Oscilaes amortecidas

Aula 7

Profa. Dra. Lara Fernandes Lavelli

Considere um nmero x, como :
x mn Supondo m < n

Raz quadrada de um nmero negativo

No existe nenhum nmero real cujo quadrado negativo
Mas nmeros imaginrios possuem quadraros negativos.

Nmero imaginrio = nmero real x unidade imaginria

i - unidade imaginria
mn i mn
i 1
i 2 1
E se tivermos um nmero real + um nmero imaginrio?

Ex: 2+5i Nmero complexo

z x yi
Nmero complexo Parte real Parte imaginria
 As oscilaes harmnicas simples (estudadas nas aulas anteriores) ocorrem
em sistemas conservativos. Na prtica, sempre existe dissipao da energia.

Sistema massa-mola Dissipao de energia devido

viscosidade do fludo (resistncia do ar) e
Pndulo atrito no suporte.

Vibraes de um diapaso so amortecidas

atravs da emisso de ondas sonoras.
 Do que depende o amortecimento?
Analogia dinmica de fludos
Vimos que a resistncia de um fluido ao deslocamento
de um obstculo, proporcional velocidade para
velocidades suficientemente pequenas.

v0
F A
D

Para pequenas oscilaes fora de

amortecimento proporcional velocidade.
Oscilador harmnico unidimensional : Resistncia d origem a um
termo adicional.
mx kx
mx kx rx
r 0
Representa a resistncia dissipativa que
rx atua em sentido oposto velocidade.

Dividindo por m ambos os membros da equao mx kx x

o 2 k m
x x o 2 x 0
rm
>0
 Equao diferencial ordinria linear
x x o 2 x 0 homognea de segunda ordem com
coeficientes constantes.

Soluo da forma

z (t ) e pt z(t ) pz (t ) z(t ) p 2 z (t )

p 2 z (t ) pz (t ) 0 z (t ) 0 p p 0 0
2 2 2

ax 2 bx c 0 Razes :

b b 2 4ac 2
x p 0
2
2a 2 4
Soluo da forma
2
z (t ) e p 0
pt 2

2 4
rm

3 casos :
a) Amortecimento subcrtico /2 <0

b) Amortecimento supercrtico /2 > 0

c) Amortecimento crtico /2 =0
 2
p 0
2

2 4

Raz quadrada de um nmero negativo

2 2
Reescrevendo : p 0 2
2 4 02
4
2

p 2 p i
2 2

z (t ) e pt p i
2

2 t it senoidal
z (t ) da forma : e e
Frmula de Euler

eit cos t isent

eit cos t isent

z(t ) x(t ) iy (t )
Parte real Parte imaginria

z (t ) e pt p i
2

2 t it senoidal
z (t ) da forma : e e
Frmula de Euler

eit cos t isent

eit cos t isent

z(t ) x(t ) iy (t )
Parte real Parte imaginria

t
x(t ) Ae 2
cost
amplitude de oscilao
t
2
Ae lentamente varivel

t
Curvas exponencialmente decrescentes Ae 2

definem a envoltria das oscilaes.

Embora as oscilaes no sejam mais peridicas, continuaremos
chamando de "perodo o intervalo =2/.
Importante

2 Ou seja, < 0 e decresce medida

2
0
4 que o amortecimento aumenta .
 1 2 1 2
Energia mecnica do oscilador no instante t : E (t ) mx (t ) kx (t )
2 2

No mais conservada

Dissipao converte energia mecnica em outras formas

de energia. A taxa de variao temporal de E(t) :

dE d 1 2 1 2
mx (t ) kx (t ) mxx kxx
dt dt 2 2

dE Lembrando da eq. de movimento:

x (mx kx)
dt mx kx rx
 1 2 1 2
Energia mecnica do oscilador no instante t : E (t ) mx (t ) kx (t )
2 2

No mais conservada

Dissipao converte energia mecnica em outras formas

de energia. A taxa de variao temporal de E(t) :

dE d 1 2 1 2
mx (t ) kx (t ) mxx kxx
dt dt 2 2

dE Lembrando da eq. de movimento:

x (mx kx)
dt
rx mx kx rx
Temos:

dE
rx 2
dt

Taxa de dissipao de energia mecnica do oscilador

igual ao produto da fora de resistncia rx pela
velocidade x ao quadrado.

Proporcional ao quadrado da velocidade

Importante

dE/dt sempre 0 anulando-se nos instantes em que a

velocidade se anula e acompanhando a oscilao de x 2.
Soluo da forma
2
z (t ) e p 0
pt 2

2 4
>0
2
Fazendo 0
2
sempre
4 menor que /2.

Temos:

p um nmero real
2
Propriedade da Superposio: Soluo pode ser escrita
z (t ) x(t ) como uma combinao linear das solues possveis.

t
x(t ) e 2
(ae t be t )
Podemos utilizar diretamente a soluo
do tipo:
t
t t
x(t ) e 2
(ae be )
2
sendo 0
2
sempre
>0 4 menor que /2.

t t sempre a soma de duas
x(t ) ae 2
be 2
exponenciais decrescentes.

Decaimento no mais peridico,

prevalecendo o amortecimento
Decai mais rapidamente.

De modo que para tempos

x0 ,v0 > 0
grandes :
t
x(t ) ae 2
 2
0 0
2

4

t
e t 1 t x(t ) e 2
(a(1 t ) b(1 t ))

(a b) (a b )t
t
x(t ) e 2 C1 a b
C2 (a b)

C1 C2t
t
x(t ) e 2 Decai mais rapidamente para tempos grandes
do que no amortecimento supercrtico , onde
o termo e t reduz o amortecimento.
Solues dos trs tipos para as
mesmas condies iniciais

soluo com amortecimento crtico

aquela que retorna ao equilbrio mais
rapidamente.

Por isto, este tipo de amortecimento

empregado quando desejamos
amortecer o movimento o mais
depressa possvel, como acontece em
galvanmetros ou balanas de
preciso, para tornar mais rpida a
leitura do instrumento.

t
x(t ) Ae 2
cost

t
x(t ) ae 2

C1 C2t
t
x(t ) e 2