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D.C.L.
TB = B
TA = A
METODO VECTORIAL
I CONDICION DE EQUILIBRIO
Σ F = TA + TB + TC = 0
TA = − TA j
TB = TB Sen β i + TB Cosβ j
TC = − TC Senα i + TC Cosα j
Remplazando:
Senβ
TC = TB
Senα
Senβ
− T A + TB Cosβ + TB x Cosα = 0
Senα
T A − TB Cosβ
Cotgα =
TB Senβ
Pero: TA = TB
1 − Cosβ
Cotgα
Senβ
1 − Cosβ x 1 − Cosβ
Cotgα =
1 − Cosβ x 1 + Cosβ
1 − Cosβ
Cotgα =
1 + Cosα
β
Cotgα = Tg
2
β
Cotg 50° = Tg = 0.84
2
β = arc Tg (0.84)
β = 80°
OTRO METODO : Ley de los Senos
TA TB T
= = C
Sen(180 − α − β ) Senα Senβ
Senα = Sen(180 − α − β )
Senα = Sen(130 − β )
Sen50 = Sen(130 − β )
β = 80°
ING. MAGNO CUBA A.
2. La varilla de peso W, y longitud L esta colocada sobre un ángulo recto liso como se
muestra en la figura. Determinar a posición reequilibrio y las reacciones en función
de α
I Condición de Equilibrio
∑ F = RA + W + RB = 0
R A = R A Cosα i + R A Senα j
RB = − R B Senα i + R B Cosα j
W = Oi - W j
0 = R A Cosα − RB Senα
Senα
R A = RB .................. 1
Cosα
0 = R A Senα + R B Cosα − W
Senα
RB x Senα + R B Cosα = W
Cosα
( )
RB Sen 2α + Cos 2α = WCosα
RB = W Cosα
R A = W Senα
Método Analítico
Ley de los Senos
W RB RA
= =
Sen 90 Sen(90 − α ) Senα
ING. MAGNO CUBA A.
R A = W Senα
RB = W Cosα
D.C.L.
l
X = Cosα − a, d = a Tgα
2
∑M B =0
x
dNA − xw = 0 → NA = w
d
l
Cosα − a w
NA = ................ 1
2
a Tgα
I Condición de Equilibrio
∑F X = 0; N B Cosα = w
w
NB =
Cosα
∑F X =0
N A = N B Senα
Senα
NA = w .............. 2
Cosα
ING. MAGNO CUBA A.
Igualando 1 y 2
l
Cosα − a w
Senα 2
w =
Cosα a Tgα
l
a Tg 2α = Cosα − a
2
(
a Tg 2α + 1 = ) l
2
Cosα
Tg 2 + 1 l
= a
Cosα 2
Sen 2α
+1
Cos 2α l
= a
Cosα 2
Sen 2α + Cos 2α l
= a
Cos α . Cosα
2
2
1 l
= a
Cos α 2
3
2a
Cos α = 3
l
4. Una pequeña esfera de peso W, esta soportada por una cuerda y apoyada en una
superficie cilíndrica como se muestra en la figura. Determine la reacción de la
superficie sobre el cuerpo.
ING. MAGNO CUBA A.
I Condición de Equilibrio:
∑ F = 0; N + T + W = 0
N = − N Cosθ i + N Senθ i
T = T Cosα i + T Senα j
W = W j
Remplazando
- N Cosθ i + N Senθ j + T Cosα i + T Senα j − w j
⇒ N Cosθ = T Cosα ............. 1
⇒ N Senθ + T Senα = w ....... 2
II Condición de Equilibrio.
∑ MA = 0
l Cosα w = N l Senα
Cosα r (1 − Cosθ )
N= w = w
Senα Senθ
Resolviendo 1 y 2
w − N Senθ
Tgα =
N Cosθ
N Cosθ
N = w
w N Senθ
w − N Senθ = w Cosθ
w (1 − Cosθ )
N =
Senθ
⇒ 1 − Cosθ = 1 − Cosθ . 1 − Cosθ
1 − Cosθ
⇒N =w
1 + Cosθ
θ
N = w Tg
2
ING. MAGNO CUBA A.
5. dos pequeños pesos P y Q, están unidos por una cuerda flexible e inextensible de
longitud l; estad poyadas en un cilindro circular perfectamente liso de radio r si l =
r y P = 2Q. Hallar la posición de equilibrio definidos por los ángulos α y β que los
radios OA y OB forman con la vertical.
∑F X = 0; T A = P Senα = 0 …………. 1
∑F Y = 0; N A = P Cosα …………… 2
PARA LA ESFERA B:
∑F X = 0; N B = Q Cos β ……………. 3
∑F Y = 0; TB = Q Senβ ……………… 4
Pero:
TB = TA = T
P Senα = Q Senβ …………………… 5
P Cosα = Q Cosβ
2 Q Senα − Q Senβ = 0
Senβ − 2 Senα = 0
FIGURA
l = r (α + β )
l =l (α + β )
α + β =1
180
α + β = 1x = 57°
π
ING. MAGNO CUBA A.
α + β = 57,3°
Senβ − 2 Sen(57 − β ) = 0
Senβ − 2 (Sen57 Cosβ − Cos57 Senβ )
Tgβ − 2 Sen57 + 2 Cos57 Tgβ = 0
2 Sen57
Tgβ = = 0.802
1 + 2 Cos57
β = arc Tg (0.802)
β = 47.53°
α =18.27°
POR EQUILIBRIO: ∑ F =0
F1 + F2 + R A + RB = 0
F1 = − 120 j
F2 = − 220 Cos α i − 220 Senα j
5
Senβ = → β = 23° Y α = 67°
13
F2 = − 85.96 i − 202.5 J
ING. MAGNO CUBA A.
∑ MA = 0
r1 x F1 + r2 x F2 + r 3 x RB = 0
r1 = 24 i + 10 j
r2 = 36 i + 5 j
r3 = 48 i
D.CL. DE LA POLEA
T = 200M (por ser la misma cuerda)
∑FV = 0, T1 – T 200 = 0
T1 = 400N
D.C.L. DE LA BARRA BD
ΣMB = 0
3Cos 45 E y + 3 Sen 45 Ex − 8 Cos 45(400)
3 E Y + 3 E X = 3200 ……………. 1
D.C.L. EN LABARRA AC
∑M A =0
3 E X − 3 EY + 6(200) = 0
3 E X − 3 EY = − 1200 ................... 2
3 EY + 3 E X = 3200
6 E X = 2 000
EX = 333.33
EY = EX + 1 200
EY = 333.33 + 1 200
EY = 1533.3 N
Hallando D.C.L.
∑ MA = 0
l
Cosα w − dp = 0
2
2 dp
Cosα =
lw
w
Pero : p =
2
w
2d
Cos α = 2
lw
d
Cos α =
l
Determinando la distancia
Ley de los Senos
3
l
x
= 4
Sen (90 − α ) Senβ
3 l d 3 d
Senβ = = …………. 1
4 x l 4 x
En el ABC:
d
Senβ = ………………….. 2
h
d 3d 3
= ⇒ x= h
h 4 x 4
En el triángulo ABC
B - A = X
B=h
ING. MAGNO CUBA A.
A=¾ l
3 3
x 2 = h 2 + l − 2 h l Cos (90 − α )
4 4
3 3
Pero: h = l ⇒l= h
4 4
2
3
h = h + h − 2h Senα
2 2 2
4
9
= 2 − 2 Senα
16
Senα = 0.718
⇒ α = 45.95°
9. Determine las reacciones en los puntos A y B y la tensión que soporta el cable EF.
PARA LA POLEA:
∑ FY = 0
2T = 200
T=100 N
∑ MB = 0
10 AY – 11 x 100 = 0
AY = 110 N
∑ FY = 0,
AY + BY – 100 = 0
BY = 100 – 110
BY = -10 N
∑ FX = 0, BX = 0
PARA LA BARRA AC:
∑ MC = 0
- 3 AY + 4 EF = 0
EF = ¾ AY = ¾ (110)
EF = 82.5 N
RE Cos 60° = W
200
RE = = 200
1
2
RE = 400 Kg
D.C.L. para la barra:
1
Tg 15 =
x
1
⇒x=
Tg 15
x = 3.73
∑ MB = 0
4 Cos 60° w + 4.27 R E − 4 3 AY = 0
4 (0.5)50 + 4.27 x 400
AX =
4 3
AX = 260 Kg
∑ FY = 0
TY − w − RE Cos 60° = 0
TY = 50 + 400 (0.5) = 250
∑ FX = 0
− TX + AX + RE Sen60° = 0
T X = 260 + 400 Sen 60°
T X = 660.4
TY 250
⇒ Tg α = =
TX 660.4
α = 20.73°
T = TX + TY
2 2
T = 660.4 2 + 250 2
ING. MAGNO CUBA A.
T = 706.13 N
D.C.L. ESFERA B
∑ FX = 0; P = F Cos 37°.................... 1
∑ FY = 0; NB = WB + F Sen37°
NB = 100 + 3/5F………… 2
D.C.L. ESFERA A
∑ FX = 0; F Sen37° = WA
50 250
F = =
3 3
5
NB 0 100 + WA
NB = 100 + 50 = 150
250 4
⇒P=
3 5
20
P= = 6.67 N .
3