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Vorlesung Baustatik 2

Teil 3
Ulrich Walder

Institut fr Bauinformatik
Technische Universitt Graz
Lessingstrasse 25 I
A-8010 Graz

Einleitung
Matrizenrechnung
Stabtragwerke
Platten
Eigenwerte
Baustatik 2 Teil 3 Einleitung Seite 2

Inhaltsverzeichnis

1. Einleitung.........................................................................................................................4
1.1. Themen, Ziele und Methodik der Vorlesung Computerstatik....................................5
1.2. Literaturverzeichnis ..................................................................................................6
1.3. Computerprogramme ...............................................................................................6
2. Matrizenstatik ..................................................................................................................7
2.1. Ablauf einer Berechnung nach der Finite Element Methode ....................................7
2.2. Matrixmethode..........................................................................................................8
2.3. Modellbildung ...........................................................................................................8
2.4. Lokale Elementsteifigkeitsmatrizen und Lastvektoren..............................................9
2.4.1 Prinzip der virtuellen Verschiebungen ................................................................10
2.4.2 Innere virtuelle Arbeit..........................................................................................10
2.4.3 ussere virtuelle Arbeit.......................................................................................11
2.5. Minimumprinzip der potentiellen Energie................................................................12
2.6. Globale Steifigkeitsmatrize und globaler Lastvektor...............................................13
2.7. Lsung des Gleichungssystems und Bestimmung der Verschiebungen................16
3. Statikprogramme...........................................................................................................19
3.1. Grundlagen.............................................................................................................19
3.1.1 Entwicklung.........................................................................................................19
3.1.2 Grundstzliche Arbeitsweise von Computerstatik-Programmen ........................20
3.2. Das Programm EasyStatics....................................................................................22
3.3. Das Computerprogramm FLASH (Finite Element Analysis of Shells) ....................23
3.3.1 Anwendungsbereich ...........................................................................................23
3.3.2 Berechnungsmethode und Modellbildung ..........................................................25
3.3.3 Problemvorbereitung fr die numerische Dateneingabe ....................................26
3.3.4 Numerische Dateneingabe .................................................................................29
3.3.5 Interaktive Grafische Eingabe.............................................................................32
3.3.6 Theoretische Grundlagen von FLASH................................................................33
4. Stabtragwerke ...............................................................................................................35
4.1. Fachwerkmodell .....................................................................................................35
4.2. Einfluss der Knotenbiegesteifigkeit (Rahmenmodell) .............................................35
4.3. Einfluss der Lagerungsbedingungen ......................................................................36
4.4. Einfluss initialer Dehnungen ...................................................................................37
4.5. Einfluss der Querkraftverformung bei Stabtragwerken...........................................38
4.6. Steifigkeitsmatrix und Lastvektor des Stabelementes mit Schubverformung .........41
4.7. Ausbildung von Gelenken.......................................................................................41
4.8. Exzentrizitten ........................................................................................................44
4.9. Beziehungen zwischen Knotenfreiheitsgraden (Constraint - Bedingungen)...........46
4.9.1 Knotenbeziehungen mit Constraints...................................................................46
4.9.2 Gelenke mit Constraints .....................................................................................48
4.10. Auflager- und Randbedingungen............................................................................49
4.10.1 Feste Auflager ....................................................................................................51
4.10.2 Elastisch gelagerte Auflagerknoten ....................................................................52
4.10.3 Randbedingungen in vorgegebenen Richtungen ...............................................52
4.11. Spannungsberechnungen, Einflusslinien und Einflussfelder ..................................52
4.11.1 Spannungsberechnungen...................................................................................52
4.11.2 Einflusslinien und Einflussfelder .........................................................................53
4.12. Statisch bestimmte und unbestimmte Systeme......................................................54
5. Platten ............................................................................................................................56
5.1. Anwendungsbereich ...............................................................................................56
Baustatik 2 Teil 3 Einleitung Seite 3

5.2. Modellbildung .........................................................................................................57


5.3. Berechnung nach der Methode der finiten Elemente .............................................59
5.4. Flachdecken ...........................................................................................................61
5.4.1 Grundstzliches Verhalten von Finiten Plattenelementen ..................................61
5.4.2 Konzentrierte Krafteinleitungen in Platten ..........................................................64
5.4.3 Schiefwinklige Platten.........................................................................................67
5.5. Verstrkte Decken ..................................................................................................71
5.5.1 Pilzdecken ..........................................................................................................71
5.5.2 Rippenplatten......................................................................................................73
6. Eigenwerte .....................................................................................................................77

7. Verzeichnisse ................................................................................................................82

Abbildungsverzeichnis ..................................................................................................82
Beispielverzeichnis ........................................................................................................83
8. Anhang...........................................................................................................................84

FLASH Eingabeschemas ...............................................................................................84


Baustatik 2 Teil 3 Einleitung Seite 4

1. Einleitung
Die Berechnung des statischen und dynamischen Verhaltens von Tragwerken ist
durch die Erfindung des Computers und durch die Entwicklung effizienter numerischer Me-
thoden in den letzten Jahrzehnten revolutioniert worden. Heute existiert kaum mehr ein Prob-
lem der Baustatik, welches nicht mindestens nherungsweise mit Hilfe der Methode der Fini-
ten Elemente, welche die traditionellen Handmethoden abgelst hat, berechnet werden
kann.
In der Lehre der Baustatik an der Hochschule stellt sich das Problem, in kurzer Zeit
die theoretischen Grundlagen der Kontinuumsmechanik, sowie das Handwerk der statischen
Berechnungen mit Handmethoden und modernen Computerprogrammen zu erlernen.
Gleichzeitig sollte ein - normalerweise nur durch jahrelange Erfahrung erwerbbares - Gefhl
fr das Modellieren statischer Systeme, sowie fr die Verifikation der Resultate, vermittelt
werden.
Im dritten Teil der Vorlesung Baustatik 2 geht es darum, die elementaren Grundlagen
der Computerstatik zu vermitteln und durch die Anwendung von didaktisch besonders geeig-
neten Programmen, das in der Theorie gelernte mit dem Computer an praktischen Beispie-
len selber anzuwenden und zu verifizieren.
E. Anderheggen und P. Steffen [1] unterscheiden drei verschiedene Gruppen von Ad-
ressaten fr den Baustatikunterricht:
1. Gruppe: Studierende im Grundstudium (Bachelorstudium) der Architektur und des
Bauingenieurwesens sowie Architekten und Bauingenieure, die sich Fragen des konzeptio-
nellen Entwurfs von Tragwerken widmen. Mittels numerischer Simulation am Computer kann
das Tragverhalten eines projektierten Bauwerks in einem virtuellen Experiment leicht visuali-
siert werden. So werden massgebliche Einflsse erkannt, was fr den Tragwerksentwurf
unabdingbar ist.
2. Gruppe: Bauingenieurstudenten hherer Semester (Masterstudium) und Fachleute,
die sich mit der Bemessung von Tragwerkskomponenten befassen. Dafr werden kommer-
ziell angebotene Computerprogramme eingesetzt, welche meistens gezielt fr spezifische
Tragwerkselemente wie Sttzen oder Platten optimiert wurden und die einschlgigen Bau-
normen bercksichtigen. Bei komplexen Problemstellungen werden manchmal auch noch
allgemein einsetzbare numerische Simulationsprogramme verwendet. Auf dieser Stufe wird
ein vertieftes Verstndnis des theoretischen Hintergrundes und der Funktionsweise der Pro-
gramme verlangt. In den Masterstudien werden mehrere diesbezgliche Vorlesungen ange-
boten.
3. Gruppe: Spezialisten auf dem Gebiet der rechnergesttzten Mechanik, die nume-
rische Simulationsmethoden fr spezielle Problemstellungen aus Forschung und Praxis ent-
wickeln. Vertiefte Kenntnisse in Mechanik, Informatik und Mathematik sind dafr unerlss-
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lich. Die (wenigen) Angehrigen dieser Gruppe sind meistens in spezialisierten Softwareun-
ternehmen oder an Universitten ttig. In der Regel befassen sie sich nicht mit praktischen
Fragen des Tragwerksentwurfs.

1.1. Themen, Ziele und Methodik der Vorlesung Computerstatik


Der Teil 3 der Vorlesung Baustatik 2 baut auf der Vorlesung Baustatik 1 und den Tei-
len 1 und 2 der Vorlesung Baustatik 2 auf, in welchen die theoretischen Grundlagen und die
Kenntnisse zur manuellen Berechnung von Stabtragwerken vermittelt werden.
Die Themen dieses Teils der Vorlesung gehen ber die Stabtragwerke hinaus und
behandeln auch Plattentragwerke. Dabei geht es vor allem darum, die statische Modellbil-
dung zu schulen. Der Einstieg in die Methode der Finiten Elemente erfolgt durch das exem-
plarische Aufstellen eines Fachwerk-Berechnungsmodells mit Hilfe der Matrizenrechnung
und dessen Verallgemeinerung auf beliebige Tragwerke. Die Anwendung auf rumliche Bie-
getrger und Flchenelemente erfolgt ber die Anwendung entsprechender Programme,
ohne die theoretischen Grundlagen in der Tiefe zu behandeln. Dies bleibt den entsprechen-
den Fachvorlesung Methode der Finiten Elemente vorbehalten.
Die angewandte Methodik besteht darin, an Beispielen aus der Praxis zuerst die Mo-
dellbildung zu diskutieren und anschliessend verschiedene Varianten am Rechner zu simu-
lieren. Die erhaltenen Resultate werden in den bungen mit einfachen Handmethoden verifi-
ziert. Durch den Einsatz von EasyStatics und WIN-FLASH wird der Schritt von einem reinen
Didaktik-Programm zu einem in der Praxis bewhrten Computerprogramm gemacht. Die
Bemessung von Tragwerken wird nur soweit behandelt, als dafr normenunabhngige Ver-
fahren angewandt werden knnen.
Als Vorbereitung auf die Anwendung fertiger Programme, wird im Kapitel 2 an Hand
einer einfachen Fachwerkbrcke der Rechengang in einem Finite Elementprogramm mittels
der Matrizenstatik und einem Tabellenkalkulationsprogramm im Detail nachvollzogen. Dabei
werden die theoretischen Grundlagen fr jeden Schritt kurz zusammengefasst.
Im Kapitel 3 werden der Aufbau und die Arbeitsweise von Finiten Elemente Pro-
grammen aufgezeigt und die beiden in den bungen verwendeten Programme EasyStatics
und FLASH nher vorgestellt.
Die folgenden Kapitel widmen sich ausgewhlten Problemen der Computerstatik, ins-
besondere der Modellbildung ganzer Tragwerke, aber auch von konstruktiven Details. Dabei
sollen die Auswirkungen von Vereinfachungen und Voraussetzungen der Theorie, wie auch
die Einflsse der angewandten Methode der Finiten Elemente und der numerischen L-
sungsverfahren diskutiert werden.
Baustatik 2 Teil 3 Einleitung Seite 6

1.2. Literaturverzeichnis
[1] E. Anderheggen, P. Steffen, EasyStatics Ein Werkzeug fr die Tragwerkslehre, Insti-
tut fr Baustatik und Konstruktion der ETH Zrich, Publikation SP-013, Mrz 2004
[2] E. Anderheggen, C. Pedron, A. Volkwein, EasyStatics Benutzeranleitung
[3] U. Walder, FLASH-Benutzerhandbuch, Institut fr Bauinformatik, TU Graz 2004
[4] U. Walder, WIN-FLASH-Benutzerhandbuch, Institut fr Bauinformatik, TU Graz, 2004
[5] U. Walder, WIN-FLASH-Beispiele, Institut fr Bauinformatik, TU Graz, 2004
[6] U. Walder, Beitrag zur Berechnung von Flchentragwerkennach der Methode der Fini-
ten Elemente, Bericht Nr. 77, Institut fr Baustatik und Konstruktion, ETH Zrich, 1977
[7] U. Walder, Grundlagen der EDV I, Institut fr Bauinformatik der TU Graz, 2004
[8] Excel- Einfhrung, Institut fr Bauinformatik der TU Graz, 2004
[9] Excel- Weiterfhrung, Institut fr Bauinformatik der TU Graz, 2004
[10] K.J. Bathe, E.L. Wilson, Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall,
Inc., 1976
[11] S. P. Timoshenko, S. Woinowsky-Krieger, Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill,
1959
[12] G. Beer, Baustatik I + II, Institut fr Baustatik, TU Graz

1.3. Computerprogramme
[1] Microsoft Excel oder ein hnliches Tabellenkalkulationsprogramm mit Matrixfunktionen
[2] EasyStatics, Download: www.EasyStatics.ethz.ch
[3] FLASH, Download: www.bauinformatik.tugraz.at (in den bungen notwendig)
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 7

2. Matrizenstatik
2.1. Ablauf einer Berechnung nach der Finite Element Methode
Die meisten heute verwendeten Computerprogramme zur Berechnung von baustati-
schen Problemen bauen auf der Methode der Finiten Elemente auf, so auch das in diesem
Vorlesungsteil vorgestellten Programme EasyStatics und FLASH.
Bei der Berechnung mit Finiten Elementen wird die zu berechnende Struktur bzw. das
System in einzelne Elemente unterteilt. Bei Stabtragwerken werden Stbe, bei Flchentrag-
werken meist drei- oder viereckige Elemente verwendet. Diese Elemente sind ber Knoten
(bei Stabelementen an den Enden, bei Flchenelementen mindestens in den Eckpunkten, oft
auch an den Seitenmitten) miteinander verbunden, d.h. ber diese Knoten wird definiert,
dass aneinander anschlieende Elemente die gleichen Verschiebungen haben mssen. Je
feiner das Netz der Elemente ist, desto genauer ist das Endergebnis.

Abbildung 2.1 Dreiecks- und Viereckselement mit Knoten in den Ecken

Als nchstes wird unter Bercksichtigung der Knoten - eine Funktion fr die unbe-
kannten Verschiebungen innerhalb des Elements angenommen.
Der dritte Schritt besteht darin, die Elementsteifigkeitsmatrizen zu erstellen und aus
diesen die globale Systemsteifigkeitsmatrix zu assemblieren.
Das Gleichungssystem
(F ) = [K ] (U )
mit F = globaler Lastvektor, K = Systemsteifigkeitsmatrix und
U = globaler Verschiebungsvektor
kann anschlieend gelst und aus den Verschiebungen bzw. Dehnungen knnen die
Spannungen berechnet werden.
Bei so genannten hybriden Elementen, wie sie z.B. in FLASH verwendet werden,
werden nicht nur fr die Verformungen, sondern auch fr die Spannungen Funktionen ange-
nommen.
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 8

2.2. Matrixmethode
Theorie siehe auch [1], Kapitel 3, Statik nach Theorie 1. Ordnung und Anhang B, Her-
leitung von Elementmatrizen nach der kinematischen Methode.
Fr die folgende Fachwerkbrcke sollen die Verschiebungen und Stabschnittkrfte
nach der Theorie erster Ordnung berechnet werden.

Beispiel 1a: Fachwerktrger

Abbildung 2.2 Fachwerktrger

Lnge : 4 * 4 m = 16 m
Hhe : zu optimieren; erste Annahme 2.4 m
Modell : Fachwerk ohne Knotenverdrehungen
Lagerung : Beidseitig fest aufgelegt, Variante rechts horizontal verschieblich
Belastung : Eigengewicht plus 100 kN vertikale Einzellasten in den Knoten 2 , 3 und 4
Konstruktion : gleiche Profilabmessungen fr die Gurte und Streben
Material : Stahl oder Holz; Erste Annahme: Stahlprofil IPE400 fr Gurt und Streben.

2.3. Modellbildung
Das obige Tragwerk wird in einzelne Fachwerkstbe zerlegt. Die Geometrie wird ber
die X-Z Koordinaten der Knoten in einem Kartesischen Koordinatensystem festgelegt. Die
Lage des Ursprungs des Koordinatensystems ist dabei nicht von Bedeutung. Im Beispiel 1a
wird er in den Knoten 1 gelegt.

Z, W

X, U

Abbildung 2.3 Knoten und Elementnummerierung

Die Knoten 1 und 9 sind als Auflager zu modellieren.


Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 9

Als Unbekannte wird der globale Verschiebungsvektor {V(X,Z)} mit den Knotenver-
schiebungskomponenten {U1, W1}, {U2, W2} ....... {U9, W9} eingefhrt. (Globale Parameter
sind mit Grossbuchstaben, lokale mit Kleinbuchstaben bezeichnet). Diese werden auch als
Freiheitsgrade bezeichnet.

2.4. Lokale Elementsteifigkeitsmatrizen und Lastvektoren


Die Verschiebungsfunktionen (Shape Functions) Hu1...2 und Hw1...2 fr die lokalen Ver-
schiebungen {v(x,z)} und Dehnungen (x,z) innerhalb des Gelenkstabes werden definiert,

wobei =v ist.

z, w
=x/L
u1 u2
1 1
1 2

L
x, u HU1 = 1- HU2 =
Abbildung 2.4 Ansatzfunktionen fr Stabverschiebungen des Fachwerkstabes

Die Ansatzfunktionen HW1,2 sind identisch HU1,2. Infolge der Gelenke wird bei einer vir-
tuellen Verschiebung senkrecht zur Stabachse jedoch keine Arbeit geleistet.
Die Verschiebungen innerhalb des Stabes sind dann wie folgt definiert:

{v( x)} = [HU 1, HU 2 ]


u1
{v( x)} = [1 , ]
u1

u2 u2

{ ( x)} = v = dv = [HU 1, HU 2 ]
u1
{ ( x)} = 1 , 1
u1

dx u2 L L u2
Liegt der Stab nicht in der globalen X-Richtung, mssen die lokalen Verschiebungen
v(x,z) in Funktionen der globalen Verschiebungen ausgedrckt werden, bzw. die im lokalen
Koordinatensystem definierten Stabverschiebungen mssen ins globale System gedreht
werden. Diese Rotationsmatrix definiert sich wie folgt:

Z
Rotationsmatrix R = Rotation lokal -> global
z Rotationsmatrix RT= Rotation global -> lokal

x
cos sin
RT = -sin cos
X

x(X,Z) = X * cos + Z * sin


z(X,Z) = X * (-sin ) + Z * cos

Abbildung 2.5 Einheitsvektoren der Rotationsmatrix


Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 10

2.4.1 Prinzip der virtuellen Verschiebungen

Ein Spannungszustand (x,y,z) ist im Gleichgewicht mit den usseren Krften, wenn
fr beliebige, kinematisch zulssige Verschiebungszustnde v(x,y,z) die innere virtu-
elle Arbeit Ai* und die ussere virtuelle Arbeit Ae* gleich sind.

2.4.2 Innere virtuelle Arbeit

Aie* = { }
T
{ }
* dV = { } [D] { } dV
T
*
mit dem Hookschen Gesetz = D *
Ve Ve

D = Elastizittsmatrix, d.h. beim Zug-Druckstab x = E * x ; E = Elastizittsmodul


Setzt man die Ansatzfunktionen fr die Spannungen, bzw. Dehnungen ein so ergibt
sich:

Aie* = {v} {H } [D ] {H } dV v*
T
V
T


{}
e
Der Klammerausdruck wird als lokale Steifigkeitsmatrix [k] bezeichnet. Die Koeffizien-
ten werden wie folgt gerechnet:
2
1 EA
L
k11 = E dA dL = = k22 ; k12 = k21 = - k11
0 A
L L

A = Querschnittsflche

Die Koeffizienten entsprechen den Auflagerkrften eines festeingespannten Stabes


infolge einer Verschiebung des Lagers in der Stabachse u um den Betrag 1, bzw. stellen die
Kraft dar, welche bentigt wird, um den Stab um 1 zu verschieben. Man sieht auch, dass
infolge einer sogenannten Starrkrperverschiebung u1 = u2, keine Arbeit geleistet wird, d.h.
keine Energie aufgenommen wird.
Fr die Beschreibung der Steifigkeitsverhltnisse des Stabes in allgemeiner Lage
mssen die virtuellen Verschiebungen als Funktionen der globalen Verschiebungsparameter
aufgebracht werden, auch wenn sie im Spezialfall des horizontalen Stabes keine Steifigkei-
ten senkrecht zur Stabachse ergeben.
EA EA
L 0 0
L U 1
0 [R ] W
[K ] = [R]T 0EA 0 0
EA {V } = 1
0 0
L L U 2
0 0 0 0 W2
und
cos sin 0 0
sin cos 0 0
wobei
[R]T =
0 0 cos sin

0 0 sin cos

Beispiel 1a: Lokale und globale Steifigkeitsmatrize fr Stabtypen 1 bis 3


Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 11

Typ 1 = horizontale Stbe 1 bis 7; Typ 2 = Diagonalstbe 8,10,12,14; Typ 3 = Diago-


nalstbe 9,11,13,15

Globale Steifig-
keitsmatrix
Stabtyp 1

Abbildung 2.6 Bildung der lokalen Steifigkeitsmatrizen und Transformation ins globale System

2.4.3 ussere virtuelle Arbeit

z, w
=x/L
u1 u2
1 1
1 2

L
x, u HW1 = 1- HW2 =

Gleichmssige Last pw ; als Eigengewicht (spezifi-


sches Gewicht * Querschnittsflche pro Lngenein-
heit) stets gegen die globale Z-Achse gerichtet, d.h.
muss nicht in das globale System rotiert werden.
pw1 pw2


*
Aae = {p}
T
{} V
T

{}
v* dV = {p} {H } dV v*
Ve e
Der Klammerausdruck wird als lokaler Lastvektor [p] bezeichnet. Fr die gleichmssi-
ge Volumenlast (Eigengewicht) ergibt sich folgendes:
L
x x2
L
L
pW 1 = 1 A pW dL = x A pW = pW A und p2 = p1
0 L 2L 0 2
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 12

Handelt es sich bei den gleichmssigen Belastungen um lokale, zur lokalen Stabach-
se richtungsgebundene Lasten (z.B. ein senkrecht zum Stab gerichteter Winddruck oder eine
parallel zum Stab verteilte Bremskraft), mssen die lokalen Lastanteile in den Knoten in die
entsprechenden globalen Richtungen gedreht werden. Die Rotationsmatrix entspricht dabei
derjenigen in Abbildung 2.5.
Beispiel 1a: Globale Lastvektoren fr den Lastfall Eigengewicht

Abbildung 2.7 Bildung der lokalen Lastvektoren fr das Eigengewicht

In globaler Richtung fr den Stabtyp 1:

2.5. Minimumprinzip der potentiellen Energie


e = Ue + Ve = Minimum
1 T
Ue ({v}) = Elastisches Potential = {v} [k ] {v}
2
= Im Tragwerk gespeicherte elastische Formnderungsenergie als Funk-
tion von kinematisch zulssigen Verschiebungen (definiert nur bei elastischen Tragwerken,
d.h. Arbeit die zur Verformung des Tragwerks geleistet werden muss und die wieder gewon-
nen werden kann unter der Voraussetzung dass keine Wrme erzeugt wird. Darum poten-
tiell).

Potential der usseren Lasten = {v} {p}


T
Ve ({v}) =
= Negative Arbeit der usseren Lasten fr die Verschiebungen {v}; v ist
negativ, wenn Lasten und Verschiebungen die gleiche Richtung haben (Potentialverlust).
Von allen kinematisch zulssigen Verschiebungszustnden minimalisiert der wirkli-
che Zustand (d.h. der Zustand, bei dem ussere Lasten und innere Spannungen im Gleich-
gewicht sind) die gesamte potentielle Energie = U + V des Systems
e = Ue + Ve = Minimum (entspricht Aie* - Aae
*
= 0).

Fr den Fachwerkstab ergibt sich mit dem Hookschen Gestz die Normalkraft N =
E*F* und der Dehnungs-Verschiebungsbeziehung = u :
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 13

L L u' L
1
Ue(u(x)) = dx N d = dx E F u 'du ' = E F u '2 dx
0 0 0 0
20
L u L


Ve(u(x)) = dx p du = p u dx
0 0

0

L L
1
e(u(x)) = E F u '2 dx p u dx
20 0

Um die unbekannte Funktion f(u(x)) zu finden, welche die Bedingung


L
e = f (u ( x)) dx = Minimum erfllt,
0

fhrt man eine virtuelle Variation u* ein (Variationsproblem). Die Variation u* (bzw.
allgemeiner {v*}) ist beliebig; sie muss nur kinematisch zulssig sein. e(u(x)) ist minimal,
wenn fr beliebige u* (bzw. allgemeiner {v*}) folgendes gilt:

e = e(u+u*) - e(u) = 0 bzw.


*
e = e({v}+{v }) - e({v}) = 0

[( ) ]
L l
1 2
e = E F u '+u * ' u '2 dx u * p dx =
2 0 0

L L l
1
= E F u * '2 dx + E F u ' u * 'dx u * p dx
2 0 0 0

2=0 = Aie* = -Aae*

2.6. Globale Steifigkeitsmatrize und globaler Lastvektor


Das Gesamtpotential setzt sich aus der Summe der Potentiale der einzelnen Elemen-
te zusammen.
1 T
= e {V } [K ] {V } {V }T [P]
2
(Grossbuchstaben fr Beziehung am globalen Tragwerk, d.h. K = globale Steifig-
keitsmatrix, P globaler Lastvektor, V = gesuchte globale Knotenverschiebungen).
Aus der Bedingung dass ein Minimum darstellt ergibt sich:

= 0 d.h. [K ] {V } = {P} und daraus {V } = [K ]1 {P}
{v}
Die Inverse oder Kehrmatrix [K]-1 existiert nur, wenn die quadratische Matrix [K] regu-
lr (nicht singulr) ist. Dies ist dann der Fall, wenn durch eine mindestens statisch bestimmte
Lagerung des Tragwerks alle Starrkrperverschiebungen ausgeschlossen sind. Im Falle des
Fachwerksbeispiels 1a muss dieses mindestens wie ein einfacher Balken gelagert werden,
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 14

d.h. die Verschiebungen U1 und W1 im Knoten 1 und die vertikale Verschiebung W9 mssen
gehalten werden. Dies geschieht entweder durch die Elimination der von einander abhngi-
gen Gleichungen im globalen Gleichungssystem oder einfacher durch die Einfhrung einer
sehr steifen Feder in Richtung der erwhnten Freiheitsgrade.
Die globale Steifigkeitsmatrix [K] setzt sich aus den Anteilen der lokalen Matrizen zu-
sammen, d.h. die lokalen Steifigkeitsanteile werden entsprechend der globalen Knotennum-
merierung an der Stelle des globalen Systems eingetragen, an welcher die Steifigkeit fr alle
anschliessenden Elemente aufaddiert werden. Das Gleiche gilt fr den globalen Lastvektor.
Knm = kij bei Un = ui und Um = uj
F n = fi bei Un = ui

Un Um

Un
kii kij

Um
Kji Kjj

Abbildung 2.8 Zusammensetzung des globalen Gleichungssystems

Fr die fest gehaltenen Verschiebungsfreiheitsgrade (z.B. U1 = W1) wird eine grosse


Zahl (1.E20) zum Diagonalterm K11 und K22 addiert. Nach der Invertierung der globalen Mat-
rix stehen an dieser Stelle nach der Multiplikation mit dem globalen Lastvektor, die fiktiven
Auflagerverschiebungen. Werden diese mit der grossen Zahl multipliziert erhlt man die Auf-
lagerkrfte (siehe Kapitel 4.12).
Beispiel 1a: Assemblierung der globalen Steifigkeitsmatrix

Abbildung 2.9 Topologie (Zusammenhang zwischen Elementen und Knoten)


Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 15

Lokale Matrizen:
Typ 1 Typ 2 Typ 3

z.B. Stab 5 von Knoten 2 nach 4 z.B. Stab 8 von Knoten 1 nach 2 z.B. Stab 9
von Knoten 2 nach 3

Invertierte Matrix

Auflagerbedingungen

Abbildung 2.10 Einfgen der globalen Elementmatrizen ins globale Gleichungssystem


Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 16

Beispiel 1a: Assemblierung des globalen Lastvektors


Lastanteile der Stbe 5, 8 und 9 fr Knoten 2:

Stab 5, Typ 1:

Stab 8, Typ 2:

Stab 9, Typ 3:
Konzentrierte
Knotenlasten:

Abbildung 2.11 Einfgen der globalen Elementlastanteile in den globalen Lastvektor

2.7. Lsung des Gleichungssystems und Bestimmung der Verschie-


bungen
Die Inversion der Matrix [K] erfolgt in Finite Elemente Programmen direkt oder iterativ.
Da die Gleichungssysteme bei praktischen Anwendungen sehr gross werden, sind verschie-
dene Techniken entwickelt worden, um die bliche Gausssche Elimination zu beschleuni-
gen. Dabei macht man sich die Tatsache nutzbar, dass das Gleichungssystem symmetrisch
ist und die Matrix nur schwach besetzt ist, d.h. sehr viele Nullen aufweist.
Um den Speicherplatz zu optimieren und um mglichst wenige Eliminationsschritte
durchfhren zu mssen, wird das Gleichungssystem, durch eine interne Umnummerierung
der Knoten zuerst optimal konditioniert. Dabei geht es darum entweder ein mglichst schma-
les Band von Koeffizienten entlang der Diagonalen zu erhalten oder die Summe aller Nullko-
effizienten zu minimieren (optimale Bandweite oder optimale Umhllende der echten Koeffi-
zienten).
Programmintern wird vom Gleichungssystem nur die Diagonale plus eine Dreiecks-
matrix gespeichert. Da bei grossen Problemen der Hauptspeicher fr eine Lsung in-core
blicherweise nicht ausreicht, wird [K] in einzelne Blcke unterteilt, die bei Bedarf in den
Speicher geladen werden. Der Benutzer von FE-Programmen braucht sich heute keine Ge-
danken zur angewendeten Technik zu machen, da alle Programme heute die gleichen effi-
zienten Algorithmen verwenden.
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 17

symmetrisch

Abbildung 2.12 Optimierungsstrategien fr die Konditionierung des globalen Gleichungssystems

Im gewhlten Beispiel 1a der Fachwerkbrcke sind die Knoten bereits optimal num-
meriert. Die Lsung des Gleichungssystems in Excel erfolgt mit der Funktion
=MINV(B92:S109)). Das Feld B92 enthlt das erste Element der Ursprungsmatrix, S109 das
letzte. (Wichtig: fr die Matrixbefehle mssen in Excel bei der Eingabe die Tasten STRG,
UMSCHALT und RETURN gleichzeitig gedrckt werden).
Die Verschiebungen erhlt man durch die Multiplikation der Lastvektoren mit der in-

vertierten Matrix: {V } = [K ] {P}.


1

Beispiel 1a: Verschiebungen der Fachwerkbrcke =MMULT(B115:S132;B138:D155)

Abbildung 2.13 Resultatvektor der globalen Verschiebungen

Die Auflagerkrfte rechnen sich aus der Multiplikation der Verschiebungen in den ge-
haltenen Knoten mit der eingefhrten Federsteifigkeit von 1.E20.
Eine erste, einfache Verifikation der Resultate ergibt sich aus der berprfung der
Symmetrie und der Vorzeichen. Addiert man die Verschiebungen zu den Knotenkoordinaten
dazu erhlt man die verformte Lage des Systems.
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 18

Die Normalkrfte erhlt man durch die Bestimmung der relativen Knotenverschiebun-
gen in der Stabachse und deren Multiplikation mit der Stabsteifigkeit.

N = (L / L)*E*A = *E*A ; sigmax = N / A ; Knicklast Pcr = 2 * EIzz / L2

Die Stabkrfte fr die Lastkombination

Abbildung 2.14 Berechnung der Elementschnittkrfte (Normalkraft)


Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 19

3. Statikprogramme
3.1. Grundlagen
3.1.1 Entwicklung
Die ersten allgemein anwendbaren Computerprogramme zur statischen Berechnung
nach der Methode der Finiten Elemente entstanden in den 1960er und 1970er Jahren. Einige
wichtige Meilensteine:
Programm STRESS (eine Problem orientierte Computersprache fr den Hochbau),
Stabtragwerke, Massachusetts Institute of Technology, 1964.
Programm SAP (Structural Analysis Program), Flchentragwerke, University of Cali-
fornia, Berkley, 1970.
Programm Solid-SAP, Volumenelemente, University of California, Berkley, 1971.
Programm SAP-IV (Structural Analysis Program), statische und dynamische
Berechnungen linearer Systeme, University of California, Berkley, 1974.
Programm ADINA (Automatic Dynamic Incremental Nonlinear Analysis), Lineare und
nicht-lineare Berechnungen allgemeiner Tragwerke, University of California, Berkley,
1975.
Programm NASTRAN (NASA Structural Analysis Program); spter von MacNeal-
Schwendler Corporation als MSC-NASTRAN stetig weiterentwickeltes kommerzielles
FE-Programm fr alle Anwendungen im Ingenieurwesen (Statik, Dynamik, Hydraulik,
Strmungslehre, Wrmeberechnungen, Maschinenbau, Luftfahrt, usw.), seit 1963.
ANSYS, CATIA und ABACUS sind mit NASTRAN vergleichbare, ein sehr weites An-
wendungsgebiet abdeckende Programme.
Programm FLASH (Finite Element Analysis of Shells), Allgemeine Stab- und Flchen-
tragwerke, hybride Finite Elemente, ETH Zrich 1976.
Programm STATIK, komfortables Stabstatikprogramm, ETH Zrich 1976.
Programm FLOWERS, lineare und nicht-lineare Berechnungen, offene Programmie-
rung, nur fr Forschungszwecke, ETH Zrich 1981.
CUBUS Programme, populre Programme fr Stab- und Plattentragwerke mit integ-
rierter Bemessung, hervorgegangen aus Programmen der ETH Zrich, in PASCAL
programmiert.
Programm BEFE (Boundary Elements Finite Elements), Randelemente, TU Graz,
1992.
Programm RuckZuck, Stabtragwerkeprogramm fr den Einsatz in Praxis und Lehre,
TU Graz, 1999.
EasyStatics, Ebene Stabtragwerke, reines Didaktikprogramm fr den Statikunterricht,
Browserbasiert in JAVA2 geschrieben, 2004.
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 20

Die obige Aufzhlung erhebt keinen Anspruch auf nur annhernde Vollstndigkeit. In
vielen anderen Lndern entstanden, meistens an Hochschulen, Programme, welche spter
auch in der Praxis Anwendung fanden. Trotz dem Aufkommen immer neuer und vor allem in
der Ausgestaltung des Pre- und Postprocessings, immer komfortablerer Programme, haben
sich einige Programme in der Praxis so etabliert, dass sie mittlerweile seit ber 30 Jahren im
Gebrauch stehen.
Da der Programmieraufwand fr die Erstellung von grsseren FE-Programmen im
Bereich von Dutzenden von Mannjahren liegt, basieren neue Programme sehr oft auf einem
lteren (meist in FORTRAN geschriebenen) Kern, um den herum in modernen Programmier-
sprachen erstellte Pre- und Postprozessoren die Modelleingabe und die Auswertung der
Resultate bernehmen.

3.1.2 Grundstzliche Arbeitsweise von Computerstatik-Programmen


Praktisch alle in der Praxis eingesetzten Computerprogramme fr die Tragwerksana-
lyse arbeiten nach der Methode der Finiten Elemente. Fr die Lsung von Aufgaben in un-
endlich ausgedehnten Medien (z.B. Grundbau, Felsmechanik, Tunnelbau) kommt auch die
Methode der Randelemente zur Anwendung. In dieser Vorlesung konzentriert sich die An-
wendung von Programmen auf Probleme des Hoch- und Brckenbaus.
Die Grundzge der Methode der Finiten Elemente sind im Kapitel 2 dargestellt wor-
den. Die Berechnung eines Tragwerks mit einem Statikprogramm luft nach folgendem
Schema ab:
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 21

Manuelle Eingabe : Grafisch interaktive Eingabe: Programmttigkeit:

Wahl des statischen Berechnungsmodells (Stabtrag-


werk, Platte, Scheibe, Schale, Kontinuum usw.)

Aufteilung des idealisierten Trag- Grafische Eingabe der Tragwerks- Einlesen oder
werks in Elemente der Elementbib- geometrie oder bernahme aus bernehmen
liothek einem CAD-System der Benutzer-
eingaben.

Ablage aller
Eingabe der Koordinaten der Kno- Automatische oder benutzergefhrte Eingabedaten
tenpunkte und der Topologie (Ele- Elementierung, Optimierung der in internen
ment - Knoten - Beziehung) Elementmasche Tabellen.

Definition der Elementeigenschaften Definition der Elementeigenschaften Plausibilitts-


(Materialwerte, Dicken, Exzentrizit- (Materialwerte, Dicken, Exzentrizit- prfungen.
ten, Gelenke, Massen, usw.) ten, Gelenke, Massen, usw.)

Berechnung der
Definition der Auflagerbedingungen Definition der Auflagerbedingungen
lokalen Steifig-
und der Zwangsbedingungen zwi- und der Zwangsbedingungen zwi-
keitsmatrizen
schen Knotenfreiheitsgraden schen Knotenfreiheitsgraden
und Lastvekto-
ren.

Optimierung
Definition der Lastflle und Belas- Definition der Lastflle und Belas-
des
tungen (Einzellasten, Verteilte Las- tungen (Einzellasten, Verteilte Las-
Gleichungs-
ten, Volumenlasten, Temperatur...) ten, Volumenlasten, Temperatur...)
systems.

Erstellen des
statischen
Berichts fr die
Erzeugung von Zeichnungen der Automatische Erzeugung eines
Annahmen der
Elementmasche mit Elementeigen- statischen Berichts (Berechnungs-
Berechnung
schaften und der Belastungen annahmen, Geometrie, usw.)

Aufstellen des globalen Gleichungssystems. Lsung des Gleichungssystems (Inversion der


Steifigkeitsmatrix und Multiplikation mit den Lastvektoren -> Deformationen in den Knoten).
Bei nicht-linearen Berechnungen: Kontrolle der Gleichgewichtsbedingungen und Iteration ber
die Materialeigenschaften. Lsung des Eigenwertproblems bei dynamischen und Stabilitts-
berechnungen

Definition von Lastfallkombinationen Interaktive Auswertung von Lastfall- Berechnung


und Grenzwerten, Spezifikation der kombinationen und Grenzwerten der aller Schnitt-
numerischen und grafischen Ausga- Verformungen, Auflagerkrfte, krfte und
ben (Verformungen, Auflagerkrfte, Schnittkrfte, internen Spannungen, deren ber-
Schnittkrfte, interne Spannungen, Eigenwerte, Bemessungen, Nach- lagerung.
Eigenwerte, Bemessungen, Nach- weise, usw. automatische Erzeu- Bemessun-
weise, usw.) fr den statischen Be- gung des statischen Berichts. gen.
richt.
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 22

3.2. Das Programm EasyStatics


Das Computerprogramm EasyStatics wurde an der ETH Zrich fr den Einsatz im
Baustatikunterricht geschrieben. Es ist nicht fr den Einsatz in der Praxis ausgelegt, sondern
erlaubt die Real-Time Simulation von ebenen Stabtragwerken fr einzelne Lastflle, allenfalls
berlagert mit dem Eigengewicht. Weitere Eigenschaften:
Berechnung nach Theorie 2. Ordnung
Stabilitt
Eigenwertberechnung
Plastizitt
Einflusslinien
Spannungsberechnungen
Fachwerkanalogie.
Die Materialeigenschaften, Auflagerbedingungen und Lasten sind frei whlbar.

Die Bedienung des Programms erfolgt intuitiv ber eine grafische Benutzeroberfl-
che. Die Berechnung erfolgt automatisch und so schnell, dass die Auswirkungen von Vern-
derungen am Tragwerk, sowohl fr die Verformungen, wie fr die Schnittkrfte real-time ver-
folgt werden knnen.

Menleiste
Zustandsnavigation Berechnungsart Ausgabeoptionen

Schaltflchen
Zur Modellbildung

Koordinatensystem

Statuszeile
Koordinaten

Abbildung 3.1 Berechnung der Elementschnittkrfte (Normalkraft)


Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 23

Abbildung 3.2 Die Schaltflchen von EasyStatics

Eine detaillierte Beschreibung ist in [2] enthalten und kann ber die Homepage des
Instituts fr Bauinformatik ( www.bauinformatik.tugraz.at ) mit dem Programm vom Server
der ETH Zrich herunter geladen werden. Die Theoretischen Grundlagen, welche ber die
im Kapitel 2 hergeleiteten hinausgehen finden sich in [1].

3.3. Das Computerprogramm FLASH (Finite Element Analysis of


Shells)
3.3.1 Anwendungsbereich
Die Anwendung des Flchen- und Stabtragwerkprogrammes FLASH (Finite ELement
Analysis of SHells) erfordert keine Vorkenntnisse in der Computeranwendung, setzt jedoch
ein fundiertes Wissen ber das Tragverhalten von elastischen Tragwerken voraus. FLASH
berechnet nach der Methode der finiten Elemente homogene, linear-elastische
Schalen
Rotationssymmetrische dnne und dicke Schalen
Faltwerke
Platten (nach der Theorie von Kirchhoff oder Reissner)
Scheiben (ebener Spannungs- oder Verzerrungszustand)
Rumliche Stabtragwerke
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 24

Ebene Stabtragwerke sowie Trgerroste (inkl. Fliessgelenktheorie) unter all-


gemeinen Beanspruchungen nach Theorie 1. und 2. Ordnung.
Form, Lagerung und Belastung des Tragwerks drfen bei einer Berechnung mit
FLASH, wie blich bei Finite Element Programmen, beliebig sein. Verschiedene Mglichkei-
ten erweitern den Anwendungsbereich von FLASH gegenber herkmmlichen Programmen:
Die mgliche Bercksichtigung des Querkrafteinflusses auf die Verformungen
von Platten und Schalen erlaubt die Berechnung "dicker" Flchentragwerke
(inkl. Sandwichstrukturen).
Flchenlagerungen (Fundamentplatten, elastisch gebettete Schalen, elastisch
senkbare und unsenkbare Sttzenkpfe etc.) knnen wirklichkeitsnah erfasst
werden (auch ohne Zugkrfte).
Aussteifungen knnen durch die Einfhrung von geraden, zentrisch oder ex-
zentrisch angeschlossenen Stabelementen bercksichtigt werden. Rippen-
platten lassen sich auch bei exzentrisch angeschlossenen Stben als ebenes
Problem behandeln.
Elementweise konstante linear-elastische isotrope oder orthotrope Materialei-
genschaften knnen bercksichtigt werden.
Die Einfhrung von linearen Bindungsgleichungen (Abhngigkeiten zwischen
den Knotenfreiheitsgraden) erlaubt die wirklichkeitsgetreue Modellierung von
Fugen, Exzentrizitten, sehr steifen Tragwerksteilen etc., sowie die Erfassung
einer schiefsymmetrischen Hlfte.
Neben Einzellasten, Volumenlasten und allgemeinen Linien- und Flchenlas-
ten in allen Richtungen sind vorgeschriebene Auflagerverschiebungen und ini-
tiale Dehnungen (infolge Temperaturnderung, Schwinden usw.) als Lastflle
erfassbar. Als weitere Lastarten knnen Vorspannung, Fliehkrfte und Ein-
flussfelder behandelt werden.
Die Resultatausgabe ist ganz auf eine bemessungsfreundliche Weiterverwendung
der Daten ausgerichtet. Je nach Verwendungszweck knnen die Resultate ausgedruckt
und/oder gezeichnet werden. Fr einzelne Lastflle und Kombinationen von Lastfllen sowie
fr Belastungen fr Grenzwerte, welche aus der ungnstigsten Superposition verschiedener
Belastungsgruppen resultieren, erhlt man:
Verschiebungen und Auflagerreaktionen in den Knoten
Auflagerreaktionen elastisch gesttzter Elemente
Momente aus Plattenwirkung
Spannungen aus Scheiben- bzw. Membranwirkung
Hauptspannungen und Hauptmomente
Armierungsmomente fr die Dimensionierung der Armierung
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 25

Armierungsgehalte von Stahlbetonflchentragwerken


Stabschnittkrfte
Rand- und Vergleichsspannungen
Detaillierte Spannungsberechnungen von Stahlbauprofilen (Walzprofilen)
Formnderungs- und Verzerrungsenergien
Einflussflchen und Einflusslinien
Eigenwerte und Eigenvektoren der Schwingungs- und Stabilittsberechnun-
gen
Integrale Beanspruchungen in verschiedenen Tragwerksschnitten fr einzelne
Lastflle oder Lastkombinationen.
Mit dem auf einer linearisierten Plastizittstheorie basierenden Ersatzscheibenverfah-
ren kann die Armierung fr Stahlbetonscheiben, -platten und -schalen, fr beliebige nicht
orthogonale Bewehrungsrichtungen automatisch bestimmt und gezeichnet werden.
Die Eigenwertberechnungen der Dynamik und Stabilitt knnen sowohl am belaste-
ten (nach Theorie 2. Ordnung) als auch am unbelasteten System erfolgen.
Die verwendeten Elementmodelle erlauben auch extreme Seitenverhltnisse (1:5 und
mehr), ohne dass sich ein wesentlicher Genauigkeitsverlust ergibt.

3.3.2 Berechnungsmethode und Modellbildung


FLASH arbeitet mit dreieckigen und viereckigen ebenen Flchenelementen sowie mit
prismatischen Stabelementen. Vier verschiedene Tragwerkstypen sind mglich. Diese unter-
scheiden sich durch ihre Tragwirkung bzw. durch die Art der verwendeten Elemente und
durch die in den Knoten als Unbekannte eingefhrten Verschiebungsparameter (siehe auch
Abbildungen 3.3 - 3.5).
SCHEIBEN
Scheiben sind definiert als in ihrer Ebene belastete ebene "dnne" Flchentragwerke
(ebener Spannungszustand) oder unendlich "dicke" dreidimensionale Kontinua, bei denen
aus Symmetriegrnden nur eine Scheibe einheitlicher Dicke betrachtet werden kann (ebener
Verzerrungszustand). Als Knotenverschiebungsparameter werden zwei Verschiebungen, u
und v in Scheibenebene, sowie eine um die Z-Achse drehende Rotation Rz eingefhrt.
PLATTEN
Platten sind definiert als senkrecht zu ihrer Ebene belastete ebene Flchentragwerke,
mit den Verschiebungsfreiheitsgraden w (Plattendurchbiegung), sowie den Rotationen Rx
und Ry.
SCHALEN
Schalen sind definiert als beliebig geformte rumliche Flchentragwerke, wobei die
Scheiben- und Plattenwirkung in jedem Element kombiniert auftreten. Als Knotenverschie-
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 26

bungsparameter werden die drei Verschiebungen u, v, w und die drei Rotationen Rx, Ry, Rz
eingefhrt.
ROTATIONSSYMMETRISCHE SCHALEN
Rotationssymmetrische dnne Schalen werden wie die allgemeinen Schalenproble-
me behandelt (6 Freiheitsgrade pro Knoten). Die Bedingung fr die Rotationssymmetrie wird
ber die Randbedingungen in den Knoten eingefhrt. Falls beispielsweise Z die Rotations-
achse der Schale ist und X in radialer Richtung liegt, lauten die Randbedingungen v = Rx =
Rz = 0. Rotationssymmetrische dicke Schalen weisen die gleichen Freiheitsgrade wie die
Scheibenelemente auf. Die globale Y-Achse stellt die Rotationsachse dar. Ein Element hat
man sich als Torus vorzustellen. Die Dateneingabe ist im wesentlichen gleich wie fr die
Scheibenprobleme, lediglich die Lasten und Reaktionskrfte sind etwas anders definiert.
Man beachte, dass kein Knoten auf der Rotationsachse (x = 0.) liegen darf. Fr derartige
Punkte gibt man einen kleinen Wert fr die x-Koordinate an und fhrt die Symmetriebedin-
gung (u = 0) ein.
In Kombination mit den Flchenelementen knnen fr alle Tragwerkstypen prismati-
sche Stabelemente verwendet werden. Treten nur solche auf, knnen als "Scheibe", "Platte"
bzw. "Schale" auch ebene Stabtragwerke, Trgerroste bzw. rumliche Stabtragwerke be-
rechnet werden.
Die Bestimmung der Verformungseigenschaften der Flchenelemente, d.h. die nume-
rische Berechnung der Elementkoeffizienten, aus denen dann die globalen Gleichgewichts-
bedingungen formuliert werden, geschieht in FLASH nach dem so genannten "hybriden" Ver-
fahren.
Die Eigenwertprobleme werden mit "Subspace"-Iteration gelst. Die Bedeutung der
gefundenen Eigenwerte und Eigenvektoren, ebenso wie die Behandlung von Problemen
nach Theorie 2. Ordnung wird im Abschnitt ber Belastungen etc. erlutert.

3.3.3 Problemvorbereitung fr die numerische Dateneingabe


Zur Beschreibung des in finite Elemente unterteilten Tragwerks sind bei FLASH zwei
Nummerierungssysteme einzufhren:
- Knotennummern ( 1...k...nkn )
- Elementnummern ( 1...e...nel )
Fakultativ knnen zustzlich die Elemente mit einer Typnummer beschrieben werden,
wobei Elemente gleicher Dicke, Form, Lage im Raum, Materialeigenschaften, Exzentrizit-
ten, Gelenken und im Falle von Berechnungen nach Theorie 2. Ordnung, gleicher Normal-
krfte, dieselbe Typnummer zugeordnet erhalten.
Die Verwendung mglichst wenig verschiedener Typen reduziert den Rechenauf-
wand und Speicherbedarf unter Umstnden sehr wesentlich.
- Typnummern ( 1...t...net )
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 27

Die Geometrie des Tragwerks wird im Normalfall durch die Angabe der Koordinaten
aller Knotenpunkte in einem beliebigen rechtshndigen kartesischen Koordinatensystem,
dem so genannten globalen System, festgelegt (siehe z.B. Bilder 3.3 3.5).
Bei Scheiben und Platten beziehen sich alle Ein- und Ausgabedaten auf dieses glo-
bale Koordinatensystem. Bei beliebig im Raum liegenden Schalenelementen wird zustzlich
ein elementeigenes lokales Koordinatensystem definiert.
In besonderen Fllen ist es sinnvoll, die Geometrie des Tragwerks oder von Teilen
des Tragwerks in neuen Koordinatensystemen zu formulieren. FLASH untersttzt u.a. fr
diesen Zweck die Verwendung von zustzlichen rechtwinklig-kartesischen, zylindrischen und
sphrischen Koordinatensystemen.
Scheibentragwerke und rotationssymmetrische dicke Schalen

Y
Rz
Y
v
Z

Z
X

Freiheitsgrade :
Verschiebungen u, v
Rotation Rz

Abbildung 3.3 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Scheiben

Plattentragwerke

w
Y
Ry
Z

Rx

Freiheitsgrade :
Verschiebung w
Rotationen Rx, Ry
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 28

Abbildung 3.4 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Platten

Schalentragwerke

Z
w
Y
Rz v
Z Y
Ry

Rx
u

X X

Freiheitsgrade :
Verschiebungen u, v, w
Rotationen Rx, Ry, Rz

Abbildung 3.5 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Schalen und Faltwerke

Die fr das Lsen des Gleichungssystems wichtige Knotennummerierung kann durch


das Programm optimiert werden. Dies erlaubt dem Bentzer, eine fr Ein- und Ausgabe
praktische Knotennummerierung zu whlen, ohne auf eine minimale Nummerndifferenz
Rcksicht nehmen zu mssen.
Zusammenfassend ist bei einer Berechnung mit dem Programm FLASH folgendes zu
spezifizieren:
Tragwerkstyp (Scheibe, Platte, Schale oder Rotationssymmetrisch) sowie die
Anzahl der Knoten, Elemente und eventuell Elementtypen
Knotenkoordinaten
Material- und sonstige Eigenschaften aller Elemente oder Elementtypen
Knotennummernzuordnung fr alle Elemente (Topologie)
Typenzuordnung fr alle Elemente, falls Typen spezifiziert
Inaktive Elemente
Auflagerbedingungen
Lasten
Gewnschte Resultate
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 29

3.3.4 Numerische Dateneingabe


Die numerische Dateneingabe ist in einem so genannten Syntaxdiagramm beschrie-
ben. Dies erlaubt eine elegante nicht-formatgebundene Problembeschreibung und enthlt
eine Vielzahl von Generierungsmglichkeiten fr die Geometrie, Topologie und die Lasten.
Syntaxdiagramme werden in der Informatik oft eingesetzt, um Konventionen festzule-
gen. Der Vorteil einer numerischen Eingabe bei FE-Programmen liegt darin, dass nach einer
einmal erfolgten grafischen Modellierung oft nur noch einzelne Parameter verndert werden
mssen und damit viel Zeit eingespart werden kann.
Im Statikunterricht liegt der Vorteil in einer leicht lesbaren Eingabebeschreibung der
bungsbeispiele.
Folgende Konventionen gelten (siehe auch [3]):
Beim Zusammenstellen der Eingabe ist strikte der vertikalen Linie (bzw. deren Ab-
zweigungen) in Pfeilrichtung zu folgen. Jeder Querbalken auf dieser Linie entspricht einer
Eingabeanweisung. Eine solche entspricht einer Eingabezeile (max. 130 Zeichen).
Eingabeanweisungen setzen sich aus Wrtern (die in den Eingabeschemas gross ge-
schrieben sind), aus Zahlenwerten (deren Symbole klein geschrieben sind) und aus Spezial-
zeichen zusammen. Wrter, Zahlen und Spezialzeichen sind durch wenigstens eine Leer-
stelle voneinander zu trennen. Bei den Wrtern ist nur der erste Buchstabe relevant. Zah-
lenwerte sind entweder im Integer-Format (ohne Dezimalpunkt) oder im Real-Format (immer
mit Dezimalpunkt, ev. im FORTRAN E-Format) einzugeben, je nachdem ob der einzugeben-
de Zahlenwert nur ganzzahlig sein kann oder nicht. Dabei ist Vorsicht geboten, da das Zah-
lenformat (mit oder ohne Dezimalpunkt) eine zur Interpretation der Eingabeanweisung oft
notwendige Information darstellt.
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 30

Abbildung 3.6 Syntaxdiagramm der Knotenkoordinaten-Eingabe

Weiter gelten folgende Regeln :


* Ein Stern in der ersten Kolonne einer Anweisung trennt die verschiedenen Befehls-
gruppen.
, Ein Komma bedeutet, dass die Eingabeanweisung zu Ende ist. Was auf der gleichen
Zeile noch folgt, wird nicht interpretiert. Bemerkungen knnen damit hinzugefgt wer-
den. Mit einem Komma knnen analog ganze Kommentarzeilen bzw. Leerzeilen einge-
fgt werden.
/ Ein Schrgstrich bedeutet, dass die gleiche Anweisung auf der nchsten Karte bzw.
Zeile noch fortgesetzt wird. Damit sind beliebig lange Eingabeanweisungen mglich.
$ Ein Dollarzeichen bedeutet, dass die Anweisung zu Ende ist und dass auf der gleichen
Karte bzw. Zeile eine neue Anweisung folgt.
() Die in den Eingabeschemas angegebenen Ausdrcke entsprechen nicht obligatori-
schen Eingabedaten. Klammern drfen in Eingabeanweisungen nicht vorkommen.
{i} Eine Integer-Grsse zwischen geschweiften Klammern stellt die Abkrzung einer Inte-
ger-Liste dar (z.B. eine Liste von Knotennummern k oder von Elementnummern e). Die
syntaktische Struktur von Integer-Listen ist aus folgendem Schema ersichtlich:
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 31

Abbildung 3.7 Syntaxdiagramm fr das Generieren von Listen

nr = Nummer (Knoten-, Element- oder Typnummer)


m = Anzahl Schritte in m-Richtung (m > 1)
n = Anzahl Schritte in n-Richtung (n > 1)
d = Nummerndifferenz (falls weggelassen d=1)
dm = Nummerndifferenz in m-Richtung
dn = Nummerndifferenz in n-Richtung
[] In eckigen Klammern stehende Ausdrcke brauchen nur einmal eingegeben zu werden
und gelten darauf bis zu einer eventuellen Neudefinition.

Gebrochene runde Klammern schliessen Ausdrcke ein, die je nach Tragwerkstyp


(Scheiben, Platten, Schalen) nicht eingegeben werden drfen.
Das Programm rechnet, ohne auf physikalische Dimensionen Rcksicht zu nehmen.
Die Lngen- und Kraftdimensionen mssen demzufolge fr die gesamte Eingabe einheitlich
gewhlt werden. Alle Winkel verstehen sich in Altgrad (90-Grad Teilung).

In einer sehr ausfhrlichen Schreibweise sieht die numerische Eingabe fr das Fach-
werkbeispiel 1a wie folgt aus:
BEGINN
FACHWERKBRUECKE
EBENES STABTRAGWERK 9 15
KNOTEN 1 0. 0. PLUS 4. KNOTEN 3 BIS 9 SCHRITT 2
KNOTEN 2 2. 2.4 PLUS 4. KNOTEN 4 BIS 8 SCHRITT 2
* QUERSCHNITTSBERECHNUNGEN
* MATERIALEIGENSCHAFTEN
STAB 2.1E8 .8E8 0.008068 1.E20 0.0002188 ELEMENTE 1 BIS 15
STAB ANFANG GELENK ROTATION Z ENDE GELENK ROTATION Z ELEMENTE 1 BIS 15
* TOPOLOGIE
STAB 1 KNOTEN 1 3 0. PLUS 2 2 ELEMENTE 2 BIS 4
STAB 5 KNOTEN 2 4 0. PLUS 2 2 ELEMENTE 6 7
STAB 8 KNOTEN 1 2 0. PLUS 1 1 ELEMENTE 9 BIS 15
* TYPZUWEISUNG
* AUFLAGERBEDINGUNGEN
NICHT-FREI NICHT-FREI NICHT-FREI KNOTEN 1
FREI NICHT-FREI NICHT-FREI KNOTEN 9
FREI FREI NICHT-FREI KNOTEN 2 BIS 8
* MASCHENZEICHNUNG
ZEICHNUNG MIT KNOTENNUMMERN MIT ELEMENTNUMMERN SCHRIFT 0.4 MASSSTAB 50.
* KNOTENNUMMERN OPTIMIEREN
OPTIMIERE
* VORSPANNUMG
* BELASTUNGEN
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 32

LASTFALL 1 EIGENGEWICHT
VOLUMENLAST 0. -78.
LASTFALL 2 KNOTENLASTEN
KNOTENLAST 0. -100. KNOTEN 3 5 7
* ZEICHNUNG DER BELASTUNGEN
BELASTUNG ZEICHNEN LASTFALL 1
BELASTUNG ZEICHNEN LASTFALL 2
* NUMERISCHE RESULTATE
LASTFALL 1
DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MIT STABKRAEFTEN
LASTFALL 2 $ KOMBINATION 1 1. 2 1.
* ZEICHNUNG DER VERFORMUNGEN UND SCHNITTKRAFTUEBERLAGERUNGEN
KOMBINATION 1001 DEFORMATION MASCHE MASSSTAB 50. AUSLENKUNG 50.
KOMBINATION 1001 $ GRENZWERT STAB NORMALKRAFT ZEICHNE MASSSTAB 50.
* ENDE
Abbildung 3.8 Eingabebefehle fr das Beispiel 1a

3.3.5 Interaktive Grafische Eingabe


Der Pre- und Postprocessor WIN-FLASH ermglicht die interaktiv-grafische Ein- und
Ausgabe. Die Maschengenerierung kann vom Benutzer gesteuert werden, verluft aber
weitgehend automatisch. Die detaillierte Beschreibung findet sich im Benutzerhandbuch [4]
und in der Beispielsammlung [5].

Abbildung 3.9 Grafische Eingabe mit WIN-FLASH


Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 33

Abbildung 3.10 Grafische Ausgabe mit WIN-FLASH

3.3.6 Theoretische Grundlagen von FLASH


Die Scheiben-, Platten- und Schalenelemente verwenden so genannte hybride finite
Elementanstze. Die Besonderheit besteht darin, dass nicht nur fr die unbekannten Ver-
schiebungen entlang der Elementrnder Ansatzfunktionen gewhlt werden, sondern gleich-
zeitig auch fr die Schnittgrssen im Inneren der Elemente. Der Benutzer kann den Grad der
Ansatzfunktionen selbst festlegen oder aber die Default-Annahmen bernehmen. Die Herlei-
tung der lokalen Elementmatrizen erfolgt nach dem Prinzip der komplementren Energie.
Der Vorteil in der direkten Annahme der Schnittkrfte im Inneren der Elemente besteht darin,
dass diese nicht aus den Verschiebungen abgeleitet werden mssen und deshalb in vielen
Fllen rascher zur richtigen Lsung konvergieren. Bei Platten kann z.B. auch die Querkraft
direkt ber die Ansatzfunktionen bestimmt werden. Im weiteren ist es einfacher, Verschie-
bungsfunktionen zu formulieren, welche nur fr die Elementrnder gelten. Der Nachteil liegt
darin, dass die Schnittkrfte entlang der Elementrnder Sprnge aufweisen.
Fr Stabtragwerke werden die Elementmatrizen direkt bestimmt, wobei der Einfluss
der Schubverformung bei Stben mitbercksichtigt werden kann.
Die Ableitung der Theorie der hybriden finiten Elemente ist nicht Ziel dieser Vorle-
sung. Einige der Besonderheiten werden an Hand der folgenden Beispiele erlutert. Ansons-
ten wird auf das Theoriehandbuch [6] verwiesen.
Stab- und Flchenelemente knnen gemischt verwendet werden, da die gleichen An-
satzfunktionen verwendet werden.
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 34

Abbildung 3.11 Struktur mit Stab- und Flchenelementen


Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 35

4. Stabtragwerke
Im Folgenden werden einige Annahmen der Stabstatik anhand von Beispielen unter-
sucht. Die meisten gewhlten Beispiele sind ebene Tragwerke, da die bersichtlichkeit dabei
grsser ist. Die Aussagen gelten aber auch fr rumliche Stabtragwerke.

4.1. Fachwerkmodell
Die Modellierung eines Tragwerks als Fachwerk stellt fr die Handrechnung eine be-
deutsame Vereinfachung dar. Da in der praktischen Ausfhrung die Knoten eines Tragwer-
kes nur in Ausnahmefllen (Gelenke, Auflager) wirklich ohne Rotationssteifigkeit ausgebildet
werden knnen, stellt sich die Frage nach dem Einfluss dieser Vereinfachung auf das Ver-
formungsverhalten und die Schnittkrfte.

Beispiel 1b: Fachwerkbrcke mit Trgerhhe von 2.0 m

Abbildung 4.1 Verformungen des Fachwerks mit Gelenken fr Lastkombination Eigengewicht + Einzel-
lasten

4.2. Einfluss der Knotenbiegesteifigkeit (Rahmenmodell)


Der Vergleich mit einer Rahmenberechnung des Beispiels 1b zeigt, dass die Verein-
fachung keinen wesentlichen Einfluss auf die Resultate hat:

Beispiel 1c: Fachwerkbrcke mit Trgerhhe von 2.0 m biegesteif gerechnet

Abbildung 4.2 Verformungen des Fachwerks ohne Gelenke als Rahmen nach Theorie erster Ordnung
gerechnet

Erwartungsgemss wird die Verformung durch die zustzliche Steifigkeit des Trag-
werks etwas kleiner. Die Normalkrfte reduzieren sich im Obergurt, da ein Teil der Last nun
auch ber die Biegung und Querkrfte abgetragen wird.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 36

Schnittkraft Fachwerkmodell Rahmenmodell


N max Obergurt -433.1 - 415.5
N max Untergurt 381 366.4
M max Obergurt 1.25 (aus Eigengewicht) 12.8
M max Untergurt 1.25 13.6
Abbildung 4.3 Schnittkraftvergleich zwischen Fachwerk- und Rahmenmodell

Wie mit EasyStatics leicht gezeigt werden kann, bringt eine Berechnung nach Theorie
2. Ordnung beim Beispiel 1 nichts. Die initialen Normalkrfte sind zu klein und die Ablenk-
krfte infolge der kleinen Verschiebungen vernachlssigbar (siehe [1], Kapitel 5.2).

100 Kn
100 Kn

2m

150 Kn
150 Kn

Abbildung 4.4 Einfache Handkontrolle (ohne Eigengewicht), Momentengleichgewicht in Mitte des Un-
tergurtes

4.3. Einfluss der Lagerungsbedingungen


Whrend die Einflsse der internen Zwngungen infolge steifer Knotenausbildungen,
sowie der Einfluss der Theorie 2. Ordnung gering ausfallen, kommt der Ausbildung der Lage-
rungsbedingungen grosse Bedeutung zu. Wird beim Fachwerkbeispiel 1 auch das rechte
Lager in horizontaler Richtung gehalten, so verndert sich das Tragverhalten grundstzlich.

Beispiel 1d: Fachwerkbrcke mit beidseitig horizontaler fester Lagerung

Abbildung 4.5: Beidseitig horizontal gelagerte Fachwerkbrcke

Die maximale Durchbiegung verringert sich 32% und die Zugkrfte im Untergurt re-
duzieren sich von maximal 381 kN auf 108.6 kN, d.h. um ber 70%. Die Aussage ist trivial,
aber viele Bauschden entstehen durch eine falsche Einschtzung der Lagerungsbedingun-
gen. Wrde im obigen Beispiel der Untergurt auf die ausgewiesenen Normalkrfte dimensio-
niert, so wre ein Versagen, bei einer Auflagerverschiebung wahrscheinlich.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 37

Beispiel 1e: Fachwerkbrcke mit Auflagerverschiebung von 2 mm

Abbildung 4.6 Horizontale Auflagerverschiebung von 2 mm am rechten Auflager.

Eine Verschiebung von 2 mm in horizontaler Richtung lsst die Normalkraft im Unter-


gurt bereits fast um den Faktor 3 anwachsen!

4.4. Einfluss initialer Dehnungen


Die Zwngungen aus der statisch unbestimmten Lagerung wirken sich erst recht
bei initialen Dehnungen stark auf die Schnittkrfte aus. Erwrmt man die obige Struktur um
30 Grad Celsius, so erhhen sich die Normalkrfte um ein Mehrfaches:
Temperaturausdehnungskoeffizient von Stahl = 12 * 10-6 -> o = 360 * 10-6

Beispiel 1f: Fachwerkbrcke unter Temperaturbelastung


LASTFALL TEMPERATUR
T 360.E-6 E 1 BIS 15
* ZEICHNUNG DER BELASTUNGEN
.
BELASTUNG ZEICHNEN LASTFALL 3
* NUMERISCHE RESULTATE
.
LASTFALL 2 $ LASTFALL 3 $ KOMBINATION 1 1. 2 1. 3 1.

Abbildung 4.7 Initiale Dehnung (zustzliche FLASH-Eingabe und Resultate)

Initiale Dehnungen treten nicht nur aus externen Einflssen (Temperatur, Schwinden,
usw.) auf, sondern werden oftmals in statischen Berechnungen zur Modellierung von Vor-
spannkrften oder bei berhhungsberechnungen eingefhrt. Das nachfolgende Beispiel
aus der Praxis zeigt die falsche - Modellierung eines Fussgngersteges als rumliches
Stabtragwerk.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 38

4.5. Einfluss der Querkraftverformung bei Stabtragwerken


Die lokalen Verschiebungsgren des Biegestabes sind in Abbildung 4.8 dargestellt.
z, w
w1 w2
Ry2
Ry1
u1 u2

1 2
L
x, u

Abbildung 4.8 Lokale Verschiebungsgren des Biegestabes (Vorzeichen Konvention)

Die Verschiebungsfunktionen 3. Grades fr die Stabverformung infolge der Einheits-


verschiebungen w1 und w2, sowie der Einheitsverdrehungen Ry1 und Ry2 finden sich in [1],
Seite 86.
Die vollstndige lokale Steifigkeitsmatrix des ebenen Biegestabes sieht ohne Schub-
verformung wie folgt aus:

EA
L 0 0
EA
0 0


u1
12 E I yy 6 E I yy
L
12 E I yy 6 E I yy w1
0
L3

L2
0
L3 L2

0
6 E I yy 4 E I yy
0
6 E I yy 2 E I yy

Ry1

E A
L2 L
EA
L2 L
L
0 0
L
0 0
u2

0
12 E I yy 6 E I yy
0
12 E I yy

6 E I yy
w2
L3
6 E I yy
L2
2 E I yy
L3
6 E I yy
L2
4 E I yy
0 0 Ry 2
L2 L L2 L

Abbildung 4.9 Lokale Steifigkeitsmatrix des ebenen Biegestabes

Die kinematischen Annahmen der Stabstatik fr die reine Biegung, dass


die Querschnittsform erhalten bleibt,
der Querschnitt eben und
senkrecht zur Stabachse bleiben,
verletzen jedoch das Gleichgewicht, da damit keine Schubverformung mglich ist ( =
0.)
E
Damit wre auch = G = 0 mit G = ( G = Schubmodul ) und
2 (1 + )
somit auch

V = dA = 0
F
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 39

Abbildung 4.10 Reine Schubverformung infolge einer Querkraft V

Die reine Schubsteifigkeit fr eine Einheitsverschiebung senkrecht zur Stabachse be-


trgt:
G A
k wV = wobei = Faktor fr die reduzierte Schubflche
L
5
beim Rechteckquerschnitt =
6
bei T- und Doppel-T-Profilen = ~ ASteg / ATotal

Im Allgemeinen ist der Schubanteil sehr klein. Bei der Durchbiegung des einfachen
Trgers unter gleichmssig verteilter Belastung macht der Einfluss weniger als 2% aus. Im
Stahlbau, insbesondere bei I-Profilen mit dnnen Stegen, kann der Einfluss jedoch betrcht-
lich sein.
Der Einfluss der Schubverformung kann in der Stabstatik nicht direkt in der Steifig-
keitsmatrix bercksichtigt werden. Er muss ber die lokale Flexibilittsmatrix berechnet wer-
den, d.h. man erteilt einem fiktiven passend gewhlten Gleichgewichtszustand eine virtuelle
Verschiebung, die identisch ist mit der wirklichen Verformung des Systems. Die Arbeitsglei-
chung Ai Aa = 0 liefert direkt die entsprechenden Verschiebungen des Systems. Durch eine
Gausssche Elimination der Flexibilittsmatrix erhlt man dann wieder die lokale Steifig-
keitsmatrix. Diese wird, wie in Kapitel 2.4 gezeigt, im globalen System eingesetzt, das darauf
invertiert werden kann, um die globalen Verschiebungen zu erhalten.
Das Vorgehen entspricht exakt demjenigen bei so genannten hybriden Finiten Ele-
menten, die z.B. in FLASH fr die Modellierung von Scheiben, Platten und Schalen verwen-
det werden.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 40

11 12 1 j 1n F1 v1
2 n F2 v2
21 22 2 j

: : : : : :
* =
i1 i 2 ij in F j1 vi1
: : : : : :

n1 n 2 nj nn Fn vn

Die Flexibilittskoeffizienten werden mit dem Kraftgrssenverfahren am Kragarm be-


stimmt:
Ni N j Mi M j Qi Q j Ti T j
ij = dx + dx + dx + dx
L
EA L
E Iy L
G A L
G IT
Ni = 1 ist die fiktive Normalkraft am Ort und in Richtung der gesuchten Verschiebung
dxi
Mi = 1 ist das fiktive Moment am Ort und in Richtung des gesuchten Drehwinkels i
Qi = 1 ist die fiktive Querkraft am Ort und in Richtung der gesuchten Schiebung i
Bei rumlichen Stabtragwerken kommt die Torsion, bzw. Verdrehung des Stabes da-
zu:
Ti = 1 ist die fiktive Torsionskraft am Ort und in Richtung der gesuchten Verdrehung i

Der Koeffizient v1= 22 wird zum Beispiel wie folgt bestimmt:

w2
v1 = ?
Ry2
u2

1
L 2
x

Abbildung 4.11 Bestimmung der Flexibilittsmatrix am Kragarm

Mi M j Qi Q j 1
22 = dx + dx M
L
E Iy L
G A x*1

x2 1 x
22 = dx + dx
L
E Iy L
G A

L3 L 1 1
Q
22 = +
3 E I y G A
x

Abbildung 4.12 Bestimmung der Verschiebung w1


Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 41

4.6.Steifigkeitsmatrix und Lastvektor des Stabelementes mit


Schubverformung
Das untenstehende Tableau zeigt die Ausgangsmatrix zur Berechnung der lokalen
Steifigkeitsmatrix und der lokalen Lastvektoren fr die beiden gleichmssig verteilten Belas-
tungen px und pz, sowie das gleichmssig verteilte Moment my am ebenen Stabelement.

L
0 0 1 0 0
L2
0 0
N1
u1 E A 2E A Q
1
w 0 L3 L L2 L4 L2
+ 0 1 L 0 M 1
1 3 E I y G A 2 E Iy 8 E Iy 2

Ry1 0 L2 L
0 0 1 0
L3
L 0
2 E Iy E Iy 6 E Iy
=
* 0
NR2 1 0 0 0 0 0 L 0 0 0

px
QR2 0 1 0 0 0 0 0 L 0 p
z
L2
M R2 0 L 1 0 0 0 0 0 m y
2

Die Flexibilittskoeffizenten 11bis 33 stellen die Verschiebungen (u1; w1), bzw. Ver-
drehungen (Ry1) am freien Stabende, infolge der entsprechenden Einheitskrfte (N1=1; Q1=1;
M1=1) dar.
Die Flexibilittskoeffizenten 41bis 63 stellen die Reaktionskrfte (NR2; QR2), bzw.
momente (MR2) am eingespannten Stabende, infolge der entsprechenden Einheitskrfte
(N1=1; Q1=1; M1=1) dar.
Die Koeffizienten 71bis 93 stellen die Verschiebungen, bzw. Verdrehungen am freien
Stabende, infolge der entsprechenden gleichmssig verteilten Belastungen (px; pz; my) dar;
darunter findet man die Einspannkrfte.
Durch eine Gausssche Elimination bis zum Diagonalelement 33 , wobei die Aus-
tauschschritte an den Zeilen und Spalten von 1-6, bzw. 1-9 durchgefhrt werden, erhlt man
die lokale Steifigkeitsmatrix und die drei lokalen Lastvektoren.

4.7. Ausbildung von Gelenken


EasyStatics erlaubt die Unterscheidung von Fachwerkmodellen in denen der Knoten-
rotationsfreiheitsgrad Ry von vornherein ausgeschaltet ist und von Rahmenberechnungen
mit dem vollstndigen Satz von Knotenfreiheitsgraden u , w und Ry in der Ebene.
Um auch bei starren Knotenverbindungen einzelne Freiheitsgrade zu lsen oder um
innerhalb von Stben Gelenke einzufhren, steht fr Biegegelenke eine entsprechende
Funktion zur Verfgung (siehe Abbildung 4.13).

Beispiel 2a: Hallenrahmen


Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 42

Abbildung 4.13 Einfhrung von Biegegelenken

Die Konstruktion von Gelenken dient meist dazu, den Biegemomentenverlauf zu be-
einflussen und Spannungskonzentrationen zu vermeiden. Im oben gezeigten Beispiel 2a
einer Stahlhalle kann die Dachkonstruktion bei Einfhrung eines Gelenkes am Giebel leichter
gebaut werden, was wiederum zu einem geringeren Eigengewicht und damit einem gnsti-
geren Kraftverlauf fhrt.
Wie man aus der Abbildung unten links erkennt, gengt dazu die Einfhrung eines
Gelenkes. Es gehrt zu den hufigsten Eingabefehlern in Statikprogrammen Knoten mit lau-
ter Gelenken auszustatten. Dies fhrt im Gleichungssystem zu einem Pivot-Element mit dem
Wert Null. Es wre programmtechnisch zwar ein Leichtes die entsprechende Gleichung zu
eliminieren, doch ginge damit eine wichtige Kontrolle ber die Gesamtstabilitt des Trag-
werks verloren. Bei Programmen, welche keinen Tragwerkstyp Fachwerk kennen (z.B.
FLASH), kann es bei vielen Stben und Knoten mhsam sein, die Gelenke so an den Stab-
enden anzuordnen, dass immer ein Stab ohne Gelenk anschliesst. In diesem Fall ordnet
man allen Stben Anfangs- und Endgelenke zu und verhindert die Instabilitt des Glei-
chungssystems durch die Anbringung fester Rotationslager in den entsprechenden Knoten
(in Abbildung 4.13 rechts unten mit einem Rotationsauflager im Scheitel gezeigt).
Verallgemeinert ausgedrckt geht es bei Gelenken darum, einzelne Elementfreiheits-
grade zu eliminieren, bzw. die bergangsbedingungen zwischen zwei an einem Knoten an-
stossenden Elementen zu formulieren. Demzufolge kann man auch Schub- und Normalkraft-
gelenke ausbilden.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 43

Abbildung 4.14 Schub-, Normalkraft- und Biegegelenke

Programmtechnisch gibt es verschiedene Mglichkeiten Gelenke zu behandeln:

Elimination des Freiheitsgrades innerhalb des Elementes durch die Wahl entspre-
chender Ansatzfunktionen
Formulierung von Beziehungen zwischen Knotenfreiheitsgraden (Constraints). In die-
sem Fall erhalten die zusammenstossenden Elemente eigene Knoten, fr die dann eine
Gleichung zwischen den zu verbindenden Freiheitsgraden formuliert wird (siehe Kapitel 4.9)
Die erste Mglichkeit wird praktisch nur auf Stabtragwerke angewendet, da die Ver-
wendung spezifischer Gelenkelemente bei Flchentragwerken zu einem unverhltnisms-
sigen Eingabeaufwand fhrt, insbesondere, wenn die Lage der Elemente im Raum beliebig
ist.
Berechnet man die Stabsteifigkeitsmatrix aus der Flexibilittsmatrix, knnen die Ge-
lenke in der Gaussschen Elimination elegant bercksichtigt werden, indem im Eliminations-
prozess die Eliminationsschritte am freien Kragarm fr ein Gelenk bersprungen und am
eingespannten Ende ausgefhrt werden.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 44

4.8. Exzentrizitten
Exzentrizitten treten bei Stabtragwerken immer dann auf, wenn die Systemlinie,
bzw. die neutrale Achse Sprnge aufweist oder wenn Stbe als exzentrische Aussteifungen
an Flchentragwerken angeschlossen werden.

Brcke Seitenansicht
Fahrbahnplatte
Exzentrische
Sttze
ez

Bodenplatte
Querschnitt offen Querschnitt geschlossener Kasten

ex Platte
ez

Unter-
zug

Abbildung 4.15 Exzentrizitten bei einer Sttze (links), einer Brckenquerschnittsnderung und einer
Rippenplatte

Zur Modellierung stehen die folgenden Verfahren zur Verfgung:


Verbindung der beiden Stabenden mit einem zustzlichen starren Stab,
Direkte Formulierung der Elementsteifigkeitsmatrix mit Exzentrizitt,
Verbindung der Knoten mit Constraint-Bedingungen (siehe Kapitel 4.9).
Die erste Methode muss z.B. in EasyStatics angewendet werden, ist jedoch bei grs-
seren Tragwerken mit vielen Exzentrizitten nicht zu empfehlen. Sehr steife Elemente fhren
zu einem schlecht konditionierten Gleichungssystem, d.h. zu sehr grossen Unterschieden
der Koeffizienten auf der Hauptdiagonalen des Gleichungssystems. Dies wiederum fhrt zu
fortschreitenden Rundungsdifferenzen und damit ungenauen Resultaten.

Beispiel 2b: Hallenrahmen mit Sttzenversatz

Abbildung 4.16 Exzentrizitten mit steifen Stben


Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 45

In FLASH werden die Exzentrizitten direkt bei der Berechnung der lokalen Steifig-
keitsmatrix bercksichtigt. Die Eingabe der Exzentrizitten erfolgt im globalen Koordinaten-
system vom Knoten zur Stabachse. Die Ausgabe der Schnittkrfte erfolgt bezglich der
Stabachse.
Das nachfolgende Eingabebeispiel fr FLASH modelliert einen Hallenrahmen wie im
Abbildung 4.15 dargestellt, wo das Sttzenprofil auf der Hhe der Kranbahn von einem
HEB600 in ein HEB300 bergeht.
BEGINN
Rahmen mit Exzentrizitten
EBENER SPANNUNGSZUSTAND 7 6
1 2.0 2.0 PLUS 14. KNOTEN 7
2 2.0 8.0 PLUS 14. KNOTEN 6
3 1.85 10.5 PLUS 14.3 KNOTEN 5
4 9.0 13.0
*
*
STAB 2.1000E+007 8.0000E+006 'HEB600' ELEMENTE 1 6
STAB 2.1000E+007 8.0000E+006 'HEB300' ELEMENTE 2 BIS 5
STAB ANFANG EXZENTRIZITAET -.15 0. ELEMENT 2
STAB ENDE EXZENTRIZITAET .15 0. ELEMENT 5
*
STAB 1 1 2 0. PLUS 1 1 ELEMENT 2 B 6
*
*
N N N KNOTEN 1 7
*
*
OPTIMIERUNG
*
*
LASTFALL GLEICHMSSIGE GLOBALE LAST
GLEICHMAESSIG GLOBAL 0. -1. ELEMENTE 3 4
*
*
LASTFALL 1 $ DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MIT STAEBEN
*
*
Abbildung 4.17 Eingabe des Hallenrahmens mit exzentrischen Stben in FLASH

Programmtechnisch werden die Exzentrizitten durch eine Transformation der ent-


sprechenden Freiheitsgrade in der lokalen Steifigkeitsmatrix bercksichtigt. Dazu mssen die
globalen Exzentrizitten mittels der Rotationsmatrix zuerst ins lokale Stabsystem umgerech-
net werden. Das gleiche hat nach der Berechnung mit den globalen Verschiebungen zu ge-
schehen, welche fr die Berechnung der Stabschnittkrfte wieder ins lokale System zurck
transformiert werden mssen.
Bei der Berechnung von Plattenbalken kann im Prinzip analog vorgegangen werden.
Voraussetzung ist, dass die exzentrischen Elemente zwischen allen Knoten der Elementma-
sche der Platte entlang des Unterzuges eingesetzt werden und dass die Ansatzfunktionen
fr die Flchenelemente entlang der Kontaktlinie denjenigen der Platte entsprechen.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 46

4.9.Beziehungen zwischen Knotenfreiheitsgraden (Constraint - Be-


dingungen)
Constraint- oder Zwangsbedingungen dienen dazu, Beziehungen zwischen Freiheits-
graden in den Knoten zu formulieren. Sie erlauben bei der Berechnung eines Tragwerks die
Modellierung einer ganzen Reihe von speziellen Bedingungen, wie:
Gelenke,
Starre Verbindungen von Knoten zueinander, z.B. fr starke Aussteifungen,
Exzentrizitten,
Lastabtragungen von entfernten Knoten auf einen Tragwerksteil, ohne die Verbin-
dung modellieren zu mssen,
Kinematische Beziehungen von Knoten zueinander.

Die Zwangsbedingungen werden als Gleichungen formuliert. Dabei spricht man auch
von einer Master-Slave Beziehung:

s = f1 m1 + f 2 m 2 + ....... mit f i Faktoren

Der Freiheitsgrad s am Slaveknoten ist abhngig von den Verschiebungen und Ver-
drehungen des Masterknotens m. Im Gleichungssystem werden dabei die entsprechenden
Kolonnen und Zeilen der Masterknotenfreiheitsgrade mit den Faktoren multipliziert und in
den Kolonnen und Zeilen des Slave-Freiheitsgrades eingesetzt.
In FLASH gelten dabei folgende Einschrnkungen:
Ein Auflagerparameter kann nicht Slave-Parameter sein,
Ein Knotenfreiheitsgrad kann als Slave-Parameter nur einmal auftreten,
Ein Slave-Parameter kann nicht gleichzeitig Masterparameter sein.

4.9.1 Knotenbeziehungen mit Constraints


Das folgende Beispiel 4 zeigt die Verwendung von Master-Slave-Beziehungen beim
korrekten bergang von einem als Stab gerechneten Durchlauftrger mit Kopfplatte, in ein
mit Scheibenelementen modelliertes Auflager.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 47

Beispiel 3: Modellierung einer Kopfplatte mit Constraintbedingungen

Abbildung 4.18 Modellierung eines Kopfplattenanschlusses (Stab -> Scheibe)

Knoten 69, 70, 81, 92, 103 und 114 haben als Slaveknoten eine starre Verbindung zu
Masterknoten 157.

* AUFLAGERBEDINGUNGEN ; MASSENMATRIX ; BINDUNGEN


......
STARRE BINDUNG: STARRE VERBINDUNG ZU KNOTEN 157 ALLE-PARAMETER KNOTEN 69
70 81 92 103 114
......
Abbildung 4.19 Eingabe der bergangsbedingung mit FLASH

STARRE BINDUNGEN ZWISCHEN KNOTENFREIHEITSGRADEN


***********************************************

KNOTEN PARAMETER FAKTOR PARAMETER KNOTEN

69 VX = 1.000 * VX 157
+ 2.100 * RZ 157
69 VY = 1.000 * VY 157
69 RZ = 1.000 * RZ 157
70 VX = 1.000 * VX 157
+ 1.260 * RZ 157
70 VY = 1.000 * VY 157
70 RZ = 1.000 * RZ 157
81 VX = 1.000 * VX 157
+ 0.420 * RZ 157
81 VY = 1.000 * VY 157
81 RZ = 1.000 * RZ 157
92 VX = 1.000 * VX 157
+ -0.420 * RZ 157
92 VY = 1.000 * VY 157
92 RZ = 1.000 * RZ 157
103 VX = 1.000 * VX 157
+ -1.260 * RZ 157
103 VY = 1.000 * VY 157
103 RZ = 1.000 * RZ 157
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 48

114 VX = 1.000 * VX 157


+ -2.100 * RZ 157
114 VY = 1.000 * VY 157
114 RZ = 1.000 * RZ 157
Abbildung 4.20 Echoprint der Constraintbedingungen aus FLASH

4.9.2 Gelenke mit Constraints


Die untenstehende Abbildung zeigt fr den mit EasyStatics gerechneten Rahmen des
Beispiels 2a die quivalenten Eingabeanweisungen fr das Programm FLASH, wobei das
Gelenk im Scheitel mit einer Constraintbedingung formuliert wurde. Die beiden Verschie-
bungsparameter u und w (in der Eingabe mit 1 und 2 bezeichnet, entsprechend ihrer Reihen-
folge im Vektor der Freiheitsgrade) der Knoten 3 und 4 werden einander gleichgesetzt.

Beispiel 2c: Hallenrahmen mit Constraint-Bedingung fr ein Gelenk

BEGINN
RAHMEN MIT CONSTRAINTBEDINGUNGEN
EBENER SPANNUNGSZUSTAND 6 4
1 2.0 2.0 PLUS 14. KNOTEN 6
2 2.0 10.5 PLUS 14. KNOTEN 5
3 9.0 13.0 PLUS 0. KNOTEN 4
*
*
STAB 2.1000E+007 8.0000E+006 'HEB300' ELEMENTE 1 BIS 4
*
STAB 1 1 2 0. PLUS 1 1 ELEMENT 2
STAB 3 4 5 0. PLUS 1 1 ELEMENT 4
*
*
N N N KNOTEN 1 6
STARRE BINDUNG GLEICHE PARAMETER 1 2 FUER KNOTEN 3 UND 4
*
*
OPTIMIERUNG
*
*
LASTFALL GLEICHMSSIGE GLOBALE LAST
GLEICHMAESSIG GLOBAL 0. -1. ELEMENTE 2 3
*
*
LASTFALL 1 $ DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MIT STAEBEN
*
*
Abbildung 4.21 Modellierung eines Gelenks mit Constraint-Bedingungen

Die Modellierung von Gelenken mit Constraints ist bei Stabtragwerken eher unblich,
stellt aber die eleganteste Methode dar, wenn es Gelenklinien und Fugen bei Flchentrag-
werken zu definieren gilt.
Das Einfhren von Constraintbedingungen erfordert grosse Sorgfalt. Die folgende
Bedingung wird z.B. von FLASH ohne weiteres akzeptiert, fhrt jedoch zu einer Gleichge-
wichtsverletzung, da das Erfllen der Bedingung, dass die senkrechte Verschiebung des
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 49

Knoten 4 zehn Mal grsser als diejenige des Knotens 3 sein muss, nur dann erfllt werden
kann, wenn eine externe Kraft angreifen wrde.

*
N N N KNOTEN 1 6
STARRE BINDUNG GLEICHE PARAMETER 1 FUER KNOTEN 3 UND 4
STARRE BINDUNG ALLGEMEIN 2 VON KNOTEN 4 GLEICH 10. MAL 2 VON KNOTEN 3
*
Abbildung 4.22 Falsche Formulierung von Constraint-Bedingungen

4.10. Auflager- und Randbedingungen

Fr ein nicht gelagertes Tragwerk gilt folgende Beziehung

U =
2
{ } [K ] {V } = 0
1 SK
V
T SK
{ }
und [K ] V SK = 0

{ }
dabei ist V SK der Vektor der Starrkrperverschiebungen.
Die globale Steifigkeitsmatrix [K] ist demnach eine singulre, positiv semidefinite
symmetrische Matrix vom Rang [K]NxN. N ist die Zahl der Starrkrperverschiebungen. Diese
mssen fr den Erhalt einer eindeutigen Lsung des Gleichungssystems ausgeschaltet wer-
den.
Dies geschieht durch die Definition von kinematischen Randbedingungen (nur diese
treten als Unbekannte auf). Ihre Erfllung ist grundstzlich nicht schwierig, da sie allein
Funktion von Randverschiebungsparametern sind. Es gengt deshalb, den Wert der Rand-
verschiebungsparameter, die als Unbekannte bei der Lsung des globalen Gleichungssys-
tems auftreten, vorzuschreiben.

VF
Mit: {V} =
VVA
{V} Vektor der gesamten Verschiebungen
{VF} Vektor der freien Verschiebungen VF
{VVA} Vektor der vorgeschriebenen Auflagerverschiebungen VA

Das System der verallgemeinerten Gleichgewichtsgleichungen (ohne initiale Krfte)


schreibt sich dann wie folgt:

K FA VF PF 0
[K ] {V } {P} =
K FF
=
K AF K AA VVA PA A

d.h.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 50

[K FF ] {VF } + [K FA ] {VVA } {PF } = 0 zu lsen fr {VF }

und

[K AF ] {VF } + [K AA ] {VVA } {PA } = {A} Bestimmungsgleichung fr die unbekannten

Auflagerkrfte {A}

{VF } = [K FF ]1 ({PF } [K FA ] {VVA }) wobei

[K FA ] {VVA } = Lastvektor infolge vorgeschriebener Auflagerverschiebungen.

Die vorgeschriebenen Auflagerverschiebungen {VVA } (bzw. die entsprechenden Spal-

ten und Zeilen in der Matrix [K]) knnen einfach weggelassen werden. Dadurch wird das
Gleichungssystem kleiner. Bei stabil gelagerten Tragwerken ist der [KFF]-Teil der Steifig-
keitsmatrix [K] symmetrisch, nicht-singulr und positiv definit.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 51

4.10.1 Feste Auflager

Wie bereits im Beispiel 1a gezeigt empfiehlt sich in der Praxis folgendes Vorgehen:

Einfhrung von unendlich steifen Federn (z.B. Federkonstante 1.E100) in den fest ge-
lagerten Randknotenparametern.

Vi = 0 Vi

c = 1.E100

Ai = c * 1.E100

Abbildung 4.23 Behandlung fester Auflager

Zum Diagonalkoeffizient Kii von [K] wird eine sehr grosse Federsteifigkeit c (Kraft pro
Einheitsverschiebung) addiert:
Kii := Kii + c mit c = 1.E100 (durch die Gleitkommaarithmetik leidet die Genauigkeit
beim Lsen des Gleichungssystems nicht)
Die Auflagerkraft rechnet sich dann aus den bekannten sehr kleinen Auflagerver-
schiebungen:
Ai = c * Vi = 1.E100 * Vi
Im Fall einer vorgeschriebenen Auflagerverschiebung ersetzt man den entsprechen-
den Lastkoeffizienten Pi durch den Wert:
Pi = c * VVi
Aus der Lsung des Gleichungssystems ergibt sich dann:
Vi = Pi / Kii = VVi
Das skizzierte Vorgehen weist einige Vorteile auf:
Die Struktur des Gleichungssystems bleibt erhalten
Keine numerischen Schwierigkeiten
Die Auflagerkrfte {A} knnen als konzentrierte Knotenkrfte einfach bestimmt wer-
den.
Der Nachteil liegt darin, dass man bei vorgeschriebenen Auflagerverschiebungen die
zugehrigen Auflagerkrfte nicht berechnen kann. Verschiebt man pro Verschiebungsrich-
tung jeweils nur ein Auflager, kann die zugehrige Kraft jedoch aus den Gleichgewichtsbe-
dingungen am Gesamtsystem gerechnet werden.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 52

4.10.2 Elastisch gelagerte Auflagerknoten


Das Vorgehen ist identisch mit demjenigen bei festen Auflagern:

Kii := Kii + c mit c = > 0 (Kraft pro Einheitsverformung).

4.10.3 Randbedingungen in vorgegebenen Richtungen

Wi

Wi
Ui
{Vi } = [R] {Vi ' }

Ui
U i cos sin U 'i
=
Wi sin cos W 'i

Abbildung 4.24 Gedrehtes Auflagerkoordinatensystem

Gedrehte Randbedingungen werden gleich behandelt wie die Rotation der Knoten-
freiheitsgrade vom globalen in das lokale Koordinatensystem.
Die entsprechenden Zeilen und Spalten der Matrix [K] werden mit der Rotationsmatrix
vor und nachmultipliziert; Ebenso werden die Lastkoeffizienten {P} in die entsprechende
Richtung gedreht.
Diese kongruenten Transformationen werden am besten gleich beim Zusammenset-
zen des globalen Gleichungssytems durchgefhrt.

4.11. Spannungsberechnungen, Einflusslinien und Einflussfelder

4.11.1 Spannungsberechnungen
Aus dem Lsungsvektor {V} erhlt man die lokalen Verschiebungsparameter (da im
allgemeinen mehrere Lastflle gleichzeitig gelst werden, -> mehrere Verschiebungsvekto-
ren):
Rotationsmatrix RT= Rotation global -> lokal

RT = cos sin
-sin cos

{v} = RT {V }
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 53

Die Berechnung der Spannungen {(x,y,z)}, bzw. der Schnittkrfte fr alle unabhn-
gigen Lastflle erfolgt fr Stabtragwerke und allgemeine Finite Elemente mit kinematischen
Ansatzfunktionen ber die Dehnungen:
{ (x, y, z )} = [D] ({ } { 0 }) = [D] [H ' (x, y, z )] {v} [D] { 0 }
_
Bestimmte Spannungskomponenten i in ausgewhlten Elementpunkten (Resultat-
punkten) erhlt man aus:
_
{ }
_
i = sij v j + si0 = [s ] {v} + s
0
bzw. wobei
j
[s] = lokale Spannungsmatrix
{s0} = lokaler Spannungsvektor infolge {0}

Legt man bei Stabtragwerken die ausgewhlten Spannungspunkte in die Knoten,


entspricht die Spannungsmatrix der lokalen Elementsteifigkeitsmatrix. Weiters gilt:
Am voll eingespannten Element -> {v} = 0 knnen die Spannungen infolge Element-
lasten nicht bestimmt werden (ausser beim Stabelement und bei hybriden Finiten Elemen-
ten).
Im allgemeinen verlaufen die Spannungen zwischen den Elementen diskontinuierlich.
Ausser bei Stabelementen bildet man fr die Spannungen in den Knoten von Flchen- und
Volumenelementen oftmals einen Mittelwert oder rechnet nur mit den inneren Spannungen.
Die Mittelwertbildung darf nur dort vorgenommen werden, wo ein kontinuierlicher Ver-
lauf zu erwarten ist und die Spannungskomponenten in die gleiche Richtung weisen.

4.11.2 Einflusslinien und Einflussfelder


_
Der Einflussvektor {Ei} fr eine vorgegebene Spannungskomponente i ist wie folgt
definiert:
_
i = {Ei } {P}
_
i = sij v j =< s (i ) > {v} =< s (i ) > [ae ] {V } = {Si }T {V }
j

wobei :
< s (i ) > = i-te Zeile der Spannungsmatrix [s ]
[ae ] = topologische Zuordnungsmatrix (siehe Abbildung 2.8)

{Si }T < s (i ) > [ae ] entspricht < s (i ) > ist aber global nummeriert.

Aus {V } = [K ] {P} folgt:


1
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 54

_
i = {Si }T {V } = {Si }T [K ]1 {P} = {Ei }T {P}

{Ei } = [K ]1 {Si }
_
Der Einflussvektor fr i wird durch die Lsung des globalen Gleichungssystems fr
einen Lastfall bestimmt, bei dem die Koeffizienten der i-ten Zeile der Spannungsmatrix [s] die
rechte Seite des Gleichungssystems bilden. Der Lsungsvektor {Ei} gibt einen Verschie-
_
bungszustand an, der dem Einflussfeld fr i entspricht.

4.12. Statisch bestimmte und unbestimmte Systeme

Die fr die Berechnung von Hand essentielle Unterscheidung von statisch bestimm-
ten und unbestimmten Tragwerken hat in der Computerstatik bezglich des Berechnungsver-
fahrens keine Bedeutung. In beiden Fllen erfolgt die Berechnung nach der gleichen Metho-
de.
Fr das grundstzliche Verstndnis des Tragverhaltens eines Systems ist die Unter-
scheidung jedoch nach wie vor wesentlich. An einem statisch bestimmten System lassen
sich die Schnittkrfte allein aus Gleichgewichtsbedingungen bestimmen, d.h. es treten keine
inneren Zwngungen auf. Steifigkeitsunterschiede innerhalb des Tragwerks wirken sich nur
auf die Verschiebungen, nicht jedoch auf den Schnittkraftverlauf aus. Das folgende Beispiel
verdeutlicht dies.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 55

Beispiel 4: Rahmen mit unterschiedlichen Sttzenquerschnitten

Abbildung 4.25 Hallenrahmen mit unterschiedlichen Sttzensteifigkeiten

Die beiden Rahmen auf der linken Seite sind durch die beiden Gelenke im Riegel fr
diesen symmetrischen Lastfall statisch bestimmt (Einzellast von 100 kN in der Mitte). Die
Schnittkrfte oben und unten sind gleich, obwohl der untere Rahmen links eine steifere Stt-
ze aufweist (Stahlprofil HEB1000 an Stelle von IPE80 fr die rechte Sttze).
Die beiden Rahmen auf der rechten Seite, ohne Gelenke im Riegel bilden ein drei-
fach statisch unbestimmtes System. In der oberen Abbildung sind die beiden Sttzen gleich
und bekommen auch die gleiche Normalkraft von je 50 kN. Im unteren System rechts sind
die Steifigkeitsverhltnisse der Sttzen gleich wie unten links. Durch die Einspannung des
Riegels in den Sttzen verschiebt sich die Normalkraft in die strkere Sttze.
Der Anteil, welcher angezogen wird hngt dabei auch von der Biegesteifigkeit des
Riegels ab; je weicher dieser ist, desto geringer die Differenz in den Sttzen.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 56

5. Platten
5.1. Anwendungsbereich
Als Platten bezeichnet man in der Statik ebene Flchentragwerke, welche senkrecht
zu ihrer Mittelebene belastet werden. Die theoretischen Grundlagen zur Berechnungen von
Platten basieren entweder auf dem Modell von Kirchhoff, bei dem in der verformten Lage die
Querschnittsebene senkrecht zur Mittelebene bleibt (analog der Stabtheorie fr die Biegung
ohne Schubverformung) oder derjenigen von Reissner bei der auch die Schubverformung
mitbercksichtigt wird. In beiden Fllen wird die Verformung senkrecht zur Platte vernachls-
sigt.
Die statische Berechnung nach der Methode der Finiten Elemente erfolgt blicher-
weise nach der Kirchhoffschen Theorie, da insbesondere in der Baupraxis, die Dicke von
Platten gegenber der Spannweit klein ist. Bei sogenannten dicken Platten, bei denen die
Ausdehnung senkrecht zur Plattenebene vergleichbar mit der Spannweite ist, kommt die
Reissnersche Theorie zur Anwendung. Da im allgemeinen auch die Verformungen gegen-
ber den Abmessungen klein sind, erfolgen die Berechnungen nach der Theorie erster Ord-
nung.
Die hufigsten Anwendungen von Plattenberechnungen sind:
Hochbaudecken,
Flachdcher,
Brckenfahrbahnen,
Fundamentplatten.
Spezielle Methoden der Plattenberechnung erlauben auch die Berechnung von ver-
strkten Platten (z.B. Rippen- und Kassettendecken).

Abbildung 5.1 Vorgespannte Hochbaudecke


Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 57

Abbildung 5.2 Beispiele von Rippendecken

5.2. Modellbildung
Die Berechnung von Platten erfolgt nach der Methode der Finiten Elemente durch die
Modellierung des Tragwerks mit einer endlichen Zahl von dreieckigen oder viereckigen Ele-
menten. Diese weisen je nach Grad der Ansatzfunktionen analog den Scheiben fr die Be-
schreibung des Verschiebungsfeldes im Inneren und entlang der Rnder eine unterschiedli-
che Anzahl von Elementknoten auf (Knoteneckpunkte und Knoten auf den Rndern). Als
unbekannte Knotenverschiebungsparameter werden blicherweise die Verschiebung w und
die zwei Rotationen Rx und Ry in den Knotenpunkten eingefhrt.
w3
w, z Ry3
v, y
w4
Rx3 Ry4 w3
u, x Ry3
w2
w1 Rx4
Ry2
Ry1 w2 Rx3
w1 Ry2
Ry1
Rx2 Rx1
Rx2
Rx1

Abbildung 5.3 Verschiebungsfreiheitsgrade der FLASH Plattenelemente

Als Belastungen knnen konzentrierte oder verteilte Belastungen senkrecht zur Plat-
tenebene oder aber initiale Krmmungen auftreten.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 58

Abbildung 5.4 Verformungsannahmen bei dnnen Platten

Die grundlegenden Beziehungen der Elastizittstheorie fr dnne Platten lauten:

x ( x, y ) u x z wxx
{v} = {w( x, y)} ; { } = y ( x, y ) = v y = z wyy
( x, y ) u + v 2 z w
xy y x xy

Mit dem Hookschen Gesetz { } = [D] ({ } { o }) fr isotropes Material folgen dar-


aus die Spannungen (0=0):

E E
1 v 2 0
1 v 2

[D] = E2 E
0 = Elastizittsmatrix und G =
E
= Schubmodul,
1 v 1 v2 2 (1 + v)
0 0 G

< 0.5 (kompressibel) Querdehnzahl


Ez 12 z
(wxx + wyy ) 3 mx


x 1 2
d
E z 12 z
{ } = y = (wyy + wxx ) = 3 m y z = xz = yz = 0
1
2
d
xy G z 2 wxy 12 z mxy
d 3
In der Plattentheorie blicher ist die Darstellung der Beziehungen zwischen den Mo-
menten (verallgemeinerten Spannungen) mx, my, mxy und den Krmmungen (verallgemeiner-
te Dehnungen) x, y, xy .
Die Biegemomente pro Einheitsbreite werden aus dem Integral der Spannungen mal
Hebelarm ber die Hhe gebildet:
d d d
2 2 2
mx z x dz my z y dz mxy z xy dz
d d d
2 2 2

mx
{ } = my = verallgemeinerter Spannungsvektor
m
xy

Die verallgemeinerten Dehnungen entsprechen der zweiten Ableitung der Verschie-


bungen in der entsprechenden Richtung:
x wxx y wyy xy wxy
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 59

x
{ } = y = verallgemeinerter Dehnungsvektor

xy

Die innere Arbeit fr ein Plattenstck der Flche A kann dann wie folgt berechnet
werden:

Ai = { } { } dA = (mx x + my y + mxy xy ) dA
T

A A

Die ussere Arbeit fr eine gleichmssige Last auf einer Flche A bestimmt sich wie
folgt:

Aa = w p dA
A

5.3. Berechnung nach der Methode der finiten Elemente


Bei der Berechnung vom Platten nach der kinematischen Methode der Finiten Ele-
mente geht es nun darum, die unbekannten lokalen Verschiebungen w(x,y) im Elementinne-
ren in Funktionen ausgewhlter Verschiebungsparameter so zu whlen, dass am zusam-
mengesetzten System die kinematischen Randbedingungen entlang der Rnder exakt erfllt
sind.
{w( x, y)} = [e ( x, y)] {we } innerhalb des Elementes e.

Als Verschiebungsparameter werden Elementrandverschiebungen und -


verdrehungen in bestimmten Knotenpunkten gewhlt. Die Verschiebungskontinuitt in diesen
externen Knotenpunkten ist damit, wie bei den Scheiben, erfllt. Fr werden ebenfalls
meist Polynome als Ansatzfunktionen gewhlt. Die Anstze fr die verallgemeinerten Deh-
nungen werden aus den Anstzen fr die Verschiebungen abgeleitet.
Im Programm FLASH werden fr die Plattenelemente wie fr die Scheiben hybride
Elemente verwendet. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass durch die Formulierung von
Ansatzfunktionen fr die verallgemeinerten Spannungen im Inneren und die Verschiebungen
am Rand eine sehr rasche Konvergenz und ein sehr gutes Verhalten im Bereich von Singu-
laritten (Spannungsspitzen) erreicht wird.
Fr die Ansatzfunktionen fr die Momente (verallgemeinerten Spannungen) im Inne-
ren werden quadratische Polynome verwendet. Als Besonderheit knnen bei hybriden Ele-
mente auch direkt (lineare) Ansatzfunktionen fr die Querkrfte eingefhrt werden, was zu
besseren Resultaten fhrt, als wenn diese aus den Momenten abgeleitet werden mssen.
Standardmssig werden die Randverschiebungen infolge der Knotenverschiebungen
und verdrehungen senkrecht zum Rand mit Funktionen dritten Grades fr die Verschie-
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 60

bung, bzw. zweiten Grades fr die Verdrehung, beschrieben. Die Verdrehung parallel zum
Rand wird linear angesetzt. Dies erlaubt die Erfllung der kinematischen Randbedingungen
fr die Kirchhoff'sche Plattentheorie.

Abbildung 5.5 Kubische Randverschiebungen fr die FLASH Plattenelemente nach Kirchhoffscher


Plattentheorie

Fr dicke Platten oder Sandwichplatten aus mehreren Lagen mit hohem Schubanteil
ist es mglich, auch die Reissnersche Plattentheorie anzuwenden. Die Randverschiebungen
werden dazu linear gewhlt, was zu einer wesentlich langsameren Konvergenz fr die Ver-
schiebungen und Momente fhrt.

Abbildung 5.6 Lineare Randverschiebungen fr die FLASH Plattenelemente nach Reissnerscher Plat-
tentheorie

Ausfhrlichere theoretische Herleitungen und Ausfhrungen finden sich in [6]. In die-


ser Vorlesung sind die Hintergrnde der computerstatischen Berechnung nur soweit darge-
legt, als dass damit die aus einer Berechnung erhaltenen Resultate richtig interpretiert wer-
den knnen.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 61

5.4. Flachdecken
5.4.1 Grundstzliches Verhalten von Finiten Plattenelementen
Das Verhalten der FLASH-Plattenelemente zeigt sich am folgenden Beispiel, fr wel-
ches eine analytische Lsung vorliegt.

Beispiel 5: Rechteckplatte Symmetrie-


achsen

wmax Belastung: verteilte Last q


Mmax
Dicke: t
Seitenlnge: a
Querdehnung: = .3

Vmax E t3
Steifigkeitskoeffizient: D=
12 (1 + 2 )

a/2

Abbildung 5.7 Rechteckplatte unter einer gleichmssigen Belastung

Analytische Lsung:

q a4
wmax = 10 5 = 406.2
D
M max = q a 2 10 4 = 479

Vmax = q a 10 3 = 338

Eine Berechnung ohne Querkraftverformung mit FLASH Standardelementen ergibt


folgende Resoltate:

Maschenteilung fr Viertelplatte wmax Mmax Vmax


analytisch 406.2 479 338
1x1 390.6 491 250
2x2 405.2 483 283
4x4 406.2 479 308
8x8 406.2 479 322
16 x 16 406.2 479 330
32 x 32 406.2 479 334
Abbildung 5.8 Konvergenzverhalten der FLASH Plattenelemente
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 62

Die Resultate zeigen, dass insbesondere fr die Verschiebungen und Momente eine
rasche Konvergenz besteht. Daraus lsst sich die Regel ableiten, dass bei der Berechnung
von Flachdecken eine Maschenteilung von 8 x 8 Elementen pro Feld gengt.
Die Berechnung der Platte erfolgte unter Ausntzung der Symmetriebedingungen.
Symmetriebedingungen lassen sich ber die Auflagerbedingungen spezifizieren. Die Verdre-
hungen werden entlang der Symmetrieachsen in den entsprechenden Richtungen zu Null
gesetzt (NICHT-FREI). Das folgende Eingabefile in ausfhrlicher Schreibweise zeigt dies fr
die Teilung von 4 x 4 Elementen fr die Viertelplatte.

BEGINN
QUADRATPLATTE - KONVERGENZTEST TEILUNG 4 X 4 ELEMENTE
PLATTE 25 16
MATRIX 5 5 KNOTEN 1 1 5 KOORDINATEN 0. PLUS 0. 1.25 UND 1.25
*
*
ISOTROP 4044.44 .3 .3 ELEMENIE 1 B 16
*
MATRIX 4 4 ELEMENT 1 KNOTEN 6 7 2 1
*
*
NICHT-FREI NICHT-FREI NICHT-FREI 1
NICHT-FREI NICHT-FREI FREI 2 BIS 5
NICHT-FREI FREI NICHT-FREI 6 BIS 21 SCHRITT 5
FREI NICHT-FREI FREI 10 BIS 20 SCHRITT 5
FREI FREI NICHT-FREI 22 BIS 24
FREI NICHT-FREI NICHT-FREI 25
*
*
OPTIMIERUNG 2
*
*
LASTFALL 1
GLEICHMSSIG -100.
*
*
LASTFALL 1 $ DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MOMENTE KNOTENWEISE
*
LASTFALL 1 $ GRENZWERT AUFLAGERKRFTE ZEICHNEN MASSTAB 50.
*
Abbildung 5.9 Quadratplatte 4 x 4 Elemente mit Symmetriebedingungen

Manchmal ist es, insbesondere bei schiefen Rndern, recht mhsam die kinemati-
schen Randbedingungen fr die Verdrehungen sauber zu formulieren. Dazu mssen die
globalen Randkoordinaten jeweils in die Richtung der Auflagerlinien gedreht werden.
Eine Vereinfachung in dem Sinne, dass man die Verdrehungen bei einfachen Linien-
lagern generell frei lsst, ist jedoch zulssig, wie der Vergleich der Resultate fr die 4 x 4
Platte zeigt.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 63

Maschenteilung fr Viertelplatte wmax Mmax Vmax


analytisch 406.2 479 338
4 x 4 mit Einspannung senkrecht zur Auflagerlinie 406.2 479 308
4 x 4 ohne Einspannung senkrecht zur Auflagerlinie 406.2 480 296
Abbildung 5.10 Resultate mit vereinfachten Lagerungsbedingungen

Von grsserer Bedeutung ist die Bercksichtigung der richtigen Auflagerbedingungen


fr die vertikalen Krfte.

Abbildung 5.11 Resultatausgabe der Auflagerkrfte

Sehr schn ist in Abbildung 7.9 die negative Auflagerkraft in der Plattenecke zu se-
hen, d.h. diese wrde bei einer frei aufliegenden Platte abheben. Die Ausschaltung von Zug-
lagern, wenn diese unzulssig sind, kann entweder manuell erfolgen, indem man die Aufla-
gerbedingungen so lange variiert bis keine Zugkrfte mehr auftreten oder aber vom Pro-
gramm iterativ ermittelt werden.
Das erstere kann mhsam sein, da sich durch die fortwhrenden Krfteumlagerungen
bei der Entfernung von Lagerungen, neue Zugbeanspruchungen ergeben knnen oder vor-
mals unter Zug stehende Lager pltzlich wieder gehalten werden mssten.
Eine saubere Lsung ist nur durch eine nicht-lineare Berechnung mglich. FLASH
bietet ein einfaches Verfahren, das der Handmethode entspricht, aber die Iterationen fr ei-
nen einzelnen Lastfall oder eine Kombination automatisch durchfhrt. Abbildung 5.12 zeigt
die beiden Iterationsschritte bis zur stabilen neuen Lage ohne Zugbeanspruchungen in den
Lagern.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 64

Abbildung 5.12 Iteratives Entfernen von Auflagern unter Zug in FLASH

Die Umlagerung der Krfte fhrt erwartungsgemss zu einer grsseren Durchbiegung


in der Mitte und einer Vergrsserung der maximalen Schnittkrfte M und V.

Maschenteilung fr Viertelplatte wmax Mmax Vmax

4 x 4 mit Lagerung unter Zug 406.2 479 308


4 x 4 ohne Lagerung unter Zug 440.5 512 309
Abbildung 5.13 Krfteumlagerung beim Ausschalten von Auflagern unter Zug

BEGINN
QUADRATPLATTE - KONVERGENZTEST TEILUNG 4 X 4 ELEMENTE OHNE ZUGAUFLAGER
PLATTE 25 16 KEIN_ZUG -1 , Initialisierung mit -1
MATRIX 5 5 KNOTEN 1 1 5 KOORDINATEN 0. PLUS 0. 1.25 UND 1.25
*
*
ISOTROP 4044.44 .3 .3 ELEMENIE 1 B 16
*
MATRIX 4 4 ELEMENT 1 KNOTEN 6 7 2 1
*
*
1.E20 0. 0. 1 BIS 5 6 BIS 21 SCHRITT 5 , steife Feder anstelle des festen Auflagers
FREI NICHT-FREI FREI 10 BIS 20 SCHRITT 5 , Verdrehungen nicht gehalten
FREI FREI NICHT-FREI 22 BIS 24
FREI NICHT-FREI NICHT-FREI 25
*
.
.
Abbildung 5.14 Ausschnitt der Eingabeanweisungen fr die Berechnung ohne Zuglagerung

5.4.2 Konzentrierte Krafteinleitungen in Platten


Wie man aus den Gleichungen fr die Spannungen, bzw. verallgemeinerten Span-
nungen einer Platte ersehen kann, ergeben sich durch:
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 65

E t3
mx = (w, xx + w, yy )
(
12 1 2 ) ; usw.

an Orten wo z.B. die Krmmungen wxx oder wyy einen unendlich grossen Wert an-
nehmen, auch unendlich grosse Momente.
Unendlich grosse Krmmungen, bzw. Diskontinuitten in der Krmmung treten z.B.
unter Einzellasten, bei Punktsttzungen oder in den Ecken schiefwinkliger Platten auf. Bei
der analytischen Berechnung strt diese Tatsache nicht. Bei der Berechnung einer Platte mit
finiten Elementen, welche immer eine Nherungslsung ist, mchte man jedoch wissen, wie
sich die Resultate in der Umgebung einer Singularitt verhalten.
Je strker eine Singularitt in einer FE-Berechnung angezeigt wird, desto besser sind
die verwendeten Elemente. Aus der Sicht der Praxis stren auf der anderen Seite unendlich
grosse Werte bei der Bemessung, insbesondere wenn diese (z.B. in einem CAD System)
automatisch erfolgt. Der Effekt ist umso unerwnschter, als Sttzen und Einzellasten nie in
einem Punkt, sondern stets auf eine Teilflche der Platte wirken.
In der praktischen Anwendung von FE-Programmen kann man Singularitten vermei-
den, wenn man Lasten nicht als Knotenlasten, sondern gleichmssig auf die Elemente auf-
bringt und wenn man fr Sttzenkpfe und Wnde elastisch gebettete Elemente verwendet.
Im Falle der schiefwinkligen Platten lassen sich die Singularitten der Momente im
stumpfen Eck nicht vermeiden. Gute FE-Elemente werden diese Singularitten mit richtigem
Vorzeichen im Eckknoten durch hohe Momente anzeigen und gleichzeitig aber in unmittelba-
rer Umgebung (z.B. in den Elementschwerpunkten der Nachbarelemente vernnftige Wer-
te) liefern.
Das folgende Beispiel zeigt den Unterschied zwischen der konzentrierten Knotenla-
gerung und derjenigen mit elastisch gebetteten Elementen.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 66

Beispiel 6: Unendlich ausgedehnte Flachdecke mit Sttzenraster

Symmetrie-
achsen

u Belastung: verteilte Last q

B C Dicke: t
Seitenlnge: a
a Sttzenbreite: u
Element-
Querdehnung: = .2
masche

Ohne Schubverformung gerechnet


A
Analytische Lsung in [12]

Abbildung 5.15 Unendlich ausgedehnte Flachdecke

Die Elementteilung wurde fr verschiedene Verhltnisse von u : a (0.1 und 0.4) immer
gleich gewhlt: eine Elementreihe fr den Sttzstreifen und drei Elemente fr das halbe Feld.

u:a MA = *q*a2 MB MxC MyC

Analytisch -.196 .0329 -.0182 .0508


.10 Elastisch gebettet -.195 .0330 -.0162 .0522
Punktgesttzt -.348 .0332 -.0162 .0528
Analytisch -.0678 .0289 -.0158 .0415
.40 Elastisch gebettet -.0693 .0291 -.0181 .0420
Punktgesttzt -.223 .0335 -.0216 .0520

Abbildung 5.16 Maximale Momente der punktgesttzten Flachdecke mit verschiedenen Lagerungen

Insbesondere bei grsseren Auflageflchen sind die Resultate bei einer Punktlage-
rung sehr ungenau. Der Unterschied zeigt sich in der grafischen Darstellung der Sttzen-
momente (Abbildung 5.16 links) und Deformationen (Abbildung 5.16 rechts) fr das Verhlt-
nis von u : a = .4 besonders deutlich.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 67

Elastische Bettung

Punktlagerung

Abbildung 5.17 Vergleich der Punktsttzung mit der elastischen Bettung

5.4.3 Schiefwinklige Platten


In Platten treten Singularitten in den Momenten, wie erwhnt, berall dort auf, wo
die Krmmungen unendlich gross sind. Dies trifft nicht nur bei Punktlagerungen und unter
Einzellasten zu, sondern auch bei einspringenden Ecken und in der stumpfen Ecke schief-
winkliger Platte, wo beide Hauptmomente unendliche Werte annehmen.
Die Diskussion um solche Probleme der Elastizittstheorie sind aus der Sicht der
praktischen Bauausfhrung nicht von berragender Bedeutung, da sich solche Spannungs-
spitzen stets durch eine plastische Umlagerung der Krfte abbauen. Gleichwohl sollte sich
der Anwender von FE-Programmen in der Praxis, wo heute zum berwiegenden Teil elas-
tisch gerechnet wird, der Tatsache bewusst sein, dass die angewandten Berechnungsme-
thoden nur Nherungslsungen sind und die Resultate einer Berechnung, trotz komfortabels-
ter Eingabemglichkeiten, stark von der Modellbildung abhngen.
Insbesondere im Hochbau hat der Gestaltungswille der Architekten heute klar die
Oberhand gegenber den rationalen Argumenten des Statikers. Nach dem Motto Everything
goes, wird insbesondere einer natrlichen Fhrung der Krfte aus der Konstruktion in die
Fundamente nur noch wenig Beachtung geschenkt.
Der komfortable Umgang mit FE-Programmen ber grafische Benutzeroberflchen,
welche teilweise nicht einmal mehr eine Elementmasche zeigen, trgt weiter dazu bei, dass
die Interpretation von Resultaten immer schwieriger wird, bzw. immer mehr berhaupt ent-
fllt. Das nachfolgende Beispiel, auch als enfant terrible der Plattentheorie bezeichnet, soll
die Wichtigkeit einer berlegten Modellierung nochmals zeigen, treten seine theoretischen
Knackpunkte doch fast in jeder alltglichen Plattenstatik auf.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 68

Beispiel 7: Schiefwinklige Platte


Belastung: verteilte Last q

Dicke: t
A B Seitenlnge: a
Spitzer Winkel 30 Grad
B
m1 = .3
m2 Querdehnung:

C E t3
Steifigkeitskoeffizient: D=
12 (1 + 2 )

Masche mit Randparallelen Viereckelementen


oder Dreiecken (Unterteilung der Vierecke
ber die kurze Diagonale).

Abbildung 5.18 Schiefe Platte unter 30 Grad

Die Lagerungsbedingungen im Punkt A wurden wie folgt variiert:

Typ A: Alle vier Ecken eingespannt


Typ B: Drehung des Koordinatensystems im stumpfen Eck um 15 Grad; Rotation um B B frei
Typ C: Elastisch gebettete Randelemente
Typ D: Elastisch gebettete Randelemente ohne Zuglager

Masche 4 x 4 Elemente Masche 16 x 16 Elemente


Lagerung Lagerung Typ A Lagerung Typ B Lagerung Typ A Lagerung Typ B Typ C Typ D
Elementteilung Viereck Dreieck Viereck Dreieck Viereck Dreieck Viereck Dreieck Viereck Viereck
Analytische
Lsung
wCmax = .408 * .227 .226 .449 .437 .332 .329 .416 .412 .402 .437
(10-3 *
q*a4/D)

m1C = 1.08 * 0.09 0.20 1.37 1.33 0.81 0.79 1.14 1.10 1.08 1.22
(10-2 *
q*a2)
m2C = 1.91 * 1.01 1.13 2.22 2.09 1.69 1.67 1.93 1.92 1.90 1.98
(10-2 *
q*a2)

m1A =+ -0.64 -0.66 0.98 1.12 -1.31 -2.10 .432 2.28 0.31 0.66
unend-
lich
m2A =- -2.84 -2.77 - - -6.92 -8.78 - - -2.96 0.02
unend-
lich
Abbildung 5.19 Maximale Durchbiegung und Momente fr verschiedene Lagerungen und Elementma-
schen
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 69

Trotz des ungnstigen Seitenverhltnisses von ca 1:10 liefert die Lagerung mit elas-
tisch gebetteten Elementen sehr gute Resultate fr das Problem der schiefen Platte.

Wie man aus Abbildung 5.18 sieht, liefern fr spezielle Problemstellungen auch Drei-
eckelemente hervorragende Resultate.

Abbildung 5.20 Masche mit elastisch gebetteten Randelementen

Abbildung 5.21 Momentenverlauf vom der Plattenmitte zum Stumpfen Eck fr die Hauptspannung m2

Abbildung 5.22 Hauptspannung m2 fr das eingespannte Lager (oben) und das drehbare stumpfe Eck
(unten)
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 70

Das Beispiel der schiefen Platte zeigt exemplarisch, dass Resultate aus einer FE-
Berechnung stets zu berprfen sind. Da in den seltensten Fllen eine analytische Lsung
fr praktische Probleme vorliegt und auch Handrechnungen bei komplexen Problemen kaum
bessere Erkenntnisse liefern, empfiehlt sich folgendes Vorgehen:
Erste Berechnung mit relativ grober Maschenteilung durchfhren.
Dabei eine sorgfltige Modellierung mit mglichst realittsnahen Materialei-
genschaften, Randbedingungen und Laststellungen vornehmen.
berprfen der Resultate auf Plausibilitt (Gleichgewicht, Verformungen, ap-
proximative Schnittkrfte, Symmetrien, Vorzeichen, usw.).
Bei Unsicherheit ber die Qualitt der Ergebnisse die Schlsselparameter
(z.B. Lagerungsbedingungen frei oder eingespannt) nach der Maximum-
Minimum Methode verndern.
Falls notwendig die Masche verfeinern und Punkt 3 und 4 wiederholen.
Die untenstehende Abbildung zeigt eine Berechnung der schiefen Platte mit elasti-
schen Randelementen unter Ausschluss von Lagern mit Zug. Unter Bercksichtigung der
stets stattfindenden Plastifizierung in singulren Punkten, der geringen Ausdehnung der ne-
gativen Einspannungen im stumpfen Eck und der sowieso notwendigen konstruktiven Be-
wehrung zur Verteilung der Risse in einer Stahlbetonplatte stellt dies eine mgliche Berech-
nung dar. Die Zunahme der Feldmomente ist gering.

Abbildung 5.23 Momente m2 und m1 fr die schiefe Platte mit elastischer Bettung ohne Zug
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 71

5.5. Verstrkte Decken


5.5.1 Pilzdecken
Zur Verhinderung des Durchstanzens der Sttzen oder zur Aufnahme der negativen
Sttzenmomente mssen Stahlbetondecken im Sttzenbereich oftmals verstrkt werden.
Dies kann durch unterschiedliche konstruktive Massnahmen geschehen:
Ausbildung des Sttzenkopfes als Stahlkonstruktion,
Verstrkung der Decke im Sttzenbereich,
Vorspannung.
Die Verstrkung der Platte im Sttzenbereich ist berall dort, wo keine Hhenbe-
schrnkung dies verhindert, die bliche Bauweise.

Elementteilung
AMittelebene

Elastisch gebettetes Element


LSttze ASttze
LS AM
Federsteifigkeit =
ES AS
S Sttze, M Mittelebene

Abbildung 5.24 Sttzenkopf mit Pilz: Wirklichkeit und statisches Modell

Der Effekt des Sprungs der Mittelebene hat bei Sttzenkpfen nur einen geringen
Einfluss auf die Berechnungsresultate. Eine wirklichkeitsgetreuere Modellierung msste mit
Schalenelementen und entsprechenden Exzentrizitten beim bergang von verschiedenen
Plattendicken erfolgen.
Interessant ist der Einfluss der elastischen Bettung auf die Herabminderung des Stt-
zenmomentes.

Beispiel 7a: Verstrkter Zweifeldtrger

Abminderung der Momentenspit-


ze MS ber der Mittelsttze:

RS bm
MS = MS
8
bm= Breite der Kraftausbreitung in
der Mittelebene

RS= Reaktionskraft in Feldmitte


Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 72

Zweifeldtrger: Spannweite 7.0 m, Breite 1.0 m, Dicke 0.25 m, Verstrkung ber Sttze 3.2m; Dicke 0.40 m
Sttzenbreite 0.40 m; Last p=5 kN/lfm, MS=-42.8 kNm, RS=47.2 kN

M S = 42.8 (47.2 * 0.8) / 8 = 38.1 kNlfm

Abbildung 5.25 Zweifeldtrger ber der Mittelsttze verstrkt

Vergleicht man die Berechnung mit EasyStatics mit einer FLASH Berechnung, wel-
che den Trger mit einer einzigen Reihe von Plattenelementen modelliert, so sieht man,
dass die Momentenabminderung mit der Finiten Element Berechnung sehr gut berein-
stimmt.

Beispiel 7b: Plattenstreifen mit elastischer Bettung

Element 9

Abbildung 5.26 Plattenstreifen mit elastischer Bettung als Sttzenkopf


Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 73

5.5.2 Rippenplatten
Als Rippenplatten bezeichnet man Platten, welche mit Unterzgen verstrkt sind. Je
nach Anzahl und Ausbildung der Rippen verndert sich die Tragwirkung und muss ein unter-
schiedliches FE-Modell gewhlt werden. Folgende Konstruktionen treten am hufigsten auf:
Zweiseitig gelagerte, in einer Richtung verstrkte Platten
A

A-A

Abbildung 5.27 Rippen in einer Richtung

Mehrseitig gelagerte Platte auf Sttzstreifen


A
A-A

Abbildung 5.28 Rippen in den Sttzstreifen

Platte mit Rippen in mehreren Richtungen, Kassettendecken

A-A

A A

Abbildung 5.29 Rippen in zwei Richtungen


Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 74

Fr die Modellierung der Unterzge bieten sich mehrere Lsungen an (Abbildung


5.30):
Unterzug mit dicken Plattenelementen,
Unterzug mit Stabelementen in der Plattenebene,
Unterzug mit exzentrischen Stben,
Unterzug und Platte als Flchentragwerk rumlich rechnen.

a) b)

c) d)

Abbildung 5.30 Verschiedene FE-Modelle fr Unterzge

Die verschiedenen Modelle unterscheiden sich in der Tragwirkung erheblich:


a) Das Modell kann als ebenes Problem behandelt werden. Die neutrale Achse bleibt
in der Mittelebene der Platte. Die Breite oder die Dicke des Unterzugselementes mssen so
gewhlt werden, dass die Biegesteifigkeit des Unterzuges die echte Steifigkeit des Platten-
balkens reprsentiert. Ohne Erhhung der Steifigkeit sind die Verschiebungen zu gross und
der Unterzug zieht zu wenig Momente an.
Wie a). Anstelle des dicken Plattenelementes wird ein Stabelement mit der notwen-
digen Biegesteifigkeit, bzw. einem fiktiven Trgheitsmoment in der Plattenebene eingefhrt.
Die Resultate sind im allgemeinen besser als bei einer Platte mit grossen Dickensprngen,
aber erfordern mehr Aufwand bei der Auswertung und Bemessung.
Wie b). Das Stabelement wird jedoch exzentrisch an die Platte angeschlossen. Da
die Platte keine in der Ebene liegenden Freiheitsgrade aufweist entspricht dies einer unend-
lich mitwirkenden Breite der Platte, d.h. die neutrale Achse bleibt in der Plattenmittelebene.
Die Flche (und damit die Zugsteifigkeit) des Stabes geht ber die Berechnung der Gesamt-
steifigkeit des Stabquerschnittes in die Berechnung ein. Die Verformungen werden, infolge
des Fehlens der horizontalen Freiheitsgrade zu klein ausfallen. Im FLASH Programm wird
dies dadurch gemildert, als dass der Anschluss des Stabes nur in den Knoten erfolgt und die
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 75

horizontale Schubverbindung zwischen Stab und Platte gelst ist. Das Modell wird dadurch
weicher und liefert gute Resultate.
Das folgende Beispiel zeigt die Resultate der Berechnung eines eingespannten Plat-
tenbalkens mit den unterschiedlichen Modellen aus Abbildung 5.30.

Beispiel 8: Eingespannter Plattenbalken als Platte gerechnet

Spannweite L = 19.2 m
2
E = 30000. kN/m
2
G = 12000. kN/m

Pz = 200. kN
2
pz = 8.48 kN/m = 5.3 kN/m Fr die Vergleichsrechnung des Gesamt-
querschnitts mit der Balkenstatik wurde die
E Schubverformung mitbercksichtigt ( =
.55).

Die Schubverformung der Platte wird ver-


nachlssigt, damit die Verformungsanstze
fr die Biegung und Verschiebungen in
Platte und Stab kongruent sind.

M Die Schalenberechnung wurde mit vier


Elementen ber die Steghhe durchgefhrt.

Abbildung 5.31 Beispiel fr die Vergleichsrechnung zwischen Stabstatik, Plattenbalken und Schalen-
berechnung

Abbildung 5.32 Elementmasche fr die Platte (Elemente 11 bis 34) mit exzentrischen Stben (1 bis 6)
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 76

Balkentheorie mit Schubverfor- Exzentrischer Stab an


Lastfall Platte (Modell c1) Schalenberechnung
mung

p z L4 p z L2
Verteilte Last pz wM = + = 1.319 0.951 1.265
384 E J y 8 G Ax

Pz L3 Pz L
Einzellast Pz wM = + = 3.240 2.338 3.112
192 E J y 4 G Ax

Randspannung
(Soll)
252.16 + 1.6 * 4.15 = oben = 1098 kN/m2
pz L
2 258.8 (1243)
Verteilte Last pz ME = = 260.51
12 Stab- + Plattenmo- unten = 2035 kN/m2
mente (2746)
oben = 2035 kN/m2
Pz L 470.65 + 1.6 * 5.78 = (2290)
Einzellast Pz ME = = 480
8 479.9 unten = 4048 kN/m2
(4750)
Abbildung 5.33 Resultate der verschiedenen Plattenbalkenmodelle

Abbildung 5.34 Masche fr die Schalenberechnung des Plattenbalkens

Wie man in Abbildung 5.32 sieht, liefert die aufwendigere Schalenberechnung, ausser
fr die Verformung, schlechtere Resultate als die Platte mit exzentrischem Stab. Die zu klei-
nen Verformungen erklren sich durch die fehlenden Freiheitsgrade in der Ebene.
Da die Auswertung der Resultate fr eine Schalenberechnung zudem unvergleichlich
aufwendiger ist (die Spannungen und Momente mssen ber den Querschnitt aufintegriert
werden), empfiehlt es sich, Unterzge stets mit exzentrischen Stben zu modellieren.
Im Kapitel 8 (Flchentragwerke) wird zudem gezeigt, dass bei einer Berechnung mit
allen Knotenfreiheitsgraden auch die Verformungen bei der Modellierung von Rippen mit
exzentrischen Stben sehr genau berechnet werden.
Baustatik 2 Teil 3 Eigenwerte Seite 77

6. Eigenwerte
In der Baustatik fhren zwei Problemstellungen zur Lsung von Eigenwertproblemen:
Stabilittsberechnungen (Knicken, Beulen)
Schwingungsberechnungen
Eigenwertprobleme sind aber auch z.B. bei Strmungsproblemen oder Wrmefluss-
berechnungen zu lsen.
Eine der wichtigsten Problemstellungen, welche zur Lsung einer Eigenwertaufgabe
fhrt, ist die Berechnung der Eigenschwingungen von Tragwerken. Die Theoretischen
Grundlagen zur Tragwerksdynamik sind in [1], Kapitel 5 kurz zusammengestellt.

([ A] + { } [B ]) [E ] = 0 allgemeine Darstellung des Eigenwertproblems

{} = Eigenwerte 1......n
[E ] = Eigenvektoren.

Bei der Lsung des Stabilittsproblems entspricht der erste Eigenvektor der Knickfi-
gur. In der Dynamik reprsentieren die Eigenvektoren die Eigenschwingungen.
Beim Stabilittsproblem, wie auch in der Tragwerksdynamik entspricht
[A] = [K ] + [KGG ] , d.h. der Steifigkeitsmatrix [K ] , allenfalls erweitert um die geometrische

Steifigkeitsmatrix der dauernd wirkenden Grundbelastung [K GG ] .

[B ] = [KG ] d.h. geometrische Steifigkeitsmatrix bei Stabilittsproblemen.


[B ] = [M ] d.h. Massenmatrix fr Probleme der Dynamik.

Fr die Lsung der Eigenwertaufgabe wurden verschiedene Algorithmen entwickelt.


Die bekanntesten sind das Teilraumverfahren (subspace iteration), welches auch in FLASH
verwendet wird, oder das Lanczos-Verfahren. Beide lsen die Aufgabe iterativ, ausgehend
von einer Anzahl Startvektoren, welche aus ausgewhlten Einheitsverschiebungen gebildet
werden.
Die Genauigkeit der erhaltenen Lsungen hngt von der Anzahl der Freiheitsgrade
und vom Einhalten der Gleichgewichtsbedingungen ab. Die Anzahl der Eigenwerte entspricht
der Anzahl der voneinander unabhngigen Gleichungen des globalen Gleichungssystems,
d.h. der Anzahl Freiheitsgrade abzglich der Starrkrperverschiebungen.
Fr den einfachen Fall der Knicklast einer unten eingespannten und oben seitlich ge-
haltenen Sttze erhlt man einen um rund 25% falschen Wert, wenn man die Sttze mit nur
einem Element approximiert (das gleiche gilt auch fr die Berechnung der dynamischen Ei-
Baustatik 2 Teil 3 Eigenwerte Seite 78

genwerte). Die Konvergenz ist jedoch sehr schnell, wie man durch das Einfgen weiterer
Knoten einfach feststellen kann (Berechnung mit EasyStatics, Abbildung 6.1).
Der Aufwand zur Berechnung der Eigenwerte ist rund 10 mal hher, als zur Lsung
des linearen Gleichungssystems. Eine Reduktion des Aufwandes kann bei Tragwerken mit
einer sehr grossen Anzahl von Freiheitsgraden dadurch erreicht werden, dass die Massen in
den Knoten konzentriert werden. Die Massenmatrix wird dadurch zur Diagonalmatrix.
Die Abbildung 6.2 zeigt dass kein Unterschied in den Resultaten zwischen verteilten
und konzentrierten Massen feststellbar ist. Die fr die Berechnung der Eigenschwingungen
eines am Ende frei schwingenden Stabes mit unterschiedlichen Elementunterteilungen. Die
Berechnung erfolgte mit dem FLASH Programm, welches die Wahl der Massenverteilung
erlaubt.
Die Eingabevorschriften fr die folgenden Beispiele finden sich in den entsprechen-
den Handbchern [2] und [3]. Mit beiden Programmen knnen die dynamischen Eigenwerte
auch am belasteten System nach Theorie 2. Ordnung bestimmt werden.

Beispiel 9: Eigenschwingungen einer Stahlsttze

Stahlsttze
E-Modul 2.1E8
Profil HEA300

Abbildung 6.1 Einfluss der Knotenzahl auf die Konvergenz des ersten Eigenwerts
Baustatik 2 Teil 3 Eigenwerte Seite 79

Frequenz Nr 1 Nr 2 Nr 3 Nr 4
Anz. Stbe verteilt konz. verteilt konz. verteilt konz. verteilt konz.
1 0,9283 0,9283
2 0,9243 0.9243 5,8356 5,8356
5 0,9239 0,9239 5,7895 5,7895 16,2460 16,2460 32,0501 32,0501

Abbildung 6.2 Identische Eigenwerte fr die Berechnung mit konsistenten und konzentrierten Massen

Die Einsparung an Rechenzeit zeigt sich am folgendem Beispiel der Berechnung der
ersten 10 Eigenwerte fr den Drehkranz eines Schiffskrans mit 15882 Freiheitsgraden, bzw.
Gleichungen. Angegeben sind die Zeiten in Sekunden fr das Zusammensetzen des globa-
len Gleichungssystems, die Lsung des Gleichungssystems und die Bestimmung der Ei-
genwerte.

Beispiel 10: Dynamische Berechnung eines Krandrehkranzes

Berechnung mit konzentrierten Massen : 785 sec


Berechnung mit verteilten Massen : 1189 sec.

Der Unterschied in den berechneten Eigenfrequenzen ist < 0.5%.

Abbildung 6.3 Elementmasche und 7. Eigenschwingung des Krandrehkranzes

Die nachfolgenden Eingabeanweisungen zeigen die notwendigen Eingaben fr die


Berechnung der dynamischen Eigenwerte, sowie der Stabilitt nach Theorie erster und zwei-
ter Ordnung fr das Beispiel 20. Es wirkt eine stndige Auflast von 100 kN; das Eigengewicht
wird vernachlssigt.

BEGINN
BEISPIEL EIGENFREQUENZEN 2 STAEBE MASSE VERTEILT
EBENES STABTRAGWERK 6 5 EIGENWERT DYNAMISCH 4 EIGENWERT STABILITAET 1
KNOTEN 1 0. PLUS 0. 4. KNOTEN 2 BIS 6
*
*
STAB 2.1E8 .8E8 'HEA300' ELEMENT 1 BIS 5
MASSE 7.814 ELEMENT 1 BIS 5
Baustatik 2 Teil 3 Eigenwerte Seite 80

*
STAB 1 KNOTEN 1 2 0. PLUS 1 1 ELEMENT 2 BIS 5
*
*
N N N KNOTEN 1
*
*
OPTIMIERE
*
*
LASTFALL KONZENTRIERTE LAST
KNOTENLAST 0. -100. KNOTEN 6
DYNAMISCHE EIGENWERTE 4
*
*
LASTFALL 1
DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MIT STAEBEN
LASTFALL 1 STABILITAET EIGENWERT 1
LASTFALL 1 THEORIE ZWEITE ORDNUNG
LASTFALL 1 DYNAMIK EIGENWERTE 4
*
*

Abbildung 12.3: Eingabeanweisungen fr die dynamische Eigenwertberechnung des Beispiels 20

FREIE SCHWINGUNGEN
******************

DYNAMISCHE EIGENWERTE
*********************

NR. KREISFREQUENZ**2 KREISFREQUENZ FREQUENZ PERIODE

1 33.698 5.805007 0.923895 1.08237354


2 1323.252 36.376534 5.789505 0.17272634
3 10419.615 102.076517 16.245982 0.06155368
4 40552.629 201.376834 32.050118 0.03120113

LASTFALL 1 LASTFALL KONZENTRIERTE LAST


************

EIGENWERTE DER STABILITAETSBERECHNUNG


*************************************
1 2.36540

BERECHNUNG NACH THEORIE 2. ORDNUNG


**********************************

DYNAMISCHE EIGENWERTE
*********************

NR. KREISFREQUENZ**2 KREISFREQUENZ FREQUENZ PERIODE

1 20.089 4.482060 0.713342 1.40185224


2 1230.879 35.083879 5.583773 0.17909039
3 10199.203 100.991102 16.073233 0.06221524
4 40142.719 200.356481 31.887723 0.03136003
Baustatik 2 Teil 3 Eigenwerte Seite 81

Abbildung 12.4: Resultate der dynamischen Eigenwertberechnung des Beispiels 20


Baustatik 2 Teil 3 Verzeichnisse Seite 82

7. Verzeichnisse
Abbildungsverzeichnis
Abbildung 2.1 Dreiecks- und Viereckselement mit Knoten in den Ecken ................................................................ 7
Abbildung 2.2 Fachwerktrger................................................................................................................................. 8
Abbildung 2.3 Knoten und Elementnummerierung .................................................................................................. 8
Abbildung 2.4 Ansatzfunktionen fr Stabverschiebungen des Fachwerkstabes...................................................... 9
Abbildung 2.5 Einheitsvektoren der Rotationsmatrix ............................................................................................... 9
Abbildung 2.6 Bildung der lokalen Steifigkeitsmatrizen und Transformation ins globale System .......................... 11
Abbildung 2.7 Bildung der lokalen Lastvektoren fr das Eigengewicht.................................................................. 12
Abbildung 2.8 Zusammensetzung des globalen Gleichungssystems .................................................................... 14
Abbildung 2.9 Topologie (Zusammenhang zwischen Elementen und Knoten)...................................................... 14
Abbildung 2.10 Einfgen der globalen Elementmatrizen ins globale Gleichungssystem....................................... 15
Abbildung 2.11 Einfgen der globalen Elementlastanteile in den globalen Lastvektor .......................................... 16
Abbildung 2.12 Optimierungsstrategien fr die Konditionierung des globalen Gleichungssystems....................... 17
Abbildung 2.13 Resultatvektor der globalen Verschiebungen ............................................................................... 17
Abbildung 2.14 Berechnung der Elementschnittkrfte (Normalkraft) ..................................................................... 18
Abbildung 3.1 Berechnung der Elementschnittkrfte (Normalkraft) ....................................................................... 22
Abbildung 3.2 Die Schaltflchen von EasyStatics ................................................................................................. 23
Abbildung 3.3 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Scheiben ...................................................... 27
Abbildung 3.4 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Platten.......................................................... 28
Abbildung 3.5 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Schalen und Faltwerke................................. 28
Abbildung 3.6 Syntaxdiagramm der Knotenkoordinaten-Eingabe ......................................................................... 30
Abbildung 3.7 Syntaxdiagramm fr das Generieren von Listen............................................................................. 31
Abbildung 3.8 Eingabebefehle fr das Beispiel 1a ................................................................................................ 32
Abbildung 3.9 Grafische Eingabe mit WIN-FLASH................................................................................................ 32
Abbildung 3.10 Grafische Ausgabe mit WIN-FLASH............................................................................................. 33
Abbildung 3.11 Struktur mit Stab- und Flchenelementen .................................................................................... 34
Abbildung 4.1 Verformungen des Fachwerks mit Gelenken fr Lastkombination Eigengewicht + Einzellasten .... 35
Abbildung 4.2 Verformungen des Fachwerks ohne Gelenke als Rahmen nach Theorie erster Ordnung gerechnet
..................................................................................................................................................................... 35
Abbildung 4.3 Schnittkraftvergleich zwischen Fachwerk- und Rahmenmodell ...................................................... 36
Abbildung 4.4 Einfache Handkontrolle (ohne Eigengewicht), Momentengleichgewicht in Mitte des Untergurtes .. 36
Abbildung 4.5: Beidseitig horizontal gelagerte Fachwerkbrcke............................................................................ 36
Abbildung 4.6 Horizontale Auflagerverschiebung von 2 mm am rechten Auflager. ............................................... 37
Abbildung 4.7 Initiale Dehnung (zustzliche FLASH-Eingabe und Resultate) ....................................................... 37
Abbildung 4.8 Lokale Verschiebungsgren des Biegestabes (Vorzeichen Konvention)...................................... 38
Abbildung 4.9 Lokale Steifigkeitsmatrix des ebenen Biegestabes......................................................................... 38
Abbildung 4.10 Reine Schubverformung infolge einer Querkraft V ....................................................................... 39
Abbildung 4.11 Bestimmung der Flexibilittsmatrix am Kragarm........................................................................... 40
Abbildung 4.12 Bestimmung der Verschiebung w1 ............................................................................................... 40
Abbildung 4.13 Einfhrung von Biegegelenken ..................................................................................................... 42
Abbildung 4.14 Schub-, Normalkraft- und Biegegelenke ....................................................................................... 43
Abbildung 4.15 Exzentrizitten bei einer Sttze (links), einer Brckenquerschnittsnderung und einer Rippenplatte
..................................................................................................................................................................... 44
Abbildung 4.16 Exzentrizitten mit steifen Stben................................................................................................. 44
Abbildung 4.17 Eingabe des Hallenrahmens mit exzentrischen Stben in FLASH ............................................... 45
Abbildung 4.18 Modellierung eines Kopfplattenanschlusses (Stab -> Scheibe) .................................................... 47
Abbildung 4.19 Eingabe der bergangsbedingung mit FLASH ............................................................................. 47
Abbildung 4.20 Echoprint der Constraintbedingungen aus FLASH ....................................................................... 48
Abbildung 4.21 Modellierung eines Gelenks mit Constraint-Bedingungen ............................................................ 48
Abbildung 4.22 Falsche Formulierung von Constraint-Bedingungen..................................................................... 49
Abbildung 4.23 Behandlung fester Auflager .......................................................................................................... 51
Abbildung 4.24 Gedrehtes Auflagerkoordinatensystem......................................................................................... 52
Abbildung 4.25 Hallenrahmen mit unterschiedlichen Sttzensteifigkeiten............................................................. 55
Abbildung 5.1 Vorgespannte Hochbaudecke ........................................................................................................ 56
Abbildung 5.2 Beispiele von Rippendecken .......................................................................................................... 57
Abbildung 5.3 Verschiebungsfreiheitsgrade der FLASH Plattenelemente............................................................. 57
Abbildung 5.4 Verformungsannahmen bei dnnen Platten ................................................................................... 58
Abbildung 5.5 Kubische Randverschiebungen fr die FLASH Plattenelemente nach Kirchhoffscher Plattentheorie
..................................................................................................................................................................... 60
Abbildung 5.6 Lineare Randverschiebungen fr die FLASH Plattenelemente nach Reissnerscher Plattentheorie
..................................................................................................................................................................... 60
Abbildung 5.7 Rechteckplatte unter einer gleichmssigen Belastung ................................................................... 61
Abbildung 5.8 Konvergenzverhalten der FLASH Plattenelemente ........................................................................ 61
Abbildung 5.9 Quadratplatte 4 x 4 Elemente mit Symmetriebedingungen............................................................. 62
Abbildung 5.10 Resultate mit vereinfachten Lagerungsbedingungen.................................................................... 63
Baustatik 2 Teil 3 Verzeichnisse Seite 83

Abbildung 5.11 Resultatausgabe der Auflagerkrfte ............................................................................................. 63


Abbildung 5.12 Iteratives Entfernen von Auflagern unter Zug in FLASH ............................................................... 64
Abbildung 5.13 Krfteumlagerung beim Ausschalten von Auflagern unter Zug..................................................... 64
Abbildung 5.14 Ausschnitt der Eingabeanweisungen fr die Berechnung ohne Zuglagerung............................... 64
Abbildung 5.15 Unendlich ausgedehnte Flachdecke............................................................................................. 66
Abbildung 5.16 Maximale Momente der punktgesttzten Flachdecke mit verschiedenen Lagerungen................. 66
Abbildung 5.17 Vergleich der Punktsttzung mit der elastischen Bettung............................................................. 67
Abbildung 5.18 Schiefe Platte unter 30 Grad ........................................................................................................ 68
Abbildung 5.19 Maximale Durchbiegung und Momente fr verschiedene Lagerungen und Elementmaschen ..... 68
Abbildung 5.20 Masche mit elastisch gebetteten Randelementen ........................................................................ 69
Abbildung 5.21 Momentenverlauf vom der Plattenmitte zum Stumpfen Eck fr die Hauptspannung m2 .............. 69
Abbildung 5.22 Hauptspannung m2 fr das eingespannte Lager (oben) und das drehbare stumpfe Eck (unten). 69
Abbildung 5.23 Momente m2 und m1 fr die schiefe Platte mit elastischer Bettung ohne Zug ............................. 70
Abbildung 5.24 Sttzenkopf mit Pilz: Wirklichkeit und statisches Modell............................................................... 71
Abbildung 5.25 Zweifeldtrger ber der Mittelsttze verstrkt ............................................................................... 72
Abbildung 5.26 Plattenstreifen mit elastischer Bettung als Sttzenkopf ................................................................ 72
Abbildung 5.27 Rippen in einer Richtung .............................................................................................................. 73
Abbildung 5.28 Rippen in den Sttzstreifen........................................................................................................... 73
Abbildung 5.29 Rippen in zwei Richtungen ........................................................................................................... 73
Abbildung 5.30 Verschiedene FE-Modelle fr Unterzge...................................................................................... 74
Abbildung 5.31 Beispiel fr die Vergleichsrechnung zwischen Stabstatik, Plattenbalken und Schalenberechnung
..................................................................................................................................................................... 75
Abbildung 5.32 Elementmasche fr die Platte (Elemente 11 bis 34) mit exzentrischen Stben (1 bis 6) .............. 75
Abbildung 5.33 Resultate der verschiedenen Plattenbalkenmodelle ..................................................................... 76
Abbildung 5.34 Masche fr die Schalenberechnung des Plattenbalkens .............................................................. 76
Abbildung 6.1 Einfluss der Knotenzahl auf die Konvergenz des ersten Eigenwerts .............................................. 78
Abbildung 6.2 Identische Eigenwerte fr die Berechnung mit konsistenten und konzentrierten Massen .............. 79
Abbildung 6.3 Elementmasche und 7. Eigenschwingung des Krandrehkranzes ................................................... 79

Beispielverzeichnis

Beispiel 1a: Fachwerktrger .................................................................................................................................... 8


Beispiel 1b: Fachwerkbrcke mit Trgerhhe von 2.0 m....................................................................................... 35
Beispiel 1c: Fachwerkbrcke mit Trgerhhe von 2.0 m biegesteif gerechnet ...................................................... 35
Beispiel 1d: Fachwerkbrcke mit beidseitig horizontaler fester Lagerung ............................................................. 36
Beispiel 1e: Fachwerkbrcke mit Auflagerverschiebung von 2 mm....................................................................... 37
Beispiel 1f: Fachwerkbrcke unter Temperaturbelastung...................................................................................... 37
Beispiel 2a: Hallenrahmen..................................................................................................................................... 41
Beispiel 2b: Hallenrahmen mit Sttzenversatz ...................................................................................................... 44
Beispiel 3: Modellierung einer Kopfplatte mit Constraintbedingungen................................................................... 47
Beispiel 2c: Hallenrahmen mit Constraint-Bedingung fr ein Gelenk .................................................................... 48
Beispiel 4: Rahmen mit unterschiedlichen Sttzenquerschnitten .......................................................................... 55
Beispiel 5: Rechteckplatte ..................................................................................................................................... 61
Beispiel 6: Unendlich ausgedehnte Flachdecke mit Sttzenraster ........................................................................ 66
Beispiel 7: Schiefwinklige Platte ............................................................................................................................ 68
Beispiel 7a: Verstrkter Zweifeldtrger.................................................................................................................. 71
Beispiel 7b: Plattenstreifen mit elastischer Bettung ............................................................................................... 72
Beispiel 8: Eingespannter Plattenbalken als Platte gerechnet............................................................................... 75
Beispiel 9: Eigenschwingungen einer Stahlsttze ................................................................................................. 78
Beispiel 10: Dynamische Berechnung eines Krandrehkranzes ............................................................................. 79
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 84

8. Anhang
FLASH Eingabeschemas

Die folgenden Schemas stammen aus [3] und dienen dem Verstndnis fr die in der
Vorlesung gezeigten Beispiele.
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 85
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 86
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 87
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 88
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 89
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 90
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 91
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 92
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 93
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 94
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 95
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 96
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 97
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 98
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 99