Problema 1

a. Reduccin de Bloques

Reduccin 3 y 1 34 = 1+3
3 1

Mover 34 delante del punto de toma, salen dos reducciones:

2 +2 3 1 +3
34 paralelo con 2 34+2 = 1+3 1

5
34 serie 5 345 = 1+3
3 1

3 5 2 2 3 1 3
34+2 se resta con 345 345 34+2 = 1+3 1

1 3 5 1 2 1 2 3 1 1 3
El nuevo bloque 345 34+2 queda en serie con 1 1 (345 34+2 ) = 1+3 1

Finalmente hay realimentacin negativa con 2 y la funcin de lazo abierto es:

()
=
() + +
 b. Grafo de flujo de seal. (Mason)

() ()

# = 3 1 = 1 2 (1) 1 2
2 = 1 3 (1) 1 3
3 = 1 3 5 1 3 5

# = 4 1 = 1 2 (1)(2 ) 1 2 2
2 = 1 3 (1)(2 ) 1 3 2
3 = 1 3 5 (2 ) 1 3 5 2
4 = 3 (1 ) 3 1

Lazos que NO se tocan 1 y 4

1 4 = (1 2 2 )(3 1 ) 1 4 = 1 2 3 1 2

Lazos que NO comparten (tocan) trayectoria

1 4 = (1 2 )(3 1 ) 1 2 3 1

() 1 + 2 + 3 1 4
=
() 1 (1 + 2 + 3 + 4 ) + (1 4 )
Reemplazando:
() 1 2 1 3 + 1 3 5 1 2 3 1
=
() 1 (1 2 2 + 1 3 2 1 3 5 2 3 1 ) + (1 2 3 1 2 )

Finalmente se obtiene el mismo resultado que por reduccin de bloques:

()
=
() + +
Problema 2

P2

Descomposicin de trminos
+1 +21 +2 1
+2 +2
+2 +2

1
1
+2

1
Descomponiendo sus races
2 +4+2

Generando una nueva variable de estado siguiendo el patrn:

1
() = () (2 +4+2) donde ()( 2 + 4 + 2) = (), por lo que se tiene:

+ 4 + 2 = y una nueva variable = , luego = y reemplazando se tiene:

+ 4 + 2 = y ordenando la expresin = 2 4

3+2 3 +2 3 +12+2312 3 +12+16 3 1 3 3 3 1

2 (+13) 2 ( ) 2( ) 2 (1 + 6+3) 2 + 12+6 2 + 4+2
2+1 2 +12 +12

3 1
+
2 4 + 2
Aplicando las transformaciones anteriores tenemos:

Obteniendo las ecuaciones de estado:

Bloque [G1] (variable )

() ( ) = ()

() = 1() () = 1

= ()

Bloque G9 (variable )

() = (() + () ) (+)

9() (4 + 2) = 8() + 4() 49() + 29() = 8() + 4()

4 9 + 29 = 8 + 4 4 9 = 4 + 8 29

= +

Bloque [G2] (variable )

[() (() + () ) () ] (+) = ()

3 3 3
1() (8() + 4() ) 9() = (2 + 1)2() 1() 8() 4() 9() = 22() + 2()
2 2 2
3 3 1 3 3 1 1
1 2 8 2 4 9 = 2 2 + 2 2 1 4 8 4 4 2 9 = 2 + 2 2

=

Bloque [G3] (variable )

() (+) = ()

2() = ( + 2)3() 2() = 3() + 23() 2 = 3 + 23

Bloque [G4] (variable )

() (+) = ()

2() = ( + 3)5() 2() = 5() + 35() 2 = 5 + 35

Bloque [G5] (variable )

(() + () ) (+) = ()

62() + 63() = (2 + 8)4() 32() + 33() = ( + 4)4() 62() + 63() = (2 + 8)4()

32 + 33 = 4 + 44

= +

Bloque [G6] (variable )

() (++) = ()

7() = ( + 2 + 2)6() 7() = 6() + (2 + 2)6() 7 = 6 + (2 + 2)6

= ( + ) +

Bloque [G7] (variable )

(() () ) (+) = ()

5() 6() = ( + 2 2)7() 5 6 = 7 + (+2 2)7

= ( )

Bloque [G8] (variable )

(() () ) (+) = ()

5() 6() = (3 + 2)8() 5 6 = 3 8 + 28

=

Resumen de ecuaciones de estado

= ()

= +

= +

= ( + ) +

= ( )

=

Ordenando

= ()

= +

= ( + ) +

= ( )

=

= +
Matrices de Estado

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
2 1 1 3 3 1 2
2 0 0 0 0
2 2 4 4 2
3 0 1 0 0 0 0 0 0 0 3 0
4 0 3 3 -4 0 0 0 0 0 4 0
5 = 0 1 0 0 -3 0 0 0 0 X 5 +
0 X c(t)
6 2 6
0 0 0 0 0 1 0 0 0
2
7 2 7
0 0 0 0 1 -1 0 0 0
+ 2
8 1 1 2 8
0 0 0 0 0 0 0
3 3 3
9 1 1 1 9
0 0 0 0 0 0 0
4 4 2

= [0 0 0 1 0 0 0 1 0] = [0]
Problema 3

Voltaje de salida en funcin del voltaje del inductor

1
1
0() = ( 1 ) 0() = () ( )
2 + 2 +1

Voltaje del inductor en funcin del voltaje de entrada

1 2 +1
() = () ( ) = // (2 + ) = // ( )
+1

2 +1 (2 +1)
()( ) ( +1)
2 2 +
2

= [ 2 +1 ] = [ 2
+2 +1
] = 2 + = 2 +
()+( ) ( ) 2 +1 2 +1

2 +
( 2 2 ) () 2 2 +
+2 +1
() = () [ 2 +
] = 2 2 + +
( 2 2 )+1 () 2 ++ 1 1 2 1
+2 +1

Voltaje de salida en funcin del voltaje de entrada

2 2 + 1
0() = () ( 2 2
)( )
2 + + 1 + 1 2 + 1 2 + 1

0() 2 2 + 1
=( 2 2
)( )
() 2 + + 1 + 1 2 + 1 2 + 1

0() 2 2 +
=( )
() 2 2 + 2 + 2 1 + 2 1 2 + 2 1 + 2 2 + + 2 1 + 1 2 + 1
2 2

0() 2 2 +
=( 2 2 3 )
() 2 + 2 2 + 1 2 2 3 + 1 22 2 2 + 1 2 + 2 2 + + 1 2 + 1 2 + 1

() +
=( )
() ( + ) + ( + + + ) + ( + ) +
syms s
R1=1000;R2=10;L=1e-6;C=0.01e-6
N=[R2*L*C L 0]
D=[(R2^2*L*C^2+R1*R2*L*C^2) (R2*L*C+R1*R2^2*C^2+R2*L*C+R1*L*C) (2*R1*R2*C+L) R1]
FT=tf(N,D)
step(5*FT)