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Solucin 1
y 0 + 2xy = ex
d3 y d2 y dy
3
+3 2 +3 +y = cos x
dx dx dx
t2 y 00 + 2ty 0 + 3y = 0
3xy 2 + 2x dx + 6x2 y y dy = 0
@2y @2y
+ = 0
@x2 @t2
Denicin 2 (Ecuacin Diferencial Ordinaria) Una ecuacin diferencial se llama ordinaria (EDO), cuando
la funcin incgnita y consecuentemente, sus derivadas, dependen de una sola variable.
En el ejemplo anterior, se puede apreciar que las primeras 4 ecuaciones diferenciales corresponden a
ecuaciones diferenciales ordinarias, ya que la funcin incgnica y sus derivadas, corresponden a funciones
de una variable (Supngase que y corresponde a la funcin incgnita, mientras que x y t corresponden a
las variables independientes). Cabe destacar que la ecuacin
3xy 2 + 2x dx + 6x2 y y dy = 0
dy
3xy 2 + 2x + 6x2 y y = 0
dx
dy 3xy 2 + 2x
=
dx 6x2 y y
3xy 2 + 2x
y0 =
6x2 y y
Denicin 3 (Ecuaciones Diferenciales Parciales o en Derivadas Parciales) Una ecuacin diferencial se llama
parcial o en derivadas parciales (EDP), cuando su funcin incgnita y las derivadas de estas, dependen de
varias variables.
En el ejemplo anterior, la ltima ecuacin corresponde a una ecuacin diferencial parcial, cuya funcin
incgnita es y y las variables independientes son x y y:
Denicin 4 (Orden de una ecuacin diferencial) El orden de una ecuacin diferencial, corresponde al mayor
de los rdenes de las derivadas de la funcin incgnita presentes en dicha ecuacin.
1
Como podemos ver en el primer ejemplo, la primera y cuarta ecuacin corresponde a ED de orden uno,
mientras que la tercera y quinta son de orden 2. Finalmente, la segunda ecuacin corresponde a una ED
de grado 3.
En general, se puede hacer referencia a una ecuacin diferencial ordinaria de orden n, cuya variable
independiente es x y variable dependiente y; como se muestra a continuacin:
F x; y; y 0 ; y 00 ; :::; y (n 1)
; y (n) = 0
Denicin 5 (Solucin de una ecuacin diferencial) Una funcin denida en un intervalo abierto, que puede
ser todo R inclusive, se llama solucin de una ecuacin diferencial, si al sustituir dicha funcin y sus
derivadas en la ED, se obtiene una identidad, es decir, se cumple la igualdad establecida.
sin (x)
Ejemplo 2 Muestre que la funcin y = con x 6= 0; es solucin de la ED: xy 0 + y = cos (x) :
x
x cos (x) sin (x)
Solucin 2 Tenemos, derivando y con respecto a x; que y 0 = . Luego, sustituimos y y y 0 en
x2
la ecuacin dada:
x2 cos (x)
=
x2
= cos (x)
Tal y como queramos.
Zx
2 2
x
Ejemplo 3 Compruebe que y = e et dt + Cex es solucin de la ecuacin diferencial y 0 y = ex+x
0
0 10
Zx
2
y0 = @ex et dt + Cex A
0
0 x 10
Zx Z
0 2 2 0
= (ex ) et dt + ex @ et dtA + (Cex )
0 0
| {z }
Zx
Derivada de ex et2 dt
Zx
2 2
= ex et dt + ex ex
|{z} + Cex
0 Por el TFC
Zx
2 2
= ex et dt + ex+x + Cex
0
2
Sustituimos ahora en la ecuacin diferencial:
Zx Zx
0 x t2 x+x2 x x 2
y y = e e dt + e + Ce (e et dt + Cex )
0 0
Zx Zx
2 2 2
= ex et dt + ex+x + Cex ex et dt Cex
0 0
2
= ex+x
Ejemplo 4 Compruebe que y = x sin (x) es solucin de la ecuacin x2 y 00 2xy 0 + (x2 + 2)y = 0:
y 00 = cos (x) + cos (x) x sin (x) =) y 00 = 2 cos (x) x sin (x)
= 2x2 cos (x) x3 sin (x) 2x sin (x) 2x2 cos (x) + x3 sin (x) + 2x sin (x)
= 0
Ahora bien, una ecuacin diferencial puede tener innidad de soluciones. Por ejemplo, la ecuacin difer-
encial
y0 y=0
ex
Tiene como solucin a y = ex ; pero si observamos con cuidado, vemos que y1 = 2ex ; y2 = ex y y3 =
3
tambin son soluciones. En general entonces, vemos que
y = Cex
Denicin 7 (Solucin particular de una ED) Se le llama solucin particular de la ecuacin diferencial, a
aquella que se obtiene al escoger valores particulares para las constantes arbitrarias de la solucin general.
3
Ejemplo 5 Determine la solucin general y una solucin particular de la ecuacin diferencial
y 00 y0 2y = 0
Solucin 5 Para este caso, se explic lneas atrs que la solucin general est dada por
y = c1 e2x + c2 e x
Mientras que asignando valores a las constantes c1 y c2 , se obtienen soluciones particulares. Si tomamos
c1 = c2 = 1; una solucin particular corresponde a
yp = e2x + e x
Importante 1 De ahora en adelante, emplearemos la notacin para hacer referencia a una solucin partic-
ular de una ecuacin diferencial.
La obtencin de una solucin particular de una EDO, se consigue al resolver ya sea un problema de valor
inicial o un problema con valores en la frontera. Estos se denen a continuacin:
Denicin 8 (Solucin singular de una ED) Se le llama as a aquellas soluciones de la ED cuya forma di-
ere a la que posee la solucin general. Se les llama tambin soluciones "extraas" o "raras".
Denicin 9 (Problema de valores iniciales) Un problema de valor inicial o "Problema de Cauchy", es aquel
que consiste en hallar una solucin particular de una ED la cual est sujeta a valores asignados a la funcin
incgnita y sus derivadas, en UN NICO VALOR de la variable independiente.
Denicin 10 (Problema con valores en la frontera) Un problema con valores en la frontera, es aquel que
consiste en hallar una solucin particular de una ED la cual est sujeta a valores asignados a la funcin
incgnita y sus derivadas, en DISTINTOS VALORES de la variable independiente.
y y=0
y = Cex
con C 2 R: As entonces, al asignar cualquier valor a C;obtenemos una solucin particular de esta ecuacin.
Por ejemplo, al hacer C = 1; obtenemos como solucin particular:
y = ex
y0 = y2 1
4
Solucin 7 Podemos notar que la funcin y = 1; es solucin singular de esta ecuacin, ya que la satisface
pero no existe C 2 R tal que
1 + Ce2x
1=
1 Ce2x
Ejemplo 8 A continuacin se muestran dos ecuaciones diferenciales y condiciones para cada una de ellas:
8 00
< y + 4y 0 12y = 0
y (0) = 0
:
y 0 (0) = 1
8 000
>
> y 3y 0 = 0
<
y (1) = 2
> y 0 (1) = 0
>
: 00
y (2) = 1
Denicin 11 (Curva Integral) Se le denomina as a la grca o curva de una solucin de una ED.
y 24
22
20
18
16
14
12
10
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
5
1.2 Ecuaciones diferenciales en variables separables y reducibles a ellas mediante cambio
de variable
Denicin 12 (ED en variables separables) Se le llama as a una EDO cuya forma es:
g (y) dy = f (x) dx
lo cual equivale a:
dy f (x)
=
dx g(y)
f (x)
y0 =
g(y)
Observe que esta ecuacin involucra funciones que dependen de una sla variable, que luego se separan de
manera que en cada lado de la igualdad, resulten expresiones que slo dependan de una de las variables
presentes (g (y) dy = f (x) dx). Seguidamente, se integra a ambos lados respecto a las variables correspondi-
entes y de ser posible, se despeja la variable dependiente en trminos de independiente y de la constante
arbitraria que aparece luego de la integracin. La solucin puede expresarse tambin como una funcin
denida implcitamente por la ecuacin obtenida al resolver la ED original.
dy 2t
=
dt y (1 + t2 )
2tdt
ydy =
1 + t2
y2
= ln 1 + t2 + C
2
y2 = 2 ln 1 + t2 + C
p
y = 2 ln (1 + t2 ) + C
Observe que expresamos C en vez de 2C; ya que la constante arbitraria "absorbe" a otras constantes a la
hora de efectuar una operacin entre ellas.
x2 1 + y 2 dx + 2xdy = 0
dy xdx
=
1 + y2 2
x2
arctan (y) = +C
4
x2
y = tan +C
4
6
Ejemplo 11 Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial:
y ln ydx + xdy = 0
dy dx
=
y ln (y) x
ln (ln (y)) = ln x + C
1
ln x +C
eln(ln(y)) = e
C
ln (y) =
x
C
y = ex
dy x + xy 2
=
dx 4y
4ydy
= xdx
1 + y2
x2
2 ln 1 + y 2 = +C
2
x2
ln 1 + y 2 = +C
4
x2
1 + y2 = e 4 +C
x2
y2 = Ce 4 1
Ahora para hallar el valor de la constante C; como se debe cumplir que y(0) = 1; sustituimos x = 0 y y = 1
en este ltimo resultado y as obtenemos:
1 = Ce0 1
De donde C = 2 y as, la solucin buscada es:
x2
y 2 = 2e 4 1
7
Solucin 13 Al resolver primeramente la EDO por medio de variables separables, conclumos que:
dy dx
=
sin2 (y) cos2 (x)
1 = 1+C
De donde C = 0 y as:
cot (y) = tan (x)
y = f (ax + by + c)
en una ecuacin de variables separables. Use esto para resolver la ecuacin y 0 = (x + y)2 :
Solucin 14 Primeramente, derivamos z con respecto a x y de ah despejamos y 0 :
z 0 = a + by 0
De donde:
z0 a
y0 =
b
z0 a
= f (z)
b
z0 a = bf (z)
z0 = bf (z) + a
z0
= 1
bf (z) + a
dz
= dx
bf (z) + a
8
dz
Esto ltimo porque z 0 = : Se ve entonces que esta ecuacin se convierte en una de variables separables.
dx
Ahora, aplicando este mtodo a la ecuacin y 0 = (x + y)2 ; tenemos que z = x + y y derivando respecto a x;que
z 0 = 1 + y 0 : Entonces:
dz
= dx
z2+1
Z Z
dz
= dx
z2 + 1
arctan(z) = x+C
z = tan(x + C)
x+y = tan(x + C)
y = tan(x + C) x
x + yy 0 = f (x2 + y 2 )
z0
= f (z)
2
z0
= 2
f (z)
dz
= 2dx
f (z)
1. y 0 = 1 + y + t + ty
2. y 0 = et+y
3. cos (y) sin (x) dx sin (y) cos (x) dy = 0
4. t2 1 + y 2 +2yy 0 = 0
9
1.3 Ecuaciones diferenciales homogneas y reducibles a ellas.
Un tipo especial de ecuacin diferencial reducible a una de variables separables, es la ecuacin diferencial
homognea. Para entender el signicado de esta ecuacin, necesitamos primero la siguiente denicin:
Denicin 13 (Funciones homogneas) Una funcin f (x; y) es homognea de grado n en sus argumentos, si
satisface la identidad:
f (tx; ty) = tn f (x; y)
x2 y2 3x2 y + y 3 xy + 1
1:f (x; y) = 2:f (x; y) = 3:f (x; y) =
y2 xy + x2 y2
x2 y2
1. f (x; y) = :
y2
2 2
(tx) (ty)
f (tx; ty) = 2
(ty)
t2 x2 t2 y 2
=
t2 y 2
x2 y2
=
y2
= f (x; y)
3x2 y + y 3
= t
xy + x2
= t f (x; y)
Sin embargo, en esta ltima expresin, no es posible obtener como factor comn a t2 y consecuen-
cuentemente, no se puede simplicar dicho factor, por lo que la funcin dada no es homognea.
10
Denicin 14 (Ecuacin Diferencial Homognea) Una ecuacin diferencial de la forma:
y 0 = f (x; y)
Importante 2 Por ahora, cuando hablemos de ecuacin diferencial homognea, haremos referencia a la
denicin anterior. Ms adelante, veremos que tambin se le llama "ecuaciones diferenciales homogneas"
a aquellas que se igualan a 0. Sin embargo, ms adelante haremos uso de esta connotacin.
Retomando el planteamiento recin introducido, una ecuacin homognea puede ser escrita de la forma:
y
y0 = F
x
y
Si a esta ecuacin, le aplicamos el cambio de variable u = ; derivando respecto a x obtenemos:
x
y0 x y
u0 =
x2
De esta expresin despejamos y 0 ; de manera que la ecuacin diferencial se transforma en una de variables
u y x: Note que como y = ux; entonces:
y 0 x ux
u0 =
x2
y0 u
u0 =
x
De donde se concluye que:
y 0 = u0 x + u
De manera que al sustituir esto en la ecuacin (F) ; obtenemos:
u0 x + u = (u)
u0 x = (u) u
du
x = (u) u
dx
du dx
=
(u) u x
Importante 3 Una forma de averiguar si la ecuacin y 0 = f (x; y) es homognea, es viendo que los grados de
todos trminos de f (x; y) sean iguales. Otra manera es viendo que en la ecuacin diferencial est presenten
y x
las expresiones en uno o varias de sus trminos.
x y
11
2xy
Ejemplo 17 Resuelva la siguiente ecuacin diferencial: y 0 =
3x2 y 2
y
Solucin 17 Claramente corresponde a una ED homognea. Hacemos u = ; lo que equivale a y = ux; de
x
donde y 0 = u0 x + u y sustituyendo esto en la ecuacin, obtenemos:
2ux2
u0 x + u =
3x2 u2 x2
2u
u0 x + u =
3 u2
2u
u0 x = u
3 u2
2u 3u + u3
u0 x =
3 u2
u3 u
u0 x =
3 u2
(u + 1)(u 1)
ln = ln(x) + C
u3
(u+1)(u 1)
ln u3
e = eln(x)+C
(u + 1)(u 1)
= Cx
u3
u2 1
= Cx
u3
y2
x2 1
y3
= Cx
x3
x(y 2 x2 )
= Cx
y3
12
Ejemplo 18 Resolver la ecuacin diferencial:
p
xy 0 = y + y2 x2 x>0
y
Solucin 18 Claramente corresponde a una EDO homognea, al hacer el cambio de variable u = ; obten-
x
emos y 0 = ux + u y y = ux: Con esto:
p
x (u0 x + u) = ux + u2 x2 x2
p
x (u0 x + u) = ux + x u2 1
p
u0 x + u = u+ u2 1
du p
x = u2 1
dx
du dx
p =
u2 1 x
p
ln u + u2 1 = ln x + C
p
u+ u2 1 = Cx
r
y y2
+ 1 = Cx
x x2
Solucin 19 Es fcil ver que esta ecuacin es homognea, ya que al dividir por x a ambos lados, obtenemos:
y y
y0 = + 2e x
x
y
Es decir, y 0 es funcin de : Haciendo el correspondiente cambio de variable y las sustituciones vistas para
x
esta ecuacin, concluimos que:
u0 x + u = u + 2e u
u0 x = 2e u
du 2
x =
dx eu
2dx
eu du =
x
eu = 2 ln jxj + C
y
ex = 2 ln jxj + C
y
= ln j2 ln jxj + Cj
x
y = x ln j2 ln jxj + Cj
13
1.3.1 Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Homogneas
Las ecuaciones diferenciales del tipo:
a1 x + b1 y + c1
y0 = f |
a2 x + b2 y + c2
x+y = 1
x y= 3
14
Con lo cual obtenemos la ecuacin homognea:
dY X +Y
=
dX X Y
Al hacer Y = U X; tenemos Y 0 = U 0 X + U: As
X + UX
UX + U =
X UX
1+U
U 0X + U =
1 U
1+U
U 0X = U
1 U
dU 1 + U2
X =
dX 1 U
(1 U ) dU dX
=
1 + U2 X
ln 1 + U 2
arctan (U ) = ln (X) + C
2
Y2
ln 1 +
Y X2
arctan = ln (X) + C
X 2
!
2
(y 1)
ln 1 + 2
y 1 (x + 2)
arctan = ln (x + 2) + C
x+2 2
(x + y) dx + (x + y 1) dy = 0
dy x+y
=
dx x+y 1
De ac podemos tomar
z =x+y
con lo cual
z0 = 1 + y0
y entonces
y0 = z 1
15
As, al sustituir en la ecuacin original y simplicar, tenemos:
z
z0 1 =
z 1
z
z0 = +1
z 1
1
z0 =
z 1
dz 1
=
dx z 1
(z 1) dz = dx
z2
z = x+C
2
2
(x + y)
x y = x+C
2
2
(x + y)
y = C
2
Otra de las ecuaciones que se pueden reducir a una ED homognea, es aquella de la forma
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = 0
donde los trminos de P y Q no poseen todos el mismo grado. La ecuacin:se convertir en homognea si
hacemos la sustitucin:
y=z
Con lo que tenemos:
1
dy = z dz
z 3 dx + 2 x2 z 1
x z3 1
dz = 0
De donde:
3 = +1
1 1
Y de ah se deduce que = y as y = z 2 : De esta manera, al sustituir en la ltima ecuacin obtenida y
1
2
multiplicar por z 2 , se obtiene:
3 1 2 1 1 1
z 2 dx + 2 x z 2 xz 2 dz = 0
2 2
3 1 1
z 2 dx + x2 z 2 xz 2 dz = 0
z 2 dx + x2 xz dz = 0
dz z2
=
dx x2 xz
16
Al hacer la sustitucin z = ux; se deduce que z 0 = u0 x + u y as:
dz z2
=
dx x2 xz
u2 x2
u0 x + u =
x2 ux2
u2
u0 x + u =
1 u
u2
u0 x = u
1 u
u
u0 x =
1 u
du u
x =
dx 1 u
(u 1) du dx
=
u x
u ln (u) = ln (x) + C
eu
= Cx
u
z
ex
z = Cx
x
y2
xe x
= Cx
y2
17