III:INTRODUCCION:

En la actualidad la tecnologa avanza da a da y la perspectiva de los fabricantes de

automviles, difiere de pocas anteriores, en las cuales se centraban en la evolucin de
motores ms rpidos y de mayor potencia.
La evolucin de los sistemas de suspensin avanza paralelamente con la evolucin de
los vehculos. Se implementaron primero sistemas de suspensin simples que
nicamente constaban de ballestas, el cual mejor el confort en el vehculo, pero
surgieron varios problemas con la implementacin de este sistema, uno de estos fue que
el vehculo perda estabilidad, entonces se introdujeron los resortes helicoidales y las
barras de torsin y de igual forma que en el sistema de ballestas existieron problemas
relacionados con la estabilidad, entonces se fabricaron amortiguadores, que
seencargaban de absorber vibraciones y oscilaciones producidas por otros elementos
que
componen el sistema de suspensin.
Sistema de suspensin
La misin del sistema de suspensin de un automvil es hacer ms cmoda la
del mismo para los ocupantes y contribuir en todo momento a la mayor
estabilidad del vehculo. Para cumplir estos objetivos deber tener dos cualidades
importantes:
a. Elasticidad que evita que las desigualdades del terreno se transmitan al vehculo
en forma de golpes secos.
b. Amortiguacin que impide un balanceo excesivo.
Adems tambin es necesario que cumplan con otras cualidades complementarias:
Transmitir las fuerzas de aceleracin y de frenada entre los ejes y bastidor.

Resistir los efectos de las curvas.

Conservar el ngulo de direccin en todo el recorrido.
Conservar el paralelismo entre los ejes y la perpendicularidad del bastidor.
Proporcionar una estabilidad adecuada al eje de balanceo.
Soportar la carga del vehculo. Resistir el par motor y de frenada.
 Componentes del sistema de suspensin
Los componentes del sistema de suspensin en general se clasifican en:
1. Ballestas
Uno de los elementos elsticos utilizado en los sistemas de suspensin es la
ballesta .est compuesta por una serie de hojas de acero que se mantienen
aplicadas una contra otra, formando un conjunto elstico y de gran resistencia a la
rotura.

2. Muelles:
Estos se utilizan en casi todos los automviles de turismo en sustitucin de las
ballestas, tienen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido
del resorte. Estn formados por un alambre de acero enrollado en forma de espiral,
tienen la funcin de absorber los golpes que recibe la rueda.

3. Barra de torsin:
Es utilizado en algunos turismos con suspensin independiente. Es de un acero
especial para muelles, de seccin redonda o cuadrangular y cuyos extremos se hallan
fijados, uno, en un punto rgido y el otro en un punto mvil, donde se halla la rueda.
 4. Barra estabilizadora:
Es una barra de hierro, que suele colocarse en la suspensin trasera, su misin
es impedir que el muelle de un lado se comprima excesivamente mientras que por el
otro se distiende
5. Cojinetes elsticos:
Los cojinetes elsticos son elemento de componentes de la suspensin facilitando un
pequeo desplazamiento.
6. Rtulas:
Las rtulas constituyen un elemento de unin y fijacin de la suspensin y de la
direccin, que permite su pivotamiento y giro manteniendo la geometra de las ruedas.
La fijacin de las rtulas se realiza mediante tornillos o roscados exteriores o interior

7. Mangueta y buje
La mangueta de la suspensin es una pieza fabricada con acero o aleaciones que
une el buje de la rueda y la rueda a los elementos de la suspensin, tirantes, trapecios,
amortiguador, etc.

8. Trapecios o brazos de suspensin:

Son brazos articulados fabricados en fundicin o en chapa de acero embutida
que soportan al vehculo a travs de la suspensin. Unen la mangueta y su buje
mediante elementos elsticos y elementos de guiado (rtulas) al vehculo soportando los
esfuerzos generados por este en su funcionamiento.

9. Topes de suspensin
Estos topes pueden ser elsticos o semirrgidos en forma de taco o en forma de
casquillo. Su funcin es servir de tope para el conjunto de la suspensin, de manera que
en una compresin excesiva esta no se detiene.
 10. Amortiguadores
Tienen como misin absorber el exceso de fuerza del rebote del vehculo, es decir,
eliminando los efectos oscilatorios de los muelles. Pueden ser de friccin o hidrulicos
y estos ltimos se dividen en giratorios, de pistn y telescpicos, stos son los ms
usados. Tanto un sistema como el otro permiten que las oscilaciones producidas por las
irregularidades de la marcha sean ms elsticas. Para controlar el nmero y la amplitud
de estas, se incorporan a la suspensin los amortiguadores.

CARACTERISTICAS DEL AUTOMOVIL

1 pais de origen USA

G general motors
C camion
E sistemas de freno hidraulico (6001-7000 lb F)
C cabina convencional
1 peso de ton.
4 dos puertas en la cabina
D 4.1 litors de CHEVROLET modelo G
8 blazer
B ao 1881
F chevrolet flint
123456 numero secuencial de la planta

PARTES CONSECUTIVAS Y FUNCIONAMIENTO

Hoja maestra
Ojos de ballesta
Hoja contramaestra
Tomillo capuchino
Abrazaderas
Gemelas
Bridas en U
Base anterior
Amortiguador
 Imagen de auto 4x4 GMC
El oscilador no amortiguado

En otras secciones se estudia la cinemtica y la dinmica del

oscilador armnico. ste es un sistema ideal gobernado por la ley
de Hooke. Tpicamente esta ley se aplica a resortes mecnicos,
aunque puede generalizarse a muchas otras situaciones. En el
caso de un resorte que oscila en una sola dimensin la ley de
Hooke se escribe
siendo x la elongacin del resorte (distancia respecto a la
posicin de equilibrio)

Una partcula sometida exclusivamente a la ley de Hooke en

una dimensin cumple la ecuacin de movimiento

Este es un caso particular de la ecuacin para un movimiento

armnico simple

siendo en este caso la frecuencia natural

La solucin general de esta ecuacin diferencial es una

oscilacin sinusoidal

con A la amplitud de las oscilaciones, la fase inicial o

constante de fase. Este movimiento es peridico, de forma que

Esta solucin tambin se puede escribir como una combinacin

lineal de un seno y un coseno

con

Los valores de las constantes b1 y b2 pueden calcularse tambin

a partir de las condiciones iniciales del movimiento
 Ecuacin del oscilador amortiguado

La segunda ley de Newton para un oscilador armnico con

amortiguamiento viscoso (en una dimensin) se escribe
entonces

Pasando todo al primer miembro

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y

segunda derivadas respecto al tiempo de la elongacin nos
queda la ecuacin diferencial

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico

amortiguado. La constante

es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia

natural con la que oscilara el resorte si no tuviera rozamiento.
Como veremos, la presencia de rozamiento reduce la frecuencia
de las oscilaciones.

La segunda constante

es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la

friccin, siendo mayor cuanto ms intensa sea sta.
 Tanto la frecuencia propia 0 como la constante de
amortiguamiento tienen dimensiones de inversa de un tiempo
y se miden en s1 en el SI.

Procedimiento de suspensin
Es conocido que la frecuencia fndamental de un sistema de suspensin
debe encontrarse alrededor de 1Hz y que su amortiguamineto debe
tener un valor de orden de 0.25

Como se observa en este ejemplo. La frecuencia real del sistema se diferencia muy poco
de la frecuencia que se obtiene considerando, el sistema sin amortiguamiento como se
haba dado.
Como primer etapa de simulacin se considera sometido al sistema, simplemente a su
peso propio es decir se resuelve la ecuacin

NOTA:SE ADJUNTA LA RESOLUCION DE LA APLICACIN DE

TRASNFORMADA LAPLACE
Modelo de 2 grados de libertad (2GDL)