Movimiento libre amortiguado forzado

Yoe Herrera

UNAB

yherrera743@unab.edu.co

May 7, 2017

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Movimiento libre amortiguado forzado

Ahora consideraremos el caso en el que existe una fuerza externa F (t) al sistema
masa-resorte, por ejemplo, una fuerza que mueve el soporte del resorte.
En este caso, la segunda ley de Newton implica

mg k(l + x) x0 + F (t) = mx00 mx00 + x0 + kx = F (t).

La solucin de esta ecuacin es de la forma x(t) = xc (t) + xp (t), donde
xc (t) = et g(t) es la solucin complementaria, es decir, la solucin de la ecuacin
homognea asociada, y xp es una solucin particular de la ecuacin. En este caso, xc
se conoce como la solucin transitoria y xp la solucin permanente, ya que para
valores grande de t, xc (t) 0, y por tanto, x(t) xp (t).

Ejemplo 1
Un resorte de 4p se estira 2p cuando se le sujeta una masa m1 de 8lb de peso. La
masa m1 es despus reemplazada por una m2 de peso 12lb. El medio donde se
encuentra el sistema ofrece una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a tres
(3) veces la velocidad instantnea. Suponga que el cuerpo se lanza desde una posicin
de 1p arriba del punto de equilibrio con una velocidad descendente de 2p/s. Hallar la
solucin permanente si se aplica una fuerza F (t) = 4e2t , a partir del instante t = 0s.

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Para calcular la constante k tenemos: k = 8/2 = 4.
La masa del sistema en movimiento es m2 = 12/32 = 3/8.
La constante de amortiguamiento es = 3.
Luego, el modelo es: (
3 00
8
x + 3x0 + 4x = 4e2t
.
x(0) = 1, x0 (0) = 2

As, = 3/2(3/8) = 4 y 2 = 4/(3/8) = 32/3. De donde,

2 2 = 42 32/3 = (48 32)/3 = 16/3 > 0.
Por tanto, la solucin transitoria es

x(t) = e4t (c1 e4 3t/3
+ c2 e4 3t/3
)

Ahora, por el mtodo de los coeficientes indeterminados xp = Ae2t . Luego,

x0p = 2Ae2t y x00 2t
p = 4Ae . Por consiguiente,

3
(4A) + 3(2A) + 4A = 4 92A = 32 A = 32/92 = 8/23.
8
As, la solucin permanente es

8 2t
xp (t) = e .
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Observacin. Aunque solamente se nos peda hallar la solucin permanente, tenemos

que hallar la solucin complementara o al menos las races de la ecuacin auxiliar de
la ecuacin homognea asociada para determinar la forma correcta de xp .
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