ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Cdigo: 212001126
Titulacin: Ingeniero Tcnico Industrial Especialidad Electrnica Industrial
Curso: Segundo

Profesor(es) responsable(s):
- Antonio Guerrero Gonzlez
- Miguel Almonacid Kroeger
Departamento: Ingeniera de Sistemas y Automtica

Tipo (T/Ob/Op): Troncal Crditos (T+P): 4.5+4.5

Descriptores de la asignatura segn el Plan de Estudios:

Automatismos Convencionales, secuenciales y concurrentes, Autmatas Programables

Objetivos de la asignatura:

Introduccin a los sistemas de automatizacin industrial.

Diseo de automatismos convencionales mediante tecnologa neumtica.
Diseo de automatismos convencionales mediante tecnologa elctrica.
Estudio de la arquitectura interna del autmata programable.
Dominar las metodologas de representacin y programacin de Autmatas
industriales
Conocimiento de tcnicas de diseo de automatismos para el control de procesos
industriales.
Diseo estructurado de sistemas de automatizacin estructurados y jerrquicos.
Implementacin de automatismos sobre autmatas programables industriales.
Introduccin a las redes de comunicacin industriales.

Materias relacionadas con esta asignatura:

- Electrnica Digital,
- Electrnica Analgica,
- Regulacin Automtica,
Programa de la asignatura

A. Programa de Teora:
(TEXTO COMPLETO DEL PROGRAMA)

BLOQUE I: AUTOMATISMOS CONVENCIONALES.

1. Introduccin a la Automatizacin Industrial.

1.1. Concepto de Automatizacin.
1.2. Tcnicas de Automatizacin.
1.3. Tipos de Controladores de Procesos.
1.4. Tipos de Procesos Industriales.
1.5. Controladores Secuenciales.
2. Neumtica.
2.1. Aire comprimido.
2.2. Produccin el aire comprimido.
2.3. Distribucin del aire comprimido.
2.4. Preparacin del aire.
2.5. Cilindros Neumticos.
2.6. Vlvulas.
2.6.1. Vlvulas distribuidoras.
2.6.2. Selectores de circuito.
2.6.3. Vlvulas de escape rpido.
2.6.4. Vlvulas de simultaneidad.
3. Mando Neumtico.
3.1. Mando directo de cilindro de simple efecto mediante pulsador.
3.2. Mando directo de cilindro de doble efecto mediante pulsador.
3.3. Control de velocidad de cilindros.
3.4. Aumento de la velocidad de los cilindros de doble efecto.
3.5. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto.
3.6. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
3.7. Mando condicional de un cilindro de doble efecto.
3.8. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automtico.
3.9. Mando automtico de un cilindro de doble efecto.
3.10. Mando de un cilindro de doble efecto con control de tiempo de retroceso.
3.11. Mando de un cilindro de doble efecto con anulador de seal.
3.12. Mando electroneumtico.
4. Automatismos Elctricos.
4.1. Conceptos generales.
 4.2. Contactor.
4.3. Rels de mando.
4.4. Automatismos simples con rels.
4.5. Rels temporizadores.
4.6. Elementos de mando.
4.7. Detectores automticos.
4.8. Sistemas de proteccin.
4.9. Automatismos con motores elctricos.

BLOQUE II: AUTMATAS PROGRAMABLES.

5. Arquitectura interna del autmata

5.1. Conceptos generales.
5.2. Bloques esenciales de un API.
5.3. Unidad central de proceso.
5.4. Memorias.
5.5. Interfaces de Entrada y Salida.
5.6. Fuente de alimentacin.
6. Ciclos de funcionamiento del autmata y control en tiempo real
6.1. Introduccin.
6.2. Modos de operacin.
6.3. Ciclos de funcionamiento.
6.4. Chequeos del sistema.
6.5. Ejecucin en tiempo real.
7. Configuracin del autmata.
7.1. Introduccin.
7.2. Tipos de microprocesadores en la CPU.
7.3. Configuracin de la unidad de control
7.4. Multiprocesadores centrales.
7.5. Procesadores perifricos.
7.6. Unidades de control redundante.
7.7. Configuraciones del sistema de E/S.
7.7.1. E/S Centralizadas.
7.7.2. E/S Distribuidas.
7.8. Memorias de almacenamiento masivo.
8. Programacin del autmata programable.
8.1. Introduccin.
8.2. Lenguajes de programacin.
8.3. Lenguajes booleanos y listas de instrucciones.
 8.4. Diagrama de contactos.
8.5. Plano de funciones.
8.6. Lenguajes de alto nivel.
9. Programacin de bloques funcionales.
9.1. Introduccin.
9.2. Bloques secuenciales bsicos.
9.2.1. Biestables.
9.2.2. Temporizadores.
9.2.3. Contadores.
9.2.4. Registros de desplazamiento.
9.3. Bloques funcionales de expansin.
9.3.1. Funciones de carga y transferencia.
9.3.2. Comparaciones de datos.
9.3.3. Instrucciones lgicas entre palabras.
9.3.4. Funciones aritmticas.
9.3.5. Funciones de comunicacin.
9.4. Instrucciones especiales.
9.5. Estructura de programacin.
10. Representacin de sistemas secuenciales. GRAFCET. GEMMA
10.1.Introduccin.
10.2.Automatismos combinacionales.
10.3.Automatismos secuenciales.
10.4.Mtodo GRAFCET
10.4.1. Elementos de base.
10.4.2. Mensajes de interpretacin.
10.4.3. Reglas de evolucin.
10.4.4. Estructuras bsicas
10.4.5. Diseo de automatismos secuenciales mediante Grafcet.
10.4.6. Implementacin de GRAFCET en autmatas programables.
10.4.6.1. Mediante biestables RS.
10.4.6.2. Mediante la ecuacin de activacin-desactivacin.
10.5.Gua GEMMA.
10.5.1. Principales conceptos.
10.5.2. Procedimientos de parada y puesta en marcha.
10.5.3. Mtodo general de utilizacin de Gemma.
11. Redes de autmatas.
11.1.Introduccin.
11.2.Conceptos generales de las comunicaciones digitales.
11.2.1. Redes locales industriales.
11.2.2. Topologa de las LAN.
 11.2.3. Nivel fsico. Enlaces Estandar.
11.2.4. Estructura lgica de las LAN.
11.3. Redes de comunicacin industriales
11.3.1. Buses de campo.
11.3.2. El bus AS-i.
11.3.3. Profibus.
11.3.4. Ethernet.
12. Monitorizacin, control y gestin de procesos industriales.
12.1. Introduccin. Aplicaciones para la supervisin y el control de la produccin.
12.1.1. Sistemas SCADA.
12.1.2. Estructura de un paquete SCADA.
12.1.3. SCADAS comerciales.
12.2. Aplicaciones para la gestin de la planta.
12.2.1. Software para el control de la calidad
12.2.2. Software para el mantenimiento.

B. Programa de Prcticas (resumido): Comentario [JM1]: Rellenar

Agustn Reinaldos
(Aada tantas filas como considere necesario)

Denominacin de la prctica Duracin Tipo de prctica Ubicacin fsica

(h) (Aula, laboratorio, (sede Dpto., aula
informtica) informtica, ...)
Prctica Inicial: Introduccin a la Neumtica 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
y robtica.
Prctica 1: Accionamiento Directo de cilintro 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
de doble efecto y robtica.
Prctica 2: Accionamiento Indirecto de 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
cilindro de doble efecto y robtica.
Prctica 3: Implementacin neumtica de 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
funcin lgica AND. y robtica.
Prctica 4: Implementacin neumtica de 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
funcin lgica OR. y robtica.
Prctica 5: Regulacin de la velocidad de 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
cilindros neumticos. y robtica.
Prctica 6: Aumento de la velocidad de 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
cilindros neumticos. y robtica.
Prctica 7: Automatismo neumtico para 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
proceso de descarga de piezas y robtica.
Prctica 8: Automatismo neumtico con 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
control de presion. y robtica.
Prctica 9: Automatismo neumtico con 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
circuito de temporizacin. y robtica.
Prctica 10: Automatismo Electroneumtico 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
(1) y robtica.
Prctica 11: Automatismo Electroneumtico 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
(2). y robtica.
Prctica 12: Automatismo elctrico 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
temporizado de indicadores luminosos. y robtica.
Prctica 13: Automatismo elctrico para el 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
encendido secuencial de 3 indicadores y robtica.
luminosos.
Prctica 14: Automatismo elctrico para el 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
encendido cclico secuencial de 3 indicadores y robtica.
luminosos.
Prctica 15: Automatismo elctrico 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
temporizado para el riego con aspersores. y robtica.
Prctica 16: Automatizacin de un semforo. 1 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
y robtica.
Prctica 17: Automatizacin de un 1,5 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
compactador de basura con dos cilindros y robtica.
neumticos.
Prctica 18: Automatizacin neumtica de un 2 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
proceso de etiquetado de latas de conserva. y robtica.
Prctica 19: Automatizacin de una 2 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
instalacin de bombeo de agua. y robtica.
Prctica 20:Familia S7-200. Lenguajes y 3 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
editores del S7-200 y robtica.
Prctica 21:Maqueta de Alimentador Doble 3 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
por Gravedad y robtica.
Prctica 22:Maqueta Manipulador 3 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
Electroneumtico y robtica.
Prctica 23:Maqueta Estacin de 3 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
Reconocimiento y Medicin y robtica.
Prctica 24:Maqueta Cinta Transportadora 3 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
y robtica.
Prctica 25:Automatizacin del arranque de 3 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
un motor mediante estrella - tringulo y robtica.
Prctica 26:Automatizacin del arranque de 3 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
un motor de induccin de rotor bobinado y robtica.
Prctica 27:Automatizacin del control de 1,5 Laboratorio Laboratorio Automatizacin
bombas hidrulicas y robtica.

C. Bibliografa bsica:

Automatismos y Cuadros elctricos. Equipos e Instalacioes Electrotcnicas.

Fermn Moreno, Joseba Zubiaurre. CEYSA Editorial Tcnica. ISBN: 84-86108-
33-0.

Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Florencio J., Cembranos

Mistral. Editorial Thomson-Paraninfo. ISBN: 8497323203.

Autmatas Programables. Teora y Prctica. N. Garca, M. Almonacid, R.J.

Saltarn, R. Puerto. Universidad Miguel Hernndez, 2000.

Autmatas Programables. Entorno y Aplicaciones. E. Mandado, J. Marcos, C.

Fernndez, J.I. Armesto, S. Prez. Ed. Thomson Paraninfo, 2004.

Autmatas Programables. Josep Balcells, Jose Luis Romeral. Ed. Marcombo,

1997

Automatizacin: problemas resueltos con autmatas programables, J. P.

Romera, J. A. Lorite, S. Montoro. Paraninfo, 1994
Problemas de diseo de automatismos: electrnico-elctricos y electrnico-
neumticos, F. Ojeda Cherta. Paraninfo, 1996

D. Evaluacin del alumno:

(Se ruega incluya al menos los siguientes aspectos)

La evaluacin de la asignatura se realizar mediante un examen escrito.

- El examen escrito se compondr de dos partes, una relacionada con el bloque I del
temario y otra relacionada con el bloque II. El peso de cada una de estas partes en el
examen escrito ser del 50%. Los tipos de preguntas en los exmenes escritos de la
asignatura sern preguntas de teora, cuestiones y problemas basados en los
contenidos del temario y en las prcticas realizadas en el Laboratorio. La no
puntuacin en una de las partes supondr un examen suspenso.

La asistencia a las prcticas es obligatoria. Las prcticas de la asignatura se aprobarn con

la asistencia del alumno a las sesiones de prcticas. La falta a tres sesiones prcticas sin
justificacin supondr una calificacin de NO PRESENTADO.