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Presentado por:
Asesora:
Lima PER
2014
RESUMEN
i
NDICE
Pg.
NDICE................................................................................................................ i
NDICE DE FIGURAS iv
INTRODUCCIN ix
ii
2.3.4 Kits de robtica de Parallax Inc-Kit Robot Boe-Bot USB 15
2.4 Metodologas de enseanza para aplicar al rea de Ciencia, Tecnologa y
16
Ambiente ..
2.4.1 Constructivismo 16
2.4.2 Aprendizaje basado en problemas... 16
2.4.3 Construccionismo 16
2.5 Aprendizaje basado en proyecto aplicado a la robtica educativa. 17
3. DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO ELECTRNICO PARA LA
18
ENSEANZA DEL REA DE CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE...
3.1 Introduccin.. 18
3.2 Diseo de la etapa de aprendizaje de electrnica. 18
3.2.1 Introduccin 18
3.2.2 Circuito de secuencia de LEDs. 19
3.2.3 Circuito detector de llama de fuego. 24
3.2.4 Circuito detector de tacto 28
3.3 Diseo de un Mdulo Electrnico para la enseanza del rea de Ciencia,
32
Tecnologa y Ambiente en la educacin secundaria peruana
3.4 Proyecto Aplicativo 1 - Robot esquiva obstculos... 34
3.4.1 Diseo mecnico de la base del Mdulo Electrnico para el Robot
34
esquiva obstculos
3.4.2 Sensores de distancia........................................................................ 35
3.4.3 Microcontrolador................................................................................. 40
3.4.4 Controlador de motor.......................................................................... 44
3.4.5 Motores. 47
3.4.6 Diseo Final. 47
3.5 Proyecto Aplicativo 2 - Robot seguidor de lnea 49
3.5.1 Diseo mecnico del Mdulo Electrnico para el Robot seguidor de
49
lnea.
3.5.2 Sensores de lneas negras 49
3.5.3 Acondicionamiento de seal. 52
3.5.4 Microcontrolador 54
3.5.6 controlador de motor... 55
3.5.7 Motores 55
iii
3.5.8 Diseo Final. 56
3.6 Proyecto Aplicativo 3 - Robot seguidor de luz 58
3.6.1 Diseo mecnico del Mdulo Electrnico para el Robot seguidor de
58
luz
3.6.2 Sensores de luz.................................................................................. 58
3.6.3 Microcontrolador................................................................................. 61
3.6.4 Controlador de motor.......................................................................... 63
3.6.5 Motores. 63
3.6.6 Diseo Final. 63
4. RESULTADOS 65
4.1 Introduccin 65
4.2 Etapa de aprendizaje de electrnica bsica como punto de partida.. 65
4.3 Pruebas y resultados del diseo del Mdulo Electrnico 67
4.3.1 Piezas y armado del diseo mecnico 68
4.3.2 Montaje de la tarjeta de control, controlador de motores y bateras.. 69
4.4 Implementacin de los proyectos aplicativos. 70
4.5 Proyecto Aplicativo 1 72
4.6 Proyecto Aplicativo 2 72
4.7 Proyecto Aplicativo 3.. 73
4.8 Anlisis del rendimiento de alumnos en un Taller de Electrnica... 74
4.8.1 Poblacin 74
4.8.2 Muestra. 74
4.8.3 Operacionalizacin de variables... 75
4.8.4 Instrumentos de recoleccin de datos. 76
4.8.5 Procesamiento y anlisis de la Encuesta 76
4.8.6 Expediente de los alumnos en el rea de Ciencia, Tecnologa y
79
Ambiente
CONCLUSIONES....
RECOMENDACIONES.
BIBLIOGRAFA......
iv
NDICE DE FIGURAS
v
LED no se enciende. Elaboracin propia 31
Figura 3.18 Circuito detector de tacto en protoboard, software Fritzing.
32
Elaboracin propia.
Figura 3.19 Diagrama de bloques del Mdulo Electrnico para un proyecto
aplicativo 33
Figura 3.20 Diagrama de bloques del Mdulo Electrnico para Robot esquiva
34
obstculos.
Figura 3.21 Chasis del Mdulo Electrnico elegido. 35
Figura 3.22 Principio de funcionamiento del sensor ultrasnico 36
Figura 3.23 Sensor de distancia Arduino HC-SR04..... 38
Figura 3.24 Diagrama de tiempos del sensor ultrasnico HC-SR04. 39
Figura 3.25 Arduino Uno Rev 3 41
Figura 3.26 Conexin del microcontrolador hacia el sensor ultrasnico HC-SR04 42
Figura 3.27 Diagrama de flujo del Proyecto aplicativo 1 (Robot esquiva
43
obstculos)
Figura 3.28 Mdulo driver motor L298n. 45
Figura 3.29 Diagrama de las conexiones del Driver, Arduino y Motores.
45
Modificacin propia
Figura 3.30 Esquemtico del Proyecto Aplicativo 1 (Robot esquiva obstculos) 47
Figura 3.31 Diagrama de bloques del Mdulo Electrnico para Robot seguidor
48
de lnea..
Figura 3.32 Sensor ptico reflectante CNY70... 50
Figura 3.33 Funcionamiento del sensor de lneas negras CNY70 51
Figura 3.34 Pines del CNY70... 52
Figura 3.35 Curva Caracterstica del CNY70, Vce versus CTR. 52
Figura 3.36 Esquemtico del acondicionamiento de seal para el sensor de
53
lneas negras
Figura 3.37 Diagrama para PCB del acondicionamiento de seal. Elaboracin
propia 53
Figura 3.38 Conexin del CNY70, acondicionamiento de la seal y
54
microcontrolador
Figura 3.39 Diagrama de flujo del Proyecto aplicativo 2 (Robot seguidor de
lnea). 55
vi
Figura 3.40 Esquemtico del Proyecto Aplicativo 2 (Robot seguidor de lnea)... 57
Figura 3.41 Diagrama de bloques del Mdulo Electrnico para Robot seguidor
58
de luz..
Figura 3.42 Circuito impreso de sensor de luz con LDR para Arduino o Pingino. 60
Figura 3.43 Curva de resistencia del LDR versus Lux a los que est expuesto. 61
Figura 3.44 Conexin de los sensores de luz con el Arduino. 62
Figura 3.45 Diagrama de flujo del Proyecto Aplicativo 3 (Robot seguidor de luz).. 62
Figura 3.46 Esquemtico del Proyecto Aplicativo 3 (Robot seguidor de luz).. 64
Figura 4.1 a. Alumna repasando la implementacin del Temporizador 555 en
configuracin astable; b. Alumna mostrando su implementacin del
Temporizador 555 en configuracin monoestable 67
Figura 4.2: a) Piezas de la base mecnica. b) Conexin de un motor con la base
de acrlico. c) Conexin de rueda de giro libre en base de acrlico. d) Conexin
de la llanta al motor. e) Verificacin del armado. f) Base mecnica
ensamblada. 69
Figura 4.3 Tarjeta Arduino, driver y miniprotoboard ensamblado por alumnos,
70
cara de arriba..
Figura 4.4 Porta pilas para alimentar a los motores ensamblado por alumnos,
cara de abajo.. 70
Figura 4.5 Robot esquiva obstculos.. 72
Figura 4.6 Robot seguidor de lnea... 73
Figura 4.7 Robot seguidor de luz............................................................................ 74
vii
NDICE DE TABLAS
viii
NDICE DE ANEXOS
Anexo 5 Encuestas
ix
Introduccin
A partir de los cambios y retos que suponen en nuestra sociedad los avances en la
tecnologa, la escuela se ve en la necesidad de iniciar a los alumnos en el
conocimiento de conceptos y en el desarrollo de actitudes que involucren una apertura
hacia las nuevas tecnologas. Por lo tanto, la escuela hace uso de la tecnologa tanto
para dinamizar y optimizar el aprendizaje en diversas reas as como para la
enseanza de conceptos propiamente ligados a la ciencia, tecnologa y ambiente
actuales. Es as que hoy en da los maestros pueden usar mdulos de robtica
educativa adems de laptops y pizarras electrnicas en el aula.
Sin embargo, en nuestro pas an son pocas las instituciones educativas en las se
utilizan estos recursos tecnolgicos y en muchos casos no se hace un uso efectivo de
ellos. Esto puede estar relacionado a diversos motivos, uno de ellos es el alto costo
que supone para muchos colegios pblicos y privados la adquisicin de estas
herramientas (que muchas veces es importada), otro, la desvinculacin que existe
entre educacin y tecnologa en nuestro pas y, por ltimo, y no menos importante, el
hecho de que las herramientas electrnicas existentes no se adecuan a los
lineamientos del currculo bsico escolar en el nivel secundario. Todo ello limita el
aprendizaje del educando peruano y su posibilidad de desarrollarse como un agente
productivo en las reas de ciencia, tecnologa y ambiente, tan rezagadas en nuestro
pas.
Por ello, el presente trabajo de investigacin plantea desarrollar un mdulo electrnico
para la enseanza en las reas de ciencia, tecnologa y ambiente en los tres ltimos
grados de la educacin secundaria en el Per que se adecue a las necesidades
pedaggicas, sociales y tecnolgicas que la educacin en nuestro pas requiere.
1
Captulo 1: Problemtica de inters en ingeniera en alumnos de colegios y el
desarrollo de mdulos electrnicos utilizados para la enseanza del rea de
Ciencia, Tecnologa y Ambiente
2
principales conclusiones fue que la calidad educativa impartida era particularmente
crtica, dentro de los aspectos ms resaltantes de ese diagnstico est la carencia de
materiales educativos pertinentes. Luego de una dcada la situacin se acentu, en el
ao 2003 la educacin peruana fue declarada en estado de emergencia nacional [37].
El problema de la implementacin de tecnologa educativa, como fue el caso de usar
las computadoras XO-1 de OLPC en mayo de 2007 en el Per, es que se piensa que la
tecnologa, por s sola, es la panacea para los males crnicos de la educacin peruana
[38].
Otro ejemplo de implementacin de tecnologa educativa, es la incorporacin de las
Tecnologas de la Informacin y Comunicacin (TIC) en las escuelas que ha sido vista,
en ocasiones, como una intrusin cuyo sentido resulta impostado, por no haber sido
construido de forma dialgica (Gros, 2000). Sin conocer los efectos de su uso en el
aprendizaje, en el currculo y en la organizacin de la propia institucin, muchos
profesores han sido resistentes al cambio, lo que ha generado, por defecto, brechas
simblicas y prcticas entre ellos y sus alumnos. Tambin estas diferencias han sido
evidentes segn los contextos geogrficos y socioeconmicos donde han tenido lugar
las intervenciones [39].
Es as, que el estado peruano ha invertido en la adquisicin de tecnologas para la
educacin desde el ao 1998, segn la Direccin de Tecnologas para la Educacin
(DIGETE), est se ha ido incrementando a lo largo de los aos [39]. Sin embargo, los
avances en ciencia debido al uso de nuevas tecnologas para la educacin no son
evidentes, un indicador de esta realidad son los resultados obtenidos en el Programa
Evaluacin Internacional de Estudiantes (PISA) 2012 en el cual Per ocup el ltimo
lugar en ciencia, matemtica y comprensin lectora [38].
Entonces, el problema pasa por la falta de una estrategia especfica acorde a la
realidad del Per, desde la eleccin de la tecnologa que se va a utilizar en el aula,
hasta el seguimiento y evaluacin de los efectos del programa; hasta el momento en el
Per se han adquirido diversos materiales y realizado varias capacitaciones a los
profesores, pero no se ha tenido en cuenta la conexin con los cursos involucrados o
que se veran reforzados al utilizar la tecnologa adquirida. Por ello, es necesario
reconocer los puntos en comn con una de las reas ms involucradas que es la de
Ciencia, Tecnologa y Ambiente as como la poltica educacional que se tiene
actualmente sobre esta rea.
3
El rea de Ciencia, Tecnologa y Ambiente, reconocido por el Ministerio de Educacin
del Per, tiene por finalidad desarrollar competencias, capacidades, conocimientos y
actitudes cientficas a travs de actividades vivenciales e indagatorias. Estas
comprometen procesos de reflexin-accin y accin-reflexin que los estudiantes
ejecutan dentro de su contexto natural y sociocultural, para integrarse a la sociedad del
conocimiento y asumir los nuevos retos del mundo moderno [1].
Segn el diseo curricular nacional peruano de la Educacin Bsica Regular (EBR) los
temas relacionados a la electrnica se dan a partir del 3er grado de secundaria, en el
siguiente orden [1]:
3er grado de secundaria
- Magnetismo, electricidad y electromagnetismo
- Generacin y consumo de electricidad
5to grado de secundaria
Electricidad
- Electrosttica
- Ley de Coulomb
- Campo elctrico
- Energa potencial elctrica y potencial elctrico
- Electrodinmica
- Fuerza electromotriz. Ley de Ohm. Circuitos de corriente elctrica
Electromagnetismo
- Magnetismo. Fuerza magntica
- Electromagnetismo. Campo elctrico. Ley de Biot-Savat
- Induccin electromagntica. Ley de Faraday y Ley de Lenz
- Generadores
La mayora de instituciones educativas pblicas peruanas donde se usan mdulos o
herramientas electrnicas para la educacin se observa que la tecnologa ms usada
es el Wedo de la marca LEGO Education, herramienta pedaggica que introduce al
educando en conceptos relacionados a la robtica, la fsica y el lenguaje de
programacin, actualmente se han distribuido 83971 Kits de robtica, 797352 Laptops
XO y se han capacitado a 5144 docentes a nivel nacional todo esto dentro del
Programa Una Laptop por Nio (POLPC) [40,41]. Donde se presentan las siguientes
desventajas: primero, el alto costo de adquisicin de esta tecnologa, debido a que no
son producidos en la regin y deben ser importados, la deficiencia en la capacitacin,
4
ya que, incluso en las mejores condiciones, no ha sido suficiente para promover un
enfoque de enseanza que permita un mejor uso de los recursos tecnolgicos [38].
1.3 Objetivos
5
Captulo 2: Marco Terico
2.1 Introduccin
En segundo lugar, los estudios realizados en varios pases y con distintas perspectivas
(construccionismo, constructivismo, aprendizaje por proyecto o por diseo) permiten
considerar a la robtica educativa como una pieza clave en el desarrollo de las
competencias personales para el nuevo siglo. El carcter multidisciplinar de la robtica
nos permite adquirir una variedad de conceptos de distintas disciplinas, como: la
tecnologa, las matemticas, la fsica y la programacin. Adems, favorece la solucin
de problemas, la creatividad, la autoestima y el trabajo en equipo; es decir, diversos
fenmenos cognoscitivos y sociales.
6
Por ltimo, otro aspecto a valorar de la robtica educativa es su capacidad de
promover el inters por vocaciones cientficas, las que ensea a los alumnos una visin
de la ciencia y la tecnologa atractiva y dinmica [4].
Entre los diferentes trabajos sobre este tema y que muestren los resultados obtenidos
se encontr el trabajo por Kathia Pitt Patio et. all que muestra resultados de
aprendizaje en un estudio descriptivo: Uso de la Robtica como Herramienta de
Aprendizaje en Iberoamrica y Espaa [8]. A continuacin se muestra las grficas de
barras en porcentaje que usa la prueba U de Mann-Whitney para muestras
independientes (Figura 2.1).
Adems, se recomienda consultar el trabajo de Ansgar Bredenfeld et. all. para tener
ms informacin sobre la situacin e iniciativas en robtica educativa en Europa [5].
Por otro lado en el Per, el inicio de la de robtica educativa en el Per se dio en los
aos 1994 y 1995 en el Colegio Bancario Alejandro Deustua, donde los alumnos de
primaria y secundaria realizaban construcciones con el kit Lego Dacta [6].
En el ao 1996 el estado peruano buscaba una integracin curricular de la robtica
educativa en la educacin primaria, por ello presenta la licitacin pblica N005/96/DE,
donde el instituto IST. Wernher Von Braun gana la buena pro y con ello se pone en
7
marcha el proyecto INFOESCUELA, realizndose el piloto en 12 instituciones
educativas, 6 en Lima Metropolitana y 6 al interior del pas. En los dos aos siguientes
se realizaron nuevas licitaciones, as el proyecto lleg a 400 colegios distribuidos en 17
regiones [6].
Entre los aos 1997 al 2000, el Ministerio de Educacin (MED) gener evaluaciones en
torno a los resultados en el aula de Robtica Educativa llevados a cabo con la
participacin de Seymour Papert del Media Lab del MIT de Boston y la PUCP, donde
se observa un aumento en los puntajes alcanzados en las pruebas por los alumnos
que utilizan Lego Dacta en comparacin con los del grupo de control (alumnos que no
utilizan Lego Dacta).
Otro avance se da durante la administracin del gobierno del presidente Alejandro
Toledo (2001-2006), se inicia el Proyecto Huascarn para educacin secundaria;
previas evaluaciones del Ministerio de Educacin y Concytec; se toma la decisin de
continuar con Infoescuela en educacin primaria, incluyendo en el Proyecto Huascarn
en Primaria la continuacin del Proyecto Infoescuela; la prioridad en esta gestin
estuvo dirigida a la escuela secundaria a travs de los laboratorios de cmputo para los
colegios a nivel nacional, por ello nicamente se mantuvo los 400 colegios de
Infoescuela primaria iniciados en el ao 1996 [6].
8
Robtica Wedo, dirigida a la educacin primaria en las reas rurales, requisito de la
Fundacin Lego quien donara los materiales para el mencionado proyecto.
Y la Robtica educativa en los colegios emblemticos de Lima se da con el Ministerio
de Educacin del Per (MED) a travs del Proceso de Exoneracin N 054 en el mes de
Setiembre del 2009, que decide equipar didcticamente a 21 Instituciones Educativas
Emblemticas ubicadas en Lima Metropolitana y Callao. Dentro de los 16 tems que
contiene dicha exoneracin, 3 de ellos se destinan para adquirir materiales de Robtica
Educativa para los niveles de inicial, primaria y secundaria de las referidas instituciones
educativas, para las cuales se adquirieron los mdulos Lego Mindstorms Education y el
de Mquinas herramientas [6]. Al siguiente ao se aprob la implementacin del plan
piloto de Jornada Escolar Completa en la Educacin Pblica en dos de los colegios
emblemticos, la cual comprende en extender las horas de clase hasta las 3:30 pm de
Lunes a Viernes, as se destina el horario de 2 a 3:30 pm para desarrollar uno de los
cinco talleres segn corresponda el da (Ingles, periodismo, arte, deporte, aplicaciones
tecnolgicas), el taller de Aplicaciones Tecnolgicas abarca los temas de robtica,
tecnologas de la informacin y comunicacin, y ciencia recreativa, est orientado a
reforzar el rea curricular de Ciencia, Tecnologa y Ambiente (ver Tabla 2.1) [7].
9
Tabla 2.1: Aplicaciones tecnolgicas (Ciencia, Tecnologa y Ambiente) [7]
objetos y edificaciones
- Usa herramientas de diseo tridimensional.
- Videos tutoriales y
- Aplica tcnicas bsicas de modelado y animacin bi y
cortometrajes
tridimensional.
- Aplica tcnicas bsicas de manejo de audio, foto y video digital y
efectos audiovisuales.
- Elabora tutores multimediales.
- Produce un tutor audiovisual y un cortometraje
- Aire y presin atmosfrica
- Sustancias slidas, lquidas y - Aplica principios fsicos, qumicos y biolgicos utilizando materiales
Ciencia recreativa
gaseosas de su contexto.
- Densidad y flotacin - Demuestra los fenmenos fsicos y qumicos que se produce en la
- La luz y el color vida cotidiana.
- El calor y su propagacin - Utiliza los materiales del laboratorio para demostrar creativamente
- Combustiones espontneas los experimentos cientficos.
- Electricidad y magnetismo - Realiza experimentos para demostrar sus hiptesis.
- El sonido - Participa activamente en los trabajos de investigacin escolar
10
2.3 Recursos Tecnolgicos de Robtica
2.3.1.1 CB-1
En la parte superior del robot se encuentra una pequea placa de prototipado donde
poder realizar las conexiones y algunos experimentos bsicos relacionados con los
sensores de luz (ver figura 2.2).
11
2.3.1.2 CB-2
La imagen es una posible estructura final, comparte su estructura base con CB1 a la
que se aade un soporte frontal donde se pueden colocar sensores adicionales como
un medidor de distancia por ultrasonidos, dos sensores de luz tipo LDR y hasta cuatro
sensores reflexivos para detectar indicaciones en el suelo (sigue-lneas, rastreador,
sumo...) (ver figura 2.3) [8].
12
Figura 2.4: Arduino robot especialmente diseado para robtica educativa [8]
2.3.1.4 Ardulab
Es un entorno de trabajo que permite interactuar con una placa Arduino (Diecimila,
Duemilanoce o UNO) para conseguir crear un laboratorio virtual.
Mediante Ardulab podemos realizar una serie de actividades y experimentos orientados
principalmente al aprendizaje de conceptos sencillos relacionados con la tecnologa
(principalmente electrnica y robtica) (ver figura 2.5).
13
2.3.2 Proyecto Buti
2.3.3 Multiplo
En cuanto al Modelo N6, su tamao (130 x 130 x 120 mm) facilita el uso en laboratorios
que no cuentan con espacios muy extensos, y a la vez permite montar sobre l
14
sensores y otros accesorios que no siempre caben en robots miniatura. Es fcil de
programar y tanto el software como los planos de la electrnica son abiertos y de libre
distribucin. Adems, de sus posibilidades en el mbito educativo, puede brindar
tambin una excelente plataforma de experimentacin a los aficionados y hobbistas
ms exigentes (ver figura 2.7).
El Robot Boe-Bot se tarda unas 2 horas para armar. Cada proyecto en el texto
Robotics ofrece una nueva experiencia nica de cableado y puesta a punto del cdigo
fuente. Realizar todos los proyectos se tarda 50 horas y es apto para cualquier persona
mayor de 13 aos de edad. La tarjeta de control tambin puede ser retirada para ser
utilizada como plataforma para los otros kits en los sellos en serie de clase (ver figura
2.8).
15
Figura 2.8: Robtica con el Boe-Bot [48]
2.4.1 Constructivismo
Es una corriente epistemolgica la cual cobija modelos que postulan que la realidad es
totalmente externa al observador o bien es parcialmente representada mediante
procesos mecnicos y secuenciales que son filtrados por la memoria, las expectativas
y el control ejecutivo.
Dentro de sus principios est que el conocimiento no es una copia de la realidad sino
que una construccin propia de cada ser humano [33].
2.4.3 Construccionismo
La teora del construccionismo afirma que el aprendizaje es mucho mejor cuando los
nios se comprometen en la construccin de un producto significativo, tal como un
castillo de arena, un poema, una mquina, un cuento, un programa o una cancin [35]
16
2.5 Robtica educativa
Es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivacin
por el diseo y construccin de creaciones propias (objeto que posee caractersticas
similares a las de la vida humana o animal). Estas creaciones se dan en primera
instancia de forma mental y posteriormente en forma fsica, las cuales son construidas
con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, que son
llamados prototipos o simulaciones. Otro concepto con el que se relaciona es la
robtica pedaggica, que es la actividad de concepcin, creacin y puesta en
funcionamiento, con fines pedaggicos, de objetos tecnolgicos que son
reproducciones reducidas muy fieles y significativas de los procesos y herramientas
robticas, y que se usan cotidianamente, sobretodo en el medio industrial [22].
17
Captulo 3: Diseo e Implementacin de un mdulo electrnico para la enseanza
del rea de Ciencia, Tecnologa y Ambiente
3.1 Introduccin
La metodologa de este trabajo de tesis considerar una poblacin de 180 alumnos del
IEP San Martin de Porres ubicado en el distrito de San Martin de Porres, alumnos de
los 3 ltimos aos, (120 hombres y 60 mujeres) y emplea una muestra de 12 alumnos
de esta poblacin (8 hombres y 4 mujeres), en adolescencia temprana, de edad 13-15
aos. Se evaluar la hiptesis que pruebe que el rendimiento educativo en el curso de
ciencia y ambiente de los alumnos de 13-15 aos del colegio San Martin de Porres en
el ao 2014 est en funcin de su desempeo en un Taller de Electrnica que utilice un
mdulo electrnico para la enseanza del rea de Ciencia, tecnologa y Ambiente
diseado en este trabajo de tesis. La metodologa a utilizar en el taller de Electrnica
es Aprendizaje Basado en Proyectos. Otros factores (socioculturales, pedaggicas,
personales, actitudinales, etc.) que intervienen en el rendimiento educativo no sern
temas de estudio de esta tesis [42]. El indicador para medir el rendimiento de los
alumnos son la nota promedio y la dispersin de las notas del curso de 12 alumnos en
el ao 2013 y 2014.
Para cumplir con la hiptesis de este trabajo en este captulo se desarrollarn:
Una etapa de aprendizaje de electrnica como punto de partida para que el
alumno se familiarice con los conceptos y aplicaciones base;
Otra etapa de metodologa de desarrollo de un proyecto aplicativo general
identificado como Modulo Electrnico
Por ltimo, se presentarn 3 proyectos aplicativos en base del uso del
microcontrolador en la tarjeta de desarrollo Arduino, dando informacin desde el
sensor, microcontrolador y el actuador; caractersticas y programacin de
Arduino.
18
componentes electrnicos bsicos, los cuales tambin estn presentes en el Mdulo
Electrnico.
Tabla 3.1: Circuitos de aprendizaje de electrnica
Circuito
detector de
detector de detector de sensor de secuencia de
Caractersticas llama de
humedad tacto temperatura LEDs
fuego
Dificultad Baja Baja Baja Media Media
Batera,
Batera, sensor temporizador
LM35, NE555,
comparador contador
Batera, Batera, Batera,
LM339, CD4017,
transistores, transistores, transistores,
Componentes regulador resistencias,
resistencias resistencias resistencias
LM7805, potencimetro
y un led y un led y un led
resistencias, 10Kohm, leds
condensadores y un
y un led condensador
10uF
De los cinco circuitos presentados en la tabla 3.1 se han elegido los circuitos:
Secuencia de LEDs, detector de fuego y detector de tacto, esto debido a la aceptacin
del alumnado y el grado de dificultad. Los tres circuitos sern implementados por los
alumnos en un protoboard.
19
- El temporizador NE555 est en configuracin astable, es decir, enva una onda
rectangular (9Vdc en alta y 0Vdc en baja) por el pin 3 hacia la entrada de reloj del
contador de dcadas CD4017, pin 14.
- El contador de dcadas manda un voltaje en alta (9Vdc) a la salida Q 0 y un voltaje
en baja a todas las dems salidas mientras dura el primer periodo de la seal de
reloj, al segundo periodo sucede lo mismo con la salida Q 1 , y as sucesivamente
hasta la salida Q 9 , al terminar de mandar el pulso en esta salida, el integrado
regresa a enviar un pulso en alta a la salida Q 0 y as sigue la secuencia de LEDs.
- La corriente de encendido de cada LED no debe ser mayor a 60mA.
- La potencia mxima entregada por la batera no debe ser mayor a 1.5W, segn
especificaciones de la batera adquirida (Se utiliza para este trabajo la marca
Duracel).
Funcionamiento:
- Los LEDs se van encendiendo de uno en uno a partir del LED2 hasta el LED11
ininterrumpidamente, es decir, inicialmente se enciente solo el LED2, luego solo el
LED3 y as hasta llegar al LED11, luego de que este se apague se volver a
encender solo el LED2 y seguir la secuencia ya descrita.
20
- La frecuencia de encendido se puede variar mediante el Potencimetro R7, esta
tambin ser apreciable en el LED1, y puede llegar a ser tan alta que no ser
perceptible por el ojo humano, es decir, a nuestro parecer todos los LEDs estarn
encendidos.
- El tiempo mximo aproximado que toma en realizar una secuencia de encendido
del LED2 al LED11 no debe ser mayor a 10 segundos.
21
Se puede apreciar en el diagrama de tiempos que el cambio de salida se da en cada
flanco de subida del reloj (ver Figura 3.3). Entonces el reloj debe tener un periodo lo
ms cercano a 0.1s para que en un segundo o poco menos se pueda realizar la
secuencia de encendido de los 10 LEDs.
Ec 1
Ec 2
22
La seal de reloj que necesita el contador de dcadas es independiente del ciclo de
trabajo, solo requiere un periodo lo ms cercano a 0.1s, por ello se tendr en cuenta
solo el periodo T = T1 + T2:
.1 Ec 4
Ec 5
Para facilitar los clculos asumimos que el valor del condensador C1 es 10uF (valor
comercial), entonces:
Ec 6
Ya que el perodo debe ser variable y menor o igual a 0.1 se determina que R2 sea un
potencimetro de 10 Kohm, valor comercial ms cercano a 14.4 Kohm.
La resistencia R1 podra ser de 4.7 Kohm, 2 Kohm 1 Kohm, en este caso se elige el
valor de 1 Kohm debido a que con este valor la frecuencia de cambio ser ms rpida.
Reemplazando los valores hallados se tiene:
Tmx = 0.076 s.
Tmn = 0.0069 s.
Para finalizar es necesario calcular las resistencias que limiten la corriente para los
LEDs, se elegir un LED indicador rojo, la corriente de trabajo est en el rango de 5 a
60 mA, se tiene:
Vsalida = 7.65V (Voltaje medido experimentalmente)
Vled = 1.7V
Para resistencia limitadora se optar por 1 Kohm, ya que es un valor comercial que se
encuentra en el rango permitido. Reemplazando el valor elegido y asumiendo que el
voltaje de salida se mantiene a 7.65V:
Corriente de encendido = 5.95 V/1Kohm = 5.95 mA
23
Figura 3.5: Secuencia de LEDs en protoboard, software Fritzing. Elaboracin propia.
Sensor:
Cable unifilar sin cubierta en los 3cm finales.
Caractersticas:
- Mxima longitud del cable 50cm.
- Resistencia del cable de 0.2 a 1 ohm.
- Cable UTP o Telefnico de 2 pares 24 AWG.
24
Anlisis del circuito:
Se analizar el circuito trabajando a temperatura de ambiente, por ello se tendr en
cuenta las curvas caractersticas de los transistores a temperatura 25C (ver figura
3.7).
Figura 3.7: Curva de ganancia del transistor 2n2222 versus la corriente de colector [32]
Analizaremos la malla 1 cuando el transistor T4 est saturado (ver Figura 3.8) segn
los siguientes pasos:
25
Se elige un valor comercial para R3 en ese rango de valores, en el circuito se
utilizar el valor de 1K, para este valor la corriente del LED1 (Iled) va a ser igual a
6.6 mA.
Calculo de la corriente de base en el transistor T4:
La corriente de Iled es igual a la corriente de colector (Ic) en T4 (ver figura 3.8)
Ic = hfe x Ib
6.6mA = 10 x Ib Ib = 0.66mA
Calculo de la corriente de base en el transistor T3:
9V (Ib x R2) Vce = 0.7V Vce = 1.7V
La corriente de base del transistor T4 es aproximadamente la misma que la
corriente de colector en T3.
Ib = hfe x Ib T3
En saturacin (hfe = 10)
0.66mA = 10 x Ib T3 Ib T3 = 66 uA
En RAD (hfe = 100)
0.66mA = 100 x Ib T3 Ib T3 = 6,6 uA
26
Figura 3.10: Simulacin del circuito detector de fuego, con 66uA de entrada, el LED se
enciende. Elaboracin propia
Figura 3.11: Simulacin del circuito detector de fuego, con 0.03uA de entrada, el LED
no se enciende. Elaboracin propia
27
Gua de implementacin en protoboard, simulacin en Fritzing (ver Figura 3.12),
aprovechando los recursos tecnolgicos, y para consultar posibles errores en la
implementacin, se sugiere consultar clases online [45].
Modo de funcionamiento:
28
3.2.4 Circuito detector de tacto
Sensor:
Cable unifilar
Caractersticas:
- Mxima longitud del cable 50cm.
- Resistencia del cable de 0.2 a 1 ohm.
- Cable UTP o Telefnico de 2 pares 24 AWG.
Anlisis del circuito:
Se analizar el circuito trabajando a temperatura de ambiente, por ello se tendr en
cuenta las curvas caractersticas de los transistores a temperatura 25C (ver Figura
3.7)
29
Figura 3.14: Malla 1 del circuito de deteccin de tacto.
30
0.66mA = 10 x Ib T3 Ib T3 = 66 uA
En RAD (hfe = 100)
0.66mA = 100 x Ib T3 Ib T3 = 6,6 uA
31
Figura 3.16: Simulacin del circuito detector de tacto, con 66uA de entrada, el LED se
enciende. Elaboracin propia.
Figura 3.17: Simulacin del circuito detector de tacto, con 0.03uA de entrada, el LED
no se enciende. Elaboracin propia.
32
Gua de implementacin en protoboard, simulacin en Fritzing (ver Figura 3.18),
aprovechando los recursos tecnolgicos, y para consultar posibles errores en la
implementacin, se sugiere consultar informacin en curso online [47].
Modo de funcionamiento:
- Cuando no se toca el cable detector, se tiene una amplitud de 11.2mV, cuando
tocamos el cable detector se tiene una amplitud de 1.1V a una frecuencia de 60Hz,
esto se debe a que nuestro cuerpo funciona como una antena a dicha frecuencia,
es decir es un receptor de seales electromagnticas que circulan por el ambiente,
este voltaje genera una pequea corriente en la base, la corriente se amplificar
mediante el transistor T1, esta corriente llegar a travs de la resistencia R1 a la
base del transistor T2 y se volver a amplificar de tal manera que la corriente que
pasa de colector a emisor en el segundo transistor sea suficiente para prender el
LED1.
33
3.3 Diseo de un Mdulo Electrnico para la enseanza del rea de Ciencia,
Tecnologa y Ambiente en la educacin secundaria peruana
A continuacin se describen los bloques del Mdulo Electrnico para realizar un
proyecto aplicativo del uso del microcontrolador con un sensor y un actuador, que
pueden ser vistos en la figura 3.19, as como los requerimientos de diseo.
Figura 3.19: Diagrama de bloques del Mdulo Electrnico para un proyecto aplicativo
34
3.4 Proyecto Aplicativo 1 - Robot esquiva obstculos
Este proyecto aplicativo utilizar el Mdulo Electrnico para armar un robot que pueda
esquivar obstculos que tenga en frente a partir de una distancia prudente, cambie su
direccin y contine indefinidamente su recorrido. A continuacin se presentan lo
bloques necesarios del Mdulo para realizar este proyecto aplicativo (Ver Figura 2.20).
Figura 3.20: Diagrama de bloques del Mdulo Electrnico para Robot esquiva
obstculos.
3.4.1 Diseo mecnico de la base del Mdulo Electrnico para el Robot esquiva
obstculos
Para el diseo mecnico de la base del mdulo, se tomaron como referencia
modelos ya desarrollados e implementados para robots con Arduino, vistos en el
tem 2.3.1, de los cuales se toman las caractersticas presentadas en la siguiente
tabla para elegir la mejor opcin en esta aplicacin (ver Tabla 3.2).
35
El chasis de 4 llantas viene con cuatro motores y el chasis de 3 llantas con dos
motores, en ambos casos se tienen motores de 3 a 6Vdc de alimentacin, la corriente
a 6Vdc es 120mA, se tienen 240 RPM (Con rueda) y se logra 48 metros/minuto de
velocidad [12].
Se eligi el chasis de tres ruedas, ya que cumple con los requerimientos de diseo,
tiene dos motores con los cuales se pueden realizar los proyectos ideados para el
mdulo, en este caso Robot esquiva obstculos y facilita la etapa Driver ya que es
ms sencillo y menos costoso manejar dos motores que cuatro. El diseo mecnico
elegido servir para este proyecto aplicativo, y tambin para los siguientes dos
proyectos a presentar. A continuacin la imagen del chasis armado (ver Figura 3.21)
36
- Principio de funcionamiento:
Como la distancia hacia el objeto es medida por medio del tiempo de recorrido del
sonido, y no por una medicin de la intensidad, los sensores ultrasnicos son
insensibles hacia el ruido de fondo [20].
Los objetos grandes con superficie dura regresan las mejores lecturas. Los objetos
hechos de material suave o que son curvos (como una pelota) o son muy delgados o
pequeos pueden ser difciles de detectar por el sensor.
37
Tabla 3.3: Caractersticas de sensores de distancia para el Modulo Electrnico
Consumo de 25 activo 11
15 33 <20
corriente (mA) en reposo
Rango de
2 a 500 10 a 80 4 a 300 0 a 600
distancia (cm)
Voltaje de
5 Vdc 4.5 a 5.5 Vdc 5 Vdc 3.3 a 12 Vdc
alimentacin
PWM, RS232
Tipo de seal TTL Analgico TTL
o TTL
Dimensiones
1.6 dimetro x
largo, ancho y 3.7 x 1.9 x
4.5 x 2 x 1.5 5.1 x 2.2 1.9
profundidad (cm 1.4
profundidad
x cm x cm)
Arandela de
Cuatro goma para
Montaje y Dos orificios Dos orificios
orificios montaje en
proteccin pasantes pasantes
pasantes panel (espesor
1.7 mm)
Cantidad
necesaria para 1 1 1 1
el proyecto
38
Figura 3.23: Sensor de distancia Arduino HC-SR04[17]
- Caractersticas:
4) Angulo de medicin: 30
7) Resolucin: 0.3cm
10) Alimentacin: Pin VCC +5Vdc (4.5V min 5.5 max) respecto al pin GND
- Funcionamiento:
39
3) La salida ECHO se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por el
obstculo a lo cual el sensor pondr su pin ECHO a bajo, es decir, se terminar
de contar el tiempo (ver Figura 3.24).
3.4.3 Microcontrolador
Para facilitar las conexiones de comunicacin con la computadora al momento de
grabar el programa requerido para el presente proyecto aplicativo, as mismo para
facilitar las conexiones con los sensores y la proteccin del microcontrolador, se
decidi elegir entre las tarjetas de desarrollo Open Source (de cdigo abierto) que se
encuentran en el mercado nacional e internacional; ya que cuentan con una comunidad
activa en la red, as los alumnos podrn investigar y apoyarse en proyectos realizados
como tambin podrn mostrar su desempeo en los distintos proyectos aplicativos. La
eleccin de la tarjeta de desarrollo a utilizar para el presente Proyecto Aplicativo se
sustenta en un cuadro comparativo en el que se muestran las caractersticas de esta y
de 3 otras tarjetas compatibles con el proyecto (ver Tabla 3.4)
40
Tabla 3.4: Caractersticas de las tarjetas de control para el Modulo Electrnico
Caractersticas Atmega328 Atmega2560 Atmega32u4 PIC32MX250F032B
Tarjeta de desarrollo Arduino Uno Arduino Mega Arduino Esplora Kit Pingino 32MX250
Digital IO / PWM 14 / 6 54 / 15 - 19 / 5
EEPROM (KB) 1 4 1 -
Comunicacin serial
1 4 - 2
(UART)
Dimensiones largo y
6.8 x 5.3 10.1 x 5.3 16.4 x 6.0 6.4 x 3.4
ancho (cm x cm)
Sensor de luz,
temperatura y
Componentes acelermetro,
implementados en la - - joystick, 4 llaves, -
tarjeta un potencimetro
lineal, led RGB y
un buzzer
Cantidad necesaria
1 1 1 1
para el proyecto
Hardware y
Hardware y Hardware y
software libre, Hardware y software
Documentacin software libre, software libre,
comunidad libre, comunidad activa
disponible comunidad comunidad
activa en la en la red
activa en la red activa en la red
red
41
Para el control del robot se optar por la tarjeta Arduino Uno, ya que tiene las entradas
y salidas necesarias para manejar el sensor de distancia y los motores, tiene buena
velocidad de procesamiento, es uno de los ms pequeos, tiene bajo costo, adems se
tiene la ventaja de haber trabajado distintos proyectos con esta tarjeta de desarrollo, es
decir cumple con los requerimientos de diseo para el Mdulo Electrnico y con lo
necesario de informacin; con ello se podra utilizar esta tarjeta para los siguientes
proyectos aplicativos. Las conexiones para esta tarjeta son sencillas y el software de
programacin es intuitivo, la tarjeta adquirida se puede apreciar en la figura 3.25.
42
Figura 3.26: Conexin del microcontrolador hacia el sensor ultrasnico HC-SR04 [19].
Protocolo de comunicacin:
Se tiene un protocolo de seales TTL, es decir se considera el nivel lgico bajo
(tambin llamado 0 lgico) al rango de voltaje [0 0.8] Vdc y un nivel lgico alto
(tambin llamado 1 lgico) al rango de voltaje [2.4 Vcc] Vdc
43
Figura 3.27: Diagrama de flujo del Proyecto aplicativo 1 (Robot esquiva
obstculos).
3.4.4 Controlador de motor
Para el presente Proyecto Aplicativo se va a necesitar controlar dos motores dc, vistos
en el punto 3.4.1, en los dos sentidos de giro (horario y anti horario), para ello se
analizar los distintos controladores que se encuentran en el mercado que cumplan
con los requerimientos de diseo y tenga un costo asequible, los sensores estudiados
se pueden apreciar en la Tabla 3.5.
44
Tabla 3.5: Caractersticas de controladores para motores para el Proyecto Aplicativo
L293B
Caractersticas L9110s L298n ULN2803AG (Requiere
disear placa)
Corriente
continua de 800 2000 500 1000
salida (mA)
Corriente de pico
1.5 2 3 0.5 2
mxima (A)
4 unidireccional
Cantidad de / 2 bidireccional
motores dc a 2 bidireccional 2 bidireccional (requiere 2 bidireccional
controlar componentes
adicionales)
Rango de voltaje
2.5 a 12 vdc 5 a 35 Vdc -0.5 a 50 Vdc 5 a 36 Vdc
de salida
No
Disipacin de
especificada
potencia mxima 25 1.47 5
por el
(W)
fabricante
2 borneras
2 borneras
dobles, 1 7 borneras
Conexin dobles y 6 NA
bornera triple y dobles
pines macho
4 pines macho
Dimensiones
largo, ancho y No especificada
2.7 x 2.1 x NA 4.3 x 4.3 x 2.6 NA
profundidad (cm x por el fabricante
cm x cm)
Cantidad
necesaria para el 1 1 1 1
proyecto
45
El driver elegido ser el L298n debido a su gran capacidad de disipacin, corriente de
trabajo, corriente pico y de costo asequible. La tarjeta impresa del driver se muestra en
la figura 3.28.
Las conexiones del driver elegido con la tarjeta Arduino Uno y los motores presentados
en la parte mecnica se muestran en la Figura 3.32.
Figura 3.29: Diagrama de las conexiones del Driver, Arduino y Motores. Modificacin
propia [29]
46
3.4.5 Motores
47
Figura 3.30: Esquemtico del Proyecto Aplicativo 1 (Robot esquiva obstculos).
48
3.5 Proyecto Aplicativo 2 - Robot seguidor de lnea
Este proyecto aplicativo utilizar el Mdulo Electrnico para armar un robot que pueda
seguir una lnea negra, contando con solo dos sensores. A continuacin se presentan
lo bloques necesarios del Mdulo para realizar este proyecto aplicativo.
Figura 3.31: Diagrama de bloques del Mdulo Electrnico para Robot seguidor de
lnea.
3.5.1 Diseo mecnico del Mdulo Electrnico para el Robot seguidor de lnea
49
Tabla 3.6: Caractersticas de sensores de lneas negras para el Modulo Electrnico
Led IR y
Caractersticas CNY70 QRD1114 TCRT5000
Fototransistor
Costo (incluyendo
componentes S/. 12 S/. 12 S/. 14 S/. 22
adicionales)
Consumo
nominal (Prdida
300 200 200 200
de potencia en
mW)
Requiere
acondicionador Si Si Si No
de seal
Distancia de
4 5 5 10
deteccin (mm)
Voltaje de
5 Vdc 5 Vdc 5 Vdc 5 Vdc
alimentacin
Soporte
Montaje y Orificio Orificio
mecnico para Orificio pasante
proteccin pasante pasante
alinear los diodos
Cantidad
necesaria para el 2 2 2 2
proyecto
Hoja de datos
Documentacin Hoja de datos del Hoja de datos Hoja de datos del fabricante y
disponible fabricante del fabricante del fabricante conexin para
Arduino
Para este sensor se optar por la segunda opcin, CNY70, debido a que la
distancia necesaria para el reconocimiento de lneas negras puede ser manejada
mecnicamente, de acuerdo al diseo mecnico escogido podemos decir que esto
es factible, adems mantiene un precio razonable frente a la gama de opciones, y
por ltimo el acondicionamiento de la seal no presenta una complejidad alta de
implementacin. El sensor CNY70 se puede apreciar en la figura 3.32.
50
Figura 3.32: Sensor ptico reflectante CNY70 [15]
- Caractersticas:
5) Emisor: Un fotodiodo
6) Receptor: Un fototransistor
- Funcionamiento:
1) Mientras el CNY70 este alimentado (5Vdc), el fotodiodo emitir radiacin infrarroja
sobre una superficie determinada, a una distancia corta. El fototransistor recibir el
reflejo de la radiacin infrarroja, ver figura 3.37.
2) El fototransistor se saturar dependiendo de la intensidad de radiacin infrarroja
que reciba en su base, as al tener una superficie altamente reflectante (objeto
blanco) el fototransistor se saturar completamente y el Vce sera
aproximadamente 0 voltios; si por el contrario se tuviera una superficie no
reflectante (objeto negro) el fototransistor no se saturar y el Vce sera
aproximadamente igual al voltaje que se le asigne en el colector.
51
3) Si el CNY70 se encuentra a una distancia fuera del rango de trabajo estipulado en
sus caractersticas, la intensidad de la radiacin infrarroja que llega al objeto
reflectante sera baja y por consecuencia la que se reflecta sera mucho menor, es
decir no dependera en gran medida del objeto en que se reflecta, ya sea este
blanco o negro siempre se tendra una lectura como si el medio fuera no
reflectante (para el proyecto aplicativo sera como si detectara el objeto negro todo
el tiempo).
4) Si el CNY70 se encuentra expuesto a radiacin electromagntica del sol este se
ver afectado por la radiacin infrarroja de este y el fototransistor se encontrara
saturado constantemente, es decir no dependera del objeto a sensar ya que
siempre se tendra una lectura como si el medio fuera altamente reflectante (para
el proyecto aplicativo sera como si detectara el objeto blanco todo el tiempo)
52
Figura 3.34: Pines del CNY70 [24]
Para alimentar al circuito se utilizar la fuente de 5Vdc y su respectivamente tierra que
nos brinda el Arduino, la corriente necesaria para el diodo emisor infrarrojo es
aproximadamente 20mA (If) para esta corriente el voltaje en el diodo emisor ser 1.15V
aproximadamente (segn curva If vs Vf de la hoja de datos) [50], por ello se necesitar
una resistencia limitadora en el diodo emisor infrarrojo:
R2 = (5 1.15)V/20mA
R2 = 192.5 ohm
Se elegir una resistencia de 220 ohm, ya que es un valor comercial aproximado al
calculado.
Para la Salida del CNY70, se tomar en cuenta el valor del CTR (Relacin de
transferencia de corriente) presentado en la hoja de datos (ver figura 3.35)
53
Se elegir una resistencia de 10Kohm, ya que es un valor comercial aproximado al
calculado.
El circuito de acondicionamiento de seal se puede implementar en un miniprotoboar
(ver Figura 3.38) o se puede realizar una PCB utilizando el software Fritzing (ver Figura
3.37) para su implementacin se presentar el diagrama esquemtico del circuito (ver
Figura 3.36).
Figura 3.37: Diagrama para PCB del acondicionamiento de seal. Elaboracin propia.
54
3.5.4 Microcontrolador
El microcontrolador elegido es el ATmega328, que se encuentra dentro de la tarjeta de
desarrollo Arduino Uno, esta presenta 14 entradas o salidas digitales y 6 entradas o
salidas analgicas (configurables mediante software) adems de poseer pines de
salida de 5V y su respectiva tierra (GND). Para el presente proyecto aplicativo se
utilizarn dos entradas digitales, para los sensores infrarrojo CNY70, adems de los
pines de 5V y su respectiva tierra para alimentacin del sensor. La conexin del
microcontrolador y los sensores se muestra en la Figura 3.37.
55
Figura 3.39: Diagrama de flujo del Proyecto aplicativo 2 (Robot seguidor de lnea).
3.5.6 Controlador de motor
Para esta etapa se utilizar el driver L298n elegido en el punto 3.4.4 justificado en este
tem.
3.5.7 Motores
Se incluyen los motores en el chasis, las caractersticas y conexin de estos se
mostraron en la parte mecnica elegida, 120mA de corriente a 6Vdc (ver punto 3.4.1),
cabe resaltar que estos se alimentarn con 4 pilas AA de 1.5Vdc, las cuales nos dan
un total de 6Vdc, este voltaje ir conectado a la bornera de alimentacin del driver
elegido en el punto anterior.
56
Figura 3.40: Esquemtico del Proyecto Aplicativo 2 (Robot seguidor de lnea).
57
3.6 Proyecto Aplicativo 3 - Robot seguidor de luz
Este proyecto aplicativo utilizar el Mdulo Electrnico para armar un robot que pueda
seguir una fuente de luz, para este caso prctico una linterna, contando con solo dos
sensores. A continuacin se presentan lo bloques necesarios del Mdulo para realizar
este proyecto aplicativo.
Figura 3.41: Diagrama de bloques del Mdulo Electrnico para Robot seguidor de luz.
3.6.1 Diseo mecnico del Mdulo Electrnico para el Robot seguidor de luz
Como se mencion en el punto 3.4.1, el diseo mecnico escogido en el Proyecto
Aplicativo 1, ser utilizado tambin para este proyecto aplicativo.
58
Tabla 3.7: Caractersticas de sensores de luz para el Modulo Electrnico. Elaboracin
propia.
Costo
(incluyendo
S/. 12 S/. 25 S/. 30 S/. 35
componentes
adicionales)
Luz visible,
Espectro de Luz visible e Luz visible e
infrarroja y Luz visible
deteccin infrarroja infrarroja
ultravioleta
Complejidad de
componentes Baja Baja Media Media
adicionales
Voltaje de
3.5 a 5 Vdc 3.3 a 5 Vdc 5 a 9 Vdc 5 a 9 Vdc
alimentacin
Digital y Digital y
Seal de salida Digital Digital
Analgica Analgica
Dimensiones
28 x 13 28 x 13 40 x 30 40 x 30
(mm x mm)
Cantidad
necesaria para el 2 2 2 2
proyecto
59
Para la eleccin del sensor se elige la primera opcin, LDR (placa para arduino o
PIC pingino), debido a que tiene un bajo costo y cumple con los requisitos de
diseo, de tal manera puede tener una buena performance en el presente Proyecto
Aplicativo, el sensor elegido es mostrado en la Figura 3.41.
Figura 3.42: Circuito impreso de sensor de luz con LDR para Arduino o Pingino
[14]
- Caractersticas:
60
- Funcionamiento:
1) La fotorresistencia al ser expuesta a la luz de la linterna bajar su resistencia
desde casi 1Mohm hasta 9Kohm valor aproximado (ver Figura 3.42).
2) El LDR se encuentra en serie con una resistencia de 10Kohm por ello el cambio de
luz se ve reflejado en la cada de voltaje que se da en este, ya que cuando no se
expone a la luz tiene una resistencia de 1Mohm y los 5Vdc que lo alimentan se
disipa casi en su totalidad en el LDR, sin embargo al exponerse a la luz su
resistencia baja hasta 9Kohm, y as la cada de voltaje se disipa casi el mismo
valor en la resistencia de 10K que en el LDR, es decir se tendr un voltaje de
salida de 2.5V aproximadamente.
3) La seal de salida del divisor de voltaje que conforma el LDR con la resistencia de
10Kohm va hacia un comparador, el cual tiene como otra entrada un divisor de
voltaje alimentado con los mismos 5Vdc disipndose en un potencimetro de 10K,
as se puede ajustar la sensibilidad del LDR, y tambin digitalizar la salida del
sensor.
4) Es preferible que el lugar donde se desempee el Proyecto Aplicativo no est
expuesto a tanta radiacin solar, ya que si bien el sensor es regulable no se
tendra un buen desempeo siguiendo la luz de una linterna.
Figura 3.43: Curva de resistencia del LDR versus Lux a los que est expuesto [30]
61
3.6.3 Microcontrolador
Figura 3.44: Conexin de los sensores de luz con el Arduino. Elaboracin propia.
62
Figura 3.45: Diagrama de flujo del Proyecto Aplicativo 3 (Robot seguidor de luz)
3.6.5 Motores
Se incluyen los motores en el chasis, las caractersticas y conexin de estos se
mostraron en la parte mecnica elegida, 120mA de corriente a 6Vdc (ver punto 3.4.1),
cabe resaltar que estos se alimentarn con 4 pilas AA de 1.5Vdc, las cuales nos dan
un total de 6Vdc, este voltaje ir conectado a la bornera de alimentacin del driver
elegido en el punto anterior.
63
Figura 3.46: Esquemtico del Proyecto Aplicativo 3 (Robot seguidor de luz).
64
Captulo 4: Resultados
4.1 Introduccin
Para el presente capitulo se presentarn las pruebas y resultados en las tres distintas
etapas: De aprendizaje electrnico bsico, Diseo de un Mdulo Electrnico y la
implementacin de tres proyectos aplicativos que necesitan de las dos primeras
etapas. Adems, se analiza los resultados de una encuesta a los 12 alumnos de la
muestra para comprobar la hiptesis planteada en este trabajo de tesis.
Se realiz un Taller de Electrnica en la IEP San Martn de Porres, que cont con 12
alumnos de los tres ltimos aos de educacin secundaria, as se logr evaluar la
respuesta de los alumnos hacia los distintos circuitos y componentes electrnicos
presentados(ver Tabla 4.1), para esta etapa se utiliz una metodologa
construccionista, ya que los conceptos y caractersticas de los componentes
electrnicos se van generando a lo largo de la implementacin y pruebas de los
circuitos electrnicos seleccionados para esta etapa. Para este fin se desarroll una
Gua de Implementacin donde tambin se contempla informacin breve de los
componentes electrnicos a usar. En el siguiente tem se analizar dicha gua y se
presentarn las observaciones respectivas en funcin a cada sesin realizada en el
Taller de Electrnica. Adems, la gua de implementacin se presenta en el Anexo 4.
65
Tabla 4.1: Resultado de las sesiones del Taller de Electrnica
Sesin Resultado
66
A continuacin se muestran imgenes del trabajo realizado por los alumnos en el
Taller de Electrnica (Ver Figura 4.1).
(a) (b)
67
Tabla 4.2: Resultado de las actividades en la implementacin del Mdulo Electrnico
Actividad Resultado
Los estudiantes arman la base mecnica Los alumnos descubren con xito la
del mdulo electrnico. manera de ensamblar la parte mecnica
Los alumnos sueldan cables a los Los alumnos ponen a prueba sus
motores. destrezas con las herramientas de
soldadura.
Las piezas del diseo mecnico y el armado paso a paso, por parte de dos alumnos,
se puede apreciar en las figura 4.2. Es importante mencionar que se deben usar
herramientas adicionales: un destornillador estrella y un alicate de punta para el
ensamble.
68
Figura 4.2: a) Piezas de la base mecnica. b) Conexin de un motor con la base de
acrlico. c) Conexin de rueda de giro libre en base de acrlico. d) Conexin de la llanta
al motor. e) Verificacin del armado. f) Base mecnica ensamblada.
69
Figura 4.3: Tarjeta Arduino, driver y miniprotoboard ensamblado por alumnos, cara de
arriba.
Figura 4.4: Porta pilas para alimentar a los motores ensamblado por alumnos, cara de
abajo.
70
Tabla 4.3: Resultados de las actividades en la implementacin de los proyectos
aplicativos
Actividad Resultado
Los estudiantes conectan los sensores Los alumnos ensamblaron con facilidad y
necesarios para el proyecto aplicativo coherencia los sensores, no solo en la
correspondiente. posicin sino tambin en el cableado
elctrico.
Los alumnos modifican los parmetros del Los alumnos comprenden que el
sensor, de acuerdo al entorno o el medio desempeo del robot va ir de acuerdo a
en el cual se va a desempear el robot. como este detecte su entorno.
Los alumnos ponen en marcha el robot de Los alumnos ven la necesidad de realizar
acuerdo al proyecto aplicativo modificaciones en la posicin de los
correspondiente sensores, as como algunas
modificaciones o compensaciones en el
programa, por ejemplo regular la
velocidad de los motores.
Los alumnos prueban en grupo el robot Los alumnos ponen a prueba sus
en el entorno correspondiente, de conocimientos sobre el funcionamiento
acuerdo al proyecto aplicativo estipulado. del robot.
71
4.5 Proyecto Aplicativo 1
Al plantear este proyecto los alumnos desarrollaron con gran mpetu el diagrama de
bloques del robot que esquiva obstculos, investigaron sobre cada etapa de este, la
parte que ms recal en ellos fue el sensor ultrasnico, ya que descubrieron las
muchas aplicaciones que este tiene, sobretodo en su utilizacin como sonar para
submarinos y en los diversas aplicaciones que se le dan en la medicina. Los alumnos
realizaron este proyecto de manera exitosa, luego de llevar a cabo varias pruebas en la
programacin y reubicacin el sensor en distintas posiciones, el robot esquiva
obstculos se puede apreciar en la figura 4.5.
72
aplicaciones en la vida diaria, muchos de ellos no tenan conocimiento de que el control
remoto de sus televisores utiliza radiacin infrarroja. Los alumnos realizaron este
proyecto de manera exitosa, luego de llevar a cabo varias pruebas en la programacin
y reubicacin el sensor en distintas posiciones, el robot seguidor de lnea se puede
apreciar en la figura 4.6.
73
Figura 4.7: Robot seguidor de luz
Para este anlisis se optar por un mtodo de investigacin especial que es la que va
dirigida a las creaciones susceptibles que se pueden utilizar como solucin de
problemas y la estrategia de campo que consiste en la recoleccin de datos y su
anlisis.
4.8.1 Poblacin
Se consider como poblacin a todos los estudiantes de 3er, 4to y 5to grado de
educacin secundaria del IEP San Martn de Porres que suman en total 180 alumnos.
4.8.2 Muestra
74
Dnde:
n = Tamao de la muestra.
P = Probabilidad de xito (0.5)
Q = Probabilidad de fracaso (0.5)
N = Tamao de la poblacin (180)
E = Error mximo permitido de estimacin (18%)
Z = Nivel de confianza, 1.282 (80%, alfa de 20%)
75
Tabla 4.4: Matriz de variables
ao anterior Tecnologa y
Ambiente (CTA) 2013
Variable dependiente: Se tena que esperar Nota del curso de CTA Encuesta
Rendimiento del mucho tiempo la
alumno en el Curso entrega de la base
de CTA. mecnica
76
4.8.5 Procesamiento y anlisis de la Encuesta
El 83% de los alumnos contest que no conoce lo que es un mdulo electrnico para la
educacin secundaria, el 17% contest que s conoce lo que es. Todos contestaron
esta pregunta.
El 83% de los alumnos cree que la enseanza usando un mdulo electrnico educativo
puede ampliar sus conocimientos de alguna forma, el 17% contest que no cree que el
mdulo puede ampliar sus conocimientos. Todos contestaron a esta pregunta.
El 83% de los alumnos contest que ha desarmado un robot de juguete, mientras que
el 17% contest que no realiz dicha accin. Todos contestaron a esta pregunta.
El 50% de los alumnos contest que nunca ha construido su propio robot y el otro 50%
que si construy al menos una vez su propio robot. Todos contestaron esta pregunta
77
Segunda parte de la encuesta, los alumnos deban escoger entre 0 y 5, sabiendo que:
El 34% de los alumnos contest que el nivel de influencia que tendra el mdulo
electrnico educativo en los estudiantes es medio, el 25% que el nivel de influencia
sera alto, el 25% que el nivel de influencia sera muy alto, el 8% que el nivel de
influencia sera bajo, el 8% que el nivel de influencia sera muy bajo y nadie cree que el
nivel de influencia sera nulo. Todos contestaron esta pregunta.
El 33% de los estudiantes contest que la cantidad de maestros que podran estar
capacitados en impartir clases acerca de cmo construir un mdulo electrnico es alto,
el 25% que la cantidad de maestros que podran estar capacitados es alta, el 18% que
la cantidad de maestros que podran estar capacitados es muy alta, el 25% contest
esta la cantidad de maestros que podran estar capacitados es baja, el 17% que la
cantidad de maestros que podran estar capacitados es muy baja, nadie contest que
la cantidad de maestros que podran estar capacitados es nula o media. Todos los
estudiantes contestaron esta pregunta.
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Pregunta N10: En un futuro muy cercano crees que exista la probabilidad de que
en escuelas se implementen laboratorios especiales para la construccin de
mdulos electrnicos educativos.
El 42% de los alumnos contest que el beneficio que tendra nuestro pas en el rea de
tecnologa educativa por construir e implementar mdulos electrnicos educativos sera
bajo, el 25% que sera muy alto, el 25% que sera alto, el 8% que sera medio, nadie
contest que sera muy bajo o nulo. Todos respondieron esta pregunta.
El 33% de los alumnos contest que no tiene ningn conocimiento sobe tarjeta micro-
programables Arduino, el 17% que tiene conocimientos muy bajos, el 17% que tiene
conocimientos bajos, el 17% que tiene conocimientos medios, el 16% que tiene
conocimientos altos y nadie contest que tiene conocimientos muy altos sobre tarjetas
micro-programables Arduino. Todos respondieron esta pregunta.
Se presentan las notas de los doce alumnos que llevaron el Taller de Electrnica,
obtenidas en el ao 2013 en relacin a las notas del ao 2014, el cuadro comparativo
de puede apreciar en la tabla 4.5.
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Tabla 4.5: Notas del rea de CTA en los aos 2013 y 2014 de los doce alumnos que
llevaron el taller de electrnica
Alumno 1 16 17
Alumno 2 15 18
Alumno 3 18 18
Alumno 4 15 17
Alumno 5 15 17
Alumno 6 13 16
Alumno 7 16 17
Alumno 8 15 16
Alumno 9 14 16
Alumno 10 17 18
Alumno 11 15 16
Alumno 12 16 17
En base a los datos de la tabla anterior se obtiene las medidas de tendencia central y
distribucin se obtiene lo siguiente:
Ao 2013 Ao 2014
Media 15.41666667 16.9166667
Mediana 15 17
Moda 15 17
Desviacin estndar 1.311372171 0.79296146
Varianza de la
muestra 1.71969697 0.62878788
80
Conclusiones
81
Recomendaciones
Utilizar medios informticos de gran alcance, como son las redes sociales, para
mostrar las nuevas aplicaciones que se le dan al mdulo, as como las mejoras que
sean necesarias de acuerdo a lo que se quiere lograr con l. Esto como una
herramienta de acceso a la informacin completa del Taller de Electrnica y una
evaluacin de los alumnos.
82
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