Mecanismo de Busca e Heurística

Mecanismos de busca e heursticas
Disciplina: Inteligncia artificial
Curso: Sistemas de Informao
Faculdade Anhanguera de Osasco
Universidade Anhanguera de S. Paulo (UNIAN)
2015-03-11
Prof. Hilton Garcia Fernandes
Agenda
Problemas de busca com e sem trajeto
Heursticas aceitveis
O algoritmo A*
Problemas sem trajeto
Algoritmos com apelo geomtrico
Algoritmos genticos
Referncias
Problemas de busca com e sem
trajeto
Para alguns problemas de busca, o trajeto
importante
Por exemplo, para descrever uma viagem de um
ponto a outro.
Os programas de GPS.

trajeto (cont.)
Neste tipo de problema, no basta apenas
chegar no objetivo.
Tambm importante chegar atravs do trajeto de
menor custo.
Por exemplo, atravs do trajeto mais curto;
Ou do trajeto por estradas asfaltadas.

trajeto (cont.)
Um trajeto de GPS, com percurso minimizado.
https://www.flickr.com/photos/chdot/4253054339/

trajeto (cont.)
Para outros problemas, o trajeto no
importante.
Por exemplo, para encontrar a raiz de um
polinmio o ponto onde ele zero.
x3 + x2 + x + 1 = 0.
Neste caso, importa apenas o ponto escolhido.
No caso, a raiz x = -1.

trajeto (cont.)
Grfico do polinmio x3 + x2 + x + 1,
mostrando sua raiz.

trajeto (cont.)
Um exemplo no numrico de um problema
sem interesse no trajeto aquele das 8
rainhas.
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Eight_queens.png
trajeto (cont.)
No problema das 8 rainhas, preciso colocar 8
rainhas em um tabuleiro 8x8 de xadrez normal.
De modo que nenhuma delas ameace (ou seja

ameaada) por nenhuma outra.
H 4.426.165.368 de formas diferentes de
coloc-las no tabuleiro.
Apenas 92 delas so solues do problema.
Apenas uma totalmente simtrica.
http://en.wikipedia.org/wiki/Eight_queens_puzzle

trajeto (cont.)
Mas o interessante neste caso que
problemas numricos e no numricos podem
ser abordados por tcnicas (algoritmos)
equivalentes, em termos de alto nvel.

Heursticas aceitveis
No caso de problemas em que o trajeto
importante, h o conceito de heursticas
aceitveis, ou admissible heuristics.
Sendo uma heurstica uma aproximao da
soluo perfeita um problema, uma heurstica
aceitvel no superestima o custo de atingir
uma meta.
http://en.wikipedia.org/wiki/Admissible_heuristic
Heursticas aceitveis (cont.)
Em outras palavras, uma heurstica aceitvel
nunca maior do que o menor custo possvel
para o trajeto a partir do ponto atual.
Por isso, heursticas aceitveis so chamadas
heursticas otimistas.
Heursticas aceitveis (cont.)
Considerando a posio atual p, e o custo de
fato c(p) para atingir a meta, atravs do
melhor caminho, uma heurstica aceitvel
h(p) pode ser descrita pela frmula

h(p) c(p), para qualquer p
pertencente aos estados possveis do
problema.
O algoritmo A*
http://en.wikipedia.org/wiki/Shakey_the_robot
O algoritmo A* (cont.)
No final da dcada de 1960, o robot Shakey
era claramente prejudicado por sua aparncia.
Seu seus dispositivos no eram arranjados de
modo esteticamente agradvel;
Seu andar balouante e sua aparncia rstica
fizeram que seus criadores lhe dessem o nome
shakey, ou shaky, que em gria americana
significa algo pouco confivel.
Apesar disso, ele foi a base de um nmero
muito grande de inovaes em robtica,
inteligncia artificial e at mesmo cincia da
computao.
Shakey foi o primeiro robot capaz de
identificar caminhos e descobrir
autonomamente o melhor caminho at uma
meta.
Seu algoritmo para encontrar caminhos deu
origem ao algoritmo A* (l-se A estrela) o
melhor em seu ramo.
O algoritmo A* do tipo chamado busca pela
melhor escolha, ou best-first search.
Ele primeiro procura os caminhos que parecem
ser melhores.
http://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm
A caracterstica geral deste tipo de algoritmo
a busca informada.
Ele procura montar um mapa das alternativas,
para agir de acordo com ele, selecionando as
aes que paream melhores.
O algoritmo A* tem um toque de genialidade.
Sua funo de custo inclui o trajeto at o estado
corrente;
Isso o diferencia dos algoritmos similares, que so
do tipo greedy, ou gulosos.
A traduo literal seria ambiciosos.
Uma imagem resume seu funcionamento.
Em verde Shakey desviando de obstculo cinza.
Problemas sem trajeto
Para problemas onde no importa o trajeto, h
uma classe de algoritmos, coletivamente
chamados de busca local.

Problemas sem trajeto (cont.)
A ideia a de que no precisamos nos
preocupar com todo o histrico da busca at
chegar a uma soluo, mas apenas se a
soluo sugerida est ou no mais prxima da
soluo ideal.
Por exemplo, no caso da raiz do polinmio

x3 + x2 + x + 1
as aproximaes -0,999999 ou
-1,000001 poderiam ser consideradas boas

solues.
Naturalmente, isto uma simplificao.
Um algoritmo que chegue a -0.999999 depois
de 10.000 passos claramente inferior a outro
algoritmo que chegue a -0.999 depois de 10

passos.
Este tipo de problema muitas vezes
chamado de problema de otimizao.
No no sentido de que foi realmente encontrada
uma soluo realmente tima.
Mas no sentido de que se procura a melhor
soluo para os recursos disponveis.

A geometria tem muitas vezes forte apelo
intuio.
No toa a pergunta atual:
Entendeu ou quer que desenhe ? ?

Tambm no toa o ditado:
Uma imagem vale mais do que 1.000 palavras.

(cont.)
Alm do mais, conforme vimos, mesmo
problemas a princpio no numricos podem
ser forados a s-lo.
Por uma escolha adequada da funo custo.
Lembrar do problema das 8 rainhas.

(cont.)
Extremos de cos(3x)/x.
http://en.wikipedia.org/wiki/Maxima_and_minima

(cont.)
Plat de uma funo.
http://en.wikipedia.org/wiki/Cardiac_action_potential
(cont.)
Problemas em 3 dimenses
http://en.wikipedia.org/wiki/Contour_line

(cont.)

(cont.)
Problemas em 3 dimenses (cont.)
Plano
de
ataque

(cont.)
Ataque
http://en.wikipedia.org/wiki/Parachute
(cont.)
Ataque
no
plano

(cont.)
Ataque
com
sub-
diviso
(cont.)
Forja
simulada
ou
Simulated
annealing
Algoritmos genticos
http://en.wikipedia.org/wiki/Genetic_algorithm
Referncias
1.Russel, S.; Norvig, P. Inteligncia Artificial . Editora
Campus, 2004.
2.Traits Lite GPS Tracker iPhone App
https://www.flickr.com/photos/chdot/4253054339/
Visitado em 11/03/2015
3.File:Eight queens.png
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Eight_queens.png
4.Eight queens puzzle

http://en.wikipedia.org/wiki/Eight_queens_puzzle
Referncias (cont.)
5.Admissible heuristic
http://en.wikipedia.org/wiki/Admissible_heuristic
6.Shakey, the robot http://en.wikipedia.org/wiki/Shakey_the_robot
7.A*_search_algorithm
8.Maxima and minima

http://en.wikipedia.org/wiki/Maxima_and_minima
Referncias (cont.)
9.Cardiac action potential

http://en.wikipedia.org/wiki/Cardiac_action_potential
10.
Contour line
http://en.wikipedia.org/wiki/Contour_line
11.Jogo Labirinto Estrela Em Madeira E Bolinha De Ao Raro

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-632699625-jogo-labirinto-estrela-em-madeira-e-bolinha-de-aco-raro-_JM
12.
Genetic algorithm
http://en.wikipedia.org/wiki/Genetic_algorithm

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Faculdade Anhanguera de Osasco

Universidade Anhanguera de S. Paulo (UNIAN)

Prof. Hilton Garcia Fernandes

Problemas de busca com e sem trajeto

Problemas sem trajeto

Algoritmos com apelo geomtrico

Por exemplo, para descrever uma viagem de um

Problemas de busca com e sem

Tambm importante chegar atravs do trajeto de

Por exemplo, atravs do trajeto mais curto;

Ou do trajeto por estradas asfaltadas.

Problemas de busca com e sem

Por exemplo, para encontrar a raiz de um

polinmio o ponto onde ele zero.

No caso, a raiz x = -1.

Problemas de busca com e sem

sem interesse no trajeto aquele das 8

rainhas em um tabuleiro 8x8 de xadrez normal.

De modo que nenhuma delas ameace (ou seja

H 4.426.165.368 de formas diferentes de

Apenas 92 delas so solues do problema.

Apenas uma totalmente simtrica.

Problemas de busca com e sem

problemas numricos e no numricos podem

ser abordados por tcnicas (algoritmos)

equivalentes, em termos de alto nvel.

No caso de problemas em que o trajeto

importante, h o conceito de heursticas

aceitveis, ou admissible heuristics.

Sendo uma heurstica uma aproximao da

soluo perfeita um problema, uma heurstica

aceitvel no superestima o custo de atingir

Heursticas aceitveis (cont.)

Em outras palavras, uma heurstica aceitvel

nunca maior do que o menor custo possvel

para o trajeto a partir do ponto atual.

Por isso, heursticas aceitveis so chamadas

Considerando a posio atual p, e o custo de

fato c(p) para atingir a meta, atravs do

melhor caminho, uma heurstica aceitvel

h(p) pode ser descrita pela frmula

No final da dcada de 1960, o robot Shakey

era claramente prejudicado por sua aparncia.

Seu seus dispositivos no eram arranjados de

modo esteticamente agradvel;

Seu andar balouante e sua aparncia rstica

fizeram que seus criadores lhe dessem o nome

shakey, ou shaky, que em gria americana

significa algo pouco confivel.

Apesar disso, ele foi a base de um nmero

muito grande de inovaes em robtica,

inteligncia artificial e at mesmo cincia da

Shakey foi o primeiro robot capaz de

identificar caminhos e descobrir

autonomamente o melhor caminho at uma

Seu algoritmo para encontrar caminhos deu

origem ao algoritmo A* (l-se A estrela) o

melhor em seu ramo.

O algoritmo A* do tipo chamado busca pela

melhor escolha, ou best-first search.