Chap 7

7 tude de la contre-raction
7.1 Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs,
on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus re-
prsentatifs sont :
la stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un
composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ;
la rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique
des diodes et transistors ;
l'extension de la bande passante des amplicateurs ;
la rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ;
le contrle des impdances d'entre ou de sortie.
Lorsqu'on applique une raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait
au signal d'entre. Cette modication entrane une stabilisation du signal de sortie par
rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
l'objet de ce chapitre.
Lorsqu'on applique une raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au
signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une dstabilisation
du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.
Remarque : Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur
se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou
l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme
d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen).
Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative
(systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non
linarits inhrentes au systme).
7.2 quations de la contre-raction

Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre X,
de la sortie Y , du signal de contre-raction Yf et de l'cart E , on y trouve le sommateur ,
le gain A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut
crire les 2 quations suivantes :
E =X Y (7.1)
Y = AE (7.2)
231
Yf
X E Y
A
Fig. 7.1: Schma gnral de la contre-raction
Portant la premire quation dans la seconde, il vient :
Y = AX A Y
Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie Y est reli au signal d'entre X par la relation
fondamentale de la contre-raction :
A
Y = X (7.3)
1 + A
Les grandeurs d'cart E et de raction Yf peuvent galement tre relies au signal d'entre ;
on montre en eet sans dicult que l'on a :
1
E= X (7.4)
1 + A
A
Yf = X (7.5)
1 + A
On notera que le produit A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte
Gbo ou, plus, simplement, gain de boucle
Yf
Gbo = A (7.6)
E
La fonction de transfert en boucle ferme Gbf est dnie par le rapport entre la sortie Y
et l'entre X :
Y A
=Gbf (7.7)
X 1 + A
On voit immdiatement que, si le gain de boucle A est trs lev, la fonction de transfert
en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :
1
Gbf = lorsque A 1 (7.8)

L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme Gbf ne dpend
que du taux de contre-raction x par les composants externes et pas du gain A de
l'amplicateur, souvent variable.
Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre X et de sortie Y,
le gain en boucle ferme Gbf peut reprsenter :
232
c 2007 freddy.mudry@heig-vd.ch
7.3 Contre-raction et amplicateurs
un gain en tension si X et Y sont des tensions ; alors
[Gbf ] = [V /V ] et [] = [V /V ]
un gain en courant si X et Y sont des courants ; alors
[Gbf ] = [A/A] et [] = [A/A]
une transconductance si X est une tension et Y un courant ; alors
[Gbf ] = [A/V ] et [] = [V /A]
une transimpdance si X est un courant et Y une tension ; alors
[Gbf ] = [V /A] et [] = [A/V ]

Lors de l'tude des circuits linaires amplicateurs oprationnels, on a bien compris
que ces applications utilisaient la contre-raction. On peut ds lors se demander quelles
relations existent entre leur schma et l'quation gnrale de la contre-raction :
A 1 U2
Y = X = si A 1 (7.9)
1 + A U1
Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche
circuit et l'approche contre -raction.
7.3.1 Amplicateur non-inverseur
Approche circuit Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)

ralis avec un amplicateur oprationnel gain Aao ni, on tire immdiatement les deux
quations suivantes :
U2 = +Aao Uin
R1
Uin = U1 Uf = U1 U2
R1 + R2
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

R1
U2 = +Aao U1 U2
R 1 + R2
Rsolvant par rapport U2 , on obtient :
Aao
U2 = U1 (7.10)
1 + Aao R1R+R
1
2
R 1 + R2
U2 = U1 si Aao (7.11)
R1

c 2007 freddy.mudry@heig-vd.ch 233
Uin
R2
U1
U2
Uf
R1
Fig. 7.2: Schma d'un amplicateur non inverseur
Approche contre-raction Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

A X = U1
Y = X o
1 + A
Y = U2

on voit immdiatement que :
1. le gain A de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur Aao
A = Aao (7.12)
2. le taux de contre raction est dtermin par le diviseur de tension constitu des
rsistances R1 et R2
R1
= (7.13)
R1 + R2
3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque Aao ) de l'amplicateur
non inverseur :
1 R2 U2
=1+ = (7.14)
R1 U1
On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un
amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux
circuits suivants.
7.3.2 Amplicateur inverseur
Approche circuit Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on

tire immdiatement les deux quations suivantes :
U2 = Aao Uin
R2 R1
Uin = U1 + U2
R1 + R2 R 1 + R2
234
R2
R1
Uin
U1
U2
Fig. 7.3: Schma d'un amplicateur inverseur
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

R2 R1
U2 = Aao U1 + U2
R1 + R2 R1 + R2
Rsolvant par rapport U2 , on obtient :
R2
Aao R1 +R2
U2 = U1 (7.15)
1+ Aao R1R+R
1
2
De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut

galement crire cette quation sous la forme suivante :
R2
Aao R1 +R2
U2 = U1 (7.16)
1+ Aao R1R+R
2 R1
2 R2
R2
U2 = U1 si Aao (7.17)
R1
A
Y = X
1 + A
on en dduit que :
1. le gain A de la contre-raction dpend du gain Aao de l'amplicateur oprationnel et

des rsistance externes R1 et R2 :
R2
A = Aao (7.18)
R1 + R2
2. le taux de contre-raction est dtermin par le rapport des rsistances externes :
R1
= (7.19)
R2

3. le rapport R2 /R1 = 1/ reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le

signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration
inverseuse
R2
U2 = U1 (7.20)
R1
Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la
contre raction et celui d'un amplicateur inverseur.
7.3.3 Convertisseur courant-tension
Approche circuit Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.
Prenant en compte la rsistance d'entre Rin de l'amplicateur, ses quations s'crivent :
U2 = R (I1 Iin ) + Uin
U2 = Aao Uin
U2 = Aao Rin Iin
If
I1 Iin
Uin
I1
U2
Fig. 7.4: Schma d'un convertisseur courant-tension
Tirant Uin et Iin des deux premires quations et portant ces rsultats dans la troisime,
on obtient :
1 R
U2 1+ 1+ = R I1
Aao Rin
Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction R est beaucoup

plus grande que la rsistance d'entre Rin de l'amplicateur, ce rsultat s'crit :

1 R
U2 1 + = R I1
Aao Rin
On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre I1 vaut :
1
U2 = 1 1 I1
R + Aao Rin
236
7.4 Proprits de la contre-raction
ou bien
Aao Rin
U2 = I1 (7.21)
1 + AaoRRin
U2 = R I1 si Aao (7.22)
A
Y = X
1 + A
on en dduit que
1. le gain de contre-raction A dpend du gain Aao de l'amplicateur oprationnel et

de sa rsistance d'entre Rin :
A = Aao Rin (7.23)
2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe R :
1
= (7.24)
R
3. la rsistance R = 1/ reprsente le gain thorique du convertisseur dont l'quation

est
U2 = RI1 (7.25)
4. le signe moins de l'quation (7.21) ne fait que traduire le changement de signe d

la conguration inverseuse.

7.4.1 Stabilisation du gain en boucle ferme
Nous avons vu que le gain en boucle ferme est donn par l'quation gnrale de la contre-
raction :
Y A 1 1
Gbf = =
X 1 + A 1 + A1
La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain
thorique 1/ dpend directement de la valeur du gain de boucle A .
Exemple : Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique Au = 100 ralis

avec un amplicateur oprationnel dont le gain Aao vaut en moyenne 200'000 mais au moins
50'000, on aimerait connatre la valeur exacte du gain Au .

Solution : On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :
1 1
= =
Au 100
et que le gain A n'est autre que le gain Aao de l'amplicateur oprationnel.
Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur
non inverseur vaudra en moyenne :
1 1 1
Au, moy = 1 = 100 = 99.95
1 + A 1 + 200100
0 000
et au minimum
1 1 1
Au, min = 1 = 100 = 99.80
1 + A 1 + 50100
0 000
On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible
contre-raction ( = 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel
n'entrane qu'une altration de 0.15% sur le gain en boucle ferme.
7.4.2 Augmentation de la bande-passante
Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est n-

cessaire de tenir compte du fait que, de manire gnrale, son gain dpend de la fr-
quence. Dans le cas o cette dpendance peut tre reprsente par une rponse frquentielle
d'ordre 1, le gain de l'amplicateur s'crit
A0
A = A(jf ) = (7.26)
1 + jf /fbo
Produit gainfrquence
Une proprit importante du modle passe-bas d'ordre 1 est de possder un produit gain-
frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence
augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a
donc
A(f ) f = cte lorsque f fc
D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants
suivants
fbo Abo
fT 1
Comme leur produit est une constante, on a bien videmment
A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
d'o
fT = A0 fbo (7.27)
La frquence fT porte le nom de frquence de transition ou produit gainbande passante

(GBW : G ain B andW idth product). C'est cette valeur fT ou GBW qui est donne dans
les caractristiques des AO et non la frquence de coupure fbo
238
A (ch. log.)
A0
A(f)
-20dB/dc = 1 dc. / dc.
Abf
1/
fT f (ch. log.)
1
fbo fbf
Fig. 7.5: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn
Rponse frquentielle en boucle ferme
Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplica-

teur contre-ractionn, sa rponse frquentielle s'crit :
A(jf ) 1 1
Abf (jf ) = = 1 (7.28)
1 + A(jf ) 1 + A(jf )
Prenant en compte l'quation (7.26), il vient alors :
1 1
Abf (jf ) = 1+jf /fbo
1+
A0
1 1
=
1 + 1 + jf
A0 fbo A0
1 1
=
1 + 1 + jf
A0 fT
Considrant que le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0 1), on obtient :
1 1
Abf (jf ) = (7.29)
1 + jf
fT
Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu Adc = 1/ et sa fr-
quence de coupure fbf = fT . On en dduit donc (gure 7.5) que
le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de

contre-raction alors que sa bande passante augmente
1
Adc = fbf = fT = A0 fbo (7.30)

Autrement dit,

le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la

frquence de transition fT .
Exemple
Comme illustration, considrons ici un amplicateur non inverseur ralis avec les rsis-
tances R1 = 10 [k], R2 = 100 [k] et un amplicateur oprationnel caractris par
son gain basses-frquences Aao = 1000 000 ;

sa frquence de transition fT = 2 [M Hz].
Partant de l, on souhaite calculer le gain et la bande passante de l'amplicateur inverseur.
Solution : Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par
un modle d'ordre 1
Aao
AAO (jf ) = jf
(7.31)
1+ fao
on a
[V ] fT 2 M Hz
Aao = 1000 000 fao = = = 20 [Hz]
[V ] Aao 1000 000
Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que
le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par

0 V
A0 = Aao = 100 000
V
R1 10 k 1
= = =
R1 + R2 110 k 11
De l'quation (7.30), on en dduit le gain de l'amplicateur inverseur
1 R 1 + R2
AU = = = 11
R1
et sa bande passante
fbf = A0 fbo = Aao fao

3 V 1
= 100 10 20Hz
V 11
= 182 kHz
On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de fbf par son expression littrale,
on obtient
R1
fbf = Aao fao = fT avec fT = Aao fao
R1 + R2
d'o
R1
fbf = fT (7.32)
R 1 + R2
On en conclut que la bande passante fbf d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend
directement de la frquence de transition de celui-ci et des rsistances qui dterminent le
gain.
240
Remarque : Il est important de noter que ce rsultat est galement valable pour les am-
plicateurs inverseurs.
7.4.3 Rduction du bruit
On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive N qui peut
se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6.
Yf Yf
X E Y X E Y
A A
N N
Fig. 7.6: Schmas de contre-raction avec source de bruit
Source de bruit en entre
Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,

on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre X et celui du bruit N. On montre
alors sans dicult que la sortie vaut :
A A
Y = X+ N
1 + A 1 + A
A
Y = (X + N ) (7.33)
1 + A
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior
puisque le signal X et le bruit N sont amplis de la mme manire.
Source de bruit en sortie
Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,

on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre X et celui du bruit N. On obtient
alors :
A 1
Y = X+ N (7.34)
1 + A 1 + A
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior
par le gain A de l'amplicateur car l'amplication du signal X est A fois plus grande que
celle du bruit N.

Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la
contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige
donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques
faible niveau de bruit.
7.4.4 Diminution de la distorsion non-linaire
Une distorsion non linaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusodal est
dform par un systme. En lectronique, cela est frquemment d la saturation d'un
amplicateur qui entrane un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant
conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion
se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction
est alors celui de la gure 7.7.
Yf
X E Yamp Y
A N.L.
Fig. 7.7: Schma d'un systme non linaire contre-ractionn
Comme le signal de sortie Y est une fonction non-linaire de l'cart E ampli par le gain A,
on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :
Y = f (A E) = a0 + a1 (AE) + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 + (7.35)
Considrant que les distorsions n'introduisent gnralement pas de tension de dcalage, ni

d'amplication, on a a0 = 0 et a1 = 1, la sortie s'crit :
Y = f (A E) = AE + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 + (7.36)
Comme l'cart vaut E = X Y , il vient :
Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation N.L., on obtient
Y = AX AY + N.L.
Ce rsultat peut encore s'crire sous les formes intressantes suivantes :
A 1
Y = X+ N.L. (7.37)
1 + A 1 + A
1 1 1
Y = 1 X+ N.L. (7.38)
1 + A 1 + A
242
7.5 Modication des impdances d'entre et de sortie
On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de
boucle A est grand et qu'ils tendent vers 0 si le gain de boucle tend vers l'inni :
1
Y ' si A 1 (7.39)

Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'am-
plicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.
Amlioration dune distorsion de seuil

6
U
1
4 U
2
2
U1, U2
6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
6
U1, U2
4 Uamp
U1, U2, Uamp
6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps
Fig. 7.8: Distorsion cause par un seuil

La ncessit d'avoir, suivant les applications, des amplicateurs haute ou faible impdance
d'entre ou de sortie oblige le concepteur de circuits considrer l'eet de dirents types de
contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi
raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance.
Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contre-
ractions est faite dans le paragraphe suivant.
An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de
la CR au travers des paramtres A et , voici un exemple illustratif.
Exemple On considre un amplicateur non inverseur (gure 7.10) dont on souhaite

calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur est ralis avec les rsistances
R1 = 10 [k], R2 = 90 [k]
et un AO entre direntielle bipolaire caractris par :

Amlioration dune distorsion de saturation

1
U1
U2
0.5
U1, U2
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2
U1, U2
Uamp
1
U1, U2, Uamp
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps
Fig. 7.9: Distorsion due une saturation
son gain Aao ' 1000 000 ;

sa rsistance d'entre Rin ' 10 [k] ;
sa rsistance de sortie Rout ' 100 ;
ses quations :
Uin = Iin Rin (7.40)
Uout = Aao Uin Rout Iout (7.41)
Solution Observant que les courants Ie et Iin sont les mmes, la gure 7.10 permet alors
d'crire les quations suivantes :
Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 ) (7.42)
Uout = R2 I2 + R1 (Ie + I2 ) (7.43)
Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans
Rout est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :
Uout = Aao Uin Rout Iout ' Aao Uin = Aao Rin Ie (7.44)
Des quations (7.43) et (7.44), on tire :
Aao Rin R1
I2 = Ie (7.45)
R1 + R2
Portant ce rsultat dans l'quation (7.42), on obtient

Aao Rin R1
Ue = Rin Ie + R1 1 + Ie
R 1 + R2
244
Rout
Iin Iout
Iin
Uin AO Uin Rin

AaoUin
Uout
Uout
Ie
Uin
Ie R2
I2
Ue
Us = Uout
Ie+I2
R1
Fig. 7.10: Amplicateur oprationnel et amplicateur non inverseur


R2 Aao Rin
Ue = Rin Ie + R1 + Ie
R1 + R2 R1 + R 2
On voit ainsi que la rsistance d'entre de l'amplicateur non inverseur vaut

Ue R1 R1 R2
Re = Rin 1 + Aao + (7.46)
Ie R 1 + R2 R1 + R2
Se souvenant que, du point de vue de la contre-raction, on a
R1
A = Aao , =
R1 + R2
il vient
R1 R2
Re = Rin (1 + A ) + (7.47)
R1 + R 2
Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre Rin de l'AO
est augmente du facteur (1 + A ) grce l'apport de la contre raction et qu' cette
valeur vient s'ajouter l'eet des rsistances R1 et R2 du circuit.
L'application numrique conduit au rsultat suivant

1 5 10 k 90 k
Re = 10 k 1 + 10 +
10 100 k
= 10 k + 105 k + 9 k ' 100 M
Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle A est trs suprieur 1, on a :
Re ' Rin (1 + A) (7.48)
2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie Rs d'un amplica-

teur de tension est beaucoup plus faible que Rout et qu'elle vaut :
Rout
Rs ' (7.49)
1 + A
3. Pour mmoire, on rappellera galement que la bande passante d'un amplicateur

contre raction vaut :
fbf = A fbo (7.50)
7.6 Amplicateurs et contre-raction

7.6.1 Deux points de vue complmentaires
Du point de vue de l'utilisateur, un systme lectronique est reprsent globalement

par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entre-
sortie que sont les tensions U1 , U2 , les courants I1 , I2 ou, mieux encore, par :
246
le gain en tension ou le gain en courant

U2 I2
AU 0 AI0
U1 I2 =0 I1 U2 =0
les rsistances d'entre et de sortie

U1 U2
Re Rs
I1 U2 =0 I2 U1 =0
Rout
I1 I2 Iin - Iout
U1 U2 Uin Rin A0Uin Uout
(b)
(a)
Fig. 7.11: Quadriple et amplicateur
Du point de vue du concepteur, ce systme lectronique contenant des composants

passifs et actifs est reprsent par le modle de base de l'amplicateur (gure 7.11b) com-
prenant :
le gain A0 en tension ou en courant

Uout Iout
A0 ou A0
Uin Iout =0 Iin Uout =0
les rsistances d'entre et de sortie

Uin Uout
Rin Rout
Iin Uout =0 Iout Uin =0

I1 I2
Uout Uf
U1 Uin U2
U1 E U2
I1
A
I2
Fig. 7.12: Quadriple, amplicateur et contre-raction
Prenant en compte ces deux points de vue, l'tude des quatre types de contre-
raction fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateurs
que sont AU 0 , R e , R s partir des paramtres concepteur tels que Aao , Rin , Rout , A,
(gure 7.12).
7.6.2 Les quatre types de contre-raction (CR)
Comme le gain A et le taux de contre-raction sont raliss par des quadriples, il s'ensuit
quatre types de connexions possibles pour les 2 entres et les 2 sorties (gure 7.13) :

CR de tension applique en tension ou connexion srie-parallle

CR de courant applique en tension ou connexion srie-srie
CR de tension applique en courant ou connexion parallle-parallle
CR de courant applique en courant ou connexion parallle-srie
A ces quatre circuits correspondent les quatre fonctions de base de l'amplication, savoir :
l'amplicateur de tension avec

Uout Uf
A = AU 0

Uin Iout =0 Uout If =0
l'amplicateur transconductance avec

Iout Uf
A = GM 0

Uin Uout =0 Iout If =0
l'amplicateur transrsistance avec

Uout If
A = RM 0
Iin Iout =0 Uout Uin =0
l'amplicateur de courant avec

Iout If
A = AI0

Iin Uout =0 Iout Uin =0
Les grandeurs A et sont prises en valeur absolue de manire se librer du signe des
congurations inverseuses ou non.
248
I1 Iin Iout
A = AU0
Uin Uout
[V/V] IL
Rg
U1 If U2 RL
Ug
Uf [V/V] Uout
(a)
I1 Iin Iout
A = GM0
Uin
[A/V] IL
Rg
U1 If Iout U2 RL
Uf [V/A]
(b)
I1 Iin
A = RM0
Uout
[V/A] IL
Ig
U1 If U2 RL
Rg
[A/V] Uout
(c)
I1 Iin Iout
A = AI0
[A/A] IL
Ig
U1 If Iout U2 RL
Rg
[A/A]
(d)
Fig. 7.13: Schmas des quatre types de contre-raction

7.6.3 Proprits
La CR de tension applique en tension : amplicateur de tension
Elle eectue l'amplication d'une tension (gure 7.14) avec un circuit caractris par

Uout Uf R1
A = AU 0
= A0
=
Uin Iout =0 Uout If =0 R1 + R2
R1
A = AU 0 = A0
R1 + R 2
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o A 1, sont :
1. le gain en tension :

U2 AU 0 1 R1 + R2
AU = = ' =
U1 IL =0 1 + AU 0
R1
2. la rsistance d'entre :

U1
Re = = Rin (1 + AU 0 ) ' AU 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :

UL Rout Rout
Rs = = '
IL U1 =0 1 + AU 0
AU 0
La CR de courant applique en tension : amplicateur transconductance
Elle eectue la conversion d'une tension en un courant (amplicateur transconductance,

gure 7.15) avec un circuit caractris par

Iout A0 Uin /Rout A0 Uf
A = GM 0
= =
= R1
Uin Uout =0
Uin Rout Iout If =0
R1
A = GM 0 = A0
Rout
1. la transconductance :

IL GM 0 1
GM = = '
U1 U2 =0 1 + GM 0


U1
Re = = Rin (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rin
I1 IL =0

UL
Rs = = Rout (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rout
IL U1 =0
250
I1 Iin Iout
A = AU0
Uin Uout
[V/V] IL
Rg
U1 If U2 RL
Ug
Uf [V/V] U2
Uin
R2
U1
U2
Uf R1
Fig. 7.14: Amplicateur de tension
I1 Iin Iout
A = GM0
Uin
[A/V] IL
Rg
U1 If Iout U2 RL
Ug
Uf [V/A]
Uin
RL
U1
IL
Uf R1
Fig. 7.15: Amplicateur transconductance

La CR de tension applique en courant : amplicateur transrsistance
Elle eectue la conversion d'un courant en une tension (amplicateur transrsistance,

gure 7.16) avec un circuit caractris par

Uout A0 Uin If 1
A = RM 0
= = A0 Rin
=
Iin Iout =0 Uin /Rin
Uout Uin =0 R2
Rin
A = RM 0 = A0
R2
1. la transrsistance :
U2 RM 0 1
RM = = '
I1 IL =0 1 + RM 0

U1 Rin Rin
Re = = '
I1 IL =0 1 + RM 0 RM 0

UL Rout Rout
Rs = = '
IL U1 =0 1 + RM 0
RM 0
La CR de courant applique en courant : amplicateur de courant
Elle eectue l'amplication d'un courant (gure 7.17) avec un circuit caractris par

Iout A0 Uin /Rout Rin If R1
A = AI0
= = A0
=
Iin Uout =0
Uin /Rin Rout Iout Uin =0 R1 + R2
Rin R1
A = AI0 = A0
Rout R1 + R2
1. le gain en courant :
I2 AI0 1
AI = = '
I1 U2 =0 1 + AI0

U1 Rin Rin
Re = = '
I1 IL =0 1 + AI0
AI0

UL
Rs = = Rout (1 + AI0 ) ' AI0 Rout
IL U1 =0
252
I1 Iin
A = RM0
Uout
[V/A] IL
Ig
U1 If U2 RL
Rg
[A/V] U2
I1 Iin
If
U1 R2
U2
Fig. 7.16: Amplicateur transrsistance
I1 Iin Iout
A = AI0
[A/A] IL
Ig
U1 If Iout U2 RL
Rg
[A/A]
I1 Iin
If
RL
R2
U1
IL
R1
Fig. 7.17: Amplicateur de courant

7.7 Exercices
CR 1 : Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations
suivantes :
A
Y = X
1 + A
1
E= X
1 + A
A
Yf = X
1 + A
CR 2 : Un signal x(t) = 50 mV sin(2000 t) est appliqu un amplicateur ralis avec

un gain A = 1000 et un taux de contre-raction = 1/100 ; calculez le signal de sortie
y(t), l'cart e(t) et le signal de retour yf (t).
CR 3 : Considrant le schma fonctionnel propos la gure 7.18,
1. calculez la fonction de transfert totale Htot = Y /X ;

2. admettant que les 4 fonctions de transfert Hk reprsentent des ltres passe-bas dcrits
par
Ak
Hk (j) =
1 + j/k
calculez et crivez Htot sous forme canonique ;
3. que valent le gain, les pulsations caractristiques et facteur de qualit de Htot ?

4. que devient Htot si le gain de boucle H 2 H3 est beaucoup plus grand que 1 ?
H3
H1 H2 H4
Fig. 7.18: Ex. CR 3
CR 4 : Considrant le circuit de la gure 7.19, on demande :
1. dans le cas idal (AO parfait),
a) que vaut Us ? quelle est la fonction du circuit ?
b) vu du gnrateur de courant {Ig ; Rg }, que vaut la rsistance d'entre du circuit ?

quel est l'intrt de cette valeur ?
c) que vaut le taux de raction ? quelles seront les units de A?

2. dans le cas o l'amplicateur oprationnel est caractris par
A0 < , Rin < , Rout = 0
254
7.7 Exercices
a) calculez la rsistance d'entre du circuit Re = Ue /Ie ;

b) montrez que son admittance d'entre Ye = 1/Re peut s'exprimer sous la forme
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ;
c) que valent les paramtres A et de la CR ?
3. calculez les valeurs numriques (avec units) de A, et Re lorsque A0 = 105 [V /V ],

Rin = 10 [k] et R2 = 1 [k].
Ie R2
If
Iin
Ig
Rg Ue
Us
Fig. 7.19: Ex. CR 4
CR 5 : On considre un amplicateur oprationnel haut gain (A0 ) suivi d'une

partie non-linaire que l'on peut dcrire par

UAO si |UAO | UN L
Uout =
1
(UAO + UN L ) |UAO | > UN L

si
2
Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10.
1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit.
2. Dessinez la caractristique non linaire avec UN L = 5 [V ].

3. Admettant que le signal d'entre u1 (t) est un signal triangulaire d'amplitude 1 [V],
calculez et esquissez les tensions d'entre u1 (t), de sortie u2 (t) et celle prcdant la
non linarit uin (t).
CR 6 : On dsire raliser un amplicateur non inverseur de gain AU = 100 avec un

amplicateur oprationnel caractris par
A0 = 1000, Rin = 1 [k], Rout = 100 []
1. Proposez un schma. Que valent les paramtres de contre-raction A, ?

2. Calculez AU = 100.
et les rsistances pour avoir
3. Calculez les rsistances d'entre Re et de sortie Rs de l'amplicateur ; peut-on esprer

avoir Re > 100 [k] et Rs < 1 [] ?
4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que
Ug = 0.1 [V ], Rg = 1 [k]
calculez la tension obtenue sur une charge RL de 100 [].
CR 7 : Reprenant l'exemple et la dmarche associe l'amplicateur non inverseur de la

gure 7.10, montrez que sa rsistance de sortie vaut

Us Rout
Rs = Rin (Aao R1 +Rout )+Rout R1
Is Ue =0 1 +
Rin (R1 +R2 )+R1 R2
et que dans le cas o Rin R1 kR2 , Aao 1 et Aao R1 Rout , on a alors
Rout
Rs '
1 + A
CR 8 : Pour chacun des 5 circuits de la gure 7.20 :
1. identiez le type de contre-raction ; en d'autres mots, prcisez s'il s'agit d'une CR

de tension ou courant applique en tension ou courant ;
2. calculez le gain A, le taux de contre-raction et le gain de boucle A ; quelles sont

leurs units ?
3. dans l'hypothse o le gain de boucle A est trs grand,
a) quel est le gain de chaque circuit (valeurs et units) ?
b) que valent leur rsistance d'entre et de sortie ?
CR 9 : On veut raliser un amplicateur inverseur avec les rsistances R1 = 10 k,

R2 = 90 k et un AO caractris par son gain 200'000 [V/V] et sa frquence de transition
fT = 5 M Hz .
1. Dessinez son schma.
2. Calculez son gain AU , sa frquence caractristique et sa constante de temps.
3. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle.
4. Quelle est la frquence de coupure de l'AO ?
CR 10 : On considre un amplicateur perturb par deux sources de bruit : N1 en entre

et N2 en sortie (voir gure 7.21).
1. Que vaut le gain AU = U2 /U1 de l'amplicateur non inverseur ?
2. Calculez l'eet de chacun de ces bruits sur la sortie : U21 = U2 (N1 ) et U22 = U2 (N2 ) ;
quel moyen simple utilisez-vous pour faire ce calcul ?
3. Admettant A = 105 V/V, = 1/10, N1 = 10 mVef f et N2 = 1 Vef f , calculez U21 ,

U22 et le bruit total en sortie
q
U2 = 2 + U2
U21 22
4. Commentez et concluez.
256
7.7 Exercices
Rg
Rg RL
Ug
Ug RL
(a) (b)
R R
Rg
Rg
R
R RL
Ug Ug
RL
R 2R
(c) (d)
Rg
3R 4R
Ug RL
R 4R
(e)
Fig. 7.20: Ex. CR 8
U1 U2
A
N1 N2
Fig. 7.21: Ex. CR 10

CR 11 : On veut raliser les quatre congurations d'amplicateur avec un AO carac-

tris par A0 = 104 [V/V], Rin = 10 [k], Rout = 100 [] et R1 = R2 = 1 [k]. Prcisez
les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas
quivalents.
258
Bibliographie
[1] A.R. Hambley, Electronics, a top d
[2] A.R. Hambley, Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New
York, 1994
[3] U. Tietze, Ch. Schenk, Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991
259
Bibliographie
260

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7 tude de la contre-raction

7.2 quations de la contre-raction

Fig. 7.1: Schma gnral de la contre-raction

Portant la premire quation dans la seconde, il vient :

 un gain en tension si X et Y sont des tensions ; alors

 un gain en courant si X et Y sont des courants ; alors

[Gbf ] = [A/A] et [] = [A/A]

 une transconductance si X est une tension et Y un courant ; alors

[Gbf ] = [A/V ] et [] = [V /A]

 une transimpdance si X est un courant et Y une tension ; alors

[Gbf ] = [V /A] et [] = [A/V ]

7.3 Contre-raction et amplicateurs

7.3.1 Amplicateur non-inverseur

Approche circuit Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)

Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

Rsolvant par rapport U2 , on obtient :

Fig. 7.2: Schma d'un amplicateur non inverseur

Approche contre-raction Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

on voit immdiatement que :

1. le gain A de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur Aao

7.3.2 Amplicateur inverseur

Approche circuit Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on

Fig. 7.3: Schma d'un amplicateur inverseur

Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut

Approche contre-raction Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

1. le gain A de la contre-raction dpend du gain Aao de l'amplicateur oprationnel et

3. le rapport R2 /R1 = 1/ reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le

7.3.3 Convertisseur courant-tension

U2 = R (I1 Iin ) + Uin

Fig. 7.4: Schma d'un convertisseur courant-tension

Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction R est beaucoup

Approche contre-raction Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

1. le gain de contre-raction A dpend du gain Aao de l'amplicateur oprationnel et

A = Aao Rin (7.23)

2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe R :

3. la rsistance R = 1/ reprsente le gain thorique du convertisseur dont l'quation

4. le signe moins de l'quation (7.21) ne fait que traduire le changement de signe d

7.4 Proprits de la contre-raction

Exemple : Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique Au = 100 ralis

Solution : On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :

7.4.2 Augmentation de la bande-passante

Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est n-

Comme leur produit est une constante, on a bien videmment

La frquence fT porte le nom de frquence de transition ou produit gainbande passante

-20dB/dc = 1 dc. / dc.

Fig. 7.5: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn

Rponse frquentielle en boucle ferme

Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplica-

Prenant en compte l'quation (7.26), il vient alors :

le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de

le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la

 son gain basses-frquences Aao = 1000 000 ;

fbf = A0 fbo = Aao fao

7.4.3 Rduction du bruit

Fig. 7.6: Schmas de contre-raction avec source de bruit

Source de bruit en entre

Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,

Source de bruit en sortie

Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,

7.4.4 Diminution de la distorsion non-linaire

Fig. 7.7: Schma d'un systme non linaire contre-ractionn

Y = f (A E) = a0 + a1 (AE) + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 + (7.35)

Considrant que les distorsions n'introduisent gnralement pas de tension de dcalage, ni

un gain en tension si X et Y sont des tensions ; alors

un gain en courant si X et Y sont des courants ; alors

une transconductance si X est une tension et Y un courant ; alors

une transimpdance si X est un courant et Y une tension ; alors

7.3 Contre-raction et amplicateurs

7.3.1 Amplicateur non-inverseur

Approche circuit Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)

Fig. 7.2: Schma d'un amplicateur non inverseur

1. le gain A de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur Aao

7.3.2 Amplicateur inverseur

Approche circuit Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on

Fig. 7.3: Schma d'un amplicateur inverseur

1. le gain A de la contre-raction dpend du gain Aao de l'amplicateur oprationnel et

3. le rapport R2 /R1 = 1/ reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le

Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction R est beaucoup

1. le gain de contre-raction A dpend du gain Aao de l'amplicateur oprationnel et

Exemple : Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique Au = 100 ralis

Solution : On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :

Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est n-

La frquence fT porte le nom de frquence de transition ou produit gainbande passante

Fig. 7.5: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn

Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplica-

le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de

son gain basses-frquences Aao = 1000 000 ;

Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,

Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,

7.5 Modication des impdances d'entre et de sortie

Exemple On considre un amplicateur non inverseur (gure 7.10) dont on souhaite

son gain Aao ' 1000 000 ;

Fig. 7.10: Amplicateur oprationnel et amplicateur non inverseur

On voit ainsi que la rsistance d'entre de l'amplicateur non inverseur vaut

2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie Rs d'un amplica-

3. Pour mmoire, on rappellera galement que la bande passante d'un amplicateur

7.6 Amplicateurs et contre-raction

le gain en tension ou le gain en courant

les rsistances d'entre et de sortie

Fig. 7.11: Quadriple et amplicateur

le gain A0 en tension ou en courant

les rsistances d'entre et de sortie

Fig. 7.12: Quadriple, amplicateur et contre-raction

CR de tension applique en tension ou connexion srie-parallle

l'amplicateur de tension avec

l'amplicateur transconductance avec

l'amplicateur transrsistance avec

l'amplicateur de courant avec

La CR de tension applique en tension : amplicateur de tension

La CR de courant applique en tension : amplicateur transconductance

Elle eectue la conversion d'une tension en un courant (amplicateur transconductance,

Fig. 7.14: Amplicateur de tension

Fig. 7.15: Amplicateur transconductance

La CR de tension applique en courant : amplicateur transrsistance

Elle eectue la conversion d'un courant en une tension (amplicateur transrsistance,

La CR de courant applique en courant : amplicateur de courant

Fig. 7.16: Amplicateur transrsistance

Fig. 7.17: Amplicateur de courant

CR 2 : Un signal x(t) = 50 mV sin(2000 t) est appliqu un amplicateur ralis avec

CR 3 : Considrant le schma fonctionnel propos la gure 7.18,

CR 4 : Considrant le circuit de la gure 7.19, on demande :

CR 5 : On considre un amplicateur oprationnel haut gain (A0 ) suivi d'une

1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit.

CR 6 : On dsire raliser un amplicateur non inverseur de gain AU = 100 avec un