GPA668 Capteurs et actionneurs

cours #6
Aujourdhui:
Les chanes de mesures

quipements
usuels

Souvent dans le mme botier

Procd
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur quipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesure

quipements
usuels

quipements
usuels

Souvent dans le mme botier

Procd
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur
Capteur
variable signal d'instrumentation 0-10V
mesure

quipements
usuels
 3

Le transmetteur prend un signal du capteur, et ladapte en sortie sur une chelle

bien prcise.

La sortie dun transmetteur est habituellement linaire et plage finie.

Exemple : permets de prendre une lecture de 0 C 100 C et de lexprimer en un

courant 4-20mA.

courant

20

0 100 temprature

4
Ct du capteur

+ - quipement avec une

entre 1-5V

Branchement dun transmetteur.

+
250
4-20mA R
-

a) Transmetteur 2 fils

Ct du capteur
Trois configurations de transmetteurs 4-20mA sont
- + quipement avec une
disponibles sur le march. Nous retrouvons : entre 1-5V

+
le transmetteur deux fils ou autoaliment; 4-20mA 250
R
le transmetteur trois fils; -

le transmetteur quatre fils.

b) Transmetteur 3 fils

quipement avec une

entre 1-5V
Ct du capteur
+ +
+ +
4-20mA 250
Alimentation
R
- -
-

c) Transmetteur 4 fils
 5

La calibration dun transmetteur est ncessaire et doit tre faite de manire

priodique en suivant les recommandations du fabricant au minimum.

courant
20

0 100 temprature

sortie S input Z
( y mx b)

Rsistance maximum dune boucle de courant la sortie dun transmetteur.

Alimentation maximale de +36 V

Charge (tension minimale de fonctionnement
du transmetteur: 12V)

1250R

1000R

Va Vt min
750R
650R
Rmax 500R

20mA 250R

Rmax est la charge maximale; 5v 10 15 20 25 30 35 40

Va: la tension de lalimentation; Tension
d'alimentation (v)
Vtmin: la tension minimale de Vtmin = 12v Vtmax = 36v
fonctionnement du transmetteur. Alimentation = +25v

Pour une alimentation de 25v, Rmax = 25v - 12v = 650R

la charge maximale est de: 20mA
 7

Conversion des formats.

1800 0
0.45 rpm
4000 0 chelon

4000 0
2.2 chelons
1800 0 rpm

1800 0 rpm
112.5
20 4 mA

Conversion des formats et effet des adaptations.

 9

Exprimer dans une chelle valable permet

InEUMax
au programmeur de correctement InRawMax
travailler avec le systme

Valeur lue Valeur

IN lchelle
OUT

InRawMin InEUMin

10

Ajustement des bits si le registre de destination est plus grand

12 bits
Polarit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X X X
0=+
16 bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
 11

12

Les erreurs dj abordes dans le cours.

Lerreur absolue
Lerreur relative
Classe de prcision (CP)
Erreur de mesure ou de lecture
Erreurs dtalonnage des instruments
Erreurs de montage des instruments
Erreurs causes par lalimentation : la prcision dpend de la qualit de
lalimentation
Erreurs de finesse : le capteur perturbe ou ne perturbe pas la grandeur mesurer
Erreurs de rsolution : La plus faible variation du signal dtectable par
linstrument.
Erreurs causes par les signaux parasites
Erreurs de reproductibilit
Erreurs de rptabilit
 13

La relation entre les erreurs dun systme peut tre

trouve par une srie de Taylor

14

La sommation de signaux
C A B

C C T1 T2 T3
C A B Exemple: Tmoy
A B 3

Tmoy Tmoy Tmoy

C A B Tmoy T1 T2 T3
T1 T2 T3

T1 T2 T3
Tmoy
3 3 3
 15

La soustraction de signaux
C A B

Exemple:
C C
C A B
A B T T1 T2

C A B T T
T T1 T2
T1 T2

T T1 T2

16

La multiplication de signaux
C AxB
C C 1
C A B AB BA
A B 2
C A B B A AB F mg
Exemple:

F F
F m g
m g

F m g g m mg
 17

Le diviseur de signaux
C A/ B
C C 1 2C 2C 2C 2C
C A B (A2 AB B A B 2 )
A B 2 A 2
AB BA B 2

1 A 1 1
C A B 2 AB 2 B 2 3
B B B B

Comme pour la soustraction, l'erreur relative a tendance

s'accrotre aussi pour un quotient, ce qui fait que l'on a
tendance viter d'utiliser cet oprateur.

18

Approche pour une solution

K x
M
g
M f (K , x, g )

Laborieux si lon na pas

doutils de calcul puissant.

Prfrable de segmenter le
problme en sous-quations
 19

Lerreur cause par un capteur-

transmetteur
y mx b
y y 1
y m x xy yx
m x 2 CP(%)
y m x x m mx m m
100%

puisque x 0
alors
y m x

20

Exemple:

Sortie4 20 mA m(TLu Tref ) 4

T TLu Tref
Sortie4 20 mA mT 4
Sortie m T
Sortie m TLu Tref
 21

Lerreur cause par un capteur passif

S rVcc CP(%)
y xb S r Sr
EM x 100%

Vcc Sr 1
y S r x Vcc x S r Vcc x
EM x EM x EM x

22

Lerreur cause par un module de conditionnement

CP(%)
y mx b m m
100%

y y 1
y m x xy yx
m x 2

y m x x m mx
 23

=?

Erreur absolue 2.2 C Classe de prcision 0.5% Classe de prcision 0.2%

y mx b

z my b

24
 25

Dfinir le gain naturel du procd autour du point de travail voulu.

Signal
mesur

Signal
signal mesur
appliqu
Gp
signal appliqu

26

Dfinir le temps de raction

Dfinir le temps de la pente maximum
100%

63,5%

2%

td
 27

1
Gain uniquement: Kp
td Gp

1
Gain + intgral: K p 0,9
td Gp
Ti 3,33 td

1
Gain + intgral + driv: K p 1, 2
td Gp
Ti 2, 0 td
Td 0,5 td

28
29