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ROBICON PERFECT HARMONY SERIES
ADJUSTABLE SPEED AC MOTOR DRIVE

(AIR COOLED)
INSTRUCTION MANUAL
VOLUME 1 OF 2
Prepared for:
SIEMENS LTDA
Siemens Brasil LTDA, S.O. Number: 3001365274
Siemens Brasil LTDA, Part Number: 90000226.00 to 90000226.04
Project:
MINEIRA CONSTANCIA II
1850 hp 4160 VAC In/ 4160 VAC Out, 228A, Next Gen Control
Adjustable Speed AC Motor Drive
Volume I
Table of Contents
Preface
Section 1. Equipment List

Suggested Spare Parts List
Maintenance Procedure Clean Equipment
Maintenance Procedure Tighten Eletrical Connections
Section 2. Robicon Air Cooled Perfect Harmony GEN III/E Series Installation
Manual 19000403
Chapter 1.......................................................... Introduction

Chapter 2.......................................................... Hardware Components
Chapter 3.......................................................... Installation and Setup
Appendix A ....................................................... Glossary of Terms
Appendix B ....................................................... Commonly Used Abbreviations
Index
Notes
Reader Comments Form
Start-up/Warranty Information Card
Section 3. Robicon Air Cooled Perfect Harmony GEN III/E Series Startup Manual
19000404

Chapter 3.......................................................... The Keypad and Display Interface
Chapter 4.......................................................... Startup Procedure
Chapter 5.......................................................... Application and Operation Issues
Chapter 6.......................................................... Theory
Chapter 7.......................................................... Troubleshooting and Maintenance
Chapter 8.......................................................... System Programming
Appendix C ....................................................... System Control Drawings
Appendix D ....................................................... Suggested Spare Parts List
Index
Notes
AV Eng Joo F. G. Molina 1745 Jundia-SP, Brazil Phone: 0800 773 7373 Fax: +55 11 3833 4665
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Section 4. Robicon Air Cooled Perfect Harmony GEN III/E Series Users Manual
19000405

Chapter 3.......................................................... The Keypad and Display Interface
Index
Notes
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Volume Il
Table of Contents
Section 1. Equipment List

Maintenance Procedure Clean Equipment
Maintenance Procedure Tighten Eletrical Connections
Section 2. NXG Communications Manual for Harmony Series 902399
Chapter 1.......................................................... Communications Overview

Chapter 2.......................................................... Modbus Communications
Chapter 3.......................................................... DeviceNetTM DPCommunications
Chapter 4.......................................................... Ethernet Modbus
Communications
Chapter 5.......................................................... Modbus Plus Communications
Chapter 6.......................................................... Profibus Communications
Chapter 7.......................................................... Data Highway Plus
Communications
Chapter 8 .......................................................... ControlNet Communications
Chapter 9 .......................................................... DeviceNetTM(Profile 12)
Communications
Appendix A ....................................................... Parameter Read / Write
Appendix B ....................................................... Output Data IDs
Appendix C ....................................................... DeviceNetTM DP EDS File
Appendix D ....................................................... Profibus GSD Datafile
Appendix E ....................................................... ControlNet EDS File
Appendix F........................................................ DeviceNetTM (Profile 12) EDS File
Appendix G....................................................... Network Implementation
Index
Notes
Section 3. Robicon Air Cooled Perfect Harmony System Drawings
Section 4. Factory Acceptance Test Data
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Preface
This manual is organized into specific sections providing information on the key subsystems
and components within the drive. Refer to the following sections for specific information.
VOLUME I
SECTION 1: Equipment List, Maintenance Procedure, Storage Requirements
Information, Storage Requirements, Warranty Information, and Service Assistance

ProcessThe first section of this manual contains the list of Variable Frequency Drives for which
this manual pertains. Also included, are maintenance instructions.
SECTION 2: Robicon Air Cooled Perfect Harmony GEN III/E Series Installation Manual
19000403
The Installation Manual provides a brief overview of the product including a hardware overview
and important safety issues. The steps leading up to and including the installation of the drive
are discussed in detail in this manual.
SECTION 3: Robicon Air Cooled Perfect Harmony GEN III/E Series Startup Manual 19000404
The Startup and Advanced Topics Manual is intended to address the more technical aspects
of drive setup, configuration and operation. This manual includes detailed descriptions of all
parameters, functions and pick-list menu items. Software setup and startup procedures are
also included.
Advanced topics such as the theory of operation, technical specifications, system
programming, compiler and reverse compiler software operation, uploading and downloading
functions, and other application and operation issues are discussed.
SECTION 4: Robicon Air Cooled Perfect Harmony GEN III/E Series Users Manual 19000405
The Users Manual is for use by operators of the drive. The Users Manual contains a brief
overview of the product including a hardware overview of the external components of the drive
and basic safety precautions. The keypad and display interface is explained in detail. A
parameter listing is provided for reference. A troubleshooting and maintenance section is also
provided in this section to help the operator to diagnose and correct any potential problems
that may occur, and reduce the potential for future problems through inspections and regular
maintenance.
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Preface
VOLUME II
SECTION 1: Equipment List, Maintenance Procedure, Storage Requirements
SECTION 2: NXG Communications Manual for Harmony Series 902399
This manual is for use by the operators of this drive. The manual contains an overview of the
product, including a hardware overview of the components, settings, and protocol overview on
the control assembly.
SECTION 3: Robicon Air Cooled Perfect Harmony System Drawings
System Outiline ........................... 90000226C[Rev.AC] sheets 1 through 7

System Wiring ............................. 90000226W[Rev.AC] sheets 1 through 12
The complete set of the Robicon Air Cooled Perfect Harmony VFD as-built, including
mechanical and electrical drawings.
SECTION 4: Factory Acceptance Test Data
Factory Acceptance Test Data for VFD No: 90000226.00

90000226.01
90000226.02
90000226.03
90000226.04
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Contacts in Brazil
After Sales Danilo Ongaro de Lima +55 11 3908-1607

Field Service Raphael Pucciarelli 0800 773 7373*
*24 hours per day 7 days per week
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SECTION 1
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Equipment List
Equipment Supplier: Siemens LTDA.
Av Eng Joo F. G. Molina 1745
Jundia-SP, Brazil
Zip Code: 13213-080
Telephone: 0800 773 7373

Fax: +55 11 3833 4665
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Qty. Part Number Description

5 90000226.00 to 1850 HP , Harmony Drive, Nema1 Enclosure
90000226.04
Input: 4160V, +5%, -5%, 3 Phase, 60Hz, 228A RMS
Output: 0-4160V, 3 Phases, 0-60Hz, 500A RMS
Control: 460V, 3 Phase, 60Hz, 23A
Space Heater Control: 220V, 2 Phase, 60Hz, 10A
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Pos. Description Item (external) Qty

VFD power cell 660A (Above
001 1500Masl A7B82003140152 1
002 Cell Fuse for power cell 660A A7B93000734642 1
003 Single Board Computer A7B93000731648 4
004 ISA Back Plane A7B93000740608 2
005 System I/O Board A7B93000740609 4
006 BGA Modulator A7B93000740681 4
007 Comm Board A7B93000748128 4
008 Signal Conditioning Board A7B93000748123 4
009 NXGII Power Supply A7B93000740704 2
010 Keypad A7B93000781901 2
011 Latching Relay, 120V A7B93000781903 2
012 Fonte DCR A7B93000748140 2
013 Hall Effect CT's A7B93000781916 2
014 TC 600:5 A7B93000781898 2
015 1500Masl) A7B82003139934 1
016 260A cell input fuse A7B93000733570 2
017 Transformer Door Air Filter A7B93000740606 4
018 Cell Door Air Filters A7B93000740607 12
019 ISA Back Plane A7B93000740608 2
020 Keypad Adapter Board A7B93000749653 2
021 NXGII Power Supply A7B93000740704 2
022 Keypad A7B93000749771 2
023 EC Blower Assembly A7B93000749652 2
024 For 140A cell (200A HECT) A7B93000749801 1
025 CT, 200:5 A7B93000748572 1
026 CT, 250:5 A7B93000746210 1
027 Fiber Optic Link A7B93000749599 2
028 1500Masl) A7B82003140104 1
029 100A cell input fuse A7B93000749650 2
030 For 40,70 or 100A cell (100A HECT) A7B93000735088 1
031 CT, 75:5 A7B93000740666 1
032 CT, 150:5 A7B93000735089 1
033 1500Masl) A7B82003140183 1
034 Cell Fuse for power cell 500A A7B93000748425 1
035 Cell lifter A7B93000734656 1
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Maintenance Procedure - Clean equipment
PROCEDURE: Clean equipment
FREQUENCY: Every six months
EQUIPMENT REQUIRED: Vacuum Cleaner with soft bristle brush attachment
High Voltage Field Non-Contact Detector such as TIF
brand TIF300HV
1. De-energize power to the drive input and use local lock-out/tag-out procedures to
insure maintenance crew safety. CAUTION: MAKE SURE TO DE-ENERGIZE ALL
POWER AT THE DISCONNECTING MEANS SUPPLYING THE DRIVE - IF THE
DRIVE INCLUDES A DISCONNECT SWITCH, DO NOT USE THE DISCONNECT
SWITCH TO DE-ENERGIZE THE DRIVE. After removing power for the drive wait
five minutes to allow all capacitors in the drive to fully discharge.
NOTE: Power from outside sources such as 120 volts on control circuits
which originates elsewhere may still be present even with the main power
disconnected. Proceed with CAUTION.
2. Open cabinet door.
3. Verify that power is de-energized by using the High Voltage Field Non-Contact
Detector to determine the presence of an electrical field. The presence of an electric
field indicates that the power has not been removed for the drive.
DO NOT PROCEED UNTIL YOU ARE SURE POWER HAS BEEN REMOVED FOR
THE EQUIPMENT.
4. Vacuum cabinet interior being careful to remove all loose dirt, dust and debris.
Stained cabinet surfaces may be cleaned using any household spray cleaner.
5. After cleaning make sure all relays are firmly inserted in their relay sockets. Check
for, and correct loose wiring or components.
6. Clean or replace cabinet air filters.
7. Close cabinet door.
8. Restore power being careful to follow local lock-out/tag-out procedures. Place unit
back in service.
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Maintenance Procedure - Tighten electrical connections
PROCEDURE: Tighten electrical connections
FREQUENCY: Every six months
TOOLS/TEST EQUIPMENT: Vacuum Cleaner with soft bristle brush attachment
High Voltage Field Non-Contact Detector such as TIF
brand TIF300HV
1. De-energize power to the drive input and use local lock-out/tag-out procedures to
insure maintenance crew safety. CAUTION: MAKE SURE TO DE-ENERGIZE ALL
POWER AT THE DISCONNECTING MEANS SUPPLYING THE DRIVE - IF THE
DRIVE INCLUDES A DISCONNECT SWITCH, DO NOT USE THE DISCONNECT
SWITCH TO DE-ENERGIZE THE DRIVE. After removing power for the drive wait
five minutes to allow all capacitors in the drive to fully discharge.
NOTE: Power from outside sources such as 120 volts on control circuits
which originates elsewhere may still be present even with the main power
disconnected. Proceed with CAUTION.
2. Open cabinet door.
3. Verify that power is de-energized by using the High Voltage Field Non-Contact
Detector to determine the presence of an electrical field. The presence of an electric
field indicates that the power has not been removed for the drive.
DO NOT PROCEED UNTIL YOU ARE SURE POWER HAS BEEN REMOVED FOR
THE EQUIPMENT.
4. Observe all power connections for discoloration. Discoloration indicates a loose

connect. Tighten as necessary
5. Check all that control connections are secure.
6. Close cabinet doors.
7. Restore power being careful to follow local lock-out/tag-out procedures. Place unit
back in service.
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Siemens Energy & Automation, Inc.
500 Hunt Valley Drive
New Kensington. PA 15088
Phone: (724) 339-9500
Fax: (724) 339-9562
Siemens Energy & Automation, Inc. Variable Frequency Drive Storage Requirements
Storage
After the initial inspection, the equipment should be promptly moved to the final position or to a dry indoor storage
area. This equipment is not weatherproof and must be protected from outdoors environmental conditions at all
times. Every reasonable effort should be made to store the VFD equipment indoors in an environmentally
controlled area.
If it is necessary to temporarily store the VFD equipment in an outdoor area the following precautions must be
observed. Heaters should be placed in the equipment and operated to prevent moisture accumulation. One hundred-
watt light bulbs are adequate to serve as temporary heaters. One heater should be placed in each VFD compartment.
Care should be taken to insure heaters do not come in contact with sensitive parts. High quality tarps should cover
the entire equipment to protect it from driven rain. VFD equipment should never be placed on undeveloped areas
such as grass, sand or dirt. Outdoor storage should be considered temporary and not exceed 3 days. VFD
equipment should never be subjected to extreme temperatures. Avoid temperatures below 32 degrees F and avoid
storage in direct sunlight.
Environmental Issues
Although each Robicon VFD is extremely well protected against ambient and atmospheric conditions, there are
some environmental settings that may be detrimental to its operation and life expectancy. The operator should
consult the factory regarding any questionable issues that may exist at his particular site.
Indoor equipment is not weatherproof and should never be stored in an outdoor area for extended periods of time.
Problematic Environments for Storage and Operation
1. Avoid exposure to corrosive gases (particularly, but not exclusively, hydrogen sulfide and chlorine). Consult
factory for acceptable levels.
2. Avoid exposure to excessive moisture (i.e., relative humidity greater than 95%), dripping water, steam,
and condensation. Excessive humidity causes moisture to condense on the sheet metal of the Perfect
Harmony drive. Moisture from any source can cause permanent damage to the equipment (e.g., the inverter
power circuits) and possible injury to the operator.
3. Avoid exposure to conductive dust such as coal dust. In general, however, "non-conductive" dust should not
be a problem.
4. Avoid exposure to abrasive dust, oil vapor, explosive mixtures, explosive gases, and salt air. Although total
system failure may not result, exposure to such elements may result in reduced life expectancy of the
equipment.
5. Avoid exposure to vibration, shocks, or tilting. All Robicon drives have been designed to withstand the
shocks of truck transit, normal bumps and jolts during installation. Continuous mechanical shock may result
in early failure of components.
6. Avoid exposure to strong magnetic fields, nuclear radiation and high levels of RFI from communication
transmitters.
Failure to follow these guidelines could jeopardize your Siemens Energy & Automation, Inc.
warranty coverage.
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SECTION 2
www.siemens.com.br
MANUAL DE INSTALACIN
PARA
VARIADORES AC DE VELOCIDAD
PERFECT HARMONY
SERIE GENIII/E
REFRIGERADOS POR AIRE

CON CONTROL NEXT GENERATION
Nmero de manual: A1A19000403

Versin 1.2
Septiembre de 2008

Large Drives A
500 Hunt Valley Road, New Kensington, PA, EE. UU., 15068
Telfono: +1-724-339-9500 Telfono de atencin al cliente: 1-800-333-7421 (24 horas)
Fax: +1-724-339-9562 Sitio Web de atencin al cliente: www.siemens.com/automation/support-request
Web: www.siemens.com Correo electrnico de atencin al cliente: CustomerSupport@siemens.com
DECLARACIN DE CONFORMIDAD
Nombre del fabricante: Siemens
Direccin del fabricante: LD R
500 Hunt Valley Road
New Kensington, PA 15068
declara que el producto EE. UU.
Nombre de producto: Variadores de frecuencia AC, serie Perfect Harmony, GENII,
GENIII y GEN3E refrigerados por aire y refrigerados por lqui-
do (modelos de producto [459XXX.XX & 3100XXXX.XX])
Descripcin del producto: 50 Hz/60 Hz, de 150 kW a 14.915 kW, entrada de 2,4 kV a
13,8 kV, salida de 2,4 kV a 7,2 kV.
Opciones de producto: En esta declaracin quedan incluidas todas las opciones del
producto descrito.
Informacin adicional:
Los productos mencionados en este documento cumplen los requisitos de la directiva 73/23/CEE sobre baja tensin (segn pro-
puesta enmendada) y la directiva 89/336/CEE sobre compatibilidad electromagntica (segn propuesta enmendada).
Directiva de seguridad de baja tensin: Los productos listados anteriormente cumplen la norma IEC 61800-5-1. Otras normas utili-
zadas son: IEC61800-5-1, IEC60529 e IEC60417.
Directiva sobre compatibilidad electromagntica: Siemens certifica que el aparato al que se refiere esta declaracin de conformi-
dad cumple los requisitos de proteccin de la directiva del Consejo 89/336/CEE en la aproximacin de la legislacin de los estados
miembros relacionada con la compatibilidad electromagntica. Las pruebas se han realizado segn las normas genricas EN50081-2,
EN50082-2 y EN61000-4-2 para ESD; EN61000-4-3 para la inmunidad a radiaciones; EN61000-4-4 para EFT; EN61000-4-6 para la
inmunidad a radiofrecuencia conducida; y EN61000-4-5 para la inmunidad a sobretensiones (Referencia a IEC61800-3).
Evaluacin de organismo competente para CEM realizada por York Services, Ltd. EMC Test Centre, Fleming Building, Donibristle
Industrial Park, Dalgerty Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. Certificado de organismo competente e informe n 1084-2/CBC/CBR,
fechado el 6 de agosto de 2001.
Firmas: Responsable de la documentacin tcnica:
Nombre: Tom Bierman, Director de calidad Ray Tomer, Ingeniero de cumplimiento
Este manual es aplicable a todos los variadores AC de velocidad Perfect Harmony refrigerados por aire; entre ellos, GENIII
(GENIII/e) (de 150 kW a 7.500 kW) provistos de los siguientes tamaos de celdas:
de 00A a 5C (celdas de 460 V)

70, 100, 140, 200 y 260 (celdas de 630 V)
0I, 1I, 2I, 3I, 4I, 315H, 375H, 500H y 660H (celdas de 690 V)
Perfect Harmony, GENIII (GEN3) y GENIII/e (GEN3e) son lneas de productos de variadores AC de Siemens LD A.
Si necesita asistencia tcnica y soporte urgente in situ llame al telfono gratuito (EE. UU.) de s 1.800.333.7421.
Historial de versiones
Versin 1.0 (original) Agosto de 2003
Versin 1.1 Octubre de 2003
Versin 1.2 (ECO - 79B92611) (ECR - 13140) Septiembre de 2008
2008 de s. Est prohibida la reproduccin de cualquier parte de este documento ya sea mecnica o electrnicamente sin el consentimiento previo
de s LD A
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Contenido
Contenido
Precauciones y advertencias de seguridad .....................................................................iii
Acerca de este manual....................................................................................................... v
Separacin de manuales .......................................................................................... v
Herramientas de referencia...................................................................................... v
Convenciones utilizadas en este manual ................................................................ vi
Captulo 1: Introduccin................................................................................................1-1
Introduccin a Perfect Harmony ..........................................................................1-1
Entrada de alimentacin limpia.....................................................................1-1
Factor de potencia alto y corrientes de entrada senoidales casi perfectas.....1-2
Tensiones de salida con onda senoidal casi perfecta ....................................1-3
Descripcin general de hardware .........................................................................1-3
Descripcin general de las caractersticas ............................................................1-4
Especificaciones ...................................................................................................1-6
Captulo 2: Componentes de hardware........................................................................2-1
Configuracin del hardware .................................................................................2-1
Seccin del transformador.............................................................................2-3
Seccin de E/S de cliente ..............................................................................2-7
Secciones de celdas y de control (especificaciones de celdas
para GENIII) .................................................................................................2-8
Opcin de bypass de celdas.........................................................................2-16
Sistema de control de celdas ..............................................................................2-16
Sistema de control maestro.................................................................................2-16
Circuito de potencia............................................................................................2-21
Monitorizacin de la calidad de la energa entrada.....................................2-21
Captulo 3: Instalacin y configuracin .......................................................................3-1
Introduccin..........................................................................................................3-1
Recepcin .............................................................................................................3-1
Bultos....................................................................................................................3-1
Clculo de pesos...................................................................................................3-1
Manipulacin........................................................................................................3-1
Elevacin con puente gra utilizando eslingas .............................................3-2
Uso de una carretilla elevadora .....................................................................3-3
s
A1A19000403: Versin 1.2 i
Contenido Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
Uso de carros ................................................................................................ 3-3

Uso de rodaduras sobre tubos ....................................................................... 3-4
Ubicacin ............................................................................................................. 3-4
Anclaje de armarios en suelos y paredes ............................................................. 3-5
Cableado del armario del transformador ............................................................. 3-5
Cableado externo ................................................................................................. 3-6
Cableado de alimentacin de entrada ........................................................... 3-7
Proteccin de la tensin de entrada de primario........................................... 3-7
Tierra............................................................................................................. 3-8
Cableado de variador inhibido y parada de emergencia............................... 3-9
Especificaciones de par...................................................................................... 3-10
Resistencias de aislamiento ............................................................................... 3-11
Acondicionamiento del condensador de la celda............................................... 3-11
Apndice A: Glosario de trminos .............................................................................. A-1
Apndice B: Abreviaturas usadas habitualmente.......................................................B-1
Notas............................................................................................................................... N-4
Formulario de comentarios del lector ......................................................................... R-1
Soluciones de servicio tcnico, registro de garanta y puesta en marcha ............... W-1
s
ii A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Precauciones y advertencias de seguridad
Precauciones y advertencias de seguridad

Los variadores Perfect Harmony estn diseados con especial consideracin hacia la seguridad personal. Sin
embargo, como ocurre con cualquier pieza de un equipo de alta potencia, hay numerosas conexiones internas que
estn a tensiones potencialmente letales. Adems, algunos componentes internos estn bastante calientes al tacto.
Siga las advertencias que se muestran ms abajo al trabajar en un sistema Perfect Harmony o cerca de l.
Peligro: Riesgo de descarga elctrica.

Siga siempre los procedimientos adecuados de bloqueo/sealizacin antes de comenzar cualquier tra-
bajo de mantenimiento o solucin de problemas en el variador.
Siga siempre las precauciones estndar de seguridad y las normativas y reglamentos locales durante la
instalacin de cableado externo. Debe mantenerse una separacin de proteccin entre el cableado de
muy baja tensin (ELV) y cualquier otro segn se especifica en IEC 61800-5-1.
Trabaje siempre con una mano, utilice calzado de seguridad aislante o de goma, as como gafas de
seguridad. Igualmente, trabaje siempre en presencia de otra persona.
Tenga siempre extrema precaucin al manipular o medir componentes que estn dentro de la envol-
vente. Tenga cuidado para evitar que los cables de los instrumentos se cortocircuiten entre s o toquen
otros terminales.
Utilice nicamente instrumentos (p. ej., medidores, osciloscopios) concebidos para la medicin de alta
tensin (es decir, el aislamiento se proporciona dentro del instrumento, no a travs de la tierra de cha-
sis del instrumento).
Nunca piense que con abrir el seccionador de entrada eliminar toda tensin elctrica de los compo-
nentes internos. Sigue habiendo tensin en los terminales del seccionador de entrada. Adems, puede
haber presentes tensiones que se apliquen desde otras fuentes externas.
Nunca toque nada dentro de los armarios de Perfect Harmony hasta haber verificado que no estn
calientes ni sometidos a tensiones elctricas.
Nunca elimine protectores de seguridad (marcados con una seal de ALTA TENSIN) ni intente medir
puntos por debajo de los protectores.
Nunca haga funcionar el variador con las puertas del armario abiertas. La nica excepcin es el arma-
rio de control que trabaja con muy bajas tensiones (ELV).
Nunca conecte al sistema Perfect Harmony medidores u osciloscopios puestos a tierra; es decir, no
aislados.
Nunca conecte o desconecte ningn aparato de medida, cableado o placa de circuito impreso mientras
el variador est bajo tensin.
Nunca neutralice la puesta a tierra del instrumento.
nicamente el personal cualificado debe instalar, operar, solucionar problemas en este variador y rea-
lizar su mantenimiento. Personal cualificado es aquel que est "familiarizado con la construccin y
funcionamiento del equipo y con los peligros asociados".
Es posible que sigan existiendo tensiones peligrosas dentro de los armarios de Perfect Harmony
incluso cuando el seccionador est abierto (desconectado) y la alimentacin est desconectada.
s
A1A19000403: Versin 1.2 iii
Precauciones y advertencias de seguridad Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
Advertencia.
Cumpla siempre los requisitos y la normativa local a la hora de desechar componentes defectuosos
(por ejemplo, CPU, batera, condensadores, etc.).
Garantice siempre el uso de un camin con plataforma lisa y plana para transportar el sistema de
variador Perfect Harmony. Antes de descargar, asegrese de que la base de hormign est nivelada
para el almacenamiento y la ubicacin permanente.
Confirme siempre que las especificaciones del tonelaje de gras, cables y ganchos son las adecuadas
cuando eleve el sistema de variador. Si se deja caer o se hace descender demasiado rpido el armario,
la unidad podra sufrir daos.
Nunca desconecte la alimentacin del control mientras est conectada la media tensin. Esto podra
causar un sobrecalentamiento o daos graves en el sistema.
Nunca almacene material inflamable en la caja del variador, sobre ella o a su alrededor. Esto incluye
los manuales y planos del equipo.
Nunca utilice carretillas elevadoras para elevar armarios que no estn equipados con ranuras de eleva-
cin. Asegrese de que las uas de la carretilla elevadora encajan con las ranuras de elevacin correc-
tamente y de que tienen la longitud adecuada.
Durante el funcionamiento, el nivel de presin acstica ponderado nominal puede llegar a superar los
70 dB a una distancia de 1 m del variador.
Equipo con componentes sensibles a descargas electrostticas.

Est siempre atento a las descargas electrostticas (ESD) cuando trabaje cerca del armario de Perfect
Harmony o cuando toque componentes que se hallen en su interior. Los circuitos impresos contienen
componentes que son sensibles a la electricidad esttica. Slo el personal cualificado debe realizar
tareas de manipulacin y servicio tcnico de los componentes sensibles a ESD, y slo tras leer y com-
prender las tcnicas adecuadas para ESD. Deben cumplirse las directivas ESD siguientes. El cumpli-
miento de estas directivas puede reducir notablemente la posibilidad de daos por ESD a los
componentes del circuito impreso.
Transporte siempre los equipos sensibles a descargas electrostticas en bolsas antiestticas.
Utilice siempre un soldador con la punta puesta a tierra. Asimismo, utilice una bomba desoldadora
metlica o una trenza de cobre al deshacer las soldaduras.
Asegrese de que cualquier persona que maneje los circuitos impresos de Perfect Harmony lleve una
pulsera esttica puesta a tierra adecuadamente. La pulsera debe conectarse a tierra a travs de una
resistencia de 1 megaohmio. Se dispone de kits de conexin a tierra comercializados a travs de casi
todos los mayoristas de electrnica.
Es posible eliminar de un objeto conductor la carga esttica acumulada tocndolo con una pieza de
metal conectada a tierra adecuadamente.
Al manejar un circuito impreso, sujtelo siempre por los bordes.
No deslice circuitos impresos por ninguna superficie (por ejemplo, mesa o banco de trabajo). En la
medida de lo posible, realice el mantenimiento de los PCB en una estacin de trabajo que tenga una
cobertura conductora conectada a tierra a travs de una resistencia de 1 megaohmio. Si no se dispone
de un mantel conductor para la mesa, una superficie limpia de aluminio o de acero es un excelente
sustituto.
Evite el plstico, el Styrofoam, el vinilo y otros materiales no conductores. Se trata de excelentes
generadores de cargas electrostticas y no ceden su carga fcilmente.
Al devolver componentes a Siemens LD A, utilice siempre embalajes seguros frente a las descargas
electrostticas. Esto limita todo dao posterior debido a ESD.
A lo largo de este manual aparecen precauciones y advertencias de seguridad adicionales. Estos mensajes son impor-
tantes y deben seguirse para reducir el riesgo de lesiones corporales o daos al equipo.

s
iv A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Acerca de este manual
Acerca de este manual

Separacin de manuales
Este manual forma parte de una serie de manuales concebidos para el uso con la serie Perfect Harmony de variadores
para motores AC de velocidad ajustable. Cada parte de esta serie est concebida para el uso por parte de personal con
unas cualificaciones y funciones especiales en el trabajo. Los manuales de esta serie se enumeran a continuacin:
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e (A1A19000403)
Manual de puesta en marcha y temas avanzados de Perfect Harmony GENIII/GENIII/e (A1A19000404)
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e (A1A19000405)
El manual de instalacin proporciona una descripcin general del producto y trata, entre otros temas, del hardware y
de aspectos importantes sobre la seguridad. En este manual se explican los pasos que deben realizarse antes y durante
la instalacin del variador.
El manual de puesta en marcha y temas avanzados trata temas ms tcnicos de la configuracin y el funcionamiento
del variador. En este manual se incluyen descripciones detalladas de todos los parmetros, las funciones y las opcio-
nes de men de las listas de seleccin. Asimismo se incluyen los procedimientos de configuracin y arranque del
software. Se tratan temas avanzados como la teora del funcionamiento, las especificaciones tcnicas, la programa-
cin del sistema, la operacin del software de compilador y descompilador, las funciones de carga y descarga y otros
aspectos relacionados con las aplicaciones y el funcionamiento.
El manual del usuario est destinado a los operadores del variador. Este manual contiene una breve descripcin gene-
ral del producto y presenta, entre otros temas, una descripcin general del hardware de los componentes externos del
variador y precauciones bsicas de seguridad. Se explican detalladamente el funcionamiento del teclado y de la inter-
faz de visualizacin. Se proporciona a modo de referencia un listado de parmetros. Asimismo en este manual se pro-
porciona un apartado sobre resolucin de problemas y mantenimiento que ayudar al operador a diagnosticar y
corregir los problemas que puedan producirse y reducir la posibilidad de otros problemas en un futuro mediante ins-
pecciones y tareas regulares de mantenimiento.
Todos los manuales de esta serie contienen un glosario de trminos, una lista de abreviaturas comunes y otras herra-
mientas de referencia. Adems, se proporciona un formulario para comentarios del lector. Le rogamos que rellene
estos formularios y nos los enve. Al analizar sus comentarios estaremos en condiciones de seguir superando sus
expectativas y de proporcionarle documentacin de productos completa, eficaz y fcil de usar.
Herramientas de referencia
Se ha hecho mucho para promover el uso de este manual como herramienta de referencia. Las herramientas de refe-
rencia incluyen lo siguiente:
Una tabla detallada de contenidos para localizar secciones o subsecciones concretas.
Representaciones en miniatura de los nmeros de captulos en los mrgenes exteriores para localizarlos
rpidamente.
Se aplican estilos especiales de texto para distinguir fcilmente entre captulos, secciones, subsecciones,
texto normal, nombres de parmetros, variables y marcas de software, as como puntos de prueba.
Un ndice extenso.
Un glosario de trminos y una lista de las abreviaturas ms utilizadas.
Si tiene algn comentario o sugerencia para mejorar la organizacin o hacer ms eficaz este manual, le rogamos que
complete el formulario de comentarios del lector que se encuentra al final de este manual y lo enve a Siemens LD A
Document Control.
s
A1A19000403: Versin 1.2 v
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
Convenciones utilizadas en este manual

En este manual se utilizan las siguientes convenciones:
Este manual debe utilizarse con la lnea de productos Perfect Harmony con marcado CE.
Los trminos "Perfect Harmony", "VF", "variador de frecuencia" y "variador" se utilizan indistintamente
dentro de este manual.
Nota: Los iconos de mano situados en el margen izquierdo alertan a los lectores sobre asuntos acerca del
* funcionamiento o las aplicaciones que pueden tener un significado importante. El texto asociado aparece
dentro de un recuadro para hacerlo ms visible.
Atencin. Los iconos de atencin situados en el margen izquierdo alertan a los lectores sobre precaucio-
nes importantes acerca de la seguridad o el funcionamiento. Estas notas advierten a los usuarios sobre
posibles problemas que podran causar daos al equipo o lesiones corporales. El texto asociado aparece
Precaucin: Riesgo de descarga elctrica. Los iconos de descarga elctrica situados en los mrgenes
exteriores alertan a los lectores sobre precauciones importantes acerca de la seguridad o el funciona-
miento. Estas notas advierten a los lectores sobre tensiones peligrosas, posibles riesgos para la seguridad
o riesgos de descarga que podran resultar mortales. El texto asociado aparece dentro de un recuadro para
hacerlo ms visible.
Advertencia de ESD. Estos iconos en el margen izquierdo alertan a los lectores sobre dispositivos sen-
sibles a descargas electrostticas. Deben tomarse las precauciones oportunas contra las descargas elec-
trostticas antes de proseguir con el uso del equipo o manipularlo.
Los nmeros de captulo aparecen resaltados en los mrgenes exteriores para facilitar el referenciado (ver
margen).
Las designaciones de los puntos de prueba y los bloques de terminales se muestran en fuente Arial, mays-
cula y negrita de 8 puntos (por ejemplo, TB1A).
En el ndice, los nmeros localizadores de pgina aparecen en tipos de letra normal para las referencias de
ndice estndar (por ejemplo, mostradas en cursiva, 6-24). Para las referencias de ndice correspondientes a
elementos de las figuras o de las ilustraciones, los nmeros localizadores de pgina se muestran en negrita
(por ejemplo, 3-3). Para las ilustraciones que tambin aparecen en las tablas, los nmeros localizadores de
pgina se muestran en negrita y cursiva (por ejemplo, 6-16).
El smbolo " " sirve para marcar el final del captulo.
s
vi A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Introduccin
CAPTULO 1
1 Introduccin
1.1 Introduccin a Perfect Harmony
Perfect Harmony es una serie de variadores de frecuencia para motores AC con modulacin de ancho de impulsos
diseados y fabricados por Siemens LD A. El sistema de variador Perfect Harmony da respuesta a los siguientes
temas que afectan a la calidad de energa:
Proporcionar entrada de alimentacin limpia
Proporciona un elevado factor de potencia
Proporciona una salida senoidal casi perfecta
1.1.1 Entrada de alimentacin limpia

La serie de variadores Perfect Harmony satisface los requisitos ms exigentes segn la norma IEEE 519-1992 en
cuanto a la distorsin armnica de la tensin y corriente, incluso cuando la potencia de la fuente no es mayor que la
potencia nominal del variador. Esta serie protege contra la distorsin armnica a otros equipos conectados on-line
(como ordenadores, telfonos y reactancias de alumbrado). Perfect Harmony tambin impide que se produzca "diafo-
na" con otros variadores de velocidad. La entrada de alimentacin limpia permite prescindir de los anlisis de reso-
nancia/armnicos, cuya realizacin lleva mucho tiempo, y de los costosos filtros de armnicos. La figura 1-1 ilustra
las formas de onda con distorsin armnica de variadores tpicos de 6 pulsos y de 12 pulsos, y del variador de la serie
Perfect Harmony.
Corriente fuente Corriente fuente Corriente fuente
Tensin fuente Tensin fuente Tensin fuente
Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada

de 6 pulsos tpica de 12 pulsos tpica serie Perfect Harmony
Figura 1-1: Comparaciones de formas de onda con distorsin armnica

(6 pulsos, 12 pulsos y Perfect Harmony)
La distorsin armnica total de la corriente fuente es del 25% para 6 pulsos, del 8,8% para 12 pulsos y del 0,8% para
Perfect Harmony. Las correspondientes distorsiones de tensin con una impedancia de fuente tpica son de 10%,
5,9% y 1,2% respectivamente.
Nota: Las comparaciones anteriores se realizaron utilizando un variador tpico (6 pulsos y 12 pul-
* sos) con fuente de corriente de 750 kW, y un variador de la serie Perfect Harmony alimentado
desde una fuente de 1100 kVA con impedancia del 5,75%.
s
A1A19000403: Versin 1.2 1-1
Introduccin Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
1.1.2 Factor de potencia alto y corrientes de entrada senoidales casi perfectas

1 El factor de potencia es una medida de la fraccin de corriente que produce potencia activa en la carga. Tpicamente,
el factor de potencia se da en forma de porcentaje. Un VF con un factor de potencia alto (p. ej., 95%), aprovecha
mucho mejor su demanda de corriente de red produciendo potencia activa en el motor, que un VF funcionando con un
factor de potencia bajo (p. ej., 30%). Los VF con un factor de potencia de funcionamiento bajo suelen generar
corrientes de lnea con forma de onda cuadrada. Esto puede dar lugar a armnicos y otros problemas de resonancias
asociados.
La serie Perfect Harmony produce corrientes de entrada senoidales casi perfectas con un factor de potencia superior
al 95% en todo el rango de velocidades, sin utilizar condensadores externos de correccin del factor de potencia. Esto
elimina penalizaciones de la compaa elctrica por factor de potencia y consumo mximo, y mejora la regulacin de
la tensin. Adems, los alimentadores, disyuntores y transformadores no se sobrecargan con potencia reactiva. Las
aplicaciones de baja velocidad se benefician especialmente de la serie Perfect Harmony, puesto que en todo su rango
de velocidad se mantiene un factor de potencia alto y estable utilizando motores asncronos estndar. En la figura 1-2
se comparan los grficos del factor de potencia en funcin del porcentaje de la velocidad para la serie Perfect Har-
mony y para un variador con SCR y control de fase.
100
Porcentaje de factor de potencia
90
80 Variador de la
serie Perfect Harmony
70
60
50
40 Variador SCR por

control de fase
30
20
10 Porcentaje de velocidad
20 27 33 40 47 53 60 67 73 80 87 93 100
Figura 1-2: Comparacin entre Perfect Harmony y un variador tpico con SCR y control de fase
s
1-2 A1A19000403: Versin 1.2
1.1.3 Tensiones de salida con onda senoidal casi perfecta

El diseo de la serie Perfect Harmony de variadores de frecuencia proporciona una salida senoidal sin necesidad de
usar filtros de salida externos. Esto significa que el variador proporciona una forma de onda de la tensin de salida de
1
baja distorsin, que genera un nivel acstico del motor prcticamente inaudible. Adems, no es necesario reducir la
potencia nominal de los motores (el variador puede utilizarse con motores de factor de servicio 1.0 existentes o nue-
vos). De hecho, los variadores Perfect Harmony eliminan los armnicos dainos inducidos por el VF que provocan el
calentamiento del motor. Igualmente, eliminan los pulsaciones del par inducidas por el VF, incluso a bajas velocida-
des, con lo que se reducen los esfuerzos en el equipo mecnico. Asimismo, se minimizan el esfuerzo dielctrico de
modo comn y el esfuerzo de dV/dt. En la figura 1-3 se muestra un grfico tpico de la corriente de salida de un varia-
dor Perfect Harmony.
Corriente de salida
fase C Tiempo
Figura 1-3: Forma de onda casi senoidal de la corriente de salida de un variador Perfect Harmony
1.2 Descripcin general de hardware

Las configuraciones de los armarios de los variadores Perfect Harmony varan segn los caballos del variador, el
nmero y el tipo de celdas y otros factores. Sin embargo, las configuraciones de los armarios pueden, generalmente,
dividirse en dos grandes categoras:
Estilo GENIII (representado en la figura 1-4)
Estilo GENIII/e (representado en la figura 1-5)
Figura 1-4: VF Perfect Harmony GENIII de 4160 V (izquierda) y de 6600 V (derecha) tpicos
s
A1A19000403: Versin 1.2 1-3
Figura 1-5: VF Perfect Harmony GENIII/e de 4160 V (izquierda) y de 6600 V (derecha) tpicos
Estos dos estilos se comentan en el captulo 2: Componentes de hardware.
1.3 Descripcin general de las caractersticas

Otras caractersticas del variador Perfect Harmony son:
Ventiladores de refrigeracin redundantes
Alta eficiencia
Fiabilidad
Construccin modular
Descargadores de sobretensiones
Circuitos de control de fibra ptica
Proteccin de arranque suave
Funcionamiento con varios motores
Funcionamiento con disparo libre
Modos de funcionamiento de doble rendimiento
Interrupciones de red por subtensin
Rearranque al vuelo
Bypass transparente de celda
Interfaz con herramientas de PC
Comprobacin de celda de potencia
Celdas de reserva
Puerto serie
s
1-4 A1A19000403: Versin 1.2
Posibilidad de realizar informes

Capacidad para PLC Micro 1
Teclado e indicador de mensajes en ingls
Diagnsticos en lnea
Mdulo de visualizacin digital
Diagnsticos avanzados
Funcionamiento en lnea durante el ajuste
Comunicaciones estndar del sector
Frenado de doble frecuencia
Ajuste automtico
Supervisin de entrada
s
A1A19000403: Versin 1.2 1-5
1.4 Especificaciones
1 En la tabla 1-1 se indican las especificaciones comunes elctricas y mecnicas de todos los sistemas Perfect Harmony
estndar. Tenga en cuenta que las especificaciones de Perfect Harmony pueden modificarse sin notificacin previa.
Tabla 1-1: Especificaciones comunes de los sistemas Perfect Harmony estndar
Elemento Descripcin
GENIII: hasta 2.240 kW a 6.300 V

Rango de kW
GENIII/e: hasta 5.970 kW a 6.600 V
2,2 kV, 3,0 kV, 3,3 kV, 4,1 kV, 4,8 kV, 6,0 kV, 6,6 kV,
Tensiones de la red de entrada 6,9 kV, 7,2 kV, 8,4 kV, 10,0 kV, 11,0 kV, 12,0 kV, 12,5 kV,
13,2 kV y 13,8 kV.
Tolerancia de tensin de entrada +10%, -5% de la normal trifsica a la potencia nominal
Factor de potencia de entrada 0,95 por encima del 10% de carga
2,4 kV, 3,3 kV, 4,16 kV, 4,8 kV, 6,0 kV, 6,6 kV, 6,9 kV y
Tensiones de la red de salida
7,2 kV
Deriva de frecuencia de salida 0,5%
Rango de velocidades 0,5-330 Hz (segn motor)
Capacidad de sobrecarga Funcin del tipo de celda instalado
Rango de tiempos de acel/decel 0,5-3200 s (segn carga)
Par de salida 15-139 Hz par nominal; 3-14 Hz y 140-330 Hz par reducido
Caja NEMA 1 ventilada, IP31
Temperatura ambiente 0 - 40 C
Temperatura de almacenamiento
-40 a 70 C
(sistema sin celdas)
-55 a 45 C
(Celdas*)
Humedad 95% sin condensacin
Hasta 1000 m. Ms de 1000 m requiere una reduccin de las

Altitud
caractersticas nominales
Contaminacin de polvo < 100 micras, 1,8 mg/m3
Contaminacin de gas <4 ppb de haluros y sulfuros reactivos
Nota: * Las celdas sin tensin no deben almacenarse a ms de 45 C para no menoscabar la fiabi-
* lidad de los condensadores de filtro. Las celdas sin tensin que hayan estado almacenadas durante
ms de dos (2) aos deben acondicionarse mediante el procedimiento indicado en la seccin 3-12
de ese manual.
s
1-6 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Componentes de hardware
CAPTULO
2 Componentes de hardware
2
2.1 Configuracin del hardware
En la figura 2-1 se muestra un grupo tpico de tipo GENIII en el que cada VF se compone normalmente de un nico
armario con varias secciones. Estas secciones, descritas a continuacin, son:
la seccin del transformador
la seccin de E/S personalizada
la seccin de control
la seccin de celdas
Segn los kW y las tensiones nominales, algunos sistemas GENIII pueden entregarse con una nica unidad en la que
el armario del transformador y de las celdas estn integrados en una unidad. Es posible que los sistemas GENIII ms
grandes se entreguen con el armario del transformador y el de las celdas separados por limitaciones de peso y de
tamao. En todos los sistemas GENIII, las conexiones de entrada y de salida se encuentran en el armario del transfor-
mador. La seccin de control es un panel giratorio que se encuentra en el lado izquierdo del armario de celdas.
En la figura 2-2 se muestra una configuracin tpica de tipo GENIII/e en la que cada VF de un armario de celdas/con-
trol est conectado a un armario de transformador. Estas secciones, descritas a continuacin, son:
Los modelos GENIII/e (versiones de mayor corriente de sistemas GENIII) se entregan siempre con los armarios de
transformador y celdas separados. En estos sistemas, la seccin de salida se encuentra siempre en el lado izquierdo
del armario de celdas (detrs del panel de control) y la seccin de entrada se encuentra siempre en el armario de trans-
formador. La seccin de control es un panel giratorio que se encuentra en el lado izquierdo del armario de celdas.
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-1
Componentes de hardware Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
2
Refrigeracin monopunto Ventiladores
Entradas de aire
para unidades pequeas
(no taparlas)
Seccin de
transformador
Cableado de control del cliente y

seccin de control y de potencia
Seccin de control y
acceso a seccin de celdas
Refrigeracin separada
para conjuntos ms largos
Seccin de
transformador
Seccin de
control
Cableado de control y acceso a
del cliente y seccin de
seccin de control y celdas
de potencia
Figura 2-1: VF GENIII tpicos
s
2-2 A1A19000403: Versin 1.2
SALIDA DE AIRE SALIDA DE AIRE

NO TAPAR
2
NO TAPAR
TRANSFORMADOR
ENTRADA DE AIRE (TP.) ENTRADA DE AIRE (TP.)
NO TAPAR NO TAPAR
ENTRADA DE AIRE (TP.) ENTRADA DE AIRE (TP.) ENTRADA DE AIRE (TP.)
NO TAPAR NO TAPAR NO TAPAR
Cableado de
control del
cliente y seccin
de control
ARMARIO DE ENTRADA/ ARMARIO DE

TRANSFORMADOR SALIDA/CELDAS
VISTA FRONTAL
Figura 2-2: VF GENIII/e tpicos
2.1.1 Seccin del transformador

La seccin del transformador del variador Perfect Harmony contiene el transformador de potencia de entrada. Los
cables de potencia de entrada se introducen en el variador a travs de esta seccin y los cables de salida al motor salen
del variador a travs de esta seccin. El cableado de potencia de entrada y salida puede entrar y salir del variador por
la parte superior o la parte inferior de esta seccin. Adems del transformador de potencia principal, con varios secun-
darios y desplazamiento de fase, la seccin de transformador contiene uno o ms ventiladores (en la parte superior del
armario) que sirven para refrigerar el variador. Vase la figura 2-3. Los componentes principales de la seccin del
transformador se muestran en la figura 2-3 y se describen en la tabla 2-1.
* Nota: El cableado de entrada y salida se introduce en el armario desde la parte superior o la parte
inferior de la seccin del transformador.
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-3
Ventilador
Seccin del Transformador

transformador
Figura 2-3: Armario de entrada de alimentacin tpico (vista frontal con la puerta abierta y vista lateral)
s
2-4 A1A19000403: Versin 1.2
Tabla 2-1: Conexiones de campo y componentes principales de la seccin del transformador
Elemento Descripcin
L1, L2, L3 Terminales de potencia de entrada 2

T1, T2, T3 Terminales de potencia de salida
TI Transformador de potencia con varios secundarios y des-

plazamiento de fase
T5 Transformador de alimentacin de control
F24 - F35 Fusibles de control
F21, F22 Fusibles de ventilador
F4, F5 Fusibles
BM1 - BM5 Arrancadores de motor de ventilador
CDS1 Seccionador de alimentacin de control
RA1 - RA4, RB1 - RB4, RC1 - RC4 Resistencias de realimentacin de tensiones de entrada y
salida
CT4, CT5 Transformadores de corriente de salida
TB-120-CUS Regleta de bornes del cableado del cliente
METERING Regleta de bornes de medida
TB-ELV Regleta de bornes de baja tensin (seales 4-20 mA, etc.)
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-5
Figura 2-4: Conexiones de campo y componentes principales de la seccin del transformador de GENIII
s
2-6 A1A19000403: Versin 1.2
Las conexiones de bus
2
posteriores entre celda y
transformador se hacen aqu.
Figura 2-5: Conexiones de campo y componentes principales de la seccin del transformador (izquierda)
y seccin de celdas (derecha) de GENIII/e
2.1.2 Seccin de E/S de cliente

La seccin de E/S de cliente del variador Perfect Harmony GENIII contiene bloques de terminales para las conexio-
nes del cableado de control, las conexiones de alimentacin de control y el panel de control del ventilador del cliente.
Si se solicitan con el variador, los analizadores de motor y los medidores de calidad de energa (MQS) opcionales se
montan en esta seccin. Vase la figura 2-5.
* Nota: Vea los planos del sistema "as built" que se entregan con el variador para obtener informa-
cin especfica sobre las conexiones de E/S del cliente.
Nota: Las conexiones de bus posteriores deben realizarse antes de la puesta en marcha. Si bien no
es obligatorio, es aconsejable dejar un espacio de medio metro entre la parte posterior del VF y las
paredes o estructuras cercanas. Ello facilitar la conexin del bus posterior entre los armarios de
* transformador y de celdas. El VF puede colocarse contra la pared cuando las conexiones se hayan
realizado y se haya vuelto a colocar el panel posterior. Si no se puede dejar dicho espacio detrs
del VF, las conexiones se realizan retirando los transductores de corriente de efecto Hall y los
paneles situados entre el grupo de fusibles. Estos se encuentran detrs de la envolvente de control.
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-7
2 Ventilador
Seccin de E/S
de cliente
Figura 2-6: Seccin de E/S de cliente (tpica) de un variador Perfect Harmony GENIII
2.1.3 Secciones de celdas y de control (especificaciones de celdas para GENIII)

La seccin de control es una seccin unida mediante bisagras que bascula hacia fuera para proporcionar acceso a la
seccin de celdas. La seccin de control contiene los componentes de control maestro. La celda contiene las celdas de
potencia y hasta tres ventiladores montados en la parte superior del armario.
El sistema de variador AC GENIII de Siemens se ofrece con cinco tamaos de celda bsicos (corrientes nominales),
agrupadas para proporcionar tensiones operativas de salida de 300 V AC (3 celdas en serie), 4160 V AC (4 celdas en
serie), 4800 V AC (5 celdas en serie) y 6600 V AC (6 celdas en serie). En la tabla 2-2 se proporcionan especificacio-
nes bsicas relacionadas con todas las combinaciones de celdas para los variadores Perfect Harmony GENIII.
Nota: Las corrientes nominales de salida dependen del tamao de celda seleccionado. Las
* corrientes nominales de entrada dependen del tamao del transformador asociado con cada poten-
cia nominal de motor. Todas las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin notificacin
previa.
Tabla 2-2: Especificaciones de las celdas de GENIII
Celdas de Celdas en
salida Tensiones fase a variador Rango de kW Tamaos de celda disponibles
por fase fase (V AC) (sin repuestos)
3 3.300 9 hasta 1120 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
4 4.160 12 hasta 1490 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
6 6.600 18 hasta 2240 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
s
2-8 A1A19000403: Versin 1.2
Tabla 2-3: Especificaciones de las celdas de GENIII/e
Celdas de Celdas en
Tensiones fase a
salida por variador Rango de kW Tamaos de celda disponibles
fase
fase (V AC)
(sin repuestos) 2
2 2.300 6 hasta 2240 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
3 3.300 9 hasta 2995 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
4 4.160 12 hasta 4480 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
5 6.000 15 hasta 5970 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
6 6.600 18 hasta 7500 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
Las celdas de salida individuales se encuentran en la seccin de celdas. Todas las celdas son elctrica y mecnica-
mente idnticas, de forma que pueden intercambiarse. Cada celda contiene su propia tarjeta de control, que se comu-
nica con el sistema mediante un enlace de fibra ptica. Este enlace es la nica conexin entre las celdas y el control
maestro ubicado en la seccin de control; de este modo, cada celda se encuentra aislada del control principal. En la
figura 2-7, se muestra una celda para el modelo GENIII. En las figuras 2-8 y 2-9, se muestran celdas para el modelo
GENIII/e.
Figura 2-7: Celda tpica de GENIII
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-9
Figura 2-8: Celda tpica de GENIII/e
Conexiones de salida Conexiones de entrada

690 V AC 690 V AC
Tarjeta de control
de celda
Quitar del frente
Asas con resorte con 2 tornillos
replegador
Entrada de aire
de refrigeracin
Indicador de tensin
en embarrado de DC
Conexin ptica doble
Figura 2-9: Detalles de terminales e indicadores de GENIII/e
s
2-10 A1A19000403: Versin 1.2
Ventilador
2
Seccin
de control
Seccin de (fondo)
celdas
Figura 2-10: Seccin de celdas (tpica) de un variador Perfect Harmony GENIII
Una fuente de alimentacin conmutada ubicada en la tarjeta de control de celda/circuito de puerta permite controlar la
potencia que debe obtenerse de las conexiones secundarias trifsicas individuales del transformador.
La seccin de control contiene circuitos impresos que proporcionan el control central del sistema de variador Perfect
Harmony. La seccin de control est fsica y elctricamente separada de todas las medias tensiones por seguridad.
El control de cada una de las celdas de salida se proporciona mediante un enlace de comunicaciones de fibra ptica
entre el sistema de control maestro y la tarjeta de control de celda/circuito de puerta ubicada en cada celda de salida.
En las tablas siguientes se facilita informacin sobre la longitud y el peso de varias configuraciones comunes de
variadores Perfect Harmony seccionales, sobre la base de una potencia de entrada de 60 Hz a las tensiones listadas.
Si las aplicaciones requieren entradas a 50 Hz o caballos no listados, los tamaos y los pesos aumentarn.
Nota: La informacin sobre ventilacin (en l/s) y sobre prdidas (en kW) que se ofrece en las
* tablas siguientes representan las peores condiciones posibles. Los valores reales pueden variar en
funcin de la carga, el tamao del ventilador, el tamao de la celda y el tamao del transformador.
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-11
Tabla 2-4: Especificaciones de celda para GENIII de 3.300 V AC: 9 celdas en total, 3 (630 V AC) celdas en serie
kW1 Amp. entr.2 Amp. sal.3 Prdidas4 Ventilacin5 Longitud6 Peso7 Tamao8
2 149 33 70 20.000 4.400 100 4.800 70
224 49 70 30.000 4.400 100 4.800 70
298 64 70 40.000 4.400 100 5.600 70
373 80 100 50.000 4.400 100 6.200 100
448 96 100 60.000 4.400 100 6.200 100
522 112 140 70.000 4.400 100 7.500 140
597 128 140 80.000 4.400 100 7.500 140
671 145 200 90.000 8.800 123 7.500 200
750 162 200 100.000 8.800 123 8.000 200
932 202 260 125.000 8.800 137 8.500 260
1120 242 260 150.000 8.800 137 9.000 260
224 38 70 30.000 4.400 100 5.100 70
298 51 70 40.000 4.400 100 5.100 70
373 63 70 50.000 4.400 100 5.800 70
448 75 100 60.000 4.400 100 6.600 100
522 89 100 70.000 4.400 100 6.600 100
597 101 140 80.000 4.400 100 7.700 140
671 114 140 90.000 4.400 100 7.700 140
750 126 140 100.000 4.400 100 7.700 140
932 160 200 125.000 8.800 137 9.500 200
1120 192 200 150.000 8.800 137 9.500 200
1305 224 260 175.000 8.800 137 10.000 260
1490 256 260 200.000 8.800 137 11.000 260
s
2-12 A1A19000403: Versin 1.2
448 48 70 60.000 8.800 137 7.700 70 2

522 56 70 70.000 8.800 137 9.000 70
597 64 70 80.000 8.800 137 9.000 70
671 72 100 90.000 8.800 137 9.000 100
750 80 100 100.000 8.800 137 10.400 100
932 100 100 125.000 8.800 137 10.400 100
1120 120 140 150.000 8.800 137 12.300 140
1305 140 140 175.000 8.800 137 12.300 140
1305 141 200 175.000 13.200 192 12.500 200
1490 162 200 200.000 13.200 192 13.000 200
1680 182 200 225.000 13.200 192 13.000 200
1870 202 260 250.000 13.200 192 13.500 260
2050 222 260 275.000 13.200 192 14.000 260
2240 242 260 300.000 13.200 192 14.000 260
Tabla 2-7: Especificaciones de celda para GENIII/e de 2.300 V AC: 6 celdas en total,
2 (690 V AC) celdas en serie
1120 324 375 114.000 8.800 172 7.450 375H
1305 378 375 133.000 8.800 172 8.200 375H
1490 432 500 152.000 8.800 172 8.800 500H
1680 486 500 171.000 8.800 172 9.500 500H
1870 540 660 190.000 8.800 172 10.200 660H
2240 648 660 228.000 8.800 172 11.500 660H
1305 264 315 133.000 15.000 172 9.700 315H
1490 301 315 152.000 15.000 172 11.200 315H
1680 339 375 171.000 15.000 172 11.200 375H
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-13
1870 377 375 190.000 15.000 172 12.000 375H
2 2240 452 500 228.000 15.000 188 13.400 500H
2610 527 660 266.000 15.000 188 14.900 660H
2995 603 660 304.000 15.000 188 16.400 660H
1680 269 315 171.000 18.000 192 13.800 315H
1870 299 315 190.000 18.000 192 14.600 315H
2240 359 375 228.000 18.000 208 16.200 375H
2610 418 500 266.000 18.000 208 17.900 500H
2995 487 500 304.000 18.000 208 19.100 660H
3730 598 660 380.000 18.000 232 22.800 660H
2610 290 315 266.000 25.000 248 20.100 315H
2995 331 375 304.000 25.000 272 21.900 375H
3730 414 500 380.000 25.000 272 25.500 500H
4480 497 500 450.000 25.000 272 29.100 500H
5220 580 660 532.000 25.000 272 32.700 660H
s
2-14 A1A19000403: Versin 1.2
2610 264 315 266.000 28.000 248 21.900 315H

2
2995 301 315 304.000 28.000 272 23.800 315H
3730 377 375 380.000 28.000 272 27.700 375H
4480 452 500 450.000 28.000 272 31.600 500H
5220 527 660 532.000 28.000 272 35.500 660H
5970 603 660 608.000 28.000 272 39.400 660H
1. Los caballos de la placa de caractersticas del motor no deben superar los caballos nominales del
variador.
2. La corriente nominal de entrada del variador (en amperios) es la corriente nominal del transformador.
3. La corriente nominal de salida del variador (en amperios) es la corriente de celda mxima.
4. Las prdidas se indican en kW y estn basadas en una prdida de 3 kW por 75 kW.
5. Los requisitos de ventilacin mnima se indican en l/s.
6. Representa la longitud mnima de la gama en centmetros, sujeta a cambios.
7. Representa el peso mnimo estimado de la gama en kilogramos, sujeto a cambios.
8. Los tamaos de celda para cada kW se basan en motores con una eficiencia de 95% y un factor de
potencia de 85%.
Los diagramas elctricos bsicos de todos los sistemas Perfect Harmony son similares. Segn las tensiones de servi-
cio, se operan un nmero diferente de celdas de salida en serie para desarrollar la tensin de servicio de salida necesa-
ria (consulte las tablas anteriores).
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-15
2.1.4 Opcin de bypass de celdas

Opcionalmente, cada celda del sistema puede equiparse con un contactor de bypass. El control maestro del VF conec-
tar este contactor automticamente a la alimentacin si falla la celda asociada. Una vez que el contactor ha recibido
2
alimentacin, la celda daada ya no es un componente elctrico del sistema, lo cual permite al VF continuar funcio-
nando.
Cuando se soslaya una celda por presentar un fallo, el control compensa automticamente (desplaza el neutro) esta
degradacin para que la tensin en el motor siga equilibrada. Para compensar la prdida de tensin, los sistemas de
hasta cinco celdas por fase pueden equiparse (opcionalmente) con otra celda por fase ms. As, las tres celdas de
repuesto compensaran la prdida de tensin. Si no se instalan las celdas de repuesto, el VF funcionar a una tensin
ligeramente inferior, pero seguir proporcionando la corriente nominal completa.
El sistema de bypassde celdas incluye un contactor de bypass por celda, una tarjeta de control de contactor (instalada
en el interior del armario de celda) y un enlace de fibra ptica entre el sistema de control maestro y la tarjeta de con-
trol del contactor.
2.2 Sistema de control de celdas

Todas las celdas de Perfect Harmony se controlan del mismo modo. Las tarjetas de control de celda/circuito de puerta
residen en la celda de salida y aceptan todas las comunicaciones del modulador digital en el armario de control
mediante enlaces de fibra ptica.
La alimentacin de control de todas las tarjetas de celda se suministra desde una fuente de alimentacin conmutada
que reside en la tarjeta de control de celda/circuito de puerta.
9 celdas 12 celdas 15 celdas 18 celdas
Celda Celda Celda Celda Celda Celda

A1 A2 A3 A4 A5 A6

B1 B2 B3 B4 B5 B6

C1 C2 C3 C4 C5 C6
Prxima expansin
A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 A4 B4 C4
A5 B5 C5 A6 B6 C6
Tarjeta de interfaz de fibra ptica
Tarjetas de interfaz de fibra ptica en el chasis del control
Figura 2-11: Diagrama de conexiones tpico de un sistema de 6,6 kV de 18 celdas
2.3 Sistema de control maestro

El control maestro ubicado en el armario de control se compone de un chasis y varias tarjetas de control; vase la
figura 2-12. El chasis recibe la alimentacin de una fuente de alimentacin autnoma. El ncleo del control es la tar-
jeta del microprocesador. Esta tarjeta es el maestro del bus de fondo y controla el funcionamiento de cada tarjeta del
sistema.
s
2-16 A1A19000403: Versin 1.2
En la tarjeta del microprocesador hay un disco flash, que puede retirarse de esta si, por algn motivo, la tarjeta del
microprocesador tiene que sustituirse. El disco flash contiene toda la informacin de los parmetros y el programa del
sistema del VF; por ello, la tarjeta del microprocesador puede sustituirse sin necesidad de volver a programar el VF.
* Nota: Si la tarjeta del microprocesador se sustituye, el disco flash debe trasladarse a la nueva
tarjeta. Vase la figura 2-13. 2
La tarjeta de la interfaz del sistema recoge las seales de realimentacin de entrada y salida del variador y las enva a
la tarjeta de conversin de analgico a digital. La tarjeta de conversin de analgico a digital ejecuta la conversin a
intervalos especificados y enva representaciones digitales de las seales de realimentacin a la tarjeta de microproce-
sador. La tarjeta del microprocesador calcula a continuacin el siguiente conjunto de valores que se ha de enviar al
modulador digital y los enva. Entonces, el modulador digital determina las rdenes de conmutacin de cada celda y
compila un mensaje con esta orden para cada celda. A continuacin, estos mensajes se envan a travs de las tarjetas
de interfaz de fibra ptica. Vase la figura 2-12.
Tenga en cuenta que el nmero de tarjetas de interfaz de fibra ptica y el nmero de canales de fibra ptica vara en
funcin del nmero de celdas que hay en el variador.
En la figura 2-12 tambin se muestra una tarjeta de comunicaciones. Esta tarjeta proporciona una interfaz directa a
una red Modbus y permite que las tarjetas adaptadoras de red de otras redes industriales se conecten al control del
variador. En la figura 2-12 se muestra un esquema tpico de un control maestro.
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-17
Tarjeta moduladora
Cable de fibra ptica
2 a tarjeta de bypass
Tarjetas de interfaz de fibra ptica
Tarjeta de comunicaciones
Tarjeta de interfaz del sistema
Tarjeta analgico a digital
Tarjeta de microprocesador
Cables de fibra ptica a celdas
Conexin de
alimentacin
Figura 2-12: Sistema de control maestro
s
2-18 A1A19000403: Versin 1.2
Disco Flash
Figura 2-13: Ubicacin del disco flash en la tarjeta del microprocesador
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-19
T1
2
Celda
A1
Transformador
especial con 18
Celda
secundarios aislados B1
(9 por 3300 V AC)
Celda Teclado
C1
Celda
A2
Celda
B2 Tarjeta de
interfaz de fibra
RS485
ptica
Celda
C2
Alimentacin de entrada trifsica
Celda
A3
Vase seccin
2.4.1 Celda
Tarjeta de
B3 microprocesador
Celda
C3
Celda
A4
Bus ISA
Celda
B4 RS485
Celda
C4
Tensin de entrada y Tarjeta de
realimentacin de modulador WAGO
corriente Celda digital E/S
A5
Celda
B5
Celda Tarjeta de
C5 interfaz de fibra
Tarjeta anal-
ptica gica digital y
tarjeta de
Celda
A6 interfaz del
sistema
Celda
B6
Celda
C6
Circuitos de
acondicio-
namiento
Atenuador
de tensin
Motor
asncrono
Figura 2-14: Circuito de potencia tpico de Perfect Harmony
s
2-20 A1A19000403: Versin 1.2
2.4 Circuito de potencia

En la figura 2-14, se muestra un esquema de potencia bsico de un sistema de 18 celdas (4160 V AC). Adems de la
informacin operativa directa que el sistema de fibra ptica recibe de cada celda, tambin se supervisan directamente
la tensin de entrada, la tensin de salida y la corriente. Las tarjetas de control reciben la informacin de la tensin de
entrada y de salida mediante un sistema atenuador que consiste en un divisor de tensin y fijadores de tensin. 2
Dos sensores de efecto Hall ubicados en las fases de salida B y C detectan la corriente de salida del motor. Dos TC
ubicados en las fases de entrada B y C detectan la corriente de entrada del variador. Los valores de resistencia de
carga y polaridad deben mantenerse siempre.
Cada secundario del transformador de potencia T1 slo sirve a una celda. Cada celda recibe la informacin de modu-
lacin mediante un sistema de fibra ptica de un modo que desarrolla la tensin de salida necesaria y la frecuencia
que solicita la carga. A diferencia de los sistemas de PWM estndar, la tensin aplicada a los cables del motor se
desarrolla en muchas pequeas fases en lugar de en unas pocas fases grandes. Esto proporciona dos ventajas: El
esfuerzo dielctrico del aislamiento del motor se reduce drsticamente al tiempo que la calidad de las corrientes del
motor aumenta drsticamente.
PELIGRO Riesgo de descarga elctrica. Aunque cada celda desarrolle por s misma 690 V AC como
mximo, la tensin a tierra puede aumentar a la salida nominal del variador.
Puesto que cada celda se alimenta desde el transformador T1 con diferentes grados de desfase (vase la figura 2-14),
la distorsin de corriente del VF de entrada se reduce drsticamente. El factor de potencia de entrada siempre ser
superior a 0,94 inductivo.
Todas las celdas del VF Perfect Harmony de un sistema determinado son idnticas (vase la figura 2-15). Las versio-
nes superiores o inferiores de celdas de potencia difieren en el tamao o la cantidad de los diodos de entrada, los con-
densadores de filtro y los IGBT.
Como mnimo, cada celda contiene una tarjeta de control de celda y una tarjeta de circuito de puerta IGBT. La tarjeta
de control de celda realiza todas las comunicaciones y lleva el control de cada celda.
2.4.1 Monitorizacin de la calidad de la energa entrada

El sistema de control mide y procesa de modo continuo las corrientes y tensiones de entrada al transformador T1 de
entrada del variador. El usuario puede consultar informacin como la eficiencia, el factor de potencia y los armnicos
mediante la suite de herramientas, la red de comunicaciones y, parte de esta informacin, mediante el teclado. La
supervisin de las entradas tambin sirve de proteccin contra los fallos del secundario del transformador T1 que no
se pueden detectar mediante los rels de proteccin primaria habituales. Por esto es muy importante que el aparellaje
de media tensin de entrada del variador, si no se suministra, est enclavado con el sistema de control, a fin de que se
pueda interrumpir la media tensin de entrada en el caso infrecuente de que se produzca ese tipo de fallo.
Con cada variador se suministra como estndar una salida de contacto nominal C de 250 V AC/300 V DC slo para
variadores refrigerados por lquido, para disparar el interruptor o el contactor de media tensin de entrada del varia-
dor. Este contacto est etiquetado como "TRIP INPUT MEDIUM VOLTAGE" (Disparo de media tensin de entrada)
y cambia de estado cada vez que la potencia de entrada y el factor de potencia del variador estn fuera de las condi-
ciones de funcionamiento normales preestablecidas. Este contacto debe estar integrado con el aparellaje de entrada
para desactivar la media tensin de entrada al variador en el caso infrecuente de que se produzca un fallo del circuito
de secundario del transformador T1.
PELIGRO. Este contacto debe estar integrado con el aparellaje de entrada para desactivar la media ten-
sin de entrada al variador en el caso infrecuente de que se produzca un fallo del circuito de secundario.
s
A1A19000403: Versin 1.2 2-21
Los fusibles de entrada

GENIII/e no se encuentran Q1 Q3 Contactor de bypass
2 en la celda
+
C01
Salida
Desde secundario alimentacin
dedicado de de celda
transformador Q2 Q4
de entrada
Seales de fibra ptica a

Control local
y desde control maestro
Figura 2-15: Esquema de celda de potencia tpica
s
2-22 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Instalacin y configuracin
CAPTULO
3 Instalacin y configuracin
3.1 Introduccin
Antes de instalar el variador Perfect Harmony, debe leer y comprender el procedimiento explicado en este captulo.
La instalacin se divide en las acciones siguientes:
3
Recepcin
Bultos
Clculo de pesos
Manipulacin
Ubicacin
Reconexin de bultos
Anclaje de armarios en suelos y paredes
Reconexin del cableado interno
Cableado externo
Especificaciones de par y resistencias de aislamiento
Cada uno de estos puntos se trata en las secciones siguientes.
3.2 Recepcin
El procedimiento de recepcin correcto consta de los siguientes pasos:
Verifique que se han expedido los elementos adecuados.
Inspeccione los artculos recibidos y compruebe que no se hayan daado durante el transporte.
Presente una reclamacin al transportista si hay algn dao.
3.3 Bultos
La unidad GENIII es autocontenida y se entrega como una unidad (vase la figura 3-7). Las unidades GENIII/e,
segn el tamao, pueden entregarse autocontenidas o en dos partes slo (la seccin del transformador/entrada y la
seccin de control/celdas/salida).
3.4 Clculo de pesos

Puesto que el sistema de variador Perfect Harmony es personalizable, los pesos exactos de los sistemas variarn
segn los valores nominales del variador y las opciones incluidas. No obstante, en las tablas 2-1 a 2-6 del captulo 2
se ofrecen las dimensiones aproximadas y los pesos estimados.
3.5 Manipulacin
Debido al tamao y el peso de los componentes Perfect Harmony es importante planificar cuidadosamente todas las
operaciones de manipulacin. La descarga desde el camin es frecuentemente la operacin ms crtica, debido al
acceso limitado. Es vital la coordinacin y la planificacin anticipada entre fabricante, transportista, instalador y
propietario.
s
A1A19000403: Versin 1.2 3-1
Instalacin y configuracin Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
PELIGRO!
No intente nunca sostener el armario del transformador slo con la estructura del armario superior. No
utilice nunca las argollas para elevar un armario Perfect Harmony. Las argollas se usan al principio
del proceso de fabricacin, cuando los armarios pesan mucho menos. Puede que los variadores se
enven con las argollas retiradas de algunos armarios (por ejemplo, del armario del transformador).
3
Las cajas de Perfect Harmony cuentan con estructuras bsicas para servicios pesados que contienen tubos transversa-
les para aceptar las uas de la carretilla. Los armarios se pueden manipular con cuatro mtodos:
Elevacin con puente gra utilizando eslingas (el armario debe estar provisto de tubos bsicos)
Transporte con carretilla elevadora (el armario debe estar provisto de tubos bsicos)
Carros
Rodadura sobre tubos
Estos mtodos se resumen en las secciones siguientes.
3.5.1 Elevacin con puente gra utilizando eslingas

Si se puede utilizar un puente gra, el mejor mtodo consiste en pasar las eslingas textiles por los tubos bsicos y pro-
ceder a la elevacin como se muestra en la figura 3-1. Las eslingas deben tener la longitud suficiente para que el gan-
cho de la gra est al menos a 1,2 m por encima de la caja, a fin de evitar que el armario del variador se deforme. Si
no es posible mantener esta distancia, deben utilizarse separadores o balancines de resistencia adecuada. La resisten-
cia de las eslingas debe ser la adecuada para el peso mostrado en los dibujos (o estimado en el captulo 2).
ATENCIN! Compruebe que las eslingas puedan resistir el peso del variador y que sean suficientemente
largas para impedir que el armario se deforme. Vase la figura 3-1.
Usar separadores
si < 4 ft.
Sin
separador
4 ft. min.
< 4 ft.. < 4 ft.
Frente Lado Frente Lado Frente Lado
Figura 3-1: Manipulacin correcta con la tcnica de elevacin con eslingas y un puente gra
s
3-2 A1A19000403: Versin 1.2
3.5.2 Uso de una carretilla elevadora

Un segundo mtodo de manipulacin consiste en utilizar una carretilla elevadora adecuada. Las uas de la carretilla
deben tener una longitud mnima de 102 cm y una anchura mxima de 25 cm o un grosor mximo de 6 cm. Los arma-
rios del transformador pueden admitir uas de hasta 7 cm de grosor. La separacin entre uas debe ser ajustable entre
76 cm y 127 cm.
ADVERTENCIA!
Compruebe que la carretilla sea adecuada para el peso que se va a elevar.
3
Debe impedir que la carretilla dae la superficie frontal de la caja. Resulta muy til colocar un tope de
madera en la esquina de las uas como se muestra en la figura 3-2. El centro de gravedad de la caja de Per-
fect Harmony est aproximadamente a medio camino entre las superficies delantera y posterior.
Lado
El espaciado debe ajustarse Carretilla

entre 30 y 50 Bloque de
elevadora C. G.
madera
El ancho vale 10 (mximo)

La altura vale 2,5 (mximo) Lado
Carretilla
C. G.
elevadora
La longitud debe ser

como mnimo de 40
Figura 3-2: Manipulacin y dimensiones de la carretilla elevadora adecuadas
3.5.3 Uso de carros

Si se utilizan carros, deben colocarse debajo de los canales frontales y posteriores de la base, justo por fuera de los
tubos de la carretilla, como se muestra en la figura 3-3.
Figura 3-3: Colocacin adecuada de los carros
s
A1A19000403: Versin 1.2 3-3
ADVERTENCIA! Compruebe que los carros sean adecuados para el peso que van a soportar.
3.5.4 Uso de rodaduras sobre tubos

Este es el mtodo de manipulacin menos preferido. Es posible colocar la caja sobre varios tramos de tubos en para-
lelo sobre el suelo y moverla por rodadura.
3
ADVERTENCIA! Si se utiliza la rodadura sobre tubos, el dimetro de los tubos no puede ser inferior a
5 cm y su longitud debe ser superior a 120 cm. Los tubos deben separarse como mximo 45 cm entre s.
Vase la figura 3-4.
mx. 45 cm
Figura 3-4: Uso adecuado de una rodadura sobre tubos al manipular armarios Perfect Harmony
3.6 Ubicacin
Al elegir la ubicacin del variador Perfect Harmony, asegrese de que la zona est limpia y seca y es plana, y de que
la parte frontal del variador es fcilmente accesible aunque las puertas del variador estn abiertas.
ADVERTENCIA! Si la superficie de montaje no es plana, los armarios metlicos del variador pueden
deformarse y las puertas pueden quedar desalineadas. Si esto ocurre, las puertas del armario no podrn
cerrarse y abrirse correctamente.
El aire de refrigeracin para los armarios de celdas y del transformador entra por las puertas delanteras y se expulsa
por el techo. La ubicacin definitiva del variador debe permitir una circulacin correcta del aire. Consulte las tablas
del captulo 2 para conocer las prdidas nominales y los requisitos de ventilacin segn los diversos tamaos de
variador.
s
3-4 A1A19000403: Versin 1.2
PRECAUCIN!
El rendimiento del ventilador centrfugo se ve muy afectado por la resistencia del aire y la presin de la
cmara de salida.
El equipo para interiores no es resistente a la intemperie y debe protegerse. Si es necesario almacenar tem-
poralmente el variador o sus componentes en una zona exterior, se pueden colocar calefactores en el varia-
dor para prevenir la acumulacin de humedad. Debe colocarse una cubierta protectora, como un plstico o
lona, sobre el variador para impedir la exposicin a los agentes externos. Esto tiene particular importancia si
3
el almacenamiento es durante ms de un par de das.
En los variadores GENII, compruebe todas las conexiones posteriores de la cmara del armario entre el
transformador y la celda. Los armarios de ventilador deben estn conectados correctamente de modo que los
espacios sean inferiores a 0,3 cm. Los espacios mayores pueden reducir significativamente el caudal de aire
de refrigeracin que pasa a travs de las celdas y del transformador.
3.7 Anclaje de armarios en suelos y paredes

Los orificios para los tornillos de anclaje se encuentran en el canal de montaje base de cada seccin de armario (vase
la figura 3-5). Al anclar la unidad al suelo, el instalador debe utilizar trabas hormigonadas en todas las esquinas. Los
orificios de la base de los armarios del variador tienen un dimetro de 2 cm y aceptan con facilidad las trabas roscadas
de 1,2 cm. Si el variador se monta en una pared, pueden utilizarse escuadras superiores para asegurar el variador a la
pared posterior, en lugar de las conexiones de las trabas traseras al suelo. Vase la figura 3-5. En los planos del sis-
tema proporcionados con el variador se indican las dimensiones exactas.
Agujero de 20 mm Lado Pared

de dim.
Cemento
Cemento
Figura 3-5: Tcnicas para el anclaje correcto de armarios de Perfect Harmony
3.8 Cableado del armario del transformador

En la parte inferior del transformador se encuentra un conjunto de tomas de tensin de 5% para compensar la fuente
de tensin del primario (vase la figura 3-6). El VF se entrega con las tomas de +5% conectadas. Esto significa que
las tensiones de las celdas secundarias del VF estn a los 460 V AC o 690 V AC (por ejemplo) para una tensin de
entrada del 5% por encima del valor nominal del primario.
s
A1A19000403: Versin 1.2 3-5
Tomas Tomas Tomas
3
Tomas Tomas Tomas
Figura 3-6: Detalles del armario del transformador con las conexiones de toma habituales
ATENCIN! No cambie las conexiones de las tomas del transformador a menos que se requiera por
experiencia operativa.
ATENCIN! El neutro del devanado primario de un transformador est diseado para operar de forma
flotante (sin puesta a tierra). No conecte a tierra el neutro del devanado primario del transformador. Si no
se cumple esta instruccin, se producirn altas corrientes desequilibradas que circularn en el camino tie-
rra/neutro del sistema de la fuente de entrada del variador durante su conexin a la alimentacin.
3.9 Cableado externo

Con los planos que se entregan con el sistema Perfect Harmony, se proporcionan diagramas de cableado externo. Siga
las instrucciones de los planos proporcionados con el sistema.
PRECAUCIN: Riesgo de descarga elctrica!

Deben seguirse las precauciones estndar de seguridad y los cdigos locales durante la instalacin del
cableado externo. Debe mantenerse una separacin de proteccin entre el cableado de muy baja tensin
(ELV) y cualquier otro segn se especifica en la norma CE de seguridad.
ADVERTENCIA!
Para conseguir una refrigeracin adecuada, mantenga siempre la alimentacin de control al aplicar media
tensin al VF.
Para cumplir la normativa de CEM, no olvide que debe utilizar cables apantallados como se describe en los
planos que recibi con el sistema Perfect Harmony.
s
3-6 A1A19000403: Versin 1.2
3.9.1 Cableado de alimentacin de entrada
ATENCIN!
A fin de cumplir con la normativa CEM, el cableado de alimentacin de entrada debe instalarse en un con-
ducto elctrico metlico y tenderse a travs de placas de acceso aprobadas. Si el control de AC no se ali-
menta con la secuencia de fases correcta, el motor del ventilador girar en el sentido incorrecto.
Compruebe que se proporciona la secuencia de fases correcta para evitar el sobrecalentamiento del varia-
dor. La entrada de alimentacin de AC de GENIII debe tenderse a travs de los TC de entrada.
La alimentacin de AC proporcionada por el cliente tanto para el control como para los ventiladores se introduce por
una placa de acceso situada en la parte superior o inferior del armario de control. La alimentacin de media tensin
3
proporcionada por el cliente se introduce por una placa de acceso situada en la parte superior o inferior del armario de
entrada de alimentacin. En la figura 3-7 se muestra la ubicacin de estas placas de acceso en un modelo de VF Per-
fect Harmony habitual.
3.9.2 Proteccin de la tensin de entrada de primario
entrada del variador. Se ofrecen al usuario datos como la eficiencia, el factor de potencia y los armnicos. La supervi-
sin de las entradas tambin sirve de proteccin contra los fallos del secundario del transformador T1 que no se pue-
den detectar mediante los rels de proteccin primaria habituales. Por esto es muy importante que el aparellaje de
media tensin de entrada del variador, si no se suministra como estndar, est enclavado con el sistema de control, a
fin de que se pueda interrumpir la media tensin de entrada en el caso infrecuente de que se produzca ese tipo de
fallo.
Con cada variador se suministra como estndar una salida de contacto C de 250 V AC/300 V DC para disparar el
interruptor automtico o el contactor de media tensin de entrada del variador. Este contacto est etiquetado como
"TRIP INPUT MEDIUM VOLTAGE" (Disparo de media tensin de entrada) y cambia de estado cada vez que la
potencia de entrada y el factor de potencia del variador estn fuera de las condiciones de funcionamiento normales
preestablecidas. Este contacto debe estar integrado con el aparellaje de entrada para desactivar la media tensin de
entrada al variador en el caso infrecuente de que se produzca un fallo del circuito de secundario del transformador T1.
PELIGRO! Este contacto debe estar integrado con el aparellaje de entrada para desactivar la media ten-
MT motor
Entrada de cables
MT entrada
Entrada de cables
Entrada de cables de
potencia del control y
entrada de seales de
control de usuario
Figura 3-7: VF GENIII tpico
s
A1A19000403: Versin 1.2 3-7
Armarios de transformador y de Cables de MT de salida y de control,

celdas separados aqu arriba y abajo
3 Cables de MT
de entrada,
arriba y abajo
Figura 3-8: VF GENIII/e tpico
Nota: Los variadores Harmony estn cableados para tener la rotacin del ventilador correcta para la
* secuencia de fases R-S-T. Cablee todas las fases segn los cdigos estndar (cablee las fases de izquierda a
derecha [T1-T2-T3 o R-S-T] para conseguir un funcionamiento adecuado). Compruebe la rotacin del ven-
tilador durante la puesta en marcha. Con los ventiladores en funcionamiento y las puertas cerradas, com-
pruebe con una hoja de papel que el aire fluye hacia el interior de los filtros de aire y sale por la parte
superior del armario.
Las dimensiones de conductores para la potencia de entrada pueden variar segn las dimensiones del variador y la
dinmica del sistema. El esquema de potencia del sistema personalizado (incluido con el variador) muestra las dimen-
siones de los conductores utilizados en las tomas principales del transformador. El tamao de los conductores de
potencia de entrada coincide normalmente con este tamao; sin embargo, compruebe que el tamao de los conducto-
res sea el correcto para cada aplicacin particular, teniendo en cuenta la longitud de la lnea de alimentacin de
entrada y los estndares locales y los cdigos elctricos. Las especificaciones de los pares se ofrecen en la
seccin 3.10.
3.9.3 Tierra
PELIGRO: Riesgo de descarga elctrica! Los cables de conexin a tierra provienen de fbrica. Resta-
blezca la conexin de tierra entre armarios pertenecientes a distintos bultos de expedicin. Adems se
requiere una conexin a tierra fija. Asegrese de que todo el sistema est puesto a tierra en uno de sus pun-
tos de puesta a tierra. Los puntos de puesta a tierra se encuentran en el interior del armario y llevan una eti-
queta donde consta el smbolo de tierra de proteccin .
s
3-8 A1A19000403: Versin 1.2
La seccin de los conductores de tierra se refiere a la seccin de los conductores de servicio como se muestra en la
tabla 3-1.
Tabla 3-1: Tamaos de conductores de tierra
Seccin de los Seccin mnima del conductor de

conductores de fase S (en mm2) proteccin correspondiente Sp (en mm2)
S 16 S 3
16 < S 35 16
S > 35 S/2
3.9.4 Cableado de variador inhibido y parada de emergencia

El sistema Perfect Harmony proporciona opcionalmente un pulsador de seta para parada de emergencia (o E-stop)que
realiza dos funciones distintas (vase la figura 3-9):
1. Emite una orden de parada interna que provoca que todos los IGBT dejen de excitarse. (Variador inhibido)
2. Si est instalado correctamente, desactiva un contactor electromecnico proporcionado por el cliente que
corta la alimentacin de VF. (E-stop)
El pulsador con contactos NC permite un

acceso coordinado a la funcin de parada
de emergencia y a una funcin de inhibicin.
(1)
Al CR3
(2) Si se activa, esto inhibe el control del variador,
obligndole a parar por disparo de todos los IGBTs.
Al bloque de terminacin de E/S del control del cliente

Este contacto elctricamente aislado (accesible desde el bloque de termina-
cin de E/S del control del cliente) puede usarse para proporcionar seguridad
adicional desactivando un contactor electromecnico para eliminar completa-
mente la alimentacin desde el variador. Esta rama de parada de emergencia
se ofrece al cliente en calidad de proteccin adicional.
Figura 3-9: Funcin Variador inhibido/parada de emergencia de Perfect Harmony
s
A1A19000403: Versin 1.2 3-9
3.10 Especificaciones de par

Las conexiones realizadas durante la instalacin del variador Perfect Harmony deben apretarse con el par adecuado.
A continuacin, se listan las especificaciones de par para el variador Perfect Harmony.
Tabla 3-2: Especificaciones de par para Perfect Harmony
Tabla de pares estndar Desviaciones de las especificaciones de par estndar

3 Tamao tornillo Par de apriete Conectores de Par de apriete
ingls (mtrico) Perfect Harmony
2-56 (M2) 0,3 Nm Todos los conectores ver- 0,6 Nm

des
4-40 (M3) 0,6 Nm Receptculo de tierra 4,1 Nm
6-32 (M3.5) 1,4 Nm Panel de tierra 2,5 Nm
8-32 (M4) 2,5 Nm F4, F5, F21, F22 2,5 Nm
10-32 (M5) 4,1 Nm F23, F24, F25 4,1 Nm
1/4-20 (M6) 7,9 Nm 3MI 1,0 Nm
1/4-20 (M6) elc 11,3 Nm TB2, TBAMA, B, C, 1,4 Nm

cubierta metlica
1/4-28 7,9 Nm T6, rels, cableado de 1,4 Nm

receptculos
5/16-18 17,51 Nm Transformador GND (T5) 7,9 Nm
(M8) 8,1 Nm PB e interruptores lumi- 1,0 Nm

nosos (puerta)
3/8-16, 3/8-24 31,1 Nm RTM 0,4 Nm
(M10) 20,3 Nm Teclado 0,6 Nm
1/2-13 (M12) 75,9 Nm Terminales (cables) inte- 4,1 Nm

rruptor
5/8-11 12,6 Nm Terminales CTB y CTC 1,4 Nm
3/4-10 22,4 Nm
1 56,5 Nm
s
3-10 A1A19000403: Versin 1.2
3.11 Resistencias de aislamiento

Una vez que todo el cableado necesario est reconectado, debe medirse la resistencia de aislamiento de los conducto-
res de interconexin y los valores deben verificarse en la tabla 3-3.
Tabla 3-3: Valores mnimos de resistencias de aislamiento
Tensin de Resistencia de
3
Tensin de circuito nominal
prueba aislamiento
Muy bajas tensiones (ELV)1 ( 50 V AC y 120 V DC) 250 V DC 0,25 M
Hasta 500 V incluidos, con excepcin de los casos anteriores 500 V DC 0,5 M
Por encima de 500 V 1000 V DC 1,0 M
1 - Esto incluye ELV de proteccin (PELV), ELV de seguridad (SELV) y ELV funcional (FELV) cuando el circuito se alimenta desde
un transformador de seguridad (IEC 364-4-411.1.2.1) y tambin cumple los requisitos de IEC 364-4-411.1.3.3.
3.12 Acondicionamiento del condensador de la celda

Los condensadores electrolticos utilizados en la seccin de filtro de cada celda de potencia deben acondicionarse
para reponer el xido perdido antes de dar tensin a mxima potencia si se produce una o las dos condiciones siguien-
tes:
Las celdas se han almacenado libres de potencial durante ms de dos aos a una temperatura de entre -55 C y
45 C.
Las celdas se han almacenado libres de potencial a ms de 45 C durante ms de un mes.
El acondicionamiento requiere el funcionamiento desde una fuente de tensin variable de al menos 1 KVA durante
hasta 1,5 h. Esto se puede conseguir con una fuente de tensin variable (variac) monofsica o trifsica capaz de
0 - 760 V AC (pngase en contacto con el soporte tcnico de Siemens si necesita ms informacin). El procedimiento
es el siguiente:
Conecte la fuente variac a los terminales de entrada L1-L2-L3

Eleve la tensin en incrementos del 25% de la tensin nominal de celda cada 15 minutos (alrededor de 125 V AC
para celdas de 460 V AC y alrededor de 200 V AC para celdas de 690 V AC) hasta llegar al 110% nominal de la
tensin de celda (500 V AC para celdas de 460 V AC o 760 V AC para celdas de 690 V AC).
Mantenga el 110% nominal de la tensin durante 1,5 h ms.
s
A1A19000403: Versin 1.2 3-11
s
3-12 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Glosario de trminos
APNDICE
A
A Glosario de trminos
Este apndice contiene definiciones de trminos y abreviaturas que se usan en todos los manuales de la serie Perfect
Harmony.
lgebra de Boole: fue desarrollada por el matemtico George Boole y se trata de unas reglas matemticas que se uti-
lizan en el diseo de sistemas digitales y lgicos.
AND: funcin lgica booleana cuya salida es true si todas las entradas son true (verdadero). En la notacin SOP,
AND se representa como "" (por ejemplo, C=AB), aunque en ocasiones puede omitirse entre operandos en los que
la operacin AND est implcita (por ejemplo, C=AB).
Armnicos: corrientes o tensiones AC no deseables que aparecen a frecuencias que son mltiplos enteros de la fre-
cuencia fundamental. La frecuencia fundamental es la frecuencia ms baja de la forma de onda (generalmente, la fre-
cuencia de repeticin). Los armnicos estn presentes en cualquier forma de onda no senoidal y, en promedio, no
pueden transmitir potencia.
Los armnicos se generan a partir de cargas no lineales en las que la corriente no es estrictamente proporcional a la
tensin. Las cargas lineales como resistencias, condensadores e inductancias no producen armnicos. Sin embargo,
los dispositivos no lineales, como los diodos y los tiristores (SCR) generan corrientes armnicas. Los armnicos tam-
bin se encuentran en los sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS/SAI), rectificadores, transformadores, reac-
tancias, equipos de soldadura, hornos de arco y PCs.
ASCII: acrnimo de American Standard Code for Information Interchange, un conjunto de cdigos informticos de
8 bits que se utiliza para la representacin de texto.
Bit: acrnimo de Binary digit (dgito binario). Generalmente, se utilizan bits para indicar un estado true (verdadero
[1]) o false (falso [0]) dentro de la programacin del variador.
Carga: proceso mediante el cual se transmite informacin desde el variador a un dispositivo remoto, como un PC. El
trmino "cargar" implica la transmisin de un archivo completo de informacin (p. ej. el programa del sistema), y no
la comunicacin interactiva continua entre los dos dispositivos. El uso de un PC para la carga requiere la disponibili-
dad en el PC de un software de comunicaciones.
CEM: acrnimo de compatibilidad electromagntica; capacidad de un equipo para funcionar satisfactoriamente en su
entorno electromagntico sin producir perturbaciones electromagnticas intolerables en cualquier otro elemento del
entorno.
Circuito intermedio de DC: gran banco de condensadores entre la seccin del convertidor y del inversor del varia-
dor. El circuito intermedio de corriente continua (CC/DC), junto con el rectificador, establece la fuente de tensin
para el inversor.
CLVC: acrnimo de Closed Loop Vector Control (control vectorial en lazo cerrado), que es uno de los seis modos de
control del variador NXG. Se trata de un control vectorial de flujo para mquinas asncronas (MI) que utiliza un enc-
der para obtener realimentacin de velocidad.
CMP: consulte el trmino SOP del glosario.
Comparador: dispositivo que coteja dos magnitudes para ver si son iguales. Los submens del comparador permiten
al programador especificar dos variables para la comparacin. Los resultados de las operaciones de comparacin per-
sonalizadas se pueden usar en el programa del sistema.
Compensacin de deslizamiento: mtodo para aumentar la referencia de velocidad para el circuito regulador de
velocidad (que se basa en el par del motor) a fin de mantener la velocidad del motor a medida que cambia la carga en
l. El circuito de compensacin de deslizamiento aumenta la frecuencia a la que se controla la seccin del inversor, a
fin de compensar una disminucin de la velocidad debida al estatismo de carga. Por ejemplo, un motor con una velo-
cidad a plena carga de 1760 rpm tiene un deslizamiento de 40 rpm. La velocidad en vaco sera 1800 rpm. Si la
corriente de la placa de caractersticas del motor es de 100 A, el variador enva una forma de onda de 60 Hz al motor
s
A1A19000403: Versin 1.2 A-1
Glosario de trminos Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
(a plena carga); entonces, el circuito de compensacin de deslizamiento hara que el inversor girara 1,33 Hz ms
A rpido para permitir al motor funcionar a 1800 rpm, que es la velocidad de sincronismo del motor.
Compilador: programa informtico (o conjunto de programas) que convierte el lenguaje informtico de alto nivel
(cdigo fuente) en un lenguaje de programacin de bajo nivel (cdigo ensamblador o mquina).
Configuration Update: consulte la definicin de ToolSuite.
Consigna: velocidad deseada u ptima del VF para mantener los niveles de proceso (orden de velocidad).
Control vectorial: uno de los dos modos de aplicacin del variador Perfect Harmony. El modo de control vectorial
significa que el algoritmo de control del variador se compone de un componente de control de velocidad de lazo
cerrado y de un componente de control de par de lazo cerrado. Puesto que las aplicaciones de control vectorial
requieren (a) pares de inicio controlados con precisin (0,1%), (b) velocidades controladas con precisin (0,1%),
y/o (c) respuestas rpidas, tales aplicaciones utilizan un encder o un sensor magntico para la realimentacin de con-
trol de velocidad directa. Las aplicaciones de control vectorial habituales incluyen centrifugadoras, extrusoras y ban-
cos de pruebas. Comparar con control estndar.
CSMC: acrnimo de Closed Loop Synchronous Machine Control (Control de mquina sncrona [MS] en lazo
cerrado). Uno de los seis modos de control del variador NXG. Se trata de un control vectorial de flujo para mquinas
sncronas que utiliza un encder para realimentacin de velocidad y proporciona una orden de excitacin de campo
dirigida a un regulador de campo externo.
DBT: acrnimo de directiva de baja tensin; directiva de seguridad de la UE.
Debug Tool: consulte la definicin de ToolSuite.
DEP: acrnimo de Directiva de equipos a presin; directiva de la UE relativa a los recipientes a presin.
Descarga: proceso mediante el cual se transmite informacin desde un dispositivo remoto (como un PC) al variador.
El trmino "descarga" implica la transmisin de un archivo completo de informacin (p. ej., el programa del sistema),
en lugar de la comunicacin interactiva continua entre los dos dispositivos. El uso de un PC para las descargas
requiere la disponibilidad en el PC de un software especial de comunicaciones serie, que puede enlazar con el varia-
dor mediante RS232, o a travs de Host Simulator mediante una conexin Ethernet.
Deslizamiento: diferencia entre la frecuencia elctrica del esttor del motor y la frecuencia mecnica del rotor del
motor, normalizada a la frecuencia del esttor como se muestra en la siguiente frmula:
Deslizamiento = S - R
S
El deslizamiento es la fuerza que produce el par en un motor asncrono. El deslizamiento tambin puede definirse
como la potencia mecnica del motor dividida por la potencia de entrada del esttor.
Diario de incidencias: los mensajes de fallo se guardan en la memoria, de forma que el operador puede verlos ms
tarde. Este lugar de la memoria se denomina diario de incidencias. El diario de incidencias enumera tanto los mensa-
jes de fallo como los de alarma, la fecha y hora en que se produjeron, y la fecha y hora en que se resetean.
Dgitos hexadecimales: (o "hex"); "cifras" utilizadas para representar nmeros en el sistema numrico en base 16
(hex). A diferencia del familiar sistema decimal, que utiliza las cifras de 0 a 9 para formar nmeros como potencias
de 10, el sistema numrico en base 16 utiliza las cifras 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E y F para formar nme-
ros como potencias de 16.
DRCTRY: archivo de directorio para indicadores y marcas de sistema utilizados en la compilacin de los programas
del sistema. Proporciona una tabla de consulta directa de nombres ASCII para los nmeros de ID internos. Asimismo,
identifica si la marca es una palabra o un campo de bits, y tambin si se puede usar como entrada o salida solamente,
o bien de ambas formas.
E/S: acrnimo de entrada/salida. E/S se refiere a cualquiera y a todas las entradas y salidas conectadas a un sistema
informtico. Tanto las entradas como las salidas pueden clasificarse como analgicas (p. ej., potencia de entrada,
salida del variador, salidas de medida, etc.) o digitales (p. ej., cierres de contactos o entradas de conmutador, salidas
de rel, etc.).
s
A-2 A1A19000403: Versin 1.2
ELV: acrnimo de Extra Low Voltage (muy baja tensin); representa cualquier tensin que no supere un lmite gene-
ralmente aceptado como 50 V AC y 120 V DC (sin armnicos).
ESD: acrnimo de Electrostatic Discharge (descarga electrosttica). ESD es un efecto elctrico colateral no deseable
A
que aparece cuando las cargas estticas se acumulan en una superficie y se descargan en otra. Cuando intervienen cir-
cuitos impresos, se pueden producir posibles efectos colaterales como daos en los componentes y el funcionamiento
anmalo, debido a la naturaleza sensible a las cargas electrostticas de los componentes del circuito impreso. Estos
efectos colaterales se pueden manifestar como problemas intermitentes o como fallos totales de los componentes. Es
importante saber que estos efectos son acumulativos y pueden no ser evidentes.
Evitacin de resonancias: funcin que permite al operador programar hasta 3 frecuencias del sistema mecnico que
el variador "omitir" durante su funcionamiento.
Evitacin de velocidades crticas: es una funcin que permite al operador programar hasta 3 frecuencias para el sis-
tema mecnico que el variador "omitir" durante su funcionamiento.
Fallos: condiciones de error que se han producido en el sistema Perfect Harmony. La gravedad de los fallos es varia-
ble. Asimismo, el tratamiento o accin correctiva de un fallo puede variar, desde cambiar un valor de un parmetro
hasta sustituir un componente de hardware, como un fusible.
FPGA: acrnimo de Field Programmable Gate Array (matriz de puertas programable en campo). Una FPGA es un
circuito integrado que contiene miles de puertas lgicas.
Frecuencia de portadora: frecuencia de conmutacin fija de los dispositivos de potencia (IGBT) dentro de la sec-
cin de potencia de cada celda. La frecuencia de portadora se mide en ciclos por segundo (Hz).
Funcin: uno de los cuatro componentes que se encuentran en el sistema de mens de Perfect Harmony. Las funcio-
nes son programas integrados que realizan tareas especficas. Ejemplos de funciones son System Program Upload/
Download (Carga/descarga del programa del sistema) y Display System Program Name (Visualizacin del nombre
de programa del sistema).
Funcionamiento de bypass automtico: funcionamiento igual al funcionamiento de bypass, pero se produce auto-
mticamente si un variador presenta una anomala y ha transcurrido un tiempo predefinido despus de la anomala.
Funcin de prdida de seal: esquema de control que permite al operador seleccionar una de las tres posibles accio-
nes en el caso de que se pierda la seal de un sensor externo configurado para especificar la demanda de velocidad.
Bajo esta condicin, el operador puede programar el variador (a travs del programa del sistema) para (1) revertir a
una velocidad fija preprogramada, (2) mantener la velocidad actual o (3) efectuar una parada controlada (en rampa)
del variador. La velocidad actual se mantiene por defecto.
Funcin de "rearranque al vuelo": se puede utilizar con cargas de inercia elevada (por ejemplo, ventiladores) y
sirve para que el variador pueda intentar la conexin a un motor que ya se encuentra girando. Esta funcin se puede
habilitar a travs del sistema de mens del NXG.
Histrico: herramienta de solucin de problemas/diagnstico del control NXG Perfect Harmony. El histrico registra
continuamente el estado del variador, incluidas las palabras de fallo internas y mltiples variables que el usuario
puede seleccionar. Esta informacin se muestrea en cada ciclo de lazo lento del control NXG (generalmente de 450 a
900 veces por segundo). Si se produce un fallo, el registro se congela un nmero determinado de muestreos tras el
evento de fallo, y las muestras de datos anteriores y posteriores a la condicin de fallo se registran para permitir el
anlisis posterior al fallo. El usuario puede seleccionar el nmero de muestras registradas a travs del control NXG,
as como la opcin de registrar el histrico dentro del registro de eventos del VF.
Host Simulator: consulte la definicin de ToolSuite.
IGBT: acrnimo de Insulated Gate Bipolar Transistors (transistores bipolares de puerta aislada). Los IGBT son semi-
conductores que se utilizan en los variadores Perfect Harmony para proporcionar una conmutacin fiable y de alta
velocidad, funciones de alta potencia, una mejor precisin en el control y una reduccin en el ruido del motor.
Intel hex: hace referencia a un formato de archivo en el que los registros consisten en nmeros hexadecimales
(base 16) en formato ASCII con informacin de direccin de carga y comprobacin de errores integrada.
Inversor: parte del variador que convierte la tensin DC a tensin AC. El trmino "inversor" se utiliza a veces err-
neamente para referirse al variador completo (las secciones de rectificador, circuito intermedio de DC e inversor).
s
A1A19000403: Versin 1.2 A-3
Lista de seleccin: uno de los cuatro elementos que se encuentran en el sistema de mens de Perfect Harmony. Las
A listas de seleccin son parmetros que tienen una lista finita de "valores" predefinidos entre los que se puede elegir,
en lugar de un rango de valores usado por los parmetros.
Lgica de escalera: tambin esquema en lgica de escalera; representacin grfica de la lgica en la que dos lneas
verticales, que representan la energa, fluyen desde la fuente de la izquierda y el sumidero de la derecha, con ramas
lgicas entre ellas, que se asemejan a los travesaos de una escalera. Cada rama consta de varios contactos etiqueta-
dos, colocados en serie y conectados a una nica bobina de rel (o bloque de funcin) a la derecha.
Modo automtico: esquema de control en el que el operador selecciona una entrada para utilizar como la entrada de
velocidad deseada. El perfil de velocidad se utiliza en el modo automtico para permitir al operador escalar la salida
en funcin de un rango de entradas programables.
Modo de parada: se utiliza para detener el variador de forma controlada, independientemente de su estado actual.
Modo Jog: modo de funcionamiento que utiliza una velocidad jog preprogramada cuando se cierra una entrada digi-
tal (programada como la entrada de modo Jog).
Modo manual: esquema de control de Perfect Harmony en el que el operador define manualmente la velocidad
deseada del variador. En el modo manual local, la velocidad deseada se define mediante las flechas arriba y abajo
situadas en el teclado frontal del variador. En el modo manual remoto, la velocidad deseada se define mediante una
entrada de potencimetro (ubicada remotamente en relacin con el variador) que est cableada con el variador.
Motor asncrono: motor AC que produce un par a partir de la reaccin entre un campo magntico variable (generado
en el esttor) y la corriente inducida en las bobinas del rotor.
Memoria: rea de almacenamiento de trabajo para el variador Perfect Harmony, que es un conjunto de chips de
RAM.
Men rpido: funcin del sistema de mens que permite al operador acceder directamente a cualquiera de los mens
o parmetros, en lugar de tener que desplazarse a travs de los mens hasta el elemento deseado. Esta funcin utiliza
el botn [SHIFT] conjuntamente con la flecha derecha. Se solicita al usuario que introduzca el nmero de ID de cua-
tro dgitos asociado al men o parmetro deseado.
Microprocesador: unidad central de procesamiento (CPU) que existe en un nico chip de silicio. La tarjeta del
microprocesador es el circuito impreso en el que est montado el microprocesador. El variador NXG emplea un orde-
nador de tarjeta sencilla con un microprocesador Pentium.
NEMA 1 y NEMA 12: NEMA 1 es un grado de proteccin segn el cual ninguna abertura permite la penetracin de
una varilla de 6,35 milmetros de dimetro. Las cajas NEMA 1 estn concebidas nicamente para el uso en interiores.
NEMA 12 es un grado de proteccin de NEMA ms exigente que califica el armario como "hermtico al polvo" (no
obstante, no se aconseja utilizar NEMA 12 en atmsferas de polvo con conductividad elctrica). El grado equivalente
de IEC es IP52.
Niv RH: este trmino hace referencia a los dos campos de seguridad asociados a cada parmetro del sistema. Estos
campos permiten al operador personalizar funciones de seguridad especficas para cada opcin de men (submen,
parmetro, lista de seleccin y funcin). Estos campos se muestran en volcados de parmetros y tienen los significa-
dos siguientes. Niv es el trmino para el nivel de seguridad. El ajuste R=1 bloquea el cambio de parmetros, y el
ajuste H=1 oculta la opcin de men hasta que se haya activado el nivel de acceso adecuado.
Normalmente abierto (NA): hace referencia al contacto de un rel que est abierto cuando la bobina no est conec-
tada a la alimentacin.
Normalmente cerrado (NC): hace referencia al contacto de un rel que est cerrado cuando la bobina no est conec-
OLTM: acrnimo de Open Loop Test Mode (modo de prueba en lazo abierto); uno de los seis modos de control del
variador NXG.
OLVC: acrnimo de Open Loop Vector Control (control vectorial en lazo abierto); tambin denominado control vec-
torial sin encder. OLVC es un control vectorial de flujo y es uno de los seis modos de control del variador NXG. El
variador calcula la velocidad de rotacin del rotor y la utiliza para la realimentacin de velocidad.
s
A-4 A1A19000403: Versin 1.2
OOS: abreviatura de Out Of Saturation (fuera de saturacin); tipo de condicin de fallo en la que se detecta una cada
de tensin a travs de uno de los IGBT durante la conduccin. Esto puede indicar que el motor est consumiendo
corriente demasiado rpido o en exceso.
A
Opcin de bypass: puede seleccionarse para proporcionar el funcionamiento desde la red opcional del motor.
OR: funcin lgica booleana cuya salida es true (verdadero) si alguna de las entradas es true (verdadero). En la nota-
cin SOP, OR se representa como "+".
Par: fuerza que produce (o intenta producir) rotacin, como en el caso de un motor.
Parmetro: uno de los cuatro elementos que se encuentran en el sistema de mens de Perfect Harmony. Los par-
metros son atributos de sistema con los valores correspondientes que el usuario puede supervisar o bien, en algunos
casos, modificar.
PID: acrnimo de proporcional + integral + derivativo; esquema de control utilizado para controlar equipos de modu-
lacin de tal forma que la salida de control se basa en (1) una parte proporcional del error entre la consigna deseada y
el valor real de realimentacin, (2) la suma de este error a lo largo del tiempo y (3) la variacin del error con el
tiempo. Las contribuciones de cada uno de estos tres componentes a la salida se combinan para crear una nica res-
puesta de salida. La parte con la que cada componente contribuye puede programarse a travs de parmetros de
ganancia. Optimizando estos parmetros de ganancia, el operador puede "ajustar" el lazo de control PID para obtener
la mxima eficiencia, sobreoscilaciones mnimas, un tiempo de respuesta rpido y un ciclo mnimo.
Puentes: los bloques de puentes son grupos de pines que pueden controlar funciones del sistema de acuerdo con el
estado de los puentes. Los puentes (conectores pequeos extrables) estn instalados (on) o no instalados (off) para
proporcionar un conmutador de hardware.
RAM: acrnimo de Random Access Memory (memoria de acceso aleatorio); rea de almacenamiento temporal para
la informacin del variador. La informacin en RAM se pierde cuando se desconecta de la alimentacin. Por esta
razn se la denomina memoria voltil.
Rectificador: componente del variador que convierte tensin AC a tensin DC.
Regeneracin: caracterstica de un motor AC para actuar como generador cuando la frecuencia mecnica del rotor es
mayor que la frecuencia elctrica aplicada.
Rel: dispositivo controlado elctricamente que provoca un cambio de estado en los contactos elctricos. Cuando se
aplica la tensin nominal a la bobina de un rel, los contactos abiertos se cierran y los contactos cerrados se abren.
RS232C: estndar de comunicaciones serie de EIA (Electronics Industries Association).
SMC: acrnimo de Synchronous Motor Control (control de motor sncrono); uno de los seis modos de control del
variador NXG. Este modo calcula la velocidad de rotacin de modo similar al control vectorial en lazo abierto, y con-
trola la referencia del campo del motor sncrono como en un control en lazo cerrado de motor sncrono.
SOP: (1) acrnimo de Sum Of Products (suma de productos). La expresin "suma de productos" tiene su origen en la
aplicacin de las reglas del lgebra de Boole para producir un conjunto de trminos o condiciones que se agrupan de
forma que representen caminos paralelos (con OR) de condiciones requeridas que deben cumplirse en su totalidad
(con AND). Esto equivaldra a ramas de contactos conectados en una escalera lgica de rels que conectan con una
bobina de rel comn. En realidad, la notacin se puede utilizar para describir con pocas palabras la lgica en esca-
lera. (2) SOP, cuando se utiliza como extensin de archivo, se refiere a System Operating Program (programa de sis-
tema operativo).
SOP Utilities: programa contenido en la Tool Suite de Siemens LD A que se utiliza para convertir entre texto y
cdigo mquina. Tambin se puede utilizar para cargar y descargar archivos a travs de la conexin RS232.
Submens: uno de los cuatro componentes que se encuentran en el sistema de mens de Perfect Harmony. Los sub-
mens son mens anidados (es decir, mens dentro de otros mens). Los submens se utilizan para agrupar lgica-
mente elementos de men basndose en las similitudes de funcionalidad o uso.
System Operating Program: las funciones de las entradas y salidas programables estn determinadas por el pro-
grama de sistema por defecto. Estas funciones se pueden cambiar si se modifican los mens de configuracin adecua-
dos desde la pantalla y el teclado frontal. Tambin es posible modificar las asignaciones de E/S editando el programa
del sistema (un archivo de texto ASCII con la extensin SOP), compilndolo mediante el programa compilador, y a
s
A1A19000403: Versin 1.2 A-5
continuacin, descargndolo en el controlador a travs de su puerto serie, siempre utilizando el programa SOP Utility
A con la ToolSuite de Siemens LD A.
Tarjeta flash: dispositivo de almacenamiento de memoria no voltil para el control NXG. Almacena el programa del
variador, el programa del sistema, registros, parmetros y otros archivos del variador parecidos.
Tasa de jerk: tiempo que tarda el variador en pasar de un valor de aceleracin a otro. La tasa de jerk es un parmetro
programable utilizado para limitar la velocidad de cambio de la aceleracin. No tiene ningn efecto si la aceleracin
es constante. La tasa de jerk sirve para impedir pequeos rebases transitorios y proporciona la caracterstica "curva
en S" (grfica velocidad/tiempo) cuando se alcanza la consigna de velocidad.
Teorema de De Morgan: principio de dualidad del lgebra de Boole utilizado para convertir ecuaciones de lgica de
sistema a la notacin de suma de productos.
ToolSuite: suite de programas desarrollada por Siemens que permite un acceso ms fcil al variador NXG para su
programacin y supervisin. Consta de los siguientes componentes:
ToolSuite Launcher: tambin denominado ToolSuite; se utiliza para coordinar otras herramientas.
SOP Utilities: se utiliza para iniciar un editor que compile o compile inversamente un programa de sistema.
Tambin permite la carga y descarga de programas del sistema a travs de la conexin serie del variador.
Configuration Update: permite hacer copias de seguridad, actualizar y clonar variadores a travs de un
acceso directo al disco flash.
Host Simulator: se utiliza para supervisar, programar y controlar un variador de forma remota desde un PC
a travs del puerto Ethernet integrado del variador. Sus funciones principales son el cambio de parmetros,
la pantalla de estado y la generacin de grficos de variables internas.
Debug Tool: esta herramienta se utiliza para visualizar las pantallas de diagnstico del variador para detectar
problemas en l o mejorar el rendimiento a travs del puerto Ethernet integrado del variador.
ToolSuite Launcher: consulte la definicin de ToolSuite.
Usuario cualificado: persona con la formacin adecuada que est familiarizado con la construccin y funciona-
miento del equipo y con los peligros asociados.
Variador: este trmino se refiere al equipo de conversin de potencia que convierte de forma controlada la potencia
de la red en potencia para un motor.
Variador de frecuencia (VF): dispositivo que toma una fuente de entrada AC de tensin y frecuencia fijas y la con-
vierte en una salida de tensin y frecuencia variables que puede controlar la velocidad de un motor AC.
Velocidad de sincronismo: hace referencia a la velocidad del campo magntico giratorio de un motor AC asncrono.
Viene determinada por la frecuencia aplicada al esttor y el nmero de polos magnticos presentes en cada fase del
devanado del esttor. La velocidad de sincronismo es igual a 120 veces la frecuencia aplicada (en Hz) dividida por el
nmero de polos por fase.
Velocidad de transferencia: medida de la rapidez con la que conmuta una lnea, lo que representa el nmero de cam-
bios de estado de la lnea por segundo. La velocidad de transferencia del puerto serie para Perfect Harmony se selec-
ciona a travs del parmetro Baud Rate (Velocidad de transferencia) del men Communications (Comunicaciones)
[9].
VHZ: acrnimo de Volts per Hertz (Voltios por Hz); uno de los seis modos de control del variador NXG. Este modo
est concebido para varios motores conectados en paralelo. Por tanto, inhabilita el rearranque al vuelo y el bypass
rpido. En esencia, se trata de un control vectorial en lazo abierto sin ajuste fino (menor ancho de banda obtenido al
reducir la ganancia) de los reguladores de corriente.
s
A-6 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Abreviaturas usadas habitualmente
APNDICE
B Abreviaturas usadas habitualmente

Este apndice contiene una lista de los smbolos y abreviaturas que se usan habitualmente en la serie de manuales de
B
Perfect Harmony.
s
A1A19000403: Versin 1.2 B-1
Abreviaturas usadas habitualmente Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
Abreviaturas usadas habitualmente
Abreviatura Significado
Funcin AND booleana

B + Suma o funcin OR booleana
Sumatorio
Par
Microsegundo
A Amperios
AC Corriente alterna
acel Aceleracin
A/D Conversor analgico-digital
ADC Conversor analgico-digital
AI Entrada analgica
Al Altura
alg Analgico
An, W Anchura, vatios
AT Alta tensin
BES Bomba elctrica sumergible
BIL Nivel de pulso bsico
C Centgrado o condensador
CCB Tarjeta de control de celda
ccw Antihorario
CE Conformidad Europea, anteriormente; ahora definicin verdadera
CEM Compatibilidad electromagntica
CLVC Control vectorial en lazo cerrado
cm Centmetros
cmd Orden
com Comn
cond Condensador
conec Conector
corr, I Corriente
CPS Fuente de alimentacin de control
s
B-2 A1A19000403: Versin 1.2
CPU Unidad central de procesamiento
CSMC
cu
Control de motor sncrono en lazo cerrado
Cbico
B
cw Horario
D, Pr Derivativo (PID), profundidad
D/A Digital-analgico (conversor)
db Decibelio
DC Corriente continua
DCR Rack de control digital
DCS Sistema de control distribuido
decel Deceleracin
deg, Grados
DHMS Sistema de supervisin en pozo
disp Disponible
div Divisin
dmd Demanda
e Error
EC Conmutado elctricamente
ELV Muy baja tensin
EMI Interferencia electromagntica
EPS Fuente de alimentacin de encder
E/S Entradas/Salidas
ESD Descarga electrosttica
ESTOP, e-stop Parada de emergencia
fb, fdbk Realimentacin
FEM Fuerza electromotriz
ffwd Anticipativo
FLC Corriente a plena carga
frec Frecuencia
fwd Adelante
GenIIIe Generacin IIIe
s
A1A19000403: Versin 1.2 B-3
GenIV Generacin IV
B
gnd Tierra
GUI Interfaz grfica de usuario
h Horas
H 2O Agua
hex Hexadecimal
hist Histrico
HVAC Climatizacin, ventilacin y calefaccin
HVF Factor de armnicos de tensin
Hz Hercio
I Integral (PID)
ID Identificacin
International Electrotechnical Commission (Comisin electrotcnica

IEC
internacional)
Institute of Electrical and Electronic Engineers (Instituto de ingenieros

IEEE
elctricos y electrnicos)
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
in Entrada
INH Inhibicin
IOB Panel de desconexin de E/S
IOC Sobrecorriente instantnea
IP Proteccin de entrada
k 1.000 (p. ej. kOhm)
kg Kilogramos
kHz Kilohercios
kV Kilovoltios
kVA Mil voltamperios
kW Kilovatio
L Inductancia
LAN Red de rea local
LCD Pantalla de cristal lquido
ld Carga
s
B-4 A1A19000403: Versin 1.2
LED Diodo emisor de luz
LFR
lm
Rel biestable de fallo
Lmite
B
LOS Prdida de seal
l/s Litros por segundo
m Metros
mA Miliamperios
mag Magnetizacin
mx. Mximo
MCC Centro de control de motores
mg Miligramo
mn., min Mnimo, minuto
MQS Medidor de calidad de energa
ms Milisegundos
MT Media tensin
mvlt Tensin del motor
MW Megavatio
NA Normalmente abierto
NC Normalmente cerrado
National Electrical Manufacturer's Association (Asociacin nacional de

NEMA
fabricantes elctricos de EE. UU.)
Nm Newton metro
NMI Interrupcin no enmascarable
NMM Nivel medio del mar
NVRAM Memoria de acceso aleatorio, no voltil
NXG Control Next Generation
NXG II Control Next Generation II
oamp Corriente de salida
OLVC Control vectorial en lazo abierto
OOS Fuera de saturacin (IGBT)
overld Sobrecarga
s
A1A19000403: Versin 1.2 B-5
P Proporcional (PID)
B
Pa Pascales
par, Par
pb Pulsador
PC Computador personal o circuito impreso
PCB Placa de circuito impreso
P/D Por determinar
PID Proporcional Integral Derivativo
PLC Controlador lgico programable
PLL Lazo enganchado en fase
pot Potencimetro
pp Pico a pico
PP Punto de prueba
ppm Partes por milln
PPR Impulsos por revolucin
ProToPSTM Estrategia de proteccin tolerante del proceso
PSDBP Codo de densidad de potencia espectral
pt Punto
PWM Modulacin por ancho de pulso
Q1, Q2, Q3, Q4 Designaciones de transistores de salida
rad Radianes
RAM Memoria de acceso aleatorio
ref Referencia
rev Hacia atrs, revolucin
RFI Interferencia de radiofrecuencia
RLBK Reduccin
rms Eficaz
RPM Revoluciones por minuto
RTD Detector de temperatura por resistencia
RTU Unidad terminal remota
RX Recibir (comunicaciones RS232)
s
B-6 A1A19000403: Versin 1.2
s Segundos
SCB
SCR
Tarjeta de acondicionamiento de seales
Tiristor
B
ser Serie
S-M Sobremodulacin
SMC Control motor sncrono
Suma de productos; System Operating Program (programa de sistema

SOP
operativo)
stab Estabilidad
std Estndar
sw Conmutador/interruptor
T1, T2 Terminales de salida T1 y T2
TB Bloque de terminales (bornes)
TC Transformador de corriente
Transmission Control Protocol/Internet Protocol (Protocolo de control de

TCP/IP
transmisin/Protocolo Internet)
THD Distorsin armnica total
TOL Sobrecarga trmica
trafo Transformador
TT Transformador de tensin
TX Transmitir (comunicaciones RS232)
UPS Sistema de alimentacin ininterrumpida
V Tensin, Voltios
VA Voltamperios
V AC Voltios AC
var Variable
V DC Voltios DC
vel Velocidad
VF Variador de frecuencia
V/Hz Voltios por Hercio
VSI Inversor de fuente de tensin
WAGO Sistema de E/S de ampliacin
s
A1A19000403: Versin 1.2 B-7
WCIII Refrigerado por agua III
s
B-8 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Indice
Indice
A B
Abreviaturas B-1 Baja tensin, regleta de bornes 2-5
Acceso Bloqueo/sealizacin
a cables de alimentacin de control de entrada 2-2, procedimientos iii
3-7 Bloques de terminales 2-7
a los cables 2-1 Bultos 3-1, 3-8
Acerca de este manual v Bypass 2-16
Acumulacin de humedad, impedir 3-5
Advertencia al desconectar C
alimentacin del control iv
Aire de refrigeracin 3-4, 3-5 Caballos nominales 2-15
lgebra de Boole A-1, A-5 Cable de fibra ptica a panel de bypass 2-17
Alimentacin de AC para control y ventiladores 3-7 Cableado de alimentacin de entrada 3-7
Alimentacin del control iv, 2-11, 2-16 Cableado de fases T1T2T3 o R-S-T 3-8
advertencia al desconectar iv Cableado de parada de emergencia 3-9
de tarjetas de celda 2-16 Cableado del cliente, regleta de bornes 2-5
seccionador 2-5 Cableado externo 3-1, 3-6
Alimentacin del ventilador 3-6 Cableado interno 3-1
Almacenamiento 3-5 Cables apantallados 3-6
de parmetros en mdulo de sistema 2-17 Cables de conexin a tierra 3-8
Altitud 1-6 Cajas 3-2
Analizadores de motor 2-7 Clculo de pesos 3-1
Anclaje de armarios en suelos y paredes 3-1, 3-5 Calentamiento del motor 1-3
Anclar armarios 3-5 Cmara de aire 3-5
AND A-5 conexiones 3-5
Aparellaje 3-7 Cmara de armario de salida 3-5
Aplicaciones de baja velocidad 1-2 Cmara de salida 3-5
Argollas 3-2, 3-7 Capacidad de sobrecarga 1-6
Armario iii, 2-1, 3-7 Caractersticas de Perfect Harmony 1-3
anclar 3-5 Carretilla elevadora 3-3
centro de gravedad 3-3 ajuste de las uas 3-3
de celdas 2-2, 2-16, 3-4, 3-5, 3-7 clasificacin de peso 3-3
de control 2-1, 2-16, 3-7 dimensiones de las uas 3-3
de control, placas de acceso 3-7 Carros 3-2, 3-3
de entrada de alimentacin 3-7 clasificaciones de peso 3-4
de potencia de salida 2-1, 3-7 Caudal de aire 3-5
de ventilador 2-2, 3-5, 3-7 Celdas
deformar 3-2 dao debido a sobrecalentamiento iv
puntos de separacin 3-7 de salida 2-15
Armario de transformador 2-1, 3-2, 3-3, 3-4, 3-5, 3-6, de salida por fase 2-9
3-7 en una serie 2-8
cableado 3-5 separacin galvnica 2-9
ranuras de elevacin 3-3 Centro de gravedad 3-3
soporte del 3-2 Circulacin de aire 3-4
Armnicos 1-2, 1-3 CMP A-3
Arrancadores de motor de ventilador 2-5 Colocacin adecuada de las rodaduras sobre tubos 3-3
Colocacin del entorno del variador 3-4
s
A1A19000403: Versin 1.2 I-1
Indice Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
Comparaciones de formas de onda con distorsin Diagrama de conexiones de un sistema de 6,6 kV de

armnica 1-1 18 celdas 2-16
Comparaciones mecnicas y elctricas de tamaos de Dimensiones 3-1, 3-5
celdas 2-9 Dimensiones de rodaduras de tubos 3-4
Compensar la fuente de tensin del primario 3-5, 3-6 Distorsin armnica 1-1
Compilador A-1 de corriente 1-1
Componentes de tensin 1-1
de control maestro 2-8 total de la corriente fuente 1-1
elctricos 2-16
trmicamente calientes iii E
Condensadores externos de correccin del factor de
potencia 1-2 Eficiencia 2-15
Conductores de tierra 3-9 Elevacin
Conector de bus de salida T1 de celdas 2-5 con eslingas 3-2
Conector de bus de salida T2 de celdas 2-5 con gra 3-2
Conector embarrado de DC L1, L2, L3 2-6 con puente gra 3-2
Conector RS232 3-7 Eliminar exposicin a los agentes exteriores 3-5
Conexin a tierra 3-8 ELV iii, 3-11
Conexiones Embarrado de DC L1 2-6
de alimentacin de control 2-7 Enlace de control de celdas de fibra ptica 2-11
de cmara 3-5 Enlaces de fibra ptica 2-16
de tomas de transformador 3-6 Entrada de alimentacin limpia 1-1
expuestas iii Entradas de aire 3-7
secundarias trifsicas 2-11 Entradas de potencia de cliente 2-5, 2-6
Configuracin 3-1 Escuadras superiores 3-5
Conformidad con CEM 3-6, 3-7 Esfuerzo por dV/dt 1-3
Consideraciones sobre refrigeracin 3-6 Eslingas 3-2
Control de celdas 2-11 longitud 3-2
Control maestro 2-9 resistencia 3-2
Convenciones vi textiles 3-2
Corriente de celda maestra 2-15 utilizadas para elevar el armario 3-2
Corriente de entrada 2-15 Espacios de conexiones 3-5
Corriente de salida 2-15 Espacios entre armarios 3-5
Corriente de salida de celda segn el tamao 2-9 Especificaciones 2-12, 3-1, 3-8, 3-9, 3-10
Corrientes de entrada senoidales 1-2 de caja 1-6
Corrientes de lnea con forma de onda cuadrada 1-2 de frecuencia de entrada 2-11
Corrientes nominales de entrada 2-8 de la caja NEMA 1 1-6
Corrientes nominales de salida 2-8 de longitud 2-11
CR3 3-9 de par 3-1, 3-8, 3-9, 3-10
de peso 2-11, 2-12, 2-15
Esquema de potencia 3-8
D
E-stop 3-9
Dao 3-1 Estructuras bsicas 3-2
Daos durante el envo 3-1 Evitacin de resonancias A-3
DBT A-2
Deformacin de armarios 3-2 F
DEP A-2
Deriva de frecuencia de salida 1-6 Factor de potencia 1-1, 1-2, 2-15
Desalineacin de armarios 3-4 alto 1-2
Descarga electrosttica iv de entrada 1-6
Descargar 3-1 definicin 1-2
Descripcin general 1-1 unidades 1-2
Diafona Fallo de celda 2-16
impedir 1-1 Figura de armario 3-7
ss
I-2 A1A19000403: Versin 1.2
Filtros 1-1, 1-3, 3-8 M

Filtros de armnicos 1-1
Forma de onda de 12 pulsos 1-1 Manipulacin 3-1, 3-2, 3-3
Forma de onda de 6 pulsos 1-1 carros 3-3
Forma de onda de corriente de salida 1-3 usar una carretilla elevadora 3-3
Formas de onda con distorsin armnica 1-1 Manipulacin correcta con la tcnica de elevacin con
Formulario de comentarios del lector R-1 eslingas 3-2
Fuente de alimentacin conmutada 2-11, 2-16 Mantenimiento iii
de tarjeta de control de celda/circuito de puerta 2-16 Manuales v
Funcionamiento inverso del motor del ventilador 3-7 Media tensin 3-6, 3-7
Funciones advertencia sobre la alimentacin del control iv
e-stop 3-9 Medidores de calidad de energa 2-7
trabajo v Medir, regleta de bornes 2-5
Fusibles 2-5 Mdulo de sistema de control maestro 2-16
de control de celdas 2-5 Motor
de ventilador 2-5 calentamiento 1-3
Motor de ventilador funcionando al revs 3-7
Motores asncronos 1-2
G
Motores de ventilador, arrancadores 2-5
Garanta W-1 Muy baja tensin iii
GENII
configuracin del hardware 2-1 N
GENIII 3-7
Glosario de trminos A-1 Nivel acstico del motor 1-3
Notas N-4
H
O
Herramientas de referencia v
Humedad 1-6 Opcin de bypass de celdas 2-16
Operaciones de manipulacin 3-1
OR A-5
I
Orden de parada 3-9
IEC 364-4-411.1.2.1 3-11 Orejetas de elevacin 3-7
IEC 364-4-411.1.3.3 3-11
IGBT 3-9, A-3 P
Ilustracin de celda 2-9
Impedancia de fuente 1-1 Panel de control 3-10
Instalacin 3-1 Panel de terminacin de E/S 3-9
Instalador 3-1 Par de salida 1-6
Introduccin 1-1 Parada de emergencia 3-9
PB4 3-7
Peligros
L
elctricos iii
l/s 2-15 mecnicos iv
L1 2-5 Prdidas 3-4
L2 2-5 en kW 2-15
L3 2-5 nominales 3-4
Lista de smbolos B-1 Personal cualificado
Longitud 2-15 para el mantenimiento iii
Longitud de lnea de alimentacin de entrada 3-8 para solucin de problemas y mantenimiento iii
Peso 3-1, 3-2, 3-3, 3-4
de la gama 2-15
Placa de caractersticas del motor 2-15
s
A1A19000403: Versin 1.2 I-3
Potencia de entrada S
acceso a los cables 3-7
de celdas 2-5, 3-7 Salida de celdas 2-5, 2-8, 2-9, 2-11, 2-15
tamaos de conductores 3-8 Salida senoidal 1-1, 1-3
Precauciones Seccin de control 2-9, 2-11
de descarga electrosttica iv separacin de todas las medias tensiones 2-11
de elevacin iv Seccin de E/S 2-7
de seguridad para almacenamiento iii de cliente 2-8
de transporte iv Seccionador iii
y advertencias de seguridad ii-iv de alimentacin de control 2-5
Presin acstica iv Secuencia de fases
Presin y resistencia del aire en la cmara de salida 3-5 RST 3-8
Problemas de resonancia 1-2 verificar 3-7
Programa del sistema 2-17 Seguridad iii
Puente gra 3-2 Separacin de celdas 2-9
Puertas delanteras del armario 3-4 Separacin entre las secciones de control y de media ten-
Pulsaciones de par (inducidas por el VF) 1-3 sin 2-11
Pulsador de seta 3-9 Separacin entre uas 3-3
Puntos de separacin 2-2, 3-7 Separacin galvnica de celdas 2-9
Puntos de tierra 3-8 Separadores o balancines 3-2
Smbolo de tierra de proteccin 3-8
Smbolos B-1
R
Sistema de control 2-11
Rango de kW 1-6 de celda 2-16
Rango de tiempos maestro 2-11
de aceleracin 1-6 Sobrecalentamiento ii-iv, 1-3
de deceleracin 1-6 Sobrecalentar el variador 3-7
Rango de velocidades 1-6 Solucin de problemas iii
Ranuras de elevacin 3-2, 3-3, 3-7 (slo personal cualificado) iii
Recibir 3-1 Sustitucin de tarjeta de microprocesador sin repro-
Reconexin de bultos 3-1 gramacin 2-17
Reconexin del cableado interno 3-1
Reduccin de las caractersticas nominales de los T
motores 1-3
Refrigeracin 3-4, 3-6 Tamaos de celda para GENIII 2-8
reduccin 3-5 Tamaos de conductores 3-8
Regleta de bornes Tamaos de conductores para tierra 3-9
de baja tensin 2-5 Tapas de conducto de aire 2-2, 3-7
de medida 2-5 Tarjeta 2-16
del cableado del cliente 2-5 Tarjeta analgico a digital 2-17
Regulacin de tensin mejorada 1-2 Tarjeta de control de celda/circuito de puerta 2-11
Requisitos de almacenamiento exterior 3-5 Tarjeta de control de celdas 2-9
Requisitos de IEEE 519-1992 1-1 Tarjeta de interfaz del sistema 2-17
Requisitos de l/s 3-4 Teclado 3-7
Requisitos de ventilacin 3-4 Temperatura ambiente 1-6
Resistencia de aislamiento 3-1, 3-10, 3-11 Tensin de salida 1-3
Resistencias de realimentacin 2-5 Tensin de servicio de salida 2-8, 2-15
Riesgo de descarga elctrica iii Tensin mortal iii
Rodadura sobre tubos 3-2, 3-4 Tensiones de celdas secundarias 3-5
colocacin adecuada 3-4 Tensiones de la red de entrada 1-6
dimensiones 3-4 Tensiones de la red de salida 1-6
Rotacin del ventilador 3-8 Tensiones de salida senoidales 1-3
Tensiones peligrosas iii
Terminales de potencia de entrada 2-5
ss
I-4 A1A19000403: Versin 1.2
Tierra iii, iv, 3-6, 3-8

tamaos de conductores 3-9
Tolerancia de tensin de entrada 1-6
Tomas de tensin 3-5, 3-6
Tomas de tensin de 5% 3-5
Tomas principales de transformador 3-8
Tope de madera 3-3
Tornillos de anclaje 3-5
Trabas 3-5
Trabas roscadas de 1,2 cm 3-5
Trabas utilizadas para anclar 3-5
Transformador 2-3, 2-5, 2-6, 2-8, 2-15, 3-5
Transformador con desplazamiento de fase 2-11
Transformador de control 2-5
Transformador de corriente 2-5
Transformador de potencia 2-5
Transformador de potencia con varios secundarios y
desplazamiento de fase 2-5
Transformador de potencia de entrada T1 2-6
Transformador T1
tomas 3-8
tomas de tensin (5%) 3-5, 3-6
Transporte con carretilla elevadora 3-2
Transportista 3-1
Tubos bsicos 3-2, 3-3
Tubos para carretilla 3-2, 3-3
Tubos transversales 3-2
U
Ubicacin 3-1
Uas
ajuste 3-3
dimensiones 3-3
Uas de carretilla 3-2, 3-3
Uas de carretilla elevadora iv
Usar eslingas para elevar el armario 3-2
V
Variador con SCR 1-2
Variador inhibido/parada de emergencia 3-9
Ventilador 2-8, 3-5
Ventilador centrfugo 3-5
Verificar las fases 3-7
s
A1A19000403: Versin 1.2 I-5
ss
I-6 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e NOTAS
NOTAS
s
A1A19000403: Versin 1.2 N-1
NOTAS Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
s
N-2 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e NOTAS
s
A1A19000403: Versin 1.2 N-3
NOTAS Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
s
N-4 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Formulario de comentarios del lector
Formulario de comentarios del lector

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documentacin de calidad que cumpla las necesidades de sus clientes. Le rogamos que rellene el formu-
lario adjunto y nos haga llegar sus comentarios acerca de este manual. Tras rellenar este formulario, quite
esta pgina del manual (o bien fotocpiela) y envela por correo, correo electrnico o fax al departamento
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cin que reciba de Siemens. Gracias por sus comentarios. Siempre los valoramos y los apreciamos.
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Cree que el material es correcto? S No
Preferira un enfoque ms tcnico o menos tcnico? Ms Menos
Qu mejoras le gustara que incorporramos? (Concretice y cite ejemplos, si es posible).
Ha encontrado errores o inexactitudes tcnicas? Si es el caso, indique los nmeros de pgina y la infor-
macin que se debe corregir.
Qu caracterstica del manual ha sido ms til? Y la que menos?
s
A1A19000403: Versin 1.2 R-1
Formulario de comentarios del lector Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
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Siemens LD A
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s
R-2 A1A19000403: Versin 1.2
Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e Soluciones de servicio tcnico, registro de garanta y puesta en marcha
Soluciones de servicio tcnico,

registro de garanta y puesta en marcha
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propietario de los equipos debe introducir esta informacin. Para obtener informacin acerca de soluciones de servi-
cio tcnico postventa, marque las casillas adecuadas antes de enviar el formulario a Siemens Energy & Automation,
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Nombre de la empresa
Persona de contacto
Direccin de la empresa
Telfono
Fax
Correo electrnico
Referencia (P/N)
(en puerta del sistema o panel del sistema)
Nmero de pedido (SO #)
Fecha de puesta en marcha
Puesta en marcha realizada por
Para obtener informacin adicional por telfono, rellene la tabla de ms arriba y marque los elementos pertinentes
abajo:
Garanta ampliada
Acuerdo de servicio tcnico completo
Acuerdo de mantenimiento preventivo
Formacin en las instalaciones de Siemens
Formacin local en sus instalaciones
Kits de repuestos
Devuelva esta informacin a Siemens en la direccin que se indica a continuacin o bien envela por fax al
+1 (724) 339-9562 o bien llame al 1-800-333-7421 si necesita asistencia tcnica. Visite nuestro sitio Web en
www.siemens.com.
Atencin: Customer Service Operations
Siemens LD A
EE. UU.
s
A1A19000403: Versin 1.2 W-1
Soluciones de servicio tcnico, registro de garanta y puesta en marcha Manual de instalacin de Perfect Harmony GENIII/e
s
W-2 A1A19000403: Versin 1.2
SECTION 3
www.siemens.com.br
MANUAL DE PUESTA EN MARCHA Y
TEMAS AVANZADOS
PARA
DE LAS SERIES GENIII Y GENIII/E


Versin 1.2
Septiembre de 2008

Large Drives A
Nombre de producto: Variadores de frecuencia AC, serie Perfect Harmony, GENII,
GENIII y GEN3E refrigerados por aire y refrigerados por
lquido (modelos de producto [459XXX.XX & 3100XXXX.XX])
Descripcin del producto: 50 Hz/60 Hz, de 150 kW a 14.915 kW, entrada de 2,4 kV a
13,8 kV, salida de 2,4 kV a 7,2 kV.
producto descrito.
inmunidad a radiofrecuencia conducida; y EN61000-4-5 para la inmunidad a sobretensiones. (Referencia a IEC61800-3).
Industrial Park, Dalgerty Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. Certificado de organismo competente e informe n 1084-2/CBC/CBR,

70, 100, 140, 200 y 260 (celdas de 630 V)
de s LD A
Manual de puesta en marcha y temas avanzados de Perfect Harmony GENIII/e
Contenido
Contenido
Precauciones y advertencias de seguridad ....................................................................vii
Acerca de este manual...................................................................................................... ix
Separacin de manuales ......................................................................................... ix
Herramientas de referencia..................................................................................... ix
Convenciones utilizadas en este manual ................................................................. x
Alimentacin limpia......................................................................................1-1
Tensiones de salida senoidales casi perfectas ...............................................1-2
para GENIII) .................................................................................................2-8
Captulo 3: Teclado e interfaz de visualizacin ...........................................................3-1
Introduccin..........................................................................................................3-1
El teclado..............................................................................................................3-1
Tecla FAULT RESET...................................................................................3-2
Tecla AUTOMATIC.....................................................................................3-3
Tecla MANUAL STOP.................................................................................3-3
Tecla MANUAL START..............................................................................3-3
Las teclas 0 a 9 ..............................................................................................3-4
s
A1A19000404: Versin 1.2 i
Contenido
Tecla ENTER/CANCEL .............................................................................. 3-7

Tecla de funcin SHIFT ............................................................................... 3-7
Teclas de flecha ............................................................................................ 3-8
Indicadores de diagnstico ......................................................................... 3-12
La pantalla .................................................................................................. 3-13
Descripciones de mens..................................................................................... 3-18
Opciones del men Motor (1)..................................................................... 3-22
Opciones del men Drive (2)...................................................................... 3-27
Opciones del men Stability (3) ................................................................. 3-36
Opciones del men Auto (4)....................................................................... 3-42
Opciones del men Main (5) ...................................................................... 3-53
Opciones del men Log Control (6) ........................................................... 3-56
Opciones del men Protect (7) ................................................................... 3-58
Opciones del men Meter (8) ..................................................................... 3-61
Opciones del men Communications (9) ................................................... 3-65
Configuracin del men para mltiples archivos de configuracin
(esclavos) .................................................................................................... 3-69
Captulo 4: Procedimiento de puesta en marcha ........................................................ 4-1
Introduccin ......................................................................................................... 4-1
Inspeccin visual previa al encendido ................................................................. 4-1
Prueba del circuito de potencia, modulacin y contactor de bypass.................... 4-4
Prueba del variador en modo de prueba en lazo abierto sin motor...................... 4-6
Prueba del variador en modo de prueba en lazo abierto con el motor
conectado ............................................................................................................. 4-9
Prueba del variador en el modo de control vectorial en lazo abierto con el
motor conectado................................................................................................. 4-11
Prueba del variador en modo de control de motor sncrono .............................. 4-19
Ajuste del 3PCI (regulador SCR) ............................................................... 4-19
Prueba de la conexin del 3PCI al VF........................................................ 4-22
Prueba del variador con motor sncrono..................................................... 4-22
Ajuste del variador............................................................................................. 4-25
Ajuste automtico ....................................................................................... 4-26
Rearranque al vuelo .................................................................................... 4-27
Mens de aplicacin ................................................................................... 4-28
Procedimiento de transferencia sncrona (si procede) ....................................... 4-29
Configuracin del filtro de salida (si procede) .................................................. 4-30
s
ii A1A19000404: Versin 1.2
Contenido
Ajuste de las ganancias del regulador de corriente con filtros de salida .... 4-32
Verificacin del cableado del TC del filtro................................................. 4-32
Determinacin de la resistencia del esttor en aplicaciones con cables
largos........................................................................................................... 4-33
Configuracin del encder (si procede) ............................................................. 4-33
Verificacin del funcionamiento del encder ............................................. 4-34
Verificacin de la supervisin de entradas......................................................... 4-34
Captulo 5: Cuestiones de aplicaciones y funcionamiento.......................................... 5-1
Introduccin ......................................................................................................... 5-1
Operacin de transferencia sncrona .................................................................... 5-1
Introduccin .................................................................................................. 5-1
Configuracin y fallos de la transferencia .................................................... 5-1
Transferencia a red........................................................................................ 5-1
Transferencia a variador ............................................................................... 5-3
Ejemplo con depsito. Transferencia sncrona con varios motores y
un PLC .......................................................................................................... 5-5
Interfaz con PLC ........................................................................................... 5-7
Transferencia a red (desde control de VF a control de red).......................... 5-9
Transferencia a variador (desde control de red a control de VF) ............... 5-11
Seales necesarias....................................................................................... 5-12
Descripcin de parmetros adicionales....................................................... 5-14
Funcionamiento del rearranque al vuelo ............................................................ 5-14
E/S de usuario .................................................................................................... 5-15
Introduccin ................................................................................................ 5-15
Ajustes del acoplador Modbus Wago ..................................................... 5-16
Men External I/O (2800)........................................................................... 5-19
E/S digitales ................................................................................................ 5-19
Men Analog Output (4660)....................................................................... 5-20
Men Analog Input (4090) ......................................................................... 5-20
Sistema de referencia de las seales para control del motor.............................. 5-21
Sistema de referencia .................................................................................. 5-21
Polaridades de la seal ................................................................................ 5-23
Bypass mecnico................................................................................................ 5-23
Bypass rpido ..................................................................................................... 5-24
Desplazamiento del neutro durante el bypass .................................................... 5-25
Monitorizacin de energa ................................................................................. 5-30
A1A19000404: Versin 1.2

s iii
Contenido
Frenado de doble frecuencia .............................................................................. 5-31

Introduccin al frenado de doble frecuencia .............................................. 5-31
Funcionamiento .......................................................................................... 5-31
Ajuste de parmetros para el frenado de doble frecuencia ......................... 5-34
Limitaciones ............................................................................................... 5-34
Economizador .................................................................................................... 5-35
Proteccin de sobrecarga trmica del motor ..................................................... 5-36
Disponibilidad del proceso: la ventaja de Perfect Harmony.............................. 5-38
Qu es ProToPS? .................................................................................. 5-38
Cmo funciona ProToPS?..................................................................... 5-38
Implementacin de ProToPS .................................................................. 5-39
La ventaja de ProToPS ........................................................................... 5-39
Controlador PID................................................................................................. 5-40
Captulo 6: Teora.......................................................................................................... 6-1
Introduccin ......................................................................................................... 6-1
Los circuitos de potencia ..................................................................................... 6-1
El sistema de control............................................................................................ 6-8
Los modos de control......................................................................................... 6-10
Control vectorial en lazo abierto (OLVC) .................................................. 6-11
Modo de prueba en lazo abierto (OLTM)................................................... 6-12
Control de motor sncrono (SMC).............................................................. 6-12
Control de voltios/hercios (V/Hz) .............................................................. 6-13
Control en lazo cerrado (CLVC o CSMC) ................................................. 6-14
Supervisin y proteccin del lado de entrada .................................................... 6-14
Limitacin del par de salida del variador........................................................... 6-16
Reduccin por subtensin en la entrada ..................................................... 6-16
Reduccin por prdida de fase en entrada .................................................. 6-16
Reduccin trmica del transformador......................................................... 6-17
Limitacin de par en men ......................................................................... 6-17
Regeneracin .............................................................................................. 6-17
Lmite de debilitamiento de campo ............................................................ 6-17
Sobrecarga de corriente de la celda ............................................................ 6-18
Captulo 7: Resolucin de problemas y mantenimiento............................................. 7-1
Introduccin ......................................................................................................... 7-1
Fallos y alarmas ................................................................................................... 7-1
s
iv A1A19000404: Versin 1.2
Contenido
Fallos y alarmas del variador ............................................................................... 7-3

Fallos y alarmas de celda ................................................................................... 7-23
Resolucin de problemas por fallos generales de celdas y circuitera
de potencia .................................................................................................. 7-31
Resolucin de problemas por fallos de sobretemperatura de celda ............ 7-31
Resolucin de problemas por fallos de sobretensin.................................. 7-32
Resolucin de problemas por fallos de enlaces y comunicaciones
de celda ....................................................................................................... 7-32
Resumen de los indicadores de estado de los paneles de bypass
mecnico de MT ......................................................................................... 7-32
Fallos de usuario ............................................................................................... 7-32
Condiciones de salida inesperadas ..................................................................... 7-33
Lmite de velocidad de salida ..................................................................... 7-33
Proteccin de entrada del variador..................................................................... 7-34
Proteccin de un ciclo (o deteccin de entrada de corriente reactiva
excesiva) ..................................................................................................... 7-34
Prdidas excesivas en el variador ............................................................... 7-34
Sobretemperatura y prdida de refrigeracin del transformador ................ 7-35
Comprobador porttil de celdas Harmony ......................................................... 7-35
Extraccin de celdas de potencia ....................................................................... 7-37
Inspeccin semestral .......................................................................................... 7-39
Sustitucin de piezas .......................................................................................... 7-40
Captulo 8: Programacin del sistema ......................................................................... 8-1
Introduccin ......................................................................................................... 8-1
Terminologa del programa del sistema............................................................... 8-1
Descripcin general del proceso de compilacin................................................. 8-3
Herramientas de software..................................................................................... 8-4
Archivo de fuente de entrada ............................................................................... 8-4
Identificacin del tipo de sistema ................................................................. 8-5
Operadores y precedencia ............................................................................. 8-7
Formato de instruccin (SOP) ...................................................................... 8-8
Marcas de entrada ....................................................................................... 8-11
Marcas de salida.......................................................................................... 8-12
Interpretacin de SOP ................................................................................. 8-14
Temporizacin de SOP ............................................................................... 8-14
Traduccin de la lgica de escalera ............................................................ 8-14
Comparadores ............................................................................................. 8-16
A1A19000404: Versin 1.2

s v
Contenido
Entradas analgicas .................................................................................... 8-17

Invocacin del compilador................................................................................. 8-17
Compilador y descompilador basados en DOS .......................................... 8-18
Funcionamiento del compilador ........................................................................ 8-18
Archivo hex de salida ........................................................................................ 8-19
Descarga de un programa del sistema (archivo hex) ......................................... 8-20
Mtodo mediante carga/descarga de SOP Utilities de Siemens LD A....... 8-20
Mtodo de emulacin de terminal .............................................................. 8-21
Terminacin................................................................................................ 8-22
Carga de un programa del sistema (archivo hex)............................................... 8-23
Descompilador ................................................................................................... 8-24
Descompilador "integrado" basado en Windows ....................................... 8-24
Software de compilacin inversa basado en DOS...................................... 8-25
Apndice C: Planos del control del sistema................................................................ C-1
Apndice D: Lista de repuestos recomendados.......................................................... D-1
Notas .............................................................................................................................. N-4
s
vi A1A19000404: Versin 1.2


otros terminales.
aislados.
s
A1A19000404: Versin 1.2 vii
Advertencia.

sustituto.

s
viii A1A19000404: Versin 1.2

rpidamente.
Un ndice extenso.
Document Control.
s
A1A19000404: Versin 1.2 ix

funcionamiento o las aplicaciones que pueden tener un significado importante. El texto asociado aparece
o riesgos de descarga que podran resultar mortales. El texto asociado aparece dentro de un recuadro para
hacerlo ms visible.
margen).
s
x A1A19000404: Versin 1.2
Introduccin
CAPTULO 1
1 Introduccin

Perfect Harmony.

Figura 1-1: Comparaciones de formas de onda con distorsin armnica (6 pulsos, 12 pulsos y
Perfect Harmony)
sos) con fuente de corriente de 750 kW, y un variador de la serie Perfect Harmony alimentado
s
A1A19000404: Versin 1.2 1-1
Introduccin

asociados.
100
90
80 Variador de la
70
60
50
40 Variador SCR por

control de fase
30
20
20 27 33 40 47 53 60 67 73 80 87 93 100

Corriente de salida
fase C Tiempo
s
1-2 A1A19000404: Versin 1.2
Introduccin

Las configuraciones de los armarios de los variadores Perfect Harmony varan segn los caballos del variador, el
1
s
A1A19000404: Versin 1.2 1-3
Introduccin

1 Otras caractersticas del variador Perfect Harmony son:
Alta eficiencia
Fiabilidad
Construccin modular
Rearranque al vuelo
Celdas de reserva
Puerto serie
Capacidad para PLC Micro
Diagnsticos en lnea
Ajuste automtico
s
1-4 A1A19000404: Versin 1.2
Introduccin
En la tabla 1-1 se indican las especificaciones comunes elctricas y mecnicas de todos los sistemas Perfect Harmony
1
Elemento Descripcin
GENIII: hasta 2240kW a 6.300 V

Rango de kW
GENIII/e: hasta 5970 kW a 6.600 V
2,2 kV, 3,0 kV, 3,3 kV, 4,1 kV, 4,8 kV, 6,0 kV, 6,6 kV,
13,2 kV y 13,8 kV.
7,2 kV
-40 a 70 C
-55 a 45 C
(Celdas*)

Altitud
lidad de los condensadores de filtro. Las celdas sin tensin que hayan estado almacenadas durante
de ese manual.
s
A1A19000404: Versin 1.2 1-5
Introduccin
s
1-6 A1A19000404: Versin 1.2
Componentes de hardware
CAPTULO
2
la seccin de celdas
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-1
2 Refrigeracin monopunto
Ventiladores
Entradas de aire
(no taparlas)
Seccin de
transformador

Seccin de control y
Seccin de
transformador
Seccin de
control
de potencia
s
2-2 A1A19000404: Versin 1.2

Nota: El cableado de entrada y salida se introduce en el armario desde la parte superior o la parte
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-3
Ventilador

transformador
s
2-4 A1A19000404: Versin 1.2
Elemento Descripcin
L1, L2, L3 Terminales de potencia de entrada

2

plazamiento de fase
F4, F5 Fusibles
salida
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-5
s
2-6 A1A19000404: Versin 1.2
2
transformador se hacen aqu.

Nota: Vea los planos del sistema "as built" que se entregan con el variador para obtener informa-
transformador y de celdas. El VF puede colocarse contra la pared cuando las conexiones se hayan
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-7
2 Ventilador
Seccin de E/S
de cliente

corrientes nominales de entrada dependen del tamao del transformador asociado con cada poten-
previa.
s
2-8 A1A19000404: Versin 1.2
Celdas de Celdas en
salida por Tensiones fase a variador Rango de kW Tamaos de celda disponibles
fase fase (V AC) (sin repuestos) 2
3 3.300 9 hasta 1120 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
4 4.160 12 hasta 1490 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
6 6.600 18 hasta 2240 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
Celdas de Celdas en
Tensiones fase a
fase (V AC)
fase (sin repuestos)
2 2.300 6 hasta 2240 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
3 3.300 9 hasta 2995 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
4 4.160 12 hasta 4480 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
5 6.000 15 hasta 5970 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
6 6.600 18 hasta 7500 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
GENIII/e.
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-9

690 V AC 690 V AC
Tarjeta de control
de celda
Quitar del frente
replegador
Entrada de aire
de refrigeracin
Indicador de tensin
en embarrado de DC
Conexin ptica doble
s
2-10 A1A19000404: Versin 1.2
Ventilador
2
Seccin
de control
Seccin de (fondo)
celdas
tablas siguientes representan las peores condiciones posibles. Los valores reales pueden variar en
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-11
2 149 33 70 20.000 4.400 100 4.800 70
224 49 70 30.000 4.400 100 4.800 70
298 64 70 40.000 4.400 100 5.600 70
373 80 100 50.000 4.400 100 6.200 100
448 96 100 60.000 4.400 100 6.200 100
522 112 140 70.000 4.400 100 7.500 140
597 128 140 80.000 4.400 100 7.500 140
671 145 200 90.000 8.800 123 7.500 200
750 162 200 100.000 8.800 123 8.000 200
932 202 260 125.000 8.800 137 8.500 260
1120 242 260 150.000 8.800 137 9.000 260
224 38 70 30.000 4.400 100 5.100 70
298 51 70 40.000 4.400 100 5.100 70
373 63 70 50.000 4.400 100 5.800 70
448 75 100 60.000 4.400 100 6.600 100
522 89 100 70.000 4.400 100 6.600 100
597 101 140 80.000 4.400 100 7.700 140
671 114 140 90.000 4.400 100 7.700 140
750 126 140 100.000 4.400 100 7.700 140
932 160 200 125.000 8.800 137 9.500 200
1120 192 200 150.000 8.800 137 9.500 200
1305 224 260 175.000 8.800 137 10.000 260
1490 256 260 200.000 8.800 137 11.000 260
s
2-12 A1A19000404: Versin 1.2
448 48 70 60.000 8.800 137 7.700 70 2

522 56 70 70.000 8.800 137 9.000 70
597 64 70 80.000 8.800 137 9.000 70
671 72 100 90.000 8.800 137 9.000 100
750 80 100 100.000 8.800 137 10.400 100
932 100 100 125.000 8.800 137 10.400 100
1120 120 140 150.000 8.800 137 12.300 140
1305 140 140 175.000 8.800 137 12.300 140
1305 141 200 175.000 13.200 192 12.500 200
1490 162 200 200.000 13.200 192 13.000 200
1680 182 200 225.000 13.200 192 13.000 200
1870 202 260 250.000 13.200 192 13.500 260
2050 222 260 275.000 13.200 192 14.000 260
2240 242 260 300.000 13.200 192 14.000 260
1120 324 375 114.000 8.800 172 7.450 375H
1305 378 375 133.000 8.800 172 8.200 375H
1490 432 500 152.000 8.800 172 8.800 500H
1680 486 500 171.000 8.800 172 9.500 500H
1870 540 660 190.000 8.800 172 10.200 660H
2240 648 660 228.000 8.800 172 11.500 660H
1305 264 315 133.000 15.000 172 9.700 315H
1490 301 315 152.000 15.000 172 11.200 315H
1680 339 375 171.000 15.000 172 11.200 375H
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-13
1870 377 375 190.000 15.000 172 12.000 375H
2 2240 452 500 228.000 15.000 188 13.400 500H
2610 527 660 266.000 15.000 188 14.900 660H
2995 603 660 304.000 15.000 188 16.400 660H
1680 269 315 171.000 18.000 192 13.800 315H
1870 299 315 190.000 18.000 192 14.600 315H
2240 359 375 228.000 18.000 208 16.200 375H
2610 418 500 266.000 18.000 208 17.900 500H
2995 487 500 304.000 18.000 208 19.100 660H
3730 598 660 380.000 18.000 232 22.800 660H
2610 290 315 266.000 25.000 248 20.100 315H
2995 331 375 304.000 25.000 272 21.900 375H
3730 414 500 380.000 25.000 272 25.500 500H
4480 497 500 450.000 25.000 272 29.100 500H
5220 580 660 532.000 25.000 272 32.700 660H
s
2-14 A1A19000404: Versin 1.2
2610 264 315 266.000 28.000 248 21.900 315H

2
2995 301 315 304.000 28.000 272 23.800 315H
3730 377 375 380.000 28.000 272 27.700 375H
4480 452 500 450.000 28.000 272 31.600 500H
5220 527 660 532.000 28.000 272 35.500 660H
5970 603 660 608.000 28.000 272 39.400 660H
variador.
6. Representa la longitud mnima de la gama en centmetros, sujeta a cambios.
potencia de 85%.
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-15

2
nando.
trol del contactor.


A1 A2 A3 A4 A5 A6

B1 B2 B3 B4 B5 B6

C1 C2 C3 C4 C5 C6
Prxima expansin
A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 A4 B4 C4
A5 B5 C5 A6 B6 C6

sistema.
s
2-16 A1A19000404: Versin 1.2
Nota: Si la tarjeta del microprocesador se sustituye, el disco flash debe trasladarse a la nueva
tarjeta. Vase la figura 2-13.
2
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-17
Tarjeta moduladora
Conexin de
alimentacin
s
2-18 A1A19000404: Versin 1.2
Disco Flash
2
s
A1A19000404: Versin 1.2 2-19
T1
Celda
2
A1
Transformador
especial con 18
Celda
(9 por 3300 V AC)
Celda Teclado
C1
Celda
A2
Celda
B2 Tarjeta de RS485
interfaz de fibra
ptica
Celda
C2
Celda
A3
Vase seccin
2.4.1 Celda
Tarjeta de
B3 microprocesador
Celda
C3
Celda
A4
Bus ISA
Celda
B4 RS485
Celda
C4
A5
Celda
B5
Celda Tarjeta de
Tarjeta anal-
tarjeta de
Celda
A6
interfaz del
sistema
Celda
B6
Celda
C6
Circuitos de
acondicio-
namiento
Atenuador
de tensin
Motor
asncrono
s
2-20 A1A19000404: Versin 1.2

entrada y de salida mediante un sistema atenuador que consiste en un divisor de tensin y fijadores de tensin.
2
Cada secundario del transformador de potencia T1 slo sirve a una celda. Cada celda recibe la informacin de modu-

s
A1A19000404: Versin 1.2 2-21

2 en la celda
+
C01
Salida
transformador Q2 Q4
de entrada

Control local
s
2-22 A1A19000404: Versin 1.2
Teclado e interfaz de visualizacin
CAPTULO
3 Teclado e interfaz de visualizacin
3.1 Introduccin 3
El sistema de mens es el programa de software que permite a los operadores desplazarse por las estructuras jerrqui-
cas (mens), que contienen los elementos de men relacionados. Los elementos de men incluyen parmetros, listas
de seleccin, funciones y submens (mens "anidados"). Estos elementos de men permiten al operador configurar
un variador segn sus propias necesidades.
Es importante comprender el mecanismo con el que funciona el sistema de mens. Este mecanismo est compuesto
por el teclado del panel frontal y la interfaz de visualizacin. La interfaz de visualizacin es un LCD con retroilumi-
nacin de 24x2 caracteres. El teclado proporciona teclas numricas para introducir datos y teclas de flecha para des-
plazarse por la estructura de mens del variador Perfect Harmony.
El teclado cuenta con unas teclas integradas para las funciones de reset de fallos, modo automtico, arranque manual
y parada manual. Adems el teclado estndar incorpora tres LED de diagnstico (encendido, fallo y ejecucin).
Normalmente, el teclado y la interfaz de visualizacin estn montados de forma fija en el variador. No obstante, no es
necesario que est montado el mdulo de teclado/pantalla para el funcionamiento normal. Con la alimentacin apa-
gada, el teclado/pantalla pueden conectarse como un mdulo externo slo con fines de configuracin y diagnstico.
As, se puede utilizar para proporcionar seguridad de parmetros adicional.
El sistema Perfect Harmony proporciona un sistema de seguridad de varios niveles totalmente programable que
garantiza que slo personas autorizadas puedan acceder a los mens y realizar modificaciones.
3.2 El teclado
ADVERTENCIA: No retire ni desconecte el teclado mientras el variador reciba alimentacin.
Los variadores de la serie Perfect Harmony estn equipados con una interfaz de visualizacin y un teclado de manejo
sencillo. El teclado y la interfaz de visualizacin estn ubicados en la parte frontal del armario de control del variador
Perfect Harmony. En la figura 3-1 se muestran el teclado y la interfaz de visualizacin.
El teclado y la interfaz de visualizacin sirven para acceder a los parmetros y funciones de control del variador Per-
fect Harmony. Los parmetros se organizan en grupos lgicos mediante una estructura de mens.
Para ver o editar los parmetros, el operador tiene que desplazarse por la estructura de mens hasta el parmetro que
necesite. Esto se realiza con secuencias de teclas especiales. Ms adelante en este captulo, se proporciona un resu-
men de estas secuencias de teclas.
Con la tecla [SHIFT], las 10 teclas numricas y la tecla [ENTER], podr acceder a nueve mens de sistema comunes,
una funcin de visualizacin auxiliar y una tecla [CANCEL]. El teclado sirve para desplazarse por el sistema de
mens, activar las funciones de control, resetear el sistema despus de que se hayan producido fallos, editar valores
de parmetros, introducir cdigos de acceso de seguridad y colocar el sistema en modo automtico, manual o de paro
(auto/hand/off).
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-1
Encendido (rojo) si Encendido (rojo) si Encendido (rojo)

la alimentacin del control hay fallo, parpadea (rojo) si el variador est
est conectada si hay alarma activa funcionando
o sin respuesta
Indicadores
3 ROBICON Harmony
de estado
(LED rojos)
Version #.## Date

Pantalla (2 x 24
caracteres)
Modos de operacin:
- Automtico Teclado
- Arranque manual
- Parada manual
Figura 3-1: Teclado e interfaz de visualizacin de la serie Perfect Harmony
Nota: Los valores de los parmetros se almacenan en un disco Flash: una rea de memoria no voltil.
Cuando se modifica el valor de un parmetro, el nuevo valor se guarda internamente. El valor permanece
intacto y puede recuperarse, incluso despus de un fallo.
El teclado de Perfect Harmony contiene 20 teclas. Cada una de estas teclas tiene por lo menos una funcin asociada.
Algunas teclas se utilizan para dos o ms funciones. Las secciones siguientes proporcionan descripciones y usos de
cada una de las teclas del teclado, as como de los LED de diagnstico y la pantalla integrada.
3.2.1 Tecla FAULT RESET

La tecla [FAULT RESET] est situada en la esquina superior izquierda del teclado y tiene una doble funcin. La pri-
mera es borrar las condiciones de fallo que puedan producirse en el sistema Perfect Harmony. La segunda es respon-
der a las condiciones de alarma que puedan producirse en el sistema Perfect Harmony. Los fallos son errores graves
que se han detectado mediante el software y el hardware, e impiden que el variador funcione. Las alarmas son errores
leves que se han detectado mediante el software y el hardware, y, como tales, no impiden que el variador funcione.
Sin embargo, las condiciones de alarma que se ignoran pueden acabar generando errores graves. El estado actual de
fallo o alarma del variador se muestra mediante el LED indicador de fallos, situado sobre el teclado y la pantalla
(vase la figura 3-1).
Cuando ocurre una condicin de fallo, el indicador de fallos se ilumina de color rojo de modo continuo. Para resetear
el sistema:
Determine la causa del fallo (consulte la pantalla o el diario de incidencias/alarmas).
Corrija las condiciones que puedan haber causado el fallo, si procede.
Resetee el sistema pulsando la tecla [FAULT RESET] del teclado.
Cuando no haya condiciones de fallo, pero se produzca una condicin de alarma, el indicador de fallos parpadear en
rojo. Para responder a las alarmas, el operador debe:
Determinar la causa de la alarma (consulte la pantalla o la tabla del diario de incidencias/alarmas).
Corregir las condiciones que puedan haber causado la alarma, si procede.
s
3-2 A1A19000404: Versin 1.2
Responder a la alarma pulsando la tecla [FAULT RESET] del teclado. Al responder a una alarma provocar
que dejen de visualizarse todas las alarmas en la pantalla del teclado. Sin embargo, si an persiste alguna
alarma, el LED de fallo parpadear en rojo.
Nota: Una alarma se resetea automticamente cuando deja de existir. Si no se acusa recibo de una alarma,
el mensaje de texto de la alarma puede seguir apareciendo en el LCD. Sin embargo, el LED de fallo rojo
se apagar cuando la condicin que gener la alarma se haya resuelto.
3
3.2.2 Tecla AUTOMATIC
La tecla [AUTOMATIC] se encuentra por debajo de la tecla [FAULT RESET] del teclado y sirve para colocar el
variador Perfect Harmony en modo automtico. En el modo automtico, el ajuste de velocidad estndar para el varia-
dor se obtiene a partir de la entrada de 4-20 mA y a travs de los parmetros de perfil de velocidad situados en el
men Speed Profile (Perfil de velocidad) (4000).
Nota: Se puede personalizar el modo automtico para adaptarse a las necesidades especficas de la aplica-
cin modificando los parmetros de E/S apropiados del teclado e interfaz de visualizacin. Otra opcin
viable es modificar el programa del sistema estndar de Perfect Harmony, aunque para ello es necesario
conocer el formato del programa del sistema, el proceso de compilacin y las tcnicas de descarga.
3.2.3 Tecla MANUAL STOP

La tecla [MANUAL STOP] sirve para colocar el variador Perfect Harmony en modo de parada. El modo de parada
apaga el variador de modo controlado, sin tener en cuenta su estado actual (manual, remoto o automtico).
Nota: Para modificar el programa de sistema estndar de Perfect Harmony, es necesario conocer el for-
mato del programa del sistema, el proceso de compilacin y las tcnicas de descarga.
3.2.4 Tecla MANUAL START

La tecla [MANUAL START] se encuentra debajo de la tecla [AUTOMATIC] en el lado izquierdo del teclado.
[MANUAL START] puede utilizarse para poner el sistema Perfect Harmony en el modo de control manual.
Hay dos variedades del modo manual: local y remoto. Estas variedades se distinguen por las fuentes de la demanda de
velocidad. En el modo manual local, la velocidad se selecciona manualmente con las teclas de flecha arriba y abajo
([ ] y [ ]) del teclado. En el modo manual remoto, la velocidad se selecciona manualmente con un potencimetro
que proporciona el propio usuario conectado al sistema. El modo manual remoto se activa pulsando la entrada digital
momentnea asignada al modo de arranque manual. En la figura 3-1, se proporciona un esquema simplificado del
modo manual.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-3
.
El modo manual local se activa pulsando
la tecla Manual Start en el teclado y
ajustando la demanda de velocidad
con las teclas flecha arriba y abajo.
Teclado Perfect Harmony
3 MANUAL
Demanda de
velocidad ajustada
START manualmente
con teclas de flecha
Salida variador
a motor
Entrada digital remota momentnea

(Lgica de 120 VAC)
Variador
Entrada de potencimetro Perfect
El modo manual remoto se activa pulsando
Harmony la entrada momentnea y ajustando la demanda
de velocidad mediante el potencimetro remoto.
Demanda de velocidad ajustada manualmente
desde potencimetro programable remoto
Figura 3-2: Comparacin de los dos modos de control manual
3.2.5 Las teclas 0 a 9

Las teclas numricas se encuentran en el centro del teclado del sistema Perfect Harmony. Estas 10 teclas, etiquetadas
del 0 al 9, ejecutan las funciones siguientes:
Introduccin de los cdigos de acceso de seguridad.
Men rpido: acceso directo a 10 mens bsicos, cuyos nombres se indican en color verde encima de cada
nmero.
Acceso directo a todos los mens, submens, parmetros, y listas de seleccin (con un nivel de seguridad
adecuado) basado en el nmero de ID.
Capacidad de cambiar los valores de los parmetros.
Una funcin de las teclas numricas del teclado de Perfect Harmony es introducir un cdigo de acceso de seguridad
de cuatro dgitos. El cdigo de seguridad consiste en cualquier combinacin de dgitos del 0 al 9 y dgitos hexadeci-
males de la A a la F.
Nota: Hexadecimal o "hex" es un mtodo para representar nmeros utilizando la base 16 (dgitos 0-9, A,
B, C, D, E y F), en lugar de la base 10 ms comn (dgitos 0-9). Los dgitos hexadecimales de la A a la F
se introducen desde el teclado pulsando la tecla [SHIFT] seguida de los nmeros [1] a [6], respectiva-
mente. Las teclas que deben pulsarse para introducir los valores hexadecimales de la A a la F se indican en
la tabla 3-1. Tambin se indican sus equivalentes decimales.
Otra funcin de las teclas numricas es el men rpido. El men rpido permite al operador acceder a 10 mens
comunes del sistema mediante teclas numricas preprogramadas. Cada una de las teclas numricas tiene un nombre
de men asociado impreso en verde en la parte superior. Para acceder a uno de estos 10 mens, el operador se sirve de
la tecla [SHIFT] seguida de la tecla numrica adecuada (por ejemplo, [SHIFT]+[1] para acceder al men Motor,
[SHIFT]+[2] para acceder al men Drive [Variador], etctera). Vase la figura 3-3.
s
3-4 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-1: Asignaciones de dgitos hexadecimales en el teclado de Perfect Harmony
Combinacin de teclas Valor hexadecimal Equivalente decimal
A 10
3
B 11
C 12
D 13
E 14
F 15
Nmero para introducir valores de MOTOR Nombre de men rpido

parmetros, cdigos de seguridad (usar con tecla Shift desde
o nmeros de men 1 pantalla de medida por defecto)
Figura 3-3: Tecla del teclado numrico
Aparte del men rpido, existe un segundo mtodo para acceder a los dems mens del sistema Perfect Harmony. La
funcin de men rpido solo est disponible desde la pantalla de medida principal en el LCD. La funcin de entrada
hexadecimal solo est disponible durante la introduccin del cdigo de seguridad. As, los resultados de las combina-
ciones de tecla [SHIFT]+[1] a [SHIFT]+[6] dependen del contexto en el que se utilicen. Este segundo modo de acce-
der no slo sirve para los mens, tambin sirve para ir directamente a un parmetro o una lista de seleccin
determinados. Si bien este segundo mtodo requiere la pulsacin de ms teclas para acceder a los mens, parmetros
o listas de seleccin, el operador puede obtener acceso a todos los elementos autorizados en lugar de slo a 10 mens
comunes. Para acceder a los elementos de este modo, es necesario conocer los nmeros de ID de los elementos. El
nmero de elemento es un nmero de cuatro cifras. Estos nmeros aparecen en la pantalla siempre que se muestran
los elementos. Puede consultarlos tambin en el diagrama de referencia de mens que se facilita ms adelante en este
captulo. Para acceder a un elemento utilizando este nmero de ID, pulse la tecla [SHIFT] seguida de la tecla de
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-5
flecha derecha [ ]. La pantalla le solicita el nmero de ID deseado. El operador debe introducir el nmero de ID
deseado con las teclas del teclado y, despus, pulsar la tecla [ENTER]. El elemento deseado se visualizar, si el
nmero era un nmero de ID vlido y el nivel de seguridad actual permite el acceso a ese elemento. Vase la
figura 3-4.
3 Nota: Se puede acceder a todos los mens, parmetros y listas de seleccin mediante el ID. Para ello,
pulse [SHIFT]+ [ ]. En la pantalla se leer "Enter Param ID:" (Introduzca ID de parmetro:). Slo tiene
que introducir el nmero de ID del elemento al que desea acceder y pulsar [ENTER].
Hallar los ID de los mens, los parmetros y las listas de seleccin en las tablas de mens ms adelante
en este captulo o en la pantalla entre parntesis cada vez que se muestre el elemento.
Si el operador solicita acceso a un nmero de men que tiene asignado un nivel de seguridad ms alto que el nivel de
seguridad actual, el variador solicitar al operador que introduzca el cdigo del nivel de seguridad apropiado.
Tambin se pueden utilizar las teclas numricas del teclado para cambiar el valor de los parmetros del sistema.
Cuando se haya seleccionado un parmetro para modificarlo, el dgito ms a la izquierda del valor del parmetro se
subraya y se le denomina el dgito activo. Los dgitos activos se cambian al pulsar una tecla numrica. Con este mto-
do, la lnea de subrayado avanza automticamente hasta el siguiente dgito a la derecha. El operador debe seguir pul-
sando las teclas numricas hasta que se visualice el valor deseado. La tecla [ENTER] sirve para aceptar el valor
nuevo.
Nota: Al editar valores de parmetros, asegrese de completar con ceros los campos de dgitos de la
izquierda, donde sea necesario. Por ejemplo, para cambiar el valor de un parmetro de cuatro dgitos del
1234 al 975, se debe introducir 0975.
1. Pulse la tecla Shift

y despus la de 3. Pulse la tecla Enter . Si el ID
flecha derecha . Se era vlido y el nivel de
seguridad para el acceso
SHIFT visualiza "Enter
Param ID" MOTOR DRIVE STAB era apropiado , se mostrar
1 el nombre del elemento
(Introduzca ID 2 3
parmetro). seleccionado (con el
correspondiente nmero
de men entre parntesis ).
AUTO MAIN LOGS
4 5 6
Speed Parameter
Enter Parameter ID DRV PRO METER COMM.

7 8 9 CANCEL
2. Introduzca el nmero de
ID del elemento al que
desee acceder mediante ENTER
las teclas numricas del HELP
teclado.
0
Figura 3-4: Acceso a los elementos utilizando los nmeros de ID
Nota: Para los parmetros con signo, es decir valores de parmetros que pueden ser positivos o negativos,
el primer dgito activo es en realidad el signo del valor. El signo se cambia con las teclas de flecha arriba
[ ] y abajo [ ] cuando la posicin ms a la izquierda (signo) del valor est subrayada (es decir, es el
dgito activo). Durante el proceso de edicin se visualizar un signo + o un signo -. Una vez que el valor
se ha aceptado (con la tecla [ENTER]), los valores positivos se muestran sin el signo +. Los valores nega-
tivos siempre se muestran con el signo - a menos que el signo negativo est implcito en el nombre del
parmetro.
s
3-6 A1A19000404: Versin 1.2
3.2.6 Tecla ENTER/CANCEL

La tecla [ENTER] est situada debajo de las teclas de flecha arriba y abajo en el lado derecho del teclado. Esta tecla
es similar a la tecla RETURN o ENTER de un teclado de PC estndar. Se utiliza para elegir o aceptar una seleccin o
confirmar una operacin. Por ejemplo, despus de localizar y visualizar un parmetro dentro de la estructura de
mens de Perfect Harmony, el operador puede utilizar la tecla [ENTER] para editar el valor del parmetro. Las fun-
ciones comunes de la tecla [ENTER] comprenden:
Seleccionar un submen.
Introducir el modo de edicin para un valor de parmetro seleccionado.
Aceptar un nuevo valor de parmetro despus de haberlo editado.
3
Con la tecla [SHIFT], la tecla [ENTER] se puede emplear como una funcin de cancelar. Utilice la funcin [CAN-
CEL] para interrumpir la operacin en curso o para volver a la pantalla de men anterior. Las funciones comunes de
la tecla [CANCEL] comprenden:
Regresar del sistema de mens.
Rechazar las modificaciones que se hayan realizado en un valor de parmetro en el modo de edicin.
3.2.7 Tecla de funcin SHIFT

La tecla [SHIFT] est situada en la esquina inferior derecha del teclado del sistema Perfect Harmony. La tecla se usa
para acceder a un segundo conjunto de funciones junto con otras teclas del teclado. Las teclas del teclado que pueden
utilizarse con la tecla [SHIFT] tienen dos etiquetas: una en la parte superior y otra en la parte inferior de la tecla. La
funcin estndar (sin pulsar SHIFT), de la tecla se indica en la mitad inferior de la tecla y su fondo es blanco. La otra
funcin de la tecla se muestra en la parte superior de esta y su fondo es verde (como el fondo verde de la tecla
[SHIFT] para identificar que deben utilizarse conjuntamente).
Cuando el variador Perfect Harmony solicita que se introduzca un valor numrico, por ejemplo durante la introduc-
cin del cdigo de acceso de seguridad, la modificacin de parmetros, etctera, la funcin [SHIFT] de las teclas
numricas 1 a 6 cambia de los mens rpidos a los nmeros hexadecimales de la A a la F, respectivamente. Obtenga
ms informacin en la tabla 3-2.
Nota: No es necesario pulsar simultneamente la tecla [SHIFT] y la tecla de funcin deseada. Se debe
pulsar la tecla [SHIFT] primero, soltarla y despus pulsar la tecla de funcin deseada. Cuando se pulsa la
tecla [SHIFT], la palabra "SHIFT" (Cambiar) aparece en la esquina inferior derecha de la interfaz de
visualizacin, para indicar que Perfect Harmony est a la espera de que se pulse una segunda tecla. Des-
pus de pulsar una tecla, la palabra "SHIFT" desaparece del LCD. Vase la figura 3-5.
Figura 3-5: Ubicacin del indicador del modo Shift en la pantalla de Perfect Harmony
Las funciones comunes de la tecla [SHIFT] comprenden:

Introducir los mens rpidos; para ello, se pulsa [SHIFT] y la tecla de men rpido adecuada desde la pan-
talla de medida principal.
Utilizar la funcin [CANCEL] (secuencia [SHIFT] + [ENTER]).
Introducir los valores hexadecimales de la A a la F ([SHIFT] + [1] a [SHIFT] + [6]) durante la edicin de
valores o al introducir el cdigo de seguridad.
Acceder a mens, parmetros o listas de seleccin basados en nmeros de ID ([SHIFT] + [D]).
Regresar a la parte superior del men o submen actual ([SHIFT] + [ ]).
Ir a la parte inferior del men o submen actual ([SHIFT] + [ ]).
Devolver el valor 0 al nivel de seguridad actual ([SHIFT] + [A] + [SHIFT] + [A] + [SHIFT] + [A] desde la
pantalla de medida principal).
Devolver a un valor su valor por defecto de fbrica ([SHIFT] + [A]).
En la tabla 3-2 hallar un resumen de las secuencias de teclas [SHIFT].
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-7
3.2.8 Teclas de flecha

En el teclado de Perfect Harmony hay cuatro teclas de flecha amarillas. Las teclas de flecha arriba y flecha abajo
([ ] y [ ]) estn situadas en la esquina superior derecha del teclado. Las teclas de flecha izquierda y flecha derecha
([A] y [D]) estn ubicadas en la fila inferior del teclado. Los usos comunes de las teclas de flecha comprenden:
Desplazarse por la estructura del men.
3

Desplazarse por las listas de parmetros.
Incrementar o disminuir los valores de parmetro (modo de edicin).
Avanzar manualmente hasta el dgito siguiente (modo de edicin).
Aumentar (flecha arriba [ ]) y disminuir (flecha abajo [ ]) la demanda de velocidad deseada del variador
(modo manual local).
Borrar el nivel de seguridad (pulsar [SHIFT] + [A] tres veces desde la pantalla de medida por defecto).
Entrar en el modo de acceso a mens ([SHIFT] + [D]).
Las teclas de flecha izquierda y derecha ([A] y [D]) sirven para desplazarse por la estructura de mens del sistema
Perfect Harmony. En general, la flecha derecha [D] sirve para descender a niveles inferiores de la estructura de
mens y la flecha izquierda [A] sirve para subir niveles de la estructura de mens. Por ejemplo, desde la pantalla
principal, se puede pulsar la tecla de flecha derecha [D] para acceder al men principal.
Las teclas arriba y abajo ([ ] y [ ]) sirven para desplazarse por la lista de elementos. Por ejemplo, despus de utili-
zar la tecla de flecha derecha [D] para llegar al men principal, puede seleccionar la tecla de flecha abajo [ ] para
desplazarse por la lista de elementos del men principal. Estas opciones pueden ser parmetros, listas de seleccin o
submens. Para obtener informacin sobre la estructura del sistema del men, consulte la seccin siguiente.
Las flechas arriba y abajo ([ ] y [ ]) pueden utilizarse para aumentar o disminuir la demanda de velocidad deseada
cuando el sistema se encuentra en el modo manual local (consulte el apartado 3.2.4). A medida que se van pulsando
las teclas de flecha arriba y abajo, se pueden visualizar los cambios en la demanda de velocidad deseada desde la pan-
talla principal del LCD. Vase la figura 3-6.
Nota: El campo de demanda de velocidad (DEMD) en la pantalla del panel frontal est asignado por
defecto. Esta asignacin en la pantalla, as como las otras tres, puede cambiarse desde el sistema de
mens.
s
3-8 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-2: Resumen de las secuencias de teclas [SHIFT] comunes
Combinacin de teclas Descripcin
Men rpido al men Motor (desde la pantalla de medida por defecto).

Introduce el hexadecimal "A" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Drive (Variador) (desde la pantalla de medida por

3
defecto).
Introduce el hexadecimal "B" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Stability (Estabilidad) (desde la pantalla de

medida por defecto).
Introduce el hexadecimal "C" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Auto (Automtico) (desde la pantalla de medida

por defecto).
Introduce el hexadecimal "D" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Main (Principal) (desde la pantalla de medida por

defecto).
Introduce el hexadecimal "E" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Logs (Registros) (desde la pantalla de medida por

defecto).
Introduce el hexadecimal "F" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Drive Protect (Proteccin variador) (desde la pan-

talla de medida por defecto).
Men rpido al men Meter (Medida) (desde la pantalla de medida por

defecto).
Men rpido al men Communications (Comunicaciones) (desde la

pantalla de medida por defecto).
Men rpido al men de ayuda contextual (desde cualquier lugar

excepto desde la pantalla de medida por defecto).
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-9
Cancela/interrumpe la accin/pulsacin de tecla actual o sale del sis-

tema de mens.
3 Entra en el "modo de acceso al men numrico". Se solicita que se

introduzca el nmero de 1, 2 3 dgitos para el men asociado.
Vuelve a la parte superior del men o submen actual.
Vuelve a poner a 0 el nivel de seguridad. Debe pulsarse la secuencia de

teclas [SHIFT] + [A] tres veces consecutivas desde la pantalla de
medida por defecto para volver a poner a 0 el nivel de seguridad.
Va a la parte inferior del men o submen.
Cuando se modifica un valor que ha sido cambiado respecto al valor por

defecto de fbrica, esta secuencia de teclas devolver el valor predeter-
minado de fbrica.
2. Use las teclas de flecha arriba y abajo

para aumentar y reducir la demanda La demanda de velocidad se visualiza
de velocidad. dinmicamente en el panel LCD
1. Ponga el variador en frontal de Perfect Harmony.
el modo manual local.
MANUAL MODE DEMD FREQ RPM ITOT

START OFF 50 30 890 40
Figura 3-6: Uso de las teclas de flecha arriba y flecha abajo para controlar la demanda de velocidad
s
3-10 A1A19000404: Versin 1.2
Otra caracterstica de las teclas de flecha es que pueden utilizarse para editar los valores de los parmetros. Para editar
un valor de parmetro, primero es necesario desplazarse por la estructura de mens (con las teclas de flecha) y locali-
zar el parmetro que se va a cambiar. Con el parmetro en el LCD, pulse la tecla [ENTER]. Esto coloca al parmetro
seleccionado en el modo de edicin. Una vez que se ha llegado al modo de edicin, se visualiza un signo de subra-
yado debajo de la primera posicin, es decir la posicin ms a la izquierda del valor del parmetro. Para cambiar el
valor de esta posicin debe pulsar la tecla numrica que desee o utilizar las teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ])
para desplazarse por los nmeros 0 a 9 para dicha posicin. Cuando se utilizan las teclas de flecha arriba y abajo, se
deben pulsar las teclas de flecha izquierda y derecha ([A] y [D]) para desplazarse a la siguiente (o anterior) posicin
del nmero que se quiere editar (a diferencia de lo que ocurre cuando se utilizan las teclas numricas que automtica- 3
mente cambian el subrayado al siguiente dgito del nmero). Se debe pulsar la tecla [ENTER] para aceptar el nuevo
valor o pulsar [SHIFT] + [ENTER] (es decir, [CANCEL]) para interrumpir el cambio.
La tecla de flecha izquierda (con la tecla [SHIFT]) cuenta con una caracterstica exclusiva: cancela el modo de segu-
ridad actual y lo devuelve al nivel 0. Se puede aumentar el nivel de acceso (introduciendo los cdigos de seguridad
adecuados), pero no se puede disminuir el nivel de acceso de seguridad con la opcin estndar "Change Security
Code" (Cambiar el cdigo de seguridad) del men principal. Si un usuario con experiencia introduce el nivel 7
(o cualquier otro nivel de seguridad) y, despus, una vez que haya terminado (o por razones de seguridad), desea
regresar al nivel 0, puede resetear el variador desconectando y volviendo a conectar la alimentacin al variador o pul-
sando tres veces la secuencia de teclas [SHIFT] + [A] desde la pantalla principal (es decir, [SHIFT] + [A] + [SHIFT]
+ [A] + [SHIFT] + [A]). Este ltimo mtodo constituye una manera adecuada de resetear el nivel de seguridad a 0
sin interrumpir el funcionamiento del variador. Cuando se ha reseteado el nivel de seguridad, se visualiza el mensaje
"Security Level Cleared" (Se ha borrado el nivel de seguridad). Vase la figura 3-7.
MODE DEMD FREQ RPM ITOT

Security Level Cleared .
Figura 3-7: Mensaje "Security Level Cleared" en la pantalla de Perfect Harmony
Nota:
* La seguridad volver automticamente al nivel 0 despus de 15 minutos de inactividad.
** La secuencia de teclas [SHIFT] + [A] + [SHIFT] + [A] + [SHIFT] + [A] slo es vlida cuando se
realiza desde la pantalla de medida por defecto.
La tecla de flecha derecha [D] tambin se usa junto con la tecla [SHIFT] para proporcionar acceso a un men, un
parmetro o una lista de seleccin. Puede acceder a todos los parmetros de men o listas de seleccin aprobados de
seguridad. Para acceder a los elementos de esta manera es necesario conocer el nmero de ID asociado al elemento de
destino. Este nmero de ID puede ser un nmero de uno, dos, tres o cuatro dgitos. Para acceder a un elemento utili-
zando su nmero de ID, pulse la tecla [SHIFT] seguida de la tecla de flecha derecha [D]. La pantalla le solicita el
nmero de ID deseado. El operador debe introducir el nmero de ID deseado con las teclas del teclado y, despus,
pulsar la tecla [ENTER]. El elemento deseado se visualizar, si el nmero era un nmero de ID vlido y el nivel de
seguridad actual permite el acceso a ese elemento. Vase la figura 3-4. En la tabla 3-3,se listan algunas secuencias de
teclas de flecha comunes.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-11
Tabla 3-3: Resumen de las secuencias de teclas de flecha comunes
Se utiliza individualmente para navegar por la estructura del

men. Se utiliza tambin para cambiar el dgito activo del valor de
parmetro (modo de edicin).
3 Se utiliza individualmente para desplazarse por las listas de opcio-
nes de men, listas y parmetros. Se utiliza para cambiar la
demanda de velocidad (desde la pantalla de medida por defecto).
Incrementa/disminuye los valores de parmetro (modo de edi-
cin).
Entra en el "modo de acceso a elementos numricos". Se solicita

que se introduzca el nmero de ID de 1 4 dgitos del elemento
asociado.
Salta al men superior del men o submen seleccionado. Si pulsa

de nuevo una flecha arriba, saldr del men o submen actual y
regresar al men anterior.
Vuelve a poner a 0 el nivel de seguridad. Debe pulsarse la secuen-

cia de teclas [SHIFT] + [A] (flecha izquierda) tres veces consecu-
tivas desde la pantalla de medida por defecto para volver a poner a
0 el nivel de seguridad.

Salta al elemento de men inferior del men o submen seleccio-

nado.
Cuando se modifica un valor que ha sido cambiado respecto al

valor por defecto de fbrica, esta secuencia de teclas devolver el
valor al predeterminado de fbrica.
3.2.9 Indicadores de diagnstico

El teclado estndar y la interfaz de visualizacin tambin contienen 3 indicadores LED de diagnstico que estn
situados encima de la pantalla: POWER ON (Encendido), FAULT (Fallo) y RUN (Ejecucin). El indicador POWER
ON se enciende cuando se proporciona al sistema la alimentacin de control. El indicador RUN est iluminado
cuando el variador est funcionando. El indicador FAULT est encendido cuando se han producido uno o ms errores
del sistema, como por ejemplo, un fallo de prueba inicial, un fallo de sobretensin, etctera. El indicador FAULT par-
padea cuando una o ms alarmas estn activas o no se ha acusado recibo de ellas. Pulse la tecla [FAULT RESET]
para borrar cualquier condicin de fallo existente y restaurar el sistema al funcionamiento normal. Consulte la figura
3-1 para conocer la ubicacin de los tres indicadores de diagnstico.
s
3-12 A1A19000404: Versin 1.2
3.2.10 La pantalla
Despus del arranque o reset, se visualizar durante dos o tres segundos el nmero de la versin del software y la
identificacin de Siemens. A continuacin, en el LCD aparecer por defecto la pantalla de medida. La pantalla de
medida es el punto de partida del sistema de mens. Est pantalla permanece en el LCD hasta que se pulsen las teclas.
Siemens Harmony
VERSION #.## Date
MODE DEMD FREQ
HAND 70 70
RPM
1260
ITOT
40
3
Figura 3-8: La pantalla de identificacin/versin y las pantallas de medida
La pantalla de visualizacin de medidas contiene cinco campos que se supervisan y se actualizan dinmicamente.
Estos campos son MODE (modo de funcionamiento), DEMD (demanda de velocidad), RPM (revoluciones por
minuto calculadas), VLTS (tensin del motor) e ITOT (corriente de salida total). El valor (o estado) de cada campo se
muestra dinmicamente en la segunda lnea de la pantalla. Vase la figura 3-9. El campo MODE (Modo) est fijo.
Los ltimos cuatro campos de la pantalla contienen valores de parmetro que puede definir el operador.
Visualizadores definidos por

Visualizador fijo
el usuario
La fila superior de la pantalla
muestra los nombres de los campos MODE DEMD RPM VLTS ITOT
MODE se muestra cuando no se KYPD 80 1440 3328 50 La fila inferior de la pantalla
est en modo RGEN o RLBK. muestra valores dinmicos
Figura 3-9: Pantalla de medida programable dinmica
El campo MODE (Modo) muestra el modo de funcionamiento actual del sistema Harmony. Este campo puede tener
cualquiera de las pantallas resumidas en la tabla 3-4, segn el modo de funcionamiento actual o el estado actual del
variador.
Visualizador fijo Visualizadores

- definidos
por el usuario
La fila superior de la pantalla muestra

RLBK para el modo Reduccin. RLBK DEMD RPM VLTS ITOT
KYPD en la fila 2 indica KYPD 80 1440 3328 50 La fila inferior de la pantalla
modo manual (modo local) tambin. muestra valores dinmicos
Figura 3-10: Pantalla de medida programable dinmica en modo de reduccin
Visualizador fijo Visualizadores definidos

por el usuario

RGEN para el modo Regeneracin. RGEN DEMD RPM VLTS ITOT
Figura 3-11: Pantalla de medida programable dinmica en modo de regeneracin
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-13
En las ilustraciones siguientes, se muestra la pantalla de 24 caracteres y dos lneas en diversos modos de acceso,
cuando el operador intenta localizar y cambiar los parmetros Ratio Control (Control de escalado) y Motor Frequency
(Frecuencia del motor).
En la figura 3-12 se muestra la pantalla inmediatamente, despus del arranque o el reset del sistema. Observe que las
tres primeras variables mostradas (desde la derecha), se pueden seleccionar de una lista de seleccin utilizando Dis-
play Parameters (Parmetros de visualizacin) (8000).
3
SHIFT CANCEL MODE DEMD FREQ RPM ITOT
ENTER
HAND 70 70 1260 40
Figura 3-12: Pantalla de estado despus de la secuencia de teclas [SHIFT] [ENTER] ([CANCEL])
El valor DEMD (vase la figura 3-12) muestra la referencia de velocidad ordenada, en porcentaje. En la figura 3-13,
se muestra la pantalla que sigue a la combinacin de teclas [SHIFT]+[2] ([DRIVE]). A partir de este punto, se pueden
seleccionar los nueve mens estndar listados en la tabla 3-6, con las teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ]). En la
Figura 3-14, se muestra la pantalla que aparece tras pulsar dos veces la tecla de flecha abajo ([ ]) y antes de seleccio-
nar el men Speed Setup (Configuracin de velocidad) (2060). Al pulsar la tecla [ENTER] o la tecla de flecha dere-
cha ([D]) en esta pantalla, se entrar en el men Speed Setup (Configuracin de velocidad) (2060). En la figura 3-16,
se muestra la pantalla que sigue a una pulsacin de tecla de flecha abajo para el parmetro Ratio Control (Control de
escalado) (2070). La tecla de flecha abajo ([ ]) se ha pulsado una vez para obtener esta pantalla. En la figura 3-17, se
muestra la pantalla que aparece cuando se ha entrado en el parmetro Ratio Control (Control de escalado) del men
Speed Setup (Configuracin de velocidad) (2060) para modificarlo. La palabra "edit" (editar) aparece en la pantalla
cuando un parmetro est en el modo de edicin. Las teclas de flecha izquierda y derecha ([A] y [D]) pueden utili-
zarse para colocar el cursor bajo el dgito deseado (o signo) que se va a cambiar. El dgito puede fijarse utilizando las
teclas numricas o puede aumentarse y disminuirse con las teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ]). El signo puede
cambiarse con las teclas de flecha arriba y abajo. El parmetro se selecciona en la memoria una vez se ha pulsado la
tecla [ENTER] o la tecla de flecha derecha([D]). En la figura 3-18, se muestra la pantalla que aparece cuando se
introduce un nmero en el rango.
Nota: Un asterisco (*) se utiliza para indicar cuando se ha cambiado un parmetro respecto a su valor por
defecto actual. Esto permite ver rpidamente los parmetros que se han cambiado. Para recuperar el valor
por defecto de fbrica de los parmetros, pulse [SHIFT]+[A] en modo de edicin.
Drive (2)
DRIVE
SHIFT
2 (Arrow keys select)
Figura 3-13: Pantalla de estado despus de la secuencia de teclas [SHIFT]+[2]
Speed setup
(2060) (submenu)
Figura 3-14: Pantalla de estado despus de la secuencia de teclas [ ] [ ]
Speed setup (2060)

(Arrow keys select)
Figura 3-15: Pantalla de estado despus de [D]
s
3-14 A1A19000404: Versin 1.2
Ratio control
(2070) 1.0
Figura 3-16: Pantalla de estado despus de la secuencia de teclas [ ]
3
CANCEL Ratio control
ENTER
(edit) 001 .0
Figura 3-17: Pantalla de estado despus de la tecla [ENTER] para cambiar un parmetro
Ratio control
*(edit) -03.0
Figura 3-18: Pantalla de estado al introducir un valor en el rango del sistema
En el ejemplo siguiente, se pulsa [SHIFT] [D] para obtener la pantalla de ID de parmetro. Se introduce el ID de
parmetro para el parmetro Motor Frequency (Frecuencia del motor) (1020). Vase la figura 3-19. Pulse la tecla
[ENTER] una vez para que aparezca la pantalla Motor Frequency (Frecuencia del motor) y luego pulse [ENTER] de
nuevo para editar este valor. En la figura 3-21, se muestra la pantalla que aparece si se intenta introducir 010 para el
parmetro Motor Frequency (Frecuencia del motor). Puesto que el rango de las variables es de 15 a 330, aparecer un
mensaje de error durante cuatro segundos aproximadamente y despus se mostrar el valor inicial anterior a la edi-
cin.
SHIFT
Speed Parameter
Enter Param ID: 1020
Figura 3-19: Pantalla de estado despus de [SHIFT] [D] y haberse introducido el ID del parmetro 1020
CANCEL CANCEL
ENTER
Motor Frequency
ENTER
(edit)
Figura 3-20: Pantalla de estado despus de [ENTER] [ENTER]
Motor Frequency
OUT OF RANGE
Figura 3-21: Pantalla de estado al introducir un valor fuera del rango del sistema
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-15
Tabla 3-4: Resumen de las pantallas de modo de funcionamiento: Lnea 1 de pantalla de modo
Cdigo Significado Descripcin
Se muestra despus de haber pulsado el botn [FAULT

FRST Reset del fallo RESET]. Nota: Es posible que no se pueda ver debido a la
rapidez de respuesta a un reset de fallo.
3 TLIM Reduccin por ajuste de men
El variador est limitado por un ajuste del men. Consulte
los lmites de par en la tabla 3-8.
Una prdida de fase en la red de entrada est limitando el par

SPHS Reduccin por prdida de fase
del variador.
Una subtensin en la red de entrada est limitando el par del

UVLT Reduccin por subtensin
variador.
Reduccin por sobrecarga El variador ha limitado el par generado para evitar una sobre-
TOL
trmica carga trmica del transformador de entrada.
Esta condicin se da cuando el flujo del motor es bajo y

Reduccin por debilitamiento de la aplicacin requiere un par alto. Esto evita el "desen-
FWK
campo ganche", una condicin de funcionamiento inestable del
motor.
Un modelo de sobrecarga de corriente de la celda ha calcu-

Reduccin por sobrecarga de la
COL lado una sobrecarga trmica de las celdas del variador, y ste
celda
ha limitado el par producido.
Durante la deceleracin normal, este mensaje se mostrar si

RGEN Regeneracin el variador est impidiendo al motor devolver energa al
variador.
Aparece mientras se est desacelerando el variador con el

BRKG Frenado de doble frecuencia
frenado de doble frecuencia habilitado.
Aparece durante la aceleracin si el variador ha alcanzado su

RLBK Reduccin
ajuste de lmite de par.
BYPS Celda soslayada Indica que una o ms celdas estn en bypass.
Aparece si el algoritmo de control del variador se ha estable-

OLTM Modo de prueba en lazo abierto
cido en modo de prueba en lazo abierto.
NET1 Lmite red 1 Par limitado por el ajuste de red 1.
ALIM Lmite par analgico Par limitado por entrada analgica.
ste es el mensaje que normalmente se visualiza durante el

MODE Pantalla de modo normal
funcionamiento normal.
s
3-16 A1A19000404: Versin 1.2
NOMV Ausencia de media tensin No se detecta tensin en la red de entrada.
INH CR3 inhibido Se ha impuesto la entrada "Drive inhibit" (Variador inhibido) o CR3.
OFF Estado Inactivo El variador est preparado para funcionar pero se encuentra inactivo. 3
Estado de motor magneti-
MAGN El variador est magnetizando el motor.
zante
Estado de rearranque al El variador trata de detectar la velocidad del motor para sincronizar la
SPIN
vuelo frecuencia del variador.
Estado de transferencia a En el estado de transferencia a red, el variador se est preparando para

UXFR
red transferir el motor a la red de entrada.
Estado de transferencia a En el estado de transferencia a variador, el variador se est preparando

DXFR
variador para transferir el motor de la red de entrada al variador.
Demanda de velocidad por

KYPD La fuente de demanda de velocidad del variador es el teclado.
teclado
TEST Prueba de velocidad/par El variador est en modo de prueba de velocidad o de par.
La seal de entrada analgica de 4-20 mA del variador ha bajado del

LOS Prdida de seal valor de ajuste predefinido. Consulte las tablas 3-34, 3-35, 3-37 y
3-38.
La marca SOP AutoDisplayMode_O se establece en estado true (ver-

dadero) normalmente para indicar que el variador est recibiendo su
AUTO Modo automtico demanda de velocidad de una fuente que no es ni el teclado ni la red.
Normalmente se utiliza con una fuente de velocidad de entrada anal-
gica.
NET1 Red 1 Indica que se est controlando el variador desde la red 1.
DECL Deceleracin (sin frenado) El variador decelera de forma normal.
BRAK Frenado dinmico Indica que el frenado dinmico est habilitado.
Parada natural hasta deten- El variador no controla el motor y ste se est parando de forma natu-
COAS
cin ral debido slo a la friccin.
El variador se utiliza en modo de ajuste automtico para determinar

TUNE Ajuste automtico
las caractersticas del motor.
HAND Modo manual Aparece si el variador est funcionando en condiciones normales.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-17
3.3 Descripciones de mens

Las siguientes secciones contienen una descripcin resumida de todos los elementos de parmetro disponibles en la
estructura de men de Perfect Harmony.
En la tabla 3-6, se muestran los mens y los submens principales del sistema. Cada men y submen se asocia con
un ID mostrado en la columna ID. La secuencia de teclas [SHIFT]+[D] ([SHIFT] ms tecla de flecha derecha) y las
teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ]), como se describe anteriormente, pueden utilizarse para acceder directa-
3 mente a cada uno de los elementos de men.
Nota: Para prevenir cambios no autorizados en los parmetros, puede definir una marca de software,
KeySwitchLockOut_O, con el valor true (verdadero). Podr visualizar todos los parmetros como de
costumbre.
Nota: Con la combinacin de teclas [SHIFT] + [0] ([HELP]) acceder a un sistema de ayuda para todos
los valores de los parmetros. Esta funcin proporciona una descripcin textual de la seleccin deseada,
as como los valores mnimos y mximos de los parmetros, si procede. Si se proporcionan ms de dos
lneas de texto de ayuda, se pueden utilizar las teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ]) para desplazarse
por todo el mensaje de ayuda.
Los parmetros siempre estn ocultos en la visualizacin de men si no se dispone de autorizacin sufi-
ciente para editarlos.
Los elementos de men pueden estar ocultos si no son aplicables a la configuracin actual del variador.
Por ejemplo, si "Spinning Load Mode" (Modo de rearranque al vuelo) (ID 2430) est ajustado a "Off"
(Desconectado), los ID 2440 a 2480 (parmetros de rearranque al vuelo) no se visualizan.
En la tabla 3-6, se listan los mens solo con los nombres de submen "Off" asociados. Los parmetros y
funciones de estos mens se describen en las secciones siguientes. Utilice los nmeros de tabla y pgina
asociados de la tabla 3-6 para localizar rpidamente la seccin del captulo que explica todos los elemen-
tos asociados.
Observe que los elementos de men cambian con las nuevas versiones de software. Por tanto, el sistema
de mens aqu descrito puede ser ligeramente diferente al de su variador. Su variador tiene funciones de
ayuda para cada parmetro que se pueden utilizar si la funcin no se describe aqu.
s
3-18 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-6: Resumen de mens y submens de Perfect Harmony
Men ID Nombres de submens ID Tabla Pgina Descripcin
Motor Parameter 1000 Tabla 3-7 3-23
Limits 1120 Tabla 3-8 3-24 Se utiliza para intro-

Men Motor 1
Autotune 1250 Tabla 3-10 3-26
ducir datos especfi-
cos del motor. 3
Encoder 1280 Tabla 3-11 3-26
Drive parameter 2000 Tabla 3-12 3-28
Speed setup 2060 Tabla 3-13 3-30
Speed Ramp Setup 2260 Tabla 3-14 3-31
Critical Frequency 2340 Tabla 3-15 3-31

Se utiliza para confi-
Spinning Load 2420 Tabla 3-16 3-33 gurar el VF para
diferentes condicio-
Men Drive 2
Conditional Timer nes de carga y apli-
2490 Tabla 3-17 3-33
Setup caciones de
variador.
Cells 2520 Tabla 3-18 3-34
Sync Transfer 2700 Tabla 3-19 3-36
External I/O 2800 Tabla 3-20 3-36
Output Connection 2900 Tabla 3-21 3-37
Input Processing 3000 Tabla 3-23 3-38 Se utiliza para ajus-

tar las diferentes
Output Processing 3050 Tabla 3-24 3-38 ganancias del lazo
de control del VF,
Men Stability 3
incluidas las ganan-
cias de los regulado-
Control Loop Test 3460 Tabla 3-31 3-43 res de corriente y de
velocidad.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-19
Speed Profile 4000 Tabla 3-32 3-44

Analog Inputs 4090 Tabla 3-33 3-45 gurar diferentes con-
signas de velocidad,
3 Analog Outputs 4660 Tabla 3-39 3-49 perfiles y los par-

metros para la evita-
Speed Setpoints 4240 Tabla 3-41 3-50 cin de velocidades
crticas y compara-
Incremental Speed dores.
4970 Tabla 3-42 3-52
Setup
Men Auto 4
El men PID Select
(Opciones PID) con-
PID Select 4350 Tabla 3-43 3-52 tiene parmetros de
configuracin de
PID.

gurar los compara-
Comparator Setup 4800 Tabla 3-44 3-53 dores analgicos
controlados a travs
del SOP.
Consulte el
Motor 1 men Motor 3-19
ms arriba
Consulte el
Drive 2 men Drive 3-19
ms arriba
Stability 3 Tabla 3-22 3-38
Consulte el
Auto 4 men Auto 3-20
ms arriba
Men Main 5
Consulte el
Logs 6 men Logs 3-21
ms abajo
Drive Protect 7 Tabla 3-55 3-60
Meter 8 Tabla 3-58 3-62
Communications 9 Tabla 3-63 3-67
Configura las fun-

Security Edit Functions 5000 Tabla 3-48 3-56
ciones de seguridad.
s
3-20 A1A19000404: Versin 1.2
Event Log 6180 Tabla 3-51 3-57 Se utiliza para confi-

gurar e inspeccionar
Alarm/Fault Log 6210 Tabla 3-52 3-57 el evento, alarma o
Men Logs 6
fallo, as como los
registros histricos
Historic Log 6250 Tabla 3-53 3-58
del VF. 3
Ajusta los lmites de
Men Drive Protect 7 Input Protection 7000 Tabla 3-56 3-61 consigna para varia-
bles de VF crticas.
Display Parameters 8000 Tabla 3-59 3-62
Hour Meter Setup 8010 Tabla 3-61 3-66 Ajusta las variables
Men Meter 8 para visualizar en el
Input Harmonics 8140 Tabla 3-62 3-66 LCD.
Fault display override 8200 Tabla 3-58 3-62
Serial Port Setup 9010 Tabla 3-64 3-68
Network Control 9943 Consulte el 2-28

Manual de
Network 1 Configure 9900 comunicacio- 4-27
nes (nmero
Network 2 Configure 9914 A1A902399). 8-19
Display Network Se utiliza para confi-

9950 Tabla 3-63 3-67
Men Monitor gurar las diferentes
9
Communications funciones de comu-
Consulte el nicacin del VF.
Manual de
Serial echo back test 9180 comunicacio- N/A
nes (nmero
A1A902399).
Sop and serial functions 9110 Tabla 3-65 3-69
TCP/IP Setup 9300 Tabla 3-66 3-70
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-21
3.3.1 Opciones del men Motor (1)

El men Motor (1) consta de las siguientes opciones de men:
Men Motor Parameter (Parmetro de motor) (1000)
Men Sync Transfer (Transferencia sncrona) (1100)
Men Limit Protection (Proteccin de lmite) (1120)
3 Men Auto-tune (Ajuste automtico) (1250)
Men Encoder (Encder) (1280)
El contenido de estos mens se explica en las tablas siguientes.
s
3-22 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-7: Men Motor Parameter (1000)
Uni- Por
Parmetro ID Mn. Mx. Descripcin
dades defecto
Introduzca la frecuencia nominal o

Motor frequency 1020 Hz 60 15 330 bsica de la placa de caractersticas
del motor.
3
Introduzca la velocidad a plena carga
Full load speed 1030 RPM 1780 1 19800 de la placa de caractersticas del
motor.
Introduzca la tensin nominal de la

Motor voltage 1040 V 4160 380 13800
placa de caractersticas del motor.
Introduzca la corriente nominal a

Full load current 1050 A 125,0 12,0 1500,0 plena carga de la placa de caracters-
ticas del motor.
Introduzca la corriente en vaco del

No load current 1060 % 25,0 0,0 100,0 motor, si se proporciona, o utilice la
funcin de ajuste automtico.
Introduzca la potencia en kW
Motor kW rating 1010 kW 746,0 120,0 20000,0 (0,746 * HP) de la placa de caracte-
rsticas del motor.
Introduzca la inductancia de fuga del

Leakage inductance 1070 % 16,0 0,0 30,0 motor, si se proporciona, o utilice la
Introduzca la resistencia del esttor

del motor, si se proporciona. Para rea-
lizar la conversin de ohmios a %,
Stator resistance 1080 % 0,10 0,00 25,00 utilice la frmula siguiente: [%Rs =
100 * 3 * Rs (en ohmios) * corriente
motor/tensin motor], o utilice la fun-
cin de ajuste automtico.
Introduzca, si la conoce, la inercia del

Inertia 1090 Kgm2 30,0 0,0 100000,0 motor (1 Kgm2 = 23,24 lbft2), o uti-
lice la funcin de ajuste automtico.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-23
Tabla 3-8: Men Limits (1120)

Uni- Por
dades defecto
Selecciona el tipo de proteccin de
sobrecarga trmica del motor entre:
Constante (fija basada en corriente).
3 Utilizar cuando slo se precise el
lmite de corriente basada en alarma.
Tiempo inverso simple (modelo de
motor utilizado para estimar la tempe-
Overload select 1130 Constant ratura).
El modelo de motor presupone que la
carga de motor admisible es del 100%
para todo el rango de velocidad.
Tiempo inverso con umbrales (modelo
de motor utilizado para estimar la tem-
peratura). El modelo de motor utiliza
los datos de carga admisible de la
curva de reduccin de velocidad.
Define el nivel de sobrecarga (en %
del valor nominal) en el que se genera
la alarma. El nivel de advertencia
Overload pending 1139 % 100,0 10,0 210,0 corresponde a un nivel de corriente
con mtodo constante y a un nivel de
temperatura de motor con los otros dos
mtodos TOL.
Overload 1140 % 120,0 20,0 210,0 corresponde a un nivel de corriente
mtodos TOL.
Cuando la salida del modelo TOL
sobrepasa el nivel de sobrecarga
Overload timeout 1150 s 60,0 0,01 300,0
durante el periodo de tiempo excedido,
se genera un fallo.
Este men ajusta la carga permisible
Speed Derate Curve 1151 Submen del motor en funcin de la velocidad.
Consulte la tabla 3-9.
Ajusta el punto de disparo por sobre-
Motor trip volts 1160 V 4800 5 20.000
tensin del motor.
Ajusta la inercia mxima de la carga
con la que el motor puede hacer un
Maximum Load arranque directo sin exceder la tempe-
Inertia
1159 Kgm2 0,0 0,0 500000,0
ratura mxima. Defina este parmetro
solo si el motor no cumple la norma
NEMA MG-1, Parte 20, Tabla 20-1.
s
3-24 A1A19000404: Versin 1.2
Uni- Por
dades defecto
Ajusta el nivel de disparo por sobre-
Overspeed 1170 % 120,0 0,0 250,0 velocidad del motor como porcentaje
de la velocidad nominal.
Habilita o inhabilita la proteccin de
Underload enable 1180 Disable
defecto de carga.
Ajusta el nivel de defecto de carga de 3
I underload 1182 % 10,0 1,0 90,0 la corriente basndose en la corriente
Ajusta el tiempo para el disparo por

Underload timeout 1186 s 10,0 0,01 900,0
defecto de carga.
Ajusta el lmite del par motor en fun-
Motor torque limit 1 1190 % 100,0 0,0 300,0
cin de la corriente nominal del motor.
Ajusta el lmite del par regenerativo en
funcin de la corriente nominal del
Regen torque limit 1 1200 % -0,3 -300,0 0,0 motor a velocidad mxima. Este lmite
puede aumentar en proporcin inversa
a la velocidad.
Motor torque limit 2 1210 % 100,0 0,0 300,0 cin de la corriente disponible del
motor.
a la velocidad.
motor.
a la velocidad.
Ajusta el nivel umbral de la corriente
Phase Imbalance
1244 % 40,0 0,0 100,0 para la alarma por desequilibrio en la
Limit
corriente de fase de salida.
Ajusta el umbral de tensin para la
Ground Fault Limit 1245 % 5,0 0,0 100,0
alarma por fallo a tierra en salida.
Ajusta la constante de tiempo del filtro
Ground Fault Time para promediar la tensin de tierra y
1246 s 0,017 0,001 2.000
Const retardar la respuesta de la deteccin
del fallo a tierra.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-25
Tabla 3-9: Men Speed Derate Curve (1151)

Uni- Por
dades defecto
0 Percent Break Ajusta la carga mxima del motor al
1152 % 0,0 0,0 200,0
Point 0% de velocidad.
3 10 Percent Break
Point
1153 % 31,6 0,0 200,0
Ajusta la carga mxima del motor al
10% de velocidad.

1154 % 41,2 0,0 200,0

1155 % 50,0 0,0 200,0

1156 % 70,7 0,0 200,0

1157 % 100,0 0,0 200,0
Tabla 3-10: Men Auto-tune (1250)
Parmetro ID Tipo Descripcin
Esta funcin determina la resistencia del esttor y la induc-

tancia de fuga del motor. El motor no gira durante esta etapa.
Auto-tune stage 1 1260 Funcin
Si no se utiliza esta funcin, se usan los valores introducidos
a travs del men.
Esta funcin determina la corriente en vaco y la inercia del

Auto-tune stage 2 1270 Funcin rotor del motor. El motor gira durante esta etapa. Si no se uti-
liza esta funcin, se usan los valores introducidos en el men.
El ajuste automtico proporciona informacin sobre el motor que optimiza el control del procesamiento de salidas.
Ambas etapas del ajuste automtico son opcionales. El usuario puede especificar la informacin del motor si est
disponible (consulte la tabla 3-11). El proceso se lleva a cabo en dos etapas.
s
3-26 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-11: Men Encoder (1280) (slo control vectorial en lazo cerrado)
Uni- Por
dades defecto
Introduzca el nmero de pulsos por

Encoder 1 PPR 1290 720 1 10000
revolucin entregados por el encder.
Encoder filter gain 1300 0,0 0,0 0,999

Ajusta la ganancia del filtro para la re-
alimentacin del encder. Este parme- 3
tro puede tener un valor entre 0,0 (sin
filtrado) y 0,999 (filtrado mximo).
Ajusta el nivel para el error entre la
salida del encder y la velocidad calcu-
Encoder loss threshold 1310 % 0,0 0,0 75,0
lada del motor para determinar las pr-
didas del encder.
Ajusta la respuesta del variador ante un
Open evento de prdida del encder.
Encoder loss response 1320
Loop Stop (Parada) (en caso de fallo)
Open Loop (Lazo abierto) (control)
3.3.2 Opciones del men Drive (2)

El men Drive (Variador) (2) consta de los siguientes submens:
(2000) Men Drive Parameter (2420) Men Spinning Load
(Parmetro de variador) (Rearranque al vuelo)
(2060) Men Speed Setup (2490) Men Conditional Timer
(Configuracin de velocidad) (Temporizador condicional)
(2210) Men Torque Reference (2520) Men Cell
(Referencia de par) (Celda)
(2260) Men Speed Setup (2700) Men Sync Transfer
(Configuracin de velocidad) (Transferencia sncrona)
(2340) Men Critical Frequency
(2800) Men External I/O (E/S externa)
(Frecuencia crtica)
Tabla 3-12: Men Drive Parameter (2000)
Uni- Por
dades defecto
Tensin RMS nominal de entrada del
Rated input voltage 2010 V 4160 200 23000
variador.
Corriente RMS nominal de entrada
Rated input current 2020 A 100,0 12,0 1500,0
del variador.
Tensin RMS nominal de salida del
Rated output voltage 2030 V 4160 200 23000
variador.
Corriente RMS nominal de salida del
Rated output current 2040 A 100,0 12,0 1500,0
variador.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-27
Uni- Por
dades defecto
Seleccin del tipo de algoritmo del
lazo de control.
Voltios por hercio (V/Hz) para moto-
3 res en paralelo.
Control vectorial en lazo abierto

(OLVC) para un motor asncrono.
Control vectorial en lazo cerrado

(CLVC) para un motor asncrono con
sensor(es) de velocidad.
Control loop type 2050 OLTM
Modo de prueba en lazo abierto
(OLTM) para comprobar la modula-
cin de las celdas y el transductor de
efecto Hall.
Control de motor sncrono (SMC) sin

sensor de velocidad.
Control de motor sncrono en lazo

cerrado (CSMC) con sensor de velo-
cidad.
s
3-28 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-13: Men Speed Setup (2060)

Uni- Por
dades defecto
Se utiliza para ajustar el escalado
Ratio control 2070 100,0 -125,0 125,0 del valor de referencia de la
velocidad.
El lmite de referencia 1 para la 3

Speed fwd max limit 1 2080 % 100,0 0,0 200,0 velocidad mxima hacia ade-
lante.
El lmite de referencia 1 para la

Speed fwd min limit 1 2090 % 0,0 0,0 200,0 velocidad mnima hacia ade-
lante.

lante.

lante.

lante.

lante.

Speed rev max limit 1 2140 % -100,0 -200,0 0,0
velocidad mxima hacia atrs.

Speed rev min limit 1 2150 % 0,0 -200,0 0,0
velocidad mnima hacia atrs.




El valor umbral de velocidad

Zero speed 2200 % 0,0 0,0 100,0
cero.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-29
Tabla 3-14: Men Speed Ramp Setup (2260)

Uni- Por
dades defecto
Accel time 1 2270 s 5,0 0,0 3200,0 Tiempo de aceleracin 1 en segundos.
Decel time 1 2280 s 5,0 0,0 3200,0 Tiempo de deceleracin 1 en segundos.
3 Accel time 2
Decel time 2
2290
2300
s
s
5,0
5,0
0,0
0,0
3200,0
3200,0
Tiempo de aceleracin 2 en segundos.
Tiempo de deceleracin 2 en segundos.
Tasa de jerk temporal para obtener la
Jerk rate 2330 0,1 0,0 3200,0 aceleracin que alcanzar la velocidad
nominal en 1 s.
Tabla 3-15: Men Critical Frequency (2340)

Uni- Por
dades defecto
Introduzca el centro de la primera
Skip center freq 1 2350 Hz 15,0 0,0 360,0 banda crtica de frecuencias que
debe evitarse.
Introduzca el centro de la segunda
debe evitarse.
Introduzca el centro de la tercera
debe evitarse.
Introduzca el ancho de la primera
Skip bandwidth 1 2380 Hz 0,0 0,0 6,0 banda crtica de frecuencias que
debe evitarse.
Introduzca el ancho de la segunda
debe evitarse.
Introduzca el ancho de la tercera
debe evitarse.
La aceleracin utilizada para pasar
Freq avoid accel time 2410 s 5,0 0,0 180,0
por bandas crticas de velocidad.
La funcin de frecuencias crticas (a veces denominada evitacin de resonancias) se consigue mediante el uso de fre-
cuencias inhibibles y bandas inhibibles como se define en la tabla 3-16. Esto se muestra en la figura 3-22.
s
3-30 A1A19000404: Versin 1.2
RPM = 120 x Frec/N de polos

Mx. Frec = RPM x (N de polos)/120
Frec
3
inhibible 3 Banda
inhibible 3
Frec
inhibible 2 Banda
inhibible 2
Frec
inhibible 1 Banda
inhibible 1
Salida
Mn. controlador
(% demanda)
0% 100%
Figura 3-22: Parmetros de la velocidad crtica (evitacin de resonancias)
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-31
Tabla 3-16: Men Spinning Load (2420)

Unida- Por
des defecto
Habilita/inhabilita el rearranque al
vuelo y establece la direccin de los
barridos de frecuencia:
3 Spinning load
Off (Desconectado)
Forward (Adelante)
mode Reverse (Atrs)
2430 Off Both (Ambos)
Consulte nota Habilite el rearranque al vuelo si es
ms abajo necesario detectar la velocidad de un
motor que ya est girando. El rearran-
que al vuelo debe habilitarse para el
bypass rpido o para el motor sncrono
y debe inhabilitarse para OLTM.
Punto donde finaliza el barrido si el
Scan end flujo del motor est por encima de este
2440 % 20,0 1,0 50,0
threshold nivel, como porcentaje del flujo nomi-
nal del motor.
Ajusta el nivel de corriente del variador
Current Level (Id) utilizada durante el barrido como
2450 % 15,0 1,0 50,0
Setpoint porcentaje de la corriente nominal del
motor.
Tiempo para la rampa de transicin de
Current ramp 2460 s 0,01 0,00 5,00 la corriente del variador (Id) hasta la
consigna de nivel de corriente.
Ajusta el nivel de disparo por corriente
para el barrido como porcentaje de la
Max current 2470 % 50,0 1,0 50,0
corriente nominal del motor.
Utilice el valor por defecto de 50%.
Ajusta el tiempo empleado para realizar
el barrido desde la velocidad nominal
Frequency scan
2480 s 3,00 0,00 5,00 hasta cero. El valor por defecto de 3 s
rate
ser satisfactorio para la mayora de los
casos.
Tabla 3-17: Men Conditional Timer Setup (2490)

Unida- Por
des defecto
Tiempo de espera tras solicitar la parada.
Cond stop timer 2500 s 0,8 0,0 999,9 Definido por funcin de usuario.
No implementado actualmente.
Tiempo de espera tras solicitar el arranque.
Cond run timer 2510 s 0,8 0,0 999,9 Definido por funcin de usuario.
No implementado actualmente.
s
3-32 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-18: Men Cell (2520)

Unida- Por
des defecto
Celdas instaladas por fase en el
Installed cells/phase 2530 4 1 8
variador.
Min cells/phase count
3
2540 4 1 8 Mnimo de celdas por fase.
(n/3)
Ajusta el valor de la tensin nominal
de la celda:
Cell voltage 2550 Vrms 630 460 V
630 V
690 V
Ajusta el nivel en el que se genera
Thermistor warn level 2560 % 20,0 5,0 70,0
una alarma de temperatura.
Tiempo que emplean los contactores
de bypass para cambiar de estado.
Contactor settling time 2570 ms 250,0 0,0 1000,0 Utilice 100 ms para contactores
pequeos y 250 ms para contactores
mayores.
Ajusta el tiempo mximo que espera
el control para que caiga la tensin
en el motor mientras intenta realizar
un bypass rpido.
Una vez que se ha producido un fallo
de celda, es posible que el variador
Max back EMF decay no sea capaz de soportar la tensin
2580 s 7,0 0,0 10,0
time real del motor. Si la tensin del
motor no cae por debajo de la capa-
cidad mxima de tensin del varia-
dor (con las celdas que han fallado)
dentro del tiempo establecido en este
parmetro, el variador emite un
fallo.
Determina el tipo de bypass en el
variador:
Bypass Type 2590 Mech
Mechanical (Mecnico)
None (Ninguno)
Este parmetro habilita o inhabilita
el bypass rpido de celdas. An
cuando se inhabilita el bypass rpido
Fast bypass 2600 Disable
con contactores mecnicos sigue
permitindose el bypass manual tras
un reset manual.
Muestra el estado de las celdas:
A = activo,
Display Cell Status 2610 Funcin
B = con bypass,
F = con fallo.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-33
Unida- Por
des defecto
Muestra el estado del bypass:
con el mismo formato que para el
estado de las celdas.
Display Bypass Status 2620 Funcin
A = disponible,
3 B = activo,
U = no disponible.
Permite el reset de las celdas con
bypass cuando el variador est en
estado inactivo.
Reset Bypassed Cells 2640 Funcin Utilice la funcin de reset slo tras
haber verificado que se han resuelto
los problemas con la celda o celdas
que han fallado.
Seleccione el terminal, T1 o T2, que
forma la conexin de neutro. Esta
seleccin depende del terminal de
Neutral Connection 2630 T2
celdas, A1, B1 y C1 que se utiliza
para formar el neutro en estrella del
variador.
s
3-34 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-19: Men Sync Transfer (2700)

Unida- Por
des defecto
Ganancia integral del lazo de fase utili-
Phase I gain 2710 2,0 0,0 15,0
zado durante la transferencia a red.
Phase P gain 2720 4,0 1,0 12,0

Ganancia proporcional del lazo de fase
utilizado durante la transferencia a red. 3
Desfase proporcionado en la entrada del
lazo de fase para ajustar los errores de
Phase offset 2730 grados 2,0 -90,0 90,0
fase debidos al muestreo. El valor tpico
es 2 grados.
Nivel de error de fase utilizado para

Phase error
2740 grados 1,5 0,0 5,0 determinar si se ha alcanzado el enganche
threshold
de fase durante la transferencia a red.
Desplazamiento de frecuencia a la
Frequency entrada del lazo de velocidad para forzar
2750 % 0,5 -10,0 10,0
Offset al variador a limitar el par durante la
transferencia a variador.
Si el tiempo empleado para la Transferen-

Up Transfer cia a red supera este valor, se genera un
2760 s 0,0 0,0 600,0
Timeout fallo de tiempo excedido de Transferencia
a red.

Down
cia a variador supera este valor, se genera
Transfer 2770 s 0,0 0,0 600,0
un fallo de tiempo excedido de Transfe-
Timeout
rencia a variador.
Tabla 3-20: Men External I/O (2800)

Uni- Por
dades defecto
Ajusta la cantidad de entradas analgicas en
Analog Inputs 2810 0 0 24
la E/S externa conectada.
Ajusta la cantidad de salidas analgicas en la

Analog Outputs 2820 0 0 16
E/S externa conectada.
Ajusta la cantidad de entradas digitales en la

Digital Inputs 2830 0 0 96
Ajusta la cantidad de salidas digitales en la

Digital Outputs 2840 0 0 64
Ajusta el periodo de tiempo excedido de la

Wago timeout 2850 s 0 0 600
vigilancia Wago.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-35
Tabla 3-21: Men Output Connection (2900)

Uni- Por
dades defecto
Nmero del vueltas del secundario (pre-
suponiendo que el nmero de vueltas del
Filter CT
2910 0 0 250 primario es = 5) de los TC utilizados para
3 Secondary Turns
medir las corrientes del condensador de
filtro.
Ajusta el valor de la bobina de filtro de

salida (impedancia) como razn de la
Filter Inductance 2920 % 0,0 0,0 20,0
impedancia de salida bsica del variador
(tpicamente el 5%).
Ajusta el valor del condensador del filtro

de salida (admitancia) como razn de la
Filter Capacitance 2930 % 0,0 0,0 20,0
admitancia de salida bsica del variador
(tpicamente el 10%).
Valor de la resistencia del cable de salida

Cable Resistance 2940 % 0,0 0,0 50,0 como razn de la impedancia de salida
bsica del variador.
Controla la ganancia para las oscilacio-

nes amortiguadas debidas al filtro de
salida.
Filter damping
2950 0,50 -5,00 5,00 Utilice una constante positiva (normal-
gain
mente 0,5) con cables cortos (< 9.000 m)
y una constante negativa (normalmente
-0,5) para cables largos.
3.3.3 Opciones del men Stability (3)

El men Stability (Estabilidad) (3) consta de las siguientes opciones de men:
Men Input Processing (Procesamiento de entradas) (3000)
Men Output Processing (Procesamiento de salidas) (3050)
Men Control loop test (Prueba de lazo de control) (3460)
El men Stability (Estabilidad) contiene algunos parmetros. Estos mens y parmetros se explican en las tablas
siguientes.
s
3-36 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-22: Parmetros del men Stability (3)

Unida- Por
des defecto
Contiene todos los submens relacionados
Men Input
3000 Submen con el procesamiento lado red del varia-
Processing
dor. Consulte la tabla 3-23.
Men Output
Processing
3050 Submen
con el procesamiento lado motor del 3
variador. Consulte la tabla 3-24.
Men Control
3460 Submen con las pruebas de lazo de velocidad y par.
Loop Test
Ganancia para compensacin de desliza-
Slip constant 3545 0,0 0,0 20,0 miento. Este valor lo calcula el software
de control y no se puede modificar.
Ajusta el tiempo muerto (o retardo en el
Dead time comp 3550 ms 16,0 0,0 50,0 disparo) de los IGBT para la compensa-
cin de software.
Ajusta la ganancia para la alimentacin
Feed forward anticipativa de la tensin. Esto se utiliza
3560 0,0 0,0 1,0
constant para mejorar la respuesta del regulador de
corriente de par.
Frecuencia de conmutacin de IGBT. El
Carrier
3580 Hz 600,0 100,0 1500,0 control ajusta el valor introducido segn la
frequency
resolucin disponible.
Tabla 3-23: Men Input Processing (3000)

Unida- Por
des defecto
Ganancia proporcional del lazo
PLL prop gain 3010 70,0 0,0 200,0
enganchado en fase (PLL) de entrada.
PLL integral
3020 3840,0 0,0 12000,0 Ganancia integral del PLL de entrada.
gain
Input current Ajusta el escalado para la realimentacin
3030 1,0 0,0 2,0
scaler de la corriente de entrada.
Vueltas del secundario para el TC de la
CT Turns 3035 200 50 3000 corriente de entrada (con nmero de
vueltas del primario igual a 5).
Input voltage Ajusta el escalado para la realimentacin
3040 1,0 0,0 2,0
scaler de la tensin de la red de entrada.
Nota: Muchos de los parmetros de la seccin Output Processing (Procesamiento de salidas) se ajustan
automticamente durante el ajuste automtico. Se presentan aqu para que el usuario pueda realizar un
ajuste fino adicional del variador. En general no se requiere un ajuste fino adicional, pero puede ser nece-
sario en circunstancias especiales.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-37
Tabla 3-24: Men Output Processing (3050)
Unida- Por
des defecto
Este men contiene parmetros que
Low freq comp 3060 Submen afectan al clculo del flujo del motor.
3 Este men contiene los parmetros de
Flux control 3100 Submen control del flujo.
Este men contiene los parmetros del

Speed loop 3200 Submen lazo de velocidad.

Current loop 3250 Submen lazo de corriente.

Stator resis est 3300 Submen estimador de la resistencia del esttor.

Braking 3350 Submen frenado de doble frecuencia.
Ganancia proporcional del lazo engan-

PLL prop gain 3420 188,0 1,0 500,0
chado en fase de salida.
Ganancia integral del lazo enganchado

PLL integral
3430 2760,0 0,0 12000,0 en fase de salida. Este valor slo lo
gain
actualiza el control.
Output current Escalado para la realimentacin de la

3440 1,0 0,0 2,0
scaler corriente de salida.
Output voltage Escalado para la realimentacin de la

3450 1,0 0,0 2,0
scaler tensin de salida.
s
3-38 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-25: Men Low Frequency Compensation (3060)

Uni- Por
dades defecto
Low Freq Wo 3070 Rad 12,6 0,0 100,0 Polo del integrador RC de hardware.
Ganancia de la compensacin de bajas

Low freq com gain 3080 1,0 0,5 5,0
frecuencias para escalar el flujo estimado.
3
Polo del integrador de software utilizado
S/W compensator pole 3090 2,0 0,5 12,6
para la estimacin del flujo.
Tabla 3-26: Men Flux Control (3100)
Uni- Por
dades defecto
Trmino proporcional del regulador PI de

Flux reg prop gain 3110 1,7 0,0 10,0
flujo
Flux reg Trmino integral del regulador PI de

3120 1,0 0,0 1200,0
integral gain flujo
Constante de tiempo del filtro de paso

Flux Filter Time Const 3130 s 0,0667 0,0 10,0
bajo utilizada para el error de flujo.
tanto Ajusta la demanda de flujo (o la relacin

Flux demand 3150 por 1,0 0,0 10,0 voltios por hercio deseada) en tanto por
uno uno.
Ajusta el tiempo de rampa para pasar de

Flux ramp rate 3160 s 0,5 0,0 5,0 cero al flujo nominal. Este tiempo es el
que se tarda en magnetizar el motor.
Este parmetro establece el valor ms

bajo de flujo (en porcentaje del flujo
nominal del motor), que el variador apli-
car a un motor sin carga. El economiza-
Energy saver min flux 3170 100,0 10,0 125,0 dor se habilita si se introduce un valor
inferior al valor de demanda de flujo. El
control establece el flujo (o la tensin del
motor) que minimiza las prdidas en el
motor.
Nivel de corriente DC utilizado cuando el

Ids DC 3190 % 10,0 1,0 25,0 estimador de la resistencia del esttor
est habilitado
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-39
Tabla 3-27: Men Speed Loop (3200)

Uni- Por
dades defecto
Trmino proporcional del regulador
PI de velocidad. Se calcula autom-
Speed reg prop gain 3210 0,02 0,0 1,0
ticamente tras la etapa 2 del ajuste
3 automtico.
Trmino integral del regulador PI de

Speed reg integral velocidad. Se calcula automtica-
3220 0,046 0,0 1200,0
gain mente tras la etapa 2 del ajuste auto-
mtico.
Permite una variacin suave del

regulador de velocidad desde un PI
Speed reg Kf gain 3230 0,6 0,1 1,0
simple (Kf = 1,0) a un lazo de doble
velocidad (Kf = 0,5).
Constante de tiempo del filtro de

paso bajo utilizada para el error de
Speed filter time
3240 0,0488 0,0 10,0 velocidad.
const
Se calcula automticamente tras la
etapa 2 del ajuste automtico.
Tabla 3-28: Men Current Loop (3250)

Uni- Por
dades defecto
Current reg prop Trmino proporcional del regulador
3260 0,5 0,0 5,0
gain PI de corriente.*
Current reg integ Trmino integral del regulador PI

3270 25,0 0,0 6000,0
gain de corriente.*
Ganancia proporcional del regula-

Prop gain during
3280 0,16 0,0 5,0 dor PI de corriente durante el fre-
brake
nado de doble frecuencia.*
Trmino integral del regulador PI

Integ gain during
3290 9,6 0,0 6000,0 de corriente durante el frenado de
brake
doble frecuencia.*
* Todos los valores de esta tabla se actualizan automticamente tras la etapa 1 del ajuste automtico.
s
3-40 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-29: Men Stator Resistance Estimator (3300)

Uni- Por
dades defecto
la funcin del estimador de la resis-
Stator resistance est 3310 Off tencia del esttor.
Off (Desconectado)
On (Conectado) 3
Ganancia del filtro del estimador de
Stator resis filter gain 3320 0,0 0,0 1,0
la resistencia del esttor.
Ganancia integral del estimador de
Stator resis integ gain 3330 0,002 0,0 1,0
Tabla 3-30: Men Braking (3350)

Uni- Por
dades defecto
Habilita o inhabilita el frenado de
doble frecuencia (DFB). Deben
Enable braking 3360 Off tenerse presentes las pulsaciones
del par y el calentamiento del
motor producidos con este mtodo.
Frecuencia de pulsacin del par
cuando est habilitado el frenado
de doble frecuencia. Ajstelo para
Pulsation obtener una frecuencia diferente de
3370 Hz 275,0 100,0 5000,0
frequency pulsacin del par.
El control siempre recalcula el
valor deseado debido a la resolu-
cin limitada.
Volumen de las prdidas de alta fre-
Brake power loss 3390 % 0,25 0,0 50,0
cuencia al iniciar el frenado.
Mxima amplitud de la tensin que
VD Loss 3400 0,25 0,0 0,5 provoca prdidas. Utilcela para
ajustar el par de frenado.
Relacin entre las prdidas (induci-
das) en el motor y la potencia
Braking
3410 1,05 0,0 10,0 absorbida desde la carga. Este
constant
parmetro siempre debe ajus-
tarse a un valor mayor que 1,0.
Nota: La necesidad de la capacidad de frenado se soluciona mediante una funcin conocida como fre-
nado de doble frecuencia. En esencia, esta funcin crea una funcin de frenado mediante la inyeccin de
un vector de flujo opuesto al sentido de giro, mucho ms all del deslizamiento de la mquina. Esto
genera prdidas adicionales en el motor. Se puede ajustar la frecuencia de inyeccin a travs de los ajus-
tes de men para poder evitar las frecuencias crticas de resonancia mecnica.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-41
Tabla 3-31: Men Control loop test (3460)

Uni- Por
dades defecto
En esta lista de seleccin se elige el
tipo de prueba de lazo deseado
Test type 3470 Speed (velocidad o par).
3 Speed (Velocidad)
Torque (Par)
Lmite positivo de la forma de onda

Test positive 3480 % 30,0 -200,0 200,0
de prueba.
Lmite negativo de la forma de onda

Test negative 3490 % -30,0 -200,0 200,0
de prueba.
Ajusta el tiempo que pasa el varia-

Test time 3500 s 30,1 0,0 500,0 dor en la configuracin de prueba
positiva o bien negativa.
Esta funcin inicia la prueba de lazo

Begin test 3510 Funcin
de velocidad o de par.
Esta funcin detiene la prueba de

Stop test 3520 Funcin
lazo de velocidad o de par.
3.3.4 Opciones del men Auto (4)

El men Auto (4) consta de las siguientes opciones de men:
Men Speed Profile (Perfil de velocidad) (4000)
Men Analog Input (Entradas analgicas) (4090)
Men Analog Outputs (Salidas analgicas) (4660)
Men Speed Setpoint (Consigna de velocidad) (4240)
Men PID Select (Opciones PID) (4350)
Men Comparator Setup (Configuracin del comparador) (4800)
Estos mens se explican en las tablas siguientes.
s
3-42 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-32: Men Speed Profile (4000)

Uni- Por
dades defecto
Ajusta el % de cmd de velocidad al
Entry point 4010 % 0,0 0,0 200,0 que el variador comienza a seguir la
cmd de velocidad.
Exit point 4020 % 150,0 0,0 200,0

que el variador deja de seguir la cmd 3
de velocidad.
Ajusta la velocidad hasta la que ace-
lera el variador cuando recibe una
Entry speed 4030 % 0,0 0,0 200,0
orden de arranque estando habilitada
la funcin de perfil de velocidad.
Ajusta la velocidad que alcanza el
Exit speed 4040 % 150,0 0,0 200,0
variador en el punto de salida.
Ajusta el nivel de cmd al que el varia-
Auto off 4050 % 0,0 0,0 100,0
dor se desconecta.
Ajusta un retardo entre el momento en
que la cmd alcanza el punto Auto Off
Delay off 4060 s 0,5 0,5 100,0 (Desconexin automtica) y el
momento en que se desconecta el
variador.
Auto on 4070 % 0,0 0,0 100,0
dor se conecta.
que la cmd alcanza el punto Auto On
Delay on 4080 s 0,5 0,5 100,0
(Conexin automtica) y el momento
en que arranca el variador.
En la figura 3-23 se muestran las ventajas del uso del control de perfil de velocidad. Este mtodo de control propor-
ciona una resolucin aumentada en el "rango de control utilizable" del motor. En ltimo trmino, la velocidad del
motor puede ajustarse en incrementos mucho ms finos utilizando perfiles de velocidad.
Velocidad Velocidad
Sin efecto hasta que la velocidad

alcance el 75% de la nominal del motor
Velocidad
100% 100%
ol salida l
ntr Contro
Co able e
liz utili zabl
u ti
75% Entrada 75%
Seal de Seal de
Mn. Mn.
entrada entrada
4 mA 20 mA 4 mA 8 mA 20 mA
Sin perfil velocidad Punto de Punto de

entrada Usando perfil velocidad salida
Figura 3-23: Ventajas del uso del control del perfil de velocidad
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-43
Tabla 3-33: Men Analog Input (4090)
Analog input #1 4100 Submen Men para la entrada analgica 1. Consulte la tabla 3-34.
3 Auxiliary input #1 4500 Submen Men para la entrada auxiliar 1. Consulte la tabla 3-37.
Auxiliary input #2 4580 Submen Men para la entrada auxiliar 2. Consulte la tabla 3-38.
s
3-44 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-34: Men Analog Input #1 (4100)

Unida- Por
des defecto
Este parmetro establece la fuente de
entrada para la entrada analgica 1.
Source 4105 Off
Off (Desconectado)
Ext 1-24
3
Este parmetro ajusta el modo de fun-
cionamiento para la entrada analgica 1.
Type 4110 4 - 20 mA 0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V
Min input 4120 % 0,0 0,0 200,0 Entrada analgica mnima
Max input 4130 % 100,0 0,0 200,0 Entrada analgica mxima
Umbral en el que se activa la accin de

Loss point threshold 4140 % 15,0 0,0 100,0
prdida de seal.
Selecciona la accin de prdida de seal.

Preset (Predefinido)
Loss of signal action 4150 Preset
Maintain (Mantener)
Stop (Parada)
Loss of signal Velocidad predefinida para la prdida de

4160 % 20,0 0,0 200,0
setpoint seal.

Unida- Por
des defecto
Source 4175 Off
Off (Desconectado)
Ext 1-3

Type 4180 4 - 20 mA 0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V

prdida de seal.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-45
Unida- Por
des defecto
Selecciona la accin de prdida de
seal.
Loss of signal action 4220 Preset Preset (Predefinido)
Maintain (Mantener)
3 Stop (Parada)
Loss of signal Velocidad predefinida para la prdida

4230 % 20,0 0,0 200,0
setpoint de seal.

Unida- Por
des defecto
Source 4233 Off
Off (Desconectado)
Ext 1-24

Type 4234 4 - 20 mA 0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V

prdida de seal.

seal.
Maintain (Mantener)
Stop (Parada)

4239 % 20,0 0,0 200,0
setpoint de seal.
s
3-46 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-37: Men Auxiliary Input #1 (4500)

Unida- Por
des defecto
Fuente de entrada auxiliar
Source 4510 Off Off (Desconectado)
Ext 1-3
Este parmetro ajusta el modo de funcio- 3

namiento para la entrada auxiliar 1.
Type 4520 4 - 20 mA 0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V
Min input 4530 % 0,0 0,0 200,0 Entrada auxiliar mnima
Max input 4540 % 100,0 0,0 200,0 Entrada auxiliar mxima
Loss point Umbral en el que se activa la accin de

4550 % 15,0 0,0 100,0
threshold prdida de seal.

Loss of signal Preset (Predefinido)
4560 Preset
action Maintain (Mantener)
Stop (Parada)

4570 % 20,0 0,0 200,0
setpoint seal.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-47

Uni- Por
dades defecto
Ext 1-3
3 Este parmetro ajusta el modo de
funcionamiento para la entrada
auxiliar 2.
Type 4600 4 - 20 mA
0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V
Umbral en el que se activa la accin
de prdida de seal.
seal.
Maintain (Mantener)
Stop (Parada)
Velocidad predefinida para la pr-
Loss of signal setpoint 4650 % 20,0 0,0 200,0
dida de seal.
Tabla 3-39: Men Analog Outputs (4660)

Por
Parmetro ID Unidades Mn. Mx. Descripcin
defecto
ID del submen de la sali-
Analog Output #n* 4660+4(n-1)+1 Submen
da analgica n (n=1-16)
Esta variable establece la

Total fuente de entrada para la
Analog variable 4660+4(n-1)+2
Current salida analgica n. Con-
sulte la tabla 3-40.
Ajusta el tipo de salida

para el mdulo:
Output module type 4660+4(n-1)+3 Unip
Unip (unipolar)
Bip (bipolar)
Escala el rango de salida

Full range 4660+4(n-1)+4 % 0,0 0,0 300,0 de la variable seleccio-
nada.
s
3-48 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-40: Lista de seleccin para parmetros de variables analgicas (todas las unidades son %)
Motor Voltage Total Current Average Power Analog Input #1
Motor Speed Speed Demand Speed Reference Analog Input #2
Raw Flux Demand Flux Reference Current (RMS) Analog Input #3
Zero Sequence Av Neg Sequence D Neg Sequence Q Analog Input #4 3

Input Frequency Input Power Avg Input Pwr Factor Analog Input #5
Ah Harmonic Bh Harmonic Total Harmonics Analog Input #6
Xfmr Therm Level 1 Cycle Protect Single Phase Cur Analog Input #7
Under Volt Limit Out Neutral Volts Synch Motor Field Analog Input #8
Motor Torque Encoder Speed
Tabla 3-41: Men Speed Setpoint (4240)

Unida- Por
des defecto
Consigna programable de velo-
cidad que puede seleccionarse a
Speed setpoint 1 4250 rpm 0 -18000 18000
travs de un contacto externo y
del programa del sistema.





s
A1A19000404: Versin 1.2 3-49
Unida- Por
des defecto
3 Consigna programable de velo-
Este parmetro ajusta la veloci-

Jog speed 4330 rpm 0 -18000 18000
dad jog del variador.
Velocidad predefinida de correc-

Safety setpoint 4340 rpm 0 -18000 18000
cin de seguridad.
s
3-50 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-42: Men Incremental Speed Setup (4970)

Uni- Por
dades defecto
Al seleccionarlo a travs del SOP,
Speed increment 1 4971 % 1,0 0,0 200,0 aumentar la demanda de velocidad en
la cantidad programada.
Al seleccionarlo a travs del SOP, 3

Speed decrement 1 4972 % 1,0 0,0 200,0 reducir la demanda de velocidad en la
cantidad programada.




Tabla 3-43: Men PID Select (4350)

Unida- Por
des defecto
Ajusta la ganancia proporcional (P) del
Prop gain 4360 0,39 0,0 98,996
lazo PID.
Ajusta la ganancia integral (I) del lazo

Integral gain 4370 0,39 0,0 98,996
PID.
Ajusta la ganancia derivativa (D) del lazo

Diff gain 4380 0,0 0,0 98,996
PID.
Ajusta el valor mnimo para el integrador

Min clamp 4390 % 0,0 -200,0 200,0
del lazo PID.
Ajusta el valor mximo para el integrador

Max clamp 4400 % 100,0 -200,0 200,0
del lazo PID.
Ajusta el valor que debe usarse como

consigna de referencia para el lazo PID
Setpoint 4410 % 0,0 -200,0 200,0
externo. El valor se ajusta como porcen-
taje de la escala completa.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-51
Tabla 3-44: Men Comparator Setup (4800)
Submen Descripcin
Submens que contienen 32 conjuntos de comparadores para el uso personalizado

en el programa del sistema. Cada conjunto de comparadores (Compare 1 a
Compare 32) consta de tres parmetros que se encuentran en los mens de configu-
3 Comparator n Setup racin del comparador. Los comparadores son marcas del programa del sistema
(Comparator1_I a Comparator32_I) que pueden utilizarse en cualquier lugar dentro
del entorno del programa del sistema para controlar conmutadores de software.
Tabla 3-45: Descripcin de parmetros del men Compare 1-32 Setup
Elemento de men Valor por defecto Descripcin
Comp n A en lista de selec- Las entradas "Comp n A" y "Comp n B" pueden seleccio-
Valor manual
cin de variables (n=1-32) narse de la lista de la tabla 3-46.
La marca de comparador compar_n_f (siendo n=1-16) en el

Comp n B en lista de selec-
Valor manual programa del sistema se define con el valor true (verdadero)
cin de variables (n=1-32)
si "Comp n A in" > "Comp n B in".
Comp n manual value 0,0% Mn.: -1.000% Mx.: 1.000%
"Compare n" puede tener los valores siguientes:

Compare n type (list) 'Mag' si n=1; con signo (p. ej., 10 > -50)
(n=1-32) 'Off' si n>1 magnitud (por ejemplo, -50 > 10)
inhabilitado; no se realiza comparacin
Tabla 3-46: Lista de seleccin de variables para los submens de configuracin del comparador
Analog Input 1 Analog Input 13 Motor speed
Analog Input 2 Analog Input 14 Motor current
Analog Input 3 Analog Input 15 Enter Manual Value
Analog Input 4 Analog Input 16 Manual ID
Analog Input 5 Analog Input 17 Max Avail Out Vol
Analog Input 6 Analog Input 18
s
3-52 A1A19000404: Versin 1.2
3.3.5 Opciones del men Main (5)

El men Main (Principal) (5) consta de las siguientes opciones de men: 3
Men Motor (1)
Men Drive (Variador) (2)
Men Stability (Estabilidad) (3)
Men Auto (4)
Men Log Control (Control de registros) (6)
Men Drive Protect (Proteccin variador) (7)
Men Meter (Medida) (8)
Men Communications (Comunicaciones) (9)
Men Security Edit Functions (Funciones de edicin de seguridad) (5000)
Parameter Default/File Functions (Parmetros por defecto/Funciones de archivo)
Language and Security Functions (Funciones de idioma y seguridad)
El contenido de los submens 1-4 se ha explicado anteriormente en este captulo. El contenido de los submens 6 - 9
se explicar ms tarde en este captulo. Se puede acceder directamente a todos estos submens utilizando el teclado o
bien desde el men Main (Principal) (5). Consulte, en las secciones apropiadas de este captulo, las descripciones de
las opciones de men de estos submens.
Las funciones y submens del men Main (Principal) (5) se explican en las tablas siguientes.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-53
Tabla 3-47: Opciones del men Main (5)
Parmetro (ID) ID Tipo Descripcin
Men Motor 1 Submen Proporciona acceso al men Motor. Consulte la tabla 3-7.
Proporciona acceso al men Drive (Variador).

Men Drive 2 Submen
3 Consulte la tabla 3-12.
Proporciona acceso al men Stability (Estabilidad).

Men Stability 3 Submen
Men Auto 4 Submen Proporciona acceso al men Auto. Consulte la tabla 3-11.
Proporciona acceso al men Log Control (Control de regis-

Log Control 6 Submen
tros).
Proporciona acceso al men Drive Protect (Proteccin varia-

Men Drive Protect 7 Submen
dor). Consulte la tabla 3-55.
Proporciona acceso al men Meter (Medida). Consulte la

Men Meter 8 Submen
tabla 3-58.
Proporciona acceso al men Communications (Comunica-

Men Communications 9 Submen
ciones). Consulte la tabla 3-63.
Este men contiene funciones que se utilizan para editar los

Men Security Edit Func-
5000 Submen cdigos de seguridad de un elemento de men. Consulte la
tions
tabla 3-48.
Se utiliza para ajustar todos los parmetros por defecto con

Set Defaults to Current 5045 Submen
los ajustes actuales de parmetros.
Se utiliza para restablecer todos los parmetros a sus valores

Reset to Defaults 5050 Submen
por defecto de fbrica.
Ajusta el idioma para el teclado.
Lista de English (Ingls) (por defecto)

Select Language 5080 French (Francs)
seleccin
German (Alemn)
Spanish (Espaol)
Se utiliza para cambiar los cdigos de seguridad de los

Change Security Codes 5090 Funcin diversos niveles de seguridad que el variador utiliza.
Los cdigos por defecto se muestran en la tabla 3-50.
Se utiliza para introducir el cdigo de seguridad para ajustar

Enter Security Code 5500 Funcin
el nivel de autorizacin para el acceso.
Se proporciona un cdigo electrnico de seguridad para limitar el acceso no autorizado a diversos parmetros dentro
del variador. Los ajustes por defecto de fbrica para los cdigos de seguridad de los parmetros son los siguientes:
s
3-54 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-48: Men Security Edit Functions (5000)
Esta funcin se utiliza para cambiar el nivel de seguridad de un ele-

mento de men. Si est activo, aparecer una "x" como primer
carcter en la segunda lnea de la pantalla. Navegue ms all del
Change
security level
5010 Funcin men Main (Principal) (5) a otro men. El nivel de seguridad actual
aparecer como el ltimo carcter de la segunda lnea de la panta- 3
lla. Pulse [ENTER] para editar el nivel de seguridad para el ID
mostrado. Elija entre los niveles 0, 5, 7 u 8. Consulte la tabla 3-49.
Esta funcin se utiliza para cambiar la inhibicin del funciona-
miento de un elemento de men. Si est activa, aparecer una "x"
Drive running
5020 Funcin como primer carcter en la segunda lnea de la pantalla. El estado
inhibit
de inhibicin de funcionamiento actual aparece como el ltimo
carcter en la segunda lnea de la pantalla. Consulte la tabla 3-49.
Tabla 3-49: Descripcin de las funciones del men Security Edit (5010, 5020)
ID Nombre Descripcin
"Change security level" (Cambiar nivel de seguridad) prohbe el acceso
Change Security a mens o elementos de mens hasta que el parmetro "Enter security
5010 Level level" (Introducir nivel de seguridad) se establezca con este nivel o uno
superior.
Nivel = 0, 5, 7, 8
Ajusta el nivel de seguridad en ese elemento de men particular.
Prohbe que ciertos parmetros se modifiquen cuando el variador est

Drive Running en el estado En Marcha (D).
Inhibit El bloqueo de marcha del variador no permitir que se modifique el
5020 parmetro mientras el variador est en marcha. "0" indica que un par-
1 = habilitar
metro puede modificarse mientras el variador est en marcha. "1" indica
0 = inhabilitar que un parmetro no puede modificarse mientras el variador est en
marcha.
PRECAUCIN. No modifique los ajustes de Drive Running Inhibit (Inhibicin de variador en marcha)
(5020) de ningn parmetro a menos que tenga la COMPLETA seguridad de que el cambio es seguro.
Los cambios peden provocar daos de mxima gravedad en la propiedad y en el entorno, as como lesio-
nes y/o la muerte de personas.
Al seleccionar una de estas funciones, se le solicitar que introduzca el ID de men. Si conoce el nmero de men,
introdzcalo. Si ignora el nmero de men, pulse la tecla [ENTER] y la pantalla mostrar por defecto el men Main
(Principal) (5), lo que permitir al usuario desplazarse hasta el elemento de men que desee cambiar.
Cuando el usuario llegue al elemento de men que desee cambiar, deber pulsar la tecla [ENTER] seguida de un [0]
para inhabilitar la funcin de edicin seleccionada o un [1] para habilitarla. Aparecer un asterisco (*) a la izquierda
de la pantalla para indicar que el men o submen se encuentra en el modo de edicin de seguridad, y no en el modo
normal. Pulse la tecla [Cancel] para salir del modo de edicin de seguridad.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-55
Tabla 3-50: Niveles de acceso y cdigos de acceso de seguridad por defecto
Nivel de acceso Cdigo de acceso por defecto Nivel de seguridad
0 None Acceso mnimo
Acceso de puesta en marcha para el servicio tcnico o la

5 5555
puesta en marcha
3 7 7777 Acceso avanzado para la resolucin de problemas
8 Proprietary Slo uso en fbrica
Observe que las opciones superiores al nivel de seguridad 5 tienen una naturaleza ms tcnica y son las que normal-
mente utiliza el personal de Siemens durante las operaciones de puesta en servicio y mantenimiento.
Es posible acceder al men Security Edit (Edicin de seguridad) (5000) para modificar los ajustes de seguridad por
defecto de fbrica. Cuando Perfect Harmony se configura para un acceso de nivel de seguridad 7, el men Security
Edit (Edicin de seguridad) (5000) se ve desde el men Main (Principal) (5). Las funciones dentro de este men se
utilizan para ajustar los niveles de seguridad de los elementos de men, para "ocultar" elementos de men y para
impedir cambios en parmetros especficos. El men Security Edit Functions (Funciones de edicin de seguridad)
(5000) contiene las funciones de seguridad descritas en la tabla 3-50.
3.3.6 Opciones del men Log Control (6)

El men Log Control (Control de registros) (6) consta de las opciones de men siguientes:
Men Event Log (Registro de eventos) (6180)
Men Alarm/Fault Log (Diario de incidencias/alarmas) (6210)
Men Historic Log (Histrico) (6250)
Tabla 3-51: Men Event Log (6180)
El registro de eventos se guarda en un archivo en la tarjeta CompactFlash. El tamao mximo del archivo es
65 kbytes. El archivo se sobrescribe una vez que se alcanza el tamao mximo.
Unida- Por
des defecto
Carga el registro de eventos a travs de
Upload event log 6190 Funcin
Ethernet o del puerto serie RS232.
Clear event log 6200 Funcin Se utiliza para borrar el registro de eventos.
Tabla 3-52: Men Alarm/Fault Log (6210)

Unida- Por
des defecto
Alarm/Fault log Se utiliza para visualizar el diario de inciden-
6220 Funcin
display cias.
Alarm/Fault log Carga el diario de incidencias a travs del
6230 Funcin
upload puerto serie RS232.
Alarm/Fault log
6240 Funcin Se utiliza para borrar el diario de incidencias.
clear
s
3-56 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-53: Men Historic Log (6250)

El registro de eventos se guarda en una RAM no voltil respaldada por una batera. Se registran setenta y ocho
"instantneas" a la velocidad de actualizacin de ciclo lento, 58 antes de que se produzca un fallo y 20 despus. Si
"Store in event log" (Guardar en registro de eventos) est ajustado a "On" (Conectado), pueden guardarse varios
histricos. El nmero mximo queda limitado por el tamao del registro de eventos (65 kbytes).
Por
3
Parmetro ID Descripcin
defecto
Cuando est seleccionado, el histrico se guarda en el registro
Store in event log 6255 On
de eventos.
Selecciona la 1 variable para el histrico. Consulte la tabla

Historic log variable 1 6260 Spd Ref
3-54 para conocer las variables de la lista de seleccin.

Historic log variable 2 6270 Trq I Cmd

Historic log variable 3 6280 Mtr Flux

Historic log variable 4 6290 Pwr Out
I Total Selecciona la 5 variable para el histrico. Consulte la tabla

Historic log variable 5 6300
Out 3-54 para conocer las variables de la lista de seleccin.
Mag I Selecciona la 6 variable para el histrico. Consulte la tabla

Fdbk 3-54 para conocer las variables de la lista de seleccin.

Historic log upload 6330 Carga el histrico en el puerto serie.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-57
Tabla 3-54: Variables de la lista de seleccin para el histrico (todas las unidades son %)
Abreviatura Descripcin
Mtr Spd Velocidad del motor
Spd Ref Referencia de velocidad
3 Spd Dmd
Trq I Cmd
Demanda de velocidad sin filtrar
Orden de corriente de par
Trq I Fdbk Realimentacin de corriente de par
Mag I Cmd Orden de corriente magnetizante
Mag I Fdbk Realimentacin de corriente magnetizante
I Total Out Corriente total del motor
Mtr Volt Tensin del motor
Mtr Flux Flujo del motor
V Avail Tensin de red disponible
V Avail RMS RMS de la tensin de red
Pwr Out Potencia de salida
V Neutral Voltios neutro de salida
I Total In Corriente total de entrada
Pwr In Potencia de entrada
Freq In Frecuencia de entrada
Nota: Consulte el apndice D para obtener informacin sobre el decodificador de palabras de fallo del
histrico.
3.3.7 Opciones del men Protect (7)

El men Drive Protect (Proteccin variador) (7) consta de las opciones de men siguientes:
Men Input Protect (Proteccin de entradas) (7000)
Men Single Phasing (Prdida de fase) (7010)
s
3-58 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-55: Parmetros del men Drive Protect (7)

Uni- Por
dades defecto
Parmetros para la proteccin de
Input Protection 7000 Submen
entradas. Consulte la tabla 3-56.
Consigna de sobrecorriente ins-
Drive IOC Setpoint 7110 % 150,0 50,0 200,0
tantnea del variador (como por-
centaje del valor nominal de 3
salida del variador).
Sobrecarga de corriente de las
celdas (como porcentaje del
Cell Overload Level 7112 % 100,0 100,0 150,0 valor nominal de salida del
variador) permitida durante
1 de cada 10 minutos.
Habilita el reset del variador tras
Auto Reset Enable 7120 No
un fallo.
Ajusta el tiempo entre el fallo y
Auto Reset Time 7130 s 1 0 120
su reset automtico.
Nmero de intentos de reset de
Auto Reset Attempts 7140 4 1 10 un variador antes de la parada
permanente.
El tiempo entre fallos que pondr
Auto Reset Memory Time 7150 s 10 1 1000
a cero el contador de intentos.
Si est seleccionado, emite un
Fault Reset 7160 Funcin
reset del fallo del variador.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-59
Tabla 3-56: Men Input Protect (7000)

Uni- Por
dades defecto
Parmetros de proteccin contra
Single phasing 7010 Submen prdida de fase. Consulte la
tabla 3-57.
3 Undervoltage prop gain 7060 0,0 0,0 10,0
Trmino proporcional del regu-
lador PI de subtensin.
Trmino integral del regulador
Undervoltage integ gain 7070 0,001 0,0 1,0
PI de subtensin.
Ganancia del regulador integral
para detectar una corriente reac-
tiva de entrada excesiva. La
salida de este regulador se uti-
liza para disparar el variador en
1 Cyc Protect integ gain 7080 0,0025 0,0 1,0 caso de altas corrientes reactivas
a la entrada (salvo en el instante
de aplicar MT al variador).
Ajuste la ganancia para cambiar
la respuesta a las altas corrientes
reactivas.
Nivel de salida del integrador en
1 Cycle Protect Limit 7081 % 50,0 0,0 100,0 el que el variador emite un fallo
de proteccin de 1 ciclo.
Elija entre los ajustes {-5, 0,
Xformer tap setting 7050 % 0 +5%} para igualar el ajuste de la
toma del transformador.
para limitar la corriente de
Xformer thermal gain 7090 0,0133 0,0 1,0
entrada al 105% de su valor
nominal.
Ganancia para ajustar el modelo
del transformador de entrada.
Xformer protection const 7100 0,5 0,0 10,0
Utilice el valor por defecto de
0,375.
Nivel de corriente de entrada
(como porcentaje de corriente
nominal de entrada) por encima
Phase Imbalance Limit 7105 % 40,0 0,0 100,0
del cual se emite la alarma por
desequilibrio en la fase de
entrada.
Nivel por encima del cual el
Ground Fault Limit 7106 % 40,0 0,0 100,0 variador emite una alarma de
fallo a tierra en entrada.
Constante de tiempo del filtro
Ground Fault Time Const 7107 s 0,2 0,001 2,0 usada para promediar la tensin
de neutro de entrada.
s
3-60 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-57: Men Single Phasing (7010)

Unida- Por
des defecto
Trmino proporcional del regulador PI del
SPD prop gain 7020 0,0 0,0 10,0
detector de prdida de fase.
Trmino integral del regulador PI del
SPD integral gain 7030 0,001 0,0 1,0
SPD threshold 7040 % 50,0 0,0 100,0

Nivel de salida del regulador por debajo
3
del cual se genera una alarma.
3.3.8 Opciones del men Meter (8)

El men Meter (Medida) (8) consta de las opciones de men siguientes:
Men Display Parameters (Parmetros de visualizacin) (8000)
Men Hour Meter Setup (Configuracin de medida temporal) (8010)
Men General Drive Parameters (Parmetros generales del variador) (Set Time (Ajuste horario), Software
Version (Versin de software), Language (Idioma), Output Units (Unidades de salida))
Men Input Harmonics (Armnicos de entrada) (8140)
Tabla 3-58: General Drive Parameters del men Meter (8)
Unida- Por
des defecto
Este men contiene parmetros de

Display Parameters 8000 Submen
visualizacin. Consulte la tabla 3-59.
Este men contiene la configuracin

Hour Meter Setup 8010 Submen de la medida temporal. Consulte la
tabla 3-61.
Este men contiene armnicos de

Input Harmonics 8140 Submen
entrada. Consulte la tabla 3-62.
Habilita o inhabilita la visualizacin

Fault Display
8200 Off de mensajes de fallo/alarma en el
Override
teclado.
Se utiliza para cambiar la fecha y

Set the clock time 8080 Funcin hora en el chip del reloj de tiempo
real.
Display version Visualiza la versin instalada del

8090 Funcin
number firmware.
Customer order 8100 0 0 9999999 Nmero de pedido de cliente.
Customer drive 8110 1 0 20 Nmero de variador del cliente.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-61
Tabla 3-59: Men Display parameters (8000)
Parmetro ID Por defecto Descripcin
Seleccione la variable 1 para mostrar en la pantalla

Status variable 1 8001 DEMD
LCD. Lista de seleccin (consulte la tabla 3-60).
3 Status variable 2 8002 %SPD


Status variable 3 8003 VLTS

Status variable 4 8004 RPM
Este men contiene las listas de seleccin para las variables que se deben visualizar por defecto en el panel frontal.
Nota: La tabla 3-60 contiene las columnas de abreviatura y descripcin/unidades de las variables de las listas
de seleccin estndar (utilizadas en los mens Historic Log [Histrico], Display Variable [Variable de visua-
lizacin], etctera). La columna del nombre contiene el nombre de la variable de visualizacin. Es lo que se
visualiza cuando el usuario se desplaza por la lista de variables de visualizacin disponibles. La columna de
la abreviatura contiene la abreviatura que se visualiza tras seleccionar una variable de la lista. La columna de
visualizacin contiene una forma an ms abreviada del nombre de la variable. Esta abreviatura final (entre
dos y cinco caracteres) es lo que Perfect Harmony muestra en el panel frontal del variador. La columna de
variables muestra el programa de sistema asociado con fines de consulta.
Variable 2 Variable 3
definida por el usuario definida por el usuario
Visualizador fijo Visualizadores personalizados

los nombres de los campos MODE DEMD RPM MVLT OAMP
La fila inferior de la pantalla
OFF 80 0 0 0
muestra valores dinmicos
s
3-62 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-60: Variables de lista de seleccin de para la pantalla frontal
Abreviatura Descripcin y unidades Abreviatura Descripcin y unidades
IMRF Referencia de corriente magnetizante VAIN Tensin de entrada fase A (V)

(A)
ITRF Referencia de corriente de par (A) VBIN Tensin de entrada fase B (V)
3
FLDS Flujo DS (%) VCIN Tensin de entrada fase C (V)
FLQS Flujo QS (%) VZSQ Tensin homopolar (V)
VDRF Referencia Vds (%) VNSD Tensin D de secuencia negativa (V)
VQRF Referencia Vqs (%) VNSQ Tensin Q de secuencia negativa (V)
SLIP Frecuencia de deslizamiento (%) VDIN Tensin D de entrada (V)
%SPD Velocidad del motor (%) VQIN Tensin Q de entrada (V)
FREQ Velocidad del motor (Hz) VAVI Tensin de entrada (V)
RPM Velocidad del motor (RPM) FRIN Frecuencia de entrada (Hz)
VLTS Tensin del motor (V) KWIN Promedio de la potencia de entrada

(kW)
IMAG Corriente magnetizante filtrada (A) PFIN Factor de potencia de entrada (%)
ITRQ Corriente de par filtrada (A) HRCA Coeficiente armnico Ah (%)
ITOT Corriente del motor (A) HRCB Coeficiente armnico Bh (%)
%TRQ Par salida (%) HARM Total armnicos A, B (%)
KWO Potencia salida (kW) XTHL Nivel trmico del transformador (%)
RESS Resistencia del esttor 1CRI Nivel de corriente reactiva de un ciclo

(%)
DEMD Demanda de velocidad (%) SPHI Nivel de corriente con prdida de fase
(%)
SREF Referencia de velocidad (%) UNVL Nivel de subtensin (%)
FDMD Demanda de flujo sin filtrar (%) EFF Eficiencia (%)
FXRF Referencia de flujo (%) THD Distorsin armnica total (%)
IDIN Corriente de entrada Id (A) VNGV Tensin de neutro de salida (V)
IQIN Corriente de entrada Iq (A) %VNG Tensin de neutro de salida (%)
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-63
IAIN Corriente de entrada fase A (A) SMFC Corriente de campo del motor sncro-
no (A)
BIN Corriente de entrada fase B (A) %ESP Velocidad del encder (%)
3 ICIN Corriente de entrada fase C (A) ERPM Velocidad del encder (RPM)
IAVI Corriente total de entrada (A)
Tabla 3-61: Hour Meter Setup (8010)

Uni- Por
dades defecto
Se utiliza para visualizar el tiempo que el
Display hour meter 8020 Funcin variador ha estado operativo desde que se
puso en marcha.
Se utiliza para predefinir la medida tem-
poral como el tiempo acumulado que el
variador ha estado operativo desde que se
Preset hour meter 8030 Funcin
puso en marcha (en caso de que se haya
sustituido una microtarjeta en un variador
existente).
Se utiliza para resetear la medida tempo-
Reset hour meter 8040 Funcin
ral cuando se pone en marcha el variador.
Visualiza el total de kW hora de salida
Display Output kWH
8050 Funcin que se han acumulado desde que el varia-
meter
dor se puso en marcha.
Predefine el contador de kW hora de
Preset output kWH
8060 Funcin salida como un valor previo (cuando se
meter
sustituye la microtarjeta).
Reset output kWH Resetea el contador de kW hora de salida
8070 Funcin
meter a cero.
Visualiza el total de kW hora de entrada
Display input kWH
meter
Preset input kWH
8074 Funcin entrada como un valor previo (cuando se
meter
Reset input kWH Resetea el contador de kW hora de
8076 Funcin
meter entrada a cero.
s
3-64 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-62: Men Input Harmonics (8140)

Uni- Por
dades defecto
Seleccin para el anlisis de armnicos
IA
IB
Selection for HA 8150 IA IC
VA 3
VB
VC
Harmonics order 8160 1,0 0,0 30,0 Orden de armnicos
Harmonics integral Trmino integral del regulador de armni-
8170 0,001 0,0 1,0
gain cos
3.3.9 Opciones del men Communications (9)

El men Communications (Comunicaciones) (9) consta de las opciones de men siguientes:
Men Serial Port Setup (Configuracin puerto serie) (9010)
Network Control (Control de red) (9943)
Network 1 Configure (Configurar red 1) (9900)
Serial Functions (Funciones serie) (9110)
TCP/IP Setup (Configuracin TCP/IP) (9300)
Estos elementos de men se explican en las tablas siguientes.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-65
Tabla 3-63: Parmetros del men Communications (9)

Uni- Por
dades defecto
Este men contiene todos los par-
Serial port setup 9010 Submen metros de la configuracin de puer-
tos serie. Consulte la tabla 3-64.
3 Network Control 9943 Submen
Network 1 Configure 9900 Submen
Consulte el Manual de comunicacio-

nes (nmero A1A 902399).
Display Network Monitor 9950 Funcin
Serial echo back test 9180 Funcin
Este men contiene funciones que

Sop & serial Functions 9110 Submen utilizan el puerto serie local.
TCP/IP Setup 9300 Submen ajustan los parmetros para TCP/IP.
s
3-66 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-64: Men Serial Port Setup (9010)

Uni- Por
dades defecto
Designa la utilizacin del puerto serie integrado.
Serial port use 9020 Local Local
Tool (Herramienta)
Xon/
Determina el tipo de control de flujo utilizado
por el puerto serie.
3
Flow Control 9030
Xoff None (Ninguno)
Xon/Xoff
Determina la velocidad de transferencia del
puerto serie integrado:
9600
Baud rate 9040 19200 19200
38400
57600
115200
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-67
Tabla 3-65: Men Serial Functions (9110)

Uni- Por
dades defecto
Se utiliza para transferir el programa

System program download 9120 Funcin
del sistema a un sistema remoto.
3 System program upload 9130 Funcin

del sistema desde un sistema remoto.
Visualiza el nombre actual del pro-

Display sys prog name 9140 Funcin
grama del sistema.
Muestra la versin del archivo de

Display drectry version 9147 Funcin
directorio actual.
Visualiza la lista de archivos de pro-

Select system program 9145 None
grama del sistema.
Permite mltiples archivos de confi-

Multiple config files 9185 Off
guracin.
Se utiliza para transferir el archivo de

Parameter data upload 9150 Funcin configuracin actual a un sistema
remoto.
Parameter data download 9160 Funcin configuracin actual desde un sis-
tema remoto.
Se utiliza para obtener una impresin
Parameter dump 9170 Funcin de los datos de configuracin actua-
les.
Las funciones de carga de parmetros sirven para transmitir datos desde el variador a una impresora u ordenador. Las
funciones de descarga de parmetros sirven para transmitir datos al variador. Se requiere un emulador de terminales,
como por ejemplo "ST220.EXE" o "PCPLUS" de Smart Term, para cargar, descargar y mostrar archivos. La configu-
racin de protocolo de "Terminal" de Windows para el puerto RS232 es 9600 baudios, sin paridad, un bit de parada.
Nota: Todos los parmetros se imprimen en el volcado de parmetros.
s
3-68 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-66: Men TCP/IP Setup (9300)

Uni-
Parmetro ID Por defecto Mn. Mx. Descripcin
dades
Se utiliza para introducir la
IP address 9310 172.16.106.16 0.0.0.0 255.255.255.255 direccin IP del sistema en
notacin decimal con punto.
Subnet mask 9320 255.255.0.0 0.0.0.0 255.255.255.255

mscara de subred del sistema 3
en notacin decimal con punto.
Gateway direccin de pasarela del sis-
9330 172.16.1.1 0.0.0.0 255.255.255.255
address tema en notacin decimal con
punto.
3.3.10 Configuracin del men para mltiples archivos de configuracin (esclavos)

El variador NXG est diseado para funcionar con varios motores que pueden tener tamaos diferentes. Esto se con-
sigue utilizando varios archivos de configuracin de parmetros. Hay un archivo de configuracin maestro que siem-
pre se denomina current cfg. Los archivos esclavos se guardan en un subdirectorio de CfgFiles llamado SubCfgs y
pueden tener cualquier nombre permitido por la convencin "ocho punto tres" para nombres de archivos.
Nota: Todos los archivos de configuracin esclavos tienen la extensin ".sfg". No se puede cambiar
mediante los mens.
Los archivos de configuracin pueden crearse en tiempo de ejecucin en la memoria del variador y despus almace-
narse en el disco flash. Los archivos esclavos se crean mediante los mens del teclado definiendo los parmetros
esclavos como se desee y grabndolos en un disco flash.
Puede ajustar ocho marcas SOP para sealar un archivo de configuracin. Utilice los mens para asignar cada marca
SOP al archivo de configuracin correspondiente. Una vez asignadas, las marcas SOP se usan para activar el SOP
para un motor concreto.
Descripciones de los elementos de men
Multiple config files Esta lista de seleccin habilita la conmutacin de los archivos de configuracin esclavos. Si
se desactiva, no se visualizar ningn otro men de mltiples archivos de configuracin.
Una vez habilitado, si alguna de las marcas SOP tiene el valor true (verdadero), el archivo
de configuracin correspondiente se activar.
Show active config Funcin para visualizar el archivo de configuracin activo actualmente. Si no se visualiza el
file archivo de configuracin correcto, compruebe la precisin del archivo SOP. Compruebe el
men "Setup SOP configuration flags" (Ajustar marcas de configuracin SOP) para asegu-
rarse de que se asigna el archivo correcto a la marca SOP.
Set active config file Esta lista de seleccin establece el archivo visualizado como el archivo de configuracin
activo. Esta funcin prevalece sobre los ajustes del programa SOP. Cualquier cambio en el
programa SOP se comprueba con el archivo ajustado en esta funcin. Una vez que se
detecta un cambio en el SOP, ese archivo pasar a ser el archivo activo. En este caso se
ignora el ajuste del men del teclado. Esto garantiza que los archivos de configuracin no
se cambien accidentalmente. Para volver al archivo del teclado, ajstelo a travs de este
men. Si no se producen cambios en el programa SOP, el archivo de configuracin ajustado
con el teclado permanecer en la memoria.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-69
Create new config Esta funcin sirve para guardar los parmetros esclavos bajo un nombre de archivo especi-
file ficado por el usuario. El nombre se introduce con el teclado del variador. Para acceder a los
caracteres alfanumricos, pulse una tecla numrica. En la tabla siguiente se muestran todas
las combinaciones posibles de letras, nmeros y smbolos.
Set Esta funcin sirve para asignar el nombre de la marca en el archivo SOP,
SOPConfigFileX_O SOPConfigFileX_O, siendo X = 1 a 8, a un nombre de un archivo de configuracin esclavo.
3 (X = 1 a 8) Una vez que se est ejecutando el programa SOP y que esta marca est ajustada a 'true' (ver-
dadero), el archivo de configuracin se cargar en la memoria. ste es un mtodo de con-
mutar entre varios motores usando slo un variador. Los nombres de archivo se seleccionan
en una lista de seleccin. Puede crear archivos nuevos con el mtodo descrito anterior-
mente.
Nota: No es necesario aadir una extensin de archivo. La extensin de archivo es siempre "sfg". Pulse
la tecla [ENTER] para guardar los parmetros tal y como existen en la memoria bajo un nuevo nombre
de archivo de configuracin. Este archivo se guardar en el disco flash en el subdirectorio 'SubCfgs'.
Esta funcin NO hace que este archivo de configuracin sea el activo. Utiliza los datos actuales de la
memoria para crear un nuevo archivo de configuracin esclavo. Todo parmetro que se guarde en un
archivo de configuracin esclavo puede identificarse fcilmente por la pequea 's' junto al nmero de ID
de parmetro si el ajuste por defecto no ha cambiado, o un '$' si el ajuste por defecto se ha modificado,
por ejemplo, (s9586) o ($9586).
s
3-70 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 3-67: Parmetros esclavos
Uni-
dades
Permite la operacin con mltiples

Multiple config files 9185 OFF
archivos de configuracin.
Show active config file 9195

Visualiza el archivo de configura-
cin actualmente activo.
3
Ajusta el archivo visualizado para
Set active config file 9196 Defaults.sfg que sea el archivo de configura-
cin activo.
Submen para la configuracin de

Setup SOP config flags 9186 Submen
marcas SOP.
Crea un nuevo archivo de configu-

Create new config file 9197 racin utilizando el teclado num-
rico.
Ajusta el nombre del archivo de

Set SOPConfigFile1_O 9187 Defaults.sfg configuracin 1 que corresponde a
la marca SOP 1.

la marca SOP 2.

la marca SOP 3.

la marca SOP 4.

la marca SOP 5.

la marca SOP 6.

la marca SOP 7.

la marca SOP 8.
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-71
Tabla 3-68: Men de parmetros; esclavos
Parmetro ID Parmetro ID
Men Motor
Motor kW rating 1010 50 Percent Break Point 1156

3
Motor frequency 1020 100 Percent Break Point 1157
Full load speed 1030 Maximum Load Inertia 1159
Motor voltage 1040 Motor trip volts 1160
Full load current 1050 Overspeed 1170
No load current 1060 Underload enable 1180
Leakage inductance 1070 I underload 1182
Stator resistance 1080 Underload timeout 1186
Inertia 1090 Motor torque limit 1 1190
Overload select 1130 Regen torque limit 1 1200
Overload pending 1139 Motor torque limit 2 1210
Overload 1140 Regen torque limit 2 1220
Overload timeout 1150 Motor torque limit 3 1230
0 Percent Break Point 1152 Regen torque limit 3 1240
10 Percent Break Point 1153 Phase Imbalance Limit 1244
17 Percent Break Point 1154 Ground Fault Limit 1245
25 Percent Break Point 1155 Ground Fault Time Const 1246
Men Drive
Control loop type 2050 Skip center freq 3 2370
Ratio control 2070 Skip bandwidth 1 2380
s
3-72 A1A19000404: Versin 1.2
Speed fwd max limit 1 2080 Skip bandwidth 2 2390
Speed fwd min limit 1 2090 Skip bandwidth 3 2400
Speed fwd max limit 2 2100 Freq avoid accel time 2410
3
Speed fwd min limit 2 2110 Spinning load mode 2430
Speed fwd max limit 3 2120 Scan end threshold 2440
Speed fwd min limit 3 2130 Current Level Setpoint 2450
Speed rev max limit 1 2410 Current ramp 2460
Speed rev min limit 1 2150 Max current 2470
Speed rev max limit 2 2160 Frequency scan rate 2480
Speed rev min limit 2 2170 Cond. stop timer 2500
Speed rev max limit 3 2180 Cond. run timer 2510
Speed rev min limit 3 2190 Min cells/phase count (n/3) 2540
Accel time 1 2270 Fast bypass 2600
Decel time 1 2280 Phase I gain 2710
Accel time 2 2290 Phase P gain 2720
Decel time 2 2300 Phase offset 2730
Accel time 3 2310 Phase error threshold 2740
Decel time 3 2320 Frequency Offset 2750
Jerk rate 2330 Up Transfer Timeout 2760
Skip center freq 1 2350 Down Transfer Timeout 2770
Skip center freq 2 2360 Cable Resistance 2940
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-73
Men Stability
Flux reg prop gain 3110 Integ gain during brake 3290
3 Flux reg integral gain 3120 Enable braking 3360
Flux Filter Time Const 3130 Pulsation frequency 3370
Flux demand 3150 Brake power loss 3390
Flux ramp rate 3160 VD Loss Max 3400
Energy saver min flux 3170 Braking constant 3410
Speed reg prop gain 3210 Test Type 3470
Speed reg integral gain 3220 Test positive 3480
Speed reg Kf gain 3230 Test negative 3490
Speed filter time const 3240 Test time 3500
Current reg prop gain 3260 Slip constant 3545
Current reg integ gain 3270 Feed forward constant 3560
Prop gain during brake 3280
Men Auto
Entry point 4010 Delay on 4080
Exit point 4020 Prop gain 4360
Entry speed 4030 Integral gain 4370
Exit speed 4040 Diff gain 4380
Auto off 4050 Min clamp 4390
Delay off 4060 Max clamp 4400
Auto on 4070 Setpoint 4410
s
3-74 A1A19000404: Versin 1.2
Men Logs
Historic log variable 1 6260 Historic log variable 5 6300

3
Men Drive Protect
Auto reset Enable 7120 Auto Reset Attempts 7140
Auto Reset Time 7130 Auto Reset Memory Time 7150
Men Display Configuration Data
Status variable 1 8001 8005
Status variable 4 8004
Men Meter
Customer Order 8100 Harmonics order 8160
Customer Drive 8110 Harmonics integral gain 8170
Selection for HA 8150 Fault Display Override 8200
s
A1A19000404: Versin 1.2 3-75
s
3-76 A1A19000404: Versin 1.2
Procedimiento de puesta en marcha
CAPTULO
4 Procedimiento de puesta en marcha

4.1 Introduccin
En este captulo se explican los pasos necesarios para poner en marcha correctamente un variador Perfect Harmony
desde una inspeccin visual previa al encendido hasta una prueba completa de motor de media tensin. Estas compro-
baciones se discuten individualmente dentro de las diferentes secciones de este procedimiento. Tras un texto intro-
ductorio y de precauciones, cada seccin contiene una serie de pasos individuales. Algunas secciones pueden 4
contener tablas. Algunas tablas se utilizan para registrar ajustes de parmetros, datos de puntos de prueba y cualquier
error o desviacin respecto a lo esperado.
PELIGRO: Riesgo de descarga elctrica. Los pasos que se indican en el procedimiento siguiente pue-
den provocar lesiones graves o la muerte si el variador no se ha instalado y comprobado correctamente.
Antes de continuar, compruebe que el variador no recibe alimentacin y lleve a cabo los procedimientos
de bloqueo y sealizacin adecuados.
PELIGRO: Riesgo de descarga elctrica. Es posible que sigan existiendo tensiones peligrosas dentro
de los armarios de Perfect Harmony incluso cuando el seccionador de media tensin est abierto (Off) y
la alimentacin de control est desconectada (por ejemplo, existe energa almacenada internamente en
las celdas).
ADVERTENCIA. Nunca desconecte la alimentacin del control mientras est conectada la media ten-
sin. Esto desactivara el sistema de refrigeracin y podra provocar un grave sobrecalentamiento del
sistema y posiblemente daos en las celdas.
Nota: Para configurar correctamente el variador, necesitar un voltmetro DC, un voltmetro AC y un

osciloscopio de doble traza para realizar las pruebas. Adems, necesitar una fuente de 460 V trifsica
(690 V para las celdas de alta tensin). Con fusibles de 55 A, tambin se puede utilizar una fuente fija
de tensin trifsica con una tensin de 270 V para celdas de 460 V o de 390 V para celdas de 690 V.
4.2 Inspeccin visual previa al encendido

Antes de conectar el variador a la alimentacin, deben efectuarse inspecciones visuales previas. Compruebe las espe-
cificaciones del sistema como se detalla a continuacin en la tabla 4-1.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-1
Tabla 4-1: Inspeccin visual previa al encendido
Paso Descripcin
Compruebe que la fuente de tensin al variador se ajuste a la especificacin del variador. La tensin de
entrada concebida para el variador est especificada en la etiqueta ubicada en la parte interior de la puerta
1 del panel de control. Vase la figura 4-1.
Nota: Esta etiqueta puede estar ubicada en el armario de conexiones del cliente.
La tensin de salida mxima del variador que se indica en la etiqueta debe coincidir con el valor nominal
2 de tensin del motor indicado en la placa de caractersticas del motor. Vase la figura 4-1. Si no coinci-
4 den, pngase en contacto con el personal de fbrica.
La tensin de control (baja tensin) debe coincidir con los valores nominales de la tensin de control del
3
variador segn se indica en la etiqueta. Vase la figura 4-1.
SIEMENS
La potencia nominal indicada en la PAT. 5625545
HARMONY DRIVE 1750HP, 1306KW
placa de caractersticas del motor SYSTEM P/N 459xxx.xx S/N 12345
4 debe coincidir con la potencia INPUT: 4160VAC, 3PH, 60HZ, 216A
OUTPUT: 0-4160VAC, 3PH, 0-60HZ, 220A
nominal del variador. Vase la CONTROL VOLTAGE: 460VAC, 60HZ, 3PH, 25A
figura 4-1. S.O. 12 34567
DATE CODE: xxxxxxxx ENG: xxxxxx
Figura 4-1: Ejemplo de placa de caractersticas del sistema
Compruebe que los dos cables de toma para la entrada de media tensin estn fijamente conectados a las
tres tomas del transformador. Estas conexiones deben realizarse en las tomas +5% de cada una de las tres
bobinas del transformador. Las dems tomas solo se utilizan si los requisitos de alimentacin del sistema
(o la fuente de tensin) no son suficientes para el funcionamiento del sistema. Con tensiones de red bajas,
si se usan las tomas "0" aumentar la tensin en un 5%. Vase la figura 4-2.
Conexiones de tomas
de media tensin
5
Tomas Tomas Tomas
Tomas Tomas Tomas
Figura 4-2: Detalle de armario de transformador con conexiones de toma tpicas
Compruebe que se ha vuelto a conectar correctamente todo el cableado entre los armarios del transforma-
6
dor y de celdas de distintos bultos de expedicin.
Inspeccione todas las conexiones y el cableado y compruebe que estn conectados correctamente. Com-
pruebe que todas las marcas de par estn alineadas correctamente en todas las conexiones elctricas,
7
incluidas las conexiones de alimentacin. Apriete las conexiones incorrectas segn las especificaciones
de par listadas en el manual de instalacin.
s
4-2 A1A19000404: Versin 1.2
Paso Descripcin
Compruebe que todas las conexiones elctricas estn bien apretadas y que todas las marcas de par estn
intactas. Compruebe que no se hayan producido daos en la chapa ni daos importantes en el revesti-
8
miento. Si se detectan daos, compruebe la integridad de los componentes, los cables u otros materiales
detrs o por debajo de los daos.
Compruebe que el cableado no est roto ni tenga fisuras. Compruebe que ningn conductor quede
9
expuesto al exterior debido a rozaduras o problemas durante el transporte.
Si procede, compruebe que todas las botellas terminales estn adecuadamente conectadas a tierra e insta-
10
ladas correctamente en los cables.
4
Compruebe que haya marcas o etiquetas en todas las regletas de bornes, los componentes montados, las
11
celdas y otros subconjuntos. Informe a fbrica de las discrepancias que detecte.
12 Compruebe que haya las cubiertas protectores necesarias y que estn bien instaladas.
Compruebe la instalacin de cubierta del ventilador. Compruebe que el ventilador gira libremente una
13
vez montado.
Compruebe que la alimentacin de control y principal estn conectadas correctamente y segn la norma-
14
tiva local.
15 Compruebe la precisin y apriete de todas las conexiones de cliente.
Deben seguirse las precauciones estndar de seguridad y los cdigos locales durante la instalacin del
16 cableado externo. Debe mantenerse una separacin de proteccin entre el cableado de muy baja tensin
(ELV) y cualquier otro segn se especifica en el estndar de seguridad de CE IEC 61800-5-1.
Para cumplir la normativa de CEM, no olvide que debe utilizar cables apantallados como se describe en
17
los planos que recibi con el sistema Perfect Harmony.
El cableado de control de los variadores Perfect Harmony GENII y GENIII debe dirigirse por la seccin
de paso en la que se encuentra el filtro EMI (normalmente a la izquierda) y despus hacia el seccionador.
18
Estos cables deben mantenerse lejos de la salida (lado filtrado) del filtro EMI. Es necesario el uso de con-
ductos elctricos metlicos para cumplir la normativa de CEM.
Compruebe que entre los bultos estn conectadas todas las puestas a tierra funcionales. Compruebe que la
puesta a tierra funcional est conectada a una red de tierras segn la normativa local. Compruebe que
19 todo el sistema est conectado a tierra por uno de sus puntos de puesta a tierra. Los puntos de puesta a
tierra se encuentran en el interior del armario y llevan una etiqueta donde consta el smbolo de tierra de
proteccin .
Nota: Si alguna de las comprobaciones anteriores no da el resultado previsto, cancele el procedimiento

de puesta en marcha e informe a fbrica de lo sucedido.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-3
4.3 Prueba del circuito de potencia, modulacin y contactor de bypass

Esta prueba puede realizarse con un solo variac de 480 V AC trifsico de 55 A (en la figura podr ver el diagrama de
conexiones del variac) y un PC o porttil opcional con la ToolSuite de Siemens. Se puede suministrar plena tensin a
las celdas.
s
4-4 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 4-2: Prueba del circuito de potencia, modulacin y contactor de bypass
Paso Descripcin
Conecte el PC u porttil y el procesador de control Pentium con un cable Ethernet con una
1
toma estndar RJ-45 y con un cable cruzado.
Desconecte la conexin serie entre T1 y T2 de todas las celdas contiguas. Desconecte los
2 cables del motor o abra el contactor para motor. Conecte el variac trifsico a la entrada de la
celda B1, adems de los cables existentes del transformador.
4
Conecte un voltmetro AC a la entrada de una celda. Encienda la alimentacin de control del
3
armario de control y compruebe si el control se inicializa correctamente.
Compruebe que los parmetros del variador (2000) estn ajustados con los valores nominales
4 del variador. Establezca Control Loop Type (Tipo de lazo de control) (2050) con el valor de
modo de prueba en lazo abierto.
Compruebe que los escaladores Input Current (Corriente de entrada) (3030) y Input Voltage
5 (Tensin de entrada) (3040) (Stability Input [Entrada de estabilidad] Processing [Procesa-
miento]) tengan el valor por defecto 1,0.
Seleccione el ajuste de toma de transformador correcto mediante Drive Protect (Proteccin

6 variador) Input Protect (Proteccin de entradas) Xformer Tap Setting (Ajuste de toma
de transformador) (7050).
Encienda el variac y aumente lentamente la tensin de salida del variac hasta alrededor de
75 V AC.
Mida todas las tensiones de entrada de celda para comprobar que reciben aproxima-
damente la misma tensin. El indicador luminoso de "no seguro" debe encenderse en
cada tarjeta de control de celda.
Si las tensiones de las celdas son correctas, siga aumentando el variac hasta
230 V AC y compruebe que todas las fuentes de alimentacin conmutadas funcionan
(los LED de circuito encendido y fallo de celda de las tarjetas de control de las celdas
7
deben estar encendidos).
Siga aumentando la tensin hasta 460 V AC (consulte TN00137 para las celdas de
alta tensin). Pulse el botn FAULT RESET del teclado. Todos los fallos de las cel-
das de potencia se resetearn y aparecer la pantalla de teclado normal.
Con los pasos anteriores se comprueba que el transformador de alimentacin principal fun-
ciona correctamente y que el mdulo atenuador del armario del transformador est correcta-
mente conectado.
Compruebe la modulacin en las salidas de todas las celdas colocando el VF en modo de fun-
8 cionamiento.
Compruebe que los cuatro LED (Q1 a Q4) de cada tarjeta de control de celda se iluminan.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-5
Paso Descripcin
Realice esta prueba slo si el variador est equipado con contactores de bypass mecnicos.
Detenga el variador mediante una orden STOP.
Cuando el variador est en estado desconectado o inactivo, cambie el modo de con-
trol (2050) por control vectorial en lazo abierto.
HABILITE el bypass rpido (de celdas) (2600). Acceda a este parmetro a travs de
Drive (Variador) Cells (Celdas) Fast Bypass (Bypass rpido). Asegrese asi-
4 mismo de que en el submen de celdas, Min. Cells/Phase Count (contador de mni-
mo de celdas por fase) (2540) tenga un valor inferior en uno al nmero de celdas por
fase instalado.
En el teclado, seleccione Bypass Status (Estado de bypass) (2620). La pantalla debe
mostrar todos los caracteres "A" (disponibles). El orden visualizado es fase A (de 1 a
n), fase B (de 1 a n) y fase C (de 1 a n), donde n representa el nmero de celdas por
fase.
9
Extraiga un enlace de fibra ptica para una celda de fase A (p. ej., A1) de la tarjeta de
interfaz de fibra ptica.
Compruebe Bypass Status (Estado de bypass) (2620). Ahora se visualizar un carc-
ter "B" (con bypass) en la ubicacin de la celda de la que se retir la fibra ptica.
Repita los pasos A y B para una celda de cada una de las dos fases restantes (p. ej.,
B1 y C1).
Vuelva a conectar todos los enlaces de fibra ptica en sus celdas correspondientes y
resetee su estado de bypass mediante Reset Bypassed Cells (Reseteo de celdas con
bypass) (2640).
Repita los pasos A a C hasta que todos los contactores de bypass se hayan verificado.
Asegrese de que todos los enlaces de fibra ptica se vuelven a conectar en el orden
correcto antes de seguir con el prximo paso.
10 Apague la fuente AC del control y del variac. Desconecte el variac.
4.4 Prueba del variador en modo de prueba en lazo abierto sin motor
Los pasos siguientes verifican el funcionamiento del variador (sin motor) en el modo de prueba en lazo abierto.
s
4-6 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 4-3: Prueba del variador en modo de prueba en lazo abierto sin motor
Paso Descripcin
Vuelva a conectar las conexiones serie entre T1 y T2 de todas las celdas contiguas, adems de la
1
conexin neutro entre las celdas A1, B1 y C1.
2 Fije todas las puertas de los armarios de celdas y de transformador.
3 Habilite el motor del ventilador y retire los puentes de enclavamiento.

4
4 Vuelva a conectar la alimentacin AC del control. Conecte el alimentador de media tensin.
Establezca Control Loop Type (Tipo de lazo de control) (2050) con el valor de modo de prueba en
5
lazo abierto.
DESHABILITE el rearranque al vuelo (2) Spinning Load (Rearranque al vuelo) (2420)

6
Spinning Load Mode (Modo de rearranque al vuelo) (2430).
Compruebe que Fast Bypass (Bypass rpido) (2600) est INHABILITADO. Acceda a este parmetro
7
a travs de Drive (Variador) Cells (Celdas) Fast Bypass (Bypass rpido).
Configure el teclado para que muestre la tensin de entrada (VDIN), la frecuencia de entrada (FRIN)
8
y la tensin del motor (VLTS).
Ajuste el parmetro Motor Rated Voltage (Tensin nominal del motor) (1040) (accesible a travs de
9 Motor Motor Parameters [Parmetros del motor]) para que coincida con la tensin de salida nomi-
nal del variador, y la frecuencia del motor (1020) igual a 60 Hz.
Verifique que el teclado muestra el valor correcto de la frecuencia y tensin de entrada. A la tensin
nominal del primario, la realimentacin de la tensin de entrada AC en los puntos de prueba VIA,
VIB y VIC debe ser 10,80 Vpp o 3,82 Vrms. Vase la figura 4-3. Estos puntos de prueba se encuen-
tran en la tarjeta de interfaz del sistema. Realice los siguientes pasos correctivos si la tensin de
entrada (o de red) es demasiado alta o demasiado baja.
VIB VIC VIA
10
Figura 4-3: Tensiones de entrada AC en los puntos de prueba VIA, VIB y VIC
en la tarjeta de interfaz del sistema
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-7
Paso Descripcin
Si la tensin de entrada del variador es demasiado elevada, debe corregirse. Los variadores
Harmony se suministran con la toma del transformador ajustada a +5%, lo cual reduce la
tensin en dicho porcentaje en el secundario del transformador.
Si la tensin es baja (5% menos que la nominal), cambie la toma del transformador a la
neutra ("0") o a la de -5%.
Si la frecuencia de entrada se visualiza como nmero negativo, debe conmutarse un par de fases de
4 entrada.
Introduzca una demanda de velocidad del 25% y ejecute la orden RUN. La tensin de salida AC en
los puntos de prueba VMA, VMB y VMC debe ser 2,70 Vpp 0,27 V (mida la tensin promedio pico
a pico) o bien 0,96 Vrms 0,20 V. En la figura 4-4, podr ver las seales de los puntos de prueba
VMA y VMB al 25% de velocidad (15 Hz).
VMA VMB
11
Figura 4-4: Tensiones de salida AC en los puntos de prueba VMA y VMB a 15 Hz

en el modo de prueba en lazo abierto
s
4-8 A1A19000404: Versin 1.2
Paso Descripcin
Aumente la demanda de velocidad al 50%. Las seales de realimentacin de salida deberan aumentar
proporcionalmente.
Observe que, en el modo de prueba en lazo abierto, el regulador de flujo no es perfecto y, por tanto, la
tensin de salida mostrar un valor ms alto o ms bajo que el valor calculado correspondiente al 50%
de la tensin nominal. Ajuste el parmetro Flux Demand (Demanda de flujo) (3150) de forma que la
tensin del motor (en el teclado o en ToolSuite) sea aproximadamente igual al 50% de la tensin
nominal.
Aumente la demanda de velocidad hasta el 100%. La tensin de salida AC en los puntos de prueba 4
VMA, VMB y VMC debe ser 10,80 Vpp +/-0,27 V o bien 3,82 Vrms +/-0,20 V. La tensin del motor
en el teclado debe ser el valor nominal de la tensin de salida +/-5%. En la figura 4-5 puede ver las
formas de onda de tensin de salida AC VMA y VMB a 60 Hz.
12
VMA VMB
Figura 4-5: Tensiones de salida AC en los puntos de prueba VMA y VMB a 60 Hz

en el modo de prueba en lazo abierto
4.5 Prueba del variador en modo de prueba en lazo abierto con el motor
conectado
Los pasos siguientes verifican el funcionamiento del variador (con un motor conectado a su salida) en el modo de
prueba en lazo abierto. Esta prueba slo es necesaria si el funcionamiento de los transductores de efecto Hall de salida
requiere una verificacin. El motor debe estar sin carga durante esta prueba. Si no se requiere esta prueba, proceda
con la siguiente.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-9
Tabla 4-4: Prueba del variador en modo de prueba en lazo abierto con el motor conectado
Paso Descripcin
Desconecte las fuentes de tensin de control y de media tensin. Vuelva a conectar los cables del
1
motor o habilite el contactor del motor.
2 Conecte a alimentacin el interruptor de control. Conecte la tensin de entrada a alimentacin.
4 3
Ajuste los parmetros Frequency (Frecuencia) (1020) y Motor Rated Voltage (Tensin nominal del
motor) (1040) (Motor Motor Parameters [Parmetros de motor]) para que sean iguales a los valo-
res de la placa de caractersticas del motor.
Asegrese de que Spinning Load Mode (Modo de rearranque al vuelo) (2430) y Fast Bypass (Bypass
4
rpido) (2600) estn INHABILITADOS.
Aumente los parmetros de la rampa de velocidad para reducir la aceleracin y deceleracin del
variador.
5 Speed ramp setup (2260)

Accel time 1 (2270): 60,0 s o mayor
Decel time 1 (2280): 60,0 s o mayor
Reduzca el parmetro Flux Demand a 0,5.

Stability (3)
6 Output Processing (3050)
Flux Control (3100)
Flux demand (3150): 0,5
Conecte la alimentacin de media tensin al VF. Pulse el botn FAULT RESET del teclado para rese-
tear los fallos, y plselo una segunda vez para responder a las posibles alarmas.
7 Si el modo que se visualiza en la pantalla del teclado es RLBK, cambie Control Loop Type (Tipo de
lazo de control) (2050) a control vectorial en lazo abierto y salga de la entrada de men. Con ello,
RLBK del teclado debe cambiar de nuevo a modo. Establezca Control Loop Type (Tipo de lazo de
control) (2050) con el valor de modo de prueba en lazo abierto.
Configure el teclado para que muestre la corriente magnetizante del motor, la corriente de par del
8
motor y la tensin del motor.
9 Haga girar el motor al 1% de la velocidad y observe si rota adecuadamente.
s
4-10 A1A19000404: Versin 1.2
Paso Descripcin
Haga funcionar el variador a una demanda de velocidad del 10%. Observe la realimentacin de la ten-
sin de salida AC y la corriente de motor para la fase A en los puntos de prueba VMA e IMA
mediante un osciloscopio.
Puesto que el motor est descargado, la forma de onda de la corriente debe preceder en casi
90 a la forma de onda de la tensin. Vase la figura 4-6. Los transductores de corriente de
efecto Hall introducen el signo negativo, ya que estn configurados para medir la corriente
de entrada. Compruebe que los puntos de prueba VMB, IMB y VMC, IMC tienen formas de
onda similares. 4
La pantalla del teclado debe mostrar un valor promedio positivo para Ids (corriente magneti-
zante) y un valor pequeo para Iqs (corriente de par). Tenga en cuenta que la visualizacin
de Ids e Iqs en el teclado no mostrar valores constantes. Esto se debe a que en el modo de
prueba en lazo abierto, el variador no tiene un buen control de las corrientes. El valor prome-
dio de Ids debe ser igual a la mitad de la corriente en vaco del motor, mientras que el valor
promedio de Iqs debe ser aproximadamente cero.
10
IMA
VMA
Figura 4-6: Funcionamiento en el modo de prueba en lazo abierto al 10% de velocidad con un
motor sin carga. Se muestran la corriente y la tensin AC del motor en los puntos de prueba
VMA e IMA.
4.6 Prueba del variador en el modo de control vectorial en lazo abierto con el
motor conectado
En este momento, el VF est preparado para el funcionamiento real del motor (asncrono). Los pasos siguientes veri-
fican el funcionamiento del variador y del motor asncrono de carga en el modo de control vectorial en lazo abierto.
Si el variador est conectado a un motor sncrono, siga los pasos de la seccin siguiente.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-11
Tabla 4-5: Prueba del variador en el modo de control vectorial en lazo abierto con el motor conectado
Paso Descripcin
1 En caso necesario, vuelva a conectar los cables del motor o habilite el contactor del motor.
2 Conecte a alimentacin el interruptor de control.
Cambie el Control Loop Type (Tipo de lazo de control) (2050) del variador a control vectorial en lazo
3
abierto.
4 INHABILITE el rearranque al vuelo.
Drive (2)
4
Spinning Load (2420)
Spinning Load Mode (2430) [Disabled] [Enable]
Ajuste los parmetros de la rampa de velocidad segn la siguiente recomendacin:

La tasa de aceleracin y deceleracin de un ventilador debe ajustarse aproximadamente a 60 s y, para
una bomba, aproximadamente a 30 s.
5
Speed ramp setup (2260)
Accel time 1 (2270): 30,0 s
Decel time 1 (2280): 60,0 s
Verifique que el bypass rpido (de celdas) est inhabilitado en este momento, si cuenta con esa
6 opcin.
Fast bypass (2600) Disabled
Ajuste los siguientes parmetros del motor segn los valores de la placa de caractersticas.
Motor parameter (1000)
Motor frequency (1020) Hz
7 Full load speed (1030) rpm
Motor voltage (1040) V
Full load current (1050) A
Motor kW Rating (1010) kW
Utilice los valores por defecto para los dems parmetros del motor, como se muestra ms abajo. Para
esta prueba, ajuste la resistencia del esttor a 0,1%. El dato entre corchetes se refiere al ajuste de la
corriente de campo en vaco para el control de motor sncrono.
Leakage inductance (1070): 16,0%
8
Stator resistance (1080): 0,1%
No load current (1060): 25,0% [No load Field Current = 15,0%]
Inertia (1090): 30,0 Kgm2
s
4-12 A1A19000404: Versin 1.2
Paso Descripcin
Ajuste la sobrecarga del motor y los lmites de par como se muestra ms abajo. Ajuste la tensin de
disparo de motor igual al 120% de la tensin nominal del motor o al valor requerido por el cliente.
Ajuste el parmetro Overspeed (Sobrevelocidad) al 120% o al valor requerido por el cliente.
Limits (1120)
Overload select (1130) Constant
9
I overload Pending
I overload
(1139):
(1140):
100,0%
110,0%
4
Overload timeout (1150): 60,0 s
Motor Trip Volts (1160): 4.800 V o valor requerido por el cliente
Overspeed (1170): 120% o valor requerido por el cliente
Motor torque limit 1 (1190): 100,0%
Regen torque limit 1 (1200): -0,25%
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-13
Paso Descripcin
Verifique que las ganancias del lazo de control coinciden con sus valores por defecto como se muestra
ms abajo. Los datos entre corchetes se refieren a los ajustes para el control de motor sncrono.
Stability (3)
Output Processing (3050)
Flux Control (3100)
4 Flux reg prop gain

Flux reg integral gain
(3110):
(3120):
1,72
1,00
[0,50]
[0,50]
Flux filter time const (3130): 0,0667 s [0,022 s]
Flux demand (3150): 1,0
Flux ramp rate (3160): 0,5 s
Energy saver min flux (3170): 100%
Speed Loop (3200)
Speed reg prop gain (3210): 0,02
Speed reg integral gain (3220): 0,046
Speed reg Kf gain (3230): 0,60
Speed filter time const (3240): 0,0488 s
10
Current Loop (3250)
Current reg prop gain (3260): 0,50
Current reg integral gain (3270): 25,0
Braking (3350)
Enable braking (3360): Disable
Pulsation frequency (3370): 275,0 Hz
Output Processing (3050)
Output current scaler (3440): 1,0
Output voltage scaler (3450): 1,0
Stability (3)
Dead time comp (3550): 12,0 us
Feed forward constant (3560): 0,0
Carrier frequency (3570): 600,0 Hz
Nota: El ajuste automtico modifica los elementos de men en cursiva de la lista anterior.
s
4-14 A1A19000404: Versin 1.2
Paso Descripcin
En el caso de motores sncronos, asegrese de que el mdulo de salida analgica WAGO que pro-
porciona la orden para la alimentacin de campo est correctamente seleccionado. Seleccione el
nmero de mdulo analgico adecuado dentro del submen Analog Outputs (Salidas analgicas)
(4660).
Para este mdulo analgico, seleccione:
Synch motor field (Campo de motor sncrono) como la Analog Variable (variable analgica)

Unipolar como el Module Type (Tipo de mdulo)
100% para Full range (Rango completo) 4
11 Compruebe el programa operativo del sistema y la interfaz del cliente.
Conecte la alimentacin de media tensin al VF. Pulse el botn FAULT RESET del teclado para rese-
12 tear los fallos, y plselo una segunda vez para responder a las posibles alarmas. Haga girar el motor al
1% de la velocidad y observe si rota adecuadamente, si no lo hizo en la prueba anterior.
Configure el teclado para que muestre la corriente magnetizante del motor, la corriente de par del
13
motor y la tensin del motor.
Haga funcionar el variador a una demanda de velocidad del 10%. Observe la realimentacin de la ten-
sin de salida AC y la corriente de motor para la fase A en los puntos de prueba VMA e IMA
mediante un osciloscopio.
Si el motor est descargado, la forma de onda de la corriente debe preceder en casi 90 a la
forma de onda de la tensin. Vase la figura 4-7 (seccin superior). Los transductores de
corriente de efecto Hall introducen el signo negativo, ya que estn configurados para medir
la corriente de entrada. La pantalla del teclado debe mostrar un valor positivo para Ids
14 (corriente magnetizante) igual a la corriente en vaco del motor, y para Iqs (corriente de par)
debe mostrar un valor pequeo (normalmente, 1-3% de la corriente nominal).
Si el motor est cargado, la forma de onda de la corriente preceder a la tensin del motor en
un ngulo menor de 90. Vase la figura 4-7 (seccin inferior). Ids seguira mostrando un
valor positivo mayor que la corriente en vaco, mientras que Iqs mostrara un valor mayor
que cero. El signo de Iqs depende directamente de la direccin de rotacin.
La tensin del motor debe ser el 10% de la tensin nominal del motor.
Aumente la demanda de velocidad mientras supervisa la tensin del motor. La tensin del motor debe
mostrarse segn la tabla siguiente. En la figura 4-8 se muestran las formas de onda al 100% de velo-
cidad (60 Hz). En la tabla 4-6 se muestra el escalado de la tensin del variador para seales en los
15
puntos de prueba VMA, VMB y VMC en funcin de la velocidad. En la tabla 4-7 se enumera el esca-
lado para las seales de realimentacin de corriente y tensin disponibles en la tarjeta de acondiciona-
miento de seales en el punto de funcionamiento nominal del variador.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-15
Tabla 4-6: Escalado de la tensin de salida del variador en funcin de la velocidad
Velocidad del motor Realimentacin de ten- Realimentacin de ten-

Orden de velocidad (%)
(Hz) sin del motor (V, pp) sin del motor (V, rms)
10 6 1,08 0,38
25 15 2,70 0,96
4 50 30 5,40 1,91
75 45 8,10 2,87
100 60 10,80 3,82
Tabla 4-7: Escalado de las tensiones y corrientes de entrada y salida del variador en la tarjeta de acondiciona-
miento de seales
Valor de realimenta- Valor de realimenta-

Valor nominal (rms) en los terminales
Variable cin en condiciones cin en condiciones
del variador
nominales (Vpico) nominales (Vrms)
Corriente de Corriente nominal del primario del TC

5,0 3,54
entrada de entrada
Tensin de
(Tensin nominal de entrada L-L)/1,732 5,4 3,82
entrada
Corriente de Corriente de salida nominal ( valor

5,0 3,54
salida nominal celda)
Tensin de
(Tensin nominal de salida L-L)/1,732 5,4 3,82
salida
Ejemplos: Escalado de la corriente de salida: Corriente nominal de celda 3,54 Vrms

Escalado de la tensin de salida: [(Tensin nominal de salida L-L)/1,732] * 1,414 5,4 Vpico
s
4-16 A1A19000404: Versin 1.2
Figura 4-7: Corriente y tensin AC del motor en los puntos de prueba VMA e IMA
al 10% de velocidad en control vectorial en lazo abierto
(a) Funcionamiento sin carga y (b) Funcionamiento a plena carga
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-17
al 100% de velocidad en control vectorial en lazo abierto
(a) Funcionamiento sin carga y (b) Funcionamiento a plena carga
s
4-18 A1A19000404: Versin 1.2
4.7 Prueba del variador en modo de control de motor sncrono

En esta seccin se prueba el funcionamiento del VF con un motor sncrono. Normalmente, se utiliza un regulador
3PCI para la alimentacin de la excitatriz. Para el ajuste del regulador 3PCI se requieren los elementos siguientes:
Caja de salida de corriente de 4-20 mA.
Si el variador no est equipado con medidores para visualizar la tensin y la corriente de salida, se necesitan
DVM para observar la corriente y la tensin (en una de las fases) en la salida del regulador 3PCI.
Los valores de (a) la corriente nominal de salida del 3PCI, (b) la corriente de campo mxima del campo de
motor sncrono y (c) la corriente nominal de campo de motor sncrono.
El plano n 479150 (esquemas de control de 3PCI) y el plano (entregado con el variador) que muestra las
conexiones al regulador 3PCI sern de utilidad durante la configuracin.
4
ADVERTENCIA. La corriente de campo no debe aplicarse ms de unos pocos minutos a la vez para
evitar daos en los devanados de la corriente de campo.
PELIGRO. Durante las pruebas siguientes, puede haber alta tensin en el lado del esttor del motor.
4.7.1 Ajuste del 3PCI (regulador SCR)

Realice las pruebas y los cambios siguientes en la configuracin para ajustar el 3PCI. Las operaciones siguientes
deben realizarse con un motor estacionario. Para realizar estas pruebas, la MT no es necesaria en el variador. Com-
pruebe que la secuencia de tensin de entrada al 3PCI sea correcta.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-19
Tabla 4-8: Ajuste del 3PCI (regulador SCR)
Paso Descripcin
Ajustes de los puentes y el potencimetro. Compruebe que los ajustes de los puentes y del potenci-
metro sean los siguientes:
Puente:
J1 Debe estar ABIERTO; esto es, no conectado a ningn otro terminal (para que NO haya rampa)
4 J2
J3, J4
Posicin A (para el integrador estndar)
Posicin B (para la regulacin de corriente)
J5 Posicin B (para la regulacin de corriente)
Potencimetro: Defina todos los potencimetros como se indica a continuacin y despus ajstelos
1 como se describe en el paso 3. Son potencimetros de 10-20 vueltas excepto para P3 (potencimetro de
vuelta nica):
P100 CCW completa.
P1 Es el potencimetro de polarizacin, que se debe ajustar para que, con orden de cero, los SCR
casi (pero no) disparen.
P2 Ajusta la ganancia del escalado de realimentacin de corriente. Ajstelo a CW completa.
P3 Ajusta el lmite de corriente mxima para el 3PCI. El cursor de P3 (en el punto C, bloque D8,
pgina 2, plano n 479150) debe estar conectado al punto C1. Primero debe ajustarse a CW
completa.
P4 CCW completa.
2 El punto A (bloque J8, pgina 2, plano n 479150) no debe estar conectado al punto A1 ni al punto A2.
s
4-20 A1A19000404: Versin 1.2
Paso Descripcin
Compruebe que el contactor de salida del 3PCI est cerrado. Aplique una potencia de 480 V a la ali-
mentacin de campo y realice los ajustes siguientes segn sea necesario:
(1) Ajuste el potencimetro de polarizacin, P1.
a. Compruebe el tipo de mdulo WAGO que se utiliza para proporcionar la orden de corriente del
regulador de campo. De ser un mdulo de salida analgica con una salida de 0-20 mA 4-20 mA.
b. Si el mdulo es de tipo 4-20 mA, conecte una caja de 4-20 mA entre los terminales 7 y 1 de TB1
(consulte el bloque A8, pgina 1 del plano n 479150). Defina la salida para 4 mA. 4
c. Si el mdulo tiene una salida de 0-20 mA, no conecte ningn dispositivo a las entradas de referen-
cia de TB1.
d. Ajuste el potencimetro P1 hasta que los SCR empiecen a disparar; es decir, el voltmetro de
salida empieza a mostrar voltios de salida.
3 (2) Ajuste del potencimetro de ajuste de ganancias, P2.

a. Conecte la caja de salida de corriente de 4-20 mA a los terminales 7 y 1 de TB1, si no estn toda-
va conectados. Aumente la orden lentamente hacia 20 mA al tiempo que supervisa la corriente
como la salida de la excitatriz de campo. A los 20 mA, la salida del 3PCI debe ser igual a su salida
nominal (que en este caso es 60 A). Ajuste P3 para asegurarse de que la corriente nominal se
observa con una orden de 20mA.
b. Si la resistencia del devanado es tal que no puede alcanzarse la corriente nominal (porque el regu-
lador 3PCI no dispone de capacidad suficiente para la tensin), ajuste 20 mA para que sea igual a
la corriente de campo mxima esperada (50 A en este caso), que debe ser inferior a la corriente
nominal de PCI. Si se realiza este ajuste, omita el ajuste de P3 y deje el potencimetro P3 en la
posicin de CW completa.
(3) Ajuste del potencimetro de lmite de corriente mxima, P3.
a. Con la orden ajustada para 20 mA, ajuste P3 hasta que la corriente de salida del 3PCI se reduzca
a la corriente de campo mxima necesaria para la aplicacin (que es 50 A en este caso).
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-21
4.7.2 Prueba de la conexin del 3PCI al VF
Con las siguientes pruebas se verifica la conexin WAGO del VF al regulador 3PCI.
Tabla 4-9: Prueba de la conexin del 3PCI al VF
Paso Descripcin
Cambie la seleccin de la variable de la salida analgica (que est utilizando para el control 3PCI)
1 de Synch Motor Field I (I de campo de motor sncrono) a Speed Demand (Demanda de velocidad).
4 As se podr controlar la corriente del 3PCI desde el teclado del variador.
Compruebe que el contactor de salida del 3PCI est cerrado. Con una demanda de velocidad de cero,
2
el 3PCI debe dar una tensin cero.
Aumente la demanda de velocidad un 10%. Verifique que la salida del 3PCI es el 10% del valor de
3
escala completa (3PCI).
Aumente la demanda de velocidad hasta el 50%. Verifique que la salida del 3PCI es el 50% del valor
4
de escala completa (3PCI).
4.7.3 Prueba del variador con motor sncrono

El procedimiento siguiente verifica el funcionamiento del variador con un motor sncrono en el modo de control de
motor sncrono.
s
4-22 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 4-10: Prueba del variador con motor sncrono
Paso Descripcin
Conecte el motor sncrono al variador. Introduzca los parmetros del motor y utilice las ganancias
por defecto, excepto para los siguientes parmetros:
(1) Introduzca la corriente de campo en vaco del motor sncrono como ajuste para No-load current
(Corriente en vaco) (1060). Este parmetro debe calcularse (en %) basndose en la corriente real
de campo en vaco y en la capacidad mxima del regulador 3PCI.
Ejemplo: Variador con un motor sncrono que requiere 24 A de corriente de campo en vaco y un
3PCI ajustado de forma que la salida mxima es 75 A, a una entrada de orden de 20 mA; entonces
4
el parmetro de corriente en vaco debe ajustarse a:
Ajuste de No-Load Current = 100% *24/75 A = 32,0%
(2) Habilite Spinning Load (Rearranque al vuelo) (2420).
1
(3) Cambie Control loop type (Tipo de lazo de control) (2050) a control del motor sncrono.
(4) Utilice las ganancias por defecto del lazo de control excepto para las del lazo de flujo, que deben
cambiarse como sigue:
Flux reg prop gain (3110): 0,50
Flux reg integral gain (3120): 0,50
Flux filter time const (3130): 0,022 s
(5) El SOP debe haberse modificado para incluir la lgica para el control del contactor de salida del
3PCI. El contactor debe estar ACTIVADO tan pronto como se d la orden de arranque al varia-
dor, y debe DESACTIVARSE inmediatamente cuando el variador se dispara por un fallo, o
cuando pasa al estado de parada natural mientras se detiene.
Conecte la alimentacin de media tensin al variador. Haga funcionar el variador a una demanda de
2
velocidad del 10%.
Compruebe que despus de emitirse la orden de arranque, el 3PCI (alimentacin de campo) empieza
3 a funcionar aplicando corriente y aumentando el flujo en el motor. Durante este tiempo, Ids e Iqs
deben ser cero.
Tras un periodo de tiempo igual al parmetro Flux Ramp Rate (Pendiente de rampa de flujo) (3160),
4
el variador comienza a aumentar la referencia de velocidad a la demanda de velocidad.
Con motores sncronos, la corriente del variador siempre est en fase con la tensin, es decir, Ids 0
5 en las condiciones del estado estacionario. En vaco, el variador proporciona muy poca corriente (en
el teclado, la visualizacin de la corriente del motor, ITOT 0).
Haga funcionar el variador al 10% de velocidad. Verifique que las formas de onda de corriente en
6 vaco y a plena carga (si es posible), as como las formas de onda de tensin del variador, sean como
las que se muestran en la figura 4-9.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-23
Paso Descripcin
Haga funcionar el variador al 100% de velocidad. Verifique que las formas de onda de corriente en
vaco y a plena carga (si es posible), as como las formas de onda de tensin del variador, sean como
las que se muestran en la figura 4-9. Tenga en cuenta que las corrientes de salida del variador al
100% de velocidad aparecen distorsionadas. Esto se debe a la forma de los polos en el motor sncro-
7 no. A velocidades bajas, el ancho de banda del regulador de corriente es suficiente para corregir la
distorsin provocada por los polos del motor como se muestra en la segunda parte de la figura 4-9.
Sin embargo, a velocidades elevadas, las ganancias del regulador de corriente son insuficientes para
4 mantener las corrientes de salida senoidal cuando la distorsin se debe al diseo de los polos del
motor.
al 10% de velocidad con control de motor sncrono
(a) sin carga y (b) funcionamiento con 75% de par
s
4-24 A1A19000404: Versin 1.2
al 100% de velocidad con control de motor sncrono
(a) sin carga y (b) funcionamiento con 75% de par
4.8 Ajuste del variador

Utilice las siguientes secciones para completar la puesta en marcha del variador. La primera seccin describe la fun-
cin de ajuste automtico y su uso para determinar los parmetros del motor y de control. La segunda seccin des-
cribe el ajuste del men Spinning Load (Rearranque al vuelo). El control del variador utiliza esta caracterstica para
detectar la velocidad del motor mediante un barrido de la frecuencia de salida en todo el rango de operacin de la
aplicacin. La ltima seccin enumera los dems mens que pueden necesitar ajustes para completar la configuracin
del variador.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-25
4.8.1 Ajuste automtico

Los parmetros bsicos del motor pueden dividirse en dos categoras: datos de la placa de caractersticas y datos del
circuito equivalente. Los datos de la placa de caractersticas, como su nombre indica, vienen especificados en el pro-
pio variador (se trata de valores como la tensin nominal del motor, la corriente a plena carga, etc.). En cambio, los
datos del circuito equivalente (tales como la resistencia del esttor, la corriente en vaco, etc.) deben solicitarse al
fabricante del motor.
Nota: (1) Los datos correctos del circuito equivalente slo se necesitan si se desea un alto rendimiento
del control, por ejemplo, con alto par de arranque o en funcionamiento a velocidad muy baja. (2) El
ajuste automtico es opcional, pero es recomendable para aplicaciones que requieren un alto rendi-
4 miento, como las anteriormente citadas.
Cuando se trabaja con un motor asncrono, el control del variador puede ejecutar el ajuste automtico. Esta caracters-
tica permite al variador estimar parmetros del circuito equivalente del motor. Existen dos etapas de ajuste automti-
co, cada una de las cuales se selecciona individualmente. Adems de medir los parmetros del circuito equivalente
del motor durante el ajuste automtico, el control utiliza los parmetros de motor medidos para ajustar los lazos de
control a fin de obtener el mejor ancho de banda de control posible (el ancho de banda para cada lazo de control se
fija internamente por medio de software), y en consecuencia permite obtener un buen rendimiento en las aplicaciones
que as lo requieren.
Esta funcin ofrece ajuste del variador sin necesidad de un complicado procedimiento de ajuste. Aunque la funcin
de ajuste automtico puede utilizarse con todos los motores asncronos, existen algunas limitaciones. Con los motores
asncronos (OLVC o CLVC) pueden ejecutarse ambas etapas del ajuste automtico. Sin embargo, con los motores
sncronos (SMC o CSMC), o cuando estn conectados los filtros de salida, slo debe ejecutarse la etapa 1.
Nota: En la mayora de las aplicaciones de uso general (como bombas y ventiladores), basta con usar
datos por defecto para el circuito equivalente del motor, y por lo tanto puede prescindirse del ajuste
automtico.
Auto-Tune Stage 1 (1260)

La etapa 1 determina la resistencia del esttor y la inductancia de fuga. En esta etapa del ajuste automtico no es nece-
sario que el motor se desacople de la carga. El motor no gira durante esta etapa. Los datos obtenidos en la etapa 1 se
usan para ajustar los reguladores internos que controlan la corriente del motor. Las ganancias del lazo de corriente se
calculan automticamente y se guardan en el control.
PELIGRO: TENSIONES LETALES. Durante las dos etapas del ajuste automtico (1 y 2) se produ-
cen tensiones letales en las salidas del variador.
Auto-Tune Stage 2 (1270)

La etapa 2 determina la corriente en vaco y la inercia del motor. El motor gira al 30% de la velocidad nominal
durante esta etapa. Normalmente, en esta etapa del ajuste automtico es necesario que el motor se desacople de la
carga. Antes de habilitar esta prueba, asegrese con el cliente de que es posible girar el motor sin riesgo. Los datos
obtenidos en la etapa 2 se utilizan para optimizar el funcionamiento de los lazos externos que controlan la velocidad y
el flujo del motor. El control calcula y guarda las ganancias del lazo de velocidad y flujo automticamente.
PELIGRO. Durante la etapa 2 del ajuste automtico, el motor gira.
Nota: Las cargas cuadrticas, como las bombas y los ventiladores, no necesitan que el motor se desaco-
ple. El control est diseado para minimizar los errores producidos por estas cargas.
s
4-26 A1A19000404: Versin 1.2
4.8.2 Rearranque al vuelo

El rearranque al vuelo debe habilitarse si se ha seleccionado una o ms de las caractersticas o modos de funciona-
miento siguientes:
Bypass rpido
Rearranque automtico (que se controla mediante los parmetros de Auto reset (7120-7150) y el SOP)
Control de motor sncrono (SMC y CSMC)
Control vectorial en lazo cerrado (CLVC)
4
Nota: El rearranque al vuelo no proporciona un rearranque instantneo con el control V/Hz.
Nota: Con motores sncronos, el rearranque al vuelo es siempre instantneo; es decir, que el variador
nunca pasar al modo de barrido.
Realice los siguientes pasos para ajustar el modo de barrido del rearranque al vuelo Utilice ToolSuite para supervisar
el flujo del motor (FlujoDS), la velocidad del motor y la referencia de velocidad.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-27
Tabla 4-11: Ajuste del modo de barrido del rearranque al vuelo
Paso Descripcin
Habilite el rearranque al vuelo y asegrese de que los parmetros siguientes estn ajustados a los
1
valores que se muestran.
Spinning Load (2420)

Spinning Load Mode (2430) Forward o Reverse, segn convenga
4 Scan end threshold (%) (2440) 20%
2 Current level set point (%) (2450) 25% [o igual al ajuste de No-load current]
Current ramp (s) (2460) 0,01 s
Max current (%) (2470) 50%
Scan time (s) (2480) 3,0 s
3 Haga funcionar el variador a una demanda del 30%.
4 Dispare el variador utilizando ESTOP.
Espere a que el flujo del motor caiga por debajo del 4%. Esto puede tardar algunos segundos para
5
motores de alta potencia o alto rendimiento.
6 Resetee ESTOP (y pulse FAULT RESET si es necesario) y d una orden RUN.
En la ToolSuite, supervise la referencia de velocidad y la velocidad del motor en el momento que el

variador se sincroniza con el motor.
Si la referencia de velocidad es mayor que la velocidad del motor, el variador se ha sincronizado
con el motor demasiado pronto. En este caso, aumente el parmetro Scan End Threshold (Umbral
7
fin de barrido) (2440).
Si la referencia de velocidad es menor que la velocidad del motor, el variador ha perdido el sincro-
nismo con el motor. En este caso, reduzca el parmetro Scan End Threshold (Umbral fin de
barrido) (2440).
Repita los pasos 3 a 7 hasta que la referencia de velocidad y la velocidad del motor (en el momento
8
en el que el variador se sincroniza con el motor) difieran en un pequeo porcentaje.
4.8.3 Mens de aplicacin

Ajuste los mens siguientes de acuerdo con los requisitos del usuario o la aplicacin:
Motor limits (Lmites del motor) (1120), incluido Phase imbalance (Desequilibrio de fase) (1244) y Ground
fault (Fallo a tierra) (1245)
Bypass type (Tipo de bypass) (2590) y Fast bypass (Bypass rpido) (2600)
Men Critical Frequency (Frecuencia crtica) (2340)
Men Drive Protection (Proteccin variador) (7)
Men Display parameters (Parmetros de visualizacin) (8000)
s
4-28 A1A19000404: Versin 1.2
4.9 Procedimiento de transferencia sncrona (si procede)

Esta seccin del procedimiento de puesta en marcha conlleva comprobaciones opcionales de la transferencia sncro-
na. El Perfect Harmony se puede configurar para la operacin opcional de transferencia sncrona, en la que el varia-
dor se puede utilizar para controlar varios motores (por ejemplo) de uno en uno. Si no se ha definido para la
aplicacin una configuracin de este tipo, puede omitirse esta seccin.
Para configurar el control del variador para la transferencia sncrona se deben seguir los pasos siguientes:
Tabla 4-12: Configuracin del control del variador para la transferencia sncrona
Paso Descripcin
4
Configure los parmetros del men de transferencia sncrona como se indica a continuacin.
Synchronous Transfer (2700)
Phase I gain (2710) 2
Phase P shift (2720) 4
1 Phase offset (2730) 2 grados
Phase error threshold (2740) 1,5 grados
Frequency Offset (2750) 0,5%
Up Transfer Timeout (2760) 0s
Down Transfer Timeout (2770) 0s
HABILITE el rearranque al vuelo ajustando el Spinning Load Mode (Modo de rearranque al vuelo)
2
(2430) con el valor Forward (Adelante).
3 Ajuste Speed Fwd Max Limit 1 (Lm velocidad fwd mx. 1) (2080) al 105% como mnimo.
Examine la siguiente lista de comprobacin para completar la configuracin de la transferencia sncrona.
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-29
Tabla 4-13: Lista de comprobacin para la transferencia sncrona
Paso Descripcin
1 Configure el control del variador como se ha descrito anteriormente.
Asegrese de que el hardware relacionado con el PLC est conectado adecuadamente a los mdu-
2 los de E/S WAGO. Para obtener informacin, consulte los manuales de la red de comunicaciones
PLC correspondientes suministrados por el proveedor.
4 3 Verifique el cableado de todos contactores elctricos del control de VF y del control de red.
Asegrese de que el SOP (System Operating Program) para la lgica de proceso de la "transferen-
4
cia a red" y la "transferencia a variador" est implementado.
Los secuenciadores para las transferencias a red y a variador se encuentran en el programa de con-
trol de Perfect Harmony. stas interaccionan con la red PLC del integrador del sistema de control a
5 travs del SOP del VF para gestionar el handshake entre cada centro de control de motor (MCC) y
el VF. Todos los controles para bobinas de red y VF se controlan desde el PLC del integrador del
sistema. Asegrese de que estos controles estn operativos.
6 Verifique todas las marcas de comunicacin.
4.10 Configuracin del filtro de salida (si procede)

Tpicamente, un filtro de salida se utiliza para evitar que la dinmica de cables de salida interfiera con la salida del
variador. El submen Output Connection (Conexin de salida) (2900) debe utilizarse cuando se conecta un filtro de
salida a la salida del variador. Vase la tabla 4-14.
El parmetro Filter CT Secondary Turns (2910) representa las vueltas del secundario en el TC del filtro, suponiendo
que las vueltas del primario son cinco. La inductancia (2920) y la capacitancia (2930) porcentual del filtro se pueden
calcular a partir del valor de la bobina, en henrios, y del valor del condensador, en faradios, utilizando la frmula
siguiente. Los valores habituales son del 5% para la inductancia de filtro y del 10% para su capacitancia. La resisten-
cia del cable en ohmios se puede estimar a partir de la longitud total del cable y de la resistencia del cable por unidad
de longitud. Para esta entrada de parmetro (2940), basta con una estimacin. Utilice la ltima frmula para convertir
de ohmios a tanto por ciento de la impedancia de salida del variador.
Impedancia_base_variador [en ohmios] = Tensin_nominal_salida_variador/
(1,732 * Corriente_nominal_salida_variador)
%Inductancia_filtro = 100,0 * 377,0 * Inductancia_filtro [en henrios]/Impedancia_base_variador [en ohmios]
%Capacitancia_filtro = 100,0 * 377,0 * Capacitancia_filtro [en faradios] * Impedancia_base_variador [en ohmios]
%Resistencia_cable = 100,0 * Resistencia_cable [en ohmios]/Impedancia_base_variador [en ohmios]
Nota: Las entradas del submen Output Connection (Conexin de salida) se refieren al variador y no al
motor. Por lo tanto, los cambios en los parmetros del motor no tienen efecto sobre los parmetros de
este submen.
s
4-30 A1A19000404: Versin 1.2
Uni- Por
dades defecto

Filter CT secondary
2910 0 0 250 primario es = 5) de los TC utilizados
turn
para medir las corrientes del condensa-
dor de filtro.
Ajusta el valor de la bobina de filtro de 4

Filter Inductance 2920 % 0 0 20
(tpicamente el 5%).
Ajusta el valor del condensador de salida

(admitancia) como razn de la admitan-
Filter Capacitance 2930 % 0 0 20
cia de salida bsica del variador (tpica-
mente el 10%).
Ajusta el valor de la resistencia del cable

Cable Resistance 2940 % 0 0 50 de salida como razn de la impedancia
de salida bsica del variador.
Ajusta la ganancia de la amortiguacin

Filter damping gain 2950 p.u. 0,5 -5,0 5,0
activa.
Se dispone de un nuevo parmetro llamado Filter Damping Gain (Ganancia de amortiguacin del filtro) (2950) en el
submen Output Connection (Conexin de salida) en las versiones 2.20 y posteriores. Esto permite ajustar la ganan-
cia de amortiguacin que el control utiliza para amortiguar las frecuencias de salida que el filtro amplifica. Para
cables largos (longitud > ~9.000 m), la ganancia de amortiguacin debe ser un nmero negativo, normalmente entre -
1,0 y 0,0. Para longitudes de cable ms cortas, la ganancia debe estar en el rango de 0,0 a +1,0.
En las versiones 2.02 y 2.11, no hay un parmetro directo que pueda ajustarse para controlar la amortiguacin. Un
mtodo indirecto para ajustar la ganancia de amortiguacin interna es modificar el parmetro Motor Leakage Induc-
tance (Inductancia de fuga del motor). La ganancia de amortiguacin interna es directamente proporcional a la raz
cuadrada de la inductancia de fuga del motor.
Para la amortiguacin activa, la tasa de muestreo debe estar por encima del rango de 4,0 4,5 kHz. Dependiendo del
nmero de celdas por fase del variador, utilice la tabla siguiente para ajustar la Carrier frequency (Frecuencia de por-
tadora) (3580).
Tabla 4-15: Valor recomendado de la frecuencia de portadora en funcin de las etapas de celda en el variador
Nmero de celdas por fase Frecuencia de portadora (Hz)
3 800
4 600
5 600
6 500
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-31
4.10.1 Ajuste de las ganancias del regulador de corriente con filtros de salida
Cuando se usan filtros de salida, las ganancias del lazo de corriente (3260 y 3270) deben ser inferiores a 0,30 (para
ganancia proporcional), y a 30,00 (para ganancia integral), respectivamente.
Si el variador se dispara repetidamente por IOC cuando se da la orden de arranque, compruebe que las conexiones
son correctas en el cableado de los TC de filtro utilizando el procedimiento descrito en la siguiente subseccin. Una
vez que se han verificado las conexiones, tanto visualmente como mediante el funcionamiento en OLTM, el siguiente
paso es reducir las ganancias de lazo de corriente. Debe realizarse una reduccin de las ganancias de lazo de corriente
(en pasos en 0,05 y 5,00, respectivamente) hasta que se consiga el funcionamiento sin IOC. La ganancia de amorti-
guacin del filtro debe ajustarse entonces para reducir las oscilaciones de alta frecuencia en las formas de onda de la
4 corriente de salida del variador. Un buen valor de ganancia de amortiguacin de filtro permitir un aumento en las
ganancias de lazo de corriente hacia el 0,30 y el 30,00.
4.10.2 Verificacin del cableado del TC del filtro

Se utilizan tres TC para medir las corrientes del condensador de filtro, un TC por cada fase. Los TC se encuentran en
el punto de neutro (conexin a neutro) de los condensadores, de forma que los TC no estn sujetos a las altas tensio-
nes de modo comn. Por cada TC, dos cables, uno desde cada secundario, regresan a la seccin de control. El resul-
tado son seis cables en total que van desde los TC hasta la seccin de control. Realice una inspeccin visual del
armario del filtro (con la media tensin desactivada) para comprobar la colocacin y las conexiones de los TC.
Las seales de realimentacin de la corriente del condensador estn disponibles en los puntos de prueba IFA, IFB e
IFC, que se encuentran en la tarjeta de interfaz del sistema. Para comprobar las conexiones de los TC, el variador
debe funcionar sin el motor en modo de prueba en lazo abierto. Haga funcionar el variador a al menos el 50% de velo-
cidad y observe su tensin de salida, VMA y la corriente del condensador de filtro, IFA, en un osciloscopio. La
corriente del condensador de filtro debe preceder a la tensin del variador como se muestra en la figura 4-11, donde
las formas de onda se han medido al 100% de velocidad.
Figura 4-11: Tensin de salida del variador y corriente del condensador de filtro en los puntos de prueba VMA
e IFA, respectivamente, para determinar si el cableado del TC de filtro es correcto.
s
4-32 A1A19000404: Versin 1.2
4.10.3 Determinacin de la resistencia del esttor en aplicaciones con cables largos

Si no se dispone de datos sobre la resistencia de los cables, utilice la etapa 1 del ajuste automtico como alternativa
para determinar la resistencia del cable y del motor (resistencia total en serie con el variador). Utilice esta caracters-
tica slo si la corriente nominal del motor es al menos el 50% de la corriente nominal del variador. Si Cable Resis-
tance (Resistencia del cable) (2940) ya se ha introducido como valor menor que el valor real de la resistencia, el
variador restar el valor introducido para la resistencia del cable a la resistencia (total) estimada del esttor, y guarda-
r la diferencia como Motor Stator Resistance (Resistencia del esttor del motor) (1080). Si se introduce la resistencia
del cable como 0,0, el variador asignar la resistencia (medida) total como parmetro de la resistencia del esttor.
Nota: La resistencia del esttor es en relacin con la impedancia bsica del motor, mientras que la resis-
tencia del cable es en relacin con la impedancia bsica de salida del variador. El variador realiza la con-
versin slo despus de la etapa 1 de ajuste automtico.
4
Nota: Tras la etapa 1 del ajuste automtico, las ganancias del lazo de corriente deben ajustarse manual-
mente de forma que estn por debajo de 0,30 y 30,0, respectivamente.
4.11 Configuracin del encder (si procede)

Los encders se utilizan en aplicaciones que requieren un control de velocidad muy estricto, especialmente a veloci-
dades bajas. Siga estos pasos para ajustar el variador que est equipado con un encder.
Tabla 4-16: Ajuste de variador equipado con encder
Paso Descripcin
Ajuste Control Loop Type (2050) del variador a control vectorial en lazo cerrado
1 (CLVC). Elija el control de motor sncrono en lazo cerrado (CSMC) si el motor es
de tipo sncrono.
Habilite Spinning Load (Rearranque al vuelo) eligiendo la direccin adecuada en el

2
men 2430.
Introduzca los parmetros en el men Encoder (1280) como se muestra.
Introduzca el valor de PPR del

Encoder PPR 1290
encder.
3
Encoder filter gain 1300 0,75
Encoder loss threshold 1310 5,0%
Encoder loss response 1320 Open Loop
s
A1A19000404: Versin 1.2 4-33
4.11.1 Verificacin del funcionamiento del encder

Siga estos pasos para determinar si el encder est funcionando correctamente.
Tabla 4-17: Determinacin del funcionamiento correcto del encder
Paso Descripcin
1 Haga funcionar el variador con control vectorial en lazo abierto.
4 Compare la velocidad (estimada) del motor con el valor (medido) de la velocidad del enc-
der para diferentes demandas de velocidad. Deben seguirse muy de cerca. Si el seguimiento
2 es mayor que el deslizamiento nominal del motor, compruebe si el parmetro Encoder PPR
(PPR Encder) es correcto. Para cambiar la polaridad de la realimentacin del encder; con-
mute el par A, A' con B, B'.
4.12 Verificacin de la supervisin de entradas

Esta seccin indica los pasos para verificar la capacidad de supervisin del variador. Deben realizarse los pasos
siguientes despus de haber verificado el funcionamiento del variador en uno de los modos de control (del motor).
Tabla 4-18: Verificacin de las capacidades de supervisin
Paso Descripcin
Haga funcionar el variador a una velocidad a la que la potencia de salida sea superior al
1
20-25% de la potencia nominal del variador.
Compruebe si los valores calculados de la potencia de entrada y salida se parecen razonable-

mente; en otras palabras; la eficiencia del variador debe ser del 95% o superior. Si no es as,
2
es posible que sea necesario ajustar los escaladores (de entrada o salida) de la tensin o la
corriente.
Para determinar el escalado de la tensin/corriente se requieren mtodos independientes de medida de estas magnitu-
des. En algunos variadores, hay MQS ya instalados. Los valores proporcionados por el MQS se pueden comparar con
los calculados desde el control del variador para determinar el ajuste real del escalador (el valor por defecto es 1,0). Si
un MQS no est disponible, puede utilizarse un TT/TC para realizar la medicin independiente.
En la tabla 4-6 se proporcionan los valores de las seales de tensin y corriente en los puntos de prueba en condicio-
nes nominales. Para cada seal, observe la lectura en la pantalla del variador, la lectura de la medicin independiente
y el valor medido en el punto de prueba. Compare estas tres lecturas para determinar la causa del error. Se debe reali-
zar un ajuste del escalador (variador) hasta que las medidas difieran entre s en un 1% como mximo.
s
4-34 A1A19000404: Versin 1.2
Cuestiones de aplicaciones y funcionamiento
CAPTULO
5 Cuestiones de aplicaciones y funcionamiento

5.1 Introduccin
En este captulo se ofrece una descripcin general de las cuestiones ms complejas de aplicaciones y funcionamiento
que pueden surgir con los VF Perfect Harmony.
5.2 Operacin de transferencia sncrona

5.2.1 Introduccin
El trmino transferencia a red se usa para transferir un motor desde un variador de frecuencia (VF) a la red para as
5
desacoplar el motor del variador. La transferencia a variador se usa para sincronizar el variador con un motor alimen-
tado por la red, desacoplarlo de la red y transferirlo al VF.
5.2.2 Configuracin y fallos de la transferencia

Antes de intentar una transferencia sncrona, deben examinarse las opciones del generador de rdenes que se hayan
seleccionado antes de la transferencia sncrona. Es importante que las funciones del generador de rdenes que pueden
provocar el fallo de la transferencia estn inhabilitadas. Verifique que el perfil de velocidad, la funcin de cambio de
polaridad y los lmites de velocidad no modifiquen la frecuencia de entrada cuando se pida una transferencia sncro-
na. La frecuencia de entrada se trata bsicamente igual que cualquier otra demanda de velocidad sin filtrar que reciba
el variador. Consulte el esquema del generador de rdenes (459713).
Durante una transferencia sncrona pueden surgir tres condiciones de alarma/fallo:
Up Transfer timeout (Tiempo excedido de Transferencia a red) (alarma): Significa que el tiempo transcu-
rrido durante la transferencia es superior al asignado en el men "Up transfer timeout" (Tiempo excedido de
Transferencia a red) (ID 2760).
Down Transfer timeout (Tiempo excedido de Transferencia a variador) (alarma): Significa que el tiempo
transcurrido durante la transferencia es superior al asignado en el men "Down Transfer timeout" (Tiempo
excedido de Transferencia a variador) (ID 2770).
Phase sequence (Secuencia de fase) (alarma o fallo): Indica que la direccin o secuencia de fases a la entrada
del variador no es la de la salida del variador.
Las alarmas de tiempo excedido pueden indicar que hay otras condiciones provocando el fallo de la transferencia. Un
ejemplo sera que no quedaran suficientes celdas activas en el variador para soportar la tensin de red durante la
Transferencia a variador. En ese caso, el variador pone la marca SOP InsufficientOutputVolts_I a nivel alto.
5.2.3 Transferencia a red

Las transferencias a red se efectan acelerando el motor con el VF para sincronizarlo a la frecuencia de red. Esto se
consigue utilizando la frecuencia de red a la entrada del variador como referencia de velocidad y lo hace el software
del variador cuando se recibe la peticin de Transferencia a red. Con la frecuencia sincronizada, se debe sincronizar
la fase con un cierto avance para garantizar que la potencia fluya hacia afuera del VF cuando se cierre el contactor de
red. Esto se consigue tomando la informacin de frecuencia y fase de red del PLL de entrada y la informacin de la
fase de salida del PLL de salida para calcular un ajuste fino de frecuencia que se suma a la orden de velocidad. Una
vez finalizada la sincronizacin, se abre el contactor del variador y el motor se para de forma natural, con lo que
acaba la transicin. La secuencia de la lgica de control es esta:
1. Arranque el VF en su funcionamiento normal y con una orden de velocidad adecuada. El variador debe estar
en el estado "RUN" (Marcha) para iniciar la transferencia.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-1
2. Inicie la transferencia con la marca del sistema de peticin de transferencia (UpTransferRequest_O) cuando
se desee la transferencia. Adems, se puede habilitar un temporizador de men para el tiempo excedido de
transferencia, es decir una alarma de fallo de transferencia. Si no hay ningn fallo de transferencia, el varia-
dor entra en el estado "UP_TRANSFER" y en el estado de transferencia "TRANSFER_INIT" (A). Si la
capacidad de tensin de salida del variador, a causa de celdas en bypass o tensin alta en la red de
entrada, es inferior a la tensin de red (consulte la seccin Desplazamiento del neutro durante el
bypass de celdas en este captulo) el control no permitir que el variador entre en el estado
"UP_TRANSFER" y ajustar la marca InsufficientOutputVolts_I a nivel alto.
3. A partir de aqu la transferencia se controla mediante el secuenciador de transferencia que hay dentro del
estado del variador "UP_TRANSFER". Al entrar en ese estado, se fuerza a que el generador de demanda del
regulador de velocidad acepte la referencia desde la medicin de la frecuencia de red.
4. En el estado de transferencia "TRANSFER_INIT" (A), la nueva referencia de velocidad representa la fre-
5 cuencia de la red de entrada descrita anteriormente, sin ajuste fino de correccin de desfase. El variador per-
manecer en este estado hasta que el error de frecuencia se reduzca a menos de 0,5 Hz. En ese punto el
estado de transferencia pasa a ser "WAITING_FOR_FREQUENCY_ LOCK" (B).
E a A (contactor de
red abierto; variador AaB
A
abandona estado (error frecuencia < 0,5 Hz)
transferencia)
E B
D a E (respuesta B a C (error frecuencia

contactor de red < 0,5 Hz para 1 segundo)
abierto)
D C
CaD
(error de fase < ajuste para 3 segundos)
Figura 5-1: Grafo de estado de transferencia sncrona para Transferencia a red
5. En el estado de transferencia "WAITING_FOR_FREQUENCY_LOCK" (B) el variador ha de guardar la

sincronizacin en frecuencia durante 1 segundo antes de avanzar al siguiente estado de transferencia
"WAITING_FOR_PHASE_ LOCK" (C).
6. En el estado de transferencia "WAITING_FOR_PHASE_LOCK" (C) el variador utiliza el error de fase del
PLL en un lazo P+I para calcular un ajuste fino de la referencia de velocidad corregida por fase que se suma
a la referencia de frecuencia de red, envindose el resultado como demanda de entrada al regulador de velo-
cidad. La correccin contina hasta que el error de fase es inferior durante 3 segundos a un valor introducido
por el usuario. Tambin se puede aadir un desfase adicional al error, programable mediante una entrada de
men en grados de fase. Cuando el error de fase minimizado se ha mantenido durante el tiempo adecuado, el
secuenciador setea una marca del programa del sistema, "UpTransferPermit_I" para habilitar el contactor de
red y seguir al siguiente estado de transferencia, (D) en el que se espera a que el contactor cierre. Se debe
usar esta marca para habilitar el contactor de red. Si en este estado se pierde la sincrona en frecuencia, el
secuenciador vuelve al estado B hasta que se vuelve a sincronizar la frecuencia.
7. En el estado de transferencia "WAITING_FOR_CONTACTOR_CLOSURE" (D) el variador mantiene el
PLL y espera la respuesta del contactor de red (contactor cerrado). Cuando se detecta el cierre del contactor
mediante la marca del programa del sistema "LineContactorAcknowledge_O", el variador setea la marca
"UpTransferComplete_I" y avanza hasta el estado final de transferencia "TRANSFER_COMPLETE".
s
5-2 A1A19000404: Versin 1.2
8. En el estado de transferencia "TRANSFER_COMPLETE" (E) el variador espera hasta que se elimina la

peticin de marcha del variador. Se debe usar esta marca para abrir el contactor del VF, pero dejando el con-
tactor de red cerrado.
9. Cuando el variador entra en su estado "UP_TRANSFER", slo puede salir de l mediante la finalizacin
normal de la transferencia, o si aparece un fallo de tiempo excedido de transferencia, un fallo del variador o
una parada de emergencia. El fallo, o alarma, de tiempo excedido de transferencia aparece si el sistema no
acaba satisfactoriamente la transferencia antes de que transcurra el periodo de tiempo excedido. Si aparece
un tiempo excedido antes de alcanzar el estado "TRANSFER_COMPLETE" (E), el variador vuelve a su
estado de funcionamiento normal y predefine el estado de transferencia a "TRANSFER_INIT" (A). El varia-
dor emite una advertencia de fallo de transferencia y espera a un reset antes de intentar una Transferencia a
red nueva. Si el variador llega al estado "TRANSFER_COMPLETE" (E), no emitir un tiempo excedido.
Un fallo del variador provoca que pase al estado Parada natural y despus al estado Inactivo. Se necesita un reset del
fallo para volver a habilitar el variador para funcionar (listo para funcionar es verdadero). Hay que rearrancar el varia-
dor como en el paso 1 para empezar una nueva secuencia de Transferencia a red. El variador responde a una CR3 o a 5
una inhibicin del variador igual que a un fallo.
5.2.4 Transferencia a variador

La Transferencia a variador se usa para transferir un motor desde la red al variador. Con el control NXG, el variador
supervisa la tensin de salida antes de sincronizarse a la frecuencia del motor mediante el algoritmo de rearranque al
vuelo. Para que el variador pueda realizar esta sincronizacin, se requiere que el contactor del VF est cerrado al prin-
cipio de la secuencia de Transferencia a variador. El variador puede sincronizarse en pocos milisegundos. El variador
aumenta despus la corriente de par de salida antes de indicar que est listo para aceptar el motor y abrir el contactor
de red. sta es la secuencia de Transferencia a variador:
E a A (contactor de
red abierto; variador AaB
A
abandona estado (error frecuencia < 0,5 Hz)
transferencia)
E B
D a E (respuesta B a C (error frecuencia

contactor de red < 0,5 Hz para 1 segundo)
abierto)
D C
CaD
si corriente de par > 75% de la nominal
Figura 5-2: Grafo de estado de transferencia sncrona para Transferencia a variador
1. El control NXG requiere que el rearranque al vuelo est habilitado y que el variador est en el estado
"IDLE" (Inactivo) antes de la Transferencia a variador. Para iniciarla, suponga que el motor est funcio-
nando desde la red, el contactor de red est cerrado y el variador recibe respuesta del contactor.
2. Se setea la marca de peticin de transferencia a variador (DownTransferRequest_O) del programa de
sistema.
3. Se enva una peticin de Marcha al variador.
4. El variador emite un permiso (DownTransferPermit_I) que se usa para cerrar el contactor de salida del VF.
El variador empezar a detectar la tensin en la salida del variador. Durante este tiempo, el variador perma-
nece en el estado "IDLE" (Inactivo). Cuando la frecuencia de salida del variador difiera en menos de her-
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-3
cio de la frecuencia de entrada, el variador avanzar al estado "DOWN_TRANSFER". Si la capacidad de

tensin de salida del variador, a causa de celdas en bypass, es inferior a la tensin de red (consulte la
seccin Desplazamiento del neutro durante el bypass de celdas en este captulo) el control no permiti-
r que el variador entre en el estado "DOWN_TRANSFER" y ajustar la marca
InsufficientOutputVolts_I a nivel alto.
5. Dentro del estado "DOWN_TRANSFER" hay cinco estados de transferencia (vase la figura 5-2).
Estado Valor*
A - TRANSFER_INIT 0
B - WAITING_FOR_FREQUENCY_LOCK 1
5 C - WAITING_FOR_TORQUE_TO_BUILD 3
D - WAITING_FOR_CONTACTOR_OPENING 5
E - TRANSFER_COMPLETE 6
Tras entrar en el estado "DOWN_TRANSFER", el variador est inicialmente en el estado de transferencia

A-(TRANSFER_INIT) y pasar rpidamente al estado de transferencia
B-(WAITING_FOR_FREQUENCY_LOCK). La transicin desde B a C necesita que la frecuencia de salida
del variador y la frecuencia de red difieran en menos de hercio durante 1 segundo.
6. Ahora que la frecuencia de red coincide con la del variador, ste empezar a aumentar la corriente genera-
dora de par al motor, preparando la transferencia del control del motor desde la red al variador. La transicin
desde C a D se da cuando la corriente generadora de par es mayor o igual al 75%. El variador enva una
seal, es decir la pone a "True" (verdadero), para abrir el contactor de red (LineContactorUnlatch_I).
7. Una vez que el PLC haya abierto el contactor de red, debe borrar la marca de respuesta del contactor de red,
(LineContactorAcknowledge_O a "False" (falso)) y el secuenciador pasa al estado
E-(TRANSFER_COMPLETE).
8. El variador enva una seal de Transferencia a variador finalizada (DownTransferComplete_I) con lo que la
peticin de Transferencia a variador (DownTransferRequest_O) se puede borrar.
9. El variador vuelve a la consigna de velocidad ajustada por el cliente.
10. Si se excede el tiempo de transferencia cuando el variador est en el estado "DOWN_TRANSFER", el varia-
dor vuelve al estado A-(TRANSFER_INIT). El variador emite una advertencia de fallo de transferencia y
espera a un reset antes de intentar una Transferencia a variador nueva.
Para parar el variador mientras est conectado a red, emita una peticin de Parada revisando la peticin de Marcha.
Eso inhabilitar inmediatamente la salida del variador. Despus elimine la respuesta del contactor del VF, abra el
contactor del VF y elimine la peticin de Transferencia a variador.
Un fallo del variador provoca que pase al estado Parada natural. Se necesita un reset del fallo para poner el variador
en el estado "IDLE" (Inactivo). Para resetear el fallo, abra el contactor del VF, elimine la respuesta del contactor del
VF, abra el contactor del VF y elimine la peticin de Transferencia a variador. Siga la secuencia enumerada desde el
paso 1 para realizar una secuencia de Transferencia a variador nueva. El variador responde a una CR3 o a una inhibi-
cin del variador igual que a un fallo.
s
5-4 A1A19000404: Versin 1.2
5.2.5 Ejemplo con depsito. Transferencia sncrona con varios motores y un PLC
Los variadores Perfect Harmony se pueden usar para controlar varios motores, usando la metodologa de transferen-
cia sncrona. Estas aplicaciones se usan para controlar proporcionalmente varios motores, de uno en uno. Consulte
este ejemplo. Se tiene un depsito en el que entra un caudal variable y desconocido de lquido. Se usan hasta tres
bombas para extraer el lquido a fin de mantener el nivel del depsito en una consigna dada (esto constituye el pro-
ceso externo). A medida que el error del sistema externo es decir, la desviacin positiva o negativa respecto a la
consigna evoluciona en el proceso externo (el valor realimentado aumenta por encima de un valor de consigna) el
variador controla el primer motor (bomba, por ejemplo) para intentar corregir el error y devolver el nivel en el dep-
sito a su valor de consigna. Si el error desde el proceso externo no se reduce (el nivel del depsito sigue por encima de
su nivel de consigna) es posible que la primera bomba no pueda alcanzar o mantener la consigna de nivel, incluso si
gira a ms del 100% de velocidad. Si eso ocurre, se transfiere suavemente la primera bomba a la tensin de red (al
100% de velocidad) y el variador pasa a regular el motor de la segunda bomba. Si el error del proceso externo no se
anula, se puede hacer funcionar la segunda bomba junto con la primera al 100% de velocidad conectndolas directa-
mente a la red mientras se activa una tercera bomba, regulada por el variador. La transferencia del control por varia-
dor desde un motor al siguiente se puede realizar con un nico variador Perfect Harmony y cualquier nmero de
5
motores.
La figura 5-3 muestra un depsito vaciado por las bombas 1, 2 y 3, accionadas respectivamente por los motores asn-
cronos M1, M2 y M3. A medida que el depsito se llena por encima del nivel de consigna, supervisado por una seal
de realimentacin externa, el variador controla el motor M1, a travs del centro de control de motores MCC1, para
mantener el nivel. Si el nivel del depsito sigue subiendo, el motor de la bomba 1 llegar al 100% de velocidad. Si el
nivel del depsito sigue subiendo, el Perfect Harmony iniciar una Transferencia a red. En este proceso se conmuta
electrnicamente el control del motor M1 a control por red (desde el control por VF). Este proceso se realiza suave-
mente con la ayuda de una red de comunicaciones serie (protocolo MODBUS, por ejemplo) y dos contactores contro-
lados electrnicamente, L1 para control por red y V1 para control por VF. Una vez que el motor M1 funcione al 100%
(tensin de red), el motor M2 (de la bomba 2) se conmuta desde el estado Inactivo a control por VF mediante rdenes
del PLC y el contactor V2. Este proceso contina con los otros motores hasta que la realimentacin desde el proceso
externo indica que el nivel del depsito es igual a su consigna. Todo el proceso se realiza en el orden inverso (Trans-
ferencia a variador) cuando hay un error negativo, es decir, que la seal de realimentacin indica que el valor medido
es inferior al de consigna. En la figura 5-4 se ilustra grficamente un proceso de Transferencia a red. En la figura 5-5
se ilustra grficamente un proceso de Transferencia a variador. Estos grficos muestran las salidas porcentuales de los
motores en funcin del tiempo con una demanda continuada (error positivo) para transferencias a red y sin demanda
(error negativo) para transferencias a variador.
Ntese que los grficos de las figuras 5-4 y 5-5 muestran rampas proporcionales muy "limpias". Esas rampas son ni-
camente a efectos ilustrativos y no muestran ninguna accin de control integral o derivativo. Se supone una demanda
continuada hasta t4 en la figura 5-4 y sin demanda hasta t9 en la figura 5-5. En la tabla 5-1 hay una descripcin gene-
ral de los estados de control de los motores usados en el ejemplo de la figura 5-4. Una descripcin general anloga
para la figura 5-5 se da en la tabla 5-3.
Nota: Los secuenciadores para las transferencias a red y a variador forman parte del programa de
control de estados de Perfect Harmony. stas interaccionan con la red PLC del integrador del sistema de
control a travs del SOP del VF para gestionar el handshake entre cada centro de control de motor
(MCC) y el VF. Todos los controles para contactores de red y VF se regulan desde el PLC del integrador
del sistema.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-5
Bomba 1
M1
Bomba 2
A un proceso
M2
externo
Bomba 3
M3
VF Perfect Harmony
Controlador
PLC
principal
MCC1 MCC2 MCC3
5 Nivel de
corriente Depsito
L1 V1 L2 V2 L3 V3
Tarjeta
de interfaz
PLC
Tensin de red Salida del

VF
Centros de control de motor
Seal realimentacin proceso
Figura 5-3: Descripcin general de un ejemplo de aplicacin de transferencia
100%
M1 est conmutado a control de red (100%). El control del VF se
M1 transfiere desde M1 a M2 en el periodo de tiempo t2 mientras
contine la demanda.
0%
100%
M2 est conmutado a control de red (100%). El
M2 control del VF se transfiere desde M2 a M3 en
el periodo de tiempo t3 mientras contine la demanda.
0%
100%
M3
0%
t0 t 1 t 2 t3 t4
Figura 5-4: Representacin grfica de un ejemplo de Transferencia a red con demanda continuada
s
5-6 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 5-1: Estados de control de los motores en un ejemplo de Transferencia a red
Tiempo M1 M2 M3
t0 VF Off (0%) Off (0%) Off (0%)
t1 VF (0-100%) Off (0%) Off (0%)
t2 Red (100%) VF (0-100%) Off (0%)
t3 Red (100%) Red (100%) VF (0-100%)
t4 Red (100%) Red (100%) VF (100%)
5
100%
M1
0%
M2 est conmutado a control inactivo (0%).

100%
El control del VF se transfiere desde M2 a M1
en el periodo del tiempo t8 mientras la demanda
M2 sea baja. En este momento, el control de M1 va
de la red al VF.
0%
100% M3 est conmutado a control inactivo (0%). El control del VF se

transfiere desde M3 a M2 en el periodo del tiempo t7 mientras la
demanda sea baja. En este momento, el control de M2 va de la
M3
red al VF.
0%
t5 t 6 t7 t 8 t 9
Figura 5-5: Representacin grfica de un ejemplo de Transferencia a variador sin demanda
Tabla 5-2: Estados de control de los motores en un ejemplo de Transferencia a variador
Tiempo M1 M2 M3
t5 Red (100%) Red (100%) VF (100%)
t6 Red (100%) Red (100%) VF (100-0%)
t7 Red (100%) VF (100-0%) Off (0%)
t8 VF (100-0%) Off (0%) Off (0%)
t9 VF Off (0%) Off (0%) Off (0%)
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-7
5.2.6 Interfaz con PLC

Todo el control del VF se realiza a travs de una red de comunicaciones serie RS485 que usa un protocolo de comu-
nicaciones admitido como, por ejemplo, Modicon MODBUS. Por ejemplo, cada centro de control de motor cuenta
con una interfaz de PLC compatible con Modicon. Esos PLC se conectan por red a un controlador principal
MODBUS (como un PC) y a la tarjeta de comunicaciones del variador Perfect Harmony. Vase la figura 5-6.
Nota: Aqu se entiende por interfaz de PLC slo la interfaz serie Modicon MODBUS. Slo a fin de
ejemplo. Servir cualquier red de comunicaciones compatible y la interfaz tambin se puede implemen-
tar sin PLC o mediante control lgico directo.
5 Red MODBUS Plus

MCC1 MCC2
Controlador
PLC PLC
Tarjeta de comunicaciones MODBUS
principal
V1 V2
VF Perfect Harmony
L1 L2
L0
M1 M2
Tensin de red
Figura 5-6: Esquema de comunicaciones mediante red Modbus
s
5-8 A1A19000404: Versin 1.2
5.2.7 Transferencia a red (desde control de VF a control de red)

En esta seccin se proporcionan los pasos necesarios a seguir para la Transferencia a red. Las transiciones de estado
que se producen durante estas secuencias se muestran grficamente en la figura 5-7.
Nota: Si el variador no est funcionando todava, el PLC empieza cerrando el contactor de salida
del VF.
1. El PLC enva una peticin de Transferencia a red [UpTransferRequest_O].

2. Si el variador no est funcionando, el PLC enva una peticin de Marcha [RunRequest_O].
3. El PLC proporciona al VF la respuesta del contactor de salida [VFDContactorAcknowledge_O].
4. El VF aumenta progresivamente la frecuencia hasta la frecuencia de la red y se sincroniza en fase con la red
5.
durante 3 segundos. El VF utiliza la frecuencia de la red de entrada como demanda de velocidad sin filtrar.
El VF enva una orden "Up Transfer Permit" (Permiso de Transferencia a red) [UpTransferPermit_I] al
5
PLC.
6. El PLC cierra el contactor de red, p. ej. L1.
7. El PLC sealiza al VF que el contactor de red, p. ej. L1, est cerrado.
8. El VF recibe la seal de respuesta de cierre del contactor de red [LineContactorAcknowledge_O] y sealiza
al PLC que la Transferencia a red ha acabado [UpTransferComplete_I].
9. El PLC para el VF mediante la interfaz serie al eliminar la peticin de Marcha [RunRequest_O].
10. El PLC elimina la peticin de Transferencia a red [UpTransferRequest_O].
11. El PLC abre el contactor del VF, p. ej. V1.
12. El PLC elimina la seal de contactor de VF cerrado [VFDContactorAcknowledge_O] al VF.
13. Se cargan los parmetros de motor nuevos a travs de la interfaz serie para usarlos en la operacin siguiente,
o bien el VF permanece Inactivo. Este paso es posible con la versin 2.3 o superior del software NXG.
Nota: Todas las seales de handshake entre el VF y el PLC se deben realizar secuencialmente de la
forma descrita. No se pueden enviar dos seales simultneamente, puesto que la temporizacin es crtica
para un funcionamiento correcto.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-9
Peticin de marcha
(marca de entrada)
Contactor VF
(Estado: HI=ON/LO=OFF)
Respuesta contactor VF
(marca de entrada)
Peticin de Transferencia a red

(marca de entrada)
5 Permiso de Transferencia a red

(marca de salida)
Contactor de red
Respuesta contactor de red

(marca de entrada)
Transferencia a red completada

(marca de salida)
Estado
En marcha
Subida en rampa Motor funcionando
del VF & desde red
Sincronizacin
Figura 5-7: Cambios de estado durante la secuencia de Transferencia a red
Las flechas indican transiciones utilizadas por la interfaz del cliente, p. ej. un PLC, para controlar el proceso.
s
5-10 A1A19000404: Versin 1.2
5.2.8 Transferencia a variador (desde control de red a control de VF)

1. El PLC carga en el VF los parmetros correctos del motor mediante la interfaz serie. Este paso es posible
con la versin 2.3 o superior del software NXG.
2. El PLC enva una peticin de Transferencia a variador [DownTransferRequest_O].
3. El PLC enva una peticin de Marcha [RunRequest_O] al variador.
4. El PLC proporciona al VF la respuesta del contactor de red [LineContactorAcknowledge_O].
5. El VF enva una orden de permiso de Transferencia a variador [DownTransferPermit_I] al PLC.
6. El PLC cierra el contactor del VF y enva una seal al VF indicndole que el contactor del VF, p. ej. V1, est
cerrado [VFDContactorAcknowledge_O].
7. El VF se sincroniza con la frecuencia de red y emite la seal de apertura del contactor de red
[LineContactorUnlatch_I] al PLC. 5
8. El PLC verifica que el VF no ha emitido ningn fallo.
9. El PLC abre el contactor de red, p. ej. L1 y se borra la seal [LineContactorAcknowledge_O].
10. El VF sealiza al PLC que la Transferencia a variador ha finalizado [DownTransferComplete_I].
11. El PLC elimina la peticin de Transferencia a variador [DownTransferRequest_O].
12. El VF sigue la consigna de proceso que le enva el PLC.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-11
Peticin de marcha
(marca de entrada)
Contactor VF
Respuesta contactor VF
(marca de entrada)
Desbloqueo contactor de red

(marca de salida)
Contactor de red
5 (Estado: HI=ON/LO=OFF)
Respuesta contactor de red

(marca de entrada)
Peticin de Transferencia a variador

(marca de entrada)
Permiso transferencia a variador

(marca de salida)
Transferencia a variador completada

(marca de salida)
Motor Motor
funcionando Sincronizacin funcionando
desde red de VF y red desde VF
Figura 5-8: Cambios de estado durante la secuencia de Transferencia a variador
Las flechas indican transiciones utilizadas por la interfaz del cliente, p. ej. un PLC, para controlar el proceso.
5.2.9 Seales necesarias

En la tabla 5-3 se describen las seales necesarias para la operacin de transferencia sncrona.
Tabla 5-3: Seales necesarias y descripciones
Seal Descripcin
Seal de entrada desde el PLC usada para solicitar la transferencia desde

UpTransferRequest_O
VF a red.
Seal de entrada desde el PLC usada para solicitar la transferencia desde

DownTransferRequest_O
red a VF.
VFDContactorAcknowledge_O Entrada desde el PLC para indicar el estado del contactor de salida del VF.
LineContactorAcknowledge_O Entrada desde el PLC para indicar el estado del contactor de red.
UpTransferPermit_I Permiso para cerrar el contactor de red durante una Transferencia a red.
s
5-12 A1A19000404: Versin 1.2
Seal Descripcin
Seal que indica la sincronizacin satisfactoria del variador con la red.

UpTransferComplete_I Tras recibirla, el PLC puede eliminar las peticiones de Marcha y de
Transferencia a red.
Seal desde el variador para abrir el contactor de red durante una

LineContactorUnlatch_I
Transferencia a variador.
Permiso para cerrar el contactor de salida del VF durante una

DownTransferPermit_I
Transferencia a variador.
DownTransferComplete_I
Seal que indica una Transferencia a variador correcta. Tras recibirla, el
PLC puede eliminar la peticin de Transferencia a variador.
5
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-13
5.2.10 Descripcin de parmetros adicionales

El men Sync Transfer (Transferencia sncrona) (2700) se utiliza exclusivamente para aplicaciones de transferencia
sncrona. Los elementos del men se describen en la tabla 5-4. Tambin se dispone de esa informacin en el
captulo 3 de este manual.
Unida- Por
des defecto
Phase I gain 2710 2,0 0,0 15,0 Ganancia integral de fase.
5 Phase P gain 2720 4,0 0,0 12,0 Ganancia proporcional de fase.
Especifica la consigna del ngulo de fase utili-

zada durante la Transferencia a red. Se
Phase offset 2730 Grados 2,0 -90,0 90,0
expresa en grados de avance para evitar que el
flujo de potencia retorne al variador.
Especifica la ventana de error de la sincroni-

zacin de fase durante la Transferencia a red.
Phase error
2740 Grados 1,5 0,0 5,0 Este parmetro ajusta el nmero de errores
threshold
permitidos durante el enganche de fase y se
expresa en grados.
Frequency Desfase de frecuencia utilizado durante la

2750 % 0,5 -10,0 10,0
offset Transferencia a variador.
5.3 Funcionamiento del rearranque al vuelo

La funcin de rearranque al vuelo permite al variador determinar la velocidad de un motor que ya est girando. Por
tanto, el variador es capaz de aplicar tensiones de salida a la misma frecuencia que el motor en rotacin y minimizar
cualquier posibilidad de que se produzca un transitorio de velocidad. La funcin de rearranque al vuelo en el control
NXG se divide en dos etapas. Durante la primera etapa, el rearranque al vuelo funciona automticamente cuando est
habilitado, y no requiere ajustes del usuario. El control del variador supervisa el flujo del motor y es capaz de propor-
cionar un rearranque instantneo. Esta etapa es vlida mientras existe flujo detectable en el motor. Normalmente, el
variador es capaz de rearrancar instantneamente, si el periodo entre la inhabilitacin del variador y el rearranque est
dentro de 3 a 4 constantes de tiempo del motor.
La segunda etapa consiste en una funcin de barrido durante la cual un nivel fijo de corriente ajustado mediante el
parmetro Current Level Set Point (Consigna de nivel de corriente) se aplica al motor a frecuencia variable. El con-
trol supervisa el flujo medido del motor, y cuando el flujo supera un determinado umbral, ajustado mediante el par-
metro Scan End Threshold (Umbral de fin de barrido), el control asume que la frecuencia aplicada es igual a la
velocidad de rotacin del motor. Esta etapa requiere ajustar parmetros para que el barrido funcione adecuadamente.
En la tabla 5-5 se describe el men Spinning Load (Rearranque al vuelo).
s
5-14 A1A19000404: Versin 1.2
Unida- Por
des defecto
Este parmetro ajusta el modo operativo del

rearranque al vuelo:
Off (Desconectado)
Spinning load
2430 Off
mode Forward (Adelante)
Reverse (Atrs)
Both (Ambos)
5
Durante el barrido, si el flujo medido en el
motor supera esta consigna, el variador asume
que la frecuencia de salida actual corresponde
Scan end
2440 % 20,0 1,0 50,0 a la velocidad del motor. Este umbral se ajusta
threshold
normalmente al 20%. En motores con alta
corriente magnetizante se debe reducir ese
nmero y a la inversa.
Ajusta la amplitud de la corriente que el varia-

dor fuerza en el motor durante el barrido reali-
Current level
2450 % 15,0 1,0 50,0 zado para hallar la velocidad del motor. Se
setpoint
ajusta usualmente al 20% o bien igual al
ajuste de la corriente en vaco del motor.
Ajusta el tiempo que el control, antes del

Current ramp 2460 s 0,01 0,00 5,00 barrido, invierte en establecer el nivel de
corriente. El valor por defecto es 0,01 s.
Ajusta el valor mximo de corriente durante el

barrido. Si la corriente real supera ese valor, el
Max current 2470 % 50,0 1,0 50,0
variador se disparar/no barrer. El valor por
defecto es 50%.
Frequency Ajusta el tiempo empleado para realizar el

2480 s 3,00 0,00 5,00
scan rate barrido desde la velocidad nominal hasta cero.
Nota: Para bypass de celdas, la funcin de rearranque al vuelvo siempre debe estar habilitada.
5.4 E/S de usuario

5.4.1 Introduccin
El usuario puede personalizar el sistema mediante los mdulos de E/S (entrada/salida digital, entrada/salida analgi-
ca) para adaptarlo a la aplicacin. El control Next Gen utiliza el sistema de E/S Wago. El sistema consiste en mdu-
los montados en riel DIN que se pueden ampliar fcilmente. Slo hay que insertar mdulos en los mdulos ya
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-15
existentes (ver la fotografa a continuacin). La configuracin de la E/S se gestiona mediante el men External I/O
(E/S externa) (2800) (vase la tabla 5-7. Men External I/O (E/S externa) (2800)).
Acoplador Modbus
Terminador
de cierre
5 Entrada digital
Entradas
analgicas
Salidas digitales
Figura 5-9: Foto del sistema E/S Wago
Tabla 5-6: Cdigos de color de los mdulos de E/S Wago
Funcin del mdulo Color
Salidas digitales Rojo
Entrada digital Amarillo
Entrada analgica Verde
Salida analgica Azul
Mdulos especiales Incoloro
5.4.2 Ajustes del acoplador Modbus Wago

En esta seccin se tratan los ajustes del acoplador MODBUS utilizado para las comunicaciones entre el control
NXG y el sistema de E/S Wago. Normalmente, ese acoplador se configura en fbrica y no hay que hacer cambios.
s
5-16 A1A19000404: Versin 1.2
Figura 5-10: Fondo del acoplador MODBUS Wago
En la figura 5-11 se muestra el fondo de la carcasa del acoplador MODBUS WAGO Fieldbus. Para acceder a los
conmutadores DIP hay que quitar la tapa. Para ello, presione ligeramente los laterales del fondo de la unidad, sobre
unos pequeos salientes que hay en cada lado. Puede empezar presionando desde arriba, donde el conector DB9 pre-
siona hacia abajo.
Figura 5-11: Acoplador MODBUS Wago con la tapa levantada
Esta imagen ilustra como se ha de quitar la tapa del acoplador Modbus WAGO Fieldbus para obtener acceso a los
conmutadores DIP.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-17
5
Figura 5-12: Ajustes de los conmutadores DIP del acoplador MODBUS Wago
En la figura 5-12 se muestran los conmutadores DIP del acoplador MODBUS WAGO Fieldbus. Los tres primeros
conmutadores DIP superiores, etiquetados con FR en la placa de la tapa, sirven para ajustar la velocidad de transfe-
rencia. El conmutador 1 est desconectado, el 2 conectado y el 3 desconectado. Aqu se muestran los ajustes correc-
tos, diferentes de los que figuran en la imagen del exterior de la tapa que se extrae para acceder a los conmutadores
DIP.
Posiciones de los
conmutadores DIP
Figura 5-13: Etiqueta con los ajustes de los conmutadores DIP del acoplador MODBUS Wago
s
5-18 A1A19000404: Versin 1.2
5.4.3 Men External I/O (2800)

Las E/S externas se configuran con el men External I/O (E/S externas) (2800). El usuario debe definir el nmero
total de entradas y salidas, segn la tabla siguiente, para cada tipo de E/S (E/S analgicas y E/S digitales). Si el nme-
ro de E/S es incorrecto, el variador indicar un fallo de configuracin de Wago. Tras introducir el nmero de E/S
correcto, el fallo puede subsanarse mediante un reset del fallo.
Unida- Por
des defecto
Ajusta la cantidad de entradas analgicas

Analog Inputs 2810 N/A 0 0 24
5
en la E/S externa conectada.
Ajusta la cantidad de salidas analgicas

Analog Outputs 2820 N/A 0 0 16
en la E/S externa conectada.
Ajusta la cantidad de entradas digitales en

Digital Inputs 2830 N/A 0 0 96
Ajusta la cantidad de salidas digitales en

Digital Outputs 2840 N/A 0 0 64
5.4.4 E/S digitales

Los datos de E/S digitales slo estn disponibles y son utilizables dentro del programa del sistema. El programa del
sistema tiene nombres de variables predefinidos para las entradas y salidas digitales externas. Se puede escribir un
programa del sistema y usar estas E/S para cualquier funcin o lgica que se requiera. A las E/S se les asignan nom-
bres de variables del programa del sistema basados en la ubicacin o en el orden en que el mdulo se inserta en el sis-
tema de E/S Wago. Por ejemplo, si se inserta un nico mdulo de entradas digitales y un nico mdulo de salidas
digitales en el sistema de E/S Wago, el programa del sistema las definira as:
Mdulo de entrada digital n 1 (asumiendo que se usa un mdulo de 4 entradas):
ExternalDigitalInput01a_I a ExternalDigitalInput01d_I
Mdulo de salida digital n 1 (asumiendo que se usa un mdulo de 2 salidas):
ExternalDigitalOutput01a_I a ExternalDigitalOutput01b_I
Si hubiera mdulos adicionales, stos se definiran como sigue:
Mdulo de entrada digital n 2 (asumiendo que se usa un mdulo de 4 entradas):
ExternalDigitalInput01e_I a ExternalDigitalInput01h_I
Mdulo de salida digital n 2 (asumiendo que se usa un mdulo de 2 salidas):
ExternalDigitalOutput01c_I a ExternalDigitalOutput01d_I
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-19
5.4.5 Men Analog Output (4660)

Las salidas analgicas se configuran a travs de los parmetros de la lista de seleccin de los mens Analog Output
(Salida analgica) (4661 a 4721). Primero, seleccione la variable que se enviar al mdulo de salida analgica en la
lista de seleccin presentada. Para completar la configuracin, seleccione el tipo de salida (bipolar o unipolar) y el
porcentaje del valor para proporcionar el fondo de escala de la salida analgica para determinar el escalado de la
variable.
Tabla 5-8: Men Analog output #1 (4661)
Unida- Por
Parmetro ID des defecto Mn. Mx. Descripcin
Esta variable establece la fuente de

5 Analog variable 4662
entrada para la salida analgica n 1.
Establece el tipo de salida del mdulo

Output module type 4663 % 0 0 300 (unipolar o bipolar).
Full range 4664 Escala el rango de salida de la variable

% 0 0 300
seleccionada.
5.4.6 Men Analog Input (4090)

Las entradas analgicas se configuran para recibir los datos convertidos de los mdulos de usuario seleccionados
como 0 - 20 mA, 4 - 20 mA, o bien 0 - 10 V. El usuario define los valores mnimo y mximo para el escalado, as
como el umbral y la accin de prdida de seal (LOS). Todas las entradas analgicas estn disponibles para que las
utilicen los comparadores para funcionalidad de control adicional. Consulte Men Comparator Setup (Configuracin
del comparador) (4800) en el captulo 3.
s
5-20 A1A19000404: Versin 1.2
Parmetro ID Unida- Por Mn. Mx. Descripcin

des defecto
Este parmetro ajusta la fuente de entrada

para la entrada analgica n 1. Puede ser
Source 4105
cualquiera de las 24 entradas analgicas
externas.
Este parmetro ajusta el modo de funcio-

namiento para la entrada analgica 1.
0 - 10 V
Type 4110 0-20 mA 0 - 20 mA
-10 V a +10 V
5
4 - 20 mA
Min Input 4120 0 -200 200 Entrada analgica mnima
Max input 4130 100 0 200 Entrada analgica mxima
Loss point threshold 4140 Umbral en el que se activa la accin de

15 0 100
prdida de seal.

4150 Preset
Stop (Parada)

4160 20 0 200
setpoint seal.
5.5 Sistema de referencia de las seales para control del motor

A las seales de control que se usan para controlar el motor debe asignrseles una polaridad para uso en los cuatro
cuadrantes de control a fin de mantener la coherencia de los algoritmos. Esta seccin aclara qu son y qu significan
sus polaridades en los diversos cuadrantes.
5.5.1 Sistema de referencia

El sistema de referencia de cuatro cuadrantes equivale a los cuatro cuadrantes de funcionamiento de un motor. Se
dividen de izquierda a derecha segn la direccin de rotacin y de arriba a abajo segn la polaridad del par de la
mquina. El flujo de energa desde el variador a la mquina se denomina traccin, y desde la mquina al variador se
denomina regeneracin o frenado. En la figura 5-14 se muestra un grfico.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-21
En la figura 5-14 se muestran las relaciones entre las polaridades de las seales. Por ejemplo, partiendo del estado de
reposo (en los dos ejes), si se aplica un par positivo al motor, la aceleracin es positiva y la velocidad resultante
aumenta en direccin hacia adelante. Este mecanismo est regido por las siguientes ecuaciones:
donde:
= aceleracin T = par
J = inercia (magnitud sin signo) = velocidad de rotacin
+deslizamiento
5 +T
-P Frenado Traccin +P
+ +
-V II I
+V
+
Atrs Adelante
III IV
+P Traccin Frenado -P
-T
-deslizamiento
Figura 5-14: Funcionamiento de un motor en cuatro cuadrantes
A continuacin se pasa al cuadrante IV, en el que se muestra que un par negativo produce aceleracin negativa (dece-
leracin) y detiene el motor. Sin embargo, si este mismo par se aplica de modo continuo, la velocidad del motor dis-
minuir hasta cero y a continuacin el motor empezar a acelerar en la direccin opuesta, lo cual generar una
velocidad de rotacin negativa (), ahora en el cuadrante III. Si ahora se aplica un par positivo, el motor entrar en el
cuadrante II y empezar a decelerar. Dado que la velocidad de rotacin es negativa y tiende a disminuir y a aproxi-
marse a un valor positivo, la aceleracin debe ser positiva para cuadrar con las ecuaciones expuestas anteriormente.
Una vez ms, si se mantiene un par constante, el motor decelerar hasta cero y luego volver a acelerar en direccin
hacia adelante, y regresar al cuadrante I.
La frecuencia de inyeccin debe ser siempre opuesta a la direccin de rotacin, y se usa slo en caso de frenado o
flujo de energa negativo. En consecuencia, es igual a cero en los cuadrantes de traccin (I y III), e igual a la polaridad
inversa de la frecuencia elctrica en los cuadrantes de frenado (II y IV).
s
5-22 A1A19000404: Versin 1.2
5.5.2 Polaridades de la seal

Tabla 5-10: Polaridades de la seal
Seales Cuadrante 1 Cuadrante 2 Cuadrante 3 Cuadrante 4
Velocidad de rotacin (r) + - - +
Frecuencia elctrica (s) + - - +
Deslizamiento (slip) + + - -
Par + + - -
5
Corriente (Iq) + + - -
Tensin (vqs) + + - -
Aceleracin + + - -
Frecuencia de inyeccin (inj) 0 + 0 -
Potencia (flujo) + - + -
Corriente magnetiz. (Id) + + + +
Tensin (vds) + + + +
Nota: Para la frecuencia elctrica (s) en los cuadrantes de frenado (II y IV), donde el deslizamiento se
opone a la velocidad de rotacin, cuando la magnitud de velocidad se aproxima a la magnitud de desli-
zamiento, la polaridad elctrica es incierta (si la magnitud de deslizamiento es superior a la velocidad
del rotor, el signo coincidir con el del deslizamiento en lugar de con el signo de la velocidad del rotor).
Esto se debe a la relacin s = r slip.
5.6 Bypass mecnico

Cuando se present por primera vez Perfect Harmony, su atributo ms llamativo fue la mejora de la calidad de la
energa tanto en la acometida de compaa, como en la interfaz con el motor. Ahora se empieza a reconocer un tercer
atributo, que ofrece una fiabilidad extremadamente alta utilizando la redundancia inherente de estos variadores. El
bypass mecnico de celda es la funcin que permite materializar este tercer atributo.
La opcin de bypass mecnico de celda se implementa aadiendo un contactor a la salida de cada celda, como se
muestra en la figura 5-15. Ahora, si el control detecta que una celda ha fallado, se puede enviar una orden para cerrar
el contactor apropiado. Esto, simultneamente, desconecta la salida de la celda del circuito y conecta entre s las dos
celdas adyacentes con lo que se secciona del circuito la celda que ha fallado. Tras ello se puede rearrancar el variador
y continuar el funcionamiento con capacidad reducida.
No importa qu componente interno de la celda haya fallado, siempre que se pueda detectar el fallo. De hecho, se
puede detectar y soslayar hasta un fallo en el enlace de fibra ptica que comunica con la celda. Por lo tanto, esta solu-
cin protege ante fallos de cualquier componente de los circuitos de potencia o de comunicaciones, en vez de prote-
ger al variador solamente de fallos en los semiconductores de potencia.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-23
La reduccin de capacidad que se puede tolerar depender de la aplicacin, pero en la mayora de los casos una
reduccin de capacidad es preferible a una parada completa. El desplazamiento del neutro es una funcin que ha sido
desarrollada para minimizar la reduccin de capacidad despus de un bypass. El desplazamiento del neutro se trata en
la seccin 5.8. Otra funcin relacionada es el bypass rpido. Esta funcin est diseada para soslayar rpidamente una
celda y volver a poner en marcha el variador en menos de segundo. El bypass rpido se trata en la seccin 5.7.
CONTACTOR Contactor mostrado

BYPASS
en estado no energizado
Q1 Q3 BOBINA
5
Q2 Q4 SALIDA
DESDE
DEL MDULO
SECUNDARIO
DE POTENCIA
DEDICADO
DEL TRANSFORMADOR
DE ENTRADA SEALES DE FIBRA
CIRCUITOS DE PTICA A & DESDE
CONTROL LOCALES CONTROL MAESTRO
Figura 5-15: Celda tpica con contactor de bypass
5.7 Bypass rpido

En muchos procesos, el tiempo de actividad es de gran importancia. Un variador de media tensin es a menudo un
componente crtico del proceso, y toda interrupcin del par de salida de un variador de media tensin, por pequea
que sea, puede provocar la parada del proceso. El resultado pueden ser prdidas de material y tiempo de produccin.
Por suerte, generalmente la mayora de los procesos pueden soportar una interrupcin de segundo o menos. El con-
trol NXG tiene una funcin diseada para limitar la interrupcin de par al proceso a menos de segundo, si se
detecta el fallo de una celda. Esta funcin se llama bypass rpido. A continuacin se describen las condiciones para
las que la interrupcin mxima del variador es de segundo.
Todos los fallos de celda se detectan en el hardware. Este hardware est diseado para parar rpidamente el variador
a fin de que no haya daos adicionales. Una vez que esto ocurre, se notifica al control. Entonces el control puede
determinar rpidamente cul es la celda que ha fallado, y puede iniciarse el proceso de bypass.
Cuando el variador dispara y deja de proporcionar par al motor, ste acta como un generador y produce una tensin
en los terminales de salida del variador. Esta tensin decae con el paso del tiempo, pero durante unos segundos puede
estar prxima a la tensin de salida nominal del variador. Si una celda se ha soslayado, puede ser que las celdas res-
tantes no sean capaces de soportar esta tensin y se produzcan daos.
Para evitar estos daos, antes de soslayar una celda se realiza una verificacin en el control para comprobar si es posi-
ble soportar la tensin de salida del motor y se rearranca el variador. Si la comprobacin es satisfactoria, se puede
soslayar la celda y se puede dar par al variador en menos de segundo desde que ocurri el fallo. Si la tensin del
motor es demasiado alta, se puede necesitar una demora adicional para dejar que decaiga la tensin.
Para garantizar que el variador soslayar un fallo de celda en menos de segundo, el variador debe estar funcionando
con una tensin de salida que puedan soportar las celdas por fase existentes menos una. Para eso, se puede dimensio-
nar el variador con ms celdas que las mnimas imprescindibles para proporcionar la tensin necesaria. Tambin se
puede limitar la velocidad mxima. Estas cuestiones se habrn tenido que estudiar y resolver antes de instalar el
variador.
s
5-24 A1A19000404: Versin 1.2
Nota: En un variador con una celda adicional por fase, el bypass en menos de segundo se producir sola-
mente en el primer fallo de celda por fase. Si falla una segunda celda en una fase, el control tendr que esperar
a que decaiga la tensin del motor, por tanto puede ser que el tiempo de bypass rebase el segundo.
Nota: En bypass rpido, el variador comenzar a dar par al motor en segundo tras la aparicin del fallo.
Puede ser que volver a subir hasta la velocidad de consigna le lleve ms tiempo al variador.
5.8 Desplazamiento del neutro durante el bypass

Dado que las celdas de cada fase de un variador Perfect Harmony estn en serie, el bypass de una celda con fallo no
afecta a la capacidad de corriente del variador, pero la capacidad de tensin se reducir. Normalmente, la tensin
requerida del motor es aproximadamente proporcional a la velocidad, de forma que la velocidad mxima a la que el
5
variador puede cumplir los requisitos de la aplicacin se ver igualmente reducida. Por tanto, es importante maximi-
zar la tensin de motor disponible tras el fallo de una o ms celdas.
Las figuras 5-16 a 5-20 muestran la tensin disponible de un variador Perfect Harmony, donde los crculos represen-
tan celdas, consideradas como fuentes de tensin. La figura 5-16 muestra un variador de 15 celdas en el que no hay
celdas soslayadas. Con el 100% de las celdas en uso, est disponible el 100% de la tensin original. Las rdenes de
tensin dirigidas a esos grupos trifsicos de celdas desfasarn 120 la fase A de la fase B y 120 de la fase C.
Variador de 15 mdulos 100 % de los msulos

sin mdulos en bypass. se usan. Disponible
100 % de plena tensin.
Figura 5-16: Esquema simplificado de un variador de 15 celdas
Cuando hay celdas soslayadas en una de las fases del variador, la tensin de salida tender a desequilibrarse, como se
muestra en la figura 5-17. Un posible remedio consiste en soslayar un nmero igual de celdas en las tres fases, aunque
algunas de ellas no hubieran fallado. En la figura 5-18 se ilustra esa solucin. Obviamente, este procedimiento evita
el desequilibrio pero sacrifica capacidad potencial de tensin. En la figura 5-18 el 87% de las celdas es funcional,
pero slo se utiliza el 60% y slo se dispone del 60% de la tensin.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-25
Variador de 15 mdulos A 87 % de los mdulos se

tras poner 2 mdulos en se usan, pero la tensin
A3
bypass en fase A. de salida est
desequilibrada.
A2
A1 120 o
VAC TIP. VBA
C1 N B1
C2 B2
C3 B3
5 C C5
C4
VCB
B4
B5 B
Figura 5-17: Salida del variador con 2 celdas soslayadas
Variador de 15 mdulos tras A 87 % de los mdulos

poner 2 mdulos en bypass estn OK, pero slo
A3
en todas las fases. se usa un 60 %.
Equilibrio restablecido. 60 % de la plena
A2 tensin est
disponible.
A1
VAC 120o VBA
TIP
C1 N B1
C2 B2
C C3 B3 B
VCB
Figura 5-18: Salida del variador reequilibrada mediante el bypass de celdas funcionales
Una mejor solucin se muestra en la figura 5-19. Este mtodo aprovecha el hecho de que el punto de neutro de las
celdas es flotante y no est conectado al neutro del motor. En consecuencia, es posible alejar el punto neutro de la
celda del neutro del motor y ajustar los ngulos de fase de las tensiones de las celdas, a fin de obtener un conjunto
equilibrado de tensiones del motor aun en caso de que las tensiones del grupo de celdas no estn equilibradas.
Siemens denomina desplazamiento del neutro a esta solucin, patentada en los Estados Unidos (5.986.909). Esta
equivale a introducir un componente homopolar en los vectores de rdenes de tensin para las celdas. En la figura
5-19 se usa el total del 87% restante de celdas funcionales y se dispone del 80% de la tensin original. Se han ajus-
tado los ngulos de fase de las tensiones de las celdas para desfasar la fase A 132,5 de las fases B y C, en vez de los
120 normales.
s
5-26 A1A19000404: Versin 1.2
Variador de 15 mdulos tras 87 % de los mdulos se

poner slo 2 mdulos en usan. 80 % de la plena
bypass en fase A a ajustar tensin est disponible.
los ngulos de fase.
5
Figura 5-19: Salida del variador reequilibrada ajustando los ngulos de fase (desplazamiento del neutro)
La misma solucin de desplazamiento del neutro puede aplicarse en situaciones ms extremas, como en las
figuras 5-20 y 5-21. En la primera figura se muestra un variador que originalmente tena cinco celdas por fase, con un
total de 15 celdas. En la fase A quedan las cinco celdas, pero ha fallado una celda en la fase B y dos en la fase C. Sin
desplazamiento del neutro, habra que reducir las dems fases al mismo nmero de celdas que la fase C para equili-
brar las tensiones del motor. En la fase B se soslayara una celda funcional, y en la fase A, dos celdas funcionales.
Slo permaneceran en uso el 60% de las celdas originales, y slo estara disponible el 60% de la tensin original.
Sin embargo, con la solucin del desplazamiento del neutro de la figura 5-20 slo se soslayan las celdas que han
fallado. Se han ajustado los ngulos de fase de las tensiones de las celdas para desfasar la fase A 96,9 de la fase B y
113,1 de la fase C, en vez de los 120 normales. El punto neutro de las celdas ya no coincide con el neutro de las ten-
siones del motor, pero la tensin del motor permanece equilibrada. El desplazamiento del neutro mantiene en uso el
80% de las celdas originales, y est disponible el 70% de la tensin original.
Variador de 15 mdulos tras 87 % de los mdulos

poner 1 mdulo en bypass se usan. 70 % de la
en fase B y 2 mdulos plena tensin est
en fase C. disponible.
Figura 5-20: Salida del variador despus de la prdida de 3 celdas
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-27
Otro ejemplo con el mismo variador de 15 celdas se muestra en la figura 5-21. En la fase A quedan las cinco celdas,
pero han fallado dos celdas en la fase B y tres en la fase C. Sin desplazamiento del neutro, en la fase B se soslayara
una celda funcional, y tres en la fase A. Se seguira usando slo el 40% de las celdas originales y slo se dispondra
del 40% de la tensin original. Pero en la figura 5-21 slo se han soslayado las celdas que han fallado. Se han ajus-
tado los ngulos de fase de las tensiones de las celdas para desfasar la fase A 61,1 de la fase B y 61,6 de la fase C.
El punto neutro de las celdas queda muy apartado del neutro de las tensiones del motor, pero la tensin del motor
sigue estando equilibrada. El desplazamiento del neutro mantiene en uso el 67% de las celdas originales, y est dispo-
nible el 50% de la tensin original.
Variador de 15 mdulos 67 % de los mdulos

tras poner 2 mdulos en se usan. 50 % de la
bypass en fase B y plena tensin est
5 3 mdulos en fase C. disponible.
Figura 5-21: Salida del variador despus de la prdida de 5 celdas
En la figura 5-22 se compara la tensin disponible despus de un fallo, con y sin desplazamiento del neutro. En
muchos casos, la tensin adicional disponible con el desplazamiento del neutro determinar si puede tolerarse o no un
fallo de celda. La capacidad de tensin de un variador despus de un bypass de celda puede calcularse empleando el
procedimiento siguiente.
Si X es el nmero ms grande de celdas en bypass en dos de las fases, entonces la tensin mxima en la salida del
variador ser:
Vsal_bypass = Vsal * (2*N - X) / (2*N)
donde: Vsal es la tensin de salida mxima que el variador puede suministrar (Vsal = 1,78*N*Vcel)
N es el nmero de celdas por fase (es decir, nmero de celdas instaladas = 3*N)
Vcel es el valor nominal de la tensin de la celda.
Ejemplo: Supongamos un variador de 18 celdas, cada una con una tensin nominal de 690 V. La tensin de salida
mxima que este variador puede suministrar es (para N = 6 y Vcel = 690):
Vsal = 1,78 * 6 * 690 = 7,37 kV
Si, despus del bypass de celda, el variador tiene 6 celdas operativas en la fase A, 5 celdas en la fase B y 4 celdas en
la fase C, entonces la tensin mxima que el variador puede producir con desplazamiento del neutro segn la frmula
anterior, es (con X = 1 + 2 = 3, porque se soslayan 2 celdas en la fase C y 1 celda en la fase B):
Vsal_bypass = 7370 * (2 * 6 - 3) / (2 * 6) = 5,53 kV
Se dispone de la relacin (Vsal_bypass / Vsal) como mxima tensin de variador disponible (%MAV) para visuali-
zarla en el teclado y usarla en los mens de salida analgica y de comparador.
s
5-28 A1A19000404: Versin 1.2
100
Porcentaje de la tensin original

con desplazamiento del neutro
disponible tras un fallo

90
80 sin desplazamiento del neutro
70
5
60
3 4 5 6 7 8
Nmero original de mdulos por fase
Figura 5-22: Tensin disponible despus del primer fallo
El control del variador utiliza la informacin de las celdas con fallos para calcular automticamente los ngulos de
fase de las tensiones de las celdas, a fin de mantener tensiones de motor equilibradas. Durante el desplazamiento del
neutro, cada fase del variador funciona con un factor de potencia diferente. En condiciones de baja carga, es posible
que una o ms fases absorban potencia activa y que las dems fases suministren potencia al motor. Para evitar que la
tensin de DC de las celdas que estn absorbiendo potencia activa aumente y provoque un disparo del variador, el
control habilita automticamente la funcin "Economizador". Con cargas bajas, la funcin de economizador reduce el
flujo del motor lo suficiente para que el motor funcione con un factor de potencia del 70%. En este punto de funcio-
namiento, las componentes magnetizantes y de par de la corriente del motor son iguales, y todas las celdas suminis-
tran potencia activa al motor. A medida que aumenta la carga del motor, se aumenta automticamente el flujo en el
motor para mantener el factor de potencia del 70% hasta que se alcance el flujo nominal (o el mximo flujo posible).
Esta funcin garantiza que las celdas suministren potencia activa en todas las condiciones de funcionamiento.
Nota: Con bypass de celdas, el variador usar el economizador en condiciones de baja carga para evitar que
algunas celdas se sobrecarguen.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-29
5.9 Monitorizacin de energa

En muchos variadores Perfect Harmony fabricados por Siemens se especifica el Medidor de calidad de energa,
MQS, opcional. La adicin de MQS puede ser cara. El control NXG integra esa funcin en el variador.
Para controlar el variador, el control NXG procesa las formas de onda de entrada. Por lo tanto, el variador puede
determinar y mostrar informacin acerca de su entrada. Anlogamente y puesto que el control muestrea continua-
mente la salida del variador, tambin se puede mostrar informacin de la salida. En las tablas 5-11 y 5-12 se enume-
ran los parmetros que se pueden visualizar actualmente. Consulte Men Meter (Medida) (8) para conocer los
detalles sobre la visualizacin de esta informacin.
Tabla 5-11: Entradas
Parmetros visualizados de entrada

5 Phase A Input Current
Phase B Input Current
Phase C Input Current
Phase A Input Voltage
Phase B Input Voltage
Phase C Input Voltage
Input Frequency
Average Input Power (kilovatios)
Input Power Factor
Average Input Current THD
Efficiency
Input KWHrs
Input Reactive Power (kVAr)
s
5-30 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 5-12: Salidas
Parmetros visualizados de salida

Motor Current
Motor Voltage
Magnetizing Current
Torque Current
Motor Speed
5
Output Torque
Motor Flux
Motor Slip
Output Power
Output KWHrs
5.10 Frenado de doble frecuencia

5.10.1 Introduccin al frenado de doble frecuencia
Muchas aplicaciones para VF requieren ocasionalmente un par negativo para el frenado. Por desgracia, actualmente
los convertidores estticos ms generalizados para uso con VF no son capaces de devolver energa a la red. Por ello,
esas aplicaciones requieren circuitos adicionales para regenerar la energa de frenado envindola a la red de AC, o
para disipar la energa de frenado en una resistencia. Estas dos soluciones encarecen los costes del VF, y son especial-
mente inadecuadas para VF de media tensin modulares de gran tamao.
Se puede evitar el uso de energa adicional utilizando los circuitos existentes para inyectar corriente DC en los deva-
nados del motor. Este mtodo disipa la energa de frenado en el motor, y slo encarece un poco los costes del VF. Sin
embargo, el frenado por inyeccin de DC no es muy eficaz, a menos que la corriente disponible sea de varias veces la
nominal, especialmente para motores grandes. Otro inconveniente es que durante el frenado por inyeccin de DC es
difcil estimar la velocidad del motor.
El frenado de doble frecuencia es otro mtodo que permite disipar en el motor la energa de frenado. El frenado de
doble frecuencia proporciona un par por amperio mucho ms alto que el frenado por inyeccin de DC, y permite una
estimacin continua de la velocidad del motor. Al igual que el frenado por inyeccin de DC, esta solucin se imple-
menta en software y no precisa ningn hardware adicional que pueda reducir la fiabilidad del variador.
Siemens tiene una patente para Frenado de doble frecuencia (US 6.417.644).
5.10.2 Funcionamiento
El frenado de doble frecuencia provoca que se induzcan prdidas extra en el motor aplicando un segundo conjunto de
vectores de tensin trifsica al motor, adems del conjunto de vectores de tensin normal utilizado para el control de
velocidad. Estas prdidas extra se usan para absorber la energa cintica disipada durante el frenado.
Existen dos efectos colaterales del frenado de doble frecuencia (DFB) contra los cuales hay que protegerse.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-31
1. Pulsaciones de par: El motor puede verse sometido a una pulsacin de par de hasta 1 p.u. a la frecuencia de
pulsacin con DFB. Sin embargo, el cliente puede seleccionar la frecuencia de pulsacin de par a travs de
la entrada de men "Pulsation Frequency" (Frecuencia de pulsacin) para evitar frecuencias de resonancia
mecnica.
2. Calentamiento del motor: Las prdidas generadas durante el DFB provocan el calentamiento del motor y
limitan el nmero de rampas de deceleracin (desde la velocidad mxima hasta cero) que pueden ejecutarse
sucesivamente. El equipo se ha diseado para que el calentamiento del motor debido a las prdidas adiciona-
les no sea ms grave que el resultante de un arranque directo. El modelo trmico del motor de software en
NXG supervisa el calentamiento del motor debido a esas prdidas y desencadena una alarma o disparo si se
produce un calentamiento excesivo. Para obtener ms informacin acerca del modelo trmico, consulte la
seccin de proteccin de sobrecarga trmica del motor en este captulo.
El nmero de rampas de deceleracin repetitivas (desde la velocidad mxima a cero) se limita a 2 por hora
5
(basndose en el estndar MG-1, Parte 20.43, que requiere que el motor se haya enfriado hasta la tempera-
tura nominal antes de la segunda rampa descendente). Esta recomendacin se aplica cuando la inercia de la
carga y el par de la carga son aquellos para los cuales est diseado el motor. Con valores ms bajos de iner-
cia de la carga o menores reducciones de velocidad, se puede utilizar el DFB ms frecuentemente.
El segundo conjunto de vectores de tensin crea un vector de flujo opuesto al sentido de giro que produce un alto des-
lizamiento en la mquina y genera esas prdidas adicionales en el motor. Se puede ajustar la frecuencia de pulsacin
a travs de los ajustes de men para poder evitar las frecuencias crticas de resonancia mecnica. La frecuencia de
inyeccin es siempre en el sentido de rotacin opuesto al de la frecuencia elctrica del motor aplicada (velocidad y
direccin de la mquina).
En la figura 5-23 hay un diagrama de bloques que muestra cmo se suman los dos vectores de tensin, normal VA1 y
de induccin de prdidas VA2, para producir la funcin de frenado. La figura 5-24 es una imagen de osciloscopio con
la suma de los dos vectores de tensin. La forma de onda de la tensin de frecuencia ms alta VA2 est por encima de
la forma de onda de frecuencia ms baja VA1.
Nota: La frecuencia de pulsacin es una entrada en el sistema de mens (parmetro ID 3370) seleccionable por
el usuario final. Esta frecuencia proporciona al sistema la referencia para producir el frenado adicional deseado,
y se puede ajustar para evitar resonancias en el sistema.
IA1+IA2
TENSIN VA1 VA2
HOMO-
POLAR
IB1+IB2
MOTOR AC
VZS VB1 VB2
ASNCRONO
VC1 VC2
IC1+IC2
TENSIONES TENSIONES
TRIFSICAS TRIFSICAS
NORMALES QUE PROVOCAN
PRDIDAS
CIRCUITO EQUIVALENTE SALIDA VARIADOR
Figura 5-23: Tensiones de doble frecuencia que se suman conjuntamente

con las tensiones trifsicas normales
s
5-32 A1A19000404: Versin 1.2
Va,ref
(50%/div.)
s
(50%/div.)
Ia
(150%/div.) 5
Figura 5-24: Imagen de osciloscopio que muestra la forma de onda del frenado de doble frecuencia
Con este mtodo, el primer conjunto de vectores controla el par y el flujo en el motor, y es casi sncrono. El segundo
conjunto de vectores induce prdidas en el motor para absorber la potencia de frenado devuelta por el primer conjunto
de vectores. Las amplitudes de los dos conjuntos de vectores estn coordinadas para aprovechar de manera ptima las
limitaciones de corriente y tensin del variador. La frecuencia del conjunto de vectores inductores de prdidas se
escoge con el objetivo de maximizar las prdidas por amperio. Esto minimiza automticamente las pulsaciones de par
minimizando la corriente inductora de prdidas.
Las prdidas dominantes en un motor son las prdidas de conduccin, proporcionales a I2R. Las prdidas mximas
por amperio requieren un valor muy elevado de R. La resistencia nominal de los devanados del motor est fijada por
el diseo. Pero, por suerte, la resistencia efectiva depende de la frecuencia. Los devanados del rotor se disean delibe-
radamente para que presenten un fuerte efecto de ranura profunda, de modo que su resistencia (por encima de un
umbral bajo) aumente de forma aproximadamente proporcional a la frecuencia.
En principio, la frecuencia del conjunto de vectores inductores de prdidas debe ser lo ms alta que sea posible para
obtener una mxima resistencia efectiva. Dado que esta alta frecuencia inductora de prdidas produce deslizamiento
negativo, dar lugar a una secuencia negativa. La frecuencia mxima aplicada est limitada por el ancho de banda de
control del variador, as como por la tensin disponible. Sin embargo, dado que el conjunto de vectores inductores de
prdidas es una secuencia negativa, la frecuencia del rotor ser ms alta que la frecuencia del esttor, debido a la velo-
cidad de rotacin.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-33
5.10.3 Ajuste de parmetros para el frenado de doble frecuencia

En la tabla 5-13 se proporciona una descripcin de los parmetros del men Braking (Frenado) (ID 3350). Se debe
elegir una Pulsation Frequency (Frecuencia de pulsacin) que evite las frecuencias de resonancia (mecnica) del sis-
tema: motor, eje y carga. Se requiere un estudio del sistema mecnico para determinar estas frecuencias de resonan-
cia. El parmetro Brake Power Loss (Prdida de potencia de freno) establece el valor inicial de las prdidas del motor.
El valor por defecto es satisfactorio en la mayora de los casos. VD loss (VD prdidas) establece la tensin mxima
con la que se aplica la segunda frecuencia (inductora de prdidas). Este parmetro no puede ajustarse a un valor ms
alto que 0,5 p.u. El ajuste de este parmetro tendr un efecto directo sobre el par de frenado obtenible. Braking
Constant (Constante de frenado) establece la relacin entre las prdidas de potencia producidas en el motor y la
potencia absorbida por el variador durante el frenado. La utilizacin del valor por defecto proporciona suficiente
margen e impide que las tensiones del embarrado de DC de la celda aumenten hasta alcanzar valores de disparo.
Tabla 5-13: Descripcin de los parmetros para el frenado de doble frecuencia (DFB)
5
Nombre del par- Uni- N de Descripcin Utilizacin / ayuda
metro dades ID
Enable 3360 Habilita o inhabilita el fre- Deben tenerse presentes las pulsaciones del par
nado de doble frecuencia y el calentamiento del motor producidos con este
(DFB). mtodo.
Pulsation Frequency Hz 3370 Frecuencia de pulsacin de Ajstelo para obtener una frecuencia diferente
par cuando est habilitado el de pulsacin del par. El control siempre recal-
DFB. cula el valor deseado debido a la resolucin
limitada.
Brake Power Loss % 3390 Valor de las prdidas de alta Utilice el valor por defecto de 0,25%.
frecuencia al iniciar el DFB.
VD loss p.u. 3400 Amplitud mxima de la ten- Reduzca el valor introducido para reducir el
sin inductora de prdidas. frenado. El valor mximo es 0,5 p.u.
Braking Constant p.u. 3410 Relacin entre las prdidas Ajstela a un valor superior si hay disparos por
(inducidas) en el motor y la sobretensin del embarrado de DC durante la
potencia absorbida desde la deceleracin con DFB.
carga.
5.10.4 Limitaciones
La corriente de salida del variador ms la corriente de frenado no deben superar la capacidad de corriente de las cel-
das del variador. Por eso el par de frenado est limitado en el variador y es mayor a baja velocidad y menor a alta
velocidad. La figura 5-25 muestra el par de frenado habitual que cabe esperar con el frenado de doble frecuencia.
s
5-34 A1A19000404: Versin 1.2
70
60
Porcentaje par nominal
50
(Imx = 100%)
40
30
20
10
0
5
0
7
0
13
20
27
33
40
47
53
60
67
74
80
87
94
10
Porcentaje vel. nominal
Figura 5-25: Par de frenado que se puede obtener, en el mejor de los casos,
con el frenado de doble frecuencia para un motor tpico
5.11 Economizador
El control del economizador permite reducir las prdidas del motor y mejorar el rendimiento global cuando la carga
demandada al motor es baja. Para activar el control del economizador, ajuste el parmetro Energy Saver Min Flux
Demand (Demanda de flujo mnimo economizador) (ID 3170) en el men Flux control (Control del flujo) (3100) a un
valor inferior a Flux Demand (Demanda de flujo) (ID 3150), normalmente ajustado a 1,0. Dependiendo de la carga
del motor, el control reducir el flujo del motor hasta un nivel entre la demanda de flujo mnimo del economizador y
la demanda de flujo. A medida que aumenta la carga del motor, el control har aumentar el flujo del motor hasta que
se alcance el valor establecido por la demanda de flujo. Ntese que con una demanda de flujo menor, la respuesta del
variador ante cambios bruscos en la carga se reduce.
El economizador entra en servicio automticamente cuando despus del bypass rpido hay un conjunto de celdas des-
equilibrado. En condiciones de baja carga, es posible que una o ms fases absorban potencia del motor. Para evitar
que el embarrado de DC de la celda se cargue hasta un nivel de disparo, el control reduce el flujo del motor para
mejorar el factor de potencia, lo que permite que las tres fases suministren potencia al motor y evita que las celdas se
carguen.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-35
5.12 Proteccin de sobrecarga trmica del motor

Tabla 5-14: Parmetros de la proteccin de sobrecarga trmica del motor
Parmetro ID Descripcin Por defecto
Overload select 1130 Selecciona el algoritmo de disparo por sobrecarga. Inv time w/
speed derating
Constant (Constante): TOL fija basada en corriente.
Straight inverse time (Tiempo inverso simple): TOL
basada en temperatura del motor.
Inv time w/ speed derating (Tiempo inverso con reduc-
cin de velocidad): TOL basada en temperatura del
5 motor.
Overload 1139 Ajusta el nivel de sobrecarga trmica en el que se emite una 100,0
pending advertencia.
Overload 1140 Ajusta el nivel de disparo por sobrecarga trmica del motor en el 120,0
que se inicia el contador de tiempo excedido.
Overload 1150 Ajusta el tiempo para el disparo por sobrecarga. 60,0

timeout
Speed Derate 1151 Este men ajusta la carga permisible del motor en funcin de la Submens
Curve velocidad.
Maximum Load 1159 Ajusta la inercia mxima de la carga con la que el motor puede 0,0
Inertia hacer un arranque directo sin exceder la temperatura mxima.
El control NXG de Perfect Harmony ofrece proteccin de sobrecarga trmica del motor (TOL) para evitar que el
motor se vea sometido a temperaturas excesivas. La proteccin TOL del motor se puede configurar mediante los
mens de la tabla 5-14. El parmetro "Overload select" (Opciones de sobrecarga) permite seleccionar entre tres
opciones de proteccin del motor. El primer modelo, denominado "constant" (constante), se basa en la corriente que
fluye al motor. Una Motor Thermal Overload Alarm 1 (Alarma 1 de sobrecarga trmica del motor) de un inminente
fallo por sobrecarga se emite como una advertencia al usuario, cuando la corriente del motor excede el parmetro
"overload pending" (advertencia de sobrecarga). Una Motor Thermal Overload Alarm 2 (Alarma 2 de sobrecarga tr-
mica del motor) se emite y arranca un temporizador de disparo trmico, cuando la corriente del variador rebasa el
valor de ajuste de "overload" (sobrecarga). Si esta condicin est presente durante un periodo de tiempo mayor que el
tiempo ajustado en el parmetro "overload timeout" (tiempo excedido para sobrecarga), el variador disparar y anun-
ciar el evento como Motor Thermal Overload Fault (Fallo de sobrecarga trmica del motor). Tenga en cuenta que
para que el variador muestre estas condiciones, las alarmas 1 y 2 deben estar habilitadas mediante SOP.
El segundo y tercer modelo trmico, que se denominan "tiempo inverso simple" y "tiempo inverso con umbrales" uti-
lizan un modelo trmico del motor de software para determinar la temperatura del motor. Vase la figura 5-26. Para
estas opciones, los ajustes "overload pending" (advertencia de sobrecarga) y "overload" (sobrecarga) representan los
lmites de temperatura del motor, en porcentaje de la temperatura nominal del motor, a los cuales se generan el aviso
y disparo por sobrecarga. A continuacin se muestra una breve descripcin del modelo trmico.
s
5-36 A1A19000404: Versin 1.2
Temperatura
Tensiones y Clculo + 1 del motor
corrientes prdidas M TH
del motor motor -
Parmetros
del motor Modelo de
refrig. del
motor
Curva de reduccin 5
de velocidad
Figura 5-26: Diagrama de bloques del modelo trmico del motor
El modelo del motor estima la temperatura del motor basndose en el calor neto generado en el motor y su inercia tr-
mica. La figura 5-26 muestra un diagrama de bloques de la implementacin. El calor generado en el motor se estima
a partir de las tensiones del esttor, las corrientes y los parmetros del motor, mientras que el calor transferido desde
el motor (debido a su enfriamiento) se calcula a partir de la corriente admisible del motor, como se explica en el
prrafo siguiente. El clculo de las prdidas del motor incluye tambin las prdidas generadas con el frenado de doble
frecuencia. La inercia trmica (MTH) o capacidad calorfica del motor, se determina a partir de la inercia de carga
mxima enumerada en la tabla 20-1 de la norma NEMA MG-1 1993 Parte 20.42. El usuario tambin tiene la opcin
de introducir un valor conocido de inercia de carga mxima (que puede solicitarse al fabricante).
Si se elige la proteccin "straight inverse time" (tiempo inverso simple), se asume que el motor tiene un nivel de
corriente admisible del 100%, por ejemplo cuando el motor est equipado con un ventilador de refrigeracin de velo-
cidad constante. Con "inverse time with speed-derating" (tiempo inverso con reduccin de velocidad), el nivel de
corriente admisible se determina a partir de la curva de reduccin de velocidad introducida desde el teclado. Para
definir esta curva, el usuario debe introducir la carga admisible del motor para varios nodos de velocidad. La curva de
reduccin por defecto proporciona nodos para una curva de enfriamiento cuadrtica y se muestra en la figura 5-27. El
fabricante del motor normalmente facilita los datos de esa curva. El software de control utiliza el nivel de corriente
admisible para determinar la capacidad de refrigeracin del motor.
Si el usuario prefiere introducir un valor fijo para un nivel de corriente admisible distinto de 100%, como sucede con
la opcin "straight inverse time" (tiempo inverso simple), se puede modificar la curva de reduccin de velocidad para
tener el mismo nivel deseado en todos los nodos.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-37
100
*
90
80
Carga mxima del motor (%)

70
*
60
50
*
40
*
30
*
20
5 10
0
*0 20 40 60 80 100
Velocidad (%)
Figura 5-27: Curva de reduccin de velocidad por defecto

con carga mxima del motor en funcin de la velocidad
5.13 Disponibilidad del proceso: la ventaja de Perfect Harmony

La disponibilidad del proceso es el principal requisito previo para aplicar un sistema VF de media tensin en una apli-
cacin crtica del proceso. La combinacin de las capacidades de la exclusiva arquitectura distribuida de potencia de
Perfect Harmony con la potencia del control NXG y la funcin patentada de bypass de celdas de potencia avanzada,
permite ofrecer unas oportunidades sin precedentes de mejorar la disponibilidad del proceso. Tambin es fundamen-
tal que el operador del proceso reciba informacin completa y precisa sobre el estado del VF, para permitir ajustes del
proceso que pueden evitar disparos del proceso e interrupciones de la capacidad de proceso.
5.13.1 Qu es ProToPS?
ProToPS es un acrnimo de "Process Tolerant Protection Strategy" (Estrategia de proteccin tolerante del proceso).
ProToPS en una implementacin estndar del SOP (System Operating Program) del VF. El objetivo de ProToPS
es simplemente dar el control del proceso al operador del proceso. ProToPS es un programa del sistema implemen-
tado desde una perspectiva del proceso del cliente.
ProToPS proporciona una indicacin de cambios en el estado del VF al operador. Estos anuncios identifican cam-
bios que pueden tener un impacto sobre la capacidad del VF para satisfacer las demandas del proceso, o para propor-
cionar una indicacin anticipada de un disparo inminente del VF. ProToPS permite al operador del proceso realizar
correcciones en el proceso para mantener el VF utilizado en servicio o ajustar el proceso para evitar un disparo inmi-
nente del VF.
Con ProToPS, el operador del proceso no slo conoce el estado general del VF, sino que tambin comprende la
condicin del VF que ha provocado que exista la alarma general.
5.13.2 Cmo funciona ProToPS?
En el SOP ProToPS, todas las marcas de reduccin automtica estn desconectadas, y tanto el bypass de la celda
como el rearranque automtico estn implementados de forma estndar. La necesidad de reduccin sigue an vigente,
pero el operador del proceso es ahora el responsable de implementar la reduccin como parte de una correccin del
proceso, en lugar de tener que hacer una reduccin del VF o bien gobernando o bien, en el peor de los casos, desesta-
bilizando el proceso.
ProToPS toma las indicaciones de fallo estndar disponibles en el VF y las categoriza en las cuatro categoras princi-
pales bsicas siguientes:
s
5-38 A1A19000404: Versin 1.2
1. Alarma
Una alarma indica que se ha alcanzado un lmite de parmetro del VF, o que hay una condicin del sistema
del VF. Una alarma informa al operador sobre la existencia de la condicin, pero no demanda ninguna
accin inmediata. Algunos ejemplos de alarma seran: sobretensin, subtensin y fallo a tierra.
2. Alarma de proceso
Una alarma de proceso es una indicacin de que se ha rebasado un lmite de parmetro del VF y que bien
debe limitarse el proceso, o que bien la capacidad del VF para satisfacer la demanda del proceso est limi-
tada. Como ejemplos de alarmas de proceso cabe citar los lmites trmicos por encima del lmite nominal y
la condicin de bypass de una celda.
3. Alarma de disparo 5
Una alarma de disparo proporciona una indicacin clara de que se ha alcanzado un lmite de parmetro alto
del VF. Una alarma de disparo indica que un disparo del VF es inminente. El operador recibe un mensaje de
que el VF disparar a menos que la alarma se pueda eliminar efectuando un cambio en el proceso.
4. Disparo
Para ciertos tipos de fallo del VF no es posible la advertencia previa. Este nmero limitado de fallos provo-
car un disparo del VF. Tambin se anuncia un mensaje de disparo cuando se rebasa el lmite de tiempo de
una alarma de disparo. El nmero de interrupciones programadas se ve reducido considerablemente con la
implementacin del bypass de celdas de GEN III.
Con ProToPS la seal VFD Run (marcha del VF) se mantiene como "true" (verdadero) y la seal VFD
Trip (disparo del VF) se mantiene como "false" (falso) para todos los estados de alarma.
5.13.3 Implementacin de ProToPS
Con ProToPS, las cinco categoras de indicacin de proteccin principales se dan como seales de salida digitales
independientes. La intencin es proporcionar al operador, o al programa del proceso, un mensaje claro que indique un
cambio de estado en el VF. El sistema de E/S Wago proporciona las cinco salidas digitales. La ubicacin de las
cinco salidas se mantiene como un conjunto estndar de terminaciones TB2.
La informacin especfica sobre el cambio del parmetro del VF se indica (junto con la informacin de categora
general) como direccin serie en una interfaz de comunicaciones serie. La implementacin de ProToPS admite
todos los protocolos de comunicaciones serie compatibles con el VF.
Si se precisa otro tipo de informacin de salida digital especfica para un proyecto especfico del cliente, dicha infor-
macin debe asignarse a un nuevo punto de salida digital en un mdulo adicional de salidas digitales. Las cinco sali-
das de categora bsica deben estar presentes como salidas digitales, en los puntos terminales TB2 estndar
designados, para validar la implementacin de ProToPS.
5.13.4 La ventaja de ProToPS

Gracias al bypass de celda con contactor avanzado, prcticamente no hay ningn fallo de celda o de comunicaciones
de celda que no se pueda soslayar. Con el control NXG no es necesaria la designacin "Transient Alarm" (alarma
transitoria) ya que todos los fallos soslayables han pasado a ser transparentes al proceso.
Gracias a ProToPS y al control NXG, junto con los beneficios exclusivos de la tecnologa de potencia distribuida en
celdas Perfect Harmony, se puede mejorar considerablemente la disponibilidad del proceso y el operador puede con-
trolar verdaderamente el proceso.
s
A1A19000404: Versin 1.2 5-39
5.14 Controlador PID

El control NXG dispone de un controlador PID integrado que puede usarse como entrada de control de proceso del
generador de rdenes NXG. El controlador PID se muestra en la figura inferior y tambin en el Esquema del genera-
dor de rdenes, plano n. 459713 del apndice C. Para seleccionar la salida del PID como la demanda de velocidad
para el sistema, ajuste a true (verdadero) la marca de programa del sistema "RawDemandPid_0". La fuente de reali-
mentacin de rdenes PID se fija desde la entrada analgica 2. Esta entrada analgica puede ser cualquiera de las
entradas analgicas disponibles dentro del sistema, pero debe designarse como entrada analgica 2 en el men Setup
(Configuracin). Consulte la seccin "Men Analog Input #2 (4170)" en el captulo 3. La orden PID tiene dos posi-
bles fuentes: Entrada analgica 1 o el elemento del men PID set point (Consigna de PID) (ID 4410). La fuente de la
orden PID est controlada por el estado de la marca del programa del sistema "PidMenu_0". Si el estado de la marca
es true (verdadero) se selecciona como fuente el men de consigna del PID. Si el estado de la marca es false (falso) se
selecciona la entrada analgica 1. La fuente de la entrada analgica 1 se configura en el "Men Analog Input #1
5 (4100)" en el captulo 3. Para obtener ms informacin sobre los parmetros del PID, consulte "Men PID Select
(4350)" en el captulo 3.
PidMenu_0 = true
PID SETPOINT
RawDemandPID_0 = true
Analog Input #1
PID
PidMenu_0 = false
CONTROLLER
Analog Input #2
Figura 5-28: Controlador PID
s
5-40 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
CAPTULO
6 Teora
6.1 Introduccin
La serie Siemens Harmony de variadores est pensada para motores estndar AC trifsicos de media tensin asncro-
nos y sncronos. El motor asncrono o de induccin se usa ampliamente debido a su construccin sencilla y robusta,
su tolerancia a entornos agresivos y su bajo coste. Por otro lado, se usan motores sncronos en aplicaciones que nece-
sitan un rendimiento muy alto o un par elevado. Al conectar cualquiera de estos tipos de motor a una red de compaa
a frecuencia fija (60 50 Hz) se obtiene un funcionamiento a una velocidad fija. La serie Harmony de variadores per-
mite el funcionamiento del motor a velocidad variable, sin sacrificar ninguna de las propiedades deseables del motor
asncrono.
Los variadores de la serie Harmony proporcionan funcionamiento a velocidad variable mediante la conversin de la
energa de la compaa, que tiene frecuencia y tensin fijas, a una energa con frecuencia y tensin variables. Esta
conversin se realiza electrnicamente, sin partes mviles. A diferencia de tipos de variador ms antiguos, la serie
6
Harmony no fuerza al usuario a aceptar las consecuencias no deseadas del proceso de conversin. Ms concreta-
mente:
Los variadores de la serie Perfect Harmony no inyectan una distorsin armnica significativa en la instala-
cin de distribucin. No se requieren filtros de potencia. No hay problemas de interferencias con equipos
sensibles, ni de resonancias con condensadores de correccin de factor de potencia.
Los variadores de la serie Perfect Harmony presentan un elevado factor de potencia a la red, normalmente
del 95% o superior, en todo el rango de velocidades. No se requiere correccin del factor de potencia.
Los variadores de la serie Perfect Harmony no requieren reducir la potencia nominal del motor debido a
armnicos de salida. No se produce calentamiento adicional del motor, en contraste con el funcionamiento
directo desde red.
Si se configuran adecuadamente, los variadores de la serie Perfect Harmony no producen pulsaciones de par
que pudieran excitar resonancias mecnicas.
Los variadores de la serie Perfect Harmony no aumentan apreciablemente el ruido acstico del motor, en
contraste con el funcionamiento directo desde red.
Los variadores de la serie Perfect Harmony no someten al aislamiento del motor a solicitaciones dielctricas
adicionales apreciables, en contraste con el funcionamiento directo desde red.
Los variadores de la serie Perfect Harmony permiten el uso sin restricciones del par nominal del motor en
todo el rango de velocidades, sujeto nicamente a las limitaciones trmicas del motor.
El funcionamiento de los variadores de la serie Perfect Harmony, si estn refrigerados por lquido, es prcti-
camente silencioso, de forma que es posible conversar normalmente en las proximidades de un variador a
plena carga.
Los variadores de la serie Perfect Harmony tienen una construccin completamente modular, de forma que
si es necesario, un mdulo defectuoso puede sustituirse en cuestin de minutos. Un sofisticado diagnstico
basado en microprocesador localiza la ubicacin de cualquier defecto.
6.2 Los circuitos de potencia

Nota: Los ejemplos utilizados en esta seccin son de variadores con celdas de baja tensin. Los sistemas con
celdas de alta tensin tienen valores diferentes.
Los variadores de la serie Harmony consiguen este slido rendimiento empleando tecnologa suficientemente pro-
bada en una configuracin modular. Se obtiene media tensin sumando las salidas de varias celdas de potencia de
baja tensin. Las celdas de potencia de baja tensin son variantes simplificadas de los variadores PWM estndar de
baja tensin, producidos en grandes cantidades durante muchos aos.
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-1
Manual del usuario de Perfect Harmony refrigerado por agua
Teora
La figura 6-1 muestra la topologa tpica del circuito de potencia de un variador de la serie Perfect Harmony de 2400
3300 V que usa celdas de potencia de 690 V AC. Cada fase del motor es alimentada por 3 celdas de potencia conec-
tadas en serie. Los grupos de celdas de potencia estn conectados en estrella con neutro flotante. Cada celda se ali-
menta de un secundario aislado de un transformador aislador integral. Cada uno de los nueve secundarios tiene una
tensin nominal de 690 V AC y la novena parte de la potencia nominal total. Las celdas de potencia y sus secundarios
estn aislados entre s y de tierra para una tensin asignada de 7,2 kV.
En caso de un variador a 4160 o 4800 V, se ampliara la figura 6-1 a 4 celdas de potencia en serie por fase y 12 secun-
darios en el transformador aislador integral. Para un variador a 6000 V, se tendran 5 celdas de potencia en serie por
fase y 15 secundarios en el transformador integral. En variadores a 6600 hasta 7200 V, habra 6 celdas de potencia en
serie por fase y 18 secundarios en el transformador integral.
Cada celda es un convertidor esttico de energa. Es capaz de recibir a la entrada energa a 690 V AC, 50/60 Hz trif-
sica y suministrarla a una carga monofsica a cualquier tensin hasta 690 V AC y a cualquier frecuencia hasta
330 Hz. Nota: con frecuencias de salida superiores a 180 Hz se reduce la corriente nominal de salida de la celda de
potencia del VF. Consulte a fbrica cualquier informacin aplicable a los requisitos especficos de la aplicacin.
Con tres celdas de potencia de 690 V AC en serie por fase, un variador de la serie Perfect Harmony puede producir
6 hasta 2080 V AC fase-neutro, o una Vdisponible mxima de 3600 V. Con cuatro celdas de potencia de 690 V AC en
serie por fase, un variador de la serie Perfect Harmony puede producir hasta 2780 V AC fase-neutro, o una Vdisponi-
ble mxima de 4800 V. Con cinco celdas de potencia de 690 V AC en serie por fase, un variador de la serie Perfect
Harmony puede producir hasta 3470 V AC fase-neutro, o una Vdisponible mxima de 6000 V. Con seis celdas de
potencia de 690 V AC en serie por fase, un variador de la serie Perfect Harmony puede producir hasta 4160 V AC
fase-neutro, o una Vdisponible mxima de 7200 V.
Cabe destacar que es posible conectar hasta ocho celdas de potencia en serie utilizando el control Harmony, pero per-
diendo cierta funcionalidad. Vdisponible determina la tensin mxima que puede suministrar la salida del VF. La ten-
sin suministrada real es totalmente ajustable. Dado que la topologa del VF Harmony posee salida multinivel, el
resultado es tensin ajustada verdadera. Las ventajas de utilizar la capacidad Vdisponible del VF se manifiestan
cuando se aplica la opcin patentada de bypass de celda avanzado.
Se dispone de otras tensiones de celdas, que cambiarn el nmero de celdas necesario para una tensin de salida
determinada. Sin embargo, el principio bsico no se altera.
Todas las celdas de potencia reciben rdenes desde un controlador central. Estas rdenes se transmiten a las celdas
por cables de fibra ptica a fin de guardar el aislamiento de 7 kV.
Los secundarios del transformador que alimentan a las celdas de potencia en cada fase de salida se han devanado para
que haya un pequeo desfase entre ellos. Esto cancela la mayora de las corrientes armnicas absorbidas por las cel-
das de potencia individuales, de forma que las corrientes de primario son casi senoidales. El factor de potencia siem-
pre es alto: el 95% a plena carga, generalmente.
Ms adelante se muestra el esquema de una celda de potencia tpica. En este ejemplo, un rectificador trifsico de dio-
dos, alimentado por el secundario de 690 V AC, carga un banco de condensadores DC a unos 860 V DC. La tensin
DC alimenta un puente en H monofsico de IGBT.
En cualquier instante de tiempo, cada celda tiene slo tres tensiones de salida posibles. Si Q1 y Q4 estn cerrados, a la
salida, entre T1 y T2, se tiene la tensin +DC del circuito intermedio. Si Q2 y Q3 estn cerrados, a la salida se tiene la
tensin -DC del circuito intermedio. Para acabar, si Q1 y Q3, o bien Q2 y Q4 estn cerrados, hay 0 V a la salida.
Con 3 celdas de potencia por fase, el circuito puede generar 7 niveles distintos de tensin fase-neutro (2570, 1720,
860 0 voltios). Con 5 celdas por fase se dispone de 11 niveles de tensin distintos. Con 6 celdas por fase se dis-
pone de 13 niveles de tensin distintos. Esta capacidad de generar muchos niveles de tensin diferentes permite a los
variadores de la serie Harmony generar una aproximacin muy precisa de una forma de onda de salida senoidal.
La figura 6-3 muestra cmo se generan estas formas de onda en el caso de 3 celdas por fase. En primer lugar, se crea
una seal de referencia para cada fase. Estas seales son rplicas digitales de la forma de onda ideal que se desea
aproximar. En la figura 6-3, RA indica la seal de referencia para la fase A. Esta seal de referencia se compara enton-
ces con 3 seales portadoras triangulares. En las figuras 6-3 y 6-4 se muestran las condiciones cuando la frecuencia
s
6-2 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
de salida es de 60 Hz y la frecuencia de portadora es de 600 Hz, de forma que hay exactamente 10 ciclos de portado-
ras por ciclo de referencia. Las 3 portadoras son idnticas excepto por desfases sucesivos de 60 grados (por el nmero
de celdas por fase). Los desfases entre las portadoras de cada fase se calculan con esta ecuacin:
180 grados
Desfase de portadora (misma fase) =
# de celdas / fase
Transformador especial con Clula

9 secundarios aislados potencia
(12 para 4,160 V AC) A1
Clula
potencia
B1
Clula
potencia
6
C1
Clula
potencia
A2
Sistema trifsico
AC de entrada Clula
potencia
B2
Clula
potencia
C2
Clula
potencia
A3
Clula
potencia
B3
Clula
potencia
C3
Motor
asncrono
2400 V AC
Figura 6-1: Topologa de un VF Perfect Harmony (3 celdas, 2400 3300 V AC)
Siempre que la referencia es mayor que la primera portadora (sin desfase), la seal L1 es alta; de lo contrario, L1 es
baja. L1 se utiliza para controlar el par de transistores Q1 y Q2 en la celda A1 (vase el par de transistores izquierdo en
la figura 6-2). Siempre que la referencia es mayor que la inversa de la primera portadora, la seal R1 es baja; de lo
contrario, R1 es alta. R1 se utiliza para controlar el par de transistores Q3 y Q4 en la celda A1 (vase el par de transisto-
res derecho en la figura 6-2).
La diferencia entre L1 y R1 proporciona la forma de onda de salida de la celda A1, que se muestra en la figura 6-3 para
la fase A como A1.
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-3
Teora
De forma similar, la seal de referencia se compara con la segunda portadora (desfasada 120 grados) y su inversa
para generar las seales de control L2 y R2 para los transistores de la celda A2. La forma de onda de salida de la
celda A2 se muestra como A2.
IGBT Q1-Q4
Q1 Q3
DEVANADO DE 690 V AC
DEDICADO EN
TRANSFORMADOR DE
POTENCIA
+
)
1 T2
2 Salida alimentacin
de celda
+ T1
3
) Q2 Q4
6 Los fusibles de celdas

GENIII/e son externas
de ellas
Alimentacin Circuitos de Seales de fibra

control ptica a y desde
local control locales control maestro
Figura 6-2: Esquema de una celda de potencia tpica
Finalmente, la seal de referencia se compara con la tercera portadora (desplazada 240 grados) y su inversa para
generar seales de control L3 y R3 para los transistores de la celda A3. La forma de onda de salida de la celda A3 se
muestra como A3.
RA
L1
R1
A1
L2
R2
A2
L3
R3
A3
AN
Figura 6-3: Formas de onda para la fase A
s
6-4 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
La suma de las tensiones de salida de las celdas A1, A2 y A3 produce la tensin de salida entre A y el neutro del varia-
dor, que se muestra en la figura 6-1 como AN. Existen 7 niveles de tensin distintos. Observe que esta tensin est
definida entre el terminal A y el neutro flotante interno del variador, no el neutro del motor.
RB
L1
R1
B1
L2
R2
B2
6
L3
R3
B3
BN
Figura 6-4: Formas de onda para la fase B
La figura 6-6 muestra las mismas seales para la fase B. Las 3 portadoras son idnticas a las de la figura 6-3, excepto
en que cada una est desfasada 20 grados respecto a su equivalente para la fase A (consulte la nota siguiente). La refe-
rencia RB es tambin idntica a la de la figura 6-3, excepto en que est retrasada 120 grados (a la frecuencia de refe-
rencia).
La suma de las tensiones de salida de las celdas B1, B2 y B3 produce la tensin de salida entre B y el neutro del varia-
dor, que se muestra en la figura 6-4 como BN.
La figura 6-5 vuelve a mostrar las dos tensiones fase-neutro AN y BN. La diferencia numrica entre AN y BN forma la
tensin fase-fase que ve el motor, y se muestra en la figura 6-5 como AB..
AN
BN
AB
Figura 6-5: Formas de onda para la tensin fase-fase
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-5
Teora
Nota: Los desfases de las seales portadoras entre fases viene determinado por el nmero de celdas del sistema
segn la ecuacin Desfase = 180 grados / nmero total de celdas. En este caso (3 por fase o 9 celdas), el desfase
de las seales portadora entre fase y fase es (180/9) = 20 grados. Este desfase de las portadoras entre las fases
reduce el nmero de dispositivos que conmutan a la vez. Lo anterior es cierto si no hay celdas en bypass. Si hay
una o ms celdas en bypass, las seales portadoras estn desfasadas en 180 grados/celdas totales restantes.
Motor de 750 kW, 2400 V AC a velocidad mxima, carga mxima
Tensin entre lnea y neutro del motor, pico = 2000 V

Corriente de fase A del motor, pico = 348,9841 A
Figura 6-6: Formas de onda de salida de Harmony, variador de 2400 V a plena carga
La figura 6-6 muestra las formas de onda de tensin y de corriente del motor para un variador Harmony de 2400 V
AC y 750 kW. Se muestra la tensin entre la fase A y el neutro del motor (diferente del neutro del variador). La
corriente del motor es la de la fase A durante el funcionamiento a plena carga. Cualquier lector familiarizado con
estas formas de onda en otros tipos de variadores estticos apreciar la gran exactitud con que se aproximan a ondas
senoidales perfectas. Una medida cuantitativa de la calidad de la forma de onda es la distorsin armnica total o
THD. La THD de las corrientes del motor con un variador de la serie Harmony siempre es inferior al 5%.
En la figura 6-7 se muestran las formas de onda de la tensin y de la corriente de entrada para las condiciones del
variador de la figura 6-6. La onda senoidal perfecta de la figura 6-7 corresponde a la tensin fase-neutro de la fase A
del primario en estrella del transformador de entrada especial. La otra forma de onda es la corriente de la fase A del
mismo devanado.
Adems, las corrientes que los variadores de la serie Harmony absorben de la red son buenas aproximaciones a ondas
senoidales perfectas debido a la supresin de armnicos que se consigue con los secundarios desplazados en fase del
transformador. Por otro lado, la THD de las corrientes de entrada de un variador de la serie Harmony siempre es infe-
rior al 5 por ciento.
s
6-6 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
Tensin de Corriente de
entrada entrada
HALMAR ROBICON GROUP
Fuente: Tensin (0 - H)
Corriente mxima - fase: 0
11
Figura 6-7: Formas de onda a la entrada de Harmony para un variador de 2400 V a plena carga
Observe en la figura 6-8 que el desfase entre la corriente y la tensin de entrada es inferior a 15 grados a plena carga.
El factor de potencia correspondiente es superior al 96 por ciento. El factor de potencia de los variadores de la serie
6
Harmony siempre es elevado, generalmente superior al 95 por ciento en todo el rango de velocidad y carga.
Nota: Las formas de onda que se muestran representan el caso ms desfavorable para un variador de la serie
Harmony, con slo 3 celdas por fase. Si el nmero de celdas aumenta, como en los variadores de 12
15 celdas, las formas de onda mejoran considerablemente.
En la figura 6-8 se muestra la tensin y la corriente en el motor para un variador Harmony de 15 celdas a plena carga,
y en la figura 6-9 la tensin y la corriente a la entrada para el mismo variador con la misma carga.
Figura 6-8: Tensin A-B del motor y corriente en fase C para un variador Harmony de 4160 V a plena carga
Figura 6-9: Tensin A-B y corriente en fase C a la entrada de un variador Harmony de 4160 V a plena carga
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-7
Teora
6.3 El sistema de control

El diagrama de bloques de la figura muestra la implementacin del sistema de control Harmony. El sistema de con-
trol consta de tarjetas de interfaz y acondicionamiento de seales, una tarjeta de conversor A/D, una tarjeta con proce-
sador Pentium, una tarjeta de modulador digital y una o dos tarjetas de interfaz de fibra ptica.
La tarjeta de interfaz de seales procesa las seales de realimentacin procedentes del variador. Los circuitos de esta
tarjeta escalan y filtran las seales de realimentacin antes de enviarlas por un cable de 50 conductores a la tarjeta de
conversor A/D. En esta tarjeta tambin hay conexiones para una seal de entrada analgica y un contacto de rel.
Generalmente, el contacto se usa a fines de ESTOP.
La funcin de la tarjeta de conversor A/D es muestrear las corrientes y tensiones de entrada y salida, y convertirlas en
seales digitales para el procesador Pentium. La tasa de muestreo vara entre 3 kHz y 6 kHz y es una funcin de la
frecuencia de portadora (la cual es tambin la frecuencia de conmutacin de los IGBT) y del nmero de celdas "dis-
ponibles" en el sistema. La tarjeta de modulador digital genera la seal para que los conversores A/D empiecen a
muestrear. Una vez que los conversores A/D han finalizado el muestreo, ejecutan una interrupcin en el procesador
para que empiece su ciclo de clculo.
El procesador Pentium ejecuta todas las funciones de control de motor y genera rdenes de tensin trifsica para el
6 modulador digital. Adems, supervisa las tensiones y corrientes de entrada para proporcionar funciones de medicin
(como el factor de potencia, la potencia de entrada y el clculo de armnicos), proteccin de entrada (de sobreco-
rriente, corriente reactiva excesiva, subtensin y prdida de fase), as como mdulo, frecuencia y fase de la tensin de
entrada para la transferencia sncrona.
El modulador digital consta de cuatro EPLD (dispositivo lgico programable y borrable) moduladores, un maestro y
tres esclavos, que ejecutan el mismo cdigo. Cada EPLD proporciona comunicaciones a seis celdas Harmony. El
EPLD maestro contiene registros que se utilizan para la comunicacin con el procesador. Para cada orden de tensin
de fase, el procesador escribe dos valores en los EPLD. El primero, para el instante de tiempo actual, y el segundo,
para el instante de tiempo actual ms un semiperiodo de muestreo. En los EPLD tambin se escriben un aumento de
tensin, o escaln, que corresponde a esos valores, y el nmero directo de escalones entre los valores. En los EPLD se
escriben estas rdenes de fase en cada periodo de muestreo.
El EPLD maestro crea un conjunto de seales de temporizacin que hacen que el software de control muestree las
seales de realimentacin y ejecute los algoritmos de control y supervisin. Estas seales de temporizacin provocan
que todos los EPLD transmitan simultneamente informacin a las celdas cada 9 a 11 microsegundos. Este tiempo,
determinado por el procesador y que vara segn la configuracin del variador, es fijo para cada configuracin parti-
cular. Entre los periodos de transmisin, cada EPLD se encarga de la interpolacin, la generacin de portadoras con
desplazamiento de fase, la modulacin de ancho de pulso (PWM) y la comunicacin de celdas. Las rdenes de PWM
resultantes para cada celda y el modo de funcionamiento, se agregan en un paquete de 8 bits que se transmite (a
5 megabaudios) a cada celda a travs de la interfaz de fibra ptica. En respuesta a los datos transmitidos, los modula-
dores reciben un paquete de 8 bits similar desde cada una de las celdas. El mensaje de retorno de las celdas contiene
bits de estado que los EPLD decodifican y que se transfieren al procesador. En caso de fallo, otros EPLD se ven afec-
tados tambin. La parte del cdigo de firmware asociada con el envo y la recepcin de mensajes desde las celdas se
denomina FOLA (Fiber Optic Link Adapter, adaptador de enlace de fibra ptica).
Adems de las tareas enumeradas anteriormente, el EPLD maestro se comunica con el controlador de bypass y super-
visa fallos de hardware tales como IOC, ESTOP y fallos de alimentacin. El controlador de bypass se implementa en
un EPLD separado que est configurado para controlar los contactores (mecnicos) de bypass de celda. Este disposi-
tivo, junto con los EPLD moduladores, est en la tarjeta moduladora. Tras detectarse un fallo en una celda, el proce-
sador se comunica con el controlador de bypass para soslayar las celdas con fallo. Adems de hacer bypass de celdas,
el controlador de bypass comprueba constantemente el estado de los contactores para verificar que es el requerido.
La interfaz de fibra ptica transfiere datos entre los EPLD moduladores y las celdas a travs de canales de fibra pti-
ca. Cada tarjeta de interfaz de fibra ptica se puede comunicar con un mximo de 12 celdas. En el sistema se pueden
poner hasta dos tarjetas de interfaz de fibra ptica. Cada celda recibe sus rdenes de disparo y seales de estado desde
la tarjeta de interfaz a travs de un canal de fibra ptica doble.
Se comprueba la integridad y paridad de cada transmisin. Si se detecta un error, se genera un fallo de enlace. El
paquete de 8 bits enviado a las celdas de potencia proporciona informacin de conmutacin y del modo de funciona-
miento. Los circuitos de comunicacin locales de cada celda de potencia operan como esclavos de los EPLD de la tar-
jeta moduladora. Los circuitos de control locales en cada celda de potencia convierten la informacin recibida en
s
6-8 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
pulsos de disparo de IGBT. El paquete retornado refleja el modo de funcionamiento y el estado de las celdas. Un bit
es la salida de una seal PWM que supervisa la temperatura de la celda. Si surge un fallo en una celda, el apagado de
todas las celdas de potencia en el caso ms desfavorable requiere 2 ciclos de transmisin o un mximo de 22 s.
Transformador especial Celda

con 18 secundarios A1
aislados
(12 para 6000 V AC) Celda
B1
Teclado
Celda
C1
Celda
A2
Celda Tarjeta
B2 de interfaz
6
de fibra
Celda ptica
C2
Celda
Alimentacin de A3
entrada trifsica AC
Celda
B3 Tarjeta de
microprocesador
Celda
C3
Celda
A4
Celda
B4
Tarjeta
Celda
moduladora
C4
digital
Celda
A5
Celda
B5
Tarjeta
Tarjeta analgica a
Celda de interfaz digital
C5 de fibra &
Celda ptica Tarjeta
A6 de interfaz
del sistema
Celda
B6
Celda
C6 Circuitos de
acondiciona-
miento
Atenuador
de tensin
6900 V AC
Motor
asncrono
Input voltage ad current feedback
Figura 6-10: Diagrama de bloques de la estructura de control Harmony en un variador de 6000 V
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-9
Teora
6.4 Los modos de control

Los variadores Harmony usan el control vectorial para controlar motores asncronos y sncronos. El control vectorial
proporciona un entorno fcil de implementar que funciona casi tan bien como un motor DC. En la figura 6-11 se
muestra una representacin simplificada del algoritmo de control vectorial implementado en los variadores Harmony.
Los componentes bsicos del control vectorial son:
1. Modelo de motor: determina el flujo y la velocidad del motor.
2. Reguladores de corriente: estos reguladores se denominan lazos internos.
3. Reguladores de flujo y velocidad: estos reguladores se denominan lazos externos.
4. Compensacin de lazo abierto: mejora la respuesta transitoria del lazo de par y del lazo de flujo.
FlujoDS Ids
Regulador de
Regulador
corriente de
- flujo - magnetizacin Frenado
Ref flujo Ids,ref + de doble
6
PI + LPF PI frecuencia [3350]
+ rdenes
[3100] + [3250] 3 de tensin a
modulador
Vds,ref D-Q Compensacin

Flujo FF a tiempo muerto
3 y reduccin de
[1060-70] Vqs,ref pico
Regulador Regulador de [3550]

velocidad corriente de par
S
Ref velocidad + + +
PI + LPF PI
Iqs,ref
- [3200] - [3250] +
r Velocidad Iqs
del motor
s
+ OLVC, SMC, Iq FF
FlujoDS [3560]
V/Hz
s
- encder Ids
CLVC, CSMC Ia
CLVC, CSMC, 3 Realimentacin
SMC, V/Hz a Ib de corriente
OLVC Iqs D-Q [3440]
Ic
deslizamiento FlujoDS
Comp. baja
Clculo de ya
deslizamiento [3545] frec. y 3 Realim. tensin
[3420-30]
a yb integrada
s D-Q [3450]
Ids,ref Iqs,ref FlujoDS PLL yc
FlujoQS [3060]
Modelo S S
[1080]
motor
Figura 6-11: Diagrama de bloques de los algoritmos de control vectorial para control de
motores asncronos y sncronos (los nmeros entre corchetes indican
los ID de parmetro que afectan a las funciones correspondientes)
El modelo de motor utiliza la tensin medida del motor y la cada de tensin estimada de la resistencia del esttor
para determinar la amplitud de flujo del esttor, la velocidad del motor y el ngulo de flujo. Esto hace posible auto-
matizar la compensacin de resistencia del esttor. Para simplificar las ecuaciones de motor, basta con transformar las
magnitudes trifsicas (que pertenecen a un sistema de referencia estacionario) a magnitudes DC (pertenecientes a un
sistema de referencia en rotacin sncrona o DQ). Un lazo enganchado en fase (PLL) dentro del modelo de motor per-
mite hacer el seguimiento de la frecuencia (del esttor) y el ngulo del vector de flujo.
La amplitud de flujo del motor es controlada por el regulador de flujo; su salida constituye la orden para la compo-
nente magnetizante (o generadora de flujo). La velocidad del motor se determina a partir de la frecuencia del esttor,
y la controla el regulador de velocidad. Su salida es la orden para el regulador de corriente (generador) de par.
s
6-10 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
El ngulo de flujo se utiliza para descomponer las corrientes de motor medidas en sus componentes magnetizantes y
generadoras de par. Esta descomposicin posibilita el control independiente del flujo y el par, de modo similar al con-
trol de motores DC. Los reguladores de corriente ajustan estas componentes de corriente a los valores deseados. Las
salidas de los reguladores de corriente se combinan para producir las rdenes de tensin trifsica que se modifican
por medio de seales de otras diversas rutinas de control antes de enviarse al modulador. Estas rutinas de control
incluyen: (1) compensacin de tiempo muerto (para compensar el tiempo muerto producido durante la conmutacin
de los IGBT superior e inferior de cada polo en una celda de potencia), (2) reduccin de pico para la inyeccin de ter-
cer armnico (para maximizar la tensin de salida del variador y para el desplazamiento del neutro del variador
durante el bypass de celda transparente), y (3) rdenes de tensin para generar prdidas para el frenado de doble fre-
cuencia. La respuesta transitoria de los reguladores de flujo y de par se mejora con el uso de la compensacin de lazo
abierto (FF), como se muestra en la figura 6-14. La siguiente tabla describe los smbolos utilizados para representar
diversas magnitudes en el diagrama de control.
Tabla 6-1: Lista de smbolos usados en la figura 6-14
Smbolo Descripcin
6
Componente D del flujo del motor, tambin equivalente al flujo del motor, ya que la componente Q es igual
FlujoDS a cero. El flujo del motor se define como: Tensin_motor / Frecuencia_esttor (rad/s). El flujo (cuya unidad
es el voltio-segundo) tambin es proporcional (pero no igual) a la relacin voltios por hercio.
Para motores asncronos: Velocidad_motor = Frecuencia_esttor / N_pares_polos

Velocidad_deslizamiento
r
sta es la frecuencia (mecnica) del rotor, que es equivalente a la velocidad del motor.
Para motores sncronos: Velocidad_motor = Frecuencia_esttor / N_pares_polos
Ids Componente magnetizante de la corriente del motor.
Iqs Componente de par de la corriente del motor.
Salida del regulador de corriente magnetizante utilizado en la transformacin D-Q para generar tensiones
Vds,ref
trifsicas.
Salida del regulador de corriente de par utilizado en la transformacin inversa D-Q para generar tensiones
Vqs,ref
trifsicas.
Frecuencia del esttor o frecuencia de salida del variador. Es igual a velocidad del motor (r) + desliza-
s
miento.
s ngulo de flujo. Esta es la posicin instantnea del vector de deslizamiento de rotacin.
Ia Ib, Ic Corrientes de fase del motor.
El par del motor (en Newton metro) y la potencia mecnica se pueden calcular as:
Par (Nm) = 3* N_pares_polos * Flujo (Vs)* Iqs (A)
3* N_pares_polos * Tensin_motor (V) * Iqs (A) / (2 * Frecuencia (Hz)),
Potencia mecnica (W) = Par (Nm) * Velocidad (rad/s) = Par (Nm) * Velocidad (rpm) / 9,55
6.4.1 Control vectorial en lazo abierto (OLVC)

Este modo de control debe usarse para la mayora de las aplicaciones con motores asncronos. Con este mtodo, el
control estima el deslizamiento del motor como una funcin del par de carga, y proporciona un rendimiento que coin-
cide con el variador controlado vectorialmente (con sensor de velocidad/transductor) por encima de una determinada
velocidad mnima. Con los parmetros de motor correctos, el control puede proporcionar un buen rendimiento
incluso a 1% de la velocidad nominal.
La realimentacin de velocidad se sintetiza a partir de la frecuencia del esttor y el deslizamiento estimado del motor,
como se muestra en la figura 6-14. Con este mtodo de control, la compensacin de deslizamiento se produce auto-
mticamente.
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-11
Teora
En este modo de control, si se selecciona Spinning load (Rearranque al vuelo), el variador empieza realizando el
barrido de la gama de frecuencias para detectar la velocidad del motor en rotacin. Para obtener una descripcin del
funcionamiento del rearranque al vuelo, consulte el Captulo 5. Una vez que el variador ha finalizado el barrido, o si
se ha desactivado la funcin, el variador pasa al estado Magnetizando. Durante este estado, el variador vara en rampa
el flujo del motor al ritmo indicado como Flux Ramp Rate (Pendiente de rampa del flujo) (ID de parmetro 3160),
hasta alcanzar el valor deseado. El variador slo pasa al estado En Marcha cuando la realimentacin de flujo est den-
tro del 90% del valor de flujo especificado. Una vez en estado En Marcha, el variador aumenta la velocidad hasta el
valor deseado. Para este modo de funcionamiento se requieren todos los parmetros del motor y del variador descritos
en este captulo. Para la mayora de las aplicaciones, son suficientes los valores por defecto de ganancias del lazo de
control (en el Men Stability (Estabilidad).
6.4.2 Modo de prueba en lazo abierto (OLTM)
En este mtodo de control se ignoran las seales de realimentacin de corriente del motor. Este modo de control debe
usarse durante la configuracin del variador, para verificar la modulacin en las celdas o para probar el variador en
vaco. Tambin se puede usar cuando se conecta por primera vez el motor al variador, para asegurarse de que los
transductores de efecto Hall funcionen correctamente y proporcionen las seales de realimentacin correctas. Este
6 mtodo no debe usarse para ajustar factores de escala para tensiones y corrientes de entrada y salida.
En este modo, el variador atraviesa el estado Magnetizando y pasa al estado En Marcha sin tener en cuenta el flujo del
motor. Para este modo slo se necesitan los valores de la placa de caractersticas y algunos parmetros referentes al
variador, como se describe en el captulo 3. Debe prestarse especial atencin a los siguientes parmetros:
1. Deben inhabilitarse las opciones Spinning Load (Rearranque al vuelo) y Fast Bypass (Bypass rpido).
2. Deben incrementarse los tiempos de aceleracin y deceleracin en el men Speed Ramp (Rampa de veloci-
dad).
3. Debe reducirse la demanda de flujo.
6.4.3 Control de motor sncrono (SMC)

Para el control de motores sncronos (SMC), el variador est provisto de un regulador de campo que normalmente
consiste en un regulador de corriente con SCR. Con la excitatriz se suele usar un controlador 3PCI. El regulador de
campo se encarga de mantener el nivel de corriente de campo especificado por el regulador de flujo. En la figura 6-12
se muestra un ejemplo de aplicacin para un motor sncrono sin escobillas. Para los motores sin escobillas, el
diagrama asume que el esttor de la excitatriz est devanado para AC trifsica en el rango comprendido entre 350 y
400 voltios. De no ser as, se necesitar un transformador entre la alimentacin auxiliar y el 3PCI. El circuito del rotor
necesita slo un rectificador. Los motores sin escobillas y sin bypass no necesitan otra proteccin que la incluida en el
variador. El control Next Gen disparar el variador en caso de fallo de prdida de campo si el motor consume exce-
siva corriente reactiva, lo que sucede cuando la excitacin falla a totalmente conectada o totalmente desconectada.
La estrategia global de control es similar al control vectorial de lazo abierto, excepto en lo que respecta a la imple-
mentacin del regulador de flujo, como muestra la figura 6-11. Para los motores sncronos, el regulador de flujo pro-
porciona dos rdenes de corriente, una para la corriente del regulador de campo y otra para la componente
magnetizante de la corriente del esttor.
Con el control de motor sncrono, se prescinde por completo del barrido de frecuencia para determinar la velocidad
del motor. El control utiliza informacin de las tensiones inducidas por el rotor en el esttor para determinar la velo-
cidad del rotor antes de aplicar el arranque al motor. El variador empieza (en el estado Magnetizando) enviando a la
excitatriz una orden de corriente de campo equivalente al valor de la corriente de campo en vaco. Este proceso dura
un tiempo igual al tiempo de rampa de flujo introducido por medio del teclado (ID de parmetro 3160).
Finalizado este tiempo, el variador pasa al estado En Marcha. En la mayora de los casos, el regulador de campo es
lento, y el variador aplica corriente magnetizante (a travs de los devanados del esttor) para ayudar a la excitacin a
establecer en el motor el flujo nominal. Al mismo tiempo, el regulador de velocidad ordena una corriente generadora
de par para acelerar el motor hasta la velocidad demandada. Una vez que el regulador de campo establece la corriente
necesaria para mantener el flujo en el motor, la componente magnetizante de la corriente del esttor se reduce a cero.
A partir de este punto, el variador proporciona una corriente generadora de par (para aceleracin o deceleracin) que
est en fase con la tensin de salida del variador. En otras palabras, en condiciones de estado estacionario, se man-
tiene automticamente la condicin de factor de potencia uno a la salida del variador.
s
6-12 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
La orden de corriente de campo se enva al regulador de campo mediante un mdulo de salida analgica WAGO. A
continuacin se resumen las restantes diferencias entre SMC y OLVC.
El parmetro de corriente en vaco del motor representa el valor de la corriente de campo en vaco en SMC.
Con SMC, las ganancias del lazo de flujo son ligeramente menores que con OLVC.
Con SMC, la funcin de rearranque al vuelvo siempre debe estar habilitada.
El regulador de corriente magnetizante del variador utiliza slo la ganancia proporcional para la excitacin.
Con los motores sncronos slo se puede usar la etapa 1 de ajuste automtico.
Harmony Drive
Entrada Motor
MT Convertidor sncrono
Control Excitatriz
6
diodos
giratorios
(en motor)
Mando de corriente
de campo
Alim.
aux.
480 V
Devanado
trifsico excitador
Aliment. excit. campo 3PCI ~ 460 V AC
Figura 6-12: Disposicin del variador Harmony para motores sncronos sin escobillas (y sin bypass)
6.4.4 Control de voltios/hercios (V/Hz)

Este modo de control debe usarse cuando el variador est conectado a varios motores en paralelo. El algoritmo de
control es similar al del control vectorial de lazo abierto (OLVC), pero no utiliza algunos de los parmetros del motor
que OLVC utiliza.
Nota: Muchas de las funciones disponibles con OLVC, como el bypass rpido, el rearranque al vuelo y la com-
pensacin de deslizamiento, no estn disponibles con este mtodo.
6.4.5 Control en lazo cerrado (CLVC o CSMC)

En algunas aplicaciones, cuando se necesita un funcionamiento a velocidad estable y baja (por debajo de 1 Hz) en
condiciones de alto par, puede usarse un encder para proporcionar la realimentacin de velocidad. El variador utiliza
una tarjeta de portadora comercial para interactuar con los encders estndar de la industria.
El diagrama de control de la figura 6-11 permanece igual, excepto en lo que respecta al bloque de clculo de desliza-
miento, que est inhabilitado a fin de que se utilice directamente la realimentacin de velocidad del encder como
entrada para el regulador de velocidad.
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-13
Teora
Cuando se usa un encder con el variador, debe definirse como tipo de lazo de control el CLVC (control vectorial en
lazo cerrado para motores asncronos) o el CSMC (control vectorial en lazo cerrado para motores sncronos). El men
Encoder (Encder) (ID 1280) contiene parmetros necesarios para el funcionamiento con encder. En la tabla
siguiente se describen las entradas de men y se proporcionan valores usuales. Cuando se habilita este modo de con-
trol, debe habilitarse tambin el rearranque al vuelo.
Tabla 6-2: Descripcin de los parmetros del men Encoder (1280) y valores recomendados
Nombre del
ID Descripcin Valor
parmetro
Encoder PPR 1290 Pulsos por revolucin del encder. El del encder
Encoder fil- Ajusta la ganancia del filtro para la realimentacin del enc-
ter gain 1300 der. Este parmetro puede tener un valor entre 0,0 (sin fil- 0,75
trado) y 0,999 (filtrado mximo).
6 Encoder loss
1310
Cuando la diferencia entre la realimentacin del encder y la
velocidad estimada es mayor a este valor, se genera una 5,0%
threshold
alarma/fallo de prdida encder.
Ajusta la respuesta del variador en caso de prdida de enc-

der. En caso de una prdida de encder, la seleccin de 'Stop
Encoder loss
response 1320 (fault)' (Parada (fallo)) disparar el variador y 'Open loop' Open loop
(Lazo abierto) har que el control pase a control vectorial en
lazo abierto.
6.5 Supervisin y proteccin del lado de entrada

El control NXG supervisa las tensiones y corrientes del lado de entrada, as como las del lado de salida. Esto permite
al control supervisar los eventos en el lado de entrada del variador y reaccionar a ellos. Pueden obtenerse los valores
eficaces de las tensiones y corrientes de entrada, as como la potencia de entrada, los kVA, la energa y el factor de
potencia. La figura muestra una vista simplificada de las funciones implementadas para la supervisin del lado de
entrada. Tambin se calculan otras magnitudes, como la eficiencia del variador, la THD media de la corriente de
entrada y las componentes armnicas (en las corrientes y tensiones de entrada). Todas las variables tienen una exacti-
tud del 1%, excepto las de eficiencia (< 2%) y THD de la corriente de entrada (1% por encima del ~60% de la
potencia nominal). En la tabla 6-3 hay una lista de smbolos usados en la figura y una descripcin de los parmetros
que representan. Tenga en cuenta que las definiciones de las componentes Id y Iq de la corriente de entrada difieren de
las magnitudes del lado de salida.
La supervisin del lado de entrada permite al variador proteger los secundarios del transformador contra condiciones
anmalas. En ese tipo de condiciones se generan dos fallos, prdidas excesivas del variador y proteccin de un ciclo.
El control del lado de entrada tambin proporciona limitacin de corriente de par para subtensin de red, prdida de
fase y condiciones de sobrecarga del transformador. Se describen a continuacin. Note que esas tres fuentes de reduc-
cin se pueden inhabilitar mediante el SOP.
s
6-14 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
Ea,b,c Potencia
Potencia
3 entrada Alarma prdidas exces.
Ia,b,c entrada Prd. variador
Realimentacin 3
calc. calc.
Potencia Interrup. Lmite subtensin
tensin variador Ed
salida por
[3040] sub-
Ea Eau Potencia entrada
Va tensin
Comp. Ebu Tensin Edesequilibrio [7060-70]
Eb RMS
Vb homo- Ecu desequil.
Ec calc.
Vc polar Ed calc. Deteccin Lmite prdida fase
E0 prdida
Potencia entrada
fase
Ea 3 Ajuste de Ed [7020-40]
tomas
Eb a Eq u
Ec DQ PLL
[3010-20] Protec. Lmite prot. un ciclo
un
a + u
a
-
ciclo [7080-81]
[7100] 6
Id /2
Ia 3 Factor Factor potencia entrada
Ib a Iq potencia
Ic DQ calc.
Realiment.
corriente
[3030] Iau
[3035] Ia Mx. Xfrmr Lmite sobrecarga term.
RMS Ibu RMS sobre-
Ib carga
calc. Icu calc.
Ic term. [7090]
Id
Figura 6-13: Diagrama de bloques de la supervisin del lado de entrada. (Los nmeros entre corchetes
indican los ID de parmetro que afectan a las funciones correspondientes)
Tabla 6-3: Lista de smbolos usados en la figura
Nombre Descripcin
Erms Tensin eficaz media (de las tres fases)
Amplitud de la tensin teniendo en cuenta el ajuste de la toma del transformador. Esto representa la ten-
Ed sin real que se est suministrando a las celdas. Si el ajuste de la toma es de +5%, Ed ser un 5% menor
que Erms, y a la inversa.
Ea,b,c Tensiones de fase de entrada homopolares (valor DC) corregidas
u Frecuencia de entrada
u ngulo de flujo del lado de entrada
Irms Corriente eficaz media (en las tres fases)
Id Componente real de la corriente de entrada
Iq Componente reactiva de la corriente de entrada
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-15
Teora
6.6 Limitacin del par de salida del variador

El variador utiliza las tensiones y corrientes medidas para implementar estados de reduccin. Si se dan una o ms de
esas condiciones, el variador continuar funcionando, pero a un nivel inferior de par (o corriente) de salida. La limita-
cin de par de salida fuerza al motor (y al variador) a pasar al modo de reduccin de velocidad, durante el cual se
reduce la velocidad hasta que el par demandado por la carga cae por debajo del lmite de par. Las reducciones, que
pueden ser desencadenadas por diversas condiciones, se describen a continuacin.
6.6.1 Reduccin por subtensin en la entrada

Cuando la tensin de red cae por debajo del 90% de su valor nominal, el variador limita la potencia (y en consecuen-
cia el par) que se puede suministrar a la carga. En la figura 6-14 se muestra la potencia mxima admisible del variador
en funcin de la tensin de red. Con una tensin de entrada del 66%, la potencia mxima del variador se limita al
50%, y al alcanzar el 65% se reduce rpidamente hasta un valor ligeramente negativo (lmite de regeneracin). Este
lmite fuerza al variador a absorber potencia del motor y mantener las tensiones de circuito intermedio de DC (de las
celdas) por si la tensin de entrada se recupera durante una interrupcin de MT. El lmite est implementado como
funcin inversa de la velocidad a fin de mantener un flujo de potencia constante por el circuito intermedio de DC
6 (de las celdas).

Se implementa un regulador para equiparar la potencia mxima del variador (Pmx) con la potencia real que absorbe
el variador. La salida de este regulador establece el lmite del par de salida. Los parmetros de teclado 7060 y 7070
(en el men Drive Protect (Proteccin variador), bajo Input Protection (Proteccin de entrada)) representan las ganan-
cias proporcional e integral de ese regulador. Valores usuales de las ganancias proporcional e integral son 0,0 y 0,001.
El variador anuncia un estado de reduccin por subtensin como UVLT en el teclado y en Tool Suite.
mx
Lmite
Figura 6-14: Potencia del variador (Pmx) como funcin del mdulo de la tensin de entrada (Erms)
6.6.2 Reduccin por prdida de fase en entrada

Con el control Next Gen, el desequilibrio de la tensin de entrada (Edesequilibrio) se utiliza para reducir el par de salida
del variador. En la figura se muestra la reduccin de la potencia del variador en funcin de la tensin de desequili-
brio. Si el desequilibrio es inferior al 10%, el variador funciona sin limitacin de salida. Se produce una reduccin
lineal a medida que el desequilibrio de tensin aumenta del 10% al 30%, momento en que la entrada tiene una condi-
cin monofsica. Cuando el desequilibrio de tensin de red de entrada aumenta por encima del 30%, el variador
limita la potencia de salida que se puede suministrar a la carga a un 40% de la nominal.
s
6-16 A1A19000404: Versin 1.2
Teora
Pmx
Edesequilibrio
Figura 6-15: Potencia del variador (Pmx) como funcin del desequilibrio
6
de la tensin de entrada (Edesequilibrio)
Se implementa un regulador para nivelar la potencia mxima del variador (PMX) con la potencia real que fluye del
variador. La salida de este regulador establece el lmite del par de salida. Los parmetros de teclado 7020 y 7030 (en
el men Drive Protect (Proteccin variador), bajo Input Protection (Proteccin de entrada), Single Phasing (Prdida
de fase)) representan las ganancias proporcional e integral de ese regulador. Valores usuales de las ganancias propor-
cional e integral son 0,0 y 0,001. Se genera una alarma de prdida de fase cuando el nivel de salida de este regulador
desciende del nivel ajustado por el parmetro SPD threshold (Umbral VEL) (ID 7040). El teclado del variador mues-
tra SPHS en vez de MODE, y la Tool Suite muestra SPHS cuando ocurre una reduccin debida a este estado.
6.6.3 Reduccin trmica del transformador

Las corrientes de entrada al variador se supervisan de modo continuo. La mayor de las tres corrientes de fase de
entrada se limita a un 105% o menos del valor nominal del transformador. Cuando se supera dicho nivel de corriente,
se reduce el par de salida del variador.
Se implementa un regulador integral para limitar la corriente de entrada mxima al 105%. La salida de este regulador
establece el lmite del par de salida. El parmetro Xformer thermal gain (Ganancia trmica trafo) (ID 7090 en el men
Drive Protect (Proteccin variador), bajo Input Protection (Proteccin de entrada)) representa la ganancia integral de
ese regulador. Un valor usual de la ganancia integral es 0,0133. Durante la reduccin trmica del transformador, el
variador muestra T OL en el teclado y en la ToolSuite.
6.6.4 Limitacin de par en men

Cuando la corriente de par de salida es superior al ajuste de lmite mximo de par (ID de parmetro 1190, 1210
1230) el variador limita la corriente de salida. Cuando ocurre esto, el variador muestra TLIM en el teclado y en la
ToolSuite.
6.6.5 Regeneracin
Durante la deceleracin del variador se utiliza una funcin de velocidad inversa basada en el ajuste de lmite de par
regenerativo (ID de parmetro 1200, 1220 1240). Eso fuerza al variador a absorber una potencia constante desde la
carga. Cuando ocurre esto, el variador muestra RGEN en el teclado y en la ToolSuite.
6.6.6 Lmite de debilitamiento de campo

El lmite de debilitamiento de campo es un lmite de par basado en el flujo del motor y la inductancia de fuga del
motor. Este lmite impide que el deslizamiento del motor supere el deslizamiento del par de desenganche o crtico.
Esto evita un funcionamiento inestable del motor. Esta limitacin se produce normalmente cuando el flujo del motor
s
A1A19000404: Versin 1.2 6-17
Teora
se reduce de modo significativo durante el funcionamiento del economizador o cuando el motor funciona por encima
de su velocidad bsica. En esas condiciones, un gran escaln (incremento) de carga fuerza una salida limitada, lo cual
da como resultado una prdida de velocidad, en lugar del desenganche del motor. Cuando ocurre esto, el variador
muestra F WK en el teclado y en la ToolSuite.
6.6.7 Sobrecarga de corriente de la celda

El ajuste de sobrecarga (de corriente) de celda viene dado por el ID de parmetro de teclado 7112 en el men Drive
Protect (Proteccin variador) (7). Una celda puede funcionar con ese valor de sobrecarga durante 1 minuto de cada
10. Cuando la corriente se encuentra entre el valor nominal de la celda y el valor nominal de la sobrecarga, el tiempo
que se consume en ese nivel es inversamente proporcional a la corriente de sobrecarga. En la tabla 6-4 se muestra un
ejemplo de la relacin entre el tiempo y la capacidad de sobrecarga de corriente, para una celda con una capacidad de
sobrecarga del 120%.
Tabla 6-4: Ejemplo de capacidad de sobrecarga de corriente en funcin del tiempo
de una celda con una sobrecarga del 120%
Corriente del variador (%) Tiempo de funcionamiento admisible (por cada 10 minutos)
6 120 1 minuto
110 2 minutos
105 4 minutos
100 Continuo
Si la corriente nominal del motor es menor a la del variador, se anuncia la reduccin en el teclado y en la Tool Suite
como TLIM, que significa lmite de par. No obstante, si la corriente nominal del variador es inferior a la del motor, se
muestra C OL, que significa sobrecarga de celda.
Ntese que algunas celdas como la 360H y las GENIII/e 315-660H, tienen valores nominales de sobrecarga durante
1 minuto basados en corriente permanente nominal reducida. En esas aplicaciones debe dimensionarse el sistema
segn esos valores nominales permanentes reducidos.
Nota: Las celdas de potencia usadas en los variadores Harmony no tienen una capacidad de sobrecarga deter-
minada. Consulte a fbrica la capacidad de sobrecarga de un tipo particular de celda.
s
6-18 A1A19000404: Versin 1.2
Resolucin de problemas y mantenimiento
CAPTULO
7 Resolucin de problemas y mantenimiento

7.1 Introduccin
Hemos diseado, construido y probado el variador de velocidad Perfect Harmony para que proporcione un servicio
duradero y sin problemas. Sin embargo, se requiere un mantenimiento peridico para que el variador siga funcio-
nando de forma fiable, para minimizar los tiempos de parada del sistema y para mantener la seguridad.
PELIGRO: Riesgo de descarga elctrica. Desconecte siempre la alimentacin de entrada principal al equipo
antes de intentar inspeccionar o realizar operaciones de mantenimiento.
ADVERTENCIA: Slo el personal de servicio tcnico cualificado debe realizar el mantenimiento de los equi-
pos y sistemas Perfect Harmony.
Este captulo contiene informacin que se puede clasificar como sigue: 7

Resolucin de problemas de fallos y errores (comienzo)
Informacin (tcnica) complementaria (parte central)
Informacin de mantenimiento (final)
Las secciones al comienzo de este captulo explican los fallos, cmo se anuncian, los mensajes de fallo, el registro en
el diario de incidencias y las tcnicas para la resolucin de problemas. Las secciones de la parte central de este cap-
tulo proporcionan informacin complementaria, por ejemplo, datos tcnicos, ubicaciones de puntos de prueba y ope-
raciones internas. Finalmente, las secciones al final de este captulo proporcionan informacin de mantenimiento, por
ejemplo, inspecciones, repuestos, etc. Mire los ttulos de seccin mostrados en la tabla "En esta seccin" superior y
vaya a la seccin adecuada para resolver problemas o mantener el variador segn sea adecuado.
Nota: Consulte en el captulo 2: Componentes de hardware, las ubicaciones y los detalles de los compo-
nentes de hardware ms importantes del sistema Perfect Harmony.
7.2 Fallos y alarmas

Si existe una condicin de fallo o alarma, esto se anunciar en el teclado. El software y el hardware del control maes-
tro detectan los fallos y alarmas y los guardan dentro del diario de incidencias y el registro de eventos. Los fallos se
detectan mediante mecanismos directos de hardware o bien a travs de un algoritmo de software.
Los fallos de celda se detectan por la lgica del sistema de control de celda situada en la tarjeta de control de celda
(vase la figura ) de cada celda de potencia de salida. Cada celda de potencia tiene sus propios circuitos de deteccin
(consulte el captulo 6: Teora). El software del control maestro interpreta los fallos de las celdas, los muestra y los
registra basndose en la celda fallida y en el fallo especfico aparecido en ella.
Generalmente, todos los fallos cortan la alimentacin del motor e inhiben la marcha del variador inmediatamente.
Algunos fallos definidos por el usuario pueden controlar la respuesta del variador por medio del programa del sis-
tema. Las alarmas se anuncian y registran, pero normalmente no inhiben el funcionamiento del variador.
Consulte la tabla 7-1 para determinar la respuesta del variador para las diferentes condiciones de fallo y alarma.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-1
Tabla 7-1: Tipo de fallo/alarma y respuestas del variador
Tipo Respuestas del variador
Fallo Todos los circuitos de puerta IGBT estn inhibidos.

Parada natural del motor.
El fallo se registra. Consulte el men Fault Log (Diario de incidencias) (6210).
El fallo se visualiza en el panel frontal.
El LED de fallo del teclado est ENCENDIDO.
Fallos de El motor se para por deceleracin en rampa o de forma natural, dependiendo del contenido del
usuario programa del sistema.
El fallo se registra. Consulte el men Fault Log (Diario de incidencias) (6210).
El fallo se visualiza en el panel frontal.
El LED de fallo del teclado est ENCENDIDO.
7 Alarma El variador no vuelve necesariamente al estado Inactivo por parada por deceleracin (en rampa) o
natural a menos que el programa del sistema lo requiera especficamente.
La alarma se registra. Consulte el men Fault Log (Diario de incidencias) (6210).
La alarma se visualiza en el panel frontal.
El LED de fallo del teclado parpadea.
Se puede usar la tecla [FAULT RESET] del teclado para resetear manualmente un fallo. Se debe devolver el variador
a la condicin de funcionamiento realizando un arranque manual o forzando RunRequest_0 igual a "true" (verda-
dero) (consulte el captulo 8: Programacin del sistema).
Ciertos fallos pueden resetearse automticamente si se habilita mediante Auto Fault Reset Enable (Habilitar auto
reset para el fallo) (7120). Consulte en la tabla 7-2 la lista de fallos que se pueden resetear automticamente. Se trata
de fallos fijos y no ajustables. Si el reset es correcto, el variador volver al estado En Marcha automticamente slo si
RunRequest_0 se mantiene en el valor "true" (verdadero) (consulte el captulo 8: Programacin del sistema). La
tecla [FAULT RESET] del teclado puede responder a alarmas.
s
7-2 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 7-2: Fallos autorreseteables
Tipo Respuestas del variador
Back EMF Timeout Over speed fault
Encoder Loss Under load fault
Failed to magnetize Down Transfer
IOC Up Transfer
Keypad communication Loss of Signal 1-24
Line over voltage
Medium voltage low 7

Menu initialization
Motor over voltage
Output ground fault
Network 1 communication fault
Network 2 communication fault
7.3 Fallos y alarmas del variador

El control maestro detecta todos los fallos y alarmas del variador, ya sea directamente mediante hardware o a travs
de algoritmos de software. Utilice la tabla 7-3 para localizar rpidamente las causas principales de las condiciones de
fallo. La tabla tambin enumera el tipo de respuesta del variador, si se trata de un fallo (F), alarma (A) o ambas cosas
(F/A), y si se puede habilitar o inhabilitar utilizando el programa SOP (SOP), o bien si est habilitado permanente-
mente (Fijo en el software).
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-3
Tabla: 7-3 Valores por defecto del variador
Visualizacin del fallo Tipo Habili- Causas posibles y acciones correctivas

tacin
Perturbacin en la red de entrada
Causa
Prdida de la fase de entrada.
Accin
1. Compruebe la conexin y los fusibles de entrada para
Input Phase Loss A Fijo verificar que las fases de entrada estn conectadas ade-
cuadamente.
2. Mediante un osciloscopio, verifique la presencia de
cada una de las 3 tensiones de entrada en los puntos de
prueba VIA/TP1, VIB/TP2, VIC/TP3 de la tarjeta de inter-
faz del sistema.
Causa
7
La tensin estimada de la tierra de entrada es mayor que el
lmite establecido por el parmetro Ground Fault Limit
(Lmite de fallo a tierra) del men Drive Protect (Proteccin
variador).
Accin
Input Ground A Fijo
1. Mediante un osciloscopio, verifique la simetra (L-L y
L-N) de las 3 tensiones de entrada en los puntos de
prueba VIA/TP1, VIB/TP2, VIC/TP3 de la tarjeta de inter-
faz del sistema.
2. Utilice un voltmetro para ver si hay tensin DC a
neutro de modo comn.
Causa
La tensin eficaz de entrada del variador es mayor que el
110% de la tensin nominal de entrada del variador.
Accin
Mediante un voltmetro, verifique que las tensiones de
Line Over Voltage 1 A SOP entrada en los puntos de prueba VIA/TP1, VIB/TP2, VIC/TP3 de
la tarjeta de interfaz del sistema son ~3,8 VRMS. Se trata
del valor esperado para la tensin nominal de entrada. Los
valores por encima de ~4,2 VRMS activarn disparos por
sobretensin. Nota: Esta alarma puede estar provocada por
una condicin transitoria, y puede no estar presente al reali-
zar las mediciones.
Causa
Line over voltage 2 A SOP 115% de la tensin nominal de entrada del variador.
Accin
Consulte la seccin Line overvoltage 1 ms arriba.
s
7-4 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Causa
Line over voltage fault F SOP 120% de la tensin nominal de entrada del variador.
Accin
Consulte la seccin Line overvoltage 1 ms arriba.
Causa
La tensin eficaz de entrada del variador es menor que el
Accin
Mediante un voltmetro, verifique que las tensiones de
Medium voltage low 1 A SOP entrada en los puntos de prueba VIA/TP1, VIB/TP2, VIC/TP3 de
la tarjeta de interfaz del sistema son ~3,8 VRMS. Se trata
del valor esperado para la tensin nominal de entrada. Los
valores inferiores a ~3,4 V RMS (90% del nominal) activa-
rn disparos por media tensin baja. Nota: Esta alarma
puede estar provocada por una condicin transitoria, y
puede no estar presente al realizar las mediciones.
7
Causa
Medium voltage low 2 A Fijo 70% de la tensin nominal de entrada del variador.
Accin
Consulte la seccin Medium voltage low 1 ms arriba.
Causa
El fallo no se producir hasta que se produzca el primer fallo
Medium voltage low Flt F Fijo de celda, incluso tras cumplirse la condicin del umbral.
A continuacin, este fallo se registra y los fallos asociados
de las celdas se ignoran.
Accin
Consulte la seccin Medium voltage low 1 ms arriba.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-5

tacin
Causa
(1) Posible fallo en el secundario del transformador, o (2) la
corriente transitoria de conexin es demasiado alta y crea un
fallo espurio.
Accin
Input One Cycle (or excessive (1) Retire la media tensin e inspeccione visualmente todas
F/A Fijo
input reactive current) las celdas y sus conexiones al secundario del transformador;
pngase en contacto con Siemens LD R para asistencia en
campo. (2) Reduzca los parmetros 1 Cyc Protect integ gain
(Ganancia integral protec. 1 ciclo) (7080) y 1 Cycle Protect
Limit (Lmite protec. 1 ciclo) (7081) para evitar los disparos
espurios.
Causa
El desequilibrio en la corriente de la red de entrada del
7
variador es mayor que el ajuste en el parmetro Phase Imba-
lance Limit (Lmite de desequilibrio de fase) en el men
Input Phase Imbal SOP Fijo Drive Protect (Proteccin variador).
Accin
1. Verifique que la simetra de las tensiones y corrientes
de entrada es la adecuada en los puntos de prueba VIA/
TP1, VIB/TP2, VIC/TP3, IIB/TP12 e IIC/TP13.
Relativos al motor/salida
Causa
La velocidad del motor es superior al 95% del ajuste del
parmetro Overspeed (Sobrevelocidad) (1170) del men
Limits (Lmites) (1120). Un variador configurado inadecua-
damente o mal ajustado provoca normalmente este fallo.
Over Speed Alarm A SOP Accin
Asegrese de que los valores de la placa de caractersticas
del variador y del motor coinciden con los correspondientes
parmetros de los mens Motor Parameter (Parmetro de
motor) (1000) y Drive Parameter (Parmetro de variador)
(2000).
Causa
La velocidad del motor excede el ajuste del parmetro
Overspeed (Sobrevelocidad) (1170) del men Limits (Lmi-
tes) (1120). Un variador configurado inadecuadamente o
mal ajustado provoca normalmente este fallo.
Over Speed Fault F Fijo Accin
Asegrese de que los valores de la placa de caractersticas
del variador y del motor coinciden con los correspondientes
parmetros de los mens Motor Parameter (Parmetro de
motor) (1000) y Drive Parameter (Parmetro de variador)
(2000).
s
7-6 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Causa
La causa de este fallo es un fallo a tierra en salida cuando la
tensin a tierra estimada excede el parmetro Ground Fault
Limit (Lmite de fallo a tierra) (1245) del men Motor
Limits (Lmites del motor).
Accin
Output Ground Fault A Fijo 1. Verifique que la simetra de las tensiones es la ade-
cuada en los puntos de prueba VMA/TP5, VMB/TP6 y
VMC/TP7. Si las tensiones no presentan problemas,
compruebe las resistencias del divisor en la unidad de
deteccin del motor o sustituya la tarjeta de interfaz del
sistema.
2. Desconecte el motor del VF. Utilice un megahmetro
para comprobar el aislamiento del motor y del cable.
Causa
El software ha detectado la prdida de seal del encder
debido a que ste o su interfaz estn defectuosos. 7
Accin
1. Verifique que la informacin en el men Encoder
(Encder) (1280) es correcta para el encder que se
est utilizando.
2. Haga funcionar el variador en el modo de control vec-
Encoder loss Men Men torial en lazo abierto. Seleccione OLVC para Control
loop type (tipo de lazo de control), ID 2050, en el
men Drive Parameter (Parmetro de variador) (2000).
3. Vaya al men Meter (Medida) (8); seleccione el men
Display Parameters (Parmetros de visualizacin)
(8000), ajuste uno de los parmetros de visualizacin
(8001-8004) a ERPM o %ESP y observe si ERPM
sigue a la velocidad del motor. Consulte adems la
seccin 5.
Causa
La temperatura o la corriente del motor, segn la eleccin de
mtodo de sobrecarga, superan el ajuste para Overload pen-
ding (Advertencia de sobrecarga).
Accin
Mtr Therm Over Load 1 A SOP 1. Compruebe si el parmetro Overload pending (Adver-
tencia de sobrecarga) (1139) est correctamente ajus-
tado.
2. Compruebe las condiciones de carga y, si procede,
verifique que la curva de reduccin de velocidad (sub-
men 1151) se corresponde con las condiciones de
carga.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-7

tacin
Causa
mtodo de sobrecarga, superan el ajuste para Overload
(Sobrecarga).
Mtr Therm Over Load 2 A SOP
Accin
Compruebe si el parmetro Overload (Sobrecarga) (1140)
est correctamente ajustado. Consulte la seccin Mtr Therm
Over Load 1 ms arriba.
Causa
mtodo de sobrecarga, han excedido el ajuste de Overload
(Sobrecarga) durante el tiempo especificado por el parme-
Mtr Therm Over Ld Fault F Fijo tro Overload timeout (Tiempo excedido de sobrecarga).
Accin
7 Compruebe si el parmetro Overload Timeout (Tiempo

excedido de sobrecarga) (1150) est correctamente ajustado.
Consulte la seccin Mtr Therm Over Load 1 ms arriba.
Causa
Si la tensin del motor excede el 90% del lmite Motor over
voltage (Sobretensin motor) en el men Motor Limits
Motor Over Volt Alarm A SOP (Lmites del motor).
Accin
Compruebe que los ajustes de men para los valores nomi-
nales del motor y los lmites ajustados son correctos.
Causa
La tensin medida del motor excede el umbral ajustado por
el parmetro Motor trip volts (Tensin de disparo de motor)
(1160) del men Limits (Lmites) (1120). Un variador confi-
gurado o ajustado inadecuadamente provoca normalmente
este fallo. Esto podra incluir el ajuste de la toma del secun-
dario. Una tensin de red demasiado alta tambin puede ser
la causa.
Acciones
Motor Over Volt Fault F SOP 1. Asegrese de que los valores de la placa de caracters-
ticas del variador y del motor coinciden con los corres-
pondientes parmetros de los mens Motor Parameter
(Parmetro de motor) (1000) y Drive Parameter (Par-
metro de variador) (2000).
2. Verifique que las seales de los puntos de prueba VMA/
TP5, VMB/TP6 y VMC/TP7 de la tarjeta de interfaz del
sistema estn funcionando adecuadamente dentro de
+/-6 V. Si se aprecia una tensin incorrecta, com-
pruebe el divisor de tensin en la unidad de deteccin
del motor o sustituya la tarjeta de interfaz del sistema.
s
7-8 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Causa
Normalmente se producen fallos de sobrecorriente instant-
nea (IOC) en el variador cuando la seal del punto de prueba
IOC de la tarjeta de interfaz del sistema excede el nivel ajus-
tado por el parmetro Drive IOC setpoint (Consigna IOC del
variador) (7110) en el men Input Protect (Proteccin de
entradas) (7000).
Acciones
1. Compruebe que Full Load current (Corriente a plena
carga) (1050) est por debajo de Drive IOC Setpoint
IOC F Fijo (Consigna IOC del variador) (7110) en el men Drive
Protect (Proteccin variador) (7).
2. Compruebe si Output current scaler (Escalador
corriente de salida) (3440) est ajustado a un nmero
prximo a 1,0.
3. Verifique que las seales de los puntos de prueba IMB
e IMC de la tarjeta de interfaz del sistema coinciden
con el porcentaje de las seales a escala completa.
7
4. Realice las pruebas enumeradas en la seccin 5.5 para
verificar el funcionamiento de los transductores de
efecto Hall.
Causa
La corriente generadora de par del variador ha bajado del
valor predefinido ajustado por el usuario.
Under Load Alarm A SOP Acciones
Esta alarma sealiza normalmente prdida de carga. Si no es
el caso, verifique los ajustes del parmetro I underload
(Defecto de carga I) (1182) dentro del men Limits (Lmi-
tes) (1120).
Causa
Este fallo sealiza normalmente prdida de carga cuando la
corriente generadora de par del variador ha bajado del valor
predefinido ajustado por el usuario durante el tiempo especi-
ficado.
Under Load Fault F Men
Acciones
Si esto no es una condicin inesperada, verifique los ajustes
de los parmetros I underload (Defecto de carga I) (1182) y
Under Load Timeout (Tiempo excedido defecto de carga)
(1186) dentro del men Limits (Lmites) (1120).
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-9

tacin
Causa
El software ha detectado un desequilibrio en las corrientes
del motor.
Accin
Output Phase Imbal A Fijo Verifique que la simetra de las corrientes del motor es la
adecuada en los puntos de prueba VMA/TP5, VMB/TP6, VMC/
TP7, IMA/TP21, IMB/TP22 e IMC/TP23. Si las corrientes son asi-
mtricas, compruebe si las resistencias de carga para los
transductores de efecto Hall estn correctamente conectadas
en la tarjeta de acondicionamiento de seales.
Causa
El software ha detectado fase abierta en la salida del varia-
dor al motor. Generalmente, si ocurre esto, el problema se
encuentra en la realimentacin. Una fase de salida realmente
7
abierta provocar un disparo de IOC.
Accin
Output Phase Open A SOP
1. Compruebe que todas las conexiones del motor estn
bien fijadas.
2. Verifique la presencia de tensiones y corrientes del
motor en los puntos de prueba VMA/TP5, VMB/TP6,
VMC/TP7, IMA/TP21, IMB/TP22 e IMC/TP23 durante el
funcionamiento del variador.
Causa
Esta alarma se emite cuando el variador se encuentra en
reduccin de velocidad por par en lmite durante ms de un
minuto.
In Torque Limit A SOP
Accin
1. Compruebe las condiciones de carga.
2. Compruebe que los ajustes del variador y los valores
nominales del motor son los adecuados.
Causa
Este fallo o alarma, dependiendo del programa SOP, se
emite cuando el variador se encuentra en reduccin de velo-
cidad por par en lmite durante ms de 30 minutos.
In Torq Limit Rollback F/A SOP
Accin
1. Compruebe las condiciones de carga.
2. Compruebe que los ajustes del variador y los valores
nominales del motor son los adecuados.
s
7-10 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Causa
La velocidad del motor est por debajo del ajuste de Zero
speed (Velocidad cero) (2200). Esto puede deberse a un blo-
queo del motor, si la demanda de velocidad es mayor que el
ajuste de velocidad cero, o bien a una condicin de demanda
de velocidad baja, en la que la demanda de velocidad es
Minimum Speed Trip F/A SOP inferior al ajuste de velocidad cero.
Accin
Aumente el lmite de par del motor (ID 1190, 1210 1230)
si se trata de un bloqueo, o bien ajuste la velocidad cero para
evitar la regin de funcionamiento de baja velocidad que
desee.
Causa
Esto slo ocurre con control de motor sncrono debido a un
fallo del regulador de campo o a la prdida de alimentacin
a la excitacin.
Accin 7
Compruebe que la alimentacin de la excitatriz le est dando
Loss of Field Current F/A SOP tensin. Para determinar si el regulador de campo est fun-
cionando correctamente, reduzca Flux demand (Demanda
de flujo) (3150) a 0,40, aumente Accel time 1 (Tiempo de
acel 1) (2260) a un valor mayor y haga funcionar el motor
con una demanda de velocidad del 5%. Si la referencia de
corriente magnetizante del variador (Idsref) no va a cero, el
regulador de campo no est funcionando o no est ajustado
adecuadamente.
Causa
Esto slo sucede con motores asncronos debido a una
corriente magnetizante elevada o a un factor de potencia
reducido.
Accin
1. Aumente el tiempo de rampa de flujo para dar ms
Failed to magnetize F/A SOP tiempo a la corriente magnetizante para estabilizarse
en el arranque.
2. Verifique que el parmetro Stator Resistance (Resis-
tencia del esttor) (1080) del motor no se ha ajustado
demasiado alto para la aplicacin; redzcalo si no se
desea el funcionamiento continuo a velocidades muy
bajas.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-11

tacin
Relativos al sistema
Causa
Las prdidas estimadas del variador son demasiado eleva-
das, debido a (1) un problema interno de las celdas, o (2) un
error de escalado en la medida de la tensin y corriente del
lado de entrada y de salida.
Accin
1. Retire la media tensin e inspeccione visualmente
Excessive Drive Losses SOP Fijo todas las celdas y sus conexiones al secundario del
transformador.
Pngase en contacto con Siemens LD A para obtener
asistencia.
2. Con el variador funcionando por encima del 25% de su
potencia nominal, verifique si su eficiencia estimada es
superior al 95%. Si no es as, es necesario comprobar
7 el escalado de la tensin y la corriente.
Causa
El software ha detectado una entrada para el men Carrier
frequency (Frecuencia de portadora) (3580) que est por
debajo del mnimo ajuste posible basado en la informacin
del sistema.
Carrier Frq Set Too Low A Fijo Accin
1. Cambie el valor introducido en el men Carrier fre-
quency (Frecuencia de portadora) (3580).
2. Compruebe el valor del men Installed cells/phase
(Celdas instaladas/fase) (2530).
3. Consulte a la fbrica.
Causa
El software ha detectado un error en el archivo de programa
del sistema.
System Program F Fijo
Acciones
1. Vuelva a cargar el programa del sistema.
Causa
El software ha detectado un error en uno de los archivos
guardados en el disco Compact FLASH de la tarjeta de la
Menu Initialization F Fijo CPU.
Accin
Consulte a la fbrica.
s
7-12 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Causa
Config File Write Alarm A Fijo Aparece si el sistema no es capaz de escribir un archivo de
configuracin maestro o esclavo.
Causa
Config File Read Error F Fijo Aparece si el sistema no es capaz de leer datos desde un
archivo de configuracin maestro o esclavo.
Causa
La temperatura de la CPU es > 70 C.
Accin
CPU Temperature Alarm A Fijo
1. Compruebe el flujo de aire y los ventiladores del
chasis.
2. Compruebe el disipador trmico de la CPU.
Causa
La temperatura de la CPU es > 85 C.
Accin
7
CPU Temperature Fault F Fijo
1. Compruebe el flujo de aire y los ventiladores del
chasis.
2. Compruebe el disipador trmico de la CPU.
Causa
La tarjeta A/D ha indicado un error de hardware.
A/D Hardware Alarm A Fijo
Accin
Sustituya la tarjeta A/D.
Causa
El error de hardware de la tarjeta A/D persiste durante ms
A/D Hardware Fault F Fijo de 10 muestreos.
Accin
Sustituya la tarjeta A/D.
Relativos al modulador
Causa
El software ha detectado un problema al intentar inicializar
Modulator Configuration F Fijo el modulador.
Accin
Sustituya la tarjeta moduladora.
Causa
El software ha detectado un fallo en la tarjeta moduladora.
Modulator Board Fault F Fijo
Accin
Sustituya la tarjeta moduladora.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-13

tacin
Causa
El modulador tiene un fallo indefinido en una celda. La
Cell Fault/Modulator F Fijo celda muestra un fallo pero ste no es detectable.
Accin
Compruebe la celda y la tarjeta moduladora.
Causa
Los bits de modo del paquete de datos de la celda son
Bad Cell Data F Fijo incorrectos.
Accin
Compruebe la tarjeta de control de celda.
Causa
La configuracin de las celdas del modulador no concuerda
con los ajustes de men de las celdas instaladas.
7 Cell Config. Fault F Fijo Accin
1. Asegrese de que se ha introducido el nmero correcto
de celdas en los ajustes de men.
2. Compruebe la tarjeta moduladora.
Causa
El modulador ha detectado que la CPU ha dejado de comu-
Modulator Watchdog Flt F Fijo nicarse con l.
Accin
1. Resetee la alimentacin de control del variador.
Causa
El modulador ha detectado una prdida de habilitacin del
Loss of Drive Enable F SOP variador.
Accin
1. Resetee la alimentacin de control del variador.
Causa
El software ha detectado que la batera de la tarjeta modula-
dora est baja. Esta batera se utiliza para alimentar la
memoria para el diario de incidencias y el histrico.
Weak Battery A Fijo Acciones
1. Sustituya la batera de la tarjeta moduladora.
2. Sustituya la tarjeta moduladora.
s
7-14 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Relativos a la alimentacin de baja tensin
Causa
Ha fallado una o ambas alimentaciones de los transductores
de efecto Hall a la salida del variador.
Acciones
1. Compruebe que hay +/-15 V en las alimentaciones de
Hall Effect Pwr Supply F Fijo los transductores de efecto Hall.
2. Compruebe que hay +/-15 V en los pines 31 y 32 del
conector P4 de la tarjeta de interfaz del sistema. Si no
hay +/-15 V, compruebe el cableado entre las alimen-
taciones de los transductores de efecto Hall y la tarjeta
de interfaz del sistema. Si estas seales son incorrectas,
sustituya la tarjeta de interfaz del sistema.
Causa
La fuente de alimentacin del chasis ha indicado una prdi-
Power Supply F Fijo
da de alimentacin. Esto puede deberse a una prdida de AC
o a un fallo de la fuente de alimentacin.
7
Accin
Verifique las salidas de la alimentacin de control.
Relativos a la E/S del sistema

Causa
El software ha detectado una prdida de seal en una de las
entradas de 0-20 mA (1 a 24). Esto es normalmente el resul-
tado de un circuito abierto o variador defectuoso en el lazo
de corriente.
Men/ Acciones
Loss of Signal (1-24) A
SOP
1. Compruebe la conexin a la entrada Wago de
0-20 mA que corresponda al mensaje de prdida de
seal, y el cableado asociado.
2. Sustituya el mdulo Wago afectado.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-15

tacin
Causa
El software no ha podido establecer o mantener la comuni-
cacin con el sistema de E/S Wago. El fallo se dispara
cuando la falta de comunicacin supera el valor de tiempo
excedido.
Acciones

Wago Communication A Fijo 1. Verifique que el cable entre la tarjeta de la CPU y el
Alarm mdulo de alarma de comunicaciones Wago est
correctamente conectado.
2. Sustituya el mdulo de alarma de comunicaciones
Wago.
3. Sustituya la tarjeta de la CPU.
7 Causa
El software no ha podido establecer o mantener la comuni-
cacin con el sistema de E/S Wago. La alarma se dispara
cuando la falta de comunicacin supera el valor de tiempo
de espera.
Acciones
Wago Communication F SOP 1. Verifique que el cable entre la tarjeta de la CPU y el
Fault mdulo de alarma de comunicaciones Wago est
correctamente conectado.
2. Sustituya el mdulo de alarma de comunicaciones
Wago.
3. Sustituya la tarjeta de la CPU.
Causa
El nmero de mdulos Wago no es igual al ajustado en el
men.
Wago configuration F Fijo Accin
1. Asegrese de que en el men est ajustado el nmero
correcto de mdulos Wago.
2. Compruebe los mdulos Wago.
s
7-16 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Relativos a las comunicaciones serie externas
Causa
La herramienta no se comunica con el variador.
Tool communication SOP SOP Accin
Compruebe el cable de conexin del PC, los ajustes del
BIOS de la CPU, y que la direccin TCP/IP coincide en la
herramienta y en el variador.
Causa
El variador no se comunica con el teclado.
Keypad Communication SOP SOP
Accin
1. Compruebe las conexiones y cables del teclado.
Causa
El variador no se comunica con la red externa activa.
Acciones
1. Compruebe que todas las conexiones de red estn bien
7
fijadas.
Network 1 Communication SOP SOP
2. Verifique que la tarjeta 1 del UCS y la tarjeta de comu-
nicaciones estn adecuadamente asentadas.
3. Si no encuentra el origen del problema sustituya la tar-
jeta 1 del UCS y, a continuacin, la tarjeta de comuni-
caciones.
Causa
El variador no se comunica con la red externa activa 2.
Acciones
1. Compruebe que todas las conexiones de red estn bien
fijadas.
Network 2 Communication SOP SOP
2. Verifique que la tarjeta 2 del UCS y la tarjeta de comu-
nicaciones estn adecuadamente asentadas.
3. Si no encuentra el origen del problema sustituya la tar-
jeta 2 del UCS y, a continuacin, la tarjeta de comuni-
caciones.
Relativos a la transferencia sncrona

Causa
Se ha excedido el tiempo desde la peticin hasta que se ha
completado la Transferencia sncrona a red.
Up Transfer Failed A SOP
Accin
Aumente el ajuste de men, o ajstelo a cero para inhabilitar
el tiempo excedido.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-17

tacin
Causa
Se ha excedido el tiempo desde la peticin hasta la Transfe-
rencia sncrona a variador.
Down Transfer Failed A SOP
Accin
Aumente el ajuste de men, o ajstelo a cero para inhabilitar
el tiempo excedido.
Causa
Los signos de la frecuencia de entrada y la frecuencia de
funcionamiento son opuestos. Esto prohibir la transferencia
pero no es fatal para el funcionamiento normal. Este fallo
Phase Sequence F/A SOP necesita habilitarse a travs de las marcas de programa del
sistema para las operaciones de transferencia.
Accin
Intercambie un par de cables del motor y cambie el signo de
7 la orden de velocidad si es necesario.
Fallos definidos por el usuario

Causa
Las marcas UserFault_1 a UserFault_64 en el programa del
sistema se han ajustado al valor "true" (verdadero). Consulte
el captulo 8: Programacin del sistema. Se pueden confi-
User Defined Fault (64) F/A SOP gurar como fallos o como alarmas y el mensaje se puede
definir mediante SOP.
Accin
Consulte la seccin acerca de fallos de usuario (seccin 7.5).
Relativos a la refrigeracin
Consulte la descripcin anterior de fallos de usuario y el
One Blower Not Avail A SOP
programa del sistema.

All Blowers Not Avail F/A SOP

Clogged Filters F/A SOP

One Pump Not Available A SOP

Both Pumps Not Available F/A SOP

Coolant Cond > 3 uS A SOP
s
7-18 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Coolant Cond > 5 uS F/A SOP

Coolant Inlet Temp > 60 C F/A SOP

Coolant Inlet Temp < 22 C F/A SOP

Cell Water Temp High F/A SOP
Coolant Tank Level Consulte la descripcin anterior de fallos de usuario y el

A SOP
< 30 inches programa del sistema.
Coolant Tank Level Consulte la descripcin anterior de fallos de usuario y el

F/A SOP
< 20 inches programa del sistema.
Low Coolant Flow < 60% A SOP

programa del sistema. 7
Low Coolant Flow < 20% F/A SOP

Loss One HEX Fan A SOP

Loss All HEX Fans F/A SOP

All HEX Fans On A SOP
Relativos a la temperatura del transformador de entrada

Xformer OT Alarm A SOP

Xformer OT Trip Alarm A SOP

Xformer OT Fault F/A SOP

Xfrm Cool OT Trip Alarm A SOP
Relativos a la temperatura de la reactancia de entrada

Causa
Programable mediante el programa del sistema.
Reactor OT Alarm A SOP Accin
Compruebe que la forma de onda de la corriente de salida
sea senoidal.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-19

tacin
Causa
Reactor OT Trip Alarm A SOP Accin
sea senoidal.
Causa
Reactor OT Fault F/A SOP Accin
sea senoidal.
Relativos al bypass de celdas

Causa
7 El sistema de control maestro no se comunica con el panel

de bypass de MT.
Accin
Cell Bypass Com Fail F Fijo 1. Verifique que la conexin de fibra ptica entre la tar-
jeta moduladora y el panel de bypass de MT est
intacta.
3. Sustituya el panel de bypass de MT.
Causa
El control maestro ha emitido una orden de bypass de una
celda pero el panel de bypass de MT no ha respondido de
vuelta.
Accin
Cell Bypass Acknowledge F Fijo
1. Verifique que el contactor de bypass funciona correc-
tamente.
2. Compruebe el cableado entre el panel de bypass de MT
y el contactor.
3. Sustituya el panel de bypass de MT o el contactor.
Causa
El sistema de control maestro no se comunica con el panel
Cell Bypass Link F Fijo de bypass de MT.
Accin
Consulte "Cell Bypass COM Fail" ms arriba.
s
7-20 A1A19000404: Versin 1.2

tacin
Causa
El sistema de control maestro no se comunica con el panel
de bypass de MT, pero el sistema de bypass no se est
Cell Bypass COM Alarm A Fijo usando.
Accin
Causa
La tarjeta moduladora no se comunica con el panel de
Cell Bypass Link Alarm A Fijo bypass de MT, pero el sistema de bypass no se est usando.
Accin
Causa
La celda no se ha puesto en bypass al enviarle la orden al
Cell Bypass Fault F Fijo efecto.
Accin 7
Causa
xx Bypass Verify Failed Fallo de verificacin de cierre de contactor de bypass.
F Fijo
xx = celda en fallo Accin
Compruebe el sistema de bypass.
Causa
xx Bypass Ack Failed Fallo de respuesta de cierre de contactor de bypass.
F Fijo
xx = celda en fallo Accin
Causa
Alarma de disponibilidad de bypass en celda. Slo si no se
xx Bypass Avail Warning est usando el bypass.
A Fijo
xx = celda en fallo
Accin
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-21

tacin
Relativos a las celdas
Causa
El software ha detectado una diferencia entre el nmero de
celdas detectadas y el del men Installed cells/phase (Celdas
instaladas/fase) (2530).
Accin
1. Verifique que el valor del men Installed cells/phase
Cell Count Mismatch F Fijo (Celdas instaladas/fase) (2530) concuerda con el
nmero real de celdas del sistema.
2. Verifique que todas las conexiones de cables de fibra
ptica son correctas.
4. Sustituya las tarjetas de fibra ptica.
7 Causa
El embarrado de DC de celda est a un nivel inferior al de
alarma. Lo ajusta la tarjeta de control de celda y se enva
desde la celda como la marca /Vavail_ok.
Cell DC Bus Low A Fijo
Accin
1. Compruebe que no haya prdida de fase ni subtensin
en la red de entrada ni fusibles de entrada fundidos.
2. Compruebe si la tarjeta de control de celda falla.
El software ha excedido el tiempo de espera para que deca-

Back EMF Timeout F Fijo yera la tensin de la FCEM del motor a un nivel seguro para
la prueba de dispositivos de celda.
s
7-22 A1A19000404: Versin 1.2
7
VI VI VI A V V V V A AI A IIB IIC A IF IF IF A IO A IM IM IM A
A B C G M M M O G G G A B C G C G A B C G
N A B C N N N N N N N
Cable plano de
Cable plano de 37 pines a
15 pines a tarjeta Cable plano de 50 pines
tarjeta de acondiciona-
moduladora a tarjeta A/D
miento externa
Figura 7-1: Conexiones y puntos de prueba del panel de interfaz del sistema
7.4 Fallos y alarmas de celda

Tras una indicacin de fallo en una celda de potencia, la tarjeta de microprocesador registra las alarmas y los fallos de
las celdas. Los fallos se pueden inspeccionar mediante la pantalla del teclado o se pueden cargar a un PC por el puerto
serie. Todos los fallos/alarmas activos de celda se muestran en la pantalla del teclado. Utilice las teclas de flecha para
desplazarse por la lista de fallos. La funcin Alarm/fault log upload (Carga de diario de incidencias/alarmas) (ID de
parmetro 6230) en el men Alarm/Fault Log (Diario de incidencias/alarmas) (6210) se puede usar para cargar el dia-
rio a un PC para analizarlo o para enviarlo al personal de planta o de Siemens adecuado.
Todos los fallos de celda son generados por circuitera en la tarjeta de control de celda (CCB) de cada celda de poten-
cia y se envan a la tarjeta de microprocesador a travs de circuitos en la tarjeta moduladora digital. Utilice la
tabla 7-4 como gua rpida para la resolucin de problemas, a fin de localizar la causa de la condicin de fallo. Esa
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-23
tabla enumera fallos que pueden surgir en los variadores Perfect Harmony GENIII y de varios armarios a no ser que
se indique otra cosa. La tarjeta de control de celda o CCB (vase la figura 7-2) que hay en todas las celdas de potencia
inicia todos los fallos de celda.
Not Safe
PL1-4 PL1-7 PL1-5 PL1-2
PL1-8 PL1-6 PL1-3 PL1-1
PL1
VAVAIL
VT1
XMTR1
VT2 RCVR1
VAUX VDC V- V+
PL1-12 LNKON
+10VREF / Q1
+5V
PL1-11 / Q2
7
-15V
+15V / Q3
+24V / Q4
IC27 / BYP
COM1
COM1 FLT
PL2 PL3
Figura 7-2: Conectores y componentes de diagnstico de una tarjeta de control de celda modelo 430
Nota:
Las tarjetas de control de celda modelo 430 slo se usan en las versiones de varios armarios de los varia-
dores Perfect Harmony (no GENIII ni GENIII/e). Las tarjetas de control de celda de los variadores
GENIII y GENIII/e utilizan una tarjeta modelo N15, diferente de la tarjeta ilustrada en la figura 7-2.
Si se pide una tarjeta de control de celda de reserva para un variador que contiene una tarjeta modelo
430, se expedir una tarjeta modelo N15 con un mazo adaptador para realizar correctamente la conexin.
s
7-24 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 7-4: Fallos de celda
Visualizacin del fallo Tipo Habilita- Causas y acciones correctivas posibles

cin
Causa
Uno o varios de los fusibles de potencia de entrada de
una celda estn abiertos.
Power Fuse Blown F Fijo
Accin
Determine el motivo de la fusin del fusible y reprelo si
es necesario, y sustituya el fusible.
Causa
Temperatura de celda superior al lmite de fallo (fijo).
xx Over Temp Warning
A SOP Accin
xx = celda en fallo
Compruebe el estado del sistema de refrigeracin. Com-
pruebe las condiciones de carga del motor.
Causa
Todas las celdas envan una seal PWM a la tarjeta
moduladora. Esa seal representa la temperatura del disi-
pador trmico.
7
Over Temperature F Fijo
Accin
1. Compruebe el estado del sistema de refrigeracin.
2. Consulte la seccin 7.4.1.
Causa
Se ha detectado que una o varias de las alimentaciones
locales (+24, +15, +5 -5 V DC) de una tarjeta de control
de celda (vase la figura 7-2) no cumple las especifica-
Control Power F Fijo ciones.
Accin
Si esto ocurre, repare o sustituya la tarjeta de control de
celda. Consulte la seccin 7.4.1.
Causa
Todas las tarjetas de circuito de puerta integran circuitos
que verifican que cada IGBT est totalmente en conduc-
cin. Este fallo puede indicar un circuito de puerta defec-
tuoso, un IGBT en corte o un fallo en la circuitera de
IGBT OOS n deteccin, es decir seales lgicas bajas en el pin 7 de los
F Fijo optoacopladores IC12, IC22, IC32 IC42 de la tarjeta de
(n = 1, 2, 3, 4)
circuito de puerta, generalmente a causa de un cortocir-
cuito entre colector y emisor de Q1, Q2, Q3 Q4 en el
puente de potencia de la celda.
Accin
Consulte la seccin 7.4.1.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-25
Causa
Un fallo de equilibrio de condensador indica habitual-
mente que la tensin compartida entre dos o tres conden-
sadores de circuito intermedio de CC no se comparte
equitativamente, es decir, que se ha detectado que la ten-
Cap Share F Fijo sin en un condensador particular de una celda es supe-
rior a 425 V DC. Esto puede ser a causa de un cable o una
resistencia de descarga abiertos, o un fallo en un conden-
sador de circuito intermedio de CC (C1 C2).
Accin
Causa
Fallo del enlace de comunicaciones de la celda.
xx Link
F Fijo Accin
xx = celda en fallo
1. Compruebe el cable de fibra ptica.
2. Es posible que se deba reparar la celda.
7 Causa
Una celda ha detectado un error en las comunicaciones
pticas, es decir se detecta una seal lgica baja en el
pin 13 de IC37. Generalmente se trata de un error de pari-
dad provocado por ruido, pero tambin puede ser un error
Communication F Fijo
de tiempo excedido causado por un canal de comunica-
ciones defectuoso en la tarjeta de control de celda (vase
la figura 7-2).
Accin
Causa
Fusible de alimentacin de control de celda fundido. Es
un fallo bastante raro, puesto que la tarjeta de control de
xx Control Fuse Blown celda dispone de una alimentacin doble.
F Fijo
xx = celda en fallo
Accin
Compruebe los fusibles de celda, sustityalos si es nece-
sario.
Causa
alarma.
DC Bus Low Warning A Fijo
Accin
Compruebe que no haya prdida de fase ni subtensin en
la red de entrada ni fusibles de entrada fundidos.
s
7-26 A1A19000404: Versin 1.2
Causa
alarma. Lo ajusta la tarjeta de control de celda y se enva
Cell DC Bus Low A Fijo desde la celda como la marca /Vavail_ok.
Accin
Compruebe que no haya prdida de fase ni subtensin en
la red de entrada ni fusibles de entrada fundidos.
Causa
Se ha detectado que la tensin del embarrado de una
celda es superior a 800 V DC (para celdas de 460 V AC)
1200 V DC (para celdas de 690 V AC), es decir, la
DC Bus Over Volt F Fijo seal en el punto de prueba VDC es > 8,0 V DC. Normal-
mente la causa es un lmite de regeneracin demasiado
alto o un ajuste incorrecto del variador.
Accin
Causa
La tensin del embarrado de DC detectada en una celda
es anormalmente baja, es decir, la seal en el punto de
7
prueba VDC de la tarjeta de control de celda es < 3,5 V
DC. Consulte . Si hay varias celdas con este sntoma, la
DC Bus Under Volt F Fijo causa suele ser una tensin baja en el primario del trans-
formador principal T1.
Accin
1. Compruebe la tensin de la red de entrada.
2. Compruebe si hay fallos en otras celdas.
Nota: En las tablas anteriores se muestran las designaciones de clases de fallo entre parntesis y se explican en
la figura 7-2.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-27
Los fallos de celda siguientes slo se presentarn durante el modo de diagnstico de celda, inmediatamente tras la ini-
cializacin o el reset. Se excitan secuencialmente todos los IGBT de cada celda y se comprueba su funcionamiento
correcto, es decir, bloqueo/conduccin. Consulte la tabla 7-5.
Tabla 7-5: Fallos de diagnstico de celda
Visualizacin del fallo Tipo Habilita- Causas y acciones correctivas posibles

cin
Causa
Durante el modo de diagnstico de celda, el Perfect Har-
mony mide la tensin colector-emisor de cada IGBT con
la puerta no excitada. Se informa de un fallo de bloqueo
si se detecta una tensin insuficiente, es decir, las tensio-
Blocking Qn nes en los puntos de prueba VT1 y VT2 de la tarjeta de
F Fijo control de celda (vase la figura ) son < 0,5 V DC con
(n = 1, 2, 3, 4)
los transistores de potencia Q1-Q4 en conduccin. Esto
puede indicar un IGBT daado o una avera en la tarjeta
del circuito de puerta o en la tarjeta de control de celda.
Accin
7 Consulte la seccin 7.4.1.
Causa
Durante el modo de diagnstico de celda, el Perfect Har-
mony activa los IGBT uno a uno y verifica la disminu-
cin de la tensin colector-emisor. Se informa de un fallo
de conmutacin si hay tensin con la puerta excitada, es
decir, las tensiones en los puntos de prueba VT1 y VT2 de
Switching Qn la tarjeta de control de celda son > 0,5 V DC con los
F Fijo
(n = 1, 2, 3, 4) transistores de potencia Q1-Q4 en conduccin. Habitual-
mente este fallo es debido a una avera en la tarjeta del
circuito de puerta, en un IGBT o en la tarjeta de control
de celda.
Accin
Causa
Tiempo excedido en la prueba de bloqueo.
xx Blocking Timeout
F Fijo Accin
xx = celda en fallo
Compruebe la celda, o que la FCEM no sea demasiado
alta
Causa
Tiempo excedido en la prueba de conmutacin.
xx Switching Timeout
F Fijo Accin
xx = celda en fallo
Compruebe la celda, o que la FCEM no sea demasiado
alta
Nota: En las tablas anteriores se muestran las designaciones de clases de fallo entre parntesis y se explican en
la figura 7-2.
s
7-28 A1A19000404: Versin 1.2
.
Potencia
A panel de de salida
bypass
T2 T1
Contactor de
bypass opcional
T2 T1
Q3
Q4
Cable plano
7
PL1 PL2
Q1 F10 Q2
Conexin por
fibra ptica
Circuito de
puerta IGBT
Tarjeta de
control de
celda
S2
TAS2B
TAS2A
PL1
C1 C2
3
DDC 12
11
DDB 2
10
1
DDA 8
4
F12 F13
F11 F3
7
F2 6
Potencia de 5
entrada de T1 F1
Figura 7-3: Celda de potencia tpica con bypass mecnico opcional
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-29
Fusibles montados
externamente en las
celdas GENIII/e
Figura 7-4: Esquema de una celda de potencia tpica (diseo GENIII)
s
7-30 A1A19000404: Versin 1.2

A1 A2 A3 A4 A5 A6

B1 B2 B3 B4 B5 B6

C1 C2 C3 C4 C5 C6
Prxima expansin
A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 A4 B4 C4
A5 B5 C5 A6 B6 C6
Figura 7-5: Esquema de conexiones de las tarjetas de interfaz de fibra ptica tpicas
7.4.1 Resolucin de problemas por fallos generales de celdas y circuitera de potencia 7

Los tipos de fallos tratados en esta seccin son los siguientes:
Fallos de fusibles de AC fundidos
Fallos de alimentacin del control
Fallos de dispositivo fuera de saturacin (OOS)
Fallos de equilibrado de condensadores
Fallos de bypass
Fallos de subtensin V DC
Fallos de bloqueo
Fallos de conmutacin
7.4.2 Resolucin de problemas por fallos de sobretemperatura de celda

Refrigeracin por agua
Los fallos de sobretemperatura de celda suelen ser debidos a problemas en el sistema de refrigeracin. Siga estos
pasos para la resolucin de problemas con este tipo de fallo:
1. Compruebe que en el sistema de refrigeracin haya los caudales y temperaturas apropiados.
2. Inspeccione los caminos de refrigeracin de celda en busca de mangueras retorcidas o fugas importantes.
3. Asegrese de que todas las vlvulas de colector de armario de celdas estn totalmente abiertas.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-31
7.4.3 Resolucin de problemas por fallos de sobretensin

Este fallo suele ser debido a un variador configurado inadecuadamente o mal ajustado. Siga estos pasos para la reso-
lucin de problemas con este tipo de fallo:
1. Asegrese de que los valores de la placa de caractersticas del variador y del motor coinciden con los par-
metros de los mens Motor Parameter (Parmetro de motor) (1000) y Drive Parameter (Parmetro de varia-
dor) (2000).
2. Reduzca los parmetros de lmite de par regenerativo (1200, 1220, 1240) en el men Limits (Lmites)
(1120).
3. Reduzca los parmetros Flux Regulator Proportional Gain (Ganancia proporcional del regulador de flujo)
(3110) y Flux Regulator Integral Gain (Ganancia integral del regulador de flujo) (3120) en el men Flux
Control (Control del flujo) (3100).
4. Si el fallo aparece en modo de bypass, aumente el parmetro Energy Saver Min Flux (Flujo mnimo econo-
mizador) (3170) en el men Flux Control (Control del flujo) (3100) al 50% como mnimo.
5. Si las seales medidas en la seccin anterior parecen correctas, cambie la tarjeta moduladora.
7.4.4 Resolucin de problemas por fallos de enlaces y comunicaciones de celda
7 Los fallos de este tipo pueden deberse a fallos elctricos bien en la tarjeta moduladora digital, bien en la tarjeta de
control de celda (vase la figura 7-2).
1. Si la indicacin de fallo persiste una vez sustituida la tarjeta moduladora digital, llame a la fbrica.
7.4.5 Resumen de los indicadores de estado de los paneles de bypass mecnico de MT

El panel de bypass mecnico de MT incorpora 3 LED que muestran el estado completo del panel de MT. Los LED se
resumen en la tabla siguiente.
Tabla 7-6: LED de estado del panel de bypass mecnico de MT
Funcin del LED Color Descripcin

CommOK Verde Indica un enlace de comunicaciones activo establecido con la
tarjeta moduladora.
Fault Rojo Indica que hay un fallo de bypass activo
PwrOK Verde Este LED est controlado por hardware e indica que las
alimentaciones de 5 / 15 V DC estn dentro de tolerancia.
7.5 Fallos de usuario
ATENCIN! Los fallos y alarmas de usuario estn estrechamente relacionados con la configuracin del
programa del sistema. Consulte el captulo 8: Programacin del sistema para obtener ms informacin.
Los fallos de usuario se producen debido a condiciones definidas en el programa del sistema. Los fallos de usuario se
muestran en el teclado con el formato user defined fault #n (fallo definido por el usuario n n), con n entre 1 y 64. Los
fallos tambin se pueden mostrar mediante cadenas de texto definidas por el usuario. La mayora de fallos definidos
por el usuario se escriben como respuesta a varias seales desde la E/S Wago, como los mdulos de entradas anal-
gicas (usando comparadores), as como los mdulos de entradas digitales.
Para definir especficamente el origen del fallo se necesita una copia del programa del sistema. En el programa de
ejemplo del captulo 8: Programacin del sistema, la marca UserFault_1 se usa para mostrar un evento de fallo de
ventilador. Ntese que el puntero a cadena UserText1 se utiliza para mostrar el mensaje de fallo especfico. Si no se
usa el puntero a cadena, el fallo mostrado sera "user defined fault #1" (fallo n 1 definido por el usuario).
s
7-32 A1A19000404: Versin 1.2
7.6 Condiciones de salida inesperadas

En algunos casos el VF Perfect Harmony puede volver a condiciones de funcionamiento que limiten la corriente de
salida, la velocidad de salida o la tensin de salida, pero sin mostrar ningn sntoma de fallo aparente. Las causas ms
habituales de esas condiciones se describen en las subsecciones siguientes.
Las pantallas de modo mostradas en la tabla 7-7 se pueden usar a veces para buscar la causa de la limitacin de la
salida. En la primera columna de las tablas aparecen los mensajes abreviados que se muestran en la pantalla del varia-
dor. En la segunda columna figuran las de los mensajes visualizados. En la tercera columna se describen los modos de
funcionamiento. En las subsecciones siguientes se muestran descripciones adicionales de situaciones de limitacin
posibles y consejos para resolver los problemas.
Tabla 7-7: Resumen de las pantallas de modos de funcionamiento
Abreviatura Mensaje Descripcin

El rel CR3 no est excitado. El varia-
CR3 CR3 Relay dor est inhibido (cr2_picked no es
"true"(verdadero))
El VF est reduciendo la velocidad de

Rgen Regeneration salida a causa de un cambio en la
orden de velocidad.
El VF est intentando limitar la veloci-

7
Rlbk Rollback dad de salida debido a limitaciones de
salida de par.
Indica que el VF est en el estado

Off Off
inactivo 'A'.
Modo de funcionamiento normal

cuando el variador est accionando el
Hand Hand motor. Normalmente indica que el
funcionamiento est controlado desde
el armario delantero.
7.6.1 Lmite de velocidad de salida

Si la pantalla de modo muestra RLBK (modo Reduccin), entonces el VF Perfect Harmony est intentando reducir la
velocidad de salida debido a par en lmite. Siga estos pasos para la resolucin de problemas con este tipo de fallo:
1. Compruebe los parmetros de lmite de par (1190, 1210, 1230) en el men Limits (Lmites) (1120).
2. Compruebe que todos los valores nominales de la placa de caractersticas del variador y del motor coinciden
con los correspondientes parmetros de los mens Motor Parameter (Parmetro de motor) (1000) y Drive
Parameter (Parmetro de variador) (2000).
Nota: Los repuestos estn disponibles a travs del Customer Service Center, telfono (724) 339-9501.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-33
7.7 Proteccin de entrada del variador

En esta seccin se describen los procedimientos que se usan para detectar condiciones anormales debidas a un fallo
interno del variador a fin de protegerlo. Los fallos generados por los procedimientos se pueden usar, con los enclava-
mientos adecuados, a travs de una salida de rel o comunicaciones serie para quitar la media tensin de la entrada
del variador.
7.7.1 Proteccin de un ciclo (o deteccin de entrada de corriente reactiva excesiva)

El control NXG observa la corriente reactiva de entrada para determinar si ha aparecido un fallo fsico en el secunda-
rio del transformador. Por ejemplo, un cortocircuito en uno de los devanados secundarios disminuir el factor de
potencia en el lado de alta tensin del transformador. En el procesador de control se implementa un modelo del trans-
formador basado en el factor de potencia con carga nominal, de 0,95 usualmente. La corriente reactiva de entrada al
variador se comprueba continuamente contra el valor predicho por el modelo. Se genera una alarma o disparo si la
corriente reactiva real supera en ms de un 10% la prediccin. Esta verificacin se omite durante los primeros
0,25 segundos tras el encendido de la media tensin para evitar que la corriente transitoria de conexin provoque dis-
paros espurios.
7.7.2 Prdidas excesivas en el variador

La proteccin contra prdidas excesivas en el variador protege contra corrientes de defecto bajas. Las prdidas en el
7 variador se calculan como la diferencia entre las potencias de entrada y de salida medidas, y se comparan con las pr-
didas de referencia. En los variadores refrigerados por aire, las prdidas de referencia se fijan al 5,0% y al 7,0%, res-
pectivamente. Cuando las prdidas calculadas superan a las prdidas de referencia, se emite un disparo del variador y
esta condicin se anuncia como una "Excessive Drive Loss Alarm" (Alarma de prdidas excesivas en el variador).
Adems de esta respuesta, se pone a nivel bajo una salida digital en el System Operating Program (SOP). En la confi-
guracin por defecto del variador, esta salida se usa para abrir el seccionador de entrada. El lmite fijo de referencia es
lo suficientemente bajo como para detectar un fallo en un conjunto de devanados de transformador, pero lo suficien-
temente grande como para evitar disparos espurios. Cuando el variador no est suministrando energa al motor, las
prdidas en el sistema se producen bsicamente en el transformador y el lmite fijo se reduce para aumentar la sensi-
bilidad del procedimiento de proteccin.
En anteriores versiones del software, hasta la 2.22, la proteccin generaba un disparo cuando las prdidas calculadas
superaban las prdidas de referencia durante ms de un segundo. En las versiones de software 2.30 superiores, se ha
implementado una funcin de prdidas de potencia inversa para proteccin contra prdidas excesivas en el variador.
El grfico de la 7-6 muestra el tiempo de disparo en funcin de las prdidas calculadas para variadores refrigerados
por lquido y por aire. El grfico contiene dos curvas, una que se usa cuando el variador est en el estado Inactivo
(con MT aplicada, pero sin hacer funcionar el motor) y la segunda curva (tiempo de disparo levemente superior) se
usa en el estado En Marcha.
s
7-34 A1A19000404: Versin 1.2
Variadores refrigerados por lquido Variadores refrigerados por aire
Excessive
Prdidas Drive
excesivas
Loss Protection
en el variador Excessiveexcesivas
Prdidas Drive LossenProtection
el variador
Tiempo hasta disparo (s)

Tiempo hasta disparo (s)
Run State
Estado En Marcha Run State
Estado En Marcha
Idle State
Estado Inactivo Idle State
Estado Inactivo
Prdidas en variador (%) Prdidas en variador (%)
Figura 7-6: Proteccin contra prdidas excesivas en el variador
7.7.3 Sobretemperatura y prdida de refrigeracin del transformador 7

Se supervisan las temperaturas de todos los devanados secundarios mediante dos conjuntos de termostatos, normal-
mente cerrados, en serie. El primer conjunto abre cuando la temperatura supera los 65 C y el segundo abre por
encima de los 82 C. La lgica de control lee, a travs del WAGO, dos salidas, una para cada conjunto. Se emite
una Xfrm Temperature Alarm 1 (Alarma 1 temperatura trafo) cuando uno o varios de los termostatos de 65 C se
abren y una Xfrm Temperature Alarm 2 (Alarma 2 temperatura trafo) cuando se abren uno o varios de los termostatos
de 82 C. Cuando ambas condiciones estn presentes durante 30 segundos, se genera un Xfrmr Over Temp Fault
(Fallo sobretemp. trafo), que provoca el disparo del variador.
El flujo de refrigerante por los variadores refrigerados por agua se supervisa mediante un caudalmetro de vrtice.
El caudalmetro est conectado a una pantalla en la puerta de la seccin de refrigerante, que visualiza, entre otros
parmetros, el caudal y enva una seal de 4-20 mA al WAGO. Un comparador por software supervisa la seal de
4-20 mA e interacta con la lgica de control. La configuracin por defecto estndar emite la alarma "Loss of
Coolant Flow" (Prdida caudal refrigerante) cuando el caudal detectado es inferior al 40% del nominal durante
7 segundos.
El programa SOP se puede utilizar para disparar el interruptor automtico de MT de entrada cuando se presentan las
condiciones Xfrmr Temperature Alarm 1, Xfrmr Temperature Alarm 2 y Loss of Coolant Flow simultneamente.
7.8 Comprobador porttil de celdas Harmony

Siemens LD R puede suministrar los equipos necesarios para probar celdas in situ en las instalaciones del cliente.
Bsicamente, esta prueba es una repeticin de la prueba de la celda realizada en fbrica antes de instalarla en el arma-
rio de celdas. Puesto que cada celda funciona independientemente dentro del sistema Perfect Harmony, es posible
probar totalmente las prestaciones de cada celda y as verificar que el sistema de la celda funciona correctamente sin
necesidad de aplicar realmente la tensin nominal al motor.
Para probar celdas in situ se necesitan estos equipos:
Comprobador porttil de celdas Harmony (PCT) (Ref. 469939.00).
PC compatible IBM (286 o superior con puerto Centronics y capacidad EGA).
Fuente de tensin con autotransformador variable de 480 V AC, 30 A (STACO tipo 6020-3 o equivalente).
Reactancia de carga (consulte la tabla 7-8).
Voltmetro digital capaz de medir 500 V AC (Beckman 3030A o equivalente).
Pinza amperimtrica (Beckman CT-232 o equivalente).
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-35
Tabla 7-8: Informacin acerca de la reactancia de carga
Tamao de celda Ref. reactancia Configuracin de la reactancia

NBH 70 161661.13 1 unidad con devanados en serie, L = 8 mH
NBH100 161661.13 1 unidad con devanados en serie, L = 8 mH
NBH 140 161661.13 1 unidad con devanados en serie, L = 8 mH
NBH 200 161661.13 1 unidad con devanado nico, L = 4 mH
NBH 260 161661.13* 1 unidad con devanados en paralelo, L = 2 mH
3I 161661.13* 1 unidad con devanado nico, L = 4 mH
360H 161661.13* 1 unidad con devanados en paralelo, L = 2 mH
4I (300H) 161661.13* 1 unidad con devanados en paralelo, L = 2 mH
4B 161661.13* 1 unidad con devanados en paralelo, L = 2 mH
7 5C 161661.13* 1 unidad con devanados en paralelo, L = 2 mH
5B 161661.13* 2 unidades en paralelo con devanados en serie, L = 1 mH
500H 161661.13* 2 unidades en paralelo con devanados en serie, L = 1 mH
660H 161661.13* 2 unidades en paralelo con devanados en serie, L = 1 mH
* Necesita unos pequeos ventiladores de refrigeracin no incluidos.

El comprobador porttil de celdas (PCT) viene dotado de cables y del software necesarios para que el PCT se comu-
nique con el puerto de comunicaciones pticas de la celda y con el PC. Se accede a las pruebas individuales por
mens y tienen funciones pasa y no pasa.
Las reactancias de carga permiten que las celdas lleguen al total de la corriente nominal con un suministro mnimo
desde la fuente de tensin variable.
Los voltmetros y pinzas amperimtricas permiten evaluar las tensiones y corrientes de salida correctas de las celdas
durante las pruebas.
Para probar una celda instalada:
1. Si es posible corte la media tensin en el cuadro general. Asegrese de que el interruptor automtico de MT
de entrada del variador est abierto y bloquelo. Seccione todos los contactores de salida del sistema y blo-
quelos en abierto. Tome las dems medidas necesarias para liberar la llave de enclavamiento que permite
acceso al armario de celdas. Mantenga el armario del transformador y el de entrada de energa cerrados y
bloqueados. Asegrese de que la bomba del sistema de refrigeracin funciona.
2. Seccione la celda que se ha de probar extrayendo las pletinas de puesta en serie de la salida, en T1 y T2.
3. Desenchufe el cable de fibra ptica de la celda de la tarjeta de interfaz de fibra ptica y enchfelo al PCT.
Conecte el PCT al puerto paralelo de impresora del PC. D alimentacin al comprobador porttil de celdas.
4. Desconecte la entrada trifsica de la celda y conecte la salida trifsica de la fuente de tensin variable a la
entrada de la celda. Conecte la entrada de la fuente de tensin variable al lado de carga del interruptor auto-
mtico de control de 460 V AC (CB1).
s
7-36 A1A19000404: Versin 1.2
5. Ejecute el programa 1CELL.EXE en el PC. En el men Main (Principal) (5) seleccione 1. La prueba preli-
minar se ejecutar paso a paso segn un procedimiento pasa/no pasa. Aqu se verifica que las comunicacio-
nes funcionan y que los transistores bloquean (no cortocircuitados).
ATENCIN. En este punto de la prueba se ha determinado la funcionalidad de los IGBT. Cuando se le
pida que use una resistencia, el operador debe cancelar el programa siguiendo las instrucciones en pantalla.
6. Apague la fuente de tensin variable. Conecte la reactancia de carga a las conexiones de salida T1 y T2 de la
celda. Si la celda se hace funcionar fuera del armario, har falta un suministro de agua separado.
7. En el men Main (Principal) [5] seleccione el men 2 Burn-in Test (Prueba de envejecimiento). Asegrese
de que el potencimetro del comprobador est totalmente girado en sentido antihorario. En el men Burn-in
Test (Prueba de envejecimiento), inicie el envejecimiento. En la parte inferior de la pantalla se indicar que
la celda est funcionando. Los LED Q1-Q4 de la celda deberan lucir. Con esto se verifica que los cuatro
transistores disparan. Conecte un ampermetro a T1 o a T2. Gire el potencimetro del comprobador en sen-
tido horario y vea que la corriente de salida aumenta. Siga hasta que la corriente de salida sea la nominal de
la celda. Haga funcionar la celda durante 1 hora. Gire totalmente el potencimetro del comprobador en sen-
tido antihorario. Detenga la prueba de envejecimiento y salga al men principal.
8. Si surge un fallo mientras la celda est funcionando, el PC mostrar todos los fallos detectados.
9. Instale la celda en el armario de celdas y vuelva a conectar todos los cables de potencia, mangueras y cables
de fibra ptica.
7
7.9 Extraccin de celdas de potencia
PELIGRO: tensiones letales. Verifique que la tensin de entrada est quitada y segura en esa posicin y
que el LED de embarrado de cada celda est apagado.
1. Desconecte la alimentacin de entrada y de control al variador. Deje que el banco de condensadores de celda
se descargue. Normalmente tarda de 5 a 10 minutos tras quitar la tensin de entrada.
2. Cierre las vlvulas BV4A, BV4B y 16A para aislar el lquido de refrigeracin de la celda del resto del sis-
tema. Desconecte el cable de fibra ptica en la celda.
3. Con dos abrazaderas provisionales (Ref. Siemens 088145.00), estrangule las dos mangueras que van a la
celda para minimizar los derrames al desconectar los acoples rpidos de las mangueras.
4. Desconecte las dos lneas de lquido de refrigeracin de la celda mediante los acoples rpidos. Esos conecto-
res se desconectan empujando hacia adentro la parte del lado de la manguera y tirando, hacia la manguera,
del anillo alrededor de la parte de la celda. Al moverse el anillo, se puede sacar la parte de la manguera del
conector.
5. Proteja los dos conectores de manguera abiertos y los dos conectores de celda abiertos para evitar que entre
polvo o suciedad. Pueden usarse tapones o una lmina de plstico y cinta adhesiva. Vase la figura 7-7.
6. Desconecte las conexiones de entrada trifsica extrayendo las pletinas bajo los fusibles de potencia de la
celda, F11, F12 y F13 (mostrados en la figura 7-9). Desconecte las pletinas de salida a las celdas adyacentes.
7. Coloque el dispositivo de levantamiento de celda (como una carretilla elevadora o la ref. de Siemens
163469.01) delante de la celda, con la horquilla alineada tanto horizontal como verticalmente con los rales
de montaje de la celda. Frene el dispositivo de levantamiento de celda en esa posicin.
8. Retire los ngulos de fijacin de la celda de la parte delantera inferior de la celda (vase la figura 7-9). Haga
rodar la celda a los rales del dispositivo de levantamiento. Antes de moverlo, fije la celda. Vase la
figura 7-8.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-37
Figura 7-7: Proteccin de un conector abierto de celda, con plstico y una brida de cables
Figura 7-8: Instalacin/extraccin de una celda con un dispositivo tipo horquilla elevadora
s
7-38 A1A19000404: Versin 1.2
Salida refrigerante de
celda hacia la siguiente Entrada refrige-
rante celda
Salida de celda T2 Salida de celda T1
Fusibles potencia (3)
F11 F12 F13 7
Lengetas de
conexin de entrada
Conectores
ngulo de fijacin de celdas ngulo de fijacin
an no
instalado
Figura 7-9: Vista frontal de una celda en el armario
ATENCIN. Al poner en servicio celdas de potencia que hayan estado almacenadas durante ms de dos
(2) aos sin que se les aplicara la tensin de entrada nominal, se aconseja realizar el siguiente procedi-
miento para acondicionar el banco de condensadores electrolticos de la celda: siga el procedimiento de la
seccin 7.8 y aplique la tensin nominal mediante la fuente de tensin variable de 690 V AC durante un
mnimo de una hora antes de instalar la celda en el armario de celdas.
7.10 Inspeccin semestral

1. Compruebe el funcionamiento de los ventiladores de la parte superior trasera del armario de celdas.
Lmpielos o sustityalos segn sea necesario.
2. Inspeccione el sistema de refrigeracin en busca de fugas. Repare o sustituya componentes segn sea
necesario.
3. Retoque la pintura, segn sea necesario, en cualquier parte oxidada o expuesta.
4. Compruebe que la concentracin de glicol en el refrigerante sea la adecuada. Consulte la tabla 9-4 de la
seccin 9.12 de este manual.
Nota: Se recomienda una concentracin mnima del 5% en peso para controlar el crecimiento bacteriano.
s
A1A19000404: Versin 1.2 7-39
7.11 Sustitucin de piezas

La sustitucin de piezas es posiblemente el mejor mtodo para resolver problemas cuando se dispone de repuestos.
Utilice las directivas de resolucin de problemas indicadas en este captulo al buscar un subconjunto fallido. Cuando
se deba sustituir cualquier subconjunto, compruebe siempre que la referencia de la nueva unidad concuerda con la de
la antigua (incluida el nmero de revisin).
La mejor forma de solucionar fallos debidos a circuitos impresos concretos dentro del armario de control es
sustituir el circuito completo.
La mejor forma de solucionar fallos debidos a celdas de potencia concretas es sustituir la celda completa.
Nota: Para obtener las listas de repuestos de variadores personalizados, consulte el paquete de documenta-
cin personalizado entregado junto al variador, o llame al departamento de atencin al cliente de Siemens
LD R, tel. +1 (724) 339-9501. Cuando llame para solicitar informacin sobre repuestos, se ruega que tenga
a mano su nmero de pedido.
ATENCIN. La eliminacin de todo componente fallido (como batera de CPU, condensadores, etc.) se
debe realizar de acuerdo con los requisitos y cdigos locales.
s
7-40 A1A19000404: Versin 1.2
Programacin del sistema
CAPTULO
8 Programacin del sistema

8.1 Introduccin
Los variadores digitales de la serie Siemens ID contiene funciones lgicas programables personalizadas que definen
muchas de las caractersticas y capacidades de los variadores. Estas funciones lgicas se combinan para formar un
programa del sistema (SOP) que se puede editar tanto en fbrica como en campo. Algunos ejemplos de funciones
lgicas son la lgica de control de arranque y parada, la lgica de control de entrada y salida (p. ej. anunciadores,
enclavamientos, etc.), la coordinacin entre variador y maquinaria, etc. El programa del sistema se almacena en el
disco Flash del variador. Al encenderse el equipo, el software de tiempo de ejecucin del variador lo ejecuta conti-
nuamente de forma repetitiva, haciendo que se ejecuten las instrucciones lgicas previstas.
Para tener una comprensin total del funcionamiento del programa del sistema, es necesario observar cmo estn
estructurados los datos, cmo los combina el compilador y cmo los evala el software del variador, as como cues-
tiones de temporizacin. Para empezar, es necesario entender la terminologa del programa del sistema.
8.2 Terminologa del programa del sistema

Para comprender los programas del sistema, es til comprender el proceso mediante el cual estos programas se crean,
se editan, se traducen y se transfieren al variador. En relacin con estos procesos se utilizan ciertos trminos que se
resumen en la tabla 8-1.
8
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-1
Tabla 8-1: Terminologa del programa del sistema
Nombre Funcin
PC Todos los programas de software (el editor de texto ASCII, el programa compilador, el pro-
grama descompilador, el paquete de software de comunicaciones, etc.) se encuentran en el
PC. El PC tambin se utiliza para enviar/recibir el programa del sistema compilado (el
archivo hex) de/hacia el variador (a travs del cable de comunicaciones).
Archivo de fuente El archivo de fuente es un archivo de texto ASCII que contiene instrucciones y operadores
booleanos sencillos. Se trata de la versin "humana" del programa del sistema. El archivo de
fuente se edita en un PC mediante cualquier editor estndar de texto ASCII. Este archivo se
utiliza como entrada para el programa compilador y no es legible para el variador. El archivo
de fuente utiliza la extensin de archivo SOP.
Archivo hex El archivo hex es una versin compilada del archivo de fuente (en un formato Intel hex). Se
trata de la versin "mquina" del programa del sistema. El archivo hex es el resultado (o
salida) del proceso de compilacin. Este archivo es la versin compilada del archivo de fuente
del programa del sistema que el variador utiliza. Se enva desde el PC al variador a travs del
cable de comunicaciones utilizando un software de comunicaciones que se encuentra en el
PC, adems de funciones de software que se eligen desde los mens del variador. El archivo
hex no es legible para el usuario. Debe realizarse una compilacin inversa para que el usuario
pueda visualizarlo.
Editor de texto El editor de texto ASCII es un programa de software que se utiliza en el PC para editar el
ASCII archivo de fuente del programa del sistema.
8 Programa compi-
lador
El programa compilador es un programa de software off-line (es decir, independiente del
variador) que reside y se ejecuta en un PC compatible con IBM. Se utiliza para traducir el
archivo de fuente de texto ASCII (.SOP) a la versin hex del archivo del programa del sis-
tema (.HEX). Este programa lee el archivo de fuente de entrada (.SOP), valida la sintctica y
la semntica de las instrucciones, genera funciones lgicas primitivas que implementan las
instrucciones lgicas de alto nivel y almacena esta informacin en un archivo de salida con
formato Intel hex. El archivo HEX resultante puede descargarse al variador. En la versin 2.4
del software del variador, el archivo de fuente se aade al archivo hex para que el descompila-
dor lo recupere.
Programa El programa descompilador hace lo contrario que el programa compilador. Toma un archivo
descompilador hex compilado (con extensin .HEX) y produce un archivo de salida de texto ASCII (con
extensin .DIS [del ingls disassembly, desensamblado]), legible para el usuario con cual-
quier editor de texto estndar. Este programa resulta de utilidad si el archivo de fuente origi-
nal se pierde, se daa o no est disponible. Tenga en cuenta que cualquier comentario en el
archivo de fuente original no aparecer en la compilacin inversa, pues el programa compila-
dor los ignora al crear el archivo hex. Consulte la seccin 8.12 sobre archivos hex y de fuente
combinados. En la versin 2.4 del software del variador, si el archivo de fuente se ha aadido
al archivo hex, la compilacin inversa lo recuperar con los comentarios incluidos.
Software de El software de comunicaciones se utiliza para enviar la versin compilada del programa del
comunicaciones sistema desde el PC al variador. El software de comunicaciones debe configurarse para que la
comunicacin se efecte adecuadamente (es decir, la velocidad de transferencia, el nmero de
bits de datos, el nmero de bits de parada y los ajustes de paridad). Siemens recomienda el
uso del programa SOP Utilities de Siemens LD A (requiere Windows 95 o superior); sin
embargo, tambin es aceptable un programa adecuado de comunicaciones serie de terceros,
siempre que se haya diseado para la plataforma en la que se ejecuta. No se recomienda eje-
cutar programas basados en DOS desde Windows 95 o superior.
Cable de Se trata de un cable de comunicaciones serie a travs del cual se transmiten datos (p. ej., el
comunicaciones programa del sistema) entre el variador y el PC. Las especificaciones concretas de este cable
varan en funcin del variador utilizado y del tipo de conector disponible en el puerto de
comunicaciones serie del PC.
s
8-2 A1A19000404: Versin 1.2
Nombre Funcin
Variador Se trata de un variador de motor de la serie Siemens ID. Contiene un programa del sistema
que se almacena en una parte no voltil de la memoria del variador, que lo ejecuta continua-
mente de forma repetitiva, haciendo que se ejecuten las instrucciones lgicas previstas. Den-
tro de su estructura de mens, el variador contiene funciones de software que se utilizan para
permitir la carga y descarga entre el variador y el PC. Los ajustes de los parmetros de comu-
nicacin en el variador deben coincidir con los ajustes en el software de comunicaciones del
PC para una correcta comunicacin durante las transferencias de programas del sistema.
Nota: El formato Intel hex es una representacin ASCII de datos binarios. El archivo hex mencionado en la
tabla anterior utiliza varios tipos de registro para establecer la ubicacin de las descargas y para detectar
errores.
8.3 Descripcin general del proceso de compilacin

Para resultar prctica, la "lgica" representada por el programa del sistema debe ser comprendida tanto por el usuario
como por la mquina. Para que el programa del sistema sea un mecanismo efectivo que permita a los operadores
humanos definir (e incluso cambiar) las funciones lgicas del variador (especialmente en el campo), la representacin
de las funciones lgicas en el programa del sistema debe resultar fcil de comprender para dicho operador. Sin
embargo, las funciones lgicas definidas deben ser interpretadas por el propio variador en ltimo trmino. En los
variadores de la serie ID, se utiliza un compilador para convertir instrucciones lgicas comprensibles para el usuario
(en ingls) en un formato representativo ASCII descargable de datos binarios que el variador ejecuta (interpreta), lo
cual aumenta su flexibilidad de configuracin y su integracin en el sistema. Las instrucciones lgicas se pueden
8
escribir directamente desde una representacin lgica en escalera de la lgica del sistema. Se recomienda trabajar con
la lgica de esa forma antes de pasarla a instrucciones lgicas en texto.
El proceso de compilacin se lleva a cabo off-line en un PC. El trmino off-line significa que el proceso es indepen-
diente del variador y no requiere una conexin fsica o elctrica con el PC. La principal ventaja de la edicin off-line
es que el cdigo fuente del programa del sistema se puede modificar en cualquier lugar (no slo junto al variador),
utilizando cualquier editor de texto ASCII estndar en un PC compatible con IBM. Con el software del compilador
del programa del sistema instalado en el PC, el cdigo fuente puede compilarse incluso de forma remota para pasarlo
a su formato hex comprensible para la mquina. Entonces slo falta establecer una conexin serie entre el PC y el
variador y descargar el archivo hex en la parte no voltil de la RAM del variador. El software de tiempo de ejecucin
del variador ejecuta entonces las instrucciones lgicas del programa del sistema de forma secuencial y repetitiva, con
lo que el variador funciona de la forma prevista. Tras la descarga en la RAM voltil del variador, el programa se
almacena de forma permanente en el disco flash.
El compilador lee el archivo de fuente de entrada, valida la sintaxis y la semntica de las instrucciones, genera funcio-
nes lgicas primitivas y almacena esta informacin en un archivo de salida con formato Intel hex. Vase la
figura 8-1.
Nota:
Tras la creacin y compilacin off-line, el programa del sistema (en formato de archivo hex) puede des-
cargarse al variador de la serie ID. El proceso de descarga requiere un PC, un cable de comunicaciones
(apropiado para el PC y para el variador) y (1) un software de comunicaciones adecuadamente configu-
rado en el PC, o bien (2) el componente de carga/descarga del software SOP Utilities de Siemens LD A
(requiere Windows 95 o Windows NT).
En este contexto, el trmino "operador" hace referencia a la persona que se encarga de personalizar el pro-
grama del sistema, y no necesariamente a cualquier usuario del variador.
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-3
Archivo de texto ASCII

Archivo
directorio
smbolos
Archivo de texto ASCII

Archivo Intel hex
Archivo Compilador Archivo

fuente programa ASCII
entrada sistema salida
Figura 8-1: Diagrama de bloques del proceso de compilacin
Nota:
Al programar, es una buena costumbre guardar una copia electrnica del archivo SOP original antes
de realizar cualquier modificacin. De este modo tendr oportunidad de volver a consultar el SOP
original si alguna vez tuviera necesidad.
Debe existir una copia del archivo de directorio de smbolos (p. ej., DRCTRY.NGN) dentro del
mismo directorio que el compilador y el descompilador, o bien en una ruta predeterminada del PC.
8 8.4 Herramientas de software

Siemens ofrece un programa basado en Windows que contiene un compilador, un descompilador y una utilidad de
carga/descarga integrados. Este programa es compatible con Windows 95 y Windows NT (y versiones posterio-
res). Tambin hay versiones DOS del compilador y el descompilador disponibles para versiones anteriores de
Windows. Para obtener informacin adicional, pngase en contacto con el Customer Service Center de Siemens
LD A en el telfono +1 (724) 339-9501.
8.5 Archivo de fuente de entrada

El archivo de fuente de entrada es la versin de texto ASCII del programa del sistema que el usuario edita. La edicin
puede llevarse a caso mediante cualquier editor estndar de texto ASCII en un PC IBM (o compatible). El archivo
puede contener tanto instrucciones lgicas como comentarios explicativos para proporcionar asistencia a la hora de
documentar el contenido y la finalidad de las instrucciones lgicas. A excepcin de las sencillas asignaciones lgicas
true (verdadero) y false (falso), el orden de las instrucciones en el archivo de fuente es el mismo en el que se ejecuta-
rn en el software de tiempo de ejecucin del variador.
Nota: En el caso de las asignaciones lgicas en las que el estado en el cdigo fuente es un simple "true" o
"false", la asignacin se hace una nica vez al inicializar el software en el tiempo de ejecucin. Las asignacio-
nes "false" son opcionales, pues el estado por defecto de todas las marcas del sistema es "false" (falso).
El flujo de ejecucin del software de tiempo de ejecucin es el siguiente:

1. Se realizan evaluaciones con el comparador y se actualizan las marcas de sistema resultantes.
2. Se barren las marcas de entrada y se registran sus estados actuales.
3. Se ejecutan las ecuaciones lgicas tomando como base los estados de entrada registrados.
4. Se obtiene como salida el resultado de las instrucciones lgicas.
Al final de esta seccin se ilustra un ejemplo de archivo de fuente de entrada. Pese a que este ejemplo de archivo de
fuente puede parecer muy complicado, slo contiene dos tipos de instrucciones bsicos:
Lneas de cdigo fuente
Lneas de comentario
s
8-4 A1A19000404: Versin 1.2
Las lneas de comentario se distinguen por un punto y coma (;) seguido de un texto descriptivo para el resto de la
lnea. Todas las lneas que comienzan con texto en lugar de un punto y coma son lneas de cdigo fuente del pro-
grama. Las lneas de cdigo fuente del programa pueden continuarse en otras lneas y finalmente terminan con un
punto y coma.
Las lneas de comentario proporcionan al lector informacin adicional. Esta informacin incluye el nombre del pro-
grama, la fecha en que se escribi, el nombre del autor, un historial de ediciones, etc. Los comentarios tambin pue-
den colocarse estratgicamente a lo largo del cdigo para separar las lneas de cdigo fuente en grupos lgicos y
mejorar as la legibilidad. Adems, las lneas de comentario se pueden utilizar para explicar la funcionalidad de ins-
trucciones de programa complicadas. Al programar, es una buena costumbre utilizar comentarios para documentar
exhaustivamente el cdigo fuente, especialmente si va a haber ms de una persona que lo edite o revise. No obstante,
tenga en cuenta que los comentarios deben aadir informacin til al cdigo fuente (p. ej., hacer el cdigo ms legi-
ble, describir la finalidad de una instruccin lgica en particular, definir el objetivo de un segmento del programa,
etc.) y no limitarse a reafirmar lo evidente.
Nota:
El compilador del programa del sistema ignora todas las lneas de comentario del cdigo fuente. Slo las
instrucciones del programa (con la omisin de cualquier comentario opcional aadido) se compilan para
formar el programa del sistema en binario (formato hex) que se descarga al variador. Por este motivo, el
proceso de compilacin inversa del programa del sistema proporciona cdigo fuente sin comentarios. Para
obtener ms informacin sobre el proceso de compilacin inversa, consulte la seccin 8.11.
El texto de comentario se puede incluir en las lneas de cdigo fuente si aparece despus de la instruccin
del programa (es decir, despus del terminador de instruccin [;]). Nunca integre un comentario dentro de
una instruccin del programa. Por ejemplo, consulte el ejemplo de archivo fuente de entrada siguiente.
Las lneas de cdigo fuente contienen instrucciones lgicas que definen las entradas y salidas, la lgica de control y
8
las operaciones del variador. Las instrucciones lgicas contienen instrucciones, marcas y operadores que deben seguir
unas reglas ortogrficas y sintcticas muy precisas para que el compilador pueda interpretarlas correctamente. Un
ejemplo de regla sintctica de este tipo es el hecho de que todas las instrucciones dentro de un programa del sistema
terminan con un carcter de punto y coma. Sin embargo, las instrucciones del programa pueden continuar en varias
lneas para mejorar la legibilidad. Las reglas sintcticas para todos los componentes del cdigo fuente se discuten
posteriormente en este captulo.
Nota:
La longitud de cada lnea individual de cdigo de fuente no debe superar los 132 caracteres.
El nombre y la etiqueta de fecha/hora del archivo fuente del programa del sistema pueden abrirse y visuali-
zarse en la pantalla del teclado mediante la funcin Display System Program Name (Visualizacin del
nombre del programa del sistema). Esto puede ser de utilidad para determinar el programa del sistema
concreto que se est ejecutando en el variador.
8.5.1 Identificacin del tipo de sistema

Puesto que el compilador y el descompilador son compatibles con varios productos finales diferentes, el compilador
necesita saber cul es el sistema de destino, para as poder generar el cdigo adecuado para dicho sistema.
Existen dos mtodos tiles para informar al compilador sobre el destino:
Usar el comando de identificacin #tipo_sistema; en la lnea 1 (recomendado).
Especificar el tipo de sistema al invocar el compilador (slo versin DOS).
Mtodo 1: el primer mtodo consiste en incluir el comando de identificacin del tipo de sistema como primera lnea
del archivo SOP del programa del sistema. La sintaxis de este comando es la siguiente:
#tipo_sistema; (comienza con "#" en la columna 1, termina con ";")
La instruccin debe encontrarse en la primera lnea del archivo, el carcter "#" debe aparecer en la columna 1, y la
lnea del programa debe terminar con un punto y coma. Para variadores Perfect Harmony, el formato adecuado para
este comando es el siguiente:
#NEXTGEN;
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-5
Nota: Un comentario puede seguir al punto y coma con el comando de identificacin del tipo de sistema.
El compilador tambin reconoce otros tipos de sistema. stos se enumeran en la tabla 8-2 y se muestran en la
figura 8-2.
Tabla 8-2: Tipos de producto reconocidos por el compilador del programa del sistema
Tipo de producto de destino Comando de identificacin

Perfect Harmony #HARMONY;
454 GT #ID_454GT;
ID-CSI #ID_CSI;
DC Harmony #HARMONY_DC;
ID-2010 #ID_2010;
Control NXG #NEXTGEN
Figura 8-2: Compilador basado en Windows con men desplegable para el tipo de producto
Nota: Si utiliza el programa SOP Utilities de Siemens LD A para compilar un archivo SOP que no incluya el
identificador #tipo_sistema;, el men desplegable Product Type (Tipo de producto) (vase la figura 8-2) se
habilitar y el usuario deber seleccionar el tipo de producto adecuado.
Mtodo 2: El segundo mtodo (de menor preferencia) es definir el tipo de sistema en la lnea de comando de invoca-
cin (slo disponible con la versin DOS del compilador) utilizando el modificador /t:n. En el caso de Perfect
Harmony, n tiene el valor 1. Otros dispositivos de destino se muestran con sus correspondientes valores de n en la
s
8-6 A1A19000404: Versin 1.2
tabla 8-3. Si no se usa el modificador de lnea de comandos y no hay un tipo de variador presente en el archivo fuente,
se solicitar al usuario que seleccione el tipo. El proceso de compilacin no puede finalizar sin un tipo de variador
vlido.
Tabla 8-3: Opciones de invocacin del compilador para el modificador /t:n (slo versin DOS)
Tipo de sistema de destino Valor de n Modificador de invocacin

Perfect Harmony 1 /t:1
454 GT 2 /t:2
ID-CSI 3 /t:3
DC Harmony (p. ej. alimentacin de lmpara) 4 /t:4
ID-2010 5 /t:5
Basndose en el tipo de sistema, el compilador buscar un archivo de directorio nico. Dado que cada tipo de sistema
utiliza su propio archivo de directorio, es conveniente que el compilador (y el descompilador) utilicen automtica-
mente el archivo correcto. El archivo de directorio que usa el compilador se basa en el tipo de sistema de destino.
La tabla 8-4 contiene un resumen.
Tabla 8-4: Asociaciones de nombres de archivo de directorio
Tipo de sistema de destino Nombre de archivo de directorio

Perfect Harmony DRCTRY.PWM
454 GT
ID-CSI
DRCTRY.IGB
DRCTRY.CSI
8
DC Harmony (p. ej. alimentacin de lmpara) DRCTRY.HDC
ID-2010 DRCTRY.DC
8.5.2 Operadores y precedencia

Existen dos formas de operadores que se pueden utilizar en una lnea de cdigo fuente del programa del sistema. Se
trata de los operadores unarios (que requieren slo un nico operando) y los operadores binarios.
Existe un nico operador unario: el operador de negacin. Este operador adopta la forma del carcter barra ("/"), que
precede a un nico smbolo de entrada. Este operador forma el equivalente lgico invertido del smbolo que va inme-
diatamente detrs para incorporarlo a la evaluacin de la instruccin. Tiene una precedencia mayor que los operado-
res binarios, lo que significa que se evala antes que cualquier operacin binaria.
Nota: El smbolo "/" debe ir seguido de un smbolo de entrada.
Por ejemplo, la expresin

/Zero_O
es igual a
NOT Zero_O.
Si la variable de entrada "Zero_O" fuera FALSE (Falso), entonces "/Zero_O" sera igual a TRUE (Verdadero).
Existen dos operadores binarios: AND y OR. Estos operadores adoptan la forma de un asterisco ("*") y un signo ms
("+") respectivamente. Estos operadores corresponden a las funciones booleanas AND y OR. A diferencia del opera-
dor unario NOT (que requiere slo una nica variable), cada uno de estos operadores necesita dos variables, una
delante y otra detrs.
Los operadores binarios "+" y "*" sirven para formar la combinacin booleana sencilla de la expresin combinada
que precede al operador y al smbolo (posiblemente negado) que va inmediatamente detrs del operador. No se per-
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-7
miten parntesis para forzar la evaluacin de expresiones. La expresin debe formarse con precedencia de izquierda a
derecha y debe expandirse a una forma sencilla.
Consulte las tablas de verdad booleanas en la tabla 8-5 para obtener una descripcin funcional de los operadores. La
tabla 8-6 muestra la precedencia de operaciones. La tabla 8-7 muestra ejemplos de sintaxis.
Tabla 8-5: Tabla de verdad booleana para las funciones NOT, AND y OR
Funcin NOT Funcin AND Funcin OR

A /A A B A*B A B A+B
False True False False False False False False
True False False True False False True True
True False False True False True
True True True True True True
Tabla 8-6: Precedencia de operaciones
Tipo de operacin Smbolo Significado Precedencia

Operacin unaria / Not Alta (se realiza en primer lugar)
Operacin binaria * And :
8 Operacin binaria + Or Baja (se realiza en ltimo lugar)
Tabla 8-7: Ejemplos de sintaxis
Ejemplo Descripcin
C = A + B; Correcta, C equivale a A OR B
C = A * B + D; Correcta, C equivale a (A AND B) OR D
C = A + B * D; Correcta, C equivale a A OR (B AND D)
C = A * B + A * D; Correcta, C equivale a (A AND B) OR (A AND D)
C = A * (B + D); Incorrecta, no se permiten parntesis
C = A + /B; Correcta, C equivale a A OR (NOT B)
/C = A * B; Incorrecta, negacin no permitida en el lado de salida
8.5.3 Formato de instruccin (SOP)

El formato para una instruccin de fuente del programa del sistema es como sigue:
smbolo_salida = {operador_unario} smbolo_entrada {[operador_binario {operador_unario} smbolo_entrada] ...};
donde:
smbolo_salida representa un smbolo de salida definido en el archivo de directorio de smbolos
= el operador de asignacin (slo uno por instruccin de fuente)
smbolo_entrada representa un smbolo de entrada definido en el archivo de directorio de smbolos
operador_unario operador NOT booleano (carcter /)
operador_binario operadores booleanos OR y AND (+ y *, respectivamente)
{ } representa una sintaxis opcional
s
8-8 A1A19000404: Versin 1.2
[ ] representa la sintaxis requerida

... la operacin previa puede repetirse
; Terminador de instruccin
La instruccin puede abarcar mltiples lneas y puede contener espacios si as se precisa para la legibilidad.
smbolo_salida es un campo requerido y puede ser cualquier smbolo que sea vlido como variable de salida.
smbolo_salida va seguido de uno o ms espacios opcionales y, a continuacin, el operador de asignacin requerido,
"=". Una instruccin de fuente slo puede contener un nico operador de asignacin.
Nota: Las instrucciones del programa pueden abarcar mltiples lneas si cada una de ellas se parte por un ope-
rador adecuado. Se muestran ejemplos en la tabla 8-1. No debe superarse la longitud de 132 caracteres para
cada lnea individual.
El lado de entrada de la ecuacin debe equivaler a una forma booleana simple, true (verdadero) o false (falso), des-
pus de la evaluacin. Est formado a partir de un smbolo de entrada simple (posiblemente negado con un operador
unario NOT) o bien una combinacin de smbolos de entrada operados con operadores binarios.
Los smbolos de entrada y los operadores binarios se evalan de izquierda a derecha mediante el software del tiempo
de ejecucin. La precedencia de las operaciones se resume en la seccin siguiente.
Notas:
Cada instruccin debe terminarse con un punto y coma.
El compilador no distingue entre mayscula y minscula para los nombres de smbolos. Los smbolos
symbol_1, Symbol_1 y SYMBOL_1 se tratan de forma idntica. 8
La expresin "suma de productos" tiene su origen en la aplicacin de las reglas del lgebra de Boole para producir un
conjunto de trminos o condiciones que se agrupan de forma que representen caminos paralelos (con OR) de condi-
ciones requeridas que deben cumplirse en su totalidad (con AND). Esto equivaldra a ramas de contactos conectados
en una escalera lgica de rels que conectan con una bobina de rel comn. En realidad, la notacin se puede utilizar
para describir con pocas palabras la lgica en escalera.
Examinemos en primer lugar las reglas del lgebra de Boole. El conjunto de reglas que se aplican en esta matemtica
lgica se divide en 3 conjuntos de leyes: conmutativa, asociativa y distributiva. Los operadores son "AND" (abre-
viado con el carcter "." [o el carcter "*" de un teclado]), "OR" (abreviado con el carcter "+") y "NOT" (abreviado
con una lnea por encima del operando, p. ej., A [o un carcter "/" del teclado colocado delante]). Las reglas conmuta-
tiva, asociativa y distributiva se muestran como sigue.
Tabla 8-8: Leyes del lgebra booleana
Conmutativa1 Asociativa1 Distributiva1

A+B=B+A A + (B + C) = (A + B) + C A (B + C) = AB + AC
AB = BA A (BC) = (AB) C
1 - La sintaxis "AB" implica (A*B).
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-9
Tabla 8-9: Reglas generales de las matemticas booleanas
Reglas generales Reglas generales Reglas generales1

A*0=0 A+0=A A + AB = A
A*1=A A+1=1 A (A + B) = A
A*A=A A+A=A (A + B) (A + C) = A + BC
A*A=0 A+A=1 A + AB = A + B
=A = A
1 - La sintaxis "AB" implica (A*B).
Hay que aadir el teorema de De Morgan, que afirma que "el complemento de la interseccin (AND) de cualquier
nmero de conjuntos equivale a la unin (OR) de sus complementos" que, dicho de forma ms sencilla, significa que
si se invierte una agrupacin de elementos, se invierte cada elemento individual y tambin se cambia la relacin lgi-
ca entre ellos. De este modo, se puede cambiar de una funcin OR a otra AND, por ejemplo
(A+B) = (A * B)
o desde una funcin AND a otra OR, por ejemplo
(A B) = (A + B).
Utilizando estas reglas es posible reducir cualquier instruccin lgica a la suma (+) de productos (*) o a los trminos
8 con OR y con AND tal y como se ilustra en el siguiente ejemplo.

O = AB + BCD + CDF;
El archivo SOP, tal y como se mencion anteriormente, est escrito con un editor o procesador de texto configurado
para texto ASCII puro (con extensin de archivo .TXT) y sin cdigos de formateado o de control, a excepcin de los
tabuladores horizontales (cdigo ASCII 09h) y los retornos de carro (0Dh). Slo pueden usarse caracteres imprimi-
bles y espacios (20h). El archivo tiene el siguiente formato:
s
8-10 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 8-10: Formato de archivo de texto SOP
Elemento Descripcin
Especificador del tipo de Debe encontrarse en la primera lnea del archivo prefijado con el signo de almoha-
variador dilla (#) y seguido por el nombre del variador (en el caso de Perfect Harmony,
sera #Harmony;).
Encabezado Campo de comentario que contiene la siguiente informacin:
Ttulo: variador Siemens LD A Perfect Harmony
Referencia del programa
Nombre del cliente
Nmero de pedido y la referencia del variador de Siemens
Descripcin del variador
Fecha original de SOP
Nombre de archivo
Nombre del ingeniero (creador)
Historial de revisiones (fecha y descripcin del cambio)
Nota: Un comentario es cualquier texto dentro del archivo, precedido por un punto
y coma, que se usa exclusivamente para fines de informacin y es ignorado por el
compilador.
8
Operadores Campo de comentario que contiene operadores y smbolos
Especificador de E/S Campo de comentario que describe las marcas de entrada y salida segn su rela-
cin con el sistema externo. Esto incluira todos los fallos y notas definidos por el
usuario en los ajustes de men, como los ajustes del comparador y de XCL, puesto
que se aplican al programa del sistema (detalles ms adelante). Se pueden (y
deben) agrupar de forma lgica para permitir un acceso fcil a la informacin y
para hacer el SOP ms comprensible.
Mensajes de fallo del usuario Asigna el texto que debe visualizarse cuando se activa este fallo particular del
usuario.
Seccin lgica principal Todas las ecuaciones y asignaciones para la configuracin, anunciacin y opera-
cin del variador. Deben disponerse de forma lgica prestando especial atencin al
orden de evaluacin de las ecuaciones.
8.5.4 Marcas de entrada

Las marcas de entrada se identifican mediante variable_I. Las marcas de entrada son smbolos que se encuentran en el
lado derecho de una instruccin de fuente (a la derecha del signo igual) que expresa el estado de una entrada al sis-
tema. Pueden reflejar el estado de una entrada digital (por ejemplo, ExternalDigitalInput01a_I,
ExternalDigitalInput01b_I) o conmutador (por ejemplo, KeypadManualStart_I), el estado de un proceso del sistema
(por ejemplo, Cells_I, OverloadFault_I, OutputPhaseOpen_I), variable interna, marca de comparador (por ejemplo,
Comparator_1), o un literal simple TRUE (verdadero) o FALSE (falso). Estas marcas de entrada se combinan utili-
zando los operadores unarios y binarios para formar expresiones de lgica.
Las marcas de entrada digital representan generalmente el estado de una seal de entrada digital discreta en el sis-
tema. stas pueden ser una entrada lgica de 24 V, un conmutador por llave o un pulsador del sistema o alguna forma
de entrada binaria. El barrido de las entradas se realiza al principio de cada ciclo de ejecucin, pero en algunos casos
pueden reflejar informacin antigua.
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-11
Las constantes del sistema TRUE (verdadero) y FALSE (falso) estn predefinidas y pueden emplearse como trminos
de entrada para una expresin.
Nota:
Tenga en cuenta que cualquier expresin que el compilador evale como constante TRUE o FALSE se
colocar en una seccin de las instrucciones del programa del sistema del tiempo de ejecucin que se
ejecutan una sola vez durante la inicializacin del programa del sistema. La ejecucin nica de expre-
siones invariantes mejora la velocidad de ejecucin de las expresiones condicionales restantes.
Las expresiones constantes no se actualizan al completarse cada lazo de ejecucin del programa del
sistema. Slo se ajustan durante la iniciacin del programa del sistema.
Existe la posibilidad de comparar los valores de ciertas variables de sistema con umbrales predefinidos en tiempo real
y, a continuacin, usar los resultados de las comparaciones (TRUE o FALSE) en el programa del sistema para contro-
lar acciones del variador. Las variables que deben compararse y los umbrales se introducen en el sistema a travs del
teclado. Las salidas de las comparaciones (Comparator1_I ... Comparator16_I) estn disponibles para usarse en el
programa del sistema como smbolos de entrada.
8.5.5 Marcas de salida

Las marcas de salida siempre tienen "_O" aadido al final del nombre de la variable (variable_O). Las marcas de
salida (el smbolo colocado a la izquierda del operador de asignacin "=") dirigen el resultado de la expresin de
8 entrada hacia una finalidad de salida. Las marcas de salida representan elementos tales como salidas digitales e
interruptores de control del sistema.
Tabla 8-11: Tipos de marcas de salida
Tipos Ejemplos
Salidas digitales ExternalDigitalOutput01a_O, ExernalDigitalOutput01b_O
Interruptores de control del sistema AutoDisplayMode_O, RampStop_O, , RunRequest_O
Las marcas de salida digitales generalmente representan alguna forma de bits de salida digital discreta del sistema.
Puede tratarse de contactos de mando de bobina de rel (NA o NC), salidas digitales directas o controles de lmparas.
Las seales de salida digitales se actualizan al completarse cada lazo de ejecucin del programa del sistema.
La serie de variadores Perfect Harmony (al igual que otras series ID de variadores) tiene un conjunto de smbolos pre-
definidos que describen salidas de control o "interruptores" que pueden controlarse mediante el programa del sistema.
Estos interruptores pueden controlar funciones tales como la fuente de la referencia de velocidad, una seleccin para
la tasa de aceleracin del sistema y muchas otras. En la mayora de los casos, para hacer que el sistema trabaje del
modo que se pretende, el programa del sistema debe cerrar los interruptores de control apropiados (y abrir otros). El
estado por defecto de todos los interruptores de control es FALSE. A menos que el programa del sistema ajuste el
valor TRUE para el interruptor, ste estar inactivo (FALSE).
Nota: No puede aparecer variable_I o variable de entrada a la izquierda del signo "=". Tanto variable_I como
variable_O pueden aparecer a la derecha del signo "=".
Nota: Slo debe haber un interruptor cerrado en un momento dado para cualquier grupo.
s
8-12 A1A19000404: Versin 1.2
Existe un conjunto de marcas temporales booleanas para conservar expresiones temporales o comunes en el programa
del sistema. Al usar estas marcas temporales para conservar expresiones comunes, es posible reducir los tiempos de
ejecucin del sistema. El compilador del programa del sistema no realiza ninguna optimizacin, sino que genera cdi-
go adaptado fielmente a las ecuaciones tal y como estn escritas. Si hubiera expresiones que se evalan repetida-
mente, establezca una marca temporal a los resultados intermedios y utilice a continuacin la marca en lugar de la
expresin ms larga.
Por ejemplo:
ExternalDigitalOutput01a_O = ExternalDigitalInput01_a +
ExternalDigitalInput01_b + RunRequest_O;
SetPoint1_O = ExternalDigitalInput01_a + ExternalDigitalInput01_b +
RunRequest_O;
SetPoint2_O = ExternalDigitalInput01_a + ExternalDigitalInput01_b +
RunRequest_O ;
podra reemplazarse por:
TempFlag01 = ExternalDigitalInput01_a + ExternalDigitalInput01_b +
RunRequest_O;
ExternalDigitalOutput01a_O = TempFlag01;
SetPoint1_O = TempFlag01;
SetPoint2_O = TempFlag01;
Los temporizadores del programa del sistema permiten implementar una funcin para tiempo excedido. Estos tem-
8
porizadores se habilitan usando instrucciones lgicas, y la salida (basada en la expiracin del temporizador) est dis-
ponible como entrada para instrucciones lgicas. El periodo de tiempo se ajusta en segundos con la resolucin. La
unidad especificada en la instruccin lgica es segundos (con una fraccin decimal redondeada a la resolucin interna
ms prxima). Los intervalos de tiempo son de hasta 16.383,5 segundos para la versin Next Gen de Perfect
Harmony.
La instruccin
Timer01(20.0) = symbol_a;
habilita el temporizador 1 si symbol_a es true. La instruccin
output_1 = Timer01;
ajusta el smbolo output_1 a true si el temporizador ha expirado (excedido el tiempo). En el ejemplo anterior, si
symbol_a es false, output_1 ser false. Si symbol_a se ajusta a true, 20 segundos despus output_1 se ajustar a true
(asumiendo que symbol_a sigue siendo true).
Una vez que la lgica para la habilitacin pasa a ser FALSE, debe transcurrir todo el tiempo de espera para que el
temporizador expire. Si pasara a ser FALSE antes del tiempo de espera, el temporizador se repone a cero y debe vol-
ver a transcurrir el tiempo completo antes de expirar.
Los contadores pueden usarse en un programa del sistema para contar el nmero de transiciones de FALSE a TRUE
de la entrada del contador. Se utiliza una entrada correspondiente de reset del contador para volver a poner su valor a
cero. Por ejemplo:
Counter01(13) = input_a;
CounterReset01 = input_b;
output_a = Counter01;
Si input_b est ajustado a TRUE, Counter01 se ajusta y mantiene en cero. Si input_b es FALSE, pasadas 13 transicio-
nes de FALSE a TRUE de input_a, el smbolo Counter01 (y output_a) pasarn a ser TRUE. Despus de 13 transicio-
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-13
nes, Counter01 seguir siendo TRUE hasta que CounterReset01 borre Counter01. El valor mximo del contador es
32767. El valor del contador debe ser un entero.
8.5.6 Interpretacin de SOP

La configuracin del sistema y la lgica operacional se representan en el esquema del generador de rdenes (plano
459713 de Siemens LD A), que muestra (de forma esquemtica) las diversas opciones de entrada, conjuntos de par-
metros y modos de funcionamiento del variador. Se muestran todas las marcas de lgica que controlan la configura-
cin y marcas de control utilizadas en las transiciones de estado, junto con diversos nombres de variables internas.
El programa del sistema consta del archivo hex de salida del programa (creado con un compilador externo, el archivo
de fuente de texto ASCII "suma de productos" [SOP] y el archivo de directorio DRCTRY.xxx [usado para asociar
nombres de marcas a direcciones de variables internas]) y el intrprete del sistema en el variador propiamente dicho.
Los ingenieros de aplicaciones escriben el archivo SOP (y el personal de servicio externo lo puede modificar), que se
compila en un archivo formateado Intel hex dividido en tokens y, a continuacin, se descarga en el variador a travs
de un canal serie RS-232-C. El variador inicializa el archivo y luego empieza a interpretar los cdigos de tokens y las
estructuras de datos. Esto se detalla en la seccin siguiente.
8.5.7 Temporizacin de SOP

El tiempo de barrido para la ejecucin del programa compilado depende de la longitud y de la complejidad del pro-
grama, as como del tiempo disponible que ha dejado el software de control. La temporizacin del software de control
comprende las caractersticas que se ejecutan (basadas en las marcas de informacin de configuracin en el propio
programa del sistema). El tiempo de barrido tpico es entre 20 y 50 ms, pero puede ser mayor para un programa de
8 transferencia sncrona.
8.5.8 Traduccin de la lgica de escalera

Antes se mencion que la notacin de suma de productos puede representar una lgica de escalera. En realidad, es
muy fcil traducir directamente de una a otra. Por ejemplo, vase la siguiente ecuacin o instruccin:
Z = ABC + DEF + FGH;
Traducida a la notacin de los limitados caracteres ASCII de los que dispone un editor de texto corriente, la instruc-
cin tendra el aspecto siguiente (ntese que los componentes estn separados por "OR" y apilados para mayor
claridad).
Z =/A*B*C
+ D*/E*F
+ F*G*H;
Esta instruccin puede representarse grficamente dividiendo cada parte de ella como sigue.
1. En primer lugar, la variable de salida (Z en este caso) se representa con una bobina a la derecha de la
escalera.
2. En segundo lugar, cada trmino del producto (las variables separadas por el asterisco) se representa con una
nica lnea de contactos conectados a la bobina.
3. Todos los trminos del producto que aparecen sumados (separados por el signo ms) se representan
mediante rutas paralelas a la misma bobina.
4. Todos los contactos no invertidos se representan como contactos normalmente abiertos (NA), mientras que
los trminos invertidos se representan como contactos normalmente cerrados (NC).
La lgica de escalera resultante se ilustra en la figura 8-3.
s
8-14 A1A19000404: Versin 1.2
Figura 8-3: Representacin de lgica de escalera para una expresin booleana, ejemplo 1
Inversamente, si se desea la lgica de escalera que se muestra en la figura 8-4, se puede convertir en una instruccin
de tipo suma de productos. El procedimiento sera el inverso al anterior y se detalla a continuacin.
1. En primer lugar, coloque la etiqueta de la bobina de rel de salida a la izquierda, seguida de un signo "=".
2. A continuacin, comience en cada ruta, desde la izquierda hasta la conexin con la bobina a la derecha,
escribiendo la etiqueta para cada contacto con el asterisco que representa el operador AND o producto entre
ellos.
3. Delante de cada contacto NC, coloque una barra hacia adelante para representar el operador NOT o de inver- 8
sin (mostrado en las ecuaciones como una barra encima del nombre de la variable).
4. Repita esto para cada ruta paralela utilizando el operador (de suma) OR (+) entra cada agrupacin de trmi-
nos de un producto.
5. Finalmente, la instruccin se termina con un punto y coma para representar el final.
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-15
Figura 8-4: Representacin de lgica de escalera para una expresin booleana, ejemplo 2
La instruccin resultante escrita para la lgica de escalera de la figura 8-4 se muestra ms abajo.
J = /R*G*N
+ A*C*/F
+ /P*/Q*M;
Nota: Para todas las instrucciones de programa que abarquen mltiples lneas, slo la ltima de ellas lleva un
8 punto y coma (;) como carcter de final de lnea.
8.5.9 Comparadores
A veces, una entrada digital simple no es suficiente para controlar adecuadamente una funcin del sistema o estable-
cer una advertencia o un esquema de proteccin. Es posible que las seales analgicas procedentes de varios trans-
ductores precisen supervisarse y compararse para establecer los umbrales para permitir que las condiciones cambien.
sta es la finalidad de las funciones de comparador. Cualquier seal alimentada al variador a travs de una entrada
analgica externamente o internamente puede asignarse a una marca del sistema para utilizarse en cualquier instruc-
cin lgica.
Estos comparadores existen en submens Comparator n Setup (Configuracin de n comparador) (4810-4965) bajo el
submen Comparator Setup (Configuracin de comparador) (4800) del men Auto (Auto) (4). Hay 32 comparadores
con mens de configuracin individuales. Cada comparador tiene una entrada "A" y una "B", as como un ajuste de
control. stos se configuran seleccionando de una lista de seleccin (una lista de desplazamiento que permite la selec-
cin de variables predeterminadas), o de una entrada de direcciones de variables (slo en RAM) o de un porcentaje
fijo del valor nominal o de un nmero fijo introducido en hexadecimal (el sistema de numeracin con base 16 a dife-
rencia del decimal que tiene base 10).
Los comparadores tienen una marca del programa del sistema asociada con cada uno (de Comparator01_I a
Comparator32_I) que estn controladas por las funciones del comparador. En esencia, el estado de lgica de las mar-
cas del comparador TRUE (Verdadero) o FALSE (Falso) viene determinado por la ecuacin: Comparatorxx_I = (A >
B), que significa que si la entrada A es mayor que la entrada B, la marca se establece en true (verdadero), y si A es
menor o igual a B la marca se establece en false (falso).
El resto de la configuracin se realiza estableciendo la variable de control. Esto tambin es una lista de seleccin pero
consiste en las selecciones siguientes: con signo, magnitud, y desconectado o inhabilitado. Cuando el comparador se
desconecta, no se realiza ningn procesamiento y la marca del sistema conserva indefinidamente su ltimo valor. Las
marcas (como todas las marcas del sistema) se inicializan con false (falso) en el encendido, reinicializacin del pro-
grama del sistema o reset de hardware
s
8-16 A1A19000404: Versin 1.2
8.5.10 Entradas analgicas

A veces se quiere utilizar una seal analgica externa como entrada para un comparador. Esto puede realizarse selec-
cionando una fuente de entrada analgica en la lista de seleccin. Sin embargo, la entrada analgica precisa ser confi-
gurada adecuadamente antes de que tenga algn significado para las funciones del comparador del programa del
sistema.
Cuando el programa del sistema realiza el barrido de los comparadores, se utiliza la ltima muestra analgica. Las
entradas analgicas tienen una resolucin de 12 bits, lo que significa que se emplean 12 bits para determinar el signo
y la magnitud de la seal. Por consiguiente, la resolucin de la tensin para cada escaln es de aproximadamente
5 mV.
Si estn habilitados los mdulos de usuario analgicos (si su tipo no est ajustado a desconectado ni a inhabilitado),
slo se leen a la velocidad de barrido del programa del sistema. Sin embargo, se convierten constantemente dentro del
propio mdulo externo de forma que el procesador del variador no tiene que efectuar interfaz con una seal analgica
ni emplear tiempo en convertirla en un nmero digital.
Para utilizar los mdulos de entrada analgica externa o interna como referencia para el variador, han de configurarse
utilizando el men Analog inputs (Entradas analgicas) (4090). El nmero secuencial utilizado en el men Analog
input #1 source (Fuente entrada analgica n 1) (4105), o Analog input #2 source (Fuente entrada analgica n 2)
(4175) de las entradas analgicas externas se determina mediante una disposicin de orientacin de izquierda a dere-
cha de los mdulos segn se colocan en el riel DIN. El mdulo de entrada analgica situado ms a la izquierda es la
primera entrada. Contiene dos puertos de modo que las entradas analgicas una y dos estn dentro de este mdulo.
Leyendo de izquierda a derecha, el segundo mdulo contiene las dos entradas analgicas siguientes. Este mdulo
contiene tambin dos puertos; por tanto, se les asigna la numeracin tres y cuatro, y as sucesivamente. Los mens
restantes se rellenan segn sea preciso. 8
8.6 Invocacin del compilador
Nota: El programa de utilidades basado en Windows es compatible con Windows 95, Windows NT y
versiones posteriores.
Para invocar el programa SOP Utilities basado en Windows, haga doble clic en el icono de COMPILER.EXE. Esto
hace que se muestre un cuadro emergente para el programa SOP Utilities de Siemens LD A.
Figura 8-5: Icono y cuadro emergente de SOP Utilities de ASI Robicon
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-17
Figura 8-6: Pantalla de ayuda del compilador
8.6.1 Compilador y descompilador basados en DOS
Nota: Los programas compilador y descompilador basados en DOS se pueden usar en ordenadores que ejecu-
ten versiones de Windows anteriores a Windows 95 o Windows NT.
La aplicacin del compilador MS-DOS se invoca con o sin opciones o campos de lneas de comandos. Si se invoca el
8 compilador sin campos de lnea de comandos, el compilador solicitar los campos requeridos (pero ajustar los valo-
res por defecto para los campos no requeridos). La sintaxis de una lnea de comandos es:
CMP <inputfile> <dirfile> </t:nn> </h> </s>
donde: <inputfile> es el archivo de fuente de entrada del programa del sistema (requerido)
<dirfile> es el nombre del archivo de directorio (opcional)
</t:nn> define un tipo de sistema para el compilador (opcional)
</h> solicita texto de ayuda (opcional)
</s> solicita informacin sobre el tamao de archivo para imprimirla (opcional)
El nombre del archivo de entrada est sujeto a las restricciones estndar de DOS para el formato de nombres de
archivo. Si no se da una extensin, se utilizar .SOP por defecto. Si no se especifica nada para <dirfile>, se asumir el
archivo "DRCTRY.NGN" del directorio actual (si el tipo de variador es Harmony). Si no se encuentra, se emitir un
mensaje de error.
8.7 Funcionamiento del compilador

Como se explic anteriormente en este captulo, durante el proceso de compilacin se accede a tres archivos: el
archivo de fuente (o SOP), el archivo de directorio DRCTRY.NGN y el archivo hex de salida. Cuando se invoca el
compilador, abre en primer lugar el archivo SOP para determinar si contiene una lnea de definicin system_id como
primera lnea del archivo. Esta lnea define el tipo de sistema de destino para el compilador. Si no se encuentran los
archivos necesarios en el directorio por defecto, se puede buscar el cualquier otro lugar utilizando el botn estndar
Examinar.
s
8-18 A1A19000404: Versin 1.2
Figura 8-7: Seleccin del archivo .SOP mediante el botn Examinar
La informacin sobre el tipo de sistema se utiliza para buscar un archivo de directorio adecuado para usarlo durante la
compilacin. La informacin sobre el tipo se incluye en el archivo hex, de forma que el programa del sistema no se
8
pueda usar en el tipo de sistema equivocado (p. ej., cargar un programa del sistema Harmony en un variador 454 GT).
Nota: Si utiliza el programa SOP Utilities de Siemens LD A para compilar un archivo SOP que no incluya el
identificador #system_type;, la lista desplegable para el tipo de producto (vase la figura 8-7) est habilitada, y
debe seleccionar el tipo de producto adecuado.
El compilador busca el archivo de directorio en el directorio actual en primer lugar. Si no lo encuentra all, el compi-
lador busca los archivos en "C:\CMP". En todos los casos, se muestra la ruta de bsqueda completa del archivo
"encontrado", de forma que el operador puede verificar que se utiliz el archivo pretendido.
Si no se encuentra la lnea para el tipo de sistema, el compilador basado en DOS busca si existe el archivo
DRCTRY.NGN en el directorio actual. Si el archivo de directorio no se puede encontrar usando el compilador basado
en DOS, se interrumpir con un error. El programa SOP Utilities esperar hasta que el usuario busque el archivo ade-
cuado.
Tras cargar el directorio de tokens, el compilador basado en DOS solicita un archivo de fuente "suma de productos"
(si no hay uno especificado en la lnea de comandos). Si el archivo existe, comienza el proceso de compilacin. El
programa basado en Windows contiene un botn "Compile" (Compilar) que permanece atenuado hasta que el usuario
proporciona todos los archivos necesarios. Slo entonces puede el usuario pulsar el botn "Compile" (Compilar) para
iniciar el proceso de compilacin.
Nota: Debe existir una copia del archivo de directorio de smbolos (p. ej., DRCTRY.NGN) dentro del mismo
directorio que los programas compilador y descompilador basados en DOS, o bien en el directorio de los archi-
vos ejecutables.
8.8 Archivo hex de salida

Cualquier incoherencia ocurrida durante el proceso de compilacin se marca, y en una ventana emergente se visuali-
zan mensajes de error. Estos mensajes de error indican el problema y guan al usuario para su resolucin. Los mensa-
jes de error se enumeran en la tabla 8-12.
Tras finalizar satisfactoriamente el procesamiento, se crea el tercer y ltimo archivo. Se trata del archivo hex, y se
nombra igual que el archivo de fuente cambiando la extensin a ".HEX". Se invierte (complemento a 2) el mdulo
256 de la suma de todo el programa del sistema compilado y el resultado se coloca en el encabezado del programa del
sistema compilado. sta es la suma de comprobacin del programa del sistema. La salida se formatea al formato de
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-19
registro de 8086/8088 de Intel con un offset inicial de carga de 0000. Cada registro consiste en 16 bytes de datos. Al
final del registro se aaden ceros para completar.
Cuando el variador lo interpreta como archivo Intel hex durante el proceso de descarga, resulta una imagen binaria de
las funciones lgicas. El variador almacena estas funciones lgicas y las ejecuta ms tarde. Cada lnea del archivo hex
contiene su propia suma de comprobacin. Adems, el compilador genera una suma de comprobacin general del
programa del sistema. Todas estas sumas de comprobacin se validan durante la descarga y el reinicio del programa
del sistema para garantizar su correccin antes del almacenamiento de las instrucciones dentro del variador.
Cuando se ha descargado en el variador, el programa del sistema se estructura en secciones. La primera seccin se
denomina encabezado y contiene punteros de localizacin del programa del sistema, as como el nmero de versin y
la suma de comprobacin del programa del sistema.
8.9 Descarga de un programa del sistema (archivo hex)

Cuando se ha creado el texto para un programa del sistema y el archivo de texto se ha compilado para generar un
archivo hex mediante el compilador del programa del sistema, el archivo hex resultante debe descargarse al variador
para ser operativo. El software incorporado en el variador se puede invocar para aceptar en el variador el archivo hex
formateado adecuadamente, usando el puerto serie RS-232 como medio de transferencia. Existen dos mtodos para
descargar el programa:
1. Uso del componente de carga/descarga del software SOP Utilities de Siemens LD A. Este mtodo se puede
usar en PC que tengan instalado al menos Windows 95 o NT.
2. Uso de un programa de emulacin de terminal en el PC configurado en el modo de archivo ASCII. Este
8 mtodo se puede utilizar en PC que no ejecuten Windows o que tengan una versin anterior a Windows 95 o
Windows NT (usando una ventana DOS).
8.9.1 Mtodo mediante carga/descarga de SOP Utilities de Siemens LD A

El archivo .HEX debe descargarse mediante el componente de carga/descarga del programa SOP Utilities de
Siemens LD A.
Figura 8-8: SOP Utilities de Siemens LD A: componente de carga/descarga
1. Invoque el programa SOP Utilities de Siemens LD A.
s
8-20 A1A19000404: Versin 1.2
2. Seleccione la pestaa Upload/Download (Carga/descarga).

3. Introduzca el archivo HEX que desea descargar.
4. Seleccione el botn de opcin Download (Descargar).
5. Ajuste la velocidad de transferencia desde el cuadro desplegable a 9600 baudios.
6. Conecte el puerto serie adecuado del PC principal al puerto DB9 del variador utilizando un cable serie ade-
cuado (de 9 pines y con los conectores adecuados).
7. Seleccione el men de la funcin "System Program Download" (Descarga del programa del sistema) (9120)
del variador. El variador mostrar informacin sobre el estado de la descarga en el panel frontal (p. ej.,
"Downloading from RS-232" (Descarga desde RS-232). El variador indicar cundo comienza a recibir
datos.
Al final de cada lnea de hex recibida, el variador mostrar una barra giratoria en la ltima columna de la pantalla del
teclado para indicar que se estn recibiendo datos. Cada registro de datos siguiente se comprobar con su propia suma
de comprobacin y se cargar en la direccin adecuada de RAM. Los errores en un registro de datos provocan la apa-
ricin de un mensaje de error y la finalizacin del proceso de descarga.
Nota: El software del variador comprueba si el archivo del programa del sistema que se ha descargado tiene el
nmero de versin correcto. Si el usuario intenta descargar un programa del sistema que se haya compilado con
un archivo DRCTRY.NGN incorrecto (por ejemplo, un archivo DRCTRY.DAT obsoleto), se mostrar un men-
saje de error y el programa del sistema descargado no se trasferir al FLASH. Ms an, el sistema no har fun-
8
cionar un motor si, al arrancar, el software detecta un error en la suma de comprobacin del programa del
sistema o una versin fuera de rango del programa del sistema almacenada en el FLASH. Para poder usar un
programa del sistema ms antiguo en un variador con software ms reciente, el programa del sistema debe
recompilarse con el archivo DRCTRY.NGN ms reciente antes de su descarga.
8.9.2 Mtodo de emulacin de terminal

El archivo .HEX debe descargarse con un programa de emulacin de terminal en el PC configurado en el modo de
archivo ASCII.
1. Ajuste la velocidad de transferencia (la misma que el parmetro Baud Rate [Velocidad de transferencia] del
variador), la paridad (ninguna), los bits de datos (8) y los bits de parada (1) del software de comunicaciones
del PC principal, ordenador porttil o de sobremesa.
2. Conecte el puerto serie adecuado del PC principal al puerto DB9 del variador utilizando un cable serie ade-
cuado (de 9 pines y con los conectores adecuados).
3. "Habilite" el software de comunicaciones (es decir, prepare el software para enviar informacin al variador o
bien recibirla de l). Bsicamente, esto coloca al PC y al software de comunicaciones en estado listo. Los
paquetes tpicos de software de comunicaciones incluyen Microsoft Windows Terminal y Procomm-Plus
(slo compatibles con Windows 95 si se est ejecutando este sistema operativo).
4. Utilice la funcin "System Program Upload" (Carga del programa del sistema) o "System Program Down-
load" (Descarga del programa del sistema) del men Serial Functions (Funciones serie) (9110) del variador
para ejecutar la funcin deseada. El variador mostrar informacin sobre el estado de la descarga en el panel
frontal (p. ej., "Downloading from RS-232" (Descarga desde RS-232).
El variador indicar cundo comienza a recibir datos. Al final de cada lnea de hex recibida, el variador mostrar una
barra giratoria en la ltima columna de la pantalla del teclado para indicar que se estn recibiendo datos. Cada regis-
tro de datos siguiente se comprobar con su propia suma de comprobacin y se cargar en la direccin adecuada de
RAM. Los errores en un registro de datos provocan la aparicin de un mensaje de error y la finalizacin del proceso
de descarga.
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-21
Nota: El software del variador comprueba si el archivo del programa del sistema que se ha descargado tiene el
nmero de versin correcto. Si el usuario intenta descargar un programa del sistema que se haya compilado con
un archivo DRCTRY.NGN incorrecto (por ejemplo, un archivo DRCTRY.DAT obsoleto), se mostrar un men-
saje de error y el programa del sistema descargado no se trasferir al FLASH. Ms an, el sistema no har fun-
cionar un motor si al arrancar, el software detecta un error en la suma de comprobacin del programa del
sistema o una versin fuera de rango (incorrecta) del programa del sistema almacenada en el FLASH. Para
poder usar un programa del sistema ms antiguo en un variador con software ms reciente, el programa del
sistema debe recompilarse con el archivo DRCTRY.NGN ms reciente antes de su descarga.
8.9.3 Terminacin
La terminacin tiene lugar cuando se recibe un "End Record" (Registro final) vlido. Si se produce cualquier error en
la transmisin, o si el usuario la "CANCELA" manualmente, volver a copiarse el programa del sistema original
desde el FLASH. Si el nuevo programa se acepta y termina normalmente, se transfiere a continuacin desde la RAM
temporal al almacenamiento FLASH no voltil, sobrescribiendo el original. Entonces el programa del sistema se rei-
nicializa con la nueva informacin y rearranca, ejecutando las nuevas instrucciones.
Notas:
Si se desea cancelar el proceso de descarga del programa del sistema durante su transcurso, se puede
8 introducir la secuencia de teclas [SHIFT]+[CANCEL] en el teclado del variador para terminar el pro-
ceso de descarga y restaurar el sistema a su estado original.
Puesto que la ejecucin del programa del sistema debe detenerse mientras se descarga un nuevo pro-
grama del sistema, el variador no puede estar funcionando durante el proceso de descarga.
s
8-22 A1A19000404: Versin 1.2
Tabla 8-12: Mensajes de error del compilador
Mensaje de error Descripcin

ERROR!! file % cannot be opened Error de DOS (archivo corrupto o no encontrado).
% es el archivo de directorio.
WARNING...DRCTRY.DAT overflows inter- Demasiadas marcas (>5000) en el archivo de directorio.
nal storage
ERROR!! a filename must be entered No se ha indicado un nombre de archivo de fuente en la lnea de
comandos o al solicitarse.
ERROR!! file <<%s>> cannot be opened" Error de DOS (archivo corrupto o no encontrado). %s es el
(prompted) archivo de fuente.
ERROR!! file %s cannot be opened (lnea de Error de DOS (archivo corrupto o no encontrado). %s es el
comandos) archivo de fuente.
ERROR!! opcode >>%s<< not supported El cdigo operacional (+ * ;) no est en el directorio o no es
vlido.
ERROR!! input >>%s<< is not an input type El 4 campo del token de marca en el directorio debe ser (1, 2,
3, 4, 5, 6, 8, 9)
ERROR!! input >>%s<< not in directory No se encuentra el nombre de la marca (%s) en el archivo de
directorio.
ERROR!! Expecting = got >>%s<< Se esperaba un signo igual "=" tras el nombre de una marca de
salida, o el compilador podra no estar sincronizado con la
ERROR!! output >>%s<< is not an output type

fuente.
El 4 campo del token de marca en el directorio debe ser (1, 2,
8
3, 4, 5, 6, 8)
ERROR!! output >>%s<< not in directory No se encuentra el nombre de la marca (%s) en el archivo de
directorio.
ERROR!! no timer/counter defined Los temporizadores y contadores deben estar definidos como
salidas antes de poder utilizarse como entradas.
ERROR!! input scan table is full Slo se pueden usar 800 marcas de entrada como mximo (aun-
que cada una puede usarse ms de una vez).
ERROR!! Reset used without a defined counter Los contadores deben estar definidos como salidas antes de que
puedan definirse sus marcas de reset asociadas.
ERROR!! output scan table is full Slo se pueden usar 800 marcas de salida como mximo (aun-
que cada una puede usarse ms de una vez).
ERROR!! logic table is full La tabla lgica puede tener un mximo de 5000 entradas, lo
cual equivale a grandes rasgos al nmero total de marcas que se
usan, contando una marca por cada uso en una expresin.
ERROR!! Expecting (got >>%s<< No se ha utilizado un parntesis, o formato de nmero inade-
cuado para un contador o temporizador.
ERROR!! data overflows FLASH El archivo del sistema completo ocupa ms espacio del que est
disponible en el FLASH.
8.10 Carga de un programa del sistema (archivo hex)

De forma similar a la descarga de un programa del sistema, es posible cargar el actual programa del sistema del varia-
dor desde ste a un ordenador receptor (formato binario en el variador, formato hex desde el variador o compilador).
Esto permite archivar un programa del sistema que funcione. Adems, las instrucciones en texto de un programa del
sistema se pueden volver a crear (usando el descompilador del programa del sistema), de forma que el programa
pueda examinarse o modificarse segn sea necesario.
Mediante un mtodo similar al descrito en la seccin sobre descargas, invoque la funcin de carga de comunicaciones
serie en el variador. Si est utilizando la utilidad de carga basada en DOS, invoque el proceso de captura de datos del
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-23
software de comunicaciones antes de iniciar la funcin de carga de datos en el variador. Si est utilizando el programa
SOP Utilities basado en Windows, pulse el botn "Start" (Inicio) antes de iniciar la funcin de carga de datos en el
variador.
Desde el teclado del variador, entre en el men de la funcin "System Program Upload" (Carga del programa del sis-
tema) (9130). Una vez invocada esta funcin, el teclado indicar que el variador est cargando datos. La mayora de
los paquetes de comunicaciones serie mostrar los datos ASCII hex mientras se estn cargando, lo que permite super-
visar el proceso de carga. Una vez finalizado, el variador lo indicar y volver al men System Program Upload
(Carga del programa del sistema) (9130). En este momento, el proceso de captura de datos se detiene en el PC y se
guarda el archivo resultante.
Nota: Al igual que la descarga, el proceso de carga puede terminarse desde el variador introduciendo la
secuencia de teclas [SHIFT]+[CANCEL].
8.11 Descompilador
Dado que el programa del sistema integrado en el variador est en un formato no legible, se ha creado un programa
para compilar inversamente los registros hex de un programa del sistema, haciendo que las instrucciones vuelvan a
ser legibles. Las funciones lgicas de un programa compilado inversamente pueden examinarse e incluso editarse,
volver a compilarse y volver a descargarse al variador para modificar la funcionalidad del programa del sistema
segn sea necesario. Puesto que el archivo hex integrado no contiene ninguna informacin semntica, se necesita un
archivo de directorio dentro de rango durante el proceso de compilacin inversa para convertir la informacin de
direccin binaria de nuevo a una forma de semntica legible.
8 1. Uso del componente de compilacin inversa del software SOP Utilities de Siemens. Este mtodo se puede
usar en PC que tengan instalado al menos Windows 95 o Windows NT.
2. Uso del programa descompilador basado en DOS. Este mtodo se puede utilizar en PC que no ejecuten
Windows o que usen Windows 95 o Windows NT (usando una ventana DOS).
8.11.1 Descompilador "integrado" basado en Windows

El programa SOP Utilities de Siemens contiene un programa descompilador integrado. Este componente es similar al
componente compilador. Deben especificarse un archivo HEX y un archivo DRCTRY. Si los archivos necesarios no
existen en el directorio por defecto, debe utilizarse el botn "Browse" (Examinar) para localizarlos. Una vez especifi-
cados los archivos adecuados, pulse el botn "Reverse Compiler" (Descompilar) para realizar la compilacin inversa.
Vase la figura 8-9.
Figura 8-9: Ventana de opciones de Reverse Compiler
s
8-24 A1A19000404: Versin 1.2
8.11.2 Software de compilacin inversa basado en DOS

La lnea de comandos del descompilador tiene el formato siguiente:
revcmp <hexfile> </d:directfile> </o:outfile> </h> </s>
donde:
hexfile nombre del archivo hex del programa del sistema (requerido excepto si /h)
/d:directfile directfile = nombre del archivo de directorio (opcional)
/o:outfile outfile = nombre del archivo de salida (opcional)
/h hace que se visualice el texto de ayuda, uso sin ms parmetros
Notas:
Los comentarios del archivo de fuente original no se someten a compilacin inversa.
Debe existir una copia del archivo de directorio de smbolos (p. ej., DRCTRY.NGN) dentro del mismo
directorio que el compilador y el descompilador, o bien en el directorio del programa ejecutable invo-
cado.
s
A1A19000404: Versin 1.2 8-25
s
8-26 A1A19000404: Versin 1.2
Glosario de trminos
APNDICE A
Harmony.
entorno.
para el inversor.
control del variador NXG. Se trata de un control vectorial de flujo para mquinas asncronas (MI) que utiliza un enc-
der para obtener realimentacin de velocidad.
s
A1A19000404: Versin 1.2 A-1
Glosario de trminos
Control estndar: uno de los dos modos de aplicacin disponibles del variador Perfect Harmony. El modo de control
estndar significa que el algoritmo de control del variador consiste en un componente de control de velocidad de lazo
abierto con control de tensin y corriente en lazo cerrado. En las aplicaciones de control estndar, el variador com-
pensa la carga utilizando los lazos de corriente y de tensin. En control estndar, no son necesarios encders ni senso-
res magnticos. Entre las aplicaciones de control estndar se incluyen las cargas centrfugas, como los ventiladores y
las bombas. Comprese con el control vectorial.
S
de 10, el sistema numrico en base 16 utiliza las cifras 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E y F para formar nme-
ros como potencias de 16.
s
A-2 A1A19000404: Versin 1.2
Glosario de trminos
A
de rel, etc.).
s
A1A19000404: Versin 1.2 A-3
Glosario de trminos
Intel hex: hace referencia a un formato de archivo en el que los registros consisten en nmeros hexadecimales
A (base 16) en formato ASCII con informacin de direccin de carga y comprobacin de errores integrada.
listas de seleccin son parmetros que tienen una lista finita de "valores" predefinidos entre los que se puede elegir,
RAM.
de IEC es IP52.
s
A-4 A1A19000404: Versin 1.2
Glosario de trminos
NVRAM: acrnimo de memoria de acceso aleatorio no voltil; la NVRAM es una rea de la memoria respaldada por
batera. En otras palabras, la informacin almacenada en la NVRAM se sigue conservando aunque se corte la alimen-
tacin del variador (no obstante, debe seguir suministrndose alimentacin en forma de batera, por ejemplo, para que A
el contenido no se pierda).
variador NXG.
casos, modificar.
Puerto serie: se refiere al conector externo de Perfect Harmony que sirve para conectar un dispositivo serie como un
PC, una impresora serie o una red serie. El puerto serie transmite 1 bit de informacin (1 0) de uno en uno secuen-
cialmente, mientras que la transmisin en paralelo transmite 8 16 bits, por ejemplo, a la vez.
s
A1A19000404: Versin 1.2 A-5
Glosario de trminos
A lera. (2) SOP, cuando se utiliza como extensin de archivo, se refiere a System Operating Program (programa de sis-
tema operativo).
con la ToolSuite de Siemens LD A.
es constante. La tasa de jerk sirve para impedir pequeos rebases transitorios y proporciona la caracterstica "curva
en S" (grfica velocidad/tiempo) cuando se alcanza la consigna de velocidad.
s
A-6 A1A19000404: Versin 1.2
Glosario de trminos
ciona a travs del parmetro Baud Rate (Velocidad de transferencia) del men Communications (Comunicaciones) A
[9].
s
A1A19000404: Versin 1.2 A-7
Glosario de trminos
s
A-8 A1A19000404: Versin 1.2
APNDICE

B
Perfect Harmony.
s
A1A19000404: Versin 1.2 B-1
Tabla B-1: Abreviaturas usadas habitualmente

Funcin AND booleana
B + Suma o funcin OR booleana

Mayor que o igual a
Menor que o igual a
Grados
" Pulgadas (inches)
Sumatorio
Par
Microsegundo
A Amperios
acel Aceleracin
AI Entrada analgica
Al Altura
alg Analgico
AT Alta tensin
ccw Antihorario
cm Centmetros
cmd Orden
com Comn
cond Condensador
conec Conector
corr, I Corriente
CSMC Control de motor sncrono en lazo cerrado
cu Cbico
ss
B-2 A1A19000404: Versin 1.2
cw Horario
D/A
db
Digital-analgico (conversor)
Decibelio
B
decel Deceleracin
deg, Grados
disp Disponible
div Divisin
dmd Demanda
e Error
ELV Muy baja tensin
ffwd Anticipativo
frec Frecuencia
fwd Adelante
GenIIIe Generacin IIIe
GenIV Generacin IV
gnd Tierra
h Horas
H 2O Agua
hex Hexadecimal
hist Histrico
Hz Hercio
I Integral (PID)
s
A1A19000404: Versin 1.2 B-3
ID Identificacin
IEC
B internacional)
IEEE
in Entrada
INH Inhibicin
k 1.000 (p. ej. kOhm)
kg Kilogramos
kHz Kilohercios
kV Kilovoltios
kW Kilovatio
L Inductancia
ld Carga
LFR Rel biestable de fallo
lm Lmite
LOS Prdida de seal
m Metros
mA Miliamperios
mag Magnetizacin
mx. Mximo
mg Miligramo
ms Milisegundos
MT Media tensin
MW Megavatio
ss
B-4 A1A19000404: Versin 1.2
NEMA
Nm
NMI
Newton metro
Interrupcin no enmascarable
B
overld Sobrecarga
Pa Pascales
par, Par
pb Pulsador
P/D Por determinar
pot Potencimetro
pp Pico a pico
PP Punto de prueba
pt Punto
rad Radianes
ref Referencia
RLBK Reduccin
rms Eficaz
s
A1A19000404: Versin 1.2 B-5
B RTU Unidad terminal remota
RX Recibir (comunicaciones RS232)
s Segundos
SCB Tarjeta de acondicionamiento de seales
SCR Tiristor
ser Serie
S-M Sobremodulacin
SOP
operativo)
stab Estabilidad
std Estndar
TCP/IP
trafo Transformador
V Tensin, Voltios
VA Voltamperios
V AC Voltios AC
var Variable
V DC Voltios DC
vel Velocidad
ss
B-6 A1A19000404: Versin 1.2
Planos del control del sistema
APNDICE
C Planos del control del sistema

Este apndice contiene los esquemas del control del sistema de los variadores Perfect Harmony con control
Next Gen. C
Esquema del control Harmony, plano n 459712
Esquema del generador de rdenes, plano n 459713
Esquema de los procesos de entrada/salida, plano n 459717
s
A1A19000404: Versin 1.2 C-1
Planos del control del sistema
s
C-2 A1A19000404: Versin 1.2
Lista de repuestos recomendados
APNDICE
D Lista de repuestos recomendados

Este apndice contiene una lista de repuestos de muestra para los variadores Perfect Harmony (150 1490 kW). La
cantidad y las referencias de la tabla D-1 son tpicos de los variadores Perfect Harmony 597 kW (referencia
459384.SPK). Los variadores Perfect Harmony pueden contar con diferentes cantidades y referencias segn los caba-
llos del variador. La lista de repuestos de algunos variadores puede ser ligeramente diferente de la lista de la tabla.
Las listas se organizan en secciones segn las tensiones de los variadores. En cada seccin, las listas se organizan
segn los caballos y la referencia. En cada tabla se proporciona una referencia bsica. La referencia de cada kit de
D
repuestos asociado es la referencia bsica con la extensin .SPK.
Nota: Las listas de repuestos de este apndice son slo para el variador Perfect Harmony 597 kW. Las listas
de repuestos de los variadores personalizados y otros variadores estndar pueden ser diferentes. Si necesita
ms informacin, llame al departamento de atencin al cliente de Siemens LD A al nmero +1 (724) 339-
9501. Las listas de repuestos pueden cambiar sin notificacin previa.
s
A1A19000404: Versin 1.2 D-1
Lista de repuestos recomendados
Tabla D-1: Lista de repuestos para el variador Perfect Harmony 597 kW
Armario Cantidad Descripcin Referencia
Armario de celdas de VF 1 Celda de potencia de VF 4608C0.140
1 Tarjeta de puerta/control de celda 461E90.07
3 Fusible, 100 A, 690 V (F11-F13) 090391
3 Mdulo de rectificador dual 089706
D 2 Mdulo IGBT 088794
Armario de control y de 1 Kit de CPU Pentium 363658.00

salida
1 Placa base 363628.00
1 Kit de tarjeta E/S analgica 363629.00
1 Tarjeta de acondicionamiento de seales 363633.00
1 Tarjeta moduladora 363644.00
1 Tarjeta de enlace de fibra ptica 461D85.00
1 Tarjeta de comunicacin serie 461F11.00
1 Tarjeta de interfaz del sistema 461F53.00
1 Teclado 460A68.23
1 Alimentacin [DCR] 091652
1 Alimentacin [efecto Hall] 091293
1 Alimentacin [Wago] 090103
1 Wago: acoplador de bus de campo 091143
Wago: entrada analgica de 0-20 mA V DC 0911134
Wago: salida analgica de 4-20 mA V DC 091539
Wago: entrada digital de 24 V DC 090789
Wago: entrada digital de 120 V AC 091537
Wago: salida de rel de 250 V AC/30 V DC 090790
1 Wago: salida de rel de 250 V AC/300 V DC 092363
1 Panel de bypass de MT 363662.00
El uso de estos mdulos depende de la aplicacin. Puede ser que algunos no sean necesarios.
s
D-2 A1A19000404: Versin 1.2
Indice
Indice
Numerics Armario vii, 2-1
de celdas 2-2, 2-16
2.080 V AC fase-neutro 6-2 de conexiones del cliente 4-2
2.780 V AC fase-neutro 6-2 de control 2-1, 2-16
3.470 V AC fase-neutro 6-2 de potencia de salida 2-1
4.160 V AC fase-neutro 6-2 de transformador 2-1
de ventilador 2-2
A Armnicos 1-2
Abarcar mltiples lneas 8-16 de salida 6-1
Abreviaturas B-1 Arrancadores de motor de ventilador 2-5
Acceso Asignaciones lgicas 8-4
a cables de alimentacin de control de entrada 2-2 true y false 8-4
a los cables 2-1 Asociaciones de nombres de archivo de directorio 8-7
Acerca de este manual ix
Advertencia al desconectar B
alimentacin del control viii Baja tensin
Advertencias vii regleta de bornes 2-5
Aislamiento del motor 6-1 Banco de condensadores DC 6-2
lgebra de Boole 8-9, A-1, A-5 Bits de datos 8-2, 8-21
Alimentacin de control Bits de parada 8-2, 8-21
de tarjetas de celda 2-16 Bloqueo/sealizacin
seccionador 2-5 procedimientos vii
Alimentacin del control viii, 2-11, 2-16, 4-1 Bloques de terminales 2-7
advertencia al desconectar viii Bypass 2-16
Almacenamiento de parmetros en mdulo de
sistema 2-17
C
Altitud 1-5
Analizadores de motor 2-7 Caballos nominales 2-15
AND 8-9, 8-10, 8-15 Cable de comunicaciones 8-2, 8-3
AND A-5 A-5 Cable de fibra ptica a panel de bypass 2-17
ngulo de fase 6-2 Cableado del cliente
Aplicaciones de baja velocidad 1-2 regleta de bornes 2-5
Archivo .HEX 8-19 Cables apantallados 4-3
Archivo de directorio 8-7, 8-8, 8-19, 8-24 Cables de fibra ptica 6-2
Archivo de directorio DRCTRY.xxx 8-14 comunicacin de 5 megabaudios 6-9
Archivo de fuente 8-2, 8-4, 8-5, 8-18, 8-19 Cables de toma de media tensin 4-2
Archivo de fuente de entrada 8-4 Calentamiento del motor 1-2
Archivo de salida 8-2, 8-3 Capacidad de sobrecarga 1-5
Archivo DRCTRY.DAT 8-21, 8-22 Carcter barra 8-7
Archivo DRCTRY.IGB 8-18, 8-19, 8-21, 8-22 Carcter de punto y coma de final de lnea 8-16
Archivo formateado Intel hex 8-14 Caractersticas de Perfect Harmony 1-3
Archivo hex 8-2, 8-3, 8-18, 8-19, 8-20, 8-23, 8-24 Cargar 8-3, 8-24
cargar 8-23 Cargar archivos 3-68
de salida 8-19 hex 8-23
descargar 8-20 Cargar un programa del sistema 8-23
Archivo SOP 8-10, 8-14 Celda A1 6-3
Archivo suma de productos (SOP) 8-14
s
A1A19000404: Versin 1.2 I-1
Indice
Celdas Conexiones
capacidad de sobrecarga 6-18 de alimentacin de control 2-7
dao debido a sobrecalentamiento viii de tomas 4-2
de potencia 6-1, 6-2, 6-9 de tomas de media tensin 4-2
de potencia en estrella 6-2 elctricas 4-3
de salida 2-15 expuestas vii
de salida por fase 2-9 secundarias trifsicas 2-11
en una serie 2-8 Configuracin de protocolo de terminal para el
energa almacenada 4-1 puerto RS232 3-68
separacin galvnica 2-9 Configuracin del comparador
CEM A-1 lista de seleccin 3-52
CI de celda 6-16 Configurar comparador n 3-52
Circuitos de comunicacin 6-9 Configurar las interfaces de E/S 3-21
CMP A-3 Conformidad con CEM 4-3
Cdigo fuente 8-3, 8-5 Conmutadores de software
Cdigos de acceso cerrar y abrir 3-52
propietario 3-56 Consecuencias del proceso de conversin 6-1
Cdigos de acceso por defecto Consigna 3-20
propietario 3-56 Constantes 8-12
Cdigos de seguridad 3-56 Constantes de sistema 8-12
propietario 3-56 Construccin modular 6-1
Cdigos por defecto y niveles de acceso Contadores 8-13
de seguridad 3-56 Control de celdas 2-11
propietario 3-56 Control de perfil de velocidad
Comentarios 8-4, 8-5 usar 3-43
Comparaciones 8-12 Control Generacin 4 5-30
de formas de onda con distorsin armnica 1-1 Control maestro 2-9
mecnicas y elctricas de tamaos de celdas 2-9 Control vectorial 3-27, 6-10
Comparador 3-52, 8-16 ngulo de flujo 6-11
tipos de comparacin 3-52 compensacin de lazo abierto 6-10
variable B 3-52 compensacin de tiempo muerto 6-11
Compilador 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-5, 8-6, 8-7, 8-11, en lazo abierto 6-11
8-13, 8-14, 8-18, 8-19, 8-20, 8-23, A-1 modelo de motor 6-10
constantes verdaderas y falsas 8-12 reduccin de pico 6-11
funcionamiento 8-18 reguladores de corriente 6-10
invocacin 8-17 reguladores de flujo 6-10
tipos de producto 8-6 reguladores de velocidad 6-10
Compilador y descompilador 8-17, 8-18 Controlador 3PCI 6-12
COMPILER.EXE 8-17 Controlador central 6-2
Componentes Controlador PID 5-40
de control maestro 2-8 Convenciones x
elctricos 2-16 Conversin electrnica de energa 6-1
trmicamente calientes vii Convertidor esttico de energa 6-2
Condensadores de correccin de factor de potencia 6-1 Correccin del factor de potencia 6-1
Condensadores externos de correccin del factor Corriente de celda maestra 2-15
de potencia 1-2 Corriente de entrada 2-15, 6-7
Condiciones de carga 3-19 Corriente de salida 2-15
Conector de bus de salida T1 de celdas 2-5 Corriente de salida de celda segn el tamao 2-9
Conector de bus de salida T2 de celdas 2-5 Corrientes armnicas 6-2
Conector embarrado de DC L1, L2, L3 2-6 Corrientes de entrada senoidales 1-2
Corrientes de lnea con forma de onda cuadrada 1-2
Corrientes de primario 6-2
Corrientes nominales de entrada 2-8
Corrientes nominales de salida 2-8
ss
I-2 A1A19000404: Versin 1.2
Indice
cr3_f 8-12 Enlaces de fibra ptica 2-16

Cubierta del ventilador 4-3 Enter Manual Value 3-52
Cubiertas protectoras 4-3 Enter Security Level 3-55
Entrada de alimentacin limpia 1-1
D Entrada de media tensin 4-2
Entradas 3-52
DBT A-2 Entradas analgicas 8-17
DEP A-2 Entradas de potencia de cliente 2-5, 2-6
Departamento de Atencin al Cliente 7-40 EPLD maestro 6-8
Deriva de frecuencia de salida 1-5 Error 8-21, 8-22
Descarga 8-3, 8-20, 8-21, 8-22, 8-23, 8-24 compilador 8-19
Descarga electrosttica viii fallos de enlace 6-9
Descargar 8-3, 8-20, 8-22 Esclavos 6-9
archivos 3-68 Esfuerzo por dV/dt 1-2
archivos hex 8-20 Especificaciones 2-12
secciones 8-20 de caja 1-5
Descompilador 8-2, 8-4, 8-5, 8-7, 8-23, 8-24 de frecuencia de entrada 2-11
Descripcin general 1-1 de la caja NEMA 1 1-5
Desequilibrio de la tensin de entrada 6-16 de longitud 2-11
Devanado secundario aislado 6-2 de peso 2-11, 2-12, 2-15
Diafona Especificador de E/S 8-11
impedir 1-1 Especificador del tipo de variador 8-11
Diagnsticos 6-1, 6-8 Esquema de control 8-14
Diagrama de conexiones de un sistema de 6,6 kV Esquema de una celda de potencia tpica 6-2, 6-4
de 18 celdas 2-16 Esquema del secuenciador 8-14
Diario de incidencias/alarmas 3-21 Estado En marcha (D)
Disponibilidad del proceso 5-38 prohibir cambios de parmetros 3-55
Dispositivo lgico programable y borrable 6-8 Estados de reduccin 6-16
Distorsin armnica 1-1, 6-1 Evaluacin de expresiones 8-8
de corriente 1-1 Expresiones condicionales 8-12
de tensin 1-1 Expresiones invariantes 8-12
total 6-6
total de la corriente fuente 1-1
F
DRCTRY.IGB 8-4, 8-7, 8-21
DRCTRY.PWM 8-7 Factor de potencia 1-1, 1-2, 2-15, 6-1, 6-2, 6-7
alto 1-2
E de entrada 1-5
definicin 1-2
Economizador 5-35 unidades 1-2
Ecuaciones lgicas 8-4 Fallo de celda 2-16
Editar off-line 8-3 Fallo de enlace 6-9
Editor de texto ASCII 8-2, 8-3, 8-4 Fallo de prdida de campo 6-12
Eficiencia 2-15 Fase de salida 6-2
Ejemplos de sintaxis booleana 8-8 pequeo desfase 6-2
Elementos de men Fase del motor 6-2
ocultar 3-56 Filtros 1-1, 1-2
prohibir cambios 3-55 Filtros de armnicos 1-1
prohibir el acceso 3-55 Filtros de potencia 6-1
ELV vii Flujo de ejecucin del software de tiempo de
Embarrado de DC L1 2-6 ejecucin 8-4
Emulador de terminal 3-68 Flujo del software de tiempo de ejecucin 8-4
Encabezado 8-11 Forma de onda de 12 pulsos 1-1
Energa almacenada en las celdas 4-1 Forma de onda de 6 pulsos 1-1
Enlace de control de celdas de fibra ptica 2-11 Forma de onda de corriente de salida 1-2
s
A1A19000404: Versin 1.2 I-3
Indice
Forma de onda de salida 6-3, 6-4 GENIII 7-24

Formas de onda a la entrada 6-7 Glosario de trminos A-1
Formas de onda con distorsin armnica 1-1
Formas de onda de la tensin y corriente del motor 6-6 H
Formas de onda para la fase B 6-5
Formas de onda para la tensin fase-fase 6-5 Herramientas de referencia ix
Formato de archivo de texto SOP 8-11 Histrico 3-21
Formato de archivo Intel hex 8-2, 8-3 Humedad 1-5
Formato de instruccin 8-8
Formato de instruccin de programa 8-8 I
Formato de registro de 8086/8088 de Intel 8-20 Identificacin del tipo de sistema 8-5
Formato hex 8-3 IGBT 6-2, A-3
Formato Intel hex 8-2, 8-3 Ilustracin de celda 2-9
Formulario de comentarios del lector R-1 Impedancia de fuente 1-1
Frecuencia 6-1, 6-2, 6-3, 6-5 Impresora 3-68
Frenado de doble frecuencia Inhibicin 3-55
funcionamiento 5-31 Inspeccin visual 4-1
limitaciones 5-34 previa al encendido 4-1
parmetros 5-34 Instrucciones booleanas 8-2
Fuente de alimentacin conmutada 2-11, 2-16 Instrucciones de programa que abarcan mltiples
de tarjeta de control de celda/circuito de puerta 2-16 lneas 8-16
Fuente de referencia de velocidad 8-12 Instrucciones lgicas 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-5, 8-13
Funcin Change Security Codes 3-54 Interpretacin de SOP 8-14
Funcin Change Security Level 3-55 Interruptores de control 8-12
Funcin Display System Program Name 8-5 del sistema 8-12
Funcin Drive Running Inhibit 3-55 estado por defecto 8-12
Funcin Enter Security Code 3-54
Funcin Select Language 3-54
L
Funcin System Program Download (9120) 8-21
Funcin System Program Upload 8-24 l/s 2-15
Funcin System Program Upload (9130) 8-24 L1 2-5
Funcionamiento a plena carga 6-6 L2 2-5
Funcionamiento a velocidad variable 6-1 L3 2-5
Funciones Leyes del lgebra booleana 8-9, 8-10
trabajo ix Limitacin del par de salida del variador 6-16
Funciones booleanas AND y OR 8-7 Limitaciones trmicas del motor 6-1
Funciones de carga de RS232 3-68 Lmites 3-21
Funciones de descarga de RS232 3-68 Lmites de consigna 3-21
Funciones de seguridad 3-20 Lneas de cdigo fuente 8-4, 8-5
Funciones lgicas 8-1, 8-2, 8-3, 8-20, 8-24 Lneas de comentario 8-4, 8-5
Funciones lgicas primitivas 8-2, 8-3 Lneas de programa que abarcan mltiples lneas 8-9
Funciones lgicas programables personalizadas 8-1 Lista de seleccin
Fusibles 2-5 de variables del registro 3-58
Fusibles de control 2-5 de variables para los submens de Compare Setup
Fusibles de control de celdas 2-5 (4810-4960) 3-52
Fusibles de ventilador 2-5 submens de configuracin del comparador 3-52
Lista de smbolos B-1
G Lgica de control de arranque/parada 8-1
Lgica de control de entrada y salida 8-1
Ganancias de lazo de par y velocidad 3-19 Longitud 2-15
Garanta W-1
General Drive Parameters del men Meter (8) 3-61
GENII
configuracin del hardware 2-1
ss
I-4 A1A19000404: Versin 1.2
Indice
M Men Low Frequency Compensation (3060) 3-39

Men Main (5) 3-20, 3-53
Mantenimiento vii Men Meter (8) 3-21, 3-53, 3-54, 3-58, 3-61
Manuales ix Men Modbus RTU Setup (9050) 3-21
Marca compar_b_f 3-52 Men Motor (1) 3-19, 3-53, 3-54
Marca de comparador 3-52 Men Motor Parameter (1000) 3-19, 3-72
Marcas 8-4, 8-5, 8-11, 8-12, 8-13 Men Output Connection (2900) 3-36
Marcas de entrada 8-4, 8-11 Men Output Processing (3050) 3-19, 3-36
Marcas de par 4-3 Men PID Select (4350) 3-20, 3-42, 3-51
Marcas de salida 8-12 Men Security Edit Functions (5000) 3-20, 3-53, 3-54,
Marcas temporales 8-13 3-55, 3-56
Media tensin Men Serial Functions (9110) 3-21, 3-68, 3-71, 3-72,
advertencia sobre la alimentacin del control viii 8-21
Medidores de calidad de energa 2-7, 5-30 Men Serial Port Setup (9010) 3-21, 3-66, 3-67
Medir Men Single Phasing (7010) 3-58, 3-61
regleta de bornes 2-5 Men Speed Loop (3200) 3-40
Mensajes de fallo del usuario 8-11 Men Speed Profile (4000) 3-20, 3-42, 3-43
Men Alarm/Fault Log (6210) 3-21, 3-56 Men Speed Ramp Setup (2260) 3-19, 3-30
Men Analog Input (4090) 3-20, 3-42, 3-44 Men Speed Setpoint (4240) 3-20, 3-42, 3-49, 3-51
Men Analog Input #1 (4100) 3-45 Men Speed Setup (2060) 3-19, 3-29
Men Analog Input #2 (4170) 3-45 Men Spinning Load (2420) 3-19, 3-32
Men Analog Input #3 (4232) 3-46 Men Stability (3) 3-19, 3-36, 3-37, 3-53, 3-54
Men Analog Outputs (4660) 3-20, 3-42, 3-48 Men Stator Resistance Estimator (3300) 3-41
Men Auto (4) 3-20, 3-42, 3-53, 3-54, 8-16 Men Sync Transfer (2700) 3-35
Men Autotune (1250) 3-19 Men TCP/IP Setup (9300) 3-21, 3-69
Men Auxiliary Input #1 (4500) 3-47 Microprocesador 6-1, 6-8
Men Auxiliary Input #2 (4580) 3-48 Modo de prueba en lazo abierto 6-12
Men Braking (3350) 3-41 Modulador digital 6-8
Men Cell (2520) 3-27 Mdulo de sistema de control maestro 2-16
Men Communications (9) 3-21, 3-53, 3-54, 3-65, 8-24 Monitorizacin de energa 5-30
Men Comparator Setup (4800) 3-20, 3-42, 3-52 Mostrar archivos 3-68
Men Conditional Timer Setup (2490) 3-19, 3-32 Motor
Men Control loop test (3460) 3-19, 3-36, 3-42 calentamiento 1-2, 6-1
Men Critical Frequency (2340) 3-19, 3-30 Motores AC asncronos 6-1
Men Current Loop (3250) 3-40 Motores asncronos 1-2, 6-1
Men Display parameters (8000) 3-21, 3-61, 3-62 Motores de ventilador, arrancadores 2-5
Men Display Variable Muy baja tensin vii
variables de lista de seleccin 3-62
Men Drive (2) 3-19, 3-27, 3-53, 3-54
N
Men Drive Parameter (2000) 3-19
Men Drive Protect (7) 3-21, 3-53, 3-54, 3-58 Neutro 6-2, 6-5, 6-6
Men Encoder (1280) 3-19, 3-27 Neutro del motor 6-5, 6-6
Men Event Log (6180) 3-21, 3-56 Neutro flotante 6-2, 6-5
Men External I/O (2800) 3-19, 3-35 Nivel acstico del motor 1-2
Men Flux Control (3100) 3-39 Nivel de seguridad 3-56
Men Historic Log ajustar 3-56
variables de lista de seleccin 3-62 cambiar 3-55
Men Historic Log (6250) 3-21, 3-56, 3-57 Niveles de cdigo de seguridad de propietario 3-56
Men Hour meter setup (8010) 3-21, 3-61, 3-64 Niveles de tensin fase-neutro 6-2
Men Input Harmonics (8140) 3-21, 3-61, 3-65 No voltil 8-3, 8-22
Men Input Processing (3000) 3-19, 3-36, 3-37 NOT 8-9, 8-15
Men Input Protect (7000) 3-21, 3-58, 3-59, 3-60
Men Limits (1120) 3-19
Men Log Control (6) 3-21, 3-53, 3-54, 3-56
s
A1A19000404: Versin 1.2 I-5
Indice
O Precauciones
de descarga electrosttica viii
Ocultar elementos de mens 3-56 de elevacin viii
Onda senoidal 6-6 de seguridad vii
Opcin de bypass de celdas 2-16 de seguridad para almacenamiento vii
Opciones del men Main (5) 3-54 de transporte viii
Operador AND (*) 8-7 y advertencias de seguridad viii
Operador de asignacin 8-8, 8-9 Precedencia 8-7
Operador de negacin 8-7 Precedencia de operaciones 8-8
Operador NOT 8-7, 8-8 Presin acstica viii
Operador OR (+) 8-7 Primario en estrella 6-6
Operadores 8-7, 8-11 Problemas de resonancia 1-2
Operadores binarios 8-7, 8-9, 8-11 Procedimiento de puesta en marcha 4-1, 5-1
Operadores booleanos 8-8 Procedimientos de bloqueo y sealizacin 4-1
Operadores unarios 8-7 Procesador Pentium 6-8
OR 8-9, 8-10, 8-14, 8-15, A-5 Proceso de captura de datos 8-23, 8-24
Ordenador 3-68 Proceso de compilacin 8-2, 8-3, 8-4, 8-24
Oscilador de cristal 6-8 Procomm 3-68
Programa compilador 8-2
P Programa de emulacin de terminal 8-20, 8-21
Panel frontal 8-21 Programa de utilidades basado en Windows 8-17
Paquete de software de comunicaciones 8-2 Programa del sistema 2-17, 3-52, 3-62, 7-32, 8-1
Par 4-2, 4-3 almacenamiento 8-1
Par de salida 1-5 cerrar y abrir conmutadores de software 3-52
Parada 3-68 comentarios 8-2
Parada de emergencia 8-12 comparadores 3-52
Parmetros del tiempo de ejecucin 8-12
impedir cambios 3-56 editar 8-2
para el frenado de doble frecuencia 5-34 formato de instruccin 8-8
prohibir cambios 3-55 marca compar_b_f 3-52
Paridad 6-9, 8-2, 8-21 terminologa 8-1
PC tipos de instrucciones 8-4
compatible con IBM 8-2 uso de espacios 8-9
editar el programa del sistema 8-2 Programa descompilador 8-2
PCplus 3-68 Programa SOP Utilities 8-2, 8-6, 8-19, 8-20, 8-21, 8-24
PEB 8-16 Programa SOP Utilities basado en Windows 8-17
Peligros Prohibir cambios en parmetros 3-55
elctricos vii Proteccin de sobrecarga trmica 5-36
mecnicos viii Proteccin de sobrecarga trmica del motor 5-36
Prdidas en el motor Prueba de motor
reduccin 5-35 de media tensin 4-1
Prdidas en kW 2-15 Prueba del motor 4-1
Perfil 3-20 Puente en H monofsico de IGBT 6-2
Personal cualificado Puerto de comunicaciones serie 8-2
para el mantenimiento vii Puerto RS232 3-68
para solucin de problemas y mantenimiento vii configuracin de bit de parada 3-68
Peso de la gama 2-15 configuracin de paridad 3-68
Placa de caractersticas del motor 2-15 configuracin de velocidad de transferencia 3-68
Plena carga 6-2, 6-7 Puerto serie RS-232 8-20
Potencia de entrada de celdas 2-5 Puesta a tierra funcional del sistema 4-3
Pulsaciones 6-1
de par 6-1
Pulsaciones de par (inducidas por el VF) 1-2
Punto y coma 8-5
ss
I-6 A1A19000404: Versin 1.2
Indice
Puntos de separacin 2-2 Secuenciador 8-14

Puntos de tierra 4-3 Secundarios del transformador 6-2
Semntica 8-2, 8-3
Q Seal de referencia 6-3, 6-4
Seales de salida digitales 8-12
Q1 6-2, 6-3 Seales portadoras 6-3
Q2 6-2, 6-3 Senoidal 6-2
Q3 6-2, 6-3 Separacin de celdas 2-9
Q4 6-2, 6-3 Separacin entre las secciones de control y de media
tensin 2-11
R Separacin galvnica de celdas 2-9
RAM no voltil 8-3 Smbolo 8-7, 8-8, 8-9, 8-12, 8-13
Rango de control 3-43 Smbolo de tierra de proteccin 4-3
Rango de kW 1-5 Smbolos B-1
Rango de tiempos de aceleracin 1-5 Sncrono 6-1
Rango de tiempos de deceleracin 1-5 Sintaxis 8-2, 8-3, 8-5, 8-8, 8-9, 8-19
Rango de velocidades 1-5 Sintaxis opcional 8-8
Rectificador trifsico de diodos 6-2 Sintaxis requerida 8-9
Reduccin de la potencia nominal del motor 6-1 Sistema de control 2-11
Reduccin de las caractersticas nominales de Sistema de control de celda 2-16
los motores 1-2 Sistema de control maestro 2-11
Refrigerado por lquido 6-1 Sobrecalentamiento viii, 1-2
Registro de eventos 3-21 Software de comunicaciones 8-2, 8-3, 8-24
Reglas generales de las matemticas booleanas 8-10 Software de tiempo de ejecucin 8-1, 8-3, 8-4, 8-9
Regleta de bornes de baja tensin 2-5 Solucin de problemas vii
Regleta de bornes de medida 2-5 slo personal cualificado vii
Regleta de bornes del cableado del cliente 2-5 SOP Utilities 8-6
Regulacin de tensin mejorada 1-2 Submen Comparator Setup (4800) 8-16
Regulador de campo 6-12 Submens 3-27
Representacin de lgica de escalera para una expresin Submens Comparator n Setup (4810-4965) 8-16
booleana 8-15, 8-16 Suma de comprobacin 8-20, 8-21, 8-22
Repuestos recomendados D-1 Suma de productos 8-9, 8-14, 8-15
Requisitos de IEEE 519-1992 1-1 Supresin de armnicos 6-6
Resistencias de realimentacin 2-5 Sustitucin de tarjeta de microprocesador sin
Resonancia 6-1 reprogramacin 2-17
Riesgo de descarga elctrica vii
rstop_f 8-12 T
Ruido acstico 6-1 T1 6-2
run_req_f 8-12, 8-13 T2 6-2
Tabla de verdad booleana para las funciones NOT,
S AND y OR 8-8
Salida de celdas 2-5, 2-8, 2-9, 2-11, 2-15 Tablas de verdad booleanas 8-8
Salida senoidal 1-1, 1-2 Tamaos de celda para GENIII 2-8
Salidas de control 8-12 Tapas de conducto de aire 2-2
Salidas digitales 8-12 Tarjeta 2-16
Seccin de control 2-8, 2-9, 2-11 Tarjeta analgico a digital 2-17
separacin de todas las medias tensiones 2-11 Tarjeta de control de celda 2-9
Seccin de E/S 2-7 modelo N15 7-24
Seccin de E/S de cliente 2-8 reserva 7-24
Seccin del transformador 2-5 Tarjeta de control de celda/circuito de puerta 2-11
Seccin lgica 8-11 Tarjeta de conversor A/D 6-8
Seccionador vii, 4-1 Tarjeta de interfaz de fibra ptica 6-8
Seccionador de alimentacin de control 2-5 Tarjeta de interfaz de seales 6-8
s
A1A19000404: Versin 1.2 I-7
Indice
Tarjeta de interfaz del sistema 2-17 U

Tarjetas de control 2-9
Tasa de aceleracin 8-12 Un motor asncrono 6-11
Temperatura ambiente 1-5 Uas de carretilla elevadora viii
Temporizacin de SOP 8-14 Utilidad de carga/descarga 8-4
Temporizadores 8-13
Tensin asignada de 5 kV 6-2 V
Tensin de entrada 4-2, 6-6, 6-7 Variables 8-7, 8-12
Tensin de salida 1-2 Variables de lista de seleccin 3-58, 3-62
Tensin de servicio de salida 2-8, 2-15 de medidor digital 3-58
Tensin mortal vii del histrico 3-58
Tensiones de la red de entrada 1-5 Variador con SCR 1-2
Tensiones de la red de salida 1-5 Variador serie Harmony de 2.400 o 3.300 V 6-2
Tensiones de salida 6-2, 6-5 Variadores estticos 6-6
Tensiones de salida senoidales 1-2 Variadores PWM estndar 6-1
Tensiones peligrosas vii, 4-1 Varias velocidades 3-20
Teorema de De Morgan 8-10 Velocidad crtica 3-20
Teora de los circuitos de potencia 6-1 Velocidad de ejecucin 8-12
Terminador de instruccin 8-5, 8-9 Velocidad de transferencia 8-2, 8-21
Terminales de potencia de entrada 2-5 Velocidad del motor
Texto ASCII 8-2, 8-3, 8-4 ajustar 3-43
THD 6-6 Ventiladores 2-8
Tierra vii, viii, 4-3
Tipo compare n 3-52
W
Tipos de sistema reconocidos por el compilador del
programa del sistema 8-6 Windows 95 8-2, 8-3, 8-4, 8-17, 8-18, 8-20, 8-21
Token 8-14
Tomas de +5% 4-2
Tomas de transformador 4-2
Topologa de un VF Perfect Harmony 6-3
Topologa del circuito de potencia 6-2
Traduccin de la lgica de escalera 8-14
Transferencia sncrona 8-14
Transferencias de programas del sistema 8-3
Transformador 2-3, 2-5, 2-6, 2-8, 2-15
Transformador aislador 6-2
Transformador aislador integral 6-2
Transformador de corriente 2-5
Transformador de entrada 6-6
Transformador de potencia con varios secundarios y des-
plazamiento de fase 2-5
Transmitir datos 3-68
Tres tensiones de salida posibles 6-2
TRUE y FALSE 8-12
ss
I-8 A1A19000404: Versin 1.2
Manual de puesta en marcha y temas avanzados de Perfect Harmony GENIII/e NOTAS
NOTAS
s
A1A19000404: Versin 1.2 N-1
NOTAS Manual de puesta en marcha y temas avanzados de Perfect Harmony GENIII/e
s
N-2 A1A19000404: Versin 1.2
Manual de puesta en marcha y temas avanzados de Perfect Harmony GENIII/e NOTAS
s
A1A19000404: Versin 1.2 N-3
NOTAS Manual de puesta en marcha y temas avanzados de Perfect Harmony GENIII/e
s
N-4 A1A19000404: Versin 1.2


s
A1A19000404: Versin 1.2 R-1
siguiente:

Siemens LD A
EE. UU.
Telfono: +1 (724) 339-9500 Fax: +1 (724) 339-9562

s
R-2 A1A19000404: Versin 1.2
Soluciones de servicio tcnico, registro de garanta y puesta en marcha

Inc.
Persona de contacto
Telfono
Fax
Correo electrnico
Referencia (P/N)
abajo:
Garanta ampliada
Kits de repuestos
+1 (724) 339-9562 o bien llame al 1-800-333-7421 si necesita asistencia tcnica. Visite nuestro sitio Web en
www.siemens.com.
Siemens LD A
EE. UU.
s
A1A19000404: Versin 1.2 W-1
s
W-2 A1A19000404: Versin 1.2
SECTION 4
www.siemens.com.br
MANUAL DEL USUARIO
PARA
PERFECT HARMONY
SERIE GENIII/E
REFRIGERADOS POR AIRE


Versin 1.2
Septiembre de 2008

Large Drives A
Nombre de producto: Variadores de frecuencia AC, serie Perfect Harmony High
Voltage, refrigerados por aire (modelos de producto
31000XXXX.XX)
Descripcin del producto: Variador de velocidad; entrada 50/60 Hz.
producto descrito.
inmunidad a radiofrecuencia conducida; y EN61000-4-5 para la inmunidad a sobretensiones. (Referencia a IEC61800-3).
Industrial Park, Dalgerty Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. Certificado de organismo competente e informe n. 1084-2/CBC/CBR,

70, 100, 140, 200 y 260 (celdas de 630 V)
de s LD A
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Contenido
Contenido
Precauciones y advertencias de seguridad .....................................................................iii
Acerca de este manual....................................................................................................... v
Separacin de manuales .......................................................................................... v
Herramientas de referencia...................................................................................... v
Convenciones utilizadas en este manual ................................................................ vi
Entrada de alimentacin limpia.....................................................................1-1
Tensiones de salida con onda senoidal casi perfecta ....................................1-2
para GENIII) .................................................................................................2-8
Captulo 3: Teclado e interfaz de visualizacin ...........................................................3-1
Introduccin..........................................................................................................3-1
El teclado..............................................................................................................3-1
Tecla FAULT RESET...................................................................................3-2
Tecla AUTOMATIC.....................................................................................3-3
Tecla MANUAL STOP.................................................................................3-3
Tecla MANUAL START..............................................................................3-3
Las teclas 0 a 9 ..............................................................................................3-4
ss
A1A19000405: Version 1.2 i
Contenido Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
Tecla ENTER/CANCEL .............................................................................. 3-7

Tecla de funcin SHIFT ............................................................................... 3-7
Teclas de flecha ............................................................................................ 3-8
Indicadores de diagnstico ......................................................................... 3-12
La pantalla .................................................................................................. 3-13
Descripciones de mens..................................................................................... 3-18
Opciones del men Motor (1)..................................................................... 3-22
Opciones del men Drive (2)...................................................................... 3-27
Opciones del men Stability (3) ................................................................. 3-36
Opciones del men Auto (4)....................................................................... 3-42
Opciones del men Main (5) ...................................................................... 3-53
Opciones del men Log Control (6) ........................................................... 3-56
Opciones del men Protect (7) ................................................................... 3-58
Opciones del men Meter (8) ..................................................................... 3-61
Opciones del men Communications (9) ................................................... 3-65
Configuracin del men para mltiples archivos de configuracin
(esclavos) .................................................................................................... 3-69
Notas............................................................................................................................... N-4
ss
ii A1A19000405: Version 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Precauciones y advertencias de seguridad


otros terminales.
aislados.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 iii
Precauciones y advertencias de seguridad Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
Advertencia.

sustituto.

ss
s
iv A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Acerca de este manual

rpidamente.
Un ndice extenso.
Document Control.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 v
Acerca de este manual Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e

funcionamiento o las aplicaciones que pueden tener un significado importante. El texto asociado aparece
o riesgos de descarga que podran resultar mortales. El texto asociado aparece dentro de un recuadro
para hacerlo ms visible.
margen).
s
s
vi A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Introduccin
CAPTULO 1
1 Introduccin

Perfect Harmony.

Figura 1-1: Comparaciones de formas de onda con distorsin armnica (6 pulsos, 12 pulsos y Perfect
Harmony)
sos) con fuente de corriente de 750 kW, y un variador de la serie Perfect Harmony alimentado
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 1-1
Introduccin Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e

asociados.
100
90
80 Variador de la
70
60
50
40 Variador SCR por

control de fase
30
20
20 27 33 40 47 53 60 67 73 80 87 93 100

Corriente de salida
fase C Tiempo
s
s
1-2 A1A19000405: Versin 1.2

Las configuraciones de los armarios de los variadores Perfect Harmony varan segn los caballos del variador, el 1
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 1-3

1 Otras caractersticas del variador Perfect Harmony son:
Alta eficiencia
Fiabilidad
Construccin modular
Rearranque al vuelo
Celdas de reserva
Puerto serie
Capacidad para PLC Micro
Diagnsticos en lnea
Ajuste automtico
s
s
1-4 A1A19000405: Versin 1.2
En la tabla 1-1 se indican las especificaciones comunes elctricas y mecnicas de todos los sistemas Perfect Harmony 1
Elemento Descripcin
GENIII: hasta 2.240 kW a 6.300 V

Rango de kW
GENIII/e: hasta 5.970 kW a 6.600 V
2,2 kV, 3,0 kV, 3,3 kV, 4,1 kV, 4,8 kV, 6,0 kV, 6,6 kV,
13,2 kV y 13,8 kV.
7,2 kV
-40 a 70 C
-55 a 45 C
(Celdas*)

Altitud
lidad de los condensadores de filtro. Las celdas sin tensin que hayan estado almacenadas durante
de ese manual.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 1-5
s
s
1-6 A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Componentes de hardware
CAPTULO
2
la seccin de celdas
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-1
Componentes de hardware Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
2
Refrigeracin monopunto Ventiladores
Entradas de aire
(no taparlas)
Seccin de
transformador

Seccin de control y
Seccin de
transformador
Seccin de
control
de potencia
s
s
2-2 A1A19000405: Versin 1.2
SALIDA DE AIRE SALIDA DE AIRE

NO TAPAR
2
NO TAPAR
TRANSFORMADOR
ENTRADA DE AIRE (TP.) ENTRADA DE AIRE (TP.)
NO TAPAR NO TAPAR
ENTRADA DE AIRE (TP.) ENTRADA DE AIRE (TP.) ENTRADA DE AIRE (TP.)
NO TAPAR NO TAPAR NO TAPAR
Cableado de
control del
cliente y seccin
de control
ARMARIO DE ENTRADA/ ARMARIO DE

TRANSFORMADOR SALIDA/CELDAS
VISTA FRONTAL

Nota: El cableado de entrada y salida se introduce en el armario desde la parte superior o la parte
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-3
Ventilador

transformador
s
s
2-4 A1A19000405: Versin 1.2
Elemento Descripcin
L1, L2, L3 Terminales de potencia de entrada 2


plazamiento de fase
F4, F5 Fusibles
salida
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-5
s
s
2-6 A1A19000405: Versin 1.2

transformador se hacen aqu. 2

Nota: Vea los planos del sistema "as built" que se entregan con el variador para obtener informa-
transformador y de celdas. El VF puede colocarse contra la pared cuando las conexiones se hayan
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-7
2 Ventilador
Seccin de E/S
de cliente

corrientes nominales de entrada dependen del tamao del transformador asociado con cada poten-
previa.
s
s
2-8 A1A19000405: Versin 1.2
Celdas de Celdas en
salida por Tensiones fase a variador Rango de kW Tamaos de celda disponibles
2
fase fase (V AC) (sin repuestos)
3 3.300 9 hasta 1120 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
4 4.160 12 hasta 1490 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
6 6.600 18 hasta 2240 70 A, 100 A, 140 A, 200 A, 260 A
Celdas de Celdas en
Tensiones fase a
fase (V AC)
fase (sin repuestos)
2 2.300 6 hasta 2240 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
3 3.300 9 hasta 2995 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
4 4.160 12 hasta 4490 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
5 6.000 15 hasta 5970 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
6 6.600 18 hasta 7500 315 A, 375 A, 500 A, 660 A
GENIII/e.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-9

690 V AC 690 V AC
Tarjeta de control
de celda
Quitar del frente
replegador
Entrada de aire
de refrigeracin
Indicador de tensin
en embarrado de DC
Conexin ptica doble
s
s
2-10 A1A19000405: Versin 1.2
Ventilador
2
Seccin
de control
Seccin de (fondo)
celdas
tablas siguientes representan las peores condiciones posibles. Los valores reales pueden variar en
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-11
2 149 33 70 20.000 4.400 100 4.800 70
224 49 70 30.000 4.400 100 4.800 70
298 64 70 40.000 4.400 100 5.600 70
373 80 100 50.000 4.400 100 6.200 100
448 96 100 60.000 4.400 100 6.200 100
522 112 140 70.000 4.400 100 7.500 140
597 128 140 80.000 4.400 100 7.500 140
671 145 200 90.000 8.800 123 7.500 200
750 162 200 100.000 8.800 123 8.000 200
932 202 260 125.000 8.800 137 8.500 260
1120 242 260 150.000 8.800 137 9.000 260
224 38 70 30.000 4.400 100 5.100 70
298 51 70 40.000 4.400 100 5.100 70
373 63 70 50.000 4.400 100 5.800 70
448 75 100 60.000 4.400 100 6.600 100
522 89 100 70.000 4.400 100 6.600 100
597 101 140 80.000 4.400 100 7.700 140
671 114 140 90.000 4.400 100 7.700 140
750 126 140 100.000 4.400 100 7.700 140
932 160 200 125.000 8.800 137 9.500 200
1120 192 200 150.000 8.800 137 9.500 200
1305 224 260 175.000 8.800 137 10.000 260
1490 256 260 200.000 8.800 137 11.000 260
s
s
2-12 A1A19000405: Versin 1.2
448 48 70 60.000 8.800 137 7.700 70 2

522 56 70 70.000 8.800 137 9.000 70
597 64 70 80.000 8.800 137 9.000 70
671 72 100 90.000 8.800 137 9.000 100
750 80 100 100.000 8.800 137 10.400 100
932 100 100 125.000 8.800 137 10.400 100
1120 120 140 150.000 8.800 137 12.300 140
1305 140 140 175.000 8.800 137 12.300 140
1305 141 200 175.000 13.200 192 12.500 200
1490 162 200 200.000 13.200 192 13.000 200
1680 182 200 225.000 13.200 192 13.000 200
1870 202 260 250.000 13.200 192 13.500 260
2050 222 260 275.000 13.200 192 14.000 260
2240 242 260 300.000 13.200 192 14.000 260
Tabla 2-7: Especificaciones de celda para GENIII/e de 2.300 V AC: 6 celdas en total, 2 (690 V AC)
celdas en serie
1120 324 375 114.000 8.800 172 7.450 375H
1305 378 375 133.000 8.800 172 8.200 375H
1490 432 500 152.000 8.800 172 8.800 500H
1680 486 500 171.000 8.800 172 9.500 500H
1870 540 660 190.000 8.800 172 10.200 660H
2240 648 660 228.000 8.800 172 11.500 660H
celdas en serie
1305 264 315 133.000 15.000 172 9.700 315H
1490 301 315 152.000 15.000 172 11.200 315H
1680 339 375 171.000 15.000 172 11.200 375H
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-13
1870 377 375 190.000 15.000 172 12.000 375H
2 2240 452 500 228.000 15.000 188 13.400 500H
2610 527 660 266.000 15.000 188 14.900 660H
2995 603 660 304.000 15.000 188 16.400 660H
celdas en serie
1680 269 315 171.000 18.000 192 13.800 315H
1870 299 315 190.000 18.000 192 14.600 315H
2240 359 375 228.000 18.000 208 16.200 375H
2610 418 500 266.000 18.000 208 17.900 500H
2995 487 500 304.000 18.000 208 19.100 660H
3730 598 660 380.000 18.000 232 22.800 660H
celdas en serie
2610 290 315 266.000 25.000 248 20.100 315H
2995 331 375 304.000 25.000 272 21.900 375H
3730 414 500 380.000 25.000 272 25.500 500H
4480 497 500 450.000 25.000 272 29.100 500H
5220 580 660 532.000 25.000 272 32.700 660H
s
s
2-14 A1A19000405: Versin 1.2
celdas en serie
2610 264 315 266.000 28.000 248 21.900 315H

2
2995 301 315 304.000 28.000 272 23.800 315H
3730 377 375 380.000 28.000 272 27.700 375H
4480 452 500 450.000 28.000 272 31.600 500H
5220 527 660 532.000 28.000 272 35.500 660H
5970 603 660 608.000 28.000 272 39.400 660H
variador.
6. Representa la longitud mnima de la gamaen centmetros, sujeta a cambios.
potencia de 85%.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-15

2
nando.
trol del contactor.


A1 A2 A3 A4 A5 A6

B1 B2 B3 B4 B5 B6

C1 C2 C3 C4 C5 C6
Prxima expansin
A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 A4 B4 C4
A5 B5 C5 A6 B6 C6

sistema.
s
s
2-16 A1A19000405: Versin 1.2
Nota: Si la tarjeta del microprocesador se sustituye, el disco flash debe trasladarse a la nueva
tarjeta. Vase la figura 2-13. 2
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-17
Tarjeta moduladora
Conexin de
alimentacin
s
s
2-18 A1A19000405: Versin 1.2
Disco Flash
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-19
T1
Celda
2
A1
Transformador
especial con 18
Celda
(9 por 3300 V AC)
Celda Teclado
C1
Celda
A2
Celda
B2 Tarjeta de
interfaz de fibra
RS485
ptica
Celda
C2
Celda
A3
Vase seccin
2.4.1 Celda
Tarjeta de
B3 microprocesador
Celda
C3
Celda
A4
Bus ISA
Celda
B4 RS485
Celda
C4
A5
Celda
B5
Celda Tarjeta de
Tarjeta anal-
tarjeta de
Celda
A6 interfaz del
sistema
Celda
B6
Celda
C6
Circuitos de
acondicio-
namiento
Atenuador
de tensin
Motor
asncrono
s
s
2-20 A1A19000405: Versin 1.2

entrada y de salida mediante un sistema atenuador que consiste en un divisor de tensin y fijadores de tensin. 2
Cada secundario del transformador de potencia T1 solo sirve a una celda. Cada celda recibe la informacin de modu-

s
s
A1A19000405: Versin 1.2 2-21

2 en la celda
+
C01
Salida
transformador Q2 Q4
de entrada

Control local
s
s
2-22 A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Teclado e interfaz de visualizacin
CAPTULO
3 Teclado e interfaz de visualizacin
3.1 Introduccin 3
El sistema de mens es el programa de software que permite a los operadores desplazarse por las estructuras jerrq-
uicas (mens), que contienen los elementos de men relacionados. Los elementos de men incluyen parmetros, lis-
tas de seleccin, funciones y submens (mens "anidados"). Estos elementos de men permiten al operador
configurar un variador segn sus propias necesidades.
Es importante comprender el mecanismo con el que funciona el sistema de mens. Este mecanismo est compuesto
por el teclado del panel frontal y la interfaz de visualizacin. La interfaz de visualizacin es un LCD con retroilumi-
nacin de 24x2 caracteres. El teclado proporciona teclas numricas para introducir datos y teclas de flecha para des-
plazarse por la estructura de mens del variador Perfect Harmony.
El teclado cuenta con unas teclas integradas para las funciones de reset de fallos, modo automtico, arranque manual
y parada manual. Adems el teclado estndar incorpora tres LED de diagnstico (encendido, fallo, alarma y ejecu-
cin).
Normalmente, el teclado y la interfaz de visualizacin estn montados de forma fija en el variador. No obstante, no es
necesario que est montado el mdulo de teclado/pantalla para el funcionamiento normal. Puede conectarse como un
mdulo externo slo con fines de configuracin y diagnstico. As, se puede utilizar para proporcionar seguridad de
parmetros adicional.
El sistema Perfect Harmony proporciona un sistema de seguridad de varios niveles totalmente programable que
garantiza que slo personas autorizadas puedan acceder a los mens y realizar modificaciones.
3.2 El teclado
ADVERTENCIA: No retire ni desconecte el teclado mientras el variador reciba alimentacin.
Los variadores de la serie Perfect Harmony estn equipados con una interfaz de visualizacin y un teclado de manejo
sencillo. El teclado y la interfaz de visualizacin estn ubicados en la parte frontal del armario de control del variador
Perfect Harmony. En la figura 3-1 se muestran el teclado y la interfaz de visualizacin.
El teclado y la interfaz de visualizacin sirven para acceder a los parmetros y funciones de control del variador Per-
fect Harmony. Los parmetros se organizan en grupos lgicos mediante una estructura de mens.
Para ver o editar los parmetros, el operador tiene que desplazarse por la estructura de mens hasta el parmetro que
necesite. Esto se realiza con secuencias de teclas especiales. Ms adelante en este captulo, se proporciona un resu-
men de estas secuencias de teclas.
Con la tecla [SHIFT], las 10 teclas numricas y la tecla [ENTER], podr acceder a nueve mens de sistema comunes,
una funcin de visualizacin auxiliar y una tecla [CANCEL]. El teclado sirve para desplazarse por el sistema de
mens, activar las funciones de control, resetear el sistema despus de que se hayan producido fallos, editar valores
de parmetros, introducir cdigos de acceso de seguridad y colocar el sistema en modo automtico, manual o de paro
(auto/hand/off).
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-1
Teclado e interfaz de visualizacin Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
Encendido (rojo) si Encendido (rojo) si Encendido (rojo)

la alimentacin del control hay fallo, parpadea (rojo) si el variador est
est conectada si hay alarma activa funcionando
o sin respuesta
Indicadores
de estado
3
(LED rojos)
ROBICON Harmony
Version #.## Date
Pantalla (2 x 24
caracteres)
Modos de operacin:
- Automtico Teclado
- Arranque manual
- Parada manual
Figura 3-1: Teclado e interfaz de visualizacin de la serie Perfect Harmony
Nota: Los valores de los parmetros se almacenan en un disco Flash: una rea de memoria no voltil.
Cuando se modifica el valor de un parmetro, el nuevo valor se guarda internamente. El valor permanece
intacto y puede recuperarse, incluso despus de un fallo.
El teclado de Perfect Harmony contiene 20 teclas. Cada una de estas teclas tiene por lo menos una funcin asociada.
Algunas teclas se utilizan para dos o ms funciones. Las secciones siguientes proporcionan descripciones y usos de
cada una de las teclas del teclado, as como de los LED de diagnstico y la pantalla integrada.
3.2.1 Tecla FAULT RESET

La tecla [FAULT RESET] est situada en la esquina superior izquierda del teclado y se usa para dos funciones. La
primera es borrar las condiciones de fallo que puedan producirse en el sistema Perfect Harmony. La segunda es res-
ponder a las condiciones de alarma que puedan producirse en el sistema Perfect Harmony. Los fallos son errores gra-
ves que se han detectado mediante el software y el hardware, e impiden que el variador funcione. Las alarmas son
errores leves que se han detectado mediante el software y el hardware, y, como tales, no impiden que el variador fun-
cione. Sin embargo, las condiciones de alarma que se ignoran pueden acabar generando errores graves. El estado
actual de fallo o alarma del variador se muestra mediante el LED indicador de fallos, situado sobre el teclado y la
pantalla (vase la figura 3-1).
Cuando ocurre una condicin de fallo, el indicador de fallos se ilumina de color rojo de modo continuo. Para resetear
el sistema (es decir, responder a las condiciones de fallo) el operador debe:
Determine la causa del fallo (consulte la pantalla o la tabla del diario de incidencias/alarmas).
Corrija las condiciones que puedan haber causado el fallo, si procede.
Resetee el sistema pulsando la tecla [FAULT RESET] del teclado.
Cuando no haya condiciones de fallo, pero se produzca una condicin de alarma, el indicador de fallos parpadear en
rojo. Para responder a las alarmas, el operador debe:
Determinar la causa de la alarma (consulte la pantalla o la tabla del diario de incidencias/alarmas).
Corregir las condiciones que puedan haber causado la alarma, si procede.
s
s
3-2 A1A19000405: Versin 1.2
Responder a la alarma pulsando la tecla [FAULT RESET] del teclado. Al responder a una alarma provocar
que dejen de visualizarse todas las alarmas en la pantalla del teclado. Sin embargo, si an persiste alguna
alarma, el LED de fallo parpadear en rojo.
Nota: Una alarma se resetea automticamente cuando deja de existir. Si no se acusa recibo de una alarma,
el mensaje de texto de la alarma puede seguir apareciendo en el LCD. Sin embargo, el LED de fallo rojo
se apagar cuando la condicin que gener la alarma se haya resuelto.
3
3.2.2 Tecla AUTOMATIC
La tecla [AUTOMATIC] se encuentra por debajo de la tecla [FAULT RESET] del teclado y sirve para colocar el
variador Perfect Harmony en modo automtico. En el modo automtico, el ajuste de velocidad estndar para el varia-
dor se obtiene a partir de la entrada de 4-20 mA y a travs de los parmetros de perfil de velocidad situados en el
men Speed Profile (Perfil de velocidad) (4000).
Nota: Se puede personalizar el modo automtico para adaptarse a las necesidades especficas de la aplica-
cin modificando los parmetros de E/S apropiados del teclado e interfaz de visualizacin. Otra opcin
viable es modificar el programa del sistema estndar de Perfect Harmony, aunque para ello es necesario
conocer el formato del programa del sistema, el proceso de compilacin y las tcnicas de descarga.
3.2.3 Tecla MANUAL STOP

La tecla [MANUAL STOP] sirve para colocar el variador Perfect Harmony en modo de parada. El modo de parada
apaga el variador de modo controlado, sin tener en cuenta su estado actual (manual, remoto o automtico).
Nota: Para modificar el programa de sistema estndar de Perfect Harmony, es necesario conocer el for-
mato del programa del sistema, el proceso de compilacin y las tcnicas de descarga.
3.2.4 Tecla MANUAL START

La tecla [MANUAL START] se encuentra debajo de la tecla [AUTOMATIC] en el lado izquierdo del teclado.
[MANUAL START] puede utilizarse para poner el sistema Perfect Harmony en el modo de control manual.
Hay dos variedades del modo manual: local y remoto. Estas variedades se distinguen por las fuentes de la demanda de
velocidad. En el modo manual local, la velocidad se selecciona manualmente con las teclas de flecha arriba y abajo
([ ] y [ ]) del teclado. En el modo manual remoto, la velocidad se selecciona manualmente con un potencimetro
que proporciona el propio usuario conectado al sistema. El modo manual remoto se activa pulsando la entrada digital
momentnea asignada al modo de arranque manual. En la figura 3-1, se proporciona un esquema simplificado del
modo manual.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-3
.
El modo manual local se activa pulsando
la tecla Manual Start en el teclado y
ajustando la demanda de velocidad
con las teclas flecha arriba y abajo.
Teclado Perfect Harmony
3 MANUAL
Demanda de
velocidad ajustada
START manualmente
con teclas de flecha
Salida variador
a motor
Entrada digital remota momentnea

(Lgica de 120 VAC)
Variador
Entrada de potencimetro Perfect
El modo manual remoto se activa pulsando
Harmony la entrada momentnea y ajustando la demanda
de velocidad mediante el potencimetro remoto.
Demanda de velocidad ajustada manualmente
desde potencimetro programable remoto
Figura 3-2: Comparacin de los dos modos de control manual
3.2.5 Las teclas 0 a 9

Las teclas numricas se encuentran en el centro del teclado del sistema Perfect Harmony. Estas 10 teclas, etiquetadas
del 0 al 9, ejecutan las funciones siguientes:
Introduccin de los cdigos de acceso de seguridad.
Men rpido: acceso directo a 10 mens bsicos, cuyos nombres se indican en color verde encima de cada
nmero.
Acceso directo a todos los mens, submens, parmetros, y listas de seleccin (con un nivel de seguridad
adecuado) basado en el nmero de ID.
Capacidad de cambiar los valores de los parmetros.
Una funcin de las teclas numricas del teclado de Perfect Harmony es introducir un cdigo de acceso de seguridad
de cuatro dgitos. El cdigo de seguridad consiste en cualquier combinacin de dgitos del 0 al 9 y dgitos hexadeci-
males de la A a la F.
Nota: Hexadecimal o "hex" es un mtodo para representar nmeros utilizando la base 16 (dgitos 0-9, A,
B, C, D, E y F), en lugar de la base 10 ms comn (dgitos 0-9). Los dgitos hexadecimales de la A a la F
se introducen desde el teclado pulsando la tecla [SHIFT] seguida de los nmeros [1] a [6], respectiva-
mente. Las teclas que deben pulsarse para introducir los valores hexadecimales de la A a la F se indican en
la tabla 3-1. Tambin se indican sus equivalentes decimales.
Otra funcin de las teclas numricas es el men rpido. El men rpido permite al operador acceder a 10 mens
comunes del sistema mediante teclas numricas preprogramadas. Cada una de las teclas numricas tiene un nombre
de men asociado impreso en verde en la parte superior. Para acceder a uno de estos 10 mens, el operador se sirve de
la tecla [SHIFT] seguida de la tecla numrica adecuada (por ejemplo, [SHIFT]+[1] para acceder al men Motor,
[SHIFT]+[2] para acceder al men Drive [Variador], etctera). Vase la figura 3-3.
s
s
3-4 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-1: Asignaciones de dgitos hexadecimales en el teclado de Perfect Harmony
Combinacin de teclas Valor hexadecimal Equivalente decimal
A 10
3
B 11
C 12
D 13
E 14
F 15
Nmero para introducir valores de MOTOR Nombre de men rpido

parmetros, cdigos de seguridad (usar con tecla Shift desde
o nmeros de men 1 pantalla de medida por defecto)
Figura 3-3: Tecla del teclado numrico
Aparte del men rpido, existe un segundo mtodo para acceder a los dems mens del sistema Perfect Harmony. La
funcin de men rpido solo est disponible desde la pantalla de medida principal en el LCD. La funcin de entrada
hexadecimal solo est disponible durante la introduccin del cdigo de seguridad. As, los resultados de las combina-
ciones de tecla [SHIFT]+[1] a [SHIFT]+[6] dependen del contexto en el que se utilicen. Este segundo modo de acce-
der no solo sirve para los mens, tambin sirve para ir directamente a un parmetro o una lista de seleccin
determinados. Si bien este segundo mtodo requiere la pulsacin de ms teclas para acceder a los mens, parmetros
o listas de seleccin, el operador puede obtener acceso a todos los elementos autorizados en lugar de solo a 10 mens
comunes. Para acceder a los elementos de este modo, es necesario conocer los nmeros de ID de los elementos. El
nmero de elemento es un nmero de cuatro cifras. Estos nmeros aparecen en la pantalla siempre que se muestran
los elementos. Puede consultarlos tambin en el diagrama de referencia de mens que se facilita ms adelante en este
captulo. Para acceder a un elemento utilizando este nmero de ID, pulse la tecla [SHIFT] seguida de la tecla de
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-5
flecha derecha [ ]. La pantalla le solicita el nmero de ID deseado. El operador debe introducir el nmero de ID
deseado con las teclas del teclado y, despus, pulsar la tecla [ENTER]. El elemento deseado se visualizar, si el nm-
ero era un nmero de ID vlido y el nivel de seguridad actual permite el acceso a ese elemento. Vase la figura 3-4.
Nota:
3 Se puede acceder a todos los mens, parmetros y listas de seleccin mediante el ID. Para ello, pulse
[SHIFT]+ [ ]. En la pantalla se leer "Enter Param ID:" (Introduzca ID de parmetro:). Slo tiene
que introducir el nmero de ID del elemento al que desea acceder y pulsar [ENTER].
Hallar los ID de los mens, los parmetros y las listas de seleccin en las tablas de mens ms ade-
lante en este captulo o en la pantalla entre parntesis cada vez que se muestre el elemento.
Si el operador solicita acceso a un nmero de men que tiene asignado un nivel de seguridad ms alto que el nivel de
seguridad actual, el variador solicitar al operador que introduzca el cdigo del nivel de seguridad apropiado.
Tambin se pueden utilizar las teclas numricas del teclado para cambiar el valor de los parmetros del sistema.
Cuando se haya seleccionado un parmetro para modificarlo, el dgito ms a la izquierda del valor del parmetro se
subraya y se le denomina el dgito activo. Los dgitos activos se cambian al pulsar una tecla numrica. Con este mto-
do, la lnea de subrayado avanza automticamente hasta el siguiente dgito a la derecha. El operador debe seguir pul-
sando las teclas numricas hasta que se visualice el valor deseado. La tecla [ENTER] sirve para aceptar el valor
nuevo.
Nota: Al editar valores de parmetros, asegrese de completar con ceros los campos de dgitos de la
izquierda, donde sea necesario. Por ejemplo, para cambiar el valor de un parmetro de cuatro dgitos del
1234 al 975, se debe introducir 0975.
1. Pulse la tecla Shift

y despus la de 3. Pulse la tecla Enter . Si el ID
flecha derecha . Se era vlido y el nivel de
seguridad para el acceso
SHIFT visualiza "Enter
Param ID" MOTOR DRIVE STAB era apropiado , se mostrar
1 el nombre del elemento
(Introduzca ID 2 3
parmetro). seleccionado (con el
correspondiente nmero
de men entre parntesis ).
AUTO MAIN LOGS
4 5 6
Speed Parameter
Enter Parameter ID DRV PRO METER COMM.

7 8 9 CANCEL
2. Introduzca el nmero de
ID del elemento al que
desee acceder mediante ENTER
las teclas numricas del HELP
teclado.
0
Figura 3-4: Acceso a los elementos utilizando los nmeros de ID
Nota: Para los parmetros con signo, es decir valores de parmetros que pueden ser positivos o negativos,
el primer dgito activo es en realidad el signo del valor. El signo se cambia con las teclas de flecha arriba
[ ] y abajo [ ] cuando la posicin ms a la izquierda (signo) del valor est subrayada (es decir, es el
dgito activo). Durante el proceso de edicin se visualizar un signo + o un signo -. Una vez que el valor
se ha aceptado (con la tecla [ENTER]), los valores positivos se muestran sin el signo +. Los valores nega-
tivos siempre se muestran con el signo - a menos que el signo negativo est implcito en el nombre del
parmetro.
s
s
3-6 A1A19000405: Versin 1.2
3.2.6 Tecla ENTER/CANCEL

La tecla [ENTER] est situada debajo de las teclas de flecha arriba y abajo en el lado derecho del teclado. Esta tecla
es similar a la tecla RETURN o ENTER de un teclado de PC estndar. Se utiliza para elegir o aceptar una seleccin o
confirmar una operacin. Por ejemplo, despus de localizar y visualizar un parmetro dentro de la estructura de
mens de Perfect Harmony, el operador puede utilizar la tecla [ENTER] para editar el valor del parmetro. Las fun-
ciones comunes de la tecla [ENTER] comprenden:
Seleccionar un submen.
Introducir el modo de edicin para un valor de parmetro seleccionado.
Aceptar un nuevo valor de parmetro despus de haberlo editado. 3
Con la tecla [SHIFT], la tecla [ENTER] se puede emplear como una funcin de cancelar. Utilice la funcin [CAN-
CEL] para interrumpir la operacin en curso o para volver a la pantalla de men anterior. Las funciones comunes de
la tecla [CANCEL] comprenden:
Regresar del sistema de mens.
Rechazar las modificaciones que se hayan realizado en un valor de parmetro en el modo de edicin.
3.2.7 Tecla de funcin SHIFT

La tecla [SHIFT] est situada en la esquina inferior derecha del teclado del sistema Perfect Harmony. La tecla se usa
para acceder a un segundo conjunto de funciones junto con otras teclas del teclado. Las teclas del teclado que pueden
utilizarse con la tecla [SHIFT] tienen dos etiquetas: una en la parte superior y otra en la parte inferior de la tecla. La
funcin estndar (sin pulsar SHIFT), de la tecla se indica en la mitad inferior de la tecla y su fondo es blanco. La otra
funcin de la tecla se muestra en la parte superior de esta y su fondo es verde (como el fondo verde de la tecla
[SHIFT] para identificar que deben utilizarse conjuntamente).
Cuando el variador Perfect Harmony solicita que se introduzca un valor numrico, por ejemplo durante la introduc-
cin del cdigo de acceso de seguridad, la modificacin de parmetros, etctera, la funcin [SHIFT] de las teclas
numricas 1 a 6 cambia de los mens rpidos a los nmeros hexadecimales de la A a la F, respectivamente. Obtenga
ms informacin en la tabla 3-1 en la pgina 3-5.
Nota: No es necesario pulsar simultneamente la tecla [SHIFT] y la tecla de funcin deseada. Se debe
pulsar la tecla [SHIFT] primero, soltarla y despus pulsar la tecla de funcin deseada. Cuando se pulsa la
tecla [SHIFT], la palabra "SHIFT" (Cambiar) aparece en la esquina inferior derecha de la interfaz de
visualizacin, para indicar que Perfect Harmony est a la espera de que se pulse una segunda tecla. Des-
pus de pulsar una tecla, la palabra "SHIFT" desaparece del LCD. Vase la figura 3-5.
Figura 3-5: Ubicacin del indicador del modo Shift en la pantalla de Perfect Harmony
Las funciones comunes de la tecla [SHIFT] comprenden:

Introducir los mens rpidos; para ello, se pulsa [SHIFT] y la tecla de men rpido adecuada desde la pan-
talla de medida principal.
Utilizar la funcin [CANCEL] (secuencia [SHIFT] + [ENTER]).
Introducir los valores hexadecimales de la A a la F ([SHIFT] + [1] a [SHIFT] + [6]) durante la edicin de
valores o al introducir el cdigo de seguridad.
Acceder a mens, parmetros o listas de seleccin basados en nmeros de men ([SHIFT] + [D]).
Regresar a la parte superior del men o submen actual ([SHIFT] + [ ]).
Ir a la parte inferior del men o submen actual ([SHIFT] + [ ]).
Devolver el valor 0 al nivel de seguridad actual ([SHIFT] + [A] + [SHIFT] + [A] + [SHIFT] + [A] desde la
pantalla de medida principal).
Devolver a un valor su valor por defecto de fbrica ([SHIFT] + [A]).
En la tabla 3-2 hallar un resumen de las secuencias de teclas [SHIFT].
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-7
3.2.8 Teclas de flecha

En el teclado de Perfect Harmony hay cuatro teclas de flecha amarillas. Las teclas de flecha arriba y flecha abajo
([ ] y [ ]) estn situadas en la esquina superior derecha del teclado. Las teclas de flecha izquierda y flecha derecha
([A] y [D]) estn ubicadas en la fila inferior del teclado. Los usos comunes de las teclas de flecha comprenden:
Desplazarse por la estructura del men.
Desplazarse por las listas de parmetros.
3 Incrementar o disminuir los valores de parmetro (modo de edicin).
Avanzar manualmente hasta el dgito siguiente (modo de edicin).
Aumentar (flecha arriba [ ]) y disminuir (flecha abajo [ ]) la demanda de velocidad deseada del variador
(modo manual local).
Borrar el nivel de seguridad (pulsar [SHIFT] + [A] tres veces desde la pantalla de medida por defecto).
Entrar en el modo de acceso a mens ([SHIFT] + [D]).
Las teclas de flecha izquierda y derecha ([A] y [D]) sirven para desplazarse por la estructura de mens del sistema
Perfect Harmony. En general, la flecha derecha [D] sirve para descender a niveles inferiores de la estructura de
mens y la flecha izquierda [A] sirve para subir niveles de la estructura de mens. Por ejemplo, desde la pantalla
principal, se puede pulsar la tecla de flecha derecha [D] para acceder al men principal.
Las teclas arriba y abajo ([ ] y [ ]) sirven para desplazarse por la lista de elementos. Por ejemplo, despus de utili-
zar la tecla de flecha derecha [D] para llegar al men principal, puede seleccionar la tecla de flecha abajo [ ] para
desplazarse por la lista de elementos del men principal. Estas opciones pueden ser parmetros, listas de seleccin o
submens. Para obtener informacin sobre la estructura del sistema del men, consulte la seccin siguiente.
Las flechas arriba y abajo ([ ] y [ ]) pueden utilizarse para aumentar o disminuir la demanda de velocidad deseada
cuando el sistema se encuentra en el modo manual local (consulte el apartado 3.2.4 en la pgina 3-3). A medida que
se van pulsando las teclas de flecha arriba y abajo, se pueden visualizar los cambios en la demanda de velocidad
deseada desde la pantalla principal del LCD. Vase la figura 3-6.
Nota: El campo de demanda de velocidad (DEMD) en la pantalla del panel frontal est asignado por
defecto. Esta asignacin en la pantalla, as como las otras tres, puede cambiarse desde el sistema de
mens.
s
s
3-8 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-2: Resumen de las secuencias de teclas [SHIFT] comunes
Men rpido al men Motor (desde la pantalla de medida por defecto).

Introduce el hexadecimal "A" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Drive (Variador) (desde la pantalla de medida por 3

defecto).
Introduce el hexadecimal "B" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Stability (Estabilidad) (desde la pantalla de

medida por defecto).
Introduce el hexadecimal "C" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Auto (Automtico) (desde la pantalla de medida

por defecto).
Introduce el hexadecimal "D" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Main (Principal) (desde la pantalla de medida por

defecto).
Introduce el hexadecimal "E" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Logs (Registros) (desde la pantalla de medida por

defecto).
Introduce el hexadecimal "F" (desde solicitudes de edicin de valores y
de seguridad).
Men rpido al men Drive Protect (Proteccin variador) (desde la pan-

talla de medida por defecto).
Men rpido al men Meter (Medida) (desde la pantalla de medida por

defecto).
Men rpido al men Communications (Comunicaciones) (desde la

pantalla de medida por defecto).
Men rpido al men de ayuda contextual (desde cualquier lugar

excepto desde la pantalla de medida por defecto).
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-9
Cancela/interrumpe la accin/pulsacin de tecla actual o sale del sis-

tema de mens.
3 Entra en el "modo de acceso al men numrico". Se solicita que se

introduzca el nmero de 1, 2 3 dgitos para el men asociado.
Vuelve a la parte superior del men o submen actual.
Vuelve a poner a 0 el nivel de seguridad. Debe pulsarse la secuencia de

teclas [SHIFT] + [A] tres veces consecutivas desde la pantalla de
medida por defecto para volver a poner a 0 el nivel de seguridad.
Va a la parte inferior del men o submen.
Cuando se modifica un valor que ha sido cambiado respecto al valor por

defecto de fbrica, esta secuencia de teclas devolver el valor predeter-
minado de fbrica.
2. Use las teclas de flecha arriba y abajo

para aumentar y reducir la demanda La demanda de velocidad se visualiza
de velocidad. dinmicamente en el panel LCD
1. Ponga el variador en frontal de Perfect Harmony.
el modo manual local.
MANUAL MODE DEMD FREQ RPM ITOT

START OFF 50 30 890 40
Figura 3-6: Uso de las teclas de flecha arriba y flecha abajo para controlar la demanda de velocidad
s
s
3-10 A1A19000405: Versin 1.2
Otra caracterstica de las teclas de flecha es que pueden utilizarse para editar los valores de los parmetros. Para editar
un valor de parmetro, primero es necesario desplazarse por la estructura de mens (con las teclas de flecha) y locali-
zar el parmetro que se va a cambiar. Con el parmetro en el LCD, pulse la tecla [ENTER]. Esto coloca al parmetro
seleccionado en el modo de edicin. Una vez que se ha llegado al modo de edicin, se visualiza un signo de subra-
yado debajo de la primera posicin, es decir la posicin ms a la izquierda del valor del parmetro. Para cambiar el
valor de esta posicin debe pulsar la tecla numrica que desee o utilizar las teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ])
para desplazarse por los nmeros 0 a 9 para dicha posicin. Cuando se utilizan las teclas de flecha arriba y abajo, se
3
deben pulsar las teclas de flecha izquierda y derecha ([A] y [D]) para desplazarse a la siguiente (o anterior) posicin
del nmero que se quiere editar (a diferencia de lo que ocurre cuando se utilizan las teclas numricas que automtica-
mente cambian el subrayado al siguiente dgito del nmero). Se debe pulsar la tecla [ENTER] para aceptar el nuevo
valor o pulsar [SHIFT] + [ENTER] (es decir, [CANCEL]) para interrumpir el cambio.
La tecla de flecha izquierda (con la tecla [SHIFT]) cuenta con una caracterstica exclusiva: cancela el modo de segu-
ridad actual y lo devuelve al nivel 0. Se puede aumentar el nivel de acceso (introduciendo los cdigos de seguridad
adecuados), pero no se puede disminuir el nivel de acceso de seguridad con la opcin estndar "Change Security
Code" (Cambiar el cdigo de seguridad) del men principal. Si un usuario con experiencia introduce el nivel 7
(o cualquier otro nivel de seguridad) y, despus, una vez que haya terminado (o por razones de seguridad), desea
regresar al nivel 0, puede resetear el variador desconectando y volviendo a conectar la alimentacin al variador o pul-
sando tres veces la secuencia de teclas [SHIFT] + [A] desde la pantalla principal (es decir, [SHIFT] + [A] + [SHIFT]
+ [A] + [SHIFT] + [A]). Este ltimo mtodo constituye una manera adecuada de resetear el nivel de seguridad a 0
sin interrumpir el funcionamiento del variador. Cuando se ha reseteado el nivel de seguridad, se visualiza el mensaje
"Security Level Cleared" (Se ha borrado el nivel de seguridad). Vase la figura 3-7.
MODE DEMD FREQ RPM ITOT

Security Level Cleared .
Figura 3-7: Mensaje "Security Level Cleared" en la pantalla de Perfect Harmony
Nota:
La seguridad volver automticamente al nivel 0 despus de 15 minutos de inactividad.
La secuencia de teclas [SHIFT] + [A] + [SHIFT] + [A] + [SHIFT] + [A] slo es vlida cuando se
realiza desde la pantalla de medida por defecto.
La tecla de flecha derecha [D] tambin se usa junto con la tecla [SHIFT] para proporcionar acceso a un men, un
parmetro o una lista de seleccin. Puede acceder a todos los parmetros de men o listas de seleccin aprobados de
seguridad. Para acceder a los elementos de esta manera es necesario conocer el nmero de ID asociado al elemento de
destino. Este nmero de ID puede ser un nmero de uno, dos, tres o cuatro dgitos. Para acceder a un elemento utili-
zando su nmero de ID, pulse la tecla [SHIFT] seguida de la tecla de flecha derecha [D]. La pantalla le solicita el
nmero de ID deseado. El operador debe introducir el nmero de ID deseado con las teclas del teclado y, despus,
pulsar la tecla [ENTER]. El elemento deseado se visualizar, si el nmero era un nmero de ID vlido y el nivel de
seguridad actual permite el acceso a ese elemento. Vase la figura 3-4 en la pgina 3-6. En la tabla 3-3,se listan algu-
nas secuencias de teclas de flecha comunes.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-11
Tabla 3-3: Resumen de las secuencias de teclas de flecha comunes
Se utiliza individualmente para navegar por la estructura del

men. Se utiliza tambin para cambiar el dgito activo del valor de
parmetro (modo de edicin).
3 Se utiliza individualmente para desplazarse por las listas de opcio-

nes de men, listas y parmetros. Se utiliza para cambiar la
demanda de velocidad (desde la pantalla de medida por defecto).
Incrementa/disminuye los valores de parmetro (modo de edi-
cin).
Entra en el "modo de acceso a elementos numricos". Se solicita

que se introduzca el nmero de ID de 1 o 4 dgitos del elemento
asociado.
Salta al men superior del men o submen seleccionado. Si pulsa

de nuevo una flecha arriba, saldr del men o submen actual y
regresar al men anterior.
Vuelve a poner a 0 el nivel de seguridad. Debe pulsarse la secuen-

cia de teclas [SHIFT] + [A] (flecha izquierda) tres veces consecu-
tivas desde la pantalla de medida por defecto para volver a poner a
0 el nivel de seguridad.

Salta al elemento de men inferior del men o submen seleccio-

nado.
Cuando se modifica un valor que ha sido cambiado respecto al

valor por defecto de fbrica, esta secuencia de teclas devolver el
valor al predeterminado de fbrica.
3.2.9 Indicadores de diagnstico

El teclado estndar y la interfaz de visualizacin tambin contienen 3 indicadores LED de diagnstico que estn
situados encima de la pantalla: POWER ON (Encendido), FAULT (Fallo) y RUN (Ejecucin). El indicador POWER
ON se enciende cuando se proporciona al sistema la alimentacin de control. El indicador RUN est iluminado
cuando el variador est funcionando. El indicador FAULT est encendido cuando se han producido uno o ms errores
del sistema, como por ejemplo, un fallo de prueba inicial, un fallo de sobretensin, etctera. El indicador FAULT par-
padea cuando una o ms alarmas estn activas o no se ha acusado recibo de ellas. Pulse la tecla [FAULT RESET]
para borrar cualquier condicin de fallo existente y restaurar el sistema al funcionamiento normal. Consulte la figura
3-1 para conocer la ubicacin de los tres indicadores de diagnstico.
s
s
3-12 A1A19000405: Versin 1.2
3.2.10 La pantalla
Despus del arranque o reset, se visualizar durante dos o tres segundos el nmero de la versin del software y la
identificacin de Siemens. A continuacin, en el LCD aparecer por defecto la pantalla de medida. La pantalla de
medida es el punto de partida del sistema de mens. Est pantalla permanece en el LCD hasta que se pulsen las teclas.
Siemens Harmony MODE DEMD FREQ RPM ITOT

VERSION #.## Date HAND 70 70 1260 40 3
Figura 3-8: La pantalla de identificacin/versin y las pantallas de medida
La pantalla de visualizacin de medidas contiene cinco campos que se supervisan y se actualizan dinmicamente.
Estos campos son MODE (modo de funcionamiento), DEMD (demanda de velocidad), RPM (revoluciones por
minuto calculadas), VLTS (tensin del motor) e ITOT (corriente de salida total). El valor (o estado) de cada campo se
muestra dinmicamente en la segunda lnea de la pantalla. Vase la figura 3-9. El campo MODE (Modo) est fijo.
Los ltimos cuatro campos de la pantalla contienen valores de parmetro que puede definir el operador.
Visualizadores definidos por

Visualizador fijo
el usuario
La fila superior de la pantalla
muestra los nombres de los campos MODE DEMD RPM VLTS ITOT
MODE se muestra cuando no se KYPD 80 1440 3328 50 La fila inferior de la pantalla
est en modo RGEN o RLBK. muestra valores dinmicos
El campo MODE (Modo) muestra el modo de funcionamiento actual del sistema Harmony. Este campo puede tener
cualquiera de las pantallas resumidas en la tabla 3-4, segn el modo de funcionamiento actual o el estado actual del
variador.
Visualizador fijo Visualizadores

- definidos
por el usuario

RLBK para el modo Reduccin. RLBK DEMD RPM VLTS ITOT
Figura 3-10: Pantalla de medida programable dinmica en modo de reduccin
Visualizador fijo Visualizadores definidos

por el usuario

RGEN para el modo Regeneracin. RGEN DEMD RPM VLTS ITOT
Figura 3-11: Pantalla de medida programable dinmica en modo de regeneracin
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-13
En las ilustraciones siguientes, se muestra la pantalla de 24 caracteres y dos lneas en diversos modos de acceso,
cuando el operador intenta localizar y cambiar los parmetros Ratio Control (Control de escalado) y Motor Frequency
(Frecuencia del motor).
En la figura 3-12 se muestra la pantalla inmediatamente, despus del arranque o el reset del sistema. Observe que las
tres primeras variables mostradas (desde la derecha), se pueden seleccionar de una lista de seleccin utilizando Dis-
play Parameters (Parmetros de visualizacin) (8000).
3
SHIFT CANCEL MODE DEMD FREQ RPM ITOT
ENTER
HAND 70 70 1260 40
Figura 3-12: Pantalla de estado despus de la secuencia de teclas [SHIFT] [ENTER] ([CANCEL])
El valor DEMD (vase la figura 3-12) muestra la referencia de velocidad ordenada, en porcentaje. En la figura 3-13,
se muestra la pantalla que sigue a la combinacin de teclas [SHIFT]+[2] ([DRIVE]). A partir de este punto, se pueden
seleccionar los nueve mens estndar listados en la tabla 3-2, con las teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ]). En la
Figura 3-14, se muestra la pantalla que aparece tras pulsar dos veces la tecla de flecha abajo ([ ]) y antes de seleccio-
nar el men Speed Setup (Configuracin de velocidad) (2060). Al pulsar la tecla [ENTER] o la tecla de flecha dere-
cha ([D]) en esta pantalla, se entrar en el men Speed Setup (Configuracin de velocidad) (2060). En la figura 3-16,
se muestra la pantalla que sigue a una pulsacin de tecla de flecha abajo para el parmetro Ratio Control (Control de
escalado) (2070). La tecla de flecha abajo ([ ]) se ha pulsado una vez para obtener esta pantalla. En la figura 3-17, se
muestra la pantalla que aparece cuando se ha entrado en el parmetro Ratio Control (Control de escalado) del men
Speed Setup (Configuracin de velocidad) (2060) para modificarlo. La palabra "edit" (editar) aparece en la pantalla
cuando un parmetro est en el modo de edicin. Las teclas de flecha izquierda y derecha ([A] y [D]) pueden utili-
zarse para colocar el cursor bajo el dgito deseado (o signo) que se va a cambiar. El dgito puede fijarse utilizando las
teclas numricas o puede aumentarse y disminuirse con las teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ]). El signo puede
cambiarse con las teclas de flecha arriba y abajo. El parmetro se selecciona en la memoria una vez se ha pulsado la
tecla [ENTER] o la tecla de flecha derecha([D]). En la figura 3-18, se muestra la pantalla que aparece cuando se
introduce un nmero en el rango.
Nota: Un asterisco (*) se utiliza para indicar cuando se ha cambiado un parmetro respecto a su valor por
defecto actual. Esto permite ver rpidamente los parmetros que se han cambiado. Para recuperar el valor
por defecto de fbrica de los parmetros, pulse [SHIFT]+[A] en modo de edicin.
Drive (2)
DRIVE
SHIFT
2 (Arrow keys select)
Figura 3-13: Pantalla de estado despus de la secuencia de teclas [SHIFT]+[2]
Speed setup
(2060) (submenu)
Figura 3-14: Pantalla de estado despus de la secuencia de teclas [ ] [ ]
Speed setup (2060)

(Arrow keys select)
Figura 3-15: Pantalla de estado despus de [D]
s
s
3-14 A1A19000405: Versin 1.2
Ratio control
(2070) 1.0
Figura 3-16: Pantalla de estado despus de la secuencia de teclas [ ]
3
CANCEL Ratio control
ENTER
(edit) 001 .0
Figura 3-17: Pantalla de estado despus de la tecla [ENTER] para cambiar un parmetro
Ratio control
*(edit) -03.0
Figura 3-18: Pantalla de estado al introducir un valor en el rango del sistema
En el ejemplo siguiente, se pulsa [SHIFT] [D] para obtener la pantalla de ID de parmetro. Se introduce el ID de
parmetro para el parmetro Motor Frequency (Frecuencia del motor) (1020). Vase la figura 3-19. Pulse la tecla
[ENTER] una vez para que aparezca la pantalla Motor Frequency (Frecuencia del motor) y luego pulse [ENTER] de
nuevo para editar este valor. En la figura 3-21, se muestra la pantalla que aparece si se intenta introducir 010 para el
parmetro Motor Frequency (Frecuencia del motor). Puesto que el rango de las variables es de 15 a 330, aparecer un
mensaje de error.
SHIFT
Speed Parameter
Enter Param ID: 1020
Figura 3-19: Pantalla de estado despus de [SHIFT] [D] y haberse introducido el ID del parmetro 1020
CANCEL CANCEL
ENTER
Motor Frequency
ENTER
(edit)
Figura 3-20: Pantalla de estado despus de [ENTER] [ENTER]
Motor Frequency
OUT OF RANGE
Figura 3-21: Pantalla de estado al introducir un valor fuera del rango del sistema
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-15
Se muestra despus de haber pulsado el botn [FAULT

FRST Reset del fallo RESET]. Nota: Es posible que no se pueda ver debido a la
rapidez de respuesta a un reset de fallo.
3 TLIM Reduccin por ajuste de men

El variador est limitado por un ajuste del men. Consulte
los lmites de par en la tabla 3-8.
Una prdida de fase en la red de entrada est limitando el par

SPHS Reduccin por prdida de fase
del variador.
Una subtensin en la red de entrada est limitando el par del

UVLT Reduccin por subtensin
variador.
Reduccin por sobrecarga El variador ha limitado el par generado para evitar una sobre-
TOL
trmica carga trmica del transformador de entrada.
Esta condicin se da cuando el flujo del motor es bajo y

Reduccin por debilitamiento la aplicacin requiere un par alto. Esto evita el "desen-
FWK
de campo ganche", una condicin de funcionamiento inestable del
motor.
Un modelo de sobrecarga de corriente de la celda ha calcu-

Reduccin por sobrecarga
COL lado una sobrecarga trmica de las celdas del variador, y ste
de la celda
ha limitado el par producido.
Durante la deceleracin normal, este mensaje se mostrar si

RGEN Regeneracin el variador est impidiendo al motor devolver energa al
variador.
Aparece mientras se est desacelerando el variador con el

BRKG Frenado de doble frecuencia
frenado de doble frecuencia habilitado.
Aparece durante la aceleracin si el variador ha alcanzado su

RLBK Reduccin
ajuste de lmite de par.
BYPS Celda soslayada Indica que una o ms celdas estn en bypass.
Aparece si el algoritmo de control del variador se ha estable-

OLTM Modo de prueba en lazo abierto
cido en modo de prueba en lazo abierto.
ALIM Lmite par analgico Par limitado por entrada analgica.
ste es el mensaje que normalmente se visualiza durante el

MODE Pantalla de modo normal
funcionamiento normal.
s
s
3-16 A1A19000405: Versin 1.2
NOMV Ausencia de media tensin No se detecta tensin en la red de entrada.
INH CR3 inhibido Se ha impuesto la entrada "Drive inhibit" (Variador inhibido) o CR3.
OFF Estado Inactivo El variador est preparado para funcionar pero se encuentra inactivo. 3
Estado de motor magneti-
MAGN El variador est magnetizando el motor.
zante
Estado de rearranque al El variador trata de detectar la velocidad del motor para sincronizar la
SPIN
vuelo frecuencia del variador.
Estado de transferencia a En el estado de transferencia a red, el variador se est preparando para

UXFR
red transferir el motor a la red de entrada.
Estado de transferencia a En el estado de transferencia a variador, el variador se est preparando

DXFR
variador para transferir el motor de la red de entrada al variador.
Demanda de velocidad por

KYPD La fuente de demanda de velocidad del variador es el teclado.
teclado
TEST Prueba de velocidad/par El variador est en modo de prueba de velocidad o de par.
La seal de entrada analgica de 4-20 mA del variador ha bajado del

LOS Prdida de seal valor de ajuste predefinido. Consulte las tablas 3-34, 3-35, 3-37 y
3-38.
La marca SOP AutoDisplayMode_O se establece en estado true (ver-

dadero) normalmente para indicar que el variador est recibiendo su
AUTO Modo automtico demanda de velocidad de una fuente que no es ni el teclado ni la red.
Normalmente se utiliza con una fuente de velocidad de entrada ana-
lgica.
DECL Deceleracin (sin frenado) El variador decelera de forma normal.
BRAK Frenado dinmico Indica que el frenado dinmico est habilitado.
Parada natural hasta deten- El variador no controla el motor y ste se est parando de forma natu-
COAS
cin ral debido slo a la friccin.
El variador se utiliza en modo de ajuste automtico para determinar

TUNE Ajuste automtico
las caractersticas del motor.
HAND Modo manual Aparece si el variador est funcionando en condiciones normales.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-17
3.3 Descripciones de mens

Las siguientes secciones contienen una descripcin resumida de todos los elementos de parmetro disponibles en la
estructura de men de Perfect Harmony.
En la tabla 3-6, se muestran los mens y los submens principales del sistema. Cada men y submen se asocia con
un ID mostrado en la columna ID. La secuencia de teclas [SHIFT]+[D] ([SHIFT] ms tecla de flecha derecha) y las
teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ]), como se describe anteriormente, pueden utilizarse para acceder directa-
3 mente a cada uno de los elementos de men.
Nota:
Con la combinacin de teclas [SHIFT] + [0] ([HELP]) acceder a un sistema de ayuda para todos los
valores de los parmetros. Esta funcin proporciona una descripcin textual de la seleccin deseada,
as como los valores mnimos y mximos de los parmetros, si procede. Si se proporcionan ms de
dos lneas de texto de ayuda, se pueden utilizar las teclas de flecha arriba y abajo ([ ] y [ ]) para
desplazarse por todo el mensaje de ayuda.
Los parmetros siempre estn ocultos en la visualizacin de men si no se dispone de autorizacin
suficiente para editarlos.
Los elementos de men pueden estar ocultos si no son aplicables a la configuracin actual del varia-
dor. Por ejemplo, si "Spinning Load Mode" (Modo de rearranque al vuelo) (ID 2430) est ajustado a
"Off" (Desconectado), los ID 2440 a 2480 (parmetros de rearranque al vuelo) no se visualizan.
En la tabla 3-6, se listan slo los mens y los nombres de submen. Los parmetros y funciones de
estos mens se describen en las secciones siguientes. Utilice los nmeros de tabla y pgina asociados
de la tabla 3-6 para localizar rpidamente la seccin del captulo que explica todos los elementos aso-
ciados.
Observe que los elementos de men cambian con las nuevas versiones de software. Por tanto, el sis-
tema de mens aqu descrito puede ser ligeramente diferente al de su variador. Su variador tiene fun-
ciones de ayuda para cada parmetro que se pueden utilizar si la funcin no se describe aqu.
s
s
3-18 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-6: Resumen de mens y submens de Perfect Harmony
Motor Parameter 1000 Tabla 3-7 3-23
Limits 1120 Tabla 3-8 3-24 Se utiliza para intro-
3
Men Motor 1 ducir datos especfi-
Autotune 1250 Tabla 3-10 3-26 cos del motor.
Encoder 1280 Tabla 3-11 3-26
Drive parameter 2000 Tabla 3-12 3-28
Speed setup 2060 Tabla 3-13 3-30
Speed Ramp Setup 2260 Tabla 3-14 3-31
Critical Frequency 2340 Tabla 3-15 3-31

Spinning Load 2420 Tabla 3-16 3-33 gurar el VF para
diferentes condicio-
Men Drive 2
Conditional Timer nes de carga y apli-
2490 Tabla 3-17 3-33 caciones de
Setup
variador.
Cells 2520 Tabla 3-18 3-34
Sync Transfer 2700 Tabla 3-19 3-36
External I/O 2800 Tabla 3-20 3-36
Output Connection 2900 Tabla 3-21 3-37
Input Processing 3000 Tabla 3-23 3-38 Se utiliza para ajus-

tar las diferentes
Output Processing 3050 Tabla 3-24 3-38 ganancias del lazo
de control del VF,
Men Stability 3
incluidas las ganan-
cias de los regulado-
Control Loop Test 3460 Tabla 3-31 3-43 res de corriente y de
velocidad.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-19
Speed Profile 4000 Tabla 3-32 3-44

Analog Inputs 4090 Tabla 3-33 3-45 gurar diferentes con-
signas de velocidad,
Analog Outputs 4660 Tabla 3-39 3-49 perfiles y los par-
3 Speed Setpoints 4240 Tabla 3-41 3-50
metros para la evita-
cin de velocidades
crticas y compara-
Incremental Speed dores.
4970 Tabla 3-42 3-52
Setup
Men Auto 4
El men PID Select
(Opciones PID) con-
PID Select 4350 Tabla 3-43 3-52 tiene parmetros de
configuracin de
PID.

gurar los compara-
Comparator Setup 4800 Tabla 3-44 3-53 dores analgicos
controlados a travs
del SOP.
ver ms
Motor 1 3-19
arriba
ver ms
Drive 2 3-19
arriba
Stability 3 Tabla 3-22 3-38
ver ms
Auto 4 3-20
arriba
Men Main 5
Logs 6 ver ms abajo 3-21
Drive Protect 7 Tabla 3-55 3-60
Meter 8 Tabla 3-58 3-62
Communications 9 Tabla 3-63 3-67
Configura las fun-

Security Edit Functions 5000 Tabla 3-48 3-56
ciones de seguridad.
Event Log 6180 Tabla 3-51 3-57 Se utiliza para confi-

gurar e inspeccionar
Alarm/Fault Log 6210 Tabla 3-52 3-57 el evento, alarma o
Men Logs 6
fallo, as como los
registros histricos
Historic Log 6250 Tabla 3-53 3-58
del VF.
s
s
3-20 A1A19000405: Versin 1.2
Ajusta los lmites de

Men Drive Protect 7 Input Protection 7000 Tabla 3-56 3-61 consigna para varia-
bles de VF crticas.
Display Parameters 8000 Tabla 3-59 3-62
Hour Meter Setup 8010 Tabla 3-61 3-66 Ajusta las variables 3
Men Meter 8 para visualizar en el
Input Harmonics 8140 Tabla 3-62 3-66 LCD.
Fault display override 8200 Tabla 3-58 3-62
Serial Port Setup 9010 Tabla 3-64 3-68
Network Control 9943 Consulte el 2-28

Manual de
Network 1 Configure 9900 comunicacio- 4-27
nes (nmero
Network 2 Configure 9914 A1A902399). 8-19
Display Network Se utiliza para confi-

9950 Tabla 3-63 3-67
Men Monitor gurar las diferentes
9
Communications funciones de comu-
Consulte el nicacin del VF.
Manual de
Serial echo back test 9180 comunicacio- N/A
nes (nmero
A1A902399).
Sop and serial functions 9110 Tabla 3-65 3-69
TCP/IP Setup 9300 Tabla 3-66 3-70
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-21
3.3.1 Opciones del men Motor (1)

El men Motor (1) consta de las siguientes opciones de men:
Men Motor Parameter (Parmetro de motor) (1000)
Men Sync Transfer (Transferencia sncrona) (1100)
Men Limit Protection (Proteccin de lmite) (1120)
3

Men Auto-tune (Ajuste automtico) (1250)
Men Encoder (Encder) (1280)
s
s
3-22 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-7: Men Motor Parameter (1000)
Uni- Por
dades defecto
Introduzca la frecuencia nominal o

Motor frequency 1020 Hz 60 15 330 bsica de la placa de caractersticas
del motor.
3
Introduzca la velocidad a plena carga
Full load speed 1030 RPM 1780 1 19800 de la placa de caractersticas del
motor.
Introduzca la tensin nominal de la

Motor voltage 1040 V 4160 380 13800
placa de caractersticas del motor.
Introduzca la corriente nominal a

Full load current 1050 A 125,0 12,0 1500,0 plena carga de la placa de caracters-
ticas del motor.
Introduzca la corriente en vaco del

No load current 1060 % 25,0 0,0 100,0 motor, si se proporciona, o utilice la
Introduzca la potencia en kW (0,746

Motor kW rating 1010 kW 746,0 120,0 20000,0 * HP) de la placa de caractersticas
del motor.
Introduzca la inductancia de fuga del

Leakage inductance 1070 % 16,0 0,0 30,0 motor, si se proporciona, o utilice la
Introduzca la resistencia del esttor

del motor, si se proporciona. Para rea-
lizar la conversin de ohmios a %,
Stator resistance 1080 % 0,10 0,00 25,00 utilice la frmula siguiente: [%Rs =
100 * 3 * Rs (en ohmios) * corriente
motor/tensin motor], o utilice la fun-
cin de ajuste automtico.
Introduzca, si la conoce, la inercia del

Inertia 1090 Kgm2 30,0 0,0 100000,0 motor (1 Kgm2 = 23,24 lbft2), o uti-
lice la funcin de ajuste automtico.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-23
Tabla 3-8: Men Limits (1120)

Uni- Por
dades defecto
Selecciona el tipo de proteccin de
sobrecarga trmica del motor entre:
Constante (fija basada en corriente).
Utilizar cuando slo se precise el
3 lmite de corriente basada en
alarma.
Tiempo inverso simple (modelo de
motor utilizado para estimar la tem-
peratura).
Overload select 1130 Constant El modelo de motor presupone que
la carga de motor admisible es del
100% para todo el rango de veloci-
dad.
Tiempo inverso con umbrales
(modelo de motor utilizado para
estimar la temperatura). El modelo
de motor utiliza los datos de carga
admisible de la curva de reduccin
de velocidad.
Overload pending 1139 % 100,0 10,0 210,0 corresponde a un nivel de corriente
mtodos TOL.
la alarma. El nivel de sobrecarga
Overload 1140 % 120,0 20,0 210,0 corresponde a un nivel de corriente
mtodos TOL.
Cuando la salida del modelo TOL
sobrepasa el nivel de sobrecarga
Overload timeout 1150 s 60,0 0,01 300,0
durante el periodo de tiempo excedido,
se genera un fallo.
Este men ajusta la carga permisible
Speed Derate Curve 1151 Submen del motor en funcin de la velocidad.
Ajusta el punto de disparo por sobre-
Motor trip volts 1160 V 4800 5 20.000
tensin del motor.
Ajusta la inercia mxima de la carga
con la que el motor puede hacer un
Maximum Load arranque directo sin exceder la tempe-
Inertia
1159 Kgm2 0,0 0,0 500000,0
ratura mxima. Defina este parmetro
solo si el motor no cumple la norma
NEMA MG-1, Parte 20, Tabla 20-1.
s
s
3-24 A1A19000405: Versin 1.2
Uni- Por
dades defecto
Ajusta el nivel de disparo por sobre-
Overspeed 1170 % 120,0 0,0 250,0 velocidad del motor como porcentaje
de la velocidad nominal.
Habilita o inhabilita la proteccin de
Underload enable 1180 Disable
defecto de carga.
I underload 1182 % 10,0 1,0 90,0

Ajusta el nivel de defecto de carga de
la corriente basndose en la corriente
3
Ajusta el tiempo para el disparo por
Underload timeout 1186 s 10,0 0,01 900,0
defecto de carga.
Motor torque limit 1 1190 % 100,0 0,0 300,0
cin de la corriente nominal del motor.
a la velocidad.
motor.
a la velocidad.
motor.
a la velocidad.
Ajusta el nivel umbral de la corriente
Phase Imbalance
1244 % 40,0 0,0 100,0 para la alarma por desequilibrio en la
Limit
corriente de fase de salida.
Ajusta el umbral de tensin para la
Ground Fault Limit 1245 % 5,0 0,0 100,0
alarma por fallo a tierra en salida.
Ajusta la constante de tiempo del filtro
Ground Fault Time para promediar la tensin de tierra y
1246 s 0,017 0,001 2.000
Const retardar la respuesta de la deteccin
del fallo a tierra.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-25
Tabla 3-9: Men Speed Derate Curve (1151)

Uni- Por
dades defecto
1152 % 0,0 0,0 200,0

3 Point
1153 % 31,6 0,0 200,0
10% de velocidad.

1154 % 41,2 0,0 200,0

1155 % 50,0 0,0 200,0

1156 % 70,7 0,0 200,0

1157 % 100,0 0,0 200,0
Tabla 3-10: Men Auto-tune (1250)
Esta funcin determina la resistencia del esttor y la induc-

tancia de fuga del motor. El motor no gira durante esta etapa.
Auto-tune stage 1 1260 Funcin
Si no se utiliza esta funcin, se usan los valores introducidos
a travs del men.
Esta funcin determina la corriente en vaco y la inercia del

Auto-tune stage 2 1270 Funcin rotor del motor. El motor gira durante esta etapa. Si no se uti-
liza esta funcin, se usan los valores introducidos en el men.
El ajuste automtico proporciona informacin sobre el motor que optimiza el control del procesamiento de salidas.
Ambas etapas del ajuste automtico son opcionales. El usuario puede especificar la informacin del motor si est
disponible (consulte la tabla 3-10). El proceso se lleva a cabo en dos etapas.
s
s
3-26 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-11: Men Encoder (1280) (slo control vectorial en lazo cerrado)
Uni- Por
dades defecto
Introduzca el nmero de pulsos por

Encoder 1 PPR 1290 720 1 10000
revolucin entregados por el encder.
Ajusta la ganancia del filtro para la re-

Encoder filter gain 1300 0,0 0,0 0,999
alimentacin del encder. Este parme-
tro puede tener un valor entre 0,0 (sin
3
filtrado) y 0,999 (filtrado mximo).
Ajusta el nivel para el error entre la
salida del encder y la velocidad calcu-
Encoder loss threshold 1310 % 0,0 0,0 75,0
lada del motor para determinar las pr-
didas del encder.
Ajusta la respuesta del variador ante un
Open evento de prdida del encder.
Encoder loss response 1320
Loop Stop (Parada) (en caso de fallo)
Open Loop (Lazo abierto)
3.3.2 Opciones del men Drive (2)

El men Drive (Variador) (2) consta de los siguientes submens:
(2000) Men Drive Parameter (2420) Men Spinning Load
(Parmetro de variador) (Rearranque al vuelo)
(2060) Men Speed Setup (2490) Men Conditional Timer
(Configuracin de velocidad) (Temporizador condicional)
(2210) Men Torque Reference (2520) Men Cell
(Referencia de par) (Celda)
(2260) Men Speed Setup (2700) Men Sync Transfer
(Configuracin de velocidad) (Transferencia sncrona)
(2340) Men Critical Frequency
(2800) Men External I/O (E/S externa)
(Frecuencia crtica)
Tabla 3-12: Men Drive Parameter (2000)
Uni- Por
dades defecto
Tensin RMS nominal de entrada del
Rated input voltage 2010 V 4160 200 23000
variador.
Corriente RMS nominal de entrada
Rated input current 2020 A 100,0 12,0 1500,0
del variador.
Tensin RMS nominal de salida del
Rated output voltage 2030 V 4160 200 23000
variador.
Corriente RMS nominal de salida del
Rated output current 2040 A 100,0 12,0 1500,0
variador.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-27
Uni- Por
dades defecto
Seleccin del tipo de algoritmo del
lazo de control.
Voltios por hercio (V/Hz) para
motores en paralelo.
3 Control vectorial en lazo abierto

(OLVC) para un motor asncro-
no.
Control vectorial en lazo cerrado
(CLVC) para un motor asncro-
Control loop type 2050 OLTM no con sensor(es) de velocidad.
Modo de prueba en lazo abierto
(OLTM) para comprobar la
modulacin de las celdas y el
transductor de efecto Hall.
Control de motor sncrono
(SMC) sin sensor de velocidad.
Control de motor sncrono en
lazo cerrado (CSMC) con sensor
de velocidad.
s
s
3-28 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-13: Men Speed Setup (2060)

Uni- Por
dades defecto
Se utiliza para ajustar el escalado
Ratio control 2070 100,0 -125,0 125,0 del valor de referencia de la
velocidad.
Speed fwd max limit 1 2080 % 100,0 0,0 200,0

velocidad mxima hacia ade-
3
lante.

lante.

lante.

lante.

lante.

lante.






El valor umbral de velocidad

Zero speed 2200 % 0,0 0,0 100,0
cero.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-29
Tabla 3-14: Men Speed Ramp Setup (2260)

Uni- Por
dades defecto
3 Decel time 2 2300 s 5,0 0,0 3200,0 Tiempo de deceleracin 2 en segundos.
Tasa de jerk temporal para obtener la
Jerk rate 2330 0,1 0,0 3200,0 aceleracin que alcanzar la velocidad
nominal en 1 s.
Tabla 3-15: Men Critical Frequency (2340)

Uni- Por
dades defecto
Introduzca el centro de la primera
debe evitarse.
Introduzca el centro de la segunda
debe evitarse.
Introduzca el centro de la tercera
debe evitarse.
Introduzca el ancho de la primera
debe evitarse.
Introduzca el ancho de la segunda
debe evitarse.
Introduzca el ancho de la tercera
debe evitarse.
La aceleracin utilizada para pasar
Freq avoid accel time 2410 s 5,0 0,0 180,0
por bandas crticas de velocidad.
La funcin de frecuencias crticas (a veces denominada evitacin de resonancias) se consigue mediante el uso de fre-
cuencias inhibibles y bandas inhibibles como se define en la tabla 3-16. Esto se muestra en la figura 3-22.
s
s
3-30 A1A19000405: Versin 1.2
RPM = 120 x Frec/N de polos

Mx. Frec = RPM x (N de polos)/120
Frec
inhibible 3 Banda
3
inhibible 3
Frec
inhibible 2 Banda
inhibible 2
Frec
inhibible 1 Banda
inhibible 1
Salida
Mn. controlador
(% demanda)
0% 100%
Figura 3-22: Parmetros de la velocidad crtica (evitacin de resonancias)
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-31

Unida- Por
des defecto
Habilita/inhabilita el rearranque al
vuelo y establece la direccin de los
barridos de frecuencia:
Off (Desconectado)
3 Forward (Adelante)
Reverse (Atrs)
Spinning load Both (Ambos)
2430 Off
mode
Habilite el rearranque al vuelo si es
necesario detectar la velocidad de un
motor que ya est girando. El rearran-
que al vuelo debe habilitarse para el
bypass rpido o para el motor sncrono
y debe inhabilitarse para OLTM.
Punto donde finaliza el barrido si el
Scan end flujo del motor est por encima de este
2440 % 20,0 1,0 50,0
threshold nivel (como porcentaje del flujo nomi-
nal del motor).
Ajusta el nivel de corriente del variador
Current Level utilizada durante el barrido como por-
2450 % 15,0 1,0 50,0
Setpoint centaje de la corriente nominal del
motor.
Tiempo para la rampa de transicin de
Current ramp 2460 s 0,01 0,00 5,00 la corriente del variador hasta la con-
signa de nivel de corriente.
Ajusta el nivel de disparo por corriente
para el barrido (como porcentaje de la
Max current 2470 % 50,0 1,0 50,0
corriente nominal del motor).
Utilice el valor por defecto de 50%.
Ajusta el tiempo empleado para realizar
el barrido desde la velocidad nominal
Frequency scan
2480 s 3,00 0,00 5,00 hasta cero. El valor por defecto de 3 s
rate
ser satisfactorio para la mayora de los
casos.
Tabla 3-17: Men Conditional Timer Setup (2490)

Unida- Por
des defecto
Tiempo de espera tras solicitar la parada.
Cond stop timer 2500 s 0,8 0,0 999,9
Definido por funcin de usuario.
Tiempo de espera tras solicitar el arranque.
Cond run timer 2510 s 0,8 0,0 999,9
Definido por funcin de usuario.
s
s
3-32 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-18: Men Cell (2520)

Unida- Por
des defecto
Celdas instaladas por fase en el
Installed cells/phase 2530 4 1 8
variador.
Min cells/phase count
2540 4 1 8 Mnimo de celdas por fase.
3
(n/3)
Tensin nominal de la celda:
460 V
Cell voltage 2550 Vrms 630
630 V
690 V
Ajusta el nivel en el que se genera
Thermistor warn level 2560 % 20,0 5,0 70,0
una alarma de temperatura.
Tiempo que emplean los contactores
de bypass para cambiar de estado.
Contactor settling time 2570 ms 250,0 0,0 1000,0 Utilice 100 ms para contactores
pequeos y 250 ms para contactores
mayores.
Ajusta el tiempo mximo que espera
el control para que caiga la tensin
en el motor mientras intenta realizar
un bypass rpido.
Una vez que se ha producido un fallo
de celda, es posible que el variador
Max back EMF decay
2580 s 7,0 0,0 10,0 no sea capaz de soportar la tensin
time
real del motor. Si la tensin del
motor no cae por debajo de la ten-
sin mxima del variador (con las
celdas que han fallado) dentro del
tiempo establecido en este parme-
tro, el variador emite un fallo.
Determina el tipo de bypass en el
variador:
Bypass Type 2590 Mech
Mechanical (Mecnico)
None (Ninguno)
el bypass rpido de celdas. An
Fast bypass 2600 Disable cuando se inhabilita el bypass rpido
con contactores mecnicos sigue
permitindose el bypass manual.
Muestra el estado de las celdas:
A = activo,
Display Cell Status 2610 Funcin
B = con bypass,
F = con fallo.
Muestra el estado del bypass:
A = disponible,
Display Bypass Status 2620 Funcin
B = activo,
U = no disponible.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-33
Unida- Por
des defecto
Permite el reset de las celdas con
bypass cuando el variador est en
estado inactivo.
Reset Bypassed Cells 2640 Funcin Utilice la funcin de reset slo tras
haber verificado que se han resuelto
3 los problemas con la celda o celdas
que han fallado.
Seleccione el terminal, T1 o T2, en
funcin del terminal de celdas, A1,
Neutral Connection 2630 T2
B1 y C1 que se utiliza para formar el
punto en estrella del variador.
s
s
3-34 A1A19000405: Versin 1.2

Unida- Por
des defecto
Ganancia integral del lazo de fase utili-
Phase I gain 2710 2,0 0,0 15,0
zado durante la transferencia a red.
Ganancia proporcional del lazo de fase

Phase P gain 2720 4,0 1,0 12,0
utilizado durante la transferencia a red. 3
Desfase proporcionado en la entrada del
lazo de fase para ajustar los errores de
Phase offset 2730 grados 2,0 -90,0 90,0
fase debidos al muestreo. El valor tpico
es 2 grados.
Nivel de error de fase utilizado para

Phase error
2740 grados 1,5 0,0 5,0 determinar si se ha alcanzado el enganche
threshold
de fase durante la transferencia a red.
Desplazamiento de frecuencia a la
Frequency entrada del lazo de velocidad para forzar
2750 % 0,5 -10,0 10,0
Offset al variador a limitar el par durante la
transferencia a variador.

Up Transfer cia a red supera este valor, se genera un
2760 s 0,0 0,0 600,0
Timeout fallo de tiempo excedido de Transferencia
a red.

Down
cia a variador supera este valor, se genera
Transfer 2770 s 0,0 0,0 600,0
un fallo de tiempo excedido de Transfe-
Timeout
rencia a variador.

Uni- Por
dades defecto
Ajusta la cantidad de entradas analgicas en
Analog Inputs 2810 0 0 24
Ajusta la cantidad de salidas analgicas en la

Analog Outputs 2820 0 0 16
Ajusta la cantidad de entradas digitales en la

Digital Inputs 2830 0 0 96
Ajusta la cantidad de salidas digitales en la E/

Digital Outputs 2840 0 0 64
S externa conectada.
Ajusta el periodo de tiempo excedido de la

Wago timeout 2850 s 0 0 600
vigilancia Wago.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-35

Uni- Por
dades defecto
Filter CT
2910 0 0 250 primario es = 5) de los TC utilizados para
Secondary Turns
medir las corrientes del condensador de
3 filtro.
Ajusta el valor de la bobina de filtro de

Filter Inductance 2920 % 0,0 0,0 20,0
(tpicamente el 5%).
Ajusta el valor del condensador del filtro

de salida (admitancia) como razn de la
Filter Capacitance 2930 % 0,0 0,0 20,0
admitancia de salida bsica del variador
(tpicamente el 10%).
Valor de la resistencia del cable de salida

Cable Resistance 2940 % 0,0 0,0 50,0 como razn de la impedancia de salida
bsica del variador.
Controla la ganancia para las oscilacio-

nes amortiguadas debidas al filtro de
salida.
Filter damping
2950 0,50 -5,00 5,00 Utilice una constante positiva (normal-
gain
mente 0,5) con cables cortos (< 9.000 m)
y una constante negativa (normalmente
-0,5) para cables largos.
3.3.3 Opciones del men Stability (3)

El men Stability (Estabilidad) (3) consta de las siguientes opciones de men:
Men Input Processing (Procesamiento de entradas) (3000)
Men Output Processing (Procesamiento de salidas) (3050)
Men Control loop test (Prueba de lazo de control) (3460)
El men Stability (Estabilidad) contiene algunos parmetros. Estos mens y parmetros se explican en las tablas
siguientes.
s
s
3-36 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-22: Parmetros del men Stability (3)

Unida- Por
des defecto
Men Input
3000 Submen con el procesamiento lado red del varia-
Processing
dor. Consulte la tabla 3-23.
3
Men Output
3050 Submen con el procesamiento lado motor del
Processing
variador. Consulte la tabla 3-24.
Men Control
3460 Submen con las pruebas de lazo de velocidad y par.
Loop Test
Ganancia para compensacin de desliza-
Slip constant 3545 0,0 0,0 20,0 miento. Este valor lo calcula el software
de control y no se puede modificar.
Ajusta el tiempo muerto (o retardo en el
Dead time comp 3550 ms 16,0 0,0 50,0 disparo) de los IGBT para la compensa-
cin de software.
Ajusta la ganancia para la alimentacin
Feed forward anticipativa de la tensin. Esto se utiliza
3560 0,0 0,0 1,0
constant para mejorar la respuesta del regulador de
corriente de par.
Frecuencia de conmutacin de IGBT. El
Carrier
3580 Hz 600,0 100,0 1500,0 control ajusta el valor introducido segn la
frequency
resolucin disponible.
Tabla 3-23: Men Input Processing (3000)

Unida- Por
des defecto
Ganancia proporcional del lazo
PLL prop gain 3010 70,0 0,0 200,0
enganchado en fase (PLL) de entrada.
PLL integral
3020 3840,0 0,0 12000,0 Ganancia integral del PLL de entrada.
gain
Input current Ajusta el escalado para la realimentacin
3030 1,0 0,0 2,0
scaler de la corriente de entrada.
Vueltas del secundario para el TC de la
CT Turns 3035 200 50 3000 corriente de entrada (con nmero de
vueltas del primario igual a 5).
Input voltage Ajusta el escalado para la realimentacin
3040 1,0 0,0 2,0
scaler de la tensin de la red de entrada.
Nota: Muchos de los parmetros de la seccin Output Processing (Procesamiento de salidas) se ajustan
automticamente durante el ajuste automtico. Se presentan aqu para que el usuario pueda realizar un
ajuste fino adicional del variador. En general no se requiere un ajuste fino adicional, pero puede ser nece-
sario en circunstancias especiales.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-37
Tabla 3-24: Men Output Processing (3050)
Unida- Por
des defecto
Este men contiene parmetros que
Low freq comp 3060 Submen afectan al clculo del flujo del motor.
3 Flux control 3100 Submen

Este men contiene los parmetros de
control del flujo.

Speed loop 3200 Submen lazo de velocidad.

Current loop 3250 Submen lazo de corriente.

Stator resis est 3300 Submen estimador de la resistencia del esttor.

Braking 3350 Submen frenado de doble frecuencia.
Ganancia proporcional del lazo engan-

PLL prop gain 3420 188,0 1,0 500,0
chado en fase de salida.
Ganancia integral del lazo enganchado

PLL integral
3430 2760,0 0,0 12000,0 en fase de salida. Este valor slo lo
gain
actualiza el control.
Output current Escalado para la realimentacin de la

3440 1,0 0,0 2,0
scaler corriente de salida.
Output voltage Escalado para la realimentacin de la

3450 1,0 0,0 2,0
scaler tensin de salida.
s
s
3-38 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-25: Men Low Frequency Compensation (3060)

Uni- Por
dades defecto
Low Freq Wo 3070 Rad 12,6 0,0 100,0 Polo del integrador RC de hardware.
Ganancia de la compensacin de bajas

Low freq com gain 3080 1,0 0,5 5,0
frecuencias para escalar el flujo estimado.
Polo del integrador de software utilizado

3
S/W compensator pole 3090 2,0 0,5 12,6
para la estimacin del flujo.
Tabla 3-26: Men Flux Control (3100)
Uni-
Por
Parmetro ID dade Mn. Mx. Descripcin
defecto
s
Trmino proporcional del regulador PI de

Flux reg prop gain 3110 1,7 0,0 10,0
flujo
Flux reg Trmino integral del regulador PI de

3120 1.0 0.0 1200.0
integral gain flujo
Constante de tiempo del filtro de paso

Flux Filter Time Const 3130 s 0,0667 0,0 10,0
bajo utilizada para el error de flujo.
tanto Ajusta la demanda de flujo (o la relacin

Flux demand 3150 por 1,0 0,0 10,0 voltios por hercio deseada) en tanto por
uno uno.
Ajusta el tiempo de rampa para pasar de

Flux ramp rate 3160 s 0,5 0,0 5,0 cero al flujo nominal. Este tiempo es el
que se tarda en magnetizar el motor.
Este parmetro establece el valor ms

bajo de flujo (en porcentaje del flujo
nominal del motor), que el variador apli-
car a un motor sin carga. El economiza-
Energy saver min flux 3170 100,0 10,0 125,0 dor se habilita si se introduce un valor
inferior al valor de demanda de flujo. El
control establece el flujo (o la tensin del
motor) que minimiza las prdidas en el
motor.
Nivel de corriente DC utilizado cuando el

Ids DC 3190 % 10,0 1,0 25,0 estimador de la resistencia del esttor
est habilitado
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-39
Tabla 3-27: Men Speed Loop (3200)

Uni- Por
dades defecto
Trmino proporcional del regulador
PI de velocidad. Se calcula autom-
Speed reg prop gain 3210 0,02 0,0 1,0
ticamente tras la etapa 2 del ajuste
automtico.
3 Trmino integral del regulador PI de
Speed reg integral velocidad. Se calcula automtica-
3220 0,046 0,0 1200,0
gain mente tras la etapa 2 del ajuste auto-
mtico.
Permite una variacin suave del

regulador de velocidad desde un PI
Speed reg Kf gain 3230 0,6 0,1 1,0
simple (Kf = 1,0) a un lazo de doble
velocidad (Kf = 0,5).
Constante de tiempo del filtro de

paso bajo utilizada para el error de
Speed filter time
3240 0,0488 0,0 10,0 velocidad.
const
Se calcula automticamente tras la
etapa 2 del ajuste automtico.
Tabla 3-28: Men Current Loop (3250)

Uni- Por
dades defecto
Current reg prop Trmino proporcional del regulador
3260 0,5 0,0 5,0
gain PI de corriente.*
Current reg integ Trmino integral del regulador PI

3270 25,0 0,0 6000,0
gain de corriente.*
Ganancia proporcional del regula-

Prop gain during
3280 0,16 0,0 5,0 dor PI de corriente durante el fre-
brake
nado de doble frecuencia.*
Trmino integral del regulador PI

Integ gain during
3290 9,6 0,0 6000,0 de corriente durante el frenado de
brake
doble frecuencia.*
* Todos los valores de esta tabla se actualizan automticamente tras la etapa 1 del ajuste automtico.
s
s
3-40 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-29: Men Stator Resistance Estimator (3300)

Uni- Por
dades defecto
la funcin del estimador de la resis-
Stator resistance est 3310 Off tencia del esttor.
Off (Desconectado)
On (Conectado) 3
Ganancia del filtro del estimador de
Stator resis filter gain 3320 0,0 0,0 1,0
Ganancia integral del estimador de
Stator resis integ gain 3330 0,002 0,0 1,0
Tabla 3-30: Men Braking (3350)

Uni- Por
dades defecto
Habilita o inhabilita el frenado de
doble frecuencia (DFB). Deben
Enable braking 3360 Off tenerse presentes las pulsaciones
del par y el calentamiento del
motor producidos con este mtodo.
Frecuencia de pulsacin del par
cuando est habilitado el frenado
de doble frecuencia. Ajstelo para
Pulsation obtener una frecuencia diferente de
3370 Hz 275,0 100,0 5000,0
frequency pulsacin del par.
El control siempre recalcula el
valor deseado debido a la resolu-
cin limitada.
Volumen de las prdidas de alta fre-
Brake power loss 3390 % 0,25 0,0 50,0
cuencia al iniciar el frenado.
Mxima amplitud de la tensin que
VD Loss 3400 0,25 0,0 0,5 provoca prdidas. Utilcela para
ajustar el par de frenado.
Relacin entre las prdidas (induci-
das) en el motor y la potencia
Braking
3410 1,05 0,0 10,0 absorbida desde la carga. Este
constant
parmetro siempre debe ajus-
tarse a un valor mayor que 1,0.
La necesidad de la capacidad de frenado se soluciona mediante una funcin conocida como frenado de doble frecuen-
cia. En esencia, esta funcin crea una funcin de frenado mediante la inyeccin de un vector de flujo opuesto al sen-
tido de giro, mucho ms all del deslizamiento de la mquina. Esto genera prdidas adicionales en el motor. Se puede
ajustar la frecuencia de inyeccin a travs de los ajustes de men para poder evitar las frecuencias crticas de resonan-
cia mecnica.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-41
Tabla 3-31: Men Control loop test (3460)

Uni- Por
dades defecto
En esta lista de seleccin se elige el
tipo de prueba de lazo deseado
Test type 3470 Speed (velocidad o par).
Speed (Velocidad)
3 Torque (Par)
Lmite positivo de la forma de onda

Test positive 3480 % 30,0 -200,0 200,0
de prueba.
Lmite negativo de la forma de onda

Test negative 3490 % -30,0 -200,0 200,0
de prueba.
Ajusta el tiempo que pasa el varia-

Test time 3500 s 30,1 0,0 500,0 dor en la configuracin de prueba
positiva o bien negativa.
Esta funcin inicia la prueba de lazo

Begin test 3510 Funcin
de velocidad o de par.
Esta funcin detiene la prueba de

Stop test 3520 Funcin
lazo de velocidad o de par.
3.3.4 Opciones del men Auto (4)

El men Auto (4) consta de las siguientes opciones de men:
Men Analog Input (Entradas analgicas) (4090)
Men Analog Outputs (Salidas analgicas) (4660)
Men Speed Setpoint (Consigna de velocidad) (4240)
Men PID Select (Opciones PID) (4350)
Men Comparator Setup (Configuracin del comparador) (4800)
s
s
3-42 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-32: Men Speed Profile (4000)

Uni- Por
dades defecto
Entry point 4010 % 0,0 0,0 200,0 que el variador comienza a seguir la
cmd de velocidad.
3
Exit point 4020 % 150,0 0,0 200,0 que el variador deja de seguir la cmd
de velocidad.
Ajusta la velocidad hasta la que ace-
lera el variador cuando recibe una
Entry speed 4030 % 0,0 0,0 200,0
orden de arranque estando habilitada
la funcin de perfil de velocidad.
Ajusta la velocidad que alcanza el
Exit speed 4040 % 150,0 0,0 200,0
variador en el punto de salida.
Auto off 4050 % 0,0 0,0 100,0
dor se desconecta.
que la cmd alcanza el punto Auto Off
Delay off 4060 s 0,5 0,5 100,0 (Desconexin automtica) y el
momento en que se desconecta el
variador.
Auto on 4070 % 0,0 0,0 100,0
dor se conecta.
que la cmd alcanza el punto Auto On
Delay on 4080 s 0,5 0,5 100,0
(Conexin automtica) y el momento
en que arranca el variador.
En la figura 3-23 se muestran las ventajas del uso del control de perfil de velocidad. Este mtodo de control propor-
ciona un "rango de control utilizable" aumentado del motor. En ltimo trmino, la velocidad del motor puede ajus-
tarse en incrementos mucho ms finos utilizando perfiles de velocidad.
Velocidad Velocidad
Sin efecto hasta que la velocidad

alcance el 75% de la nominal del motor
Velocidad
100% 100%
ol salida l
ntr Contro
Co able e
liz utili zabl
u ti
75% Entrada 75%
Seal de Seal de
Mn. Mn.
entrada entrada
4 mA 20 mA 4 mA 8 mA 20 mA
Sin perfil velocidad Punto de Punto de

entrada Usando perfil velocidad salida
Figura 3-23: Ventajas del uso del control del perfil de velocidad
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-43
Tabla 3-33: Men Analog Input (4090)
3 Auxiliary input #1 4500 Submen Men para la entrada auxiliar 1. Consulte la tabla 3-37.
Auxiliary input #2 4580 Submen Men para la entrada auxiliar 2. Consulte la tabla 3-38.
s
s
3-44 A1A19000405: Versin 1.2

Unida- Por
des defecto
Source 4105 Off
Off (Desconectado)
Ext 1-24

3
Type 4110 4 - 20 mA 0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V

prdida de seal.

Preset (Predefinido)
Loss of signal action 4150 Preset
Maintain (Mantener)
Stop (Parada)

4160 % 20,0 0,0 200,0
setpoint seal.

Unida- Por
des defecto
Source 4175 Off
Off (Desconectado)
Ext 1-3

Type 4180 4 - 20 mA 0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V

prdida de seal.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-45
Unida- Por
des defecto
seal.
Maintain (Mantener)
Stop (Parada)
3 Loss of signal
4230 % 20,0 0,0 200,0
Velocidad predefinida para la prdida
setpoint de seal.

Unida- Por
des defecto
Source 4233 Off
Off (Desconectado)
Ext 1-24

Type 4234 4 - 20 mA 0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V

prdida de seal.

seal.
Maintain (Mantener)
Stop (Parada)

4239 % 20,0 0,0 200,0
setpoint de seal.
s
s
3-46 A1A19000405: Versin 1.2

Unida- Por
des defecto
Ext 1-3
Este parmetro ajusta el modo de funcio-

namiento para la entrada auxiliar 1.
3
Type 4520 4 - 20 mA 0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V
Loss point Umbral en el que se activa la accin de

4550 % 15,0 0,0 100,0
threshold prdida de seal.

4560 Preset
Stop (Parada)

4570 % 20,0 0,0 200,0
setpoint seal.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-47

Uni- Por
dades defecto
Ext 1-3
3 Este parmetro ajusta el modo de

funcionamiento para la entrada
auxiliar 2.
Type 4600 4 - 20 mA
0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 - 10 V
Umbral en el que se activa la accin
de prdida de seal.
seal.
Maintain (Mantener)
Stop (Parada)
Velocidad predefinida para la pr-
Loss of signal setpoint 4650 % 20,0 0,0 200,0
dida de seal.
Tabla 3-39: Men Analog Outputs (4660)

Por Mn
Parmetro ID Unidades Mx. Descripcin
defecto .
ID del submen de la sali-
Analog Output #n 4660+4(n-1)+1 Submen
da analgica n (n=1-16)
Esta variable establece la

Total fuente de entrada para la
Analog variable 4660+4(n-1)+2
Current salida analgica n. Con-
sulte la tabla 3-40.
Ajusta el tipo de salida

para el mdulo:
Output module type 4660+4(n-1)+3 Unip
Unip
Bip
Escala el rango de salida

Full range 4660+4(n-1)+4 % 0,0 0,0 300,0 de la variable seleccio-
nada.
s
s
3-48 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-40: Lista de seleccin para parmetros de variables analgicas (todas las unidades son %)
Motor Voltage Total Current Average Power Analog Input #1
Motor Speed Speed Demand Speed Reference Analog Input #2
Raw Flux Demand Flux Reference Current (RMS) Analog Input #3
Zero Sequence Av
Input Frequency
Neg Sequence D
Input Power Avg

Neg Sequence Q
Input Pwr Factor

Analog Input #4
Analog Input #5
3
Ah Harmonic Bh Harmonic Total Harmonics Analog Input #6
Xfmr Therm Level 1 Cycle Protect Single Phase Cur Analog Input #7
Under Volt Limit Out Neutral Volts Synch Motor Field Analog Input #8
Motor Torque Encoder Speed
Tabla 3-41: Men Speed Setpoint (4240)

Unida- Por
des defecto





s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-49
Unida- Por
des defecto
3 Speed setpoint 8 4320 rpm 0 -18000 18000

Este parmetro ajusta la veloci-

Jog speed 4330 rpm 0 -18000 18000
dad jog del variador.
Velocidad predefinida de correc-

Safety setpoint 4340 rpm 0 -18000 18000
cin de seguridad.
s
s
3-50 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-42: Men Incremental Speed Setup (4970)

Uni- Por
dades defecto
Speed decrement 1 4972 % 1,0 0,0 200,0

reducir la demanda de velocidad en la
3




Tabla 3-43: Men PID Select (4350)

Unida- Por
des defecto
Ajusta la ganancia proporcional (P) del
Prop gain 4360 0,39 0,0 98,996
lazo PID.
Ajusta la ganancia integral (I) del lazo

Integral gain 4370 0,39 0,0 98,996
PID.
Ajusta la ganancia derivativa (D) del lazo

Diff gain 4380 0,0 0,0 98,996
PID.
Ajusta el valor mnimo para el integrador

Min clamp 4390 % 0,0 -200,0 200,0
del lazo PID.
Ajusta el valor mximo para el integrador

Max clamp 4400 % 100,0 -200,0 200,0
del lazo PID.
Ajusta el valor que debe usarse como

consigna de referencia para el lazo PID
Setpoint 4410 % 0,0 -200,0 200,0
externo. El valor se ajusta como porcen-
taje de la escala completa.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-51
Tabla 3-44: Men Comparator Setup (4800)
Submen Descripcin
Submens que contienen 32 conjuntos de comparadores para el uso personalizado

en el programa del sistema. Cada conjunto de comparadores (Compare 1 a
Compare 32) consta de tres parmetros que se encuentran en los mens de configu-
Comparator n Setup racin del comparador. Los comparadores son marcas del programa del sistema
3 (Comparator1_I a Comparator32_I) que pueden utilizarse en cualquier lugar dentro
del entorno del programa del sistema para controlar conmutadores de software.
Tabla 3-45: Descripcin de parmetros del men Compare 1-32 Setup
Elemento de men Valor por defecto Descripcin
Comp n A en lista de selec- Las entradas "Comp n A" y "Comp n B" pueden seleccio-
Valor manual
cin de variables (n=1-32) narse de la lista de la tabla 3-46.
La marca de comparador compar_n_f (siendo n=1-16) en el

Comp n B en lista de selec-
Valor manual programa del sistema se define con el valor true (verdadero)
cin de variables (n=1-32)
si "Comp n A in" > "Comp n B in".
Comp n manual value 0.0% Mn.: -10.000% Mx.: 10.000%
"Compare n" puede tener los valores siguientes:

Compare n type (list) 'Mag' si n=1; con signo (p. ej., 10 > -50)
(n=1-32) 'Off' si n>1 magnitud (por ejemplo, -50 > 10)
inhabilitado; no se realiza comparacin
Tabla 3-46: Lista de seleccin de variables para los submens de configuracin del comparador
Analog Input 1 Analog Input 13 Motor speed
Analog Input 2 Analog Input 14 Motor current
Analog Input 3 Analog Input 15 Enter Manual Value
Analog Input 4 Analog Input 16 Manual ID
Analog Input 5 Analog Input 17 Max Avail Out Vol
s
s
3-52 A1A19000405: Versin 1.2
3.3.5 Opciones del men Main (5)

El men Main (Principal) (5) consta de las siguientes opciones de men:
Men Motor (1)
3
Men Drive (Variador) (2)
Men Stability (Estabilidad) (3)
Men Auto (4)
Men Log Control (Control de registros) (6)
Men Drive Protect (Proteccin variador) (7)
Men Meter (Medida) (8)
Men Communications (Comunicaciones) (9)
Men Security Edit Functions (Funciones de edicin de seguridad) (5000)
Parameter Default/File Functions (Parmetros por defecto/Funciones de archivo)
Language and Security Functions (Funciones de idioma y seguridad)
El contenido de los submens 1-4 se ha explicado anteriormente en este captulo. El contenido de los submens 6 - 9
se explicar ms tarde en este captulo. Se puede acceder directamente a todos estos submens utilizando el teclado o
bien desde el men Main (Principal) (5). Consulte, en las secciones apropiadas de este captulo, las descripciones de
las opciones de men de estos submens.
Las funciones y submens del men Main (Principal) (5) se explican en las tablas siguientes.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-53
Tabla 3-47: Opciones del men Main (5)
Parmetro (ID) ID Tipo Descripcin
Proporciona acceso al men Motor. Consulte la tabla 3-7 en

Men Motor 1 Submen
la pgina 3-23.
Proporciona acceso al men Drive (Variador). Consulte la

3 Men Drive 2 Submen
tabla 3-12 en la pgina 3-27.
Proporciona acceso al men Stability (Estabilidad). Consulte

Men Stability 3 Submen
la tabla 3-22 en la pgina 3-37.
Proporciona acceso al men Auto. Consulte la tabla 3-10 en

Men Auto 4 Submen
la pgina 3-26.
Proporciona acceso al men Log Control (Control de regis-

Log Control 6 Submen
tros).
Proporciona acceso al men Drive Protect (Proteccin varia-

Men Drive Protect 7 Submen
dor). Consulte la tabla 3-55 en la pgina 3-59.
Proporciona acceso al men Meter (Medida). Consulte la

Men Meter 8 Submen
Proporciona acceso al men Communications (Comunica-

Men Communications 9 Submen
ciones). Consulte la tabla 3-63 en la pgina 3-66.
Este men contiene funciones que se utilizan para editar los

Men Security Edit Func-
5000 Submen cdigos de seguridad de un elemento de men. Consulte la
tions
Se utiliza para ajustar todos los parmetros por defecto con

Set Defaults to Current 5045 Submen
los ajustes actuales de parmetros.
Se utiliza para restablecer todos los parmetros a sus valores

Reset to Defaults 5050 Submen
por defecto de fbrica.
Ajusta el idioma para el teclado.
Lista de English (Ingls) (por defecto)

Select Language 5080 French (Francs)
seleccin
German (Alemn)
Spanish (Espaol)
Se utiliza para cambiar los cdigos de seguridad de los

Change Security Codes 5090 Funcin diversos niveles de seguridad que el variador utiliza.
Los cdigos por defecto se muestran en la tabla 3-50.
Se utiliza para introducir el cdigo de seguridad para ajustar

Enter Security Code 5500 Funcin
el nivel de autorizacin para el acceso.
Se proporciona un cdigo electrnico de seguridad para limitar el acceso no autorizado a diversos parmetros dentro
del variador. Los ajustes por defecto de fbrica para los cdigos de seguridad de los parmetros son los siguientes:
s
s
3-54 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-48: Men Security Edit Functions (5000)
Esta funcin se utiliza para cambiar el nivel de seguridad de un ele-

mento de men. Si est activo, aparecer una "x" como primer
carcter en la segunda lnea de la pantalla. Navegue ms all del
Change
5010 Funcin men Main (Principal) (5) a otro men. El nivel de seguridad actual
security level
aparecer como el ltimo carcter de la segunda lnea de la panta-
lla. Pulse [ENTER] para editar el nivel de seguridad para el ID
3
mostrado. Elija entre los niveles 0, 5, 7 u 8. Consulte la tabla 3-49.
Esta funcin se utiliza para cambiar la inhibicin del funciona-
miento de un elemento de men. Si est activa, aparecer una "x"
Drive running
5020 Funcin como primer carcter en la segunda lnea de la pantalla. El estado
inhibit
de inhibicin de funcionamiento actual aparece como el ltimo
carcter en la segunda lnea de la pantalla. Consulte la tabla 3-49.
Tabla 3-49: Descripcin de las funciones del men Security Edit (5010, 5020)
ID Nombre Descripcin
"Change security level" (Cambiar nivel de seguridad) prohbe el acceso
Change Security a mens o elementos de mens hasta que el parmetro "Enter security
5010 Level level" (Introducir nivel de seguridad) se establezca con este nivel o uno
superior.
Nivel = 0, 5, 7, 8
Ajusta el nivel de seguridad en ese elemento de men particular.
Prohbe que ciertos parmetros se modifiquen cuando el variador est

Drive Running en el estado En Marcha (D).
Inhibit El bloqueo de marcha del variador no permitir que se modifique el
5020 parmetro mientras el variador est en marcha. "0" indica que un
1 = habilitar
parmetro puede modificarse mientras el variador est en marcha. "1"
0 = inhabilitar indica que un parmetro nopuede modificarse mientras el variador est
en marcha.
PRECAUCIN. No modifique los ajustes de Drive Running Inhibit (Inhibicin de variador en marcha)
(5020) de ningn parmetro a menos que tenga la COMPLETA seguridad de que el cambio es seguro.
Los cambios peden provocar daos de mxima gravedad en la propiedad y en el entorno, as como lesio-
nes y/o la muerte de personas.
Al seleccionar una de estas funciones, se le solicitar que introduzca el ID de men. Si conoce el nmero de men,
introdzcalo. Si ignora el nmero de men, pulse la tecla [ENTER] y la pantalla mostrar por defecto el men Main
(Principal) (5), lo que permitir al usuario desplazarse hasta el elemento de men que desee cambiar.
Cuando el usuario llegue al elemento de men que desee cambiar, deber pulsar la tecla [ENTER] seguida de un [0]
para inhabilitar la funcin de edicin seleccionada o un [1] para habilitarla. Aparecer un asterisco (*) a la izquierda
de la pantalla para indicar que el men o submen se encuentra en el modo de edicin de seguridad, y no en el modo
normal. Pulse la tecla [Cancel] para salir del modo de edicin de seguridad.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-55
Tabla 3-50: Niveles de acceso y cdigos de acceso de seguridad por defecto
Nivel de acceso Cdigo de acceso por defecto Nivel de seguridad
0 None Acceso mnimo
Acceso de puesta en marcha para el servicio tcnico o la

5 5555
puesta en marcha
3 7 7777 Acceso avanzado para la resolucin de problemas
8 Proprietary Slo uso en fbrica
Observe que las opciones superiores al nivel de seguridad 5 tienen una naturaleza ms tcnica y son las que normal-
mente utiliza el personal de Siemens durante las operaciones de puesta en servicio y mantenimiento.
Es posible acceder al men Security Edit (Edicin de seguridad) (5000) para modificar los ajustes de seguridad por
defecto de fbrica. Cuando Perfect Harmony se configura para un acceso de nivel de seguridad 7, el men Security
Edit (Edicin de seguridad) (5000) se ve desde el men Main (Principal) (5). Las funciones dentro de este men se
utilizan para ajustar los niveles de seguridad de los elementos de men, para "ocultar" elementos de men y para
impedir cambios en parmetros especficos. El men Security Edit Functions (Funciones de edicin de seguridad)
(5000) contiene las funciones de seguridad descritas en la tabla 3-48.
3.3.6 Opciones del men Log Control (6)

El men Log Control (Control de registros) (6) consta de las opciones de men siguientes:
Men Event Log (Registro de eventos) (6180)
Men Alarm/Fault Log (Diario de incidencias/alarmas) (6210)
Men Historic Log (Histrico) (6250)
Tabla 3-51: Men Event Log (6180)
El registro de eventos se guarda en un archivo en la tarjeta CompactFlash. El tamao mximo del archivo es
65 kbytes. El archivo se sobrescribe una vez que se alcanza el tamao mximo.
Unida- Por
des defecto
Carga el registro de eventos a travs de
Upload event log 6190 Funcin
Ethernet o del puerto serie RS232.
Clear event log 6200 Funcin Se utiliza para borrar el registro de eventos.
Tabla 3-52: Men Alarm/Fault Log (6210)

Unida- Por
des defecto
Alarm/Fault log Se utiliza para visualizar el diario de inciden-
6220 Funcin
display cias.
Alarm/Fault log Carga el diario de incidencias a travs del
6230 Funcin
upload puerto serie RS232.
Alarm/Fault log
6240 Funcin Se utiliza para borrar el diario de incidencias.
clear
s
s
3-56 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-53: Men Historic Log (6250)

El registro de eventos se guarda en una RAM no voltil respaldada por una batera. Se registran setenta y ocho even-
tos, 58 antes de que se produzca un fallo y 20 despus. Si "Store in event log" (Guardar en registro de eventos) est
ajustado a "On" (Conectado), pueden guardarse varios histricos. El nmero mximo queda limitado por el tamao
del registro de eventos (65 kbytes).
Por
Parmetro ID Descripcin
3
defecto
Cuando est seleccionado, el histrico se guarda en el registro
Store in event log 6255 On
de eventos.

Historic log variable 1 6260 Spd Ref

Historic log variable 2 6270 Trq I Cmd


Historic log variable 4 6290 Pwr Out
I Total Selecciona la 5 variable para el histrico. Consulte la tabla

Out 3-54 para conocer las variables de la lista de seleccin.
Mag I Selecciona la 6 variable para el histrico. Consulte la tabla

Fdbk 3-54 para conocer las variables de la lista de seleccin.

Historic log upload 6330 Carga el histrico en el puerto serie.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-57
Tabla 3-54: Variables de la lista de seleccin para el histrico (todas las unidades son %)
Abreviatura Descripcin
Mtr Spd Velocidad del motor
Spd Ref Referencia de velocidad
Spd Dmd Demanda de velocidad sin filtrar

3 Trq I Cmd Orden de corriente de par
Trq I Fdbk Realimentacin de corriente de par
Mag I Cmd Orden de corriente magnetizante
Mag I Fdbk Realimentacin de corriente magnetizante
I Total Out Corriente total del motor
Mtr Volt Tensin del motor
Mtr Flux Flujo del motor
V Avail Tensin de red disponible
V Avail RMS RMS de la tensin de red
Pwr Out Potencia de salida
V Neutral Voltios neutro de salida
I Total In Corriente total de entrada
Pwr In Potencia de entrada
Freq In Frecuencia de entrada
3.3.7 Opciones del men Protect (7)

El men Drive Protect (Proteccin variador) (7) consta de las opciones de men siguientes:
Men Input Protect (Proteccin de entradas) (7000)
Men Single Phasing (Prdida de fase) (7010)
s
s
3-58 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-55: Parmetros del men Drive Protect (7)

Uni- Por
dades defecto
Parmetros para la proteccin de
Input Protection 7000 Submen
entradas. Consulte la tabla 3-56.
Consigna de sobrecorriente ins-
3
tantnea del variador (como por-
Drive IOC Setpoint 7110 % 150,0 50,0 200,0
centaje del valor nominal de
salida del variador).
Sobrecarga de corriente de las
celdas (como porcentaje del
Cell Overload Level 7112 % 100,0 100,0 150,0 valor nominal de salida del
variador) permitida durante
1 de cada 10 minutos.
Habilita el reset del variador tras
Auto Reset Enable 7120 No
un fallo.
Ajusta el tiempo entre el fallo y
Auto Reset Time 7130 s 1 0 120
su reset automtico.
Nmero de intentos de reset de
Auto Reset Attempts 7140 4 1 10 un variador antes de la parada
permanente.
El tiempo entre fallos que pondr
Auto Reset Memory Time 7150 s 10 1 1000
a cero el contador de intentos.
Si est seleccionado, emite un
Fault Reset 7160 Funcin
reset del fallo del variador.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-59
Tabla 3-56: Men Input Protect (7000)

Uni- Por
dades defecto
Parmetros de proteccin contra
Single phasing 7010 Submen prdida de fase. Consulte la
tabla 3-57.
3
Trmino proporcional del regu-
Undervoltage prop gain 7060 0,0 0,0 10,0
lador PI de subtensin.
Trmino integral del regulador
Undervoltage integ gain 7070 0,001 0,0 1,0
PI de subtensin.
para detectar una corriente reac-
tiva de entrada excesiva. La
salida de este regulador se uti-
liza para disparar el variador en
1 Cyc Protect integ gain 7080 0,0025 0,0 1,0 caso de altas corrientes reactivas
a la entrada (salvo en el instante
de aplicar MT al variador).
Ajuste la ganancia para cambiar
la respuesta a las altas corrientes
reactivas.
Nivel de salida del integrador en
1 Cycle Protect Limit 7081 % 50,0 0,0 100,0 el que el variador emite un fallo
de proteccin de 1 ciclo.
Elija entre los ajustes {-5, 0,
Xformer tap setting 7050 % 0 +5%} para igualar el ajuste de la
toma del transformador.
para limitar la corriente de
Xformer thermal gain 7090 0,0133 0,0 1,0
entrada al 105% de su valor
nominal.
Ganancia para ajustar el modelo
del transformador de entrada.
Xformer protection const 7100 0,5 0,0 10,0
Utilice el valor por defecto de
0,375.
Nivel de corriente de entrada
(como porcentaje de corriente
nominal de entrada) por encima
Phase Imbalance Limit 7105 % 40,0 0,0 100,0
del cual se emite la alarma por
desequilibrio en la fase de
entrada.
Nivel por encima del cual el
Ground Fault Limit 7106 % 40,0 0,0 100,0 variador emite una alarma de
fallo a tierra en entrada.
Constante de tiempo del filtro
Ground Fault Time Const 7107 s 0,2 0,001 2,0 usada para promediar la tensin
de neutro de entrada.
s
s
3-60 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-57: Men Single Phasing (7010)

Unida- Por
des defecto
Trmino proporcional del regulador PI del
SPD prop gain 7020 0,0 0,0 10,0
Trmino integral del regulador PI del
SPD integral gain 7030 0,001 0,0 1,0
SPD threshold 7040 % 50,0 0,0 100,0

Nivel de salida del regulador por debajo 3
del cual se genera una alarma.
3.3.8 Opciones del men Meter (8)

El men Meter (Medida) (8) consta de las opciones de men siguientes:
Men Display Parameters (Parmetros de visualizacin) (8000)
Men Hour Meter Setup (Configuracin de medida temporal) (8010)
Men General Drive Parameters (Parmetros generales del variador) (Set Time (Ajuste horario), Software
Version (Versin de software), Language (Idioma), Output Units (Unidades de salida))
Men Input Harmonics (Armnicos de entrada) (8140)
Tabla 3-58: General Drive Parameters del men Meter (8)
Unida- Por
des defecto
Este men contiene parmetros de

Display Parameters 8000 Submen
visualizacin. Consulte la tabla 3-59.
Este men contiene la configuracin

Hour Meter Setup 8010 Submen de la medida temporal. Consulte la
tabla 3-61.
Este men contiene armnicos de

Input Harmonics 8140 Submen
entrada. Consulte la tabla 3-62.
Habilita o inhabilita la visualizacin

Fault Display
8200 Off de mensajes de fallo/alarma en el
Override
teclado.
Se utiliza para cambiar la fecha y

Set the clock time 8080 Funcin hora en el chip del reloj de tiempo
real.
Display version Visualiza la versin instalada del

8090 Funcin
number firmware.
Customer order 8100 0 0 9999999 Nmero de pedido de cliente.
Customer drive 8110 1 0 20 Nmero de variador del cliente.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-61
Tabla 3-59: Men Display parameters (8000)
Parmetro ID Por defecto Descripcin

Status variable 1 8001 DEMD
3 Status variable 2 8002 %SPD


Status variable 3 8003 VLTS

Status variable 4 8004 RPM
Este men contiene las listas de seleccin para las variables que se deben visualizar por defecto en el panel frontal.
Visualizador fijo Visualizadores personalizados

los nombres de los campos MODE DEMD RPM MVLT OAMP
La fila inferior de la pantalla
OFF 80 0 0 0
muestra valores dinmicos
s
s
3-62 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-60: Variables de lista de seleccin de para la pantalla frontal
IMRF Referencia de corriente magnetizante VAIN Tensin de entrada fase A (V)

(A)
3
ITRF Referencia de corriente de par (A) VBIN Tensin de entrada fase B (V)
FLDS Flujo DS (%) VCIN Tensin de entrada fase C (V)
FLQS Flujo QS (%) VZSQ Tensin homopolar (V)
VDRF Referencia Vds (%) VNSD Tensin D de secuencia negativa (V)
VQRF Referencia Vqs (%) VNSQ Tensin Q de secuencia negativa (V)
SLIP Frecuencia de deslizamiento (%) VDIN Tensin D de entrada (V)
%SPD Velocidad del motor (%) VQIN Tensin Q de entrada (V)
FREQ Velocidad del motor (Hz) VAVI Tensin de entrada (V)
RPM Velocidad del motor (RPM) FRIN Frecuencia de entrada (Hz)
VLTS Tensin del motor (V) KWIN Promedio de la potencia de entrada

(kW)
IMAG Corriente magnetizante filtrada (A) PFIN Factor de potencia de entrada (%)
ITRQ Corriente de par filtrada (A) HRCA Coeficiente armnico Ah (%)
ITOT Corriente del motor (A) HRCB Coeficiente armnico Bh (%)
%TRQ Par salida (%) HARM Total armnicos A, B (%)
KWO Potencia salida (kW) XTHL Nivel trmico del transformador (%)
RESS Resistencia del esttor 1CRI Nivel de corriente reactiva de un ciclo

(%)
DEMD Demanda de velocidad (%) SPHI Nivel de corriente con prdida de fase
(%)
SREF Referencia de velocidad (%) UNVL Nivel de subtensin (%)
FDMD Demanda de flujo sin filtrar (%) EFF Eficiencia (%)
FXRF Referencia de flujo (%) THD Distorsin armnica total (%)
IDIN Corriente de entrada Id (A) VNGV Tensin de neutro de salida (V)
IQIN Corriente de entrada Iq (A) %VNG Tensin de neutro de salida (%)
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-63
IAIN Corriente de entrada fase A (A) SMFC Corriente de campo del motor sncro-
no (A)
BIN Corriente de entrada fase B (A) %ESP Velocidad del encder (%)
3 ICIN Corriente de entrada fase C (A) ERPM Velocidad del encder (RPM)
IAVI Corriente total de entrada (A)
Tabla 3-61: Hour Meter Setup (8010)

Uni- Por
dades defecto
Se utiliza para visualizar el tiempo que el
Display hour meter 8020 Funcin variador ha estado operativo desde que se
puso en marcha.
Se utiliza para predefinir la medida tem-
poral como el tiempo acumulado que el
variador ha estado operativo desde que se
Preset hour meter 8030 Funcin
puso en marcha (en caso de que se haya
sustituido una microtarjeta en un variador
existente).
Se utiliza para resetear la medida tempo-
Reset hour meter 8040 Funcin
ral cuando se pone en marcha el variador.
Visualiza el total de kW hora de salida
Display Output kWH
meter
Preset output kWH
8060 Funcin salida como un valor previo (cuando se
meter
Reset output kWH Resetea el contador de kW hora de salida
8070 Funcin
meter a cero.
Visualiza el total de kW hora de entrada
Display input kWH
meter
Preset input kWH
8074 Funcin entrada como un valor previo (cuando se
meter
Reset input kWH Resetea el contador de kW hora de
8076 Funcin
meter entrada a cero.
s
s
3-64 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-62: Men Input Harmonics (8140)

Uni- Por
dades defecto
Seleccin para el anlisis de armnicos
IA
IB
Selection for HA 8150 IA IC
VA
VB
3
VC
Harmonics order 8160 1,0 0,0 30,0 Orden de armnicos
Harmonics integral Trmino integral del regulador de armni-
8170 0,001 0,0 1,0
gain cos
3.3.9 Opciones del men Communications (9)

El men Communications (Comunicaciones) (9) consta de las opciones de men siguientes:
Men Serial Port Setup (Configuracin puerto serie) (9010)
Network Control (Control de red) (9943)
Serial Functions (Funciones serie) (9110)
TCP/IP Setup (Configuracin TCP/IP) (9300)
Estos elementos de men se explican en las tablas siguientes.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-65
Tabla 3-63: Parmetros del men Communications (9)

Uni- Por
dades defecto
Este men contiene todos los par-
Serial port setup 9010 Submen metros de la configuracin de puer-
tos serie. Consulte la tabla 3-64.
3 Network Control 9943 Submen
Consulte el Manual de comunicacio-

nes (nmero A1A 902399).
Display Network Monitor 9950 Funcin
Serial echo back test 9180 Funcin

Sop & serial Functions 9110 Submen utilizan el puerto serie local.
TCP/IP Setup 9300 Submen ajustan los parmetros para TCP/IP.
s
s
3-66 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-64: Men Serial Port Setup (9010)

Uni- Por
dades defecto
Designa la utilizacin del puerto serie integrado.
Serial port use 9020 Local Local
Tool (Herramienta)
Xon/
Determina el tipo de control de flujo utilizado
por el puerto serie.
3
Flow Control 9030
Xoff None (Ninguno)
Xon/Xoff
Determina la velocidad de transferencia del
puerto serie integrado:
9600
Baud rate 9040 19200 19200
38400
57600
115200
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-67
Tabla 3-65: Men Serial Functions (9110)

Uni- Por
dades defecto

System program download 9120 Funcin
del sistema a un sistema remoto.
3 System program upload 9130 Funcin

del sistema desde un sistema remoto.
Visualiza el nombre actual del pro-

Display sys prog name 9140 Funcin
grama del sistema.
Muestra la versin del archivo de

Display drectry version 9147 Funcin
directorio actual.
Visualiza la lista de archivos de pro-

Select system program 9145 None
grama del sistema.
Permite mltiples archivos de confi-

Multiple config files 9185 Off
guracin.

Parameter data upload 9150 Funcin configuracin actual a un sistema
remoto.
Parameter data download 9160 Funcin configuracin actual desde un sis-
tema remoto.
Se utiliza para obtener una impresin
Parameter dump 9170 Funcin de los datos de configuracin actua-
les.
Las funciones de carga de parmetros sirven para transmitir datos desde el variador a una impresora u ordenador. Las
funciones de descarga de parmetros sirven para transmitir datos al variador. Se requiere un emulador de terminales,
como por ejemplo "ST220.EXE" o Procomms "PCPLUS" de Smart Term, para cargar, descargar y mostrar archivos.
La configuracin de protocolo de "Terminal" de Windows para el puerto RS232 es 9600 baudios, sin paridad, un bit
de parada.
Tenga en cuenta que todos los parmetros se imprimen en el volcado de parmetros.
s
s
3-68 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-66: Men TCP/IP Setup (9300)

Uni-
dades
IP address 9310 172.16.106.16 0.0.0.0 255.255.255.255 direccin IP del sistema en
notacin decimal con punto.
Subnet mask 9320 255.255.0.0 0.0.0.0 255.255.255.255 mscara de subred del sistema
en notacin decimal con punto.
3
Gateway direccin de pasarela del sis-
9330 172.16.1.1 0.0.0.0 255.255.255.255
address tema en notacin decimal con
punto.
3.3.10 Configuracin del men para mltiples archivos de configuracin (esclavos)

El variador NXG est diseado para funcionar con varios motores que pueden tener tamaos diferentes. Esto se con-
sigue utilizando varios archivos de configuracin de parmetros. Hay un archivo de configuracin maestro que siem-
pre se denomina current cfg. Los archivos esclavos se guardan en un subdirectorio de CfgFiles llamado SubCfgs y
pueden tener cualquier nombre permitido por la convencin "ocho punto tres" para nombres de archivos.
Nota: Todos los archivos de configuracin esclavos tienen la extensin ".sfg". No se puede cambiar
mediante los mens.
Los archivos de configuracin pueden crearse en tiempo de ejecucin en la memoria del variador y despus almace-
narse en el disco flash. Los archivos esclavos se crean mediante los mens del teclado definiendo los parmetros
esclavos como se desee y grabndolos en un disco flash.
Puede ajustar ocho marcas SOP para sealar un archivo de configuracin. Utilice los mens para asignar cada marca
SOP al archivo de configuracin correspondiente. Una vez asignadas, las marcas SOP se usan para activar el SOP
para un motor concreto.
Descripciones de los elementos de men
Multiple config files Esta lista de seleccin habilita la conmutacin de los archivos de configuracin esclavos. Si
se desactiva, no se visualizar ningn otro men de mltiples archivos de configuracin.
Una vez habilitado, si alguna de las marcas SOP tiene el valor true (verdadero), el archivo
de configuracin correspondiente se activar.
Show active config Funcin para visualizar el archivo de configuracin activo actualmente. Si no se visualiza el
file archivo de configuracin correcto, compruebe la precisin del archivo SOP. Compruebe el
men "Setup SOP configuration flags" (Ajustar marcas de configuracin SOP) para asegu-
rarse de que se asigna el archivo correcto a la marca SOP.
Set active config file Esta lista de seleccin establece el archivo visualizado como el archivo de configuracin
activo. Esta funcin prevalece sobre los ajustes del programa SOP. Cualquier cambio en el
programa SOP se comprueba con el archivo ajustado en esta funcin. Una vez que se
detecta un cambio en el SOP, ese archivo pasar a ser el archivo activo. En este caso se
ignora el ajuste del men del teclado. Esto garantiza que los archivos de configuracin no
se cambien accidentalmente. Para volver al archivo del teclado, ajstelo a travs de este
men. Si no se producen cambios en el programa SOP, el archivo de configuracin ajustado
con el teclado permanecer en la memoria.
Create new config Esta funcin sirve para guardar los parmetros esclavos bajo un nombre de archivo especi-
file ficado por el usuario. El nombre se introduce con el teclado del variador. Para acceder a los
caracteres alfanumricos, pulse primero una tecla numrica. En la tabla siguiente se mues-
tran todas las combinaciones posibles de letras, nmeros y smbolos.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-69
Set Esta funcin sirve para asignar el nombre de la marca en el archivo SOP,
SOPConfigFileX_O SOPConfigFileX_O, siendo X = 1 a 8, a un nombre de un archivo de configuracin esclavo.
(X = 1 a 8) Una vez que se est ejecutando el programa SOP y que esta marca est ajustada a 'true' (ver-
dadero), el archivo de configuracin se cargar en la memoria. ste es un mtodo de con-
mutar entre varios motores usando slo un variador. Los nombres de archivo se seleccionan
en una lista de seleccin. Puede crear archivos nuevos con el mtodo descrito anterior-
mente.
3
Nota: No es necesario aadir una extensin de archivo. La extensin de archivo es siempre "sfg". Pulse
la tecla [ENTER] para guardar los parmetros tal y como existen en la memoria bajo un nuevo nombre
de archivo de configuracin. Este archivo se guardar en el disco flash en el subdirectorio 'SubCfgs'.
Esta funcin NO hace que este archivo de configuracin sea el activo. Utiliza los datos actuales de la
memoria para crear un nuevo archivo de configuracin esclavo. Todo parmetro que se guarde en un
archivo de configuracin esclavo puede identificarse fcilmente por la pequea 's' junto al nmero de ID
de parmetro si el ajuste por defecto no ha cambiado, o un '$' si el ajuste por defecto se ha modificado,
por ejemplo, (s9586) o ($9586).
s
s
3-70 A1A19000405: Versin 1.2
Tabla 3-67: Parmetros esclavos
Uni-
dades
Permite la operacin con mltiples

Multiple config files 9185 OFF
archivos de configuracin.
Show active config file 9195

Visualiza el archivo de configura-
cin actualmente activo.
3
Ajusta el archivo visualizado para
Set active config file 9196 Defaults.sfg que sea el archivo de configura-
cin activo.
Submen para la configuracin de

Setup SOP config flags 9186 Submen
marcas SOP.
Crea un nuevo archivo de configu-

Create new config file 9197 racin utilizando el teclado num-
rico.

la marca SOP 1.

la marca SOP 2.

la marca SOP 3.

la marca SOP 4.

la marca SOP 5.

la marca SOP 6.

la marca SOP 7.

la marca SOP 8.
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-71
Tabla 3-68: Men de parmetros; esclavos
Men Motor
Motor kW rating 1010 50 Percent Break Point 1156
3 Motor frequency 1020 100 Percent Break Point 1157
Full load speed 1030 Maximum Load Inertia 1159
Motor voltage 1040 Motor trip volts 1160
Full load current 1050 Overspeed 1170
No load current 1060 Underload enable 1180
Leakage inductance 1070 I underload 1182
Stator resistance 1080 Underload timeout 1186
Inertia 1090 Motor torque limit 1 1190
Overload select 1130 Regen torque limit 1 1200
Overload pending 1139 Motor torque limit 2 1210
Overload 1140 Regen torque limit 2 1220
Overload timeout 1150 Motor torque limit 3 1230
0 Percent Break Point 1152 Regen torque limit 3 1240
10 Percent Break Point 1153 Phase Imbalance Limit 1244
17 Percent Break Point 1154 Ground Fault Limit 1245
25 Percent Break Point 1155 Ground Fault Time Const 1246
Men Drive
Control loop type 2050 Skip center freq 3 2370
Ratio control 2070 Skip bandwidth 1 2380
s
s
3-72 A1A19000405: Versin 1.2
Speed fwd max limit 1 2080 Skip bandwidth 2 2390
Speed fwd min limit 1 2090 Skip bandwidth 3 2400
Speed fwd max limit 2 2100 Freq avoid accel time 2410
3
Speed fwd min limit 2 2110 Spinning load mode 2430
Speed fwd max limit 3 2120 Scan end threshold 2440
Speed fwd min limit 3 2130 Current Level Setpoint 2450
Speed rev max limit 1 2410 Current ramp 2460
Speed rev min limit 1 2150 Max current 2470
Speed rev max limit 2 2160 Frequency scan rate 2480
Speed rev min limit 2 2170 Cond. stop timer 2500
Speed rev max limit 3 2180 Cond. run timer 2510
Speed rev min limit 3 2190 Min cells/phase count (n/3) 2540
Accel time 1 2270 Fast bypass 2600
Decel time 1 2280 Phase I gain 2710
Accel time 2 2290 Phase P gain 2720
Decel time 2 2300 Phase offset 2730
Accel time 3 2310 Phase error threshold 2740
Decel time 3 2320 Frequency Offset 2750
Jerk rate 2330 Up Transfer Timeout 2760
Skip center freq 1 2350 Down Transfer Timeout 2770
Skip center freq 2 2360 Cable Resistance 2940
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-73
Men Stability
Flux reg prop gain 3110 Integ gain during brake 3290
3 Flux reg integral gain 3120 Enable braking 3360
Flux Filter Time Const 3130 Pulsation frequency 3370
Flux demand 3150 Brake power loss 3390
Flux ramp rate 3160 VD Loss Max 3400
Energy saver min flux 3170 Braking constant 3410
Speed reg prop gain 3210 Test Type 3470
Speed reg integral gain 3220 Test positive 3480
Speed reg Kf gain 3230 Test negative 3490
Speed filter time const 3240 Test time 3500
Current reg prop gain 3260 Slip constant 3545
Current reg integ gain 3270 Feed forward constant 3560
Prop gain during brake 3280
Men Auto
Entry point 4010 Delay on 4080
Exit point 4020 Prop gain 4360
Entry speed 4030 Integral gain 4370
Exit speed 4040 Diff gain 4380
Auto off 4050 Min clamp 4390
Delay off 4060 Max clamp 4400
Auto on 4070 Setpoint 4410
s
s
3-74 A1A19000405: Versin 1.2
Men Logs

3
Men Drive Protect
Auto reset Enable 7120 Auto Reset Attempts 7140
Auto Reset Time 7130 Auto Reset Memory Time 7150
Men Display Configuration Data
Status variable 4 8004
Men Meter
Customer Order 8100 Harmonics order 8160
Customer Drive 8110 Harmonics integral gain 8170
Selection for HA 8150 Fault Display Override 8200
s
s
A1A19000405: Versin 1.2 3-75
s
s
3-76 A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Glosario de trminos
APNDICE A
Harmony.
entorno.
para el inversor.
control del variador NXG. Se trata de un control vectorial de flujo para mquinas asncronas (MI) que utiliza un
encder para obtener realimentacin de velocidad.
ss
A1A19000405: Versin 1.2 A-1
Glosario de trminos Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
S
de 10, el sistema numrico en base 16 utiliza las cifras 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E y F para formar nmer-
os como potencias de 16.
de rel, etc.).
ss
s
A-2 A1A19000405: Versin 1.2
A
Evitacin de resonancias: funcin que permite al operador programar hasta 3 frecuencias del sistema mecnico que
el variador "omitir" durante su funcionamiento.
Intel hex: hace referencia a un formato de archivo en el que los registros consisten en nmeros hexadecimales (base
16) en formato ASCII con informacin de direccin de carga y comprobacin de errores integrada.
ss
A1A19000405: Versin 1.2 A-3
A listas de seleccin son parmetros que tienen una lista finita de "valores" predefinidos entre los que se puede elegir,
RAM.
de IEC es IP52.
variador NXG.
ss
s
A-4 A1A19000405: Versin 1.2
A
casos, modificar.
lera. (2) SOP, cuando se utiliza como extensin de archivo, se refiere a System Operating Program (programa de sis-
tema operativo).
ss
A1A19000405: Versin 1.2 A-5
A con la ToolSuite de Siemens LD A.
es constante. La tasa de jerk sirve para impedir pequeos rebases transitorios y proporciona la caracterstica "curva en
S" (grfica velocidad/tiempo) cuando se alcanza la consigna de velocidad.
ciona a travs del parmetro Baud Rate (Velocidad de transferencia) del men Communications (Comunicaciones)
[9].
ss
s
A-6 A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Abreviaturas usadas habitualmente
APNDICE

B
Perfect Harmony.
ss
A1A19000405: Versin 1.2 B-1
Abreviaturas usadas habitualmente Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
Tabla B-1: Abreviaturas usadas habitualmente

Funcin AND booleana
B +

Suma o funcin OR booleana
Mayor que o igual a
Menor que o igual a
Grados
" Pulgadas (inches)
Sumatorio
Par
Microsegundo
A Amperios
acel Aceleracin
AI Entrada analgica
Al Altura
alg Analgico
AT Alta tensin
ccw Antihorario
cm Centmetros
cmd Orden
com Comn
cond Condensador
conec Conector
corr, I Corriente
CSMC Control de motor sncrono en lazo cerrado
cu Cbico
ss
s
B-2 A1A19000405: Versin 1.2
cw Horario
D/A
db
Digital-analgico (conversor)
Decibelio
B
decel Deceleracin
deg, Grados
disp Disponible
div Divisin
dmd Demanda
e Error
ELV Muy baja tensin
ffwd Anticipativo
frec Frecuencia
fwd Adelante
GENIIIe Generacin IIIe
GENIV Generacin IV
gnd Tierra
h Horas
H 2O Agua
hex Hexadecimal
hist Histrico
Hz Hercio
I Integral (PID)
ss
A1A19000405: Versin 1.2 B-3
ID Identificacin
IEC
B IEEE
internacional)
in Entrada
INH Inhibicin
k 1.000 (p. ej. kOhm)
kg Kilogramos
kHz Kilohercios
kV Kilovoltios
kW Kilovatio
L Inductancia
ld Carga
LFR Rel biestable de fallo
lm Lmite
LOS Prdida de seal
m Metros
mA Miliamperios
mag Magnetizacin
mx. Mximo
mg Miligramo
ms Milisegundos
MT Media tensin
MW Megavatio
ss
s
B-4 A1A19000405: Versin 1.2
NEMA
Nm
NMI
Newton metro
Interrupcin no enmascarable
B
overld Sobrecarga
Pa Pascales
par, Par
pb Pulsador
P/D Por determinar
pot Potencimetro
pp Pico a pico
PP Punto de prueba
pt Punto
rad Radianes
ref Referencia
RLBK Reduccin
rms Eficaz
ss
A1A19000405: Versin 1.2 B-5
B RTU
RX
Unidad terminal remota
Recibir (comunicaciones RS232)
s Segundos
SCB Tarjeta de acondicionamiento de seales
SCR Tiristor
ser Serie
S-M Sobremodulacin
SOP
operativo)
stab Estabilidad
std Estndar
TCP/IP
trafo Transformador
V Tensin, Voltios
VA Voltamperios
V AC Voltios AC
var Variable
V DC Voltios DC
vel Velocidad

ss
s
B-6 A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e ndice alfabtico
ndice alfabtico
A Celdas
dao debido a sobrecalentamiento iv
Abreviaturas B-1 de salida 2-15
Acceso de salida por fase 2-9
a cables de alimentacin de control de entrada 2-2 en una serie 2-8
a los cables 2-1 separacin galvnica 2-9
Acerca de este manual v CEM A-1
Advertencia al desconectar CMP A-3
alimentacin del control iv Cdigos de acceso
lgebra de Boole A-1, A-5 propietario 3-56
Alimentacin del control iv, 2-11, 2-16 Cdigos de acceso por defecto
advertencia al desconectar iv propietario 3-56
de tarjetas de celda 2-16 Cdigos de seguridad 3-56
seccionador 2-5 propietario 3-56
Almacenamiento de parmetros en mdulo Cdigos por defecto y niveles de acceso de
de sistema 2-17 seguridad 3-56
Altitud 1-5 propietario 3-56
Analizadores de motor 2-7 Comparaciones de formas de onda con distorsin
AND A-5 A-5 armnica 1-1
Aplicaciones de baja velocidad 1-2 Comparaciones mecnicas y elctricas de tamaos de
Armario iii, 2-1 celdas 2-9
de celdas 2-2, 2-16 Comparador 3-52
de control 2-1, 2-16 tipos de comparacin 3-52
de potencia de salida 2-1 variable B 3-52
de transformador 2-1 Compilador A-1
de ventilador 2-2 Componentes
Armnicos 1-2 trmicamente calientes iii
Arrancadores de motor de ventilador 2-5 de control maestro 2-8
elctricos 2-16
B Condensadores externos de correccin del factor de
Baja tensin, regleta de bornes 2-5 potencia 1-2
Bloqueo/sealizacin Condiciones de carga 3-19
procedimientos iii Conector de bus de salida T1 de celdas 2-5
Bloques de terminales 2-7 Conector de bus de salida T2 de celdas 2-5
Bypass 2-16 Conector embarrado de DC L1, L2, L3 2-6
Conexiones
expuestas iii
C
de alimentacin de control 2-7
Caballos nominales 2-15 secundarias trifsicas 2-11
Cable de fibra ptica a panel de bypass 2-17 Configuracin de protocolo de terminal para el puerto
Cableado del cliente, regleta de bornes 2-5 RS232 3-68
Calentamiento del motor 1-2 Configuracin del comparador
Capacidad de sobrecarga 1-5 lista de seleccin 3-52
Caractersticas de Perfect Harmony 1-3 Configurar comparador n 3-52
Cargar archivos 3-68 Configurar las interfaces de E/S 3-21
Conmutadores de software
cerrar y abrir 3-52
Consigna 3-20
Control 2-8
s
A1A19000405: Version 1.2 I-1
ndice alfabtico Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
Control de celdas 2-11 Especificaciones 2-12

Control de perfil de velocidad de frecuencia de entrada 2-11
usar 3-43 de longitud 2-11
Control maestro 2-9 de peso 2-11, 2-12, 2-15
Control vectorial 3-27 de caja 1-5
Convenciones vi de la caja NEMA 1 1-5
Corriente de celda maestra 2-15 Estado En marcha (D)
Corriente de entrada 2-15 prohibir cambios de parmetros 3-55
Corriente de salida 2-15 Evitacin de resonancias A-3
Corriente de salida de celda segn el tamao 2-9
Corrientes de entrada senoidales 1-2 F
Corrientes de lnea con forma de onda cuadrada 1-2
Corrientes nominales de entrada 2-8 Factor 1-2
Corrientes nominales de salida 2-8 Factor de potencia 1-1, 1-2, 2-15
alto 1-2
de entrada 1-5
D
definicin 1-2
DBT A-2 unidades 1-2
DEP A-2 Fallo de celda 2-16
Deriva de frecuencia de salida 1-5 Filtros 1-1, 1-2
Descarga electrosttica iv Filtros de armnicos 1-1
Descargar archivos 3-68 Forma de onda de 12 pulsos 1-1
Descripcin general 1-1 Forma de onda de 6 pulsos 1-1
Diafona Forma de onda de corriente de salida 1-2
impedir 1-1 formas 1-1
Diagrama de conexiones de un sistema de 6,6 kV de Formas de onda con distorsin armnica 1-1
18 celdas 2-16 Formulario de comentarios del lector R-1
Diario de incidencias/alarmas 3-21 Fuente de alimentacin conmutada 2-11, 2-16
Distorsin armnica 1-1 Fuente de alimentacin conmutada de tarjeta de control
de corriente 1-1 de celda/circuito de puerta 2-16
de tensin 1-1 Funcin Change Security Codes 3-54
total de la corriente fuente 1-1 Funcin Change Security Level 3-55
Funcin Drive Running Inhibit 3-55
E Funcin Enter Security Code 3-54
Funcin Select Language 3-54
Eficiencia 2-15 Funciones
Elementos de men trabajo v
ocultar 3-56 Funciones de carga de RS232 3-68
prohibir cambios 3-55 Funciones de descarga de RS232 3-68
prohibir el acceso 3-55 Funciones de seguridad 3-20
ELV iii Fusibles 2-5
Embarrado de DC L1 2-6 Fusibles de control 2-5
Emulador de terminal 3-68 Fusibles de control de celdas 2-5
Enlace de control de celdas de fibra ptica 2-11 Fusibles de ventilador 2-5
Enlaces de fibra ptica 2-16
Enter Manual Value 3-52
Enter Security Level 3-55
Entrada de alimentacin limpia 1-1
Entradas 3-52
Entradas de potencia de cliente 2-5, 2-6
Esfuerzo por dV/dt 1-2
ss
I-2 A1A19000405: Version 1.2
G Men Analog Input #2 (4170) 3-45

Men Analog Input #3 (4232) 3-46
Ganancias de lazo de par y velocidad 3-19 Men Analog Outputs (4660) 3-20, 3-42, 3-48
Garanta W-1 Men Auto (4) 3-20, 3-42, 3-53, 3-54
General Drive Parameters del men Meter (8) 3-61 Men Autotune (1250) 3-19
GENII Men Auxiliary Input #1 (4500) 3-47
configuracin del hardware 2-1 Men Auxiliary Input #2 (4580) 3-48
GENIII 2-1, 2-3, 2-7 Men Braking (3350) 3-41
Glosario de trminos A-1 Men Cell (2520) 3-27
Men Communications (9) 3-21, 3-53, 3-54, 3-65
H Men Comparator Setup (4800) 3-20, 3-42, 3-52
Herramientas de referencia v Men Conditional Timer Setup (2490) 3-19, 3-32
Histrico 3-21 Men Control loop test (3460) 3-19, 3-36, 3-42
Humedad 1-5 Men Critical Frequency (2340) 3-19, 3-30
Men Current Loop (3250) 3-40
Men Display parameters (8000) 3-21, 3-61, 3-62
I
Men Display Variable
IGBT A-3 variables de lista de seleccin 3-62
Ilustracin de celda 2-9 Men Drive (2) 3-19, 3-27, 3-53, 3-54
Impedancia de fuente 1-1 Men Drive Parameter (2000) 3-19
Impresora 3-68 Men Drive Protect (7) 3-21, 3-53, 3-54, 3-58
inaudible 1-2 Men Encoder (1280) 3-19, 3-27
Inhibicin 3-55 Men Event Log (6180) 3-21, 3-56
Introduccin 1-1 Men External I/O (2800) 3-19, 3-35
Men Flux Control (3100) 3-39
L Men Historic Log
variables de lista de seleccin 3-62
l/s 2-15 Men Historic Log (6250) 3-21, 3-56, 3-57
L1 2-5 Men Hour meter setup (8010) 3-21, 3-61, 3-64
L2 2-5 Men Input Harmonics (8140) 3-21, 3-61, 3-65
L3 2-5 Men Input Processing (3000) 3-19, 3-36, 3-37
Lmites 3-21 Men Input Protect (7000) 3-21, 3-58, 3-59, 3-60
Lmites de consigna 3-21 Men Limits (1120) 3-19
Lista de seleccin Men Log Control (6) 3-21, 3-53, 3-54, 3-56
de variables del registro 3-58 Men Low Frequency Compensation (3060) 3-39
de variables para los submens de Compare Setup Men Main (5) 3-20, 3-53
(4810-4960) 3-52 Men Meter (8) 3-21, 3-53, 3-54, 3-58, 3-61
submens de configuracin del comparador 3-52 Men Modbus RTU Setup (9050) 3-21
Lista de smbolos B-1 Men Motor (1) 3-19, 3-53, 3-54
Longitud 2-15 Men Motor Parameter (1000) 3-19, 3-72
Men Output Connection (2900) 3-36
M Men Output Processing (3050) 3-19, 3-36
Mantenimiento iii Men PID Select (4350) 3-20, 3-42, 3-51
Manuales v Men Security Edit Functions (5000) 3-20, 3-53, 3-54,
Marca compar_b_f 3-52 3-55, 3-56
Marca de comparador 3-52 Men Serial Functions (9110) 3-21, 3-68, 3-71, 3-72
Media tensin Men Serial Port Setup (9010) 3-21, 3-66, 3-67
advertencia sobre la alimentacin del control iv Men Single Phasing (7010) 3-58, 3-61
Medidores de calidad de energa 2-7 Men Speed Loop (3200) 3-40
Medir, regleta de bornes 2-5 Men Speed Profile (4000) 3-20, 3-42, 3-43
Men Alarm/Fault Log (6210) 3-21, 3-56 Men Speed Ramp Setup (2260) 3-19, 3-30
Men Analog Input (4090) 3-20, 3-42, 3-44 Men Speed Setpoint (4240) 3-20, 3-42, 3-49, 3-51
Men Analog Input #1 (4100) 3-45 Men Speed Setup (2060) 3-19, 3-29
Men Spinning Load (2420) 3-19, 3-32
s
A1A19000405: Version 1.2 I-3
Men Stability (3) 3-19, 3-36, 3-37, 3-53, 3-54 Problemas de resonancia 1-2
Men Stator Resistance Estimator (3300) 3-41 Procomm 3-68
Men Sync Transfer (2700) 3-35 Programa del sistema 2-17, 3-52, 3-62
Men TCP/IP Setup (9300) 3-21, 3-69 cerrar y abrir conmutadores de software 3-52
Mdulo de sistema de control maestro 2-16 comparadores 3-52
Mostrar archivos 3-68 marca compar_b_f 3-52
Motor Prohibir cambios en parmetros 3-55
calentamiento 1-2 Puerto RS232 3-68
Motores asncronos 1-2 configuracin de bit de parada 3-68
Motores de ventilador, arrancadores 2-5 configuracin de paridad 3-68
Muy baja tensin iii configuracin de velocidad de transferencia 3-68
Pulsaciones de par (inducidas por el VF) 1-2
N Puntos de separacin 2-2
Nivel acstico del motor 1-2

R
Nivel de seguridad 3-56
ajustar 3-56 Rango de control 3-43
cambiar 3-55 Rango de kW 1-5
Niveles de cdigo de seguridad de propietario 3-56 Rango de tiempos de aceleracin 1-5
Notas N-4 Rango de tiempos de deceleracin 1-5
Rango de velocidades 1-5
O Reduccin de las caractersticas nominales de los
motores 1-2
Ocultar elementos de mens 3-56 Registro de eventos 3-21
Opcin de bypass de celdas 2-16 Regleta de bornes de baja tensin 2-5
Opciones del men Main (5) 3-54 Regleta de bornes de medida 2-5
OR A-5 Regleta de bornes del cableado del cliente 2-5
Ordenador 3-68 Regulacin de tensin mejorada 1-2
Requisitos de IEEE 519-1992 1-1
P Resistencias de realimentacin 2-5
Par de salida 1-5 Riesgo de descarga elctrica iii
Parada 3-68
Parmetros S
impedir cambios 3-56 Salida de celdas 2-5, 2-8, 2-9, 2-11, 2-15
prohibir cambios 3-55 Salida senoidal 1-1, 1-2
PCplus 3-68 Seccin de control 2-9, 2-11
Peligros separacin de todas las medias tensiones 2-11
elctricos iii Seccin de E/S 2-7
mecnicos iv Seccin de E/S de cliente 2-8
Prdidas en kW 2-15 Seccionador iii
Perfil 3-20 Seccionador de alimentacin de control 2-5
Personal cualificado Seguridad iii
(para solucin de problemas y mantenimiento) iii Separacin de celdas 2-9
para el mantenimiento iii Separacin entre las secciones de control y de media
Peso de la gama 2-15 tensin 2-11
Placa de caractersticas del motor 2-15 Separacin galvnica de celdas 2-9
Potencia de entrada de celdas 2-5 Smbolos B-1
Precauciones Sistema de control 2-11
de descarga electrosttica iv Sistema de control de celda 2-16
de elevacin iv Sistema de control maestro 2-11
de seguridad para almacenamiento iii sistemas 2-1
de transporte iv Sobrecalentamiento iv, 1-2
y advertencias de seguridad iv
Presin acstica iv
ss
I-4 A1A19000405: Version 1.2
Solucin de problemas iii

(slo personal cualificado) iii
Submens 3-27
Sustitucin de tarjeta de microprocesador sin
reprogramacin 2-17
T
Tamaos de celda para GENIII 2-8
Tapas de conducto de aire 2-2
Tarjeta 2-16
Tarjeta analgico a digital 2-17
Tarjeta de control de celda/circuito de puerta 2-11
Tarjeta de interfaz del sistema 2-17
Tarjetas de control 2-9
Tarjetas de control de celdas 2-9
Temperatura ambiente 1-5
Tensin de salida 1-2
Tensin de servicio de salida 2-8, 2-15
Tensin mortal iii
Tensiones de la red de entrada 1-5
Tensiones de la red de salida 1-5
Tensiones de salida senoidales 1-2
Tensiones peligrosas iii
Terminales de potencia de entrada 2-5
Tierra iii, iv
Tipo compare n 3-52
Transformador 2-3, 2-5, 2-6, 2-8, 2-15
Transformador de potencia con varios secundarios
y desplazamiento de fase 2-5
Transformadores de corriente 2-5
Transmitir datos 3-68
U
Uas de carretilla elevadora iv
V
Variables de lista de seleccin 3-58, 3-62
de medidor digital 3-58
del histrico 3-58
Variador con SCR 1-2
Varias velocidades 3-20
Velocidad crtica 3-20
Velocidad del motor
ajustar 3-43
Ventiladores 2-8
s
A1A19000405: Version 1.2 I-5
ss
I-6 A1A19000405: Version 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e NOTAS
NOTAS
ss
A1A19000405: Versin 1.2 N-1
NOTAS Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
ss
s
N-2 A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e NOTAS
ss
A1A19000405: Versin 1.2 N-3
NOTAS Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
ss
s
N-4 A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e Formulario de comentarios del lector


ss
s
A1A19000405: Versin 1.2 R-1
Formulario de comentarios del lector Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
siguiente:

Siemens LD A
EE. UU.
Telfono: +1 (724) 339-9500 Fax: +1 (724) 339-9562

ss
s
R-2 A1A19000405: Versin 1.2
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e

Inc.
Persona de contacto
Telfono
Fax
Correo electrnico
Referencia (P/N)
abajo:
Garanta ampliada
Kits de repuestos
+1 (724) 339-9562 o bien llame al +1-800-333-7421 si necesita asistencia tcnica. Visite nuestro sitio Web en
www.siemens.com.
Siemens LD A
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s
s
A1A19000405: Versin 1.2 W-1
Manual del usuario de Perfect Harmony GENIII/e
s
s
W-2 A1A19000405: Versin 1.2

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ROBICON PERFECT HARMONY SERIES

ADJUSTABLE SPEED AC MOTOR DRIVE

Section 1. Equipment List

Chapter 1.......................................................... Introduction

Chapter 1.......................................................... Introduction

Chapter 1.......................................................... Introduction

Section 1. Equipment List

Section 2. NXG Communications Manual for Harmony Series 902399

Chapter 1.......................................................... Communications Overview

Section 3. Robicon Air Cooled Perfect Harmony System Drawings

Section 4. Factory Acceptance Test Data

SECTION 1: Equipment List, Maintenance Procedure, Storage Requirements

Information, Storage Requirements, Warranty Information, and Service Assistance

SECTION 1: Equipment List, Maintenance Procedure, Storage Requirements

SECTION 2: NXG Communications Manual for Harmony Series 902399

SECTION 3: Robicon Air Cooled Perfect Harmony System Drawings

System Outiline ........................... 90000226C[Rev.AC] sheets 1 through 7

SECTION 4: Factory Acceptance Test Data

Factory Acceptance Test Data for VFD No: 90000226.00

After Sales Danilo Ongaro de Lima +55 11 3908-1607

*24 hours per day 7 days per week

Telephone: 0800 773 7373

Qty. Part Number Description

Pos. Description Item (external) Qty

2. Open cabinet door.

6. Clean or replace cabinet air filters.

7. Close cabinet door.

2. Open cabinet door.

4. Observe all power connections for discoloration. Discoloration indicates a loose

5. Check all that control connections are secure.

6. Close cabinet doors.

REFRIGERADOS POR AIRE

Nmero de manual: A1A19000403

Siemens Energy & Automation, Inc.

de 00A a 5C (celdas de 460 V)

Uso de carros ................................................................................................ 3-3

Precauciones y advertencias de seguridad

Peligro: Riesgo de descarga elctrica.

Equipo con componentes sensibles a descargas electrostticas.

Acerca de este manual

Convenciones utilizadas en este manual

1.1.1 Entrada de alimentacin limpia

Corriente fuente Corriente fuente Corriente fuente

Tensin fuente Tensin fuente Tensin fuente

Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada

Figura 1-1: Comparaciones de formas de onda con distorsin armnica

1.1.2 Factor de potencia alto y corrientes de entrada senoidales casi perfectas

40 Variador SCR por

1.1.3 Tensiones de salida con onda senoidal casi perfecta

1.2 Descripcin general de hardware

Estos dos estilos se comentan en el captulo 2: Componentes de hardware.

1.3 Descripcin general de las caractersticas

Posibilidad de realizar informes

GENIII: hasta 2.240 kW a 6.300 V

Tolerancia de tensin de entrada +10%, -5% de la normal trifsica a la potencia nominal

Factor de potencia de entrada 0,95 por encima del 10% de carga

Deriva de frecuencia de salida 0,5%

Rango de velocidades 0,5-330 Hz (segn motor)

Capacidad de sobrecarga Funcin del tipo de celda instalado

Rango de tiempos de acel/decel 0,5-3200 s (segn carga)

Par de salida 15-139 Hz par nominal; 3-14 Hz y 140-330 Hz par reducido

Caja NEMA 1 ventilada, IP31

Humedad 95% sin condensacin