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Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las
ms utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.
Sistema elctrico
Alimentacin
La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red
trifsica de distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45
kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a
7,2 kV), por lo que se necesita una transformacin intermedia que se hace
mediante una subestacin, normalmente mvil y situada en la propia faena
minera. El cable flexible que llega a la mquina por la parte trasera conduce
la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayora de
los mecanismos y todos los sistemas de mando y control.
Accionamiento elctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de
rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilizacin
de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par
de salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin
suministraba control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relacin
entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los haca
ideales para esta aplicacin.
Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de
mando y control elctrico de los distintos mecanismos. En su parte
delantera estn implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura
principal del equipo de excavacin y del bastidor en "A", que mantiene a la
pluma en posicin mediante los cables de suspensin.
Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos
de una elevacin descontrolada o de la aplicacin de excesivo empuje existe
un interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la
mquina.
Mecanismo de elevacin
La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo
que el mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una
transmisin por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento,
controlando el balde de buena forma.
El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un
muelle, que permite mantener el balde elevado durante los
desplazamientos de la mquina. El freno se quita neumticamente para
trabajar desde la cabina del operador mediante el control elctrico.
Mecanismos de empuje y retroceso del balde
Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y
retroceso en la excavacin mediante cables. El mecanismo que los acciona
va situado en el centro del lado delantero de la superestructura.
Otro sistema consiste en un mecanismo de pin y cremallera, accionado
por un motor elctrico o hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire
sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el
giro de la mquina.
Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El
movimiento parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la
plataforma superior. La transmisin se realiza por medio de engranajes
rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura.
Mecanismo de traslacin y direccin
Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para
hacer la traslacin, los diseos modernos instalan motores independientes
de traslacin en la parte trasera de la infraestructura. Un motor nico, con
transmisin independiente para cada oruga, frenos y embragues de
mandbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.
Infraestructura y bastidores de oruga
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada
en dos bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los
desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga
del balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la
infraestructura. Para ello, sta lleva en su parte superior la corona dentada
de giro y la pista inferior del crculo de rodillos.
Sistema neumtico
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un
grupo moto-compresor situado dentro de la cabina presurizada de la
plataforma giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensin.
Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un
tambor de enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por
el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un
mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido
convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo dimetro y tienen
longitudes distintas.
La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la
mantencin del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de
reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante,
si por simple observacin se ve en mal estado, deben tomarse las medidas
pertinentes.
Balde
El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos
que permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los
cables amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de
la pluma.
Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para
penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera
pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de
excavacin.
Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las
exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen
pesos especficos de 1.500 kg/m3.
La geometra de diseo de baldes de los diferentes fabricantes puede variar
significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes
cinco parmetros:
ngulo de ataque
ngulo de excavacin
Anchura de balde
Altura del balde
Profundidad del balde
PALA DE CABLE
Ciclo de la pala
Cuchareo, giro y descarga
PALA HIDRULICA
1. CONCEPTO
La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de
explotaciones mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se
usan para la apertura de zanjas, demolicin de estructuras, etctera.
Es una mquina autopropulsada, sobre orugas, con una estructura capaz de
girar al menos 360 (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida)
que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga materiales por la
accin de la cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o
balancn, sin que el chasis se desplace.
2. CARACTERISTICAS
Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes
caractersticas:
capacidad de balde: 7 m3
ciclos por hora: 138-156
factor de llenado: 85%
maxima produccin: 1.650 ton/hora
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la
capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la
versin disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de
realizar la operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se
pueden lograr ciclos de carga pequeos.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga
directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo
que son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares
respecto de una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso
resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas.
Tren de rodaje
Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos
adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de
trabajo en la excavacin y la aceleracin producida por el giro. La
superestructura est unida al chasis mediante la corona de giro, que es el
elemento de la pala que permite la rotacin de la superestructura respecto
del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.
Accionamiento
En el sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el
depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.
Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las
excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben
ser funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya
que desde all el operador tiene mayor facilidad para posicionar
rpidamente el camin, al contactarse visualmente ambos operadores (el de
la pala y el del camin).
Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo
de si la forma de descarga es frontal o de retroexcavadora:
MODELO: PC800-6 FS D
Velocidad de desplazamiento: 2,4 km/h
Capacidad de balde: 42.0
Motor: Komatsu SDA16V160E-2
Potencia Bruta:4.020
Capacidad Tanque combustible: 13900 L
Velocidad de rotacin: 2,7 RPM