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So Carlos
2003
Dedico este trabalho aos meus pais e irmos.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Tit. Denis Vinicius Coury pela orientao, dedicao e por acreditar
em nosso trabalho.
Aos amigos de todas as horas, em especial aos amigos do LSEE O Lab.
que me acompanharam e participaram diretamente do desenvolvimento deste
trabalho.
rika pela compreenso, companheirismo e incentivo.
Aos professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da
EESC/USP que de alguma forma contriburam para o andamento deste trabalho.
Coordenadoria de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES
pela bolsa de estudos concedida.
Sobretudo a Deus.
iv
SUMRIO
SUMRIO ................................................................................................................. iv
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................. vii
LISTA DE TABELAS ............................................................................................... x
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS.............................................................. xi
LISTA DE SMBOLOS..........................................................................................xiii
RESUMO ................................................................................................................. xiv
ABSTRACT .............................................................................................................. xv
1. INTRODUO ...................................................................................................... 1
1.1. Organizao do Trabalho.................................................................................. 5
2. A QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA ..................................................... 7
2.1. Fenmenos Eltricos Transitrios Relacionados com a QE ............................. 7
2.1.1. Transitrios Impulsivos............................................................................... 8
2.1.2. Transitrios Oscilatrios ............................................................................ 9
2.2. Variaes de Tenso de Curta Durao Relacionadas com a QE.................. 11
2.2.1. Interrupo ................................................................................................ 12
2.2.2. Afundamento de tenso de Curta Durao ............................................... 13
2.2.3. Elevao de tenso de Curta Durao...................................................... 17
2.3. Variaes de Tenso de Longa Durao......................................................... 19
2.3.1. Interrupes Sustentadas .......................................................................... 19
2.3.2. Afundamentos de Tenso Sustentados....................................................... 20
2.3.3. Elevaes de Tenso Sustentadas ............................................................. 21
2.4. Desequilbrios ou Desbalanos ....................................................................... 22
2.5. Distores da Forma de Onda......................................................................... 23
2.5.1. Nvel CC .................................................................................................... 23
2.5.2. Harmnicos ............................................................................................... 23
2.5.3. Interharmnicos ........................................................................................ 25
2.5.4. Notching........................................................................................................ 25
2.5.5. Rudos........................................................................................................ 25
2.6. Flutuaes ou Oscilaes de Tenso.............................................................. 26
2.1.7. Variaes na Freqncia do Sistema Eltrico ......................................... 27
v
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
, - Produto Interno.
^ - Transformada de Fourier.
xiv
RESUMO
ABSTRACT
The aim of the present dissertation is to apply the Wavelet Transform to analyze
Power Quality problems, detecting, localizing and classifying them. The topic
Wavelet Transform, has appeared in the literature as a new tool for the analysis of
signals, using functions called Mother Wavelet to map signals in its domain,
supplying information in the time and frequency domain, simultaneously. Wavelet
Transform is accomplished through filters decomposing a provided signal in
Multiresolution Analysis. The detection and localization of disturbances are obtained
by decomposing a signal into two other signals that represent, a detailed version
(high frequency signals) and a smoothed version (low frequency signals). The
smoothed version is decomposed again, and new detailed and smoothed signals are
obtained. This process is repeated as many times as necessary and the disturbances
can be detected and localized in the time as a function of its level frequency. This
information also supplies characteristics to each disturbance, allowing classifying
them. Thus, this research presents a way to develop an automatic classifying
algorithm of Power Quality disturbances, based only on Multiresolution Analysis.
e na freqncia que so, na maioria das vezes, causadas por rudos, distores
harmnicas, certas condies de falta e chaveamento de capacitores que podem
acarretar em problemas operacionais dos equipamentos.
Na dcada de 80, os problemas causados pela m qualidade no fornecimento
da energia no eram to expressivos, visto que, os equipamentos existentes eram
pouco sensveis aos efeitos dos fenmenos ocorridos [4]. Entretanto, com o
desenvolvimento tecnolgico, principalmente da eletrnica, consumidores e
concessionrias de energia eltrica tm se preocupado muito com a qualidade da
energia. Isto se justifica, principalmente, pelos seguintes motivos como exposto em
[1]:
Os equipamentos atualmente utilizados so mais sensveis s variaes
nas formas de onda de energia fornecidas. Muitos deles possuem
controles baseados em microprocessadores e dispositivos eletrnicos
sensveis a muitos tipos de distrbios;
O crescente interesse pela racionalizao e conservao da energia
eltrica, com vistas a otimizar a sua utilizao, tem aumentado o uso de
equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores
harmnicas e podem levar o sistema a condies de ressonncia;
Maior conscientizao dos consumidores em relao aos fenmenos
ligados QE, visto que os mesmos, esto se tornando mais informados a
respeito de fenmenos como interrupes, subtenses, transitrios de
chaveamentos, etc., passando a exigir que as concessionrias melhorem a
qualidade da energia fornecida;
A crescente integrao dos processos, significando que a falha de
qualquer componente traz conseqncias ainda mais importantes para o
sistema eltrico;
As conseqncias resultantes de variaes nas formas de onda sobre a
vida til dos componentes eltricos.
sistema, a falta pode causar tanto um afundamento de tenso temporrio, como uma
elevao de tenso, ou ainda uma interrupo completa do sistema eltrico [1].
2.2.1. Interrupo
100
80
60
40
20
% 0
-2 0
-4 0
-6 0
-8 0
-1 0 0
0 0 .0 2 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2 0 .1 4 0 .1 6 0.18 0.2
T e m p o (s )
400
300
Tenso [%]
Existem vrias medidas que podem ser tomadas por parte de consumidores,
concessionrias e fabricantes de equipamentos no sentido de diminuir o nmero e a
severidade dos afundamentos de tenso de curta durao. Algumas destas medidas
so [1]:
Utilizao de transformadores ferroressonantes, conhecidos tambm como
CVTs (Constant Voltage Transformers).
Este equipamento pode controlar a maioria das condies de afundamento de
tenso. So utilizados especialmente para cargas com potncias constantes e
de pequenos valores. Transformadores ferroressonantes so basicamente
transformadores de relao de transformao 1:1, altamente excitados em
suas curvas de saturao, fornecendo assim uma tenso de sada que no
significativamente afetada pelas variaes da tenso de entrada.
16
no podem garantir por completo a eliminao das faltas nos sistemas das
concessionrias.
Adotar medidas de preveno contra faltas no sistema da concessionria.
Estas medidas incluem atividades como poda de rvores, colocar pra-raios
de linha, manuteno dos isoladores, blindagem de cabos, modificar o
espaamento entre condutores e melhorar o sistema de aterramento.
Uma elevao de tenso de curta durao definida como um aumento entre 1,1 e
1,8 pu na tenso eficaz, considerando-se a freqncia do sistema, com durao entre
0,5 ciclo a 1 minuto [6].
Assim como os afundamentos de tenso, as elevaes de tenso esto
geralmente associadas com as condies de falta no sistema, principalmente no que
diz respeito ao curto-circuito fase-terra, visto que nestas condies as fases no
defeituosas experimentam uma elevao de tenso. Esta elevao de tenso pode
atingir num sistema a 4 fios multi-aterrado, valores prximos a 1,25 pu [5]. Este
fenmeno pode tambm estar associado sada de grandes blocos de cargas ou
energizao de grandes bancos de capacitores, porm, com uma incidncia pequena
se comparada com as sobretenses provenientes de faltas fase-terra nas redes de
transmisso e distribuio [1]. A Figura 8 ilustra uma elevao de tenso tpica, que
poderia ser causada por uma falta fase-terra.
150
100
50
% 0
-5 0
-1 0 0
-1 5 0
0 0 .0 2 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2 0 .1 4 0 .1 6 0.18 0.2
T e m p o (s )
As variaes de tenso de longa durao podem ser caracterizadas como desvios que
ocorrem no valor eficaz da tenso, na freqncia do sistema, com durao superior a
1 minuto [1]. Atualmente, ndices que caracterizam variaes de tenso de longa
durao encontram-se definidos na Resoluo 505 da ANEEL [3].
Estas variaes de tenso podem se dar como afundamentos de tenso,
elevaes de tenso ou interrupes sustentadas. Todas elas so geralmente causadas
por variaes de carga e operaes de chaveamento no sistema [5].
sustentadas, podero ter as suas vidas teis reduzidas. Rels de proteo tambm
podero apresentar falhas de operao durante as elevaes de tenso. A potncia
reativa fornecida pelos bancos de capacitores aumentar com o quadrado da tenso
durante uma condio de sobretenso, enquanto que a iluminao poder tambm ser
aumentada em tal condio.
Dentre algumas opes para a soluo de tais problemas, destaca-se a troca
de bancos de capacitores fixos por bancos automticos, tanto em sistemas de
concessionrias como em sistemas industriais e a instalao de compensadores
estticos de reativos, possibilitando um controle maior do nvel da tenso [5].
2.5.1. Nvel CC
2.5.2. Harmnicos
2.5.3. Interharmnicos
2.5.4. Notching
2.5.5. Rudos
Rudo definido como um sinal eltrico indesejado, contendo uma larga faixa
espectral com freqncias menores que 200 kHz, as quais so superpostas s tenses
ou correntes de fase, ou encontradas em condutores de neutro.
Os rudos em sistemas de potncia podem ser causados por equipamentos de
eletrnica de potncia, circuitos de controle, equipamentos a arco, retificadores a
estado slido e fontes chaveadas e, via de regra, esto relacionados com aterramentos
imprprios. Basicamente, os rudos consistem de uma distoro indesejada no sinal
eltrico que no pode ser classificado como distoro harmnica ou transitrio.
A faixa de freqncia e o nvel da amplitude depende da fonte que produz o
rudo e das caractersticas do sistema. A amplitude tpica menor que 1% da tenso
26
150
100
50
-50
-100
-150
-200
1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48 1.485 1.49 1.495 1.5 1.505 t(s)
Os principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes causadas pelos
equipamentos mencionados anteriormente so:
oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas;
queda de rendimento dos equipamentos eltricos;
interferncia nos sistemas de proteo e
efeito flicker (cintilao luminosa).
O tema Wavelets, muito desenvolvido nos ltimos 20 anos, formado pela unio de
idias em campos como matemtica pura e aplicada, fsica, cincia da computao e
engenharia. Ingrid Daubechies apresenta a histria das Wavelets como uma rvore
com razes profundas e em vrias direes. Neste contexto, o tronco corresponderia
ao rpido desenvolvimento da ferramenta Wavelets na segunda metade da dcada de
80, apoiada pelos esforos de pesquisadores de diferentes campos. A copa da rvore,
com seus muitos ramos, corresponderia s diferentes direes e aplicaes na qual
Wavelets tem se tornado a ferramenta matemtica base ao lado de outras tcnicas
[20].
A primeira meno a Wavelets apareceu no apndice de A. Haar, em 1909
como descrito por HAAR apud LIMA. [21]. Uma propriedade das Wavelets de Haar
possurem suportes compactos; contudo, no so continuamente diferenciveis, o
que de certa forma limita a aplicabilidade a elas relacionadas.
As Wavelets de Haar ficaram no anonimato por muitos anos at que nos anos
30, vrios grupos trabalhando independentemente, pesquisaram a representao de
funes usando uma base com escala varivel. Naquela ocasio, usando a base de
Haar, Paul Levy mostrou que estas funes sendo usadas como base, ofereciam
melhores resultados quando comparados com os resultados obtidos com a utilizao
das funes bases de Fourier no estudo dos pequenos e complicados detalhes do
movimento Browniano, movimento este, melhor explicado em UFC [22]. Por um
perodo muito longo, as Wavelets de Haar continuaram a ser a nica base ortonormal
de funes Wavelets conhecida, at que, em 1985, Stephane Mallat proporcionou s
Wavelets um grande impulso atravs de seu trabalho em processamento digital de
imagens e, inspirado nos resultados de Mallat, Y. Meyer construiu a primeira
37
p x
a ( x) = a . (4.1.1)
a
Para pequenas escalas (pequenos valores de a), a (x) possui alta freqncia,
p xb
a ,b ( x ) = a ( x b ) = a . (4.1.2)
a
Condies para que seja uma wavelet me que esta deve possuir mdia
zero, decair rapidamente a zero e pertencer ao espao que contenha todas as funes
com energia finita, ou seja que L2 ( ) , desta forma a funo a ,b L2 ( ) , e
2 2
a ,b = a 1 2 p . (4.1.3)
39
2 2
Para p = 1/2, temos a ,b = [28].
1 xb
(TWC )(a, b) := a 2
f ( x) (
a
) dx (4.1.4)
4.1.1) Escalamento
4.1.2) Translao
p xb
a ,b ( x ) = a , (4.2.1)
a
1 x
f a0 ( x ) = a 0 2 f (4.2.3)
a0
logo
TWC ( a0 a ,a0b ) ( f ) = TWC ( a ,b ) ( f ) . (4.2.4)
m
definirmos o intervalo de variao de translao b = a0 b0 . Conseqentemente,
para cada escala a0m a translao discretizada, segundo [28],
m
bm ,n = na 0 b0 , nZ . (4.2.5)
{( m
a0 ,b0 = a 0 , na 0 b0 ,
m
) m, n Z . } (4.2.6)
TWD( m ,n ) f ( x) = f , ( m ,n ) ( x) , (4.2.7)
onde
( m, n ) ( x) = a
0
m
, nb 0 a 0 m
( x) = a0
m
2 ( m
a0 x nb0 ) (4.2.8)
0 = Span{ k (t )} (4.3.2)
fechado. Dada uma funo f(t) 0 , esta pode ser escrita como combinao linear
do conjunto de funes escala k(t), o que traduzido pela equao (4.3.3) que
segue.
f (t ) = a k k (t ) . (4.3.3)
para todo k Z. Isto significa que se f(t) j , esta pode ser expressa como
(
f (t ) = a k 2 j t k . ) (4.3.6)
k
K 2 1 0 1 2 K L2 (4.3.7)
ou
com
= {0}, = L2 (4.3.9)
de escala
f (t ) j f (2t ) j +1 (4.3.10)
significa que (t ) pode ser expresso como uma soma de valores transladados de
(2t ) como
j ,k (t ), j .l (t ) = j ,k (t ) j .l (t ) dt =0 j,k,l Z. (4.3.12)
48
1 = 0 w0 . (4.3.13)
L2 = 0 w0 w1 w2 L . (4.3.14)
(t ) = h1 (n ) 2 (2t n ), n Z (4.3.15)
n
j
onde o termo 2 j o fator de escala de t, k o fator de translao e o fator 2 2
o
fator de normalizao da funo.
Foi definido um conjunto de funes k (t ) e j ,k (t ) que pode expandir todo
o espao L2(R). Desta forma, qualquer funo g(t) L2(R) pode ser escrita da forma
g (t ) = c j0 (k ) j0 ,k (t )
k =
+ d ( j, k )
j = j0 k =
j ,k (t ) (4.3.17)
sendo esta representada como uma srie em termos de funes escala e Wavelets.
Nesta expanso, a primeira soma na equao (4.3.17) fornece uma funo que
representa uma baixa resoluo ou uma aproximao grosseira da funo g(t). Para
cada incremento no fator de escala j no segundo somatrio, uma verso de resoluo
mais fina ou alta resoluo adicionada, o que acrescenta mais detalhes ao sinal.
desenvolvido para a escolha da funo base a ser utilizada. Em seguida, a seo 5.3
apresenta a tcnica de AMR aplicada a alguns distrbios com o intuito de ilustrar a
capacidade da ferramenta utilizada em extrair caractersticas dos fenmenos
relacionados com a QE.
1200 kVAr instalado a 476 metros da subestao. Os outros dois bancos, que so de
600 kVAr, situam-se a 476 e 1176 metros da subestao, respectivamente.
O chaveamento do banco 3, realizou-se mantendo o banco BC 2 fixo
(obtendo-se a condio de regime na presena do banco) com o chaveamento do
banco BC 3 para a obteno de oscilaes transitrias.
O alimentador principal constitudo por um cabo nu, modelo CA-477
MCM, em estrutura area convencional com comprimento total de 1576 metros, e
seus trechos so representados por elementos RL acoplados mutuamente, de acordo
com dados extrados da referncia [31]. O sistema tambm possui um ramal onde
esto localizados os transformadores de distribuio 11, 12 e 14 e tambm o
transformador particular 4. Neste ramal o modelo do cabo 1/0 AWG, com
comprimento de 233 metros.
Com o objetivo de selecionar uma funo base Wavelet que melhor se adeque
anlise de distrbios relacionados com a QE, testes foram realizados com vrias
destas. Tais testes consistiram em submeter os distrbios afundamento de tenso,
elevao de tenso, rudos e distores harmnicas, gerados a uma taxa amostral de
9,6 kHz para anlise, utilizando-se diversas funes bases ortogonais. Os testes
desenvolvidos encontram-se relatados em um artigo apresentado no Congresso
Brasileiro de Automtica em Setembro de 2002 (CBA2002) [32], apresentado no
Apndice III.
Geralmente, Wavelets mais suaves indicam melhor resoluo em freqncia
que Wavelets que possuem variaes bruscas como a Wavelet de Haar (Figura 26a),
sendo o oposto aplicado para resoluo no domnio do tempo. As funes: Haar,
Daubechies (dbN, N = 2,3,...,8), Symlets (symM, M = 1,2,...8) e Coiflets (coifP, P =
1,2,...,5), formam o grupo de vinte e uma bases ortogonais submetidas a testes com o
objetivo de detectar e localizar distrbios relacionados com a QE. Note-se que N, M
60
1 1. 5
1
0.5
0. 5
0
0
-0. 5
-0. 5
-1 -1
0 0.5 1 1 2 3 4 5 6
(a) (b)
1 2
0.5
1
0
-0. 5
0
-1
-1. 5 -1
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
(c ) (d)
FIGURA 26 Funes da base Wavelets: Haar (a), db4 (b), sym3 (c) e coif1 (d).
Daubechies de quarta ordem (db4) para anlises em SEP. Por outro lado, por
apresentarem comportamentos com menor suavidade, as demais bases (dbN, N =
1,...,3 , symM, M = 1,...,3 e coifP P = 1 e 2) se mostraram inviveis na aplicao em
destaque neste trabalho.
1
te n s o ( V )
0.5
-0 . 5
-1
-1 . 5
0 0 .0 5 0.1 0.15 0 .2 0 .25
t e m p o (s )
63
Detalhe 1 Detalhe 2
1000 1000
500 500
amplitude
0 0
-500 -500
-1000 -1000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Detalhe 3 Detalhe 4
1000 1000
500 500
amplitude
0 0
-500 -500
-1000 -1000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
tempo (s) tempo (s)
1
te n s o ( V )
0.5
-0 . 5
-1
-1 . 5
0 0 .0 5 0. 1 0.15 0.2 0 . 25
t em p o (s )
Detalhe 1 Detalhe 2
2000 2000
1000 1000
amplitude
0 0
-1000 -1000
-2000 -2000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Detalhe 3 Detalhe 4
2000 2000
1000 1000
amplitude
0 0
-1000 -1000
-2000 -2000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
tempo (s) tempo (s)
65
1
te n s o ( V )
0.5
-0 . 5
-1
-1 . 5
0 0 .0 5 0.1 0.15 0 .2 0 .25
t e m p o (s )
Detalhe 1 Detalhe 2
2000 2000
1000 1000
amplitude 0 0
-1000 -1000
-2000 -2000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Detalhe 3 Detalhe 4
2000 2000
1000 1000
amplitude
0 0
-1000 -1000
-2000 -2000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
tempo (s) tempo (s)
4
x 10
1.5
te n s o ( V )
0.5
-0 . 5
-1
-1 . 5
0 0 .0 5 0.1 0.15 0 .2 0 .25
t e m p o (s )
Outra anlise que merece ateno para sinal contendo rudo branco incorporado a
este (Figura 38). Tal anlise ilustrada na Figuras 39. O rudo incorporado no sinal
analisado possui amplitude mxima de 1%, porm, a ttulo de ilustrao, a amplitude
mxima do rudo mostrado na Figura 38 de 10% da amplitude do sinal senoidal
fundamental. A presena de picos durante todo o domnio do sinal decomposto
(Figura 39), caracteriza o distrbio rudo.
69
Detalhe 1 Detalhe 2
3000 3000
2000 2000
1000 1000
amplitude 0 0
-1000 -1000
-2000 -2000
-3000 -3000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Detalhe 3 Detalhe 4
3000 3000
2000 2000
1000 1000
amplitude
0 0
-1000 -1000
-2000 -2000
-3000 -3000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
tempo (s) tempo (s)
1 .5
0 .5
-0 . 5
-1
-1 . 5
0 0 .0 2 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2 0 .1 4 0 .1 6 0.18 0.2
Detalhes D1 Detalhes D2
0.01 0.02
0.005 0.01
0 0
-0.005 -0.01
-0.01 -0.02
-0.015 -0.03
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Detalhes D3 Detalhes D4
0.04 0.1
0.02 0.05
0 0
-0.02 -0.05
-0.04 -0.1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Uma vez que a AMR se mostrou uma tcnica capaz de extrair caractersticas dos
fenmenos, um passo importante o desenvolvimento de um algoritmo que os
classifique, detecte e localize automaticamente. Este Captulo busca ilustrar a
possibilidade de se desenvolver um algoritmo com tal capacidade.
O mtodo de anlise desenvolvido baseia-se na capacidade da ARM em
extrair caractersticas diferenciadas entre os fenmenos relacionados com a QE.
Sendo assim, a diferenciao caracterizada pela forma como, usualmente, os
detalhes obtidos pela ARM comportam-se na decomposio de um dado distrbio,
como apresentado na seo 5.3.
A Figura 40a, b, c, d, e e f apresenta a primeira decomposio em ARM para
um sinal em regime permanente seguido dos distrbios de afundamento de tenso,
elevao de tenso, rudo e oscilaes transitrias, bem como a decomposio de um
sinal com interrupo no fornecimento de energia, respectivamente. Pode ser
observado que o comportamento do primeiro detalhe de decomposio nitidamente
diferencia os fenmenos, exceto para os distrbios de afundamento e elevao de
tenso, sendo que o mesmo ocorre para a interrupo apresentada. Em funo das
diferenas, pode-se desenvolver um mtodo que diferencie, usando-se os primeiros
detalhes de decomposio, os distrbios rudo e chaveamento de capacitores, bem
como o sinal em regime permanente. J para o caso de diferenciao entre os
fenmenos de afundamento de tenso, elevao de tenso e interrupo momentnea,
emprega-se o sexto ou o stimo detalhe de decomposio, como ser posteriormente
elucidado.
72
FIGURA 40 Primeiro detalhe de anlise em AMR para: (a) regime permanente, (b)
afundamento e (c) elevao de tenso, (d) rudo, (e) oscilaes transitrias e (f) interrupo
momentnea.
73
Sinal de Entrada
H Sinal em regime
distrbio? permanente
no
sim
sim no
diff In
sim
no
diff > -0,004
sim no
det > 4,0 no sim
diff > 0,083
Oscilao
Rudo Elevao de tenso Afundamento de tenso Interrupo momentnea
Transitria
0 (a)
-1
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
0.02
0 (b)
-0.02
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
0.02
0 (c)
-0.02
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
0.02
0 (d)
-0.02
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
FIGURA 44 Primeiro (b), segundo (c) e terceiro (d) detalhes de decomposio em AMR de
um distrbio afundamento de tenso (a).
Tendo sido calculada a diferena (diff) entre a energia do sinal de entrada e do sinal
de referncia, o algoritmo avalia os valores obtidos para diff de forma a distinguir a
anomalia contida no sinal em dois grupos: distrbios com frequncia similar e
distrbios com frequncia superior a frequncia do sinal em regime. Valores de diff
fora do intervalo In = [-0,004 0,004] indicam a presena de anomalias com
frequncia similar frequncia fundamental e valores pertencentes ao intervalo
mencionado indicam anomalias com frequncia superior frequncia fundamental.
Nesta etapa, a anlise capaz de classificar os distrbios entre afundamento
ou elevao de tenso ou interrupo momentnea, seguindo-se o ramo direito do
fluxograma apresentado na Figura 41. Sendo assim, de acordo com os valores de diff
obtidos pode-se classificar:
1. Para diff menor que -0,004, a presena de elevao de tenso
indicada.
2. Valor de diff maior que 0,004 indicada a presena de
afundamento de tenso ou interrupo.
3. Valores absolutos de diff menores que 0,004 (ou diff pertencente ao
intervalo In) no indicam presena de distrbios com frequncia
similar do sistema.
Como apresentado acima, valores de diff maiores que 0,004 podem indicar
ou afundamento de tenso ou interrupo de energia. Para diferenciar entre estes dois
79
0 .5
-0 . 5
-1
-1 . 5
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5
valor 1,3 utilizado para diferenciao de regime permanente e sinal com alguma
anomalia.
A Figura 47 mostra as decomposies dos sinais de entrada e referncia no
instante de deteco do distrbio em anlise, considerando a quinta janela de
deteco. Nesta figura, pode-se observar o instante em que a decomposio do sinal
de entrada (em cor azul) apresentou variaes que diferem do regime permanente do
sinal (em cor preta).
100
80
60
40
20
-2 0
-4 0
-6 0
-8 0
-1 0 0
0 .0 3 4 0 .0 3 6 0.038 0 .0 4 0.04 2 0 .0 4 4 0 .0 4 6 0 .0 4 8 0 .0 5 0 .0 5 2
FIGURA 48 Elevao de tenso (a) submetida a anlise para estimao da durao e seu
terceiro detalhe de decomposio em AMR (b).
89
[4] SANTOSO, S., GRADY, W. M., POWERS, E. J., LAMOREE, J. and BHATT,
S. C. Characterization of Distribution Power Quality Events with Fourier and
Wavelet Transforms. IEEE Transactions on Power Delivery, 15, 1, 247-254,
January, 2000.
[6] IEEE. Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality. IEEE,
vi, 70 p. 1995.
[10] HUANG, S.-J., HSIEH, C.-T. and HUANG, C.-L. Application of wavelets to
classify power system disturbances. Electric Power Systems Research, 47, 87-
93, March, 1998.
[12] POISSON, O., RIOUAL, P. and MEUNIER, M. New Signal Processing Tools
Applied to Power Quality Analysis. IEEE Transactions on Power Delivery, 14,
2, 561-566, April, 1999.
[18] YANG, H.-T. and LIAO, C.-C. A De-Noising Scheme for Enhancing Wavelet-
Based Power Quality Monitoring System. IEEE Transactions on Power
Delivery, 16, 3, 353-360, July, 2001.
[27] MISITI, M., MISITI, Y., OPPENHEIM, G. and POGGI, J.-M. Wavelet
Toolbox: User`s Guide. Natick, MA: The MathWorks, 626 p. 1997.
Este Apndice apresenta o arquivo utilizado como entrada de dados para o software
ATP. Tal arquivo consta de todos os dados do sistema eltrico simulado.
Para a obteno dos casos, foram efetuados chaveamentos nos pontos em
colorao vermelha onde os tempos referentes s duraes dos fenmenos simulados,
tambm so definidos. Em colorao azul no arquivo de dados que segue
apresentado o ponto de configurao do valor das resistncias de falta utilizadas nas
simulaes.
C BANCOS DE CAPACITORES
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C BANCO DE CAPACIORES 1 - BC1
C BC1A
BC1A NEUT1 16.71 0
C BC1B
BC1B NEUT1 16.71 0
C BC1C
BC1C NEUT1 16.71 0
C Resistencia infinita para terra - BC1
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
NEUT1 1.0E+6
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R ><L >< C >
C BANCO DE CAPACIORES 2 - BC2
C
C BC2A
BC2A NEUT2 8.36 0
C BC2B
BC2B NEUT2 8.36 0
C BC2C
BC2C NEUT2 8.36 0
C Resistencia infinita para terra - BC2
NEUT2 1.00E6 0
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C BANCO DE CAPACIORES 3 - BC3
C
C BC3A
BC3A NEUT3 8.36 0
C BC3B
BC3B NEUT3 8.36 0
C BC3C
BC3C NEUT3 8.36 0
C
C Resistencia infinita para terra - BC3
NEUT3 1.00E6 0
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
NEUT4 1.0 0
NEUT5 1.0 0
NEUT6 1.0 0
NEUT7 1.0 0
C
C ******************************************
C
C CONJUNTOS DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 1 E 2
C
T12A 2514. 2100. 0
T12B 2514. 2100. 0
T12C 2514. 2100. 0
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 4, 5, 6 E 7
C
T45A 1137. 949.7 0
T45B 1137. 949.7 0
T45C 1137. 949.7 0
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 8, 9, E 10
C
T89A 3132. 2616. 0
T89B 3132. 2616. 0
T89C 3132. 2616. 0
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 11, 12 E 14
C
T11A 1500. 1253. 0
T11B 1500. 1253. 0
T11C 1500. 1253. 0
104
C TRANSFORMADOR DA SUBESTAO
C
C TRANSFORMADOR DA SE - 138/13.68 kV - 25 MVA
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
C < > < >< >< >< >
TRANSFORMER 3.019326.899TSUB1 63000. 0
3.04585138E+00 2.66654561E+01
7.68117963E+00 2.96282846E+01
1.57373247E+01 3.25911130E+01
1.63732353E+04 3.85167699E+01
9999
1BTA2 NEUT4 .01751.51377.8981
2ATA1 ATB1 1.7462151.37 138.
TRANSFORMER TSUB1 TSUB2
1BTB2 NEUT4
2ATB1 ATC1
TRANSFORMER TSUB1 TSUB3
1BTC2 NEUT4
2ATC1 ATA1
C
C TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO
C
C MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 3 (AMARELO)
C TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
C < > < >< >< >< >
TRANSFORMER 0.016435.712T3A 63000. 0
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
1T3A1 T3B1 81.819143.53 13.2
2T3A2 NEUT5 .0093 .0163 .127
TRANSFORMER T3A T3B
1T3B1 T3C1
2T3B2 NEUT5
TRANSFORMER T3A T3C
1T3C1 T3A1
2T3C2 NEUT5
C
C MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 13 (AMARELO)
C TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
C < > < >< >< >< >
TRANSFORMER .016435.712T13A 63000.
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
1T13A1 T13B1 81.819143.53 13.2
2T13A2 NEUT6 .0093 .0163 .127
TRANSFORMER T13A T13B
1T13B1 T13C1
2T13B2 NEUT6
TRANSFORMER T13A T13C
1T13C1 T13A1
2T13C2 NEUT6
106
C
C MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 4 (VERDE)
C TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
C < > < >< >< >< >
TRANSFORMER .016435.712T4A 63000.
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
1TP4A1 TP4B1 81.819143.53 13.2
2TP4A2 NEUT7 .0093 .0163 .127
TRANSFORMER T4A T4B
1TP4B1 TP4C1
2TP4B2 NEUT7
TRANSFORMER T4A T4C
1TP4C1 TP4A1
2TP4C2 NEUT7
C
C *******************************************
/SWITCH
C
C CHAVES (DISJUNTORES) DO ALIMENTADOR
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
BTA2 SEA -1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00 1
BTB2 SEB -1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00 1
BTC2 SEC -1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00 1
C
C CHAVES DE COMANDO DOS BANCOS DE CAPACITORES
C
C CHAVE DE COMANDO BC1
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
CH1A BC1A 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH1B BC1B 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH1C BC1C 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE COMANDO BC2
CH1A BC2A 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH1B BC2B 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH1C BC2C 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE COMANDO BC3
CH3A BC3A 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH3B BC3B 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH3C BC3C 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE FALTA SEA - SEA1
SEA SEA1 4.450E-02 9.450E-02 0.000E+00 0
SEB SEB1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
SEC SEC1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE FALTA CH1A - CH1A1
CH1A CH1A1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH1B CH1B1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH1C CH1C1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
107
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE FALTA CH3A - CH3A1
CH3A CH3A1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH3B CH3B1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
CH3C CH3C1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00 0
C
C ******************************************
C
/SOURCE
C
C FONTE EQUIVALENTE DO SISTEMA de 138 kV.
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14FONTA 0 112676.53 60. -1. 2.
14FONTB 0 112676.53 60. -120. -1. 2.
14FONTC 0 112676.53 60. 120. -1. 2.
C
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
C **************************************
C < >< >< >< >< >< >< >
SEA SEB SEC
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
APNDICE II
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
ampl1 = 13800*sqrt(2)/sqrt(3);
ampl2 = 220*sqrt(2)/sqrt(3);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
n_sag = 34;
n_swell = 26;
n_osc = 12;
n_intr = 8;
n_ruido = 10;
109
load dados
load reg_osc
regime
dados_size = length(arqui(1,:));
num_arqui = 1;
indic_ss = 1;
for j = 1 : dados_size%/7
ampl = ampl1;
if j >= 7
if j <= n_osc
ampl = ampl2;
end
end
t = refer(:,1);
x = length(t);
y = arqui(:,num_arqui);
y = y/ampl;
Z = refer(:,2);
if j > n_osc + n_ruido + n_sag + n_intr
y = arqui(:,num_arqui)/ampl;
Z = refer(:,4);
end
if j >= 1
if j <= n_osc
Z = reg_osc(:,num_arqui);
end
end
Z = Z/ampl;
detec_dec
decomposition
n_det_desvio = 6;
desvio_fundamental = desvioz(n_det_desvio);
desvio_disturbio = desvio(n_det_desvio);
diff = desvio_fundamental - desvio_disturbio
det1_ss
if diff > 0
if diff < 0.083
disp('****************************************')
disp('Afundamento de tenso detectado no sinal')
disp('****************************************')
else
110
disp('*****************************************')
disp('Interrupcao de energia detectado no sinal')
disp('*****************************************')
end
end
if diff < 0
disp('**************************************')
disp('Elevao de tenso detectado no sinal')
disp('**************************************')
end
else
det1_osc_ru1
end
num_arqui = num_arqui + 1;
end
erro_duracao = (erro_duracao * 100)';
erro_size = length(erro_duracao);
erro_legal = 1;
erro_bad = 1;
for err = 1:erro_size
if erro_duracao(err) < 10
erro_ok(erro_legal) = erro_duracao(err);
erro_legal = erro_legal +1;
else
erro_ruim(erro_bad) = erro_duracao(err);
erro_bad = erro_bad + 1;
end
end
erro_ok'
erro_ruim'
erro_medio_duracao_ok = mean(erro_ok)
num_casos_ruins = length(erro_ruim)
x_detec = 128 + 16 ;
num_jan = 0;
for i = 1 : n_jan_detec
num_jan = num_jan + 1;
y_dec = y(jan_detec - x_detec + 1: jan_detec);
111
tipowave = 'db4';
ndec = 1;
[C , L] = wavedec(y_dec,ndec,tipowave); % decomposicaum do
disturbio
aproximacaum = 1;
cA_detec = appcoef(C,L,tipowave,aproximacaum);
A_detec = upcoef('a', cA_detec, tipowave, aproximacaum, x_detec);
D_detec = zeros(x_detec,ndec);
Dz_detec = zeros(x_detec,ndec);
for i = 1:ndec
cD_detec = detcoef(C,L,i);
Dt_detec = upcoef('d', cD_detec, tipowave, i, x_detec);
D_detec(:,i)= Dt_detec;
desvio_detec(i) = std(D_detec(:,i));
Detalhes_detec(i,:) = Dt_detec';%.^2;
cDz_detec = detcoef(Cz,Lz,i);
Dtz_detec = upcoef('d', cDz_detec, tipowave, i, x_detec);
Dz_detec(:,i)= Dtz_detec;
desvioz_detec(i) = std(Dz_detec(:,i));
Detalhesz_detec(i,:) = Dtz_detec';
end
param_detec = Detalhesz_detec(9:136);
sinal_detec = Detalhes_detec(9:136);
media_param = mean(abs(param_detec));
media_sinal = mean(abs(sinal_detec));
razaum = media_sinal/media_param;
%pause
if i == ndec
disp('No foi Detectado Nenhum Disturbio no Sinal')
break
end
end
% Localizao do distrbio
[Valor_max ini_disturbio] = max(y_dec(9:136));
T_inicio = t(((ini_disturbio) + (num_jan - 1)*passo_detec)-(16+2))
aproximacaum = 5;
cA = appcoef(C,L,tipowave,aproximacaum);
A = upcoef('a', cA, tipowave, aproximacaum, x);
%figure
%plot(t,A,'k');title('Aproximao A5')
%zoom
D = zeros(x,ndec);
Dz = zeros(x,ndec);
for i = 1:ndec
cD = detcoef(C,L,i);
Dt = upcoef('d', cD, tipowave, i, x);
D(:,i)= Dt;
desvio(i) = std(D(:,i));
Detalhes(i,:) = (Dt');%.^2;
cDz = detcoef(Cz,Lz,i);
Dtz = upcoef('d', cDz, tipowave, i, x);
Dz(:,i)= Dtz;
desvioz(i) = std(Dz(:,i));
Detalhesz(i,:) = Dtz';
end
aux = 0;
nn0 = 1;
for n = 1: n_jan
M(n,:) = [n M1 indic];
M_size = length(M(:,1));
nn = 1;
nn2 = 1;
for n2 = 1 : M_size
if media_jan(n2) > 3.5*media_jan(1)
if nn == 1
M_ini = M(n2,1);
end
M_aux = M(n2,1);
if (M_aux - M_ini) > 10
M_fim1(nn2) = M(n2,1);
nn2 = nn2 + 1;
end
nn = nn + 1;
end
end
M_fim = M_fim1(1);
temp_inicio = t(indic_ini);
114
temp_fim = t(indic_fim);
cont = 1;
limiar1 = 4; % valor minimo considerado para deteccaum do disturbio
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
jan1 = 20;
pulo_inicio = 30;
n_jan = round((x - 2*pulo_inicio)/(jan1 + 1)) - 1;
aux = 0;
nn0 = 1;
for n = 1: n_jan
M(n,:) = [n M1 indic];
aux = aux + jan1 + 1;
end
razao = [1 razao1]';
M = [M(:,1) M(:,2)/max(M(:,2)) M(:,3) media_jan' razao];
param = max(M(:,5));
if param > limiar1
disp('******************************************')
disp('*Oscilao transitria detectada no sinal*')
disp('******************************************')
115
else
disp('******************************************')
disp('Rudo de alta frequncia presente no sinal')
disp('******************************************')
end
clear param
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Resumo Este trabalho apresenta um estudo de famlias de bases Wavelets ortogonais aplicadas Qualidade da Energia
Eltrica. Variaes nas formas de ondas dos sinais de tenso e corrente como sag, swell, distores harmnicas e rudos, tem se
tornado freqentes nos atuais sistemas eltricos, atraindo a ateno para a qualidade da energia eltrica fornecida pelas
concessionrias. A anlise de tais fenmenos, que normalmente descrita no domnio do tempo (resoluo de equao
diferencial) ou no domnio da freqncia (atravs da Transformada de Fourier), pode agora ser analisada simultaneamente em
ambos os domnios do tempo e da freqncia, dispondo-se da Transformada Wavelet. Neste contexto, apresentada uma
avaliao de tais fenmenos atravs da Anlise de Resolues Mltiplas, com base nas diversas Wavelets ortogonais. Dos estudos
efetuados, conclui-se pelo emprego de algumas funes bases como mais adequadas para anlise dos fenmenos acima
referenciados.
Abstract This paper presents a study for orthogonal bases of wavelets families applied to Power Quality. Variations in voltage
and current waveforms as sag, swell, harmonic distortions and noise have became frequent in the electric systems, attracting the
attention for the power quality supplied. The analysis of such phenomena that is usually described in the time domain (differential
equation resolution) or in the frequency domain (Fourier Transform), now can be analyzed simultaneously in both domains; time
and frequency, by the Wavelet Transform. In this context, an evaluation of such phenomena by Multiresolution Analysis, based
on several orthogonal wavelets, is presented. This study shows which base functions are more appropriate for the analysis of the
phenomena above mentioned.
Keywords
Wavelet Transform, Power Quality, Orthogonal Wavelet Family, Multiresolution Analysis.
O sinal a ser analisado decomposto em dois 1,2,...8) e Coiflets (coifP, P = 1,2,...,5), formam o
outros sinais, uma verso detalhada e outra atenuada, grupo de vinte e uma bases ortogonais submetidas,
atravs de filtros passa alta (h1) e passa baixa (h0) que neste artigo, a testes com o objetivo de detectar e
so representados matematicamente por funes localizar distrbios relacionados com a QE. Note-se
Wavelets e funes escala, respectivamente. que N, M e P representam a ordem de tais funes,
Como o sinal atenuado proveniente do filtro sendo algumas destas exemplificadas na Fig. 3.
passa baixa novamente decomposto, resultando A tcnica de ARM foi utilizada para anlise dos
em dois novos sinais detalhados e atenuados em fenmenos sag, swell, distores harmnicas e
nveis de freqncia diferentes, estes fornecem rudos, com a utilizao das vinte e uma bases
informaes diretas, relativas ao sinal original, no ortogonais mencionadas acima, tendo sido utilizadas
domnio da freqncia e do tempo (Gomes e Velho, todas as bases na anlise de cada distrbio
1998). mencionado.
As Fig.1 e Fig.2 ilustram a tcnica descrita, A escolha de uma base para a anlise dos
sendo a Fig. 1 a representao do processo de distrbios em estudo considerar sua capacidade de
filtragem acompanhado tambm de um operador distino entre os nveis de freqncia do sinal
downsampling o qual reduz a quantidade de original e dos distrbios. Uma base que se molde em
informaes a ser processada. A Fig. 2 ilustra a tal premissa pode ser utilizada, tambm, para a
decomposio de um sinal. A Fig.2a representa a classificao de distrbios atravs de diferentes
verso aproximada do sinal (A3) sendo que os tcnicas, sendo uma delas ilustrada no trabalho de
detalhes da decomposio do mesmo (D1, D2 e D3) (Santoso et al, 1996).
so apresentados nas Fig. 2b, c e d respectivamente. A seguir so apresentados os distrbios
analisados, tendo sido amostrados a uma taxa de 9,6
kHz, bem como resultados da utilizao de apenas
algumas das funes bases utilizadas para anlise.
1 1 .5
1
0 .5
0 .5
Figura 1. Processo de decomposio de um sinal atravs de 0
0
filtragem. -0 .5
-0 .5
-1 -1
20 0 0 .5 1 1 2 3 4 5 6
(a ) (b)
0 (a)
1 2
-20 0 .5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 1
1 0
-0 .5
0 0
(b) -1
-1 -1 .5 -1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
2 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
(c ) (d)
0 (c)
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
3.1 Sag
0 .8
distrbio swell (detalhes D1), mas tambm
0 .6 componentes de freqncias tpicas de distores
0 .4
harmnicas (detalhes D2 e D3), que so inexistentes
no sinal estudado. J as bases Symlets de ordem
0 .2
-0 .6
que as bases dbN (N = 4,...,8) e coifP (P = 3, 4 e 5),
-0 .8 so capazes de detectar e localizar corretamente
-1
0 0 .0 2 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2
distrbios existentes.
A Fig.9 mostra os resultados obtidos atravs de
Figura 4. Distrbio Sag tpico de 30%. ARM, para o mesmo distrbio swell da Fig. 7,
utilizando a base db3.
A p ro x im ac a o A 3 D e ta lh es D 1
0.0 2
1
0.0 1 1
0 .5
0 0
0 .5
-0 .5
-0.0 1
-1 0
-0.0 2
0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2 0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2
-0 .5
D e talh es D 2 D e ta lh es D 3
0 .0 4 0 .1
-1
0 .0 2 0.0 5
0 0 .0 2 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2
0 0
-0 .0 2 -0.0 5
Figura 7. Distrbio Swell tpico de 30%.
-0 .0 4 -0 .1
0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2 0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2 A p ro x im ac a o A 3 D e ta lh es D 1
2 0.0 4
1 0.0 2
Figura 5. Decomposio de um sag de 30% em ARM utilizando a
funo base de Haar 0 0
-1 -0.0 2
A p ro x im ac a o A 3 D e ta lh es D 1
0.0 2
-2 -0.0 4
1 0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2 0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2
0.0 1
0 .5 D e talh es D 2 D e ta lh es D 3
0 .0 6 0.1 5
0 0
-0 .5 0 .0 4
0 .1
-0.0 1
-1 0 .0 2
0.0 5
-0.0 2
0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2 0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2 0
0
D e talh es D 2 D e ta lh es D 3 -0 .0 2
0 .0 3 0.0 2
-0 .0 4 -0.0 5
0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2 0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2
0 .0 2
0.0 1
0 .0 1
0
0 Figura 8. Decomposio de um swell de 30% em ARM utilizando
-0 .0 1
-0.0 1
a funo base sym2.
-0 .0 2 -0.0 2
0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2 0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2
mltiplos inteiros da freqncia na qual o sistema dependem da fonte que produz o rudo e das
projetado para operar (usualmente 50 ou 60 Hz). As caractersticas do sistema, sendo a amplitude tpica
distores harmnicas so originrias de inferior a 1% da tenso fundamental (Dugan, 1996).
caractersticas no lineares de dispositivos e cargas A Fig.13 mostra um exemplo tpico de rudo
sobre o sistema de energia (Dugan, 1996). A Fig.10 encontrado nos SEPs. O rudo incorporado no sinal
ilustra a presena de harmnicos de segunda e quinta senoidal puro possui uma amplitude equivalente a
ordem em um sinal senoidal puro. 1% do valor de pico da tenso.
A p ro x im ac a o A 3 D e ta lh es D 1 D e talhe s D 1 D eta lh es D 2
2 0.0 5 0.1 0 .1
1 0 .05 0 .0 5
0 0 0 0
-1 -0 .05 -0 .0 5
-2 -0.0 5 -0.1 -0 .1
0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2 0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2 0 0 .05 0 .1 0 .1 5 0.2 0 0.0 5 0.1 0. 15 0 .2
D e talh es D 2 D e ta lh es D 3 D e talhe s D 3 D eta lh es D 4
0 .0 5 0.0 6 0.2 0 .4
0.0 4
0.1 0 .2
0.0 2
0 0 0
0
-0.0 2 -0.1 -0 .2
-0 .0 5 -0.0 4 -0.2 -0 .4
0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2 0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2 0 0 .05 0 .1 0 .1 5 0.2 0 0.0 5 0.1 0. 15 0 .2
Figura 9. Decomposio de um swell de 30% em ARM utilizando Figura 11. Decomposio de um sinal senoidal contendo
a funo base db3. distores harmnicas de segunda e quinta ordem em ARM
utilizando a funo base coif1.
15
D e talhe s D 1 D eta lh es D 2
10 0.1 0 .1
5
0 .05 0 .0 5
0 0
0
-0 .05 -0 .0 5
-5
-0.1 -0 .1
-1 0
0 0 .05 0 .1 0 .1 5 0.2 0 0.0 5 0.1 0. 15 0 .2
D e talhe s D 3 D eta lh es D 4
-1 5 0.2 0 .2
0 0 .0 2 0.04 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2 0 .1 4 0 .1 6 0 .1 8 0 .2
0.1 0 .1
3.4 Rudos
Com respeito aos rudos, estes podem ser definidos
como sinais eltricos no desejveis, contendo
espectro de freqncias abaixo de 200 kHz,
superposto tenso e/ou corrente do sistema de
energia. A faixa de freqncia e o nvel da amplitude
121
1
freqncia, enquanto que Wavelets que possuem
0 .8 grandes variaes em pequenos intervalos de tempo
0 .6
0 .4
caracterizam melhor resoluo no domnio do tempo.
0 .2 Pde ser observado que aumentando a ordem das
0
Wavelets mes ortogonais, seus comportamentos em
suavidade oferecem melhor resoluo em frequncia.
-0 .2
-0 .4
-1
ordem superior a trs e Coiflets de ordem superior a
0 .0 1 0 .0 2 0 .0 3 0.04 0 .0 5 0 .0 6 dois oferecem melhores resultados, isto em relao
s bases Wavelets ortogonais utilizadas neste
Figura 13. Sinal senoidal com incluso de 1% de rudo. trabalho para anlise de distrbios ligados QE. Tal
resultado, associado facilidade de clculos que a
D e talh es D 1 D e ta lh es D 2
0 .0 5 0.0 5 envolve, justifica a ampla utilizao da Wavelet de
Daubechies de quarta ordem (db4) para anlises em
0 0
SEP. Por outro lado, por apresentarem
comportamentos com menor suavidade, as demais
bases (dbN, N = 1,...,3 , symM, M = 1,...,3 e coifP P
-0 .0 5
0 0. 05 0 .1 0. 15 0 .2
-0.0 5
0 0 .0 5 0.1 0 .15 0.2 = 1 e 2) so inviveis na aplicao em destaque neste
0 .0 5
D e talh es D 3
0.0 5
D e ta lh es D 4 trabalho.
0 0 Agradecimentos
O presente trabalho apresentou um estudo com ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
anlise de comportamento de diversas famlias de (2000), Resoluo N. 24.
bases Wavelets, tendo sido analisadas somente as Daubechies, I. (1996). Where do Wavelets Come
bases ortogonais, aplicadas QE, com o objetivo de From? A Personal Point of View, Proceedings
identificar quais destas bases melhor se adequam ao of the IEEE, EUA, 84(4): 510-513.
estudo em questo. Daubechies, I. (1992). Ten Lectures on Wavelets,
A tcnica de ARM, utilizando Wavelets, consiste Society for Industrial and Applied Mathematics,
na decomposio de um dado sinal em verses que Philadelphia, Pennsylvania.
correspondem a componentes de altas frequncias Dugan, R.C. et al. (1996). Electrical Power Systems
(detalhes) e baixas frequncias (aproximaes). Quality, McGraw-Hill.
Atravs destas verses de detalhes e aproximaes Gomes, J. ; Velho, L. ; (1998), From Fourier
somos capazes de detectar e localizar diversos Analysis to Wavelets Course Notes Siggraph,
distrbios ligados QE, uma vez que as bases IMPA Rio de Janeiro, Brasil.
utilizadas para a anlise possuam caractersticas que Huang S. J. et al. (1998). Application of wavelets to
permitam distinguir os nveis de frequncias do sinal classify power system disturbances. Electric
original e do distrbio. Desta forma, este trabalho Power Systems Research, 47 Feb.:87-93.
props um estudo de quatro tipos de Wavelets mes: Kim, C.H.; Aggarwal, R. (2000). Wavelet transforms
Haar, Daubechies, Symlet e Coiflet, que formam um in power systems. Power Engineering Journal
grupo de vinte e uma bases diferentes, tendo-se Apr.:81-87.
restringido somente s bases ortogonais. Estas foram Santoso S. et al. (2000). Characterization of
aplicadas anlise dos distrbios sag, swell, Distribution Power Quality Evernts with Fourier
distores harmnicas e rudos, que ocorrem com and Wavelet Transforms. IEEE Transactions on
frequncia nos SEPs. Power Delivery, EUA, 15(1): 247-254.
A anlise de tais distrbios foi realizada em Santoso S. et al. (1996). Power Quality Assessment
ARM tendo-se identificado algumas bases Wavelets via Wavelet Transform Analysis. IEEE
como mais adequadas para o estudo de fenmenos Transactions on Power Delivery, EUA, 11(2):
ligados QE. O comportamento da funo base 924-930.
Wavelet fundamental no desempenho das anlises,
uma vez que Wavelets com comportamentos mais
suaves permitem melhor resoluo no domnio da