1 Introduo

2 Memorial de clculo
2.1 Dimensionamento do cabo de ao
d c =k F c

Mecanismo para trabalho dirio de 8hrs de acordo com a tabela 1

abaixo se encaixa na classe de funcionamento V2.
Tabela 1. Classe de funcionamento

De acordo com a tabela 2, o estado de solicitao 3 uma vez que h

mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos na maioria das
vezes a solicitaes prximas a solicitao mxima.

Tabela 2. Estado de solicitao dos mecanismos.

O grupo de mecanismos (GM) definido pela tabela 3. Que para a

classe funcionamento V2 e o estados de solicitao 3 3m.

Tabela 3. Grupo de Mecanismos

O tipo de toro aplicada ao cabo deve ser normal ou lang por ser
mais flexvel e possuir maior resistncia a fadiga. O valor de k
definido pela tabela 4, para um de GM de 3m e toro normal ou lang,
o k 0,335.

Tabela 4. Valores mnimos do coeficiente k.

Considerando os cadernais de duplo enrolamento e com 5 roldanas, a

fora no cabo :

Qt =36000.1,05=37800 kg

z t=5 roldanas

Rol=98

m =97

Qt
Fc =
( z t +1 ) . t

t =( Rol ) 5 . ( m ) 2

t =( 0,98 )5 . ( 0,97 )2=0,8505

37800
Fc = =7407,4074 N
( 5+1 ) .0,8505

O fator de segurana determinado pela tabela 5 de acordo com o

tipo de servio, para pontes rolantes o fator de segurana de 6 a 8,
para o nosso projeto usaremos 7.
Tabela 5. Tipo de servio e fator de segurana
 d c =k F c

d c =0,335 7407,4074=28,8322mm

Segundo o padro Cimaf (Tabela 6):

8 } =29 mm
1
d c =1

Tabela 6. Padro Cimaf

Verificando o FS:
 ' CRME
FS =
Fc

Considerando um IPS de 190 kgf/mm, de acordo com a tabela 6 o CRME

513280 kgf/mm, assim:

51280
FS' = =6,9228>7
7407,4074

FS' > FS tabelado - OK

2.2 Especificao do cabo de ao: CRME = 190 kgf/mm

Cabo de ao polido classificao 6 x 37 com alma de ao com cabo
independente (AACI), toro normal.
Resistncia mnima IPS 190 kgf/mm

CRME> Fc '

Fc =7.7407,4074=51851,8518 N
'

Para IPS de 190 kgf/mm

CRME=51280> F c ok '

2.3 Dimensionamento do tambor de acionamento de carga

Dtmin H 1 . H 2 . d c

O
H 1 determinado de acordo com a tabela 7. Para um GM de 3m e

toro normal o
H 1 20

Tabela 7.
H 1 em funo de GM
De acordo com a referncia [1] o valor de
H 2 1 para qualquer tipo de

sistema de cabos.

Dtmin 20.1 .29=580 mm

Para padronizar o dimetro usada a norma NBR 8400, assim o

Dt 630
mm.

2.4 Comprimento do tambor de acionamento de carga

Para duplo enrolamento o comprimento do tambor dado por:

Lt= ( n+12 ) . p

O passo dado por:

p=1,14. d c

p=1,14.29=33,06 mm

O comprimento do cabo :

c=2. Z m . H

c=2.3 .10000=60000 mm

O nmero de ranhuras estabelecido atravs da seguinte equao:

c 60000
n= = =32,929=33 ranhuras
. Dt .580

Aplicando as variveis na equao,

Lt :

Lt= (33+ 12 ) .33=1485 mm

O comprimento do tambor no pode exceder 4,5

Dt

Lt 4,5 D t=4,5.630=2835

Lt 2835Ok
2.5 Espessura til da chapa do tambor
O esforo de compresso do tambor dado por:

Fc
c =0,50
h. p

A tenso admissvel
adm =6,5 kgf /mm - ASTM 36. Para servios

duro a tenso admissvel pode ser diminuda 20%, sendo assim:

adm =0,8.6,5=5,2 kgf /mm

Para o dimensionamento o esforo de compresso deve ser menor

que a tenso admissvel.
c adm

Fc
adm 0,50
h. p

FC 7407,4074
h 0,50. 0,50. 21,5834 mm
adm . p 5,2.33

Padronizando segundo a tabela 8 , h=22,23 mm ou 7/8.

Tabela 8. Padronizao d espessura til da chapa do tambor

Para verificar a condio de dimensionamento, usaremos o valor

anterior de h e a tenso de flexo localizada:
 f admf

f =0,96. F c 4
1
D t 2 . h6

f =0,96.7407,4074 . 4
1
630 . 22,236
2
=2,703 kgf /mm 5,2 kgf /mm ok

2.6 Espessura total da chapa do tambor

e=h+ h' + x

h a espessura do tambor e 22, 23 mm como j foi calculado.

O valor de h' retirado da Tabela 9, e para o nosso caso ele 10,5.

Tabela 9. h em funo do dimetro do cabo

E o valor de x obtido de acordo com a Tabela 10 em funo do

dimetro do tambor, assim x= 3mm.

Tabela 10. X em funo do dimetro do tambor

'
e=h+ h + x =22,23+10,5+ 3=35,73 mm

Padronizao segundo a Tabela 8:

16 }
7
e=36,51 mm=1

2.7 Especificao das roldanas

Para especificar as roldanas o dimetro recomendado deve ser 31x
dc

pelo critrio para 6x41-Warrington-Seale (Tabela 11).

Tabela 11. Dimetro dos Tambores e Roldanas (Critrio Prtico)

Pelo critrio NBR 8400:

d rf =d rm H 1 H 2 d c

De acordo com a Tabela 12,

H 1=22,4 para um grupo de mecanismos
(GM) = 3 m.

Tabela 12. Determinao de

H1

H 2 definido pela Tabela 13 e depende de W t . Depende varia

conforme o nmero de roldanas do circuito e do nmero de inverses

do sentido de enrolamento do cabo (Figura 1).
 Tabela 13. Valores de
H2

Figura 1. Valores de
Wt

Logo, como visto na Figura 1:

W=1 para o tambor;
W=2 para as roldanas no gerando inverso no sentido do rolamento;
W=3 para as roldanas que provocam inverso no sentido do
enrolamento.
Portanto,
W t =6 flexes .

Assim, pela Tabela 13,

H 2=1,12 .

d rf =d rm 22,4 1,12 29=727,552

Padronizando o dimetro das roldanas fixas e mveis:

d rf =d rm=900 mm

2.8 Dimetro do eixo do tambor

Para definir-se o dimetro do eixo usa-se a seguinte expresso:

dt =

3 16

( K f M f )2 +(K t M t )2

Sendo,

Nt
M t=716,2
nt

N
Nt=
. 4M
5
rol
Assim a rotao do tambor 5,305. E
Nt 33,8 cv e
Mt 4571,15
Kgf.m.

Sabe-se que

Dt =630 mm

e=36,51 mm

c=1485 mm

Temos,

m
=
d2
c
4

Para o Ao SAE 1045, a densidade =7,85 g/cm. Assim, m = 4067,24 kg

e P = m.g = 4067,24.9,81 = 39899,58 N.

O Momento mximo sobre o eixo

M MX =40625,442 N . m .

Para esforos subitamente aplicados e pequenos choques,

K f =1,8 e

K t =1,3 .

Usando como referncia o livro do Haroldo, pgina 10.

r =53 Kgf /mm

e =29 Kgf /mm

6
Assim =0,3 29=8,7.10 N /m .

Portanto,
d t =0,35 m de dimetro do eixo do tambor.

2.9 Reduo Total: Tambor/Redutor

Sabemos que a velocidade tangencial do cabo no tambor dada por:
v t =Dt nt

Sendo
Dt o dimetro do tambor e
nt a rotao do tambor.
Precisamos encontrar qual a rotao do tambor, para isso necessrio
encontrarmos a velocidade tangencial do cabo no tambor. Pode ser
encontrada pela equao a seguir:
(z t +1) v Q
vt =
2

Sendo
zt o nmero de roldanas e
vQ a velocidade com que a carga
ser iada.

( 5+1 ) .3,5
Assim, vt = =10,5 m/ mim
2

vt 10,5
Logo, nt = = =5,305 rpm
D t .0,63

A rotao escolhida atravs de:

120. f
nm =
p

Sendo f (frequncia) igual a 60 Hz e p (nmero de polos) igual a 4.

Portanto, um motor de 1200 rpm.

nm 1200
A reduo total , it= = =226,2
nt 5,305

2.10 Potncia do motor eltrico

Sabemos que:
Q vQ
N m=
4500 T

Onde Q deveria ser igual a 36000 Kg, mas deve-se considerar mais 5% a
ttulo de peso prprio das roldanas, cabos, perdas e etc. Temos assim:
QT =36000 1,05=37800

Rendimento total (
T ) dado por:

T =5rol 4mancal redutor 2acoplamento SPC

T =0,72

Portanto,
N m=40,83 cv
 2.11 Especificao do motor eltrico
Motor de alto rendimento trifsico, 220 V, 60 Hz, IP54-NBR6146. Padro
WEG de 50 cv ou 37KW e rotao de 1200 rpm. De corrente igual a 127 A.
Carcaa ABNT 225 S/M. Torque nominal mximo de 30 Kgfm.

Tabela 14. Escolha do Motor Eltrico

Como mais a frente, na especificao do redutor, este motor no atendeu

ao critrio da verificao do torque de partida. O novo motor que atende
escolhido ser o seguinte:
Motor de alto rendimento trifsico, 220 V, 60 Hz, IP54-NBR6146. Padro
WEG de 75 cv ou 55 KW e rotao de 1200 rpm. De corrente igual a 185 A.
Carcaa ABNT 250 S/M. Torque nominal mximo de 46 Kgfm.

2.12 Especificao do redutor

Para a especificao do redutor, primeiramente, desejvel que ele tenha
ps de fixao e eixo de sada vazado.
Em seguida, deve-se encontrar sua reduo nominal. No catlogo Maxidur,
porm, no possui redutores com entradas de 1200 rpm, assim usa-se o
mais prximo, ou seja, rotao de 1170 rpm. Assim:
1170
i= =220,55
5,305

Tabela 15. Catlogo Maxidur

A rotao nominal mais prxima, segundo o catlogo,

i n=238,3 .

Em funo desses dados, escolhemos um redutor qudruplo: AH14.

A potncia nominal :
N n=N e f

Sendo
Ne a potncia efetiva e f o fator de servio.
O fator de servio encontrado na tabela 16.

Tabela 16. Fator de servio

J que se trata de mecanismos de trabalho dirio de 8 horas, motor eltrico
e considerando choques moderados. O fator de servios ser 1,25.
A potncia efetiva pode ser encontrada pela equao:
Q v q 37800 3,5
N e= = =29,4 cv=21,62 KW
4500 4500

Assim
N nreq =27,025 KW

Sendo
N nreq a potncia nominal requerida. No catlogo ficamos entre a
potncia nominal de 26,5 KW e 37 KW. Entre os dois escolhemos o de maior
potncia, ou seja, o de 37 KW.
Portanto, segundo o catlogo, selecionamos um redutor tipo AH14, tamanho
400, com potncia nominal de 37 KW.
Verificamos agora o torque de partida:
716,2 N n g 716,2 37 9,81
M max=2,6 =2,6 =795,54
n n T 1180 0,72

O critrio
M max n1
<2
9550 N n

795,54 1180
=2,66<2 no atende
9550 37

795,54 1180
=2,18<2 no atende
9550 45
 795,54 1180
=1,79< 2 atende
9550 55

Em seguida, vem a verificao da capacidade trmica. Comeando sem

ventilador:
Para 100% de utilizao a uma temperatura de 50, temos um fator trmico

(
f t ) de 0,62.

Tabela 17. Fator trmico para refrigerao por conveco

N e 21,62
Como = =0,39 , ento o fator de utilizao ( f u ) ser 0,85.
Nn 55

Tabela 18. Fator de utilizao

Capacidade trmica ( P ) para um redutor AH14 de tamanho 400 e

considerando um ambiente amplo com ventilao normal igual a 165 KW.
 Tabela 19. Capacidades Trmicas dos redutores AH14

Assim
Pt =P f t f u

Pt =165 0,62 0,85=86,955

Como
Pt > N e , no necessita refrigerao adicional.

Finalmente, o redutor escolhido o tipo AH14-400 com eixo de sada vazado

sem a necessidade de um ventilador para refrigerao.

2.13 Dimensionamento dos acoplamentos

Dados do Motor:
EM =1200 RPM =1160 rpm

N m=40,83 cv=37 kw

Acoplamento Motor/Redutor, fator F:

F=R T S M
 Figure 1: Acoplamentos Elsticos TETEFLEX Transmotcnica

Figure 2: Especificao do Acoplamento Elsticos TETEFLEX Transmotcnica

Assim, o fator F ser: F=1,8 1,0 1,0=1,8

Coeficiente:

Nm 40,83 cv
F= 1,8=0,06335
n 1160 rpm

Figure 3: Dimenses do acoplamento

Acoplamento redutor/tambor:

Potncia na sada do redutor ser:

N SR =N m R A
 N SR =40,83 0,97 0,98=38,82 cv

Da mesma forma, a rotao na sada do redutor ser:

nm 1160
n SR= = =4,86 rpm
i 238,3

Calculando novamente o Torque temos:

N m 7121 38,82 cv 7121

T= F s= 1,75=99.540 N . m
n 4,86 rpm

Com o valor do torque, de acordo com o catlogo teremos:

Figure 4: Fator de servio para pontes e guinchos (catlogo PTI)

Figure 5: Especificao e dimenses do acoplamento (Catlogo PTI)

De acordo com o torque, o acoplamento mais indicado seria o 1180T, mas

como o dimetro de furo mximo menor que o dimetro do eixo do
tambor, que 350mm, o acoplamento escolhido foi o 1190T.

2.14 Especificao do freio

O momento de toro para sistemas de elevao pode ser calculado pela
equao abaixo:
N 37 kw
M t=15580 =15580 =496,95 N . m
n 1160 rpm

De acordo com o catlogo do fabricante podemos especificar o freio. De

acordo com o catlogo, o freio modelo FNN 3250 possui Momento de
frenagem inferior ao momento de toro obtido, mas por se tratar de um
dispositivo de segurana e devido a variao mnima da massa, optou-se
pelo modelo FNN 3280 com uma polia de 315mm.

Figure 6: Dimenses e caractersticas do freio (catlogo EMH)

Figure 7: Dimenses da polia do freio

2.15 Especificao do gancho.

2 Resultados
Dimensionamento do Cabo de ao
Especificao do Cabo de ao
Dimensionamento do Tambor de
Acionamento de Carga
Comprimento do Tambor de
Acionamento de Carga
Espessura til da Chapa do Tambor
Espessura Total da Chapa do
Tambor
Dimensionamento do Eixo do
Tambor
Dimensionamento das Roldanas
Fixas e Mveis
Potncia do motor eltrico
Especificao do motor eltrico
d c =29 m
Cabo de ao polido
classificao
6 x 37 com alma de ao
com cabo independente
(AACI), toro normal
Dt =630 mm
Lt=1485 mm
h=22,23 mm
e=36,51 mm
d t =0,35 m
d rf =d rm=900 mm
75 cv ou 55 KW
Motor de alto rendimento
trifsico, 220 V, 60 Hz, IP54-
NBR6146. Padro WEG de
75 cv ou 55 KW e rotao
de 1200 rpm. De corrente
igual a 185 A. Carcaa ABNT
250 S/M. Torque nominal
mximo de 46 Kgf.m.
 Reduo total: Tambor/Redutor i t=226,2

Especificao do Redutor Tipo AH14-400 com eixo de

sada vazado sem a
necessidade de um
ventilador para
refrigerao.
Especificao do Acoplamento Acoplamento teteflex-
motor/redutor Transmotcnica tamanho
D6.
Especificao do Acoplamento Acoplamento PTI 1190T
redutor/ tambor
Especificao do freio FNN380 com polia de 315
mm
Especificao do gancho GOT-40.
3 Desenho do sistema Final

4 Referncias
[1] BRITO, Jorge. Mquinas de levantamento e transporte.2005
[2] Catlogo Transmotcnica, disponvel em
http://www.pticorp.com.br/pt/ptihome
[3] Catlogo EMH, disponvel em http://www.emh.com.br/freios_fnn.php