INFORME DE LA PRCTICA No.

Tema: Motores DC, Excitacin Independiente

1. Objetivos:
1.1. Analizar la grfica obtenida con los datos de la prctica.
1.2. Identificar los elementos de un motor DC y las principales caractersticas de
funcionamiento.
1.3. Medir algunas caractersticas de un motor de corriente continua DC con la
configuracin de autoexcitacin Shunt.

2. Equipo
Equipo usado:
1.1. Fuente de poder TF-123
1.2. Fuente de poder PS-12
1.3. Voltmetro analgico 120 DC
1.4. Motor de DC MV 120
1.5. Motor DC DEM-43
1.6. Restato RH-11
1.7. Restato Shunt Regulador 440
1.8. Tacmetro Elctrico MV100
1.9. Tacmetro Unit MD-40

3. Marco Terico
3.1. Motor de Corriente Continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos

partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas
fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
 3.2. Estructura
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:

Circuito inducido (Rotor)

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el troqu para mover a la carga formado por:
3.2..1. Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.
3.2..2. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las
corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener
bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo
de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
3.2..3. Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.
Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el
colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conduccin conmutado.
3.2..4. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de
material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material
aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra
sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en
contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida
por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas
(llamadas tambin cepillos).

Circuito inductor (estator)

Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser
usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por:
3.2..1. Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: server
como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor
y del imn permanente, para completar el circuito magntico.
3.2..2. Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se
encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un
campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que
interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del
rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

2
 3.2..3. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor
que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran
albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se
encuentran en una de las tapas del estator.

3.3. Motor con excitacin independiente:

El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la aplicada al inducido.

Esta separacin aporta la ventaja de mayores posibilidades de regulacin de velocidad que el de
derivacin.

4. Procedimiento
4.1. Armar el circuito.

4.2. Prender la fuente de tensin variable DC, con el interruptor abierto.

3
4.3. Fijamos el voltaje la fuente de tensin variable a DC a 110V, IF = 1A
4.4. Cerramos el interruptor.
4.5. Fijamos el voltaje la fuente de tensin variable a DC a 90V, IF = mx.
4.6. Incrementamos la velocidad disminuyendo la corriente en pasos de 50 RPM hasta el
valor mximo, tomar datos de V1, RPM e IF.

If (A) w (rpm) V1 (V)

0 0 0
1 140 10
1 250 20
1 360 30
1 500 40
1 640 50
1 760 60
1 890 70
1 1000 80
1 1140 90
1 1250 100
1 1400 110

4.7. Fijar el IF en la mnima corriente, mxima velocidad, bajamos la velocidad en pasos de

50 RPS hasta 1150 RPM con V1=100V, tomar datos IF y RPMS.

If (A) w (rpm) V1 (V)

1 1100 90
0.85 1150 90
0.74 1200 90
0.66 1250 90
0.6 1300 90
0.54 1350 90
0.5 1400 90
0.465 1450 90
0.44 1500 90
0.415 1550 90
0.395 1600 90
0,375 1650 90
0.36 1700 90
0.345 1750 90
0.335 1800 90
0.325 1850 90
0.305 1900 90
0.3 1950 90
0.285 2000 90
0.27 2050 90

4
 0.26 2100 90
0.255 2150 90
0.245 2200 90
0.235 2250 90
0.23 2300 90
5. Cuestionario
5.1. Indique cuales son las caractersticas nominales del motor DC.

type 112-12 04-09 2893 NR

ser.
prot. IP-23 1,2 Kw
Class
cool. A 115 v-
Class
temp. B 11A-
class
duty type S2 30 MIN 1400 r/min
excitation 115 V DC motor
5.2. Realizar los grficos de los datos obtenidos.

Velocidad vs Corriente
1600
1400
1200
Velocidad (RPM)

1000
800
600 w (rpm)

400
200
0
0 20 40 60 80 100 120
Voltaje (V)

Velocidad vs Corriente

5
 2500

2000

Velocidad [rpm]
1500

1000 W vs IF

500

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Corriente [A]

5.3. Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo?

Como pudimos observar en la prctica a recudir la corriente, aumenta la velocidad del motor de
forma lineal pero en el caso que se quedara sin excitacin de campo repentinamente, es decir sin
la fuente que lo alimenta producira que el motor gire sin control al punto que podra daarse.

5.4. Explique la funcin del campo magntico en el circuito inductor del motor DC.
Cuando un campo magntico abarca la regin del espacio en que se encuentra un conductor por
el que transita una corriente elctrica, se produce sobre el conductor una fuerza fsica en sentido
perpendicular al movimiento de electrones y a la direccin del campo magntico.
Este efecto del campo magntico sobre el conductor es aprovechado para el funcionamiento del
motor. El motor tiene en su periferia una parte fija (sin movimiento) que produce un campo
magntico en la parte interna o central; en dicha parte del motor se coloca el rotor (una pieza
que puede girar) envuelto con alambres por los que circula una corriente elctrica.
Al circular la corriente por los alambres que envuelven al rotor, stos reciben el impulso fsico
mencionado impulsando tangencialmente al rotor obligndolo a girar, efectundose de esta
manera la funcin motora.
Para hacerlo mejor lo que debe hacerse es aumentar la eficiencia, y ello puede lograrse
aumentando la intensidad del campo magntico, aumentando la magnitud de la fuerza mecnica
que impulsa al rotor y disminuyendo la energa elctrica consumida por el artefacto, cmo
hacerlo, eso es precisamente el reto que enfrentan los fabricantes de motores.

6
 5.5. Realizar el anlisis de los grficos anteriores
Podemos observar que en la primera grfica muestra la variacin de la tension con
respecto a la corriente aplicada al rotor, y claramente tiene linealidad es decir es
proporcional y que conforme aumenta el voltaje con el restato, incrementa
tambin el nmero de revoluciones por minuto del rotor.
La segunda grfica, constatamos que no es lineal, es decir que no es proporcional,
en este caso aumentamos la corriente y el nmero de revoluciones por minuto
disminuye a un voltaje de excitacin mayor que a la primera grfica.

6. Conclusiones
Se logr verificar la potencia de los motores industriales as como su mtodo de
encendido y sus consideraciones bsicas de seguridad.
Para el arranque del motor, la corriente de excitacin debe ser mayor a cero, ya que si se
arranca un motor con IF=0, el motor se embala.
En el circuito inductor se genera el flujo magntico, el cual se controla con un restato
en serie.
Es importante seguir el procedimiento paso a paso ya que al no encender de manera
adecuada el motor este podra entrar en proceso de embalado en el que el motor ya
est fuera de nuestro control.
Cabe resaltar tambin el cuidado debido al momento de realizar la prctica puesto que si
se desconectara cualquier cable del estator del motor, este entrara igual en proceso de
falla.
Verificar que las conexione para las distintas configuraciones se encuentren bien para
evitar cortocircuitos y daos en los transformadores.

7. Bibliografa
Dorf-Sbodoba. (2006). Circuitos Electricos. Alfaomega.

Guru, B. S. (2003). Maquinas Electricas y transformadores. Alfaomega.

Universidad de Aragon (2013). MOTOR DE AUTOEXITACION SHUNT Obtenido de

http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4933/html/462_motor_aut
oexcitacin_shunt.html
Anlisis comparativo de los grupos de conexin ms importantes. (junio de 2015).
Obtenido de Schneider Electric Sitio web: http://www2.schneider-
electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/171000/FA1
71237/es_ES/Grupos%20de%20Conexi%C3%B3n.pdf

8. Anexos
Fotografa del circuito armado:

7
8