Jess David Macmahon Vergara

Mauricio Albeiro Jimnez Jimnez

Linealizacin del modelo

3
El circuito mostrado contiene una resistencia no lineal que obedece la ecuacin i 0=2 v o . (a)

Escribir la ecuacin diferencial para el voltaje de salida v o ; (b) Si el voltaje de entrada es

v i ( t ) =18+ Acos (t ) , hallar el punto de operacin y la ecuacin diferencial linealizada.
Tomar el punto de equilibrio real.
3. Escriba todos los trminos lineales
(incluso la entrada) en el modelo
como la suma de las variables en el
punto de operacin e incremental,
note que la derivada de las
constantes es cero.

4. Usando las ecuaciones algebraicas

que definen el punto de operacin,
cancele los trminos constantes en
las ecuaciones diferenciales,
Ecuacin diferencial del voltaje de dejando slo trminos lineales en
salida variables incrementales.
d v0
( vivo )=0.5 +2 v o3 (1) Aplicando la regla 1, se tiene que:
dt
v i ( t ) =18+ Acos ( t ) (2) d v0
v i=18 ,0.5 0
dt
Reemplazando 2 en 1 Entonces
dv v o +2 v o3=18
( vo+2 vo ) = Acos ( t )0.5 0 +18
3
dt
Se tiene que
Ahora, se aplican las 4 leyes de elementos v o =2
linealizados en el modelo del sistema.
Ahora, aplicando la regla 2.

|
3
d vo
1. Hallar el punto de operacin del v o3 + ( vovo )=v o3+ 3 v o2( vovo )
modelo (EDs en equilibrio), dv v
resolviendo las ecuaciones ( vovo )= v^ o
algebraicas correspondientes. Como

2. Reemplace todos los trminos no 3 2

v o +3 v o ^v o
lineales por los primeros dos
trminos de la expansin en serie de
Taylor, esto es, la constante y el v o +2( v o3 +3 v o2 ^v o)=1 8
trmino lineal.
 3 2
v o +2 v o + 6 v o v^ o =18 0.5 v^
o + v^o ( 1+6 v o2 )= v^i

3 2
0.5 v o + v o +2 v o +6 v o ^v o=v i 0.5 v^
o +25 ^v o=^
vi

0.5 v^
o + ( v^o+ vo ) +2 v o3 +6 v o2 v^ o=v i+ v^i

0.5 v^
o + ( vo+ 2 v o318 ) + v^o +6 v o2 v^ o =^
vi

0.5 v^
o + v^o+6 v o2 v^ o= v^i

Como v o =2