Chapitre 7

Modulation et Dmodulation damplitude et de frquence

Pour quoi la modulation

Dans un systme de communication un signal est transmis par un metteur,

passe travers un "canal de communication", puis est reu par un rcepteur.
La transmission simultane de plusieurs "messages" dans le mme canal de
communication est effectue par un multiplexage des signaux communiqus.
Ce multiplexage est appliqu ou dans le temps ou en frquence.
Le multiplexage en frquence est effectu en modulant les diffrents messages
par des diffrentes porteuses, de sorte que les messages occupent des bandes

57
 distinctes de la bande passante du canal et sont adquatement spars pour
viter le recouvrement des spectres et ainsi la distorsion des messages.

La modulation sert aussi atteindre un autre but de grande importance. Si le

canal de communication est l'espace libre une antenne effectue la radiation du
signal transmettre. Or les antennes oprent efficacement seulement si leur
dimension est de l'ordre de la longueur d'onde du signal transmis.
La relation entre la longueur d'onde et la frquence f s'crit

f c
o c est la vitesse de la lumire
c 3 x 105 km/s

58
 Pour une frquence d'un signal audio de 1kHz nous avons = 300 km, une
longueur d'antenne hors question. Si, par contre, le signal est translat une
frquence de 10 MHz la longueur d'onde correspondante devient 30m et une
antenne de quelques mtres oprera efficacement.
Nous remarquons de plus quun signal audio stend disons de 50 Hz 10 KHz.
Le rapport de la frquence la plus leve celle la plus basse, est de 200. Une
antenne conue pour transmette efficacement les frquences leves sera trs
inefficace pour transmettre les frquences basses et vice versa.
Par contre, si ce mme signal est modul tel que son spectre est translat de 1
1.01
MHz le rapport des deux frquences sera de 1, 00005 1.01 . Lantenne

fonctionnera ainsi efficacement sur toute la gamme spectrale du message.

59
 En ce qui suit nous tudions des diffrents systmes de modulation en amplitude
et en frquence des signaux continus.

DFINITION ET TERMINOLOGIE DE LA MODULATION

Moduler un signal, consiste transposer sans perte d'information, le spectre du
signal des masses frquences vers les hautes frquences. Comme montre la
figure 1, la modulation est essentiellement une opration spectrale. l signal
modulant, gnralement dans une "bande de base", son spectre s'tendent de
Fmin Fmax, dans une bande diffrente, il s'tend de fmin fmax .
Modulation

Figure 1
Fmin Fmin fmin fmin
Dmodulation

60
On a recourt la modulation pour deux raisons principales :

Adaptation du message aux contraintes d'mission-rception, satisfaire les

conditions imposes par un canal de transmission ou faciliter certaines
oprations du traitement du signal (changement de frquence en rception radio
par exemple).

Adaptation du canal de transmission pour assurer une opration de partage entre

plusieurs signaux transmis simultanment (multiplexage frquentiel).

Le schma bloc d'une chane de modulation - dmodulation est illustr par la

figure 2. Signal Modul

Canal de transmission
message Signal
Source Modulateur Enregistrement Dmodulateur Destinataire
Signal Amplification dmodul
modulant

Transmetteur Porteuse Auxiliaire Rcepteur

61
 Figure 2

En tlcommunication, la modulation est une tape indispensable avant toute

transmission des signaux. Elle est largement utilise dans le cadre des systmes
de la tlgraphie, tlphonie, transmission des donnes, radiophonie etc., ....

Soit m(t) un signal modulant (message), s(t)=s0cos(2fot + ) la porteuse

sinusodale non modul . On peut utiliser pour la modulation :

Soit une modulation d'amplitude, en modifiant s0 au rythme de m(t).

Soit une modulation angulaire, en modifiant l'expression (2fot + ) selon le

rythme du signal modulant m(t).

62
 MODULATION D'AMPLITUDE (AM)
La modulation d'amplitude consiste faire varier l'amplitude d'une porteuse
s(t)=socos((2pfot+) au rythme du signal modulant m(t). La modulation
d'amplitude s'obtient donc par une multiplication analogique. Il existe quatre
types fondamentaux de modulation d'amplitude linaires.

- Modulation Double Bande avec Porteuse (DBAP)

Dfinition

La modulation d'amplitude est dite BDAP, lorsque le signal modulant est positif
ou nul. Dans ce cas, le signal modul est de la forme :

s(t)=so(1+Km(t))cos(2fot+).

63
Le facteur K est appel "taux de modulation". La modulation d'amplitude n'est
DBAP que pour 0 < K < 1. Dans ce cas, l'onde enveloppe reproduit le signal
modul s(t). Prenant par exemple m(t)= mocos (2Ft).

D'une manire gnrale, le signal modulant m(t) est de spectre born, M(f) = 0
pour f [-F, F]. La figure 3 illustre la reprsentation temporelle du signal
modulant m(t) et du signal modul s(t) . s(t)
Signal modulant Porteuse
m(t)

Signal modulant (message) Signal modul K < 1

Figure 3

64
Reprsentation spectrale du signal modul

On a s(t)=so(1+Km(t))cos(2fot+).

- Le signal modulant m(t) est de spectre M(f) born pour f [-F, F].

- La quantit so(1+m(t)) possde une densit spectrale sous la forme : s0[(f)

+ K2M(f)]

- La densit spectrale du cos(2fot + ) est de la forme : [(f + fo) + (f -

fo)]/2

Donc le signal modul possde une densit spectrale (figure 4) devient ;

- S(f) = s0[(f) + K2M(f)]*[(f + fo) + (f - fo)]/2

= so2[(f + fo) + ((f - fo))]/2 + K2so2[M(f + fo) + M(f - fo)]/2

65
 Bande Latrale M(f) Bande Latrale S(f)
Infrieure (BLI) Suprieure (BLS)

f f
-F 0 +F -F-f0 -f0 F-f0 -F+f0 +f0 F+f0
2F 2F 2F

Figure 4

Si le support spectral du signal modulant m(t) est 2F, le support spectral du

signal modul s(t) est 4F. Donc la modulation DBAP, double la largeur de la
bande spectrale occupe.

La modulation d'amplitude avec porteuse DBAP prsente l'avantage de

permettre une simple dmodulation par dtection d'enveloppe. Elle est encore
largement utilise en radiodiffusion (Ondes longues, moyennes et courtes).

La puissance moyenne calcule partir du spectre ci-dessus est :

66
 Pmoy = so2(1 + K2Pm)/2
o Pm est la puissance du signal modulant. Donc le cas d'une modulation 100 %
(k=1), la puissance moyenne ncessaire au total est de so2(1 + Pm)/2 suprieure
celle so2Pm/2 ncessaire en l'absence de modulation (K=0).

On dfinit le rapport rendement de la modlisation par le rapport de la

puissance dans les bandes latrales sur la puissance totale :
Puissance mise par les bandes latrales qui ont le sin formations
m
Puissance totale

o Pm = M(f )df . Par exemple dans le cas d'un signal sinusodal d'amplitude unit.
On montre que Pm = 1/2, et pour un taux de modulation K=1, le rendement de la
modulation m vaut 33,3%, ce qui implique :

2/3 de la puissance est rserve la porteuse.

67
1/3 de la puissance est rserve au signal modulant, dont 1/6 de la puissance la
BLI et 1/6 la BSL.

Gnration du signal modulant DBAP

La modulation d'amplitude DBAP se caractrise ainsi sur le plan spectral par

une simple translation du spectre bilatral du signal modulant d'une quantit
correspondante (a fo).

Comme on a une modification du spectre, l'organe qui effectue la modulation,

appel modulateur, est un organe non linaire. Le principe gnral d'un
modulateur d'amplitude est illustr par le schma bloc de la figure 5

68
 m(t) x(t) Elment non- y(t) Filtrage s(t)
+ linaire Passe-Bande
Signal quadratique Signal
modulant modul
p(t)=cos(2f0t+)
Porteuse
Figure 5

Le schma bloc ci-dessus, est un modulateur quadratique, il comporte un

additionneur, un organe non linaire quadratique et un filtre passe-bande.

L'lment non linaire quadratique est un circuit qui prsente une non-linarit
indpendante du temps, et un transfert y(t)= f(x(t)) de la forme :

69
 y(t)
y(t) = a1x(t) + a2x (t) .
2

x(t) = m(t) + p(t)

x(t)
y(t) = a1[m(t) + p(t)] + a2[m(t) + p(t)]2

= a1m(t) + a1p(t) + a2m2(t) + a2p2(t) + 2a2m(t)p(t)

Les termes a1p(t) et 2a2m(t)p(t) sont les termes utiles que l'on doit garder par
filtrage passe-bande la sortie du filtre passe-bande, on a :

s(t) = a1p(t) + 2a2m(t)p(t)

= a1[1 + (2a2/a1)m(t)]p(t)

dans ce cas, le taux de modulation K vaut (2a2/a1)

70
Ralisation

On ralise un modulateur d'amplitude DBAP moyennant le circuit diode de la

figure suivante :

i(t)
uD R
D
e(t) uR
D+R

e(t)
uD uR
Figure6

D'aprs la courbe, reprsentant i(t) en fonction de e(t), le montage ci-dessus,

peut tre considr comme un lment non linaire quadratique, donc on peut
dcomposer en srie, le courant i(t) en fonction de p(t) et m(t), d'o on a :

71
 - i(t) = ao + a1(p(t) + m(t)) + a2(p(t) + m(t))2

= a1p(t) + 2a2m(t)p(t) + (p(t) + m(t))

Terme utile Terme parasite

Le spectre de i(t) comporte des termes utiles et des termes gnants, plus ou
moins facile liminer. Pour amliorer le fonctionnement, il est commode
d'introduire un montage symtrique quatre diodes

s(t) = R[(i1-i2) - (i4-i3)]

72
 on obtient comme tension aux bornes des diodes
D1 : m(t) + p(t) D3 : -m(t) -p(t)
D2 : -m(t) + p(t) D4 : m(t) - p(t)

La tension la sortie :

s(t) = R(i1 - i4) - R(i2 - i3) = R[(i1 - i4) - (i2 - i3)]

Si on suppose que les quatre diodes sont parfaitement identiques, on obtient

ainsi :

i1 = ao + a1[p(t) + m(t)] + a2[p(t) + m(t)]2 + ...

i2 = ao + a1[p(t) - m(t)] + a2[p(t) - m(t)]2 + ...

73
 i1 - i2 = 2a1m(t) +
4a2m(t)p(t) + [p(t) +

m(t)]2 + ... i4 = ao + a1[-p(t) + m(t)] + a2[-p(t) +
m(t)]2 + ...

i3 = ao - a1[p(t) + m(t))] + a2[p(t) + m(t)]2 + ...

i1 - i2 = 2a1m(t) -
4a2m(t)p(t) -
[p(t) + m(t)]2 + La sortie modul est donne par :
...
s(t) =
8Ra2m(t)
p(t)

74
 Dmodulation DBAP : Dtection d'enveloppe

La dmodulation par dtection d'enveloppe, est l'une des techniques la plus

utilise dans le cas d'une modulation DBAP. Elle est largement utilise dans les
rcepteurs AM de radiodiffusion. Un dtecteur d'enveloppe est un dispositif non
linaire, son principe de fonctionnement est illustr par le schma bloc de la
figure 8. Il comprend un oprateur de valeur absolue (redresseur bipolaire),
suivi d'un filtre passe-bas liminant les composantes redresses indsirables .
~
Km(t)
Redresseur y(t) Filtre
s(t) bipolaire Passe-Bas

Figure 8

En pratique, le dtecteur d'enveloppe est souvent ralis approximativement

l'aide d'un simple redresseur crte, une alternance, avec charge capacitive
75
 R1C1 jouant le rle de filtre passe-bas et dcouplage capacitif C2 liminant la
composante continue (figure 9) .
~
Km(t)
y(t)
s(t)

Figure 9

Pour que le circuit de dmodulation ci-dessous (figure 9) fonctionne d'une

manire correcte, il faut que la frquence maximal Fmax du signal modulant m(t)
reste trs ngligeable devant la frquence fo de la porteuse non modul, et que la
constante de temps de dmodulation 1 = R1C1 remplie la double ingalit
suivante :

1/fo << 21 << 1/Fmax

76
 Par dfinition, on appelle "rendement de dtection" d le rapport (mo/so) o mo
~ ). Si on dsir un rendement
est la valeur moyenne du signal redress (1+ Km(t)
~
leve, il faut que m(t) tend vers m(t), c--d il faut choisir une rsistance de
dtection lev R1.

Si la valeur de R1 est leve, le courant moyen id reste faible (R1 id ) par

consquent la diode reste bloque et la distorsion devient importance. Le choix
de R1 rsulte donc d'un compromis entre rendement lev et faible distorsion.

Par dfinition, on appelle rapport signal sur bruit : "RSB", le rapport

Var(m(t))
RSB 10Log ~
Var(m(t) m(t))

RSB << 0, le signal modulant m(t) est trs loign de celle dtect m(t).

RSB = 0 , mauvaise dtection RSB >> 0, trs bonne dtection.

77
Modulation Double Bande Sans Porteuse (DBSP)

Dfinition

La modulation d'amplitude dite DBSP, se rsume par une simple multiplication

analogique s(t) = m(t)cos(2fot + ).

Figure 10

Reprsentation spectrale du signal modul

Le signal modulant est de spectre M(f) born pour f [-F, F].

La porteuse sinusodale est de spectre

78
 Le signal modul

S(f) = M(f)*[(f + fo) + (f - fo)]/2 = [M(f + fo) + M(f - fo)]/2

M(f) S(f)

-F +F -F-f0 -f0 F-f0 F-f0 f0 F+f0

2F 2F 2F

Figure 11

La largeur de bande spectrale occupe est la mme qu'en modulation DBAP,

mais les deux raies f = fo ont disparu. La puissance totale dans ce cas, est
identique celle mise dans les bandes latrales contenant toute l'information.
Le rendement de la modulation est ainsi m = 100%.

79
Gnration du signal modulant DBSP : modulation en anneau

Dans son principe, on utilise un signal rectangulaire priodique de priode 1/fo.

C(t)
+1
1/fo
t
Figure 12
-1

C(t) est une fonction priodique C(t) est dveloppable en Seri de Fourrier :

C(t) = C0 + n1Cn cos2 nf o t n

80
On a ainsi :

m(t)C(t) = C0m(t) + Cn m(t)cos2 nf o t n
n 1

Spectre(m(t)C(t)) = C0M(f) + Cn [M(f + nf 0 ) + M(f - nf 0 )] / 2
n1

Spectre(m(t)C(t))

M(f)
C2/2 C1/2 C0 C1/2 C2/2

-F +F -2f0 -f0 +f0 +2f0

Figure 13

Si on effectue un filtrage passe-bande qui coupe entre fo et 2fo, et si ou plus le

signal C(t) est moyenne nulle (Co = 0), la sortie du filtre passe-bas, on va
rcuprer un signal modul.

81
Ralisation

On ralise un modulateur DBSP moyennant d'un circuit permutateur, permettant

soit la conduction directe, soit la conduction croise.

m(t) Filtre
y(t) s(t)
Passe-Bande
p(t)

la sortie du permuttateur, on a y(t) = m(t) signe de p(t). On ralise un

permuttateur moyennant quatre diodes formant un treillis. Ce circuit dplie
forme un anneau, d'o le non modulation en anneau.

82
 m(t) s(t)

p(t)

fonctionnent du montage.
m(t) s(t)
1/ Cas p(t) = +1 ( p(t) est positive).
Schma quivalent

- D1 et D2 sont passantes

- D3 et D4 sont bloques.

m(t) s(t)

2/ Cas p(t) = -1 (p(t) est ngative) Schma quivalent

D1 et D2 sont bloques

D3 et D4 sont passantes
83
Dmodulation DBSP : Dtection synchrone

La dmodulation par dtection synchrone consiste multiplier le signal modul

s(t) par un signal auxiliaire priodique de mme frquence que la porteuse.

On a s(t) = m(t)cos(2fot + ), multiplions s(t) par cos(2fot + ).

s(t).cos(2fot + ) = m(t) cos(2fot + )cos(2fot + )

o = (m(t)/2)[cos( - ) + cos(4fot + ( + ))]

d'o le spectre de s(t).cos(2fot + ) vaut :

M(f)cos( - )/2 + [M(f + 2f0) + M(f - 2f0)]

Spectre(s(t).cos(2fot + )

cos( - )/2

-2f0 -F +F +2f0 f

84
 Si on effectue un filtrage passe-bande qui coupe en fo et 2fo, la sortie du filtre,
on va rcuprer un signal proportionnel au signal modulant m(t)cos( - )/2.
En particulier dans le cas o la dtection est cohrente (ou isochrone), on a
= - = 0.

Le signal auxiliaire utilis dans la dmodulation synchrone est gnralement

gnr de l'aide d'un oscillateur de rfrence dont la frquence d'oscillation est
synchrone celle de la porteuse non modul. Le principe gnral d'un
dmodulateur synchrone est illustr par le bloc diagramme suivant :

85
 S(t) = m(t)cos(2fot + ) m(t)cos( - )/2
Multiplicateur Filtre
analogique Passe-Bande

cos(2fot + )

Dphaseur
Filtrage de f0 par rglable
synchronisation

Oscillateur de
cos(2fot) rfrence synchrone
f0

86
 Modulation Bande Latrale Unique (BLU)

Dfinition

Dans de nombreuses applications, toute l'information du signal modulant se

trouve en fait reprsente par une seule bande latrale du spectre du signal
modul. Donc il est possible de rduire la bande occupe en liminant l'une des
bandes du spectre. Le rsultat est la modulation BLU.

Cette technique est largement utilise par les signaux ne contenant pas de
composantes base frquences, comme dans le cas en tlphonie o le signal de
la parole est filtr entre 300 Hz et 3400 Hz avant d'tre utilis.

87
Reprsentation spectral du signal modul
S(f)

M(f)

-F +F -F-f0 -f0 F-f0 F-f0 f0 F+f0 f

2F F Bandes limines F

Gnration du signal modulant BLU

On appelle filtre d'Hilbert, le filtre dphaseur dfinie par :

/2
j f 0
H(f)
j f 0 f
-/2

Soit m (t) est la transforme d'Hilbert de m(t).(composante en quadrature), on a

jM(f) f 0
M(f) = H(f)M(f) jM(f) f 0
88
 On va construire deux signaux analytiques

m (t) m(t) jm(t)

1
2

m (t)
1
2

m(t) jm(t)

1

2 M(f) j M(f)
2
f 0 M(f) f 0
on a
1

M (f) M(f) jM(f) = 1 =
2
M(f) j 2 M(f)
2
f 0 0 f 0

1

2 M(f) j M(f)
2
f 0 0 f 0

1

M (f) M(f) jM(f) = 1 =
M(f) f 0
2
2

M(f) j 2 M(f) f 0

M(f) M+(f) M-(f)

-F +F -F +F -F +F
89
 On a aussi

M+(f-f0) M-(f+ f0)

s(t) = m+(t)ej2f0t S(f)

j2f0t
m+(t)e m-(t)e -j2f0t
+m-(t)e-j2f0t

f0 f0+F -f0-F -f0 -f0-F -f0 f0 f0+F

Montrer que le signal modul s(t) est de la forme :

s(t) = m(t)cos(2fot) + m (t) sin(2fot)

90
 Le principe gnral d'un modulateur BLU est illustre par le schma suivant :
X
m(t)
+
cos(2fot) s(t)
Filtre dHilbert
sin(2fot)
-
(t)
m
X

91
Dmodulation BLU : Dtection synchrone

Comme dans le cas de modulation DBSP, la dmodulation BLU par dtection

synchrone consiste multiplier le signal modul par un signal priodique de
mme frquence que la porteuse.

On a le signal modul : s(t) = m(t)cos(2fot + ) + m (t)sin(2fot + )

A(t) = 2 cos(2fot + )s(t)

= 2m(t)cos(2fot + )cos(2fot + ) + 2 m (t)sin(2fot + )cos(2fot

+ )

De la mme procdure que la dmodulation DBSP, on montre

A(t) = m(t)[cos(4fot++) + cos( - )] - m (t)[sin(4fot++) +

sin(-)]

Aprs filtre passe-bas

92
 A(t) = m(t)cos( - ) - m (t)sin(-)

Dtection cohrente = - = 0

A(t) = m(t)
- Modulation Bande Latrale Rsiduelle (BLR)
Dfinition

La modulation d'amplitude BLR est un compromis entre la modulation BLU

et la modulation d'amplitude DBSP ou DBAP. En conservant un vestige de la
bande latrale non dsire, on diminue les exigences imposes au filtre de bande
latrale et on facilite la transmission d'un signal modulant ayant des
composantes basse frquences importantes.

Cette modulation est largement utilise pour la transmission d'un signal vido
(en tlvision) o la largeur de la bande occupe est d'environ 1.25F.
93
Reprsentation spectrale du signal modulant

M(f) S(f)

-F +F -f0 f0 f0+F
F
(1+)F

Gnration du signal modulant

On montre que

s(t) = [m(t)cos(2fot) - m (t)sin(2fot)]h(t)

Bande Latrale Unique

o h(t) est la rponse impulsionnelle d'un filtre passe-haut. Le principe gnral
d'un modulateur BLR est donn par :
m(t) Modulateur Signal Filtre s(t)
BLU modul H(f)
BLU
94
H(f) est une fonction de transfert symtrie localement impaire au voisinage de fo.

La dmodulation d'un signal modul BLR peut tre faite moyennant un

dtecteur synchrone.

95
Multiplexage en frquence
Le multiplexage en frquence peut servir communiquer un ensemble de
signaux sur un mme canal de transmission. La bande passante du canal de
transmission est divise en sous-bandes occupes par les diffrents messages,
chacun deux assigns une porteuse correspondante. Au rcepteur une bande
de filtres est utilise pour d-multiplexer les messages. Le principe est illustr
la figure suivante :

Figure
96