UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E

INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA Y

COMUNICACIONES

INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

SEXTO A

CONSULTA N 0 04

SENSORES Y TRANSDUCTORES

INTEGRANTES:

BAUTISTA SALINAS FREDY PATRICIO

GUALPA NEZ THALA ELIZABETH
MORALES MOPOSITA JENNIFER PAMELA
MOYA GAMBOA CARLOS STEVEN

Fecha de Envo: Martes, 11 de abril del 2017

Fecha de Entrega: Jueves, 13 de abril del 2017

Docente: Ing. Edgar Patricio Crdova Crdova

MARZO 2017 SEPTIEMBRE 2017

AMBATO - ECUADOR
2017
1. TEMA:

SENSORES Y TRANSDUCTORES

2. OBJETIVOS:

a. Objetivo General:

Indagar sobre los dispositivos captadores de magnitudes fsicas utilizados en los procesos
industriales.

b. Objetivos Especficos:

Reconocer los diferentes tipos de magnitudes que manejan tanto sensores como
transductores.

Identificar las diferencias y semejanzas de sensores y transductores para poder tener un mejor
conocimiento de los mismos.

Comprender el funcionamiento de sensores y transductores.

3. FUNDAMENTACIN TERICA:
DEFINICION

Sensores

Los sensores son aquellos que determinan parmetros fsicos, como temperatura, presin,
espesor, tamao partcula, etc. [1]

Un sensor, es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una
seal de salida transducible que es en funcin de la variable medida. [2]

Los sensores son aquellos aparatos capaces de detectar una seal y medirla para transmitir
dicha informacin. [3]
Definicin grupal:
El sensor es un dispositivo que mide magnitudes fsicas de una variable convirtiendole en una seal
elctrica. Dichas variables pueden ser: temperatura, velocidad, distancia, presin, fuerza, entre
otros.

Transductores

Los transductores reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la
convierten modificada o no a una seal de salida, es decir, convierten la energa de entrada
de una forma a energa de salida en otra forma. [4]
Dispositivo que recibe informacin en forma de seal fsica, transformndola o
convirtindola en una seal elctrica. [5]
El transductor es el componente que convierte la magnitud fsica que se desea medir en una
seal elctrica. En este componente se puede diferenciar entre el sensor, que es el elemento
sensible primario que responde a las variaciones de la magnitud que se mide, y el
transductor, que es el que lleva a cabo la conversin energtica entre la magnitud de entrada
y la de salida. [6]

Definicin Grupal:

Los transductores son elementos que miden una magnitud fsica y la transforman en una seal
elctrica que puede variar, ya sea en potencial como en corriente. Estos elementos se diferencian de
los sensores ya que estos no se conectan directamente con la variable medida.

CARACTERSTICAS:

SENSORES

Caractersticas significativas de evaluacin de sensores:

Linealidad: la caracterstica entrada/salida es lineal. Normalmente se evalua la separacin
mxima de la lnea recta.
Histresis: la salida del sensor para una determina entrada vara dependiendo de que la
entrada est atenuando o disminuyendo.
Repetibilidad: es la variabilidad de la salida de la misma entrada.
Resolucin: es el cambio ms pequeo en la entrada que puede ser detectable a la salida.
 Sensibilidad: un pequeo cambio en la entrada causa un pequeo cambio en la salida.
Normalmente se cuantifica por la relacin entre el cambio en la salida dividido por el
cambio en la entrada.
Ruido: es el nivel de seal en la salida que no corresponde a un cambio en la entrada. [7]
Caractersticas de un sensor para una aplicacin concreta:

Rapidez en la respuesta.

Situacin donde van a ser utilizados.

Radio de accin.

Fiabilidad en el funcionamiento.

Tensin de alimentacin.

Mrgenes de temperatura de funcionamiento.

Posibles interferencias por agentes externos.

Resistencia a la accin de agentes externos.

Relacin calidad/precio.

Caractersticas tcnicas de un sensor:

Resolucin: es la mnima variacin de la magnitud de entrada que puede aplicarse a la

salida.
Sensibilidad: es la relacin entre la variacin de la magnitud de salida y variacin de la
magnitud de entrada.
Error: es la desviacin de medida proporcionada por el sensor respecto de la real. Se suele
expresar en %.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Repetividad: es el error esperado al repetir varias veces la misma medida. [8]

FUNCIN DE TRANSFERENCIA:

La funcin de transferencia es la relacin matemtica que existe entre la magnitud de entrada del
sensor y la seal elctrica de salida. De acuerdo con ella los sensores pueden ser lineales o no
lineales.
Un sensor es lineal cuando la funcin de transferencia es una ecuacin diferencial lineal de
coeficientes. Segn el orden de la ecuacin diferencial de los sensores lineales pueden ser de orden
cero, uno o dos.
La funcin de transferencia de los sensores lineales de orden cero es una lnea recta que se pasa por
el origen, es decir, se ecuacin es:
y=k . x

Y se caracteriza por tener un elemento que disipa energa.

Los sensores lineales de orden uno poseen un elemento capaz de almacenar energa, por ejemplo un
sensor de temperatura que posee una masa M y un coeficiente de transmisin del calor CT, que
genera un retardo a la deteccin de los cambios de la temperatura del entorno del sensor. Su funcin
de transferencia es:
dy
a1 . +a0 . y=x
dt

Y en su respuesta a un escaln puede generar una sobre oscilacin.

Un sensor no es lineal cuando la funcin de transferencia no es una ecuacin diferencial lineal de

coeficiente constante. Un ejemplo tpico de sensores no lineales son los termistores o resistencia de
coeficiente de temperatura negativo, conocidas por el acrnimo NTC (Negative Temperature
Coefficient) que tiene una funcin de transferencia exponencial. Este tipo de sensor exige una
linealizacin que se realiza por el procesador analgico o digital incluido en el crculo de
acondicionamiento.

TRANSDUCTORES

El fabricante describe y garantiza las prestaciones de los transductores mediante dos conjuntos de
especificaciones.

a) Especificaciones estticas, que describen la correlacin en estado estacionario entre la

entrada fsica y la salida elctrica.

b) Especificaciones dinmicas, que describen la velocidad con la que cambia la salida en

respuesta a los cambios de la entrada.
Estticas

Para determinar las especificaciones estticas de un transductor, el fabricante realiza una

calibracin. sta consiste en mantener todas las entradas excepto una a un valor constante. La
entrada en estudio se vara entonces lentamente, tomando sucesivamente valores constantes dentro
del margen de medida y se van anotando los valores que toma la salida. La representacin de estos
valores en funcin de los de la entrada define la curva de calibracin.

La calibracin se realiza aplicando seales de entrada bien conocidas {patrones de referencia) cuya
magnitud debe conocerse con una exactitud al menos diez veces mayor que la del transductor que se
calibra. La calibracin es esttica, lo que significa que no se anota la respuesta del transductor hasta
que no haya alcanzado el estado estacionario.
La diferencia entre la salida verdadera o correcta que debera tener el transductor y su salida real se
denomina error.
Las caractersticas estticas ms importantes de un transductor son la exactitud, fidelidad,
repetibilidad, resolucin, histresis y linealidad.

Dinmicas
Las especificaciones dinmicas indican cmo responde el transductor a los cambios que se
producen en su entrada y se pueden describir de dos formas:

a) Mediante la respuesta a un cambio en escaln en la entrada. Las especificaciones dinmicas

en este caso son el tiempo de subida, la constante de tiempo y el tiempo muerto.

b) Mediante la respuesta a una seal de entrada sinusoidal. Las especificaciones dinmicas en

este caso se obtienen del grfico de su respuesta frecuencial. Para un transductor
razonablemente lineal, una seal sinusoidal de entrada dar lugar a una seal sinusoidal de
salida. [6]

FUNCION DE TRANSFERENCIA

Se denomina funcin de transferencia de un transductor a la relacin matemtica entre la magnitud

fsica y la respuesta elctrica. Dicha funcin puede ser de diferentes tipos. Una funcin de
transferencia lineal tiene por expresin S = a + bs donde S es la seal elctrica, a y b son constantes
y s es la seal fsica especfica de cada transductor. Las funciones de transferencias no lineales
pueden ser tambin de diferentes tipos: logartmicas, como S = a + b Lns ; exponenciales, como S =
a e bs ; polinmicas como S = a + bs+ c s2 +d s 3 + ,etc.

Comparador

Xe + Xs
A

FDT total: relaciona la seal de salida con la entrada. Indica la estabilidad del sistema.
FDT de error: relaciona la seal de error con la seal de entrada. Se utiliza para determinar la
precisin de un servosistema

FDT de lazo abierto: es la funcin de transferencia que se obtiene si al lazo cerrado

se le desconecta la red de realimentacin.

CLASIFICACION
Magnitud Detectada Transductor Seal de Salida
Posicin lineal o Finales de carrera Todo Nada
angular Potencimetros Analgica
Encoders Digitales
Pequeos desplazamientos Transformadores diferenciales (LVDT) Analgica
o deformaciones Galgas extensiomtricos Analgica
Velocidad lineal o Dinamos tacomtricos Analgica
angular Encoders (absoluto /incremental) Digital
Detectores inductivos Digital
Aceleracin Acelermetros Analgica
Sensores de velocidad + calculador Digital
Fuerza y par Medicin indirecta (mediante galgas o Analgica
transformadores diferenciales)
Nivel Flotador + detector de desplazamiento Analgica
Capacitivas Analgica
Ultrasonidos Digital
Presin Membrana +detector de desplazamiento Analgica
Piezoelctricos Analgica
Caudal Presin diferencial (Diafragmas /tubos Analgica
de Venturi)
De turbina Analgica
Magntico Analgica
Temperatura Termostatos Todo-Nada
Termopares Analgica
Termorresistencias (PT100) Analgica
Resistencias NTC Analgica
Resistencias PTC Analgica
Pirmetros Analgica
Sensores de Inductivos Todo-Nada
Presencia o Capacitivos Todo-Nada
proximidad pticos (Clulas fotoelctricas) Todo-Nada
Ultrasnicos Analgica
Sistemas de visin Cmaras de video y de imagen Procesamiento por
artificial Cmaras CCD puntos o pixeles
DESCRIPCIONES:

LA PRESIN:

Sensores de Presin:
Estos elementos transforman la variable presin en un desplazamiento. Para ello utilizan la
propiedad de los materiales de deformarse dentro del rango elstico cuando se someten a un
esfuerzo y regresar a su posicin cuando cesa el esfuerzo aplicado. Sabiendo que en este rango la
relacin esfuerzo deformacin es lineal.

El tubo de Bourdon.- Este consiste en un tubo de seccin transversal aplanada con un extremo
abierto y empotrado y el otro extremo cerrado y libre de moverse. Este tubo se le da una forma
curvada especfica, que vara segn el rango de la presin a medir y las caractersticas del tubo.

Tipos de tubos de Bourdon:

Tipo C

Tipo Espiral

Tipo Helicoidal

Aleaciones endurecidas por deformacin:

Miden medias y bajas Presiones

Bajas: 0 a 700 KPa ( 100 psi)

Media: 700 a 3500 KPa ( 100 a 500 psi)

Alta: 3500 a 70000 KPa ( 500 a 10000 psi)

Aleaciones endurecidas por precipitacin:

Son ms difciles de trabajar pero permiten la construccin de tubos de gran precisin y resisten
muy bien a la corrosin: Se utilizan para medir medias y altas presiones.
Aleaciones con tratamiento trmico:
El rango de presin depende principalmente del material con el cual est fabricado el tubo y puede
abarcar valores
Manmetro: desde 0 a 35 KPa ( 5 psi) hasta 0 a 70000 KPa ( 10 000 psi). Vacumetro: de
-100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)

EL DIAFRAGMA:
El diafragma es un disco metlico (o no metlico) al cual se le han hecho corrugaciones circulares
concntricas. Ese se acopla a una caja por la cual se introduce la presin a medir, midiendo este la
diferencia de presin existente entre las dos caras del diafragma.

Rangos de presin: El rango de presin depende principalmente del material con el cual est
fabricado el tubo y puede abarcar valores.

Manmetro: desde 0 a 1.2 KPa ( 5H2O) hasta 0 a 5500 KPa ( 800 psi).

Vacumetro: desde -1.2 a 0 KPa hasta -100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)

EL FUELLE:
Este elemento consiste en un tubo de material flexible con uno de sus extremos empotrado y
conectado al proceso al cual se le quiere medir la presin; y el otro cerrado y libre de moverse. Para
producir flexibilidad del tubo se hacen corrugaciones o convoluciones circulares sobre las paredes
del tubo, de tal forma que este trabaje como un resorte helicoidal.

Rangos de presin: El rango de presin depende principalmente del material con el cual est
fabricado el tubo y puede abarcar valores.

Manmetro: desde 0 a 0.5 KPa ( 0.2H2O) hasta 0 a 7000 KPa ( 1000 psi).

Vacumetro: desde -0.5 a 0 KPa hasta -100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)

Manmetros mecnicos:
Los manmetros mecnicos se componen principalmente de los siguientes elementos funcionales:
Un sensor de presin, tubo de Bourdon, fuelle o diafragma

Un mecanismo de amplificacin: cremallera pin, mecanismo de cuatro barras u otro

Un sistema de indicacin que consiste en una aguja indicadora sobre una escala calibrada en
unidades de presin.

Transductores:
La funcin de este elemento ser el de transformar el desplazamiento producido por un sensor de
presin en una seal elctrica que se pueda leer.

Transductor resistivo:
Este elemento est conformado por un potencimetro (resistencia variable) en donde la gua mvil
(elemento que permite variar la resistencia) est conectada a un sensor de presin (diafragma, fuelle
o tubo Bourdon), el desplazamiento producido por el sensor de presin producir un cambio en la
resistencia del potencimetro. La medida del valor de esta resistencia ser entonces proporcional al
valor de la presin del proceso.

Transductor Extensomtrico:
En el transductor extensomtrico se utiliza un extensmetro o galga extensomtrica (Strain gage)
para transformar la deformacin que se produce sobre un diafragma en una seal elctrica.

El rango de las galgas extensomtricas puede ir entre las 3 pulgadas de columna de agua hasta 1400
MPa (200000psi) y su exactitud vara entre 0.1% de la amplitud a 0.25% del valor mximo del
rango. Se debe adems considerar la posibilidad de un error del 0.25% despus de 6 meses de
instalado y un 0.25% adicional por efecto de temperatura para cada 550C de cambio en la
temperatura el ambiente donde se encuentra.

Transductor Magntico:
Los transductores magnticos utilizan unas bobinas con un ncleo magntico mvil conectado a un
sensor de presin, con lo cual al producirse el movimiento del ncleo magntico cambian las
caractersticas magnticas del circuito elctrico.

Transductor Capacitivo:
Se basan en la variacin de la capacidad de un condensador al desplazarse una de sus placas por la
aplicacin de la presin. En este caso la placa mvil suele ser un diafragma y se encuentra situada
entre dos placas fijas, con lo cual se tienen dos condensadores: uno de referencia y uno de
capacidad variable. Las dos capacidades se comparan en circuitos osciladores. Como la capacidad
es funcin del ancho del dielctrico (distancia entre placas) cuando el diafragma se reflecta por
efecto de la presin, cambia la capacitancia del condensador. [9]

Flujo:
Sensores de Flujo se denomina flujo al movimiento de fluidos por canales o conductores abiertos o
cerrados. Mientras el sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera,
permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Es un dispositivo que, instalado en
lnea con una tubera, permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del
tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no miden el
caudal.
SENSORES DE FLUJO DE PISTN:
Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se
requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM. Consiste en un pistn que cambia deposicin,
empujado por el flujo circulante. El pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por
medio de un resorte. El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se
mueve el imn se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el
circuito elctrico. El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende
a qu caudal se activar el sensor.

SENSORES DE FLUJO DE PALETA (COMPUERTA):

Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20LPM. Su mecanismo
consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo
empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor de flujo y
apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se
recorta el largo de la paleta.

SENSORES DE FLUJO DE ELEVACIN (TAPN):

Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal. Su
mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje que atraviesa
hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn.

TRANSDUCTORES
Medidor de Turbina:
El medidor de turbina es un transductor que detecta la velocidad de un flujo utilizando un tubo de
flujo con una turbina de paletas suspendida axialmente en la direccin de flujo. Consiste de un
juego de paletas o aspas acopladas a un eje, las cuales giran cuando pasa un fluido a travs de ellas.
La velocidad a la cual giran estas aspas es proporcional a la velocidad del flujo, y si tenemos la
velocidad y el rea del conducto se puede determinar el caudal. Las turbinas deben instalarse de tal
modo que no se vace cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad contra el
medidor vaco lo daara seriamente. [10]
NIVEL:

Sensores y transductores de Nivel:

Sensor Nivel Tubular:
Se utilizan para medir el nivel de combustible en conexin con una unidad elctrica. Algunos
sensores tienen terminal para a tierra, mientras que otros no. Tambin pueden estar equipados con
un contacto adicional para aviso de nivel bajo de combustible. Tubo de material transparente y
rgido conectado al depsito por dos bridas con dos vlvulas manuales de corte. El lquido sube por
el tubo hasta igualar al nivel del depsito.

Sensor de Nivel Ultrasnico:

Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de nivel por su
mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores. Funcionan al igual que el sistema de
sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar
el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo
es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello
manda una seal elctrica digital o analgica. La tcnica actual permite la fabricacin de estos
sensores con un rango de deteccin desde 100mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.

Nivel de Cristal:
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y
cerrados por prensaestopas, que estn unidos al tanque, generalmente, mediante tres vlvulas, dos
de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de rotura
del cristal, y una de purga.

Medidor de sonda:
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para
introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la
longitud mojada por el lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin
atmosfrica. Se utiliza generalmente en tanques de fuel-oil o gasolina. [11]

TEMPERATURA:

Sensores y Transductores de Temperatura:

Termistores:
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia
negativo de valor elevado y que presentan una curva caracterstica lineal tensin-corriente siempre
que la temperatura se mantenga constante.

Sensores de IC:
Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos niveles
de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura
ambiente. Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de configuraciones del
producto o de gama de temperaturas, y adems son dispositivos activos, por lo que requieren una
fuente de alimentacin.

Termopares / termocuplas:
Son sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente cuando dos hilos de metales
distintos se unen y se calienta uno de los extremos:

Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas.

Seal de salida muy baja: mili voltios. Necesita acondicionamiento de la seal.
Sensibilidad baja: micro voltios por grado
Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas).
Bastante lineales

Pirmetros pticos:
Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante con el filamento
de una lmpara incandescente. Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la
corriente elctrica de la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista. La variacin de la
corriente nos da un valor de la T, pero hay que calibrar la luminosidad de la lmpara previamente.

Termmetros de vidrio:
Indican la T como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido empleado.
Los ms comunes son:

Mercurio: (-37 C, 315C),

Mercurio con gas inerte (N2): (-37C, 510C),
Alcohol: hasta -62C
Precisin 1% del rango

Termmetros de Bulbo:
La variacin de temperatura produce la expansin o contraccin del fluido lo que deforma el recinto
que lo contiene. La deformacin es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a un indicador o
transmisor Rango: (-40C a +425C) Precisin: 1% [12]

4. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

MAGNITUD FSICA
ACTUADOR

SENSOR ACONDICIONADOR

INSTRUMENTO DE MEDIDA

Diagrama N01.- Proceso de acondicionamiento de una seal

5. CONCLUSIONES:

Se concluy que al comprender la importancia de las normas de seguridad en

instalaciones elctricas, se puede tomar en cuenta las precauciones que tiene en
consideracin las industrias por el bienestar de sus trabajadores, y as evitar posibles
daos tanto en instalaciones y en el aspecto fsico de las personas.
Se determin que al considerar las normas de seguridad en instalaciones industriales para
un proceso industrial, se pudo comprender la importancia que tienen las seguridades
prescritas por una empresa o un organismo.

Se concluy que al analizar las normas de seguridad en instalaciones industriales, se

evidencia que son muchos los aspectos a considerar para mantener la seguridad en la
industria. Estas normas debern ser claras y comunicadas a todas las personas que
conforman la industria.
6. BIBLIOGRAFA:

[1] C. P. Conde, Sensores pticos, Valencia: Universitat de Valncia, 1996.

[2] R. P. Areny, Sensores y acondicionadores de seal, Marcombo, 2004.
[3] J. R. H. Pedro Rosado Hoyo, Tratamientos previos de la leche, IC Editorial, 2014.
[4] A. Creus, Instrumentacin Industrial, Madrid: Stonewall S.A., 2005.
[5] M. Henry, Instrumentacin Virtual Industrial, Lima: INDECOPI S.A., 2006.
[6] M. Granda, Instrumentacin Electrnica: Transductores y Acondicionadores de Seal, Madrid:
Ediciones Luarna S.A., 2009.
[7] A. O. Baturone, Robtica: manipuladores y robots mviles, Marcombo, 2005.
[8] GUA PRCTICA DE SENSORES, Creaciones Copyright SL, 2010.
[9] J. Franois, Instrumentacin, Escuela de Ingeniera Mecnica-ULA , Venezuela, 2013.
[10] A. Pllas, Sensores y acondicionamiento de Seal, Espaa: Marcombo, 2007.
[11] S. Creuss, Instrumentacin industrial, Marcombo, Mexico, 2005.
[12] JMIndustrias, Transductores de Temperatura, Paraje San Juan,, Mexico, 2014.
[13] GUA PRCTICA DE SENSORES., Creaciones Copyright SL, 2010.