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Revista de
Volumen 3, Nmero 7 Abril Junio 2016
Tecnologa e
Innovacin
ECORFAN
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ECORFAN-Bolivia
ECORFAN-Bolivia
Directorio
Revista de Tecnologa e Innovacin,
Principal
Volumen 3, Nmero 7, de Abril - Junio
RAMOS-ESCAMILLA, Mara. PhD 2016, es una revista editada
trimestralmente por ECORFAN-Bolivia.
Director Regional Loa 1179, Cd. Sucre. Chuquisaca,
Bolivia. WEB: www.ecorfan.org,
IGLESIAS-SUAREZ, Fernando. BsC revista@ecorfan.org. RAMOS-
ESCAMILLA, Mara. PhD. ISSN-2410-
Director de la Revista
3993. Responsables de la ltima
SERRUDO-GONZALES, Javier. BsC actualizacin de este nmero de la
Unidad de Informtica ECORFAN.
Edicin de Logstica ESCAMILLA-BOUCHN, Imelda.
PhD, LUNA-SOTO, Vladimir. PhD,
PERALTA-CASTRO, Enrique. PhD actualizado al 30 de Junio 2016.
Diseador de Edicin Las opiniones expresadas por los autores
TREJO-RAMOS, Ivan. BsC no reflejan necesariamente las opiniones
del editor de la publicacin.
RRS, MsC
Universidad de Londres-Mxico
ZM, MsC
Universidad de Londres-Mxico
BCL, MsC
Universidad Autnoma de Yucatn-Mxico
CCN, MsC
Universidad Autnoma de Yucatn-Mxico
TSJ, PhD
Universidad de la Habana-Cuba
VGJ, PhD
Universidad de Granada-Espaa
OGE, PhD
Instituto Nacional de Astrofsica ptica y Electrnica-Mxico
QME, PhD
El Colegio de Mxico-Mxico
Presentacin
ECORFAN, es una revista de investigacin que pblica artculos en las reas de: Tecnologa e
Innovacin
Artculo Pgina
Formato de Originalidad
Formato de Autorizacin
1
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio 2016 Vol.3 No.7 1-12
Resumen Abstract
Actualmente la robtica se presenta como una de las Nowadays robotics is presented as one of the sciences
reas con mayor impacto en la vida diaria, por su with largest impact in daily life. Because of its accuracy
exactitud y nivel de control se han logrado desarrollos and controlling level several important developments
importantes en la medicina a partir de la robtica y en have been achieved in medicine thanks to robotics
especfico la rehabilitacin, en donde los exoesqueletos specifically in rehabilitation where exoesqueletons are
se muestran como una de las mejores alternativas por presented as one of the best alternatives to replace some
armonizar con el comportamiento del cuerpo humano. El human body function. This work reports the design and
presente trabajo reporta el diseo y construccin de un construction of an exoesqueleton with variable
dispositivo exoesqueltico de dimensiones variables, dimensions, it is applied in assistance for shoulder and
aplicado en la asistencia para rehabilitacin de hombro y elbow rehabilitation considering their main movements.
codo, el cul fue desarrollado a partir de los movimientos It was obtained a five degrees of freedom open kinematic
principales de estos, obteniendo as una cadena chain. To determine the dimension of the exoesqueleton
cinemtica abierta de cinco grados de libertad. Para la it was taken into account the anthropomorphic
delimitacin de las dimensiones del exoesqueleto se characteristics of Mexican population which were
tomaron en cuenta las caractersticas antropomtricas de implemented in a CAD-CAM-CAE system, as a result it
la poblacin mexicana, las cuales fueron implementadas was obtained a tridimensional model and an effort test
en un sistema CAD-CAM-CAE, obteniendo como was applied to it. The working space was determined for
resultado un modelo tridimensional, al que se le aplic un each of the joints. The prototype was compared to the
estudio de esfuerzos y se determin el espacio de trabajo shoulder and elbow movements. It was verified that the
para cada articulacin, realizndose una comparativa proposed design is compatible with the movements of the
contra los movimientos articulares del hombro y codo human upper body.
mediante la implementacin fsica del exoesqueleto, se
observ que la configuracin propuesta es compatible Design, kinematic chain, anthropometry, CAD-CAM-
con los movimientos presente en los miembros superior CAE systems
del cuerpo humano.
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1
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio 2016 Vol.3 No.7 1-12
Introduccin
Modelo tridimensional
Espacio de trabajo
NX #1=#1+1;
NXX #3=#3-0.5; Resultados
END1
NY G0 Z10.
NYY G28 G91 Z0 M9 Con el desarrollo del presente trabajo se obtuvo
NYYY G28 G91 X0 Y0 Lineas de terminacin de una cadena cinematica abierta para la asistencia
M05 trabajo de maquinado. en la rehabilitacin de miembros superiores,
NYYYY M30
% que cont con cinco grados de libertad, los
Tabla 2 Esquema de programacin de procesos de cuales son compatibles con los momientos de
maquinado haciendo uso de macros. abduccin-aduccin, flexin-extencin y
pronacin-supinacin del hombro, asi como los
Con lo anterior se optimiz el proceso de movimientos de flexin-extencin y pronacin-
mecanizado planteando una alternativa que supinacin de codo, lo que es observable en los
reduce la cantidad de lineas de codigo generado grficos de simulacin del espacio de trabajo
por el programa VISI SERIES. En las Figuras asi como en los desplazamientos angulares
15a y 15b se muestra una simulacion de las sensados y mostrados en las Figuras 11,12 y 13.
trayectorias de corte generadas por la
implementacion de la estrategia de corte. En la Tabla 3 se muestran los resultados
del anlisis por elemento finito. En donde se
observa que los elementos estan esforzados por
debajo del esfuerzo admisible del material
utilizado.
Movimiento
Esfuerzo
% respecto al
Eslabn En la Tabla 4 se muestan tres procesos de
esfuerzo
(MPa)
admisible
esforzado mecanizado correspondientes a los eslabones
Abduccin- 10.48 marcados en cada uno. Al implementar los
38%
hombro macros reportados se observa una reduccin de
Aduccin- las lineas de cdigo a procesar. Los cdigos
5.156 19%
hombro
Flexin- anteriores se adecuaron para el control FANUC
0.2439 1% Eslabn I
hombro 0i-Mb, de un centro de maquinado, en donde se
Extensin- propone realizar la fabricacin del exoesqueleto
22.46 81%
hombro
Pronacin-
en un trabajo posterior.
10.34 38%
hombro
Esfuerzo Conclusin
admisible 27.57
(MPa)
Tabla 3 Resumen de esfuerzos correspondientes a los Se ha desarrollado un sistema exoesqueltico de
movimientos articulares. cinco grados de libertad enfocado a la
rehabilitacin de miembros superiores,
Aun cuando el analisis muestra que tomando en cuenta la antropometria de las
ninguna de las piezas excede el esfuerzo personas mexicanas de edades de 19 a 24 aos
admisible para el aluminio 1060, se opt por de edad donde el diseo es compatible con los
aumentar el espesor del eslabon I en un 15 %, movimientos articulares del brazo y hombro
puesto que en todas las simulaciones se conociendo los movimientos articulares del
determin que es el elemento mas esforzado, lo miembro superior. Ademas se analizaron los
anterior se decidi teniendo en cuenta que el grados de libertad de cada articulacin
exoesqueleto se plantea para sesiones de contando para el hombro con 3 GDL (abducin-
fisioteriapia, las cuales requieren de aduccin, flexin extensin, pronacin-
movimietos repetitivos dando lugar a esfuerzos supinacin) y para el codo 2 GDL (flexin
por fatiga. extensin, pronacin - supinacin). En el
modelo 3D se le adopto el movimiento de
Del proceso CAM se encontr una pronacin- supinacin el cual es un aporte
reduccion de cdigo promedio del 13% con respecto a los trabajos previamente discutidos,
respecto al generado por el programa VISI puesto que carecen de el.
SERIES. Lo cual se puede observar en la
tabla 4. En el trabajo de simulacin se visualiz la
distribucin de esfuerzos que tiene el
Proceso lineas de Lineas de % de exoesqueleto desarrollado a traves del analisis
codigo codigo reduccin
(VISI) (Macros)
del elemento finito definiendo el tipo de
1 (Eslabon 34701 3470 10 material y el peso del miembro superior.
I,II,III )
2 (Eslabon 5441 708 13
IV, V)
3 (Eslabon 39845 5976 15
VI, VII )
Promedio 26662.33 3384.66 13
Se realiz un estudio de la biomecnica [3] Badesa , F., Sabater, J., Lopez , L., Garcia ,
del miembro superior donde atraves de grficas N., Morales , R., & Rodriguez, L. (2012).
se observaron los grados y movimientos Optimizacin del diseo de un sistema
articulares del hombro y codo, los cuales fueron
robtico
comparados con la implementacin de un
sensor de rotacin haciendo pruebas dual para rehabilitacin de miembros superiores
correspondientes a los movimientos articulares mediante mtodo Kabat . Revista
del hombro, donde se observ que los Universtaria en Telecomunicaciones,
movimientos del cuerpo humano son Informatica y Control. Volumen 1 No.1, 5.
compatibles, respecto a los movimientos
generados por el exoesqueleto. Con una [4] Lugo Gonzalez, E., Ponce, P., Molina, A.,
desviacin menor al 10%. Lo cual se puede & Castro, S. (2014). Co-simulacion del Diseo
apreciar en la figura 13. Biomecanico para un Exoesqueleto Robotico de
Miembro Inferior. Revista Mexicana de
El proceso de diseo del exoesqueleto
Ingenieria Biomedica. Volumen 35 Numero 2,
reportado en el presente trabajo es el resultado
de la implementacin directa de un sistema 14.
CAD-CAM-CAE validando las proporciones
[5] Tibaduiza, D., Chio, N., Grosso, J., &
del modelo y su resistencia bajo condiciones de
trabajo determinadas, las cuales esforzaron el Anaya, M. (2009). Diseo de un Exoesqueleto
material hasta el 38% respecto al esfuerzo Mecatronico de Brazo Basado en Screws y
admisible. Asi mismo se presenta el desarrollo Robots Paralelos. Congreso Internacional de
del presente trabajo como una propuesta Ingenieria Mecatronica. UNAB Vol 1. No.1 , 8.
factible para su fabricacin y posterior
implementacin. [6] Enriquez, S., Narvaez, Y., Vivas, O., Diez,
J., Badesa, F., Sabater, J., & Garcia-Aracil, N.
Referencias (2014). Sistema Robotico de Tipo Exoesqueleto
para la Rehabilitacion de la Mano. Actas de las
[1] Ayala Lozano, J., Urriolagoitia Sosa, G.,
XXXV Jornadas de Automatica., 7.
Romero Angeles, B., Torres San Miguel, C.,
Aguilar Prez, L., & Urriolagoitia Caldern, G. [7] Rincon G., L., Anar P, F., & Torres R , A.
(2015). Diseo mecnico de un exoesqueleto (2011). Exoesqueleto para la Flexin del Brazo
para rehabilitacion de miembro superior. por medio de FES en pacientes con niveles de
Revista Colombiana de Biotecnologia, 12. Lesin Medular C5-C7 . 3er Congreso
Internacional de Ingeniera Mecatrnica
[2] Gutierrez, R., Nio Suarez, P., Aviles
UNAB , 5.
Sanchez , O., Vanegas, F., & Duque, J. (2007).
Exoesqueleto Mecatronico de Ingenieria [8] Aguirre Gil, I., & Balza, M. (2015). Diseo
Mecanica. 8 Congreso Iberoamericano de y Construccin de un Exoesqueleto de Brazo
Ingenieria Mecanica, 9. con Dos Grados de Libertad Controlado con
Seales Mioelctricas para Rehabilitacin
Motora. MULTICIENCIAS, Vol. 15, N 1, 10.
[9] Singaa, M., Manjarres, F., Molina Molina, [15] Ciaffaroni Castro, D., Cucco, A.,
M., & Sancho Culcay, J. (2010). Diseo y Dellatorre, L., Mazzone, J., & Bazn, N.
Construccion de un Exoesqueleto de 6 GDL (2011). Estimacion del peso total en personas
para Potenciar las Capacidades en Personas que amputadas en miembros inferiores. ReCAD
han perdido la Movilidad Parcial del Miembro Revista electrnica de Ciencias Aplicadas al
Superior Derecho. Departamento de Ciencias Deporte, Vol. 4, N13, 7.
de la Energa y Mecnica de la Universidad de
las Fuerzas Armadas, 8. [16] Matlab 2012, Matlab R2012b, versin
8.0.0.783, Agosto 22, 2012.
[10] Avila Chauranu , R., Prado Leon, L., &
Gonzalez Muoz, E. Dimesiones [17] VISI Series, Versin Release 12.1.
Antropometricas, poblacion Latinoamericana,
Mexico-Cuba-Colombia-Chile-Venezuela.
Guadalajara; Centro de Investigacion en
Ergonomia (1999).
Resumen Abstract
Citacin: PORRAGAS, Luis, MARN, Luis, VZQUEZ, Alejandro y PORTILLO, Rogelio. Laboratorio Virtual Si 1-
StubMatch para el Diseo de Acopladores de Impedancias usando Brazos Reactancia. Revista de Tecnologa e Innovacin
2016, 3-7: 13-21
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Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio 2016 Vol.3 No.7 13-21
Introduccin
Aun cuando existen herramientas ms Los otros 3 mdulos son de salida a travs
sofisticadas, Si 1-StubMatch se distingue por su de los cuales el simulador proporciona la
simplicidad, facilidad de uso y la confiabilidad informacin til al usuario en tres
de sus resultados, adems, de ser uno de los representaciones: la primera mostrando su
primeros grficos interactivos de la carta de ubicacin en el circuito o sistema, la segunda en
Smith completamente desarrollado en la carta de Smith o de manera descriptiva a
LabView. Una razn importante que justifica travs de una ventana de texto y la tercera
el desarrollo de herramientas que simulen y mostrando los valores numricos resultantes de
apliquen la carta de Smith, es ayudar a entender los trazos en la carta.
los cambios que se producen al variar
parmetros como la carga, la longitud de la lnea Para el caso de lneas de baja prdida,
o la posicin a lo largo de la lnea, obteniendo siendo esta la consideracin tomada en los
as informacin valiosa del comportamiento de acopladores que emplean tramos de lneas
sistemas especficos. Para el diseo del (brazos reactancia) para su implementacin, ya
laboratorio se ha empleado LabView como que su longitud es relativamente pequea y por
herramienta grfica ya que permite una lo tanto las prdidas son despreciables, la Ec.2
implementacin modular a partir de sub- describe la relacin de la impedancia de entrada
instrumentos (SubVI`s, subrutinas) para Zent en trminos del coeficiente de reflexin
ejecutar tareas especficas y lograr as una :
Vinc e j l Vref e j l
reduccin y simplificacin en la estructura final Z ent (l ) Z o (2)
y una posible reutilizacin de los subVI`s en V e j l V e j l
inc iref
otras aplicaciones similares. La Figura 2 muestra
los mdulos principales que integran el Empleando la identidad de Euler definida
laboratorio virtual Si 1-StubMatch. por: ejl=Cos(l)jSen(l) y la Ec.2, se obtiene
Definicin de los
Parmetros
La Carta de
la Ec.3, la cual permite determinar la impedancia
Smith
Iniciales del
Sistema Parmetros de Entrada: f, Zo, de entrada considerando una longitud
ZL o YL, Caractersticas del
Visualizacin de
los Trazos y
El
esquemtico
dielctrico, T/Conexin y
T/Terminacin.
determinada de lnea considerando a la misma de
valores en: del Sistema
baja prdida.
Parmetros de Salida: ROE,
Selector del paso a
Descripcin L, Zd o Yd, dmax, dmin, lmax, lmin,
Z L Cos( l ) jZ o Sen( l )
ejecutar
Textual Posiciones de los puntos.
Z ent (l ) Z o (3)
Z o Cos( l ) jZ L Sen( l )
Figura 2 Mdulos (SubVi`s) del laboratorio Virtual
Si 1-StubMatch. Dnde:
Vgen ZL
Zo
- En el Simulador de Flash (Ramos, 2012) la [6]. F.Ramos. Interactive Smith Chart (online)
interface no es nada amigable adems de no http://labvirtual.webs.upv.es/smith.htm
mostrar la metodologa de diseo ni explica
cmo o de dnde salen los valores numricos [7]. L. Porragas. Laboratorio Virtual
de acoplamiento, por lo que para el usuario Interactivo Si-CSmith (Simulador para el
con poca experiencia la informacin es difcil Anlisis y Aplicacin del Mtodo Grfico de la
de interpretar para su aplicacin prctica. Carta de Smith). Innovacin Tecnologa y
Educacin (CIVITEC 2014). Tomo 5
- El Si 1-StubMatch brinda la ventaja de ser Ingenierias, pp 962-971.
una interfaz en espaol siendo ms amigable
al usuario, adems de contar con un cuadro de
texto en el que se describe de manera
detallada el procedimiento que acompaa los
trazos en la carta y en condiciones en el
circuito.
Resumen Abstract
En este trabajo se presenta un novedoso esquema de This paper presents a novel impedance control scheme
control de impedancia basado en un modelo de toma de based on a decision-making model for a robotic arm. The
decisin para un brazo robtico. La idea fundamental es fundamental idea is to generate a variation of the
generar una variacin de la impedancia del manipulador impedance of the robotic manipulator in real time. It is
robtico en tiempo real. Se asume que se ejerce una assumed that the patient has a measurable force on the
fuerza medible en el efector final la cual, en conjunto con end effector which, together with the Cartesian trajectory
el error cartesiano de seguimiento de trayectorias, tracking error, can make the decision to increase or
permite tomar la decisin de aumentar o disminuir la decrease the impedance of the control system. To model
impedancia del sistema de control. Para modelar el the decision-making process decision-making model Stay
proceso de toma de decisin se consider el modelo de Win-Lose-Switch (WSLS) was considered. The
toma decision Win-Stay Lose-Switch (WSLS). El performance of the proposed control scheme is measured
desempeo del esquema de control propuesto se mide using an error rate trajectory tracking. To validate the
utilizando un ndice de error de seguimiento de effectiveness of the control scheme, numerical
trayectoria. Para validar la efectividad del esquema de simulations for different working conditions are
control, se presentan simulaciones numricas para presented.
diversas condiciones de trabajo.
Impedance, Robotics, Rehabilitation, Desicin
Impedancia, Robtica, Rehabilitacin, Toma de Making
decisin
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Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 22-30
Introduccin
El control de fuerza para la interaccin fsica de sta consiste en replicar y automatizar los
robots manipuladores se ha abordado usando el movimientos pasivos normalmente aplicados
control de impedancia (Portillo, 2015). por un fisioterapeuta en la rehabilitacin de la
Tradicionalmente la impedancia de un robot rodilla usando un mtodo de impedancia
manipulador es constante, lo cual impide una variable, simulando que el terapeuta la aplicara,
adecuada interaccin robot-humano. El pero solo con la ayuda del robot. l mtodo
problema que se aborda en este trabajo es el empleado consiste en modelar el brazo del
control de impedancia de un dispositivo terapeuta como un solo resorte y simplifica
robtico. El control del dispositivo robtico mucho el modelo. Existe una fase de
pretende integrar modelos de toma de decisin, aprendizaje donde se toman datos de posicin y
los cuales permitan que el robot pueda variar la velocidad durante una terapia normal para
rigidez del mismo dependiendo de la fuerza que despus calcular los datos necesarios y poder
se ejerza en el efector final del robot. ajustar la impedancia correctamente (Yalcn,
2014). Un acercamiento algo diferente es la de
Han surgido varias propuestas las cuales un robot usado para rehabilitacin de
implican el controlar la variacin de la extremidades inferiores el cual utiliza un
impedancia de un sistema robtico durante la control variable de impedancia basado en una
interaccin robot humano. Uno de ellos se estrategia de control de voltaje, de forma que la
centra en el control de la variacin de dinmica no lineal del robot de rehabilitacin se
impedancia en un manipulador redundante, puede tomar como una carga externa, debido a
KUKA LWR4, el cual es usado para que el esto la ley de control no depende de la dinmica
mismo sea guiado por un humano al dibujar. El del robot y el controlador de impedancia es
control del mismo fue diseado para realizar computacionalmente ms simple (Khoshdel,
acciones en cooperacin con humanos, esto de 2015). Existen de igual manera otras propuestas
forma que el operador mueve el efector final diferentes a control de impedancia en
del robot en direcciones arbitrarias. La rehabilitacin. Un ejemplo es el propuesto para
dinmica del efector final es modelada como un desarrollar un robot de rehabilitacin de
sistema masa-amortiguador. La meta de esta extremidades superiores despus de un ataque
estrategia es variar el amortiguamiento y la cardiaco. La fuerza requerida es calculada por
masa del robot de forma que se adece al un algoritmo planificador de trayectorias. El
movimiento del operador durante la interaccin control propuesto es similar al controlador de
fsica. La idea general fue la de variar el impedancia, aunque ste permite especificar la
amortiguamiento de acuerdo a la velocidad fuerza de referencia variable con el tiempo
cartesiana absoluta que presenta el efector final directamente (Erol, 2007).
(Ficuciello, 2015). Otra propuesta, pero ahora
aplicada totalmente a la rehabilitacin y los
movimientos teraputicos surgi en Turqua.
Donde:
En un tiempo determinado ,
dependiendo del valor binario de la decision
La recompensa en un tiempo kT es se puede modificar el valor K de rigidez
definida como: del sistema masa-resorteamortiguador
modelado para el brazo robotico en la ecuacin
(5), de forma que el modelo de toma de
(7)
decision WSLS debe de cambiar la rigidez
inteligentemente, dependiendo de los resultados
Las funciones que se proponen para de un numero determinado de decisiones
establecer la recompensa son de tipo lineal: tomadas anteriormente.
Resultados
Conclusiones
Referencias
Al momento de dimensionar un sistema fotovoltaico la When sizing a photovoltaic system, the first question is:
primera pregunta es Qu marca?. En el presente artculo what brand is it? In this article, the generation of two
se analiz la generacin de dos sistemas fotovoltaicos photovoltaic systems with polycrystalline silicon panels
con paneles de silicio Policristalino marca Solartec is analized. The brand used is Solartec S60-PC250. The
modelo S60-PC250 interconectados a la red de Comisin systems are interconnected with the network of Federal
Federal de Electricidad. Cada sistema consta de 12 Electricity Commission. Each system consists of 12
paneles, 1 sistema con inversor Fronius modelo IG PLUS panels, one system with an inverter Fronius IG PLUS.
3.0-1 ms tarjeta de comunicacin Datalogger-web, el 3.0- 1 plus communication card Datalogger-web. The
segundo con inversor SMA modelo SunnyBoy 3000US second inverter SMA model SunnyBoy 3000US more
ms sistema de comunicacin Webbox. durante 7 das se communication system Webbox. During seven days,
midi la generacin de cada inversor bajo las mismas both investors were measured (generacion) under the
condiciones de instalacin, 20 de inclinacin, orientados same installation conditions: 20 tilt facing south and
al sur y los inversores instalados en el mismo sitio, installed on the same site. Besides, the same pipeline was
adems, se us la misma tubera para el cableado, previo used for wiring works. Before the results, the investor
a los resultados el inversor Fronius entregaba 1.7710 % Fronius gave 1.7710% above the SMA, this could impact
arriba del SMA, esto podran tener impacto en cuanto the larger system, measurements made with two
ms grande sea el sistema, las mediciones hechas con dos witnesses brand HIOKI PW3360 model calibrated for
testigos marca HIOKI modelo PW3360 calibrados para measuring simultaneously in each system. In the period
hacer la medicin de manera simultnea en cada sistema. from May 24, 2016 at 11:50 hrs through May 30, 2016 at
En el periodo medido del 24 de mayo de 2016 11:50 hrs 9:50 pm, the Fronius recorded a generation of 88.5119
al 30 de mayo de 2016 9:50 hrs, el Fronius registr una 86.9443 kWh per kWh vs SMA.
generacin de 88.5119 kWh vs SMA por 86.9443 kWh.
Fronius, SMA, UTBB, Photovoltaic
Fronius, SMA, UTBB, Fotovoltaica
Citacin: PAREDES, Csar, DIBENE, Luis y FLETES, No. Proceso Anlisis comparativo de dos instalaciones
fotovoltaicas de 3kWp con Fronius IGPLUS vs SMA Sunny Boy de la U.T.B.B. Revista de Tecnologa e Innovacin 2016,
3-7: 31-37
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: cparedes@utbb.edu.mx)
Investigador contribuyendo como primer autor.
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32
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 31-37
Introduccin
La radiacin solar que llega a la tierra es una de Tanto el panel solar como los inversores
las fuentes de energas con ms potencial y cuentas con su curva de eficiencia, estas curvas
actualmente se tienen dos desventajas, no es (graficas), muestran el comportamiento del
una fuente constante ya que solo se tiene de equipo durante el da, la eficiencia de ambos
forma variable durante el da y en segundo equipos
lugar los paneles solares comerciales no son
muy eficientes. Adems existen en el marcado Radiacin solar
una variedad de marcas y modelos tanto de
paneles e inversores preparados para El sol es una esfera gaseosa, cuyos
interconexin a la red. Estos inversores son los componentes son el hidrgeno, el helio, el
encargados de hacer el monitoreo y enlace entre carbono y otros elementos de menor
la instalacin solar (corriente directa) y la red importancia.
elctrica y sus cargas (corriente alterna). En las
instalaciones interconectadas a la red, el Tiene un dimetro de 1, 400,000 km y
inversor es un elemento de extrema mientras su densidad en el ncleo es de 76,000
importancia. No solo por realizar la conversin kg/m3, la media no alcanza a los 1,400 kg/m3,
de la corriente continua generada por los es decir, muy inferior a la de la tierra (5,500
paneles fotovoltaicos, sino tambin debe kg/m3).
sincronizarse con la onda generada por la red de
CFE. El sol es la perfecta central nuclear que
conocemos y en su seno se desarrollan
Adems de ello, el inversor cumple en reacciones termonucleares (Garcia & Lapetra,
una instalacin conectada a red otra funcin 2003)
primordial: garantizar que los paneles trabajen
tan cerca del punto de mxima potencia como Las radiaciones solares se clasifican en
sea posible (MPP). Existen algunos inversores tres, la radiacin directa, es aquella que llega
con varios seguidores del MPP, que permiten directamente sin ser dispersadas, radiacin
trabajar en dos o tres orientaciones diferentes en difusa, es aquella procedente de toda bobeda
una misma instalacin: se trata de una opcin celeste, excepto la que llega del sol, radiacin
til, por ejemplo, en una instalacin a dos de albedo, es aquella que procede del reflejo del
aguas. suelo de parte de la radiacin de las montaas,
lagos, etc. De esas 3 radiaciones surge la cuarta,
Al haber una variedad de inversores para radiacin global, siendo la suma de las 3
interconexin. En el mercado hay de las marcas anteriores. (Enrquez Harper, 2014)
de mejor calidad hasta los de baja calidad. As
como un panel debe ser lo suficiente eficiente
para poder generar la mayor cantidad de energa
a medida que llega, de igual forma el inversor
debe ser lo suficiente eficiente para para poder
convertir toda esa energa en corriente alterna,
con la menor prdida y menor consumo del
mismo.
(1)
Figura 1 Horas solar pico, calculationsolar.com
(2)
En la tabla 1 se muestra el resumen de las
horas solar pico (insDolacin solar) medidos
(3) por los piranometros marca Kipp&Zonnen
modelo CMP3 para las coordenadas 20.708599
(4) -105.285427
Fecha Hioki Fronius Hioki SMA Los datos registrados por los dataloger
24 Mayo 10.50 10.16 muestran que el inversor Fronius presenta una
25 Mayo 16.01 15.68 mejor eficiencia frente al inversor SMA,
26 Mayo 12.83 12.71 mnima, las condiciones fsicas de los
27 Mayo 15.84 15.52 inversores fueron las mismas, paneles en el
28 Mayo 15.87 15.59 mismo sitio, misma tubera, trayectoria, calibre
29 Mayo 15.59 15.31 del conductor y temperatura ambiente del los
30 Mayo 1.88 1.91 inversores. Tomando en cuenta los valores
E-Total 88.52 86.88 registrados en la tabla 2 arrojan una diferencia
Promedio 14.44 14.16
promedio de 0.73 kW-h, a favor de Fronius en
Tabla 3 Datos registrados por los analizadores de redes
Hioki. el periodo del 24 al 31 de mayo, la diferencia
total de ese periodo fue de 5.18 kW-h, de igual
A partir de la tabla 4 se muestra el grafico forma con los analizadores de redes Fronius
2 para distinguir las diferencias y tambin se tuvo mejor generacin pero con diferentes
discrimina el da 30 de mayo por presentar una valores, SMA con 86.88 kW-h y un promedio
lectura muy por debajo del promedio. da de 14.16, Fronius con 88.52 kW-h y un
promedio da de 14.44 kW-h.
Conclusiones
Referencias
Este trabajo se enfoca en el diseo de circuitos This research focuses on the design of DNA
codificados de ADN y los mtodos computacionales encoded circuits and the computational methods
que contribuyen a su correcta funcionalidad, como which contribute to its functionality, like Monte
lo son el algoritmo de Monte Carlo y el algoritmo Carlo algorithm and breadth-first search algorithm.
de bsqueda por anchura (breadth-first). El diseo The design of the circuits was implemented using a
de los circuitos se implement con un framework framework developed by the Massachusetts Institute
desarrollado por el Massachusetts Institute of of Technology (MIT) specifically for the creation of
Technology (MIT), especficamente para la creacin those DNA encoded circuits, called Cello (stands
de circuitos codificados de ADN, llamado Cello for Cellular Logic). The optimization of the circuit
(abreviacin para Cellular Logic). La optimizacin and a reduction in the margin of error in building
del circuito y la reduccin del margen de error en la these, lead the search for the best option and the
construccin de stos, conlleva la bsqueda de la algorithms above are used by Cello for this reason.
mejor opcin y los algoritmos mencionados con At the end, an approach to the Cello language was
anterioridad son utilizados por Cello para ese achieve, with the implementation of basic circuits to
propsito. Al final, se logra un acercamiento al know the scope of the framework and a review of
lenguaje Cello, con la implementacin de circuitos the computational methods that enhance the
bsicos para conocer los alcances del framework y capacities of this synthetic biology tool.
la revisin de los mtodos computacionales que
incrementan las capacidades de esta herramienta de DNA Encoded Circuits, Synthetic Biology,
biologa sinttica. Cellular Programming
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: 013012832@upq.edu.mx)
Investigador contribuyendo como primer autor.
ECORFAN-Bolivia www.ecorfan.org/bolivia
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Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 38-45
Introduccin
El ADN es la huella nica de cada organismo Los algoritmos de bsqueda por anchura,
viviente, en l se encuentran todas las Monte Carlo y ascenso de colina (hill climbing)
caractersticas que diferencian a ser vivo de son las herramientas de bsqueda
otros. En la actualidad, es posible manipular las computacional que permiten el diseo del mejor
cadenas genticas del ADN mediante tcnicas circuito tomando en cuenta los parmetros
de ingeniera, computacin, biologa, iniciales dados y ya vienen programados dentro
nanotecnologa entre otras disciplinas. Dichas de la lgica de alto nivel de Cello. Entender
tcnicas son estudiadas por una ciencia este nuevo lenguaje permite realizar el diseo
conocida como biologa sinttica, la cual busca de circuitos de ADN y proporcionar una
mejorar el diseo y/o la implementacin de interpretacin de su posible funcionamiento al
sistemas biolgicos que existen o no en la aplicarlo a una clula viva sin necesidad de
naturaleza. hacer pruebas dentro de un laboratorio.
Tambin da pauta para contribuir con diseos
El objetivo de la biologa sinttica puede de circuitos ptimos y generar o descubrir
ser alcanzado si se logran cambios en el nuevas funciones en determinadas clulas.
funcionamiento celular. Quiere decir que una
clula, al modificar su cdigo gentico, Al ser un tema amplio y con grandes
producira nuevas reacciones ante diferentes oportunidades de investigacin, entenderlo
estmulos ambientales, qumicos, etc. Los puede resultar una tarea poco sencilla, el estado
circuitos de ADN son un medio para generar del arte del tpico facilitar tener una mejor
transformaciones importantes en la gentica de perspectiva para abordar el campo de la
una clula; stos no son ms que operaciones biologa sinttica, a travs de una visin sobre
lgicas y tericamente se comportan como los el avance que ha tenido a lo largo del tiempo en
circuitos electrnicos, recibiendo seales, el diseo de circuitos genticos. Por medio de
guindolas a travs de compuertas y generando la metodologa y su desarrollo se ver el
una respuesta. Pero el diseo de los circuitos es trayecto recorrido para alcanzar los resultados
laborioso y lleva mucho tiempo, gracias a las presentados y las posibles lneas de accin
investigaciones del MIT en este tema se futuras con respecto al tema.
desarroll un framework llamado Cello que
maneja un lenguaje de programacin para Estado del Arte
clulas vivas y facilita la construccin de los
circuitos de ADN. En 1998, Leonard M. Adleman demostr la
computacin de ADN resolviendo el problema
Cello est basado en Verilog, un lenguaje del camino hamiltoniano usando la expresin
de descripcin de hardware que funciona como gentica. En su trabajo explica que con el
modelador de sistemas electrnicos. Ocupa ms acercamiento que tuvo a los trabajos de Watson
herramientas como el lenguaje Eugene que y Crick plante un problema tpico en
ayuda con las restricciones de las secuencias de computacin, resolver un camino hamiltoniano
ADN para el circuito diseado. donde el grafo a evaluar tena nicamente
cuatro nodos que representaban las ciudades de
Atlanta, Boston, Chicago y Detroit.
La diferencia fue que a cada ciudad se le Ese cdigo es transformado a una tabla de
asign una cadena gentica al igual que a la verdad para producir un diagrama con los tipos
transicin entre cada nodo. Sus pruebas de de compuertas genticamente disponibles para
laboratorio fueron satisfactorias, pues las implementarla. Las compuertas son asignadas
molculas que ocup lograron codificar el de forma inteligente usando diversos algoritmos
camino deseado y al final determin que la de bsqueda basados en la heurstica ms alta.
computacin de ADN tena un futuro muy Por ltimo el lenguaje Eugene arroja una o
prometedor. varias secuencias genticas para el circuito
diseado.
En el 2003 Erick Winfree publica en The (https://github.com/CIDARLAB/cello/blob/master/
Bridge su revisin sobre un algoritmo README.md).
bioqumico basado en autoensamblaje de
cristales heterogneos. Winfree explora la idea Para iniciar con la implementacin de
del autoensamblaje molecular basado en algn diseo se ocupa el repositorio del
estructuras de ADN por medio de la teora siguiente link:
conocida como Tiling Theory la cual habla del https://github.com/CIDARLAB/cello u ocupar
acomodo perfecto de figuras geomtricas la aplicacin en lnea de Cello:
bsicas en un plano infinito. En su trabajo http://cellocad.org/
tambin menciona que el autoensamblaje puede
ser usado para colocar correctamente La entrada en Verilog puede ser escrita de
componentes moleculares (compuertas lgicas cuatro maneras distintas: por casos, por
como AND, OR y NOT) que van unidas asignacin, estructurada o una combinacin de
qumicamente a alguna teja/losa de ADN. la anteriores. Los siguientes cdigos muestran
la implementacin de una operacin lgica. En
Investigadores del J. Craig Venter la figura 1, la entrada Verilog es por caso donde
Institute lograron en 2010 la construccin de la se asigna una tabla de verdad AND. La
primera clula bacteriana sinttica inicializacin en el mdulo A se hace con una
autoreplicable llamada Mycoplasma mycoides. variable de tipo output y dos de tipo input.
Este avance demostr que el genoma puede ser Quiere decir que tendremos dos genes de
diseado por medios artificiales, como lo es una entrada y slo esperaremos un gen de salida.
computadora. Actualmente siguen los avances
en computacin de ADN; as como el diseo y module A(output out1, input in1,
programacin de circuitos genticos. El caso in2);
del proyecto del MIT liderado por Cristopher always@(in1,in2)
Voigt sali a finales de marzo del presente ao, begin
en donde el lenguaje de programacin celular case({in1,in2})
Cello mejora el diseo de circuitos de ADN. 2'b00: {out1} = 1'b0;
2'b01: {out1} = 1'b0;
Diseo de Circuitos en Cello 2'b10: {out1} = 1'b0;
2'b11: {out1} = 1'b1;
Cello (Cellular Logic) es un framework que endcase
describe un lenguaje de programacin para end
disear circuitos computacionales en clulas endmodule
vivas. Su entrada es una especificacin lgica
de alto nivel escrita en Verilog. Figura 1 Entrada Verilog por caso donde se asigna una
tabla de verdad AND.
Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan. Divisin de Ingeniera en Energas Renovables. Huichapan Mxico
La generacin de biocombustibles a travs de residuos The generation of bio-fuels trough agroindustrial waste is
agroindustriales es de interes derivado de la necesidad de la interesting derived of the need of the substitution of traditional
sustitucin de los combustibles tradicionales y por la bsqueda fuels and by the search of sources of energy more cheap. This
de fuentes de energa ms baratas. En este trabajo se realiz la work focus on the evaluation of the hydrolysis of Citrus
evaluacin de la hidrlisis de Citrus sinensis (cscara de sinensis (orange peel) at different concentrations of H2SO4. The
naranja) a diferentes concentraciones de H2SO4. Se estableci generation of total sugars was established as output variable. It
como variable de salida la generacin de azcares totales. Se was used 5 gr of orange peel in 100 mL of acid with different
utilizaron 5 gr de cscara de naranja seca en 100 mL de cido concentrations: 0.1 N, 0.3 N and 0.5 N, manteined at 30C and
con distintas concentraciones: 0.1 N, 0.3 N y 0.5 N, se mantuvo 150 rpm. It was determined the conten of total sugars in
a 30 C y 150 rpm. Se determin el contenido de azcares samples, which were taken each 12, 24, 48 and 72 h of reaction.
totales en muestras tomadas cada 12, 24, 48 y 72 h de reaccin. The sugars released were quantified by the phenol-sulfuric acid
Los azcares liberados fueron cuantificados, se encontr como modified methid. The results shows that the maximum yield of
mximo rendimiento de azcares fermentables de 8 g/L. fermentable sugars was 8g/L. from the orevious results, it
Posterior al tratamiento, se establecieron nuevas condiciones de conditions of hidrolysis with H2SO4 0.3N, 30 C and 150
hidrlisis con H2SO4 0.3N, 30 C y 150 rpm; se tomaron rpm; samples were taken every 2 hours for the determination of
muestras cada 2 horas para la determinacin de azcares totales, total sugars, which were generated in test of 5g/L of sugar. The
de lo cual se generaron en los ensayos 5g/L de azcares. Las concentrations of oil and the prescence of pectin are factor
concentraciones de aceite y la precencia de pectina son factores reduce the speed oh hydrolysis, however directly ferment the
que reducen la velocidad de hidrlisis, sin embargo se puede sugar obtained from the hydrolysis without previous preatment
fermentar directamente el azcar obtenido de la hidrlsisi sin processes. It generated the 16% of hydrolysis.
procesos previos de pretratamiento. Se gener el 16 % de With the concentration of sugar obtained was carry out a
hidrlisis.Con la concentracin de azcar obtenida a partir de la simulation of fermenation using S. Cerevisiae ATCC9763 and
hidrolisis cida, se realiz una simulacin de fermentacin S. Cerevisiae ITD00196, in function of biomass, sustrate and
utilizando S. Cerevisiae ATCC9763 y S. Cerevisiae ITD00196, product by logistic, Luedeking Piret and Pirt equations for
en funcin de la biomasa, sustrato y el producto calculados determined the productivity.
mediante las ecuaciones logstica, Luedeking Piret y Pirt para
determinar la productividad. Orange, pre treatment, agro-industrial waste
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: djimenez@iteshu.edu.mx)
Investigador contribuyendo como primer autor.
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Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 46-50
Modelado 10
Azcares (g/L)
8
Se utilizaron las ecuaciones logstica, Pirt y
6
Luedeking-Piret para determinar las
4
fermentaciones utilizando dos cepas en la
2
produccin de etanol (Jimnez et al, 2014). Los
0
datos cinticos reportados por Jimnez et al 0 20 40 60 80
(2014) fueron: i) S. cerevisiae ITD00196, max= Tiempo (hrs.)
0.5160 1/horas, Xmax = 2.70 g/L, Yx/s= 0.075,
m= 0.40. ii) S. cerevisiae ATCC9763, max= 0.5 N
0.3794 1/horas, Xmax = 5.31 g/L, Yx/s= 0.074, Grfico 3 Obtencin de azcares a 0.5 N de H2SO4
m= 0.095.
6
5
de una baja selectividad del catalizador.
4
3 Se han propuesto modelos para describir
2 la hidrlisis, un modelo citado es el que
1
0
consideran las siguientes etapas durante el
0 20 40 60 80 pretratamiento: i) la difusi n del agua dentro de
Tiempo (hrs.) las partculas de la madera, ii) la reacci n de
hidr lisis sobre la hemicelulosa, iii) la difusi n
Grfico 1 Obtencin de azcares con 0.1 N de H2SO4 de los az cares solubles (productos de la
reacci n) hacia fuera de las partculas de
10 madera en medio acuoso. Los mecanismos
Azcares g/L
Sustrato (g/L)
4 Biomasa
requiere un pretratamiento previo para mejorar Sustrato
3
3
las condiciones hidrolticas en la matriz del Producto
2
2
sustrato y verificar mediante micrografa el
1
ataque del cido hacia la matrz porosa. 1
0 0
En el grfico 4 se muestran los resultados 1 6 11 16
Tiempo (h)
de la medicin cada 2 horas de los azcares
totales. Grfico 5 Simulacin de la fermentacin de hidrolizados
ITD00196.
10 Fermentacion de Hidrolizados por S. cerevisiae ATCC 9763
8 4
8
Azcares (g/L)
7 Sustrato 3.5
Producto
6
Biomasa
4 5 2.5
Sustrato (g/L)
2 4 2
3 1.5
0
0 2 4 6 8 2 1
Tiempo(h) 1 0.5
0 0
0 1 2 3 4
0.3 N
Tiempo (h)
Grfico 4 Obtencin de azcares 0.3 N con tiempo de Grfico 6 Simulacin de la fermentacin de hidrolizados
muestreo cada 2 horas. ATCC 9763.
En este trabajo se reporta la implementacin de un This paper describes the implementation of a cartesian
robot cartesiano con una arquitectura de LinuxCNC para robot with LinuxCNC architecture for the automatization
la fabricacin automatizada de pelculas delgadas of titanium dioxide ( ) thin films development for
de dixido de titanio ( ) para el desarrollo de solar cells fabrication; this types of devices are employed
celdas solares; dispositivos empleados para la in the generation of electricity from alternative energy
generacin de energa elctrica a partir de fuentes sources. The Cartesian robot with LinuxCNC
alternativas de energa. Este robot cartesiano con la arquitecture allows prepare thin finlms with controlled
arquitectura LinuxCNC permite preparar pelculas thickness; since currently at laboratory level thin film
delgadas de espesor controlado; ya que preparation is done manually with low reproducibility
actualmente a nivel laboratorio la preparacin se method such doctor blade method. Cartesian robot
realiza de manera manual por mtodos poco significant thecnological advance in alternative source
reproducibles como es el mtodo de bistur (doctor energy investigation. In this work is reported the
blade). Este tipo de dispositivos permitirn un fabrication of thin film obtained by spray coating
avance significativo en las tecnologas de fuentes employing ethylcellulose- ethanolic solution, this
alternas de energa y su investigacin debido a que was coating succefully on glass, with a thickes of 0.8 to
da acceso a maquinarias que actualmente en el 1.2 m.
mercado son muy costosas.
En el presente trabajo, se muestra que las pelculas LinuxCNC, Cartesian robot, thin films,
delgadas de obtenidas por spray coating a partir nanomaterials
de una solucin de etilcelulosa- disuelta en etanol,
se depositan con xito en sustratos de vidrio, con
un espesor entre 0.8 y 1.2 m.
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: edgar.alonso@tectijuana.mx )
Investigador contribuyendo como primer autor.
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Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 51-59
Introduccin
Uno de los principales objetivos en la Para llevar a cabo este proyecto de una
manufactura de celdas solares es el desarrollar manera econmica no solo basta la
de tcnicas sencillas, de bajo costo y escalables manipulacin de los materiales qumicos, sino
para su produccin. Los mtodos en solucion tambin la maquinaria utilizada en los procesos,
hasta el momento han resultado ser los mejores por lo cual, con la asistencia de un robot
candidatos para llevar a cabo estos objetivos. cartesiano basado en una arquitectura de
Estos principalmente enfocados en la software tipo LinuxCNC desarrollado en el
deposicin de pelculas delgadas de xidos laboratorio, se tendran los siguientes
metlicos, como el dixido de titanio (TiO2); rendimientos: optimizacin de los tiempos de
dichas peliculas son fabricadas por diversos deposicin y control de la calidad de las
mtodos, como la deposicin por centrifugacin pelculas delgadas fabricadas, presentando una
(spin-coating), sin embargo, no es un mtodo buena uniformidad y reproducibilidad para
adecuado ya que tiene una gran cantidad de diversas reas de investigacin y aplicacin
prdida de material y esta limitado con respecto
a las dimensiones del substrato [2]. Para superar El presente trabajo consiste en desarrollar
estos problemas, varios grupos de investigacin y evaluar una plataforma basada en
han explorado diversas tcnicas de deposicin computadoras personales, actuadores
tal como el mtodo de bistur (doctor blade) [3], mecanismos de bajo costo, componentes
serigrafa [4], Impresin por inyeccin [5,6] y electrnicos sencillos y un programa de control
deposicin por roco [7]. modular con el propsito de conseguir las
caractersticas de apertura, reconfigurabilidad y
La tcnica de deposicin por roco, tiene bajo costo deseados para la automatizacin y
la ventaja de superar la limitante respecto a las escalamiento en la deposicin de pelculas
dimensiones del sustrato, en base a esto delgadas de nanomateriales como es el TiO2.
sobresale como un substituto prometedor para
superar las limitaciones de los procesos Se investigo el uso de aerografa para la
convencionales de deposicin por tcnica de deposicin por roco en la
centrifugacin. Aunado a esto, el mtodo de fabricacin de pelculas delgada de TiO2
deposicin por roco presenta varias ventajas, comercial sobre sustratos de vidrio.
tales como el permitir manejar una gran rea de
deposicin, la cual puede ser de manera La organizacin de este documento es el
uniforme, compatible con el proceso rollo-a- siguiente: En esta seccin se ha dado una
rollo [7,8]. Adems, el mtodo de deposicin introduccin al lector del problema a resolver y
por roco es capaz de manejar un amplio los conceptos principales; en la seccin II se
espectro de fluidos con diversas caractersticas presentarn las actividades experimentales
que ofrece la posibilidad de ajustar el sistema llevadas acab y los materiales utilizados: la
para depositar prcticamente casi cualquier tipo preparacin de la tinta de TiO2 para la
de material y obtener las propiedades deseadas preparacin del anodo, las caractersticas del
de la pelcula [9]. robot cartesiano y el software LinuxCNC y la
deposicin por roco.; la seccin III presenta las
pruebas y resultados obtenidos, y finalmente en
la seccin IV se presentan las conclusiones.
Una vez cortados los vidrios se lavaron en Una vez depositada la tinta de TiO2 se
un vaso de precipitado con una solucin 1% de trato termicamente 450 C por 60 minutos, para
jabn y dejndolos en ultrasonido por 10 min. obtener la pelcula delgada de TiO2 como se
muestra en la figura 3.
Despus se realiz un segundo lavado con
agua desionizada (H2O) en ultrasonido por 10 Despus se le dio otro tratamiento con la
min. Luego se realiz un tercer lavado con
solucin de TiCl4, para garantizar la aderencia
etanol (EtOH) en ultrasonido por 10 min. El
ltimo lavado se realiz en una solucin de de la pelcula de TiO2. Para sinterizarse a una
perxido de hidrgeno al 1% expuesto a luz temperatura de durante 30 minutos.
ultravioleta en un reactor por 10 min (esto para
eliminar toda materia orgnica que podra estar LinuxCNC
presente en el vidrio), enjuagando con H2O y
EtOH. LinuxCNC es un software libre con cdigo
fuente abierto, el cual proporciona: una interfaz
grfica (se puede elegir entre varias interfaces
diferentes), un intrprete para cdigo G
(lenguaje de programacin de maquina RS-
274), un planeador de movimientos en tiempo
real con anlisis de instrucciones, seguido de
operaciones de electrnica de mquina de bajo
nivel como sensores y controladores para
motores [11].
Resultados y discusin
Conclusiones
Universidad Politcnica de Altamira, Programa Acadmico de Ingeniera en Energa, Dir. Nuevo Libramiento Altamira
puerto industrial km 1.5, acceso por el km 30 de la carretera Tampico Mante, C.P. 89600
El transporte de energa elctrica, es el conjunto de The transmission of electricity is the set of guiding
dispositivos guiar la energa elctrica desde una fuente electric energy from a power generation to consumption
de generacin a los centros de consumo. En la presente centers devices. In this research an analysis of the aspects
investigacin se realiza un anlisis de los aspectos de of sustainable development and the relationship with the
desarrollo sustentable y la relacin con los diversos various methods of transportation of energy is done. To
mtodos de transporte de la energa. Para ello, se elabor do this, three comparative tables, where the selected
tres tablas comparativas, donde se muestran los pases countries, different methods of power transmission and
seleccionados, los diferentes mtodos de transporte de aspects of sustainable development (social, economic,
energa elctrica y los aspectos de Desarrollo Sustentable environmental and political) displayed were developed.
(social, econmico, ambiental y poltico). Dentro de los Among the results obtained the characteristics of the
resultados obtenidos se obtuvo las caractersticas de los devices power transmission, use and impact in selected
dispositivos de transporte de energa elctrica, uso e countries it was obtained. Comparison of these countries
impactos en pases previamente seleccionados. La with Mexico shows the trend to opening the need for
comparacin de estos pases con Mxico muestra la policies that involve other means for distribution of
tendencia a la necesidad de aperturar polticas que energy, in order to implement sustainable development in
involucren otros medios para la distribucin de la the country.
energa, con el fin de implementar el desarrollo
sustentable en el pas. Power Transmission, Sustainable Development, SAG,
SWELL, Wireless Power Distribution
Transporte de Energa Elctrica, Desarrollo
Sustentable, SAG, SWELL, Distribucin de Energa
inalmbrica
*
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61
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 60-72
Introduccin
Calidad de la energa
Los armnicos son cargas no lineales que 2. Seleccin de los pases para la
conectan a las redes elctricas sinusoidales con comparacin de los criterios ya
corrientes no lineales, lo cual genera un mencionados, en base a la distribucin de
aumento de potencia al transportador, energa elctrica, seleccionndose aquellos
empeorando el factor de potencia de la red y que han desarrollado caractersticas
provocando sobrecargas en los conductores, lo especficas respecto a la implementacin de
cual calienta las redes elctricas aumentando el las energas renovables y los que an se
efecto Joule (RTR, 2012; Dariel Arcila, 2010). encuentran en desarrollo de la misma
(Andr, 2010).
Estas problemticas son la llave para dar
paso a otros tipos de generacin de energa, esto 3. Elaboracin de una Matriz Comparativa de
en base a distintos mtodos investigados y doble entrada que muestre la informacin
dispositivos desarrollados. de una forma resumida y concentrada a
travs de columnas y filas, principalmente
Metodologa a desarrollar para comparar las caractersticas del
desarrollo sustentable bajo los criterios
Como se mencion con anterioridad, en el establecidos en los pases seleccionados y
presente trabajo se desarroll una investigacin la viabilidad de cada dispositivo.
descriptiva, mediante una matriz comparativa
de los diferentes mtodos de transporte de 4. Analizar los resultados obtenidos
energa elctrica. correlacionando los aspectos que tiene
Mxico, Identificando el mtodo relevante
S utiliz la herramienta de Matriz podra ser adoptado como una opcin de
Comparativa para analizar el enfoque de los transporte de energa.
criterios que manejan cada alternativa de
distribucin de energa contrastando con los
aspectos tcnicos ambientales, polticos,
sociales y econmicos desde la perspectiva que
opera los pases de India, Nueva Zelanda,
Dinamarca, Estados Unidos, China, la Unin
Europea y Latinoamrica, comparado con los
aspectos que maneja Mxico, ampliando la
zona de estudio debido a que los aspectos a
tratar son a nivel nacional. Las etapas de
desarrollo consistieron en (Figura 2):
Hoy en da, con el desarrollo tecnolgico Al viajar los electrones en forma espiral
y las investigaciones, se han descubierto nuevos generan un campo electromagntico
mtodos de distribucin de energa elctrica, perpendicular al desplazamiento de los mismos
entre los cuales se encuentran las ondas de hasta alcanzar el polo positivo de alto voltaje
radio o de Radiofrecuencia (RF), las (Ingeniatic, 2011).
microondas, el lser y la induccin
electromagntica o induccin de campo Las microondas han sido estudiadas por
cercano. Algunas de estas tecnologas, an se aos, comenzando con el cientfico Thomas
encuentra en investigacin mientras que otras Alba Edison, el cual comenz con un
ya se encuentran comercializadas. dispositivo que gener pulsos elctricos de
duracin muy corta combinado con una antena
La tecnologa de transmisin de energa parablica (Prez, 2010). Hoy en da, existen
por medio de la RF es basada en la Teora de empresas interesadas en este tipo de
Maxwell, la cual hace referencia a las ondas distribucin y han comenzado investigaciones
electromagnticas, su comportamiento y su acerca de ello.
frecuencia (Gonzlez, 2009). Las ondas de
radio han sido investigadas por aos, desde Uno de los desarrollos logrados gracias al
hace ms de 150 aos, las cuales se ha trabajo presentado por Albert Einstein acerca
descubierto que son generadas cuando una del efecto fotoelctrico es la aplicacin del lser
corriente alterna pasa por un conductor, su como sistema de distribucin de energa. Esta
frecuencia es medida en Hertz (Hz) y su tecnologa se basa en la conversin de la
longitud de onda en metros (m) (Prez, 2010). energa elctrica o qumica en un haz de luz
Esta tecnologa es utilizada para la transmisin potente, el cual es proyectado a travs del aire
de datos de voz, la voz es transmitida hacia un hacia un receptor que transforma de nueva
emisor, la cual es codificada para despus ser cuenta en energa elctrica. Segn la teora del
emitida por medio de una antena transmisora. efecto fotoelctrico desarrollada por Einstein, si
Hasta el momento, existe una empresa que se se estimulan los tomos de una sustancia, estos
dedica a desarrollar sta tecnologa que pueden emitir una luz de igual longitud de
recientemente ha logrado transmitir micro onda. Dicho proceso de emisin estimulada,
vatios y mili vatios de potencia (Prez, 2010). primero se lleva a cabo el proceso de absorcin
de un fotn, el cual el electrn que se encuentra
Otra tecnologa en desarrollo es la ligado al tomo absorbe un fotn y a esto se le
transmisin de energa por microondas, estas es conocido como la inversin temporal del
tambin son ondas electromagnticas pero, con proceso de emisin (Prez, 2010).
diferente frecuencia. Lo que diferenca las
microondas de las dems es que son de una Para que se realice la emisin, debe de
frecuencia ms alta, por ende sus vibraciones existir dentro del ambiente otros fotones que no
son muy elevadas por segundo (Prez, 2010; interacten con el tomo, a estos se les conoce
Mendoza, 2002). Estas ondas son generadas por como fotones espectadores los cuales deben
un magnetrn, el cual es calentado por una tener los mismos nmeros cunticos del fotn
corriente elctrica y produce una nube de emitido; Estos deben permanecer desde el
protones a su alrededor, lo que provoca que los estado inicial hasta el final. Despus, el tomo
electrones giren alrededor del filamento en es rodeado por un fondo de radiacin de fotones
forma de espiral conformado por imanes con la frecuencia y polarizacin adecuada,
permanentes que permiten que la energa generando as un haz lser (Pena, 2009).
emitida sea de forma radial.
BAUTISTA-VARGAS, Mara, BARRON-TORRES, Jos, GARCA-
ISSN-2410-3993
MARTNEZ, Arnulfo y HERNNDEZ-FLORES, Jos. Desarrollo
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sustentable y los diferentes mtodos de transporte de energa elctrica.
Revista de Tecnologa e Innovacin 2016
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Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 60-72
Para generar el rayo, es necesaria una Existen pases que han adquirido las
fuente de energa elctrica que excite a los nuevas tecnologas de energas alternativas
tomos de las sustancias que se usa como aplicndolas para el desarrollo de los mismos.
medio y cause que estos choquen entre s para Basndonos en esta investigacin se
que produzcan la luz. Dentro de este utilizan los seleccionaron los pases como India, Nueva
espejos para aumentar la luz producida por los Zelanda, Dinamarca, Estados Unidos, China,
tomos, los cuales son enviados hacia adelante Unin Europea y Latinoamrica. Dentro de la
y una vez que la luz sea lo suficientemente Unin Europea se incluyeron los pases: Italia,
brillante, pasa a travs de un espejo y se Alemania, Francia, Espaa, Suiza; y en
produce el rayo. Existe una empresa dedicada a Latinoamrica se incluyeron los pases: Brasil,
la investigacin de este mtodo para la Per, Chile, Argentina y Mxico.
distribucin, ya que hasta el momento no se ha
desarrollado por completo (Prez, 2010). Elaboracin de una Matriz Comparativa
renovables.
Apoya a la creacin de nuevas tecnologas.
En 2014, present una inversin de 83.3 billones de USD.
Se encuentra abierto a nuevas tecnologas que sean eficientes.
En 2011, se present un 20.6% de uso de las energas
renovables para la produccin de energa.
Europea
Latinoamrica
Econmico
se realiz la integracin en la Matriz
Ambiental
Poltico
Social Comparativa como se muestra en la Tabla 4. De
acuerdo a los diferentes mtodos de
distribucin de energa elctrica en base a los
criterios de sustentabilidad que se encuentran
No causa daos en dentro de cada pas seleccionado.
la salud.
No contamina
No es aplicable a Es necesario el
los sistemas de El dispositivo permiso de las Los resultados que se obtuvieron
RF
concreto, pero
desarrollo pero permiso de las
arroja datos
el plan a
autoridades sido aceptada dentro de los ltimos aos ha sido
futuro de este
alentadores para ser
mtodo
correspondient la tecnologa Witricity, la cual fue desarrollada
una opcin viable. es.
promete ser y es aplicada en la transmisin a corta distancia,
costoso.
como un cargador de celular, encendido de
lmparas, entre otros (Pz y Torres, 2014).
Es necesario el
desarrollo pero en El dispositivo
permiso de las
as, permita el transporte a largas distancias. Sin
Lser
No causa dao en la
salud.
No contamina
Es necesario el
Se ha desarrollado El dispositivo
permiso de las
un dispositivo que desarrolladle
autoridades
ha sido utilizado tiene un costo
correspondient
para cargar de $100 USD.
es.
dispositivos
mviles.
Econmico
dispositivo
Ambiental
Comparativa demuestran que los pases ms
Total por
Poltico
Pases
Social
aptos y con ms aceptacin para estos mtodos
de distribucin son India, Dinamarca y China
esto de acuerdo a que obtuvieron una
RF 1 0 1 1 3 puntuacin de 14 puntos mostrando que
Microondas 1 1 0 1 3 cumplen con todos los criterios que se
India
Lser 1 1 1 1 4 14 seleccionaron.
Induccin
1 1 1 1 4
Electromagntica Otros de los pases que le siguen con una
RF 1 0 1 1 3 puntuacin de 13 puntos son pases
Nueva Zelanda
Microondas 1 1 0 1 3
Lser 1 1 1 1 4 14 an no han sido desarrolladas por completo.
Induccin
1 1 1 1 4 Finalmente se encuentran pases de
Electromagntica
RF 1 0 1 0 2 Latinoamrica, dentro de los cuales se
Microondas 1 1 0 0 2 encuentra Mxico que presenta una baja
EEUU
Lser 1 1 0 1 3 13
dispositivo de transmisin de energa para su
Induccin
1 1 1 1 4 comparacin con Mxico. Lo expuesto incluye
Electromagntica la elaboracin de una Matriz Comparativa con
RF 1 0 1 0 2 el enfoque de los aspectos sustentables como
Latinoamrica
Energa de Amrica del Norte (EAN). (2005). Mendoza Dueas, J. (2002). Ondas
Gua Sobre La Regulacin Federal De Las electromagnticas. En J. Mendoza Dueas
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verde. A continuaci n revisamos parte de su Pena Ruano, C. (2009). Absorcin y emisin
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ISSN-2410-3993
MARTNEZ, Arnulfo y HERNNDEZ-FLORES, Jos. Desarrollo
ECORFAN Todos los derechos reservados
sustentable y los diferentes mtodos de transporte de energa elctrica.
Revista de Tecnologa e Innovacin 2016
72
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 60-72
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: alejandro.silva@utpuebla.edu.mx)
Investigador contribuyendo como primer autor.
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74
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 73-81
- Distorsin del rotor debida a gradientes La fuerza centrfuga generada por la masa
de temperatura (m) cuando el disco rota a una velocidad de
(), est dada por:
Severidad del desbalanceo dinmico
- Velocidad de giro,
- Planos de correccin.
Existen tres tipos de desbalanceo que estn b) Desbalanceo por par de fuerzas
presentes en un sistema dinmico rotatorio,
stos se pueden clasificar como: En el caso de un cilindro, como se muestra (ver
figura 2), es posible tener dos masas iguales,
a) Desbalanceo esttico localizadas a una distancia igual del centro de
gravedad, pero opuestas.
Es el caso ms simple de desbalanceo, sucede
en un rotor uniforme de masa (M) montado en En este caso el rotor est balanceado
una flecha (rotor), cuando no coincide su eje de estticamente, sin embargo las dos masas
rotacin con su eje de simetra geomtrica. Si causan un cambio de orientacin de los ejes de
una masa pequea (m) se fija al rotor a una inercia principales centroidales.
distancia (r) a partir del eje de rotacin,
entonces el rotor estar desbalanceado.
Desarrollo
(3)
Donde:
=coeficientes de influencia
=vibracin inicial
Figura 8 Interfaz del programa para balanceo en dos
=vibracin con masa de prueba planos.
Pruebas de campo
con
para ser enviada a un medidor de vibracin. pesos de
correcci
Un medidor de fase (0) compara la seal del n
Proyecciones
Visin
Referencias
El uso de madera como combustible para elaboracin de The use of wood as fuel for food processing brings us to
alimentos lleva al desarrollo de alternativas ms develop more efficient alternatives to reduce the severe
eficientes para disminuir los graves efectos de la effects of deforestation. This article describes the process
deforestacin. En este artculo se presenta el proceso de design of a piece for a furnace made of molded brick
diseo de una pieza para un horno hecho de ladrillo which will be easily assembled because the parts are
moldeado, el cual ser de fcil armado ya que las piezas cataloged for assembly process so that the assembling
estn catalogadas para un proceso de construccin de tal will take the desired form, anyone without knowledge of
manera que al ensamblarlas tomarn la forma deseada, de construction will be able to assemble the oven, plus it
esta fromas una persona sin conocimientos de aims to develop a process to build the bricks to be
construccin ser capaz de armar el horno. En un trabajo transmitted to the brick makers that are part of the
posterior se desarrollar un proceso de formado de los surrounding communities to lower costs for purchase.
ladrillos que se transmitir a las ladrilleras que forman The design is made in SolidWorks resulting
parte de las comunidades aledaas para disminuir los construction plans for a piece that form part of the
costos de adquisicin. El diseo es realizado en el furnace and the planes of the molds necessary for the
software Solidworks teniendo como resultado los planos construction of part.
para construccin de una de las piezas que formarn parte
del horno. Design, Easy construction, Dimensional plans,
Furnace, Efficiency
Diseo, Fcil construccin, Planos dimensionales,
Horno, Eficiencia
Citacin: GAYTN, Alfredo, CEBALLOS, Javier, LUGO, Eloina y VILLARREAL, Marco. Proceso de diseo de una
pieza de un horno de lea para autoconstruccin. Revista de Tecnologa e Innovacin 2016, 3-7: 82-88
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: agaytan@upsrj.edu.mx)
Investigador contribuyendo como primer autor.
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83
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 82-88
Introduccin
El horneado es el uso del aire caliente para Se presentar la clasificacin de las piezas
modificar la comestibilidad de los alimentos y la seleccin de una de ellas en donde se
(Fellows, 2007). Adems, dicho proceso no ha desglosar la metodologa utilizada para
presentado cambios significativos en los generar la pieza y por ltimo se presentar
ltimos dos mil doscientos aos, e incluso se como resultado un plano con las
considera un proceso artesanal (Corts, Rojas, especificaciones de la pieza seleccionada.
Aceves, Caldera, & Garca , 2013).
En la mayora de las comunidades rurales del Antecedentes
norte de Quertaro (Santa Rosa Juregui) la
lea es utilizada para realizar el proceceso de El horneado y asado son escencialmente la
asado de los alimentos, este proceso consiste en misma operacin (Fellows, 2007). El horneado
utilizar una parrilla metlica en donde se quema implica una transmisin de calor y de masa
la madera que directamente calienta el alimento simultneamente como se muestra en la figura
teniendo merma calorfica considerable, en este 1:
trabajo se propone cambiar ste sistema por el
uso de un horno de lea que propicie que con
una menor cantidad del combustible se Aire(A) Aire hmedo
Aire
mantenga por ms tiempo el calor y de esta
forma se reduzca el consumo de lea. El
Agua
alcance de este trabajo es el demostrar el
procedimiento para obtener piezas para el horno Slidos
utilizando el software solidworks que es Masa hmeda(W) Masa horneada(D)
N=Normal
C=Con Corte
XX XX XX XX
Nombre de la pieza nivel nmero de piezas
nmero de pieza por nivel
A manera de recomendacin se da la
apariencia generada por arcilla comn con un
Figura 9 Aplicacin de una relacin de posicin de 20% de lodo de alto horno (mezcla de lodos de
ngulo a 7.5. Interfase de ensamble de Solidworks, desecho reportados en procesos de fabricacin
diseo propio. por tabiqueras de altas masas de produccin),
ya que presenta mejores propiedades tanto en su
Aplicar la operacin matriz circular para proceso de fabricacin como en
hacer la copia de la pieza colocando en los comportamiento trmico experimental
parmetros un ngulo de 15 que es el que (Quaranta, y otros, 2008).
abarca cada pieza y 20 instancias para dejar el
hueco de la puerta.
Resultados Corts, O., Rojas, R., Aceves, R., Caldera, J., &
Garca , C. (2013). Carcterizacin del perfil de
Se obtuvo que el anlisis de las dimensiones de temperaturas al interior de un horno artesanal
la pieza fueron correctos al tener como
para ladrillos, en vista de optimizacin del
resultado del ensamble el cierre perfecto de las
piezas que forman la fila 0 y la consecuente proceso. Ciencias de la Ingeniera y
formacin de la base que soportar el conjunto Tecnologa, Handbook., 102-112.
de piezas ensambladas al terminar el horno.
Enciso, U. L., Pacheco, D., Rivera, D., &
Guerrero Useda, M. (2014). Anlisis de factores
de riesgo e trabajadores de ladrilleras de Ubat.
cideaproyectos, 5-10.
Referencias
Se presenta un sistema prototipo para el control de un A prototype system for controlling a mechanism (robotic
mecanismo (brazo robtico) mediante el anlisis de arm) by analyzing electroencephalographic signals
seales electroencefalogrficas (EEG). Como plataforma (EEG), is shown. The EEG signals are accquired with the
de adquisicin de datos se utiliza la diadema o headset EPOC Emotiv (brain computer interface) plataform,
EPOC Emotiv (Interfaz cerebro computadora), la cual which measures the electrical activity of the brain cortex.
mide la actividad elctrica de la corteza cerebral. La seal The EEG signals are sent wirelessly to a computer, where
EEG se enva de forma inalmbrica a una computadora, they are processed in Matlab and compared with
donde se procesa en Matlab y se compara con patrones preseted patterns that represent movement to the left and
preestablecidos que representan movimiento a la to the right. In order to obtain the patterns, several EEGs
izquierda y a la derecha. Para obtener los patrones, were taken and the periodogram of each case (left-right),
previamente se tomaron varios EEGs y se obtuvo el then the average power of each electrode were obtained
periodograma de cada toma de muestras y finalmente se and thus know which were the electrodes of greater
obtuvo la potencia promedio medida por cada electrodo y importance in the thought of left-right for the decision
de esa forma se pudo conocer cuales fueron los making movement based on the analysis of the
electrodos de ms activos al pensar en izquierda y signals.Once detected whether left or right option, the
derecha. La seal medida se compara con el patrn program sends a control word to a processor Edison
establecido para detectar el sentido y una vez que se connected to the USB port, which is responsible for
detecta si es izquierda o derecha, el programa enva una moving the arm in the direction detected.
palabra de control a un procesador Edison conectado al
puerto USB de la computadora, para que es lleve a cabo EEG, Power, Pattern, Periodogram, Detection
el movimiento del brazo en el sentido detectado.
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: jjesqueda@uabc.edu.mx)
Investigador contribuyendo como primer autor.
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90
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 89-98
Introduccin
La electroencefalografa (EEG) es una Estos algoritmos permitiran transformar
exploracin neurofisiolgica que se basa en el las seales EEG en algn tipo de comando o
registro de la actividad bioelctrica cerebral en funcin, que puede ser usada para desarrollar
condiciones basales de reposo, en vigilia o una accin o comunicar algo y as mejorar la
sueo, y durante diversas activaciones. vida de personas que posean algn tipo de
Ggeneralmente, la electroencefalografa se discapacidad motora (por ejemplo, personas
aplica para el anlisis de la actividad elctrica tetrapljicaso) o del habla (por ejemplo,
en el cerebro humano y con la informacin personas con trastornos del espectro autista).
recabada se puede hacer un estudio a fondo del
comportamiento del cerebro y esto ayuda a En este trabajo se presenta un sistema
prevenir y descubrir enfermedades o trastornos, experimental que convierte la actividad
en efecto. Estas ondas cerebrales, conocidas elctrica generada a partir de las seales
como seales electroencefalogrficas (EEG), cerebrales que proporciona la BCI en el
proporcionan de manera indirecta informacin movimiento en una direccin, ya sea derecha o
relativa a funciones del cerebro, como pueden izquierda para convertirlo en el movimiento de
ser tareas mentales, acciones motoras o un brazo manipulador. Se presenta el sistema
expresiones faciales entre otras. prototipo mostrado en la figura 1, en el cual se
emplean un sistema de un brazo robtico de dos
Actualmente, se han desarrollado grados de libertad, el Epoc Emotiv, la
interfaces cerebro computadora (BCI, Brain computadora y un microprocesador Edison. En
Computer Interfaces), las cuales son esta propuesta se capturan las muestras, se
dispositivos que captan las seales elctricas de procesan en MATLAB y finalmente se ejecuta
la corteza cerebral de una persona, para la accin detectada, es decir, no se lleva a cabo
posteriormente enviarlas a una computadora en tiempo real.
donde para su despliegue o su procesamiento,
tal como se muestra en Esqueda Elizondo
(2015) y Yaomanee (2012). En la actualidad la EPOC
Seal EEG
investigacin se ha extendido hasta lograr
muestrear las seales del cerebro para buscar
una posible solucin a un problema especfico.
Durante muchos aos, una de las Microcontrolador
principales lneas de investigacin acerca de
este tipo de aparatos ha sido bsicamente el
procesado de las seales EEG para Figura 1 Diagrama a bloques del BCI propuesto.
posteriormente poder extraer una serie de
caractersticas (features) y as poder Analizando la informacin que puedan
clasificarlas con distintos algoritmos. proveer las ondas cerebrales, sta puede ser
interpretada y usada para controlar dispositivos
electrnicos y as facilitar la vida a una gran
cantidad de personas.
1,00E-10
Promedio de Potencias por 0,00E+00
canales
T7
T8
P8
P7
O1
O2
AF3
AF4
F7
F3
FC5
FC6
F4
F8
2,00E-09 Delta Tetha Alfa Beta Ram
1,50E-09
1,00E-09 Figura 4 Potencia promedio de bandas separadas del
5,00E-10 pensamiento Derecha.
0,00E+00
El tener bien definido los electrodos que
T7
T8
P7
P8
AF3
O1
O2
AF4
F7
F3
FC5
FC6
F4
F8
P8
T8
AF3
O1
O2
AF4
F7
F3
FC5
FC6
F4
F8
PROMEDIO DE POTENCIA DE
LOS ELECTRODOS
2,00E-09
0,00E+00
PROMEDIOS
AF3 F7 F3 FC5 T7 P7 O1
O2 P8 T8 FC6 F4 F8 AF4
T7 .313 F4 .14
P7 .309 F8 .39
2,00E-09
muestra se presenta el clculo de la coherencia
0,00E+00 del canal con mayor potencia O1, del sujeto de
promedio prueba 1 y el sujeto 2. En la siguente figura se
ELECTRODOS muestra que la coherencia no rebasa el 0.5, por
lo cual no tienen la similitud necesaria. Esto
AF3 F7 F3 FC5 T7 P7 O1 implica que al comparar la potencia de la seal
O2 P8 T8 FC6 F4 F8 AF4 frecuecnia a frecuencia no se encuentra
parecido.
Figura 9 Resultado de potencia promedio por electrodo
correspondiente a las 10 pruebas realizadas para el
pensamiento izquierdo con una duracin de 10 segundos
cada una.
Potencia Potencia
promedio promedio
Canales (nW) Canales (nW)
F7 1.68 P8 .246
F3 .145 T8 1.13
T7 .248 F4 .228
Figura 10 Resultado del procesamiento de coherencia de
P7 .125 F8 .633 los sujetos de prueba 1 y 2 en el canal 7 correspondiente
al electrodo O1.
O1 .111 AF4 1.02
La Universidad Tecnolgica de Tijuana a travs de las The Technological University of Tijuana through the
carreras de Ingeniera en Tecnologa Ambiental y Engineering and Environmental Technology Process
Procesos Industriales llev a cabo un diagnstico del careers, conducted a diagnosis of the production process,
proceso productivo realizado en la comunidad Kumiai performed in the Kumiai community for the manufacture
para la elaboracin de las artesanas, las cuales forman of handicrafts, which are part of both their financial
parte tanto de su sustento econmico as como de su support as well as your culture. In the evaluation process,
cultura. Dentro de la evaluacin del proceso, una de las one of the area that shows as an opportunity for
reas que sobresale como oportunidad de mejora es el improvement is the drying process the junco, which is
proceso de secado del junco, el cual actualmente se currently made manually tending the junco to the plant to
realiza de manera manual tendiendo el junco al piso para dry in direct sunlight and lifting every day to hide it, this
secar directamente al sol y se levanta diariamente al drying process varies from five to six months depending
ocultarse el mismo, este proceso de secado vara de cinco on environmental conditions in the region, which is why
a seis meses dependiendo de las condiciones ambientales an analysis of the current process is performed to propose
de la regin, es por ello que se realiza un anlisis al a system that reduces the drying time without affecting
proceso actual para proponer un sistema de secado que their final physical characteristics, this project was
permita reducir el tiempo sin afectar sus caractersticas carried out in the Kumiai indigenous community in San
fsicas finales, este proyecto se llev a cabo en la Jose, the Vixens, Ensenada, Baja California.
comunidad Indgena Kumiai en San Jos de las Zorras,
Ensenada, Baja California. Junco, Crafts, Kumiai, solar dryer, Sustainable
Citacin: CARMONA, Karla, JUREZ, Marco, BALDERAS, Silvia y TEN, Argelia. Anlisis y propuesta de sistema de
secado solar para Junco en la comunidad Kumiai en San Jos de las Zorras B. C. Revista de Tecnologa e Innovacin 2016,
3-7: 99-106
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: karla.carmona@uttijuana.edu.mx)
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100
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 99-106
Introduccin
Cul es su valor agregado respecto de las Algunos de estos sirven para alimentos
dems tcnicas? lquidos y otros para slidos, cada uno de estos
mtodos tiene un nmero mayor de variantes
Actualmente en la comunidad San Jos de la que se ajustan a las necesidades de volmenes y
Zorra la actividad de elaboracin de artesanas caractersticas de productos finales.
inicia con el proceso de corte de Junco. El corte (Universidad Nacional de Colombia , 2002).
del material de mejor calidad (sin manchas
originadas por la presencia de hongos y/o El secador que se propone es el de tipo
mordidas de pequeos animales) se sugiere domo como se observa en la imagen 2, debido a
realizarlo en las zonas alejadas de las orillas y que permite colocar el junco de manera similar
de los islotes de lodo ya que stos son a la que se coloca en el mtodo anterior, con
originados por descargas de materia orgnica este secador se espera una reduccin en el
como aguas negras cerca de las orillas. De tiempo de secado de al menos 50%, el sistema
manera tradicional, el corte se realiza en noche propuesto protege tambin el junco de la
de luna llena debido a que realizarlo en otro humedad de la noche por lo que no ser
momento genera junco quebradizo o difcil de necesario estar sacando el junco del secador
manejar, se seleccionan alrededor de 10 piezas cada da, otra de las caractersticas del mtodo
de cada planta para asegurar que la planta propuesto es que permite proteger el producto
contine creciendo y no se vea afectada por el de animales que pudieran daar el mismo.
corte, posteriormente inicia el proceso de
secado durante el cual el artesano debe cuidar el
material por alrededor de 3 a 4 meses
dependiendo de las condiciones ambientales
llegando a tener que secar el junco hasta 6
meses en invierno. El mtodo actual consiste en
secado al aire libre extendiendo el junco
diariamente de diez de la maana a las cuatro
de la tarde aproximadamente ya que no se tiene
un mtodo exacto, durante este tiempo se debe
cuidar de la lluvia, de los animales domsticos
y de la humedad, por lo que se convierte en un
proceso laborioso y demandante de atencin, es
en esta etapa del proceso donde se trabaja para
reducir el tiempo de secado al menos un 50 % Figura 2 Secador tipo domo.
del tiempo mediante la tcnica de secador solar.
El secador solar tendr las siguientes
Existen diferentes mtodos de secado y caractersticas:
un mayor nmero de modificaciones de los
mismos. El mtodo escogido depende del tipo Dimensiones:
de alimento que se va a deshidratar, el nivel de
calidad que se puede alcanzar y el costo que se Largo del secador 118 cm
puede justificar. Existen entre los mtodos de Dimetro de cpula 50 cm
secado por conveccin del aire, secadores de
tambor o rodillo y secadores al vaco. Ancho 63 cm
Capacidad 143 juncos en una cama Uno de los puntos negativos es que las
mismas personas acuden a rancheras cercanas
Capacidad anual 143 x 12 = 1716 juncos o a otras comunidades a comprar junco.
estimada anuales
Una vez cortado el junco se transporta
Ventajas hasta el lugar de secado, se extiende sobre el
piso bajo los rayos del sol de 10:00 am a 4:00
a) El tiempo de secado del junco es ms
pm para que se lleve a cabo el trabajo de
rpido.
secado, este proceso tarda de 3 a 4 meses
dependiendo el clima, en invierno este proceso
b) Acelera el proceso de elaboracin de las tarda hasta 6 meses, esto ocasiona tiempos de
artesanas logrando una reduccin en el tiempo elaboracin de sus artesanas muy largos y falta
total. de material para cubrir pedidos en tiempo.
Hiptesis central
c) Est protegido de los insectos o cualquier
El secado solar de junco disminuir 50 % el
otro animal que pueda comerlo.
tiempo empleado en secar el junco (producto) y
aumentar la cantidad de la materia
d) Puede mantenerse toda la noche sin que prima(junco seco) disponible para elaborar
genere humedad. cestera sin cambiar sus caractersticas
principales, como son: humedad, resistencia,
color y fcil maleabilidad de su tallo, lo que
e) Puede aprovecharse el calor del sol por generar una mejora en la economa de la
ms tiempo. comunidad Kumiai de San Jos de la Zorra.
Desarrollo
f) El costo de elaboracin es factible.
Para la problemtica del secado del junco se
realiz un secador solar para poder disminuir el
g) Se puede elaborar con material reciclado. tiempo que es de 4 a 6 meses en su forma
tradicional a 1 mes con el prototipo.
El junco crece en lugares hmedos para Se tomaron en cuenta los principios
su maduracin, debe contar con 8 a 10 meses, bsicos del secado por radiacin solar, el cual
desafortunadamente los cambios climatolgicos genera ms calor dentro el secador, tiene una
han afectado los arroyos en San Jos de la entrada de aire fresco, el calor que se genera
Zorra. Otro factor que influye en este problema por medio del sol hace que ese aire se caliente,
es que al momento de recolectar el junco no se esto provoca que el junco elimine la humedad
est reforestando el rea y trae como considerablemente ms rpido que en su
consecuencia que las personas de la comunidad proceso de secado tradicional ya que la
se desplacen distancias muy largas para poder temperatura que se concentra dentro del secador
conseguirlo. Se cuenta con invernaderos que se es mayor a la temperatura ambiental.
han realizado por proyectos de ayuda a la
comunidad, pero debido a la falta de ingresos es
difcil mantener su operacin.
Referencias
Sector Enega Solar. (2015). Programa
Innovacin Orientada. Ciudad de Mxico,
Mxico: Gacela.
En el presente artculo se muestra el procedimiento para On this article, the procedure of acquiring the signals is
la adquisicin de seales electroencefalogrficas, addressed, using the commercial device EMOTIV
utilizando el dispositivo comercial Emotiv EPOC+. La EPOC+. The methodology consists of tests in 10 subjects
metodologa aplicada consiste en realizar pruebas en 10 with a proposal for training using visual and auditory
sujetos mediante una propuesta de entrenamiento stimuli, in order to display the different types of
utilizando estmulos visuales y auditivos, con el behaviors in the acquired signals through the 14 channels
propsito de visualizar los distintos tipos de of the device. Once applied the stimulus, the signal
comportamientos en las seales adquiridas a travs de los behavior is analyzed in the electroencephalogram
14 canales del dispositivo. Una vez aplicado el estmulo, obtained and the signal with major excitement is skewed
se analiza el comportamiento de las seales en el to conduct a study based on the amplitude and determine
electroencefalograma obtenido y se sesga la seal con what kind of stimuli generate more excitement. As a
mayor excitacin para realizar un estudio con base en la result, various patterns identified and readings signal
amplitud y as determinar qu tipo de estmulos generan amplitude is presented.
mayor excitacin. Como resultado, se presentan los
distintos patrones identificados, as como las lecturas de Brain computer interface, electro- encephalographic
amplitud de las seales. signals, Emotiv EPOC+, Electroencephalogram
*
Correspondencia al Autor (Correo electrnico: velia_chavez@utcj.edu.mx)
Investigador contribuyendo como primer autor.
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108
Artculo Revista de Tecnologa e Innovacin
Junio2016 Vol.3 No.7 107-118
Introduccin
(a) (b)
Figura 2 (a) Sensores Emotiv. (b) Proceso de
hidratacin.
Las herramientas utilizadas para llegar a la El resto de los sujetos de prueba fueron
relajacin de los sujetos de prueba en este caso sometidos a la prueba de relajacin utilizando
fueron: un video con duracin de 3 minutos en el cual
se visualizan peces nadando en un estanque
1. Pantalla en blanco. como se muestra en la Figura 9 y se reproduce
un sonido relajante.
2. Video de relajacin.
Figura 17 Seal sesgada luego de presentar flecha hacia Figura 19 Seales sesgadas luego de presentar flecha
la izquierda. hacia la derecha.
40 80 40 90 Agradecimientos
10 F4 -200 -40 a -160 -170
a 120 50 a 220 a 160 Se agradece a las personas que formaron parte
de la muestra de poblacin para llevar a cabo
las pruebas as como a las personas que
Tabla 5 Rango de valores obtenidos en V. formaron parte del equipo trabajo para llevar a
cabo esta investigacin. Un agradecieminto
Como es posible visualizar en la Tabla 5, especial a Edgar Fernando Mendez Martnez y
los canales que se activan en cada uno de los Christan Prez Klapez. De igual forma se
sujetos de prueba varan, siendo los ms agradece al PRODEP por financiar este
constantes el F4 y el F8. En la Tabla 5 se tom proyecto con nmero de oficio NM/SA-
en cuenta aquel canal en donde la seal 013/2016.
presento mayor actividad (picos) en la mayora
de las 5 pruebas de cada sujeto, para as Conclusiones
determinar el rango en V que grficamente fue
posible observar. Se ha presentado una propuesta para realizar la
adquisicin y anlisis de seales
Por otra parte y con un enfoque electroencefalogrficas, basndose en una
directamente en los estmulos, se presenta en la propuesta de aplicacin de pruebas de
Tabla 6, donde se analizaron en trminos relajacin para la preparacin de las seales y
generales todos los resultados y se obtuvo que as posteriormente presentar estmulos visuales
los canales a travs de los cuales se obtuvieron (flechas).
seales con mayor actividad fueron los F4, F8 y
T7. Como es posible observar, a pesar de que el La hiptesis planteada al inicio del
canal F4 est presente dos veces, el rango en proyecto fue comprobada debido a que s se
V es distinto, por lo que sera posible utilizar presenta actividad una vez que un sujeto
estos parmetros para un condicionamiento visualiza el estmulo visual propuesto, sin
distinto en el caso de una aplicacin prctica. embargo los resultados obtenidos varan en
cuanto al canal de las seales que se excitan.
Estmulo Seal Promedio Tipo
Fue posible observar que el sujeto de prueba
visual (V) de
onda #8, fue quien present resultados ms
F4 -40 a 80 Theta constantes respecto a la actividad de las seales
sobre un mismo canal, esto se puede asociar a
F8 -40 a 80 Theta
que esta persona realiz las pruebas en ms de 5
F4 -100 a 120 Alfa ocasiones, por lo tanto puede considerarse haba
sido parte de un previo entrenamiento.
T7 -80 a 50 Delta
Referencias
(Indicar Fecha de Envio:Mes,Dia, Ao); Aceptado(Indicar Fecha de Aceptacin: Uso Exclusivo de ECORFAN)
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Resumen
Abstract
Titulo
Title
Objetivos, metodologa
Objectives, methodology
Contribucin
Contribution
Keyword
Indicar (3-5) palabras clave en Times New
Roman y Negritas No.11
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Cita: Apellidos en Maysculas -1er Nombre de Autor , Apellidosen Mayusculas -2do Nombre de Autor. Titulo del Paper.
Ttulo de la Revista. 2015, 1-1: 1-11 [Todo en Times New Roman No.10]
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Investigador contribuyendo como primer autor.
ECORFAN-Bolivia www.ecorfan.org/bolivia
Instrucciones para Autores
Introduccin [Indicando el ttulo en la parte inferior con
Times New Roman No.10 y Negrita]
Texto redactado en Times New Roman No.12,
espacio sencillo.
Explicar con claridad el problema a solucionar Grafico 1 Titulo y Fuente (en cursiva).
y la hiptesis central. No debern ser imgenes- todo debe ser editable.
Conclusiones
Referencias
Formato de Originalidad
Entiendo y acepto que los resultados de la dictaminacin son inapelables por lo que debern firmar los
autores antes de iniciar el proceso de revisin por pares con la reivindicacin de ORIGINALIDAD de
la siguiente Obra.
Artculo (Article):
_____________________
Firma (Signature):
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Nombre (Name)
Revista de Tecnologa e Innovacin
Formato de Autorizacin
Entiendo y acepto que los resultados de la dictaminacin son inapelables. En caso de ser aceptado para
su publicacin, autorizo a ECORFAN-Bolivia a difundir mi trabajo en las redes electrnicas,
reimpresiones, colecciones de artculos, antologas y cualquier otro medio utilizado por l para alcanzar
un mayor auditorio.
I understand and accept that the results of evaluation are inappealable. If my article is accepted for
publication, I authorize ECORFAN-Bolivia to reproduce it in electronic data bases, reprints,
anthologies or any other media in order to reach a wider audience.
Artculo (Article):
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Firma (Signature)
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Revista de Tecnologa e Innovacin