(Mecanismo de 4 barras)

DINAMICA
 TABLA DE CONTENIDO

Introduccin.............................................................................................................................i

Bicicleta elptica.................................................................................................................ii

ALCANCE.............................................................................................................................iv

Presentacin del problema..................................................................................................v

APLICACIONES DE LOS MECANISMOS DE 4 BARRAS........................................viii

Diagrama de partes de la mquina que se van a analizar.......................................................ix

Lado izquierdo de la elptica..............................................................................................x

Lado derecho de la elptica................................................................................................xi

Descripcin general de nuestro mecanismo completo.......................................................xi

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Introduccin

A. Este informe se realiza para:

1. saber cmo hallar las fuerzas que actan sobre la maquina escogida, que tipo de

mecanismo es y cmo funciona internamente el propio mecanismo.

2. Saber qu tipo de estudios tuvo que realizar la persona que creo la mquina.

Yo espero lograr con esto poder aprender a realizar el anlisis tanto dinmico, cinemtico

y cintico a una mquina. Despus de esto poder realizar clculos del mecanismo y si es

posible hacerlo ms eficiente.

B. Escog mquina ELIPTICA para hacer ejercicio (GYM Factory fitness de referencia

2060358) comprada en Falabella.

Se encuentra ubicada en la vivienda de un vecino esta mquina. El sector de la industria

que utiliza esta mquina es el sector fitness.

Bicicleta elptica

Las bicicletas elpticas, o simplemente elpticas, son unas mquinas de uso casero o

de gimnasio aunque hoy en da ya se han instalado en parques pblicos. Se trata de dos

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plataformas donde se apoyan los pies y dos barras verticales donde agarrarse con las

manos. Ambos movimientos, el de las manos y los pies van acompasados de forma

armoniosa. El esfuerzo es erguido, y a pesar de que se le llama bicicletas, poco o nada

tiene que ver con ellas, ya que es ms afn con el esqu de fondo que con el primero.

En realidad es una especie de mezcla, sin llegar a ser ninguno de ellos, del esqu, pedaleo,

marcha y correr. El movimiento de los brazos recuerda mucho al esqu nrdico de fondo,

lo que lo diferencia especialmente del resto de mquinas aerbicas, en las que es el tren

inferior es el involucrado en el esfuerzo. Las bicicletas elpticas son tras las bicicletas

estticas (spinning) y las cintas de corres, son las mquinas ms populares para el

entrenamiento aerbico en los gimnasios. Al igual que ocurre con el ciclismo, el ejercicio

en mquinas elpticas no produce impacto, minimizando el riesgo de lesin. Son

especialmente valoradas dentro del campo de la rehabilitacin de ambas extremidades.

Tanto para lesiones deportivas, o personas mayores que necesitan recuperar movilidad en

alguna articulacin.

El consumo calrico es superior en las mquinas elpticas que en las bicicletas estticas

debido a que el movimiento implica mayor nmero de grupos musculares. Los brazos y

las piernas en su movimiento simultneo hacen que la cantidad de caloras quemadas en

la unidad de tiempo sea sensiblemente mayor, siendo por ello una opcin muy adecuada

para aquellos que pretenden perder peso.

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1. Estas se utilizan

mayormente en

gimnasios y

equipos fitness aunque tambin se encuentra en casas familiares.

2. Energa que utiliza la elptica:
Energa mecnica producida por la accin humana en la bicicleta elptica
3. Horas de trabajo:
Aproximadamente 750 horas

ALCANCE
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1. Hallaremos la fuerza mnima que ser necesaria para hacer mover nuestro

mecanismo.
2. Tomaremos cada lado de nuestra elptica por separado para realizar los clculos, lado

1(F1, F1); lado 2 (F2, F2).

3. Podemos hallar los momentos de inercia de nuestra rueda o disco y movimiento del

mismo. Podremos hallar el momento de inercia de la barra fija.

4. Analizaremos las aceleraciones y velocidades que afecten o estn presentes en

nuestro.
5. La mquina se analizara en estado de reposo y cuando se est utilizando.
6. Las variables a tener en cuenta son el peso de la persona, la frecuencia de
7. pedaleo y el tiempo.

PRESENTACIN DEL PROBLEMA

Sistema o mecanismo de cuatro barras

Sistema de cuatro barras El aparentemente simple mecanismo (o cadena

cinemtica) de cuatro eslabones es en realidad un dispositivo notoriamente

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sofisticado que permite efectuar una variada gama de operaciones con unos pocos

elementos constitutivos, segn como sea diseado y segn como se ejecute su

movimiento de entrada. Tal mecanismo como el que se Coordinacin de

movimiento angular: El eslabn conductor b genera un movimiento angular

preestablecido para el eslabn d.

Generacin de curvas: El muestra en la Figura 2.19, puede ser empleado para:

eslabn conductor b causa que el punto C se mueva siguiendo un camino o curva

determinada.
Generacin de movimiento: El eslabn conductor b causa que el segmento CD se

mueva de acuerdo a una roto-traslacin preestablecida

A veces se necesita controlar la velocidad de salida tanto como la posicin. Cuando las

rotaciones de la manivela de entrada (normalmente la b de la Figura 2.19) y la

manivela de salida (la d de la Figura 2.19) estn coordinadas, es bastante fcil

establecer una relacin de velocidades de entrada y de salida como d/ b. Esto se

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puede hacer prolongando la lnea AB hasta que corte la lnea OAOB, donde se obtiene el

punto S. De tal manera que se puede hallar la relacin:

Ahora bien, hallar la velocidad lineal de un punto cualquiera en el cuerpo acoplador AB,

no es una tarea franca e inmediata, aunque no difcil, dado que se deben emplear las

ecuaciones de movimiento acopladas de tres cuerpos rgidos. Por otro lado, se puede

establecer una relacin entre los torques de las manivelas b y d en virtud de la

conservacin de la energa. De tal manera que se puede plantear:

Tngase presente que la (2.5) es una entidad que expresa la relacin de torque en un

instante determinado, aun si la velocidad de entrada es constante.

El anlisis de la cinemtica de cualquier mecanismo articulado de barras implica el

conocimiento instante a instante de las posiciones de los puntos caractersticos tales como

los centros de las juntas cinemticas o bien puntos especiales en los que se quiera conocer

el movimiento. Adems se requiere conocer velocidades y aceleraciones de puntos

especficos o de elementos especficos. En definitiva se deber conocer POSICION,

VELOCIDAD y ACELERACION. Para efectuar tales anlisis existen diversos mtodos y

enfoques que, para sistemas contenidos en el plano, pueden clasificarse en:

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- Anlisis algebraico
- Anlisis vectorial fasorial

El primer enfoque (anlisis algebraico) permite elaborar formas de solucin a partir de

relaciones angulares sencillas de entender pero conducentes a potenciales errores si no se

tienen en cuenta las caractersticas de las funciones trigonomtricas inversas en los

distintos cuadrantes y como las calculan las computadoras y/o calculadoras. El segundo

enfoque es ms expeditivo pues se basa en entidades vectoriales que rotan (los

denominados fasores) que son fcilmente manipulables para hallar las frmulas de tipo

vectorial para la posicin, velocidad y aceleracin de puntos caractersticos.

APLICACIONES DE LOS MECANISMOS DE 4 BARRAS

Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el

suelo), unidas mediante nudos articulados Las barras mviles estn unidas a la fija

mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior.

Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin

de la barra 2 con la unin de la barra 4 con el suelo. Ley de Grasho La Ley de Grashof es

una frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que har el mecanismo de

cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la

barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las barras
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restantes.
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Diagrama de partes de la mquina que se van a analizar

Disco de inercia (llamado tambin como barra 1).

Barra 2 y barra 3 (conforman el lado izquierdo de la elptica).
Barra 4 y barra 5 (conforman el lado derecho de la elptica).
Pares de rotacin fijos O2 y O4.
Nodos articulados o uniones de las partes mviles.

Lado izquierdo de la elptica

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Funcionamiento:

Cuando la persona hala la barra 5 o f , el nodo mvil D (tornillo M10*L55*125) permite

hale a la barra 4 se desplace hacia el frente y esta halara a su vez halara al disco de

inercia (barra 1) que despus de un cuarto de vuelta como indica la flecha comenzara a

empujar a la barra 4 y est empujara a la barra 5 .

Lado derecho de la elptica

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Funcionamiento

Despus de que la barra 4 haya halado a la barra 1 (disco de inercia) este halara a nuestra

barra 2, la barra 3 esta estara siendo halada por la barra dos, pero por la fuerza externa a

la barra 3 a su vez estara empujando a la barra 2 y est a la barra 1(disco de inercia). Y

esto se convierte en un ciclo constante dependiendo de la persona que manipule nuestra

elptica.

Segn la teora de los mecanismos de 4 barras en las uniones o nodos mviles (B, D)

tendremos una friccin muy baja la cual podemos despreciar.

Descripcin general de nuestro mecanismo completo

Como sabemos nuestro mecanismo se puede dividir en dos partes, la parte derecha y la

parte izquierda de la elptica.

Ambas partes forman un mecanismo de 4 barras. El mecanismo de la parte derecha sera

el disco de inercia (barra 1), la barra 2 que es la que llevara la plataforma para colocar el

pie derecho, y la barra 3 que es la barra donde colocaramos la mano derecha. Y el

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mecanismo de la parte izquierda sera el disco de inercia (barra 1), la barra 4 que es la

que llevara la plataforma para colocar el pie izquierdo, ya la barra 5 que es la barra

donde colocaramos la mano izquierda. Para que haya una armona en el movimiento

ambos lados estn unidos al disco de inercia (barra 2) en puntos opuestos, para as

asegurar que cuando la plataforma de un pie est abajo, la del otro pie quede arriba. Todo

lo descrito se observa en la figura anterior.

Como estamos modelando en un plano, entonces nuestro mecanismo estar formado en

total por 6 barras, el cual tiene 7 pares de rotacin, que son los siguientes:

O2: unin entre la barra 1 y la barra fija.

Se trata de un par de rotacin fijo.

A: unin entre la barra 1 y la barra 2.

B: unin entre la barra 2 y la barra 3.

C: unin entre la barra 1 y la barra 4.

D: unin entre la barra 4 y la barra 5.

O4: unin entre la barra 4 y la barra fija. Se trata de un par de rotacin fijo.

O4: unin entre la barra 6 y la barra fija. Se trata de un par de rotacin fijo. Como se

observa en la figura anterior, en el par de rotacin fijo O4 se unen tres barras.