UNIVERSIDAD SANTO TOMAS

Facultad de ingeniera civil

MOMENTO DE INERCIA EN UN PLANO INCLINADO

Paula Andrea Muoz Alvarado1, Juliana Paola Vsquez Usquiano2
1
2203575 ingeniera civil
2
2203112 ingeniera civil

Resumen
Se realiza en la prctica de laboratorio un montaje para determinar el momento de inercia,
la velocidad tangencial, la energa cintica rotacional, las revoluciones y la energa cintica
traslacional de varias esferas, las cuales se trasladan sobre un plano inclinado. El
experimento se desarrolla con la medicin de tres tiempos diferentes en el ngulo y
distancia dados y con 4 esferas de diversa masa y diversos materiales.

Palabras clave: Inercia, aceleracin, distancia, velocidad, tiempo.

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Facultad de ingeniera civil
INTRODUCCIN
Una esfera uniforme de radio R que rueda
sin deslizarse sobre una superficie
inclinada. Conforme el cuerpo da vueltas
a travs de un ngulo , su centro de masa
se mueve una distancia lineal:
S=R
Ecuacin 1 Longitud de arco
Por lo tanto, la rapidez trasnacional del
centro de masa para movimiento de
rodamiento puro se conoce por:
ds d rapidez trasnacional cero. En este
CM = =R =R(2)
dt dt
Ecuacin 2 Velocidad del centro de masa
Donde es la rapidez angular del
cilindro. La ecuacin 2 se cumple
siempre que una esfera rueda sin
deslizarse y es la condicin para
movimiento de rodamiento puro. La
magnitud de la aceleracin lineal del
centro de masa para movimiento de
rodamiento puro es:
dv d
aCM = CM =R =Ra(3)
dt dt
Ecuacin 3 Aceleracin del centro de masa
Donde a es la aceleracin angular de
la esfera. La ilustracin 1 muestra las
velocidades de puntos a la cabeza, en el
centro y en la parte baja del objeto segn
se observa. Adems de estas velocidades,
cada punto sobre el objeto se mueve en la
CM
misma direccin con rapidez
respecto a la superficie sobre la que
rueda.
El punto de contacto entre la superficie y
el cilindro en La ilustracin 1 tiene una
instante, el objeto que rueda es mvil en
exactamente la misma forma que si la
superficie
Ilustracin 1 Esfera que rueda
se retirara y sobre un plano inclinado
el objeto
fuera articulado en el punto P. La energa
cintica total de este objeto que se piensa
que est girando se expresa como:
1
K= I P 2( 4)
2
Ecuacin 4 Energa cintica
IP
Donde es el momento de inercia en
torno a un eje de rotacin a travs de P.
La ecuacin 4 tambin da la energa
cintica del objeto en rodamiento. Al
aplicar el teorema de ejes paralelos, se
2
puede sustituir I P=I CM + M R en La
v CM =R
ecuacin 4 y al usar se
obtiene la representacin de la energa
cintica total de un objeto en rodamiento
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1 2 1 2 aCM =R (9)
K= I CM + M v CM (5)
2 2
Despeje de Inercia:
Ecuacin 5 Energa cintica total
m
SECCIN EXPERIMENTAL =r 2 dm d=
2
r h
Este experimento permite analizar la
inercia de diferentes cuerpos rgidos que =2 rh r 3 dr
rotan y se trasladan sobre una superficie
variando los distintos ngulos de 1 1
inclinacin. Para lo cual se tiene en = mr 2 CM = m r 2+ mr 2
2 2
cuenta el concepto de energa cintica de
rotacin en cuerpos rodantes por ende 3
analizar el movimiento de traslacin de CM = m r 2
2
CM . El movimiento de rotacin
alrededor de un eje que pasa por el c.m y 3 2
mr aCM
la Relacin entre el movimiento de 2
RMg sin =
traslacin y rotacin. Tambin se tiene en r
cuenta el momento de inercia para cada
cuerpo. 2
aCM = g sin
3

ANALISIS Y RESULTADOS Ecuacin 8 Aceleracin tangencial centro de

masa
En esta prctica nos apoyamos en el tema
de dinmica rotacional y momento de
inercia para solucionar los tems puestos
en la gua de laboratorio.
Para hallar la Fuerza de Friccin en las
Para empezar se especifica la utilizacin esferas, hallamos los en el centro
de las ecuaciones utilizadas en la masa de
de masa.
los cilindros.
=I (6) CM= CM ( 9)

1 a
Rfx= m R 2 CM
2 R
RMg sin =I ( 7 )
1
X = m aCM (10)
t= R (8) 2
a
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Los siguientes datos son tomados del 2

aCM = g sin
sistema establecido, donde el ngulo del 3
plano inclinado es de 12,767, las
siguientes tablas y graficas corresponden 2
aCM = (9.81) sin(12.767 )
a las distancias y los tiempos que 3
recorrieron las masas.
m
aCM =1.445
s2
Hierro-Cobre

Masa 155,9310 g (0,0001g)

Radio 0,00965 m (0,0001m) -Velocidad tangencial
Tiempo
1s 0,97s 0,83s
(0,001s) V T = 2 x a CM
Distancia
1m 0,8 m 0,6 m
(0,001m)
V T = 2 ( 1 ) (1.445)
Tabla 1 Datos de cilindro Hierro-Cobre
m
V T =1,7
s
Hierro-Cobre
1.5
1
0.5
-Aceleracin angular
0 aCM
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 =
-0.5 R

Grafica 1 Velocidad de cilindro Hierro- 1.445

=
Cobre 9.65 x 103
Ahora seguidamente se desarrollan los
clculos pertinentes para analizar los
rad
escenarios propuestos en el laboratorio =149.740 2
con los datos obtenidos de la practica. s

V = r 2 h

-Velocidad angular
-Aceleracin tangencia
f =t
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f =(149,7401) 3 kg m 2
=1.087 x 10
s2
rad
f =149,740
s -Energa Cintica
1 2
K= I
2

-Fuerza de friccin K=0.0814 J

1
Fr= ma CM La siguiente tabla y grafica corresponde a
2
los tiempos y distancias recorridas por la
1 masa.
Fr= ( 0.155931 ) (1.445)
2

Fr=0.1126 N
Aluminio
Masa 42,7992 g (0,0001g)
Radio 0,00915 m (0,0001m)
mgcos 0.1126 N Tiempo
1,1s 0,94s 0,89s
(0,001s)
0.1126 N Distancia
=
mg cos 1m 0,8 m 0,6 m
(0,001m)

0.1126 N Tabla 2 Datos de cilindro Aluminio

=
( 0.155931 ) (9.81)cos 12.767

=0.075 Aluminio
1.5
-El momento de inercia es igual para
ambos ngulos 1

1 0.5
I = mr 2
2 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

I =7.26 x 103
Grafica 2 Velocidad de cilindro Aluminio
-Torque
=I Ahora seguidamente se desarrollan los
clculos pertinentes para analizar los
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escenarios propuestos en el laboratorio

con los datos obtenidos de la practica
-Velocidad angular
V = r 2 h
f =t

-Aceleracin tangencial f =(158,2691,1)

2
aCM = g sin rad
3 f =174,096
s
2
aCM = ( 9.81) sin(12.767 )
3

-Fuerza de friccin
m
aCM =1.445 2 1
s Fr= ma CM
2

1
Fr= ( 0.04579 ) (1.445)
-Velocidad tangencial 2

V T = 2 x a CM Fr=0.03309 N

mgcos 0.03309 N
V T = 2 ( 1 ) (1.445)
0.03309 N
m =
V T =1,7 mg cos
s
0.03309 N
=
-Aceleracin angular ( 0.045791 ) (9.81)cos 12.767

aCM =0.075
=
R
-El momento de inercia es igual para
1.445 ambos ngulos
=
9.13 x 103 1 2
I = mr
2
rad
=158,269 6
s2 I =3.544 x 10
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-Torque Ahora seguidamente se desarrollan los

clculos pertinentes para analizar los
=I
escenarios propuestos en el laboratorio
con los datos obtenidos de la practica
kg m2
=5.61 2
s
-Aceleracin tangencial
-Energa Cintica
2
1 aCM = g sin
K= I 2 3
2
2
K=0.053 J aCM = (9.81) sin(12.767 )
3

m
La siguiente tabla y grafica corresponde a aCM =1.445 2
los tiempos y distancias recorridas por la s
masa.

Cobre
-Velocidad tangencial
Masa 151,8096 g (0,0001g)
Radio 0,0095 m (0,0001m) V T = 2 x a CM
Tiempo
1,01s 1s 0,84s
(0,001s) V T = 2 ( 1 ) (1.445)
Distancia
1m 0,8 m 0,6 m
(0,001m)
m
V T =1,7
Tabla 3 Datos de cilindro Cobre s

Cobre -Aceleracin angular

1.5 aCM
=
1 R
0.5
1.445
0 =
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 9.13 x 103

Grafica 3 Velocidad de cilindro Cobre rad

=153,626
s2
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=I

-Velocidad angular 3 kg m 2
=2.08 x 10
f =t s2

-Energa Cintica
f =(153,6261,01)
1
K= I 2
2
rad
f =153,626
s K=16.16 J

-Fuerza de friccin
1
Fr= ma CM
2
Asimismo se especifica la utilizacin de
1 las ecuaciones utilizadas en la masa de las
Fr= ( 0.1518096 ) (1.445) esferas.
2
=I
Fr=0.1096 N

mg cos 0.1096 N
RMg sin =I
0.1096 N
=
mg cos t= R
a
0.1096 N
=
( 0.1518096 ) (9.81) cos 12.767 aCM =R

=0.075
Despeje de Inercia:
-El momento de inercia es igual para m
d=
ambos ngulos 2
=r dm 4 3
r
3
1 2
I = mr
2 3
=4 Rd r dr
I =1.37 x 105
3 3
= mr 2 CM = m r 2+ mr 2
5 5
-Torque
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8 Distancia
CM = m r 2 1m 0,8 m 0,6 m
5 (0,001m)

8 Tabla 4 Datos de esfera Hierro

mr 2 aCM
5
RMg sin =
r

5 Hierro
aCM = g sin
8 1.5

1
Ecuacin 11 Aceleracin tangencial centro de
masa 0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Para hallar la Fuerza de Friccin en los
Grafica 4 Velocidad de esfera Hierro
cilindros, hallamos los en el centro
de masa.
Ahora seguidamente se desarrollan los
CM= CM clculos pertinentes para analizar los
escenarios propuestos en el laboratorio
3 a con los datos obtenidos de la practica
Rfx= m R 2 CM
5 R

3 -Aceleracin tangencial
X = m aCM
5 5
aCM = g sin
8

5
La siguiente tabla y grafica corresponde a aCM = (9.81) sin(12.767 )
8
los tiempos y distancias recorridas por la
masa.
m
aCM =1.3549
s2

Esfera Hierro
Masa 95 g (0,0001g)
Radio 0,00143 m (0,0001m)
Tiempo
1,16s 0,87s 0,77s
(0,001s)
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-Velocidad tangencial Fr=0.077 N

V T = 2 x a CM mgcos 0.077 N

V T =2 ( 1 ) (1.3549) 0.077 N
=
mg cos

m 0.077 N
V T =1,646 =
s ( 0.095 ) (9.81) cos 12.767

-Aceleracin angular =0.0847

aCM -El momento de inercia es igual para

=
R ambos ngulos
3
1.3549 I = mr 2
= 5
3
1.43 x 10
I =1.13 x 105
rad
=116,94
s2 -Torque
=I

kg m2
-Velocidad angular =1.086 x 103
s2
f =t
-Energa Cintica
f =(116,941,01) 1
K= I 2
2
rad
f =135.656 K=0.07 J
s

-Fuerza de friccin
3
Fr= m aCM La siguiente tabla y grafica corresponde a
5
los tiempos y distancias recorridas por la
masa.
3
Fr= ( 0.095 ) (1.3549)
5
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-Velocidad tangencial
Esfera Madera
Masa 9,832 g (0,0001g) V T = 2 x a CM
Radio 0,00175 m (0,0001m)
Tiempo
1,03s 1,01s 0,84s V T = 2 ( 1 ) (1.3549)
(0,001s)
Distancia
1m 0,8 m 0,6 m m
(0,001m) V T =1,646
s
Tabla 5 Datos de esfera Madera
-Aceleracin angular
Madera aCM
1.5
=
R
1
1.3549
0.5 =
0.0175
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
rad
Grafica 5 Velocidad de esfera Madera =77.423
s2
Ahora seguidamente se desarrollan los
clculos pertinentes para analizar los
escenarios propuestos en el laboratorio
con los datos obtenidos de la practica -Velocidad angular

f =t
-Aceleracin tangencial
5 f =(77.4231,03)
aCM = g sin
8
rad
f =79.745
5 s
aCM = (9.81) sin(12.767 )
8
-Fuerza de friccin
m
aCM =1.3549 2 3
s Fr= m aCM
5

3
Fr= ( 0.009832 ) (1.3549)
5
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Fr=7.69 x 103 N

mgcos 7.69 x 103 N Esfera Pimpn

Masa 3,5432 g (0,0001g)
7.69 x 103 N
= Radio 0,00187 m (0,0001m)
mg cos
Tiempo
1,02s 1s 0,93s
3 (0,001s)
7.69 x 10 N
= Distancia
( 0.009832 ) (9.81)cos 12.767 1m 0,8 m 0,6 m
(0,001m)
=0.081
Tabla 6 Datos de esfera Pimpn
-El momento de inercia es igual para
ambos ngulos
Pimpn
3 2
I = mr 1.5
5
1
6
I =1.739 x 10 0.5

0
-Torque 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

=I
Grafica 6 Velocidad de esfera pimpn
2
kg m Ahora seguidamente se desarrollan los
=1.35 x 104 2
s clculos pertinentes para analizar los
escenarios propuestos en el laboratorio
-Energa Cintica con los datos obtenidos de la practica
1 2
K= I
2
-Aceleracin tangencial
K=5.12 x 103 J

La siguiente tabla y grafica corresponde a

los tiempos y distancias recorridas por la
masa.
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5 rad
aCM = g sin f =79.34
8 s

5 -Fuerza de friccin
aCM = (9.81) sin(12.767 )
8
3
Fr= m aCM
5
m
aCM =1.3549
s2 3 3
Fr= ( 3.5432 x 10 ) (1.3549)
5

-Velocidad tangencial Fr=2.88 x 103 N

V T = 2 x a CM mgcos 2.88 x 103 N

2.88 x 103 N
V T =2 ( 1 ) (1.3549) =
mg cos

m 2.88 x 10 N
3
V T =1,646 =
s ( 3.5432 x 103 ) ( 9.81)cos 12.767

-Aceleracin angular =0.084

aCM -El momento de inercia es igual para

=
R ambos ngulos
3
1.3549 I = mr 2
= 5
0.01867
I =7.83 x 105
rad
=77.79
s2 -Torque
=I

-Velocidad angular kg m2
=5.69 x 103
s2
f =t
-Energa Cintica
f =(77.791,02)
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Facultad de ingeniera civil

1 2 V = r 2 h
K= I
2

K=0.21 J
-Aceleracin tangencial

2
aCM = g sin
Los siguientes datos son tomados del 3
sistema establecido, donde el ngulo del
plano inclinado es de 15.545, las 2
aCM = (9.81) sin(15.545 )
siguientes tablas y graficas corresponden 3
a las distancias y los tiempos que
recorrieron las masas. m
aCM =1.753 2
s
Hierro-Cobre

Masa 155,9310 g (0,0001g) -Velocidad tangencial

Radio 0,00965 m (0,0001m)
Tiempo V T = 2 x a CM
1s 0,97s 0,83s
(0,001s)
Distancia V T = 2 ( 1 ) (1.445)
1m 0,8 m 0,6 m
(0,001m)
m
Tabla 7 Datos de cilindro Hierro-Cobre V T =1,87
s
Hierro-Cobre
1.5 -Aceleracin angular
1 aCM
=
0.5 R
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.753
=
Grafica 7 Velocidad de cilindro Hierro- 0.00965
Cobre
rad
=181,658
Ahora bien se desarrollan los clculos s2
pertinentes para analizar los escenarios
propuestos en el laboratorio con los datos
obtenidos de la prctica.
-Velocidad angular
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Facultad de ingeniera civil

f =t 3 kg m2
=1.318 x 10
s2
f =(181,6581)
-Energa Cintica
rad 1 2
f =181,658 K= I
s 2

K=0.12 J

-Fuerza de friccin
1
Fr= ma CM
2 La siguiente tabla y grafica corresponde a
los tiempos y distancias recorridas por la
1 masa.
Fr= ( 0.155931 ) (1.753)
2
Aluminio
Fr=0.136 N Masa 42,5240 g (0,0001g)
Radio 0,00915 m (0,0001m)
mg cos 0.136 9 N
Tiempo
1,1s 0,94s 0,89s
(0,001s)
0.136 N
= Distancia
mg cos 1m 0,8 m 0,6 m
(0,001m)
0.136 N Tabla 8 Datos de cilindro Aluminio
=
( 0.155931 ) (9.81)cos 15.545

=0.092 Aluminio
1.5
-El momento de inercia es igual para
ambos ngulos 1

1 0.5
I = mr 2
2 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
I =7.26 x 106
Grafica 8 Velocidad de cilindro Aluminio
-Torque
Ahora bien se desarrollan los clculos
=I pertinentes para analizar los escenarios
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propuestos en el laboratorio con los datos -Velocidad angular

obtenidos de la prctica.
f =t
V = r 2 h
f =(191,581,1)
-Aceleracin tangencial
2
aCM = g sin rad
3 f =174.72
s
2
aCM = ( 9.81) sin(15.545 )
3

-Fuerza de friccin
m
aCM =1.753 2
s 1
Fr= ma CM
2

1
Fr= ( 0.04252 ) (1.753)
-Velocidad tangencial 2

V T = 2 x a CM Fr=0.03726 N

V T = 2 ( 1 ) (1.445) mgcos 0.03726 N

0.03726 N
m =
V T =1,87 mg cos
s
0.03726 N
=
-Aceleracin angular ( 0.04252 ) (9.81) cos 15.545

aCM =0.092
=
R
-El momento de inercia es igual para
1.753 ambos ngulos
=
0.00915 1 2
I = mr
2
rad
=191.58
s2 I =3.544 x 106

-Torque
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=I

4 kg m 2
=6.8 x 10 Ahora bien se desarrollan los clculos
s2
pertinentes para analizar los escenarios
propuestos en el laboratorio con los datos
-Energa Cintica
obtenidos de la prctica.
1
K= I 2 V = r 2 h
2

K=0.055 J -Aceleracin tangencial

2
aCM = g sin
3
La siguiente tabla y grafica corresponde a
los tiempos y distancias recorridas por la 2
aCM = (9.81) sin(15.545 )
masa. 3

m
aCM =1.753
Cobre s2
Masa 151,318 g (0,0001g)
Radio 0,0095 m (0,0001m)
Tiempo -Velocidad tangencial
1,01s 1s 0,84s
(0,001s)
Distancia V T = 2 x a CM
1m 0,8 m 0,6 m
(0,001m)
V T = 2 ( 1 ) (1.445)
Tabla 9 Datos de cilindro Cobre

m
Cobre V T =1,87
s
1.2
1
0.8
-Aceleracin angular
0.6
0.4
aCM
=
0.2 R
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
1.753
=
0.0095
Grafica 9 Velocidad de cilindro Cobre
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rad 1 2
=184.52 I = mr
s2 2

5
I =1.37 x 10

-Velocidad angular -Torque

f =t =I

2
kg m
f =(184.521,01) =2.527 x 103 2
s

rad -Energa Cintica

f =186.37
s
1 2
K= I
2

K=0.23 J
-Fuerza de friccin
1
Fr= ma CM
2
La siguiente tabla y grafica corresponde a
1 los tiempos y distancias recorridas por la
Fr= ( 0.151318 ) (1.753)
2 masa.

Fr=0.133 N
Esfera Hierro
mg cos 0.133 N Masa 95 g (0,0001g)
Radio 0,00143 m (0,0001m)
0.133 N
= Tiempo
mg cos 1,16s 0,87s 0,77s
(0,001s)
Distancia
0.133 N 1m 0,8 m 0,6 m
= (0,001m)
( 0.151318 ) (9.81) cos 15.545
Tabla 10 Datos de esfera Hierro
=0.092

-El momento de inercia es igual para

ambos ngulos
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-Velocidad tangencial
Hierro
1.5 V T = 2 x a CM

1
V T = 2 ( 1 ) (1.643)
0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 m
V T =1,81
s
Grafica 10 Velocidad de esfera Hierro

-Aceleracin angular
Ahora seguidamente se desarrollan los
clculos pertinentes para analizar los aCM
escenarios propuestos en el laboratorio =
R
con los datos obtenidos de la practica
1.643
= 3
1.43 x 10
-Aceleracin tangencial
5 rad
aCM = g sin =116.74
8
s2
5
aCM = (9.81) sin(15.545 )
8
-Velocidad angular
m
aCM =1.643 2
s f =t

f =(116,741.16)

rad
f =105.06
s

-Fuerza de friccin
3
Fr= m aCM
5

3
Fr= ( 0.095 ) (1.643)
5
 UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Facultad de ingeniera civil

Fr=0.0936 N Radio 0,00175 m (0,0001m)

Tiempo
mgcos 0.0936 N 1,03s 1,01s 0,84s
(0,001s)
Distancia
0.0936 N 1m 0,8 m 0,6 m
= (0,001m)
mg cos
Tabla 11 Datos de esfera Madera
0.0936 N
=
( 0.095 ) (9.81) cos 15.545
Madera
=0.1 1.5

1
-El momento de inercia es igual para
ambos ngulos 0.5

3 0
I = mr 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
5
Grafica 11 Velocidad de cilindro Madera
I =1.13 x 102 La siguiente tabla y grafica corresponde a
los tiempos y distancias recorridas por la
masa.
-Torque
=I -Aceleracin tangencial

kg m2
=1.319 x 103
s2

-Energa Cintica
1
K= I 2
2

K=0.12 J

La siguiente tabla y grafica corresponde a

los tiempos y distancias recorridas por la
masa.

Esfera Madera
Masa 9,832 g (0,0001g)
 UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Facultad de ingeniera civil

5 rad
aCM = g sin f =81.68
8 s

5 -Fuerza de friccin
aCM = (9.81) sin(15.545 )
8
3
Fr= m aCM
5
m
aCM =1.643
s2 3
Fr= ( 0.009832 ) (1.643)
5
-Velocidad tangencial
Fr=0.00932 N
V T = 2 x a CM
mgcos 0.00932 N
V T = 2 ( 1 ) (1.643)
0.00932 N
=
mg cos
m
V T =1,81
s 0.00932 N
=
( 0.009832 ) (9.81)cos 15.545

-Aceleracin angular =0.1

aCM -El momento de inercia es igual para

=
R ambos ngulos
3
1.643 I = mr 2
= 5
0.00175
I =1.739 x 106
rad
=93.88
s2 -Torque
=I

-Velocidad angular kg m2
=1.633 x 104
s2
f =t
-Energa Cintica
f =(93.881.03)
 UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Facultad de ingeniera civil

1 2 5
K= I aCM = g sin
2 8

K=5.8 x 10 J
3
5
aCM = (9.81) sin(15.545 )
8

m
La siguiente tabla y grafica corresponde a aCM =1.643
los tiempos y distancias recorridas por la s2
masa.

-Velocidad tangencial
Esfera Pimpn
V T = 2 x a CM
Masa 3,5432 g (0,0001g)
Radio 0,0187 m (0,0001m)
Tiempo V T = 2 ( 1 ) (1.643)
1,02s 1s 0,93s
(0,001s)
Distancia m
1m 0,8 m 0,6 m V T =1,81
(0,001m) s

Tabla 12 Datos de esfera Madera

-Aceleracin angular
Pimpn aCM
1.5
=
R
1
1.643
0.5 =
0.0187
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
rad
Grafica 12 Velocidad de cilindro Madera =88 2
s
La siguiente tabla y grafica corresponde a
los tiempos y distancias recorridas por la
masa.
-Velocidad angular
-Aceleracin tangencia
f =t
 UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Facultad de ingeniera civil

f =(881.02) -Energa Cintica

1
K= I 2
rad 2
f =89.61
s
K=60,314 J
-Fuerza de friccin
3
Fr= m aCM
5
ANALISIS
3
Fr= ( 0.00 35432 ) (1.643)
5 En el desarrollo del procedimiento nos
pudimos dar cuenta que cada uno de los
Fr=0.003494 N datos calculados representan o deben
tener cierto grado de exactitud e implica
mgcos 0.003494 N tener claridad en el manejo de los
conceptos para poder interpretarlos.
0.003494 N Cuando el movimiento de un cuerpo
=
mg cos rgido sobre una superficie es de
rodadura, la velocidad del punto o eje de
0.03494 N contacto del slido con la superficie es
=
( 0.00 35432 ) (9.81)cos 15.545 cero. Cuando rueda, el slido rota
alrededor de esta lnea, llamada por ello
=0.1
eje instantneo de rotacin. La condicin
de rodadura relaciona los movimientos de
traslacin y de rotacin del slido:
-El momento de inercia es igual para relaciona la velocidad del centro de masa,
ambos ngulos con la velocidad de rotacin del slido
3 2
alrededor del centro de masa.
I = mr
5

I =7.83 x 105 Mediante la observacin de las variables

y el procedimiento para encontrar la
inercia es importante destacar que el
-Torque
camino ms acertado para encontrar una
=I valor aproximado de la inercia en el
sistema dado es por medio de la
3 kg m2 configuracin geomtrica ya que depende
=6.89 x 10
s2 remediciones directas que son menos
 UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Facultad de ingeniera civil

propensas a tener errores pues la masa y -Greenslade, Jr., T. B., Packard's

el radio del cuerpo son dos valores que se Apparatus, Phys. Teach. 34, 156 (1996).
pueden hallar sin mucho error aparte de Una versin de este dispositivo, similar al
su incertidumbre. Por otro lado, al original de Packard
realizar el experimento y analizarlo
-Tomo 4. Gil, S., Reisin, H. D., and
mediante la relacin de la conservacin
Rodrguez, E. E., Using a digital camera
de la energa comuna funcin lineal,
as a measuring device, Am. J. Phys. 74,
pueden aparecer muchos errores, tanto
768 (2006).
instrumentales como del observador.
-Volumen 1. Sptima edicin. SERWAYy
RAYMOND, JEWETT JHOHN, fsica
CONCLUSIONES para ciencias e ingenieras. Pag, 234-236.
West J. O, sixth special cases. The
Para cada figura se necesita hallar la
Physics Teacher Vol.37, February 1999,
inercia, debido a que son distintas.
pp. 269-271.
A medida que el ngulo aumenta, la
-GANOT, ADOLPHE: Tratado elemental
aceleracin disminuye y disminuye la
de fsica experimental y aplicada a la
fuerza de friccin.
meteorologa. 2 ed. Pars 1871.
Entre mayor sea el radio de las masas
(esferas y cilindros) la velocidad y la
aceleracin angular disminuyen.
El coeficiente de friccin es diferente para
cada figura, puesto que depende del
contacto que hagan con el suelo en este
caso la rampa, dando
=0,1 y =0,92 para la esfera y el

cilindro correspondiente en el
segundo ngulo.
Del mismo modo el torque aumenta
si su ngulo es mayor,

Bibliografas