INTRODUCCION.

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de

corriente alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que
puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el
que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo
magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a
inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que

circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el
efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el
seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el
bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento.

Circuito equivalente del motor y magnitudes caractersticas.

Fig. 1 Circuito Equivalente.

Fig. 2 Diagrama Fasorial.

CONSTITUCION DE UN MOTOR ASINCRONO.
CIRCUITO MAGNTICO.
La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa
magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene
una funcin puramente protectora. En la parte interior del esttor van
dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que
se coloca el bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es
constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo posible.

CIRCUITOS ELCTRICOS.
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor
(primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado. El rotor
en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el
exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede estar
formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de
cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene
un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de
pequea potencia y en ellos, en virtud delTeorema de Leblanc, el campo
magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en
sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo
cual se debe disponer algn medio auxiliar para l.
? Partes del motor Asincrnico.

Fig 3. Constitucin del motor asincrnico

Estator: devanado trifsico distribuido en ranuras de 120

Tiene tres devanados en el estator. Estos devanados estn
desfasados siendo p el nmero de pares de polos de la maquina
 Fig 4. Estator.

Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla

Bobinado: los devanado del rotor son similares al estator con el que esta
asociado. El numero de fases del rotor no tiene porque ser el mismo que el del
estator, lo que si tiene que ser igual es el numero de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

Fig 5. Bobinado

Jaula de ardilla: los conductores del rotor estn igualmente distribuido por la
periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados,
por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del motor con el exterior.
La posicin inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y
disminuyen el ruido.

Fig 6. Jaula de Ardilla.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ASNCRONAS.

Las mquinas asncronas, de las que slo existen motores puesto que los
generadores son siempre sincrnicos, son aquellas en las cuales la velocidad
de rotacin n puede ser diferente que la sncrona ns, siendo sta ltima la
velocidad con la que gira el campo magntico dentro de la cavidad en la que se
aloja el rotor.
El motor asncrono, o de induccin, funciona precisamente gracias a las
corrientes inducidas sobre el rotor por ese campo magntico giratorio.
Para ver esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del motor tenemos
una espira en cortocircuito y que en ese instante el campo magntico tiene
la direccin y el sentido que se muestra en la Figura 3. Dado que, a los efectos
del flujo, el campo magntico est dirigido hacia abajo y aumentando segn
transcurre el tiempo, las leyes de la induccin de Faraday y Lenz, nos dicen
que sobre la espira se inducir una f.e.m., que a su vez dar origen a
una corriente elctrica con un sentido igual al que se indica en la figura.
 Fig. 3 Direccin del Campo Magntico.

En estas condiciones, si aplicamos la regla de mano izquierda podemos

deducir que sobre la espira aparecer un par de fuerzas que provocar que
sta gire en el mismo sentido que el campo magntico. Obviamente, cuando la
bobina adquiera una cierta velocidad de rotacin, la f.e.m. y por lo tanto la
corriente inducida disminuir. Esto es as porque la velocidad con la que vara
el flujo magntico con respecto a la bobina habr disminuido en la misma
proporcin. Por otra parte, esto significa que la velocidad de rotacin del rotor
se podr acercarse a ns pero siempre ser menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor elctrico
construido a partir de un rotor que contiene espiras en cortocircuito que giran
atradas por el campo giratorio de las bobinas estatricas. De hecho, basado
en este principio se construye el motor llamado de jaula de ardillas, en donde
las espiras en cortocircuito estn formadas por un conjunto de varillas de cobre
unidas en sus extremos a dos anillos tambin de cobre.
Abajo en la misma figura se muestra cmo la jaula de ardilla finalmente se aloja
dentro de un ncleo de hierro para aumentar la intensidad del campo
magntico alrededor de la jaula y aumentar el rendimiento del motor.

Fig. 4 Campo giratorio del bobinado.

PRDIDA DE POTENCIA EN MOTORES ASNCRONOS Y ANALISIS DE PLACA.

PRDIDAS DE POTENCIA.
El motor asncrono, como cualquier motor elctrico, convierte energa
elctrica en mecnica. La energa elctrica consumida por el motor es la
energa absorbida Pabs, mientras que la entregada es la potencia til Pu.
La eficiencia o rendimiento del motor (h) se define como la relacin entre la
potencia til y la absorbida, n = Pu/Pabs. La energa til es normalmente un
dato del motor y en general se expresa en CV o HP. Mientras que la absorbida
se puede obtener a partir de n, o de la tensin, la corriente y el desfase usando
cualquiera de las dos frmulas:
La potencia que no se convierte en til, se pierde por distintas causas. En la
Figura 5 se muestran cmo y cules son estas prdidas. Partiendo de la
potencia de entrada o absorbida, una parte se pierde en la resistencia del
bobinado estatrico y se la representa por PCu1. Lo que queda: Pem= Pabs
PCu1 recibe el nombre de potencia electromagntica.
La siguiente prdida se produce en los conductores de la jaula de ardilla o el
bobinado rotrico PCu2. La potencia resultante Pme = Pem PCu2 se
denomina potencia mecnica. A diferencia de PCu1, PCu2 puede ser calculada
usando la frmula PCu2= dPem donde d es el deslizamiento del motor.
Queda por ltimo una forma de prdida de potencia ms, la llamada potencia
de rotacin Prot, que se relaciona con el rozamiento de los cojinetes y el
ventilador que normalmente est unido al eje para su propia refrigeracin.
De modo que finalmente nos queda Pu = Pme Prot. Cuando un motor
funciona sin carga, es decir en vaco, la potencia que consume en esta
circunstancia es aproximadamente igual a la de rotacin:
Pabs(vac) = Pvac = Prot.

Fig. 5 Prdidas de Potencia.

ANLISIS DE PLACA.
Todos los motores deben llevar una placa sobre la cual se describen sus
caractersticas ms importantes. Entre otras, all aparecen:

La potencia til del motor, en W, CV o HP.

La velocidad de rotacin nominal (n),
Las tensiones a las que puede trabajar el motor, y las corrientes de
lneas correspondientes.
El factor de potencia.

Fig. 6 Placa de un motor asncrono.

 ROTOR DE JAULA DE ARDILLA.

En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente

contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos
y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos
que forman la jaula.
El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la
rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas). La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminacin.

FUNCIONAMIENTO

Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan

al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre
este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las
barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del
motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado
un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto el rotor se lleva
alrededor el campo magntico pero en un ndice levemente ms lento de la
rotacin. La diferencia en velocidad se llama deslizamiento y aumenta con la
carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del
rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin
que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con
las barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina
segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la
corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas
de regeneracin emplean nmeros primos de barras.

El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas
que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'eddy current').

El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias veces la
resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de
carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.

El mismo diseo bsico se utiliza para los

motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia gama de tamaos. Los
rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de barras
para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en
variadores de velocidad.
TIPOS DE ROTORES
Existen varios tipos de estos elementos, pero los que son ms usados en la
industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente alterna son
4.

ROTOR DE JAULA DE ARDILLA SIMPLE

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Los crculos negros que se muestran en la figura representan las ranuras del
rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah
que existan varios tipos de rotores.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la
intensidad nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor.
Soporta mal los picos de cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula
de ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no supera
el 140 % del normal.

ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DOBLE

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La ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble.
Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no se
observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad
nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas
caractersticas hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor
de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien
las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor
estabilidad.

ROTOR CON RANURA PROFUNDA

Es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor
de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser iguales a la del rotor de
jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan
continuos arranques y paradas.

ROTOR DE ANILLOS ROZANTES

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado
est conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado
salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos.
Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar
la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que
puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 %
del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad
nominal del motor.

APLICACIONES COMUNES

Los motores de la lnea monofsica pueden ser clasificados como Motores de

Uso General; sin embargo pueden ser empleados , sin ningn problema, en
aplicaciones especficas como :
- Aplicaciones en ambientes polvosos
- Bombas centrfugas. Compresores.
- Ventiladores
- Bombas de combustible
- A prueba de explosin
- Lavadoras y electrodomsticos en general