Anlisis Cinemtico

Cinemtica

El anlisis cinemtico es un aspecto fundamental dentro de la biomecnica, y tiene que ver con la
descripcin del movimiento desde su descriptor. Cuando ustedes vieron en fsica cinemtica
utilizaron distintos descriptores cules eran esos descriptores? posicin, velocidad y aceleracin.
Estos mismos 3 descriptores bsicos son los que vamos a utilizar, y uno utiliza de todas maneras
dentro de la cinemtica lineal y la cinemtica angular.

Hoy no me voy a detener en explicarle aspectos bsicos de la cinemtica, porque eso lo vieron en
fsica, pero s su aplicacin al movimiento humano. Ms aun, cmo se mide y cul es el fundamento
terico para poder medir el movimiento humano a travs de la cinemtica.

Lo que ms utilizamos nosotros son tcnicas de anlisis en video, pero ahora, no s si alcancemos
con ustedes, estamos adquiriendo un sistema autoelctrico, con cmaras infrarrojas; y que de una
u otra manera ambos permiten identificar estos descriptores de posicin, velocidad y aceleracin.

Ahora, hasta las acciones ms bsicas o movimientos de la vida diaria estn analizados
cinemticamente.

Si usted tiene un paciente con algn tipo de lesin de miembro, pensemos en el miembro inferior
que es algo muy comn, puede que usted al observarlo y le pida que camine, el paciente camine
con dificultad, o no camine normalmente, eso sera como la descripcin cualitativa. Entonces el
paciente camina con alteracin en sus movimientos.

Lamentablemente, para entender cunto es el movimiento que est alterado, por observacin
podramos deducir un rango. Pero para saber realmente cul es el valor alterado hay que
cuantificar, para eso es el anlisis biomecnico. Hoy en da el anlisis de marcha del punto de vista
cinemtico tiene analizado casi todas las patologas de inters. Por lo tanto, es un anlisis bsico
dentro de lo que es el anlisis biomecnico.

Hoy en da no hay artculo que no incluya prcticamente un anlisis cinemtico de un gesto de

inters. Ustedes van a tener que ver muchas curvas de trabajo. Lo bueno que la curva, por ejemplo,
a diferencia del rango; cuando usted evala un rango, usted sabe cul es el rango final, pero no
siempre sabe en un gesto motor cules son los rangos que utiliza el sujeto para realizar una accin.

Entonces las grficas de cinemtica permiten finalmente identificar cules son los rangos de
movimiento cuando el sujeto realiza una accin.

Entonces la cinemtica es la parte de la biomecnica que describe los movimientos espaciales del
cuerpo sin importar las fuerzas que lo producen. Se acuerdan de la definicin de cinemtica y
cintica? son parte de la dinmica. En este caso nos vamos a centrar en los descriptores del
movimiento espaciales del cuerpo. Espaciales porque para poder medir el movimiento, al igual de lo
que uno haca en fsica con un objeto, necesitamos determinar su desplazamiento y sus variaciones
de posicin dentro de un espacio. Y es lo mismo que hacemos para poder medir.

Sita espacialmente los cuerpos mediante coordenadas y ngulos.

Detalla sus movimientos basndose en los trminos de desplazamiento/ trayectoria,
velocidad y aceleracin (los mismos 3 descriptores).
La cinemtica busca el anlisis cinemtico de un movimiento, describe sistemas de referencia,
utiliza planos y ejes, utiliza los descriptores del movimiento, y establece los grados de libertad.
Todos esos conceptos, quizs a excepcin de los sistemas de referencia, ustedes los conocen.

Se acuerdan lo que es un grado de libertad? es la capacidad de un segmento alrededor de un eje

y se mueve a travs de su plano. Se mueve en relacin al eje y a travs de su plano, es decir, si
es plano frontal, mis movimientos van a ser a travs del plano frontal en torno al eje anteroposterior.

Cuntos grados de libertad tenemos? tenemos 3 segn ustedes y cules son? Generalmente
cuando uno habla de movimientos corporales tiende a determinar el movimiento a travs de 3
grados de libertad.

Si yo hablo, por ejemplo, de una vrtebra y lo asocio a una columna qu posibilidad de

movimiento tiene? En el plano sagital, realiza movimientos de flexo extensin en relacin al eje
perlateral. Se podra llamar el eje, mediolateral si estoy analizando el movimiento de la columna?
No, porque no puedo identificar que es medial y lateral porque estoy analizando el sistema axial. S
podra utilizarlo si estoy utilizando un segmento del sistema apendicular.

En el plano frontal, movimientos de inclinacin izquierda e inclinacin derecha, en relacin al eje

anteroposterior.

Si yo realizo rotacin derecha y rotacin izquierda es en relacin al eje longitudinal o vertical.

Entonces cuando yo describo el movimiento corporal, yo tengo claro que se identifican claramente
esos tres grados de libertad.

Entonces ah entran las preguntas La vertebra, en este caso, adems de darme esa posibilidad de
flexo extensin a travs del eje perlateral tendr posibilidades de trasladarse derecha
izquierda? s. Son movimientos de gran rango o de gran amplitud? No, por lo tanto tengo un grado
de libertad que corresponde en este caso a la rotacin (el movimiento de flexo extensin gira en
torno al eje perlateral) y la traslacin.

Sobre el eje anteroposterior tengo posibilidades de que la vrtebra se traslade hacia adelante y
hacia atrs. De hecho, uno de los grandes problemas, es que al ser la traslacin limitada, en algn
momento los ligamentos que soportan a la vrtebra dejan pasar ms all, y esta traslacin anterior
provoca la anterolistesis, que son alteraciones de una vrtebra desplazada, y lo mismo con el eje
vertical o longitudinal.

Biomecnicamente, cuando nosotros analizamos un segmento lo comprendemos desde 6 grados

de libertad, cuando lo describimos corporalmente hablamos de 3 grados de libertad.

Cinemtica lineal

El movimiento en funcin de la velocidad puede ser descrito a travs de la cinemtica lineal o

angular. Es a travs de la cinemtica lineal, en funcin de la velocidad, que puede ser uniforme o
variable, y si es variable puede ser acelerado, desacelerado o tener distintas combinaciones. La
desaceleracin puede ser tambin uniforme o variada.

La mayora de nuestros movimientos tienden a ser a travs de aceleraciones variables Por qu?
Si yo realizo diversos movimientos con el antebrazo, la masa del segmento cambia? no Y su
aceleracin? s. Por lo tanto, eso es parte de determinar tambin la fuerza. Pero como dijimos, no
nos vamos a meter con la fuerza, si no que con los cambios del movimiento.

Sistema de referencia
Para poder medir el movimiento, y poder entender su comportamiento lineal y angular necesitamos
un sistema de referencia. Ya conocimos cules son los planos corporales y cules son sus
posibilidades de movimiento a travs de sus grados de libertad. Para eso necesitamos un sistema
de coordenadas, que para un anlisis de dos dimensiones, obviamente necesitamos la interseccin
de dos ejes para establecer planos; y a travs del poder estimar puntos o posiciones para poder
determinar las distintas variables del movimiento. Obviamente cada punto identifica un valor en X y
un valor en Y, pero esto es fundamental cuando midamos el movimiento o midamos
cinemticamente un movimiento.

Componentes de un segmento

M1 y M2 tienen variables en X y en Y, y tiene una proyeccin de tipo ortogonal. La rotacin de algn

segmento puede ser determinada a travs de su posicin angular con respecto al sistema de
referencia y en este caso generalmente lo que ms usamos en cinemtica son en referente al plano
horizontal.

La mayora de las descripciones angulares pasan a ser en relacin al plano horizontal, y

conociendo los valores (x,y) de cada punto yo podra identificar cul es la posicin angular de ese
componente o de ese segmento. Esto se hace porque el cuerpo humano no es un objeto uniforme,
por lo tanto debemos determinar cmo podramos cinemticamente analizarlo; para eso la
cinemtica considera al cuerpo humano como un sistema de cuerpo rgido, por lo tanto asume que
cada segmento se comporta como una barra rgida, menospreciando su capacidad de deformacin.
Para eso identifica los segmentos ubicndolos o unindolos por medio de dos puntos, uno proximal
y otro distal. La unin de ambos puntos genera el segmento, el cual puedo analizar espacialmente.

Tambin puedo analizar un punto y ver su disposicin en el espacio, si nosotros vemos un cuerpo
en que la mayora de nuestros movimientos son de manera angular obviamente nos interesa la
formacin del segmento para establecer las variaciones angulares. Una vez que tengo ese modelo
segmentario lo que hago es identificarlo y darle valores dentro del espacio, para ello requiero de un
sistema de referencia para poder identificar valores de cada uno de los puntos de ese cuerpo, sin
esos valores yo no puedo determinar cul es por ejemplo la dimensin del segmento y la variacin
de ese segmento en el espacio.

Rapidez

Distancia recorrida a lo largo de cualquier trayectoria dividida por el tiempo que dura el recorrido. La
diferencia con la velocidad es que sta representa la proporcin en el cambio de la posicin del
objeto, es decir, el desplazamiento respecto al tiempo empleado.

Desplazamiento

Representa la distancia de la lnea recta formada entre dos puntos independiente del camino entre
los puntos. El desplazamiento tiene como dimensin la longitud, y su medida ms conveniente es
en metros o millas, pero lo que ms utilizamos del sistema internacional es la unidad en metros.
El proceso para calcular el desplazamiento desde la velocidad, si ustedes se fijan yo podra tener la
velocidad y en base a la velocidad determinar cul fue el desplazamiento del sujeto.

Ac tenemos una grfica en donde la velocidad es ascendente y lineal, identificada por cada una de
sus velocidades en relacin al tiempo durante 5 segundos, y podemos sostener que la distancia en
base a la frmula de velocidad es igual a distancia/tiempo. A medida que voy aumento el tiempo,
voy agregando los distintos desplazamientos totales que tiene. El desplazamiento no tiene un
comportamiento lineal, como s lo tiene la velocidad.

Velocidad

La velocidad representa la proporcin del cambio de la posicin del objeto o un cuerpo con respecto
al tiempo empleado (desplazamiento). El desplazamiento es una cantidad o magnitud vectorial en
cambio el intervalo de tiempo se comporta como una variable de tipo escalar.

Ac vemos la velocidad de un corredor produciendo el desplazamiento con respecto al tiempo,

tenemos entonces las dimensiones de longitud dividida por el tiempo en metros por segundos, y
tambin pueden utilizarse otro tipo de unidades de medida. Lo que se hace ac se obtiene por
medio de la aceleracin, es decir, mientras haya aceleracin hay velocidad ascendente, cuando la
aceleracin se pierde, la velocidad cae, es decir, es dependiente de ello.

Aceleracin

La aceleracin representa un cambio proporcional de velocidad con respecto al tiempo que ha

transcurrido, es un vector, por lo tanto tiene las caractersticas vectorial, indica rapidez por la cual
cambia la velocidad, y el cambio de direccin.
Conforme la magnitud y direccin de la velocidad, cambia el objeto o cuerpo, es decir, experimenta
una aceleracin manifestando un cambio en la velocidad. La aceleracin puede ser grande si
ocurre un cambio en la velocidad considerable durante un periodo menor de tiempo y as viceversa,
es decir, es dependiente de los mismos factores o descriptores.

Tipos de aceleracin:

Positiva: indica un aumento de la velocidad en el tiempo.

Negativa: indica una disminucin de la velocidad en el tiempo, que generalmente indica un
efecto de desaceleracin.

Cuando hablamos del movimiento humano generalmente hablamos de la aceleracin y

desaceleracin, en fsica ms pura se habla de aceleracin positiva o aceleracin negativa.

Magnitudes instantneas

Es decir, podemos determinar la velocidad y la aceleracin instantnea.

La velocidad instantnea es obtenida como una diferencia cuando el tiempo tiende a cero, es decir,
que en un punto, el comportamiento de la velocidad yo puedo identificar ese valor y graficarlo como
una velocidad instantnea. Uno se preguntar para qu sirve esto, y la verdad, cuando se analiza el
comportamiento artrocinemtica con tcnicas de rayos X en forma dinmica se determinan cules
son por ejemplo los aspectos de la cinemtica dentro de la articulacin; por ejemplo si yo tengo una
rodilla, mirada en un plano sagital, yo podra identificar cules son los puntos de rotacin y de
desplazamiento de esa articulacin, esto es til para demostrar que lo que uno ve en relacin al
segmento, que puede ser una variacin de movimiento, es distinta muchas veces por la superficie
articular.

Vamos a ver en cinemtica articular cules son los centros de rotacin, cmo varan los centros de
rotacin dentro de una articulacin, para entender cmo funciona la artrocinemtica.

A travs de la cinemtica lineal pasa a ser interesante las velocidades o aceleraciones

instantneas, porque uno puede identificar un evento especifico y ver cul fue su aceleracin o
velocidad cuando el tiempo tiende a cero.

Movimiento rectilneo uniforme acelerado (MRUA)

En un MRUA, vemos cmo la aceleracin es dependiente de las variaciones de la velocidad en

cuanto a que la aceleracin sea uniforme. Esto sirve para analizar a travs de la cinemtica lineal,
por ejemplo la variacin de una posicin.

Ac el sujeto hace una triple-flexin de MMII, identificamos un punto y podemos ver cules de los
cambios de ese punto representara el centro de masa del MMII, es decir, un centro o un punto
donde se identifica la concentracin de todas las masas del MMII, algunos le llaman centro de
gravedad.

Este centro de masa se fija en tres posiciones, de Y1 a Y2 y generalmente a Y3, y en base a ese
punto de referencia se puede ver cul fue el desplazamiento de manera lineal, porque identifiqu
todo MMII representado en un solo punto.

Se utilizaba mucho en los primeros anlisis de marcha el anlisis de la representacin de todo el

cuerpo en un punto, y vean cmo se desplazaban en el espacio, para entender como se
desplazaba el cuerpo como un objeto. Obviamente eso era insuficiente para explicar la complejidad
que significaba por ejemplo caminar, entonces ah se empez a analizar con distintos puntos y
desplazamientos, y con cinemtica angular. Pero cuando por ejemplo, nosotros vemos las
olimpiadas, ven los tiempos que un sujeto realiz, donde se estima y analiza el desplazamiento de
un cuerpo en un punto hasta el final de la carrera de un punto, es una forma de anlisis cinemtica
pero desde el punto de vista lineal.

En cinemtica lineal tenemos una forma simple de medir el desplazamiento de un sujeto, y este es
el tpico foto finish, que es cuando el sujeto pasa por la meta, corta un haz de luz de un censor, y
automticamente se gatilla la imagen, obviamente son fotos digitales, y hay una cmara ah puesta
y saca una foto digitalizada automticamente. Lo entretenido de medir la velocidad y la aceleracin
lineal, por ejemplo Donovan Bailey en Atlanta 1996 establece un record mundial, a pesar de que el
tiempo de reaccin de l fue el ms lento. El problema es que tenemos dos datos, lo que ocurri al
principio y lo que ocurri al final, pero hay todo un comportamiento durante la carrera que no
sabemos.

Si bien la cinemtica lineal establece diferencias promedio entre un dato inicial 0 y un dato final, nos
deja con gran cantidad de duda porque se pierde gran cantidad de datos. Esto es importante para
las clnicas, ya que tenemos un comportamiento motor en el cual podemos medir cada una de sus
variables.

Cinemtica angular

Utiliza vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin angular, utiliza letras griegas. Si bien la
unidad de medida recomendada son los radianes, tambin se utilizan los grados.

Al igual que la cinemtica lineal tenemos el concepto de rapidez angular y velocidad angular, utiliza
el mismo concepto que la cinemtica lineal. La aceleracin angular utiliza los mismos conceptos, y
tambin se puede saber cul es la aceleracin instantnea.

Convencin angular

Si identifico segmentos en el espacio, puedo medir cules son sus posiciones angulares para poder
medir la cinemtica angular.
Cuando se toman las convenciones de los ngulos en relacin a la horizontal, van a depender del
cuadrante para ver el valor que voy a obtener.

Cuadrante 1: es positivo y se toma como tal.

Cuadrante 2: es negativo + 180.
Cuadrante 3: es positivo + 180.
Cuadrante 4: es negativo + 360.

ngulo absoluto

Corresponde al ngulo de inclinacin de un segmento corporal, el cual describe la relacin de un

segmento en el espacio.

Cada segmento est identificado por la ubicacin de 2 puntos:

M1: trocnter mayor

M2: cndilos femorales
M3: malolo lateral

para formar el segmento pierna, ambos segmentos se unen en M2.

Puedo obtener el ngulo absoluto con el arcotangente de la medida de

X e Y, identificando los puntos de X e Y en el segmento muslo con M1 y
M2, y en pierna con M2 y M3, con los clculos de:

ngulo relativo

Es el ngulo formado entre los ejes longitudinales de dos segmentos. ste describe la relacin
entre ambos segmentos. La diferencia es que el ngulo relativo se puede medir en la interseccin
de ambos segmentos, pero para mantener siempre el sistema de referencia se usan los ngulos
absolutos para obtener el ngulo relativo. El ngulo absoluto es el que manda porque ste est
guiado por el sistema de referencia. Si no nos guiamos por ste posiblemente cometamos un error
en la adquisicin de los datos y en el anlisis de estos, porque estamos despreciando el sistema de
referencia.

Si uno tiene un sistema de referencia debe establecerlo en un espacio donde pueda medir (0,0), y
as yo s que cualquier cambio de posicin de los puntos en el espacio van a estar en relacin al
(0,0). Qu sucede si uno desprecia el sistema global (0,0)? al tratar la relacin de un segmento
con otro, el punto (0,0) cambia de posicin y se comete un error de medicin. Si no se considera el
sistema de referencia, el punto (0,0) se puede ubicar en cualquier parte, por lo tanto no se conocen
los valores reales de los puntos, es decir, se altera el mdulo, direccin y sentido.

En algunos casos el ngulo relativo puede coincidir con el ngulo articular.

En una flexin de rodilla el ngulo relativo se establece por la diferencia entre el ngulo absoluto del
segmento muslo y el ngulo absoluto del segmento pierna. Si uno analiza una flexin de rodilla
articular o corporalmente uno ve si corresponde a tal flexin, uno mide la flexin de rodilla desde la
extensin, en ese caso el ngulo relativo coincide con el ngulo articular.

En una escpula no coincide el ngulo relativo con el ngulo articular, todo depende de la posicin.

En un tobillo su ngulo articular no parte del ngulo 0, parte de los 90 entonces su ngulo relativo
debe modificarse con la suma de 90 para que d el ngulo en plantiflexin.

Como se determina que el ngulo relativo coincide con el ngulo articular? al graficar la imagen
porque si uno ve en el grfico y los ngulos coinciden, se pueden medir directamente.

En otro caso puede que no coincida, se determina tambin graficando (manera ms fcil). Para
analizar el segmento se ubica en el cuadrante de anlisis y en base a la posicin determina,
buscando la posicin (0,0).

ngulo absoluto muslo ngulo absoluto pierna ngulo relativo

El ngulo absoluto siempre considera la relacin con la horizontal y en relacin al cuadrante. El

ngulo relativo establece la relacin entre dos segmentos y est ubicado en la interseccin de
estos.

El ngulo absoluto es del segmento y se toma desde el cuadrante derecho.

Los ngulos absolutos son importantes porque establecen la relacin con respecto al sistema de
referencia.

Por ejemplo si el ngulo del segmento muslo es 111,2 y el ngulo del segmento pierna es 77, el
ngulo relativo corresponde a 44,8. Como estoy haciendo el anlisis cinemtico la pregunta es si
ese ngulo relativo corresponde al ngulo articular, y debo empezar por preguntarme cmo se
establece la relacin de 0 en la articulacin de rodilla? en extensin de rodilla el ngulo relativo
corresponde con el articular, en el codo tambin.

En la abduccin de brazo puedo empezar a contar desde 90 si tomo como referencia el otro
hombro, debido a la imposibilidad de poder colocar otro marcador en la misma lnea.

Cul sera tu punto de interseccin? con qu otro segmento lo puedo medir para establecer el
ngulo articular? puede ser con el antebrazo para la abduccin? No, porque no genera
movimiento entre ambos segmentos. Con cul puede ser? por ejemplo podra ser con la escpula,
entonces lo que s asumo es que en vez de partir desde 0 parto desde 90. Qu es lo que tengo
que hacer una vez que tenga mi ngulo? para obtener el ngulo articular en este caso le resto 90
porque part de 90 cuando deb partir de 0.

En el caso del pie cuando tengo la interseccin entre los dos ngulos defino cul es mi punto de
partida, y mi punto de partida va a ser 90 porque la posicin normal del pie parte de 90, el 0 que
asumo de posicin de pie en realidad es la interseccin de 90 del segmento pie con el segmento
pierna, Por lo tanto voy a tener plantiflexin y dorsiflexin pero con respecto a los 90, no olvidar
que esto es una excepcin. Entonces lo que voy a tener que hacer a este ngulo relativo sumarle o
restarle segn sea la posicin los 90.

Entonces si fuera una plantiflexin se sumara el ngulo relativo? Claro, pero va a depender de si
el ngulo es positivo o negativo. Segn el cuadrante donde est ubicado su valor va a ser positivo o
negativo. Si es negativo y usted va a sumarle 90 qu tendr que hacer? restarle. Si el valor es
positivo y usted va a sumarle los 90 qu es lo que va a tener que hacer? sumarle. Es un valor de
adecuacin.

Cul es la diferencia de la posicin 0 de una rodilla con un tobillo? Articularmente podra decir eso
es cero y esto es cero cul es el problema? qu cuando yo lo mido no me va a dar cero cunto
me va a dar? 90. No me puede dar cero. Entonces cualquier movimiento que ocurra yo voy a
considerar para hablar de dorsiflexin o plantiflexin esos 90 porque es la posicin de inicio.

Coleccin de datos para el Anlisis Cinemtico

Tenemos distintos mtodos para analizar cinemticamente un movimiento por ejemplo

antiguamente se utilizaba mucho los electrogonimetros (gonimetro: mide la relacin en grados o
angular entre dos segmentos), los cuales tienen dos brazos que se unen en un centro de rotacin.
Si yo quiero ser ms especfico con la medicin, obviamente con un gonimetro universal si quiero
analizar a un sujeto caminar no es prctico estar con el gonimetro moviendo, ir fijando al sujeto y
estar anotando los valores, adems los valores son muy pequeos y tendra que estar con lupa.
Esto hace muy complicada la medicin en funcin del tiempo, entonces se ha diseado la
electrogoniometra que permite establecer mediciones con dos segmentos, sta es ms antigua, es
una barra rgida que se una a cada segmento e iba cesando el cambio de posicin en su
interseccin es decir, en su centro de rotacin. Como es un sistema ms anlogo meda en voltaje
porque ah tena una resistencia elctrica en el centro de rotacin, entonces lo que pasaba era que
a medida que caminaba iba variando su resistencia, ese valor elctrico se converta en un valor de
datos, en este caso de ngulos, e iba determinando la variacin angular. Poda tener muchos datos
y los mismos gestos sin tener que meter manos en el sujeto mas all de instalar el sensor,
obviamente los sistemas de barras rgidas eran bastante molestos y adems la rodilla no se mueve
de forma pura e un plano sagital, sino que va generando otros planos de movimiento.

Actualmente se utilizan sensores muchos ms simples que son sistemas flexibles y que lo que
hacen es ubicar un sensor en un punto, luego brazo flexible, el centro de rotacin, otro brazo
flexible y luego se ubica el otro sensor, entonces uno determina cuando parte la posicin, se le pide
al sujeto ponerse de pie y ah determino el punto cero, entonces cualquier variacin de estos dos
sensores estn en torno a su centro de rotacin, la diferencia es que es ms flexible y molesta
menos. El problema es que la informacin es muy pobre: tenemos la variacin angular pero no
tenemos otras formas de saber ms informacin del gesto motor, cada vez va ms en retirada.

Curvas electrogoniomtricas

Las curvas electrogoniomtricas pueden ser utilizadas para posicin, velocidad y aceleracin como
de vectores de cinemtica.

Acelerometra

La acelerometra dentro de la biomecnica ha sido muy importante en las ltimas dcadas.

Los acelermetros son pequeas clulas de cargas que trabajan a alta frecuencia, es decir dan
muchos valores por segundos. Tambin existen acelermetros piezoelctricos para movimientos
ms lentos o periodos de reposo.

Generalmente lo que los acelermetros hacen es utilizar una constante ms y ver cmo esa masa
vara segn le doy movimiento, generalmente son triaxiales, es decir dan datos en los 3 ejes
correspondientes donde se ubicaban. Como el acelermetro no sabe qu es lo que yo quiero medir,
cuando uno instala un acelermetro identifica cul es el vector principal, el transversal y el
horizontal, y en base a eso hace el anlisis. Se usa mucho porque a travs de esto puedo obtener
velocidades y desplazamiento.

Sistemas optoelctricos

Utilizan generalmente sistemas infrarrojos que detectan un punto que generalmente es un marcador
que tiene el sujeto y al ser un sistema ms simple puede medir directamente y digitalizar ese punto
en un espacio, es decir lo que yo estoy viendo en un sujeto con una serie de marcadores con
cmara infrarroja puede analizarse de forma directa porque el software reconoce ese punto con
esta captacin infrarroja que es ms especfica, es ms sensible.

Yo le coloco una serie de marcadores a un sujeto y puede reconstruir y modelar los segmentos del
sujeto, sta es una modelacin ms bonita pero generalmente uno usa un modelo segmentario o
almbrico, ya que tiene la posibilidad de medir anlogamente a travs de un video, pero para
digitalizarlo debe convertir esos datos a datos digitales, por lo tanto se hace de manera indirecta, yo
no puedo medir con el video y al mismo tiempo estar registrando esta simulacin de movimiento de
los puntos en el espacio. Tengo que entregarle con esas imgenes de video a travs de un
software, entregarle cul es el sistema o el espacio, identificar cules son los puntos del sujeto y
que el software me identifique a travs de ese video cules son los puntos.

Esto viene desde hace un par de dcadas, quizs una de las ms representativo es Marey en 1885,
que hizo el primer anlisis cinemtico de marcha, a travs de fotogrametra. Ella coloc un set de
fotos y fue generando disparos de fotos con la misma frecuencia de tiempo, coloco (por ejemplo) 20
cmaras, el sujeto caminaba e iba sacando fotos en forma de disparo y despus analizaba foto por
foto, pero obviamente la cantidad de fotos era bastante pequea por lo que tena un error grande
entre una foto y otra foto, tena una prdida de informacin enorme, pero para esa poca era
extraordinario.

Hoy en da estn estandarizados cmo son los parmetros y cmo se debe hacer la medicin
cinemtica de un gesto motor, hay recomendaciones mnimas para tener un buen anlisis. Y hoy en
da lo ms que se est utilizando en la cinemtica es el uso de video en el uso clnico. Si bien al
principio es muy til para lo que es biomecnica y ver el comportamiento normal, cada vez las
clnicas estn invirtiendo ms en este tipo de sistemas de cmaras, sistemas de software para
poder analizar a sus pacientes; y en Chile est empezando esto, hay muchas clnicas que estn
invirtiendo.

Los primeros anlisis ya de tres dimensiones partieron en el ao 1947, obviamente requeran de un

sistema que fuera ms amplio, utilizaban de tres cmaras hacia arriba y todo un sistema de
referencia, empezaron a entender cmo el sistema de referencia poda identificar puntos y en base
a esos puntos medir sus posiciones, velocidades y aceleracin.
Sistema de referencia

Esto es un sistema de referencia para 3D, en el lugar donde va a

ocurrir el gesto, yo instalo por ejemplo un cubo si es anlisis
3D, si es un anlisis de 2D puede ser un plano. Lo importante
de ac es que conozcamos las medidas de este asunto por qu?
porque resulta que cuando yo mido, lo que ocurre es que la unidad
analgica de un sujeto yo lo llevo a digital y obviamente no es la
misma medida analgica, o sino necesitaramos una pantalla de
100x100, sera una cosa enorme. Entonces, al digitalizarlo a una
unidad de medida pasa a ser pixel, por eso que cuando usted ve
un televisor que tiene una alta resolucin megapixeles, la imagen se
ve clarita porque la cantidad de pixeles que tiene es alta, significa que es capaz de representar muy
bien la unidad analgica, pero en este caso los pixeles no siempre tienen una unidad determinada,
por lo tanto yo debo asumir o calibrar o en el fondo convertir la unidad mtrica a la unidad de
pixeles. Cmo se hace? Por ejemplo lo que ustedes van a tener que hacer, si ustedes tienen la
imagen de un sujeto, de un segmento muslo con segmento pierna, ustedes saben que el segmento
muslo mide 50 cm, yo puedo identificar cuntos pixeles hay desde este punto a este punto y la
totalidad de pixeles dividirlo por 50, esa divisin me va a indicar la medida de cada pixel, los pixeles
son cuadrados, sus 4 lados son iguales. Entonces es muy fcil poder convertir ese valor mtrico en
un valor en pixel, pero esto toma mayor relevancia cuando quiero digitalizarlo, sino yo digitalizo un
movimiento y no lo convierto a unidades reales no se cul ser el real movimiento en el que est,
debo respetar sus unidades de medida. Para eso utilizamos est calibracin con la que yo mido de
un punto a otro y puedo saber en mi imagen a qu medida corresponde. Eso se llama calibracin.

Ah tenemos algunos sistemas (ver diapositiva), por ejemplo tenemos un anlisis 2D donde yo
puedo utilizar planos e identificar las distintas unidades de medida, siempre con un punto de
referencia externo a ese plano que es el que se mueve, se acuerdan de lo que les mostr? hay un
punto que siempre queda fijo.

Dentro de los sistemas encontramos sistemas globales, que es el que hemos visto, y sistemas de
referencia locales, que es por ejemplo cuando yo calculo el ngulo relativo, lo que estoy asumiendo
es que el punto 0,0 pudiese ubicarse en la interseccin, entonces mi sistema global pasa a ser un
sistema ms local. Tengo un sistema global y tengo un sistema local.

Convenciones de los sistemas de referencia

En los sistemas de anlisis usted puede utilizar en el eje vertical AY o AZ, depende de la
convencin que uno elija. Ahora hay software que vienen predeterminados, que siempre le van a
dar el valor de Y en la vertical, hay otros que dan el valor de Z en la vertical.

Marcadores

Los marcadores son los puntos que nosotros ubicamos en el M1, M2 y M3 para poder captar la
imagen y despus digitalizarlo, sin esos marcadores no tengo cmo saber o no puedo identificar
cul es el punto que voy a unir para formar un segmento.

Hay de distintas longitudes, hay pasivos y activos, pasivos es el marcador que requiere de una luz
externa para reflejar y el activo es cuando tiene luz propia; se ubican en distintos puntos de
referencia, la mayora est descrito. La Asociacin internacional de biomecnica describe cules
son los puntos de referencia ms utilizados, uno puede revisar la lista y utilizarlos, pero s es
importante la experticia, quien lo hace para saber que el punto que yo estoy identificando
corresponde al mismo punto, si yo tengo que evaluar a 10 sujetos tengo que conocer y evaluar el
trocnter mayor.

Ah hay una serie de recomendaciones en cuanto a marcadores (diapositiva 53). Ah tenemos

distintos tipos de marcadores, hay marcadores que se instalan en el hueso en una pequea
insercin que obviamente son los ms fijos, porque el gran problema del marcador es que se
mueve, la variacin de un marcador contra el otro presenta una variacin de movimiento
interdependiente, por lo tanto, para eso se han creado marcadores que van insertos al hueso.

Ustedes han visto a un tutor externo? cuando en el hospital hay un tipo que tiene como un
enrejado, unos anillos, unos fierros por fuera, ese es un tutor externo y va inserto al hueso, pero
deja un dao muy pequeo y se inserta en zonas seas muy cercanas a la piel para no provocar
mayor dao.

Aqu vemos una captura de movimiento planar (diapositiva 59), se establece por ejemplo un
sistema de referencia global, se deja un punto de referencia externo. Ac estamos evaluando la
cinemtica cervical, fjense que stas son capturas de imgenes, las imgenes son capturadas con
video y la cmara de video trabaja a 30 hz, es decir, 30 fotogramas por segundo, la gracia es que
nosotros hacemos (en realidad lo hace el software) una conversin de 30 hz a 60 hz cmo lo
hace? por cada fotograma por ejemplo tiene el fotograma 1 y fotograma 2, la interseccin de ambos
genera una medida de promedio y genera una imagen intermedia, entonces as puede doblar la
cantidad de datos que tiene originalmente, pero no ms de 60, no tengo la opcin de aumentar a
100 o 200.

Finalmente, lo que uno obtiene son curvas de comportamiento, fjense que cuando ustedes revisen
un artculo o un libro, especialmente ahora en biomecnica articular, lo que ustedes van a tener que
entender son eso y describirlo. Por qu es importante traspasar un ngulo a ngulo articular?
porque en salud, o en general, en cualquier anlisis de movimiento humano yo tengo que usar la
misma tecnologa, por eso vimos la inclusin de trminos de movimiento. Entonces ac tengo un
grfico que identifica durante la marcha la variacin angular de la cadera y me muestra ngulos en
relacin a las etapas de la marcha. Hasta la lnea recta tenemos la fase de apoyo, es decir, cuando
el pie est apoyado en el suelo y de ah en adelante cuando el pie est en elevacin o sin apoyo,
tengo fase oscilante o fase de swing. Vemos cmo la flexin de cadera va variando y puedo
analizarla; ac vemos la rodilla, desde que el sujeto contacta con el taln hasta que contacta con el
dedo del pie.

Qu es importante ac? en flexin y extensin mi valor de referencia es 0, cuando los valores

sean positivos va a identificar un movimiento de flexin, cuando los valores sean negativos va a
identificar los valores de extensin, pero en rodilla la extensin se considera en 0 grados. Hay
articulaciones que tienen valor de extensin y en otras se considera 0 grados.