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Titel- / Deckblatt

Kunde ED/N - WIESAUPLAST

Fab. Nr. 188361

Typ VIPER 6 Baujahr / Baumonat 2012 / 12

Produktionsauftragsnummer 15078001

SD-Nummer 0001160627

Zeichnungsnummer 3852-000-00-00-012

Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
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Inhaltsverzeichnis
funktionale Zurodnung Dokumentenart Funktion Funktionsbeschreibung Seite Seitenbeschreibung

EAA 1 Titel- / Deckblatt

EAB 1 Inhaltsverzeichnis

2 Inhaltsverzeichnis

3 Inhaltsverzeichnis

4 Inhaltsverzeichnis

EDB 1 Erklrungsblatt

2 Erklrungsblatt

3 Erklrungsblatt

4 Erklrungsblatt

5 Erklrungsblatt

6 Strukturkennzeichenbersicht

7 Strukturkennzeichenbersicht

8 Strukturkennzeichenbersicht

9 Strukturkennzeichenbersicht

ELD 1 Erdungskonzept - schematische Darstellung

R1 EAA 1 Titel- / Deckblatt

R1 EAB 1 Inhaltsverzeichnis

2 Inhaltsverzeichnis

3 Inhaltsverzeichnis

R1 EFA 1 Ortsbersicht

R1 EFA NB001 1. bersicht Module Schaltschrank 1 Busanbindung Roboter

R1 EFA PA101 1. Antriebskreis 1 bersicht 1. Sicherheitsverteiler

2 1. Antriebskreis Blockschaltbild

R1 EFS NA001 1. Schnittstelle 1 Euromap-67-Schnittstelle

2 Euromap-67-Schnittstelle

3 Euromap-67-Schnittstelle

R1 EFS NA101 1. Steuerung inkl. Busanbindung 1 Busanbindung Roboter

R1 EFS NA201 1. Versorgung 1 Spannungsversorgung Roboter

29525.Neid.G Beschreibung: Inhaltsverzeichnis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Inhaltsverzeichnis &EAB Blatt 1
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Inhaltsverzeichnis
funktionale Zurodnung Dokumentenart Funktion Funktionsbeschreibung Seite Seitenbeschreibung

R1 EFS NA201 1. Versorgung 3 Spannungsversorgung Roboter

4 Spannungsversorgung Roboter

5 Spannungsversorgung Roboter

R1 EFS NB001 1. bersicht Module Schaltschrank 2 I/O-Module bersicht Schaltschrank

3 I/O-Module bersicht Schaltschrank

4 I/O-Module bersicht Schaltschrank

5 I/O-Module bersicht Schaltschrank

6 I/O-Module bersicht Schaltschrank

7 I/O-Module bersicht Schaltschrank

8 I/O-Module bersicht Schaltschrank

9 I/O-Module bersicht Schaltschrank

10 I/O-Module bersicht Schaltschrank

R1 EFS NB101 1. bersicht Module Roboter 10 I/O-Module bersicht Roboter

11 I/O-Module bersicht Roboter

20 I/O-Module bersicht Roboter

30 I/O-Module bersicht Roboter

R1 EFS NB301 1. bersicht Module Anlagenkomponente 1 I/O-Module bersicht Roboter Anlagenkomponente

R1 EFS PA001 1. Not-Halt Kreis 1 1. Not-Halt Kreis

R1 EFS PA101 1. Antriebskreis 1 Sicherheitsverteiler

2 Sicherheitsverteiler

3 Sicherheitsverteiler

4 Sicherheitsverteiler

5 Sicherheitsverteiler

6 Sicherheitsverteiler

7 Sicherheitsverteiler

8 Antriebskreis

9 Antriebskreis

R1 EFS PD001 1. Bedieneinheit 1 Handbediengert

29525.Neid.G Beschreibung: Inhaltsverzeichnis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Inhaltsverzeichnis &EAB Blatt 2
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Inhaltsverzeichnis
funktionale Zurodnung Dokumentenart Funktion Funktionsbeschreibung Seite Seitenbeschreibung

R1 EFS QA001 1. Z-Achse 1 1. Z-Achse

R1 EFS QA101 1. Y-Achse 1 1. Y-Achse

R1 EFS QA201 1. X-Achse 1 1. X-Achse

R1 EFS QB201 1. C-Achse 1 1. C-Achse

R1 EFS QC001 1. Betriebsdruckberwachung 1 1. Betriebsdruckberwachung

R1 EFS QE001 1. Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar) 1 Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar)

R1 EFS QE002 2. Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar) 1 Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar)

R1 EFS QE103 3. Druckluftkreis 1 Druckluftkreis

R1 EFS QE203 3. Vakuumkreis 1 Vakuumkreis

R1 EFS QE204 4. Vakuumkreis 1 Vakuumkreis

R1 EFS QE205 5. Vakuumkreis 1 Vakuumkreis

R1 EFS QE206 6. Vakuumkreis 1 Vakuumkreis

R1 EFS QE401 1. Tastendschalter 1 1. Tastendschalter

R1 EFS QF001 1. Einlege-/Entnahmekopf 1 1. Einlege-/Entnahmekopf

R1 EFS RA101 1. Schnittstelle Benutzerpaket 1 Benutzerpaket 1

R1 ETL 1 Aufbauplan

R1 EFP 1 Klemmenplan

R1 EMB 1 Kabeldarstellungsplan

2 Kabeldarstellungsplan

3 Kabeldarstellungsplan

4 Kabeldarstellungsplan

R1 EMZ 1 Kabelbersicht

R1 LAA 1 Titel- / Deckblatt

R1 LAB 1 Inhaltsverzeichnis

R1 LFS 1 Pneumatikschema Symbolerweiterung

F1 EAA 1 Titel- / Deckblatt

F1 EAB 1 Inhaltsverzeichnis

F1 EFA 1 Ortsbersicht

29525.Neid.G Beschreibung: Inhaltsverzeichnis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Inhaltsverzeichnis &EAB Blatt 3
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Inhaltsverzeichnis
funktionale Zurodnung Dokumentenart Funktion Funktionsbeschreibung Seite Seitenbeschreibung

F1 EFS NA201 1. Versorgung 1 1. Frderband

F1 EFS PC001 1. Ansteuerung Frderband 1 1. Frderband

S1 EAA 1 Titel- / Deckblatt

S1 EAB 1 Inhaltsverzeichnis

S1 EFA 1 Ortsbersicht

S1 EFS NB301 1. bersicht Module Anlagenkomponente 1 I/O-Module bersicht Sicherheitsumwehrung

S1 EFS SB002 2. Schutztr (SGM) 1 Sicherheitspaket 3

2 Sicherheitspaket 3

3 Sicherheitspaket 3

4 Sicherheitspaket 3

5 Sicherheitspaket 3

S1 EFP 1 Klemmenplan

S1 EMB 1 Kabeldarstellungsplan

29525.Neid.G Beschreibung: Inhaltsverzeichnis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Inhaltsverzeichnis &EAB Blatt 4
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Die Kennzeichnung der Schaltungsunterlagen und Betriebsmittel ist nach IEC 81346-2 durchgefhrt.

Die Betriebsmittel-Kennzeichnung (BMK) ist in Kennzeichnungsblcke und deren Vorzeichen aufgeteilt.

&EFS ==R1 =NA101 +SA11 -Q14 :13

Anschlusskennzeichnung

Betriebsmittel (Art, Blattnummer, Strompfadnummer)

-Q ... Kennbuchstabe (Art) (z. B.: Schtz, Relais,...)

1 ... Blattnummer

4 ... Strompfadnummer (einstellig, von 0 bis 9)

Ortskennzeichnung (z. B:: +SA11 fr Gerteplatte Schaltschrank)

Funktionsgruppe (Anlagennummer) (z. B.: 1. Schnittstelle, Einspeisung,...)

funktionale Zuordnung (z. B: Maschine, Roboter, Peripherie, Frderband,...)

Dokumentenart (z. B.: Stromlaufplan, Aufbauplan,...)

* funktionale Struktur

A1 13 13 13 ** Funktion
-Q14 +MC01-Q13 =PA001+MC01-Q12 ==R2=PC201+TF01-Q13 == R1
A2 14 14 14
* *** Einbauort
= =NA101 **
*1/*5 *2/*5 *3/*5 *4/*5 + +SA11 *** **** Blatt
Blatt 1 ****

*1 ... Komplettes BMK: &EFS==R1=NA101+SA11-Q14: Dokumentenart, funktionale Struktur, Funktion und Einbauort werden nicht angezeigt, da sie mit dem Blattkopf bereinstimmen

*2 ... Komplettes BMK: &EFS==R1=NA101+MC01-Q13: Einbauort wird angezeigt, da er vom Blattkopf abweichend ist

*3 ... Komplettes BMK: &EFS==R1=PA001+MC01-Q12: Funktion und Einbauort werden angezeigt, da sie vom Blattkopf abweichend sind

*4 ... Komplettes BMK: &EFS==R2=PC201+TF01-Q13: funktionale Struktur, Funktion und Einbauort werden angezeigt, da sie vom Blattkopf abweichend sind

*5 ... Dokumentenart wird nur dann angezeigt wenn ein Verweis in eine andere Dokumentenart (z. B.: Pneumatik LFS,...) entsteht (siehe auch Erklrungsblatt Querverweise)

29525.Neid.G Beschreibung: Erklrungsblatt Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 1
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Die Kennzeichnung der Schaltungsunterlagen und Betriebsmittel ist nach IEC 81346-2 durchgefhrt.

Bezeichnung von Klemmen und Steckern

Spritzgiemaschine Roboter, Frderband, Schutzgitter, Peripherie,...

-XL... Klemmleisten -X...

-X... Stecker allgemein -XP...

Leitungs- Farbcode und Querschnitt

Spritzgiemaschine Roboter, Frderband, Schutzgitter, Peripherie,...

Hauptstromkreis schwarz

Neutralleiter (N) hellblau

Schutzleiter (PE) grn-gelb

Steuerstromkreis (AC) rot

Steuerstromkreis (DC) dunkelblau

Verriegelungsstromkreis orange

Fremdspannung orange

Alle Aderlitzen werden wenn nicht anderes im Elektrik Schema gekennzeichnet mit Farbe dunkelblau und
Querschnitt 0,5mm verdrahtet!

29525.Neid.G Beschreibung: Erklrungsblatt Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 2
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
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Die Kennzeichnung der Schaltungsunterlagen und Betriebsmittel ist nach IEC 81346-2 durchgefhrt.

Bezeichnung von Kabeln (die Kennzeichnung der Adern erfolgt nach IEC60757)

Kabel allgemein (Spritzgiemaschine, Roboter, Sicherheitsumwehrung, Frderband,...)

==R1 =NA101 -W 02 01

fortlaufende Nummer innerhalb des Blattes (zweistellig)

Blatt (zweistellig)

Kennbuchstabe (Art) (W fr Wire), bertragungsweg nach DIN

Funktionsgruppe (Anlagennummer) (z. B.: 1. Schnittstelle, Einspeisung,...)

funktionale Zuordnung (z. B: Maschine, Roboter, Peripherie, Frderband,...)

Bei der Spritzgiemaschine wird die funktionale Zuordnung weggekrzt da diese immer "M1" ist.

Kabel auf einen Vielfachstecker mit Klemmenplan (Spritzgiemaschine)

=AH001 -W X112 1

fortlaufende Nummer innerhalb des Steckers

Bezeichnung des Steckers

Kennbuchstabe (Art) (W fr Wire), bertragungsweg nach DIN

Funktionsgruppe (Anlagennummer) (Steckverbindungen Allgemein)

Kabel zwischen Klemmleisten (Spritzgiemaschine)

=AH001 -W XL3 1

fortlaufende Nummer innerhalb der Klemmleiste

Bezeichnung der Klemmleiste

Kennbuchstabe (Art) (W fr Wire), bertragungsweg nach DIN

Funktionsgruppe (Anlagennummer) (Steckverbindungen Allgemein)

29525.Neid.G Beschreibung: Erklrungsblatt Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 3
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
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Die Kennzeichnung der Schaltungsunterlagen und Betriebsmittel ist nach IEC 81346-2 durchgefhrt.

Querverweise

Querverweise von Gerten

* der Kontakt befindet sich in der selben Dokumentenart, funktionalen Struktur, Funktion und am selben Blatt in Strompfad 4
A1
-Q40
A2
** der Kontakt befindet sich in der selben Dokumentenart, funktionalen Struktur, Funktion und auf Blatt 5 in Strompfad 3

*** der Kontakt befindet sich in der selben Dokumentenart und funktionalen Struktur in der Funktion =NB101 auf Blatt 10 in Strompfad 0
* 1 2 /1.4
== R1
** 3 4 /5.3
= =NA101
*** 5 6 &EFS=NB101/10.0 **** der Kontakt befindet sich in der selben Dokumentenart in der funktionalen Struktur ==F1 in der Funktion =PC001 auf Blatt 1 in Strompfad 4
+ +SA11
**** 13 14 &EFS==F1=PC001/1.4
Blatt 1

Querverweise von Signalen ohne BMK

GND / ==R1=QB201/1.2
A1
-Q40
A2
Querverweis des Signals zeigt an, wo sich die Verbindung fortsetzt:

GND/==R1=QB201/1.2 ==R1 ... funktionale Zuordnung


== R1 =QB201 ... Funktion
= =NA101
+ +SA11 /1 ... Blatt
Blatt 1
.2 ... Strompfad
Trennzeichen
Name des Signals

29525.Neid.G Beschreibung: Erklrungsblatt Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 4
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Die Kennzeichnung der Schaltungsunterlagen und Betriebsmittel ist nach IEC 81346-2 durchgefhrt.

Querverweise von Signalen mit BMK

==R2=NB101+MX01-XP00:COM / ==R2=NB101/0.1
A1
-Q40
A2
Querverweis des Signals zeigt an, wo sich die Verbindung fortsetzt:

==R2=NB101+MX01-XP00:COM/==R2=NB101/0.1 ==R2 ... funktionale Zuordnung


== R1 =NB101 ... Funktion
= =NA101
+ +SA11 /0 ... Blatt
Blatt 1
.1 ... Strompfad
Trennzeichen
Signal verweist direkt auf das Betriebsmittel am anderen Ende der Verbindung

Querverweise von Bauteilen in andere Dokumentenart

&LFS==R2=/1.4

-K11 -K11.1 Querverweis des Betriebsmittel zeigt an, das Betriebsmittel nochmals verbaut wird
&LFS==R2=/1.3 &LFS==R2=/1.4

&LFS ... Dokumentenart (z. B.: Pneumatikschema,...)


== R1 ==R2 ... funktionale Zuordnung
= =QB201
+ +MY01 = ... Funktion
Blatt 1
/1 ... Blatt
.4 ... Strompfad

&EFS==R1=QB201/1.1

A B Querverweis des Betriebsmittel zeigt an, das Betriebsmittel nochmals verbaut wird

&EFS==R1=QB201/1.1 EA P EB &EFS==R1=QB201/1.1 &EFS ... Dokumentenart (z. B.: Elektrikschema,...)


== R2 ==R1 ... funktionale Zuordnung
= =
+ +MY01 =QB201 ... Funktion
Blatt 1
/1 ... Blatt
.1 ... Strompfad

29525.Neid.G Beschreibung: Erklrungsblatt Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 5
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Strukturkennzeichenbersicht: Funktionale Zuordnung


Vollstndige Bezeichnung Strukturbeschreibung

==R1 Roboter 1

==F1 Frderband 1

==S1 Schutzwehrung 1

29525.Neid.G Beschreibung: Strukturkennzeichenbersicht Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 6
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
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Strukturkennzeichenbersicht: Dokumentenart
Vollstndige Bezeichnung Strukturbeschreibung

&EAA Elektrotechnik - Deckblatt

&EAB Elektrotechnik - Inhaltsverzeichnis

&EDB Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung

&EFA Elektrotechnik - bersichtsdarstellung

&EFS Elektrotechnik - Stromlaufplan

&ELD Elektrotechnik - Erdungskonzept

&ETL Elektrotechnik - Aufbauplan

&EFP Elektrotechnik - Klemmenplan

&EMB Elektrotechnik - Kabeldarstellungsplan

&EMZ Elektrotechnik - Kabelbersicht

&LAA Fluid Pneumatik - Deckblatt

&LAB Fluid Pneumatik - Inhaltsverzeichnis

&LFS Fluid Pneumatik - Fluidschema

29525.Neid.G Beschreibung: Strukturkennzeichenbersicht Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 7
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
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Strukturkennzeichenbersicht: Anlage
Vollstndige Bezeichnung Strukturbeschreibung

=12 Promis Schutzverdeckung

=36 Promis ER-IS-Schnittstelle

=NA001 1. Schnittstelle

=NA101 1. Steuerung inkl. Busanbindung

=NA201 1. Versorgung

=NB001 1. bersicht Module Schaltschrank

=NB101 1. bersicht Module Roboter

=NB301 1. bersicht Module Anlagenkomponente

=PA001 1. Not-Halt Kreis

=PA101 1. Antriebskreis

=PC001 1. Ansteuerung Frderband

=PD001 1. Bedieneinheit

=QA001 1. Z-Achse

=QA101 1. Y-Achse

=QA201 1. X-Achse

=QB201 1. C-Achse

=QC001 1. Betriebsdruckberwachung

=QE001 1. Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar)

=QE002 2. Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar)

=QE103 3. Druckluftkreis

=QE203 3. Vakuumkreis

=QE204 4. Vakuumkreis

=QE205 5. Vakuumkreis

=QE206 6. Vakuumkreis

=QE401 1. Tastendschalter

=QF001 1. Einlege-/Entnahmekopf

=RA101 1. Schnittstelle Benutzerpaket

=SB002 2. Schutztr (SGM)

29525.Neid.G Beschreibung: Strukturkennzeichenbersicht Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 8
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
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Strukturkennzeichenbersicht: Einbauort
Vollstndige Bezeichnung Strukturbeschreibung

+F Promis Feste Aufspannplatte

+F2 Promis Feste Aufspannplatte

+I3 Promis Bereich Rahmen

+KA01 1. bernahmekopf

+MC01 Bereich 1. C-Achse

+MX01 Bereich 1. X-Achse

+MY01 Bereich 1. Y-Achse

+MZ01 Bereich 1. Z-Achse

+SA01 1. Bereich Schaltschrankrahmen

+SA11 1. Gerteplatte

+TF01 1. Frderband

+US Bereich Schutzeinrichtung (nicht verwenden / Hauptknoten)

+US02 2. Schutzverdeckung (SGM)

+VS01 1. Stnder

29525.Neid.G Beschreibung: Strukturkennzeichenbersicht Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Funktionsbeschreibung &EDB Blatt 9
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
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Stnder zum Beispiel: Frderband

* Schutzgitter A
Schutzgitter

* SGM
Schutzgitter Peripherie

1. Schutzgitterfeld A

A (a)
A
Schaltschrank Roboter

Schaltschrankrahmen
SGM

SGM Bremswiderstand Gerteplatte

Maschinenrahmen

=NB001+SA11-A34
feste Aufspannplatte
SGM

Versorgung

Leistungsversorgungsmodul

Y-Achse
Hilfsversorgungsmodul

C (c)
Netzfilter

Universal-Schaltschrank Tren
E (b)

F
X-Achse
Z-Achse

C (c)
A (c)
Roboter

Trenntransformator intern

Option E (b) E

Roboter

(a) nur bei Steuerung Stand-Alone Leitungsquerschnitte

(b) in Schutzschlauch verlegt A 16mm AWG6


B 10mm AWG8
(c) nur bei Universal-Schaltschrank
C 6mm AWG10
D 4mm AWG12
E 2.5mm AWG14
F 1mm AWG18
29525.Neid.G Beschreibung: Erdungskonzept - schematische Darstellung Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 ==
Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Erdungskonzept &ELD Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
Elektrotechnik - Deckblatt

Kunde ED/N - WIESAUPLAST

Fab. Nr. 188361

Roboter 1

Symbolfoto

Typ VIPER 6

Produktionsauftragsnummer 15078001

SD-Nummer 0001160627

Zeichnungsnummer 3852-000-00-00-012

Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
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Inhaltsverzeichnis
funktionale Zurodnung Dokumentenart Funktion Funktionsbeschreibung Seite Seitenbeschreibung

R1 EAA 1 Titel- / Deckblatt

R1 EAB 1 Inhaltsverzeichnis

2 Inhaltsverzeichnis

3 Inhaltsverzeichnis

R1 EFA 1 Ortsbersicht

R1 EFA NB001 1. bersicht Module Schaltschrank 1 Busanbindung Roboter

R1 EFA PA101 1. Antriebskreis 1 bersicht 1. Sicherheitsverteiler

2 1. Antriebskreis Blockschaltbild

R1 EFS NA001 1. Schnittstelle 1 Euromap-67-Schnittstelle

2 Euromap-67-Schnittstelle

3 Euromap-67-Schnittstelle

R1 EFS NA101 1. Steuerung inkl. Busanbindung 1 Busanbindung Roboter

R1 EFS NA201 1. Versorgung 1 Spannungsversorgung Roboter

3 Spannungsversorgung Roboter

4 Spannungsversorgung Roboter

5 Spannungsversorgung Roboter

R1 EFS NB001 1. bersicht Module Schaltschrank 2 I/O-Module bersicht Schaltschrank

3 I/O-Module bersicht Schaltschrank

4 I/O-Module bersicht Schaltschrank

5 I/O-Module bersicht Schaltschrank

6 I/O-Module bersicht Schaltschrank

7 I/O-Module bersicht Schaltschrank

8 I/O-Module bersicht Schaltschrank

9 I/O-Module bersicht Schaltschrank

10 I/O-Module bersicht Schaltschrank

R1 EFS NB101 1. bersicht Module Roboter 10 I/O-Module bersicht Roboter

11 I/O-Module bersicht Roboter

20 I/O-Module bersicht Roboter

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Inhaltsverzeichnis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Inhaltsverzeichnis &EAB Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Inhaltsverzeichnis
funktionale Zurodnung Dokumentenart Funktion Funktionsbeschreibung Seite Seitenbeschreibung

R1 EFS NB101 1. bersicht Module Roboter 30 I/O-Module bersicht Roboter

R1 EFS NB301 1. bersicht Module Anlagenkomponente 1 I/O-Module bersicht Roboter Anlagenkomponente

R1 EFS PA001 1. Not-Halt Kreis 1 1. Not-Halt Kreis

R1 EFS PA101 1. Antriebskreis 1 Sicherheitsverteiler

2 Sicherheitsverteiler

3 Sicherheitsverteiler

4 Sicherheitsverteiler

5 Sicherheitsverteiler

6 Sicherheitsverteiler

7 Sicherheitsverteiler

8 Antriebskreis

9 Antriebskreis

R1 EFS PD001 1. Bedieneinheit 1 Handbediengert

R1 EFS QA001 1. Z-Achse 1 1. Z-Achse

R1 EFS QA101 1. Y-Achse 1 1. Y-Achse

R1 EFS QA201 1. X-Achse 1 1. X-Achse

R1 EFS QB201 1. C-Achse 1 1. C-Achse

R1 EFS QC001 1. Betriebsdruckberwachung 1 1. Betriebsdruckberwachung

R1 EFS QE001 1. Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar) 1 Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar)

R1 EFS QE002 2. Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar) 1 Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar)

R1 EFS QE103 3. Druckluftkreis 1 Druckluftkreis

R1 EFS QE203 3. Vakuumkreis 1 Vakuumkreis

R1 EFS QE204 4. Vakuumkreis 1 Vakuumkreis

R1 EFS QE205 5. Vakuumkreis 1 Vakuumkreis

R1 EFS QE206 6. Vakuumkreis 1 Vakuumkreis

R1 EFS QE401 1. Tastendschalter 1 1. Tastendschalter

R1 EFS QF001 1. Einlege-/Entnahmekopf 1 1. Einlege-/Entnahmekopf

R1 EFS RA101 1. Schnittstelle Benutzerpaket 1 Benutzerpaket 1

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Inhaltsverzeichnis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Inhaltsverzeichnis &EAB Blatt 2
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Inhaltsverzeichnis
funktionale Zurodnung Dokumentenart Funktion Funktionsbeschreibung Seite Seitenbeschreibung

R1 ETL 1 Aufbauplan

R1 EFP 1 Klemmenplan

R1 EMB 1 Kabeldarstellungsplan

2 Kabeldarstellungsplan

3 Kabeldarstellungsplan

4 Kabeldarstellungsplan

R1 EMZ 1 Kabelbersicht

R1 LAA 1 Titel- / Deckblatt

R1 LAB 1 Inhaltsverzeichnis

R1 LFS 1 Pneumatikschema Symbolerweiterung

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Inhaltsverzeichnis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Inhaltsverzeichnis &EAB Blatt 3
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+VS01 1. Stnder

+MZ01 Bereich 1. Z-Achse

+MY01 Bereich 1. Y-Achse

+MX01 Bereich 1. X-Achse

+SA01 1. Bereich Schaltschrankrahmen

+MC01 Bereich 1. C-Achse

+KA01 1. bernahmekopf

Fremd SGM

+SA01 1. Bereich Schaltschrankrahmen

Option

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Ortsbersicht Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 =
Version: 00 FR 00 Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 +
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - bersichtsdarstellung &EFA Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X20HB28G0

X20BC80G3

X20DO6529

X20DO6529

X20DO4529
X20PD0012
X20PS9400

X20PD0011

X20DI9371

X20DI9371
X20BB81 X20BM11 X20BM11 X20BM11 X20BM11 X20BM11 X20BM11 X20BM11

-A23 -A25 -A34 -A44 -A54 -A64 -A74 -A84 -A94 -A104
&EFS/2.3 &EFS/2.5 &EFS/3.4 &EFS/4.4 &EFS/5.4 &EFS/6.4 &EFS/7.4 &EFS/8.4 &EFS/9.4 &EFS/10.4

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Busanbindung Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - bersichtsdarstellung &EFA Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A10 &EFS/1.3

Handbedienterminal Bgel bei Betrieb ohne Option Bgel bei Betrieb ohne Option Bgel bei Betrieb ohne Option

externe Sicherheitsabschaltung Kanal 1

SG1+
SG2+

SG1+
SG2+

SG1+
SG2+

SG1+
SG2+

SG1+
CK1+
CK2+

CK1+
CK2+

CK1+
CK2+

CK1+
CK2+
ES1+
ES2+

ES1+
ES2+

ES1+
ES2+

ES1+
ES2+

ES1+
ES2+
SG1-
SG2-

SG1-
SG2-

SG1-
SG2-

SG1-
SG2-
CK1-
CK2-

CK1-
CK2-

CK1-
CK2-

CK1-
CK2-
GND

ES1-
ES2-

GND

ES1-
ES2-

GND

ES1-
ES2-

GND

ES1-
ES2-

GND

ES1-
ES2-
-X1 &EFS/1.3

-X3 &EFS/3.3

-X4 &EFS/4.3

-X2 &EFS/2.3

-X5 &EFS/7.0
DC2
DC3

DC2
DC3

DC2
DC3

DC2
DC3

DC2
DC3
GH

GH

GH

GH
10

12
13
14
15

10

12
13
14
15

10

12
13
14
15

10

12
13
14
15
11

11

11

11
1
2
3
4
5
6
7
8
9

1
2
3
4
5
6
7
8
9

1
2
3
4
5
6
7
8
9

1
2
3
4
5
6
7
8
9

1
2
3
4
5
6
7
8
-X6 &EFS/1.2 GH GH GH GH
-X7 &EFS/4.6
DC2 1 1 DC2
DC3 2 2 DC3
GND 3 3 GND

ES1+ 4 4 ES1+
ES2+ 5 5 ES2+
ES1- 6 6 ES1-
ES2- 7 7 ES2-

1N5819 -D7
SG1+ 8 8 SG1+
SG2+ 9 9 SG2+
SG1- 10 10 SG1-
SG2- 11 11 SG2-

1N5819 -D8
CK1+ 12 12 CK1+
CK2+ 13 13 CK2+
CK1- 14 14 CK1-
CK2- 15 15 CK2-
-R1

-X17 &EFS/6.7

-X18 &EFS/7.3
-R2 6k8

6k8

1
2

1
2
3
4
5
6
7
8
-F1 -F2 -D3 -D4
T4A T4A
externe Sicherheitsabschaltung Kanal 2

K K
-D1 -D2
80SQ045 A 80SQ045 A

-R4 -R3
3k9 3k9

-D6 -D5
-X19 &EFS/5.7

-X10 &EFS/5.3

-X11 &EFS/5.5

-X12 &EFS/6.0

-X13 &EFS/6.2

-X14 &EFS/6.4

-X15 &EFS/6.6

-X16 &EFS/7.5
-X8 &EFS/5.0

-X9 &EFS/5.2
1
2
3

1
2
3

1
2
3

1
2
3

1
2
3

1
2
3
4

1
2
3
4

1
2
3
4

1
2
3
4
GH GH

1
2
3
4
5
6
7
8
GH
DC2
DC3
GND

DC2
DC3
GND

DC2
DC3
GND

DC2
DC3
GND

DC2
DC3
GND

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: bersicht 1. Sicherheitsverteiler Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - bersichtsdarstellung &EFA Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Antriebskreis Steuerung Stand-Alone

Not-Halt von SGM Prinzipschaltbild

Not-Halt von Roboter

Schutzverdeckungen SGM geschlossen

Option parallel

Schutzverdeckungen Roboter geschlossen Option Antriebsabschaltung (von extern) Handbediengert Zustimmtaste

Option seriell

Option Antriebsabschaltung (von extern)

Steuerung Antriebsfreigabe

Pilz
-Q84 &EFS/8.4

Antriebe ein

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: 1. Antriebskreis Blockschaltbild Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - bersichtsdarstellung &EFA Blatt 2
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
SGM Roboter
0
1

nderungen
/2.1
=36+F2-XS200
25x0,34mm gesch
==R1=NA001 -W0101
WH
NOT-HALT von SGM 1 Kanal 1 =PA101-Q84:-X2:S11 / =PA101/8.1

ZA1
BN
NOT-HALT von SGM 1 Kanal 2 =PA101-Q84:-X2:S21 / =PA101/8.8

ZA2
2

GN
Schutzverdeckung SGM 1 sind geschlossen Kanal 1 =PA001-Q14:-X4:14 / =PA101/9.1

Freigabe
Version: 00 FR 00
ZA3
YE
Schutzverdeckung SGM 1 sind geschlossen Kanal 2 =PA001-Q14:-X4:24 / =PA101/9.8

29525.Neid.G
ZA4
GY X20DI9371 ==R1=NB001+SA11
Ausschuss Au
11 DI:0 -A104 ss
ch

ZA5

Roboter 1
us
PK X20DI9371 ==R1=NB001+SA11 s
3

Form geschlossen Fo

1. Schnittstelle
12 DI:2 -A104 rm

ZA6
ge
BU X20DI9371 ==R1=NB001+SA11 sc
Form offen Fo hl
os
13 DI:4 -A104 rm se
n
ZA7
of
RD
fe
X20DI9371 ==R1=NB001+SA11 n
Form offen Zwischenposition Fo
14 DI:6 -A104 rm
ZA8

of
BK
fe
X20PD0012 ==R1=NB001+SA11 n
Bezugspotential von Roboter +24V +2 Zw
+24V -A44
4

14 4V is
ch
ZA9

en
VT X20DI9371 ==R1=NB001+SA11 po
Automatik Au si
15 DI:8 -A104 to tio
m n
ZB2

at
GYPK X20DI9371 ==R1=NB001+SA11 ik
Auswerfer hinten Au
16 DI:10 -A104 sw
ZB3

er
fe
RDBU X20DI9371 ==R1=NB001+SA11 rh
Auswerfer vorne Au in
21 DI:1 -A104 sw te
n
ZB4

er
5

fe

Typ: VIPER 6
WHGN X20DI9371 ==R1=NB001+SA11 rv
Kernzugsgruppe 1 Position 1 Ke or
22 DI:3 -A104 rn n
zu e
ZB5

gs
BNGN X20DI9371 ==R1=NB001+SA11 g
Kernzugsgruppe 1 Position 2 Ke ru
23 DI:5 -A104 rn pp
e
zu 1
ZB6

gs
WHYE
Po
g ru si
Kernzugsgruppe 2 Position 1 pp tio
e n
1 1
ZB7

YEBN
Po
6

Kernzugsgruppe 2 Position 2 si
tio
n
2

Beschreibung: Euromap-67-Schnittstelle
ZB8

WHGY
NOT-HALT von SGM 1 Kanal 1 =PA001-Q14:-X3:13 / =PA101/8.1
ZC1

GYBN
NOT-HALT von SGM 1 Kanal 2 =PA001-Q14:-X3:23 / =PA101/8.8

Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
ZC2

WHPK
Schutzverdeckung SGM 1 sind geschlossen Kanal 1 =PA101-A10-X14:1 / =PA101/9.1
7

ZC3

PKBN
Schutzverdeckung SGM 1 sind geschlossen Kanal 2 =PA101-A10-X15:1 / =PA101/9.8
ZC4

WHBU
Reserviert fr EUROMAP
ZC5

BNBU
Reserviert fr EUROMAP
Fab. Nr.: 188361
ZC6
8

WHRD
Reserviert fr EUROMAP
ZC7

Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012

BNRD X20DI9371 ==R1=NB001+SA11


Freigabe SIP3 ffnen von Maschine Fr
24 DI:7 -A104 ei
ga
Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00
ZC8

be
WHBK X20PD0011 ==R1=NB001+SA11 SI
Bezugspotential von Roboter 0V G
13 GND -A54 N P3
D f
fn
ZC9

Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS


Auftrag: 15078001

en
SH vo
n
+
=
9

M
==

as
Blatt

ch
in
e
1
SA11
NA001
R1
SGM Roboter
0
1

nderungen
/1.1
=36+F2-XS200
25x0,34mm gesch
==R1=NA001 -W0201
WH
NOT-HALT von Roboter 1 Kanal 1 =PA001-Q14:-X3:37 / =PA001/1.6

A1
BN
NOT-HALT von Roboter 1 Kanal 2 =PA001-Q14:-X1:47 / =PA001/1.5

A2
2

GN X20DO4529 ==R1=NB001+SA11
Schliesssicherheit SGM Sc
DO:0 -A94

Freigabe
13 hl

A3
ie

Version: 00 FR 00
ss
YE si
ch
Reserviert fr EUROMAP

29525.Neid.G
er
h

A4
ei
tM
GY X20DO4529 ==R1=NB001+SA11 as
Anforderung SIP3 ffnen an Maschine An ch
16 DO:2 -A94 fo in
e

A5
rd

Roboter 1
er
PK X20DO6529 ==R1=NB001+SA11 un
3

Freigabe Form schlieen Fr g


DO:0

1. Schnittstelle
11 -A84 ei SI

A6
ga P3
be f
BU X20DO6529 ==R1=NB001+SA11 fn
Freigabe Form ganz ffnen Fr
Fo
rm e n
A7 21 DO:1 -A84 ei
ga sc an
be hl M
RD ie as
Fo e c
Reserviert fr EUROMAP rm n hi
ne
=NB001-A84:22 / 3.1
A8

ga
nz
BK X20DO6529 ==R1=NB001+SA11 f
Bezugspotential von SGM +24V DC/2A C fn
COM:0 -A84 O
4

12 M en
A9

VT X20DO4529 ==R1=NB001+SA11
Roboter ausgeschaltet R
23 DO:1 -A94 ob
B2

ot
er
GYPK X20DO6529 ==R1=NB001+SA11 a us
Auswerfer zurck Au
13 DO:2 -A84 sw
ge
B3

sc
er ha
fe
RDBU X20DO6529 ==R1=NB001+SA11 rz lte
t
Auswerfer vor Au ur
15 DO:4 -A84 sw
B4

ck
er
5

fe

Typ: VIPER 6
WHGN X20DO6529 ==R1=NB001+SA11 rv
Kernzugsgruppe 1 Position 1 Ke or
23 DO:3 -A84 rn
B5

gr
up
BNGN X20DO6529 ==R1=NB001+SA11 p e
Kernzugsgruppe 1 Position 2 Ke 1
25 DO:5 -A84 rn
B6

Po
gr si
up tio
WHYE p e n
Kernzugsgruppe 2 Position 1 1 1
B7

Po
si
tio
YEBN n
6

Kernzugsgruppe 2 Position 2 2
B8

Beschreibung: Euromap-67-Schnittstelle
WHGY
NOT-HALT von Roboter 1 Kanal 1 =PA001-Q14:-X4:38 / =PA001/1.6
C1

GYBN
NOT-HALT von Roboter 1 Kanal 2 =PA001-Q14:-X2:48 / =PA001/1.5

Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
C2

WHPK X20DO4529 ==R1=NB001+SA11


Schliesssicherheit SGM C
COM:0 -A94 O
7

12 M
C3

PKBN
Reserviert fr EUROMAP
C4

WHBU
Reserve
C5

BNBU
Reserviert fr EUROMAP
Fab. Nr.: 188361
C6
8

WHRD
Reserviert fr EUROMAP
C7

Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012

BNRD
Reserve
C8

Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00

WHBK
Bezugspotential von SGM 0V
C9

Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS


Auftrag: 15078001

SH
+
=
9

==

Blatt
2
SA11
NA001
R1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

M
O

O
C

C
==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11
-A84

-A84

-A84

-A84

-A84

-A94

-A94
X20DO6529

X20DO6529

X20DO6529

X20DO6529

X20DO6529

X20DO4529

X20DO4529
22 COM:1

14 COM:2

COM:3

COM:4

COM:5

COM:1

COM:2
24

16

26

22

15
0,5 mm OG 0,5 mm OG 0,5 mm OG 0,5 mm OG 0,5 mm OG 0,5 mm OG
OG 0,5 mm
=NB001-A84:12 / 2.4

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Euromap-67-Schnittstelle Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NA001
Version: 00 FR 00 1. Schnittstelle Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 3
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

n
fe
of
nz
ga
ng
ku
ec
rd
ve
tz
hu
Sc
re

4V
te
in

+2
H
==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11
-A104

-A44
X20PD0012
X20DI9371

22 +24V
DI:9 25
WH

BN

==R1=NA001 -W0401
4x0,34mm
Roboter

=36+F2-XS41 1 2 3 4 5 6
SGM

Hintere Schutzverdeckung ganz offen

Bezugspotential von Roboter +24V

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Euromap-67-Schnittstelle Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NA001
Version: 00 FR 00 1. Schnittstelle Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 4
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

L H

BCD BCD

7 8 9A
7 8 9A

E
E

F 0 12
F 0 12

6
6
345 345

-A10
D-Sub 9-polig -CAN0
CP265/X
-SENSOR RJ45 -A15

-SSI0 RJ45 -PANEL/SI0 D-Sub 15-polig RJ45 -ETH0

EtherNet
PCI0
(BX250/A)
-SSI1 RJ45 -USB1 USB -A13 -A14

EtherNet/EtherCAT EtherNet/EtherCAT
(BX252/A)
RJ45 -ETH1
==R1=NA101 -W0101
(NX252/A) 2x(2x0,25mm)
(FX271/A) EtherCAT
=NA201-A42:-X3A / =NA201/4.1

-SSI2 RJ45

SI1 RJ45 -ETH2


(SX210/A) CAN1
EtherNet
(SX220/A) (FX200/A)
=PD001-A11:-S6 / =PD001/1.4
(SX230/A)

USB -USB0

135 136 PE 137 138


0V +24V PE 0VCP +24VCP

==R1=NB001+SA11 X20PD0011
-A54
D

GND 15
N
G

==R1=NB001+SA11 X20PD0012
-A44
4V

+24V 21
+2

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Busanbindung Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NA101
Version: 00 FR 00 1. Steuerung inkl. Busanbindung Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-Z35-X1:1 / 3.1
-Z35-X1:2 / 3.1
-Z35-X1:3 / 3.1
-AOE:nc / 3.1
=PA101-A10-X16:1 / =PA101/7.6

GNYE
1
2
3
4

==R1=NA201 -W0101
5x2,5mm
Roboter

-X15 1 2 3 N PE +F-PE15 16 mm GNYE


+VS01-PE17
CEE-Stecker 5-polig, 6h

Versorgung von SGM


SGM

3x400V+N+PE/50Hz

... Bei Wartungsarbeiten Stecker abziehen! ACHTUNG: Gegen Wiedereinschalten/Wiedereinstecken


mit beigelegter Absperrvorichtung sichern!(siehe Wartungsbuch Punkt 1.7)

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Spannungsversorgung Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NA201
Version: 00 FR 00 1. Versorgung Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-X15:1 / 1.8 -A42:-X5A:L1 / 4.1


-X15:2 / 1.8 -A42:-X5A:L2 / 4.1
-X15:3 / 1.8 -A42:-X5A:L3 / 4.1
-X15:N / 1.8
=PA101-A10-X16:2 / =PA101/7.6 -A42:-X5A:PE / 4.1

-Z35
-X1 PE

main filter
1 2 3

L1 L2 L3
line

GH

load
L1 L2 L3

1 2 3
-X2 PE

GNYE
1
2
3
==R1=NA201 -W0301
5x2,5mm

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Spannungsversorgung Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NA201
Version: 00 FR 00 1. Versorgung Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 3
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A42
8B0P0220HW00.000-E
-X5A +24V
-Z35-X2:1 / 3.8 L1 L1 AC 0V
-Z35-X2:2 / 3.8 L2 L2
-Z35-X2:3 / 3.8 L3 L3 DC+
-Z35-X2:PE / 3.8 PE PE DC DC-
PE

==R1=NA201 -W0401
-X3A RJ45 RJ45 -X3B
2x(2x0,25mm)
EtherCAT
=NA101-A10:-ETH1 / =NA101/1.9 =QA001-A12:-X3A / =QA001/1.1

Leistungversorgungsmodul 1

+SA01-R46
-X1 -X5B
1 1 PE

CCH 270 C 160


T+ PE
2 T- RB- 2
3 COM (5,6) RB+ 3 B-
-A52:-X1:4 / 5.1 4 COM (5,6)
5 CR_OK
Fuse, fast acting
-A52:-X1:6 / 5.1 6 CR_OK
30A 600V AC/DC B+
10.3x38.1mm

=PA101-A10-X16:3 / =PA101/7.6 PE

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Spannungsversorgung Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NA201
Version: 00 FR 00 1. Versorgung Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 4
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A52
8B0C0160HW00.001-1
+24V
0V

DC+
DC-
PE

DC

DC

Hilfsversorgungsmodul

-X1
1 T+
2 T-
3 COM (5,6)
-A42:-X1:4 / 4.1 4 COM (5,6)
5 CR_OK
-A42:-X1:6 / 4.1 6 CR_OK
4V

4V

4V
D
N
+2

+2

+2
G
==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11
-A34

-A34

-A34

-A34
X20PS9400

X20PS9400

X20PS9400

X20PS9400
+24V

+24V

+24V
GND

automatischer Reset
-X2
14

24

26

25

1 COM (2) 5A
2 +24V Out 2
3 COM (4)
4 Disable +24V Out 1

-X3
1 +24V Out 1 16A
2 +24V Out 1
3 COM (1,2)
4 COM (1,2)
automatischer Reset

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Spannungsversorgung Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NA201
Version: 00 FR 00 1. Versorgung Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 5
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A23 &EFA/1.0 -A25 &EFA/1.1


X20HB28G0 X20BC80G3

-XB RJ45 RJ45 -XA


EtherCAT
=NB301+MY01-A12:-XA / =NB301/1.1 =QA201-A12:-X3B / =QA201/1.8

==R1=NB001 -W0201
-XC RJ45 RJ45 -XB
2x(2x0,25mm)
-XA -XC
EtherCAT EtherCAT
==S1=NB301+US02-A12:-XA / ==S1=NB301/1.1 =NB101+MY01-A102:-XA / =NB101/10.1

-X20BusA -X20BusE -X20BusA


X20BB81 X20BB81 -A34:-X20BusE / 3.3

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 2
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A34 &EFA/1.1
X20PS9400
X20TB12

11 21
n.c. n.c. n.c. n.c.
12 22
n.c. n.c. n.c. n.c.
13 23
n.c. n.c. n.c. n.c.

14 24
+24V +24V +24V +24V
15 =NA201/5.1 =NA201/5.1 25
+24V +24V +24V +24V
16 =NA201/5.2 26
GND GND GND GND
=NA201/5.1

+24VDC +24VDC
0V 0V
-X20BusE -X20BusA
-A25:-X20BusA / 2.7 X20BB81 -A44:-X20BusE / 4.3

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 3
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A44 &EFA/1.2
X20PD0012
X20TB12

PD

11 21
+24V +24V +24V +24V
12 =PA101/5.7 =NA101/1.2 22
+24V +24V +24V +24V
=PA101/5.8 =NA001/4.2

13 23
+24V +24V +24V +24V
14 =QC001/1.2 24
+24V +24V +24V +24V
=NA001/1.4

15 25
+24V +24V +24V +24V
16 ==F1=PC001/1.2 26
+24V +24V +24V +24V
==F1=PC001/1.3

6,3 T

+24VDC +24VDC
0V 0V
-X20BusE -X20BusA
-A34:-X20BusA / 3.6 X20BM11 -A54:-X20BusE / 5.3

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 4
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A54 &EFA/1.2
X20PD0011
X20TB12

PD

11 21
GND GND GND GND
12 =PA101/5.8 22
GND GND GND GND
=PA101/7.6

13 23
GND GND GND GND
14 =NA001/1.9 24
GND GND GND GND
==F1=PC001/1.2

15 25
GND GND GND GND
16 =NA101/1.2 26
GND GND GND GND

6,3 T

+24VDC +24VDC
0V 0V
-X20BusE -X20BusA
-A44:-X20BusA / 4.6 X20BM11 -A64:-X20BusE / 6.3

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 5
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A64 &EFA/1.3
X20DI9371
X20TB12

DI

11 21
Betriebsdruckberwachung DI:0 DI:1
12 =QC001/1.2 22
NOT-HALT von Roboter DI:2 DI:3
=PA001/1.2

13 23
Schutzverdeckung Maschine geschlossen DI:4 DI:5
14 =PA101/6.5 24
Zustimmtaste am HBG DI:6 DI:7
=PA101/6.8

15 25
NOT-HALT von Maschine DI:8 DI:9
16 =PA101/8.2 26
Frderband 1 berwachung Motorschutzschalter DI:10 DI:11
==F1=PC001/1.3

+24VDC +24VDC
0V 0V
-X20BusE -X20BusA
-A54:-X20BusA / 5.6 X20BM11 -A74:-X20BusE / 7.3

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 6
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A74 &EFA/1.3
X20DO6529
X20TB12

DO 11 12 COM COM 22 21 DO
11 21
Antriebsfreigabe Kanal 1 DO:0 DO:1 Antriebsfreigabe Kanal 2
12 =PA101/9.2 =PA101/9.7 22
COM COM:0 COM:1 COM
=PA101/9.2 =PA101/9.7

DO 13 14 COM COM 24 23 DO
13 23
Frderband 1 EIN DO:2 DO:3
14 ==F1=PC001/1.2 24
COM COM:2 COM:3 COM
==F1=PC001/1.2

DO 15 16 COM COM 26 25 DO
15 25
DO:4 DO:5
16 26
COM COM:4 COM:5 COM

+24VDC +24VDC
0V 0V
-X20BusE -X20BusA
-A64:-X20BusA / 6.6 X20BM11 -A84:-X20BusE / 8.3

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 7
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A84 &EFA/1.3
X20DO6529
X20TB12

DO 11 12 COM COM 22 21 DO
11 21
Freigabe Form schlieen DO:0 DO:1 Freigabe Form ganz ffnen
12 =NA001/2.3 =NA001/2.3 22
COM COM:0 COM:1 COM
=NA001/2.4 =NA001/3.1

DO 13 14 COM COM 24 23 DO
13 23
Auswerfer zurck DO:2 DO:3 Kerngruppe 1 Position 1
14 =NA001/2.5 =NA001/2.5 24
COM COM:2 COM:3 COM
=NA001/3.1 =NA001/3.2

DO 15 16 COM COM 26 25 DO
15 25
Auswerfer vor DO:4 DO:5 Kerngruppe 1 Position 2
16 =NA001/2.5 =NA001/2.5 26
COM COM:4 COM:5 COM
=NA001/3.3 =NA001/3.3

+24VDC +24VDC
0V 0V
-X20BusE -X20BusA
-A74:-X20BusA / 7.6 X20BM11 -A94:-X20BusE / 9.3

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 8
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A94 &EFA/1.4
X20DO4529
X20TB12

NC 11 21 NC
12 COM COM 22
DO 13 23 DO
11 21
NC:0 NC:1
12 22
COM COM:0 COM:1 COM
13 =NA001/2.7 =NA001/3.4 23
Schliesssicherheit Maschine DO:0 DO:1 Roboter ausgeschaltet
=NA001/2.2 =NA001/2.4

NC 14 24 NC
15 COM COM 25
DO 16 26 DO
14 24
NC:2 NC:3
15 25
COM COM:2 COM:3 COM
16 =NA001/3.5 26
Anforderung SIP3 ffnen an Maschine DO:2 DO:3
=NA001/2.3

+24VDC +24VDC
0V 0V
-X20BusE -X20BusA
-A84:-X20BusA / 8.6 X20BM11 -A104:-X20BusE / 10.3

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 9
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A104 &EFA/1.4
X20DI9371
X20TB12

DI

11 21
Ausschuss DI:0 DI:1 Auswerfer vorne
12 =NA001/1.3 =NA001/1.5 22
Form geschlossen DI:2 DI:3 Kernzugsgruppe 1 Position 1
=NA001/1.3 =NA001/1.5

13 23
Form offen DI:4 DI:5 Kernzugsgruppe 1 Position 2
14 =NA001/1.3 =NA001/1.5 24
Form offen Zwischenposition DI:6 DI:7 Freigabe SIP3 ffnen von Maschine
=NA001/1.4 =NA001/1.8

15 25
Automatik DI:8 DI:9 Hintere Schutzverdeckung ganz offen
16 =NA001/1.4 =NA001/4.2 26
Auswerfer hinten DI:10 DI:11
=NA001/1.5

+24VDC +24VDC
0V 0V
-X20BusE -X20BusA
-A94:-X20BusA / 9.6 X20BM11

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Schaltschrank Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB001
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Schaltschrank Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 10
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A102
==R1=NB101 -W1001
0AK403G3-1 4x0,34mm
-XC M8 M8 -XD
WH
=PA101+SA11-A10-X8:1 / =PA101/5.1 1 +24V +24V 1 BN
-A112:-XC:1 / 11.1
=PA101+SA11-A10-X8:2 / =PA101/5.1 2 +24 DO +24V DO 2 GN
-A112:-XC:2 / 11.1
=PA101+SA11-A10-X8:3 / =PA101/5.1 3 GND GND 3 YE
-A112:-XC:3 / 11.1
=PA101+SA11-A10-X8:3 / =PA101/5.1 4 GND DO GND DO 4 -A112:-XC:4 / 11.1

==R1=NB101 -W1002
-XA M12 M12 -XB
2x(2x0,25mm)
EtherCAT
=NB001+SA11-A25:-XB / =NB001/2.8 -A112:-XA / 11.1

-X1 M8 M8 -X3
+24V 1 +24V +24V 1 +24V
=QB201/1.4
C-Achse CD1 + 4 DI:0 DI:2 4
=QB201/1.4
GND 3 GND GND 3 GND
=QB201/1.4

-X2 M8 M8 -X4
+24V 1 +24V +24V 1 +24V
=QB201/1.6
C-Achse CD1 - 4 DI:1 DI:3 4
=QB201/1.6
GND 3 GND GND 3 GND
=QB201/1.6

-P1 -P3
Vakuum/Druckluft 1 Vakuumberwachung P1 AI:0 AI:2 P3 Vakuum 3 Vakuumberwachung
=QE001/1.8 =QE203/1.8

-P2 -P4
Vakuum/Druckluft 2 Vakuumberwachung P2 AI:1 AI:3 P4 Vakuum 4 Vakuumberwachung
=QE002/1.8 =QE204/1.8

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB101
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Roboter Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MY01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 10
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A112
==R1=NB101 -W1101
0AK403G3-1 4x0,34mm
-XC M8 M8 -XD
WH
-A102:-XD:1 / 10.8 1 +24V +24V 1 BN
-A202:-XC:1 / 20.1
-A102:-XD:2 / 10.8 2 +24 DO +24V DO 2 GN
-A202:-XC:2 / 20.1
-A102:-XD:3 / 10.8 3 GND GND 3 YE
-A202:-XC:3 / 20.1
-A102:-XD:4 / 10.8 4 GND DO GND DO 4 -A202:-XC:4 / 20.1

==R1=NB101 -W1102
-XA M12 M12 -XB
2x(2x0,25mm)
EtherCAT
-A102:-XB / 10.8 -A202:-XA / 20.1

-X1 M8 M8 -X3
+24V 1 +24V +24V 1 +24V

4 DI:0 DI:2 4

GND 3 GND GND 3 GND

-X2 M8 M8 -X4
+24V 1 +24V +24V 1 +24V

4 DI:1 DI:3 4

GND 3 GND GND 3 GND

-P1 -P3
Vakuum 5 Vakuumberwachung P1 AI:0 AI:2 P3
=QE205/1.8

-P2 -P4
Vakuum 6 Vakuumberwachung P2 AI:1 AI:3 P4
=QE206/1.8

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB101
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Roboter Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MY01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 11
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A202
==R1=NB101 -W2003
0AK402G3-1 4x0,34mm
-XC M8 M8 -XD
WH
-A112:-XD:1 / 11.8 1 +24V +24V 1 BN
-A302:-XC:1 / 30.1
-A112:-XD:2 / 11.8 2 +24 DO +24V DO 2 GN
-A302:-XC:2 / 30.1
-A112:-XD:3 / 11.8 3 GND GND 3 YE
-A302:-XC:3 / 30.1
-A112:-XD:4 / 11.8 4 GND DO GND DO 4 -A302:-XC:4 / 30.1

==R1=NB101 -W2002
-XA M12 M12 -XB
2x(2x0,25mm)
EtherCAT
-A112:-XB / 11.8 -A302:-XA / 30.1

25-poliger D-Sub -X1


DO:0 1 C-Achse CD1 +
=QB201/1.1
DO:2 2 Vakuum/Druckluft 1 +
=QE001/1.1
DO:4 3 Vakuum/Druckluft 2 +
=QE002/1.1
DO:6 4 Druckluft 3 +
=QE103/1.1
DO:8 5 Vakuum 3 +
=QE203/1.1
DO:10 6 Vakuum 4 +
=QE204/1.1
DO:12 7 Vakuum 5 +
=QE205/1.1
DO:14 8 Vakuum 6 +
=QE206/1.1
DO:16 9

DO:18 10

DO:20 11

DO:22 12

GND 13 GND
=QB201/1.1
DO:1 14 C-Achse CD1 -
=QB201/1.1
DO:3 15 Vakuum/Druckluft 1 -
=QE001/1.1
DO:5 16 Vakuum/Druckluft 2 -
=QE002/1.1
DO:7 17 Druckluft 3 -
=QE103/1.1
DO:9 18 Vakuum 3 -
=QE203/1.1
DO:11 19 Vakuum 4 -
=QE204/1.1
DO:13 20 Vakuum 5 -
=QE205/1.1
DO:15 21 Vakuum 6 -
=QE206/1.1
DO:17 22

DO:19 23

DO:21 24

DO:23 25

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB101
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Roboter Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MY01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 20
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A302
0AK401G3-1
-XC M8 M8 -XD
-A202:-XD:1 / 20.8 1 +24V +24V 1
-A202:-XD:2 / 20.8 2 +24 DO +24V DO 2
-A202:-XD:3 / 20.8 3 GND GND 3
-A202:-XD:4 / 20.8 4 GND DO GND DO 4

-XA M12 M12 -XB

-A202:-XB / 20.8

25-poliger D-Sub -X1 =QF001/1.2

+24V 1 +24V
=QE401/1.3
GND 2 GND
=QE401/1.3
DI:0 3 Tastendschalter
=QE401/1.4
DI:1 4 Vakuum/Druckluft 1 Teileberwachung
=QE001/1.4
DI:2 5 Vakuum/Druckluft 1 -
=QE001/1.4
DI:3 6 Vakuum/Druckluft 2 Teileberwachung
=QE002/1.4
DI:4 7 Vakuum/Druckluft 2 -
=QE002/1.4
DI:5 8 Druckluft 3 Teileberwachung
=QE103/1.4
DI:6 9 Druckluft 3 -
=QE103/1.4
DI:7 10

DI:8 11

DI:9 12

DI:10 13

DI:11 14

DO:0 15

DO:1 16

DO:2 17

DO:3 18

GND 19 GND

n.c. 20 n.c.

n.c. 21 n.c.

n.c. 22 n.c.

n.c. 23 n.c.

n.c. 24 n.c.

n.c. 25 n.c.

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB101
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Roboter Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MY01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 30
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A12
==R1=NB301 -W0101
4x0,34mm 0AK401G3-1
-XC M8 M8 -XD
WH
=PA101+SA11-A10-X9:1 / =PA101/5.2
BN
1 +24V +24V 1
=PA101+SA11-A10-X9:2 / =PA101/5.2
GN
2 +24 DO +24V DO 2
=PA101+SA11-A10-X9:3 / =PA101/5.3
YE
3 GND GND 3
=PA101+SA11-A10-X9:3 / =PA101/5.3 4 GND DO GND DO 4

==R1=NB301 -W0102
2x(2x0,25mm)
-XA M12 M12 -XB

=NB001+SA11-A23:-XB / =NB001/2.1

25-poliger D-Sub -X1


+24V 1 +24V
=RA101/1.2
GND 2 GND
=RA101/1.2
DI:0 3 Benutzereingang 1
=RA101/1.2
DI:1 4 Benutzereingang 2
=RA101/1.2
DI:2 5 Benutzereingang 3
=RA101/1.3
DI:3 6 Benutzereingang 4
=RA101/1.3
DI:4 7 Benutzereingang 5
=RA101/1.3
DI:5 8 Benutzereingang 6
=RA101/1.4
DI:6 9 Benutzereingang 7
=RA101/1.4
DI:7 10 Benutzereingang 8
=RA101/1.4
DI:8 11 Benutzereingang 9
=RA101/1.5
DI:9 12 Benutzereingang 10
=RA101/1.5
DI:10 13 Benutzereingang 11
=RA101/1.5
DI:11 14 Benutzereingang 12
=RA101/1.5
DO:0 15 Benutzerausgang 1
=RA101/1.6
DO:1 16 Benutzerausgang 2
=RA101/1.6
DO:2 17 Benutzerausgang 3
=RA101/1.6
DO:3 18 Benutzerausgang 4
=RA101/1.7
GND 19 GND
=RA101/1.7
n.c. 20 n.c.

n.c. 21 n.c.

n.c. 22 n.c.

n.c. 23 n.c.

n.c. 24 n.c.

n.c. 25 n.c.

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: I/O-Module bersicht Roboter Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Anlagenkomponente Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = NB301
Version: 00 FR 00 1. bersicht Module Anlagenkomponente Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MY01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

=PA101-A10-X7:6 / =PA101/4.8 =PA101-A10-X7:7 / =PA101/4.8

Not-Halt Roboter Schutzverdeckungen Kanal 1 Not-Halt Roboter Schutzverdeckungen Kanal 2

=PA101-Q84:-X3:A1 / =PA101/8.8
=36+F2-XS200:A2 / =NA001/2.2

=36+F2-XS200:A1 / =NA001/2.2
=PA101-A10-X7:1 / =PA101/4.8
-Q14:-X2:S11 / 1.5

=PA101/8.4

=PA101/8.5
-Q14

S12 S22 S34 47 A1 13 23 37 In2+ In2-


A A

-X1 -X3 Power


In1
5
In2 4 6
Out mode 3 7
Reset 2
-X2 -X4 Fault
1 5
2 8
0,5 10
1 10
n
0,1 20
S11 S21 Y32 48 A2 14 24 38 0 30
t (s)

=PA101/8.4

=PA101/8.5
==R1=NB001+SA11 X20DI9371
-A64
er

DI:2 12
ot
ob
R
n
vo
T
AL

-Q14:-X1:S34 / 1.5

=36+F2-XS200:C2 / =NA001/2.7

=PA101-A10-X7:3 / =PA101/4.8
=PA101-Q84:-X4:A2 / =PA101/8.8

=36+F2-XS200:C1 / =NA001/2.6
H
T-
O
N

Not-Halt Roboter Bedieneinheit Kanal 1 Not-Halt Roboter Bedieneinheit Kanal 2

=PA101-A10-X7:4 / =PA101/4.8 =PA101-A10-X7:5 / =PA101/4.8

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: 1. Not-Halt Kreis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA001
Version: 00 FR 00 1. Not-Halt Kreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

BG
H
e
st
ta
m
t
al

im
-H

st
ot

Zu
N

=PD001-A11:-S19:10 / =PD001/1.4

=PD001-A11:-S19:11 / =PD001/1.4
=PD001-A11:-S19:6 / =PD001/1.2

=PD001-A11:-S19:7 / =PD001/1.3

=PD001-A11:-S19:8 / =PD001/1.3

=PD001-A11:-S19:9 / =PD001/1.3

=PD001-A11:-S19:1 / =PD001/1.1
=PD001-A11:-S19:3 / =PD001/1.2
=PD001-A11:-S19:2 / =PD001/1.1
=PD001-A11:-S19:4 / =PD001/1.2
-A10-X1
&EFA/1.0 1
2
3

4
5
6
7

8
9
10
11

12
13
14
15

GH
DC2
DC3
DC1

ES1+
ES2+
ES1-
ES2-

SG1+
SG2+
SG1-
SG2-

CK1+
CK2+
CK1-
CK2-
-A10
/2.3
/3.3
-A10-X6 /4.3
&EFA/1.0 &EFA/1.0

bersicht Sicherheitsverteiler

1 DC2
-X2 -X1
2 DC3
-X4 -X3
3 DC1
-X6 -X5
4 ES1+
-X7 -X18
5 ES2+
6 ES1- -D8
- +
7 ES2- -X8 -X19 -X17 -X12 -X13
- +

8 SG1+ -D7
9 SG2+ -X9 -D5
- +
-D6
- +
-X14 -X15
-F2 -F1
10 SG1- GN GN
DC3

DC2

11 SG2-
-X10 -D3
- +
-D4
- +

12 CK1+ RD RD 02203-4293
13 CK2+ -X11 -X16 PE
14 CK1-
15 CK2-

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Sicherheitsverteiler Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0
1

nderungen
2

Freigabe
Version: 00 FR 00
29525.Neid.G
Roboter 1
/1.3
-A10
3

&EFA/1.6

1. Antriebskreis
-A10-X2
DC2 1 ==S1=SB002+US02-XP13:1 / ==S1=SB002/1.1
DC3 2 ==S1=SB002+US02-XP13:2 / ==S1=SB002/1.1

-X4
-X2

-X9
-X8
-X7
-X6
DC1 3 ==S1=SB002+US02-XP13:3 / ==S1=SB002/1.1

-X11
-
-
N

RD
GN

-X10 -D3
-D5
ES1+ 4 ==S1=SB002+US02-XP13:4 / ==S1=SB002/1.1 ot

-X19
-H

+
+
ES2+ 5 ==S1=SB002+US02-XP13:5 / ==S1=SB002/1.1 al
t

-
-

-D7
-D8
DC3 ES1- 6 ==S1=SB002+US02-XP13:6 / ==S1=SB002/1.1
ES2-

+
+
7 ==S1=SB002+US02-XP13:7 / ==S1=SB002/1.1

-F2 -F1
DC2

-
-
4

RD
GN

-D4
-D6

-X16
Sc

-X17
SG1+ 8 ==S1=SB002+US02-XP13:8 / ==S1=SB002/1.1

+
+
hu
SG2+ 9 ==S1=SB002+US02-XP13:9 / ==S1=SB002/1.1 tz
v er
SG1-

-X14
-X12
10 ==S1=SB002+US02-XP13:10 / ==S1=SB002/1.1

-X5
de

-X18
SG2- ==S1=SB002+US02-XP13:11 / ==S1=SB002/1.1
ck
11 un
g
bersicht Sicherheitsverteiler

ge

-X15
-X13
CK1+ 12 ==S1=SB002+US02-XP13:12 / ==S1=SB002/1.1 sc

02203-4293
PE
CK2+ ==S1=SB002+US02-XP13:13 / ==S1=SB002/1.1
hl
-X3 13
-X1
os
CK1- 14 ==S1=SB002+US02-XP13:14 / ==S1=SB002/1.1 sen
CK2- 15 ==S1=SB002+US02-XP13:15 / ==S1=SB002/1.1
5

Typ: VIPER 6
GH

Beschreibung: Sicherheitsverteiler
6

Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
7

Fab. Nr.: 188361


8

Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012
Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00

Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS


+ Auftrag: 15078001
=
9

==

Blatt
2
SA11
PA101
R1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A10-X3
&EFA/1.2 1
2
3

4
5
6
7

8
9
10
11

12
13
14
15

GH
DC2
DC3
DC1

ES1+
ES2+
ES1-
ES2-

SG1+
SG2+
SG1-
SG2-

CK1+
CK2+
CK1-
CK2-
-A10
/1.3

bersicht Sicherheitsverteiler

-X2 -X1
-X4 -X3
-X6 -X5

-X7 -X18

-D8
- +
-X8 -X19 -X17 -X12 -X13
- +

-D7
-X9 -D5
- +
-D6
- +
-X14 -X15
-F2 -F1
GN GN
DC3

DC2

-X10 -D3
- +
-D4
- +

RD RD 02203-4293
-X11 -X16 PE

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Sicherheitsverteiler Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 3
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A10-X4
&EFA/1.4 1
2
3

4
5
6
7

8
9
10
11

12
13
14
15

GH
DC2
DC3
DC1

ES1+
ES2+
ES1-
ES2-

SG1+
SG2+
SG1-
SG2-

CK1+
CK2+
CK1-
CK2-
-A10 -A10-X7
/1.3 &EFA/1.9

bersicht Sicherheitsverteiler

DC2 1 =PA001-Q14:-X3:A1 / =PA001/1.5


-X2 -X1
DC3 2
-X4 -X3
DC1 3 =PA001-Q14:-X4:A2 / =PA001/1.5
-X6 -X5
ES1+ 4 =PA001-Q14:-X2:S11 / =PA001/1.1
-X7 -X18
ES2+ 5 =PA001-Q14:-X2:S21 / =PA001/1.8
-D8
- +
ES1- 6 =PA001-Q14:-X1:S12 / =PA001/1.1
-X8 -X19 -X17 -X12 -X13 ES2- 7 =PA001-Q14:-X1:S22 / =PA001/1.8
- +

-D7 SG1+ 8 =NB001-A74:12 / 9.1


-X9 -D5
- +
-D6
- +
-X14 -X15 SG2+ 9 =NB001-A74:22 / 9.8
-F2 -F1
GN GN SG1- 10 -A10-X14:2 / 9.1
DC3

DC2

SG2- 11 -A10-X15:2 / 9.8


-X10 -D3
- +
-D4
- +

RD RD 02203-4293 CK1+ 12 =NB001-A74:12 / 9.4


-X11 -X16 PE CK2+ 13 =PA001-Q14:-X4:24 / 9.5
CK1- 14 =PA001-Q14:-X4:14 / 9.4
CK2- 15 =NB001-A74:22 / 9.5

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Sicherheitsverteiler Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 4
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

==S1=NB301+US02-A12:-XC:1 / ==S1=NB301/1.1

==S1=NB301+US02-A12:-XC:2 / ==S1=NB301/1.1

==S1=NB301+US02-A12:-XC:3 / ==S1=NB301/1.1

==S1=NB301+US02-A12:-XC:4 / ==S1=NB301/1.1
=NB101+MY01-A102:-XC:1 / =NB101/10.1

=NB101+MY01-A102:-XC:2 / =NB101/10.1

=NB101+MY01-A102:-XC:3 / =NB101/10.1

=NB101+MY01-A102:-XC:4 / =NB101/10.1

=NB301+MY01-A12:-XC:1 / =NB301/1.1

=NB301+MY01-A12:-XC:2 / =NB301/1.1

=NB301+MY01-A12:-XC:3 / =NB301/1.1

=NB301+MY01-A12:-XC:4 / =NB301/1.1

4V

4V

D
N
+2

+2

G
==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11
-A44

-A44

-A54
X20PD0012

X20PD0012

X20PD0011
+24V

+24V

GND
11

12

11
==R1=PA101+SA11-Q84
13

-X3
WH

GN
BN

YE

==R1=PA101 -W0501

-X4
4x0,34mm 14

=QA001-A12:-X2:5 / =QA001/1.1
-A10-X8 -A10-X9 -A10-X10 -A10-X11 -A10-X19
&EFA/1.1 &EFA/1.2 &EFA/1.3 &EFA/1.3 &EFA/1.0
1

3
DC2

DC3

DC1

DC2

DC3

DC1

DC2

DC3

DC1

DC2

DC3

DC1

DC2

DC3

DC1
Versorgung Roboter Versorgung Reserve Versorgung Reserve Versorgung Reserve Versorgung Sicherheitsverteiler
Buchsenleiste orange Buchsenleiste orange Buchsenleiste orange Buchsenleiste orange Buchsenleiste schwarz

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Sicherheitsverteiler Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 5
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

en
ss
o
hl
sc
ge
ne
chi
as

BG
M

H
ng

am
ku
ec

e
st
rd

ta
e

m
zv

im
t
hu

st
Sc

Zu
==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11
=36+F2-XS200:ZC3 / 9.1

=36+F2-XS200:ZC4 / 9.8
-A10-X7:10 / 9.1

-A10-X7:11 / 9.8
-A64

-A64
X20DI9371

X20DI9371
DI:4

DI:6
13

14
-A10-X12 -A10-X13 -A10-X14 -A10-X15 -A10-X17
&EFA/1.4 &EFA/1.5 &EFA/1.6 &EFA/1.6 &EFA/1.7
1

2
Zwischenklemme Zwischenklemme Zwischenklemme Zwischenklemme Zustimmtaste am HBG
Buchsenleiste orange Buchsenleiste orange Buchsenleiste orange Buchsenleiste orange Buchsenleiste orange

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Sicherheitsverteiler Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 6
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

=NA201-A42:-X1:PE / =NA201/4.1
=NA201-Z35-X1:PE / =NA201/3.1

D
N
=NA201-X15:PE / =NA201/1.8

G
==R1=NB001+SA11
-A54

+SA01:GH
X20PD0011
GND
12
GNYE 2,5 mm

GNYE 2,5 mm

GNYE 2,5 mm
GNYE 1 mm
-A10-X5 -A10-X18 -A10-X16
&EFA/1.8 &EFA/1.8 &EFA/1.7
1

8
Antriebsabschaltung (von extern) Kanal 1 Antriebsabschaltung (von extern) Kanal 1 Klemmen PE
Buchsenleiste schwarz Buchsenleiste orange

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Sicherheitsverteiler Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 7
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Spannung: +24V Spannung: 0V


=NB001-A74:11 / 9.1 =NB001-A74:21 / 9.8
=PA001-Q14:-X3:A1 / =PA001/1.5

-Q84:-X1:S34 / 8.5

-Q84:-X1:S12 / 8.5
-Q84:-X4:38 / =QA001/1.1

=QA001/1.1

=QA001/1.1
/5.8
-Q84

S12 S22 S34 47 A1 13 23 37 In2+ In2-


A A

-X1 -X3 Power


In1
5
In2 4 6
Out mode 3 7
Reset 2
-X2 -X4 Fault
1 5
2 8
0,5 10
1 10


n
0,1 20
S11 S21 Y32 48 A2 14 24 38 0 30
t (s)

=QA001/1.1

/5.8

=QA001/1.1
-Q84:-X2:48 / =QA001/1.1
=PA001-Q14:-X4:A2 / =PA001/1.5
=36+F2-XS200:ZA1 / =NA001/1.2 =36+F2-XS200:ZA2 / =NA001/1.2
Spannung: +24V Spannung: 0V

Not-Halt von SGM Kanal 1 Not-Halt von SGM Kanal 2

=36+F2-XS200:ZC1 / =NA001/1.6 =36+F2-XS200:ZC2 / =NA001/1.7


==R1=NB001+SA11 X20DI9371
-A64
e

DI:8 15
in
ch
as
M
n
vo

==R1=PA001+SA11-Q14
T
AL
H
T-

13 23
-X3

-X3
O
N

Not-Halt von Roboter Kanal 1 Not-Halt von Roboter Kanal 2


-X4

-X4

14 24

-A10-X7:14 / 9.1 -A10-X7:13 / 9.8


=36+F2-XS200:ZA3 / 9.1 =36+F2-XS200:ZA4 / 9.8

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Antriebskreis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 8
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

=PA001-Q14:-X4:14 / 8.1 =PA001-Q14:-X4:24 / 8.8


=PA001-Q14:-X4:14 / 8.1 =PA001-Q14:-X4:24 / 8.8

=36+F2-XS200:ZA3 / =NA001/1.2 =36+F2-XS200:ZA4 / =NA001/1.2

Schutzverdeckungen SGM geschlossen Kanal 1 Schutzverdeckungen SGM geschlossen Kanal 2

=36+F2-XS200:ZC3 / =NA001/1.7 =36+F2-XS200:ZC4 / =NA001/1.7

-A10-X7:14 / 4.8

-A10-X7:13 / 4.8
-A10-X14:1 / 6.4 -A10-X15:1 / 6.6
Zustimmtaste HBG Kanal 1 Zustimmtaste HBG Kanal 2
-A10-X14:2 / 6.4 -A10-X15:2 / 6.6

-A10-X7:10 / 4.8 -A10-X7:11 / 4.8

-A10-X7:12 / 4.8

-A10-X7:15 / 4.8
Schutzverdeckungen Roboter geschlossen Kanal 1 Schutzverdeckungen Roboter geschlossen Kanal 2

Option Antriebsabschaltung (von extern) Kanal 1 Option Antriebsabschaltung (von extern) Kanal 2

-A10-X7:8 / 4.8 -A10-X7:9 / 4.8

==R1=NB001+SA11 X20DO6529 X20DO6529 ==R1=NB001+SA11


-A74 -A74
M

C
COM:0 12 22 COM:1

O
O

M
C

==R1=NB001+SA11 X20DO6529 X20DO6529 ==R1=NB001+SA11


-A74 -A74
l1

An
DO:0 11 21 DO:1
na

tri
eb
Ka

sf
e

re
ab

ig
ig

ab
re

e
sf

Ka
eb

na
tri
An

l2
-Q84:-X1:S12 / 8.1 -Q84:-X1:S22 / 8.8

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Antriebskreis Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PA101
Version: 00 FR 00 1. Antriebskreis Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 9
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A11
C100E

-S19 C100E -S6


ZT 1 (+)

ZT 2 (+)
ZT 1 (-)

ZT 2 (-)

+24V

GND

NA 1

NA 1

NA 2

NA 2
n.c.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
WHGN
BNGN

RDBU
GYPK

GN

GY
BN
PK

BK

YE
VT

==R1=PD001 -W0101
11x0,24mm+2x(2x0,16mm)
=PA101-A10-X1:12 / =PA101/1.5

=PA101-A10-X1:14 / =PA101/1.5

=PA101-A10-X1:13 / =PA101/1.5

=PA101-A10-X1:15 / =PA101/1.5

=PA101-A10-X1:1 / =PA101/1.3

=PA101-A10-X1:3 / =PA101/1.3

=PA101-A10-X1:4 / =PA101/1.4

=PA101-A10-X1:6 / =PA101/1.4

=PA101-A10-X1:5 / =PA101/1.4

=PA101-A10-X1:7 / =PA101/1.4

=NA101-A10:-ETH2 / =NA101/1.9

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Handbediengert Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = PD001
Version: 00 FR 00 1. Bedieneinheit Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A12 =QA101/1.2
8BVI0028HWD0.000-E
+24V
0V

DC+
DC-
PE

==R1=QA001 -W0101
-X3A RJ45 RJ45 -X3B
2x(2x0,25mm)
EtherCAT
=NA201-A42:-X3B / =NA201/4.8 =QA201-A12:-X3A / =QA201/1.1

+MZ01-M18
Servoregler Z-Achse Motor 1. Z-Achse

-X2
==R1=QA001 -W0102 2 (NC)
5x(2x0,14mm) + 1x(2x0,50mm) 3
-X1 D-Sub 15-polig -X6A (NC)
GN 15 (A)
1 Enable 1 A 1 WHGN 10 (COM)
2 COM (1) COM 2 GY 12 (B)
3 Enable 2 B 3 WHRD 7 (+5V out/0.25A)
4 COM (3) +5V 4 WH 14 (D)
5 S1/B+ D 5 5 (NC)
6 S1/B- --- 6 6 (NC)
=QA201-A12:-X1:1 / =QA201/1.1 7 Enable 1 T+ 7 BK 8 (T)
8 COM (7) T 8 BN 16 (A\)
9 Enable 2 A\ 9 PK 4 (Sense COM)
=QA201-A12:-X1:4 / =QA201/1.1 10 COM (9) Sense COM 10 YE 13 (B\)
11 S1/B+ B\ 11 BU 1 (Sense +5V)
12 S1/B- Sense +5V 12 VT 17 (D\)
D\ 13 11 (NC)
T- 14 9
-X2 T\ 15
RD (T\)

1 Trigger1
SH
2 COM (1) GH GH
3 COM (4)
4 +24V Out 1 ==R1=QA001 -W0103
=QA201-A12:-X2:5 / =QA201/1.1 5 Trigger2 4x0,5mm + 2x(2x0,5mm)
-X4A -X1

EnDat 2.1
=PA101-Q84:-X4:14 / =PA101/5.8 6 COM (5)
8 C (B+)
7 COM (6) B+/S1 1 7 D (B-)
8 +24V Out 2 B-/S1 2
==R1=PA101+SA11-Q84

2SH
GH
37 47
-X3

-X1

SH M
6 B (T-) 3~
T+ 3 5 A (T+)
T- 4
Thermistor KTY
-X4

-X2

1SH
38 48 GH

-X5A SH -X1
1 1 (U)
U U 2 4 (V)
V V 3 3 (W)
W W GNYE PE
=PA101-Q84:-X3:A1 / =PA101/8.8 PE PE
=PA101-Q84:-X4:A2 / =PA101/8.8
SH
GH

SH

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: 1. Z-Achse Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = QA001
Version: 00 FR 00 1. Z-Achse Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

=QA001-A12 =QA001/1.2
8BVI0028HWD0.000-E

+MY01-M18
Servoregler Y-Achse Motor 1. Y-Achse

-X2
==R1=QA101 -W0102 2 (NC)
5x(2x0,14mm) + 1x(2x0,50mm) 3
D-Sub 15-polig -X6B (NC)
GN 15 (A)
A 1 WHGN 10 (COM)
COM 2 GY 12 (B)
B 3 WHRD 7 (+5V out/0.25A)
+5V 4 WH 14 (D)
D 5 5 (NC)
--- 6 6 (NC)
T+ 7 BK 8 (T)
T 8 BN 16 (A\)
A\ 9 PK 4 (Sense COM)
Sense COM 10 YE 13 (B\)
B\ 11 BU 1 (Sense +5V)
Sense +5V 12 VT 17 (D\)
D\ 13 11 (NC)
T- 14 RD 9 (T\)
T\ 15
SH
GH GH

==R1=QA101 -W0103
4x0,5mm + 2x(2x0,5mm)
-X4B -X1

EnDat 2.1
8 C (B+)
B+/S1 1 7 D (B-)
B-/S1 2
2SH
GH

SH M
6 B (T-) 3~
T+ 3 5 A (T+)
T- 4
1SH
Thermistor KTY
GH

-X5B SH -X1
1 1 (U)
U U 2 4 (V)
V V 3 3 (W)
W W GNYE PE
PE PE
SH
GH

SH

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: 1. Y-Achse Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = QA101
Version: 00 FR 00 1. Y-Achse Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-A12
8BVI0028HWS0.000-E
+24V
0V

DC+
DC-
PE

==R1=QA201 -W0101
-X3A RJ45 RJ45 -X3B
2x(2x0,25mm)
EtherCAT
=QA001-A12:-X3B / =QA001/1.8 =NB001-A25:-XA / =NB001/2.8

+MY01-M18
Servoregler X-Achse Motor 1. X-Achse

-X2
==R1=QA201 -W0102 2 (NC)
5x(2x0,14mm) + 1x(2x0,50mm) 3
-X1 D-Sub 15-polig -X6A (NC)
GN 15 (A)
=QA001-A12:-X1:7 / =QA001/1.1 1 Enable 1 A 1 WHGN 10 (COM)
2 COM (1) COM 2 GY 12 (B)
3 Enable 2 B 3 WHRD 7 (+5V out/0.25A)
=QA001-A12:-X1:10 / =QA001/1.1 4 COM (3) +5V 4 WH 14 (D)
5 S1/B+ D 5 5 (NC)
6 S1/B- --- 6 6 (NC)
T+ 7 BK 8 (T)
T 8 BN 16 (A\)
A\ 9 PK 4 (Sense COM)
Sense COM 10 YE 13 (B\)
B\ 11 BU 1 (Sense +5V)
Sense +5V 12 VT 17 (D\)
D\ 13 11 (NC)
T- 14 9
-X2 T\ 15
RD (T\)

1 Trigger1
SH
2 COM (1) GH GH
3 COM (4)
4 +24V Out 1 ==R1=QA201 -W0103
=QA001-A12:-X2:5 / =QA001/1.1 5 Trigger2 4x0,5mm + 2x(2x0,5mm)
-X4A -X1

EnDat 2.1
6 COM (5)
8 C (B+)
7 COM (6) B+/S1 1 7 D (B-)
8 +24V Out 2 B-/S1 2
2SH
GH

SH M
6 B (T-) 3~
T+ 3 5 A (T+)
T- 4
1SH
Thermistor KTY
GH

-X5A SH -X1
1 1 (U)
U U 2 4 (V)
V V 3 3 (W)
W W GNYE PE
PE PE
SH
GH

SH

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: 1. X-Achse Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = QA201
Version: 00 FR 00 1. X-Achse Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + SA11
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+
-

-
1

1
D

D
C

C
se

se

se

se
=QE001-XP10:COM / =QE001/1.2
ch

ch

ch

ch
4V

4V
D

D
-A

-A

-A

-A
N

N
+2

+2
G

G
C

C
0AK402G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK402G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK402G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK403G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK403G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK403G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK403G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK403G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK403G3-1 ==R1=NB101+MY01
-A202

-A202

-A202

-A102

-A102

-A102

-A102

-A102

-A102
1 +24V

1 +24V
1 DO:0

14 DO:1

GND

3 GND

3 GND
4 DI:0

4 DI:1
-X1

-X1

-X1
13

-X1

-X1

-X1

-X2

-X2

-X2
WH

BN

BU

BN

BU
BK

YE
YE

BK

BK
==R1=QB201 -W0101 ==R1=QB201 -W0103
3x0,34mm 3x0,34mm

1 3 4 1 2 3
A+ B+ COM
-XP10 -XP14 -XP15
BN

BU

BN

BU
BK

BK
==R1=QB201 -W0102 ==R1=QB201 -W0104
3x0,34mm 3x0,34mm

1 2 1 2
+ - + -
-K11 -K11.1 -B14 -B16
3 3
&LFS=/1.12 &LFS=/1.13

C-Achse CD1 + C-Achse CD1 +

C-Achse CD1 -
C-Achse CD1 -

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: 1. C-Achse Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = QB201
Version: 00 FR 00 1. C-Achse Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MY01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

gn
hu
ac
w
er
b
ck
ru
sd
eb

4V
tri
Be

+2
==R1=NB001+SA11

==R1=NB001+SA11
-A64

-A44
X20PD0012
X20DI9371

13 +24V
DI:0
11
BU

BN

==R1=QC001 -W0101
2x0,14mm

13
-S12 P
14

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: 1. Betriebsdruckberwachung Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = QC001
Version: 00 FR 00 1. Betriebsdruckberwachung Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MZ01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ng
hu
g
un

ac
h

w
ac

er
w

b
er

m
b

uu
le

k
i

Va
Te
+

-
1

1
ft

ft

ft

ft

ft
lu

lu

lu

lu

lu
ck

ck

ck

ck

ck
ru

ru

ru

ru

ru
/D

/D

/D

/D

/D
m

m
=QB201-XP10:COM / =QB201/1.2
=QE002-XP10:COM / =QE002/1.2
uu

uu

uu

uu

uu
k

k
Va

Va

Va

Va

Va
0AK402G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK402G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK401G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK401G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK403G3-1 ==R1=NB101+MY01
-A202

-A202

-A302

-A302

-A102
2 DO:2

15 DO:3

4 DI:1

5 DI:2

P1 AI:0
&LFS=/1.11
-X1

-X1

-X1

-X1

-P1
WH
BK

YE

A+ B+ COM
-XP10

-K11 -K11.1

&LFS=/1.11 &LFS=/1.12

Vakuum/Druckluft 1 +

Vakuum/Druckluft 1 -

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar) Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = QE001
Version: 00 FR 00 1. Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar) Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MY01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ng
hu
g
un

ac
h

w
ac

er
w

b
er

m
b

uu
le

k
i

Va
Te
+

-
2

2
ft

ft

ft

ft

ft
lu

lu

lu

lu

lu
ck

ck

ck

ck

ck
ru

ru

ru

ru

ru
/D

/D

/D

/D

/D
m

m
=QE001-XP10:COM / =QE001/1.2
=QE103-XP10:COM / =QE103/1.2
uu

uu

uu

uu

uu
k

k
Va

Va

Va

Va

Va
0AK402G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK402G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK401G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK401G3-1 ==R1=NB101+MY01

0AK403G3-1 ==R1=NB101+MY01
-A202

-A202

-A302

-A302

-A102
3 DO:4

16 DO:5

6 DI:3

7 DI:4

P2 AI:1
&LFS=/1.10
-X1

-X1

-X1

-X1

-P2
WH
BK

YE

A+ B+ COM
-XP10

-K11 -K11.1

&LFS=/1.10 &LFS=/1.10

Vakuum/Druckluft 2 +

Vakuum/Druckluft 2 -

29525.Neid.G Roboter 1 Beschreibung: Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar) Ursprung: EAT_20121001_EP8_Viper_Int_V00 == R1


Freigabe Dok-Nr.: 3852-000-00-00-012 = QE002
Version: 00 FR 00 2. Vakuum/Druckluftkreis (umschaltbar) Fab. Nr.: 188361 Auftrag: 15078001 + MY01
nderungen Typ: VIPER 6 Elektrotechnik - Stromlaufplan &EFS Blatt 1
Diese Unterlage bleibt unser Eigentum. Ihre unbefugte Verwertung oder Weitergabe wird vorbehaltlich weitergehende Schritte gem 12 und 13 UWG gerichtlich verfolgt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ng
hu
ac
w
er
b
ile
Te
+