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Proyectos de Mquinas

Calculo de eje por resistencia y comprobacin por fatiga

El motor entrega una potencia de 850 [hp] y


400 [rpm] al engranaje A, el cual esta conectado con el engranaje B que esta conectado
hacia abajo en un ngulo de 60. El engranaje C entrega el 60 % de la potencia al
engranaje helicoidal D que esta ubicado a 40 hacia arriba. Por ultimo el engranaje recto E
entrega el resto de la potencia al engranaje F en forma vertical y hacia abajo.

Los datos de los engranajes se entregan en la siguiente tabla.

Engranaj Modulo Z < Tipo Peso


e presin [N]
A 92 162
B 70 100
C 40 110
Rect
D 4 70 20 279
E 92 o 160
F 12 273
0

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Calculo de eje por resistencia y comprobacin por fatiga

Se debe determinar:

El dimetro del eje por resistencia.


La verificacin del eje por fatiga.
El calculo de los chaveteros.

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Desarrollo.

Para comenzar con el ejercicio se tomara primero la pareja de engranajes E y F debido a la


informacin de engranaje recto E entrega el resto de la potencia al engranaje F en forma
vertical y hacia abajo. Con este dato se identifica el sentido de giro del sistema.

La primera fuerza en determinar en el diagrama Fte, debido a que esta fuerza genera un
momento torsor, el cual se determina con la siguiente formula:

63000 x potencia
Mt=
rpm

El valor de la velocidad de giro se realiza determinando los valores de dimetros de los


engranajes A y B, por lo tanto:

d=m x z

d A =m A x Z A =4 x 92=368 [ mm ]

d B =mB x Z B=4 x 70=280 [ mm ]

Con los valores de los dimetros de los engranajes A y B se determina la velocidad de giro
del eje, por lo tanto:

dA 368
rpmeje =rpmmotor x =600 x =525,714 [ rpm ] 526 [rpm]
dB 280

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Ya determinado el valor de la velocidad de giro del eje, se puede determinar el momento


torsor generado por el engranaje E. Se debe recordar que este engranaje entrega el 40 %
de la potencia.

lb f x

Mt=
63000 x potencia
=Mt E =
63000 x ( 850100x 40 ) =40722,433
rpm 526

Con el valor del momento torsor se determinan los valores de Fte y Fre.

Mt=Fuerza x distancia

dE Mt x 2 4601,017 [ N x m ] x 2
Mt E =Ft E x Ft E= E = =25005,527[ N ]
2 dE 92 x 4
1000

Para obtener el valor de Fre se calcular el valor de F, por lo tanto:

Ft E 25005,527[ N ]
Ft E=F E x cos F E= = =26610,326[ N ]
cos cos 20

Fr E =F E x sin =26610,326 [ N ] x sin 20=9101,268 [N ]

A continuacin, se calculara los valores de fuerzas del engranaje B.

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lb f x

63000 x potencia 63000 x 850
Mt= =Mt B= =101806,084
rpm 526

dB Mt x 2 11505,073 [ N x m ] x 2
Mt B=Ft B x Ft B= B = =82179,093 [ N ]
2 dB 70 x 4
1000

Ft B 82179,093[ N ]
Ft B =F B x cos F B= = =87453,164 [N ]
cos cos 20

Fr B=F B x sin =87453,164 [ N ] x sin 20=29910,744[ N ]

Debido a la inclinacin de 60 se deben calcular las componentes de fuerzas en los ejes Y


y Z.

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Ft B =Ft B x cos 60=87453,164 [ N ] x cos 60=43726,582[ N


Z

Ft B =Ft B x sin 60=87453,164 [ N ] x sin 60=37868,333[N ]


Y

Fr B =Fr B x cos 30=29910,744 [ N ] x cos 30=25903,464 [N


Y

Fr B =Fr B x sin 30=29910,744 [ N ] x sin30=14955,372[N ]


Z

Las fuerzas aplicadas en el engranaje C son las siguientes:

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lb f x

850 x 60

Mt=
63000 x potencia
=MtC =
63000 x (100 )
=61083,7
rpm 526

dC Mt x 2 6901,531 [ N x m ] x 2
Mt C =Ft C x Ft C = C = =86269,138[ N ]
2 dC 40 x 4
1000

Ft C 86269,138[ N ]
Ft C =F C x cos F C = = =91805,7[N ]
cos cos 20

FrC =FC x sin =91805,7 [ N ] x sin 20=31399,399[ N ]

Debido a la inclinacin de 40, se tiene:

Ft C =Ft C x cos 40=86269,138 [ N ] xcos 40=66085,994 [N ]


Z

Ft C =Ft C x sin 40=86269,138 [ N ] x sin 40=55452,733[ N ]


Y

FrC =FrC x cos 50=31399,399 [ N ] x cos 50=20183,145[


Y

FrC =Fr C x sin 50=31399,399 [ N ] x sin 50=24053,335 [N ]


Z

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Diagrama de cuerpo libre general.

El diagrama de cuerpo libre general es el siguiente:

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El diagrama de fuerzas en el plano X Y es el siguiente:

Calculo de reacciones.

Mo R 1 Y 63671,8 x 0,435168,9 x 0,5525165,527 x 0,85+ R 2 Y x 1,3=0

R 2Y =50924,9[N ]

FY 63671,8R 1 Y 35168,925165,527+50924,9=0

R 1Y =54262,3[N ]

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El diagrama de fuerzas en el plano X Z es el siguiente:

Calculo de reacciones.

Mo R 1 Z 28771,2 x 0,490139,3 x 0,559101,268 x 0,85+ R 2 Z x 1,3=0

R 2 Z=52939,4 [N ]

FZ 28771,2+ R 1 Z +90139,3+ 9101,26852939,4=0

R 1 Z=17530[N ]

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Diagrama de esfuerzos cortantes y momento flector plano X Z.

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Calculo de dimetros.

La formula para el clculo del dimetro del eje por resistencia es la siguiente:

1 1

d= (
32 x N ( 2
Sy x
x Mf + Mt 2 ) 2 )3

Para el valor de la resistencia a la fluencia se calculara el dimetro del eje por el siguiente material:

Material Sy Sut
2 2
SAE 4340 N 104 Kgf / mm = 1019,892 [MPa] 143 Kgf / mm = 1402,35 [MPa]

El factor de seguridad a utilizar ser de 2.

Dimetro 1.

De los siguientes datos:

Dato Valor Observaciones


Sy 1019,892 [Mpa]
En este punto no existe flexin. (ver
Mf 0 [N x m] grafica de momento flector X Y y X
Z.
70 x 4 Para determinar el momento torsor se
db 1000 requiere de la fuerza tangencial y el
Mt Mt=Ft B x =28771,2 x =4027,97[ N x m]
2 2 radio del engranaje.

1 1

d 1= ( 32 x 2
6
1019,892 x 10 x
3
)
x ( 02 + 4027,972 ) 2 =0,0432 [ m ] =43,2[mm]

Dimetro 2.

De los siguientes datos:

Dato Valor Observaciones


Sy 1019,892 [Mpa]
Se debe determinar el valor de la
MF 2
X Y + Mf 2X Z = 11508,52 +25468,72 =27948,2 [N x
resultante de los dos momentos
Mf
m] flectores.

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Debido a que no existe otro elemento


70 x 4
que genere un momento flector en
d 1000
Mt Mt=Ft B x b =28771,2 x =4027,97[ N x m] este punto, se utiliza el mismo del
2 2 momento torsor que se utilizo en el
dimetro 1.

1 1

d 2=
( 32 x 2
6
1019,892 x 10 x
3
)
x ( 27948,22+ 4027,972 ) 2 =0,083 [ m ] =83[ mm]

Dimetro 3.

De los siguientes datos:

Dato Valor Observaciones


Sy 1019,892 [Mpa]
Se debe determinar el valor de la
Mf MF 2
X Y + Mf 2X Z = 36974,22+30643,9 2=48022,3 [Nxm] resultante de los dos momentos
flectores.
70 x 4 El valor de momento flector en este
db 1000
Mt Mt=Ft C x =28771,2 x =4027,97 [N x m]
2 2

1 1

d 3= ( 32 x 2
6
1019,892 x 10 x
3
)
x ( 48021,7 2+ 4027,972 ) 2 =0,0987 [ m ] =98,7[mm]

Dimetro 4.

De los siguientes datos:

Dato Valor Observaciones


Sy 1019,892 [Mpa]
Se debe determinar el valor de la
Mf MF 2
X Y + Mf 2X Z = 23822,72 +22916,12=48022,3[Nxm ] resultante de los dos momentos
flectores.
92 x 4En este punto se deben sumar los
dE 1000dos momentos torsores.
Mt Mt=4027,97 [ N x m ] + Ft E x =4027,97+25165,297 x =8658,38 [ N x m]
2 2

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1 1

d4= ( 32 x 2
6
1019,892 x 10 x
3
)
x ( 48022,32 +8658,382 ) 2 =0,099 [ m ] =99[mm]

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Dimetro 5.

De los siguientes datos:

Dato Valor Observaciones


Sy 1019,892 [Mpa]
Mf 0 [N x m] En este punto no existen momentos
flectores y torsores, pero si existe
una fuerza cortante, por lo tanto el
dimetro se calcula con la siguiente
0[ N x m] formula:
Mt


d 5= 9,243 x
V
Sy

V
d 5= 9,243 x = 9,243 x
Sy


52939,4 2+ 50924,92
1019,892 x 10 6
=0,025 [ m ] =25 [mm ]

Con los valores ya calculados de los dimetros se obtiene la siguiente configuracin para el eje
diseado.

Ahora, como recomendacin se ajustaran los dimetros para una fcil fabricacin. De igual forma se
modificaran los largos siempre respetando la posicin de los elementos ubicados en el eje.

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Criterio de falla.

Para la verificacin del eje diseado por fatiga se realizara por medio de criterio de falla a
travs del criterio de Von Misses.

2 1 1

( ))
2
d=
48 N Mt Mf

x +
Sy 2 Se2 ( 2 3

Con esta ecuacin se verificara el valor de factor de seguridad.

Kf = factor de concentracin de esfuerzo por fatiga.

k f =1+q ( k t 1 )

k fs =1+qcortante ( k ts 1 )

Resistencia a la fatiga.

S e =k a k b k c k d . k e k f se

Factor de superficie ka

k a =a S but =4,51 x 1402,350,265=0,661

Factor de tamao kb

k b =1,24 d0,107=1,24 x 450,107=0,825

Factor de carga kc

k c =1

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Factor de temperatura kd

k d =1,010 para unatemperatura de 50 c

Factor de confiabilidad

k e =0,897 para una confiabilidad de 90

Factor de efectos varios.

k f =1 no seconsideran cuando existen ms de 1 diametro en el eje

Lmite de resistencia a la fatiga.

s e =700 [ MPa ] debido a que Sut >1400 [MPa ]

Por lo tanto la resistencia a la fatiga es de:

S e =k a k b k c k d . k e k f se =0,661 x 0,825 x 1 x 1,010 x 0,897 x 1 x 1402,35 [ MPa ] =692,828[ MPa]

Verificacin de fatiga dimetro 1.

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k f =1+ Sensibilidad a la muesca qcortante ( k ts 1 )=1+0,96 x (1,81 )=1,768

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