Movimiento Circular

Trminos:

Desplazamiento angular: Cambio de posicin angular de un mvil, si un mvil cambia su posicin

angular, entonces ha girado un determinado ngulo o se ha desplazado angularmente.

desplazamiento angular = ngulo girado.

Velocidad angular []: Desplazamiento angular o ngulo girado en un determinado tiempo:

desplazamiento angular
velocidad angular=
tiempo

ngulo girado()
velocidad angular=
tiempo

Aceleracin angular []: Se refiere al cambio de la velocidad angular de un mvil, ocurrido en el tiempo:

cambio de la velocidad angular dw d 2

aceleracin angular = = =
tiempo dt dt 2

Radin (rad): Unidad de medida angular. Se define como el ngulo subtendido por el arco de la
circunferencia, cuya longitud es igual al radio de la misma circunferencia. De la siguiente figura, cuando s
= r, entonces: = 1 rad.

Un cuerpo que se desplaza sobre una trayectoria circular realiza un movimiento circular.

Movimiento Circular Uniforme

El movimiento circular uniforme es aquel en el que un mvil describe ngulos iguales en tiempos
iguales.

Vector de posicin

Se considera un sistema de referencia en el plano xy, con vectores unitarios en la direccin de estos ejes
(,). La posicin de la partcula en funcin del ngulo de giro y del radio R es en un sistema de
referencia cartesiano xy:

x = R cos
y = R sen

De modo que el vector de posicin de la partcula en funcin del tiempo es:

1
siendo:
: es el vector de posicin de la partcula.
: es el radio de la trayectoria.

Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden iguales desplazamientos

angulares, lo que se define como velocidad angular ():

El ngulo (), debe medirse en radianes:

donde s es la longitud del arco de circunferencia. Segn esta definicin:

1 vuelta = 360 = 2 radianes

vuelta = 180 = radianes

de vuelta = 90 = /2 radianes

Velocidad Tangencial

La velocidad se obtiene a partir del vector de posicin mediante derivacin:

en donde se ve la relacin entre la velocidad angular y la velocidad tangencial

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fcilmente efectuando el

producto escalar y comprobando que es nulo.

Aceleracin

La aceleracin se obtiene a partir del vector velocidad mediante derivacin:

de modo que

2
As pues, el vector aceleracin tiene direccin opuesta al vector de posicin, normal a la trayectoria y
apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria circular. Por lo que acostumbramos referirnos a ella
como aceleracin normal o centrpeta.

El mdulo de la aceleracin es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro, aunque lo podemos
expresar tambin en funcin de la celeridad de la partcula, ya que, en virtud de la relacin ,
resulta

Esta aceleracin es la nica que experimenta la partcula cuando se mueve a velocidad constante en una
trayectoria circular, por lo que la partcula deber ser atrada hacia el centro mediante una fuerza
centrpeta que parte de una trayectoria rectilnea, como correspondera por la ley de inercia.

Perodo y frecuencia

El periodo representa el tiempo necesario para que el mvil complete una vuelta y viene dado por:

La frecuencia mide el nmero de revoluciones o vueltas completadas por el mvil en la unidad de tiempo
y viene dada por:

De donde es claro, la frecuencia es la inversa del perodo:

Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

El movimiento circular uniformemente acelerado es aquel en el que el mvil describe desplazamientos

angulares desiguales, en intervalos de tiempo iguales.

En resumen nuestras ya conocidas ecuaciones cinemticas las podemos reescribir as:

= 0+ t

= 0+ t

2 =20 +2

3
 1
=0 t + t 2
2

Ejercicios.

- Calcular la velocidad angular de la Tierra con respecto a su eje.

Tarea: - Una pelota est unida al extremo de una cuerda de 1.5 m y gira describiendo crculos con rapidez
constante de 8 m/s. Cul es la aceleracin lineal?

Tarea: - Cules son el perodo y la frecuencia de rotacin de la pelota descrita en el problema anterior?

-Sobre una pista de carreras de 250 m de radio, un auto recorre 1960 m en 12 s. Calcular a) ngulo de
desplazamiento, b) velocidad, c) frecuencia y d) periodo.

-Un carrusel parte del reposo y de manera uniforme acelera 30 s hasta alcanzar una w = 8.5 rev/min.
Mantiene esa velocidad por 5 min. Transcurrido ese tiempo se aplican los frenos y al carrusel le toma 2
min el detenerse. Obtenga el ngulo total girado en rad y el nmero total de revoluciones en dicho
movimiento culminado.