Guía programación Altivar 31

Altivar 31
Gua de programacin
Variadores de velocidad
para motores asncronos
V1.7
Contenido
Advertencias _________________________________________________________________________________________________ 2
Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 3
Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 4
Evolucin del software _________________________________________________________________________________________ 5
Funciones bsicas ____________________________________________________________________________________________ 6
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________ 8
Funciones del display y de las teclas ______________________________________________________________________________ 9
Opcin terminal remoto _______________________________________________________________________________________ 11
Programacin _______________________________________________________________________________________________ 12
Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 14
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 16
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control CANopen y Modbus _________________________ 18
Men Ajustes SEt- ___________________________________________________________________________________________ 19
Men de control del motor drC- _________________________________________________________________________________ 23
Men de entradas/salidas I-O- __________________________________________________________________________________ 27
Men de control CtL- _________________________________________________________________________________________ 31
Men de funciones de aplicaciones FUn-__________________________________________________________________________ 42
Men de defectos FLt- ________________________________________________________________________________________ 66
Men de comunicacin COM- __________________________________________________________________________________ 70
Men de supervisin SUP- _____________________________________________________________________________________ 71
Mantenimiento ______________________________________________________________________________________________ 74
Fallos - causas - soluciones ____________________________________________________________________________________ 75
Tabla de memorizacin configuracin/ajustes ______________________________________________________________________ 77
ndice de cdigos de parmetros ________________________________________________________________________________ 81
ndice de funciones___________________________________________________________________________________________ 82
NOTA: consulte tambin la gua de instalacin.
1
Advertencias
Cuando el variador est conectado, los elementos de potencia y un determinado

nmero de componentes de control internos se conectan a la red de
alimentacin. Es extremadamente peligroso tocarlos. La tapa del variador debe
permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la

mecnica de la instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin
de la alimentacin del variador.
Una vez desconectado el ALTIVAR de la red y apagado el display, espere 10
minutos antes de manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al
tiempo de descarga de los condensadores.
En explotacin el motor se puede detener, al suprimir las rdenes de marcha o
de la consigna de velocidad, tngase en cuenta que el variador permanece en
tensin. Si la seguridad del personal exige la prohibicin de cualquier arranque
intempestivo, este bloqueo electrnico se hace insuficiente: Prevea una
interrupcin del circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se

produzcan fallos, controlar la parada del variador y la parada del motor. Sin
embargo este motor puede sufrir una parada tambin debido a un bloqueo
mecnico, variaciones de tensin o interrupciones en la alimentacin.
Tngase en cuenta que la desaparicin de las causas de las paradas puede
provocar un rearranque que suponga un riesgo para determinadas mquinas o
instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las normas
relativas a la seguridad.
Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra
dichas posibilidades de rearranque con la ayuda de un detector de baja
velocidad que provoque, en caso de parada no programada del motor, la
interrupcin de la alimentacin del variador.
La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse segn las

normas internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es
responsabilidad del integrador, que si se encuentra en la comunidad europea,
debe respetar, entre otras normas, la directiva CEM.
El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene
condicionado especialmente por la aplicacin de las prescripciones que
contiene el presente documento.
El Altivar 31 debe considerarse como un componente, no se trata de una

mquina ni de un aparato preparado para el uso segn las directivas europeas
(directiva sobre mquinas y directiva sobre compatibilidad electromagntica).
Garantizar la conformidad de la mquina con dichas directivas es
responsabilidad del cliente final.
El variador no debe utilizarse como componente de seguridad para las mquinas

que presenten un riesgo para el material o para las personas (aparatos de
elevacin, por ejemplo). En tales casos, la supervisin de la sobrevelocidad o de
la prdida de control de la trayectoria debe estar asegurada por componentes
diferentes e independientes del variador.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son

susceptibles de sufrir cambios o modificaciones tanto en el aspecto tcnico
como en el de utilizacin. La descripcin de los mismos no puede, bajo ningn
concepto, revestir un carcter contractual.
2
Etapas de la instalacin
1 - Recepcin del variador

Asegrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura de entrega correspondiente a la
orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 31 no ha sufrido daos durante el transporte.
2 - Compruebe que la tensin de red es compatible con el rango de alimentacin del variador
(consulte la gua de instalacin de ATV 31)
- Existe el riesgo de destruccin del variador si no se respeta la tensin de la red
3 - Fije el variador
4 - Conecte al variador:
La red de alimentacin, asegurndose de que:
- Se encuentra en el rango de tensin del variador
- Est sin tensin
El motor, asegurndose de que la conexin del motor corresponde a la tensin de la red
El mando, a travs de las entradas lgicas
La consigna de velocidad, a travs de las entradas lgicas o analgicas
5 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

6 - Configure:
La frecuencia nominal (bFr) del motor en caso de que no sea de 50 Hz.
7 - Configure en el men drC-:

Los parmetros del motor, si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
8 - Configure en los mens I-O-, CtL- y FUn-:

Las funciones de aplicaciones, nicamente si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada, por ejemplo, el modo de control:
3 hilos o 2 hilos por transicin, 2 hilos por nivel, 2 hilos por nivel con prioridad de giro adelante, o bien control local para ATV31pppA.
Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el esquema de cableado utilizado.
9 - Ajuste en el men SEt-:

- Los parmetros ACC (Aceleracin) y dEC (Deceleracin)
- Los parmetros LSP (Mnima velocidad cuando la consigna es nula) y HSP (Mxima velocidad cuando la consigna es mxima)
- El parmetro ItH (Proteccin trmica del motor)
10 - Arranque
Consejos prcticos
Puede prepararse la programacin del variador completando las tablas de memorizacin de la configuracin y los ajustes (vase la
pgina 77), sobre todo en el supuesto de que la configuracin de fbrica tenga que ser modificada.
El retorno a los ajustes de fbrica siempre puede efectuarse con el parmetro FCS de los mens drC-, I-O-, CtL- y FUn- (puede volver
a la configuracin seleccionada mediante el parmetro CFG).
La asignacin de CFG implica directamente volver a la configuracin seleccionada.
Para las aplicaciones simples en las que son recomendables los ajustes de fbrica, el ATV31 se configura de manera que reencuentre
una robustez equivalente al ATV28 con ajustes de fbrica.
Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre en precisin y del tiempo de respuesta, es obligatorio:
- introducir los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men de control del motor drC-, pgina 23.
- realizar un autoajuste con el motor en fro y conectado, mediante el parmetro tUn del men drC-, pgina 24.
(el autoajuste efecta una medicin de la resistencia estatrica del motor para optimizar los algoritmos de control).
- ajustar los parmetros FLG y StA del men de ajuste SEt-, pgina 20.
Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin, utilice el ndice de funciones, pgina 82.
Antes de configurar una funcin, lea atentamente el captulo "Compatibilidad de las funciones", pginas 14 y 15.
3
Configuracin de fbrica
Preajustes
El Altivar 31 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha.
Frecuencia del motor (bFr): 50 Hz.
Aplicacin de par constante, control vectorial de flujo sin captador (UFt = n).
Modo de paro normal en rampa de deceleracin (Stt = rMP).
Modo de paro por defecto: rueda libre.
Rampas lineales (ACC, dEC): 3 segundos.
Mnima velocidad (LSP): 0 Hz.
Mxima velocidad (HSP): 50 Hz.
Corriente trmica del motor (ItH) = corriente nominal del motor (valor segn el calibre del variador).
Corriente de frenado por inyeccin en la parada (SdC) = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos.
Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin cuando hay sobretensin en el frenado.
Sin rearranque automtico despus de un fallo.
Frecuencia de corte 4 kHz.
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs, inactivas en los
ATV 31ppppppA (no asignadas).
- LI3, LI4: 4 velocidades preseleccionadas (velocidad 1 = consigna de velocidad o LSP, velocidad 2 = 10 Hz, velocidad 3 = 15 Hz,
velocidad 4 = 20 Hz).
- LI5 - LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad 0-10 V, inactiva en los ATV 31ppppppA (no asignada).
- AI2: entrada sumatoria de velocidad 010 V.
- AI3: 4-20 mA inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: 0-20 mA, inactiva (no asignada).
Gama ATV 31ppppppA

Los ATV 31ppppppA con ajustes de fbrica se suministran con el control local activado: los botones RUN y STOP y el potencimetro del
variador estn activos. Las entradas lgicas LI1 y LI2, as como la entrada analgica AI1, estn inactivas (no asignadas).
En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicacin, puede utilizarse el variador sin modificar los ajustes.
4
Evolucin del software
Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 31. Se ha pasado de la versin de
software V1.2 a la versin V1.7. En la presente documentacin se describe dicha versin V1.7.
La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
Evolucin de la versin V1.7 en relacin con la V1.2

Nuevos parmetros
Men de control del motor
CFG: Seleccin de la configuracin fuente para la funcin de ajuste de fbrica (vase la pgina 26).
Tambin es posible acceder a este parmetro a travs de los mens I-O- , CtL- y FUn- (pginas 29, 41 y 26).
Men de funciones de aplicaciones FUn-

Inr: Incremento de la rampa (vase la pgina 43)
Men de defectos FLt-

LEt: Configuracin de la deteccin de defectos externos (vase la pgina 67)
Nuevas asignaciones posibles para los rels R1 y R2

Los rels R1 y R2 ahora se pueden asignar a LI1..LI6. De esta forma, se devolver el valor de la entrada lgica seleccionada (vase la
pgina 28)
5
Funciones bsicas
Proteccin trmica del variador

Funciones:
Proteccin trmica mediante sonda PTC fijada al radiador o integrada en el mdulo de potencia.
Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo por sobreintensidad. Puntos tpicos de disparo:
- corriente motor = 185% de la corriente nominal del variador: 2 segundos
- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos
Tiempo
(segundos) 5000
3000
1000
200
160
100
60
2
0
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 Corriente motor/In variador
Ventilacin de los variadores

El ventilador queda alimentado al poner en tensin el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha.
El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensin
unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyeccin terminado).
6
Funciones bsicas
Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
La proteccin se implementa en los motores autoventilados
Atencin: la memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el variador.
Tiempo de disparo (t)

en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Corriente motor/ItH
7
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
Antes de poner el variador en tensin y configurarlo

- Verifique que la tensin de la red es compatible con el rango de tensin de alimentacin del variador (consulte las
pginas 3 y 4 de la gua de instalacin de ATV 31). Existe el riesgo de destruccin si no se respeta la tensin de la red.
- Deje las entradas lgicas sin tensin (estado 0) para evitar que el variador arranque inesperadamente. Por defecto, al
salir de los mens de configuracin, toda entrada asignada a una orden de marcha provocara el arranque inmediato
del motor.
Para el control de potencia por contactor de lnea

- Evite maniobrar con frecuencia el contactor (desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Utilice las
entradas LI1 a LI6 para controlar el variador.
- En caso de ciclos < 60 s, estas normas son obligatorias, ya que existe el riesgo de destruccin de la resistencia de
carga.
Ajuste de usuario y ampliacin de las funciones

En caso necesario, el visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas
siguientes. El retorno a los ajustes de fbrica puede efectuarse con facilidad con el parmetro FCS de los mens drC-, I-O-, CtL- y FUn-
(ponga InI para activar la funcin; consulte la pgina 26, 30, 41 o 65).
Hay tres tipos de parmetros:
- Visualizacin: valores que muestra el variador,
- Ajustes: modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado,
- Configuracin: modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.
- Asegrese de que los cambios de ajustes durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos
en parado.
Arranque
Importante: (con el ajuste de fbrica) Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras
una orden de parada, slo arrancar el motor una vez que se han reiniciado las rdenes "adelante", "atrs" y "parada por inyeccin de
corriente continua". Por defecto, el display muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. Si la funcin de rearranque automtico
est configurada (parmetro Atr del men FLt; consulte la pgina 66), dichas rdenes se implementan sin necesidad de una puesta a cero
previa.
Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Con el ajuste de fbrica, la deteccin de corte de fase del motor (OPL = YES) est activada. Para comprobar el variador en un entorno
de prueba o de mantenimiento, y sin tener que recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores
de grandes potencias), desactive el corte de fase del motor (OPL = no).
Configure la ley tensin/frecuencia: UFt = L (men drC-, pgina 24).
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente
nominal del variador.
Utilizacin de motores en paralelo

Configure la ley tensin/frecuencia: UFt = L (men drC-, pgina 24).
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. Utilice un dispositivo de proteccin trmica diferente
en cada motor.
8
Funciones del display y de las teclas
LED rojo Altivar 31

"bus CC en tensin" RUN
CAN 2 indicadores de estado

4 visualizadores de CANopen
"7 segmentos" ERR
Para pasar al men o al ESC Para salir de un men o de un

parmetro previo o para parmetro o para desechar el
aumentar el valor mostrado valor mostrado y volver al valor
anterior grabado en la memoria
ENT
Para pasar al men o al Para entrar en un men o en un
parmetro siguiente o para parmetro o para registrar el
disminuir el valor mostrado parmetro o el valor mostrado
Al pulsar el botn o no se graba en memoria el valor elegido.
Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , se obtiene un desplazamiento rpido.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT
Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.
Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:
- 43.0: Visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP- (por defecto: frecuencia motor).
En caso de limitacin de la corriente, el parmetro visualizado parpadea.
- init: Secuencia de inicializacin.
- rdY: Variador listo.
- dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: Parada en rueda libre.
- FSt: Parada rpida.
- tUn: Autoajuste en curso.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
9
Funciones del display y de las teclas
ATV31ppppppA:
LED rojo
"bus CC en tensin" Altivar 31
RUN
2 indicadores de estado
4 visualizadores de CAN CANopen
"7 segmentos"
ERR
Sale de un men o de un parmetro,
Para pasar al men o al parmetro o abandona el valor mostrado para
previo o para aumentar el valor volver al valor anterior grabado en la
ESC
mostrado memoria
Para pasar al men o al parmetro
siguiente o para disminuir el valor Para entrar en un men o en un
ENT
mostrado parmetro o para registrar el
parmetro o el valor mostrado
STOP Botn STOP/RESET:

RUN permite rearmar los fallos
Potencimetro de consigna, RESET
activo si el parmetro Fr1 del men siempre puede controlar la parada del
CtL- est configurado en AIP motor.
- Si tCC (men I-O-) no est
configurado en LOC, la parada se
Botn RUN: controla la orden de realiza en rueda libre.
inicio de rotacin del motor en el - Si tCC (men I-O-) est configurado
giro adelante si el parmetro tCC en LOC, la parada se realiza en
del men I-O- se ha configurado en rampa, pero si el frenado por
LOC. inyeccin est en curso, la parada
se realiza en rueda libre.
Al pulsar el botn o no se graba en memoria el valor elegido.
Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , se obtiene un desplazamiento rpido.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT
Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:

- 43.0: Visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP- (por defecto: frecuencia de salida aplicada al motor).
En caso de limitacin de la corriente, el parmetro visualizado parpadea.
- init: Secuencia de inicializacin.
- rdY: Variador listo.
- dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: Parada en rueda libre.
- FSt: Parada rpida.
- tUn: Autoajuste en curso.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
10
Opcin terminal remoto
Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Tiene el mismo visualizador y los mismos botones de
programacin que el Altivar 31, pero incluye adems un conmutador de bloqueo de acceso a los mens y tres botones para controlar el
variador:
FWD/REV: inversin del sentido de rotacin
RUN: orden de marcha del motor
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme de fallos
La primera vez que se pulsa el botn se produce la parada del motor y, si el frenado por inyeccin de
corriente continua en la parada est configurado, al pulsar el botn una segunda vez se detiene el frenado.
Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:
Visualizador
4 caracteres
ESC
ENT Conector
FWD STOP
REV RUN RESET
Conmutador de bloqueo del acceso:
posiciones: ajustes y visualizacin accesibles

(mens SEt- y SUP-)
posicin: todos los mens accesibles
Atencin: la proteccin mediante cdigo confidencial de cliente tiene prioridad sobre el conmutador.
El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador.
Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
Para que el terminal remoto se active, el parmetro tbr del men COM- debe tener el ajuste de fbrica: 19.2
(consulte la pgina 80).
Grabacin y carga de configuraciones

El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV31, ofreciendo as la posibilidad de grabar,
transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar 4 configuraciones
distintas para un mismo aparato. Consulte los parmetros SCS y FCS de los mens drC-, I-O-, CtL- y FUn-.
11
Programacin
Acceso a los mens

Puesta en tensin
XXX Visualizacin del estado del variador
ESC
ENT
bFr Frecuencia motor (preajuste visible

nicamente en la primera puesta en tensin)
ENT
ENT
ESC
SEt- ESC
Ajustes
ENT
ESC
drC- ESC
Control del motor
ENT
ESC
I-O- ESC
Entradas/Salidas
ENT
ESC
CtL- ESC
Control
Mens
ENT
ESC
FUn- ESC
Funciones
ENT
ESC
FLt- ESC
Defectos
ENT
ESC
CON- ESC
Comunicacin
ENT
ESC
SUP- ESC
Supervisin
Para un uso ms cmodo, hay ciertos parmetros que son accesibles desde varios mens:
- los ajustes,
- el retorno al ajuste de fbrica,
- la recuperacin y la grabacin de la configuracin.
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha.
Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC.
12
Programacin
Acceso a los parmetros de los mens

ENT
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:

Ejemplo:
Men Parmetro Valor o asignacin
SEt- ACC 15 0
ENT ENT
. 1 parpadeo
(registro)
ESC
ESC ESC
dEC 26 0
.
ENT
26 0
.
(Parmetro siguiente)
Todos los mens son desplegables, es decir, que despus del ltimo parmetro, si continuamos pulsando , accederemos al primer
parmetro, y viceversa, del primero al ltimo si pulsamos .
ENT
Men 1
ESC
i-simo
ltimo
Si salimos de un men despus de haber modificado cualquiera de los parmetros (i-simo), y luego volvemos a ese men sin haber
entrado en otro men mientras tanto, accederemos directamente a este i-simo parmetro, tal como se muestra en la siguiente figura. Si
mientras tanto entramos en otro men, o despus de una desconexin seguida de una puesta en tensin, accederemos siempre al primer
parmetro del men, tal como se indica ms arriba.
ENT
Men i-simo
ESC
ltimo
Configuracin del parmetro bFr

Este parmetro slo puede modificarse en parado, sin orden de marcha.
>.H
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
bFr Frecuencia estndar del motor 50
Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.
Siempre se puede modificar en el men drC-.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros:
HSP (pgina 19), Ftd (pgina 22), FrS (pgina 23) y tFr (pgina 25).
13
Compatibilidad de las funciones
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o las mismas estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO).
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO).
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en la parada est configurada en continuo (AdC = Ct).
Giro atrs
nicamente en ATV31pppA, esta funcin est bloqueada si el control local est activo (tCC = LOC).
Tabla de compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas, sobre
todo las que vienen ajustadas de fbrica.
Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica)
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)
Parada por inyeccin de corriente

Gestin de finales de carrera
Marcha paso a paso JOG

Ms/menos velocidad (1)
Parada en rueda libre

Control de freno
Parada rpida
Regulador PI
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica) p A p A

Ms/menos velocidad (1) p p p p
Gestin de finales de carrera p
Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica) X p p A
Regulador PI p p p p p p
Marcha paso a paso JOG X p X p p
Control de freno p p p
Parada por inyeccin de corriente p A
Parada rpida A
Parada en rueda libre X X
(1) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos 33 y 35)
p Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

X A La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
14
Compatibilidad de las funciones
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, giro atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.
El men de supervisin SUP- (parmetros LIA y AIA, pgina 73) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de
verificar su compatibilidad.
Antes de asignar una referencia, un comando o una funcin a una entrada lgica o analgica, es preciso comprobar que esta entrada no
viene ya asignada de fbrica y que no se le ha asignado otra funcin incompatible o no deseada.
Ejemplo de funcin incompatible que se debe desasignar:

Para activar la funcin +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada sumatoria 2.
Ejemplo de funcin no deseada que se debe desasignar:

Para controlar un ATV31pppA desde el bornero, es recomendable desasignar el potencimetro y el botn RUN.
En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fbrica y el procedimiento para desasignarlas.
Entrada asignada
Funcin Cd. Para desasignar, indique: Pgina
ATV31ppp ATV31pppA
LI2 Marcha atrs rrS nO 27
LI3 LI3 2 velocidades preseleccionadas PS2 nO 50
LI4 LI4 4 velocidades preseleccionadas PS4 nO 50
AI1 Consigna 1 Fr1 Distinto de AI1 38
Botn RUN Marcha adelante tCC 2C o 3C 27
AIP (potencimetro) Consigna 1 Fr1 Distinto de AIP 38
AI2 AI2 Sumatorio entrada 2 SA2 nO 48
15
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Entradas lgicas Pgina Cd. Ajuste de fbrica

ATV31ppp ATV31pppA
No asignada - - LI5 - LI6 LI1 - LI2
LI5 - LI6
Marcha adelante - - LI1
2 velocidades preseleccionadas 50 PS2 LI3 LI3
4 velocidades preseleccionadas 50 PS4 LI4 LI4
8 velocidades preseleccionadas 50 PS8
2 referencias PI preseleccionadas 57 Pr2
Ms velocidad 54 USP
Menos velocidad 54 dSP
Marcha paso a Paso 52 JOG
Conmutacin de rampa 43 rPS
Conmutacin 2a limitacin de corriente 61 LC2
Parada rpida por entrada lgica 45 FSt
Inyeccin de corriente continua por entrada lgica 45 dCI
Parada en rueda libre por entrada lgica 46 nSt
Marcha atrs 27 rrS LI2
Fallo externo 67 EtF
RESET (rearme de fallos) 66 rSF
Forzado local 70 FLO
Conmutacin de consigna 39 rFC
Conmutacin de canal de control 40 CCS
Conmutacin del motor 62 CHP
Final de carrera giro adelante 64 LAF
Final de carrera giro atrs 64 LAr
Inhibicin de fallos 68 InH
Entradas analgicas Pgina Cd. Ajuste de fbrica

ATV31ppp ATV31pppA
No asignada - - AI3 AI1 - AI3
Consigna 1 38 Fr1 AI1 AIP
(potencimetro)
Consigna 2 38 Fr2
Sumatorio entrada 2 48 SA2 AI2 AI2
Sumatorio entrada 3 48 SA3
Retorno del regulador PI 57 PIF
Salida analgica/lgica Pgina Cd. Ajuste de fbrica

No asignada - - AOC/AOV
Corriente del motor 28 OCr
Frecuencia del motor 28 rFr
Par motor 28 OLO
Potencia generada por el variador 28 OPr
Variador en fallo (informacin lgica) 28 FLt
Variador en marcha (informacin lgica) 28 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado (informacin lgica) 28 FtA
Mxima velocidad HSP alcanzada (informacin lgica) 28 FLA
Umbral de corriente alcanzado (informacin lgica) 28 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada (informacin lgica) 28 SrA
Umbral trmico del motor alcanzado (informacin lgica) 28 tSA
Lgica de freno (informacin lgica) 60 bLC
16
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Rel Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - R2
Variador en fallo 28 FLt R1
Variador en marcha 28 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado 28 FtA
Mxima velocidad HSP alcanzada 28 FLA
Umbral de corriente alcanzado 28 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada 28 SrA
Umbral trmico del motor alcanzado 28 tSA
Copia de la entrada lgica 28 LI p
17
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras
de control CANopen y Modbus
Bits 11 a 15 de la palabra de control Pgina Cd.

Conmutacin de rampa 43 rPS
Conmutacin 2a limitacin de corriente 61 LC2
Parada rpida por entrada lgica 45 FSt
Inyeccin de corriente continua por entrada lgica 45 dCI
Fallo externo 67 EtF
Conmutacin de consigna 39 rFC
Conmutacin de canal de control 40 CCS
Conmutacin del motor 62 CHP
18
Men Ajustes SEt-
ENT ENT
SEt- LFr Consigna de velocidad desde el terminal

ESC ESC
ENT
ESC
rPI
ESC
ENT
ACC
ESC
ESC
ESC ENT
SdS Factor de escala del parmetro Spd

ESC
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.
Asegrese de que los cambios durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador est
parado.
Estos parmetros aparecen sean cuales sean las configuraciones de los dems mens.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente ha sido seleccionada en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
SEt-
LFr Consigna de velocidad desde el terminal remoto. 0 a HSP
Este parmetro aparece si LCC = YES (pgina 40) o si Fr1/Fr2 = LCC (pgina 38), y si el terminal remoto est
conectado. En tal caso, LFr es accesible tambin por la consola del variador.
LFr se reinicializa a 0 a la desconexin.
rPI Consigna interna del regulador PI Vase la 0,0 al 100% 0
pgina 57
ACC Tiempo de la rampa de aceleracin segn el parmetro Inr 3 s
(vase la pgina 43)
Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal FrS (parmetro del men drC-).
AC2 2o tiempo de la rampa de aceleracin Vase la segn el parmetro Inr 5 s
pgina 79 (vase la pgina 43)
dE2 2o tiempo de la rampa de deceleracin Vase la segn el parmetro Inr 5 s
pgina 79 (vase la pgina 43)
dEC Tiempo de la rampa de deceleracin segn el parmetro Inr 3 s
(vase la pgina 43)
Definido para decelerar entre 0 y la frecuencia nominal FrS (parmetro del men drC-).
Asegrese de que el valor de dEC no es demasiado bajo con respecto a la carga que se va a detener.
tA1 Redondeo inicial de la rampa de aceleracin de Vase la 0 a 100 10%
tipo CUS en porcentaje de tiempo total de pgina 42
rampa (ACC o AC2)
tA2 Redondeo final de la rampa de aceleracin de Vase la 0 a (100-tA1) 10%
rampa (ACC o AC2)
tA3 Redondeo inicial de la rampa de deceleracin Vase la 0 a 100 10%
de tipo CUS en porcentaje de tiempo total de pgina 42
rampa (dEC o dE2)
tA4 Redondeo final de la rampa de deceleracin de Vase la 0 a (100-tA3) 10%
rampa (dEC o dE2)
LSP Mnima velocidad 0 a HSP 0 Hz
(Frecuencia del motor con consigna mn.)
HSP Mxima velocidad LSP a tFr bFr
(Frecuencia del motor con consigna mx.): asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
19
Men de ajustes SEt-
SEt-
ItH Proteccin trmica del motor (corriente trmica mx.) 0,2 a 1,5 In (1) Segn el calibre
del variador
Ajuste ItH a la corriente nominal que figura en la placa de caractersticas del motor.
Para eliminar la proteccin trmica, consulte OLL, en la pgina 68.
UFr Compensacin RI/Boost de tensin 0 a 100% 20
- Para UFt (pgina 24) = n o nLd: Compensacin RI,
- Para UFt = L o P: Boost de tensin,
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de UFr en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de UFr no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).
Si se modifica el valor de UFt (pgina 24), UFr vuelve a su ajuste de fbrica (20%).
FLG Ganancia del bucle de frecuencia 1 a 100% 20
Slo se puede acceder al parmetro si UFt (pgina 24) = n o nLd.
El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina
accionada.
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
Hz FLG bajo Hz FLG Hz FLG alto
50 50 50
40 40 40
30 En este caso, 30 30 En este caso,

20 aumente el valor 20 20 disminuya el
10
de FLG 10 10
valor de FLG
0 0 0
-10 -10 -10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
StA Estabilidad del bucle de frecuencia 1 a 100% 20

Permite adaptar la llegada al rgimen establecido despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o
deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
Hz StA bajo Hz StA correcto Hz StA alto
50 50 50
40 40 40
En este caso, En este caso,
30 30 30
aumente el valor disminuya el valor
20 20 20
de StA de StA
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
SLP Compensacin de deslizamiento 0 a 150% 100

Permite ajustar la compensacin d deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el
rgimen establecido.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
IdC Intensidad de corriente de freno por inyeccin de Vase la 0 a In (1) 0,7 In (1)
corriente continua activada por entrada lgica o pgina 46
seleccionada como modo de parada (2).
tdC Tiempo total de freno por inyeccin de corriente Vase la 0,1 a 30 s 0,5 s
continua seleccionado como modo de parada (2). pgina 46
tdC1 Tiempo de inyeccin automtica de corriente Vase la 0,1 a 30 s 0,5 s
continua en la parada. pgina 47
SdC1 Intensidad de la corriente de inyeccin Vase la 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
automtica en la parada. pgina 47
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
(2) Atencin: estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas. Los que estn subrayados aparecen con ajuste de fbrica.
20
Men de ajustes SEt-
SEt-
tdC2 2o tiempo de inyeccin de corriente Vase la pgina 47 0 a 30 s 0s
continua automtica en la parada.
SdC2 2a intensidad de la corriente de inyeccin Vase la pgina 47 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
automtica en la parada.
JPF Frecuencias ocultas 0 a 500 0 Hz
Impide el funcionamiento prolongado en una rango de frecuencias de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin
permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
JF2 2a frecuencia oculta 0 a 500 0 Hz
Impide el funcionamiento prolongado en una rango de frecuencias de 1 Hz alrededor de JF2. Esta funcin
permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
JGF Frecuencia de funcionamiento en marcha Vase la pgina 52 0 a 10 Hz 10 Hz
paso a paso
rPG Ganancia proporcional del regulador PI Vase la pgina 57 0,01 a 100 1
rIG Ganancia ntegra del regulador PI Vase la pgina 57 0,01 a 100/s 1/s
FbS Coeficiente multiplicador del retorno a PI Vase la pgina 57 0,1 a 100 1
PIC Inversin del sentido de correccin del Vase la pgina 57 nO - YES nO
regulador PI
rP2 2a consigna PI preseleccionada Vase la pgina 57 0 a 100% 30%
SP2 2a velocidad preseleccionada Vase la pgina 51 0 a 500 Hz 10 Hz
a
SP6 6 velocidad preseleccionada Vase la pgina 51 0 a 500 Hz 30 Hz
SP11 11a velocidad preseleccionada Vase la pgina 51 0 a 500 Hz 55 HZ
a
SP14 14 velocidad preseleccionada Vase la pgina 51 0 a 500 Hz 80 Hz
CLI Limitacin de corriente 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
Permite limitar el par y el calentamiento del motor.
CL2 2a limitacin de corriente Vase la pgina 61 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
tLS Tiempo de funcionamiento a mnima 0 a 999,9 s 0 (sin lmite de
velocidad tiempo)
Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha
activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
rSL Umbral de error de rearranque Vase la pgina 58 0 a 100% 0
(umbral de "despertar")
UFr2 Compensacin RI del motor 2 Vase la pgina 63 0 a 100% 20
FLG2 Ganancia del bucle de frecuencia del motor 2 Vase la pgina 63 1 a 100% 20
StA2 Estabilidad del motor 2 Vase la pgina 63 1 a 100% 20
SLP2 Compensacin de deslizamiento del motor 2 Vase la pgina 63 0 a 150% 100%
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
Los que estn subrayados aparecen con ajuste de fbrica.
21
Men de ajustes SEt-
SEt-
Ftd Umbral de frecuencia del motor por encima del cual el contacto 0 a 500 Hz bFr
del rel (R1 o R2 = FtA) se cierra o la salida AOV = 10 V (dO = StA)
ttd Umbral del estado trmico del motor por encima del cual el 0 a 118% 100%
contacto del rel (R1 o R2 = tSA) se cierra o la salida AOV = 10 V
(dO = tSA)
Ctd Umbral de corriente del motor que debe superarse para que el 0 a 1,5 In (1) In (1)
contacto del rel (R1 o R2 = CtA) se cierre o la salida AOV = 10 V
(dO = CtA)
SdS Factor de escala del parmetro de visualizacin SPd1/SPd2/ 0,1 a 200 30
SPd3 (men SUP-, pgina 72)
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida rFr: la velocidad de la mquina, la velocidad
del motor, etc.
- si SdS y 1, visualizacin de SPd1 (definicin posible = 0,01)
- si 1 < SdS y 10, visualizacin de SPd2 (definicin posible = 0,1)
- si SdS > 10, visualizacin de SPd3 (definicin posible = 1)
- Si SdS > 10 y SdS x rFr > 9999:
SdS x rFr
visualizacin de Spd3 = con 2 decimales
1000
Ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22
- Si SdS > 10 y SdS x rFr > 65535, visualizacin bloqueada en 65.54
Ejemplo: Visualizacin de la velocidad del motor

motor 4 polos, 1500 rpm a 50 Hz (velocidad de sincronismo):
SdS = 30
SPd3 = 1500 a rFr = 50 Hz
SFr Frecuencia de corte Vase la pgina 25 2,0 a 16 kHz 4 kHz
Tambin se puede acceder a este parmetro en el men drC-.
22
Men de control del motor drC-
ENT
bFr
ESC
Frecuencia estndar del motor
drC- ESC ENT
tAI
ESC
FCS
ESC ESC
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin
ENT
Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto tUn, que puede provocar la puesta en tensin
del motor.
En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Para optimizar el rendimiento del accionamiento:

- introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men Accionamiento,
- ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar).
drC-
bFr Frecuencia estndar del motor 50
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros:
HSP (pgina 19), Ftd (pgina 22), FrS (pgina 23) y tFr (pgina 25).
UnS Tensin nominal del motor que aparece en la placa de segn el calibre segn el calibre
caractersticas del variador del variador
ATV31pppM2: 100 a 240 V
ATV31pppM3X: 100 a 240 V
ATV31pppN4: 100 a 500 V
ATV31pppS6X: 100 a 600 V
FrS Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de 10 a 500 Hz 50 Hz
caractersticas
UnS (en voltios)
La relacin no debe sobrepasar los valores siguientes:
FrS (en Hz)
ATV31pppM2: 7 como mximo
ATV31pppM3X: 7 como mximo
ATV31pppN4: 14 como mximo
ATV31pppS6X: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si bFr se establece en 60 Hz.
nCr Corriente nominal del motor que figura en la placa de 0,25 a 1,5 In (1) segn el calibre
caractersticas del variador
nSP Velocidad nominal del motor que aparece en la placa de 0 a 32760 RPM segn el calibre
caractersticas del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el
deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 - deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
100
o
50 - deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)
50
o
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)
60
COS Coseno del ngulo de desfase del motor que figura en la placa 0,5 a 1 segn el calibre
de caractersticas del variador
23
drC-
rSC Resistencia del estator en fro nO
nO: Funcin inactiva. Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran el autoajuste
automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin.
InIt: Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico del motor.
: Valor de resistencia del estator en fro, en m.
Atencin:
Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manutencin.
La funcin debe activarse (InIt) slo cuando el motor est fro.
Cuando rSC = InIt, el parmetro tUn se fuerza a POn. En la prxima orden de marcha la resistencia del estator
se mide con el autoajuste. El parmetro rSC pasa a tener este valor (XXXX) y lo conserva; tUn sigue teniendo
el valor POn. El parmetro rSC mantiene el valor InIt hasta que se efecte la medida.
El valor XXXX puede forzarse o modificarse mediante las teclas (1).
tUn Autoajuste del control del motor nO
Es obligatorio configurar correctamente todos los parmetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes
de realizar el autoajuste.
nO: Autoajuste no realizado.
YES: el autoajuste se realiza cuando es posible hacerlo, puesto que el parmetro pasa automticamente
a dOnE o nO en caso de fallo (visualizacin del fallo tnF si tnL = YES; vase la pgina 68).
dOnE: Utilizacin de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
rUn: El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.
POn: El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
LI1 a LI6: el autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada lgica asignada
a esta funcin.
Atencin:
tUn se fuerza a POn si rSC = InIt.
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "Parada
en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa
en 0).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a visualizar "dOnE" o
"nO".
Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

tUS Estado del autoajuste tAb
(informacin, no parametrizable)
tAb: Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd: El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha efectuado.
PrOG: Autoajuste en curso.
FAIL: El autoajuste ha fallado.
dOnE: Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor.
Strd: La resistencia del estator en fro (rSC diferente de nO) se utiliza para controlar el motor.
UFt Eleccin del tipo de ley tensin/frecuencia n
L: Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
P: Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores.
n: Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
nLd: Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas importantes
(comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga).
Tensin
UnS
L
n
P
Frecuencia
FrS
(1) Procedimiento:
- Asegrese de que el motor est fro.
- Desconecte los cables del bornero del motor.
- Mida la resistencia entre 2 de los borneros del motor (U. V. W) sin modificar su acoplamiento.
- Introduzca mediante las teclas la mitad del valor medido.
- Establezca el preajuste de fbrica de UFr (pgina 20) en 100 % en lugar de 20 %.
No utilice un valor de rSC distinto de nO o tUn = POn con la recuperacin al vuelo (FLr, pgina 67).
24
drC-
nrd Frecuencia de corte aleatoria YES
YES: Frecuencia con modulacin aleatoria
nO: Frecuencia fija
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con
una frecuencia fija.
SFr Frecuencia de corte 2,0 a 16 kHz 4 kHz
(1)
La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
tFr Frecuencia mxima de salida 10 a 500 Hz 60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si bFr se establece en 60 Hz.
SrF Eliminacin del filtro del bucle de velocidad nO
nO: El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
YES: El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento, implica un
tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).

SCS Grabacin de la configuracin nO

(1)
nO: Funcin inactiva.
StrI: Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste) en la
memoria EEPROM. SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la
grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en
curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a
la configuracin de fbrica.
Si la opcin terminal remoto est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen de forma
adicional: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (archivos disponibles en la memoria EEPROM del terminal
remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes
que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre.
SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
Para que se tengan en cuenta StrI y FIL2 en FIL4, es preciso mantener pulsada (2 s) la tecla ENT.
(1) SCS, CFG y FCS son accesibles desde varios mens de configuracin, pero se refieren a todo el conjunto de mens y parmetros.
(2) Parmetro igualmente accesible en el men de ajuste SEt-.
25
drC-
CFG Configuracin fuente Std
Seleccin de la configuracin fuente.
StS: Configuracin marcha/paro.
Idntica a la configuracin de fbrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrs, inactivas en los ATV 31ppppppA (no asignadas).
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
Std: Configuracin de fbrica (vase la pgina 4).
FCS Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin nO

(1)
rECI: La configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada anteriormente por SCS =
StrI. Slo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar automticamente a nO
en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
InI: La configuracin actual se sustituye por la configuracin seleccionada por el parmetro CFG (2).
FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permiten sustituir
la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener.
FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado esta accin.
Cuidado: Si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO, significa que la
transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido a calibres de
variadores distintos). Si en el display aparece ntr durante unos instantes antes del paso a nO, significa
que se ha producido un fallo de transferencia de configuracin, con lo cual es preciso efectuar un ajuste
de fbrica mediante InI.
En ambos casos, verifique la configuracin que se debe transferir antes de volver a intentarlo.
(1) Se puede acceder a SCS, CFG y FCS desde varios mens de configuracin, pero se refieren a todo el conjunto de mens y parmetros.
(2) Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin:
- bFr (Frecuencia estndar del motor), pgina 23.
- LCC (Control a travs del terminal remoto), pgina 40.
- COd (Cdigo de bloqueo del terminal), pgina 73.
- Los parmetros del men de comunicacin COM-.
- Los parmetros del men de supervisin SUP-.
26
Men de entradas/salidas I-O-
ENT
tCC
ESC
Control 2 hilos/3 hilos
I-O- ESC ENT
ESC
FCS
ESC ESC
ENT
Los parmetros slo pueden modificarse en parado, sin orden de marcha.
I-O-
Cd. Descripcin Ajuste de fbrica
tCC Control 2 hilos/3 hilos 2C
(Tipo de control) ATV31pppA: LOC
Configuracin del control:
2C = control 2 hilos
3C= control 3 hilos
LOC = control local (RUN/STOP/RESET del variador) slo para ATV31pppA (invisible si LAC = L3; vase
la pgina 38).
Control 2 hilos: El estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.
ATV 31
Ejemplo de cableado: 24 V LI1 LIx
LI1: adelante
LIx: atrs
Control 3 hilos (mando por pulsos): un impulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un impulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado: ATV 31
LI1: en parada 24 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrs
Para cambiar la asignacin de tCC es necesario pulsar de forma continua (2 s) la tecla "ENT", con
lo que las funciones siguientes vuelven al ajuste de fbrica: rrS, tCt y todas las funciones que
afecten a las entradas lgicas.
tCt Tipo de control 2 hilos (slo se puede acceder al parmetro si tCC = 2C) trn
LEL: El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
trn: Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar un
rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO: El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro "adelante"
siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
rrS Marcha atrs por entrada lgica si tCC = 2C: LI2
si tCC = 3C: LI3
si tCC = LOC: nO
Si rrS = nO, la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2, por ejemplo.
nO: No asignada
LI1: Entrada lgica LI1,
LI2: Entrada lgica LI2, accesible si tCC = 2C
LI3: Entrada lgica LI3
27
I-O-
CrL3 Valor para la mnima velocidad LSP en la entrada AI3, ajustable de 0 a 20 mA 4 mA
CrH3 Valor para la mxima velocidad HSP en la entrada AI3, ajustable de 4 a 20 mA 20 mA
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia Frecuencia
HSP Ejemplo: HSP
20 - 4 mA
LSP LSP
0 0
AI 3 CrH3 CrL3 AI 3
CrL3 CrH3 20 (mA)
(mA) (4 mA) (20 mA)
AO1t Configuracin de la salida analgica 0A

0A: Configuracin 0 - 20 mA (uso de la borna AOC)
4A: Configuracin 4 - 20 mA (uso de la borna AOC)
10U: Configuracin 0 -10 V (uso de la borna AOV)
dO Salida analgica/lgica AOC/AOV nO
nO: No asignada
OCr: Corriente del motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la corriente nominal del variador
OFr: Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V corresponde a la frecuencia mxima tFr (pgina 25)
Otr: Par motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces el par nominal del motor
OPr: Potencia suministrada por el variador. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la potencia nominal del
variador
Las asignaciones siguientes (1) implican la transformacin de la salida analgica en salida lgica (vase el
esquema en la gua de instalacin):
FLt: Variador en fallo
rUn: Variador en marcha
FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd del men SEt-, pgina 22)
FLA: Mxima velocidad HSP alcanzada
CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd del men SEt-, pgina 22)
SrA: Consigna de frecuencia alcanzada
tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd del men SEt-, pgina 22)
bLC: Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse nicamente desde el
men FUn-; vase la pgina 60)
APL: Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si LFL = nO (pgina 68)
La salida lgica est en el estado 1 (24 V) cuando la asignacin elegida est activa, excepto FLt (estado 1
si el variador no est en fallo).
(1) Con estas asignaciones, configure AOt = 0A.

r1 Rel r1 FLt
nO: Sin asignar
LI1 a LI6: Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
El rel est en tensin cuando la asignacin elegida est activa, excepto FLt (en tensin si el variador no
est en fallo).
28
I-O-
r2 Rel r2 nO
nO: Sin asignar
bLC: Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse nicamente
desde el men FUn-; vase la pgina 60)
LI1 a LI6: Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
El rel est en tensin cuando la asignacin elegida est activa, excepto FLt (en tensin si el variador no
est en fallo).
SCS Grabacin de la configuracin (1) nO
grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en
curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a
la configuracin de fbrica.
remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes
que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre.

Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrs, inactivas en los ATV 31ppppppA (no asignadas).
Entradas analgicas:
29

FCS Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin
(1)
rECI: La configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada anteriormente por SCS =
StrI. Slo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar automticamente a nO
en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permiten sustituir
la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener.
Cuidado: Si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO, significa que la
que se ha producido un fallo de transferencia de configuracin, con lo cual es preciso efectuar un ajuste
de fbrica mediante InI.
Para que se tengan en cuenta rECI, InI y FL1 a Fl4, es preciso pulsar de forma continua (2 s) la tecla
ENT.
30
Men de control CtL-
ENT
LAC
ESC
Nivel de acceso a las funciones
CtL- ESC ENT
Fr1
ESC
FCS
ESC ESC
ENT
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs...) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:
Control CMD Consigna rFr

tEr: bornero (LI.) AI1-AI2-AI3: bornero
LOC: consola (RUN/STOP) slo en ATV31pppA AIP: potencimetro slo en ATV31pppA
LCC: terminal remoto (toma RJ45) LCC: consola ATV31 o consola ATV31pppA o terminal remoto
Mdb: Modbus (toma RJ45) Mdb: Modbus (toma RJ45)
CAn: CANopen (toma RJ45) CAn: CANopen (toma RJ45)
Nota:
Las teclas Stop de la consola y del terminal remoto pueden conservar su prioridad (parmetro PSt del men CtL-).
El parmetro LAC del men CtL- permite seleccionar los modos de prioridad de los canales de control y de consigna, ofreciendo 3 niveles
de funciones:
LAC = L1: Funciones bsicas. La gestin de los canales se realiza por orden de prioridad. Este nivel ofrece intercambiabilidad
con el ATV28.
LAC = L2: Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a L1:
- Ms/menos velocidad (potencimetro motorizado)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
LAC = L3: Mismas posibilidades que con L2. La gestin de los canales de control y de consigna se puede configurar.
Estos canales se combinan de la siguiente manera, si el parmetro LAC = L1 o L2

De ms prioridad a menos prioridad: Forzado local, CANopen, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la
figura siguiente).
Bornero/consola
Modbus
LCC CANopen
FLO
Terminal remoto
Forzado local
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 33 y 34
En los ATV31 con ajuste de fbrica, el control y la consigna se encuentran en el bornero.

En los ATV31pppA con ajuste de fbrica, el control se encuentra en la consola integrada y la consigna, en el potencimetro de dicha
consola.
Con un terminal remoto, si LCC = YES (men CtL-), el control y la consigna se encuentran en el terminal remoto (consigna por LFr, men
SEt-)
31
Men de control CtL-
Es posible combinar los canales por configuracin, si LAC = L3
Control y consigna no separados (parmetro CHCF = SIM):

Eleccin canal consigna:
parmetro Fr1
El canal de control procede

control y consigna
de la misma fuente
Eleccin canal consigna: H.+
parmetro Fr2
El canal de control procede

de la misma fuente
El parmetro rFC permite elegir el canal Fr1 o Fr2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de la palabra de control para conmutar a
distancia uno u otro.
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 35 y 37.
Control y consigna separados (parmetro CHCF = SEP):

Consigna
parmetro Fr1
consigna
H.+
parmetro Fr2
El parmetro rFC permite elegir el canal Fr1 o Fr2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de la palabra de control para conmutar a
distancia uno u otro.
Control
Eleccin canal control:
parmetro Cd1
control
Eleccin canal control:

++5
parmetro Cd2
El parmetro CCS permite elegir el canal Cd1 o Cd2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de la palabra de control para conmutar
a distancia uno u otro.
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 35 y 36.
32
Men de control CtL-
Canal de consigna para LAC = L1 o L2

Fr1 (1)
Ms
vel.
UPdt Nota: Para poder configurar el control
UPdH
Menos Ms velocidad / Menos velocidad
vel.
(Fr1 = UPdt o UPdH), se deben
desconfigurar previamente las entradas
sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades
AI1 preseleccionadas.
AI2
AI3
AIP
LFr
Velocidades
preseleccionadas Terminal
nO remoto
SA2
(SP1)
nO SP2
AI1 LI
AI2 SP16
Marcha
AI3 paso a
paso JOG
AIP LI
PI no asignado PIF
SA3
nO
nO
PI asignado
AI1
consigna A
AI2
Canal 1
AI3 PIF LI Rampas

YES
Funcin PI LI
AIP nO HSP ACC DEC
vase la pgina 55
nO FrH rFr
AI1 nO nO
AI2 LSP AC2 DE2
LCC
AI3 FLO
rFC Modbus
Fr2 Forzado local
Canal 2
CANopen
Ms
UPdt vel. consigna B
La eleccin de "Modbus" o "CANopen" se
UPdH Menos efecta en lnea escribiendo la palabra de control
vel.
adecuada (vase la documentacin especfica
del bus).
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
Leyenda:
Parmetro: Funcin accesible para LAC = L2

El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica (1)
(1) Salvo ATV31pppA: la asignacin de fbrica de Fr1 es AIP.
33
Men de control CtL-
Canal de control para LAC = L1 o L2

Los parmetros FLO y LCC y la eleccin del bus Modbus o CANopen son comunes a los canales de consigna y de control.
Ejemplo: LCC = YES da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
tCC (1)
LCC

FLO

Adelante
CMD Atrs
STOP

Consola Terminal
ATV31pppA remoto Consola ATV31pppA

PSt
(prioridad
STOP)
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
(1) Salvo ATV31pppA: la asignacin de fbrica de tCC es LOC.
34
Men de control CtL-
Canal de consigna para LAC = L3

Fr1 (1)
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad (Fr1 = UPdt o
Ms UPdH), se deben desconfigurar previamente las entradas sumatorias SA2 / SA3 y las
vel.
UPdt velocidades preseleccionadas.
Menos
UPdH vel.
FLOC
AI1 (1)
AI2 AI1
AI3 AI2
LFr Velocidades
AIP preseleccionadas AI3
LCC nO AIP
Mdb LCC
(SP1)
Terminal CAn
SP2
remoto
LI
SP16 LFr
SA2 Marcha La marcha paso a
Terminal paso JOG slo
remoto paso a
est activa en
nO paso JOG
consigna y control
LI
AI1 por bornero
Mdb
PI no asignado PIF (ALp y LIp)
AI2
CAn
AI3 nO
LFr
AIP
PI asignado
LCC
Mdb
Terminal LI Rampas
CAn
remoto LI HSP ACC DEC
Canal 1
FrH rFr
SA3 nO
nO
LSP AC2 DE2
nO
FLO
Canal 2
AI1 rFC Forzado local
AI2
AI3 consigna A
LFr
AIP
PIF Funcin PI
LCC vase la pgina 55
nO
Mdb
Terminal AI1
remoto CAn
AI2
AI3
Fr2
Ms
vel.
UPdt consigna B
Menos
UPdH vel.
nO
AI1
Leyenda:
AI2
AI3
LFr
AIP
Parmetro:
LCC El rectngulo negro representa la
asignacin en ajuste de fbrica (1)
Mdb
Terminal CAn
remoto
(1) Salvo ATV31pppA: la asignacin de fbrica de Fr1 y FLOC es AIP.
35
Men de control CtL-
Canal de control para LAC = L3

Consigna y control no separados
Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de control est determinado
por el canal de consigna.
Ejemplo: si la consigna Fr1 = AI1 (entrada analgica en bornero), el control se realiza por LI (entrada lgica en bornero).
Fr1 (1)
FLOC (1)

Consola ATV31pppA

Consola ATV31pppA

Terminal remoto

Terminal remoto
FLO Forzado local
CHCF
rFC

Adelante
Consola ATV31pppA Atrs
STOP

Fr2
PSt

(prioridad STOP)
Terminal remoto

Consola ATV31pppA

Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
(1) Salvo ATV31pppA: la asignacin de fbrica de Fr1 y FLOC es AIP.
36
Men de control CtL-
Canal de control para LAC = L3

Modo mixto (consigna y control separados)
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por AI1 (entrada analgica en bornero), el control en forzado local se realiza por LI
(entrada lgica en bornero).
Cd1 (1) FLOC (1)

Consola
Consola ATV31pppA ATV31pppA

Terminal remoto

Terminal
remoto

CCS FLO Forzado local

CHCF

Adelante

Consola ATV31pppA Atrs

STOP

Cd2
PSt
(prioridad STOP)
Terminal remoto
Consola ATV31pppA

Terminal remoto

Leyenda:
Parmetro:
(1) Salvo ATV31pppA: la asignacin de fbrica de Cd1 es LOC y la de FLOC es AIP.
37
Men de control CtL-
Puede haber incompatibildiades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades pgina 14). En tal caso, la primera funcin
configurada impide la configuracin de las dems.
CtL-
LAC Nivel de acceso a las funciones L1
L1: Acceso a las funciones estndar. Este nivel permite sobre todo la intercambiabilidad con el ATV28.
L2: Acceso a las funciones avanzadas del men FUn-:
- Ms/menos velocidad (potencimetro motorizado)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
L3: Acceso a las funciones avanzadas y gestin de los canales por configuracin.
La asignacin de LAC a L3 provoca un retorno al ajuste de fbrica de los parmetros Fr1

(mostrados a continuacin), Cd1 (pgina 39), CHCF (pgina 39) y tCC (pgina 27); este
ltimo est forzado a "2C" en ATV31pppA.
El retorno de L3 a L2 o L1 y el retorno de L2 a L1 slo pueden efectuarse mediante un
"ajuste de fbrica" mediante FCS (pgina 41).
Para cambiar la asignacin de LAC, pulse durante 2 segundos la tecla "ENT".

Fr1 Configuracin consigna 1 AI1
AIP para
ATV31pppA
AI1: Entrada analgica AI1
AIP: Potencimetro (slo en ATV31pppA)
Si LAC = L2 o L3, pueden efectuarse asignaciones adicionales posteriores:
UPdt: (1) Consigna +/- velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 54.
UpdH: (1) Consigna +/- velocidad por teclas r de la consola ATV31, ATV31pppA o del terminal
r
remoto. Para su uso, visualice la frecuencia rFr (vase la pgina 72). La funcin + velocidad/- velocidad por
el teclado o el terminal se controla desde el men SUP- posicionndose en el parmetro rFr.
Si LAC = L3, pueden efectuarse asignaciones adicionales posteriores:
LCC: Consigna por el terminal remoto, parmetro LFr del men SEt- (pgina 19).
Ndb: Consigna por Modbus
CAn: Consigna por CANopen
Fr2 Configuracin consigna 2 nO
nO: No asignada
AIP: Potencimetro (slo en ATV31pppA)
Si LAC = L2 o L3, pueden efectuarse asignaciones adicionales posteriores:
UPdt: (1) Consigna +/- velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 54.
UpdH: (1) Consigna +/- velocidad por teclas r de la consola ATV31, ATV31pppA o del terminal
r
remoto. Para su uso, visualice la frecuencia rFr (vase la pgina 72). La funcin + velocidad/- velocidad por
el teclado o el terminal se controla desde el men SUP- posicionndose en el parmetro rFr.
LCC: Consigna por el terminal remoto, parmetro LFr del men SEt- (pgina 19).
(1) ATENCIN:
No se puede asignar al mismo tiempo UPdt a Fr1 o Fr2 y UPdH a Fr1 o Fr2. Slo es posible una de las asignaciones UPdt/UPdH en un
solo canal de consigna.
La funcin + velocidad/- velocidad de Fr1 no es compatible con varias funciones (vase la pgina 14). Para configurarla, es necesario
desasignar esas funciones, especialmente las entradas sumatorias (establecer SA2 en nO, pgina 48) y las velocidades
preseleccionadas (establecer PS2 y PS4 en nO, pgina 50) que vienen asignadas de fbrica.
En Fr2, la funcin + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas sumatorias y el regulador PI.
38
Men de control CtL-
CtL-
rFC Conmutacin de consigna Fr1
El parmetro rFC permite elegir el canal Fr1 o Fr2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de control
para conmutar Fr1 o Fr2 a distancia.
Fr1: Consigna = consigna 1
Fr2: Consigna = consigna 2
C111: Bit 11 de la palabra de control Modbus

C211: Bit 11 de la palabra de control CANopen
La conmutacin de consigna puede efectuarse en marcha.

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, Fr1 est activo.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, Fr2 est activo.
CHCF Modo mixto (canales de control separados de los canales de SIM
consigna)
Accesible si LAC = L3
SIN: No separados
SEP: Separados
Cd1 Configuracin del canal de control 1 tEr
LOC para
ATV31pppA
Accesible si CHCF = SEP y LAC = L3
tEr: Control bornero
LOC: Control por consola (slo en ATV31pppA)
LCC: Control terminal remoto
Ndb: Control a travs de Modbus
CAn: Control a travs de CAN
Cd2 Configuracin del canal de control 2 Mdb
tEr: Control bornero
LOC: Control por consola (slo en ATV31pppA)
LCC: Control terminal remoto
Ndb: Control a travs de Modbus
CAn: Control a travs de CAN
Estos parmetros slo aparecen si la funcin ha sido validada.
39
Men de control CtL-
CtL-
CCS Conmutacin de canal de control Cd1
El parmetro CCS permite elegir el canal Cd1 o Cd2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de control
para conmutar Cd1 o Cd2 a distancia.
Cd1: Canal de control = canal 1
Cd2: Canal de control = canal 2
En el estado 0 de la entrada o del bit de la palabra de control, el canal 1 est activo.

En el estado 1 de la entrada o del bit de la palabra de control, el canal 2 est activo.
COp Copia canal 1 hacia canal 2 nO
(slo copia en esa direccin)
Accesible si LAC = L3
nO: Sin copia
SP: Copia de la consigna
Cd: Copia del control
ALL: Copia del control y de la consigna
Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar.
Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIP, la consigna del canal 1 no se copiar.
La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal 2 se realiza con la opcin
ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
- Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
LCC Control a travs del terminal remoto nO

Parmetro accesible nicamente con la opcin de terminal remoto, y para LAC = L1 o L2.
YES: Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV del
terminal. La consigna de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr del men SEt-. Slo las rdenes
de parada en rueda libre, parada rpida y parada por inyeccin permanecen activas a travs del bornero.
Si la conexin variador/terminal se corta o si no hay terminal, el variador se bloquea por fallo SLF.
PSt Prioridad stop YES
Esta funcin da prioridad a la tecla STOP de la consola (slo ATV31pppA) o a la tecla STOP del terminal
remoto, sea cual sea el canal de control (bornero o bus de comunicacin).
YES: Prioridad tecla STOP.
Para cambiar la asignacin de PSt, pulse durante 2 segundos la tecla "ENT".
rOt Sentido de marcha autorizado dFr
Sentido de marcha autorizado para la tecla RUN de la consola (slo ATV31pppA) o la tecla RUN del
terminal remoto.
dFr: Adelante
drS: Atrs
bOt: Se autorizan ambos sentidos (excepto para la consola del ATV31pppA: Adelante solamente).
40
Men de control CtL-
CtL-
SCS Grabacin de la configuracin (1)
grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a la
configuracin de fbrica.
remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que
pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre.

Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs,
inactivas en los ATV 31ppppppA (no asignadas).
Entradas analgicas:
FCS Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin (1) nO

rECI: La configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada anteriormente por SCS = StrI.
Slo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado la grabacin.
adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria EEPROM
del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permiten sustituir la
configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener.
Cuidado: si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO, significa que la
que se ha producido un fallo de transferencia de configuracin, con lo cual es preciso efectuar un ajuste de
fbrica mediante InI.
Para que se tengan en cuenta rECI, InI y FL1 a Fl4, es preciso pulsar de forma continua (2 s) la tecla
ENT.
41
ENT ENT ENT
FUn- ESC
rPC- ESC ESC
Submen
ENT ENT
SA1- Submen
ESC
ESC ESC
ENT
FCS
ESC
ESC

Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
han sido agrupadas en submens.
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens: PSS- por ejemplo.
Puede haber incompatibildiades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades 14). En tal caso, la primera funcin
configurada impide la configuracin de las dems.
FUn-
rPC- Rampas
rPt Tipo de rampa LIn
Define el aspecto de las rampas de aceleracin y deceleracin.
LIn: lineal
S: en S
U: en U
CUS: personalizada
Rampas en S

El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.

Rampas en U

El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.

Rampas personalizadas

tA1: ajustable de 0 a 100% (de ACC o AC2)
tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: ajustable de 0 a 100% (de dEC o dE2)
tA4: ajustable de 0 a (100% - tA3) (de dEC o dE2)

42
FUn-
rPC- tA1 Redondeo inicial de la rampa de aceleracin de 0 a 100 10%
(continuacin) tipo CUS en porcentaje de tiempo total de
rampa (ACC o AC2)
tA2 Redondeo final de la rampa de aceleracin de 0 a (100 - tA1) 10%
tipo CUS en porcentaje de tiempo total de
rampa (ACC o AC2)
tA3 Redondeo inicial de la rampa de deceleracin 0 a 100 10%
de tipo CUS en porcentaje de tiempo total de
rampa (dEC o dE2)
tA4 Redondeo final de rampa de deceleracin de 0 a (100 - tA3) 10%
tipo CUS en porcentaje de tiempo total de
rampa (dEC o dE2)
Inr Incremento de la rampa 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.01: rampa ajustable de 0,05 s a 327,6 s
0.1: rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
1: rampa ajustable de 1 s a 32.760 s (1)
Este parmetro se aplica a los parmetros ACC, DEC, AC2 y DE2
La modificacin del parmetro Inr implica una modificacin de los ajustes de los
parmetros ACC, DEC, AC2 y DE2.
ACC Tiempos de rampas de aceleracin y segn el valor del 3 s
dEC deceleracin (2) parmetro Inr 3s
Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal FrS (parmetro del
men drC-). Asegrese de que el valor de dEC no es demasiado bajo con respecto a la
carga que se va a detener.
rPS Conmutacin de rampa nO
Esta funcin permanece activa independientemente de cul sea el canal de control.
nO: No asignada
Si LAC = L3, pueden efectuarse las siguientes asignaciones:
Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, se validan ACC y dEC.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, se validan AC2 y dE2.
(1) Para la visualizacin de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles.
Este tipo de visualizacin conlleva una confusin entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999.
Verifique el valor del parmetro Inr.
Ejemplo:
-Si Inr = 0.01, el valor 15.65 corresponde a un ajuste de 15,65 s.
-Si Inr = 1, el valor 15.65 corresponde a un ajuste de 15.650 s.
(2) Parmetro igualmente accesible en el men de ajuste SEt-
43
FUn-
Frt Umbral de conmutacin de rampa 0 a 500 Hz 0
a
Conmutacin 2 rampa si Frt no es 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y
frecuencia de salida superior a Frt.
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin por LI o bit de
la siguiente manera:
LI o bit Frecuencia Rampa
0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
AC2 2o tiempo de la rampa de aceleracin (1): segn el valor del 5 s

Validado por entrada lgica (rPS) o umbral de parmetro Inr
frecuencia (Frt). (vase la
pgina 43)
dE2 2o tiempo de la rampa de deceleracin (1): segn el valor del 5 s
Validado por entrada lgica (rPS) o umbral de parmetro Inr
frecuencia (Frt). (vase la
pgina 43)
brA Adaptacin de la rampa de deceleracin YES
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de
deceleracin, si sta se ha ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la
carga.
nO: Funcin inactiva
YES: Funcin activa. La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
un posicionamiento sobre la rampa
el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin)
brA se fuerza a nO si la orden de freno bLC est asignada (pgina 60).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men de ajuste SEt-
44

StC- Modos de parada
Stt Modo de parada normal Stn
Modo de parada a la desaparicin de la orden de marcha o a la aparicin de una orden de Stop.
rMP: En rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada en rueda libre
dCI: Parada por inyeccin de corriente continua
FSt Parada rpida por entrada lgica nO
nO: No asignada

La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra

de control. La parada rpida es una parada en rampa reducida por el parmetro dCF. Si
la entrada vuelve al estado 1 y el control de marcha sigue activado, el motor rearranca slo
si se ha configurado el control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO; vase la
pgina 27). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
dCF Coeficiente de divisin del tiempo de rampa de 0 a 10 4
deceleracin para la parada rpida.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado una parada rpida en este men
(Stt, FSt) o en el men FLt-.
Asegrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que
se va a detener. El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
dCI Inyeccin de corriente continua por entrada nO
lgica
Atencin: esta funcin no es compatible con la funcin "Control de freno"
(vase la pgina 14).
nO: No asignada

El frenado se activa en el estado lgico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.
45
FUn-
IdC Intensidad de la corriente de frenado por 0 a In (2) 0,7 In (2)
inyeccin de corriente continua activada por
entrada lgica o seleccionada como modo de
parada (1)(3)
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 Ith si est ajustada a un
valor superior.
tdC Tiempo total de frenado por inyeccin de 0,1 a 30 s 0,5 s
corriente continua seleccionado como modo de
parada normal (1)(3)
StC- nSt Parada en rueda libre por entrada lgica nO
(continuacin) nO: No asignada
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada. Si la entrada vuelve al estado 1 y

el control de marcha sigue activado, el motor slo rearrancar si se ha configurado el
control 2 hilos por nivel. En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.

(3) Atencin: estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
46
FUn-
AdC- Inyeccin de corriente continua en la parada
AdC Inyeccin automtica de corriente en la parada YES
(al final de la rampa)
nO: Sin inyeccin
YES: Inyeccin de duracin ajustable, en la parada
Ct: Inyeccin permanente en la parada.
Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin
orden de marcha. Es accesible en marcha.
tdC1 Tiempo de inyeccin de corriente continua 0,1 a 30 s 0,5 s
automtica en la parada (1).
SdC1 Intensidad de la corriente de inyeccin 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

o
tdC2 2 tiempo de inyeccin de corriente continua 0 a 30 s 0s
SdC2 2a intensidad de la corriente de inyeccin 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
AdC SdC2 Funcionamiento

YES x

Ct 0

Ct =0

Orden de marcha

Velocidad


47
FUn-
SAI- Entradas sumatorias
Permite sumar una o dos entradas nicamente a la consigna Fr1.
Atencin: la funcin "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras
funciones (vase la pgina 14).
SA2 Sumatorio entrada 2 AI2
nO: No asignada
AIP: Potencimetro (slo variadores tipo A)

LCC: Consigna por el terminal remoto, parmetro LFr del men SEt- (pgina 19)
SA3 Sumatorio entrada 3 nO
nO: No asignada
AIP: Potencimetro (slo variadores tipo A)

LCC: Consigna por el terminal remoto, parmetro LFr del men SEt- (pgina 19)
Entradas sumatorias
Nota:
.H AI2 es una entrada 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una seal negativa.
5)
5)!
Vanse los sinpticos completos en las pginas 33 y 35.
48
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 16 velocidades, que necesitan de, respectivamente, 1, 2, 3 4 entradas lgicas.
Se debe respetarse el siguiente orden de asignacin: PS2, PS4, PS8 y PS16.
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Consigna velocidad

LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Consigna (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Vanse los sinpticos de la pgina 33 y la pgina 35: consigna 1 = (SP1).
49
FUn-
PSS- Velocidades preseleccionadas
Atencin: la funcin "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con
otras funciones (vase la pgina 14).
PS2 2 velocidades preseleccionadas Si tCC = 2C: LI3
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. Si tCC = 3C: nO
nO: No asignada Si tCC = LOC: LI3

PS4 4 velocidades preseleccionadas Si tCC = 2C: LI4
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. Si tCC = 3C: nO
Asegrese de que se ha asignado PS2 antes de asignar PS4. Si tCC = LOC: LI4
nO: No asignada

PS8 8 velocidades preseleccionadas nO
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
Asegrese de que se ha asignado PS4 antes de asignar PS8.
nO: No asignada

50
FUn-
PS16 16 velocidades preseleccionadas nO
Asegrese de que se ha asignado PS8 antes de asignar PS16.
nO: No asignada

SP2 2 a velocidad preseleccionada (1) 0,0 a 500,0 Hz (2) 10 Hz
SP6 a
6 velocidad preseleccionada (1) 0,0 a 500,0 Hz (2) 30 Hz
SP14 a
14 velocidad preseleccionada (1) 0,0 a 500,0 Hz (2) 80 Hz

(2) Advertencia: La velocidad siempre est limitada por el parmetro HSP (pgina 19).
51
FUn-
JOG- Marcha paso a paso JOG
Atencin: la funcin "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras
funciones (vase la pgina 14).
JOG Marcha paso a paso Si tCC = 2C: nO
Si tCC = 3C: LI4
Si tCC = LOC: nO
nO: No asignada
Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C)
Frecuencia Rampa Rampa

del motor DEC/DE2 forzada a 0,1 s
Consigna
Consigna JGF
Consigna JGF
LI (JOG)

u 0,5 s
Adelante

Atrs

JGF Consigna en marcha paso a paso (1) 0 a 10 Hz 10 Hz
52
Ms/menos velocidad
Funcin accesible slo si LAC = L2 o L3 (vase la pgina 38).
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.
1 Uso de botones de simple accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce.
Nota:
Si se activan al mismo tiempo los comandos "ms velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad".
2 Uso de botones de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
Ms/menos velocidad con botones de doble accin:
Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Sin pulsar 1er nivel 2o nivel

(menos velocidad) (velocidad constante) (ms velocidad)
botn de giro adelante a ayb
botn de giro atrs c cyd
Ejemplo de cableado:
LI1: giro adelante Bornero de control ATV 31

LIx: giro atrs LI1 LIx LIy + 24
LIy: ms velocidad
b d
a c
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Adelante
2o nivel
b b
1o nivel
a a a a a a a
0
Atrs
2o nivel
d
1o nivel
c c
0
Este tipo de "ms/menos velocidad" es incompatible con el control de 3 hilos.
En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por HSP (vase la pgina 19).
Nota:
La conmutacin de consigna por rFC (vase la pgina 39) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por "ms/menos
velocidad" se acompaa de una recopia del valor de consigna rFr (despus de rampa). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca
a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
53
FUn-
UPd- Ms/Menos velocidad (potencimetro motorizado)
Funcin accesible slo si LAC = L2 o L3 y si se ha seleccionado UPdH o UPdt (vase la
pgina 38).
Atencin: la funcin "Ms velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias
funciones (vase la pgina 14). Para configurarla, es necesario desasignar esas
funciones, especialmente, las entradas sumatorias (establecer SA2 en nO, pgina 79) y
las velocidades preseleccionadas (establecer PS2 y PS4 en nO, pgina 79) que vienen
asignadas de fbrica.
USP Ms velocidad nO
Accesible slo para UPdt.
nO: No asignada
dSP Menos velocidad nO
Accesible slo para UPdt.
nO: No asignada
Str Memorizacin de la consigna nO
Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la
consigna:
cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM).
cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en
EEPROM).
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.
nO: sin memorizacin
rAN: memorizacin en RAM
EEP: memorizacin en EEPROM
54
Regulador PI
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PI (medida).
LI
Umbral de error
LI
de rearranque
Pr2 (despertar) PIF
Pr4 Inversin rFC Rampas
Consigna PIC de error tLS
PII nO
interna nO nO (auto) HSP ACC DEC
YES + x1 rSL FrH rFr
rPI rIG
(rP1) (manu)
- x(-1) AI1
nO YES 0
rP2 rPG AI2 LSP AC2 DE2
Consigna A
rP3 Ganancias AI3
pginas 33 y 35
rP4
Consignas PI
preseleccionadas Leyenda:
PIF
nO FbS Parmetro:
Retorno AI1 El rectngulo negro
PI x FbS representa la asignacin
AI2
en ajuste de fbrica
AI3
Consigna B
Pginas 33 y 35
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analgicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parmetros siguientes por orden de prioridad:
- Consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
- Consigna interna (rPI)
- Consigna Fr1 (vase la pgina 38)
Tabla de combinacin de las consignas PI preseleccionadas
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna

rPI o Fr1
0 0 rPI o Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Parmetros accesibles en el men de ajuste SEt-:

Consigna interna (rPI)
Consignas preseleccionadas (rP2, rP3, rP4)
Ganancia proporcional del regulador (rPG)
Ganancia integral del regulador (rIG)
Parmetro FbS:
El parmetro FbS permite ajustar a la escala la consigna en funcin del rango de variacin del retorno PI (calibre del captador).
P.ej.: Regulacin de presin
Consigna PI (proceso) 0-5 Bar (0-100%)
Calibre del captador de presin 0-10 bar
FbS = mx. escala captador/mx. proceso
FbS = 10/5= 2
Parmetro rSL:
Permite fijar el umbral de error PI ms all del cual el regulador PI se reactiva (se despierta), despus de una parada provocada por un
rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS.
Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo:
regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo: regulacin
de temperatura por ventilador de refrigeracin.
55
Marcha "Manual - Automtica" con PI.

Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de consigna rFC (pgina 39). En funcin del estado de la entrada lgica, la
referencia de velocidad se obtiene a travs de Fr2 o de la funcin PI.
Puesta en servicio del regulador PI

1 Configuracin en modo PI
Vase el sinptico de la pgina 55.
2 Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente, observando el efecto en el retorno PI con respecto a la
consigna.
3 Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema:
- En el rgimen establecido, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de retorno PI tambin debe ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El retorno PI debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
Pasar a modo PI
Defina brA en "no" (sin autoadaptacin de rampa)
Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) al mnimo autorizado por la mecnica y sin activar en fallo ObF.
Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo
Observe el retorno PI y la consigna
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o de consigna.
Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases
transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen establecido, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia
proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin
esttica (vase el diagrama). Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
regulada rPG alto
Rebasamiento
Consigna Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Tiempo de Tiempo de
Parmetro Rebasamiento Error esttico
subida estabilizacin
rPG
=
rIG
56
FUn-
PI- Regulador PI
Atencin: la funcin "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (vase la
pgina 14). Para configurarla, es necesario desasignar esas funciones, especialmente, las
entradas sumatorias (establecer SA2 en nO, pgina 79) y las velocidades
preseleccionadas (establecer PS2 y PS4 en nO, pgina 79) que vienen asignadas de
fbrica.
PIF Retorno del regulador PI nO
nO: No asignada
rPG Ganancia proporcional del regulador PI (1) 0,01 a 100 1
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
rIG Ganancia integral del regulador PI (1) 0,01 a 100 1
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
FbS Coeficiente multiplicador del retorno PI (1) 0,1 a 100 1
Para la adaptacin del proceso.
PIC Inversin del sentido de correccin del regulador PI(1) nO
nO: normal
YES: inverso
Pr2 2 referencias PI preseleccionadas nO
nO: No asignada

Pr4 4 referencias PI preseleccionadas nO
Asegrese de que se ha asignado Pr2 antes de asignar Pr4.
nO: No asignada

rP2 2a consigna PI preseleccionada (1) 0 a 100% 30%
Slo aparece si Pr2 ha sido validado por la eleccin de una entrada.

57
FUn-
PI- rSL Umbral de error de rearranque (umbral de 0 a 100% 0
(continuacin) "despertar")
En el caso de que se configuren las funciones "PI" y "tiempo de funcionamiento a mnima
velocidad" tLS (vase la pgina 21) al mismo tiempo, puede ocurrir que el regulador PI
intente regular la velocidad a un valor inferior a LSP.
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar,
girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un umbral de error PI
mnimo para rearrancar despus de una parada en LSP prolongada.
La funcin est inactiva si tLS = 0.
PII Validacin de la consigna interna PI nO
nO: La consigna del regulador PI es Fr1, excepto UPdH y UPdt
("ms/menos velocidad" no puede utilizarse en la consigna del regulador PI).
YES: La consigna del regulador PI es interna, por el parmetro rPI.
rPI Consigna interna PI (1) 0 a 100% 0
58
Control de freno
Funcin accesible slo si LAC = L2 o L3 (pgina 33).
Esta funcin, asignable al rel R2 o a la salida lgica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagntico.
Principio:
Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
la parada para suprimir las sacudidas.
Lgica de freno
Velocidad del motor
Consigna velocidad
t
0
Rel R2 o salida lgica AOC 1
t
0
Corriente del motor

brt
Ibr
0 t
Frecuencia del motor

bEt
Consigna
velocidad
brL
bEn
0 t
LI adelante o atrs
1
0 t
Estado del freno apretado (cerrado) suelto (abierto) apretado
Ajustes accesibles en el men FUn-:

- frecuencia de apertura del freno (brL)
- corriente de apertura del freno (Ibr)
- temporizacin de apertura del freno (brt)
- frecuencia de cierre del freno (bEn)
- temporizacin de cierre del freno (bEt)
- pulso de apertura del freno (bIP)
Recomendacin de ajustes del mandato del freno:

1 Frecuencia de apertura del freno:
- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz.
2 Corriente de apertura del freno (Ibr):
- movimiento vertical: preajustar a la corriente nominal del motor y luego ajustar para eliminar las sacudidas en el arranque,
asegurndose de que la carga mxima est retenida en el momento de la apertura del freno.
3 Temporizacin de apertura del freno (brt):
Ajuste en funcin del tipo de freno, corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico.
4 Frecuencia de cierre del freno (bEn)
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz. Atencin: bEn mx. = LSP; es preciso
ajustar con anterioridad LSP a un valor adecuado.
5 Temporizacin de cierre del freno (bEt):
Ajuste en funcin del tipo de freno, corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
6 Pulso de apertura del freno:
- movimiento horizontal: ajustar a nO.
- movimiento vertical: ajustar a YES y verificar que el sentido del par motor en la orden "Marcha adelante" corresponda al sentido de
subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor. Este parmetro provoca un par motor en el sentido de subida,
independientemente del sentido de marcha ordenado, para mantener la carga durante la apertura del freno.
59
FUn-
bLC- Control de freno
Atencin: esta funcin provoca incompatibilidades con otras funciones
(vase la pgina 14).
bLC Configuracin del control de freno nO
nO: No asignada
r2: Rel R2
dO: Salida lgica AOC
Si bLC resulta afectado, los parmetros FLr (pgina 67) y brA (pgina 44) se fuerzan a nO,
y el parmetro OPL (pgina 67) se fuerza a YES.
bLC se fuerza a nO si OPL=OAC (pgina 67).
brL Frecuencia de apertura del freno 0,0 a 10,0 Hz segn el calibre
del variador
Ibr Umbral de corriente del motor para la apertura 0 a 1,36 In (1) segn el calibre
del freno del variador
brt Tiempo de apertura del freno 0a5s 0,5 s
LSP Mnima velocidad 0 a HSP (pgina 0 Hz
19)
Frecuencia del motor con consigna mnima. Tambin se puede modificar este parmetro
en el men SEt- (pgina 19).
bEn Umbral de frecuencia de cierre del freno nO - 0 a LSP nO
nO: No asignada
0 a LSP : Rango de frecuencia en Hz
Si bLC resulta afectado y bEn se queda igual a nO, el variador se bloquear en la primera
orden de marcha indicando defecto bLF .
bEt Tiempo de cierre del freno 0a5s 0,5 s
bIP Pulso de apertura del freno nO
nO: El par motor durante la apertura del freno se efecta en el sentido de giro ordenado.
YES: El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante,
independientemente del sentido de marcha ordenado.
Verifique que el sentido del par motor en comando "marcha adelante"
corresponda al sentido de subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases
del motor.
60
FUn-
LC2- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
LC2 Conmutacin de la 2a limitacin de corriente nO
nO: No asignada

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, se valida CL1 (men
SEt-, pgina 21).
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, se valida CL2.
CL2 2a limitacin de corriente (1) 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)

61
FUn-
CHP- Conmutacin de motores
CHP Conmutacin de motor 2 nO
nO: No asignada

LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
- La funcin de conmutacin de motores inhibe la proteccin trmica del motor.

Por consiguiente, sta debe efectuarse independientemente del variador.
- Si se utiliza esta funcin, no debe utilizarse la funcin de autoajuste tUn
(pgina 24) en el motor 2 ni debe configurarse tUn = rUn o POn.
- Los cambios de parmetros slo se tienen en cuenta cuando el variador est
bloqueado.
UnS2 Tensin nominal del motor 2 que aparece en la segn el calibre segn el calibre
placa de caractersticas del variador del variador
ATV31pppM2: 100 a 240 V
ATV31pppM3X: 100 a 240 V
ATV31pppN4: 100 a 500 V
ATV31pppS6X: 100 a 600 V
FrS2 Frecuencia nominal del motor 2 que aparece 10 a 500 Hz 50 Hz
en la placa de caractersticas
UnS (en voltios)
La relacin no debe sobrepasar los valores siguientes:
FrS (en Hz)
ATV31pppM2: 7 como mximo
ATV31pppM3X: 7 como mximo
ATV31pppN4: 14 como mximo
ATV31pppS6X: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si bFr se
establece en 60 Hz.
nCr2 Corriente nominal del motor 2 que figura en la 0,25 a 1,5 In (2) segn el calibre
placa de caractersticas del variador
nSP2 Velocidad nominal del motor 2 que aparece en 0 a 32760 RPM segn el calibre
la placa de caractersticas del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 - deslizamiento en %
100
o
50
(motores 50 Hz)
o
60
(motores 60 Hz)

62
FUn-
CHP- COS2 Coseno del ngulo de desfase del motor 2 que 0,5 a 1 segn el calibre
(continuacin) figura en la placa de caractersticas del variador
UFt2 Eleccin del tipo de ley tensin/frecuencia n
motor 2
L: Par constante para motores en paralelo o motores especiales
P: Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
n: Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
nLd: Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas
importantes (comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga).
Tensin
UnS
L
n
P
FrS Frecuencia
UFr2 Compensacin RI/Boost de tensin del motor 2 (1) 0 a 100% 20
Para UFt2 = n o nLd: Compensacin RI. Para UFt2 = L o P: Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de UFr2 en caso de par
insuficiente).
Asegrese de que el valor de UFr2 no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo
de inestabilidad). Si se modifica UFt2, UFr2 vuelve al ajuste de fbrica (20%).
FLG2 Ganancia del bucle de frecuencia del motor 2 (1) 1 a 100% 20
Slo se puede acceder al parmetro si UFt2 = n o nLd.
El parmetro FLG2 ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia
de la mquina accionada.
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo FLG2 correcto FLG2 alto
Hz Hz Hz
50 50 50
40 40 40
30
En este caso, 30 30
En este caso,
10 de FLG2 10 10 valor de FLG2
0 0 0
-10 -10 -10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
StA2 Estabilidad del bucle de frecuencia del motor 2 (1) 1 a 100% 20

Permite adaptar la llegada al rgimen establecido despus de un transitorio de velocidad
(aceleracin o deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto
Hz Hz Hz
50 50 50
40 40 40
30 En este caso, 30 30 En este caso,

10 de StA2 10 10 valor de StA2
0 0 0
-10 -10 -10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
SLP2 Compensacin de deslizamiento del motor 2 (1) 0 a 150% 100

Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad
nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad
correcta en el rgimen establecido.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y
la velocidad es inestable.
63
Gestin de final de carrera

Esta funcin permite controlar la accin de uno o dos interruptores de final de carrera (1 2 sentidos de marcha):
- Asignacin de una o dos entradas lgicas (final de carrera giro adelante, final de carrera giro atrs)
- Eleccin del tipo de parada (en rampa, rpida o en rueda libre).
Despus de la parada, slo se autoriza el rearranque en el otro sentido.
- La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1.
Rearranque tras una parada en final de carrera

d una orden de marcha en el otro sentido (en el caso de control por el bornero, si tCC = 2C y tCt = trn, elimine previamente todas las
rdenes de marcha).
o
invierta el signo de la consigna, elimine todas las rdenes de marcha y, a continuacin, d una orden de marcha en el mismo sentido
que antes de la parada en final de carrera.
FUn-
LSt- Gestin de finales de carrera
Atencin: esta funcin no es compatible con la funcin "Regulador PI" (vase la pgina 14).
LAF Final de carrera giro adelante nO
nO: No asignada
LAr Final de carrera giro atrs nO
nO: No asignada
LAS Tipo de parada en finales de carrera nSt
rMP: En rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada en rueda libre
Estos parmetros slo aparecen si la funcin ha sido validada mediante la seleccin de una entrada lgica.
64
FUn-
SCS Grabacin de la configuracin (1) nO
StrI: Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del
autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento
en que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de
reserva adems de la configuracin en curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se
inicializan a la configuracin de fbrica.
Si la opcin terminal remoto est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen de
forma adicional: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (archivos disponibles en la memoria
EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de
1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros
variadores del mismo calibre.
SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la
grabacin.
Para que se tengan en cuenta StrI y FIL2 en FIL4, es preciso mantener pulsada (2 s) la
tecla ENT.
Idntica a la configuracin de fbrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las
entradas/salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante,
LI2 = marcha atrs, inactivas en los ATV 31ppppppA (no asignadas).
Entradas analgicas:
FCS Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la nO

configuracin (1)
rECI: La configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada anteriormente
por SCS = StrI. Slo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar
automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
InI: La configuracin actual se sustituye por la configuracin seleccionada por el parmetro
CFG (2). FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado
esta accin.
Si la opcin terminal remoto est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen de
forma adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de
la memoria EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): FIL1, FIL2, FIL3,
FIL4. Permiten sustituir la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el
terminal remoto puede contener.
FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado esta
accin.
Cuidado: si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO, significa
que la transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido
a calibres de variadores distintos). Si en el display aparece ntr durante unos instantes
antes del paso a nO, significa que se ha producido un fallo de transferencia de configuracin,
con lo cual es preciso efectuar un ajuste de fbrica mediante InI.
Para que se tengan en cuenta rECI, InI y FL1 a Fl4, es preciso pulsar de forma continua
(2 s) la tecla ENT.
65
ENT
Atr
ESC
Rearranque automtico
FLt- ESC ENT
ESC
rPr
ESC ESC
Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
ENT
FLt-
Atr Rearranque automtico nO
Slo es posible para el modo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO).
YES: Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y las
dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos
automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los
siguientes.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se abandona y el
variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin manualmente.
Los fallos que autorizan esta funcin son:
Fallo externo (EPF)
Prdida de consigna 4-20 mA (LFF)
Fallo CANopen (COF)
Sobretensin de red (OSF)
Corte de una fase de red (PHF)
Corte de una fase del motor (OPF)
Sobretensin del bus CC (ObF)
Sobrecarga del motor (OLF)
Enlace serie (SLF)
Sobrecalentamiento del variador (OHF)
El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de
velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.
Utilice el control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL o PFO (pgina 27).
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales o las
personas.
tAr Duracin mxima del proceso de rearranque 5
5: 5 minutos
10: 10 minutos
30: 30 minutos
1h: 1 hora
2h: 2 horas
3h: 3 horas
Ct: Ilimitado (salvo para los fallos OPF y PHF; la duracin mxima del proceso de rearranque est limitada
a 3 horas)
Este parmetro aparece si Atr = YES. Permite limitar el nmero de rearranques sucesivos cuando se
produce un fallo recurrente.
rSF Rearme del fallo en curso no
nO: No asignada
66
FLt-
FLr Recuperacin al vuelo (recuperacin automtica de rampa) nO
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
eventos:
- corte de red o simplemente apagado
- rearme del fallo en curso o rearranque automtico.
- parada en rueda libre.
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
momento de la recuperacin y a continuacin sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL o PFO.
nO: Funcin inactiva
YES: Funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso
(1 segundo como mximo).
FLr se fuerza a nO si la orden de freno bLC est asignada (pgina 60).
No utilice la recuperacin al vuelo (FLr = YES) con el autoajuste en la puesta en tensin (rSC o POn,
pgina 24).
EtF Fallo externo nO
nO: No asignada

LEt Configuracin del fallo externo HIG
LO: Se detecta el fallo externo cuando la entrada lgica asignada como EtF cambia a estado 0.
En este caso, el fallo externo no puede asignarse a un bit de la palabra de control Modbus o
CANopen
HIG: Se detecta el fallo externo cuando la entrada lgica o el bit asignado a EtF cambia a estado 1.
En este caso, es necesario desconectar y volver a conectar el variador.
EPL Modo de paro por fallo externo EPF YES

nO: Fallo ignorado
YES: Fallo con parada en rueda libre
rNP: Fallo con parada en rampa
FSt: Fallo con parada rpida
OPL Configuracin del fallo de corte de fase del motor YES
nO: Funcin inactiva
YES: Disparo por fallo OPF
OAC: No hay disparo por fallo, pero s una gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad
en el restablecimiento de la conexin con el motor y la recuperacin al vuelo, incluso si FLr = nO. Debe
utilizarse si hay contactor aguas abajo.
OPL se fuerza a YES si bLC es diferente de nO (pgina 60).
IPL Configuracin del fallo de prdida de fase de red YES
Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores trifsicos.
nO: Fallo ignorado
YES: Fallo con parada rpida
OHL Modo de parada en caso de fallo de sobrecalentamiento del variador OHF YES
nO: Fallo ignorado
67
FLt-
OLL Modo de parada por fallo de sobrecalentamiento del motor YES
OLF
nO: Fallo ignorado
nO: Fallo ignorado
Este parmetro no se aplica al software integrado PowerSuite.
COL Modo de parada por fallo del enlace serie CANopen COF YES
nO: Fallo ignorado
tnL Configuracin del fallo de autoajuste tnF YES
nO: Fallo ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fbrica)
YES: Fallo con variador bloqueado.
Si rSC (vase la pgina 24) es distinto de nO, tnL se fuerza a YES.
LFL Modo de parada por fallo de prdida de seal 4 - 20 mA LFF nO
nO: Fallo ignorado (nico valor posible si CrL3 y 3 mA; vase la pgina 28)
LFF: El variador pasa a velocidad de retorno (parmetro LFF)
rLS: El variador conserva la velocidad que estaba seleccionada en el momento del fallo, hasta la
desaparicin del mismo
Antes de configurar LFL en YES , rMP o FSt, verifique la conexin de la entrada AI3; de lo contrario,
el variador podra tener un fallo LFF inmediato.
LFF Velocidad de retorno 0 a 500 Hz 10 Hz
Ajuste de la velocidad de retorno para la parada por fallo.
drn Marcha degradada en caso de subtensin nO
Permite reducir el umbral de activacin del fallo USF para que el aparato funcione aunque las redes
presenten cadas de tensin del 50%.
nO: Funcin inactiva
YES: Funcin activa
En este caso, es obligatorio utilizar una inductancia de lnea, aunque no se garanticen los rendimientos del
variador.
Para asignar esta funcin, debe mantener pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT"
StP Parada controlada tras un corte de red nO
nO: Bloqueo del variador y parada del motor en rueda libre
NNS: Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentacin del variador el mximo de
tiempo
rMP: Parada segn la rampa vlida (dEC o dE2)
FSt: Parada rpida; el tiempo de frenado depende de la inercia y de las posibilidades de frenado del
variador
InH Inhibicin de fallos nO
Permite la inhibicin de todas las protecciones del variador.
La inhibicin de fallos puede generar daos en el variador. En tal caso, la garanta ya no est
asegurada.
nO: No asignada
En el estado 0 de la entrada, la supervisin de los fallos est activa.

En el estado 1 de la entrada, la supervisin de los fallos est inactiva.
Para asignar esta funcin, debe mantener pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".
68
FLt-
rPr Reinicializacin del tiempo de funcionamiento nO
nO: No
rtH: Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
El parmetro rPr vuelve a pasar automticamente a nO al efectuar la reinicializacin.
69
Men de comunicacin COM-
ENT
Add
ESC
CON- ESC ENT
ESC
FLOC
ESC ESC
ENT
Los parmetros slo pueden modificarse en parado, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parmetros Add, tbr, tFO,
AdCO y bdCO no entran en vigor hasta despus de una desconexin seguida de una puesta en tensin.
CON-
Add Modbus: direccin del variador 1 a 247 1
tbr Modbus: velocidad de transmisin 19200
4.8: 4800 bits/segundo
9.6: 9600 bits/segundo
19.2: 19.200 bits/segundo (Atencin: slo este valor permite utilizar el terminal remoto)
tFO Formato de comunicacin Modbus 8E1
8O1: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
8E1: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (Atencin: slo este valor permite utilizar el terminal
remoto)
8n1: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
8n2: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada
ttO Modbus: time-out 0,1 a 10 s 10 s
AdCO CANopen: direccin del variador 0 a 127 0
bdCO CANopen: velocidad de transmisin 125
10.0: 10 kilobits/segundo
1000: 1.000 kilobits/segundo
ErCO CANopen: registro de errores (slo lectura)
0: "No error"
1: "Bus off error"
2: "Life time error"
3: "CAN overrun"
4: "Heartbeat error"
FLO Forzado local nO
nO: No asignada
El forzado local devuelve el control del variador al bornero y al terminal.
FLOC Eleccin del canal de consigna y control en forzado local AI1
Accesible slo si LAC = 3 AIP para
ATV31pppA
En forzado local, slo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias,
etc. no estn activas.
Vanse los sinpticos en las pginas 33 a 36.
AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AIP: Potencimetro (slo variadores tipo A), botones RUN/STOP
LCC: Terminal remoto: consigna LFr (pgina 19), botones RUN/STOP/FWD/REV.
70
Men de supervisin SUP-
ENT ENT
SUP- ESC
LFr ESC
ESC
ENT ENT
LIA- Submen
ESC
ESC ESC
ENT
CPU
ESC
ESC
Los parmetros son accesibles en marcha o en parado.

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en cualquier posicin del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
han sido agrupadas en submens.
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens: LIA- por ejemplo.
Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al valor de uno de los parmetros de supervisin. Por defecto, el valor
asignado es la frecuencia de salida aplicada al motor (parmetro rFr).
Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de supervisin deseado, es preciso volver a pulsar de forma continua (2 segundos)
la tecla "ENT" para validar el cambio de parmetro de supervisin y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el
que se visualizar en marcha (incluso tras una desconexin en tensin).
Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla "ENT" de forma continuada, volver al parmetro anterior despus
de la desconexin.
Nota: Tras una desconexin o un corte de red, el parmetro que se visualiza siempre es el estado del variador (por ejemplo, rdY).
El parmetro seleccionado se visualiza tras una orden de marcha.
71
SUP-
Cd. Descripcin Rango de variacin
LFr Consigna de frecuencia para control por el 0 a 500 Hz
terminal integrado o por el terminal remoto
rPI Consigna interna PI 0 a 100%
FrH Consigna de frecuencia antes de rampa (en 0 a 500 Hz
valor absoluto)
rFr Frecuencia de salida aplicada al motor - 500 Hz a + 500 Hz
Este parmetro tambin se utiliza en la funcin + velocidad/- velocidad a travs de las
teclas y del teclado o del terminal.
Muestra y valida el funcionamiento (vase la pgina 38). En el caso de un corte de red, no
se memoriza rFr y es necesario volver a SUP- y rFr para volver a validar la funcin
+ velocidad/- velocidad.
SPd1
o
SPd2 Frecuencia de salida en unidad seleccionada por el cliente
o SPd1, SPd2 o SPd3, segn el parmetro SdS, pgina 22 (SPd3 en ajuste de fbrica).
SPd3
LCr Corriente en el motor
Opr Potencia del motor
100% = Potencia nominal del motor, calculada a partir de los parmetros indicados en el
men drC-.
ULn Tensin de red (proporciona la tensin de red a travs del bus CC, en rgimen de motor
o en parado)
tHr Estado trmico del motor
100% = Estado trmico nominal
118% = Nivel "OLF" (sobrecarga motor)
tHd Estado trmico del variador
100% = Estado trmico nominal
118% = Nivel "OHF" (sobrecalentamiento variador)
LFt ltimo fallo aparecido
bLF: Fallo del control del freno
CFF: Configuracin (parmetros) incorrecta
CFI: Configuracin (parmetros) no vlida
COF: Fallo de comunicacin en lnea 2 (CANopen)
CrF: Fallo de precarga condensadores
EEF: Fallo de memoria EEPROM
EPF: Fallo externo
InF: Fallo interno
LFF: Fallo 4-20 mA en AI3
nOF: No hay fallo memorizado
ObF: Fallo de sobretensin del bus CC
OCF: Fallo de sobreintensidad
OHF: Fallo de sobrecalentamiento del variador
OLF: Fallo de sobrecarga del motor
OPF: Fallo de corte de fase del motor
OSF: Fallo de sobretensin de la red
PHF: Fallo de prdida de fase de red
SCF: Fallo de cortocircuito del motor (fase, tierra)
SLF: Fallo de comunicacin Modbus
SOF: Fallo de sobrevelocidad del motor
tnF: Fallo de autoajuste
USF: Fallo de subtensin de la red
Otr Par motor
100% = par nominal del motor, calculado a partir de los parmetros indicados en el men
drC-
rtH Tiempo de funcionamiento 0 a 65530 horas
Tiempo acumulado de puesta en tensin del motor:
de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53 (kilohoras).
Puede restablecerse a cero con el parmetro rPr del men FLt (consulte la pgina 69).
72
SUP-
Cd. Descripcin
COd Cdigo de bloqueo del terminal
Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.
Cuando se bloquea el acceso mediante un cdigo, slo se puede acceder a los
parmetros de supervisin y slo se puede seleccionar provisionalmente el parmetro
mostrado.
Atencin: antes de introducir un cdigo, no se olvide de anotarlo.
0FF: Ningn cdigo bloquea el acceso.

- Para bloquear el acceso, componga un cdigo (de 2 a 9999) aumentando la
visualizacin con y, a continuacin, pulse "ENT". Aparece "On" y se bloquea el
acceso.
On: Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 9999).
- Para desbloquear el acceso, componga el cdigo aumentando la visualizacin con
y, a continuacin, pulse "ENT". Se muestra el cdigo y el acceso se desbloquea
hasta la prxima desconexin. Se vuelve a bloquear el acceso en la siguiente puesta
en tensin.
- Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a "On" y el
acceso sigue bloqueado.
XXXX: Se desbloquea el acceso (se sigue mostrando el cdigo).
- Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso
desbloqueado, vuelva a "On" con la tecla y, a continuacin, pulse "ENT".
Aparece "On" y se bloquea el acceso.
- Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso desbloqueado,
componga el nuevo cdigo aumentando la visualizacin con o y, a
continuacin, pulse "ENT". Aparece "On" y se bloquea el acceso.
- Para eliminar el bloqueo, con el acceso desbloqueado, vuelva a "OFF" con la tecla
y, a continuacin, pulse "ENT". Se muestra "OFF", se desbloquea el acceso y
queda as incluso despus de haber apagado y encendido.
tUS Estado del autoajuste
tAb: Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd: El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha efectuado.
PrOG: Autoajuste en curso.
FAIL: El autoajuste ha fallado.
dOnE: La gestin del accionamiento utiliza la resistencia de esttor medida por la
funcin de autoajuste.
Strd: La resistencia del estator en fro (rSC diferente de nO) se utiliza para controlar el
motor.
UdP Visualizacin de la versin de software del ATV31.
P.ej.: 1102 = V1.1 IE02.
LIA- Funciones de las entradas lgicas
LI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna
LI2A funcin, se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones.
LI3A Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean
LI4A compatibles.
LI5A
LI6A
LIS Permite visualizar el estado de las entradas lgicas (uso de los segmentos del display:
alto = 1, bajo = 0).
estado 1
estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5 estn a 0.
AIA- Funciones de las entradas analgicas
AI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna
AI2A funcin, se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones.
AI3A Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean
compatibles.
73
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 31 no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma peridica las siguientes operaciones:
Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.
Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de
vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos segn las condiciones de uso).
Quitar el polvo al variador en caso necesario.
Asistencia a la manipulacin, visualizacin de fallo

Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que las recomendaciones relativas a
las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado.
El primer fallo que se detecta queda grabado en memoria y aparece parpadeando en la pantalla: el variador se bloquea y el contacto del
rel de fallo (RA - RC) se abre, si ha sido configurado con esta funcin.
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.
Espere a que se apague por completo el display.
Busque la causa del fallo y elimnela.
El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:

Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apaguen display e indicadores y seguidamente, debe ponerse de nuevo
el variador en tensin
Automticamente, en el caso descrito en la funcin "rearranque automtico" (men FLt, Atr = YES)
Mediante una entrada lgica, cuando est asignada a la funcin "reinicializacin de fallo" (men FLt-, rSF = LIp)
Men de supervisin:
Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los valores actuales.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
74
Fallos - causas - soluciones
El variador no arranca y no muestra ningn fallo

Si no se visualiza ningn elemento, compruebe que el variador est conectado a la corriente y compruebe los cables de las entradas
AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45.
Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes no
tienen tensin. En estos casos, el display del ATV31 muestra el mensaje "nSt" cuando est en parada en rueda libre y "FSt" cuando est
en parada rpida. Esta situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la
mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Asegrese de que la o las entradas de orden de marcha se accionan segn el modo de control elegido (parmetro tCC del men I-O-).
Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden de
sentido opuesto (vase la pgina 64).
Si el canal de consigna (pgina 33) o el canal de control (pgina 34) se asigna a Modbus o a CANopen, cuando se ponga en tensin el
variador visualizar nSt y permanecer en parada hasta que el bus de comunicacin enve alguna orden.
Si el LED del bus DC est encendido y no se visualiza nada, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V.
Si el variador muestra "rdY" y no arranca, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V y verifique los cables de las
entradas AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
Los fallos CrF, SOF, tnF, bLF y OPF tambin pueden rearmarse a distancia mediante una entrada lgica (parmetro rSF del men FLt-,
pgina 66).
Fallo Causa probable Solucin

bLF corriente de apertura del freno no Verifique la conexin variador/motor.
secuencia de freno alcanzada Verifique los devanados del motor.
Verifique el ajuste Ibr del men FUn- (vase la pgina 60).
umbral de frecuencia de cierre de Realizar los ajustes indicados para bEn ( ver pginas 59 y 60).
freno bEn=nO (no ajustado)
cuando la orden de freno est
afectada
CrF fallo de control del rel de carga o Contacte con el servicio tcnico.
circuito de carga de resistencia de carga deteriorada
condensadores
EEF fallo de memoria interno Verifique las condiciones del entorno (compatibilidad
fallo EEPROM electromagntica).
Sustituya el variador.
InF cortocircuito en la alimentacin Compruebe los circuitos conectados al 10 V
fallo interno 10 V Compruebe los cables de las entradas AI1 y AI2 y la conexin del
fallo interno conector RJ45.
Verifique las condiciones ambientales
(compatibilidad electromagntica).
Contacte con el servicio tcnico.
OCF parmetros de los mens SEt- y Compruebe los parmetros de SEt- y drC-.
sobreintensidad drC- incorrectos Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
inercia o carga demasiado alta Compruebe el estado de la mecnica.
bloqueo mecnico
SCF cortocircuito o puesta a tierra en Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento
cortocircuito del motor la salida del variador del motor.
corriente de fuga a tierra Reduzca la frecuencia de corte.
importante en la salida del variador Ajuste las inductancias en serie con el motor.
en el caso de varios motores en
paralelo
SOF inestabilidad o Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad.
sobrevelocidad carga de accionamiento muy Aada una resistencia de frenado.
elevada Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
tnF motor especial o motor cuya Utilice la ley L o la ley P (vase UFt, pgina 24).
error de autoajuste potencia no est adaptada al Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.
variador En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo durante el
motor no conectado al variador autoajuste.
75
Fallos - causas - soluciones
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos se pueden rearmar tambin desconectando y volviendo a conectar, o bien mediante una entrada lgica (parmetro rSF del
men FLt-, pgina 66).
COF interrupcin de comunicacin en Verifique el bus de comunicacin.
fallo CANopen bus CANopen Consulte la documentacin especfica.
EPF segn usuario Segn usuario.
fallo externo
LFF prdida de la consigna de Verifique la conexin en la entrada AI3.
prdida 4-20 mA 4-20 mA en la entrada AI3
ObF frenado demasiado brusco Aumente el tiempo de deceleracin.
sobretensin o carga arrastrante Aada una resistencia de frenado en caso necesario.
en deceleracin Active la funcin brA (pgina 44) si es compatible con la
aplicacin.
OHF temperatura del variador Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador y las
sobrecarga del variador demasiado elevada condiciones ambientales. Espere a que se enfre para volver a
arrancarlo.
OLF disparo por corriente del motor Verifique los ajustes ItH (pgina 20) de la proteccin trmica del
sobrecarga del motor demasiado elevada motor y compruebe la carga del mismo. Espere a que se enfre
para volver a arrancarlo.
valor del parmetro rSC errneo Vuelva a calcular el rSC (pgina 24).
OPF corte de fase a la salida del Verifique las conexiones del variador al motor.
corte de fase del motor variador En caso de utilizar un contactor aguas abajo, fije los parmetros
contactor aguas abajo abierto OPL a OAC (men FLt-, pgina 67).
motor no cableado o de potencia Prueba en motor de baja potencia o sin motor: con el ajuste de
demasiado baja fbrica, se activa la deteccin de prdida de fase del motor (OPL
inestabilidades instantneas de la = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o
corriente del motor de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre
del variador (en particular para los variadores de grandes
potencias), desactive la deteccin de fase del motor (OPL = no).
Compruebe y optimice los parmetros UFr (pgina 20), UnS y
nCr (pgina 23), y efecte un autoajuste mediante tUn (pgina
24).
OSF tensin de red demasiado Verifique la tensin de red.
sobretensin elevada
red perturbada
PHF variador mal alimentado o fusin Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.
corte de fase de un fusible
de la red corte de una fase Rearme.
utilizacin de un ATV31 trifsico Utilice una red trifsica.
en red monofsica
carga con equilibrado Inhiba el fallo por IPL = nO (men FLt-, pgina 67).
Esta proteccin acta nicamente
en carga.
SLF interrupcin de comunicacin en Verifique el bus de comunicacin.
fallo Modbus bus Modbus Consulte la documentacin especfica.
validacin del terminal remoto Compruebe el enlace con el terminal remoto.
(LCC = YES, pgina 40) y
terminal desconectado.
Fallos rearmados automticamente al desaparecer la causa

#
CFF la configuracin actual es Vuelva al ajuste de fbrica o a la configuracin guardada si es
fallo de configuracin incoherente vlida. Vase el parmetro FCS del men I-O-, drC-, CtL- o
FUn-.
CFI configuracin no vlida. Compruebe la configuracin previamente cargada.
fallo de configuracin por enlace La configuracin cargada en el Cargue una configuracin coherente.
serie variador mediante enlace serie no
es coherente
USF red sin potencia suficiente Verifique la tensin y el parmetro de tensin.
subtensin bajada de tensin transitoria Umbral de activacin en USF
resistencia de carga defectuosa ATV31ppppM2: 160 V
ATV31ppppM3X: 160 V
ATV31ppppN4: 300 V
ATV31ppppS6X: 430 V
Contacte con el servicio tcnico.
76
Tabla de memorizacin configuracin/ajustes
Variador ATV 31...............................................................................................................................................................................................

N identificacin cliente opcional...................................................................................................................................................................
Parmetro de ajuste del 1er nivel
>.H
Cd. Ajuste de fbrica Ajuste cliente
bFr 50
Men de ajustes SEt-

Cd. Ajuste de fbrica Ajuste cliente Cd. Ajuste de fbrica Ajuste cliente
ACC 3s s rP2 30% %
AC2 5s s rP3 60% %
dE2 5s s rP4 90% %
dEC 3s s SP2 10 Hz Hz
tA1 10% % SP3 15 Hz Hz
tA2 10% % SP4 20 Hz Hz
tA3 10% % SP5 25 Hz Hz
tA4 10% % SP6 30 Hz Hz
Inr 0,1
LSP 0 Hz Hz SP7 35 Hz Hz
HSP bFr Hz SP8 40 Hz Hz
ItH Segn el calibre del variador A SP9 45 Hz Hz
UFr 20% % SP10 50 Hz Hz
FLG 20% % SP11 55 HZ Hz
StA 20% % SP12 60 Hz Hz
SLP 100 Hz % SP13 70 Hz Hz
IdC 0,7 In (1) A SP14 80 Hz Hz
tdC 0,5 s s SP15 90 Hz Hz
tdC1 0,5 s s SP16 100 Hz Hz
SdC1 0,7 In (1) A CLI 1,5 In (1) A
tdC2 0s s CL2 1,5 In (1) A
SdC2 0,5 In (1) A tLS 0 (sin lmite de tiempo) s
JPF 0 Hz Hz rSL 0
JF2 0 Hz Hz UFr2 20% %
JGF 10 Hz Hz FLG2 20% %
rPG 1 StA2 20% %
rIG 1/s /s SLP2 100% %
FbS 1 Ftd bFr Hz
PIC nO ttd 100% %
Ctd In (1) A
SdS 30
SFr 4 kHz kHz
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente ha sido seleccionada en otro men. La mayora tambin son
accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin.
Los que estn subrayados aparecen con ajuste de fbrica.
77

bFr 50 Hz Hz tUS tAb
UnS segn el calibre del V UFt n
variador
FrS 50 Hz Hz nrd YES
nCr segn el calibre del A SFr 4 kHz kHz
variador
nSP segn el calibre del RPM tFr 60 Hz Hz
variador
COS segn el calibre del SrF nO
variador
rSC nO

tCC 2C AO1t 0A
ATV31pppA: LOC
tCt trn dO nO
rrS si tCC = 2C, LI2 r1 FLt
si tCC = 3C, LI3
si tCC = LOC: nO
CrL3 4 mA mA r2 nO
CrH3 20 mA mA
Men de control CtL-

LAC L1 Cd2 Mdb
Fr1 AI1 CCS Cd1
AIP para ATV31pppA
Fr2 nO COp nO
rFC Fr1 LCC nO
CHCF SIM PSt YES
Cd1 tEr rOt dFr
LOC para ATV31pppA
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente ha sido validada.
78

rPC- rPt LIn JOG- JOG Si tCC = 2C: nO
Si tCC = 3C: LI4
Si tCC = LOC: nO
tA1 10% % JGF 10 Hz Hz
tA2 10% % UPd- USP nO
tA3 10% % dSP nO
tA4 10% % Str nO
Inr 0,1
ACC 3s s PI- PIF nO
dEC 3s s rPG 1
rPS nO rIG 1
Frt 0 Hz FbS 1
AC2 5s s PIC nO
dE2 5s s Pr2 nO
brA YES Pr4 nO
StC- Stt Stn rP2 30% %
FSt nO rP3 60% %
dCF 4 rP4 90% %
dCI nO rSL 0
IdC 0,7 In A PII nO
tdC 0,5 s s rPI 0% %
nSt nO bLC- bLC nO
AdC- AdC YES brL segn el calibre del Hz
tdC1 0,5 s s Ibr variador A
SdC1 0,7 In (1) A brt 0,5 s s
tdC2 0s s bEn nO Hz
SdC2 0,5 In (1) A bEt 0,5 s s
SAI- SA2 AI2 bIP nO
SA3 nO LC2- LC2 nO
PSS- PS2 Si tCC = 2C: LI3 CL2 1,5 In (1) A
Si tCC = 3C: LI4
Si tCC = LOC: LI3
PS4 Si tCC = 2C: LI4 CHP- CHP nO
Si tCC = 3C: nO
Si tCC = LOC: LI4
PS8 nO UnS2 segn el calibre del V
variador
PS16 nO FrS2 50 Hz Hz
SP2 10 Hz Hz nCr2 A
SP3 15 Hz Hz nSP2 segn el calibre del RPM
variador
SP4 20 Hz Hz COS2
SP5 25 Hz Hz UFt2 n
SP6 30 Hz Hz UFr2 20% %
SP7 35 Hz Hz FLG2 20% %
SP8 40 Hz Hz StA2 20% %
SP9 45 Hz Hz SLP2 100 Hz Hz
SP10 50 Hz Hz LSt- LAF nO
SP11 55 Hz Hz LAr nO
SP12 60 Hz Hz LAS nSt
SP13 70 Hz Hz
SP14 80 Hz Hz (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la
gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
SP15 90 Hz Hz
Estos parmetros slo aparecen si la funcin
SP16 100 Hz Hz correspondiente ha sido validada. Estos parmetros
tambin son accesibles en el men Set.
79
Men Fallos FLt-

Atr nO SLL YES
tAr 5 COL YES
rSF nO tnL YES
FLr nO LFL nO
EtF nO LFF 10 Hz Hz
LEt HIG
EPL YES drn nO
OPL YES StP nO
IPL YES InH nO
OHL YES rPr nO
OLL YES
Men Comunicacin CON-

Add 1 bdCO 125
tbr 19200 FLO nO
tFO 8E1 FLOC AI1
ttO 10 s s AIP para ATV31pppA
AdCO 0
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente ha sido validada.
80
ndice de cdigos de parmetros
AC2 44 FLG2 63 nSt 46 SP13 51

ACC 43 FLO 70 OHL 67 SP14 51
AdC 47 FLOC 70 OLL 80 SP15 51
AdCO 70 FLr 67 OPL 67 SP16 51
Add 70 Fr1 38 Opr 72 SP2 51
AI1A 73 Fr2 38 Otr 72 SP3 51
AI2A 73 FrH 72 PIC 57 SP4 51
AI3A 73 FrS 23 PIF 57 SP5 51
AO1t 28 FrS2 62 Pr2 57 SP6 51
Atr 66 Frt 44 Pr4 57 SP7 51
bdCO 70 FSt 45 PS16 51 SP8 51
bEn 60 Ftd 22 PS2 50 SP9 51
bEt 60 HSP 19 PS4 50 SPd1 72
bFr 23 Ibr 60 PS8 50 SPd2 72
bIP 60 IdC 46 PSt 40 SPd3 72
bLC 60 InH 68 r1 28 SrF 25
brA 44 Inr 43 r2 29 StA 20
brL 60 IPL 67 rFC 39 StA2 63
brt 60 ItH 20 rFr 72 StP 68
CCS 40 JF2 21 rIG 57 Str 54
Cd1 39 JGF 52 rOt 40 Stt 45
Cd2 39 JOG 52 rP2 57 tA1 43
CFG 65 JPF 21 rP3 57 tA2 43
CHCF 39 LAC 38 rP4 58 tA3 43
CHP 62 LAF 64 rPG 57 tA4 43
CL2 61 LAr 64 rPI 58 tAr 66
CLI 21 LAS 64 rPI 72 tbr 70
COd 73 LC2 61 rPr 69 tCC 27
COL 68 LCC 40 rPS 43 tCt 27
COp 40 LCr 72 rPt 42 tdC 46
COS 23 LEt 67 rrS 27 tdC1 47
COS2 63 LFF 68 rSC 24 tdC2 47
CrH3 28 LFL 68 rSF 66 tFr 25
CrL3 28 LFr 72 rSL 58 tHd 72
Ctd 22 LFt 72 rtH 72 tHr 72
dCF 45 LI1A 73 SA2 48 tLS 21
dCI 45 LI2A 73 SA3 48 tnL 68
dE2 44 LI3A 73 SCS 25 ttd 22
dEC 43 LI4A 73 SdC1 47 ttO 70
dO 28 LI5A 73 SdC2 47 tUn 24
drn 68 LI6A 73 SdS 22 tUS 24
dSP 54 LIS 73 SFr 25 tUS 73
EPL 67 LSP 19 SLL 80 UdP 73
ErCO 70 nCr 23 SLP 20 UFr 20
EtF 67 nCr2 62 SLP2 63 UFr2 63
FbS 57 nrd 25 SP10 51 UFt 24
FCS 26 nSP 23 SP11 51 UFt2 63
FLG 20 nSP2 62 SP12 51 ULn 72
UnS 23
81
ndice de funciones
Conmutacin de rampa 43
Autoajuste del control del motor 24
Canales de control y de consigna 31
CANopen: direccin del variador 70
Conmutacin de canal de control 40
Conmutacin de consigna 39
Conmutacin de la 2a limitacin de corriente 61
Conmutacin de motores 62
Conmutacin de rampa 43
Control 2 hilos/3 hilos 27
Control de freno 59
Eleccin del tipo de ley tensin/frecuencia 24
Entradas sumatorias 48
Forzado local 70
Frecuencia de corte 25
Frecuencias ocultas 21
Gestin de final de carrera 64
Grabacin de la configuracin 25
Inyeccin automtica de corriente en la parada 47
Inyeccin de corriente continua por entrada lgica 45
Limitacin de corriente 21
Marcha paso a paso JOG 52
Modbus: direccin del variador 70
Modos de parada 45
Ms/menos velocidad 53
Nivel de acceso a las funciones 38
Parada en rueda libre por entrada lgica 46
Parada rpida por entrada lgica 45
Proteccin trmica del motor 7
Proteccin trmica del motor (corriente trmica mx.) 20
Proteccin trmica del variador 6
Rampas 42
Rearme del fallo en curso 66
Rearranque automtico 66
Recuperacin al vuelo (recuperacin automtica de rampa) 67
Regulador PI 55
Rel r1 28
Rel r2 29
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin 26
Salida analgica/lgica AOC/AOV 28
Velocidades preseleccionadas 49
Ventilacin de los variadores 6
82
VVDED303042 ES atv31_programming manual_ES_V2
2004-11

Guía programación Altivar 31

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Altivar 31

NOTA: consulte tambin la gua de instalacin.

Cuando el variador est conectado, los elementos de potencia y un determinado

De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la

El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se

La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse segn las

El Altivar 31 debe considerarse como un componente, no se trata de una

El variador no debe utilizarse como componente de seguridad para las mquinas

Los productos y materiales que se presentan en este documento son

1 - Recepcin del variador

- Existe el riesgo de destruccin del variador si no se respeta la tensin de la red

5 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

7 - Configure en el men drC-:

8 - Configure en los mens I-O-, CtL- y FUn-:

9 - Ajuste en el men SEt-:

Gama ATV 31ppppppA

Evolucin de la versin V1.7 en relacin con la V1.2

Men de funciones de aplicaciones FUn-

Men de defectos FLt-

Nuevas asignaciones posibles para los rels R1 y R2

Proteccin trmica del variador

Ventilacin de los variadores

Proteccin trmica del motor

Tiempo de disparo (t)

Antes de poner el variador en tensin y configurarlo

Para el control de potencia por contactor de lnea

Ajuste de usuario y ampliacin de las funciones

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Utilizacin de motores en paralelo

LED rojo Altivar 31

CAN 2 indicadores de estado

Para pasar al men o al ESC Para salir de un men o de un

Al pulsar el botn o no se graba en memoria el valor elegido.

Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , se obtiene un desplazamiento rpido.

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:

En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.

STOP Botn STOP/RESET:

Al pulsar el botn o no se graba en memoria el valor elegido.

Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , se obtiene un desplazamiento rpido.

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:

En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.

Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:

Conmutador de bloqueo del acceso:

posiciones: ajustes y visualizacin accesibles

posicin: todos los mens accesibles

Grabacin y carga de configuraciones

Acceso a los mens

XXX Visualizacin del estado del variador

bFr Frecuencia motor (preajuste visible

Acceso a los parmetros de los mens

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

Configuracin del parmetro bFr

Tabla de compatibilidad de las funciones

Parada por inyeccin de corriente

Marcha paso a paso JOG

Parada en rueda libre

Entradas sumatorias (ajuste de fbrica) p A p A

p Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto