.

Apostila de Clculo Vetorial

Roberto Simoni
typeset with tufte-LATEX created by Edward R. Tufte

Second edition, July 2016

 3

Ao Professores Alexandre Mikowski e Alexandre Miers Zabot pela

leitura minuciosa do documento, crticas e sugestes. Ao Professor

Rafael Casali pelas dicas de LATEX. Aos bolsistas do Programa PROBOLSA

Cezar Junior Velho, Cssio Hister Bellan e Brbara Augusta de Mafra

Martins. Aos monitores da disciplina de Clculo Vetorial.

 Sumrio

1 Curvas: Funes Paramtricas 9

1.1 Derivadas de Curvas Parametrizadas 16
1.2 rea da Regio Plana 18
1.3 Comprimento de Arco 19
1.4 rea da Superfcie 21

2 Curvas: Funes Vetoriais 23

2.1 Limite 25
2.2 Continuidade 26
2.3 Derivadas 26
2.4 Integrais 29
2.5 Comprimento de Arco 32
2.6 Triedo de Frenet 35
2.7 Curvatura 36
2.8 Toro 39
2.9 Equaes de Frenet 41

3 Superfcies: Funes Vetoriais 43

3.1 Derivadas 48
3.2 Superfcies Orientadas 49
3.3 rea de Superfcie 50
 6

4 Campos Vetoriais 57
4.1 Campos Conservativos 61
4.2 Rotacional 62
4.3 Divergente 63
4.4 Operadores Diferenciais em Coordenadas Retangulares 64
4.5 Operadores Diferenciais em Coordenadas Cilndricas 66
4.6 Operadores Diferenciais em Coordenadas Esfricas 72

5 Integrais de Linha 79
5.1 Integrais de Linha de Campos Escalares 80
5.2 Integrais de Linha de Campo Vetoriais 87
5.3 Mudana de Orientao 92
5.4 Teorema Fundamental das Integrais de Linha 93
5.5 Independncia de Caminho 94

6 Teorema de Green 99
6.1 Aplicao do Teorema de Green para o clculo de rea 104
6.2 Forma Vetorial para Trabalho 105
6.3 Forma Vetorial para Fluxo 105

7 Integrais de Superfcie 109

7.1 Integrais de Superfcie de Campos Escalares 110
7.2 Integrais de Superfcie de Campos Vetoriais 116

8 Teorema de Stokes 123

8.1 Entendendo o Rotacional 135

9 Teorema de Gauss 137

9.1 Entendendo o Divergente 144
 7

A lgebra Linear e Geometria Analtica 145

A.1 Sistemas de Coordenadas 145
A.2 Vetores 146
A.3 Produto Escalar 148
A.4 Produto Vetorial 150
A.5 Produto Misto 151
A.6 Equao da Reta 152
A.7 Equao do Plano 153
A.8 Superfcies Cilndricas 154
A.9 Superfcies Quadrtricas 154
1
Curvas: Funes Paramtricas

No clculo de uma varivel representamos funes na forma y = f ( x )

onde x a varivel independente e y a varivel dependente, veja
a Figura 1.1. Observe no grfico da Figura 1.1 que uma funo no
plano representada graficamente pelo conjunto de pontos da forma y
y = f (x)
( x, f ( x )) e quando x varia f ( x ) tambm varia. Assim, podemos utilizar
outro parmetro, por exemplo t, para descrever uma curva da forma ( x, f ( x ))
y = f ( x ) na forma ( x (t), y(t)).
Nesta seo vamos representar curvas na forma paramtrica por
( a b x
x = x (t) Figura 1.1: Funo y = f ( x ).
f ( x (t), y(t)) :
y = y(t)

onde t denominado parmetro. O grfico formado pelo conjunto y

dos pontos da forma ( x (t), y(t)), veja a Figura 1.2 ( x ( b ), y( b ))
Uma notao equivalente ( x ( t), y( t))

x = x ( t ), y = y ( t ), a t b. ( x ( a), y( a))

x
Exemplo 1 A funo y = x2 possui a seguinte representao paramtrica,
t
veja
( Figura 1.3(a) a b
x=t Figura 1.2: Funo paramtrica
, t R. ( x ( t), y( t)).
y = t2
A Figura 1.3(b) mostra a parbola y = x2 entre os pontos (-1,1) e (2,4),
essa(parte da curva possui a representao paramtrica
x=t
, 1 t 2
y = t2
pois se t = 1 temos o ponto ( x, y) = (1, (1)2 ) = (1, 1) no grfico e
se t = 2 temos o ponto ( x, y) = (1, (2)2) = (1, 4). Assim, dizemos que
o parmetro t = 1 equivale ao ponto (-1,1) e o parmetro t = 2 equivale ao
ponto
 (2,4) ou ainda, para resumir
 Parmetro Ponto


 1 (1, 1)

 2 (2, 4)
10

y Figura 1.3: Parbola.

y (2, 4)

y = x2 (1, 1)

x
x
t
tR 1 2
(a) Parbola com t R. (b) Parbola com 1 t 2.

t x (t) y(t)
( 2 A funo y = sin(t) possui a seguinte representao param-
Exemplo
t t sin t
x=t -1
trica , t R. /2 /2
y = sin(t) 0 0 0
Para construir o grfico inicie com a tabela de valores, veja Tabela 1.1. /2 /2 1
0
Agora marque esses pontos no grfico e trace a curva como mostra a Fi- 3/2 3/2 -1
gura 1.4. Se voc restringir o parmetro 0 t 2 voc ter o grfico Tabela 1.1: Tabela de valores de x = t,
y = sin( t)
mostrado na Figura 1.4.

y
y = sin x (2, sin(2 ))
(0, sin(0)) x

x
t
0 2
(a) Funo seno t R. (b) Funo seno 0 t 2.
Figura 1.4: Seno parametrizado.

Vantagem dessa representao.

A representao paramtrica permite descrever curvas espaciais

de maneira super simples da forma

x = x (t)

y = y(t)

z = z(t)

ou
x = x ( t ), y = y ( t ), z = z ( t ), a t b.
onde t o parmetro.
 11

Exemplo 3 Equaes da forma

x = a1 t + b1 y = a2 t + b2 z = a3 t + b3

com ai e bi , i = 1, 2, 3, constantes, so equaes paramtricas de retas. (Lembre-

se de GA, veja Apndice A)

x = 5t + 3, y = 3t 1, z = 2t, t R a equao da reta que passa

pelo ponto (3, 1, 0) e paralela ao vetor (5, 3, 2), ou seja, o vetor
(5, 3, 2) o vetor diretor da reta.

y = 5t, z = 7, t R a equao da reta que passa pelo ponto

(0, 0, 7) e paralela ao vetor (0, 5, 0). Neste caso temos uma reta no
plano yz.

Exemplo 4 Em coordenadas retangulares o crculo de raio 2 representado

por x2 + y2 = 22 . Neste caso temos duas funes implcitas de x. y

(
y = 22 x 2 parte superior

2 sin
f (x) :
y = 22 x 2 parte inferior

2 cos 2 x
Observando a Figura 1.5, percebemos que os pontos do crculo de raio 2
que comea no ponto (2,0) e percorrido no sentido anti-horrio podem ser
representados por:
(
x = 2 cos(t) Figura 1.5: Representao do crculo.
y = 2 sin(t)

t o ngulo em radianos e 0 t 2 percorre o crculo uma vez no sentido

anti-horrio.
Observe tambm que a representao no nica, podemos representar o
mesmo crculo de vrias maneiras, entre elas

x = 2 cos t, y = 2 sin t, 0 t 2

x = 2 cos(4t), y = 2 sin(4t), 0 t /2

Exemplo 5 Curvas parametrizadas diferenciveis podem ter o mesmo trao.

y
As curvas
g d
(t) : x = t, y = 2t, tR
(t) : x = 2r + 1, y = 4r + 2, rR
x
tm o mesmo trao mostrado na Figura 1.6. A mudana de parmetro t =
2r + 1, faz com que e tenham a mesma representao.

Figura 1.6: Trao de coincide com o

trao de sob a mudana de parmetro
t = 2r + 1.
12

Segmento de reta de P0 a P1 .

O segmento de reta de P0 a P1 parametrizado por

r ( t ) = P0 + t ( P1 P0 )
= P0 + tP1 tP0
= (1 t)P0 + tP1

Note que:

quando t = 0, temos r(0) = (1 0)P0 + 0P1 = P0

quando t = 1, temos r(1) = (1 1)P0 + 1P1 = P1

Logo, y
r(t) = (1 t)P0 + tP1 , 0t1 4

C2

Exemplo 6 As curvas da Figura 1.7 so parametrizadas por:

1 C1
C1 :
1 2 x
x = x, y = x2 , 1 x 2 Figura 1.7: Segmento de reta e par-
bola.
C2 :

r(t) = (1 t)h2, 4i + th1, 1i, 0t1

r(t) = h2 3t, 4 3ti, 0t1

Exemplo 7 Determine a equao da curva obtida na interseco do cilindro

x2 + y2 = 22 com o plano 2y + z = 3. Veja Figura 1.8.
Soluo: Note que a projeo da curva no plano xy a circunferncia x2 +
y2 = 2. Substituindo x = 2 cos , y = 2 sin , 0 2, encontramos
na equao do plano z = 3 2y = 3 4 sin . Escrevendo as equaes
paramtricas temos

: x = cos , y = sin , z = 2 sin 0 2.

 13

Figura 1.8: Curva da interseco do cilin-

z z dro com o plano.

y
y x
x

Mais exemplos de curvas planas e espaciais y

x 2 y2
Exemplo 8 A Elipse + 2 = 1 parametrizada por x = a cos(t), y = G
a2 b G
b sin(t), t [0, 2 ]. G
Soluo: Para obter essa parametrizao, considere a Figura 1.9, observe uma y
a b
circunferncia interna de raio a e outra externa de raio b.
x x
Marque um ponto qualquer na elipse (na Figura 1.9 foi marcado o ponto
G) e ento trace duas retas, uma paralela x e outra y, ambas interseptando
o ponto G. Note que G pode ser descrito com relaes entre a, b e t, onde t
o ngulo em radianos.
Em x: x = a cos(t) Figura 1.9: Representao da elipse.
Em y: y = b sin(t)

x2 y2
A Elipse + = 1 parametrizada por
9 4
x = 3 cos(t), y = 2 sin(t), t [0, 2 ].

Exemplo 9 A curva traada por um ponto fixo P em uma circunferncia,

quando a circunferncia de raio r rola sobre o eixo x, chamada de cicloide,
veja a Figura 1.10. As equaes paramtricas da cicloide so

x ( ) = r ( sin( ))
y( ) = r (1 cos( ))

Para parametrizar a cicloide precisamos descrever o movimento do ponto P.

Observe a Figura 1.11. Note que as coordenadas de P so:

x = OA BA
y = OO1 QO1
14

Figura 1.10: Representao da cicloide.

y

2p r x

que implica em y
( (
x = r r sin( ) x ( ) = r ( sin( ))

y = r r cos( ) y( ) = r (1 cos( )) O1
r N O2

Se o crculo tem raio 4, a equao da cicloide dada por Q M

x ( ) = 4( sin( )), y( ) = 4(1 cos( )), tR O P A

Figura 1.11: Detalhes da cicloide.
Um lao da cicloide de raio 3 dado por

x ( ) = 3( sin( )), y( ) = 3(1 cos( )), t [o, 2 ]

Pesquise a conexo da Ciclide com a Braquistcrona1 . 1

A Braquistcrona a trajetria de uma
partcula que, sujeita a um campo gravi-
tacional constante, sem atrito e com velo-
Exemplo 10 A parametrizao da hlice circular da Figura 1.12
cidade inicial nula, se desloca entre dois
pontos no menor intervalo de tempo.
x = a cos(t), y = a sin(t), z = bt, tR

onde a o raio da hlice, e b o passo.

Observe que a projeo da hlice no plano xy sempre ser uma circunfern-
cia de raio constante, i.e., x = a cos(t); y = a sin(t). Assim, podemos dizer
que a hlice circular est na casca do cilindro.

a hlice entre os pontos (1,0,0) e (0,1,/2)

z
x = cos(t), y = sin(t), z = t, t [0, /2]

uma volta da hlice de de raio 1 ao redor do eixo x

x = t, y = cos(t), z = sin(t), t [0, 2 ] 2pb

y
x
Figura 1.12: Hlice Circular: A hlice
circular faz uma espiral
  ao redor de um
cilindro de raio  a e sua projeo no
plano xy um crculo.
 15

Exemplo 11 As hlices sero muito utilizadas como exemplos no Clculo z

Vetorial:

1. A Figura 1.12 mostra a Hlice Circular parametrizada por

x = a cos(t)
y = a sin(t)
y
z = bt, a, b 6= 0, t R. x

Figura 1.13: Hlice Logartmica: A h-

lice logartmica se desenvolve num cone
2. A figura 1.13 mostra a Hlice Logartmica parametrizada por e sua projeo sobre o plano xy uma
curva chamada espiral logartmica.
x = et cos(t)
y = et sin(t)
z = et , t [0, ).

Exemplo 12 As Curvas de Bzier surgiram por volta de 1960. Foram desen-

volvidas independentemente por dois matemticos franceses que trabalhavam
na indstria automobilstica. Piere Bzier, trabalhava para a Renault e Paul
de Faget de Casteljau trabalhava para a Citroem. Bzier e Casteljau desen-
volveram as curvas com o intuito de modelar as formas aerodinmicas dos
automveis da poca. Entretanto, hoje, elas tem inmeras aplicaes, princi-
palmente em CAD (Computer-Aided Design). A maioria dos Softwares de
computao grfica usam o conceito de Curvas de Bzier. Elas so definidas
por pontos de controle e possuem uma srie de propriedades interessantes, para
mais informaes consulte 2 3 . 2
Gerald Farin. Curves and Surfaces for
Computer-Aided Geometric Design: A
Practical Guide. Academic Press. 1992.
1. A Figura 1.14a mostra uma Curva de Bzier Linear dada por 3
Roberto Simoni. Teoria Local das Cur-
vas. Trabalho de Concluso de Curso.
r(t) = (1 t)P0 + tP1 , t [0, 1] UFSC, 2005.

2. A Figura 1.14b mostra uma Curva de Bzier Quadrtica dada por

r(t) = (1 t)2 P0 + 2t(1 t)P1 + t2 P2 , t [0, 1].

3. A Figura 1.14c mostra uma Curva de Bzier Cbica dada por

r(t) = (1 t)3 P0 + 3t(1 t)2 P1 + 3t2 (1 t)P2 + t3 P3 , t [0, 1].

16

P1 P1 P1 P2

P0 P0 P2 P0 P3
(a) Curva de Bzier Li- (b) Curva de Bzier Quadrtica. (c) Curva de Bzier Cbica.
near. Figura 1.14: Curvas de Bzier.

1.1 Derivadas de Curvas Parametrizadas

Terema 1.

A derivada das funes paramtricas de y = f ( x ) onde x = x (t)

e y = y(t)
dy
dy
= dt
dx dx
dt
dx
desde que 6= 0.
dt

Demonstrao: Eliminando o parmetro de x = x (t) e y = y(t), temos

y = f ( x ). Assim

y = f (x)

y(t) = f ( x (t))

Aplicando a regra da cadeia para a derivada temos

y (t) = f ( x (t)) x (t)

y (t)
f ( x (t)) =
x (t)

Logo,
dy
dy
= dt
dx dx
dt

dx
desde que 6= 0. 
dt
 17

Nota 1.

dy dx
Tangentes horizontais: = 0 desde que 6= 0.
dt dt
dx dy
Tangentes verticais: = 0 desde que 6= 0.
dt dt

Exemplo 13 Encontre a derivada do crculo x2 + y2 = a2 . Observe que o

crculo define duas funes implcitas de x, (ver Exemplo 4). J a parametri-
zao x = a cos(t), y = a sin(t), t [0, 2 ], permite calcular

dy
dy dt
=
dx dx
dt
d( a sin(t)
dy dt
=
dx d( a cos(t)
dt
dy cos(t)
=
dx sin(t)

Exemplo 14 A derivada da Ciclide de raio a, x (t) = a(t sin(t)), y(t) =

a(1 cos(t)),
dy
dy dt
=
dx dx
dt
d(r (1 cos(t))
dy dt
=
dx d( a(t sin(t)))
dt
dy sin(t)
=
dx a(1 cos(t))

Exemplo 15 A derivada da elipse x = a cos(t), y = b sin(t),

dy
dy dt
=
dx dx
dt
d(b sin(t)
dy dt
=
dx d( a cos(t)
dt
dy b cos(t)
=
dx a sin(t)
18

1.2 rea da Regio Plana

Proposio 1 A rea sob a curva parametrizada por x = x (t), y = y(t),
t [, ]
Z
A= y(t) x (t)dt.

Demonstrao: Sabemos que a rea sob a curva y = f ( x ), com x

[ a, b] dada por
Z b
A= ydx
a
Considerando as funes paramtricas x = x (t), y = y(t), t [, ],
Z b Z
temos A = ydx = y(t) x (t)dt, t [, ] 
a

Exemplo 16 A rea do crculo x2 + y2 = 32 parametrizado por

x = 3 cos(t), y = 3 sin(t), t [0, 2 ]

Frmula do arco metade:

Z 2 sin2 t = 12 (1 cos(2t)
A = y(t) x (t)dt
0
Z 2
= (3 sin(t)) (3 sin(t)) dt
0
Z 2
= 32 sin2 (t)dt
0
..
.
A = 32

Se o crculo tem raio r, sua rea ser A = r2 .

Exemplo 17 A rea de um arco da cicloide de raio 4, parametrizada por

x = 4(t sin(t)), y = 4(1 cos(t)), t [0, 2 ]

Z 2
A = y(t) x (t)dt
0
Z 2
= (4(1 cos(t))) (4(1 cos(t))) dt
0
Z 2
= 42 (1 cos(t))2 dt
0
A = 48
 19

1.3 Comprimento de Arco

Proposio 2 O comprimento de arco da curva parametrizada por x = x (t),
y = y(t), t [, ],
s
 2  2
dx dy
Z
L= + dt.
dt dt

Demonstrao: Sabemos que o comprimento de arco de uma curva

plana y = f ( x ), a x b dado por
s
Z b  2
dy
L= 1+ dx
a dx

Considerando as funes paramtricas x = x (t), y = y(t), t [, ]

e suas derivadas contnuas x (t) e y (t) em [, ] com x (t) 0, para
impor que a curva seja percorrida somente uma vez no crescimento de
t, temos
s
Z b  2
dy
L = 1+ dx
a dx
s
 2
y (t)
Z
L = 1+ x (t)dt
x (t)
q
Z (x (t))2 + (y (t))2
L = x (t)dt z
x (t) r(t)
s
Z  2  2
dx dy A
L = + dt
dt dt B


y
Proposio 3 O comprimento de arco da curva parametrizada por x = x (t), x

y = y(t), z = z(t), t [, ], a b
Figura 1.15: Poligonal para o compri-
s mento de arco.
 2  2  2
dx dy dz
Z
L= + + dt.
dt dt dt

Demonstrao: A demonstrao dessa proposio segue o mesmo ra-

ciocnio da proposio anterior. 
20

Exemplo 18 A comprimento do crculo x2 + y2 = 72 parametrizado por

x = 7 cos(t), y = 7 sin(t), t [0, 2 ]

s
Z 2  2  2
dx dy
L = + dt
0 dt dt
Z 2 r
d(7 sin(t)) 2 d(7 cos(t)) 2
L = ( ) +( ) dt
0 dt dt
Z 2 q
L = (7 cos(t))2 + (7 sin(t))2 dt
0
Z 2
L = 7dt
0
L = 14

Se o crculo tem raio r seu comprimento ser L = 2r.

Exemplo 19 Calcular o comprimento da cicloide, parametrizada por

x ( ) = 4( sin ), y( ) = 4(1 cos ).

Um arco da cicloide descrito pelo intervalo paramtrico [0, 2 ].

Como
dx dy
= 4(1 cos ) e = 4 sin
d d
temos
s
Z 2  2  2
dx dy
L = + d
0 d d
Z 2 q
L = 42 (1 cos )2 + 42 sin2 d
0
Z 2 q
L = 42 (1 2 cos + cos2 + sin2 )d
0
Z 2 q
L = 4 2(1 cos )d
0

Para avaliar esta integral usamos a identidade sin2 x = 21 (1 cos(2x )) com

= 2x, que fornece 1 cos = 2 sin2 (/2). Como 0 2, temos
0 /2 , e assim sin(/2) 0. Portanto
q q  
2(1 cos ) = 4 sin2 (/2) = 2 sin(/2) = 2 sin(/2)

Z 2
L = 4 sin(/2)d
0
2

L 4 [2 cos(/2)] 

=

0
L = 4 [2 + 2] = 32
 21

Exemplo 20 Calcular o comprimento de arco da espiral logartmica, parame-

trizada por x (t) = et cos t, y(t) = et sin t, t [0, ) do ponto t = 0 at um
ponto t qualquer.
Z tq
L = e2t (cos t sin t)2 + e2t (sin t + cos t)2 dt
0
Z t
L = 2e2t dt
0

L = 2( et 1)

Exemplo 21 O comprimento do segmento de arco da hlice circular parame-

trizada por x (t) = a cos t, y(t) = sin t e z(t) = bt, t [0, 2 ],
Z 2 p
L = a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2 dt
0
Z 2 p
L = a2 + b2 dt
0
p
L = 2 a 2 + b2

1.4 rea da Superfcie

Proposio 4 A rea da superfcie de revoluo da curva parametrizada por
x = x (t), y = y(t), t [, ], ao redor do eixo x
s
 2  2
dx dy
Z
AS = 2y(t) + dt
dt dt

Demonstrao: A demonstrao direta pois a rea da superfcie de

revoluo da curva plana y = f ( x ) dada por (ver aplicaes da inte-
gral vista no Clculo I)
s
Z b  2
dy
AS = 2y 1 + dx
a dx

Considerando as funes paramtricas x = x (t), y = y(t), t [, ] e

a Proposio 2, temos
s
 2  2
dx dy
Z
AS = 2y(t) + dt
dt dt


22

Exemplo 22 Considere a rotao da parte superior do crculo x2 + y2 = 32

parametrizado por x = 3 cos(t), y = 3 sin(t), t [0, ], ao redor do eixo x.
A superfcie obtida a superfcie da esfera. Portanto, a rea da superfcie da
esfera
s
 2  2
dx dy
Z
AS = 2y(t) + dt
dt dt
Z q
AS = 2 (3 sin(t)) (3 sin(t))2 + (3 cos(t))2 dt
0
Z
AS = 2 (3 sin(t)) 32 dt
0
Z
AS = 2 (3 sin(t))3dt
0
Z
AS = 232 (sin(t))dt
0
AS = 432

Se a esfera tem raio r, sua rea de superfcie ser S = 4r2 .

2
Curvas: Funes Vetoriais

No captulo anterior estudamos as funes paramtricas e representa-

mos uma curva paramtrica por

x = x ( t ), y = y ( t ), z = z ( t ), atb

quando t varia no intervalo [ a, b] as funes paramtricas representam

uma curva.
Da lgebra Linear, temos a dualidade entre pontos no espao e
vetores. A um ponto ( a, b, c) podemos associar o vetor v = h a, b, ci.
Sendo que uma curva um conjunto de pontos, podemos represen-
tar as curvas paramtricas

x = x ( t ), y = y ( t ), z = z ( t ), atb

por uma funo vetorial da forma

r(t) = h x (t), y(t), z(t)i, atb (2.1) z

Definio 5 Uma funo vetorial de uma varivel uma funo cujo dom-
r(t)
nio um conjunto de valores reais e cuja imagem um conjunto de vetores,
r ( a) r(b)
veja a Figura 2.1.
y
Domnio: o conjunto de valores t para os quais r(t) fica definida. x

Imagem: o conjunto de vetores originados pelos valores t no domnio de a t b

r( t ). Figura 2.1: Funo vetorial.

Grfico: uma curva plana para r(t) = h x (t), y(t)i e uma curva espacial
para r(t) = h x (t), y(t), z(t)i.
Observao: Uma funo vetorial
Notao: Usaremos r(t) = h x (t), y(t), z(t)i para representar uma funo uma funo cujo domnio um con-
junto de nmeros reais e cuja imagem
vetorial onde as funes escalares x (t), y(t) e z(t) so denominadas fun- um conjunto de vetores. Para todo
es componentes e t o parmetro. Podemos usar tambm a seguinte nmero t no domnio de r ( t) existe um
nico vetor de V3 denotado por r ( t).
notao r(t) = x (t)i + y(t)j + z(t)k, onde i, j e k so os vetores da base
cannica de R3 .
24

A Figura 2.1 ilustra uma funo vetorial. Observe que a variao

do parmetro t implica na variao do vetor r(t) = h x (t), y(t), z(t)i
gerando uma curva.

Exemplo 23 A funo vetorial r1 (t) = ht + 1, t 4, t + 7i representa uma

z
reta que passa pelo ponto (1, -4, 7) e que tem vetor diretor v = h1, 1, 1i.
Observe que todo t real satisfaz a funo vetorial e, portanto, D (r(t)) = R.

Exemplo 24 A funo vetorial r2 (t) = hcos(t), sin(t), ti representa a hlice

circular mostrada na Figura 2.2. Observe que todo t real satisfaz a funo
vetorial e, portanto, D (r(t)) = R.

Exemplo 25 Nesse exemplo vamos determinar a funo vetorial que deter-

mina a curva de interseco entre o cilindro x2 + y2 = 4 e o plano 3x + y +
z = 16. Observe que a projeo da curva no plano xy sempre um crculo, x y
assim Figura 2.2: Hlice circular.
x = 2 cos t e y = 2 sin(t), 0 t 2
substituindo x e y na equao do plano, temos z

z = 16 6 cos t 2 sin t
z = 16 3x y
Logo, a funo vetorial
C
r(t) = h2 cos t, 2 sin t, z = 16 6 cos t 2 sin ti

representa a curva de interseco entre o cilindro x2 + y2 = 4 e o plano

y
3x + y + z = 16. Note que D (r(t)) = {t/0 t 2 }. A Figura 2.3 x
mostra a curva C obtida. Figura 2.3: Curva de interseco do ci-
lindro x2 + y2 = 4 com o plano 3x + y +
z = 16.
Exemplo 26 Agora, vamos determinar a funo vetorial que determina a
curva de interseco entre cilindro x 2 + y2 = 1 e a superfcie z = cos y sin x.
Novamente, observe que a projeo da curva no plano xy um crculo de raio
1, assim
x = cos t e y = sin(t), 0 t 2
substituindo x e y na equao da outra superfcie, temos

z = cos(sin t) sin(cos t)

Logo, a funo vetorial

r(t) = hcos t, sin t, z = cos(sin t) sin(cos t)i

representa a curva de interseco do cilindro x2 + y2 = 1 com a superfcie

z = cos y sin x. Note que D (r(t)) = {t/0 t 2 }.
 25

2.1 Limite
A noo de limite de funes vetoriais introduzida como uma defini-
o.

Definio 6 O limite da funo vetorial r(t) = h x (t), y(t), z(t)i

 
lim r(t) = lim x (t), lim y(t), lim z(t) =L (2.2)
t a t a t a t a

desde que os limites das funes componentes existam.

Pela definio podemos perceber que, se o limite existe, ele existe

como um vetor. Isso significa que quando t a a funo vetorial tende
ao vetor L, ou seja, na vizinhana do ponto t = a a funo vetorial r(t)
tem mesma direo, sentido e comprimento do vetor L. A Figura 2.4
ilustra a definio de limite.

z Figura 2.4: Noo de limite de funes

L
vetoriais.

r( t )

x y

t
a

Observe que o limite de uma funo vetorial calculado conside-

rando o limite das funes componentes que so funes de uma vari-
vel e, portanto, valem todas as propriedades e tcnicas para calcular
limites apresentadas no Clculo I.

Exemplo 27 O limite lim r(t), onde r(t) = (2 + 2t2 )i + (2tet + sin(t))j +

t 0
(2 cos(t))k :
 
lim r(t) = lim(2 + 2t2 ), lim(2tet + sin(t)), lim(2 cos(t))
t 0 t 0 t 0 t 0

lim r(t) =h2, 0, 2i

t 0
26

sin t
Exemplo 28 O limite lim r(t), onde r(t) = h1 + t3 , t(e)t , i
t 0 t
sin t
lim r(t) = limh1 + t3 , t(e)t , i
t 0 t 0 t
cos t
= limh1 + 03 , 0(e)0 , i # LHospital
t 0 1
=h1, 0, 1i

2.2 Continuidade
Uma funo vetorial r(t) contnua em t = a se

lim r(t) = r( a) (2.3)

t a

Logo, r(t) contnua em t = a se, e somente se, suas funes compo-

nentes x (t), y(t) e z(t) forem contnuas em t = a. A funo contnua
num intervalo [ a, b] se ela for contnua em todos os pontos do inter-
valo.
Se voc conseguir desenhar a curva sem tirar o lpis do papel ela
contnua. Ento, curvas com furo (falta um ponto) e curvas com saltos
no so contnuas. Lembre-se de que no Clculo I voc tinha um atlas
de funes contnuas, entre elas: funes polinomiais, funes racio-
nais (desde que o denominador no se anule), funes exponenciais,
funes logartmicas, funes trigonomtricas e suas inversas, e assim
por diante.

2.3 Derivadas
Definio 7 A derivada de uma funo vetorial r(t) = h x (t), y(t), z(t)i
d r( t + h ) r( t )
r ( t ) = r(t) = lim (2.4)
dt h 0 h
A deriva existe se esse limite existir.1 1
Note que a derivada definida do
mesmo modo como foi feito para as fun-
A Figura 2.5 ilustra a definio da derivada. Note que o vetor se- es a valores reais.
r( t + h ) r( t )
cante se transforma no vetor tangente quando h 0.
h
Interpretao da derivada.

A derivada de r(t) no parmetro t = a representa o vetor tan-

gente curva no ponto r( a).
 27

z Figura 2.5: Derivada de funes vetori-

r
ais.
P

Q r( t + h ) r( t )
r( t ) h

r( t + h )

x y
t
t t+h

Curva Lisa: Uma curva r(t) lisa em um intervalo [ a, b] se r (t) for

contnua e r (t) 6= 0. O conceito de curva lisa est associado ao vetor
tangente, se o vetor tangente existe em todos os pontos e for contnuo
ento a curva lisa. Uma funo lisa no tem furos, saltos e nem
cspides.

Como calcular a derivada.

Aplicando a definio de limite, Equao 2.2, temos

r( t + h ) r( t )
r (t) = lim
h 0 h
 
x (t + h) x (t) y(t + h) y(t) z(t + h) z(t)
r (t) = lim , lim , lim
h 0 h h 0 h h 0 h
r (t) =h x (t), y (t), z (t)i

Regras de Diferenciao: Se u(t) e v(t) so funes vetoriais diferen-

civeis, c um escalar e f (t) uma funo real. Ento,
d
1. [u(t) + v(t)] = u (t) + v (t)
dt
d
2. [cu(t)] = cu (t)
dt
d
3. [ f (t)u(t)] = f (t)u(t) + f (t)u (t)
dt
d
4. [u(t) v(t)] = u (t) v(t) + u(t) v (t)
dt
d
5. [u(t) v(t)] = u (t) v(t) + u(t) v (t)
dt
d
6. [u( f (t))] = u ( f (t)) f (t)
dt
28

A demonstrao dessas regras simples e fica como tarefa para o

aluno.

Exemplo 29 A derivada de r(t) = ht sin(t), et + 3t2 , 4 ti

r (t) = hsin(t) + t cos(t), et + 6t, 1i

Exemplo 30 O vetor posio da hlice circular r(t) = h

cost, sin t, ti em t = 2
 D E D E
r = cos sin , = 0, 1,
2 2 2 2 2
e o vetor trangente em t = 2
 D E
r = sin , cos , 1 = h1, 0, 1i
2 2 2
Exemplo 31 Determine as equaes das retas tangentes r(t) = hsin(t), 2 sin(t), cos(t)i
em t = 0 e t = 1/2.
Soluo: Para determinar uma reta precisamos de um ponto que pertence
reta e do vetor diretor.
A derivada de r(t) r (t) = h cos(t), 2 cos(t), sin(t)i.
Em t = 0 temos:
Ponto: r(0) = hsin 0, 2 sin 0, cos 0i = h0, 0, 1i

Vetor diretor: r (0) = h cos 0, 2 cos 0, sin 0i = h, 2, 0i.

A reta tangente :

r1 (t) =r(0) + tr (0)

r1 (t) =h0, 0, 1i + th, 2, 0i
r1 (t) =ht, 2t, 1i, t R.

Em t = 21 , temos
 
1
Ponto: r = hsin , 2 sin , cos i = h1, 2, 0i
2 2 2 2
 
1
Vetor diretor: r = h cos , 2 cos , sin i = h0, 0, i.
2 2 2 2
A reta tangente :
   
1 1
r2 ( t ) = r + tr
2 2
r2 (t) =h1, 2, 0i + th0, 0, i
r2 (t) =h1, 2, ti, t R.

Exemplo 32 Use a regra da cadeia para derivar r(t) = he2t cos t, sin t, t2 +

t i.
1
r (t) =h2e2t cos t e2t sin t, cos t, 2t + i
2 t
 29

dr( g(t))
Exemplo 33 Use a regra da cadeia para determinar onde r(t) a
dt
elipse r(t) = h2 cos 2t, 3 sin 2ti e g(t) = t3 .
Soluo:
r (t) = h4 sin 2t, 6 cos 2ti e g (t) = 3t2
Assim,

dr( g(t))
= r ( g(t)) g (t)
dt
= h4 sin(2t3 ), 6 cos(2t3 )i3t2
= h12t2 sin(2t3 ), 18t2 cos(2t3 )i

2.4 Integrais
Definio 8 A integral de uma funo vetorial contnua r(t) = h x (t), y(t), z(t)i
dada por

Z Z Z Z 
r(t)dt = x (t)dt, y(t)dt, z(t)dt + C (2.5)

onde C = hk1 , k2 , k3 i o vetor constante de integrao.

Definio 9 A integral definida dada por

Z b Z b Z b Z b 
r(t)dt = x (t)dt, y(t)dt, z(t)dt (2.6)
a a a a

A integral de uma funo vetorial

um vetor. Valem todas as proprieda-
Teorema 10 O Teorema Fundamental para as integrais de funes vetoriais des das integrais de funes de uma
dado por varivel e tcnicas de integrao

Z b
r(t)dt = R(b) R( a) (2.7)
a

onde R(t) a primitiva de r(t), ou seja, R (t) = r(t).

1
Exemplo 34 A integral de r(t) = h , t cos t, sec2 ti
t
Z  
1
Z
r(t)dt = , t cos t, sec2 t dt
t
=hln t, t sin t + cos t, tan ti + C
30

Z
Exemplo 35 A integral r(t)dt, onde r(t) = hcos(2t), tet , t2 i
0
Z Z
r(t)dt = hcos(2t), tet , t2 idt
0 0
Z Z Z 
t 2
= cos(2t)dt, te dt, t dt
0 0 0

u = 2t u = t dv = et dt
=
du = 2dt du = dt v = et
*Z   +
2 du   t3
Z
= cos(u) , tet 0 t
e dt,
1 2 0 3 0
 
3
= 0, e e ,
3

Aplicaes: Velocidade e Acelerao

Considere que a posio de um objeto no espao dada pela funo
vetorial r(t). Ento sua velocidade v(t) = r (t) e sua acelerao
a(t) = v (t) = r (t).
O problema direto de dada a posio r(t) determinar a velocidade
e acelerao trivial e, para tanto, basta derivar.
O problema inverso de determinar a posio e velocidade conhecida
a acelerao mais complicado e, portanto, vamos estud-lo aqui. Esse
problema um dos problemas de valor inicial que aparecem nos cursos
de Clculo.
Em geral, sempre possvel resgatar a funo velocidade v(t) e
a funo acelerao a(t) se forem conhecidas a posio no instante
inicial, a velocidade no instante inicial e a funo acelerao. Assim
Z t
v ( t ) = v ( t0 ) + a(u)du (2.8)
t0

Z t
r( t ) = r( t0 ) + v(u)du (2.9)
t0

Exemplo 36 Determine o vetor velocidade e acelerao de:

1. r(t) = h5t + 1, t2 1i em t = 1 e t = 3.
Velocidade: v(t) = h5, 2ti
Acelerao: a(t) = h0, 2i
Em t = 1:

v(1) = h5, 2i
a(1) = h0, 2i

Em t = 3:
 31

v(3) = h5, 6i
a(3) = h0, 2i

2. r(t) = hcos t, sin t, t2 i em t = 2 .

Velocidade: v(t) = h sin t, cos t, 2ti
Acelerao: a(t) = h cos t, sin t, 2i
Em t = 2 :

v = h1, 0, i
2

a = h0, 1, 2i
2
Exemplo 37 Determine a funo posio de uma partcula se sua posio
inicial r(0) = h1, 5, 0i, sua velocidade inicial v(0) = h3, 1, 2i e sua
funo acelerao a(t) = ht2 + 2, 5t, sin ti
Soluo 1: Aplicando a integral definida das Equaes (2.8) e (2.9).
Z t
v( t ) =v(0) + a(t)dt
0
Z t
=h3, 1, 2i + ht2 + 2, 5t, sin tidt
0
 3 t
t 5t2
=h3, 1, 2i + + 2t, , cos t
3 2 0
 3  
t 5t2
=h3, 1, 2i + + 2t, , cos t h0, 0, 1i
3 2
 3 2 
t 5t
=h3, 1, 1i + + 2t, , cos t
3 2
 3 
t 5t2
v( t) = + 2t 3, + 1, cos t + 1
3 2

Z t
r( t ) =r(0) + v(t)dt
0
Z t 3 
t 5t2
=h1, 5, 0i + + 2t 3, + 1, cos t + 1 dt
0 3 2
 4 t
t 2 5t3
=h1, 5, 0i + + t 3t, + t, sin t + t
12 6 0
 4 3  
t 5t
=h1, 5, 0i + + t2 3t, + t, sin t + t h0, 0, 0i
12 6
 4 
t 2 5t3
=h1, 5, 0i + + t 3t, + t, sin t + t
12 6
 4 
t 2 5t3
r( t ) = + t 3t + 1, + t + 5, sin t + t
12 6
32

Soluo 2: Aplicando integrao indefinida.

Para determinar a velocidade:
Z
v( t) = a(t)dt
 
t3 5t2
v( t) = + 2t, , cos t + C
3 2
para determinar C use o fato dado no enunciado de que v(0) = h3, 1, 2i
v(0) =h0, 0, 1i + C = h3, 1, 2i
logo, C = h3, 1, 1i, e portanto
 3 
t 5t2
v( t) = + 2t 3, + 1, cos t + 1
3 2

Para determinar a posio:

Z
r( t ) = v(t)dt
 
t4 5t3
r( t ) = + t2 3t, + t, sin t + t + D
12 6
para determinar D use o fato dado no enunciado de que r(0) = h1, 5, 0i
r(0) =h0, 0, 0i + D = h1, 5, 0i
logo, D = h1, 5, 0i, e portanto
 4 
t 2 5t3
r( t ) = + t 3t + 1, + t + 5, sin t + t
12 6

2.5 Comprimento de Arco

Proposio 11 O comprimento de arco de uma funo vetorial plana r(t) =
h x (t), y(t)i, a t b percorrida uma nica vez medida que o parmetro t
cresce
Z bq
L= [ x (t)]2 + [y (t)]2 dt (2.10)
a

O comprimento de arco de uma funo vetorial r(t) = h x (t), y(t), z(t)i, a

tb
Z bq
L= [ x (t)]2 + [y (t)]2 + [z (t)]2 dt (2.11)
a

Em notao vetorial,
Z b
L= | r (t) | dt (2.12)
a

Demonstrao: A demonstrao decorre imediatamente da Proposi-

o 2 na pgina 19. 
 33

Exemplo 38 O comprimento de arco da curva dada pela funo vetorial

r(t) = hsin(t), 3t, cos(t)i, 2 t 4
Z b
L= | r (t) | dt
a
Z 4
L= | hcos(t), 3, sin(t)i | dt
2
Z 4q
L= (cos(t))2 + (3)2 + ( sin(t))2 dt
2
Z 4
L= 10dt
2

L =2 10

Funo comprimento de arco

Suponhamos agora que C seja uma curva dada pela funo vetorial

r(t) = h x (t), y(t), z(t)i, atb (2.13)

onde r (t) contnua e C percorrida uma nica vez a medida que t

vai de a at b.

Definio 12 A funo comprimento de arco de r(t)

z )
Z t s(t
s( t ) = | r (u) | du (2.14) r(t)
a

Observe que s(t) o comprimento da parte de C entre r ( a) e r(t).

Veja a Figura 2.6.
y
x
Reparametrizao pelo comprimento de arco a b
Figura 2.6: Funo comprimento de
til parametrizar uma curva em relao ao comprimento de arco, arco a partir do ponto t = a.
pois ele no depende do sistema de coordenadas e da parametrizao
utilizada.
Observe que a funo comprimento de arco depende do parmetro
t, ou seja, temos
s = s( t )
podemos considerar uma mudana no parmetro da seguinte forma

s = s( t ) t = t ( s)

e a curva pode ser reparametrizada em termos de s substituindo-se o

parmetro t
r(t) = r(t(s)) (2.15)
34

Proposio 13 Se r(s) parametrizada pelo comprimento de arco, ento

|r (s)| = 1.
Demonstrao:
   dr 

 dr   dt 
|r (s)| =   =  ds =1
ds  
dt
  dr
ds  dr  dr dr ds dr dt
pois =   e s = s(t), assim = = ds . 
dt dt dt ds dt ds
dt

Nota 2.

Para curvas parametrizadas pelo comprimento de arco:

1. o vetor tangente unitrio igual a derivada de r, ou seja,

T( s) = r ( s).

2. a partir do ponto t = a, a curva marcada como uma reta

numrica com coordenada igual a distncia do ponto t = a.

3. a velocidade na curva sempre igual.

Exemplo 39 Considere a hlice circular r(t) = hcos(t), sin(t), ti. Sua fun-
o comprimento de arco iniciando em t = 0
Z tq
s( t ) = ( sin(t))2 + (cos(t))2 + (1)2 dt
0
Z t
s( t ) = 2dt
0
s(t) = 2t

Considerando a mudana de parmetro s = s(t) t = t(s), temos

s
s = 2t t=
2
Assim a hlice pode ser reparametrizada pelo comprimento de arco s da se-
guinte forma
      
s s s
r(s) = cos , sin ,
2 2 2
Observe que agora quando entra o comprimento s, determinamos o ponto
na curva que est a s unidades de comprimento do ponto correspondente ao
parmetro t = 0, no caso P(1, 0, 0). Por exemplo, o ponto que est a s =

2 2 unidades de comprimento sobre a curva distante do ponto P(1, 0, 0)
* ! ! !+
2 2 2 2 2 2
r(2 2 ) = cos , sin , = h1, 0, 2 i
2 2 2
 35

Isso significa que se pegarmos uma unidade de comprimento e comearmos a

medir a hlice circular a partir do ponto P(1, 0, 0), quando medirmos 2 2
unidades de comprimento estaremos sobre o ponto Q(1, 0, 2 ).

N
z B
2.6 Triedo de Frenet
T
B T
Em cada ponto de uma curva espacial r(t) = h x (t), y(t), z(t)i, a t
N
b, podemos definir tr vetores unitrios ortogonais, veja Figura 2.7.

1. Vetor Tangente
r ( t ) y
T( t ) = x r(t)
| r ( t ) | Figura 2.7: Triedo de Frenet.

2. Vetor Normal
T ( t )
N( t) =
| T ( t ) |

3. Vetor Binormal2 2
Note que B unitrio pois T e N so
B( t ) = T( t ) N( t ) unitrios.

Definio 14 Dada uma curva r(t) : I R3 , para cada s I, o con-

junto de vetores {T(t), N(t), B(t)} denominado de Referncial Mvel ou
Triedro de Frenet.

Cada par de vetores do referncial mvel determinam um plano,

veja a representao na Figura 2.8. B

O plano de R3 gerado pelos vetores N e B o plano normal da Plano Normal

curva r, dado por
Plano Retificante
hr(t) r(t0 )i T = 0. g(S0 )
N

O plano de R3 gerado pelos vetores N e T o plano osculador da Plano Osculador

curva r, dado por T
hr(t) r(t0 )i B = 0. Figura 2.8: Planos definidos pelo refe-
rncial mvel.
O plano de R3 gerado pelos vetores T e B o plano retificante da
curva r, dado por
hr(t) r(t0 )i N = 0.
36

Exemplo 40 Calcular o referncial mvel para a hlice circular parametri-

zada por r(t) = h a cos t, a sin t, bti, com a > 0 e b 6= 0.
Soluo:

r (t) = h a sin t, a cos t, bi

q q
|r (t)| = ( a sin t)2 + ( a cos t)2 + (b)2 = a2 + (b)2
T(t) = ( a2 + b2 )1/2 h a sin t, a cos t, bi
T (t) = ( a2 + b2 )1/2 h a cos t, a sin t, 0i
|T (t)| = a( a2 + b2 )1/2
N(t) = hcos t, sin t, 0i

e assim,
 

 i j k 

B(t) = T(t) N(t) =  a( a2 + b2 )1/2 (sin t) a( a2 + b2 )1/2 (cos t) b( a2 + b2 )1/2
 

 
 cos t sin t 0 

B( t ) = (b( a2 + b2 )1/2 sin t)i + (b( a2 + b2 )1/2 cos t)j + ( a( a2 + b2 )1/2 )k

B( t ) = ( a2 + b2 )1/2 hb sin t, b cos t, ai.

2.7 Curvatura
Observe a Figura 2.9, nos pontos onde a curvatura no muito acen-
tuada o vetor tangente unitrio no varia muito e onde a curvatura z
muito acentuada o vetor varia muito rapidamente. Assim, definimos
a curvatura como o mdulo do vetor tangente unitrio em relao ao
r(t)
comprimento de arco.

Definio 15 Seja r(s) : I R3 uma curva. O nmero y

x
Figura 2.9: Noo de curvatura.
(s) = |T (s)|

chamado de curvatura da curva r no ponto s I.

Intuitivamente, o nmero |T (s)| (curvatura), a medida de quo

rapidamente a curva r(s) muda de direo no ponto r(s).
 37

Como calcular a curvatura.

dT
dT dT ds dT
Pela regra da cadeia = = dt e
dt ds dt ds ds
dt
 
 dT 
 
=  dt 
 
 ds 
 
dt
ds
como =| r (t) |, ento
dt
| T ( t ) |
(t) =
| r ( t ) |

Exemplo 41 Encontre a curvatura e o raio de curvatura do crculo de raio a,

r(t) = a(cos t)i + a(sin t)j, a > 0.

Temos que  
dr  dr 
= a(sin t)i + a(cos t)j,  =a
dt  dt 
 
dr  dr 
T( t ) = = (sin t)i + (cos t)j
dt  dt 
e    
dT   = 1 (cos t)i + (sin t)j
 dr 
dt  dt  a
A curvatura constante e igual a
1
( s) = .
a
O que acontece com a curvatura de um crculo de raio pequeno e de um crculo
de raio grande?

Exemplo 42 A curvatura da curva dada por equao parametrica r(t) =

hcos(t), 2t, sin(t)i
 
h sin(t), 2, cos(t)i sin(t) 2 cos(t)
T( t ) = p = , ,
( sin(t)2 + (2)2 + (cos(t))2 5 5 5

 
hcos(t), 0, sin(t)i cos(t) sin(t)
T (t) = = , 0,
5 5 5

p
(cos(t))2 + (0)2 + ( sin(t))2 ) 1
|T (t)| = =
5 5
38

A curvatura da curva :
| T ( t ) | 1
(t) = =
| r ( t ) | 5
z
Exemplo 43 Para a hlice circular, r(t) = a(cos t)i + a(sin t)j + btk, te-
mos

r (t) = a(sin t)i + a(cos t)j + btk, |r (t)| = ( a2 + b2 )1/2

r ( t )
T( t ) = = ( a2 + b2 )1/2 ( a(sin t)i + a(cos t)j + bk) T
|r (t)| T

    
dT  dr 
/ = ( a2 + b2 )1/2 a(cos t)i a(sin t)j /( a2 + b2 )1/2
dt  dt 
  y
a
= 2 ( cos t ) i + ( sin t ) j .
a + b2 x

Figura 2.10: Vetor tangente da hlice cir-

A curvatura constante e igual a cular
a
(t) =
a 2 + b2
Exemplo 44 Uma curva r(s) : I R n uma reta se, e somente se, = 0.
Soluo: Se a curvatura nula ao longo da curva r(s), ou seja,

(s) = |T (s)| = 0

ento T (s) = 0. Integrando temos,

T(s) = a, a 6= 0
 
dr  dr 
mas T(s) = pois, de acordo com a Proposio 13,   = |r (s)| = 1.
ds ds
Assim, integrando outra vez obtemos

r(s) = as + b, b = constante

isto , a curva r(s) uma reta que passa por b e paralela a a.

Inversamente, se r(s) uma reta, ento sua parametrizao

r(s) = as + b, a 6= 0.

Assim,
r ( s) a
T( s ) = = e T ( s ) = 0
|r (s)| |a|
portanto,
|T (s)| 0
( s) = = =0
|r (s)| |a|
Logo, r(s) uma reta se, e somente se, = 0.
 39

Outra forma de calcular a curvatura apresentada na Proposio

abaixo.

Proposio 16 Dada uma curva r(t) : I R3 , a curvatura em funo de

um parmetro qualquer t dada por

|r (t) r (t)|
(t) = 3
.
|r (t)|
A proposio no ser demonstrada aqui.

Exemplo 45 Calcular a curvatura da espiral logartmica, parametrizada por

r(t) = het cos t, et sin ti, t [0, ).

Soluo: Temos que

y
r ( t ) = (et (cos t sin t), et (sin t + cos t))
r (t) = (2et sin t, 2et cos t)
t
|r (t)| = 2e x

 
 et (cos t sin t) et (sin t + cos t) 

r (t) r (t) =   = 2e2t
 
 2et sin t 2et cos t  Figura 2.11: Espiral Logartmica

|r (t) r (t)| 2e2t 2
(t) = = = t
|r (t)|3 ( 2et )3 4e
Quando maior o valor de t, menor a curvatura. Veja a Figura 2.11.

2.8 Toro
Definio 17 Seja r(s) : I R3 uma curva tal que r (s) 6= 0, t I. O
nmero (s) definido por

B ( s ) = ( s ) N( s ) (2.16)

chamado de segunda curvatura ou toro de r no ponto s.

Como calcular a toro.

Se tomarmos o produto escalar na Equao 2.16 com N(s), te-

mos
( s ) = B ( s ) N( s ) (2.17)
40

Outra forma de calcular a toro de uma curva apresentada pelo

Teorema abaixo.

Proposio 18 Dada a curva r(t) : I R3 , tal que 6= 0. A toro em

funo de um parmetro qualquer t dada por

hr (t) r (t)i hr (t)i

(t) = 2
.
|r (t) r (t)|
A proposio no ser demonstrada.

Exemplo 46 Calcule a toro da hlice circular parametrizada por

r(s) = a(cos s)i + a(sin s)j + bsk, a > 0, b 6= 0.
Soluo: Temos que

N( s) = ( cos s)i (sin s)j

B( s ) = ( a2 + b2 )1/2 (b(sin s)i b(cos s)j + ak)
B ( s ) = ( a2 + b2 )1 (b(cos s)i + b(sin s)j)

Assim, a toro igual a

( s) = B ( s) N( s)
( s) = h( a2 + b2 )1 (b(cos s)i + b(sin s)j)i h(( cos s)i (sin s)j)i
( s) = b/( a2 + b2 )

Note que se b > 0, temos (t) > 0, a hlice cresce direita, como mostra
a Figura 2.12(a). Se b < 0, temos (t) < 0, a hlice cresce esquerda, como
mostra a figura 2.12(b).

Figura 2.12: Hlice circular.

z z

y y
x x
(a) Hlice circular direita. (b) Hlice circular esquerda.
 41

Exemplo 47 Calcule a curvatura e a toro da hlice logartmica, parametri-

zada por r(t) = het cos t, et sin t, et i, t [0, ). Veja a Figura 2.13.
Soluo: Para a curvatura, calculamos

r ( t ) = het (cos t sin t), et (sin t + cos t), et i

r (t) = h2et sin t, 2et cos t, et i
t
|r (t)| = 3e
 

 i j k 

 t t

r (t) r (t) =  e (cos t sin t) et

e (sin t + cos t) 
  Figura 2.13: Hlice Logartmica
 2et sin t 2et cos t et 
= he2t (sin t cos t), e2t (cos t + sin t), 2e2t i

|r (t) r (t)| = 6e2t
r (t) = (2et (sin t + cos t), 2et (cos t sin t), et )

hr (t) r (t)i hr (t)i = h(e2t (sin t cos t), e2t (cos t + sin t), 2e2t )i
h(2et (sin t + cos t), 2et (cos t sin t), et )i
= 2e3t ,
A curvatura dada por
2t
|r (t) r (t)| 6e 2
(t) = 3
= = t.

|r (t)| 3 3e 3t 3e
A toro dada por
hr (t) r (t)i hr (t)i
(t) = 2
|r (t) r (t)|
2e3t
(t) =
6e4t
1
(t) = .
3et
Note que quando t 0, e e quando t , e 0.

2.9 Equaes de Frenet

Teorema 19 Dada uma curva r(s) : I R3 , tal que > 0, s I, o
referncial mvel satisfaz as seguintes equaes

T ( s ) = N(s) (2.18)

N ( s) = T(s) + B(s) (2.19)

B ( s) = N(s) (2.20)

so chamadas de Equaes de Frenet.

42

Demonstrao: Vamos demonstrar as equaes em trs etapas:

Dem. Equao 2.18: Pela definio do vetor normal e pela defini-
o da curvatura, podemos escrever
T ( s)
N( s) =
( s)


T ( s) = ( s) N( s)

Dem. Equao 2.19: Sabemos que T(s) perpendicular a N(s),

assim
T ( s ) N( s ) = 0
derivando em relao a s obtemos

T ( s ) N( s ) = 0

T ( s ) N( s ) + T ( s ) N ( s ) = 0
T ( s ) N( s ) = T( s ) N ( s )
( s) = T( s ) N ( s )


N ( s) = ( s ) T( s )

uma vez que N (s) N(s) = 0 e T (s) N(s) = (s).

Dem. Equao 2.20: Como

N ( s ) = B ( s ) T( s )

derivando temos

N ( s ) = B ( s ) T ( s ) + B( s ) T ( s )

substituindo T (s) e B (s) pelas equaes 2.18 e 2.20 j provadas,

obtemos
N (s) = T(s) + B(s).


Observe que se escrevermos as equaes de Frenet assim

T( s ) = 0T(s) + N(s) + 0B(s)

N( s ) = T(s) + 0N(s) + B(s) (2.21)

B( s ) = 0T(s) N(s) + 0B(s)

ou ainda

T( s) 0 0 T( s)

0 N( s ) .

N ( s )
=
B( s) 0 0 B( s)
3
Superfcies: Funes Vetoriais
z

Nos cursos de Clculo I e II foram considerados tipos especiais de z = ( x, y, f ( x, y))

superfcies, em geral, superfcies da forma z = f ( x, y), veja a Figura

3.1.
Neste captulo introduziremos a notao vetorial para descrever su-
perfcies mais gerais. Seguiremos o mesmo raciocnio do captulo an-
y
terior onde representamos curvas. x ( x, y)
Figura 3.1: Pontos da superfcie da
Note na Figura 3.1, que os pontos do grfico de uma superfcie
forma z = g( x, y).
z = f ( x, y) so da forma ( x, y, f ( x, y)), assim, podemos representar a
superfcie por uma funo vetorial

r( x, y) = h x, y, f ( x, y)i

Por exemplo, os pontos do grfico da superfcie z = x2 + y2 so da

forma x, y, x2 + y2 . Assim, podemos descrever essa superfcie por

r( x, y) = h x, y, x2 + y2 i

Observe que a superfcie uma funo de duas variveis e portanto a

notao ser da forma r( x, y).

Definio 20 Uma superfcie S representada pela funo vetorial

r(u, v) =h x (u, v), y(u, v), z(u, v)i

= x (u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k

onde u e v so denominados parmetros. A superfcie S traada pelo vetor

posio r(u, v) quando (u, v) varrem o domnio, o qual denotaremos como D.

De maneira similar, podemos escrever

x = x (u, v)
y = y(u, v)
z = z(u, v)

e teremos as equaes paramtricas da superfcie S.

44

Exemplo 48 Da Geometria Analtica sabemos que para determinar a equa-

o vetorial de um plano precisamos do vetor normal n = h a, b, ci e de um
ponto do plano P0 = h x0 , y0 , z0 i. A equao do plano dada por

n ( r r0 ) = 0

Observe na Figura 3.2 que, ao invs de usar o vetor normal podemos usar dois vb
vetores paralelos ao plano e, assim, todos os pontos P = h x, y, zi do plano so
ua + v
b b
P
P0
dados pela equao vetorial z a
ua
r0
r0 r

r =OP0 + P0 P
0
r = r0 + ua + vb z
y
Figura 3.2: Plano.
Parametrizao do plano:
1. A equao vetorial geral do plano dada por

r(u, v) = r0 + ua + vb

u e v so nmeros reais. Se r = h x, y, zi, r0 = h x0 , y0 , z0 i, a = h a1 , a2 , a3 i

e b = hb1 , b2 , b3 i, as equaes paramtricas do plano se tornam

x = x0 + ua1 + vb1
y = y0 + ua2 + vb2
z = z0 + ua3 + vb3

2. O plano que passa pelo ponto P0 = h3, 1, 5i e paralelo aos vetores

a = h3, 4, 1i e b = h0, 5, 2i dado por

r(u, v) =h3, 1, 5i + uh3, 4, 1i + vh0, 5, 2i

=h3 + 3u, 1 + 4u + 5v, 5 u + 2vi

Exemplo 49 Parametrizao do cilindro:

1. O cilindro x2 + y2 = 4 descrito por

r(, z) = 2 cos i + 2 sin j + zk, 0 2, z R.

2. A parte do cilindro x2 + y2 = 4 entre os planos z = 0 e z = 3 descrita

por

r(, z) = 2 cos i + 2 sin j + zk, 0 2, 0 z 3.

3. A parte do cilindro x2 + y2 = 4 entre os planos z = 0 e z = 7 2x

descrita por
Figura 3.3: Cilindro.
r(, z) = 2 cos i + 2 sin j + zk, 0 2, 0 z 7 4 cos .

4. A parte do cilindro x 2 + z2 = 9 no primeiro octante dada por

r(, y) = 3 cos i + yj + 3 sin k, 0 /2, 0 y .

 45

Exemplo 50 Parametrizao da esfera:

1. A esfera x2 + y2 + z2 = a2 descrita por

r(, ) = h a sin cos , a sin sin , a cos i, 0 , 0 2.

2. A parte da esfera x2 + y2 + z2 = 9 acima do plano xy descrita por

r(, ) = h3 sin cos , 3 sin sin , 3 cos i, 0 /2, 0 2.

Figura 3.4: Esfera.
3. A parte da esfera x2 + y2 + z2 = 4 no primeiro octante descrita por

r(, ) = h2 sin cos , 2 sin sin , 2 cos i, 0 /2, 0 /2.

Exemplo 51 Superfices de revoluo:

1. A superfcie obtida pela rotao da curva y = f ( x ), a x b, em torno

z
do eixo x parametrizada por (veja a Figura 3.5)
Q
r( x, ) = h x, f ( x ) cos , f ( x ) sin i, 0 2, a x b. y
b f (x)
x
2. O cilindro obtido pela rotao da reta y = 2 em torno do eixo x, e dado P
por
z
Q
r(, x ) = h x, 2 cos , 2 sin i, 0 2, x R.
sin

3. O parabolide obtido pela rotao da parbola x = z ao redor do eixo z P
e dado por cos f (x) y
Figura 3.5: Superfcie de revoluo.
r(, z) = h z cos , z sin , zi, 0 2, 0 z .

Exemplo 52 Parametrizao de superfcies de grficos:

1. A superfcie z = g( x, y) parametrizada por

r( x, y) = h x, y, g( x, y)i, ( x, y) D.

onde D a projeo da supefcie no plano xy.

2. A sela z = x2 y2 parametrizada por

D E
r( x, y) = x, y, x2 y2

x2 y2 z2
3. A parte de cima do elipside 2
+ 2 + 2 = 1 parametrida por
a b c
* r +
2
x2 y2
r( x, y) = x, y, c 2 2
a b
46

x2 y2 z2
4. A parte da frente do elipside 2
+ 2 + 2 = 1 parametrida por
a b c
*r +
2
z2 y2
r(y, z) = c 2 2 , y, z
a b

x2 y2 z2
5. A parte da esquerda do elipside + + = 1 parametrida por
a2 b2 c2
* r +
x 2 z 2
r( x, z) = x, c2 2 2 , z
a b

Exemplo 53 Parametrizaes do paraboloide z = x2 + y2 :

1. O paraboloide parametrizado por

r( x, y) = h x, y, x2 + y2 i, ( x, y) R2 . z

2. O paraboloide obtido pela revoluo de x = z ao redor do eixo z e
dado por

r(, z) = h z cos , z sin , zi, 0 2, 0 z .

3. O paraboloide obtido pela revoluo de y = z ao redor do eixo z e
dado por

r(, z) = h z cos , z sin , zi, 0 2, 0 z .
x y
Figura 3.6: Paraboloide.
4. A parte do paraboloide abaixo do plano z = 4 no primeiro octante dado
por:

Se usarmos o item 1.

r( x, y) = h x, y, x2 + y2 i, ( x, y) D

onde D um disco de raio 2 no primeiro quadrante.

Se usarmos o item 2.

r(, z) = h z cos , z sin , zi, 0 /2, 0 z 4.

Se usarmos o item 3.

r(, z) = h z cos , z sin , zi, /2 0, 0 z 4.

Exemplo 54 Parametrizao do cone:

1. O cone de duas folhas z2 = x2 + y2 parametrizado por

r(, t) = ht cos , t sin , ti, 0 2, t R.

Figura 3.7: Cone de duas folhas.

 47

p
2. O cone de uma folha z = x2 + y2 parametrizado por

r(, t) = ht cos , t sin , ti, 0 2, 0 t

p
3. O cone z = x2 + y2 abaixo do plano z = 2 parametrizado por

r(, t) = ht cos , t sin , ti, 0 2, 0 t 2.

Exemplo 55 Superfcies obtidas por computador: 1 1

Use o aplicativo online para plo-
tar superfcies parametrizadas
1. A Hlice r(s, t) = ht cos(s), t sin(s), si 0 2, 0 t 5, http://www.math.uri.edu/~bkaskosz/
flashmo/tools/parsur/
mostrada na Figura 3.8a.

2. O Toro r(s, t) = h3 cos(s) + cos(t) cos(s), 3sin(s) + cos(t)sin(s), sin(t)i,

0 s 2, 0 t 2 mostrado na Figura 3.8b.

3. A Trombeta r(s, t) = ht, 6/[(t + 1)0.7 ] cos(s), 6/[(t + 1)0.7 ]sin(s)i, 0

s 2, 0 t 17 mostrada na Figura 3.8c.

4. A Faixa de Mobius r(s, t) = h2 cos(s) + t cos(s/2), 2sin(s) + t cos(s/2), tsin(s/2)i,

0 s 2, 1 t 1 mostrada na Figura 3.8d.

Figura 3.8: Superfcies gerais geradas

por computador.

(a) Hlice. (b) Toro.

(c) Trombeta. (d) Faixa de Mobius.

48

3.1 Derivadas
z

Note que os grficos traados pelo computador mostram uma srie de

linhas para representar a superfcie. Essas linhas so obtidas mantendo
um parmetro fixo e variando o outro, veja a Figura 3.9. Por exemplo:

se mantivermos u = u0 constante, teremos r(u0 , v) = r(v) que de-

rv y
fine uma curva C1 sobre S x
C2
se mantivermos v = v0 constante, teremos r(u, v0 ) = r(u) que de- ru
C1
fine uma curva C2 sobre S
Figura 3.9: Curvas da grade.

Essas curvas formam uma espcie de grade na superfcie e so chama-

das de curvas da grade ou linhas guias.
Assim, podemos calcular as derivadas nessas linhas utilizando a
Definio 7 na pgina 26 fazendo r(u0 , v) = r(v) e r(u, v0 ) = r(u).

Definio 21 As derivadas parciais de r(u, v) = h x (u, v), y(u, v), z(u, v)i
so
 
x y z
ru (u, v) = h x u (u, v), y u (u, v), zu (u, v)i = , ,
u u u
 
x y z
rv (u, v) = h x v (u, v), yv (u, v), zv (u, v)i = , ,
v v v
e representam, geometricamente, vetores tangentes s curvas da grade, veja a
Figura 3.9.

Exemplo 56 As derivadas parciais do cilindro de raio 2, r(, z) = 2 cos i +

2 sin j + zk, 0 2, z R, so:

r (, z) = 2 sin i + 2 cos j

rz (, z) = k

Exemplo 57 As derivadas parciais da esfera de raio 5, r(, ) = h5 sin cos , 5 sin sin , 5 cos i,
0 , 0 2, so:

r (, ) = h5 cos cos , 5 cos sin , 5 sin i

r (, ) = h5 sin sin , 5 sin cos , 0i

 49

3.2 Superfcies Orientadas

De agora em diante, vamos trabalhar somente com superfcies que tm
dois lados. O qu? Existem superfcies com um lado s? A resposta
sim! A faixa de Mobius mostrada no Exemplo 55, pgina 47, tem
apenas um lado. Investigue como ela construda.

Definio 22 Uma superfcie orientada se ela tem o vetor normal unitrio n

definido em todos os pontos (exceto nos pontos da fronteira), veja a Figura
3.10.

Definio 23 Uma superfcie lisa se o vetor normal unitrio contnuo.

Definio 24 Orientao de uma superfcie:

1. Para uma superfcie parametrizada r(u, v) n

Figura 3.10: Orientao de superfcie
ru rv aberta.
n=
|ru rv |

2. Para uma superfcie da forma z = g( x, y)

n
g g
i
j+k
x y
n = s 
g 2
 2
g
+ +1
x y

essa orientao para cima (note que k positivo).

3. Para uma supefcie fechada, a conveno que a orientao positiva

Figura 3.11: Orientao de superfcie fe-
aquela para a qual os vetores normais apontam para fora dela, ou seja,
chada.
para fora da regio slida envolvida por ela, veja a Figura 3.11.
50

3.3 rea de Superfcie

Nessa seo introduziremos a integral para o clculo da rea de super-
fcie.

Terema 2 (rea de supefcie).

Parte 1: Se S uma superfcie parametrizada por

r(u, v) = h x (u, v), y(u, v), z(u, v)i, (u, v) D, ento
ZZ
A( S) = |ru rv |dA (3.1)
D

Parte 2: Se S uma superfcie da forma z = g( x, y) com proje-

o D, ento
s   2  2
ZZ
z z
A( S) = 1+ + dA (3.2)
D x y

Parte 3: Se S a superfcie de revoluo de y = f ( x ) em torno

do eixo x, ento r( x, ) = h x, f ( x ) cos , f ( x ) sin i, a x b,
0 2, e
Z b q
A(S) = 2 f ( x ) 1 + [ f ( x )]2 dA (3.3)
a

Figura 3.12: Retalhamento da superfcie

u z para o clculo da rea. Note que a apro-
ximaco para a rea de um sub-retalho
dada pelo mdulo do produto vetorial
e que os vetores utilizados so ur u e
r
vr v pois u e v do domnio dos par-
metros so mapeados para o sub-retalho
x y z
Sij . Alm disso, r u = i+ j+ k
u u u
y rv =
x
i+
y
j+
z
k
v x v v v

v
r
v
u
ru

v
r v
u u
 51

Demonstrao:

Dem. Parte 1: Para a superfcie parametrizada, vamos considerar a

partio do domnio dos parmetros em m por n subintervalos,
o que gera um retalhamento na superfcie conforme mostra a Fi-
gura 3.12. Vamos aproximar a rea do subretalho Sij pelo mdulo
do produto vetorial, veja a Figura 3.12.
Assim,

A(Sij ) |uru vrv | = |ru rv |uv # Sub-retalho Sij

m n
A( ST ) |ru rv |uv # S total
i =1 j =1

# A aproximao melhora quando m, n

m n
A(ST ) = lim |ru rv |uv
m,n
i =1 j =1

# Limite de uma Soma de Riemann: definio

ZZ
A( S) = |ru rv |dudv
D

Dem. Parte 2: No caso em que z = g( x, y), temos

r( x, y) = h x, y, g( x, y)i, ( x, y) D

 
f
r x =i + k
x
 
f
ry =j + k
y
e
 
 i jk 

 f  f f
ru rv =  1 0
 
x  = x i y j + k

 0 f 
 1 
y
s  2  2
z z
|ru rv | = 1+ +
x y

Assim, s
ZZ  2  2
z z
A( S) = 1+ + dA
D x y

Dem. Parte 3: Para a superfcie de revoluo de y = f ( x ) ao redor do

eixo x, temos

r( x, ) = h x, f ( x ) cos( ), f ( x ) sin( )i, 0 2, a x b

52

r x =i + f ( x ) cos( )j + f ( x ) sin( )k
r = f ( x ) sin( )j + f ( x ) cos( )k

e
 
 i j k 
 

r x r =  1
f ( x ) cos( )
f ( x ) sin( )


 
 0 f ( x ) sin( ) f ( x ) cos( ) 
= f ( x ) f ( x )i f ( x ) cos( )j + f ( x ) sin( )k
q
|r x r | = ( f ( x ) f ( x ))2 + ( f ( x ) cos( ))2 + ( f ( x ) sin( ))2
r h i q
= ( f ( x ))2 1 + ( f ( x ))2 = f ( x ) 1 + [ f ( x )]2

Assim,
Z 2 Z b q
A( S) = f ( x ) 1 + [ f ( x )]2 dxd
0 a
Z b q
A(S) =2 f ( x ) 1 + [ f ( x )]2 dA
a

Exemplo 58 Determine a rea da superfcie do plano z = 6 3x 2y que

z
est no primeiro octante, veja a Figura 3.13.
Soluo: Usando a Parte 2 do Teorema 2, cuja projeo (0, 0, 6)
 
3x
D = ( x, y) R2 /0 x 2, 0 y +3 z = 6 3x 2y
2

veja a Figura 3.14, temos

(0, 3, 0)
s (2, 0, 0)
ZZ  2  2
g g y
A= + + 1dA
D x y x
ZZ Figura 3.13: Parte do plano z = 6 3x
= 1 + 9 + 4dA 2y no primeiro octante.
D
Z 2 Z 3x +3
2
= 14dydx
0 0 y
14 2
Z
= (3x + 6) dx 3
2 0
 2
14 x2 3x
= 3 + 6x y= +3
2 2 0 2

14 D
= (6 + 12)
4

= 3 14 2 x
Figura 3.14: Projeo no primeiro oc-
tante.
 53

p
Exemplo 59 Calcule a rea da superfcie do cone z = x2 + y2 abaixo do z
plano z = 4.
Soluo:
4
1. Usando a Parte 2 do Teorema 2, temos

s
ZZ  2  2
z z
A= 1+ + dA
D x u
v
ZZ u
!2 !2
u
t1 + x y
A= p + p dA
D x 2 + y2 x 2 + y2
s
x2 y2
ZZ
2
A= 1+ + dA y
D x 2 + y2 x 2 + y2 x p
s Figura 3.15: Cone z = x2 + y2 abaixo
Z 2 Z 4
r2 cos2 r2 sin2 do plano z = 4.
A= 1+ + rdrd
0 0 r2 r2
Z 2 Z 4 Z 2  2 4 Z 2
r
A= 2rdrd = 2 d = 8 2 d
0 0 0 2 0 0

A =16 2

2. Considerando o cone como a superfcie de revoluo de z = x ao redor

do eixo z, veja a Figura 3.16. Usaremos a Parte 1 do Teorema 2. Sua
parametrizao
r(z, ) =hz cos , z sin , zi, 0 2, 0 z 4
rz =hcos , sin , 1i
r =hz sin , z cos , 0i
 

 i j k 

 
rz r =  cos sin 1  z
 
 z sin z cos 0 
4
rz r = hz cos , z sin , zi
q
|rz r | = (z cos )2 + (z sin )2 , z2 = 2z

E a rea dada por

ZZ
A= |rz r |dA x
y
D
Z 2 Z 4 Z 2 Figura 3.16: Superfcie de revoluo de
= 2zdzd = 2zdzd z = x ao redor do eixo z.
0 0 0
Z 2  2 4 Z 2
z
= 2 d = 2 8d
0 2 0 0

= 16 2
54

Exemplo 60 Calcule a rea da superfcie do paraboloide z = x2 + y2 abaixo

do plano z = 4, Veja a Figura 3.17. z
Soluo:
4
1. Pela Parte 2 do Teorema 2

ZZ q
As = (2x )2 + (2y)2 + 1dA
D
Z 2 Z 2 p
= 4r2 + 1rdrd # Substituio: u = 4r2 + 1 du = 8rdr
0 0
Z 17
1 du 2
D y
= 2 u2 x
1 8 Figura 3.17: Paraboloide z = x + y2
2
" 3 #17
abaixo do plano z = 4
2u 2
=
4 3
1
h i
= 17 17 1
6

2. Pela Parte 1 do Teorema 2. Sua parametrizao

r( x, y) = h x, y, x2 + y2 i
r x = h1, 0, 2x i
ry = h0, 1, 2yi
 
 i j k 
 
 
r x ry =  1 0 2x  = h2x, 2y, 1i

 
 0 1 2y 
q
|r x ry | = (2x )2 + (2y)2 + 1

Assim, sua rea

ZZ
A= |r x ry |dA
D
ZZ q
= 4x2 + 4y2 + 1dA
D
Z 2 Z 2 p
= 4r2 + 1rdrd # Substituio: u = 4r2 + 1 du = 8rdr
0 0
Z 17
1 du
= 2 u2
1 8
" 3 #17
2u 2
=
4 3
1
h i
= 17 17 1
6
 55

3. Pela Parte 3 do Teorema 2. O paraboloide obtido pela revoluo de y = z

z ao redor do eixo z, veja a Figura 3.18. Assim,
4

y= z

Z b q
A =2 f (z) 1 + [ f (z)]2 dz
a
s  
Z 4
1
=2 z 1+ dz
0 2 z y
x
Z 4 r Figura 3.18: Revoluo de y = z ao
4z + 1
=2 z dz redor do eixo z.
0 4z
Z 4
4z + 1
=2 z dz
0 2 z
Z 4
= 4z + 1dz # Substituio u = 4z + 1 du = 4dz
0
Z 17
1 du
= u2
1 4
" 3 #17
2u 2
=
4 3
1
h i
= 17 17 1
6

4. Combinando as Partes 1 e 3 do Teorema 2. Parametrizando a revoluo de

x = z ao redor do eixo z, temos

r(z, ) =h z cos , z sin , zi, 0 z 4, 0 2
 
1 1
rz = cos , sin , 1
2 z 2 z

r =h z sin , z cos , 0i
 

 i j k 
 1 1

rz r =  2 z
cos 2 z
sin 1 
 
 0 1 2y 
 
1 1
= z cos , z sin , cos2 + sin2
2 2
 
1
= z cos , z sin ,
2
r r
2 2 1 1
|rz r | = z cos + z sin + = z +
4 4
56

Assim, sua rea dada por

ZZ
As = |rz r |dA
D
Z 2 Z 4 r
1
= z + dzd
0 0 4
Z 4 r
1 1
=2 z + dz # Substituio: u = z + du = dz
0 4 4
17 3
# 17 "
4
2u 2
Z
4 1
=2 1 u du = 2 2

4
3 1
4
" r r #
4 17 17 1 1
= = [17 17 1]
3 4 4 4 4 6

Exemplo 61 O plano tangente a uma superfcie parametrizada

r(u, v) = x (u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k no ponto P0 = ( x0 , y0, z0 ) dado
por

1. Forma vetorial da Geometria Analtica

n ( P P0 ) = 0

onde n = ru rv .

2. Forma vetorial apresentada no Exemplo 48

r(u, v) = r0 + uru + vrv

u e v so nmeros reais e P0 = ( x0 , y0 , z0 ) representado pelo vetor r0 .

4
Campos Vetoriais

Os campos vetoriais so utlizados principalmente para representar

fenmenos fsicos. Neste captulo apresentaremos a definio de campo
vetorial e algumas aplicaes.

Definio 25 Um campo vetorial uma funo cujo domnio um conjunto

de pontos e cuja imagem um conjunto de vetores.

No plano: Um campo vetorial em R2 uma funo F que associa a cada

ponto ( x, y) um vetor bidimensional

F( x, y) = P( x, y)i + Q( x, y)j.

No espao: Um campo vetorial em R3 uma funo F que associa a cada

ponto ( x, y, z) um vetor tridimensional

F( x, y, z) = P( x, y, z)i + Q( x, y, z)j + R( x, y, z)k.

Representaremos um campo vetorial pelos vetores associados aos

pontos e esses vetores so desenhados com seu ponto inicial coinci-
dindo com o ponto que o definiu. Por exemplo, a Figura 4.1a mostra
um campo plano e a Figura 4.1b mostra um campo espacial.

Figura 4.1: Campos vetoriais.

1.4

1.2
1.5

1
0.8

0.6
0.5

0.4

0
0.2 1.6
1.4
1.2 1.6
1 1.4
0.8 1.2
0 1
0.6 0.8
0.4 0.6
0.2 0.4
0.2
0
0.2 0
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.2

(a) Campo plano. (b) Campo espacial.

58

Exemplo 62 As aplicaes de campos vetorias so as mais diversas:

1. Eletromagnetismo: Campo eltrico (veja Figura 4.2a)

2. Mecnica dos Fluidos: Escoamento (veja Figura 4.2b)

3. Termodinmica: Fluxo de calor (veja Figura 4.2c)

4. Hidrodinmica (veja Figura 4.2d)

5. Aerodinmica (veja Figura 4.2e)

Figura 4.2: Aplicaes campos vetoriais.

Fonte
(a) https://en.wikipedia.org/wiki/Electric_field
(b) http://mathforum.org/mathimages/index.php/Vector_Fields
(c) https://br.comsol.com/blogs/conjugate-heat-transfer/
(d) http://www.rolla-propellers.ch/Rolla/ submer-
ged_propellers.html
(e) http://www.evektor.cz/en/engineering-analyses

(a) Campo eltrico (1). (b) Escoamento (2).

(c) Trocador de calor (3). (d) Hidrodinmica (4).

(e) Aerodinmica (5).

 59

Exemplo 63 Esboce o campo vetorial F( x, y) = h x, yi.

Soluo: A Tabela abaixo mostra os valores e a Figura 4.3 mostra os vetores
no grfico.

( x, y) F( x, y) Figura 4.3: Tabela de valores e grfico do

campo vetorial F ( x, y) = h x, yi.
( x, y) h x, yi
(2, 1) h2, 1i
(1, 3) h1, 3i
(3, 2) h3, 2i
(2, 2) h2, 2i
(a) Valores para F ( x, y) = h x, yi.
3

3
4 3 2 1 0 1 2 3 4

(b) Grfico de F ( x, y) = h x, yi.

Exemplo 64 So exemplos de campos vetoriais planos:

1. F( x, y) = hy, x i (veja Figura 4.4a)

2. F( x, y) = hy, sin x i (veja Figura 4.4b)

3. F( x, y) = hy, x i (veja Figura 4.4c)

4. F( x, y) = hcos( x ), yi (veja Figura 4.4d)

Exemplo 65 So exemplos de campos vetoriais espaciais:

 
mMgx mMgy mMgz
1. F( x, y, z) = , ,
( x2 + y2 + z2 )3/2 ( x2 + y2 + z2 )3/2 ( x2 + y2 + z2 )3/2
(veja Figura 4.5a)

2. F( x, y, z) = h x, y, zi (veja Figura 4.5b)

3. F( x, y, z) = hcos( x ), z, x i (veja Figura 4.5c)

4. F( x, y, z) = he x , yz, ey i (veja Figura 4.5d)

60

6 6
Figura 4.4: Exemplos de campos vetori-
ais planos.
4 4

2 2

0 0

-2 -2

-4 -4

-6 -6
-6 -4 -2 0 2 4 6 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

(a) Campo F ( x, y) = h y, x i. (b) Campo F ( x, y) = h y, sin x i.

6 8

6
4

2
2

0 0

-2
-2

-4

-4
-6

-6 -8
-6 -4 -2 0 2 4 6 -6 -4 -2 0 2 4 6

(c) Campo F ( x, y) = h y, x i. (d) Campo F ( x, y) = hcos( x ), yi.

Figura 4.5: Exemplos de campos vetori-

ais espaciais.

3 5

2
3

2
1
1

0
0

1 2

2
4

5
3 5
3

2 3 5
1 2
1 0
0
0 0
1
1
2 2
3 3 5 5

(a) Campo gravitacional. (b) Campo F ( x, y, z) = h x, y, zi.

5 5

4
4

3
3
2

2
1

0 1

1
0

2
1
3

2
4

5 3
5 4
3
3 2 5
2 4
1
3
0 1 0 2
0 1
1
1 0
2 1
2
3 2
3 3
5 4 4 4

(c) Campo F ( x, y, z) = h cos ( x ), z, x i. (d) Campo F ( x, y, z) = h e x , yz, e y i.

 61

Definio 26 Se f ( x, y, z) uma funo escalar, o campo gradiente

 
f f f
f = h f x ( x, y, z), f y ( x, y, z), f z ( x, y, z)i = , , . (4.1)
x y z

Exemplo 66 Determine o gradiente.

1. Se f ( x, y) = x sin( xy), ento 1 1

Utilizamos a regra do produto ( uv) =
u v + uv
f ( x, y) = (sin( xy) + xy cos( xy))i + ( x2 cos( xy))j

2. Se f ( x, y, z) = ze xy , ento

f ( x, y, z) = (zye xy )i + (zxe xy )j + (e xy )k

K
3. Se f ( x, y, z) = p onde K uma constante, ento
x 2 + y 2 + z2

f ( x, y, z) = (kx ( x2 + y2 + z2 )3/2 )i + (ky( x2 + y2 + z2 )3/2 )j + (kz( x2 + y2 + z2 )3/2 )k

4. Se f ( x, y) = e x cosy, ento

f = he x cosy, e x sinyi

5. Se f ( x, y) = ln(3x + 5y), ento

 
3 5
f = ,
3x + 5y 3x + 5y

4.1 Campos Conservativos

Definio 27 Um campo vetorial F conservativo se existe uma funo po-
tencial f tal que
F = f. (4.2)

Exemplo 67 O Campo Gravitacional exercido por uma massa M a uma dis-

tncia r = x2 + y2 + z2 de outra massa m dado por
 
mMgx mMgy mMgz
F( x, y, z) = , ,
( x2 + y2 + z2 )3/2 ( x2 + y2 + z2 )3/2 ( x2 + y2 + z2 )3/2

onde g a constrante gravitacional, um campo vetorial conservativo, veja a

Figura 4.5a.
mMg
Se escolhermos f ( x, y, z) = p , ento F = f .
x + y 2 + z2
2
62

4.2 Rotacional
Definio 28 Se F( x, y, z) = h P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z)i um campo
vetorial cujas derivadas parciais de P( x, y, z), Q( x, y, z) e R( x, y, z) existem,
ento o rotacional de F( x, y, z)
 
R Q P R Q P
rotF = , , (4.3)
y z z x x y
ou
rotF = F (4.4)

Nota 3.

Note que o rotacional de um campo vetorial um campo veto-

rial.

Exemplo 68 Calcule o rotacional de F( x, y, z) = h x, e xy , sin( xy)i.

Soluo:

i j k


rotF = x y z


x e xy sin( xy)
= h x cos( xy), y cos( xy), ye xyi

Exemplo 69 Mostre que o rotacional de um campo conservativo nulo, ie

rot( f ) = 0.
Soluca o: Se F conservativo, ento existe uma funo potencial f, tal que:

F = f

Assim: rotF = rot f

k

i j

rot f =
x y

z
f f f
x y z
     2 
2 f 2 f 2 f 2 f f 2 f
= i + j+ k
yz zy zx xz xy yx
2 f 2 f
= 0i + 0 j + 0k # Pelo Teorema Clairaut: =
xy yx
= 0
 63

4.3 Divergente
Definio 29 Se F( x, y, z) = h P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z)i um campo
vetorial cujas derivadas parciais de P( x, y, z), Q( x, y, z) e R( x, y, z) existem,
ento o divergente de F( x, y, z)

P Q R
divF = + + (4.5)
x y z
ou
divF = F (4.6)

Nota 4.

Note que o divergente de um campo vetorial um campo esca-

lar.

Exemplo 70 Calcule o divergente de F( x, y, z) = h x, e xy , sin( xy)i.

Soluo:

P Q R
divF = + +
x y z
xy
= 1 + xe .

Exemplo 71 Mostre que o divergente do rotacional igual a zero, ie div(rotF) =

0.
Soluo:

x y z

div(rotF) = x y z
P Q R
       
R Q P R Q P
div(rotF) = , , , ,
x y z y z z x x y
2 R 2 Q 2 P 2 R 2 Q 2 P
= + +
xy xz yz yx zx zy
2 f 2 f
= 0 # Pelo Teorema Clairaut: =
xy yx
64

4.4 Operadores Diferenciais em Coordenadas

Retangulares
Operador Del ()
O operador Del () dado por

= i+ j+ k (4.7)
x y z

Gradiente
O gradiente de uma funo escalar f ( x, y, z) dado por
 

f = i+ j+ k f (4.8)
x y z
ou

f f f
f = i+ j+ k (4.9)
x y z

Divergente
O divergente do campo vetorial F( x, y, z) = P( x, y, z)i + Q( x, y, z)j +
R( x, y, z)k dado por
 

F = i + j + k ( Pi + Qj + Rk) (4.10)
x y z

ou ainda,

P Q R
F = + + (4.11)
x y z

Rotacional
O rotacional do campo vetorial F = Pi + Qj + Rk dado por
 

 i j k 

 
F =   (4.12)
 x y z 

 P Q R 

ou seja,
 65

     
R Q P R Q P
F = i+ j+ k (4.13)
y z z x x y

Laplaciano
O Laplaciano 2 dado por

2 = (4.14)
   

2 = i+ j+ i+ j+
x y z x y z
2 2 2
2 = + +
x2 y2 z2

que, aplicado a uma funo f ( x, y, z), resulta em

2 f 2 f 2 f
2 f = + + (4.15)
x2 y2 z2

Exemplo 72 Determine o gradiente e o laplaciano de f ( x, y, z) = x2 + y2 +

z2 em coordenadas retangulares.
Soluo: Gradiente

f f f
f = i+ j+ k
x y z
f = 2xi + 2yj + 2zk

Laplaciano

2 f 2 f 2 f
2 f = + +
x2 y2 z2
2 f = 2 + 2 + 2 = 6

Exemplo 73 Determine o divergente e o rotacional de F ( x, y, z) = xzi +

xyzj y2 k em coordenadas retangulares.
Soluo: Divergente

P Q R
F = + +
x y z
F = z + xz

Rotacional
     
R Q P R Q P
F = i+ j+ k
y z z x x y
F = y(2 + x )i + xj + yzk
66

4.5 Operadores Diferenciais em Coordenadas

Cilndricas
Um ponto ( x, y, z) representado no sistema de coordenadas cilndri-
cas por (r, , z), onde

r a distncia entre a origem e a projeo do ponto P no plano xy,

(r 0);

o ngulo entre o eixo x e o vetor projeo do ponto P, (0

2 ); e

z a altura do ponto, idntico coordenada z do sistema retangular,

( z +).

A correspondncia entre as coordenadas cilndricas e retangulares

dada por (ver Figura 4.6)

x = r cos (4.16)
y = r sin
z = z

A relao inversa k
z
q P
r = x 2 + y2 (4.17) r
y
= arctan
x
z = z

A base das coordenadas cilndricas, veja Figura 4.6, representada y

r
por C = {r , , k}, onde
x
r cos sin 0 i Figura 4.6: Relao entre coordenadas
(4.18) retangulares e cilndricas e vetores da

= sin cos 0 j
base cilndrica.
k 0 0 1 k
ou

r = cos i + sin j (4.19)

= sin i + cos j
k = k

A relao inversa

i cos sin 0 r
(4.20)

j = sin cos 0
k 0 0 1 k
 67

ou

i = cos rr sin (4.21)

j
j = sin rr + cos
r
cos
k = k sin
y sin cos i
A Figura 4.7 mostra a projeo dos vetores da base cilndrica no
plano xy.
Os produtos escalares dos vetores da base cilndrica so r
r
r r = 1 = 1 kk = 1 (4.22) j
i x
r = r = 0 r k = k r = 0 k = k = 0
Figura 4.7: Vetores do sistema polar.
e os produtos vetoriais so

r r = 0 = 0 kk = 0 (4.23)
r = k k =r k r =
r = k k = r r k =

O Jacobiano (mapeamento das coordenadas retangulares para ciln-

dricas)

 x x x 
 
 r z 
( x, y) 
 y y y 

J = det =  r z 
(r, )  
 
 z z z 
r z
 
cos r sin 0

0 = r cos2 + r sin2 = r.
 
=  sin r cos
 
 0 0 1
Os elementos de volume esto relacionados por

dV = dx dy dz = J dr d dz = r dr d dz. (4.24)

e as integrais por
ZZZ Z Z bZ d
f ( x, y, z) dV = f (r, , z) r dzdr d (4.25)
R a c
Um campo vetorial em coordenadas cilndricas escrito como
F(r, , z) = P(r, , z)r + Q(r, , z) + R(r, , z)k, onde as componentes
P(r, , z), Q(r, , z) e R(r, , z) so campos escalares em coordenadas
cilndricas.

Operador Del ()
Considerando o operador Del () em coordenadas retangulares

= i+ j+ k (4.26)
x y z
68

vamos usar a regra da cadeia para passar todos os termos para coor-
denadas cilndricas

r z
r z
= + + (4.27)
x r x x z x
r z x y z x y z x y z
= + + (4.28) Figura 4.8: Regra da Cadeia.
y r y y z y
r z
= + + (4.29)
z r z z z z

Calculando separadamente cada uma das derivadas acima temos

Em relao a x
q 
r 1 2x
= x 2 + y2 = p
x x 2 x 2 + y2
r r cos
= = cos
x r

 y 1 y x2 y y
= arctan = ( 2
) = 2 + y2 x 2
= 2
x x x y
1 + x2
2
x x x + y2
r sin sin
= 2 =
x r r

z
=0
x

Em relao a y
q 
r 1 2y y
= x 2 + y2 = p = p
y y 2 x 2 + y2 x + y2
2

r r sin
= = sin
y r

 y 1 1 x2 1 x
= arctan = = 2 2 x
= 2
y y x 2
y x
1 + x2 x + y x + y2
r cos cos
= =
y r2 r

z
=0
y
 69

Em relao a z
r
=0
z

=0
z
z
=1
z

Assim, as equaes 4.27, 4.28 e 4.29, se tornam

sin
= cos
x r r

cos
= sin +
y r r

=
z z
Agora podemos calcular o operador em coordenadas cilndricas

= i+ j+ k (4.30)
x y z

 
sin
= cos (cos rr sin )
r r
 
cos
+ sin (sin rr + cos ) + k
r r z

 
2 cos sin sin cos
= cos + sin2 + r
r r r r
!
sin2 cos2
+ sin cos + + cos sin + + k
r r r r z
Logo,

1
= r+ + k (4.31)
r r z

Gradiente
O gradiente de uma funo escalar f (r, , z)

f 1 f f
f = r+ + k (4.32)
r r z
70

Divergente

O divergente da funo vetorial F(r, , z) = P(r, , z)r + Q(r, , z) +

R(r, , z)k
 
1
F = r+ + k ( Prr + Q + Rk)
r r z

ou 2 2
Para calcular o divergente, observamos
que os versores r e possuem derivadas
com relao a
   
1 rr
F = ( Prr + Q + Rk) r + ( Prr + Q + Rk) + = (cos i + sin j) = sin i + cos j =
r r
 
= ( sin i + cos j) = cos i sin j = r
+ ( Prr + Q + Rk) k
z Para calcular o rotacional, observamos
P 1 1 R as derivadas acima e os produtos vetori-
F = + ( Prr ) + ( Q ) + ais definidos na Equao 4.23.
r r r z

P 1 P P rr 1 Q Q R
F = + r + + + +
r r r r r z

P 1 1 Q 1 R
F = + ( P ) + + [ Q(r )] +
r r r r z

P 1 1 Q R
F = + P+ +
r r r z
Logo,

1 1 Q R
F = (rP) + + (4.33)
r r r z

Rotacional

O rotacional de F(r, , z) = P(r, , z)r + Q(r, , z) + R(r, , z)k dado

por
 
1
F = r+ + k ( Prr + Q + Rk) (4.34)
r r z

ou3 3
Valem as observaes da nota 2 para os
clculos.

     
1 R Q P R 1 P
F = r+ + (rQ) k
r z z r r r
(4.35)
 71

Laplaciano
O Laplaciano dado por

2 = (4.36)

   
1 1
2 = r+ + k r+ + k (4.37)
r r z r r z
ou 4 4
Valem as observaes da nota 2 para os
clculos.
 
1 2 1 2 2
= r + + (4.38)
r r r r2 2 z2

que, aplicando a uma funo escalar f (r, , z), temos

 
1 f 1 2 f 2 f
2 f = r + 2 2
+ 2 (4.39)
r r r r z

Exemplo 74 Determine o gradiente e o laplaciano de f ( x, y, z) = x2 + y2 +

z2 em coordenadas cilndricas.
Soluo: Primeiro, f ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 descrita por f (r, , z) =
r2 + z2 em coordenadas cilndricas.
Gradiente
f 1 f f
f = r+ + k
r r z
f = 2rrr + 2zk

Laplaciano
 
2 1 f 1 2 f 2 f
f = r + +
r r r r2 2 z2
2 f = 4 + 2 = 6
1
Exemplo 75 Determine o divergente e o rotacional de F(r, , z) = r + +
r2
z2 k em coordenadas cilndricas.
Soluo: Divergente
1 1 Q R
F = (rP) + +
r r r z
1
F = + 2z
r
Rotacional
     
1 R Q P R 1 P
F = r+ + (rQ) k
r z z r r r
1
F = 3k
r
72

4.6 Operadores Diferenciais em Coordenadas

Esfricas
Um ponto ( x, y, z) representado no sistema de coordenadas esfricas
por (, , ), onde

a distncia entre a origem e o ponto P, ( 0);

o ngulo que a reta que une a origem a projeo do ponto P no

plano xy faz com o eixo x, (0 2).

o ngulo que a reta que une a origem ao ponto P faz com o

eixo z, sendo o ngulo medido a partir do lado positivo do eixo z,
(0 ); e

A correspondncia entre as coordenadas esfricas e retangulares

dada por (ver Figura 4.9)

x = sin cos (4.40)

y = sin sin
z = cos

e a relao inversa
q
= x 2 + y 2 + z2 (4.41) z

y P
= arctan
x
p
x 2 + y2
= arctan
z
A base das coordenadas esfricas representada por E = { , , },
y
onde

x
sin cos sin sin cos i Figura 4.9: Vetores unitrios da base do
(4.42)

= sin cos 0 j sistema esfrico.
cos cos cos sin sin k
ou

= sin cos i + sin sin j + cos k (4.43)

= sin i + cos j
= cos cos i + cos sin j sin k

A relao inversa

i sin cos sin cos cos
(4.44)

j = sin sin cos cos sin
k cos 0 sin
 73

ou

i = sin cos sin + cos cos

(4.45)
j = sin sin + cos + cos sin

k = cos sin

Os produtos escalares dos vetores da base esfrica so

= 1 = 1 = 1 (4.46)
= = 0 = = 0 = = 0

e os produtos vetorias so

= 0 = 0 = 0 (4.47)
= = =
= = =

O Jacobiano (mapeamento das coordenadas retangulares para esf-

ricas)

 
 x x x 
 
 
 
 y y y 
J (, , ) =   (4.48)
 

 z z z 
 
 
 
sin cos sin sin cos cos 

 
=  sin sin sin cos cos sin 
 
 cos 0 sin 
= 2 sin

Os elementos de volume esto relacionados por

dV = dxdydz = Jddd = 2 sin ddd. (4.49)

e as integrais por
ZZZ Z Z Z b
f ( x, y, z) dV = f (, , )2 sin ddd. (4.50)
R a

Operador Del ()
Considerando o operador Del () em coordenadas retangulares

= i+ j+ k (4.51)
x y z
vamos usar a regra da cadeia para passar todos os termos para coor-
denadas esfricas
74

= + + (4.52)
x x x x

= + + (4.53)
y y y y

= + + (4.54)
z z z z

Calculando separadamente cada uma das derivadas acima temos
x y z x y z x y z
Figura 4.10: Regra da Cadeia.

Em relao a x

q 
x
= x 2 + y 2 + z2 = p
x x x 2 + y 2 + z2
sin cos
= = sin cos
x

 y 1 y y
= arctan = 2
= 2
x x x 1+ x
y 2
x + y2
x2
sin sin sin
= 2 2 =
x sin sin

p !
x 2 + y2 1 1 2x zx
= arctan = p = p
x x z x 2 + y2 2 z x 2 + y2 ( z + x + y2 ) x 2 + y2
2 2
1+ z2
2 cos sin cos cos cos
== q =
x
2 2 sin2
 75

Em relao a y

q 
y
= x2 + y2 + z2 = p
y y x2 + y 2 + z2
sin sin
= = sin sin
y

 y 1 1 x
= arctan = = 2
y y x y2 x
1 + x2 y + x2
sin cos cos
= 2
=
y 2
sin sin

p !
x 2 + y2 1 1 2y zy
= arctan = p = p
y y z x 2 + y2 2 z x 2 + y2 ( z2 + x 2 + y 2 ) x 2 + y 2
1+ z2
2 cos sin sin cos sin
= q =
y
2 2 sin2

Em relao a z

q 
z
= x2 + y2 + z2 = p
z z x2 + y 2 + z2
cos
= = cos
z

 y
= arctan =0
z z x

p ! p p
x 2 + y2 1 x 2 + y2 x 2 + y2
= arctan = =
z z z x 2 + y2
1 + z2 z2 x 2 + y 2 + z2
q
2 sin2 sin
= 2
=
z
76

Dessa forma as equaes 4.52, 4.53 e 4.54 se tornam

sin cos cos

= sin cos +
x sin

cos cos sin

= sin sin + +
y sin

sin
= cos
z

Agora podemos calcular o operador em coordenadas esfricas

= i+ j+ k
x y z
 
sin cos cos
= sin cos + (sin cos sin + cos cos
)
sin
 
cos cos sin
+ sin sin + + (sin sin + cos + cos sin
)
sin
 
sin
+ cos (cos sin )

 
sin cos cos sin
= sin2 + cos2 +

 
1
+
sin
!
cos2 sin2
+ cos sin sin cos + +

Logo,

1 1
= + + (4.55)
sin

Gradiente

O gradiente de uma funo f (, , )

f 1 f 1 f
f = + + (4.56)
sin
 77

Divergente
O divergente de F (, , ) = h P(, , ), Q(, , ), R(, , )i dado
por
 
1 1
F = + + ( P + Q + R ) (4.57)
sin

ou 5 5
Para calcular o divergente, observamos
que os versores , e possuem deriva-
das com relao a e .
1 2 1 1 R Para calcular o rotacional, observamos
F = 2
( P) + (sin Q) + (4.58) as derivadas acima e os produtos vetori-
sin sin ais definidos na Equao 4.47.

Rotacional
O rotacional de F (, , ) = h P(, , ), Q(, , ), R(, , )i dado por
 
1 1
F = + + ( P + Q + R )
sin

ou 6 6
Valem as observaes da nota 5 para os
clculos.

   
1 Q 1 P
F = (sin R) + (Q) (4.59)
sin
 
1 1 P
+ (R)
sin

Laplaciano
O laplaciano dado por
   
2 1 1 1 1
= + + + +
sin sin

ou 7 7
Valem as observaes da nota 5 para os
clculos.

 
2 1 2 1 2 1
= ( ) + + 2 sin (4.60)
2 2 2 2
sin sin

quando aplicamos 2 a uma funo f (, , ) obtemos

   
2 1 2 1 2 f 1 f
f = ( f ) + 2 2 + 2 sin (4.61)
2 sin 2 sin
78

Exemplo 76 Determine o gradiente e o laplaciano de f ( x, y, z) = x2 + y2 +

z2 em coordenadas esfricas.
Soluo: Primeiro, f ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 descrita por f (, , ) = 2
em coordenadas esfricas.
Gradiente
f 1 f 1 f
f = + +
sin
f = 2

Laplaciano
   
1 2 1 2 f 1 f
2 f = ( f ) + 2 2 + sin
2 sin 2 2 sin
2 f = 6

Exemplo 77 Determine o divergente e o rotacional de F (, , ) = 2 +

cos + sin
em coordenadas esfricas.
Soluo: Divergente
1 2 1 1 R
F = ( P) + (sin Q) +
2 sin sin
cos sin sin
F = 4 +
sin sin
Rotacional
     
1 Q 1 P 1 1 P
F = (sin R) + (Q) + (R)
sin sin
cos sin + sin
F = + 2 cos 2 sin

sin

Exerccios
1. Calcule o gradiente e o laplaciano de f em coordenadas retangula-
res, cilndricas e esfricas. Compare os resultados.

a) f ( x, y, z) = xe2yz
b) f ( x, y, z) = x + ln z

2. Calcule o divergente e o rotacional de F em coordenadas retangula-

res, cilndricas e esfricas. Compare os resultados.

a) F ( x, y, z) = yzi + xzj + xyk

x y z
b) F ( x, y, z) = 2 2 2
i+ 2 2 2
j+ 2 k
x +y +z x +y +z x + y 2 + z2
2r
c) F (r, , z) = r + z cos + rzk
sin
cos
d) F (, , ) = cos + + e

5
Integrais de Linha

Neste captulo calcularemos integrais de linha. Para tanto, devemos

lembrar de como parametrizar curvas planas e espaciais. A notao
vetorial foi introduzida no Captulo 2, para lembrar veja algumas cur-
vas e suas representaes por funes vetoriais na tabela abaixo

Tabela 5.1: Exemplos de curvas e suas representaes por funes

vetoriais.

Curva Descrio Parametrizao Parmetro

P1

Segmento de reta de r(t) = (1 t)P0 + tP1 t [0, 1]

P0 a P1
P0
y

Crculo de raio 3 r(t) = h3 cos t, 3 sin ti t [0, 2 ]

3 x

Hlice circular de r(t) = hcos t, sin t, ti t [0, 2 ]

4

0
1
0.8
(1, 0, 0) a (1, 0, 2 )
0.6
1
0.4
0.2
0.5
0
0.2 0
0.4
0.6 0.5
0.8
1 1

y
b Elipse centrada na ori- r(t) = h a cos t, b cos ti t [0, 2 ]
gem
a x

Continua na prxima pgina...

80

Tabela 5.1 continua da pgina anterior

Curva Descrio Parametrizao Parmetro
8

Cbica retorcida r(t) = ht, t2 , t3 i tR

2

8
2
4
1.5 3.5
1 3
0.5 2.5
0 2
0.5 1.5
1 1
1.5 0.5
2 0

Ciclide de raio 5 r(t) = h5(t sin(t)), 5(1 cos(t))i tR

y
C

x
P1

Curva de Bzier Qua- r(t) = (1 t)2 P0 + 2t(1 t)P1 + t2 P2 t [0, 1]

drtica
P0 P2
P1 P2

Curva de Bzier C- r(t) = (1 t)3 P0 + 3t(1 t)2 P1 + 3t2 (1 t [0, 1]

bica t ) P2 + t3 P3

P0 P3

1.5

0.5

0.5

1
Toride espiral r( t ) = h3 cos t + cos 10t cos t, 3 sin t + t [0, 2 ]
cos 10t sin t, sin 10ti
1.5

2 5
1 4
3
0
2
1 1
0
2
1
3 2
4 3
4
5
5

5.1 Integrais de Linha de Campos Escalares

Vamos calcular uma integral de linha da mesma maneira como foi feito
para calcular a integral no Clculo I.
Seja f ( x, y) uma funo de duas variveis. Seja a curva C uma curva
plana dada pela funo vetorial r(t) = h x (t), y(t)i, a t b. Veja a
Figura 5.1. Considere uma partio do domnio dos parmetros t em
n parties, gerando os sub-arcos si na curva C. Calcule f ( x, y) no um
ponto r(ti ) e multiplique pelo comprimento do sub-arco si . Assim
 81

Ii f (r(ti ))si # Contribuio de um sub-arco

n
IT f (r(ti ))si # Contribuio dos sub-arcos
j =1
# A aproximao melhora quando n
z
n
IT = lim f (r(ti ))si
n
j =1
# Por definio: Integral de Linha
Z
I = f (r(t))ds
C
f ( x, y)
y
x
Definio 30 Seja a C curva dada pela funo vetorial r(t) = h x (t), y(t)i,
a t b. Se f ( x, y) definida sobre uma curva C, ento a integral de linha
de f ( x, y) sobre C C ( x, y)
Z
f ( x, y)ds. (5.1) Figura 5.1: rea da cortina acima da
C curva C.

Como calcular a Integral de linha.

r 2
dy 2
 
dx
Como x = x (t), y = y(t) e s = dt + dt , temos
s
Z b  2  2
dx dy
Z
f ( x, y)ds = f ( x (t), y(t)) + dt (5.2)
C a dt dt

R
Exemplo 78 Calcule a integral de linha C xyds onde C o segmento de
reta de (1,0) a (3,4).
Soluo: A parametrizao do segmento de reta r(t) = h1 + 2t, 4ti, 0
t 1. Assim
Z Z 1 p
xyds = (1 + 2t)(4t) 22 + 42 dt
C 0
Z 1
= 20 4t + 8t2 dt
0
 1
4t2 8t3
= 20+
2 3 0
14
= 20
3
Z
Exemplo 79 Calcule a integral de linha (2 + x2 y)ds onde C a circunfe-
C
rncia x2 + y2 = 1 no primeiro quadrante.
Soluo: A parametrizao da curva r(t) = hcos t, sin ti, 0 t /2.
82

1
Z Z /2 zq }| {
2 2
(2 + x y)ds = (2 + (cos t) (sin t)) ( sin t)2 + (cos t)2 dt
C 0
Z /2
= (2 + cos2 t sin t)dt
0
Z /2 Z /2
= 2dt + cos2 t sin tdt = [2t cos3 t/3]0/2
0 0
= + 1/3

Integrais de linha no espao

Integral de linha no espao.

Seja a C curva dada por r(t) = h x (t), y(t), z(t)i, a t b.

Se f ( x, y, z) definida sobre C, ento a integral de linha de
f ( x, y, z) sobre C
s
Z b  2  2  2
dx dy dz
Z
f ( x, y, z)ds = f ( x (t), y(t), z(t)) + + dt
C a dt dt dt
Z Z b
f ( x, y, z)ds = f (r(t)) | r (t) | dt (5.3)
C a

Z
Exemplo 80 Calcule a integral de linha xy3 ds, onde C x = 4 sin t, y = 4 cos t, z = 3t,
C
0 t /2.
Soluo:
/2
s
 2  2  2
dx dy dz
Z Z
3 3
xy ds = 4 sin t(4 cos t) + + dt
C dt dt dt
0
/2
Z q
= 4 sin t(4 cos t)3 (4 cos t)2 + (4 sin t)2 + (3)2 dt
0
/2
Z q
= 256 sin tcos3 t 16(cos2 t + sin2 t) + 9dt
0
/2
Z
= 1280 sin tcos3 tdt
0
/2
= 320 ( cos4 t)

0
= 320[ cos (/2) ( cos4 (0))]
4

= 320
 83

Z
Exemplo 81 Calcule a integral de linha ( xey )ds, do ponto (1,0,0) ao
C
ponto (1,0,2) onde C a hlice circular r(t) = hcos t, sin t, ti
Soluo: Primeiramente devemos encontrar os parmetros que nos fornecem
os pontos (1,0,0) e (1,0,2) e que sero os limites de integrao

r(0) = hcos(0), sin(0), 0i

r(0) = h1, 0, 0i
r(2 ) = hcos(2 ), sin(2 ), 2 i
r(2 ) = h1, 0, 2 i

Observe que os parmetros 0 e 2 geram os pontos (1,0,0) e (1,0,2) na

curva, assim podemos escrever

0 h1, 0, 0i
2 h1, 0, 2i

Calculando a integral

Z Z b
f ( x, y)ds = f (r(t))|r (t)|dt
C a
Z Z 2 q
( xey )ds = cos tesin t ( sin t)2 + (cos t)2 + 1dt
C 0
Z 2 p
= cos tesin t sin2 t + cos2 t + 1dt
0
Z 2
= cos tesin t 2dt
0 sin 2
= 2[ e esin 0 ]

= 2 [1 1 ] = 0

Z
Exemplo 82 : Calcule (3x + xy)ds onde C a metade direita do crculo
C
de raio 2.

Soluo: A curva C descrita por r(t) = h2 cos t, 2 sin ti

/2 t /2
84

Z Z /2 q
(3x + xy)ds = [3(2 cos t) + (2 cos t2 sin t)] (2 sin t)2 + (2 cos t)2 dt
C /2
Z /2 q

= (6 cos t + 4 cos t sin t) 4 sin2 t + cos2 t dt
/2
Z /2
= (12 cos t + 8 cos t sin t) dt
/2
= [12 sin t + 8 cos t sin t] dt
" # /2
8 sin2 t
= 12 sin t +
2
/2
" #
8 sin2 (/2)
= 12 sin(/2) + = 24
2
Z
Exemplo 83 : Calcule sin xds onde C a hlice r(t) = hcos t, sin t, ti ,
C
0 t .
Soluo:

Z Z q
sin xds = sin(cos t) ( sin t)2 + (cos t)2 + 1dt
C 0
Z
= sin(cos t) 2dt
0
u = cos t
du = sin tdt
Z 1
= 2 sin udu
1
= 2 [ cos u]11

= 2 [cos(1) cos(1)]

Integrais de campos escalares em linhas lisas por partes

Se uma curva C dada pela unio finita de curvas lisas, i.e.,
C = C1 C2 Cn , ento
Z Z Z Z
f ( x, y, z)ds = f ( x, y, z)ds + f ( x, y, z)ds + . . . + f ( x, y, z)ds
C C1 C2 Cn
 85

Z
Exemplo 84 Calcule cos xds onde C a curva r(t) = ht, sin t, cos ti ,
C
0 t /2 seguida por r(t) = h2t 1, /2, 3t + 3i , 1 t 2.
Soluo: Deve-se calcular separadamente em C1 e em C2 e aps isso somar
os resultados.
Em C1: r(t) = ht, sin t, cos ti , 0 t /2

Z Z /2 q
cos xds = cos(t) 1 + (cos t)2 + ( sin t)2 dt
C1 0
Z /2
= 2 cos(t)dt
0

= 2 [sin t]0/2

= 2 [sin(/2) sin(0)] = 2
Em C2: r(t) = h2t 1, /2, 3t + 3i , 1 t 2.

Z Z 2 q
cos xds = cos(2t 1) (2)2 + (3)2 dt
C2 1
Z 2
= 13 cos(2t 1)dt
1

13
= [sin(2t 1)]21
2
13
= [sin(3) sin(1)]
2

Entao a soluo ficara :

Z Z Z
cos xds = cos xds + cos xds
C C1 C2

13
= 2+ [sin(3) sin(1)]
2

Integrais de linha com relao a x, y e z

Muitas vezes as integrais de linha aparecem da forma

Z Z b
f ( x, y, z)dx = f ( x (t), y(t), z(t)) x (t)dt (5.4)
C a
Z Z b
f ( x, y, z)dy = f ( x (t), y(t), z(t))y (t)dt (5.5)
C a
Z Z b
f ( x, y, z)dz = f ( x (t), y(t), z(t))z(t)dt (5.6)
C a
e so chamadas de integrais de linha com relao a x, y e z. Essas
integrais aparecem juntas e so abreviadas assim
Z Z Z Z
P( x, y)dx + Q( x, y)dy + R( x, y)dz = P( x, y)dx + Q( x, y)dy + R( x, y)dz
C C C C
86

Z
Exemplo 85 Calcule xdx + ydy + zdz onde C o segmento de reta de z
C (0, 3, 9)
y2
(2, 3, 0) a (0, 0, 0) seguido por z = de (0, 0, 0) a (0, 3, 9) e mais o segmento
de reta de (0, 3, 9) a (2, 3, 0), veja Figura 5.2.
Soluo: Para C1

r(t) = h1 ti(2, 3, 0) + t(0, 0, 0) = h2 2t, 3 3t, 0i, 0t1 C2

C3
x = 2 2t dx = 2dt,
0
y = 3 3t dy = 3dt,
z = 0 dz = 0 C1 y
Z 1 x (2, 3, 0)
Figura 5.2: Linhas do exemplo 85.
I1 = (2 2t)(2)dt + (3 3t)(3dt)
0
Z 1 Z 1 Z 1
= (4 + 4t 9 + 9t)dt = (13t)dt 13dt
0 0 0
Z 1 Z 1
=13 tdt 13 dt
0 0
13t2 1 1 13 13 26 13
 13t = 13 =
 
= =
2 0 0 2 2 2
Para C2

r(t) = h0, y, y2 i, 0t3

x = 0 dx = 0
y = y dy = dy
z = y2 dz = 2ydy
y2 2y4 3
Z 3 Z 3
I2 = ydy + y2 2ydy = (y + 2y3 )dy = + 
0 0 2 4 0
9 1 90
= + 81 =
2 2 2

Para C3

r(t) = (1 t)h0, 3, 9i + h2, 3, 0i, 0t1

r(t) = h0, 3 3t, 9 9ti + h2t, 3t, 0i
r(t) = h2t, 3, 9 9ti
x = 2t dx = 2dt
y = 3 dy = 0
dz = 9 9t dz = 9dt
Z 1 Z 1 Z 1
I3 = 4tdt + (9 9t)(9)dt = 4tdt + (81 + 81t)dt
0 0 0
 1
4t2 81t2 81 77
= 81t + = 2 81 + =
2 2 0 2 2
A soluo ser I = I1 + I2 + I3 .
 87

5.2 Integrais de Linha de Campo Vetoriais

A aplicao que motivar a definio da integral de linha de campos
vetoriais o clculo de trabalho, que na Fsica dado pela fora
vezes o deslocamento 1 1
A unidade SI do trabalho o Joule (J).
W = Fd 1J = 1Nm = 1kgm2 /s2
O que acontece se o deslocamento ao longo da curva C mostrada
na Figura 5.3? z F ( xi , yi , zi )
T( xi , yi , zi )
Considere a fora dada pelo campo F( x, y, z) e o deslocamento ao
longo da curva C, r(t) = h x (t), y(t), z(t)i, a t b. Considere uma Pi Pi
Pn
P0
partio do domnio dos parmetros t em n parties, gerando os sub- Pi 1
arcos si na curva C. Note que se os sub-arcos so pequenos, podemos
aproximar o trabalho no sub-arco si por
x y
Wi = F( x (ti , y(ti ), z(ti )) Tsi Figura 5.3: Clculo do trabalho ao
longo de um caminho qualquer C.
veja o detalhe na Figura 5.4, onde T o vetor tangente unitrio e si
o comprimento do sub-arco i. Assim,

Wi F( x (ti , y(ti )) Tsi # Contribuio de um sub-arco

n
WT F(x (ti , y(ti )) Tsi # Contribuio dos n sub-arcos
j =1
# A aproximao melhora quando n
n
WT = lim
n
F(x (ti , y(ti )) Tsi T
j =1
# Por definio: Integral de Linha
Z
TSi
I = F Tds
C Pi
Pi
Definio 31 Se F for um campo vetorial contnuo sobre sobre uma curva
Si
lisa C dada pela equao vetorial r(t), a t b. Ento a integral de linha
Pi 1
de F ao longo de C Z Figura 5.4: Detalhe da partio Si .
F Tds (5.7)
C

Como calcular a Integral de Linha de Campos Vetoriais.

r ( t )
Como x = x (t), y = y(t), z = z(t), T = e ds = |r (t)|dt,
|r (t)|
temos
r ( t )
Z Z
F Tds = F |r
(t)|dt (5.8)
C C |r
(t )|
Z Z b Z
F Tds = F(r(t)) r (t)dt = F dr (5.9)
C a C
88

Uma integral de linha de um campo vetorial F = h P, Q, Ri tambm

escrita da seguinte forma
Z Z
F dr = Pdx + Qdy + Rdz (5.10)
C C

Observe que neste caso calculamos 3 integrais de linha de campos

escalares.

Nota 5.

Se integrarmos a componente normal de F = h P, Qi, veja Figura

5.5, determinamos a Integral de Fluxo de F ao longo da curva
C Z
N
F Nds (5.11) T
C

Pn

P0

Exemplo
D E 86 : Determine o trabalho realizado pelo campo de fora F( x, y) = Figura 5.5: Componente normal para a
2
x, x y para mover uma partcula ao longo do crculo unita rio. Integral de Fluxo.
Soluo: O crculo dado por r(t) = hcos t, sin ti, 0 t 2 e

F(r(t)) = hcos t, cos2 t sin ti

r (t) = h sin t, cos ti

Assim,
Z b Z 2
F(r(t)) r (t)dt = hcos t, cos2 t sin ti h sin t, cos ti dt
a 0
Z 2
= ( cos t sin t + cos3 t sin t)dt
0
  2    
cos2 t cos4 t  1 1 1 1
= = =0
2 4 
0 2 4 2 4

Integrais de campos vetoriais em linhas lisas por partes

Se uma curva C dada pela unio finita de curvas lisas, i.e.,
C = C1 C2 Cn , ento
Z Z Z Z
F dr = F dr + F dr + . . . + F dr
C C1 C2 Cn
 89

Z
Exemplo 87 Calcule x4 ydx + xy4 dy onde C a regio triangular consti-
C
tuida pelos segmentos de reta da Figura 5.6.
Soluo 1: Usando a equao do segmento de reta r(t) = (1 t) P0 + tP1 ,
temos
y
C1 : r1 (t) = h3t, ti, 0t1
C2 : r2 (t) = h3, 1 + 2ti, 0t1 (3, 3)

C3 : r3 (t) = h3 3t, 3 3ti, 0t1

C3 C2

Para C1 :
Z 1 Z 1 Z 1
(3, 1)
[(3t)4 (t)(3) + (3t)(t4 )(1)]dt = [243t5 + 3t5 ]dt = 246t5 dt C1
0 0 0
 1
246t6 (0, 0) x
= = 41 Figura 5.6: Figura do exemplo 87.
6 0
Para C2 :
Z 1 Z 1
[34 (1 + 2t)0 + 3(1 + 2t)4 ]2dt = 6(1 + 2t)4 dt
0 0
 1
3(1 + 2t)5 726
= =
5 0 5
Para C3 :
Z 1
[(3 3t)4 (3 3t)(3) + (3 3t)(3 3t)4 (3)]dt
0
Z 1
= 6(3 3t)5 dt
0
 1
(3 3t)6
= = 243
6 0
Assim,
Z Z Z Z
F dr = F dr + F dr + F dr
C C C C
726 284
243 = = 41 +
5 5
Soluo 2: Por inspeo das equaes das retas.
1
C1 : x = x, y = x, 0 x 3
3
C2 : x = 3, y = y, 1 y 3
C3 : x = x, y = y, 0x3
Para C1 :
Z 3  x 4 1  Z 3  82x5 
4x
x dx + x dx = dx
0 3 3 3 0 243
 3
82 x6
= = 41
243 6 0
90

Para C2 :
 3
3y5
Z 3 Z 3
4 4 4 726
3 (y)0 + 3y dy = 3y dy = =
1 1 5 1 5

Para C3 :
 3
2x6
Z 3 Z 3
4 4 5
[( x )( x ) + ( x )( x )]dx = 2x dx = = 243
0 0 6 0

Assim,
Z Z Z Z
F dr = F dr + F dr + F dr
C C C C
726 284
= 41 + 243 =
5 5
Exemplo 88 Determine o trabalho realizado pelo campo de forca F( x, y, z) =
hzy, xz, xyi, para mover uma partcula ao longo da hlice: r(t) = hcos t, sin t, ti ,
/2 t /2.
Soluo: F(r(t)) = ht sin t, t cos t, cos t. sin ti e r (t) = h sin t, cos t, 1i

Z b Z /2
F(r(t)) r (t)dt = ht sin t, t cos t, cos t sin ti h sin t, cos t, 1i dt
a /2
Z /2
= (t sin2 t + t cos2 t + cos t sin t)dt
/2
1
= [2t(t sin(2t)) cos(2t)]/2
/2
8
1
=
2
Z
Exemplo 89 Calcule F dr onde F( x, y) = h x, yi e C a ciclide r(t) =
C
ht sin t, 1 cos ti, 0 t 2.
Soluo: r (t) = h1 cos t, sin ti e
Z
I= F dr
C
Z 2
= ht sin t, 1 cos ti h1 cos t, sin tidt
0

Z 2 u = t du = dt Z Z
= (t t cos t)dt Integrao por partes: udv = uv vdu
0 dv = cos tdt v = sin t
 
t2
Z
= t sin t sin tdt
2
t2
= (t sin t + cos t)
2
 2 2
t
I= t sin t cos t = 2 2
2 0
 91

Integral da circulao
Definio 32 Seja C uma curva fechada orientada e v o campo de velocidade
de um fluido. A circulao de v em torno de C
Z
v dr (5.12)
C

A integral de linha da Equao 5.12 mede a tendncia de um fluido

se mover em torno de C, isso porque quanto mais prxima a direo
de v est da direo de T, maior o valor de v T. Interpretando o
produto vetorial temos:

se v e T formam um ngulo agudo, ento v T 0,

x

se v e T formam um ngulo reto, ento v T = 0, e

se v e T formam um ngulo obtuso, ento v T 0.

Exemplo 90 Calcule a circulao de v = hy, x i ao longo do crculo x2 +

y 2 = 22 . x

Soluo: Veja o campo v = hy, x i e o crculo na Figura 5.7. Pela Equao

5.12, a circulao

Z Z 2
v(r(t)) dr = h2 sin t, 2 cos ti h2 sin t, 2 cos tidt Figura 5.7: Campo de velocidade v =
C 0 h y, x i e crculo x2 + y2 = 22 .
Z 2
= 4 sin2 t + 4 cos2 tdt
0
Z 2
= 4dt
0
= 8

Observe o resultado positivo e a Figura 5.7, v e T formam um ngulo

agudo ao longo de todo o caminho.
92

5.3 Mudana de Orientao

A notao C foi usada para indicar uma curva que comea no ponto A
e termina no ponto B, veja a Figura 5.8.
Usaremos C para indicar que a curva comea no ponto B e termina C B
no ponto A, veja a Figura 5.9. A
Figura 5.8: Orientao C.
Relao das integrais com a mudana de orientao.

Integrais de linha de campos escalares:

Z Z
C B
f ( x, y)ds = f ( x, y)ds (5.13) A
C C
Figura 5.9: Orientao C.
Note que isso acontece pois ds sempre positivo indepedente
da orientao da curva.
Integrais de linha de campos vetoriais:
Z Z
F dr = F dr (5.14)
C C

Note que isso acontece pois o vetor tangente muda de sentido

quando mudamos a orientao da curva.

Exemplo 91 Dados f ( x, y) = x, F( x, y) = hy, x i e C o segmento de reta de

R R R R
(1,2) a (4,3), calcule: C F dr, C F dr, C f ( x, y)ds e C f ( x, y)ds.
Soluo: C parametrizada por r(t) = h1 + 3t, 2 + ti, 0 t 1 e
p
ds = (3)2 + (1)2 = 10
p
C parametrizada por r(t) = h4 3t, 3 ti, 0 t 1 e ds = (3)2 + (1)2 =

10. Assim,

Z Z 1 Z 1
F dr = h2 + t, 1 + 3tih3, 1idt = (7 + 6t)dt = 10
C 0 0

Z Z 1 Z 1
F dr = h3 t, 4 3tih3, 1idt = (13 + 6t)dt = 10
C 0 0

Z Z Z 1 5
f ( x, y)ds = xds = (1 + 3t) 10dt = 10
C C 0 2

Z Z Z 1 5
f ( x, y)ds = xds = (4 3t) 10dt = 10
C C 0 2
 93

5.4 Teorema Fundamental das Integrais de Li-

nha
Terema 3 (TFIL).

Seja C uma curva lisa dada pela funo vetorial r(t), a t b e

f uma funo diferencivel
D Ede duas ou trs variveis cujo vetor
f f f
gradiente f = x , y , z contnuo em C. Ento
Z
f dr = f (r(b)) f (r( a)) (5.15)
C

Demonstrao: A demonstrao simples pois

Z b   
f f f dx dy dz
Z
f dr = , , , , dt
C a x y z dt dt dt
Z b 
f dx f dy f dz
= + + dt
a x dt y dt z dt
Z b
d
= f (r(t))dt # Pelo Teorema Fundamental do Clculo
a dt
= f (r(b)) f (r( a))


Nota 6.

Note que se o campo vetorial conservativo, i.e. F = f , en-

to a integral s depende dos pontos extremos da curva e no
depende de todo o caminho entre os dois pontos. Em outras pa-
z
lavras, no importa o caminho entre os dois pontos, se F = f ,
R
ento C F dr = f (r(b)) f (r( a)), veja Figura 5.10. f (r(b))
f (r( a))
C
R
Exemplo 92 Calcule a integral de linha C F dr onde F( x, y) = h4 + y
x
3xy, y2 + 3x2 /2i e C a curva dada por r(t) = et sin(t)i + et cos(t)j, Figura 5.10: Teorema Fundamental da
0 t . Intergal de Linha.

Soluo: Note que f ( x, y) = 4x + (3x2 y)/2 + (y3 )/3 a funo potencial

de F( x, y) pois f = F e que r(0) = (0, 1) e r( ) = (0, e ). Assim,
Z Z
F dr = f dr
C C
= f (0, e ) f (0, 1)
e3 + 1
=
3
94

5.5 Independncia de Caminho C2 B

A
Definio 33 Se F for um campo vetorial contnuo em D e
Z Z
C1
F dr = F dr (5.16) Figura 5.11: Independncia de cami-
C1 C2
nho.
para quaisquer dois caminhos C1 e C2 em D que tenham os mesmos pontos
iniciais
Z e finais, veja a Figura 5.11. Ento, dizemos que a integral de linha
F dr, independente do caminho.
C

Terema 4 (Condio para independncia de caminho).

Z
A F dr, independente do caminho em D se, e somente se,
C
Z
F dr = 0 (5.17)
C

para todo caminho fechado C em D.

Demonstrao:
Z No caminho fechado, veja a Figura 5.12:
() A F dr, independente do caminho em D
C
Z Z Z C1
F dr = F dr + F dr
C C1 C2 .
Z Z
.
= F dr F dr C2
C1 C2
B
=0
A
R
() C F dr = 0
Z C1
0= F dr .
.
ZC Z C2
= F dr F dr B
C1 C2
Z Z
= F dr + F dr A
C1 C2

 C1
Figura 5.12: Caminho fechado.
Terema 5.
R
Se F um campo vetorial contnuo e C F dr independente de
caminho, ento F um campo vetorial conservativo, i.e. F = f

Esse Teorema no ser demonstrado.

 95

Terema 6 (Rotacional de campo vetorial conservativo).

Seja F = h P, Q, Ri um campo vetorial definido sobre todo o R3

cujas componentes P, Q e R tenham derivadas parciais cont-
nuas. Ento, rot(F) = 0 se, e somente se, F( x, y, z) um campo
vetorial conservativo.

Demonstrao: Se F( x, y, z) = h P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z)i conser-

vativo, enta o existe uma funca o potencial f , tal que F = f . Assim,
rot (F) =
rot ( f ) e

i j k


rot f =
x y

z
f f f
x y z
     2 
2 f 2 f 2 f 2 f f 2 f
= i+ j+ k
yz zy zx xz xy yx
= 0i + 0j + 0k

A ltima linha segue pelo Teorema de Clairaut (ou Schuarz) que esta-
belece que se f tem derivadas parciais de segunda ordem contnuas,
ento
2 f 2 f
= .
xy yx
A segunda parte do Teorema 6 no ser demonstrada pois mais
complicada. 

Teste 1 (Teste para determinar se um campo conservativo).

1. Caso espacial: F( x, y, z) = h P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z)i

Se
rot (F) = 0 (5.18)

ento, F( x, y, z) um campo vetorial conservativo.

2. Caso plano: F( x, y) = h P( x, y), Q( x, y)i

Se
P Q
= (5.19)
y x
ento, F( x, y) um campo vetorial conservativo.

Note que o caso plano do Teste 1 implica

na componente vertical do rotacional ser
nula.
96

Nota 7 (Como determinar a funo potencial?).

Note que a funo potencial f existe somente se F um campo

vetorial conservativo, ou seja, F = f o que implica em

h P, Q, Ri = h f x , f y , f z i ou
fx = P
fy = Q
fz = R

Podemos
Z resgatar f por integrao parcial observando que
f = f x dx.

Exemplo 93 Mostre que F = 2xyi + x2 + 2yzj + y2 k um campo vetorial

conservativo.
Soluo:

 
 i j k 
 
 
rotF = F =  
 x y z 

 2xy x2 + 2yz y2 

= (2y 2y)i + (2x 2x )k

=0

Exemplo 94 Verifique se F( x, y) = h4 + 3xy, y2 + 3x2 /2i um campo

vetorial conservativo. Em caso afirmativo, determine sua funo potencial f e
use o Teorema Fundamental da Integral de Linha para calcular
Z
F dr
C

onde C a curva dada por r(t) = et sin(t)i + et cos(t)j, 0 t .

Q P
Soluo: F conservativo pois = 3x = .
x y
Para determinar f , temos

f x = 4 + 3xy (5.20)
f y = y2 + (3x2 )/2 (5.21)

Integre a equao 5.20 com relao a x

f ( x, y) = 4x + (3x 2 y)/2 + g(y) (5.22)

Derive a equao 5.22 com relao a y
 97

f ( x, y) = (3x2 )/2 + g (y) (5.23)

Compare as equaes 5.21 e 5.23, implicando em

g ( y ) = y2 (5.24)

Integre a equao 5.24 com relao a y

g(y) = y3 /3 + K

Substituindo em 5.22, temos

f ( x, y) = 4x + (3x 2 y)/2 + (y3 )/3 + K

R
Para calcular a integral de linha C F dr note que r(0) = (0, 1) e r( ) =
(0, e ). Assim, pelo TFIL
Z Z
F dr = f dr
C C
= f (0, e ) f (0, 1)
e3 + 1
=
3
Exemplo 95 Se F( x, y, z) = hy3 , 2yz + 3y2 x, y2 i for um campo vetorial
conservativo, determine uma funo f tal que f = F.
Soluo: O campo conservativo pois rot F = 0. Assim,

f x ( x, y, z) = y3 (5.25)
2
f y ( x, y, z) = 2yz + 3y x (5.26)
2
f z ( x, y, z) = y (5.27)

Integre a equao 5.25 com relao a x:

f ( x, y, z) = xy3 + g(y, z) (5.28)

Derive a equao 5.28 com relao a y

f y ( x, y, z) = 3xy2 + gy (y, z) (5.29)

Compare a equao 5.29 com a equao 5.26

gy (y, z) = 2yz (5.30)

Integre a equao 5.30 com relao a y

g(y, z) = y2 z + h(z) (5.31)

Substitua a equao 5.31 na equao 5.28

f ( x, y, z) = xy3 + y2 z + h(z) (5.32)

98

Derive a equao 5.32 com relao a z

f z ( x, y, z) = y2 + h (z) (5.33)

Compare a equao 5.33 com a equao 5.27

h (z) = 0 (5.34)

Integre a equao 5.34 com relao a z

h(z) = K (5.35)

Substituindo a equao 5.35 na equao 5.32 temos

f ( x, y, z) = y3 x + y2 z + K

Agora, teste o resultado para saber se a f encontrada est certa. Sabemos

que F( x, y, z) = hy3 , 2yz + 3y2 x, y2 i, assim

fx = y3 X
fy = 2yz + 3y2 x X
2
fz = y X
6
Teorema de Green

Observe que nos captulos anteriores calculamos integrais de curvas fe-

chadas contnuas por trechos pelo mtodo usual, mas voc poderia se
perguntar se existe alguma maneira de simplificar os clculos. A res-
posta sim! O Teorema de Green relaciona a integral de linha de uma
y
curva plana fechada C com a integral dupla na regio D delimitada
pela curva C.
D
Para enunciar o Teorema de Green precisamos definir a orientao
positiva de uma curva.
x
Conveno 1 Uma curva fechada simples C possui orientao positiva se ela
C
percorrida uma nica vez no sentido anti-horrio, veja a Figura 6.1.
Figura 6.1: Orientao positiva.
Terema 7.

Seja C uma curva plana simples, fechada, contnua por trechos,

com orientao positiva, que delimita a regio D. Se P e Q
tm derivadas parciais de primeira ordem contnuas sobre uma
regio aberta que contenha D, ento
Z ZZ  
Q P
Pdx + Qdy = dA (6.1)
C x y
D

Notao 1 comum aparecerem as notaes abaixo para indicar a integral

de linha calculada no sentido positivo
I Z I Z
Pdx + Qdy =  Pdx + Qdy = Pdx + Qdy = Pdx + Qdy
C C D D

Demonstrao:
A demosntrao do caso geral do Teorema de Greem pode ser en-
contrada no livro Essay on the Application of Mathematical Analysis
to the Theory of Electricity and Magnetism1 .

1
George Green. Essay on the Ap-
plication of Mathematical Analysis
to the Theory of Electricity and
Magnetism. 1828. Disponvel em:
http://arxiv.org/pdf/0807.0088v1.pdf.
Acessado em 22/05/2015.
100

Nesta seo, faremos uma demonstrao para o caso de uma regio

plano do Tipo I.
Para provar o Teorema de Green basta mostrar que:

Z ZZ
P
Pdx = dA (6.2) y
c D y
Z ZZ C3
Q
Qdy = dA (6.3)
c D x D C2
C4

Vamos considerar uma regio do Tipo I C1

a b x
D = ( x, )/a x b, g1 ( x ) y g2 ( x ) Figura 6.2: Regio plana do Tipo I.

e vamos resolver a Equao 6.2.

A integral dupla

ZZ Z b Z g2 ( x )
P P
dA = dydx
D y a g1 ( x ) y
Z b
g (x)
= [ P( x, y)]g2 ( x ) dydx
a 1
Z b
= [ P( x, g2 ( x )) P( x, g1 ( x ))] dx
a
Z b
= [ P( x, g1( x )) P( x, g2 ( x ))] dx
a

A integral de linha
C1 : x = x, y = g1 ( x ), axb
C2 : x = b, y = y, g1 ( b ) y g2 ( b )
Z Z Z
0

Z Z
0 C3 :
Pdx = P( x, y)dx +
P ( y
x, ) dx P ( x, y ) dx P
(
x, y ) dx
x = x, y = g2 ( x ), axb
C C1 C 2 C
C 3 C4 :
4 x = a, y = y, g1 ( a) y g2 ( a).
Z b Z b
= P( x, g1( x ))dx P( x, g2( x ))dx
a a

Assim, conclumos que a Equao 6.2 satisfeita. A demonstrao da

Equao 6.3 anloga. 

Z p
Exemplo 96 Calcule a integral ( x5 + 2x )dx + (2x3 + cos y4 )dy onde
c y
C a regio delimitada pela parbola y = x 2 de (1, 1) a (2, 4) e pelo seg-
mento de reta de (2, 4) a (1, 4) seguido pelo segmento de reta de (1, 4) a (1, 4) (2, 4)

(1, 1).
Soluo: Obseve que a regio D = {( x, y) 1 x 2, x2 y 4} D
do Tipo I e est orientada no sentido anti-horrio, veja Figura 6.3.
y = x2
(1, 1)

(0, 0) x
Figura 6.3: Regio do Tipo I
 101

P Q
zp }| {
Z z }| { ZZ  
Q P
I = ( x5 + 2x) dx + (2x3 + cos y4 ) dy = + dA
C D x y
ZZ
I= 6x2 dA # Pelo Teorema de Green
D
Z 2 Z 4
= 6x2 dydx # Observe os limites de integrao
1 x 2
Z 2 h i4 Z 2
= 6x2 y dx = (24x2 6x4 )dx
1 x2 1
 2
6x5 3
= 8x
5 1
162
=
5
Z y
2 5 7 5 2
Exemplo 97 Calcule a integral (7y + sin ( x ))dx + (cos (y ) 5x )dy
C
B
onde C a curva que delimita a regio D compreendida entre a parbola
x = 2 y2 e a reta y = x. x = 2 y2
y = x
Soluo: Observe a regio ilustrada na Figura 6.4. Note que D = {( x, y)/A
2
y B, reta x parbola}. x

A
Determine os pontos de interseco das curvas.

y = 2 y2 y2 y 2 = 0 A = (1, 1), B = (2, 2)

Figura 6.4: Regio entre a reta y = x e
a parbola x = 2 y2 .

Descreva a regio como Tipo II.

D = {( x, y)/ 1 y 2, y x 2 y2 }

Calcule a integral

P Q
Z z }| { z }| { ZZ  
Q P
I = (7y + sin2 ( x5 )) dx + (cos7 (y5 ) 5x2 ) dy = + dA
c D x y
ZZ
= (10x + 7)dydx
D
Z 2 Z 2 y2
= (10x + 7)dxdy
1 y
Z 2 h i2 y 2
= 5x2 + 7x dy
1 y
Z 2
= (6 + 7y 2y2 5y4 )dy
1
93
=
2
102

Z
Exemplo 98 Calcule ( sin x + ey )dx + (ln(cos y) + x2 )dy onde C o
C
tringulo formado pelos pontos (0, 0), (2, 0) e (2, 2).

Z ZZ  
Q P
Pdx + Qdy = dA
D x y
Q P
= 2x = ey
x y
Z 2Z x Z 2
(2x ey )dydx = [2xy ey ]0x dx
0 0 0
Z 2
= (2x2 e x + 1)dx
0
22
= e2
3

Unio Finita de Regies Simples

O Teorema de Green pode ser aplicado na unio finita de regies sim-
D
ples. Veja as Figuras 6.5 e 6.6 e acompanhe os clculos.
C
ZZ   ZZ   ZZ   Figura 6.5: Regio plana.
Q P Q P Q P
dA = dA + dA
D x y D1 x y D2 x y
Z Z
= Pdx + Qdy + Pdx + Qdy
C1 C3
Z Z D1 C3 D2
Pdx + Qdy + Pdx + Qdy C3
C3 C2
Z
C1
= Pdx + Qdy C2
C
Figura 6.6: Unio de regies planas,
R R D = D1 D2 . A fronteira de D1 C1
Observe que as integrais C Pdx + Qdy = C Pdx + Qdy se anulam. C3 e a fronteira de D2 C2 ( C3 )
3 3
Analogamente, podemos extender o Teorema de Greem para unio
de n regies finitas.

Regies Simples com furos

O Teorema de Green pode ser aplicado para regies com furos. Neste
caso teremos que orientar a fronteira do furo no sentido horrio pois
essa orientao induz orientao positiva quando dividimos a regio
com furo em subregies conforme mostra a Figura 6.7.
 103

C8 Figura 6.7: O lado esquerdo mostra uma

regio simples com furo onde a orienta-
o da curva externa no sentido anti-
C7 horrio e a interna no sentido horrio.
C5 C4 O lado direito mostra a unio de duas
regies simples. Veja que a orientao
horria na curva interna, quando dividi-
C6 C3 mos a regio e duas subregies, induz
C2 orientao positiva para aplicao do Te-
C2 orema de Green.
D
C1

Exemplo 99 Calcule a integral de linha de F( x, y) = hyx ( x + 1), xy2 i, y

onde C a curva que envolve a regio compreendida entre duas circunferncias
D
de raio 1 e raio 3, veja a Figura 6.8.
Soluo: Note que

P

= x ( x + 1) = x 2 x 1 3 x
y
Q = y2

x
Assim,
Figura 6.8: Regio compreendida entre
Z ZZ   os crculos de raio 1 e raio 3. A orienta-
Q P
F dr = dA o do crculo interno no sentido hor-
C D x y rio.
ZZ ZZ
2 2
= (y ( x x ))dA = (y2 + x2 + x )dA
D D

Mudando
para coordenadas polares,
x = r cos
D = {(r, )/0 2 e 1 r 3}
y = r sen

Z 2 Z 3 Z 2 Z 3
(r2 + r cos )rdrd = (r3 + r2 cos )drd
0 1 0 1
Z 2  4 3
r r3
= + cos d
0 4 3 1
Z 2  
81 1 (27 1)
= + cos d
0 4 3
Z 2 Z 2
26
=20 d + cos d
0 3 0
=40
104

6.1 Aplicao do Teorema de Green para o cl-

culo de rea
O Teorema de Green pode ser aplicado para o clculo da rea de uma
regio plana conhecendo a curva fronteira dessa regio. Sabemos que
ZZ
A= 1dA
D

assim, se
Q P
=1
x y
teremos
ZZ ZZ   Z
Q P
A= 1dA = dA = F dr
D D x y C

Por exemplo, sendo

 
Q P
F( x, y) = h0, x i, temos x y =1
 
Q P
F( x, y) = hy, 0i, temos x y =1

1 1  
F( x, y) = h y, x i, temos Q
x
P
=1
2 2 y

Exemplo 100 Calcule a rea do crculo de raio 3.

Soluo: O crculo parametrizado por r(t) = h3 cos t, 3 sin ti, 0 t 2.
Z
A= xdy
C
Z 2
= (3 cos t)(3 cos t)dt
0
Z 2 Z 2
1
= (cos2 t)dt = (1 + cos(2t))dt
0 0 2
sin(2t) 2
 
1
= t+
2 4 0
=9

OBS: Se o crculo tem raio r sua rea r2 .

x2 y2
Exemplo 101 Calcule a rea da elipse a2
+ b2
= 1 pela integral de linha e
pela integral
Z dupla.
A= xdy ...
C

ZZ
A= 1dA ...
D
 105

6.2 Forma Vetorial para Trabalho

Nesta seo usaremos o conceito do rotacional para determinar o tra-
balho atravs do Teorema de Green.
O Teorema de Green resolve uma integrais de linha de campos ve-
toriais planos da forma F = h P, Qi. Sob esse ponto de vista estamos
calculando a integral da componente tangencial T ao longo da curva
atravs da integral dupla, observe a Figura 5.3 na pgina 87

Teorema 34 O Trabalho de F = h P, Qi ao longo da curva plana simples e

fechada C dado por
I ZZ
Fdr = (rotF) kdA (6.4)
C D

Demonstrao: Note que

     
R Q P R Q P
rotF k = , , k
y z z x x y
Q P
=
x y
Assim, o Teorema de Green do Teorema 7 pode ser escrito como
I ZZ   ZZ
Q P
Fdr = dA = (rotF) kdA
C D x y D

6.3 Forma Vetorial para Fluxo

Nesta seo usaremos o conceito do divergente para determinar o
fluxo atravs do Teorema de Green.
Considere um problema do fluxo, queremos calcular o fluxo do
campo plano atravs da curva fechada, simples C. Neste caso inte-
gramos a componente normal N do campo vetorial F = h P, Qi.

Teorema 35 O Fluxo de F = h P, Qi ao longo da curva plana fechada, sim-

ples, r(t) = h x (t), y(t)i, a t b dado por
I ZZ
F Nds = divF( x, y)dA (6.5)
C D

OBS: Se a curva C orientada no sentido

anti-horrio
 com  vetor tangente
Demonstrao: O vetor normal unitrio que aponta para fora de uma
x y
curva plana fechada dado por T = , , ento o vetor normal
|r | |r |
  que aponta para forma da regio deli-
y (t) x (t) nitada por C obtido rotacionando T
N( t) = ,
|r (t)| |r (t)| = 90 no sentido horrio, ou seja
  
cos( ) sin( ) x /|r |
N=
sin( ) cos( ) y /|r |
    
0 1 x /|r | y /|r |
= =
1 0 y /|r | x /|r |
106

Assim, a integral da componente normal

I Z b
F Nds = (F N) |r (t)|dt
C a
Z b 
Py (t) Qx (t)
= |r (t)|dt
a |r (t)| |r (t)|
Z b
= Py (t)dt Qx (t)dt
a
Z b
= Pdy Qdx # Pelo Teorema de Green
a
ZZ  
P Q
= + dA
x y
D
P Q
# como, divF = +
x y
I ZZ
F Nds = divF( x, y)dA
C D

Exemplo 102 Calcule o fluxo exterior do campo F( x, y) = h x 2 , yi atravs

do crculo x2 + y2 = 4.
I ZZ  
P Q
Soluo: Pelo Teorema 35, o fluxo de F F Nds = + dA.
C D x y
Assim,

ZZ   ZZ
P Q
+ dA = (2x 1)dA
D x y D
Z 2 Z 2
= (2r cos 1)rdrd
0 0
Z 2  
r3 r2
= 2 cos d
0 3 2
Z 2  2
16
= sin 2
0 3 0
= 4
* +
y x
Exemplo 103 Calcule o fluxo exterior do campo F( x, y) = p ,p
x 2 + y2 x 2 + y2
na fronteira da regio envolvida pelas circunferncias de raio 1 e raio 3.
Soluo: Neste exemplo,

P xy Q xy
= 2 e = 2
x ( x + y2 )3/2 x ( x + y2 )3/2
Assim,
ZZ   ZZ  
P Q xy xy
+ dA = dA
D x y D ( x2 + y2 )3/2 ( x2 + y2 )3/2
 107

Mudando
para coordenadas polares,
x = r cos
D = {(r, )/0 2, 1 r 3}
y = r sin

ZZ   Z 2 Z 3  
xy xy r cos r sin r cos r sin
2 dA = rdrd
D ( x + y2 )3/2 ( x2 + y2 )3/2 0 1 (r2 )3/2
Z 2 Z 3  3 
2r sin cos
= drd
0 1 r3
Z 2 Z 3
= (2 sin cos )drd
0 1
Z 2 Z 3
= (4 sin cos )d dr
0 1
Z 2
=8 sin cos d
0
=0
7
Integrais de Superfcie

Neste captulo calcularemos integrais de superfcies. Para tanto, deve-

mos lembrar de como parametrizar as supefcies. A notao vetorial
foi introduzida no Captulo 3, para lembrar do captulo 3, veja algu-
mas superfcies e suas representaes por funes vetoriais na tabela
abaixo.

Tabela 7.1: Exemplos superfcies e suas representaes por fun-

es vetoriais.

Superfcie Descrio Parametrizao Parmetro

Plano que passa pelo r(u, v) = ro + ua + vb (u, v) R

ponto Po e e paralelo
aos vetores a e b

Cilindro de raio a ao r(, z) =< a cos , a sin , zi (, z) R

longo do eixo z

Esfera de raio a r(, ) = h a sin cos , a sin sin , a cos i [0, ]

x 2 + y 2 + z2 = a2 [0, 2 ]

Continua na prxima pgina...

110

Tabela 7.1 continua da pgina anterior

Superfcie Descrio Parametrizao Parmetro
z

p
Cone: z = x 2 + y2 r(t, ) = ht cos , t sin , ti t0
[0, 2 ]

x y
z

Paraboloide: z = x2 + r(, z) = h z cos , z sin , zi z0
y2 [0, 2 ]

x y

Helicoidal r(u, v) = hu cos v, u sin v, vi (u, v) R

Nota 8.

Para o Clculo Vetorial s so importantes superfcies orietadas

com dois lados conforme Seo 3.2 na pgina 49. Excluem-se
superfcies com um lado s tais como a faixa de Mobius.

7.1 Integrais de Superfcie de Campos Escala-

res
Vamos calcular uma integral de superfcie da mesma maneira como
foi feito para calcular a integral dupla no Clculo II.
 111

Seja f uma funo de trs variveis cujo domnio a superfcie lisa

S dada pela equao vetorial

r(u, v) = x (u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, (u, v) D

Considere uma partio do domnio dos parmetros D em mxn, ge-

rando os sub-retngulos Rij com dimenses u e v. Esssa partio
gera um retalhamento da superfcie S em subretalhos Sij . Calcule f em
um ponto Pij de cada retalho e multiplique pela rea Sij . Assim

Iij f ( Pij )Sij # Contribuio de um retalho

m n
IT f ( Pij )Sij # Contribuio de todos os retalhos
i =1 j =1
# A aproximao melhora quando m, n
m n
IT = lim
m,n
f ( Pij )Sij
i =1 j =1
# Por definio: Integral de Superfcie
ZZ m n

S
f ( x, y, z)dS = lim
m,n
f ( Pij )Sij
i =1 j =1

Definio 36 Se f uma funo de trs variveis cujo domnio a superfcie

S dada pela equao vetorial

r(u, v) = x (u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, (u, v) D

ento, a integral de superfcie de f

ZZ m n

S
f ( x, y, z)dS = lim
m,n
f ( Pij )Sij (7.1)
i =1 j =1

Terema 8 (Como calcular uma integral de superfcie?).

Parte 1: Se S uma superfcie parametrizada por

r(u, v) = h x (u, v), y(u, v), z(u, v)i, (u, v) D ento,
ZZ ZZ
( x, y, z)dS = f (r(u, v))|ru rv |dA (7.2)
S D

Parte 2: Se S uma superfcie da forma z = g( x, y) com proje-

o R, ento
s  2   2
ZZ ZZ
z z
f ( x, y, z)dS = f ( x, y, g( x, y)) 1 + + dA
x y
S R
(7.3)
112

Demonstrao: Faremos a demonstrao em trs partes.

Dem. Parte 1: A demonstrao da Parte 1 direta pois

dS = |ru rv |dA e assim,
ZZ ZZ
f ( x, y, z)dS = f (r(u, v))|ru rv |dA
S D

Dem. Parte 2: Para demonstrar a Parte 2 considere parametrizao de

z = g( x, y) por
r( x, y) = h x, y, g( x, y)i
  
g
r x = 1, 0,
x
  
g
ry = 0, 1,
y
 
g g
r x ry = , , 1
x y
s
  2  2
z z
|r x ry | = + +1
x y
Portanto,
s
ZZ ZZ  2  2
z z
f ( x, y, z)dS = f ( x, y, g( x, y)) 1 + + dA
S D x y
Existem frmulas anlogas para y =
h( x, z) e x = l ( y, z). Por exemplo, para
 y = h( x, z),

dA
Nota 9 (Unio finita de superfcies lisas).

2
y 


z
O Teorema 8 foi demonstrado para uma superfe lisa. No en-

+
2
y 
tanto, podemos aplic-lo na unio finita de superfcies lisas por

1+ 

x
partes.
s

Se S = S1 S2 Sn , ento
,z
)
z)

ZZ ZZ ZZ
x,

f ( x, y, z)dS = f ( x, y, z)dS + f ( x, y, z)dS +

h(

S S1 S2
x,
f(

ZZ
= ZZ

+ f ( x, y, z)dS
D

Sn
dS
z)
y,
x,
f(
ZZ

S
 113

ZZ
Exemplo 104 Calcule xydS onde S o paraboloide z = 4 x2 y2 z
S
acima do plano xy no primeiro octante, Veja a Figura 7.1.
Soluo: Note que a superfcie da forma z = g( x, y) e vamos usar a Parte
2 do Teorema 8. Assim,

s
ZZ ZZ  z 2  z 2
xyds = xy 1+ + dA
S S x y
Z /2 Z 2 p
= r cos r sin 1 + 4r2 rdrd y
0 0
Z /2 Z 2 x
p
Figura 7.1: Parabolide z = 4 x2 y2
= cos sin d r3 1 + 4r2 dr acima do plano xy no primeiro octante.
0 0

u = sin du = cos d

w = 1 + 4r2 dw = 8rdr, r2 = w 1
4
Z 1 Z 17 
w 1  1 dw
= udu w2
0 1 4 8
= ...
ZZ
Exemplo 105 Calcule ydS onde S a esfera x2 + y2 + z2 = 22 acima
S
do plano xy.
Soluo: Note que a esfera parametrizada por

r(, ) = h2 cos sin , 2 sin sin , 2 cos i, 0 , 0 2
2
Vamos usar a Parte 1 do Teorema 8. Assim,

r =h2 sin sin , 2 cos sin , 0i

r =h2 cos cos , 2 sin cos , 2 sin i
r r =h4 cos sin2 , 4 sin2 sin , 4 sin cos i
|r r | =4 sin

e, portanto
ZZ ZZ
ydS = f (r(, ))|r r |dA
S D
Z 2 Z
2
= 2 sin sin 4 sin dd
0 0
Z 2 Z
2
= (8 sin sin2 )dd
0 0
Z 2 Z
2
=8 sin d sin2 d
0 0
=0
114

ZZ
Exemplo 106 Calcule xydS onde S o cone x 2 + y2 = z abaixo do
S
plano z = 4. z
Soluo: Note que o cone parametrizado por
z=4
r(u, v) = hu cos v, u sin v, ui, 0 u 2, 0 v 2

Vamos usar a Parte 1 do Teorema 8. Assim,

2
ru =hcos v, sin v, 1i y
rv =hu sin v, u cos v, 0i x
Figura 7.2: Cone abaixo do plano z = 4.
ru rv =hu cos v, u sin v, ui

|ru rv | =u v

e, portanto
ZZ ZZ
ydS = f (r(u, v))|ru rv |dA
S D
Z 2 Z 2
= [(u cos v)(u sin v)(u 2)]dudv
0 0
Z 2 Z 2
= 2 (u3 cos v sin v)dudv
0 0
2
" #2
u sin2 v
4 
= 2
4 0 2
0
=0
ZZ
Exemplo 107 Calcule xdS onde S o cilindro x2 + y2 = 32 entre os
S
planos z = 1 e z = 3 no primeiro octante.
Soluo: Note que o cilindro paramatrizado por

r(u, v) = h3 cos u, 3 sin u, vi, 0 u /2, 1v3

ru =h3 sin u, 3 cos u, 0i

rv =h0, 0, 1i
ru rv =h3 cos u, 3 sin u, 0i
| r u r v | =3

e, portanto
ZZ ZZ
ydS = f (r(u, v))|ru rv |dA
S D
Z /2 Z 3
= [(3 cos u)(3)]dvdu
0 1
=9 [v]31 [sin u]0/2
=18
 115

rea da superfcie
Uma interpretao direta da integral de superfcie definida na Equao
7.1 para o clculo da rea. Se fizermos f ( x, y, z) = 1 a integral da
Equao 7.1 retorna a rea da superfcie S.

Terema 9 (rea pela integral de superfcie).

Parte 1: Se a superfcie S dada por r(u, v) = x (u, v)i +

y(u, v)j + z(u, v)k, (u, v) D ento, a rea da superfcie
ZZ ZZ
1dS = |ru rv |dA (7.4)
S D

Parte 2: Se S uma superfcie da forma z = g( x, y) com

( x, y) D, ento, a rea da superfcie
s  2  2
ZZ ZZ
z z
1dS = 1+ + dA (7.5)
S D x y

Parte 3: Se S uma superfcie de revoluo de y = f ( x ) em

torno do eixo x, r( x, ) = h x, f ( x ) cos , f ( x ) sin i, a x b,
0 2, ento, a rea da supefcie
ZZ Z b q
1dS = 2 f (x) 1 + [ f ( x )]2 dx (7.6)
S a

Demonstrao: As demonstraes das partes 1 e 2 so diretas e se-

guem o Teorema 2 na pgina 50. Para a parte 3, ou sejam para a
superfcie de revoluo de y = f ( x ) em torno do eixo x,
r( x, ) = h x, f ( x ) cos , f ( x ) sin i, a x b, 0 2,
temos
r x = h1, f ( x ) cos , f ( x ) sin i
r = h0, f ( x ) sin , f ( x ) cos i


r x r = f ( x ) f ( x ), f ( x ) cos , f ( x ) sin
q
|r x r | = f ( x ) 1 + [ f ( x )]2
Portanto,
ZZ Z 2 Z b q
1dS = f ( x ) 1 + [ f ( x )]2 dxd
S 0 a
Z 2 Z b q
= d f ( x ) 1 + [ f ( x )]2 dx
0 a
Z b q
= 2 f ( x ) 1 + [ f ( x )]2 dx
a


116

Exemplo 108 Calule a rea da esfera de raio 4 partindo da semicircunfern-

cia y = 44 x2 .

Soluo: Note que nesse caso a esfera obtida rotacionando y = 44 x2 ,
4 x 4 ao redor do eixo x. e pela Equao 7.6 temos y = 4x 2 e
4 x
Z b q
A(S) = 2 f ( x ) 1 + [ f ( x )]2 dx
a
s  2
Z 4 p
4 2
x
= 2 4 x 1 + dx
4 44 x 2
Z 4 p
4
= 2 44 x 2 dx
4 4 x2
4
4
= 8x  = 64

4

7.2 Integrais de Superfcie de Campos Vetoriais

Para definir a integral de superfcie de campos vetoriais precisamos
estabelecer algumas definies:
A superfcie S parametrizada por

r(u, v) = x (u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, (u, v) D

S orientada, ou seja, tem dois lados (veja Seo ??, pgina ??);

A orientao de S dada pelo versor n;

Se S fechada, a orientao positiva aquela que o versor n aponta

pra fora;

A(S) a rea da superfcie S.

A aplicao que motivar nossa definio o clculo de fluxo de
um campo em Mecnica dos Fluidos.
Seja,
( x, y, z) a densidade do fluido no ponto ( x, y, z);

v( x, y, z) a velocidade do fluido fluindo atravs de S;

F( x, y, z) = ( x, y, z)v( x, y, z) , por definio, a vazo Vazo Mssica: Massa que passa na uni-
dade de rea por unidade de tempo
( x, y, z)(v( x, y, z) n) A(S) a vazo por unidade de rea na direo - densidadade
v - velocidade
do versor n.
A ( S ) - rea
Considere uma partio do domnio dos parmetros D em mxn, veja kg m 2 kg
m =
Figura 7.3 gerando os sub-retngulos Rij com dimenses u e v. Es- m3 s s
ssa partio gera um retalhamento da superfcie S em subretalhos Sij ,
veja as Figuras 7.4 e 7.5. A vazo atravs de S obtida por
 117

Vij ( x, y, z)(v( x, y, z) n) A(Sij ) # No subretalho Sij

m n
n
VT (x, y, z)(v(x, y, z) n) A(Sij ) # Total
i =1 j =1
# A aproximao melhora quando m, n m
m u
IT = lim (x, y, z)(v(x, y, z) n) A(Sij ) Figura 7.3: Partio dos parmetros.
m,n
i =1
# Por definio z
ZZ m
F dS = lim (x, y, z)(v(x, y, z) n) A(Sij )
S m,n Sij
i =1
Definio 37 Se F for um campo vetorial contnuo sobre uma superfcie ori-
entada S, ento fluxo de F atravs de S.
ZZ ZZ
y
F dS = F ndS (7.7) x
S S Figura 7.4: Retalhamento da superfcie.
Terema 10 (Como calcular uma integral de fluxo?).

Parte 1: Se S uma superfcie parametrizada por n F

r(u, v) = h x (u, v), y(u, v), z(u, v)i, (u, v) D ento,
ZZ ZZ
F dS = F (ru rv ) dA (7.8)
S D
Sij
Parte 2: Se S uma superfcie da forma z = g( x, y) com proje-
o D, ento Figura 7.5: Detalhe do i-simo j-simo
ZZ ZZ   subretalho.
g g
F dS = P Q + R dA (7.9)
S D x y

Demonstrao: Faremos a demonstrao em duas partes.

Dem. Parte 1: Se r(u, v) = h x (u, v), y(u, v), z(u, v)i, (u, v) D,
ru rv
n=
|ru rv |
ento,

ZZ ZZ
F dS = F ndS
S S
ZZ
ru rv
= F dS
S | r u rv |
ZZ  
|rur
ru rv
= F(r(u, v)) | v | dA
D u
| r r v
ZZ
= F(r(u, v)) (ru rv )dA
D
118

Dem. Parte 2: Se S uma superfcie da forma z = g( x, y) com proje-

o D, o versor que aponta pra cima

g g
i j+k
x y
n= s  2   2
z z
1+ + dA
x y
e,

ZZ ZZ
F dS = F ndS
S S
g g
 2  
s
i
j+k z 2

ZZ
x y z
= F s  2  +
x
 1 + dA
D z z 2 y
1+x +
y
ZZ  
g g
= ( Pi + Qj + Rk) i j + k dA
D x y
ZZ  
g g
= P Q + R dA
D x y
Existem frmulas anlogas para y =
h( x, z) e x = l ( y, z). Por exemplo, para
 y = h( x, z),
ZZ ZZ  
h h
Nota 10 (Unio finita de superfcies lisas). F dS = P +QR dA
S D x z

O Teorema 10 foi demonstrado para uma superfcies lisa. No

entanto, podemos aplic-lo na unio finita de superfcies lisas
por partes.
Se S = S1 S2 Sn , ento
ZZ ZZ ZZ ZZ
F dS = F dS + F dS + + F dS
S S1 S2 Sn
 119

ZZ
Exemplo 109 Calcule F dS onde F( x, y, z) = hz, y, x i e S a esfera de
S
raio 3.

Soluo: Note que a esfera parametrizada por

r(, ) = h3 cos sin , 3 sin sin , 3 cos i, 0 , 0 2

Vamos usar a Parte 1 do Teorema 10. Assim,

r =h3 sin sin , 3 cos sin , 0i

r =h3 cos cos , 3 cos sin , 3 sin i
r r =h9 cos sin2 , 9 sin sin2 , 9 sin cos i

e, portanto
ZZ ZZ
F dS = F (ru rv ) dA
S D
Z 2 Z
= h3 cos , 3 sin sin , 3 cos sin i h9 cos sin2 , 9 sin sin2 , 9 sin cos idd
0 0
Z 2 Z
= [27 cos cos sin2 + 27 sin2 sin3 + 27 cos sin2 cos ]dd
0 0
=0
ZZ
Exemplo 110 Calcule F dS onde F( x, y, z) = hsin 2x sin z, x ln z, 3xzi
S z
e S a superfcie da regio envolvida pelo paraboloide z = 5 x 2 y2 e pelo
plano z = 1
Soluo: Note que temos duas superfcies, assim n

1. Para S1: note que S1 da forma z = g( x, y) e vamos usar a Parte 2 do

Teorema 10 z=1

k
z = 5 x 2 y2 , D = {(r, /0 2, 0 r 2} 2

y
D
x
ZZ ZZ  
Figura 7.6: Paraboloide e pelo plano
g g
F dS = P Q + R dA z = 1.
S1 D x y
ZZ
= [(2x sin z)(2x ) ( x ln z)(2y) + (3xz)] dA
D
Z 2 Z 2 h i
= 4r2 cos2 sin(5 r2 ) + 2r2 sin cos ln(5 r2 ) 3r cos (5 r2 ) rdrd
0 0
=0

2. Para S2: note que n = k, e vamos usar a Parte 1 do Teorema 10

D = {(r, /0 2, 0 r 2}
120

ZZ ZZ
F dS = F (k)dS
S2 S
ZZ
= 3xzdS em S2, z = 1
D
Z 2 Z 2
= 3r cos rdrd
0 0
Z 2 Z 2
= 3r2 cos drd
0 0

3r 3 2
= [sin ]2
0
3 0
=0

Como S = S1 S2 , ento
ZZ ZZ ZZ
F dS = F dS + F dS
S S1 S2
= 0+0 = 0
ZZ
Exemplo 111 Calcule F dS onde F( x, y, z) = h x2 z, y2 z, z3 i e S a
S
superfcie do cubo [0, 1] [0, 1] [0, 1].
Soluo: Note que o cubo tem seis faces e ento vamos calcular seis integrais. z
Note tambm que os versores das faces do cubo so i, i, j, j, k e k e
ento podemos usar a Parte 1 do Teorema 10.
S1
1. Para S1: x = 1 e n = i, assim
i

ZZ ZZ y
F dS = F (i)dS x
S1 S
ZZ Figura 7.7: S1: Face do cubo x = 1
= h x2 z, y2 z, z3 i h1, 0, 0idA
D
Z 1Z 1
= zdzdy
0 0 z
1
=
2
2. Para S2: y = 1 e n = j, assim j
S2
ZZ ZZ
F dS = F (j)dS y
S2 S x
ZZ
Figura 7.8: S2: Face do cubo y = 1
= h x2 z, y2 z, z3 i h0, 1, 0idA
D
Z 1Z 1
= zdxdz
0 0
1
=
2
 121

3. Para S3: z = 1 e n = k, assim

k
z
ZZ ZZ
F dS = F (k)dS S3
S3 S
ZZ
= h x2 z, y2 z, z3 i h0, 0, 1idA
D
Z 1Z 1
y
= dxdy
0 0 x
Figura 7.9: S3: Face do cubo z = 1
=1

4. Para S4: x = 0 e n = i, assim

ZZ ZZ z
i
F dS = F (i)dS
S4 S
ZZ
= h x2 z, y2 z, z3 i h1, 0, 0idA
D
Z 1Z 1
S4
= 0dzdy
0 0
=0 y
x
Figura 7.10: S4: Face do cubo x = 0

5. Para S5: y = 0 e n = j, assim

ZZ ZZ
F dS = F (j)dS
S5 S z
ZZ
2 2 3
= h x z, y z, z i h0, 1, 0idA
D
Z 1Z 1 S5
= 0dxdz j
0 0
=0
y

6. Para S6: z = 0 e n = k, assim x

Figura 7.11: S5: Face do cubo y = 0

ZZ ZZ
F dS = F (k)dS
S6 S
ZZ
= h x2 z, y2 z, z3 i h0, 0, 1idA
D
Z 1Z 1 z
= 0dxdy
0 0
=0

S6 y
x
k
Figura 7.12: S6: Face do cubo z = 0
122

Como S = S1 S2 S3 S4 S5 S6 , ento
ZZ ZZ ZZ ZZ
F dS = F dS + F dS + F dS
S S1 S2 S3
ZZ ZZ ZZ
+ F dS + F dS + F dS
S4 S5 S6
1 1
= + +1+0+0+0
2 2
= 2
8
Teorema de Stokes

No Captulo 6 verificamos que o Teorema de Green relaciona a integral

dupla sobre uma regio plana D com a integral de linha em torno de
sua fronteira C. Neste captulo verificaremos que o Teorema de Stokes z n
relaciona a integral de superfcie sobre uma superfcie S com a integral S

de linha em torno de sua fronteira C.

Para enunciar o Teorema de Stokes precisamos definir a orientao
positiva de uma superfcie orientada induzida pelo seu vetor normal C
unitrio n. Veja a definio na Figura 8.1.
y
Terema 11 (Teorema de Stokes). x
Figura 8.1: Orientao positiva: A su-
Seja S uma superfcie com orientao positiva, suave por par- perfcie ficar sempre esquerda de
uma pessoa andando na fronteira de S
tes e cuja fronteira uma curva C fechada simples e suave por com a cabea na dieo de n.
partes. Se F( x, y, z) = P( x, y, z)i + Q( x, y, z)j + R( x, y, z)k um
campo vetorial contnuo com derivadas parciais contnuas, en-
to I ZZ
F dr = rot F dS (8.1)
C S
ou I ZZ z
F Tds = rot F n dS (8.2) z
C S
S
onde n o versor de S.
C

O Teorema de Stokes pode ser visto como uma verso tridimensional

y
do Teorema de Green. Note que no caso em que a superfcie S est no x D
plano xy, o vetor normal unitrio k e C1
Z ZZ Figura 8.2: Superfcie da forma z =
g( x, y), ( x, y) D.
F dr = rot F k dA (8.3)
C S

que a forma vetorial da Equao 6.4 na pgina 105.

124

Demonstrao:
A demonstrao do caso geral difcil mas faremos uma demonstrao do caso em que a superfcie da
forma z = g( x, y), ( x, y) D, conforme a Figura 8.2. Suponha que a fronteira de D a curva C.
A integral de superfcie
ZZ ZZ       
R Q z P R z Q P
rot F dS = + dA (8.4)
S D y z x z x y x y
pois

i j k D R z
Q P R Q P E
rot F = x y z = , ,
y z z x x y
P Q R
x y
e a integral de superfcie de F = h P, Q, 
Ri
ZZ ZZ 
g g
F dS = P Q + R dA
x y t t
S D -
A integral de linha Q
A parametrizao de C
x = x (t), y = y(t), z = g( x (t), y(t)), a t b
x y z
e

Z b 
dx dy dz
Z
F dr = P +Q +R dt # Pela regra da cadeia x y
C a dt dt dt Figura 8.3: Regra da cadeia.
Z b  
dx dy z dx z dy
= P +Q +R + dt
a dt dt x dt y dt
Z b     
z dx z dy
= P+R + Q+R dt
a x dt y dt
Z    
z z
= P+R dx + Q + R dy # Pelo Teorema de Green
C1 x y
ZZ     
z z
= Q+R P+R dA # Pela regra da cadeia
D x y y x

ZZ
Q Q z R z R z

z 2z
= + + + + R ...
D x z x x y z x y xy

P P z R z R z

z 2z
= ... + + + + R dA
y z y y x z y x yx
# Pelo Teorema de Clairaut
ZZ       
R Q z P R z Q P
= + dA
D y z x z x y x y

Portanto, Z ZZ
F dr = rot F dS
C S

 125

Nota 11 (Relao das integrais do Teorema de Stokes).

Note que o Teorema 11 relacina a integral na superfcie S com

a integral na fronteira C. Observe as trs superfcies da Figura
8.4. Assim, se duas ou mais superfcies com a mesma fronteira
satisfazem as hipteses do Teorema de Stokes, ento
Z ZZ ZZ ZZ
F dr = rot F k dA = rot F k dA = rot F k dA
C S1 S2 S3

pois as fronteiras de todas as superfcies so C.

Figura 8.4: Exemplos de superfcies com

z mesma fronteira.
S1 z
z S3

S2
y y y
x x x
(a) Paraboloide S1 com (b) Crculo S2 com fron- (c) Esfera S3 com fron-
fronteira C. teira C. teira C.
z
ZZ S
Exemplo 112 Use o Teorema de Stokes para calcular rot F dS onde
S
F( x, y, z) = h xy cos z, xy sin z, xyecos z i e S o hemisfrio x2 + y2 + z2 =
22 , z 0 orientado para cima, Figura 8.5a. Z y
x C
Soluo: Pelo Teorema de Stokes vamos calcular a integral de linha F dr.
C (a) Hemisfrio superior.
A parametrizao de C mostrada na Figura 8.5b
r(t) = h2 cos t, 2 sin t, 0i, 0 t 2, y
r (t) = h2 sin t, 2 cos t, 0i
F(r(t)) = h2 cos t2 sin t cos(0), 2 sin t2 cos t sin(0), 2 cos t2 sin tecos(0) i

ZZ Z 2 x
rot F dS = F(r(t)) dr S
S C
Z 2
=8 cos t sin2 dt # u = sin t, du = cos t dt (b) Fronteira.
0 Figura 8.5: Superfcie do Exemplo 112.
 0
8u3
Z 0
2
=8 u du = =0
0 3 0
126

Z
Exemplo 113 Use o Teorema de Stokes para calcular F dr onde F( x, y, z) =
C
2zi 3xj + 4yk e S a parte do paraboloide z = 16 x2 y2 acima do plano
xy.
Soluo: O rotacional de F 
 i j k 

 
rot F =  x y z  = 4i + 2j 3k

 2z 3x 4y 
g g
As derivadas parciais de z = 16 x 2 y2 so = 2x e y = 2y.
x
Assim,

ZZ ZZ  
g g
F dS = P Q + R dA
x y
S D
ZZ
= [4(2x ) 2(2y) 3] dA
D
ZZ
= (8x + 4y 3) dA # Coordenadas Polares: x = r cos , y = r sin , dA = rdrd
D
Z 4 Z 2
= (8r cos + 4r sin 3)rdrd
0 0
8 h 3 i4 4 h 3 i4 3 h 2 i4 2
= r [sin ]2
0 r [ cos ] 2
0 r [ ]0
3 0 3 0 2 0
= 48
Z
Exemplo 114 Use o Teorema de Stokes para calcular F dr onde F =
C
h xy, yz, xzi e S a esfera x2 + y2 + z2 = 22 acima do plano xy.
Soluo: A esfera parametrizada por

r(, ) = h2 cos sin , 2 sin sin , 2 cos i, 0 , 0 2
2
e
r r = h4 cos sin2 , 4 sin2 sin , 4 sin cos i
portanto,
Z ZZ
F dr = rot F dS
C
Z ZS

= (rot F(r(, ))) r r dd
D
Z 2 Z
4
= h2 sin sin , 2 sin cos , 2 cos i . . .
0 0
h4 sin2 cos , 4 sin2 sin , 4 sin cos idd
Z 2 Z
4
= (8 sin cos sin3 8 sin cos sin3 + 8 sin cos2 )dd
0 0
Z
4
=2 8 sin cos2 dd
0
Z 0
16
= 16 u2 du =
1 3
 127

Z
Exemplo 115 Use o Teorema de Stokes para calcular F dr onde F =
C
x2
h xy, yz, xzi e S a superfcie z = 1 com 0 x 1, 2 y 2.
Soluo: O rotacional de F rot F = yi zj xk. Assim,

ZZ ZZ  
g g
F dS = P Q + R dA
x y
S D
ZZ
= [y(2x ) + z(0) x ] dA
s
Z 1Z 2
= (2xy x )dxdy
0 2
Z 1 
= x [y2 ]22 x [y]22 dx
0
Z 1
= (4x )dx
0
h i1
= 2 x 2
0
= 2
Z
Exemplo 116 Use o Teorema de Stokes para calcular F dr onde F( x, y, z) =
C
zi + xj + yk e S o plano 2x + y + 2z = 6 no primeiro octante.
Soluo: O rotacional de F :
 i j k 

 
rot F =  x y z  = i+j+k
 
 z x y 
E suas derivadas parciais so
g g 1
= 1 = Sugesto: Construir o grfico da equa-
x y 2 o do plano para determinar a regio
Logo, pelo teorema de Stokes a integral de superfcie de integrao.
ZZ ZZ  
g g
F dS = P Q + R dA
x y
S D
1
ZZ
= [1(1) 1( ) + 1] dA
2
s
Z 3 Z 62x
5
= dxdy
0 0 2
Z 3
5
= y |62x dx
0 2 0
Z 3
5
= (6 2x )dx
0 2
5
= (6x |30 x2 |30 )dx
2
45
=
2
128

ZZ
Exemplo 117 Use o Teorema de Stokes para calcular rot F dS, onde
S
F( x, y, z) = h x, xz, 2( x + y)i e S so as seguintes superfcies: Se paraZZ
usar o Teorema de Stokes para
calcular rot F dS devemos calcular
Z S

1. C a curva de interseco do cilindro x 2 + y2 = 32 e do cone F dr, ou seja, precisamos usar a igual-

p C
z = x 2 + y2 . dade do Teorema 11

Soluo: A curva parametriza dada por z

p
r( t ) = h3 cos t, 3 sin t, 9 cos2 t + 9 sin2 ti, 0 t 2
C
r( t ) = h3 cos t, 3 sin t, 3i

Assim,

r (t) = h3 sin t, 3 cos t, 0i y

x
F(r(t)) = h3 cos t, 9 cos t, 2(3)(cos t + sin t)i e Figura 8.6: Interseco do cilindro com
o cone.

ZZ Z
rot F dS = F(r(t)) r (t) dt
S C
Z 2
= h3 cos t, 9 cos t, 6(cos t + sin t)i h3 sin t, 3 cos t, 0i dt
0
Z 2
= (9 cos t sin t + 27 cos2 t) dt # Integrao por partes e arco metade
0
27
Z Z
= 9 (1 + cos 2t) dt
udu + # u = cos t, du = sin t
2
" #2
9 cos2 t 27t 27 sin2 t
= + +
2 2 4
0
 
9 27(2 ) 9
= + = 27
2 2 2

2. C a curva de interseco da esfera x2 + y2 + z2 = 22 e do cone

p
z = x 2 + y2 .

Soluo: A curva parametrizada dada por z

r( t ) = h 2 cos t, 2 sin t, 2i, 0 t 2
C

Assim,

r (t) = h 2 sin t, 2 cos t, 0i
y
F(r(t)) = h 2 cos t, 2 cos t, 2 2(cos t + sin t)i e x
Figura 8.7: Interseco da esfera com o
cone.
 129

ZZ Z
rot F dS = F(r(t)) r (t) dt
S C
Z 2
= h 2 cos t, 2 2 cos t, 2 2(cos t + sin t)i h2 sin t, 2 cos t, 0i dt
0
Z 2
= (2 2 cos t sin t + 4 2 cos2 t) dt
0
Z Z 1
= 2 2 udu + 4 2 (1 + cos 2t) dt
2
sin(2t) 2
  
2
= 2 cos t + 2 2 t +
2 0

= 4 2

3. C a curva de interseco do cilindro x 2 + y2 = 22 e do plano x + z = 4 z

Soluo: A curva parametriza dada por

r( t ) = h2 cos t, 2 sin t, 4 x i, 0 t 2 f
r( t ) = h2 cos t, 2 sin t, 4 2 cos ti
C

Assim,

r (t) = h2 sin t, 2 cos t, 2 sin ti

y
F(r(t)) = h2 cos t, 8 cos t 4 cos2 t, 4(cos t + sin t)i e x
Figura 8.8: Interseco do cilindro com
o plano.

ZZ Z
rot F dS = F(r(t)) r (t) dt
S C
Z 2
= h2 cos t, 8 cos t 4 cos2 t, 4(cos t + sin t)i h2 sin t, 2 cos t, 2 sin ti dt
0
Z 2
= (4 cos t sin t + 16 cos2 t 8 cos3 t + 8 cos t sin t + 8 sin2 t) dt
0
= 24

4. C a curva de interseco do paraboloide z = x 2 + y2 e do plano z = 4.

z
Soluo: A curva parametriza dada por
4

r( t ) = h2 cos t, 2 sin t, 4i, 0 t 2

C

Assim,

r (t) = h2 sin t, 2 cos t, 0i

F(r(t)) = h2 cos t, 8 cos t, 8(cos t + sin t)i e y

x
Figura 8.9: Interseco do paraboloide
com o plano z = 4.
130

ZZ Z
rot F dS = F(r(t)) r (t) dt
S C
Z 2
= h2 cos t, 8 cos t, 8(cos t + sin t)i h2 sin t, 2 cos t, 0i dt
0
Z 2
= (4 cos t sin t + 16 cos2 t) dt
0
h i2
= 2 cos2 t + 8t + 4 sin 2t
0
= 16

Z
Exemplo 118 Use o Teorema de Stokes para calcular F dr, onde
C
F( x, y, z) = h x, xz, 2xyi

i j k


rot F =
x y z


x xz 2xy
= (2x x )i + (2y)j + (z)k
P Q R
z}|{ z}|{ z}|{
rot F = h x , 2y, z i (8.5)

e S so as seguintes superfcies: Se para usar

Z o Teorema de Stokes
para calcular F dr devemos calcular
ZZ C
p rot F dS, ou seja, precisamos usar a
1. S a parte do cone z = x2 + y2 dentro do cilindro x 2 + y2 = 32 . S
igualdade do Teorema 11

Soluo: Vamos resolver da forma z = g( x, y), assim

p 1
g( x, y) = x2 + y2 = ( x2 + y2 ) 2 e suas derivadas so

g 1 1 x
= p 2x = p z
x 2 x + y
2 2 x + y2
2

g 1 1 y
= p 2y = p
y 2 x2 + y2 x 2 + y2

p
z= x 2 + y2

Portanto,
3

y
0 2
x
0r3
Figura 8.10: Superfcie do cone dentro
do cilindro.
 131

Z ZZ
F dr = rot F dS
C S
ZZ  
g g
= P Q + R dA
D x y
" #
x y
ZZ
= ( x ) p (2y) p + z dA
D x 2 + y2 x 2 + y2
" #
x2 2y2
ZZ q
= p +p + x2 + y2 dA
D x 2 + y2 x 2 + y2

Observe na Figura 8.10 que a integral deve ser resolvida no disco

" # " #
2y2 r2 cos2 2r2 sin2
ZZ q q Z 2 Z 3

x 2 + y2 + p + x 2 + y2 dA = + + r rdrd
D x2 x 2 + y2 0 0 r r
Z 2 Z 3 h i
= r2 cos2 + 2r2 sin2 + r2 drd
0 0
Z 2  3
r3 2r3 r3
= cos2
+ sin2 + d
0 3 3 3 0
Z 2  
2 2 27
= 9 cos + 18 sin + d
0 3
=27

p
2. S a parte do cone z = x2 + y2 dentro da esfera x2 + y2 + z2 = 9/2.

Soluo: Vamos resolver da forma z = g( x, y), assim

p
g( x, y) = x2 + y2 e suas derivadas so

g 1 1 x
= p 2x = p
x 2 x2 + y2 x + y2
2

g 1 1 y z
= p 2y = p
y 2 x + y
2 2 x + y2
2
p
z= x 2 + y2

Portanto, 0 2 y
x 0r2
Figura 8.11: Superfcie do cone dentro
da esfera.
132

Z ZZ
F dr = rot F dS
C S
ZZ  
g g
= P Q + R dA
D x y
" #
ZZ
x 2 2y2
q
= p +p + x2 + y2 dA
D x 2 + y2 x 2 + y2

Observe na Figura 8.10 que a integral deve ser resolvida no disco e sua z
soluo a mesma do item 1 acima. S

" #
r2 cos2 2r2 sin2
ZZ Z 2 Z 3
rot F dS = + + r rdrd
S 0 0 r r
=27 y

p x
3. S a parte da esfera x2 + y2 + z2 = 22 acima do cone z = x 2 + y2 . (a) Superfcie da esfera acima do
cone.

Soluo: Agora queremos resolver a integral de superfcie de parte da z

esfera como mostra a Figura 8.12a, cuja parametrizao
S

r(, ) = h2 sin cos , 2 sin sin , 2 cos i, 0 2, 0
4

r = h2 cos cos , 2 cos sin , 2 sin i

r = h2 sin sin , 2 sin cos , 0i
r r = h4 sin2 cos , 4 sin2 sin , 4 sin cos i (b) ngulo .
Figura 8.12: Figura do item 3.
rot F(r(, )) = h2 sin cos , 4 sin sin , 2 cos i
A integral dada por

Z ZZ
I= F dr = rot F dS
Z CZ S


I= (rot F(r(, ))) r r dd
D
Z 2 Z
4
= h2 sin cos , 4 sin sin , 2 cos i . . .
0 0
= h4 sin2 cos , 4 sin2 sin , 4 sin cos idd
Z 2 Z
4
= (8 sin3 cos2 16 sin3 sin2 + 8 cos sin sin )dd
0 0
2
= (5 2 8)
3
 133

4. S a parte do plano x + z = 4 dentro do cilindro x 2 + y2 = 22 .

Soluo: Vamos resolver da forma z = g( x, y), assim
z
g( x, y) = 4 x e suas derivadas so

g g
= 1 =0 z = 4x
x y

Portanto,

0 2
Z ZZ 0r2
F dr = rot F dS
C S
ZZ   y
g g
= P Q + R dA x
D x y
ZZ Figura 8.13: Superfcie do plano dentro
= ( x (1) (2y)(0) + (4 x )) dA do cilindro.
Z ZD
= 4 dA # Resolvendo a integral no disco, veja Figura 8.13
D
Z 2
= 4 dt = [4t]2
0
0
=8

Z
Exemplo 119 Use o Teorema de Stokes para calcular F dr, onde F( x, y, z) =
C
h2x x, 2yzi e S a parte do paraboloide z = x2 + y2 abaixo do plano
z = 4.
z
Soluo: Vamos resolver da forma z = g( x, y), assim g( x, y) = x2 + y2 e
suas derivadas so 4

g g
= 2x = 2y z = x 2 + y2
x y
Portanto,

Z ZZ 4 y
F dr = rot F dS x
0 2
C S 0r2
ZZ   Figura 8.14: Superfcie do do parabo-
g g
= P Q + R dA loide abaixo do plano z = 4.
D x y
ZZ
= (( x )(2x ) (2y)(2y) + z) dA
Z ZD
= (2x2 + 4y2 + ( x2 + y2 )) dA # Resolvendo no disco
D
Z 2 Z 2
= (2r2 cos2 + 4r2 sin2 + r2 )rdrd
0 0
Z 2 Z 2
= (2r3 cos2 + 4r3 sin3 + r3 )drd
0 0
=0
134

ZZ
Exemplo 120 Calcule F dS, onde F = hz, y, zi e S a parte do parabo-
S z
loide z = 8 x2 y2
acima do plano z = 4, orientado para baixo: 8

Soluo 1: Note que a orientao paraZ baixo implica em uma orientao

negativa na curva C. Ento, calcula-se F dr e depois multiplica-se por
C n
Z Z z = 8 x 2 y2
(-1), pois F dr = F dr
C C 4
A parametrizao da curva C r(t) = h2 cos t, 2 sin t, 4i 0 t 2 e

Z Z
F dr = F(r(t)) r (t) dt
C C y
Z 2
x
= h4, 2 sin t, 4i h2 sin t, 2 cos t, 0i dt z
0
Z 2
= (8 sin t + 4 sin t cos t) dt
0
h i2 4
= 8 cos t + 2 sin2 t C
0
=0
Soluo 2: Escolhendo a superfcie do plano, que mais simples da superfcie y
do paraboloide, e tem a mesma fronteira e o vetor normal que aponta para x
baixo n = k, temos Figura 8.15: Paraboloide acima do
ZZ ZZ plano z = 4 e curva de interseco.
rot F (k) dS = h0, 1, 0i h0, 0, 1i dS = 0
S S
pois

i j k


rot F =
x y z
= h0, 1, 0i
z y z
ZZ
Exemplo 121 Calcule F dS onde S a parte da esfera x 2 + y2 + z2 = 4,
S
acima do plano z = 1 orientada para cima e F( x, y, z) = h x, y, zi.
Soluo 1: A parametrizao da curva C

r(t) = h 3 cos t, 3 sin t, 3i, 0 t 2
e z
Z Z
F dr = F(r(t)) r (t) dt 2
C C S
Z 2
= h 3 cos t, 3 sin t, 3i h 3 sin t, 3 cos t, 0i dt 1
0
Z 2 C
= (3 cos t sin t + 3 sin t cos t + 0) dt
0
y
=0 x
Soluo 2: Calculando pelo rotacional, temos rotF = h0, 0, 0i. Assim,
z
ZZ ZZ
rot F n dS = h0, 0, 0i n dS = 0
S S 1
d
C

y
x
Figura 8.16: Esfera acima do plano z =
1 e curva de interseco.
 135

8.1 Entendendo o Rotacional

O Teorema de Stokes til para explicar o significado do vetor rotaci-
onal no contexto de mecnica dos fluidos.
Na Definio 32 na pgina 91 introduzimos o conceito de circulao.
Com o Teorema de Stokes, a circulao do campo de velocidade ao
longo da curva orientada C
Z ZZ
v dr = v T dS (8.6)
C S

Considere um disco de raio , denominado de S , com fronteira C

C
centrado em um ponto P0 ( x0 , y0 , z0 ) de um fluido, veja Figura 8.17. rot F( P0 )
Se pequeno, ento, (rot F)( P) (rot F)( P0 ) para todos os pontos
dentro do disco. Pelo Teorema de Stokes, uma aproximao para a P0
circulao na fronteira C do disco S S

Z ZZ
Figura 8.17: Disco de raio pequeno e
v dr = rot v n dS
C S rotacional no ponto P0 .
Z ZZ
v dr rot v( P0 ) n( P0 ) dS
C S
Z
v dr rot v( P0 ) n( P0 )2
C

1
Z
v dr rot v( P0 ) n( P0 )
2 C

quando o raio do disco tende a zero, i.e. 0, determinamos a

circulao no ponto P0 ( x0 , y0, z0 )

1
Z
lim v dr = rot v( P0 ) n( P0 )
0 2 C

Isso mostra que rot v fornece a tendncia de rotao do fluido no

ponto P0 ( x0 , y0 , z0 ), rot v( P0 ) n( P0 ) mximo quando o ngulo entre
eles zero.

Se rot v 6= 0, ento as partculas tendem a rotacionar em torno do

eixo do vetor rotacional e a magnitude de rotao dada por | rot v|.

Se rot v = 0, ento o fluido dito irrotacional.

9
Teorema de Gauss

No clculo de integrais de linha de campos vetoriais planos surgiram

linhas fechadas e o Teorema de Green foi usado para integral dupla
com a integral de linha na fronteira.
No clculo de integrais de superfcie de campos vetoriais surgi-
ram supercies fechadas e, nesse captulo, enunciaremos o Teorema
de Gauss que relaciona a integral tripla na regio envolvida por uma
superfcie fechada com a integral de superfcie na sua fronteira.

Terema 12 (Teorema de Gauss).

Seja E uma regio slida envolvida por uma superfcie S fe-

chada simples com vetor n apontando para fora.
Se F( x, y, z) = h P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z)i um campo ve-
torial contnuo, com derivadas parciais de P( x, y, z), Q( x, y, z) e
R( x, y, z) contnuas, ento
ZZ ZZZ
F dS = div F dV (9.1)
S E

Demonstrao: A demonstrao do Teorema de Gauss segue o mesmo

padro do Teorema de Green e do Teorema de Stokes.
Seja F = Pi + Qj + Rk, ento

ZZZ ZZZ  
P Q R
div F dV = + + dV
E E x y z
ZZZ ZZZ ZZZ
P Q R
= dV + dV + dV (9.2)
E x E y E z
138

e
ZZ ZZ
F dS = F n dS
S
Z ZS
= ( Pi + Qj + Rk) n dS
Z ZS ZZ ZZ
= Pi n dS + Qj n dS + Rk n dS (9.3)
S S S

Igualando as Equaes 9.2 e 9.3 temos

ZZ ZZZ
P
Pi n dS = dV (9.4)
S E x
ZZ ZZZ
Q
Qj n dS = dV (9.5)
S E y
ZZ ZZZ
R
Rk n dS = dV (9.6)
S E z

A demonstrao do Teorema de Gauss consiste em demonstrar as

igualdades acima.
Vamos demonstrar a igualdade da Equao 9.4 numa regio slida
do Tipo I z

E = {( x, y, z)|( x, y) D, u1 ( x, y) z u2 ( x, y)}
S2
S1, S2 e S3 so as superfcies fronteiras e D a projeo de E no plano S3
xy, veja a Figura 9.1. S1
A integral tripla

Z Z  Z u2 ( x,y )  y
ZZZ
R R x D
dV = ( x, y, z)dz dA TFC
E z D u1 ( x,y ) z
ZZ Figura 9.1: Regio slida do Tipo I.
= [ R( x, y, u2 ( x, y)) R( x, y, u1 ( x, y))] dA (9.7)
D

A integral de superfcie

ZZ ZZ ZZ ZZ
Rk n dS = Rk n dS + Rk n dS Rk n dS
S S1 S2 S3

Em S1: z = u1 ( x, y), e n aponta para baixo, ento

ZZ ZZ
Rk n dS = R( x, y, u1 ( x, y)) dA (9.8)
S1 D

Em S2: z = u2 ( x, y), e n aponta para cima, ento

ZZ ZZ
Rk n dS = R( x, y, u2 ( x, y)) dA (9.9)
S2 D

Em S3: Note que n ortogonal a k, assim k n = 0, e portanto

ZZ ZZ
Rk n dS = 0 dS = 0 (9.10)
S3 S3
 139

Logo, a integral de superfcie

ZZ ZZ ZZ ZZ
Rk n dS = Rk n dS + Rk n dS + Rk n dS
S S1 S2 S3
ZZ
= [ R( x, y, u2 ( x, y)) R( x, y, u1 ( x, y))] dA (9.11)
D

Comparando as Equaes 9.7 e 9.7, provamos que

ZZ ZZZ
R
Rk n dS = dV
S E z

A demonstrao das demais igualdades das Equaes 9.5 e 9.6 so

anlogas. 

Nota 12 (Regies slidas ocas).

O Teorema 12 foi demonstrado para regies slidas simples.

No entanto, podemos aplicar o Teorema 12 para regies slidas
ocas. Por exemplo, uma regio slida compreendida entre duas
esferas.
Para tanto, vamos adotar a seguinte orientao positiva da su-
perfcie que envolve a regio slida oca:

na superfcie S1 externa, n = n1 aponta para fora de S1, e

na superfcie S2 interna, n = n2 aponta para dentro de S2.

Assim
ZZZ ZZ
div F dV = F n dS
E
Z ZS ZZ
= F n1 dS + F (n2 ) dS
S1 S2
ZZ ZZ
= F dS F dS
S1 S2

Exemplo 122 Verifique o Teorema de Gauss. Calcule o fluxo de F = h x 2 , xy, xzi,

na superfcie da regio slida E delimitada pelo paraboloide z = 4 x2 y2
e pelo plano z = 1 (Veja Figura 9.2).
Soluo da integral tripla: A regio slida da Figura 9.2 descrita por

E = {(r, , z)/0 2, 0r 3, 1 z 4 r2 }

e
div F = 2x + x + x = 4x
140

Assim,
ZZZ Z 2 Z 3 Z 4r 2
div F dV = (4r cos )rdzddr
0 0 1
Z 2 Z 3 z
2
=4 r2 cos [z]41r drd
0 0
Z 2 Z 3
=4 cos d r4 dr
0 0
z = 4 x 2 y2
=0
C
Soluo da integral de superfcie: As superfcies so descritas por z=1
S1 : paraboloide z = 4 x 2 y2
S2 : plano z = 1

y
Assim, D
x
ZZ ZZ ZZ
Figura 9.2: Regio slida Tipo I.
F dS = F dS + F dS
S S1 S2
Z ZZ
= [ x2 (2x ) x + (2x ) + x2 ] dA [ xz] dA
ZD
Z ZZ D

= ( x3 + xy2 + 4x ) dA x dA
D D
Z 2 Z 1 Z 2 Z 1
= (r3 cos3 + r cos r2 sin2 + 4r cos )rdrd (r cos )rdrd
0 0 0 0
=0

Exemplo 123 Calcule o fluxo de F( x, y, z) = h xz2 , yx2 , zy2 i na esfera de z

raio 3.
Soluo: A regio slida da Figura 9.2 descrita por

E = {(, , )/ 0 2, 0 , 0 3}
3
div F = z2 + y2 + x2
Assim, y
ZZZ Z Z 2 Z 3
x
div Fdv = (2 )2 sin ddd
0 0 0
Z Z 2 Z 3
Figura 9.3: Esfera de raio 3.
= sin d d 4 d
0 0 0
 5
3
=(2)(2 )
5
972
=
5
 141

Exemplo 124 Calcule o fluxo de F = he x , e x y, e x zi na superfcie do cubo

delimitado pelos planos x = 2, y = 1, z = 3, x = 4, y = 3 e z = 6. z
6

Soluo: O divergente div F = e x + e x + e x = 3e x

3
ZZ Z 6Z 3Z 4 Z 6Z 3  1
2 3
div F dV = x
3e dxdydz = 3e x |42 dydz y
E 3 1 2 3 1 4
Z 6Z 3 Z 6 3  x
= (3e4 3e2 )dydz = 4 2 
3e y 3e y dz Figura 9.4: Cubo.
3 1 3 1
Z 6 h i6
= (6e4 6e2 )dz = 6ze4 6ze2
3 3
=18e4 18e2

y3 2
Exemplo 125 Calcule o fluxo de F = hcos z tan y, , x zi na superfcie do
3
slido E limitado por baixo pelo paraboloide z = x + y2 , na lateral pelo cilin-
2

dro x2 + y2 = 1 e por cima pelo plano z = 4.

Soluo: O divergente div F = y2 + x2 e a regio slida descrita em

z
coordenadas cilndricas por
z=4

E = {(r, , z)/0 2, 0 r 1, r2 z 4} x 2 + y2 = 1

z = x 2 + y2
Assim,

ZZ Z 2 Z 1 Z 4
div F dV = (r2 )rdzdrd
E 0 0 r2 y
Z 2 Z 1  4  Z 2 Z 1 x
r3 z drd = (4r3 r5 )drd

= Figura 9.5: Regio slida do Tipo I.
0 0 r2 0 0
Z 2  
r6 1
= r4  d
0 6 0
Z 2    
1 2
= 1 d = 
0 6 6 0
5
=2 =
3 3

Exemplo 126 Calcule o fluxo de F( x, y, z) = 6xyi + 4yzj + xey k na su-

perfcie da regio slida E delimitada pelos trs planos coordenados e o plano
x + y + z = 1.
Soluo: O divergente div F = 6y + 4z e a a regio slida do Tipo I
descrita por

E = {( x, y, z)/0 x 1, 0 y 1 x, 0 z 1 x y}
142

Assim,
ZZZ Z 1 Z 1 x Z 1 x y
div F dV = (6y + 4z)dxdydz
0 0 0
E
Z 1 Z 1 x
1 x y
= (6yz + 2z2 ) |0 dxdy
0 0
Z 1 Z 1 x
= (4y2 + 2y 2xy + 2x2 4x + 2)dxdy
0 0
Z 1
4
= ( y3 + y2 xy2 + 2x2 y 4xy + 2y) |10 x dx
0 3
Z 1 
5 5
= x3 + 5x2 5x + dx
0 3 3
 
5 5 5 5
= x4 + x3 x2 + x |10
12 3 2 3
5
=
12
Exemplo 127 Calcule o fluxo de F na superfcie S:

1. F = h xz, y, x i onde S a esfera x2 + y2 + z2 = 32 .

Soluo: O divergente div F = z + 1
ZZZ Z 2 Z Z 3
div F dV = ( cos + 1)2 sin ddd
0 0 0
E
Z 2 Z Z 3
= (3 cos sin + 2 sin )ddd
0 0 0
Z 2  4 
3
Z
= d cos sin + 32 sin ddd
0 0 4
=(2 )(18) = 36

2. F = h x 2 z, y2 z, z3 i onde S a superfcie do cubo [0, 1] [0, 1] [0, 1].

Soluo: O divergente div F = 2xz + 2yz + 3z2
ZZZ Z 1Z 1Z 1
div F dV = (2xz + 2yz + 3z2 )dxdydz
0 0 0
E
Z 1Z 1
= ( x + y + 1)dydz
0 0
Z 1 
3
= x + 3 dz = 2
0 2
 143

3. F = hsin z + 2x 2 , x ln z, 3xzi onde S a superfcie do paraboloide z =

5 x2 y2 e do plano z = 1
Soluo: O divergente div F = x
ZZZ Z 2 Z 2 Z 5r 2
div F dV = r cos rdzdrd
0 0 1
E
Z 2 Z 2   2 2 Z 2
5 r
Z
2
= r cos z drd = r2 cos [5 r2 1]drd
0 0 1 0 0
Z 2 Z 2
= 4r2 cos r4 cos drd
0 0
Z 2
32 32
= cos cos d
0 3 5
64
= [sin ]2
0 =0
15

4. F = hz cos y, y2 z, e x sin yi onde S a superfcie do cilindro x 2 + y2 = 22

e dos planos z = 1 e z = 5.
Soluo: O divergente div F = 2yz
ZZZ Z 2 Z 2 Z 5
div F dV = 2(r sin )zrdrddz
0 0 1
E
Z 2 Z 2 Z 5
= 2r2 sin zdrddz
0 0 1
Z 2 Z 2 Z 5
2
= sin d 2r dr zdz
0 0 1

2r3 2  z2 5
= [ cos ]2
0 =0
3 0 2 1

Exemplo 128 Calcule o fluxo de F( x, y, z) = hy, x, zi na superfcie da regio

slida E envolvida pelas esferas x2 + y2 + z2 = 1 e x2 + y2 + z2 = 4.
Soluo: O divergente div F = 1. Em coordenadas esfricas

E = {(, , )/0 2; 0 2; 0 }

ZZZ Z 2 Z 2 Z
div F dV = 2 sin ddd
E 0 1 0
Z 2 Z 2 Z
= d 2 d sin d
0 1 0
 3 2

=2 [ cos ]0
3 1
7
=2 [ cos ( cos 0)]
3
28
=
3
144

E
9.1 Entendendo o Divergente
O Teorema de Gauss til para explicar o significado do divergente P0

no contexto de mecnica dos fluidos.
Considere a uma regio slida esfrica de raio , denominado de
E , centrada em um ponto P0 ( x0 , y0 , z0 ) de um fluido, cuja fronteira
e a esfera S , veja a Figura 9.6. Se pequeno, ento, (div F)( P) Figura 9.6: Esfera de raio centrada em
(div F)( P0 ) para todos os pontos dentro da esfera. Pelo Teorema de P0 .

Gauss, uma aproximao para o fluxo na fronteira da esfera S

ZZ ZZZ
F dS = div F dV
S E
ZZ ZZZ
F dS div F( P0 ) dV
S E
ZZ ZZ Z
F dS div F( P0 ) dV
S E
ZZ
4 3
F dS div F( P0 )
S 3

3
ZZ
F dS div F( P0 )
43 S

quando o raio tende a zero, i.e. 0, determinamos o fluxo no ponto

P0 ( x0 , y0 , z0 )

3
ZZ
lim F dS = div F( P0 )
0 43 S

Isso mostra que div F( P0 ) o fluxo saindo de P0 e

Se div F( P0 ) > 0, temos uma fonte (fluido sai);

Se div F( P0 ) < 0, temos um sorvedouro (fluido entra);

Se div F( P0 ) = 0, F dito incompressvel.

A
lgebra Linear e Geometria Analtica

A.1 Sistemas de Coordenadas

O sistema plano formado pelos dois eixos ortogonais x e y e o sis-
tema espacial formado pelos trs eixos ortogonais x , y e z, veja a
Figura A.1.
Os vetores da base cannica so:

Para o caso 2D: {i, j} = {h1, 0i, h0, 1i}

Para o caso 3D: {i, j, k} = {h1, 0, 0i, h0, 1, 0i, h0, 0, 1i}

z Figura A.1: Sistemas de coordenadas.

j j y

i
i x x
(a) Sistema 2D (b) Sistema 3D

Distncia entre dois pontos

y
A distncia entre os pontos P1 ( x1 , y1 , z1 ) e P2 ( x2 , y2 , z2 ) P2
q y1
| P1 P2 | = ( x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 (A.1)

veja a Figura A.2. P1

y2

x2 x2 z
Figura A.2: Distncia entre dois Pontos
146

Exemplo 129 Considere os pontos P1 (7, 3, 4) e P2 (1, 0, 6) a distncia entre

eles
q
| P1 P2 | = (1 7)2 + (0 3)2 + (6 4)2
| P1 P2 | = 7

Equao da Esfera
A caracterstica de uma esfera que a distncia de todos os pontos da
esfera ao seu centro constante e igual a r (raio), veja a Figura A.3.
Considerando o centro no ponto ( a, b, c) e raio r obtemos.
q
( x a )2 + ( y b)2 + ( z c )2 = r (A.2)
r
ou ( a, b, c)
( x a )2 + ( y b)2 + ( z c )2 = r2 (A.3) z

Exemplo 130 A equao da esfera que passa pelo ponto P(3, 2, 1) e cen-
trada em C (4, 1, 3) y
x
Figura A.3: Equao da Esfera
q
( x 4)2 + ( y 1)2 + ( z 3)2 = (4 3)2 + (1 2)2 + (3 (1))2

( x 4)2 + ( y 1)2 + ( z 3)2 = 18

A.2 Vetores
Em termos das componentes temos:

Para o caso 2D: a = h a1 , a2 i

Para o caso 3D: a = h a1 , a2 , a3 i

possvel escrever um vetor em termos dos vetores da base can-

nica i,j,k.

h a1 , a2 , a3 i = h a1 , 0, 0i + h0, a2 , 0i + h0, 0, a3 i
h a1 , a2 , a3 i = a1 h1, 0, 0i + a2 h0, 1, 0i + a3 h0, 0, 1i
h a1 , a2 , a3 i = a1 i + a2 j + a3 k

Adio/Subtrao e Multiplicao por Escalar

Para o caso 2D:
 147

a b = h a1 b1 , a2 b2 i
k a = hka1 , ka2 i
Para o caso 3D:
a b = h a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 i
k a = hka1 , ka2 , ka3 i

Exemplo 131 Dados os vetores a = h7, 4, 1i e b = h3, 5, 4i.

a + b = h7, 4, 1i + h3, 5, 4i = h10, 9, 3i

a b = h7, 4, 1i h3, 5, 4i = h4, 1, 5i

3b = 3h3, 5, 4i = h9, 15, 12i

Mdulo de um vetor
O Mdulo (comprimento) do vetor a = h a1 , a2 , a3 , ..., an i
s
n
|a| = ai 2 (A.4)
i =1
p
Para o caso 2D: |a| = p a1 2 + a2 2
Para o caso 3D: |a| = a1 2 + a2 2 + a3 2

Exemplo 132 O mdulo dos vetores a = h4, 2i e b = h2, 5, 4i

p
|a| = 42 + 22 = 2 5
q
|b| = (2)2 + 52 + 42 = 3 5

Vetor unitrio
O vetor unitrio ou (versor) tem comprimento igual a 1. Assim o versor
do vetor a dado por
1
a = a (A.5)
|a|
Exemplo 133 O vetor unitrio com mesma direo e sentido de a1 = 4i +
6j e a2 = 3i 2j + 5k.

1 4i + 6j 4i + 6j 2i 3j
a 1 = a = p = = +
| a1 | 1 2
(4) + (6) 2 2 13 13 13

1 3i 2j + 5k 3i 2j 5k
a 2 = a = p = + +
| a2 | 2 (3)2 + (2)2 + (5)2 38 38 38
148

A.3 Produto Escalar

Definio 38 O produto escalar entre a = h a1 , a2 , a3 , ..., an i e b = hb1 , b2 , b3 , ..., bn i
definido por.

1.
n
ab = ai bi = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 + ... + an bn (A.6)
i =1

2.
a b = |a||b| cos (A.7)

onde o ngulo entre os vetores 1 , 2 . 1

O ngulo entre dois vetores sempre
o menor ngulo entre eles, teremos sem-
pre 0
Para o caso 2D: a b = h a1 , a2 i hb1 , b2 i = a1 b1 + a2 b2 2
Ateno: O resultado do produto esca-
Para o caso 3D: a b = h a1 , a2 , a3 i hb1 , b2 , b3 i = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 lar um nmero.

Propriedades do Produto Escalar

Comutatividade: a b = b a;

Distributividade: a (b + c) = a b + a c;

Multiplicao por escalar: (ka) b = k(a b) = a (kb);

a 0 = 0;

a a = | a |2 . b

Interpretao geomtrica
b a
Em termos do ngulo entre os vetores a e b

a b = |a||b| cos (A.8)

Assim, temos as seguintes interpretaes, veja a Figura A.4: a

b

a b > 0, se 0 < /2;

a b = 0, se = /2;
a
a b < 0, se > /2. Figura A.4: Interpretao geomtrica
do Produto Escalar

Exemplo 134 Os vetores a1 = h3, 2i e b1 = h4, 6i so ortogonais pois

a1 b1 = h3, 2i h4, 6i = 0
J os vetores a2 = h3, 5, 2i e b2 = h4, 3, 1i formam um ngulo obtuso
pois
a2 b2 = h3, 5, 2i h4, 3, 1i = 1
 149

Exemplo 135 O ngulo entre os vetores a = h2, 1, 6i e b = h3, 1, 2i

* +
h2, 1, 6i.h3, 1, 2i
= arccos p p
(2)2 + (1)2 + (6)2 (3)2 + (1)2 + (2)2
 
5
= arccos
41 14
= 77, 95o

Projees
Considere a projeo de b na direo de a, acompanhe pela Figura A.5:

ab ab
Projeo Escalar: Compa b = |b| cos( ) = |b| =
|a||b| |a|
a a ab ab
Projeo Vetorial: Proja b = |b| cos( ) = = a
|a| |a| |a| | a |2

b Figura A.5: Projees.

b

a
a

(a) Projeo escalar de b sobre a. (b) Projeo vetorial b sobre a.

Exemplo 136 As projees escalar e vetorial de b = h2, 4, 3i sobre a =

h1, 5, 2i so:

Escalar:
h1, 5, 2i.h2, 4, 3i 12
Compa b = p =
(1)2 + (5)2 + (2)2 30

Vetorial:
h1, 5, 2i.h2, 4, 3i
Proja b = h1, 5, 2i p
| (1)2 + (5)2 + (2)2 |2
12
= h1, 5, 2i
30
2 4
= h , 2, i
5 5
150

A.4 Produto Vetorial

Dados os vetores a e b, o produto vetorial entre eles

ab = h a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 i (A.9)
 
 i j k 

 
a b =  a1 a2 a3 
 
 b1 b2 b3 
ab
veja a Figura A.6.
O mdulo do produto vetorial
b

|a b| = |a| |b| sin (A.10)

onde a medida do ngulo entre a e b (0 ).

Nota 13.

O resultado do produto vetorial um vetor.

a
O produto vetorial obedece a regra da mo direita. Figura A.6: Produto vetorial de a e b.

Propriedades

1. Anticomutatividade: a b = b a;

2. Distributividade da adio: a b + c = a b + a c;

3. Multiplicao por escalar: (ka) b = a (kb) = k(a b).

Exemplo 137 O Produto vetorial entre a = h2, 1, 4i e b = h0, 3, 2i

 
 i j k 

 
a b =  2 1 4 
 
 0 3 2 
     
 1 4   2 4   2 1 
     
= i j +k 
 3 2   0 2   0 3 
= (10)i (4)j (6)k

Interpretao geomtrica
b
h
O mdulo do produto vetorial, |a b|, pode ser interpretado como a
rea do paralelogramo definido pelos vetores a e b, veja a Figura A.7.
a

Figura A.7: Interpretao geomtrica

do mdulo do produto Vetorial (rea do
paralelogramo).
 151

Exemplo 138 O tringulo da Figura A.8 formado pelos pontos P(1,0,0), z

Q(0,2,0) e R(0,0,3). Considerando os vetores a a = PQ = h1, 2, 0i e
b = PR = h1, 0, 3i, temos a b = h6, 3, 2i e sua rea (0, 0, 3)

|a b| 7
A= = .
2 2

(0, 2, 0)
(1, 0, 0)
A.5 Produto Misto y
x
O produto misto entre os vetores a, b e c dado por Figura A.8: Tringulo formado pelos
pontos P(1,0,0), Q(0,2,0) e R(0,0,3).
v = a (b c) (A.11)
 
 a a a 
 1 2 3 
 
v =  b1 b2 b3 
 
 c1 c2 c3 

Interpretao geomtrica
O produto misto resulta no volume do paraleleppedo formado pelos
vetores a, b e c, veja a Figura A.9.

ab
V = |a b|h
= |a b||c| cos o ngulo entre a b e c c

= |(a b) c| h
b

h
Exemplo 139 O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores a =
a
h2, 3, 1i, b = h1, 4, 3i e c = h5, 2, 2i
Figura A.9: Interpretao geomtrica
do mdulo do produto misto (volume
  do paraleleppedo).
 2 3 1       
   4 3   1 3   1 4 
V =  1  = 2 3 1  = 25
       
4 3
   2 2   5 2   5 2 
 5 2 2 
152

A.6 Equao da Reta

Se v = hv x , vy , vz i o vetor diretor da reta da Figura A.10, r = h x, y, zi
um ponto qualquer sobre a reta, r0 = h x0 , y0 , z0 i um ponto conhe-
cido da reta e tinR, ento, por soma vetorial

r = r0 + tv (A.12)
ou P1 L

h x, y, zi = h x0 , y0 , z0 i + thv x , vy , vz i P0
h x, y, zi = h x0 , y0 , z0 i + htv x , tvy , tvz i
h x, y, zi = h x0 + tv x , y0 + tvy , z0 + tvz i r0
r
z
As equaes paramtricas so:
tv
v
x = x0 + tv x
y = y0 + tvy y
z
z = z0 + tvz Figura A.10: Deduo da equao da
reta.

Exemplo 140 Determine a equao vetorial de uma reta que passa pelos pon-
tos A=(4,1,-3) e B=(6,-2,5).
Soluo: O vetor paralelo a reta
v = B A = h6 4, 2 1, 5 (3)i = h2, 3, 8i
Assim,

r = r0 + tv
r = h4, 1, 3i + h2, 3, 8it
r = (4 + 2t)i + (1 3t)j + (3 + 8t)k

As equaes paramtricas so:

x = 4 + 2t
y = 1 3t
z = 3 + 8t
 153

A.7 Equao do Plano

Se n = h a, b, ci vetor normal do plano da Figura A.11, r0 = h x0 , y0, z0 i
n
um ponto do plano e r = h x, y, zi um ponto qualquer do plano.
P
Ento, pela definio de produto escalar, a equao do plano dada r r0
por r P0
n ( r r0 ) = 0 (A.13) z
r0
assim,

h a, b, ci (h x, y, zi h x0 , y0 , z0 i) = 0 z
y

h a, b, ci h x x0 , y y0 , z z0 i = 0 Figura A.11: Deduo da equao do

plano
a ( x x 0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z0 ) = 0
ax + by + cz = d

onde,

d = ax0 + by0 + cz0

Exemplo 141 Determine a equao do plano que passa pelos pontos P(2,-4,4)
Q(1,3,5) e R(6,2,0).
Soluo: Precisamos determinar dois vetores que pertencem ao plano e o vetor
normal do plano. Considere os vetores
V1 = h1, 3, 5i h2, 4, 4i = h 1, 7, 1i
V2 = h1, 3, 5i h6, 2, 0i = h 4, 8, 4i

Vetor normal do plano

 
 i j k 
 
 = 36i 36k
 
V 1 V 2 =  1 7 1
 
 4 8 4 

A equao do plano para o ponto P0 (2, 4, 4) ser:

a ( x x 0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z0 ) = 0
36( x 2) 36(z 4) = 0
x + z = 6.
154

A.8 Superfcies Cilndricas

Uma superfcie cilndrica uma superfcie formada por infinitas retas
paralelas, chamadas de geratrizes, que passam por uma curva plana.

Exemplo 142 Cilindro circular convencional, veja Figura A.12:

Equao: x2 + y2 = r2

Formado por todas as retas paralelas ao eixo z que passam pela circunfern-
cia de raio r.

Exemplo 143 Cilindro parablico, veja Figura A.13:

Figura A.12: Cilindro circular.
Equao: z = y2

Formado por todas as retas paralelas ao eixo x que passam pela parbola
z = y2 .

A.9 Superfcies Quadrtricas

Uma superfcie quadrtica o grfico de uma superfcies gerada, de
modo geral, por uma equao escrita da seguinte forma:
Figura A.13: Cilindro parablico.
2 2 2
Ax + By + Cz + Dxy + Eyz + Fxz + Gx + Hy + Iz + J = 0

onde A, B, C, ...J so constantes e pelo menos uma no nula.

As superfcies quadrticas so as correspondentes representaes
tridimensionais das cnicas.
Os grficos das superfcies quadrticas mais comuns so apresenta-
dos na Tabela A.9.
 155

Elipsoide Hiperboloide de uma folha

x2 y2 z2 x2 y2 z2
+ + =1 + =1
a2 b2 c2 a2 b2 c2

O hiperboloide de duas folhas O paraboloide hiperblico

x2 y2 z2 z x2 y2
2 2 + 2 =1 = 2 2
a b c c a b

Paraboloide elptico Cone de duas folhas

z x2 y2 z2 x2 y2
= 2+ 2 = +
c a b c2 a2 b2
156

Referncias
Segue abaixo a lista de referncias consultadas para a elaborao da
apostila.

James Stewart. Clculo - Volume 2 - 5 Edio. Thomson.

2006.

Howard Anton. Clculo: Um Novo Horizonte - Volume 2

- 6 Edio. Bookman. 2000.

George B. Thomas. Clculo - Volume 2. 10 Edio. Pear-

son. 2006.

Salas, Hille e Etgan. Clculo - Volume 2. 9 Edio. LTC.

2005.

Alfredo Steinbruch e Paulo Winterle. lgebra Linear.

McGraw-Hill. 1987.

Alfredo Steinbruch e Paulo Winterle. Geometria Analtica.

Pearson Makron Books. 2006.

Kleber Daum Machado. Eletromagnetismo - Volume 1.

Toda Palavra. 2012.

Harry Moritz Schey. Div, Grad, Curl, and All That: An

Informal Text on Vector Calculus. Third Edition. 1997.