10) ESFUERZOS COMBINADOS

Crculo de Mohr

Fig 1.- Componentes de los esfuerzos

Fig. 2.- Esfuerzos en una direccin cualquiera en

el plano.

Los esfuerzos y valen:

x + y x y
+ cos ( 2 ) + xy sin ( 2 )
2 2

x y
sin ( 2 ) + xy cos ( 2 )
2

1
 2 xy
Los valores extremos de se producen cuando tan ( 2 )
x y
Los valores mximo y mnimo valen:

2
x + y x y 2
1 + + xy
2 2
2
x + y x y 2
2 + xy
2 2
Estas esfuerzos se denominan esfuerzos principales y las direcciones en las cuales se producen se
llaman direcciones principales. Para las direcciones principales, se verifica que
0
El esfuerzo de corte alcanza sus valores extremos cuando

x y
tan ( 2 )
2 xy
Los valores mximo y mnimo del esfuerzo de corte valen:

2
x y 2
1 mx + xy
2

2
x y 2
2 mn + xy
2
Las (dos) direcciones a las cuales alcanza sus valores extremos estn ubicadas a 45 de las
direcciones principales.

De las ecuaciones que describen y para una direccin cualquiera definida mediante el ngulo
de la normal al plano, se encuentra que:
2
 2 2
x + y 2 x y 2
+ + xy
2 2
Esta expresin corresponde a la ecuacin de un crculo (crculo de Mohr) en el plano 0, de centro
(C,0) dado por:

x + y
C
2
y de radio:
2
x y 2
R mx + xy
2

Fig. 3.- Diagrama del crculo de Mohr.

3
Fig. 4.- Ejemplo de empleo del crculo de Mohr. x= 80 MPa, y= 0, xy= 50 MPa (SH).

4
Crculo de Mohr: Ejemplo
x := 9 MPa
y := 6 MPa
xy := 3 MPa (SH)

2
x y 2
mx := + xy
2
1 := mx
1 = 3.4MPa
2 := 1
2 = 3.4 MPa
x + y
1 := + mx
2
1 = 10.9MPa
x + y
2 := mx
2
2 = 4.1MPa
2 xy
t2p :=
x y
( )
p := 0.5 atan t2p
2 p = 63.435deg
p = 31.717deg
x + y x y
( )
x , y , xy , :=
2
+
2
cos ( 2 ) + xy sin ( 2 )

x y
( )
x , y , xy , :=
2
sin ( 2 ) + xy cos ( 2 )

x + y
C :=
2
C = 7.5MPa

5
 4

1
Esfuerzo de corte (tau)

4
4 5 6 7 8 9 10 11
Esfuerzo normal (sigma)

6
Crculo de Mohr: Ejemplo
x := 300 MPa
y := 100 MPa
xy := 80 MPa (SH)

2
x y 2
mx := + xy
2
1 := mx
1 = 215.4MPa
2 := 1
2 = 215.4MPa
x + y
1 := + mx
2
1 = 315.4MPa
x + y
2 := mx
2
2 = 115.4MPa
2 xy
t2p :=
x y
( )
p := 0.5 atan t2p
2 p = 21.801deg
p = 10.901deg
x + y x y
( )
x , y , xy , :=
2
+
2
cos ( 2 ) + xy sin ( 2 )

x y
( )
x , y , xy , :=
2
sin ( 2 ) + xy cos ( 2 )

x + y
C :=
2
C = 100.0MPa

7
 300

200

100
Esfuerzo de corte (tau)

100

200

300
200 100 0 100 200 300 400
Esfuerzo normal (sigma)

8
 Estados de esfuerzo tridimensional
En el caso tridimensional, hay tres esfuerzos principales (1, 2, 3) y tres direcciones principales.
Si el estado de esfuerzos en un punto est dado por:

los esfuerzos principales se determinan como los valores propios de este tensor y las direcciones
principales como las direcciones propias.
Si los esfuerzos principales se ordenan de modo que 1 2 3, los tres esfuerzos de corte
principales (es decir, extremas) 12, 23 y 13 estn dados por:

Si los esfuerzos principales estn ordenadas, como se indic, mx= 13.

Fig. 1.- Crculos de Mohr para esfuerzo tridimensional.

Tensin hidrosttica u esfuerzo normal octadrico:

Esfuerzo de corte octadrico:

9
En el caso tridimensional, los esfuerzos principales pueden ser calculados mediante el
procedimiento siguiente:
x + y + z
Primer invariante del tensor de esfuerzos: h
3
sx x h


Esfuerzos de desviacin (normales): sy
y h
s
z
z h

Segundo y tercer invariante del tensor de esfuerzos:

J2 ( 2
0.5 sx + sy + sz
2 2
) + xy2 + yz2 + zx2
2 2 2
J3 sx sy sz + 2 xy yz zx sx yz sy zx sz xy

ngulo de Lode:
1 J3
arcsin
3 3

J2
2
2 3

Esfuerzos principales (1 2 3):

J2 2
1 h + 2 sin +
3 3

J2
2 h + 2 sin( )
3

J2 2
3 h + 2 sin
3 3

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