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EXPERIENCIA N4:

CONTROLADORES DE C.A.
I. OBEJTIVO:

1) Familiarizarse con los controladores de C.A.

II. PROCEDIMIENTO

CUESTIONARIO TEORICO

1) Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el


control de abrir y cerrar, y el control de ngulo de fase,
indicar sus ventajas y desventajas, dar ejemplos, indicando
circuitos.

Si un tiristor se conmutador se conecta entre la alimentacin de ca y la


carga, es posible controlar el flujo de potencia variando el rms del voltaje de
ca aplicado a la carga; este tipo de circuito de potencia se conoce como un
controlador de voltaje de ca. Para la transferencia de potencia se usan dos
tipos normalmente:

a) Control de abrir y cerrar.

Este control se puede explicar en un controlador de onda completa


monofsico, tal y como se muestra en la figura 1.a.El tiristor conecta la
alimentacin de ca a la carga durante un tiempo tn; un pulso inhibidor
de compuerta abre el interruptor durante un tiempo t 0. El tiempo activo,
tn, est formado por lo comn, de un numero entero de ciclos. Los
tiristores se activan en los cruces por cero del voltaje de entrada de ca.
Los pulsos de compuerta para los tiristores T1y T2 y las formas de onda
de los voltajes de entrada y salida aparecen en la figura 1.b.
Figura 1.a: Circuito Figura 1.b: Formas de onda

Este tipo de control se usa en aplicaciones que tienen una alta


inercia mecnica y una alta constante de tiempo trmica (por
ejemplo en la calefaccin industrial y en el control de velocidad de
motores).

b) Control de ngulo de fase.


Se puede explicar haciendo referencia a la figura 2.a. El flujo de
potencia hacia la carga queda controlado retrasando el ngulo de
disparo del tiristor T1. La figura 2.b ilustra los pulsos de compuerta
del tiristor T1 y las formas de onda de los voltajes de entrada y de
salida- debido a la presencia del diodo D1, el rango de control est
limitado y el voltaje rms efectivo de salida solo puede variar entre
70.7 y 100%. El voltaje de salida y la corriente de entrada son
asimtricos y contienen una componente de cd. Si hay un
transformador de entrada, puede ocurrir un problema de saturacin.
Este circuito es un controlador monofsico de media onda, adecuado
solo para cargas resistivas de poca potencia como la calefaccin y la
iluminacin.

Figura 2.a: Circuito Figura 2.b: Formas de onda

2) Cules son los efectos de la carga inductiva sobre el


rendimiento de los controladores de voltaje de ca?
Un controlador se puede implementar con un solo tiristor y cuatro diodos
como se muestra en la figura 3. La tensin entre de T1 y la corriente que
circula por el, tienen siempre el mismo signo. Con carga resistiva, la
corriente en el tiristor se hace cero cuando la tensin aplicada a la carga
se hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la carga, el
tiristor T1 puede no apagarse en cada medio ciclo de la tensin de
entrada, y esto puede llevar a una prdida de control. Esto requiere la
deteccin del paso por cero de la corriente en la carga, n orden de
garantizar el apagado del tiristor antes del prximo disparo de este.
Tres semiconductores conducen a la vez (un tiristor y dos diodos) por lo
que el rendimiento del controlador se reduce.

Figura 3

3) Qu es el ngulo de extincin?
El ngulo , conocido como ngulo de extincin, hace referencia al
tramo en que la corriente del tiristor pasa por cero y se desactiva el
tiristor. Con este dato y el ngulo de retraso, es posible hallar el ngulo
de conduccin.

4) Cules son las ventajas y desventajas de los controladores


unidireccionales?
Entre las desventajas, est el hecho de que la corriente de entrada es
menor durante el semiciclo por lo que de haber un transformador de
entrada, su ncleo podra saturarse.
Aunque el controlador de media onda puede hacer variar el voltaje de
salida al variar el ngulo de retardo , la salida contiene un componente
de cd indeseable.
Este tipo de controlador no se usa en aplicaciones prcticas, en el caso
normal.

5) Cules son las ventajas y desventajas de los controladores


bidireccionales?
Entre las ventajas, est el evitar el problema de la cd de entrada.

6) Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los


controladores monofsicos bidireccionales?
Dado que el ngulo de conduccin no puede exceder de y la
corriente de carga debe pasar por cero, el ngulo de retraso no puede
ser menor que ngulo de carga y el ngulo de control del nodo de
retraso es

7) Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los
controladores trifsicos unidireccionales?
En la prctica, los pulsos de compuerta estan formados por dos partes.
El primer pulso T1 empieza en cualquier momento entre 0 y 150 y
termina en wt=150, y el segundo, que puede empezar en wt=150,
siempre termina en wt=210. Esto permite que la corriente fluya a
travs del tiristor T1 durante el periodo 150wt210 aumentando el
rango de control de voltaje a la salida. El rango de retraso es
0210
8) Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los
controladores trifsicos bidireccionales?
Para 0<60, dos tiristores conducen inmediatamente antes del
disparo de T1. Una vez disparadoT1, conducen tres tiristores. Un tiristor
se desconecta cuando su corriente intenta invertirse. Las condiciones se
alternan entre dos y tres tiristores en conduccin.
Para 60<90, solo conducen dos tiristores en todo momento. Para
90<150, aunque conducen dos tiristores en todo momento, existen
periodo en los que ningn tiristor est activo. Para 150, no hay
ningn periodo para dos tiristores en conduccin hacindose el voltaje
de salida cero en =150. El rango del ngulo de retraso es
0150
9) Cules son los requisitos de seal de compuerta de los
tiristores para controladores de voltaje de cargas RL?
Las seales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos cortos para
un controlador de carga resistiva. Sin embargo, para cargas inductivas,
estos pulsos cortos no son adecuados. Esto se puede explicar haciendo
referencia a la figura 4b. Cuando se dispara en wt=+ el tiristor T2, el
T1 an est conduciendo debido a la inductancia de la carga. Para el
momento en que la corriente del tiristor T1 pasa por cero y T1 se
desactiva en wt==+, el pulso de compuerta del tiristor T2 ha dejado
de funcionar y, en consecuencia, T2 no se activara. Como resultado, solo
operara el tiristor T1, causando formas de ondas simtricas de voltaje y
corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver utilizando seales
de compuerta continuas con una duracin (-), tal y como se muestra
en la figura 4c. En cuanto a la corriente de T1 cae hasta cero, el tiristor
T2 (con pulsos de compuerta tal y como se muestra en la figura 4c) se
activa. Sin embargo, un pulso de compuerta continuo aumenta la
prdida de conmutacin de los tiristores requirindose para el circuito de
disparo de un transformador con mayor aislamiento. En la prctica a fin
de resolver estos problemas, normalmente se utiliza un tren de pulsos
de corta duracin.
Figura 4b: Formas de onda Figura 4c

10) Cules son los efectos de las inductancias de


alimentacin y carga?
El efecto de cualquier inductancia de alimentacin seria retrasar la
desactivacin de los tiristores. Los tiristores no se desactivaran en el
cruce de ceros del voltaje de entrada como aparece en la figura 5b, y los
pulsos de compuerta corta duracin pueden no ser adecuados. Tambin
aumentara el contenido armnico del voltaje de salida.
A pesar de que el voltaje de salida tiene una forma de onda pulsada la
inductancia de la carga intenta conservar un flujo continuo de corriente,
tal y como se muestra en las figuras 5b y 5c. Debido a las caractersticas
de conmutacin de los tiristores cualquier inductancia en el circuito hace
ms complejo este anlisis.

Figura 5: Efectos de la inductancia


de la carga sobre la corriente y el
voltaje de la carga

11) Cules son los tipos de conmutacin forzada?


Explicar.
Se puede lograr de siete maneras diferentes:
a. Auto conmutacin
El tiristor es desactivado debido a las caractersticas naturales del
circuito. Veamos el circuito en la figura 6 con la hiptesis de que el
capacitor esta inicialmente sin carga. Cuando se activa el tiristor
T1, corriente de carga del capacitor i est dado por:

Con condiciones iniciales Vc(t=0) e i(t=0), la corriente de la carga


i es:

y el voltaje del capacitor como

Donde wm=1 LC , la corriente de carga se convierte en cero y


el tiristor T1 se interrumpe por si mismo. Una vez que el tiristor es
disparado, existe un retraso de t0 segundos antes de que T1 sea
desactivado, por lo que t0 puede llamarse el tiempo de
conmutacin del circuito. Cuando la corriente del circuito se abate
hasta cero, el capacitor se carga hasta 2Vs.

Figura 6

b. Conmutacin por impulso


En la figura 7 se muestra un circuito conmutado por impulso. Se
supone que el capacitor est cargado inicialmente a un voltaje
V0 con la polaridad que se muestra. Supongamos que el tiristor T1
esta inicialmente conduciendo y tiene una corriente de carga Im.
Cuando se dispara el tiristor auxiliar T2, el tiristor T1 que con
polarizacin inversa, debido al voltaje del capacitor y T1 se
desactiva.
La corriente a travs del tiristor dejara de fluir y el capacitor
conducir corriente de carga. El capacitor se descargara desde
V0 hasta cero y a continuacin cargara al voltaje de cd de entrada
Vs, cuando la corriente del capacitor pase por cero y el tiristor T2
se desactive. La inversin de carga del capacitor desde V0 (=Vs)
hasta V0 ocurre entonces al disparar el tiristor T3. El tiristor T3 es
autoconmutado.
Dado que se aplica un voltaje inverso de V0 a travs del tiristor T1
inmediatamente despus del disparo del tiristor T2, eso se conoce
como conmutacin por voltaje.

Figura 7 circuito equivalente y formas de


onda

c. Conmutacin por pulso resonante


La conmutacin por pulso resonante se puede explicar con la
figura 8a. En la figura 8b. Se muestra las formas de onda para la
corriente y el voltaje del capacitor. El capacitor se carga
inicialmente con una polaridad como se muestra estando el
tiristor T1 en modo de conduccin, con una corriente de carga Im.
Cuando se dispara el tiristor de conmutacin T2, se forma un
circuito resonante por L, C, T1 y T2.
Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido directo
del tiristor T1 se reduce a cero en t=t1, cuando la corriente de
resonancia se iguala con la corriente de carga Im.
La corriente a travs del tiristor dejara de fluir y el capacitor se
volver a cargar a a una velocidad determinada por la corriente
de carga Im. El capacitor se descargara desde V1 hasta cero y su
voltaje empezara a elevarse hasta su voltaje en cd de la fuente
Vs, en cuyo momento empezara a conducir el diodo Dm.
Figura 8. conmutacin de pulso resonante

d. Conmutacin complementaria
Se utiliza para transferir la corriente entre dos cargas; una
disposicin como esta aparece en la figura 9a. El disparado de un
tiristor conmuta a otro.
Cuando se dispara el tiristor T1 la carga R1 se conecta al voltaje
de alimentacin Vs y al mismo tiempo se carga el capacitor C
hasta Vs a travs de la otra carga con R2. La polaridad del
capacitor C es como la que aparece en la figura. Cuando se
conecta el tiristor T2, el capacitor queda colocado a travs del
tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al voltaje de alimentacin,
Vs, T1 adquiere polarizacin inversa y se desactiva mediante la
conmutacin por impulso, una vez desactivado el tiristor T1 se
vuelve a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por
lo general, los dos tiristores conducen con iguales intervalos de
tiempo. Las fonas de onda de los voltajes y las corrientes
aparecen en la figura 9b para R1=R2=R.

Figura 9a. Circuito de Figura 9b. Formas de onda


conmutacin complementaria
e. Conmutacin por pulso externo
Para desactivar un tiristor que est conduciendo, se utiliza un
pulso de corriente que se obtiene de un voltaje externo. En la
figura 10 se muestra un circuito de tiristor mediante la
conmutacin por pulso externo y dos fuentes de alimentacin. Vs
es el voltaje de alimentacin principal y V es el voltaje de la
fuente auxiliar.
Si se dispara el tiristor T3, el capacitor se cargar a partir de la
fuente auxiliar. Suponiendo que inicialmente el capacitor no
estaba cargado, un pulso resonante de corriente de pico fluir a
travs de T3 y el capacitor se cargara hasta 2V. Si el tiristor T1
est conduciendo y se aplica una corriente de carga a partir de la
fuente principal Vs, el disparo del tiristor T2 aplicara un voltaje
inverso Vs-2V a travs del tiristor T1; y el T1 se desactivara. Una
vez desactivado el tiristor T1, el capacitor se descargara a travs
de la carga a una velocidad determinada por la magnitud de la
corriente de carga Im.

Figura 10. Conmutacin por pulso externo

12) Cules son las diferencias entre la conmutacin del


lado de la carga y del lado de la lnea?
Conmutacin del lado de la carga
La carga forma un circuito en serie con el capacitor; la descarga y
carga del capacitor se efectan a travs de la carga. El
rendimiento de los circuitos de conmutacin del lado de la carga
depende de la carga y los circuitos de conmutacin no pueden
probarse sin conectar la carga.
Conmutacin del lado de la lnea
En este tipo de conmutacin, la descarga y carga del capacitor no
se llevan a cabo a travs de una carga por lo que el circuito de
conmutacin se puede probar sin conectarla. La figura 11 muestra
un circuito como estos.
Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitor C se carga hasta 2Vs
y T2 se autoconmuta. El tiristor T3 se dispara para invertir el
voltaje del capacitor hasta -2Vs y T3 tambin queda
autoconmutado. Si suponemos que el tiristor T1 est conduciendo
y lleva una corriente de carga Im el tiristor T2 se dispara para
desactivar T1. El disparo del tiristor T2 dar polarizacin directa al
diodo Dm y aplicara un voltaje inverso a 2VS a travs de T1; T1 se
desactivara. La descarga y la recarga del capacitor se efectuaran
a travs de la alimentacin. Para probar el circuito de
conmutacin no se requiere de la conexin de la carga.

Figura 11. Circuito conmutado del lado de


lnea

13) Cules son los objetivos del circuito de conmutacin?


Principalmente esto se debe a que un tiristor en conduccin se puede
desactivar mediante una conmutacin natural o forzada; en la
conmutacin natural, la corriente del tiristor se reduce a cero debido a
las caractersticas naturales del voltaje de entrada. En la conmutacin
forzada, la corriente del tiristor se reduce a cero mediante un circuito
adicional llamado circuito de conmutacin, dependiendo el proceso de
desactivacin de la corriente de carga.
14) Por qu debe ser mayor el tiempo de polarizacin
inversa disponible que el tiempo de desactivacin de un
tiristor?
Para garantizar la desactivacin de un tiristor, la desactivacin del
circuito (o la desactivacin disponible) debe ser mayor que el tiempo de
desactivacin del tiristor, lo que normalmente queda especificado por el
fabricante del tiristor.
15) Triac.- definicin, estructura, cebado de un triac,
caracterstica de puerta, restricciones respecto a la dv/dt,
di/dt. Indicar las caractersticas tcnicas del triac que va a
utilizar en la prctica.

El triac (triodo de corriente alterna) es un componente


con tres terminales y derivado del tiristor, que puede
considerarse elctricamente como dos tiristores en anti
paralelo. Presenta, sin embargo, dos ventajas
fundamentales sobre este circuito equivalente:

El circuito de control resulta mucho ms sencillo al


no existir ms que un electrodo de mando.
Puede bascular al estado conductor
independientemente de la polaridad de la tensin aplicada al terminal de
control.

Al igual que ocurra en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado


conductor solo se realiza por la aplicacin de un impulso de corriente en el
electrodo de mando; y el paso del estado conductor al estado de bloqueo se
produce por la aplicacin de una tensin de polaridad inversa, o por la

disminucin de la corriente por debajo del valor del mantenimiento


IH

siendo este ltimo el caso ms utilizado.

En la Figura 12 se representa su estructura interna, formada por seis capas de


semiconductor. Los electrodos a los que se aplica la tensin principal a
controlar se les denominan nodo 2 (A2) o terminal 2, y nodo 1 (A1) o
terminal 1; al electrodo de control se le denomina puerta (G). el paso de la
corriente principal se efectuara entre A2 y A1 , siendo el circuito de control el
formado por G y A1.

Figura 12
Si dividimos la estructura interna del triac segn un eje vertical, obtendremos
los dos tiristores que lo forman:
P2N 2P1 N 1 , para tensiones de A2 positivas respecto de
A1 .

P1N 2P2 N 3 , para tensiones de A2 positivas respecto de


A1 .

N 4 y P 1 forman la puerta para las distintas polaridades de esta terminal. En la

Figura 4 se puede ver esta divisin, as como el sentido de circulacin de la


corriente (representado por una flecha) para ambas mitades del elemento.

Si se polariza al triac con una tensin positiva en


A2 respecto de
A 1 con el

terminal G al aire, y aumentamos el valor de esta polarizacin, se obtendr una


curva caracterstica idntica a la del tiristor en polarizacin directa, pero al
contrario que este, si se invierte el sentido de la polarizacin se observa una
curva simtrica de la anterior respecto del origen, tal como se muestra en la
figura 13.

Al igual que ocurra con el tiristor, si el terminal G se conecta a una fuente de

tensin respecto de
A 1 , vemos que el momento del cebado del triac se

adelanta respecto al anterior. Lo excepcional del triac es que este cebado se


produce independientemente del sentido de la tensin aplicada a la puerta.

Figura 13

Funcionamiento

El principal empleo del triac es como regulador de potencia media entregada a


una carga, pero debido a sus caractersticas de conduccin bidireccional, solo
ser ventajoso respecto al tiristor en aquellas cargas que no requieran
rectificacin de la corriente alterna; por ejemplo, lmparas, radiadores
elctricos, etc; o en aquellas que no puedan ser controladas mediante corriente
continua, por ejemplo, motores.
Control de potencia por variacin del ngulo de conduccin

Al igual que con el tiristor, el cebado del triac se realiza mediante una clula R-
C que introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del
condensador. En el circuito de la Figura 14 se observa que la constante de
tiempo est determinada por los valores de R + P y de C.

El funcionamiento de este circuito es bastante sencillo. En el semiciclo positivo


(A2 positivo respecto a A1), el condensador se carga a travs de R+P con la
misma polaridad que la tensin entre nodos. Cuando se alcanza la tensin de
cebado del diac, permitiendo que el condensador se descargue y produciendo
un impulso de corriente que ceba al triac, la tensin de este ltimo cae
prcticamente a cero, aplicando, por tanto, toda la tensin de red a la carga.

Figura 14

Durante el semiciclo negativo, el funcionamiento es idntico anteriormente,


con las polaridades invertidas. La Figura 4 muestra las formas de onda
implicadas en el circuito de la Figura 14.
Figura 15

Lgicamente el retraso introducido por el circuito RC puede ser variado


mediante P y con ello, la potencia media que recibe la carga, que como se ha
dicho puede ser una lmpara, un radiador elctrico o un motor de alterna. La
resistencia R se ha introducido en el circuito para asegurar un ngulo de
conduccin no demasiado alto.

En la Figura 15 se observa que la tensin aplicada en la carga no es igual en


todos los semiciclos siendo menor en el primero de ellos. Esto se debe a la
descarga parcial que sufre C en el momento de cebado del triac, con lo que en
el siguiente semiciclo se alcanzara antes la tensin de cebado del diac, y se
conoce con el nombre de histresis. , efecto totalmente indeseable en
cualquier circuito de regulacin de potencia, ya que no permite una regulacin
precisa desde el principio, siendo necesario ajustar primero un ngulo de
conduccin elevado, para posteriormente aumentar P, si lo que pretende es
una baja potencia de carga.

1 De ejemplos de uso de los triacs

Desde hace unos aos se ha extendido ampliamente el uso de transistores


TRIACS, para el control de cargas en corriente alterna, los mismos realizan una
funcin de interruptor de corriente controlado por una corriente de disparo, por
lo que el mismo tiene 3 terminales T1,T2 y G (Gate). Estos transistores han
pasado a sustituir la labor que realizaban los rels por varios motivos:
Menor coste
Menor tamao y por tanto menos espacio ocupado en placa PCB
Mayor versatilidad, ya que el rel permita el paso de corriente o la
cortaba, el TRIAC permite a parte de esto el paso de una parte
controlada de la onda alterna, pudindose regular la cantidad de onda
(un ejemplo es su uso en los reguladores de luz caseros).
Mayor velocidad de conmutacin que un rel y menor desgaste, lo que
ampla su durabilidad.

En la figura puede verse una aplicacin prctica de gobierno de un motor de


corriente alterna mediante un triac (TXAL228). La seal de control (pulso
positivo) llega desde un circuito de mando exterior a la puerta inversora de un
ULN2803 que a sus salida proporciona un 0 lgico por lo que circulara corriente
a travs del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto acoplador). Dicho
diodo emite un haz luminoso que hace conducir al foto triac a travs de R2
tomando la tensin del nodo del triac de potencia. Este proceso produce una
tensin de puerta suficiente para excitar al triac principal que pasa al estado
de conduccin provocando el arranque del motor.