INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE ALVARADO

INGENIERA MECANICA
Semestre-Grupo:

6 UNICO

Materia:

Vibraciones mecanicas

Unidad:

III

Producto Acadmico:

Investigacin tema 3.1 3.5

Tema:

Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitacin armnica.

Presenta:

ngel Linares Espinosa (146Z0126)

Docente:

Ing. Carlos Eduardo Hermida Blanco

Fecha

24 DE MARZO DEL 2016

H. Y G. ALVARADO, VER. Febrero-Agosto 2016

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INDICE

INDICE ............................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION .......................................................................................................................... 3
OBJETIVOS .................................................................................................................................. 4
3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA. ............... 5
3.2 DESBALANCEO ROTATORIO Y CABECEO DE FLECHAS ROTATORIAS Y
ELEMENTOS ROTATIVOS. ....................................................................................................... 7
3.3 EXCITACIN ARMNICA EN LA BASE........................................................................... 9
3.4 AISLAMIENTO DE LA VIBRACIN.................................................................................. 10
3.5 INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE VIBRACIN. ...................................................... 11
CONCLUSIN ............................................................................................................................ 13
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................... 14

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INTRODUCCION

En su forma ms general, un sistema vibratorio est constituido por elementos que

tienen propiedades msicas o de inercia, elsticas y de disipacin de energa. Aun
cuando las propiedades de disipacin de energa estn siempre presentes en
cualquier sistema vibratorio, desde un punto de vista matemtico, un sistema
capaz de vibrar puede existir sin que el sistema disipe energa; estos sistemas se
denominan como no amortiguados.

Tambin, en general, las propiedades msicas o de inercia, elsticas y de

disipacin de energa estn distribuidas de manera continua a lo largo del sistema
vibratorio, de manera que todos los sistemas vibratorios son continuos, las
herramientas matemticas necesarias para abordar este tipo de sistemas son las
ecuaciones diferenciales parciales y, para aproximaciones numricas, el mtodo
del elemento finito o alguna de sus variaciones

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OBJETIVOS

General
Modelar sistemas mecnicos oscilatorios para determinar sus
caractersticas y comportamiento dinmico y aplicar tcnicas de: balanceo
dinmico de maquinaria, medicin, uso de instrumentos, software para el
anlisis de vibraciones.

Especifico
Analiza sistemas sujetos a una fuerza armnica externa.
Determina el desbalanceo rotatorio y cabeceo en flechas rotatorias.
Analiza el aislamiento de la vibracin.
Analiza la respuesta de un sistema amortiguado sometido a excitacin
armnica en la base.

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3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA
EXTERNA.

Se dice que un sistema mecnico o estructural experimenta vibracin forzada

siempre que se suministra energa externa al sistema durante la vibracin. La
energa externa se puede suministrar ya sea mediante una fuerza aplicada o por
una excitacin de desplazamiento impuesta. La fuerza aplicada o la excitacin de
desplazamiento pueden ser armnica, no armnica pero peridica, no peridica, o
aleatoria. La respuesta de un sistema a una excitacin armnica se llama
respuesta armnica. La excitacin no peridica puede ser de larga o de corta
duracin.

La respuesta de un sistema dinmico a excitaciones no peridicas repentinamente

aplicadas se llama respuesta transitoria.

Ecuacin de movimiento.

Si una fuerza F(t) acta en un sistema de resorte-masa viscosamente

amortiguado, la ecuacin de movimiento se puede obtener aplicando la segunda
ley de Newton:

Como esta ecuacin no es homognea, la suma de la solucin homognea xh(t) y

la solucin particular, xp(t) proporciona la solucin general. La solucin
homognea, la cul es la solucin de la ecuacin homognea.

Representa la vibracin libre del sistema. Esta vibracin libre s e reduce con el
tiempo en cda una de las tres posibles condiciones de amortiguamiento (sub-
amortiguamiento, amortiguamiento crtico y sobre amortiguamiento) y en todas las
posibles condiciones inciales. Por tanto, la solucin general se reduce en ltimo
trmino a la solucin partcula xp(t), la cual representa la vibracin de estado

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estable. El movimiento de estado estable est presente mientras la funcin
forzada est presente. La parte de movimiento que se reduce a causa del
amortiguamiento (la parte de vibracin libre) se llama transitoria. El ritmo al cual el
movimiento transitorio se reduce depende de los valores de los parmetros del
sistema k, c y m.

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3.2 DESBALANCEO ROTATORIO Y CABECEO DE FLECHAS
ROTATORIAS Y ELEMENTOS ROTATIVOS.

El desbalance en una maquinaria rotatoria es una de las causas principales de

vibracin. En la gura 3.1 se muestra un modelo simplicado de una mquina
como esa. La masa total de la mquina es M, y tiene dos masas excntricas m/2
que giran en direcciones opuestas con una velocidad angular constante. La
fuerza centrfuga (me2)/2 producida por cada masa excitar la masa M.

Consideramos dos masas iguales m/2 que giran en direcciones opuestas de modo
que los componentes horizontales de la fuerza de excitacin de las dos masas se
eliminan entre s. Sin embargo, los componentes verticales de excitacin se
suman a lo largo del eje de simetra A-A .

Si la posicin angular de las masas se mide con respecto a la posicin horizontal,

el componente vertical total de la excitacin siempre es F(t) = me2 sin (t). La
ecuacin de movimiento se deriva por medio del procedimiento usual:

Mx + cx + kx = me2 sin (t)

La solucin particular de esta ecuacin es:

xp(t) = me2 [(k M2 ) 2 + (c) 2 ] 1/2 sin t arctanc k M2

si las caractersticas de la seal se repiten de igual caracterstica despus de

cierto intervalo de tiempo entonces la vibracin ser del tipo peridica, si la seal
de vibracin de un sistema se asemeja a una seal del tipo senoide, entonces se
dice que la vibracin es senoidal.

Una seal compleja a simple vista no se puede representar por medio de una
ecuacin matemtica, pero si esta es del tipo peridica puede ser descompuesta
enseales del tipo senoides y/o cosenoides, segn el teorema de Fourier.

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La figura 6 muestra un ejemplo de como una seal compleja llamada total puede
ser descompuesta en suma de seales senoidales y/o cosenoidales llamados
componentes armnicos; en este caso, la seal total es la ecuacin:

y(x) = sen(x) + sen(3x) + sen(5x),

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3.3 EXCITACIN ARMNICA EN LA BASE.

En ocasiones la base o soporte de un sisttema de resorte-masa-amortiguador

experimenta movimiento armnico, como se muestra en la gura 3.2(a). Sea y(t) el
desplazamiento de la base y x(t) el desplazamiento de la masa con respecto a su
posicin de equilibrio esttico en el tiempo t. Entonces el alargamiento neto del
resorte es xy, y la velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador es

x y. Del diagrama de cuerpo libre obtenemos la ecuacin de movimiento: m x +

c( x y) + k(x y) = 0

Si las seales pueden ser representadas por medio de una ecuacin matemtica y
si cumple con algunos requisitos, entre ellos ser peridica, entonces los armnicos
pueden obtenerse mediante un procedimiento matemtico conocido como serie de
Fourier; para el caso en que su representacin matemtica sea problemtico,
existe otro mtodo en el cul se pueden calcular los trminos armnicos mediante
un procedimiento de muestreo de la seal y es conocido como Transformada
rpida de Fourier

El principio del anlisis de vibracin consiste en hacer uso de un instrumento de

medicin llamado precisamente analizador de vibraciones con el fn de registrar y
estudiar esta seal(seal total) y por medio de un procedimiento de filtrado que el
mismo analizador dispone filtrar esta seal en sus componentes armnicos,
posteriormente mediante el estudio del comportamiento tanto de la seal total as
como de los componentes armnicos poder predecir la falla. Este tipo de anlisis
se le conoce como anlisis de la amplitud en funcin del tiempo, pero existe otro
anlisis en funcin de la frecuencia, ambos sern detallados en forma posterior.

Estas causas como se puede suponer son fuerzas que cambian de direccin o de
intensidad, estas fuerzas son debidas al movimiento rotativo de las piezas de la
mquina, aunque cada uno de los problemas se detecta estudiando las
caractersticas de vibracin.

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3.4 AISLAMIENTO DE LA VIBRACIN

El aislamiento de la vibracin es un procedimiento mediante el cual se reducen los

efectos indeseables de vibracin. Bsicamente, implica la insercin de un miembro
elstico (o aislador) entre la masa vibratoria (equipo o carga til) y la fuente de
vibracin de modo que se logre una reduccin de la respuesta dinmica del
sistema sometido a condiciones especcas de excitacin por vibracin. Se dice
que un sistema de aislamiento es activo o pasivo segn si se requiere o no
potencia externa para que el aislador realice su funcin.

Un aislador pasivo se compone de un miembro elstico (rigidez) y un disipador de

energa (amortiguamiento). Algunos ejemplos de aisladores pasivos comprenden
resortes metlicos, corchos, eltro, resortes neumticos y resortes elastomricos
(caucho). Un aislador activo se compone de un servomecanismo con un sensor,
un procesador de seales y un actuador. El aislamiento de vibracin se puede
utilizar en dos tipos de situaciones.

En el primer tipo, el cimiento o base de una mquina vibratoria se protege contra

grandes fuerzas desbalanceadas. En el segundo tipo, el sistema se protege contra
el movimiento de su cimiento o base. El primer tipo de aislamiento se utiliza
cuando una masa (o mquina) se somete a una fuerza o excitacin. Por ejemplo,
en prensas de forja y estampado, grandes fuerzas impulsoras actan en el objeto
que se est formando o estampando.

Estos impactos se transmiten a la base o cimiento pero tambin a las estructuras o

mquinas circundantes o cercanas. Tambin pueden provocar incomodidad a los
operarios de mquinas. Asimismo, en el caso de mquinas reciprocantes y
rotatorias, las fuerzas desbalanceadas inherentes se transmiten a la base o
cimiento de la mquina. En tales casos, la fuerza transmitida a la base, Ft(t) vara
armnicamente, y los esfuerzos resultantes en los pernos tambin varan
armnicamente, lo que podra provocar fallas por ftiga.

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3.5 INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE VIBRACIN.

Las mediciones que se van a medir pueden clasificarse como

a).- Peridicas

b).- De choque

De estos movimientos el peridico es el ms conocido, y los instrumentos

utilizados para medir la frecuencia, amplitud, velocidad, aceleracin, o pendiente
de onda, estn bien desarrollados.

En la medicin de choques, solamente son de inters los valores pico. En el caso

de los movimientos casuales, es deseable el espectro de frecuencia del valor
cuadrtico medio, siendo los instrumentos utilizados para estas mediciones de
gran complejidad y de reciente desarrollo.

La medicin de la Vibracin tambin se puede denir como el estudio de las

oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin
deben ser hechas con la nalidad de producir los datos necesarios, para realizar
signicativas conclusiones del sistema bajo prueba.

Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto
eliminar el ruido resultante.

En algunas aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad del

producto obtenido por el sistema. Un sistema de medicin y procesamiento de
seales de vibracin por computadora tpica, est formado por:

Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de

Corriente Eddy) los cuales son los encargados de transformar las
vibraciones en seales elctricas.
Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger
las diferentes seales, amplicarlas y llevarlas a los niveles de tensin
aceptados por el sistema de adquisicin de datos.

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 La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal,
realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente
del acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se
realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin
que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las
mquinas.

Los parmetros caractersticos de las vibraciones son:

Desplazamiento: Indica la cantidad de movimiento que la masa experimenta

con respecto a su posicin de reposo.
Periodo: Es el tiempo que tarda masa en realizar un ciclo completo.
Frecuencia: Es el nmero de ciclos que ocurren en una unidad de tiempo.
Velocidad: Se refiere a la proporcin del cambio de velocidad con respecto
al tiempo
Aceleracin: Proporciona la medida del cambio de la velocidad respecto al
tiempo

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CONCLUSIN

En esta investigacin abordamos distintos tipos de conceptos o definiciones de las

cuales aprendimos cosas nuevas en cada una de ellas como por ejemplo como
captamos o como captan los profesionales los sismos de acuerdo a su nivel de
vibracin que en el acta tambin aprendimos sobre los niveles o los tipos de
vibraciones que existen sus conceptos y como se desarrolla durante un sismo.

Tambin existen frmulas ya establecidas para poder determinar el tamao o

potencia de un sismo en fin pudimos comprender distintos conceptos que nos es
de gran importancia en un futuro prximo para poder interpretar o poder resolver
distintos tipos de problemas que pudiramos tener o tal vez no resolverlo pero si
tener una idea sobre de que nos hablan.

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BIBLIOGRAFIA

Gardey., J. P. (23 de marzo de 2017). documents.mx. Obtenido de documents.mx :

http://documents.mx/documents/31-analisis-de-un-sistema-sujeto-a-fuerza-armonica-
externa.html

Portino. (23 de marzo de 2017). Portino. Obtenido de prezi.com

https://prezi.com/f2hczyx4h9gd/analisis-de-vibraciones/

ingenierias.ugt.mx. (23 de marzo de 2017). ingenierias.ugto.mx Obtenido de

http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Vibraciones%20Mec%C3
%A1nicas/Sistemas%20Vibratorios%20de%20un%20Grado%20de%20Libertad%20No%20A
mortiguado.pdf

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