Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera

Mecnica y Elctrica

E.S.I.M.E Zacatenco

Mquinas Elctricas I

Reporte de Prctica 5
Motor a pasos (PP)

Equipo 5:
Bonilla Barrera Jonathan
Jimnez Trejo Enrique
Ramrez Trejo Karewn Sarait
Salazar Lpez Mauricio

Profesora: Carmona Riveros Mara Alejandra

Calificacin:___________
Tabla de contenido
1. Objetivo............................................................................. 3
2. Marco Terico.....................................................................3
3. Material y Equipo Utilizado.................................................4
4. Desarrollo..........................................................................4
4.1 Anlisis de Resultados Experimentales....................................................4
4.2 Observaciones......................................................................................... 6
5. Conclusiones......................................................................6

2
 1.Objetivo
El estudiante verificara el funcionamiento de un servomotor, adems de
su accionamiento y manipulacin a travs de la modulacin por ancho
de pulso.

2.Marco Terico
Servomotor.-

Es un dispositivo que se compone de un motor (en caso de ser de

corriente continua) una caja reductora (de engranes) y un circuito de
control. En otras palabras, es un motor al que se le ha aadido un
sistema de control, potencimetro, y una caja de engranajes. Se utilizan
frecuentemente sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no
esta limitado a estos. Es posible modificarlos para obtener un motor de
corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del
servo, conserva la fuerza , velocidad y baja inercia que caracteriza a
estos dispositivos. La corriente que requiere depende de su tamao.
Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume.

Estos pueden girar en un rango de 180 y 360 y utilizan la modulacin

por ancho de pulso para controlar la direccin o posicin de los motores
de corriente continua. Como realizamos la practica PWM sabemos que
esta tcnica consta en variar el tiempo del pulso en alto de una seal
cuadrada, sin alterar su frecuencia, un periodo fijo. De tal manera que
aumentando el pulso alto, disminuye el pulso bajo y viceversa. El ciclo
3
de trabajo se emplea para reconocer su duracin, el cual corresponde al
lapso de tiempo en porcentaje, del pulso alto.

3.

3.

3.
3.Material y Equipo
Utilizado
1 Servomotor.
1 Multmetro.
1 Fuente de 5vcc.
Cables para conexin banana-caimn caimn-caimn.
Etapa PWM.

4.Desarrollo
1. Identificamos las partes principales que componen a un
servomotor con base al resumen del marco terico mencionado.
En seguida conectamos a la etapa de PWM:

4.1 Anlisis de Resultados Experimentales

4
2. Utilizando el osciloscopio obtuvimos los resultados de ancho de
pulso y posicin angular:
Ancho de Posicin
pulso angular
(ms) ()

8ms 0

5
 6ms 155

6.5 50

4.2 Observaciones

Notamos que el ngulo de giro no completaba los 180.

Adems de que es inestable a los cambios bruscos de seal con el
potencimetro.
Reemplazamos por un tripot al potencimetro, este result ser
mucho mas preciso pero debido a que era de mayor resistencia
recortaba el ngulo de giro aun mas.

5.Conclusiones
En esta prctica comprobamos el funcionamiento de los servomotores
utilizando el PWM, el cual dependiendo del ciclo de trabajo de la seal
en alto, es el angulo o direccin del rotor de este mismo. Partiendo de
esta caracterstica el control de este motor es sencillo