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INTRODUCCIN

Los conceptos de trabajo y energa son importantes para el planteo de los llamados
principios energticos de la mecnica sobre los que se basan la mayora de los mtodos
numricos empleados para obtener soluciones aproximadas de problemas estructurales.

En el estudio del movimiento de partculas discretas y cuerpos rgidos, se demuestra que


muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando principios y
consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las ecuaciones del
equilibrio.
1. Energa de Deformacin
Definicin: Es la energa almacenada en un slido, en consecuencia del trabajo realizado
por las acciones externas durante el proceso de deformacin (Energa Interna). Si el
material es elstico, se denomina Energa de Deformacin Elstica.

Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:

F F

F: constante

F=K


APLICACIN GRADUAL APLICACIN SBITA
Aplicacin violenta
Aplicacin lenta, por incrementos
Los efectos
Los efectos dinmicos (aceleraciones, dinmicos
vibraciones;) (aceleraciones,
son despreciables.vibraciones;) pue

1.1. Trabajo de Cargas Externas


Consideraremos un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no
elsticos.
F1

Fuerzas restrictivas No generan trabajo

A
A' F2 (Reacciones: no sufren desplazamientos
F4
en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo
P

F3
La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:
Q Wext = E2 E1. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinmica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso carga
deformacin.
Energapotencial(altura)

Incluye Energacintica(movimient o)
EnergaInterna (deformaci
n)

E2 E1: Cambio en la energa.

1.2. Hiptesis Simplificatorias


1) Si el proceso cargadeformacin es aproximadamente ADIABTICO (sin
transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.

2) Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable durante el


proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido no cambia
significativamente de posicin), entonces el cambio en la energa corresponde
nicamente al cambio en la energa interna.

3) Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe HISTRESIS, el


cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de carga
y descarga.

F F
W1 = -W2
carga = descarga Lazo de Histresis

ELSTICO ANELSTIC
O
Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos deformables almacenan energa
durante su deformacin, y esta energa es equivalente al trabajo generado por las cargas
externas.

La primera Ley de la Termodinmica (ec. 1) se expresa por:


Wext = U . . . . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.

2. Energa Debida a Fuerza Normal


Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la accin
gradual de una fuerza axial centrada.

L F

A;E
F=K

F

El trabajo realizado por la fuerza F, es:
F

F=K

( F)
Wext Fd


dWext = Fd 2
Wext kd k
0
2

k
2
Por la ec. (1.1) U = 2 . . . . (2)
1F 2 1
F
2 2
La ec. (2) puede escribirse: U = U= . . . . (3)

F
F=K

( F)

U = 1 FD
2
U rea bajo el diagrama

Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:


1 FL F2L F2L
U F U
2 EA 2EA 2EA
= . . . . (4)
Notas:
U FL

F EA
i) Observar que
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido de
material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin"
(Segundo Teorema de Castigliano).

ii) Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras


variables.
En funcin del
2
F2L F2LA F LA LA 2
U U 2 U
2EA A 2E A 2E 2E
= . . . . (5)

2
U Vol
2E
. . . . (5.1) (Vol = AL = Volumen no deformado)
En funcin del Cambio de Longitud
F2L FL EA
U F
2EA EA L
; , reemplazando en (4)
2
L EA EA 2
U U
2EA L 2L
. . . . (6)
En funcin de la Deformacin Unitaria:
Sabemos que = L reemplazamos en (6):
EA EAL 2
U L 2
2L 2
= . . . . (7)
E 2
U Vol
2
. . . . (7.1)
(Siendo Vol el volumen inicial)

iii) Si el slido tiene secciones transversales variables (slido homottico) pueden


aplicarse, convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular la energa de
deformacin almacenada en el slido.

Para el elemento diferencial:


dz dz
F (aplicada gradualmente)
F F
E
d( )
A= A (z) (acotada)
A= A (z)
z

F(dz)
d()
EA
Si el material sigue la ley de Hooke:
1 1 F
dU F d() F( dz)
2 2 EA
Luego =
Usando la ecuacin 4:

F2 F2dz
dU dz U
2EA L 2EA(z)
. . . . (8)
La ec. (8) puede usarse tambin cuando F = F(z)

F 2 ( z )dz
U

L
2EA( z )
. . . . (8.1)
iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es numricamente
igual al rea limitada por el diagrama P-.

F= F( )

dU = F d
F
F
d
U dF

Definicin. El rea complementaria en el diagrama P, define la Energa


Complementaria.

( F)

U*
U* dF

U + U*=F
F
F (Energa

U Complementaria)

Fd dF ()(F)
F
Propiedad:
Si U U* el material es de comportamiento no lineal.
Si U = U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal.

F F

( F)
( F)
U*
U*
U = U* U = U*
U U

U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal

iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general se
invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas son
aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las cargas no
se aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).

F
AA: Con velocidad importante
A
v Wext = U + K
A'

La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los


efectos dinmicos en las partculas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K 0.

vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos sometidos a fuerza
axial centrada, almacena Energa de Deformacin.
n
UTOTAL Ui
i1

Siendo:
Ui:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Barraslinealment e elsticasy de seccintransversa
l constante
Armaduras
Apoyosno elsticos

Fi
4

6
1 2 5

7
Elemento i-simo
3
Fi

Fi2Li
Ui
2EiAi

nFi2Li
UTOTAL
i1 2EiAi
. . . . (9)
Si existiesen "Apoyos Elsticos", en el clculo de la Energa Total debe incluirse la
Energa almacenada durante la deformacin de los apoyos.

Resortes elstico lineales


K1 K1, K2 constantes de resorte
K2 F1 = K11 (resorte 1)

1 F2 = K22 (resorte 2)
2
Unidades de K FUERZA/LONGITUD

UTOTAL = U1 + U2 + UR1 + UR2

F12L1 F2L 1 1
UTOTAL 2 2 FR11 FR2 2
2E1A1 2E2A2 2 2

(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)


Tambin:

F12L1 F22L2 K K
UTOTAL 1 21 2 22
2E1A1 2E2A2 2 2

vii) Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada


sbitamente.

F
F
F: creciente con
F = K

( F )
L
E
A U= 1 F
U

(Aplicacin Gradual)

F
F

F: aplicada en toda
su intensidad ( F )
F :constante
L
E
A U U= F


(Aplicacin Sbita)

viii) Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga / deformacin,


F
Rango inelstico


F
U

Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el material, la fuerza regresa a


cero, presentndose un alargamiento permanente. En el proceso de descarga NO se
recupera toda la energa generada durante el proceso de carga.
F

Energa Energa
disipada recuperable


perm elstico
(recuperable)

El resto de energa se disipa (calor, friccin interna, etc...).

ix) El principio de Superposicin NO puede aplicarse para evaluar la energa de


deformacin en un elemento.
1

F1
1
A
F12L
s 1
L U1 1 1
E 2EA L
e 1
A

F2

F2
2
A
F22 L
s L U2 2 2
1
E 2EA L
e 1
A

F 1 +F 2

s L
E
e A
s=s1+s2
e=e1+e2
U U1 + U2
(Si pueden superponerse)

EJEMPLOS

1. En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es constante, determinar:


i) La energa de deformacin U1 cuando Q=0
ii) La energa de deformacin U2 cuando P=0
iii) La energa de deformacin cuando actan a la vez P y Q

A B C
P

L/2 L/2

P12 L
U1
2EA
i) Q=0

Q2 L Q 2L
U2 2 U2
2EA 4EA
ii) P = 0

U3
P2 L
2 (P Q ) L / 2
2

2EA 2EA
iii) P y Q
P 2L P 2L 2PQL / 2 Q 2L
U3
4EA 4EA 2EA 4EA

P 2L PQL Q 2 L
U3
2EA 2EA 4EA

Notar que U 3 U2 + U1

2. Cada barra de la armadura representada tiene rea transversal A y mdulo de


elasticidad E. Hallar el corrimiento horizontal del punto B.
1
L

60
60
P
B

A C

P L1 L2 L
F 1cos 60 F2 cos 60 P
F1 F 1sen 60 F2 sen 60 F 1 F2
F2
1 1
F1 F2 P
2 2
F1 P
F2 P
2 2
F1 L1 F2 L2
U
2E1A1 2E 2 A 2
Aplicando la ecuacin 4: +

P 2L P 2L P 2L
U U
2EA 2EA 2EA
+
HB
P
2
B
PL
B
U
2EA
Principio Fundamental:

P B P 2L 2PL
H BH
2 EA EA

3. Energa Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor

3.1. Energa Debida a Fuerza Cortante

Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado de Esfuerzo


Cortante.

L g

A ; E, G
d

F aplicada gradualmente

F K'
Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la distorsin , y el
desplazamiento . Para evaluar la energa de deformacin, aplicamos la ec (1.1):
Wext = U
donde Wext trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .
U Energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.

Para deformaciones infinitesimales 0; = L.


1 1 1
Wext F U F U FL
2 2 2
Luego
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elstico lineal
= G, y en consecuencia:
1 1 FL F
U FL U
2 G 2G A

1 F2L
U
2 GA
de donde . . . . (10)
(de la misma estructura que la ecuacin (4))

La energa U, puede expresarse en funcin del esfuerzo cortante promedio:


2
F2LA F LA LA
U U 2
2A2G A 2G 2G
. . . . (10.1)
Vol
U 2
2G
. . . . (10.2),
siendo Vol = AL el volumen del slido no deformado. Tambin

2
dV
2G
U = (V) (10.3)

3.2. Energa Debida a Momento Torsor

Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de Rigidez G.
T aplicada gradualmente

A
B

La seccin B gira el ngulo por efectos del torsor T

T=K

(, T)

1
U U T
2

Pero en el rango elstico lineal, sabemos que:

TL T TL T 2L
U U
GJ 2 GJ 2GJ
..(*) U es funcin del torsor T
Tambin:
1 GJ GJ 2
U U
2 L 2L
..(**) U es funcin del ngulo
Para barras compuestas:
n
U Ui
i 1
donde Ui es la energa almacenada en el slido i.

Ti 2 Li
n
U
i 1 2Gi J i

Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la


barra:

T 2 x dx
U
2GJ X
L

4. Densidad de Energa
Definicin. Se denomina densidad de energa de deformacin al valor
U
u
Vol
. . . . (1)
Donde U es la energa de deformacin almacenada en el elemento de volumen inicial
Vol.
dU
u
dV
Alternativamente, puede definirse . . . . (1.1)

almacena dU
dV

La densidad de energa tambin se denomina Energa por Unidad de Volumen


(Energa unitaria).
[unidadesde U]
[u]
[unidadesde V]
Unidades:
N m Joule
m3 m3
En el sistema internacional:
Para una barra de material elstico, sometida a carga axial, la densidad de energa,
es:

LEA F


Fd
u
AL
F
u A d( L )

u d s
(e,s)

U

Notas
i) El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el efecto del tamao de
la barra, y concentra la atencin en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analoga entre U y u:
Uen el plano F-
uen el plano s-e
F s

U u

U Fd u d

iii) Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa puede expresarse de
diferentes maneras:

LEA F

1 F2L
U
u 2 EA
V LA

F2 1 2
u 2 u
A 2E 2E
. . . . (3)

s
s=Ee
(e,s)

1 2
u
2 E
e

1
u
2
Tambin . . ..(4)
1 1
u E E2
2 2
1 2
u E
2
. . . . (5)

Definicin. La densidad de energa de deformacin, evaluada en el punto lmite de


proporcionalidad del material, se denomina Mdulo de Resiliencia del material.
Representa la energa mxima, por unidad de volumen, que puede absorver el
material sin que se presenten deformaciones permanentes.

sf
1
u fl fl
2
e
ef

iv) La energa total de deformacin puede calcularse a partir de la densidad de energa.

dU U udV
u
dV V
. . . . (6)

EJEMPLOS

1. Para el bloque de material elstico lineal e isotrpico representado, determinar la


Energa de Deformacin. El material presenta el diagrama - indicado.
FZ =50 KN

FY

10 cm

8 cm 5 cm

FZ
s
140 MPa
=0.3

e
10 -3

Debido a la isotropa, la densidad de energa, es


1 1 1
u x x y y zz
2 2 2
. . . . (1)
500kN 100kN
x 4
125000
kPa y 20000kPa
8 5 10 m 2
5 10 10 4 m2
Esfuerzos: ;
50kN
z 6250kPa
8 10 10 4 m2

1 1
x [ x ( y z )] y [ y ( x z )]
E E
Deformaciones: ; ;
140
E 3 MPa
1 10
z [z ( x y )]
E (pasara kPa)
. Del grfico constitutivo hallamos
Reemplazando valores, encontramos: x = 0.000949
y = 0.000397
z = 0.000269
Reemplazando en (1) obtenemos
u = 64.123125
La energa total ser U = uV
U = (64.123125)(0.05)(0.08)(0.10) = 0.02565 kJoules

5. Teoremas de Castigliano

5.1. Introduccin
Existen Teoremas basados en Energa de Deformacin, que permiten:
- ) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.
A

AV AH DV DH
; ; ;
B C
D
C
;
- ) Resolver Sistemas Hiperestticos

- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de Nudos
- Giro de Barras

Uno de los Teoremas de Energa, muy importante en el estudio de Sistemas Elsticos


Lineales, que contribuy al desarrollo analtico y la sistematizacin de la Mecnica de
Cuerpos Deformables, es el Segundo Teorema de Castigliano.

En general, consideramos las hiptesis:


-) Material elstico lineal -) Cargas gradualmente aplicadas
-) Procesos adiabticos -) Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de
cuerpo rgido.
Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del material.
Comentario: Consideremos un slido estructural deformable de material elstico (no
necesariamente lineal).
U*

(,P)

dp

U
P=P()

La energa de deformacin es:



U Pd Pd

0
. . . . (1)
P
U* dP dP

P 0
La energa complementaria es: . . . . (2)
x
g( x) f ( f )df
0
(Recordando un Teorema del Clculo Integral: Si g'(x) = f(x) )
A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
U
P

De (1) Primer Teorema de Castigliano

U *
=
P
De (2) Segundo Teorema de Castigliano

U

P
Ntese que si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia
Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema Elstico
Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del punto de
aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".

5.2. Segundo Teorema de Castigliano

Enunciado: "La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un


sistema linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada
(aplicada gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su
propia recta de accin".

Demostracin:
Consideremos un slido elstico lineal, sometido a la accin gradual de fuerzas P1, P2, ...,
Pk, Pn independientes entre s.

Sea k el desplazamiento del punto de aplicacin de Pk a lo largo de su recta de accin.

P1 Pk

1
k
n

Pn PKFuerza selecionada

La Energa de Deformacin es funcin de las cargas aplicadas:


U = U (P1, P2,. . ., Pk,. . ., Pn)
Si solamente vara la fuerza Pk, el cambio en la energa, es:
U
dU dPk
Pk

Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de deformacin, es:
U
UTOTAL U dPk
Pk
. . . . (1)
Siendo U la energa generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.

Pk d Pk , aplicado gradualmente
P1

k
d k
=
1
+ 2

Pn

U
dU dPK
U PK
dPk
despus

Pk
P1
primero
k
dk
u
UTOTAL U dPK
PK

Pn

Si cambiamos el orden de aplicacin de las fuerzas Pk y dPk, tendramos:


dPk aplicado gradualmente
Pk
P1
dk k

=
2
+ 1

Pn

1
dPK dK
2

Pk despus

dPk
P1
primero
dk
k
1
(dPK)(dK)+ +(dPK)(dK)
2

Pn

Trabajo realizado por las fuerzas externas:


1
(dPk )(dk ) (dPk )(k )
2
"=
(Cuando se aplica Pk sucede que ya se aplic el dPk en toda su magnitud); siendo:

trabajo realizado por la aplicacin gradual de las fuerzas aplicadas P 1, P2, . . .,


Pk, . . ., Pn.
1
(dPk )(d k )
2
trabajo generado al aplicar gradualmente el dPk.
(dPk )( k )
trabajo adicional, generado por aplicacin de Pk.
(dPk recorre k permaneciendo constante)

Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximacin, tenemos:


1
(dPk )(dk )
(dPk )(k ) 2
'= , puesto que es un infinitsimo de orden superior.
UTOTAL
Por el principio fundamental: ' . Luego, tenemos:
U
(dPk )(k ) U dPk
Pk
(Usando la ecuacin 1)

adems, = U, finalmente obtenemos:


U
(dPk )( k ) dPk
Pk
. Como para que exista cambio en la fuerza seleccionada se requiere
dPk 0, de la ltima ecuacin tenemos:
U
k
Pk
Segundo Teorema de Castigliano.

Nota). La fuerza seleccionada (accin generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza
concentrada o bien un momento concentrado.
a k es desplazami
fuerzaconcentrad entolineal
Pk
o k es desplazami
momentoconcentrad entoangular(giro)
dPk
Pk
lineal
dk
angular(giro)
k

referencia referencia
final inicial

EJERCICIOS

1) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.

L L

6 1
A

P
L
3 2
5

En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicacin directa del
2do Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.
U
AV
P
. . . . ()
Calculamos la energa de deformacin almacenada en la armadura:
F2L 1

6
U 2Ei Ai
2EA
F12L1 F22L2 F32L3 F42L4 F52L5 F62L6
i1 i i
. . . . ()
Por el mtodo de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:
2 2
F1 = P; F2 = P ; F3 = P; F4 = P; F5 = P ; F6 = 2P

A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:

7 4 2 2
U PL

2EA
. Finalmente reemplazando en (), tenemos:

7 4 2
AV PL

EA

2) (MTODO DE LA CARGA FICTCIA)


Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P, en el
sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente elstico.

ngulo rgido
1.5EA
1

P
d

B
EA
2

a/2 a a

Como en el punto B, no existe carga horizontalmente aplicada, no puede aplicarse


directamente el 2do Teorema de Castigliano. Usamos el Mtodo de la Carga Ficticia:

Suponemos una carga ficticia Q aplicada horizontalmente en el punto B. Determinamos la


energa de deformacin en funcin de la CARGA REAL (P) y de la CARGA FICTICIA (Q).
1

P (real)

Q (ficticia)
2

a a
F1 P F2 Q P
d d
Las fuerzas en las barras deformables, son: ; .
Energa: U = U1 + U2
F12L1 F2L
U 2 2
2E1A1 2E2A2
. Reemplazando valores, tenemos:
2 2
a a a
P a Q P a
d 2 d
U
2(1.5EA) 2(EA)
; simplificando:
2
P2a3 a a
U 2 QP
2d EA 2EA d

Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:

U HacerQ 0, significarestituirel sistemaoriginalde cargas


BH
Q Q 0
(queno contienea la fuerzaQ).

a a Pa2
BH QP
EA d Q 0
EAd
Luego:
(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).
6. Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos
Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.

Q R
Q
R
P
P
+
+
=

d2 d3
d1
d

d= d1+d2+d3

Q P
Q
P
( Fu e rza s A x ia l e s)

=
+

Fi
(Fuerzas Axiales)
Fi Fi = Fi +Fi Fi

En particular:
Carga Unitaria
adimensional
1 (paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
Q


F i = Q Pi
Fi: Fuerza Axial Real

Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: n de barra

Fi =? P i

Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos pueden simplificarse por


aplicacin del Principio de Superposicin y del Segundo Teorema de Castigliano.

Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.

P2
PK
M
P1

Mv
Desplazamiento vertical =?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Mtodo de la Carga

PvM
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia .

P2 PK

M
P1
M
Pv

Si Fuerzas Axiales (NO REALES)


PvM
Si = (P1, P2, . . ., Pk, . . ., )

PvM
(Haciendo = 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()

Si2Li
n
U 2E A
i1 i i
Energa de Deformacin:
Por el 2do Teorema de Castigliano, tenemos:

U n S2L
Mv Mv 2Ei Ai
PvM PvM 0
PvM i1 i i PvM 0

Por una propiedad de la derivada:
n 2S L Si
M
v 2E iAi
i1 i i PvM PvM 0
. . . . ()
Si
PvM
Significado de :
Usamos el principio de superposicin:

P2 PK P2 PK P2
M M M
P1 = P1 + P1
M M
Pv Pv

Si S i Si
fuerzas no reales cargas reales carga ficticia

PvM
(Si no son las fuerzas axiales reales, debido a )
Si = S'i + S"i
Tambin por el mismo principio:
M M

M
Pv 1


Si Si

Si'''

Si' (Si''' )(PvM)


Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego
(Factores de carga unitaria)
Si Si' (Si''' )(PvM)
Entonces
Si'''
Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria y de

Si
M
Si'''
PvM Pv
la fuerza ficticia , tenemos: . En consecuencia:
Si
PvM
Las derivadas parciales son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que se
producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la direccin del
desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal desplazamiento.

Reemplazando en (), tenemos:


n SiLi '''
Mv Si
i1 EiAi PvM
(Evaluada para = 0)
PvM
Pero Si evaluadas para = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la
condicin).
n FiLi
Mv i
i1 EiAi
Por lo tanto: () (Combinacin lineal de los cambios de
longitud de todas las barras)
Mv
La ec () permite calcular cmodamente el desplazamiento .
En la expresin anterior:
Fi Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)
i Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).

Resumen

P2 PK

P1 Fi: Fuerzas Axiales Reales

M
fi: Factores de Fuerza Unitaria

Los clculos convienen ser realizados en un esquema tabular:

Barr Longitud rea Elasticida Fuerza Real Factor Unitario SiLi i


i Li Ai d Fi i EiAi
Ei

Sumar

1
2
=============================================
n
=
MH
Nota). El procedimiento para calcular es similar. Slo cambiarn los Factores de
Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuar en el nudo de inters
en direccin horizontal.

EJEMPLOS

1) Calcular los desplazamientos del nudo B.

30
P
2

Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
2L
L2
3
L1 = L;
Bv
:
F1 3P
Fuerzas Axiales Reales: ; F2 = 2P
Factores de Fuerza Unitaria
1

30
1
2

1 3
; 2 = 2
F1L1 FL
Bv 1 2 2 2
E1A1 E2A2
Aplicamos (): . Reemplazando los datos:

2L
(2P)
3PL 3 (2)
Bv ( 3)
EA 3EA

PL 3
Bv 3
EA 3 3
Simplificando obtenemos:
BH
:
F1 3P
Fuerzas Axiales Reales: ; F2 = 2P (las mismas)
Factores de Fuerza Unitaria
1 = 1; 2 = 0
F1L1 FL
BH 1 2 2 2
E1A1 E2A2
Aplicamos (): . Reemplazando los datos:

2L
(2P)
3PL 3 (0)
BH (1)
EA 3EA

3PL
BH
EA
Simplificando:
Nota). Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
sealados para las Cargas Unitarias.
2) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el material
con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2

30 9 Ton

5
2 6

3 7

4
1

-) Calculamos las fuerzas axiales reales


F1 = 8,481 F2 = 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)


5
2 6

3 7

4
1

f1= 0.606 f4= -1.428


f2= 1.057 f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estar dado por:


7 FL
EiAi i
i1 i i
; es decir:

1 F1L1 FL FL FL FL FL FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7
E A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

(Puesto que E es el mismo para todas las barras)


(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
= 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al sealado para la
carga unitaria).