Catálogo - Modicon M241 y M251

Controladores lgicos
Modicon M241 y M251

Catlogo 2014
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Controladores
lgicos
Modicon
M241 y M251
4
ndice Controladores lgicos Modicon
M241 y M251
Controladores lgicos Modicon M241 y M251

Introduccin 6
Controladores lgicos Modicon M241

Gua de eleccin 8
Presentacin Modicon M241 10
Accesorios para controladores Modicon M241 11
Comunicacin incorporada 12
Descripcin, caractersticas Modicon M241 13
Accesorios Modicon M241 14
Recambios, software, cables 15

Gua de eleccin 16
Presentacin Modicon M251 18
Accesorios para controladores lgicos Modicon M251 19
Comunicacin incorporada 20
Descripcin, caractersticas Modicon M251 22
Accesorios, recambios, software, cables 23
Mdulos de extensin
Presentacin gama Modicon TM3 24
Sistema de extensin de bus Modicon TM3 25
Mdulos de E/S digitales Modicon TM3 26
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3 30
Mdulo de arrancadores de motor modicon TM3 34
Mdulos de seguridad Modicon TM3 (con tecnologa Preventa) 36
Sistema de extensin de bus Modicon TM3. Mdulos transmisor y receptor 40
Compatibilidad de los mdulos de extensin Modicon TM2
con los controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251 42

Comunicacin serie. Protocolos Modbus y ASCII 44
Arquitectura CANopen 46
Mdulos de comunicacin
Mdulos de comunicacin Modicon TM4 para controladores lgicos
Modicon M241 y M251 48
Red Ethernet Modbus/TCP

Para controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
as como para mdulo de conmutacin Ethernet TM4ES4 50
Software SoMachine
Simplifica la programacin y puesta en marcha de las mquinas 56
Modicon M241 y M251
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ro
t
uin
Con
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a
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Control de mquina
Los controladores escalable y flexible
lgicos ms rpidos
Gracias a la nueva gama de controladores lgicos ModiconTM, MachineStruxure
y compactos
proporciona un control de mquina escalable y flexible. Conectividad Ethernet, un
del mercado puerto USB para la programacin y servidor web incorporado.
Controlador
de ejes
Rendimiento Modicon LMC078
sin parangn
Controlador
de ejes
Modicon LMC058
Controlador
lgico
Modicon M258
Controlador lgico
Modicon M251
Controlador lgico
Prestaciones
Modicon M241
Modicon M221/M221 Modular
Con soluciones para control lgico y control de ejes, la gama de dispositivos Modicon
ofrece una flexibilidad y una escalabilidad adaptadas a sus necesidades
6
7
Modicon M241
Gua de eleccin
Aplicaciones Control de mquinas modulares con movimiento simple y lazos de control
Tensin de alimentacin 100-240 V a 24 V c
Entradas/salidas lgicas 24 entradas/salidas lgicas
14 entradas NPN/PNP 14 entradas NPN/PNP 14 entradas NPN/PNP

Nmero y tipo de entradas de 24 V c, de 24 V c, de 24 V c,
incl. 8 entradas rpidas incl. 8 entradas rpidas incl. 8 entradas rpidas
Entradas/Salidas 10 salidas: con 4 salidas
10 salidas de transistor PNP, incl. 10 salidas de transistor NPN,
Nmero y tipo de salidas rpidas de transistor PNP
4 salidas rpidas incl. 4 salidas rpidas
y 6 salidas de rel
Conexin de
Con bornero de tornillos extrable
entradas/salidas lgicas
7 mdulos de extensin Modicon TM3
Ampliacin de E/S 14 mdulos de extensin Modicon TM3 utilizando mdulos de extensin de bus (transmisor y receptor)
Posible utilizacin de mdulos de extensin Modicon TM2 con algunas restricciones
1 puerto Ethernet en los controladores TM241CE24p y TM241CEC24p:
Conexin Ethernet Modbus TCP (cliente y servidor), Modbus TCP esclavo, cliente de DHCP, programacin, descarga, monitorizacin
Actualizacin de firmware, intercambio de datos - NGVL e IEC VAR ACCESS, servidor web,
adaptador Ethernet IP, administracin de red SNMP MIB2, transferencia de archivos FTP
Comunicacin CANopen
incorporada 1 puerto CANopen en los controladores TM241CEC24p (1 bornero de tornillos):
63 esclavos, 252 TPDO/ 252 RPDO
Conexin serie 2 puertos serie:

1 puerto SL1 (RJ45), RS232/485 con alimentacin de +5 V
1 puerto SL2 (bornero de tornillos) RS485
Control de procesos PID
Contaje 8 entradas rpidas de contaje (HSC), frecuencia 200 kHz
Funciones 4 salidas de control de movimiento:

Tren de pulsos P/D, CW y CCW (PTO) con perfil trapezoidal y curva S
Control de movimiento ( ), frecuencia 100 kHz
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Generador de frecuencias (FG)
3 cartuchos de extensin de E/S:
Con 2 entradas analgicas de tensin/corriente
Con 2 entradas para sondas de temperatura
Cartuchos Con 2 salidas analgicas de tensin/corriente
2 cartuchos de aplicacin:
Para control de aplicaciones de hoisiting
Opciones Para control de aplicaciones de packaging
Nmero de ranuras
1
para cartuchos
1 mdulo Modicon TM4 con switch de 4 puertos Ethernet
1 mdulo Modicon TM4 para comunicacin Profibus DP esclavo
Montaje Instalacin en carril 5 simtrico o en panel
Software de programacin Con software SoMachine (ver pgina 56)
con puertos serie TM241C24R TM241C24T TM241C24U
Tipo de controlador con puerto serie y Ethernet TM241CE24R TM241CE24T TM241CE24U

con puertos serie,
Ethernet y CANopen
TM241CEC24R TM241CEC24T TM241CEC24U
Pgina 14
Disponible: 4T 2014
8
Modicon M241 (continuacin)
Gua de eleccin
Control de mquinas modulares con movimiento simple y lazos de control
100-240 V a 24 V c
40 entradas/salidas lgicas
24 entradas NPN/PNP 24 entradas NPN/PNP 24 entradas NPN/PNP

de 24 V c, de 24 V c, de 24 V c,
incl. 8 entradas rpidas incl. 8 entradas rpidas incl. 8 entradas rpidas
16 salidas: con 4 salidas rpidas de transistor PNP 16 salidas de transistor PNP, 16 salidas de transistor NPN,
y 12 salidas de rel incl. 4 salidas rpidas incl. 4 salidas rpidas
Con bornero de tornillos extrable

14 mdulos de extensin Modicon TM3 utilizando mdulos de extensin de bus (transmisor y receptor)
Posible utilizacin de mdulos de extensin Modicon TM2 con algunas restricciones
1 puerto Ethernet en los controladores TM241CE40p y TM241CEC40p:
Modbus TCP (cliente y servidor), Modbus TCP esclavo, cliente de DHCP, programacin, descarga, monitorizacin
Actualizacin de firmware, intercambio de datos - NGVL e IEC VAR ACCESS, servidor web, adaptador Ethernet IP, administracin de red SNMP MIB2,
transferencia de archivos FTP
2 puertos serie:
1 puerto SL1 (RJ45), RS232/485 con alimentacin de +5 V
1 puerto SL2 (bornero de tornillos) RS485
PID
8 entradas rpidas de contaje (HSC), frecuencia 200 kHz
4 salidas de control de movimiento:

Tren de pulsos P/D, CW y CCW (PTO) con perfil trapezoidal y curva S ( ), frecuencia 100 kHz
3 cartuchos de extensin de E/S:

con 2 entradas analgicas de tensin/corriente
con 2 entradas para sondas de temperatura
con 2 salidas analgicas de tensin/corriente
2 cartuchos de aplicacin:
para control de aplicaciones de hoisiting
para control de aplicaciones de packaging

Instalacin en carril 5 simtrico o en panel
Con software SoMachine (ver pgina 56)
TM241C40R TM241C40T TM241C40U
TM241CE40R TM241CE40T TM241CE40U

14
Disponible: 4T 2014
9
Modicon M241
Presentacin
Presentacin
Compatibilidad de ofertas Aplicaciones
Mdulos de extensin Modicon TM3 Los controladores lgicos Modicon M241 se han diseador para mquinas modulares
Mdulos de extensin Modicon TM2 de alto rendimiento ya que incorporan funciones de control de movimiento y velocidad.
Mdulos de comunicacin Modicon TM4 Disponen de un puerto Ethernet integrado que ofrece servicios de FTP y servidor
Software SoMachine web, lo que significa que se pueden integrar fcilmente en arquitecturas de sistemas
de control para la supervisin remota y el mantenimiento de maquinaria mediante
aplicaciones para smartphones, tablets y PC.
La variedad de funciones integradas reduce el coste de la mquina:
Funciones integradas en el controlador: Puerto serie Modbus, puerto USB destinado
a la programacin, bus de campo CANopen para arquitecturas distribuidas, funciones
de control de movimiento avanzadas (contadores rpidos y salidas de tren de pulsos
para el control de servomotores)
Funciones integradas en los mdulos de extensin Modicon TM3:
mdulos de seguridad, mdulo de control de arrancadores de motor y mdulos de
extensin de bus remoto
Controlador lgico M241 con 24 E/S Funciones integradas en los mdulos de comunicacin Modicon TM4
La potencia de procesamiento y el tamao de la memoria de los controladores M241
son ideales para aplicaciones de alto rendimiento
Las aplicaciones se crean rpidamente gracias a la intuitividad y potencia del
software de programacin SoMachine. Adems, facilita la migracin de aplicaciones
existentes en las gamas Modicon M221, M238 y M258 de forma automtica,
maximizando el uso de la inversin ya realizada
Funciones clave
Controlador lgico M241 con 40 E/S
Los controladores lgicos M241 estn disponibles en 2 formatos (al 3 an 3 pr):
Controladores con 24 E/S: 150 3 90 3 95 mm
Controladores con 40 E/S: 190 3 90 3 95 mm
Las entradas y salidas integradas en los controladores M241 estn conectadas en
borneros de tornillos, suministrados con los controladores
Todos los controladores M241 disponen de un interruptor de Run/Stop
Cada controlador M241 dispone adems de una ranura para tarjeta de memoria SD
Las ranuras integradas en los controladores M241 pueden admitir hasta 2 cartuchos de
los siguientes tipos:
Cartuchos de extensin de entradas o salidas analgicas
Cartuchos de aplicacin: hoisiting o packaging (1)
Cada controlador lgico M241 tiene un cdigo QR para obtener acceso directo a su
documentacin tcnica.
Comunicacin incorporada
Los controladores lgicos M241 disponen de hasta 5 puertos de comunicacin integrados:
Ethernet con funcin de servidor web incorporada
Ejemplo de cdigo QR: CANopen (maestro)
Cdigo QR para acceder
a la hoja de datos tcnicos 2 puertos serie
del controlador lgico Puerto de programacin
TM241CEC24R
Funciones incorporadas
Control PID
8 entradas rpidas de contaje (HSC), frecuencia 200 kHz
4 salidas de control de movimiento para:
Tren de pulsos de seales de pulso/direccin P/D, CW y CCW (PTO) con perfil
trapezoidal y curva S, frecuencia 100 kHz
Potencia de procesamiento
Velocidad de ejecucin: 22 ns para instrucciones booleanas
Programa: 128.000 instrucciones booleanas
CPU DualCore
RAM: 64 MB
Memoria flash: 128 MB
Programacin
Los controladores lgicos Modicon 241 se programan con el software SoMachine
(ver pgina 56).
(1) Utilice solo un cartucho de aplicacin (insertado en la ranura izquierda de los controladores Modicon M241).
Software SoMachine
10
Accesorios para controladores Modicon M241
Presentacin

Tarjeta de memoria
Tarjeta de memoria SD
La tarjeta de memoria SD TMASD1, con una capacidad de 256 MB,
se encuentra disponible para:
Copia de seguridad y transferencia de aplicaciones
Registro de datos
Actualizacin de firmware
Cartuchos de E/S analgicas
Cartuchos para el controlador Modicon M241

Se pueden insertar hasta un mximo de 2 cartuchos (segn el modelo de controlador)
en el panel frontal del controlador M241 sin aumentar sus dimensiones.
Cartuchos de E/S
3 cartuchos de entrada o salida disponibles:
Un cartucho TMC4AI2 para 2 entradas analgicas que se pueden configurar
Cartuchos de aplicacin como tensin o corriente
Un cartucho TMC4AQ2 para 2 salidas analgicas que se pueden configurar
como tensin o corriente
Un cartucho TMC4TI2 para 2 entradas que se pueden configurar
para sondas de temperatura
Cartuchos de aplicacin
2 cartuchos disponibles:
El cartucho de hoisiting TMC4HOIS01 tiene dos entradas analgicas dedicadas al
Mdulos de comunicacin Controlador lgico M241 control de una celda de carga
El cartucho de packaging TMC4PACK01 tiene dos entradas analgicas dedicadas al
control de la temperatura en mquinas de packaging
La utilizacin de un cartucho de aplicacin proporciona acceso directo a los bloques
de funcin de aplicacin a travs del software SoMachine.
Mdulos de comunicacin (1)

Se encuentran disponibles 2 tipos de mdulos de comunicacin:
El mdulo de switch Ethernet TM4ES4
El mdulo Profibus DP esclavo TM4PDPS1
Los mdulos de comunicacin TM4 se conectan con un enclavamiento simple en la
parte izquierda de los controladores y se utiliza un conector de bus para distribuir los
datos y la alimentacin.
Se pueden aadir hasta 3 tipos de mdulos de comunicacin en la parte izquierda de
los controladores lgicos M241(Ver la pgina 48).
Mdulo de switch Ethernet
El mdulo TM4ES4 es un switch de 4 puertos Ethernet (10/100 Mbps, MDI/MDIX) con
los siguientes protocolos: Modbus TCP (cliente/servidor), Ethernet IP (adaptador), UDP,
TCP, SNMP y SoMachine
El mdulo TM4ES4 est preparado para ser utilizado conectndolo al bus de
comunicacin de los controladores M241
Este mdulo se utiliza para aadir la funcin Ethernet a los controladores TM241C24p
y TM241C40p sin puerto Ethernet incorporado mientras que ofrece la funcionalidad
adicional de un switch Ethernet
Cuando est conectado a controladores lgicos con puerto Ethernet incorporado
tipo TM241CE24ppp y TM241CE40ppp es un switch de 4 puertos independiente: la
comunicacin entre el mdulo TM4ES4 y el controlador Modicon M241 no se realiza de
forma automtica por el conector de bus
Mdulo Profibus DP esclavo
El mdulo de comunicacin TM4PDPS1 se puede utilizar para configurar una
comunicacin esclava a una red Profibus DP
(1) Para consultar las reglas de asociacin entre los mdulos de comunicacin Modicon TM4 y los
controladores lgicos Modicon M241 (ver pgina 48).
Adaptador Bluetooth TCSWAAC13FB

Adaptador de comunicacin Bluetooth
La conexin inalmbrica Bluetooth permite una total libertad de movimientos en un
radio de 10 m entorno al controlador.
Schneider Electric ofrece para sus controladores M241 el adaptador Bluetooth

TCSWAAC13FB para llevar a cabo las siguientes funciones:
Puesta en marcha
Controlador lgico M241 Monitorizacin
11
Presentacin
Los controladores lgicos M241 disponen de hasta 5 puertos de
comunicacin incorporados:
Ethernet
Dos puertos serie: SL1 (RJ45) y SL2 (bornero de tornillos) as como un puerto de
Magelis HMI Encoders incrementales programacin (USB mini-B) en cada controlador
Un puerto Ethernet (RJ45) o un puerto Ethernet (RJ45) y un puerto CANopen segn
8 entradas HSC el modelo de controlador
2
1
Comunicacin en red Ethernet
Los controladores TM241CEppp disponen de un puerto Ethernet incorporado
(10/100 Mbps, MDI/MDIX) con protocolos Modbus TCP (cliente/servidor), Ethernet IP
Profibus DP (adaptador), UDP, TCP, SNMP y SoMachine.
CANopen
Los controladores M241 disponen de servidor web incorporado. Aunque la direccin
predeterminada est basada en la direccin MAC, se puede asignar una direccin IP a
un controlador a travs de un servidor DHCP o BOOTP
Adems, el puerto Ethernet ofrece las mismas funciones de carga/descarga,
actualizacin y depuracin que el puerto de programacin (USB mini-B) cuando se
Lexium 32 Lexium 32
suministra alimentacin al controlador
Un cortafuegos permite filtrar las direcciones IP que acceden al controlador y
1 Ethernet incorporada en controladores TM241CEppp bloquear cada protocolo de comunicacin
2 Mdulo de comunicacin TM4PDSP1 (Profibus DP) Cables de conexin y accesorios para red Ethernet: (ver pgina 52).
Comunicacin en CANopen
Los controladores TM241CECppp tienen un puerto CANopen maestro incorporado.
La comunicacin se puede configurar entre 20 Kbps y 1 Mbps y admite hasta
Ethernet 63 esclavos.
Magelis HMI Encoders incrementales
Las arquitecturas basadas en CANopen se pueden utilizar para distribuir mdulos
de E/S tan cerca de los sensores y los actuadores como sea posible, reduciendo as
8 entradas HSC los costes y tiempos de cableado y para comunicar con diferentes dispositivos como
Ethernet
variadores de velocidad, servodrives, etc.

El configurador CANopen est integrado en el software SoMachine y tambin se
3 2 1
puede utilizar para importar archivos de descripcin estndar en formato EDS
Cables de conexin y accesorios CANopen: (ver pgina 47).
Profibus DP 2 salidas PTO

Comunicacin serie
Cada controlador M241 dispone de 2 puertos serie incorporados.
El puerto serie SL1 se puede configurar como RS232 o RS485. Adems, est
disponible una alimentacin de 5V/200mA en el conector RJ45 que permite el
Lexium 28+, motores BCH uso de un terminal grfico, el adaptador de comunicacin Bluetooth TCSWAAC13FB
u otros dispositivos
El puerto serie SL2 se configura como RS485
Ethernet 4
Los dos protocolos ms utilizados del mercado vienen incorporados en ambos puertos:
Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo
1 Controladores TM241C24pp/TM241C40pp Cadena de caracteres ASCII
2 Mdulo de comunicacin TM4ES4 (Ethernet) Cables de conexin y accesorios para comunicacin serie: (ver pgina 45).
3 Mdulo de comunicacin TM4PDSP1 (Profibus DP)
4 Controladores TM241CEppp (con Ethernet incorporado)
Puerto de programacin con funcin de carga sin alimentacin
El puerto de programacin, con un conector USB mini-B incorporado en los
controladores M241, est dedicado a la comunicacin con un PC equipado con
SoMachine para:
Programacin
Depuracin
Mantenimiento
Adems, tambin puede cargar un programa o actualizar el firmware sin que el
controlador reciba alimentacin alguna.
12
Modicon M241
Descripcin, caractersticas
7 8 Descripcin
6 Controladores M241
9
5 10 1 Bornero de tornillos extrable, 3 bornas para conectar la alimentacin 24 V c
11 o 100-240 V a 50/60 Hz (segn el modelo)
4 12
2 En controladores TM241CECppp: conector para el bus CANopen
13
3 14 (bornero de tornillos)
15 3 En controladores TM241CEpppp: conector RJ45 para red Ethernet y LED de actividad
2
4 Conector bus TM4: bus de comunicacin para conectar los mdulos de comunicacin
1 Modicon TM4
16 5 Cdigo QR para descargar la documentacin tcnica del controlador
17
Controlador M241 con 24 E/S
6 Puerto serie SL1 (RS232 o RS485): conector RJ45
7 Puerto serie SL2 (RS485): borneros de tornillos
8 Conexin de entradas lgicas de 24 V c : borneros de tornillos extrables (1)
9 Bloque de visualizacin LED que muestra:
El estado del controlador y sus componentes (batera, tarjeta de memoria SD)
El estado de los puertos de comunicacin incorporados
7 8 (bus CANopen, puertos serie, Ethernet)
6 El estado de las E/S
9 10 Conector bus TM3 para conectar a los mdulos de extensin Modicon TM3
5 10 Detrs de una tapa: 11,12, 13, 14, 15
11
4 12 11 Interruptor de Run/Stop
3 13 12 Ranura para tarjeta de memoria SD
14
15 13 Ranura para la batera de reserva
2 14 Conector USB mini-B para programacin
15 Ranuras para cartuchos de E/S o cartuchos de aplicacin: una ranura en
1
TM241Cp24, dos ranuras en TM241Cp40
16
17 16 Pestaa para bloqueo en carril 5 simtrico
Controlador M241 con 40 E/S 17 Conexin de salidas lgicas de rel/transistor: borneros de tornillos extrables (1)
(1) Borneros extrables equipados con bornas de tornillos suministrados con el controlador.
Caractersticas de los controladores lgicos M241

Conformidad
Certificados:
e, logotipo cULus, C-Tick, EAC, LR, ABS, DNV y GL
Normativa:
IEC/EN61131-2 (Edicin 2 2007), UL 508 (UL 61010-2-201), ANSI/ISA
12.12.01-2007, CSA C22.2 N. 213, N. 142, E61131-2 e IACS E10
Caractersticas ambientales
Temperatura ambiente de funcionamiento: - 10...+ 55 C (+14...+ 131 F)
Temperatura de almacenamiento: - 40...+ 70 C (40...+ 158 F)
Humedad relativa: 5...95% (sin condensacin)
Altitud de funcionamiento: 0...2000 m
Altitud de almacenamiento: 0...3000 m
Inmunidad a vibraciones mecnicas:
Para 1131: 5...8,4 Hz (amplitud 3,5 mm); 8,4...150Hz (aceleracin 1 g)
Para el sector naval: 5...13,2 Hz (amplitud 1,0 mm); 13,2...100Hz (aceleracin 0,7 g)
Alimentacin
Segn el modelo de controlador M241 se dispone de dos tipos de alimentacin:
24 V c o 100-240 V a 50/60Hz
Lmite de tensin (incluyendo el rizado): 19,2...28,8 V c/85...264 V a
Inmunidad a micro-cortes (clase PS-2): 10 ms
Consumo mximo 45 W
13
Accesorios Modicon M241
Referencias
Referencias
Controladores lgicos Modicon M241 (1)
N. de E/S Entradas lgicas Salidas lgicas Puertos de comunicacin incorporados (2) Referencia Peso
lgicas kg
Ethernet CANopen Puertos serie
(RJ45) maestro (RJ45 y
(bornero bornero de
de tornillos) tornillos)
Alimentacin 100-240 V a
TM241C24R 24 entradas/ 14 entradas 10 salidas: con 1+1 TM241C24R 0,530
salidas NPN/PNP de 4 salidas rpidas
24 V c, incl. de transistor PNP 1 1+1 TM241CE24R 0,530
8 entradas rpidas y 6 salidas de rel
1 1 1+1 TM241CEC24R 0,530
TM241C40R 40 entradas/ 24 entradas 16 salidas: con 1+1 TM241C40R 0,620

24 V c, incl. de transistor PNP 1 1+1 TM241CE40R 0,620
8 entradas rpidas y 12 salidas de rel
Alimentacin 24 V c
TM241CEC24U 24 entradas/ 14 entradas 10 salidas PNP, incl. 1+1 TM241C24T 0,530
24 V c, incl. 1 1+1 TM241CE24T 0,530
8 entradas rpidas
1 1 1+1 TM241CEC24T 0,530
TM241CE24R 14 entradas 10 salidas NPN, incl. 1+1 TM241C24U 0,530

NPN/PNP de 4 salidas rpidas
24 V c, incl. 1 1+1 TM241CE24U 0,530
8 entradas rpidas
1 1 1+1 TM241CEC24U 0,530
40 entradas/ 24 entradas 16 salidas PNP, incl. 1+1 TM241C40T 0,620

TM241CE40T salidas NPN/PNP de 4 salidas rpidas
24 V c incl. 1 1+1 TM241CE40T 0,620
8 entradas rpidas
24 entradas 16 salidas NPN, incl. 1+1 TM241C40U 0,620

NPN/PNP de 4 salidas rpidas
24 V c, incl. 1 1+1 TM241CE40U 0,620
TM241CE40U 8 entradas rpidas
Accesorios para controladores lgicos Modicon M241

Designacin Descripcin Referencia Peso
kg
Cartuchos de E/S 2 entradas analgicas (resolucin de 12 bits) configurables como: TMC4AI2 0,025
TMC4AI2 TMC4AQ2 Tensin de 010 V
Corriente de 020 mA/420 mA
Conexin mediante bornero de tornillos
2 salidas analgicas (resolucin de 16 bits) configurables como: TMC4AQ2 0,025
Tensin de 010 V
TMC4TI2 Corriente de 020 mA/420 mA
2 entradas (resolucin de 14 bits) configurables para TMC4TI2 0,025
sondas de temperatura:
Termopares/PT100/PT1000/Ni100/Ni1000
TMC4HOIS01 TMC4PACK01 Conexin mediante bornero de tornillos
Cartuchos para Aplicacin de hoisiting: 2 entradas analgicas para una celda de carga TMC4HOIS01 0,025
aplicaciones especficas (3) Conexin mediante bornero de tornillos
Aplicacin de packaging: 2 entradas analgicas TMC4PACK01 0,025
Tarjeta de memoria SD Copia de seguridad de aplicaciones y transferencia de programas TMASD1 0,004
Capacidad: 256 MB
TMASD1 (1) Los controladores modulares M241 se suministran con:

Borneros extrables (bornas de tornillos) para conectar las E/S con paso de 3,81 mm.
Un bornero extrable para conectar la alimentacin con paso de 5,08 mm.
Una batera de reserva de pila de botn (BR2032).
(2) Todos los controladores lgicos M241 disponen de un puerto de programacin USB mini-B incorporado.
(3) Utilice solo un cartucho de aplicacin (insertado en la ranura izquierda de los controladores Modicon M241).
14
Recambios, software, cables
Referencias
Referencias
Recambios
kg
Conjunto de borneros Borneros extrables con bornas de tornillos: TMAT4CSET 0,127
para la conexin de E/S 8 borneros diferentes para equipar un controlador lgico M241
(1 3 SL2, 6 3 E/S, 1 3 CANopen)
Conjunto de borneros 8 borneros extrables con bornas de tornillos TMAT2PSET 0,127
para la conexin de la fuente
TCSXCNAMUM3P de alimentacin
Batera de reserva La batera suministrada con cada controlador no est disponible como referencia de Schneider Electric
Si es necesario el recambio, utilice solo un tipo de batera Panasonic BR2032
Software de programacin
Designacin Utilizado para Referencia
Software SoMachine Controladores lgicos M241 Ver la pgina 56
Mdulos de extensin
Descripcin Utilizado para Referencia
Mdulos de extensin Controladores lgicos M241 Ver la pgina 24
Modicon TM3
Mdulos de comunicacin Mdulo de switch Ethernet, mdulo Profibus DP esclavo Ver la pgina 49
Modicon TM4
Cables
Designacin Para utilizar Longitud Referencia Peso
De A kg
Cables de programacin Puerto USB para PC Puerto USB mini-B en 3m TCSXCNAMUM3P (1) 0,065
controladores M221, 1,8 m BMXXCAUSBH018 0,065
M241, M251 y M258
(1) Cable no blindado sin conexin a tierra. Para utilizar solo en conexiones temporales.
Para conexiones permanentes, utilice la referencia del cable de programacin BMXXCAUSBH018.
15
Modicon M251
Gua de eleccin
Aplicaciones Control de mquinas modulares en arquitecturas distribuidas
Tensin de alimentacin 24V c

Ampliacin de E/S 14 mdulos de extensin Modicon TM3 utilizando mdulos de extensin de bus (transmisor y receptor)
Posible utilizacin de mdulos de extensin Modicon TM2 con algunas restricciones.
Ethernet 1: switch de 2 puertos para conexin con red de mquinas o fbrica (2 conectores RJ45)
Ethernet 2: 1 puerto para conexin con dispositivos de bus de campo (1 conector RJ45)
Conexin Ethernet
Comunicacin Actualizacin de firmware, intercambio de datos - NGVL e IEC VAR ACCESS, servidor web, adaptador
incorporada Ethernet IP, administracin de red SNMP MIB2, transferencia de archivos FTP
CANopen
Conexin serie 1 puerto serie (RJ45), RS232/485 con alimentacin de +5V

Opciones Mdulos de comunicacin 1 mdulo Modicon TM4 para comunicacin Profibus DP esclavo
Montaje Instalacin en carril 5 simtrico o en panel
Software de programacin Con software SoMachine (ver pgina 56)
Tipo de controlador TM251MESE

Pgina 23
16
Modicon M251 (continuacin)
Gua de eleccin
Control de mquinas modulares en arquitecturas distribuidas
24V c
14 mdulos de extensin Modicon TM3 utilizando mdulos de extensin de bus (transmisor y receptor)
Posible utilizacin de mdulos de extensin Modicon TM2 con algunas restricciones.
Ethernet: switch de 2 puertos para conexin con red de mquinas o fbrica (2 conectores RJ45)
Actualizacin de firmware, intercambio de datos - NGVL e IEC VAR ACCESS, servidor web, adaptador Ethernet IP,
administracin de red SNMP MIB2, transferencia de archivos FTP
1 puerto CANopen maestro (1 conector SUB-D de 9 contactos)
1 puerto serie (RJ45), RS232/485 con alimentacin de +5V

Instalacin en carril 5 simtrico o en panel
Con software SoMachine (ver pgina 56)
TM251MESC
23
17
Modicon M251
Presentacin
Presentacin
Mdulos de extensin Modicon TM3 Los controladores Modicon M251 ofrecen una solucin innovadora de alto rendimiento
Mdulos de extensin Modicon TM2 para mquinas modulares en arquitecturas distribuidas.
Mdulos de comunicacin Modicon TM4 Gracias a sus dimensiones compactas, pueden optimizar el tamao de los
Software SoMachine armarios de control.
Puesto que los controladores Modicon M251 no disponen de E/S incorporadas, los
dispositivos de campo como los variadores de velocidad y las E/S remotas se conectan
en el bus CANopen o en la red Ethernet.
Los puertos Ethernet incorporados en cada controlador M251 ofrecen servicios de FTP y
servidor web, facilitando la integracin en arquitecturas de sistemas de control y el control
remoto de maquinaria mediante aplicaciones para smartphones, tablets y PC.
La variedad de funciones integradas reduce el coste de la mquina:

Funciones integradas en el controlador: Puerto serie Modbus, puerto USB destinado
a la programacin, bus de campo CANopen para arquitecturas distribuidas, funciones
de control de movimiento avanzadas (contadores rpidos y salidas de tren de pulsos
para el control de servomotores)
Funciones integradas en los mdulos de extensin Modicon TM3:
TM251MESE mdulos de seguridad, mdulo de control de arrancadores de motor y mdulos de
extensin de bus remoto
Funciones integradas en los mdulos de comunicacin Modicon TM4
La potencia de procesamiento y el tamao de la memoria de los controladores M251
son ideales para aplicaciones de alto rendimiento
Las aplicaciones se crean rpidamente gracias a la intuitividad y potencia del
software de programacin SoMachine. Adems, facilita la migracin de aplicaciones
existentes en las gamas Modicon M221, M238 y M258 de forma automtica,
maximizando el uso de la inversin ya realizada
Funciones clave
Ambos controladores lgicos M251 estn disponibles en un formato idntico
TM251MESC
(al 3 an 3 pr): 54 3 90 3 95 mm
Los controladores Modicon M251 no disponen de E/S incorporadas pero se pueden
ampliar con mdulos de extensin Modicon TM3
Cada controlador M251 dispone de un interruptor de Run/Stop
Cada controlador M251 dispone de una ranura para una tarjeta de memoria SD
Cada controlador M251 dispone de un cdigo QR para obtener acceso directo a su
documentacin tcnica
Los controladores lgicos M251 disponen de hasta 5 puertos de comunicacin integrados.
Ejemplo de cdigo QR: El controlador TM251MESE tiene las siguientes funciones incorporadas:
Cdigo QR para acceder a la hoja de datos tcnicos Una red Ethernet 1 (1) con 2 puertos RJ45 conectados por un switch, esta red se utiliza
del controlador lgico TM251MESE principalmente para la comunicacin entre mquinas o para la red de fbrica
Una red Ethernet 2 (1) con un puerto RJ45, optimizado para conectar dispositivos de
campo (variadores de velocidad, E/S distribuidas, etc.) mediante el servicio Modbus TCP
I/O Scanner. Este puerto tambin se puede conectar a una red de fbrica
El controlador TM251MESC tiene las siguientes funciones incorporadas:
Una red Ethernet 1 (1) con 2 puertos RJ45 conectados por un switch, esta red se utiliza
principalmente para la comunicacin entre mquinas o para la red de fbrica
Un puerto CANopen maestro para conectar dispositivos de campo (variadores de
velocidad, E/S distribuidas, etc.)
Adems, estos dos controladores lgicos M251 incorporan:
Un puerto serie
Un puerto de programacin
(1) Ethernet con funcin de servidor web incorporada.
Potencia de procesamiento
Velocidad de ejecucin: 22 ns para instrucciones booleanas
Programa: 128.000 instrucciones booleanas
Procesador DualCore
RAM: 64 MB
Memoria flash: 128 MB
Programacin
Software SoMachine
Los controladores lgicos Modicon 251 se programan con el software SoMachine
(ver pgina 56).
18
Presentacin

Tarjeta de memoria SD Tarjeta de memoria
La tarjeta de memoria SD TMASD1, con una capacidad de 256 MB, se encuentra
disponible para:
Copia de seguridad de aplicaciones
Transferencia de programas
Registro de datos
Actualizacin de firmware
Mdulos de comunicacin (1)

Se encuentran disponibles 2 tipos de mdulos de comunicacin:
Mdulo de switch Ethernet TM4ES4
Mdulo Profibus DP esclavo TM4PDPS1
Mdulos de comunicacin Controlador lgico M251

datos y la alimentacin.
Se pueden aadir hasta 3 tipos de mdulos de comunicacin en la parte izquierda de

los controladores lgicos M251 (ver la pgina 48).
El mdulo TM4ES4 es un switch de 4 puertos Ethernet (10/100 Mbps, MDI/MDIX)
Conectado a la parte izquierda del controlador Modicon M251, se compone de un switch
autnomo con 4 puertos alimentados por el propio controlador
Mdulo Profibus DP esclavo
comunicacin esclava a una red Profibus DP
(1) Para consultar las reglas de asociacin entre los mdulos de comunicacin Modicon TM4 y los
controladores lgicos Modicon M251 (ver pgina 48).
Adapatdor de comunicacin Bluetooth

La conexin inalmbrica Bluetooth permite una total libertad de movimientos en un
radio de 10 m entorno al controlador.
Adaptador Bluetooth TCSWAAC13FB Schneider Electric ofrece para sus controladores M251 el adaptador Bluetooth
TCSWAAC13FB para llevar a cabo las siguientes funciones:
Puesta en marcha
Monitorizacin
Controlador lgico M251
19
Presentacin
Arquitectura de control para mquinas modulares en red Ethernet
Ethernet
TM4ES4 + TM251MESE
Magelis SCU
Altivar 32 Lexium 32
Modbus TCP I/O Scanner
Modicon OTB
TM221CEppp
Los controladores M251 disponen de 2 puertos Ethernet incorporados que estn

conectados a travs de un switch (10/100 Mbps, MDI/MDIX) con protocolos Modbus
TCP (cliente/servidor), Ethernet IP (adaptador), UDP, TCP, SNMP y SoMachine. Estos
puertos sirven principalmente para la comunicacin entre mquinas o para la red de
fbrica y aparecen marcados como Ethernet o Ethernet 1.
Los controladores M251 disponen de un servidor web incorporado. Aunque la
direccin predeterminada est basada en la direccin MAC, se puede asignar una
direccin IP a un controlador a travs de un servidor DHCP o BOOTP
Adems, los puertos Ethernet ofrecen las mismas funciones de carga/descarga,
actualizacin y depuracin que el puerto de programacin (USB mini-B) cuando se
suministra alimentacin al controlador
Un cortafuegos permite filtrar las direcciones IP que acceden al controlador y
bloquear cada protocolo de comunicacin
Los controladores TM251MESE disponen de los dos puertos Ethernet 1
incorporados y adems otro puerto Ethernet optimizado Ethernet 2 para conectar
dispositivos de campo (variadores de velocidad, E/S distribuidas, etc.), con protocolos
Modbus TCP I/O Scanner, Modbus TCP (cliente/servidor), Ethernet IP (adaptador), UDP,
TCP, SNMP y SoMachine
Cables y accesorios de conexin para red Ethernet (ver pgina 50).
20
Comunicacin incorporada (continuacin)
Presentacin
Comunicacin incorporada (continuacin)

Arquitectura de control para mquinas modulares en bus CANopen
Ethernet
TM251
MESC CANopen
Modicon
ATV312 OTB
Modicon TM7
Lexium 32
Los controladores TM251MESC disponen de un puerto CANopen maestro incorporado.

La comunicacin se puede configurar entre 20 Kbps y 1 Mbps y admite hasta
63 esclavos con 252 TPDO y 252 RPDO
Las arquitecturas basadas en CANopen se pueden utilizar para distribuir mdulos
de E/S tan cerca de los sensores y los actuadores como sea posible, reduciendo as
los costes y tiempos de cableado y para comunicar con diferentes dispositivos como
variadores de velocidad, servodrives, etc.
El configurador CANopen est integrado en el software SoMachine y tambin se
puede utilizar para importar archivos de descripcin estndar en formato EDS
Cables CANopen y accesorios de conexin: (ver pgina 47).
Comunicacin serie
Cada controlador M251 dispone de un puerto serie incorporado que se puede
configurar como RS232 o RS485.
Adems, est disponible una alimentacin de 5V/200mA en el conector RJ45 que
permite el uso de un terminal grfico, el adaptador de comunicacin Bluetooth
TCSWAAC13FB u otros dispositivos.
Los dos protocolos ms utilizados del mercado vienen incorporados en ambos puertos:
Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo
Cadena de caracteres (ASCII)
Cables de conexin y accesorios para comunicacin serie: (ver pginas 44-45).
Puerto de programacin con funcin de carga sin alimentacin

El puerto de programacin, equipado con un conector USB mini-B, viene incorporado
en los controladores M251 y est dedicado a la comunicacin con un PC equipado con
SoMachine para:
Programacin
Depuracin
Mantenimiento
Adems, tambin puede cargar un programa o actualizar el firmware sin que el
controlador reciba alimentacin alguna.
21
Modicon M251
Descripcin, caractersticas
8 10 Descripcin
Controladores M251
1 Bornero de tornillos extrable, 3 bornas para conectar la alimentacin de 24 V c
7 9 2 Dos conectores RJ45 en un switch para red Ethernet de mquinas o fbrica
6 11 con LED de actividad
12 3 En controlador TM251MESE: conector RJ45 para red Ethernet 2 de bus de campo
5 con LED de actividad
13 4 En controlador TM251MESC: conector para el bus CANopen (SUB-D de 9 contactos)
5 Un puerto serie SL (RS232 o RS485): conector RJ45
6 Interruptor de Run/Stop
2 7 Conector bus TM4: bus de comunicacin para conectar los mdulos de comunicacin
Modicon TM4
3
8 Cdigo QR para descargar la documentacin tcnica del controlador
9 Conector bus TM3 para conectar los mdulos de extensin Modicon TM3
14 10 Bloque de visualizacin LED que muestra: el estado del controlador y sus
componentes (batera, tarjeta de memoria SD), el estado de los puertos de
1 15 comunicacin incorporados (Ethernet 1 y 2, CANopen, serie)
Controlador TM251MESE Detrs de una tapa 11, 12, 13
8 10 11 Ranura para la tarjeta de memoria SD
12 Ranura para la batera de reserva
13 Conector USB mini-B para programacin
14 Lengetas para montaje con tornillos en un panel
7 9 15 Pestaa para bloqueo en carril 5 simtrico
6 11
12
5
13
4
2
14
1 15
Controlador TM251MESC
Caractersticas de los controladores lgicos M251

Conformidad
Certificados:
e, logotipo cULus, C-Tick, EAC, LR, ABS, DNV y GL
Normativa:
IEC/EN61131-2 (Edicin 2 2007), UL 508 (UL 61010-2-201), ANSI/ISA
12.12.01-2007, CSA C22.2 N. 213, N. 142, E61131-2 e IACS E10
Caractersticas ambientales
Temperatura ambiente de funcionamiento: - 10...+ 55 C (+14...+ 131 F)
Temperatura de almacenamiento: - 40...+ 70 C (40...+ 158 F)
Humedad relativa: 5...95% (sin condensacin)
Altitud de funcionamiento: 0...2000 m
Altitud de almacenamiento: 0...3000 m
Inmunidad a vibraciones mecnicas:
Para 1131: 5...8,4 Hz (amplitud 3,5 mm); 8,4...150 Hz (aceleracin 1 g)
Para el sector naval: 5...13,2 Hz (amplitud 1,0 mm); 13,2...100 Hz (aceleracin 0,7 g)
Alimentacin
Alimentacin de 24 V c
Lmite de tensin (incluyendo el rizado): 19,2...28,8 V c
Inmunidad a micro-cortes (clase PS-2): 10 ms
Consumo mximo 45 W
22
Accesorios, recambios, software, cables
Referencias
Referencias
Controladores lgicos Modicon M251 (1)
Descripcin Puertos de comunicacin incorporados (2) Referencia Peso
kg
Ethernet 1 Ethernet 2 CANopen maestro Serie
De mquinas Bus de campo (SUB-D de 9 (RJ45)
o fbrica (RJ45) (RJ45) contactos)
Controladores 2 (en un switch) 1 1 TM251MESE 0,220
lgicos M251
2 (en un switch) 1 1 TM251MESC 0,220

Descripcin Detalles Referencia Peso
kg
TM251MESE
Tarjeta de memoria SD Copia de seguridad de aplicaciones y transferencia de programas TMASD1 0,004
Capacidad: 256 MB
Recambios
kg
Conjunto de borneros 8 borneros de tornillos extrables TMAT2PSET 0,127

de alimentacin
Batera de reserva La batera suministrada con cada controlador no est disponible como referencia de Schneider Electric
Si es necesario el recambio, utilice solo un tipo de batera Panasonic BR2032
Software de programacin
Software SoMachine Controladores lgicos M251 Ver la pgina 56
TM251MESC
Mdulos de extensin
Mdulos de extensin Controladores lgicos M251 Ver la pgina 24

Modicon TM3
Descripcin Detalles Referencia
Mdulos de comunicacin Mdulo de switch Ethernet, mdulo Profibus DP esclavo Ver la pgina 48
TMASD1 Modicon TM4
Cables
Descripcin Para utilizar Longitud Referencia Peso
De A kg
Cables de programacin Puerto USB para PC Puerto USB mini-B 3m TCSXCNAMUM3P (3) 0,065
en controladores 1,8 m BMXXCAUSBH018 0,065
M251
TCSXCNAMUM3P (1) Los controladores M251 se suministran con:

Un bornero de tornillos extrable para conectar la fuente de alimentacin.
Una batera de reserva BR2032 de pila de botn.
(2) Todos los controladores lgicos M251 disponen de un puerto de programacin USB mini-B incorporado.
(3) Cable no blindado sin conexin a tierra. Para utilizar solo en conexiones temporales. Para conexiones permanentes,
utilice la referencia del cable de programacin BMXXCAUSBH018.
23
Mdulos de extensin
Mdulos de extensin Modicon TM3
Presentacin
Presentacin
Compatibilidad de ofertas
Los mdulos de extensin Modicon TM3 representan la posibilidad de aumentar las
capacidades de los controladores lgicos M221, M241 y M251:
Mdulos de E/S digitales que se pueden utilizar para crear configuraciones de hasta
Controladores lgicos Modicon M221 Modular
264 E/S digitales (segn el controlador). Estos mdulos estn disponibles con los
mismos tiempos de conexin que los controladores
Mdulos de E/S analgicas que se pueden utilizar para crear configuraciones de
Software SoMachine Basic
hasta 114 E/S analgicas (segn el controlador) y se han diseado para recibir, entre
Software SoMachine
otras cosas, seales de sensores de posicin, temperatura o velocidad. Tambin son
capaces de controlar variadores de velocidad o cualquier dispositivo equipado con una
entrada de tensin o corriente
Mdulos para el control de arrancadores de motor que simplifican el cableado de
control gracias a la conexin mediante cables RJ45
Mdulos de seguridad que simplifican el cableado y que se pueden configurar en el
software SoMachine Basic
Adems, se puede ubicar de forma remota algunos de los mdulos TM3 en un armario
de control u en otro tipo de armario a una distancia de hasta 5 metros, utilizando un
Mdulos de E/S digitales sistema de extensin de bus.
Los mdulos de extensin Modicon TM3 son comunes para toda la gama de
controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251, lo que significa que el modelo de
controlador se puede modificar sin tener que cambiar los mdulos de extensin.
Oferta Modicon TM3 Ver pgina

Mdulos Mdulos que pueden tener entre 8 y 32 entradas/salidas: 28
de E/S digitales Entradas de 24 V o 120 V c 50/60 Hz
Mdulos de E/S analgicas
Salidas de rel o transistor
Mdulos de Mdulos que pueden tener entre 2 y 8 entradas/salidas: 32
E/S analgicas Entradas de corriente/tensin o temperatura
Salidas de corriente/tensin
Mdulo de Mdulo para el control de uno a cuatro arrancadores de motor TeSys 34
arrancadores
de motor
Mdulos de Mdulos diseados utilizando tecnologa Preventa para la 38
Mdulos de arrancadores de motor
seguridad seguridad integral de la mquina:
Control de paros de emergencia
Control de interruptores
Control de cortinas detectoras de luz
Control de tapices o perfiles detectores de presin
Sistema de Mdulo transmisor 40
extensin Mdulo receptor
de bus Cable de extensin de bus
Mdulos de seguridad
Funciones especficas
Los mdulos de extensin Modicon TM3 se han diseado con un mecanismo de
ensamblaje con enclavamiento simple. Se utiliza un conector de extensin de bus, que
distribuye los datos as como la alimentacin, para ensamblar los mdulos de extensin
Modicon TM3 a los controladores lgicos.
Mdulos de extensin de bus
Conexin
Se dispone de una amplia seleccin de tipos de conexin dependiendo del modelo de
mdulo Modicon TM3:
Borneros de tornillos extrables (1)
Borneros resorte extrables (1)
Conector tipo HE10, para su utilizacin con cables/hilos sin revestimiento HE10 o
sub-bases tipo HE10/HE10 y Telefast (2)
Los conectores (borneros de tornillos, borneros resorte, conector HE10, RJ45) estn
ubicados en la parte delantera de los mdulos de extensin TM3 y, por lo tanto, son
fcilmente accesibles.
(1) Los borneros se suministran con los mdulos de extensin Modicon TM3.
(2) Sistema de precableado Telefast Modicon ABE7 que se ha de pedir por separado (ver Cat. Modicon M221).
24
Mdulos de extensin
Sistema de extensin de bus Modicon TM3
Presentacin
Presentacin
Una configuracin PLC se compone de un controlador con sus canales de entrada
y salida incorporados, utilizado en conjunto con los mdulos de extensin locales o
remotos, que se usan para aumentar el nmero canales o funciones.
Los mdulos de extensin estn conectados directamente por enclavamientos
simples con el controlador (E/S locales) o de forma remota (E/S remotas) con un cable
de extensin de bus TM3, a una distancia de hasta 5 metros
El conector de extensin de bus, ubicado en el lateral de los controladores y en cada
lateral de los mdulos de extensin Modicon TM3, transmite y sincroniza datos
4 5 6 7 4 5
2 3 6 2 3
1
24 V c
E/S incorporadas E/S locales E/S remotas

< mximo 7 mdulos (1) > < mximo 7 mdulos >
1 Controlador lgico (M221, M221 Modular, M241, M251)

2 Mdulos de E/S digitales Modicon TM3
3 Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3
4 Mdulo de arrancadores de motor Modicon TM3
5 Mdulos de seguridad Modicon TM3
6 Mdulos de extensin de bus Modicon TM3 (transmisor y receptor)
7 Cable de extensin de bus TM3
E/S locales
Configuracin mxima: 7 mdulos de extensin Modicon TM3 asociados
a un controlador lgico M2pp.
Con un nmero limitado de salidas de transistor o rel (ver pgina 28).
E/S remotas
Configuracin mxima: 14 mdulos de extensin Modicon TM3 (7 mdulos locales
+ 7 mdulos remotos) con el uso del sistema de extensin de bus Modicon TM3
(mdulos transmisor y receptor).
Los mdulos de extensin de bus se pueden utilizar para:
Aumentar de 7 a 14 el nmero de mdulos de extensin de E/S que se pueden
conectar a un controlador lgico M2pp
Ubicar los mdulos de extensin Modicon TM3 de forma remota, a una distancia de
hasta 5 metros
Los mdulos transmisor y receptor estn fsicamente conectados por un cable de

extensin de bus VDIP184546ppp.
Montaje
Los mdulos de extensin de bus TM3 se instalan en un carril 5 simtrico.
Disponen de una pestaa de bloqueo en la parte superior de su carcasa
En caso de montaje en placa o panel, utilice el kit TMAM2
(1) Dependiendo del tipo de mdulo TM3 utilizado (ver pgina 28).
25
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S digitales Modicon TM3
Gua de eleccin
Tipo de mdulo
Entradas digitales Salidas digitales
de extensin
Aplicaciones Controladores lgicos Modicon M221 y Modicon M221Modular
Compatibilidad Controladores lgicos Modicon M241
Nmero y tipo de entradas 8 entradas lgicas 8 entradas lgicas 16 entradas lgicas 32 entradas lgicas
Entradas Tensin nominal 24 V c 120 V a 24 V c 24 V c

Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131-2, Edicin 3)
Lgica de entrada NPN/PNP NPN/PNP NPN/PNP
Nmero y tipo de salidas 8 salidas de rel
Tensin nominal 24 V c / 240 V a
Tipo de contacto 1 contacto N/A

Lgica
Salidas Corriente de salida mxima

2A
Por salida
Por grupo de canales 7A
Tensin de alimentacin Potencia suministrada por el controlador a travs del conector de extensin de bus Potencia suministrada
TM3DI16, TM3DI16G:
Formato 23,6 3 90 3 70
mm 23,6 3 90 3 70 23,6 3 90 3 70 30,2 3 90 3 70 23,6 3 90 3 70
(al 3 an 3 pr) TM3DI16K:
17,6 3 90 3 70
Montaje Instalacin en carril 5 simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2 Instalacin en carril 5
Conexin de canales:
con borneros de tornillos extrables

TM3DI8 TM3DI8A TM3DQ8R
con un paso de 5,08 mm
TM3DI16
Tipo de con borneros resorte extrables
TM3DI8G TM3DQ8RG
mdulo con un paso de 5,08 mm
con borneros resorte extrables
TM3DI16G
con conectores HE10 (1) TM3DI16K TM3DI32K

Pgina 29 29
(1) Compatible con el sistema de precableado Telefast Modicon ABE7 (ver Catlogo Modicon M221).
26
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S digitales Modicon TM3 (continuacin)
Gua de eleccin
Entradas/salidas digitales
4 entradas 16 entradas

lgicas lgicas
24 V c 24 V c
Tipo 1 (IEC 61131-2, Edicin 3)
NPN/PNP NPN/PNP
8 salidas 8 salidas 16 salidas 16 salidas 16 salidas 32 salidas 32 salidas 4 salidas
8 salidas de rel
de transistor de transistor de rel de transistor de transistor de transistor de transistor de rel
24 V c / 24 V c / 24 V c /
24V c 24V c 24V c 24V c 24V c 24V c
240 V a 240 V a 240 V a
1 contacto N/A 1 contacto N/A 1 contacto N/A
Negativo Positivo Negativo Positivo Negativo Positivo
0,5 A para 0,5A para
TM3DQ16T y TM3DQ16U y
0,5 A 0,5 A 2A TM3DQ16TG TM3DQ16UG 0,1 A 0,1 A 2A 2A
0,1 A para 0,1 A para
TM3DQ16TK TM3DQ16UK
4 A para
TM3DQ16T y
4A 4A 8A TM3DQ16TG 2A 2A 2A 7A 7A
2 A para
TM3DQ16TK
por el controlador a travs del conector de extensin de bus
TM3DQ16T, TM3DQ16TG,
TM3DQ16U, TM3DQ16UG:
23,6 3 90 3 70 30,2 3 90 3 70 23,6 3 90 3 70 39,1 3 90 3 70
TM3DQ16TK, TM3DQ16UK:
17,6 3 90 3 70
simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2
TM3DQ8T TM3DQ8U TM3DM8R
TM3DQ16R TM3DQ16T TM3DQ16U TM3DM24R
TM3DQ8TG TM3DQ8UG TM3DM8RG
TM3DQ16RG TM3DQ16TG TM3DQ16UG TM3DM24RG

TM3DQ32TK TM3DQ32UK
TM3DQ16TK TM3DQ16UK (1) (1)
27
Mdulos de extensin
Presentacin, descripcin
Presentacin
La oferta de mdulos E/S digitales Modicon TM3 se compone de 27 mdulos:
mdulos de entradas, mdulos de salidas y mdulos de E/S mixtas.
Estos mdulos de E/S digitales complementan las entradas E/S incorporadas en los controladores lgicos M221,
M221 Modular, M241 y M251.
Oferta
Mdulos de E/S digitales:
Con 8, 16 o 32 entradas de 24 V c
Con 8 entradas de 120 V a
Con 8 o 16 salidas de rel
Con 8, 16 o 32 salidas de transistor PNP de 24 V c
Con 8, 16 o 32 salidas de transistor NPN de 24 V c
Con 4 entradas de 24 V c y 4 salidas de rel
Con 16 entradas de transistor de 24 V c y 8 salidas de rel
Conexin
Gracias a una gran variedad de mdulos, es posible crear configuraciones homogneas en cuanto a tipos de conexin:
Borneros de tornillos con un paso de 5,08 para un cableado sencillo: idnticos a los borneros de los controladores
lgicos M221 y M241
Borneros de tornillo o tipo resorte con un paso de 3,81 mm para dimensiones compactas:
Idnticos a los borneros de los controladores TM221M16pp y TM221ME16pp
Conectores tipo HE10 que pueden reducir los costes de cableado gracias al sistema de precableado Telefast:
Idnticos a los borneros de los controladores TM221M32TK y TM221ME32TK
Configuracin
E/S locales (1): Se pueden conectar hasta 7 mdulos de E/S al controlador siempre que se cumpla con los lmites
indicados en la siguiente tabla
E/S remotas (1) con sistema de extensin de bus TM3: Se pueden utilizar de forma ilimitada 7 mdulos de E/S
adicionales. Estos mdulos se conectan al mdulo receptor TM3XREC1
Controladores lgicos TM221 TM241/

TM251
C16R C16T C24R C24T C40R C40T M16R M16T M32TK TM241pppp
CE16R CE16T CE24R CE24T CE40R CE40T ME16R ME16T ME32TK TM251pppp
M16RG M16TG
ME16RG ME16TG
Nmero mximo de salidas 104 136 144 176 (3)
de transistor de mdulos TM3

conectados directamente
al controlador (2)
Nmero mximo de salidas 23 28 32 40 48 60 92 96 96 (3)
de rel de mdulos TM3

conectados directamente
al controlador (2)
(1) E/S locales y E/S remotas: (ver pgina 25).

(2) Si se utiliza el sistema de extensin de bus: nmero mximo de salidas de transistor o rel de los mdulos TM3 conectados entre el
controlador y el mdulo transmisor TM3XTRA1 (salidas locales).
(3) Hasta 7 mdulos TM3 independientemente del nmero de salidas utilizadas.
Montaje
Los mdulos de E/S digitales se instalan en un carril 5 simtrico
5 Descripcin
1 Mdulos de E/S digitales Modicon TM3
2 2 2 1 Bloque de visualizacin LED para el diagnstico de los canales del mdulo
2 Conectores bus TM3 (uno en cada lateral). Estn diseados para mantener la
continuidad del bus entre los mdulos conectados
3 Borneros de canales de entrada o salida (dependiendo del modelo: borneros de
tornillos, borneros resorte o conector HE10)
4 Pestaa de bloqueo a carril 5 simtrico
5 Cierre de bloqueo al mdulo adyacente
3
4
28
Mdulos de extensin
Referencias
Referencias
Mdulos de entradas digitales Modicon TM3
Nmero de Tipo de entrada Referencias Peso
entradas lgicas kg
Tipo de conexin (1) Paso (mm)
8 entradas NPN/PNP tornillo 5,08 TM3DI8 0,110
24 V c resorte 5,08 TM3DI8G 0,095
120 V a tornillo 5,08 TM3DI8A 0,110
16 entradas NPN/PNP tornillo 3,81 TM3DI16 0,105
24 V c resorte 3,81 TM3DI16G 0,095
conector HE10 TM3DI16K (2) 0,075
TM3DI8 TM3DI8G 32 entradas NPN/PNP conector HE10 TM3DI32K (2) 0,110
24 V c
Mdulos de salidas digitales Modicon TM3
Nmero de Tipo de salida Corriente Referencias Peso
salidas lgicas de salida kg
8 salidas Rel 2A tornillo 5,08 TM3DQ8R 0,130
resorte 5,08 TM3DQ8RG 0,115
Transistor PNP 0,5 A tornillo 5,08 TM3DQ8T 0,110
resorte 5,08 TM3DQ8TG 0,095
TM3DI8A TM3DI32K Transistor NPN 0,5 A tornillo 5,08 TM3DQ8U 0,110
resorte 5,08 TM3DQ8UG 0,095
16 salidas Rel 2A tornillo 3,81 TM3DQ16R 0,140
resorte 3,81 TM3DQ16RG 0,130
Transistor PNP 0,5 A tornillo 3,81 TM3DQ16T 0,105
resorte 3,81 TM3DQ16TG 0,095
0,1 A conector HE10 TM3DQ16TK (2) 0,075
Transistor NPN 0,5 A tornillo 3,81 TM3DQ16U 0,105
resorte 3,81 TM3DQ16UG 0,095
TM3DQ16U TM3DQ16UG 0,1 A conector HE10 TM3DQ16UK (2) 0,075
32 salidas Transistor PNP 0,1 A conector HE10 TM3DQ32TK (2) 0,115
Transistor NPN 0,1 A conector HE10 TM3DQ32UK (2) 0,115
Mdulos de E/S mixtas digitales Modicon TM3
N. de E/S lgicas Nmero y tipo de Nmero Referencias Peso
entradas y tipo de kg
salidas
8 entradas/ 4 entradas NPN/PNP 4 salidas tornillo 5,08 TM3DM8R 0,120
salidas 24 V c de rel 2 A resorte 5,08 TM3DM8RG 0,100
TM3DQ16UK 24 entradas/ 16 entradas NPN/PNP 8 salidas tornillo 3,81 TM3DM24R 0,165
salidas 24V c de rel 2 A resorte 3,81 TM3DM24RG 0,155
Recambios
kg
Kit de montaje En caso de montaje de mdulos de E/S digitales en placa o panel TMAM2 0,065
Se venden en
lotes de 10
Conjunto de 4 borneros extrables de 10 contactos y 4 de 11 contactos con bornas de TMAT2MSET 0,127
borneros para tornillos para mdulos TM3DI16, TM3DQ16R, TM3DQ16T y TM3DQ16U
TM3DQ32TK TM3DQ32UK la conexin
de E/S 4 borneros extrables de 10 contactos y 4 de 11 contactos con bornas TMAT2MSETG 0,127
resorte para mdulos TM3DI16G, TM3DQ16RG, TM3DQ16TG y TM3DQ16UG
(1) Equipado con borneros de tornillos o resorte extrables.

(2) Mdulos compatibles con el sistema de precableado Telefast Modicon ABE7 (ver Catlogo Modicon M221).
TM3DM24R TM3DM24RG
29
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3
Gua de eleccin
Tipo de mdulo
Entradas analgicas
de extensin
Aplicaciones Controladores lgicos Modicon M221 y Modicon M221Modular
Nmero 2 entradas 4 entradas 4 entradas 8 entradas

Temperatura o
Tipo Tensin/corriente Tensin/corriente
tensin/corriente
Tensin/corriente
Termopares
(J, K, R, S, B, T, N, E, C)
Sondas de temperatura
- 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c,
(RTD): (Ni100, Ni1000,
Rango 0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/
PT100, PT1000)
0+ 10 V c/
020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA
Entradas
- 10+ 10 V c,
0+ 10 V c /
020 mA, 420 mA
Resolucin 16 bits o 15 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo 16 bits o 15 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo
100 ms por canal para
seales de temperatura.
Tiempo de lectura 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable)
para seales de
tensin/corriente
Nmero
Tipo
Salidas Rango
Resolucin
Tiempo de transferencia
Tensin de alimentacin Con una fuente de alimentacin externa de 24 V c
Formato (al 3 an 3 pr) mm 23,6 3 90 3 70

Montaje Instalacin en carril 5 simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2
Conexin de canales:
TM3AI2H
con un paso de 5,08
con borneros de tornillos
TM3AI4 TM3TI4 TM3AI8
con un paso de 3,81
Tipo de mdulo
TM3AI2HG
con un paso de 5,08
TM3AI4G TM3TI4G TM3AI8G
con un paso de 3,81
Pgina 33
30
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3 (continuacin)
Gua de eleccin
Entradas analgicas Salidas analgicas Entradas/salidas analgicas
8 entradas 2 entradas 4 entradas

Temperatura o
Temperatura Tensin/corriente
tensin/corriente
Termopares
(J, K, R, S, B, T, N, E, C)
Termopares Sondas de temperatura (RTD):

- 10+ 10 V c,
(J, K, R, S, B, T, N, E, C) (Ni100, Ni1000, PT100,
0+ 10 V c/
PT1000)
020 mA, 420 mA
Termistores NTC y PTC
- 10+ 10 V c,
0+ 10 V c / 020 mA,
420 mA
16 bits o 15 bits + signo 16 bits o 15 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo
100 ms por canal para seales

de temperatura.
100 ms por canal 1 o 10 ms (configurable)
1 o 10 ms (configurable) para
seales de tensin/corriente
2 salidas 4 salidas 1 salida 2 salidas
Tensin/corriente Tensin/corriente Tensin/corriente Tensin/corriente

- 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c,
0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/
020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA
12 bits o 11 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo
1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable)
Con una fuente de alimentacin externa de 24 V c
23,6 3 90 3 70
Instalacin en carril 5 simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2
TM3AQ2 TM3AQ4 TM3TM3
TM3TI8T TM3AM6
TM3AQ2G TM3AQ4G TM3TM3G
TM3TI8TG TM3AM6G
33
31
Mdulos de extensin
1 Presentacin
4 4
La oferta de mdulos de E/S analgicas Modicon TM3 se compone de
18 mdulos de entradas y salidas as como mdulos de entradas/salidas mixtas.
2 2 Los mdulos de entradas adquieren distintos valores analgicos que se encuentran
en aplicaciones industriales.
Estos mdulos de E/S complementan las entradas E/S incorporadas en los
controladores lgicos M221, M221 Modular y M241.
Los mdulos de entradas analgicas TM3AIpp y TM3TIpp se utilizan para adquirir
distintos valores analgicos (tensin, corriente o temperatura) que se encuentran en
aplicaciones industriales
Los mdulos de salidas analgicas TM3AQpp se utilizan para controlar
5 5 accionamientos como variadores de velocidad o vlvulas y tambin en aplicaciones
donde es preciso controlar procesos
Los mdulos mixtos TM3TMpp y TM3AMpp combinan salidas analgicas de
tensin/corriente o temperatura as como una o dos salidas de tensin/corriente
1 Cuando el controlador se detiene, las salidas de cada mdulo analgico TM3
3 3 se pueden configurar para mantener el ltimo valor o un valor especificado.
Esta funcin es til durante la depuracin de la aplicacin o en caso de avera,
TM3AI2H, TM3AQ2, TM3AI4, TM3TI4, TM3AI8,
para no perturbar el proceso
TM3AQ4, TM3TM3 TM3TI8T, TM3AM6
Oferta
Mdulos de E/S analgicas
Mdulos que pueden tener entre 2 y 8 E/S analgicas:
Entradas de tensin/corriente o temperatura
Salidas de tensin/corriente
Formato
Un nico formato: 23,6 3 90 3 70
Conexin
Con una gran seleccin de mdulos, se pueden crear configuraciones uniformes en lo
que se refiere a tipos de conexin:
Borneros tipo tornillo o resorte con un paso de 5,08 para facilitar el cableado:
idnticos a los borneros de los controladores lgicos Modicon M221 (TM221Cpppp)
y Modicon M241 (TM241Cpppp)
Borneros tipo tornillo o resorte con un paso de 3,81 para dimensiones compactas:
idnticos a los borneros de los controladores lgicos Modicon M221 Modular
(TM221M16pp y TM221ME16pp)
Configuracin
Los mdulos de E/S analgicas se conectan a los controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular, as como a los modelos M241 y M251 segn las normas
generales especificadas para el sistema Modicon TM3: mximo 7 mdulos o
14 mdulos con el uso del sistema de extensin de bus Modicon TM3
(mdulos transmisor y receptor)
Se requiere una fuente de alimentacin externa de 24 V c para cada mdulo
analgico Modicon TM3
Los mdulos de E/S estan diseados con aislamiento mediante un optoacoplador
entre el sistema electrnico interno y los canales de E/S
Montaje
Los mdulos analgicos se instalan en un carril 5 simtrico
La placa de conexin a tierra TM2XMTGB simplifica la conexin del blindaje del
cable de los sensores o accionamientos analgicos (el blindaje se ha de conectar a la
toma de tierra del dispositivo)
Descripcin
Mdulos analgicos Modicon TM3
1 Cierre de bloqueo con el mdulo adyacente
3 Pestaa de bloqueo en carril 5 simtrico
4 LED de encendido del mdulo
5 Borneros resorte o de tornillos extrables (segn el modelo) para conectar los canales
analgicos y la fuente de alimentacin de 24 V
32
Mdulos de extensin
Referencias
Referencias
Nmero y tipo Rango de entrada Rango de salida Resolucin Tipo de conexin (1) Referencia Peso
de canales Paso kg
2 entradas de - 10+ 10 V c, 16 bits o Tornillo TM3AI2H 0,115

tensin/corriente 0+ 10 V c/ 15 bits + 5,08
020 mA, 420 mA signo Resorte TM3AI2HG 0,100
5,08
TM3AI2H TM3AI4 4 entradas de - 10+ 10 V c, 12 bits o Tornillo TM3AI4 0,110
020 mA, 420 mA signo Resorte TM3AI4G 0,100
3,81
4 entradas de Termopares 16 bits o Tornillo TM3TI4 0,110
tensin/corriente (J, K, R, S, B, T, N, E, C) 15 bits + 3,81
o temperatura (2) Sondas de temperatura signo Resorte TM3TI4G 0,100
(RTD) (Ni100, Ni1000, 3,81
PT100, PT1000)
- 10+ 10 V c,
0+ 10 V c)
/020 mA, 420 mA)
TM3TI4 TM3AI8
8 entradas de - 10+ 10 V c, 12 bits o Tornillo TM3AI8 0,110
020 mA, 420 mA signo Resorte TM3AI8G 0,100
3,81
8 entradas Termopares 16 bits o Tornillo TM3TI8T 0,110
de temperatura (J, K, R, S, B, T, N, E, C) 15 bits + 3,81
Termistores NTC y PTC signo Resorte TM3TI8TG 0,100
3,81
Mdulos de salidas analgicas Modicon TM3
2 salidas de - 10+ 10 V c, 12 bits o Tornillo TM3AQ2 0,115
TM3TI8T signo
020 mA, Resorte TM3AQ2G 0,100
420 mA 5,08
4 salidas de - 10+ 10 V c, 12 bits o Tornillo TM3AQ4 0,115
020 mA, signo Resorte TM3AQ4G 0,100
420 mA 5,08
Mdulos de E/S mixtas analgicas Modicon TM3
2 salidas de Termopares - 10+ 10 V c, 16 bits o Tornillo TM3TM3 0,115
temperatura o (J, K, R, S, B, T, N, E, C) 0+ 10 V c/ 15 bits + 5,08
tensin/corriente Sondas de temperatura 020 mA, signo (para E) Resorte TM3TM3G 0,100
(2)
y 1 salida de (RTD) (Ni100, Ni1000, 420 mA 12 bits o 5,08
TM3AQ2 TM3AQ4 tensin/corriente PT100, PT1000) 11 bits +
- 10+ 10 V c, signo (para S)
0+ 10 V c)
/020 mA, 420 mA)
4 entradas de - 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c, 12 bits o Tornillo TM3AM6 0,110
tensin/corriente 0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/ 11 bits + 3,81
y 2 salidas de 020 mA, 020 mA, signo Resorte TM3AM6G 0,100
tensin/corriente 420 mA 420 mA (para E y S) 3,81
Accesorios y recambios
kg
Placa de Soporte equipado con 10 conectores Faston macho para conexin del blindaje del TM2XMTGB 0,045
TM3TM3 TM3AM6
conexin a tierra cable (mediante conectores de 6,35 mm, no incluidos) y tomas de tierra (FE)
Abrazaderas Conexin y puesta a tierra del blindaje del cable. TM200RSRCEMC
para conexin Paquete de 25 abrazaderas, 20 de ellas para cable de 4,8 mm y 5 para
del blindaje cable de 7,9 mm
Se venden en
TM200RSRCEMC lotes de 25
Kit de montaje Para el montaje de mdulos de E/S analgicas en placa o panel TMAM2 0,065
Se venden en
lotes de 10
Conjunto de 4 borneros con 10 bornas y 4 borneros con 11 bornas de tornillos TMAT2MSET 0,127
borneros de E/S extrables para mdulos TM3AI4, TM3TI4, TM3AI8, TM3TI8 y TM3AM6
4 borneros con 10 bornas y 4 borneros con 11 bornas resorte extrables para TMAT2MSETG 0,127
mdulos TM3AI4G, TM3TI4G, TM3AI8G, TM3TI8G y TM3AM6G
TM2XMTGB (1) Los borneros de tornillos extrables se suministran con cada mdulo.
(2) Cada entrada se puede configurar de forma independiente para temperatura o tensin/corriente.
33
Mdulos de extensin
Mdulo de arrancadores de motor Modicon TM3
Presentacin
Presentacin
El mdulo TM3XTYS4 es una interfaz precableada para su utilizacin con controladores
lgicos Modicon M221, M241 y M251, diseado para supervisar y controlar hasta
cuatro arrancadores de motor.
El mdulo TM3XTYS4 es un componente del sistema TeSys Solink que permite un
1 cableado del arrancador de motor simple, rpido y sin fallos.
Control de arrancadores de motor con el mdulo TM3XTYS4
2 Cada uno de los cuatro canales en el mdulo TM3XTYS4 dispone de:
3 Dos salidas para el comando del arrancador de motor:
4 4 5 5 Comando direccin 1
Comando direccin 2, si se trata del arrancador de motor inversor
Tres entradas para el estado del arrancador de motor:
Listo
En marcha
Error
Las entradas estn conectadas en serie con los contactos auxiliares del arrancador de motor.
Conexiones
6 7 8 9
El mdulo TM3XTYS4 est equipado con cuatro conectores RJ45 para la conexin a
los arrancadores de motor
10 11 Los conjuntos de cables tipo LU9Rppp estn destinados a la conexin de
arrancadores de motor TeSys y vienen equipados con un conector RJ45 en cada extremo
1 Controladores lgicos M221, M221 Modular, M241, M251 Configuracin
2M dulo Modicon TM3XTYS4 (proporciona la tensin de control
de 24 V c a la bobina del arrancador de motor TeSys)
El mdulo se conecta directamente a los controladores lgicos en el bus TM3
3 Cables RJ45 LU9Rpp Se pueden conectar uno o ms mdulos a los controladores lgicos M221,
4 D.O.L. o arrancadores de motor inversores GV2MEpp + LC1Dpppp M221Modular, M241 y M251 segn las normas generales especificadas para el bus
5 D.O.L. o arrancadores de motor inversores GV3Ppp + LC1Dpppp
6 Adaptador LAD5C11
TM3: mximo 7 mdulos o 14 mdulos con el uso del sistema de extensin de bus
7 Adaptador LAD5C12 Modicon TM3 (transmisor y receptor)
8 Adaptador LAD5C3
9 Adaptador LAD5C32
Montaje
10 Motor de potencia media hasta 15kW El mdulo TM3XTYS4 se instala en un carril 5 simtrico
11 Motor de potencia media hasta 30 kW
Control sin inversor Formato
Con inversor
Un nico formato: 23,6 3 90 3 70
Ejemplos de aplicaciones de arrancador de motor TeSys
Directa Con inversor
Hasta Desde Hasta Desde
15 kW / 400 V 18,5 hasta 15 kW / 400 V 18,5 hasta
30 kW / 400 V 30 kW / 400 V
TeSys D
1 Interruptor automtico motor GV2MEpp o GV3Ppp GV2MEpp o GV3Ppp
GV2Ppp GV2Ppp
2 Contactor 24 V c LC1D09BL a LC1D40ABD LC2D09BL a LC2D40BD a
LC1D32BL a LC1D65ABD LC2D32BL LC1D65BD
LC1D09BD a LC2D09BD a
LC1D32BD LC2D32BD
3 Bloque de conexin GV2AF3 GV2AF3
7 4 Contacto auxiliar GVAE20 GVAE20 GVAE20 GVAE20
6 8
5 Mdulo de conexin LAD5C11 LAD5C31 LAD5C12 LAD5C32
Cable de conexin
4
6 Longitud de 0,3 m LU9R03
8
6 Longitud de 1 m LU9R10
1 9
6 Longitud de 3 m LU9R30
5
Mdulo Modicon TM3
3 9 7 Modicon TM3 TM3XTYS4
10
2 TeSys U
8 Base de alimentacin LUB120 o LUB320 LUB120 o LUB320
11 11 LUCA / LUCB / LUCC / LUCA / LUCB / LUCC /
9 Unidad control 24 V c
LUCDppBL LUCDppBL
10 Borneros LU9BN11C LU9MRC
6 6 11 Mdulo cableado paralelo LUFC00 LUFC00
Para obtener ms informacin sobre las aplicaciones del arrancador de motor TeSys, consulte nuestra
pgina web www.schneider-electric.com.
34
Mdulos de extensin
Mdulo de arrancadores de motor Modicon TM3
Descripcin, referencias
Descripcin
6
Mdulo de arrancadores de motor TM3XTYS4
1 Bloque con 20 LED que muestran el estado de los 12 canales de entrada y de los 8
canales de salida
2 Cuatro conectores RJ45 para la conexin a los arrancadores de motor
5 5
3 Bornero de tornillos para la conexin de la alimentacin de 24 V c para las entradas y
1 las bobinas de los arrancadores
2 Referencias
Mdulo de arrancadores de motor (1)
Designacin Nmero y tipo de canales Referencia Peso
kg
3
Mdulo para el 4 arrancadores de motor TM3XTYS4 0,115
control de arrancadores
4 de motor TeSys
Alimentacin (1,2 A) 24 V c
Accesorios
kg
Kit de montaje En caso de montaje de TMAM2 0,065

Se venden en lotes de 10 mdulos en placa o panel
(1) El mdulo TM3XTYS4 viene equipado con un bornero de tornillos extrable para conectar
la fuente de alimentacin.
TM3XTYS4
35
Mdulos de extensin
Mdulos de seguridad Modicon TM3 (con tecnologa Preventa)
Gua de eleccin
Aplicacin de seguridad
Control de paros e interruptores Control de paros e interruptores
de emergencia de emergencia
Controladores lgicos Modicon M221 y Modicon M221Modular
PLd/Categora 3 segn la norma EN/ISO 13849-1 PLd/Categora 4 segn la norma EN/ISO 13849-1
Categora de seguridad mxima alcanzable SILCL2 segn las normas EN/IEC 61508 y SILCL3 segn las normas EN/IEC 61508 y
EN/IEC 62061 EN/IEC 62061
EN/IEC 60947-1 EN/IEC 60947-1
Normativa (producto) EN/IEC 60947-5-1 EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1 EN/IEC 60204-1
Paros de emergencia EN/ISO 13850 EN/ISO 13850
Interruptores en
EN/ISO 14119 EN/ISO 14119
Normativa dispositivos protectores
(fabricacin Cortinas detectoras de luz de tipo
de maquinaria) 4 equipadas con salidas de estado
slido con funcin de test
Tapices o perfiles detectores

de presin de 4 hilos
Certificaciones de producto UL, CSA, TV, CCC UL, CSA, TV, CCC
Circuitos Nmero 3 NA 3 NA
de seguridad Tipo Rel de apertura instantnea Rel de apertura instantnea
Proteccin de fusible de mdulo Interna, electrnica Interna, electrnica
LED 6 LED 6 LED
Alimentacin 24 V c 24 V c
Tiempo de sincronizacin entre entradas Ilimitado Ilimitado
Tensin de canales de entrada 24 V c 24 V c

Conexin de canales y fuente de alimentacin:
Tipo de mdulo con borneros de tornillos extrables TM3SAC5R TM3SAF5R

de seguridad con borneros resorte extrables TM3SAC5RG TM3SAF5RG
Pgina 39
36
Mdulos de extensin
Mdulos de seguridad Modicon TM3 (con tecnologa Preventa)(continuacin)
Gua de eleccin
Control de paros e interruptores de emergencia,

Control de paros e interruptores de emergencia
cortinas detectoras de luz con salidas de estado slido
y cortinas detectoras de luz con salidas de estado slido
y tapices o perfiles detectores de presin
Controladores lgicos Modicon M221 y Modicon M221Modular
PLd/Categora 3 segn la norma EN/ISO 13849-1 PLe/Categora 4 segn la norma EN/ISO 13849-1
SILCL2 segn las normas EN/IEC 61508 y EN/IEC 62061 SILCL3 segn las normas EN/IEC 61508 y EN/IEC 62061
EN/IEC 60947-1 EN/IEC 60947-1

EN/IEC 60947-5-1 EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1 EN/IEC 60204-1
Tambin diseado para utilizar con dispositivos segn Tambin diseado para utilizar con dispositivos segn
la norma EN/IEC 61496-1 hasta el tipo 4 la norma EN/IEC 61496-1 hasta el tipo 4
Tambin diseado para utilizar con dispositivos segn la norma EN 1760-1
UL, CSA, TV, CCC UL, CSA, TV, CCC
3 NA 3 NA
Rel de apertura instantnea Rel de apertura instantnea
Interna, electrnica Interna, electrnica
6 LED 6 LED
24 V c 24 V c
Ilimitado Ilimitado o 2 s, 4 s (segn el cableado), se puede configurar en el software
24 V c 24 V c
TM3SAFL5R TM3SAK6R
TM3SAFL5RG TM3SAK6RG
39
37
Mdulos de extensin
Presentacin
Presentacin
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 se han diseado utilizando la tecnologa
Preventa. Se pueden utilizar para incorporar la seguridad en el control general
de la mquina.
Adquisicin de datos: control de dispositivos de seguridad
Paros de emergencia: medidas de proteccin complementarias
Dispositivos de control utilizados en sistemas de proteccin para controlar el acceso
a reas peligrosas
Cortinas detectoras de luz y tapices para detectar intrusiones en reas peligrosas
Monitorizacin y control
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 controlan las seales de entrada desde los
dispositivos de control y actan de interfaz con contactores y variadores de velocidad,
provocando que la mquina se pare
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 complementan las entradas E/S
incorporadas en los controladores lgicos M221, M221 Modular, M241 y M251
Mdulos de seguridad Categora de seguridad / Performance level alcanzado

Modicon TM3
Para control de paros Categora 3/PLd, arquitectura SIL2
de emergencia Entrada Salidas
Contactor 1
CON 1
Contactor 2
Paro de CON 2
emergencia
Para control de Categora 4/PLe, arquitectura SIL3

interruptores Entrada Salidas
Contactor 2
CON 2
Contactor 1
Interruptor CON 1
Para el control de Categora 3/PLd, arquitectura SIL2

cortinas detectoras Entrada Salidas
de luz de tipo 4
Contactor 2
CON 2
Contactor 1
Cortinas detectoras
CON 1
de luz de tipo 4
Para control de tapices o Categora 4/PLe, arquitectura SIL3

perfiles detectores de presin Entrada Salidas
Contactor 2
CON 2
Contactor 1
Tapices o perfiles
CON 1
detectores presin
Las salidas de seguridad disponibles en los 4 mdulos son de tipo rel, controladas
por tecnologa de microprocesador
Los sistemas de diagnstico utilizan los LED que se encuentran en la parte frontal del
mdulo. Proporcionan informacin del estado del circuito de monitorizacin
La informacin de diagnstico se comparte a travs del bus TM3
La funcin de monitorizacin del botn de Inicio se puede configurar segn el cableado
Conexin
Equipados, segn el modelo, con borneros resorte o de tornillos extrables para
conectar los canales seguros.
Configuracin
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 se conectan a los controladores lgicos M221,
M221Modular, M241 y M251 segn las normas generales especificadas para el bus
TM3: mximo 7 mdulos o 14 mdulos con el uso del sistema de extensin de bus
Modicon TM3 (transmisor y receptor).
Montaje
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 se instalan en un carril 5 simtrico
38
Mdulos de extensin
1 Descripcin
4 Mdulos de seguridad Modicon TM3
2 2 2 Conectores bus TM3 (uno en cada lateral). Estn diseados para mantener la
4 Bloque de visualizacin (6 LED: verde, rojo) para las E/S del mdulo y los sistemas
de diagnstico
5 Borneros resorte o de tornillos extrables (segn el modelo) para conectar los canales
5
analgicos y la alimentacin
3 5
Referencias
Designacin Categora de seguridad Tipo de Referencia Peso
mxima alcanzable conexin (1) kg
Mdulos de seguridad PLd/Categora 3 segn la tornillo TM3SAC5R 0,190
para el control de: norma EN/ISO13849-1
Paros de emergencia SILCL2 segn las normas
Interruptores EN/IEC61508 y resorte TM3SAC5RG 0,190
EN/IEC62061
Mdulos de seguridad PLe/Categora 4 segn la tornillo TM3SAF5R 0,190

Interruptores EN/IEC61508 y resorte TM3SAF5RG 0,190
TM3SAC5R TM3SAC5RG EN/IEC62061
Mdulos de seguridad PLd/Categora 3 segn la tornillo TM3SAFL5R 0,190

para el control de: norma EN/ISO 13849-1
Interruptores EN/IEC61508 y resorte TM3SAFL5RG 0,190
Cortinas detectoras de luz EN/IEC62061
con salidas de estado slido
Mdulos de seguridad PLd/Categora 4 segn la tornillo TM3SAK6R 0,190
TM3SAF5R TM3SAF5RG Interruptores EN/IEC61508 y resorte TM3SAK6RG 0,190
Cortinas detectoras de luz EN/IEC62061
con salidas de estado slido
Tapices o perfiles
detectores de presin
Accesorios
kg
Kit de montaje Para el montaje de mdulos de TMAM2 0,065

Se venden en lotes de 10 seguridad en placa o panel
TM3SAFL5R TM3SAFL5RG
(1) Borneros extrables equipados con bornas de tornillos o resorte, suministrados con el controlador.
TM3SAK6R TM3SAK6RG
39
Mdulos de extensin
Sistema de extensin de bus Modicon TM3. Mdulos transmisor y receptor
6 Presentacin
Los mdulos transmisor y receptor Modicon TM3 se pueden utilizar para:
Aumentar de 7 a 14 el nmero de mdulos de extensin de E/S que se pueden
1
conectar a un controlador lgico M2pp
5 Ubicar los mdulos de extensin Modicon TM3 de forma remota, a una distancia de
hasta 5 metros
Los mdulos transmisor y receptor estn fsicamente conectados por un cable de

extensin de bus VDIP184546ppp.
2
Montaje
Mdulos de extensin de bus TM3 se instalan en un carril 5 simtrico
3
Descripcin
Mdulo transmisor TM3XTRA1
4
1 Bloque con 2 LED que muestran el estado de la comunicacin y de la fuente
TM3XTRA1 de alimentacin
2 Conector RJ45 para conectar el cable de extensin de bus VDIP184546ppp
6 3 Borna resorte para la conexin a tierra (FG)
5 Conector bus TM3 que proporciona continuidad de bus entre los mdulos conectados
1 6 Cierre de bloqueo al mdulo adyacente
5
Mdulo receptor TM3XREC1
1 Bloque con 2 LED que muestran el estado de la comunicacin y de la fuente
de alimentacin
2 2 Conector RJ45 para conectar el cable de extensin de bus VDIP184546ppp
3 Bornero para la conexin de la fuente de alimentacin
5 Conector bus TM3 que proporciona continuidad de bus entre los mdulos conectados
3
TM3XREC1
40
Mdulos de extensin
Sistema de extensin de bus Modicon TM3. Mdulos transmisor y receptor
Referencias
Referencias
Designacin Caractersticas Referencia Peso
kg
Mdulo transmisor Mdulo de transmisin de datos TM3XTRA1 0,065

Fuente de alimentacin:
utilizando el bus TM3
TM3XTRA1 Mdulo receptor Mdulo de recepcin de datos TM3XREC1(1) 0,075
Fuente de alimentacin:
24 V c (externa)
Cables
Designacin Utilizado para Longitud Referencia Peso
kg
Cables blindados de Extensin de bus TM3 0,5 m VDIP184546005

extensin de bus conectando los mdulos 1m VDIP184546010
TM3 de categora 5E transmisor y receptor
Equipados con un conector 2m VDIP184546020
RJ45 en cada extremo 3m VDIP184546030
TM3XREC1 5m VDIP184546050
Cable de Conexin a tierra del 0,12 m Cable suministrado
conexin a tierra mdulo transmisor con el mdulo
TM3XTRA1 transmisor TM3XTRA1
Recambios
kg
Kit de montaje Para el montaje de mdulos de TMAM2 0,065

Se venden en extensin de bus en placa o panel
lotes de 10
Conjunto de 8 borneros extrables TMAT2PSET 0,127
borneros para la con bornas de tornillos
conexin de la fuente
de alimentacin
(1) El mdulo TM3XREC1 viene equipado con un bornero de tornillos extrable para conectar la
fuente de alimentacin.
41
Mdulos de extensin
con los controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
Compatibilidad
Compatibilidad
Mdulos de extensin Controladores lgicos
Modicon TM2 M221 M221 Modular M241 M251
Mdulos digitales TM2DDI8DT b b b b
TM2DDI16DT b b b b
TM2DDI16DK b b b b
TM2DDI32DK b b b b
TM2DAI8DT b b b b
TM2DDO8UT b b b b
TM2DDO8TT b b b b
TM2DDO16UK b b b b
TM2DDO16TK b b b b
TM2DDO32UK b b b b
TM2DDO32TK b b b b
TM2DRA8RT b b b b
TM2DRA16RT b b b b
TM2DMM8DRT b b b b
TM2DMM24DRF b b b b
Mdulos analgicos TM2AMI2HT b b b b
TM2AMI2LT b b b b
TM2AMI4LT b b b b
TM2AMI8HT b b b b
TM2ARI8LRJ b b b b
TM2ARI8LT b b b b
TM2ARI8HT b b b b
TM2AMO1HT b b b b
TM2AVO2HT b b b b
TM2AMM3HT b b b b
TM2ALM3LT b b b b
TM2AMM6HT b b b b
Mdulos expertos TM200HSC206DT b b b b
(mdulos de contaje) TM200HSC206DF b b b b
b Compatible
b No compatible
Nota: La gama de mdulos de comunicacin y extensin TWDppppp no es compatible con la oferta de controladores lgicos Modicon M221, M241y M251.
42
Mdulos de extensin
con los controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
Configuracin
Configuracin
Los mdulos de E/S digitales Modicon TM2 se conectan a los controladores lgicos
Modicon M221, M221 Modular, M241 y M251 segn las normas generales aplicables al
bus Modicon TM3: un mximo de 7 mdulos de E/S locales (1), que puede aumentar a
14 mdulos (1) utilizando los mdulos de extensin de bus Modicon TM3 (transmisor y
receptor): E/S locales + E/S remotas.
El nmero mximo de mdulos de extensin Modicon TM2 se puede reducir por el

nmero de salidas de transistor o de rel utilizadas (ver la tabla siguiente)
En caso de que se requieran ms salidas de transistor o de rel de las que aparecen
en la tabla, utilice mdulos de extensin de bus Modicon TM3 (transmisor y receptor)
En este caso, se pueden conectar 7 mdulos Modicon TM2 en la parte derecha del
mdulo receptor TM3XREC1 sin restriccin del nmero de salidas.
Lmites de configuracin Controladores lgicos

TM221 TM241/TM251
C16R C16T C24R C24T C40R C40T M16R M16T M32TK TM241pppp
CE16R CE16T CE24R CE24T CE40R CE40T ME16R ME16T ME32TK TM251pppp
M16RG M16TG
ME16RG ME16TG
Nmero mximo de salidas de transistor 54 67 71 89 113 143 216 (3)
de mdulos Modicon TM2

conectados directamente al controlador (2)
Nmero mximo de salidas de rel 23 29 30 38 48 61 92 98 97 (3)
de mdulos Modicon TM2

conectados directamente al controlador (2)
(1) Excluidos los mdulos TM2ppp24pp y TM2ppp32pp: un mximo de 3 mdulos de E/S locales y 6 mdulos en total utilizando los mdulos de extensin de bus TM3.
(2) Si se utilizan mdulos de extensin de bus: nmero mximo de salidas de transistor o rel de mdulos TM2 instaladas entre el controlador y el mdulo transmisor TM3XTRA1
(salidas locales).
(3) Hasta 7 mdulos Modicon TM2 independientemente del nmero de salidas utilizadas.
43
Comunicacin serie. Protocolos Modbus y ASCII
Presentacin, descripcin, esquemas, referencias
Presentacin
Los puertos serie RS232/RS485 ofrecen una solucin simple para las necesidades de
comunicacin de las mquinas.
Los protocolos de comunicacin estndar Modbus y ASCII se utilizan para conectar
varios equipos como: terminales grficos, impresoras, medidores de energa,
variadores de velocidad, arrancadores, E/S remotas, etc.
Descripcin
1
2 Los controladores lgicos Modicon M241 disponen de los siguientes componentes
en el panel frontal:
1 Un puerto serie Serie 1 con un conector RJ45 que dispone de una alimentacin
de 5 V/200 mA que permite el uso de un terminal grfico, el adaptador de
comunicacin Bluetooth u otros dispositivos
2 Un segundo puerto serie Serie 2 (con conexin en bornas de tornillos)
Tipo de Puertos incorporados

controlador
Puerto "Serie 1", conector RJ45 Puerto "Serie 2", conexin en
bornas de tornillos
TM241pppp RS232/RS485 con fuente de alimentacin RS485

de 5 V (200 mA) para terminal grfico o (artculo 2)
adaptador de comunicacin Bluetooth
3 (artculo 1)
Los controladores lgicos Modicon M251 disponen en su parte frontal de un puerto

serie con un conector RJ45 que dispone de una alimentacin de 5 V / 200 mA que
permite el uso de un terminal grfico, el adaptador de comunicacin Bluetooth
u otros dispositivos.
3 Un puerto serie con un conector RJ45 (RS232 o RS485)
Cableado de bus de comunicacin serie Modbus

Bus no aislado Bus aislado (recomendado para bus > 10 m)
33 0V 0V D0/- D0/-
D1/+ D1/+
g b 22 g b
C/- DI
C/- N.C.
DI N.C. C DO
C N.C.
DO N.C.
44 22 b (1)
11 ON ON
11 11 b (1)
iEM31
iEM31
Imax:Imax:
63A 63A
Medidor de Fuente de
55 55 44 55 44 potencia 44 44 alimentacin 44 44
66
Phaseo
Magelis HMI
Magelis
55VVc
c
HMI 66
SL1
SL1 SL1
SL1
SL2
SL2 SL2
SL2
Dispositivo
Modbus
esclavo de
otra marca
Altivar 12 Altivar 312 TeSys U OTB
M241 o M251 maestro M241 o M251 maestro M221C esclavo
Longitud total de cables entre M241 y M251 y ATV12: y 30 m. Longitud total de cables entre cajas de aislamiento 1: y 1000 m.
Longitud de cable 4: y 10 m. Longitud de cables 4 o 5: y 10 m.
g Polarizacin de lnea activa. g Polarizacin de lnea activa.
b Final de lnea. b Final de lnea.
(1) Dispositivo alimentado por el controlador lgico.
Referencias
Adaptadores y dispositivos de derivacin para comunicacin serie RS485
Designacin Descripcin Artculo Longitud Referencia Peso
kg
Dispositivo de conexin en T Aislamiento de la comunicacin RS485 (1)
1 TWDXCAISO 0,100
con aislamiento Final de lnea (RC 120, 1nF)
Bornas de tornillos para cable de bus Prepolarizacin de lnea (2R 620)
2 conectores RJ45 para derivaciones Alimentacin de 24 V c (bornas de
tornillos) o de 5 V c (a travs de RJ45)
Montaje en carril de 35 mm 5
TWDXCAISO TWDXCAT3RJ Dispositivo de conexin en T Final de lnea (RC 120, 1nF) 2 TWDXCAT3RJ 0,080
1 conector RJ45 para cable de bus Prepolarizacin de lnea (2R 620)
2 conectores RJ45 para derivaciones Montaje en carril de 35 mm 5
(1) Aislamiento de lnea recomendado para distancias de cable > 10 m.
44
Comunicacin serie. Protocolos Modbus y ASCII (continuacin)
Referencias
Referencias (continuacin)
kg
Adaptadores y dispositivos de derivacin para comunicacin serie RS485
Dispositivo de Montaje en carril de 35 mm 5o en placa o panel LU9GC3 0,500
derivacin Modbus
Bornas de tornillos
para cable de bus
LU9GC3 10 conectores RJ45
para derivaciones
Conexiones en T 1 cable con conector RJ45 para conexin de un 0,3 m VW3A8306TF03
2 conectores RJ45 variador de velocidad Altivar
para cable de bus 1m VW3A8306TF10
Caja de conexin Ampliacin de lnea de 1 canal con TSXSCA50 0,520

en T pasiva conexin en bornas de tornillos
TSXSCA50 Final de lnea
Conversor de lnea Velocidad de datos mxima 19,2 Kbps, no para XGSZ24 0,100
RS232C/RS485 seales de mdem
Alimentacin 24V c / 20mA
Montaje en carril de 35 mm
Cables para comunicacin serie RS232
Cables blindados Comunicacin serie Modbus, suministrado sin conector 3 100 m TSXCSA100 5,680
XGSZ24 de doble par
trenzado RS485 200 m TSXCSA200 10,920
500 m TSXCSA500 30,000
Cables 2 conectores RJ45 4 0,3 m VW3A8306R03 0,030

Modbus RS485
1m VW3A8306R10 0,050
3m VW3A8306R30 0,150
1 conector RJ45 y 5 1m TWDXCAFJ010 0,060

1 extremo con cables libres
3m VW3A8306D30 0,150
Cables: 2 conectores RJ45 6 2,5 m XBTZ9980 0,230

utilizados desde Compatible con:
controladores M241 (SL1) Puerto com. 1 en XBTN200/N400/R400/RT500 (1) 6 10 m XBTZ9982
o M251 a Magelis HMI Puerto com. 1 en XBTRT511 y HMISTO/STU/SCU
Puerto com. 2 en XBTGT2pp0...7pp0 y HMIGTO
1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 25 contactos 2,5 m XBTZ938 0,210
Compatible con:
Puerto com. 1 en XBTN410/N410 y XBTR410/R411
1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 9 contactos 2,5 m XBTZ9008
Compatible con:
Puerto com. 1 en XBTGT2pp0...7pp0
Cables: 1 conector RJ45 y cables pelados 3m VW3A8306D30 0,150
utilizados desde Compatible con:
controladores M241 (SL2) Puerto com. 1 en XBTRT511 y HMISTO/STU/SCU
a Magelis HMI Puerto com. 2 en XBTGT2pp0...7pp0 y HMIGTO
Adaptador de Para conector RJ45 VW3A8306RC 0,200
final de lnea R = 120, C = 1 nf
Venta en lotes de 2
Cables para comunicacin serie RS232
Cables para Comunicacin serie a dispositivo de terminal de datos (DTE) 3m TCSMCN3M4F3C2 0,150
terminal DTE 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D hembra de 9 contactos
(impresora) (2)
Cables para Comunicacin serie a dispositivo de comunicacin de datos (DCE) 3 m TCSMCN3M4M3S2 0,150
terminal DCE 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D macho de 9 contactos
(mdem, convertidor)
(1) Si el terminal est equipado con un conector SUB-D de 25 contactos, tambin deber solicitar el adaptador de SUB-D de 25 contactos hembra
a 9 contactos macho TSXCTC07.
(2) Solo se puede conectar a los puertos del controlador SL o SL1 para suministrar potencia al terminal Magelis.
45
Arquitectura CANopen
Presentacin
Presentacin
Schneider Electric ha seleccionado CANopen para sus mquinas y sus instalaciones
debido a la gran variedad de funciones y a los beneficios resultantes en el mundo
de la automatizacin.
Esta decisin se bas en la aceptacin generalizada de CANopen y en el hecho de que
los productos CANopen se utilizan cada vez ms en arquitecturas de control de sistemas.
CANopen es una red abierta respaldada por ms de 400 empresas a nivel mundial y
promocionada por CAN in Automation (CiA).
CANopen cumple con las normas EN 50325-4 e ISO 15745-2.
Schneider Electric est muy implicado en grupos de trabajo que son importantes para
arquitecturas de mquina, sistemas y productos.
El bus utiliza un doble par trenzado blindado con el que, a los controladores lgicos
Modicon M241 y Modicon M251, se conectan un mximo de 63 dispositivos en
encadenamiento o con conexiones de derivacin
Cada extremo del bus se debe finalizar con una terminacin de lnea. En los
controladores M241, este final de lnea ya est integrado y se puede desconectar
utilizando un interruptor ubicado al lado del conector CANopen
Puerto CANopen en controladores M241 y M251

Tipo M241: bornas de tornillos
M251: SUB-D de 9 contactos
Normativa DS 301 V4.02, DR 303-1
Clase M10
1
2 Velocidad de transmisin de datos
Controladores TM241CECppp Longitud mxima 20 40 100 250 500 1000 2500 5000
(m)
Velocidad de datos 1000 800 500 250 125 50 20 10
(Kbps)
Nmero de esclavos Mximo 63 esclavos con un lmite de: 252 RPDO y 252 TPDO
Descripcin
3 Puerto CANopen en controladores M241 y M251
La parte inferior de los controladores lgicos Modicon TM241CECppp disponen de:
1 Un conector para el bus CANopen (bornero de tornillos)
Controlador TM251MESC
2 Un interruptor de final de lnea CANopen
La parte delantera del controlador lgico Modicon TM251MESC dispone de:

3 Un conector para el bus CANopen (SUB-D de 9 contactos)
Arquitectura de conexin CANopen

Ethernet
TM251MESC TM241CECppp
2
CANopen
CANopen
5 5
1 3 1
4 4 6 7 4 4 4
Altivar 312 Lexium 32 Modicon OTB Altivar 32 Lexium 32 Altivar 71 Lexium 32
Modicon TM7 (IP67)

46
Arquitectura CANopen
Referencias
Dispositivos de derivacin y conectores estndar CANopen
mm kg
Dispositivo de derivacin Final de lnea: 4 puertos SUB-D. Bornas de 1 TSXCANTDM4 0,196
IP20 CANopen tornillos para conectar los cables de derivacin
Conectores IP20 Acodado a la derecha 2 TSXCANKCDF90T 0,046
CANopen SUB-D hembra Recto (para conexin con tarjeta de controlador 2 TSXCANKCDF180T 0,049
de 9 contactos integrado Altivar IMC)
Con interruptor de
Acodado a la derecha con conector SUB-D de 2 TSXCANKCDF90TP 0,051
final de lnea
9 contactos para conexin de un PC o una
TSXCANTDM4 herramienta de diagnstico
Dispositivo de derivacin 2 puertos RJ45 3 VW3CANTAP2 0,250
IP20 CANopen para
Altivar y Lexium 32
Dispositivos de Equipados con: 0,6 TCSCTN026M16M
derivacin en cadena 2 conectores con bornas resorte para
conexin en cadena del bus CANopen
1 cable preformado con conector RJ45 para
conectar el variador
Equipadas con: 0,3 TCSCTN023F13M03
2 conectores RJ45 para conexin en cadena
VW3CANTAP2 del bus CANopen
1 cable preformado con conector RJ45 para
conectar el variador
Finales de Para conector RJ45 TCSCAR013M120
lnea CANopen Se venden en lotes de 2
Para conector de bornas de tornillos TCSCAR01NM120
Se venden en lotes de 2
Cables estndar IP20 y cables preformados
kg
Cables CANopen Para entornos estndar (1), e marcado: 5 50 TSXCANCA50 4,930
TSXCANKCDF90T (2 3 AWG22, 2 3 AWG24) Reduccin de humos. Sin halgenos. 100 TSXCANCA100 8,800
Resistente al fuego (IEC 60332-1)
300 TSXCANCA300 24,560
Para entornos estndar (1), certificacin UL, 5 50 TSXCANCB50 3,580
e marcado: Resistente al fuego (IEC 60332-2) 100 TSXCANCB100 7,840
300 TSXCANCB300 21,870
Para entornos con condiciones difciles (1) o 5 50 TSXCANCD50 3,510
instalaciones mviles, e marcado: Reduccin 100 TSXCANCD100 7,770
TSXCANKCDF180T de humos. Sin halgenos. Resistente al fuego
(IEC 60332-1). Resistente al aceite 300 TSXCANCD300 21,700
Cables preformados Cables con Para entornos estndar (1), 6 0,3 TSXCANCADD03 0,091
CANopen un conector e marcado: Reduccin 1 TSXCANCADD1 0,143
SUB-D hembra de humos. Sin halgenos.
de 9 contactos Resistente al fuego 3 TSXCANCADD3 0,295
en cada extremo (IEC 60332-1) 5 TSXCANCADD5 0,440
Para entornos estndar (1), 6 0,3 TSXCANCBDD03 0,086
certificacin UL, 1 TSXCANCBDD1 0,131
e marcado: Resistente al
fuego (IEC60332-2) 3 TSXCANCBDD3 0,268
5 TSXCANCBDD5 0,400
TSXCANKCDF90TP
Cables con un conector SUB-D hembra de 4 0,5 TCSCCN4F3M05T 0,100
9 contactos y un conector RJ45 1 TCSCCN4F3M1T 0,100
3 VW3M3805R010 (2) 0,100
1 VW3M3805R030 (2) 0,300
3 TCSCCN4F3M3T 0,160
Cables preformados con un conector RJ45 7 0,3 VW3CANCARR03 0,100
TCSCAR013M120 en cada extremo 1 VW3CANCARR1 0,100
Adaptador para Un conector RJ45 en un extremo VW3CANA71 0,100
variador Altivar 71
(1) Entorno estndar: ninguna limitacin medioambiental concreta; temperatura de funcionamiento entre + 5 C y + 60 C; y en instalaciones fijas.
Entorno en condiciones difciles: resistencia a hidrocarburos, aceites industriales, detergentes, salpicaduras de soldadura; humedad relativa hasta
100%; atmsfera salina; variaciones importantes de la temperatura; temperatura de funcionamiento entre - 10 C y + 70 C; o en instalaciones mviles.
(2) Cables equipados con un final de lnea.
VW3CANA71
47
Modicon M241 y M251
Presentacin
Mdulos de comunicacin Modicon TM4
Controladores lgicos Modicon M241 Los mdulos de comunicacin Modicon TM4 incrementan la conectividad en los
Controladores lgicos Modicon M251 controladores lgicos Modicon M241 y M251.
Se encuentran disponibles dos tipos de mdulos de comunicacin:
El mdulo de switch Ethernet TM4ES4
El mdulo Profibus DP esclavo TM4PDPS1
El mdulo TM4ES4 es un switch de 4 puertos Ethernet (10/100 Mbps, MDI/MDIX) con
los siguientes protocolos: Modbus TCP (cliente/servidor), Ethernet IP (adaptador), UDP,
TCP, SNMP y SoMachine.
El mdulo TM4ES4 est preparado para ser utilizado conectndolo al bus de
comunicacin de los controladores M241 y M251
Este mdulo se utiliza para aadir la funcin Ethernet a los controladores TM241C24p
y TM241C40p sin puerto Ethernet incorporado mientras que ofrece la funcionalidad
Controlador lgico Modicon M241 adicional de un switch
Cuando est conectado a controladores lgicos con puerto Ethernet incorporado tipo
TM241CE24ppp, TM241CE40ppp, o a un controlador TM251MESp es un switch de 4
puertos independiente: la comunicacin entre el mdulo TM4ES4 y los controladores
Mdulos de Modicon M241 y M251 no se realiza de forma automtica por el conector de bus
comunicacin
Modicon TM4 Mdulo Profibus DP esclavo
Controlador lgico Modicon M251
comunicacin esclava a una red Profibus DP.
Reglas de asociacin
Hasta 3 mdulos de comunicacin se pueden aadir en la parte izquierda de los
controladores lgicos M241 y M251, para aumentar sus posibilidades de conexin a
redes Ethernet y Profibus.
En controladores sin puerto Ethernet incorporado (TM241C24ppp y TM241C40ppp):

es posible aadir un mdulo TM4ES4 con la funcin de puerto Ethernet y dos mdulos
TM4ES4 con la funcin de switch independiente, manteniendo el nmero mximo de
3 mdulos TM4
En controladores con puerto Ethernet incorporado (TM241CEpp y TM251ppp):
es posible aadir hasta 3 mdulos TM4ES4 con funcin de switch independiente
1
datos y la alimentacin
2 2
Descripcin
3 Mdulo de switch Ethernet TM4ES4
1 Indicador LED de alimentacin
2 Conector de bus (uno en cada lateral)
3 4 conectores RJ45 para red Ethernet con LED de actividad
4 Borna de tornillo para la conexin a tierra (FE)
4
5 Pestaa para bloqueo en carril 5 simtrico
5
Mdulo Profibus DP esclavo TM4PDPS1
1 Indicador LED de alimentacin
1 2 Conector de bus (uno en cada lateral)
3 Conector SUB-D de 9 contactos para conexin al bus Profibus DP
2 2
4 Borna de tornillo para la conexin a tierra (FE)
5 Pestaa para bloqueo en carril 5 simtrico
4
5
48
Modicon M241 y M251
Referencias
Referencias
Mdulos Modicon TM4 para controladores lgicos Modicon M241 y M251
kg
Mdulos de comunicacin Switch de 4 puertos Ethernet TM4ES4 (1) 0,110

con conectores RJ45
(10/100 Mbps, MDI/MDIX)
Comunicacin esclava a TM4PDPS1 0,110
una red Profibus DP, con un
conector SUB-D de 9 contactos
TM4ES4
(1) Se puede utilizar como puerto Ethernet o como un switch independiente segn el modelo
de controlador y la configuracin.
TM4PDPS1
49
as como para mdulo de comunicacin Ethernet TM4ES4
Presentacin
Presentacin
Los puertos de comunicacin Ethernet incorporados en cada uno de los controladores
lgicos Modicon M221, M241 y M251 as como en el mdulo de comunicacin Modicon
TM4ES4 optimizan la integracin en las arquitecturas de red de fbrica.
Los controladores Modicon M221, M241 y M251 se pueden integrar con facilidad en
arquitecturas tpicas:
Mquina a dispositivos (variadores de velocidad, mdulos de E/S remotas,
terminales de dilogo de operador) con la funcin I/O Scanner
Mquina a mquina con la funcin NGVL
Mquina a monitorizacin con la funcin Modbus Cliente/Servidor
Adems, Ethernet brinda transparencia a la fbrica, haciendo posible que desde

cualquier punto se puedan realizar las siguientes acciones de forma segura gracias a la
funcin de cortafuegos:
Programar, supervisar un controlador o descargar una aplicacin
Acceder a los parmetros del dispositivo (a los variadores de velocidad, por ejemplo)
Un simple navegador web se puede utilizar para acceder a las mquinas en cualquier
momento y desde cualquier lugar, utilizando una tablet o un smartphone, por ejemplo,
utilizando los servidores web incorporados en los controladores Modicon M241 y M251.
Se puede aumentar la seguridad utilizando mdems RPV.
El protocolo Modbus TCP/IP

Modbus ha sido el protocolo de comunicacin estndar en la industria desde 1979.
Durante la revolucin de Internet, Modbus se combin con Ethernet para formar
Modbus/TCP, un protocolo Ethernet ntegramente abierto. El desarrollo de una conexin
a Modbus/TCP no requiere ningn componente de marca registrada, ni tampoco la
adquisicin de una licencia.
Este protocolo se puede combinar de forma fcil con cualquier producto que admita
una comunicacin TCP/IP estndar.
Las especificaciones se pueden descargar de forma gratuita desde la siguiente
direccin: www.modbus.org.
Modbus/TCP, simple y abierto

L a capa de aplicacin Modbus es simple y universalmente conocida con sus
9 millones de conexiones instaladas
Miles de fabricantes ya han implementado este protocolo. Muchos ya han
desarrollado una comunicacin Modbus/TCP y actualmente se encuentran
disponibles numerosos productos
La simplicidad de Modbus/TCP habilita cualquier dispositivo de bus de campo,
como un mdulo de E/S, para comunicarse en Ethernet sin necesidad de un potente
microprocesador o una gran cantidad de memoria interna
Modbus/TCP, alto rendimiento

Gracias a la sencillez de su protocolo y la rpida velocidad de 100 Mbps, el
rendimiento de Modbus/TCP es excelente. Por lo tanto, este tipo de red se puede
utilizar en aplicaciones en tiempo real como la digitalizacin de E/S.
Modbus/TCP, un protocolo estndar

E l protocolo de aplicacin es idntico tanto en comunicacin serie Modbus como en
Modbus/TCP: los mensajes se pueden enviar desde una red a la otra sin tener que
convertir el protocolo
Ya que Modbus funciona en la capa superior de TCP, los usuarios se benefician del
enrutamiento IP, permitiendo as a los dispositivos ubicados en cualquier lugar del
mundo comunicarse sin preocuparse de la distancia entre ellos
Modbus y Modbus/TCP se reconocen como un bus de campo segn la norma

internacional IEC/EN 61158. Adems, cumplen con la norma nacional china
gestionada por ITEI.
50
as como para mdulo de comunicacin Ethernet TM4ES4 (continuacin)
Servidor web
Servidor web preconfigurado
Utilizando un simple navegador de Internet disponible en un PC, smartphone o tablet,
este servidor autoriza las siguientes funciones:
Sin programacin previa:
Visualizacin de los estados de E/S
Diagnsticos del controlador y de sus mdulos de extensin y comunicacin
Diagnsticos de puertos de comunicacin
Diagnsticos de funcin I/O Scanner
Funciones de mantenimiento y configuracin (Ethernet IP, cortafuegos, etc.)
Despus de configuracin:
Servidor web preconfigurado
Visualizacin de los valores de datos
Visualizacin de la evolucin de los valores de datos en el tiempo (funcin de osciloscopio)
Visualizador del servidor web

El software de programacin SoMachine se utiliza para crear pginas personalizadas
para monitorizar y controlar dispositivos. Asimismo, se puede acceder a estas pginas
desde cualquier dispositivo mvil como, p. ej., una tablet o un smartphone con
cualquier sistema operativo (iOS, Android, Windows).
Descripcin de servicios Ethernet

Lista de variables globales de red (NGVL)
El protocolo NGVL permite a un controlador compartir sus datos con otros controladores
Visualizador del servidor web
en una red local Ethernet (LAN) o suscribirse a los datos publicados por otros
controladores que admiten el protocolo NGVL y as permitir, por ejemplo, sincronizacin
entre plataformas de control.
I/O Scanner
Lectura Escritura Controlador TM251MESE
con servicio I/O Scanner
Ethernet Modbus/TCP
Dispositivos con
mensajera Modbus
TCP en modo servidor
Palabras de entrada/salida
de los dipositivos
El servicio de Modbus TCP I/O Scanner se utiliza para gestionar el intercambio de

los estados de las E/S remotas en la red Ethernet tras una simple operacin de
configuracin, sin necesidad de realizar una programacin especial.
El I/O Scanner funciona de forma transparente mediante solicitudes de lectura/escritura
segn el protocolo Modbus cliente/servidor en el perfil TCP.
Esta funcin de escaneo a travs un protocolo estndar permite a un dispositivo con
I/O Scanner comunicarse con cualquier dispositivo que admita mensajera Modbus TCP
en modo servidor (Modbus TCP esclavo). El I/O Scanner del controlador M251MESE
admite hasta 64 dispositivos (una solicitud Modbus por dispositivo).
51
Descripcin
Descripcin de servicios Ethernet (continuacin)

Modbus TCP esclavo
Esta funcin se puede utilizar para crear una tabla especfica de E/S en el controlador, a
la que se puede acceder a travs del protocolo Modbus TCP y mediante un controlador
con la funcin Modbus TCP I/O Scanner.
Sustitucin rpida de dispositivos (FDR)

Este servicio utiliza tecnologas de gestin de direcciones estndar (BOOTP, DHCP) y
el servicio de gestin de archivos TFTP (Protocolo simple de transferencia de archivos),
para simplificar el mantenimiento de productos Ethernet.
El servicio FDR se utiliza para sustituir un dispositivo por otro nuevo; el sistema detecta,
vuelve a configurar y reinicia de forma automtica el dispositivo defectuoso.
Acceso a archivos a travs de FTP (Protocolo de transferencia de archivos)

Este servicio proporciona acceso a los archivos del controlador desde, por ejemplo, un PC
(cliente FTP) y se utiliza para intercambiar archivos tipo programas, datos, etc.
Se puede acceder a este servicio incluso cuando el controlador no dispone de
programa en su memoria.
Protocolo de configuracin dinmica de host (DHCP)

Este protocolo se puede utilizar para asignar de forma automtica una direccin a un
controlador (cliente DHCP/BOOTP). Esta direccin puede ser:
Fija y establecida en el software SoMachine o incluida en un archivo de configuracin
Asignada por un controlador con servidor DHCP o funcin de servidor BOOTP
(como el controlador TM251MESE)
SNMP (Protocolo simple de administracin de redes)

Desde una estacin de administracin de redes, el protocolo SNMP se utiliza para
supervisar y controlar los componentes de la arquitectura Ethernet, lo que se traduce
en un rpido diagnstico de problemas.
El protocolo SNMP se utiliza para acceder a la configuracin y a los objetos de

administracin que se encuentran en el dispositivo MIB (base de informacin gestionada).
Los controladores Modicon M241 y M251 admiten la interfaz de administracin de

redes SNMP MIB 2 estndar. Esta interfaz accede a un primer nivel de administracin
de redes; permite al gestor identificar los dispositivos preparando la arquitectura y
recuperar informacin general sobre configuracin y operatividad de las interfaces
Ethernet Modbus/TCP.
Filtro de direcciones IP
Las direcciones IP autorizadas para acceder al controlador se pueden cargar en el
controlador desde una tarjeta SD o un cliente FTP.
Protocolos de comunicacin de bloqueo

No solo los protocolos de comunicacin SoMachine, NetManage (1), SNMP sino tambin
los servidores Modbus, web y FTP se pueden bloquear de forma individual en el
software SoMachine.
(1) La funcin NetManage puede detectar automticamente qu controladores se encuentran en la red.

Adems, ofrece la opcin de conexin directa a cualquier controlador que se encuentre en la red con el fin
de identificarlo fsicamente a travs de un mensaje visual o audible y poder modificar sus parmetros o
gestionar su aplicacin.
52
Descripcin
Transparent Ready Class y funciones

TM221MEppp TM241CEppp TM251MESSC TM251MESE

TM221CEppp TM241Cppp + TM4ES4
Transparent Ready Class A10 B20
Versin de protocolo de Internet IP V4
Servicios Ethernet
Programacin, descarga, monitorizacin b b b b
Actualizacin de firmware b b b
Modbus TCP cliente y servidor b b b b
Modbus TCP esclavo b b b b
Ethernet IP (adaptador) b b b
Intercambio de datos: NVGL y IEC VAR ACCESS b b b
Servidor web b b b
Administracin de redes SNMP MIB2 b b b
Modbus TCP I/O Scanner b
FTP, transferencia de archivos b b b
Configuracin dinmica DHCP cliente b b b b
Configuracin dinmica DHCP servidor b
FDR, sustitucin de dispositivos defectuosos b
SMS, correos electrnicos b Disponibilidad:
4T del 2014
Funciones de seguridad
Filtro de direcciones IP b b b
Protocolos de comunicacin de bloqueo b b b b
Enrutamiento de direcciones IP de bloqueo b
b Funcin disponible.
Puertos Ethernet en controladores lgicos

y en mdulo de comunicacin
Controladores lgicos M221
1 En controladores TM221MEpppp: conector RJ45 para red Ethernet con LED de actividad
1 2 2 En controladores TM221CEppp: conector RJ45 para red Ethernet con LED de actividad
TM221MEpppp TM221CEppp 3 En controladores TM241CEpppp: conector RJ45 para red Ethernet con LED de actividad
4 En controladores TM251MESE y TM251MESC: 2 conectores en un switch interno RJ45
para red Ethernet de Mquina o Fbrica con LED de actividad
3 5 En controlador TM251MESE: conector RJ45 para red Ethernet 2 con LED de actividad.
La red Ethernet 2 se puede utilizar con la funcin Modbus TCP I/O Scanner
Mdulo de comunicacin switch Ethernet TM4ES4
6 4 conectores RJ45 para red Ethernet 2, con LED de actividad
TM241CEppp
6
4
5
TM251MESE TM4ES4
53
Arquitectura
Arquitectura de comunicacin en red Ethernet

Nivel de empresa
Ethernet
Nivel de lnea de produccin
1 TM251
MESE
Acceso Ethernet inalmbrico
Modbus
1 TCP/SoMachine
Modbus Modbus
TCP/SoMachine TCP/SoMachine
1
TM251MESE
TM4ES4 + TM241Cppp
1 TM221MEpp
Nivel de maquinaria
1
Altivar 32 Lexium 32
2
3
Magelis
1 1
SCU Modicon
OTB
NB: Los puertos de los controladores M251 y del mdulo de comunicacin TM4ES4 no se pueden utilizar para crear arquitecturas redundantes.
Artculos 1, 2 y 3: ver referencias en la siguiente pgina.
Cables blindados de conexin

Se ofrecen cables de conexin blindados ConneXium en dos versiones con el fin de cumplir los requisitos de las
distintas normas y homologaciones en vigor:
Cables blindados de par trenzado homologados EIA/TIA 568 para mercados e
Estos cables cumplen con las normas:
Norma EIA/TIA-568, categora CAT 5E
Norma IEC 11801/EN 50173-1, clase D
La resistencia al fuego cumple con:
Norma NF C32-070, clase C2
Normas IEC 322/1
Baja emisin de humos y libre de halgenos (LSZH)
Cables blindados de par trenzado homologados EIA/TIA 568 para mercados UL
Estos cables son:
CEC tipo FT-1
NEC tipo CM
Se ha diseado especialmente una nueva gama de cables ConneXium completamente blindados y ya ensamblados
para su uso en entornos industriales con condiciones difciles. Estos cables combinan un cable blindado de categora
5E con conectores RJ45 reforzados con un perfil metlico.
54
Referencias
Referencias
Cables blindados de par trenzado homologados EIA/TIA 568 para mercados e
Descripcin Extremos Artculo Tipo Longitud Referencia Peso
m kg
Cables de cobre de 2 conectores RJ45 1 estndar 2 490NTW00002
TCSECp3M3MppS4 conexin directa En caso de conexin a 5 490NTW00005
Compatibles con la e dispositivos terminales
12 490NTW00012
(DTE)
40 490NTW00040
80 490NTW00080
1 reforzado 1 TCSECE3M3M1S4
2 TCSECE3M3M2S4
3 TCSECE3M3M3S4
5 TCSECE3M3M5S4
10 TCSECE3M3M10S4
Cables blindados de par trenzado homologados para mercado UL
Descripcin Extremos Artculo Tipo Longitud Referencia Peso
m kg
Cables de cobre de 2 conectores RJ45 1 estndar 2 490NTW00002U
conexin directa En caso de conexin a 5 490NTW00005U
Compatibles con la UL dispositivos terminales
12 490NTW00012U
(DTE)
40 490NTW00040U
80 490NTW00080U
1 reforzado 1 TCSECU3M3M1S4
2 TCSECU3M3M2S4
3 TCSECU3M3M3S4
5 TCSECU3M3M5S4
10 TCSECU3M3M10S4
Cables y conectores "Do it Yourself"
La oferta de ConneXium Do it Yourself consiste en 2 referencias de conectores (M12 y RJ45) y 1 referencia de
cable, una bobina de 300 m, que permite el montaje in situ de cables de red Ethernet de 10/100 Mbps.
La longitud mxima de los cables de conexin montados de esta manera es de 80 m. Se montan empleando
solamente cortadores de cable ordinarios (no se requieren herramientas especiales).
Descripcin Caractersticas Artculo Longitud Referencia Peso

m kg
Cable de cobre Ethernet Cumple las normas 2 300 TCSECN300R2
2 pares trenzados y homologaciones
blindados 24 AWG citadas previamente
Conector RJ45 Cumple con la norma 2 TCSEK3MDS

TCSESU053FN0 EIA/TIA-568-D
Switches no gestionables ConneXium, 3, 4 y 5 puertos, par trenzado y fibra ptica

Descripcin Interfaces Artculo Referencia Peso
kg
Switches no gestionables 3 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), 3 TCSESU033FN0 0,113

ConneXium conectores blindados RJ45
4 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), 3 TCSESU043F1N0 0,120
conectores blindados RJ45
1 puerto 100BASE-FX (fibra ptica),
conector SC dplex
5 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), 3 TCSESU053FN0 0,113
conectores blindados RJ45
Se dispone de otros componentes de cableado, consulte por favor la oferta completa de ConneXium en nuestra pgina www.schneider-electric.com.
55
Software SoMachine
Simplifica la programacin y puesta en marcha de las mquinas
Presentacin
Presentacin
SoMachine es la solucin de software para fabricantes de maquinaria destinada a
desarrollar, configurar y poner en marcha una mquina completa en un nico entorno
de software, incluidas las funciones de lgica, control de movimiento, interfaz
hombre-mquina (HMI) as como la automatizacin en red.
SoMachine le permite programar y poner en marcha todos los elementos de la plataforma

de control flexible y escalable de Schneider Electric, una oferta completa orientada a
la bsqueda de soluciones para fabricantes de maquinaria, que le ayudar a obtener la
solucin de control ms optimizada que se ajuste a los requisitos de cada mquina.
La oferta de plataformas de control flexible y escalable incluye:

Plataforma de software Controladores:
SoMachine Controladores lgicos Modicon: M221, M241, M251 y M258
Controladores de ejes Modicon: LMC058, LMC078
Controladores HMI: Magelis SCU
Tarjeta de controlador integrado: Altivar IMC
E/S:
Mdulos Modicon: TM2, TM3, TM5 y TM7
HMI:
Terminales grficos pequeos MagelisTM STO/STU
Magelis Tablet Terminales grficos avanzados MagelisTM XBTGH/XBTGK/GTO
Ethernet
STU
Escalabilidad
SoMachine permite un uso flexible y escalable de controladores en su contexto:
Modicon fcil integracin de los controladores lgicos M221 con SoMachine Basic en un
M241
proyecto SoMachine
La funcin de control flexible le permite sustituir un controlador por otro, manteniendo
la funcin lgica y la configuracin. Varias versiones del software SoMachine pueden
CANopen funcionar en paralelo en un sistema para ayudar a garantizar la compatibilidad
SoMachine es una solucin de software abierta, intuitiva y profesional que integra

Vijeo Designer. Tambin incluye una herramienta de configuracin y puesta en marcha
para dispositivos de control de movimiento. Ofrece todos los lenguajes IEC 61131-3,
Servodrives Lexium 32 Variador de configuradores de bus de campo, depuracin y diagnstico expertos, as como mltiples
velocidad capacidades de mantenimiento y monitorizacin, incluida la visualizacin web.
Altivar 32
SoMachine integra libreras de aplicaciones expertas testeadas, validadas
y documentadas destinadas a aplicaciones de pumping, packaging,
hoisiting y conveying.
SoMachine es un nico entorno de software que ofrece:

Un paquete de software
Un archivo para todo el proyecto
Solucin de software Una conexin
Una operacin de descarga
Interfaz de usuario
La navegacin en SoMachine resulta intuitiva y muy visual. La presentacin se optimiza
de tal forma que la seleccin de la fase de desarrollo del proyecto hace que estn
disponibles las herramientas adecuadas. La interfaz de usuario garantiza que nada
se pase por alto y sugiere las tareas que se debern realizar durante todo el ciclo de
desarrollo del proyecto.
El espacio de trabajo se ha optimizado, de tal forma que solo se ofrezca aquello que
resulte necesario y relevante para la tarea actual, sin ninguna informacin superflua.
Centro de aprendizaje
En el men principal, el centro de aprendizaje ofrece diversas herramientas para
empezar a utilizar SoMachine. Una animacin explica brevemente el concepto y
la interfaz de SoMachine. La seccin de e-learning permite ejecutar un mdulo de
autoformacin sobre SoMachine y sus nuevas funciones. Otra seccin ofrece acceso a
diversos ejemplos documentados de programacin sencilla con SoMachine.
Tambin se pone a su disposicin un servicio de asistencia en lnea intuitivo y eficiente
para responder a sus preguntas.
56
Software SoMachine
Simplifica la programacin y puesta en marcha de las mquinas (continuacin)
Presentacin
Gestin de proyectos
El gestor de proyectos integrado le permite examinar rpidamente los proyectos existentes
para obtener informacin relevante sin necesidad de abrirlos uno a uno.
Existen varias formas de crear un nuevo proyecto: con arquitecturas testeadas,
validadas y documentadas, con los ejemplos proporcionados, con un proyecto ya
existente o empezando desde cero. Se ofrece un acceso rpido a los proyectos
utilizados ms recientemente.
Asimismo, puede crear un proyecto desde una plantilla sacando partido a un
programa preconfigurado.
Propiedades de proyectos
Para cada proyecto, tiene la posibilidad de definir informacin adicional, a travs de
sencillos formularios. Tambin se pueden adjuntar documentos o fotos personalizadas.
El software tambin admite el control de versiones automtico.
Configuracin
Gestin de proyectos La interfaz de usuario le permite configurar dispositivos y arquitecturas en un orden jerrquico.
Los diferentes elementos de la configuracin se pueden ensamblar fcilmente seleccio-
nando un dispositivo del catlogo (controladores, mdulos de extensin, etc.) con un
simple procedimiento de arrastrar y soltar.
El catlogo se puede buscar y filtrar segn se requiera.
Las plantillas de dispositivos estn disponibles para aadir de forma fcil
equipos preconfigurados.
Programacin y depuracin
La programacin constituye un paso esencial y el usuario deber disearla
cuidadosamente para que resulte lo ms eficiente posible. El control avanzado y las
funciones de HMI cubren todas las necesidades de fabricantes de maquinaria en
Programacin cuanto a la creacin del sistema de control y visualizacin.
Las potentes herramientas permiten llevar a cabo una depuracin y pruebas
funcionales, como simulacin, ejecucin paso a paso, puntos de parada y seguimiento.
Documentacin
SoMachine le permite personalizar y generar un informe de proyecto para imprimir:
Seleccione los elementos que se incluirn en el informe
Organice las secciones
Defina el diseo de la pgina
Inicie la impresin del informe
Transparencia
SoMachine admite DTM (Device Type Manager) ya que es un contenedor FDT
(Field Device Tool).
SoMachine gestiona los dispositivos remotos a travs de archivos DTM, proporcionando
una comunicacin directa con cada dispositivo. La comunicacin es transparente
a travs del software SoMachine, el controlador y el bus de campo (Modbus Serie,
Modbus TCP, CANopen y CANmotion).
Visualizacin web SoMachine tambin admite conexiones FDT/DTM directamente desde el PC a los
dispositivos a travs de Modbus Serie o Modbus TCP.
Bibliotecas de bloques de funcin de aplicacin (AFB)

para soluciones especficas
SoMachine incluye bibliotecas de bloques de funcin de aplicacin para mquinas.
Su sencilla configuracin acelera el diseo, la puesta en marcha, la instalacin y la
resolucin de problemas.
Estas bibliotecas cubren las siguientes aplicaciones:
Packaging
Hoisiting
Conveying
Pumping
Arquitecturas documentadas validadas y testeadas (TVDA)

SoMachine proporciona una variedad de proyectos ya programados con arquitecturas
fciles de utilizar que podr adaptar a las necesidades individuales. Algunas de ellas
son TVDA genricas, basadas en la configuracin de controladores. Otras se pueden
Bloques de funcin de aplicacin
destinar a soluciones especficas mediante TVDA orientadas a aplicaciones.
57
Software SoMachine
Caractersticas
Caractersticas de SoMachine
Lenguajes de IL (lista de instrucciones)
programacin LD (diagrama de contactos)
IEC 61131-3 SFC (grafcet)
ST (texto estructurado)
FBD o CFC (bloques de funcin)
Servicios de Multitarea: Mast, Fast, Event
programacin Funciones (Func.) y bloques de funciones (FB)
del controlador Tipo de unidad de datos (DUT)
Modificacin en lnea
Ventanas de animacin
Monitorizacin grfica de variables (osciloscopio)
Puntos de parada, ejecucin paso a paso
Simulacin
Visualizacin para configuracin de maquinaria y aplicaciones
Servicios Bibliotecas grficas que contienen ms de 4000 objetos 2D y 3D
basados en HMI Objetos de dibujos simples (puntos, lneas, rectngulos, elipses, etc.)
Objetos preconfigurados (botn, interruptor, grfico de barras, etc.)
Frmulas (32 grupos de 256 recetas con un mximo de 1024 variables)
Tablas de accin
Alarmas
Impresin
Scripts de Java
Compatibilidad con archivos multimedia: wav, png, jpg, emf, bmp
Grficos de tendencia de variables
Servicios Configuracin y puesta en marcha de dispositivos integrados
de control Editor de perfiles CAM
de movimiento Bibliotecas de funciones de movimiento y variadores de velocidad, servodrives y motores paso a paso
Pantallas de visualizacin
Encoder lgico
Servicios Perfiles y acceso de usuarios
globales Impresin de documentacin de proyectos
Comparacin de proyectos
Uso compartido de variables
Gestin de versiones de bibliotecas
Monitorizacin de eficiencia energtica de la mquina
Configuradores Redes de control:
integrados Modbus Serie
Modbus TCP
Buses de campo:
CANopen
CANmotion
Sercos III
Conectividad:
Profibus DP
Ethernet IP
Visualizacin web: Muestra las pantallas de visualizacin del controlador SoMachine en un navegador web
Bibliotecas Bloques de funciones PLCopen para el control de movimiento:
expertas y de Ejemplo: MC_MoveAbsolute, MC_CamIn, ServoDrive, etc.
soluciones Bloques de funcin de packaging:
Ejemplo: control analgico de tensin de film, cizalla volante, control de posicin lateral de film, etc.
Bloques de funcin de conveying:
Ejemplo: seguimiento, mesa giratoria, transportador, etc.
Funciones de hoisiting:
Bloques de funciones de hoisiting: antibalanceo, antidesviacin, sincronizacin de posicin de elevacin, etc.
Plantilla de aplicacin para gras industriales
Aplicacin de pumping:
Bloques de funcin de pumping: proteccin contra cavitacin, prdidas por friccin, PID, multibomba, etc.
Plantilla de aplicacin para booster
Aplicacin de material working:
Plantillas de aplicacin
Biblioteca de eficiencia energtica
Herramientas Asistente de controlador:
Gestiona el firmware y la aplicacin del controlador sin abrir SoMachine
Crea imgenes y una copia de seguridad del controlador
Gestor de configuracin del software:
Gestiona las versiones instaladas y los componentes de SoMachine
Administrador de licencias:
Activa y gestiona licencias de todos los productos con licencia de Schneider Electric
Admite el registro y la transferencia de licencias
Actualizacin de software de Schneider Electric (SESU):
Notificacin en lnea de todas las actualizaciones y novedades disponibles sobre los productos de
software de Schneider Electric
Descarga e instala actualizaciones, parches y extensiones desde la web
58
Software SoMachine
Referencias
Oferta de producto
El software SoMachine se entrega en un DVD cuyas funciones estn disponibles por un
perodo de prueba de 21 das. Tras dicho perodo, se requiere una licencia para poder
seguir disfrutando de las ventajas de SoMachine.
SoMachine est disponible en 8 idiomas: Ingls, francs, alemn, italiano, portugus,

chino simplificado, espaol y turco
Sistemas operativos para PC: Windows XP Professional, Windows 7 Professional
32-bit/64-bit
La documentacin se proporciona en formato electrnico: asistencia tcnica
completa en lnea junto con documentacin complementaria en versin pdf
Referencias
Software SoMachine
Controladores compatibles Referencia
DVD Licencia Nmero & tipo
ModiconM238 SOMNACS41 SOMNACCZXSPAZZ 1 (Individual)
ModiconM241 + Licencia de prueba V4.1 SOMNACCZXTPAZZ 10 (Equipo)
ModiconM251 (21 das)
SOMNACCZXEPAZZ 100 (Empresa)
ModiconM258
ModiconLMC058
ModiconLMC078
Magelis SCU, XBTGC, XBTGT/GK
Altivar IMC
Compatibilidad de software SoMachine con plataformas de hardware de control

Tipo de controlador Versin de software SoMachine
ModiconM238 V1.0
XBTGC
ModiconM258 V2.0
ModiconLMC058 V3.0
ModiconTM5 CANopen
ModiconTM7 CANopen
Altivar IMC
Magelis SCU V3.1 (+ Vijeo Designer V6.1 SP3)
ModiconM241 V4.1
ModiconM251
59
Notas
Notas
Atencin
Comercial
Zona Mediterrnea Zona Norte

Barcelona-Tarragona-Lleida-Girona-Baleares Bilbao
Coto 2-8 Nave DC2 Park Prologis Torre de Iberdrola, planta 5. Plaza Euskadi, 5.
08830 - Sant Boi de Llobregat - BARCELONA 48009 - BILBAO
Zaragoza San Sebastin-lava

Bari, 33, Ed. 1, planta 3. Pol. Ind. Plataforma Logstica Plaza Parque Empresarial Zuatzu Edificio Urumea, planta baja, local 5
50197 - ZARAGOZA 20018 - DONOSTIA-SAN SEBASTIN
Valencia-Castelln-Albacete Navarra-La Rioja

Camino de Barranquet, 57 Ctra. Pamplona-Logroo, s/n
46133 - Meliana - VALENCIA 31100 - Puente la Reina - NAVARRA
Castilla-Burgos-Soria
Alicante Pol. Ind. Gamonal Villimar 30 de Enero de 1964, s/n, 2.
Los Monegros, s/n Edificio A-7, 1., locales 1-7 09007 - BURGOS
03006 - ALICANTE
Asturias-Len-Cantabria
Murcia Parque Tecnolgico de Asturias Edif. Centroelena, parcela 46, oficina 1. F
Senda de Enmedio, 12, bajos 33428 - Llanera - ASTURIAS
30009 - MURCIA
Valladolid
Zona Centro Sur Topacio, 60, 2. Pol. Ind. San Cristbal
Madrid-Cuenca-Guadalajara 47012 - VALLADOLID
De las Hilanderas,15 Pol. Ind. Los ngeles
28906 - Getafe - MADRID Galicia
Pol. Ind. Pocomaco Avenida Quinta, parcela D, 33 A
Sevilla-Crdoba-Jan-Cdiz-Mlaga-Granada-Almera-Huelva 15190 - A CORUA
Calle Charles Darwin, s/n. Planta 2 Edificio Bogaris. Isla de la Cartuja
41020 - SEVILLA Vigo
Ctra. Vella de Madrid, 33 bajos
Las Palmas 36211 - VIGO
Ctra. del Cardn, 95-97, locales 2 y 3 Edificio Jardines de Galicia
35010 - LAS PALMAS DE GRAN CANARIA
Centro Atencin
Clientes
Tel.: 934843100
Fax: 934843200
www.schneiderelectric.es/soporte
Miembro de:
Make
the most
of your energy
www.schneider-electric.com/es
http://www.facebook.com/SchneiderElectricES
En razn de la evolucin de las normativas y del material, las caractersticas indicadas por el texto y las imgenes de este documento
@SchneiderES
no nos comprometen hasta despus de una confirmacin por parte de nuestros servicios. Los precios de las tarifas pueden sufrir
variacin y, por tanto, el material ser siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro.
Centro Atencin Clientes
Tel.: 934843100 Fax: 934843200
Soporte Tcnico Servicio Posventa SAT

en productos y aplicaciones
http://www.schneiderelectric.es/faqs http://www.schneiderelectric.es/soporte
Eleccin Reparaciones e intervenciones

Asesoramiento Gestin de repuestos
Diagnstico Asistencia tcnica horas
www.isefonline.es
Instituto Schneider Electric de Formacin
Schneider Electric Espaa, S.A.

Bac de Roda, 52, edificio A 08019 Barcelona
ESMKT01132B14

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Controladores lgicos

Modicon M241 y M251

mejora continua Siguiendo las tendencias actuales, el consumo energtico en el ao

Desde Schneider Electric entendemos la Eficiencia Energtica

Schneider Electric presenta Energy University, el plan

ahorrar Nuestra plataforma actual ofrece cursos audiovisuales on line

Simple, accesible y gratis

Controladores lgicos Modicon M241 y M251

Controladores lgicos Modicon M241

Controladores lgicos Modicon M251

Controladores lgicos Modicon M241 y M251

Red Ethernet Modbus/TCP

ciclo de vida de las mquinas.

Aplicaciones Control de mquinas modulares con movimiento simple y lazos de control

Tensin de alimentacin 100-240 V a 24 V c

Entradas/salidas lgicas 24 entradas/salidas lgicas

14 entradas NPN/PNP 14 entradas NPN/PNP 14 entradas NPN/PNP

Conexin serie 2 puertos serie:

Contaje 8 entradas rpidas de contaje (HSC), frecuencia 200 kHz

Funciones 4 salidas de control de movimiento:

con puertos serie TM241C24R TM241C24T TM241C24U

Tipo de controlador con puerto serie y Ethernet TM241CE24R TM241CE24T TM241CE24U

Control de mquinas modulares con movimiento simple y lazos de control

24 entradas NPN/PNP 24 entradas NPN/PNP 24 entradas NPN/PNP

Con bornero de tornillos extrable

7 mdulos de extensin Modicon TM3

8 entradas rpidas de contaje (HSC), frecuencia 200 kHz

4 salidas de control de movimiento:

3 cartuchos de extensin de E/S:

1 mdulo Modicon TM4 con switch de 4 puertos Ethernet

TM241C40R TM241C40T TM241C40U

TM241CE40R TM241CE40T TM241CE40U

Accesorios para controladores Modicon M241

Cartuchos para el controlador Modicon M241

Mdulos de comunicacin (1)

Adaptador Bluetooth TCSWAAC13FB

Schneider Electric ofrece para sus controladores M241 el adaptador Bluetooth

variadores de velocidad, servodrives, etc.

Profibus DP 2 salidas PTO

Caractersticas de los controladores lgicos M241

TM241C40R 40 entradas/ 24 entradas 16 salidas: con 1+1 TM241C40R 0,620

TM241CE24R 14 entradas 10 salidas NPN, incl. 1+1 TM241C24U 0,530

40 entradas/ 24 entradas 16 salidas PNP, incl. 1+1 TM241C40T 0,620

24 entradas 16 salidas NPN, incl. 1+1 TM241C40U 0,620

Accesorios para controladores lgicos Modicon M241

TMASD1 (1) Los controladores modulares M241 se suministran con:

Aplicaciones Control de mquinas modulares en arquitecturas distribuidas

Tensin de alimentacin 24V c

Conexin serie 1 puerto serie (RJ45), RS232/485 con alimentacin de +5V

Montaje Instalacin en carril 5 simtrico o en panel

Software de programacin Con software SoMachine (ver pgina 56)

Tipo de controlador TM251MESE

Control de mquinas modulares en arquitecturas distribuidas

1 puerto CANopen maestro (1 conector SUB-D de 9 contactos)

1 puerto serie (RJ45), RS232/485 con alimentacin de +5V

Instalacin en carril 5 simtrico o en panel

Con software SoMachine (ver pgina 56)

La variedad de funciones integradas reduce el coste de la mquina:

Accesorios para controladores Modicon M251

Mdulos de comunicacin (1)

Los mdulos de comunicacin TM4 se conectan con un enclavamiento simple en la

Se pueden aadir hasta 3 tipos de mdulos de comunicacin en la parte izquierda de

Adapatdor de comunicacin Bluetooth

Controlador lgico M251