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BIEGEN

BIEGEN DIE DRITTE DIMENSION

DIE DRITTE
DIMENSION
142 | WAS DIE MASCHINE KANN
Freibiegen
Prgebiegen
Falzen und Zudrcken

146 | WAS MACHT DAS BIEGEN SO KOMPLEX?


Von der Platine zum dreidimensionalen Teil
Parameter bestimmen Werkzeuge whlen
Die Ansprche steigen

150 | MASCHINEN, WERKZEUGE, SENSORIK


Die Gesenkbiegepresse
Schwanenhals, Geifu & Co.
Kein Grad zu viel

158 | SCHNELL UND TROTZDEM SICHER


Sorglos biegen
Licht schtzt

162 | AUTOMATISIERT BIEGEN


Warum nicht frher?
Knstliche Bediener
Hnde aus Stahl
Werkzeug wechsel dich
Lohnt sich das?

166 | BIEGEN BLEIBT SPANNEND

140 141
Was die Maschine kann 1 Biegen sieht einfach aus, ist aber komplex. Teil der Prozesskette Blech In der Prozesskette Blech ist das Biegen
ein Teil der Fertigung und schliet sich als Umformvorgang an das
Schneiden oder Stanzen an. Dem Biegen folgt falls ntig die Verbindung
mit anderen Teilen zu einer Baugruppe.

FREIBIEGEN Vorteile | Das Freibiegen ist ein Standardverfahren, mit Beim Prgebiegen spricht man von einem kraftabhngigen
Beim Freibiegen drckt der Stempel das Werkstck in die dem sich alle Winkel von 30 bis 179 Grad fertigen lassen. Es Verfahren. Die Presskrfte sind drei- bis achtmal so hoch
Matrize, ohne es an die Gesenkwnde zu pressen. Whrend wird besonders hufig eingesetzt, weil es kostengnstiger wie beim Freibiegen.
der Stempel nach unten fhrt, biegen sich die Schenkel des und flexibler ist als andere Verfahren. Geringere Presskrfte
Werkstckes nach oben und der Winkel entsteht. Je tiefer erlauben es, kleinere und gnstigere Maschinen einzusetzen. Einsatzgebiete | Mit dem Prgebiegen fertigt man vor
der Stempel das Werkstck in die Matrize hineindrckt, desto Auerdem lassen sich verschiedene Winkel mit dem gleichen allem 90-Grad-Winkel (Festwinkel) in dnnen Blechteilen, bei
spitzer wird der Winkel. Zwischen Stempel und Matrize bleibt Werkzeugsatz herstellen. denen kleine Biegeradien gefordert sind. Dies ist besonders
dabei ein Freiraum. wichtig bei Kleinteilen in der Massenfertigung und bei Elektronik-
Man spricht beim Freibiegen von einem wegabhngigen Genaue Winkel | Ein Nachteil des Freibiegens war bis gehusen aus der Telekommunikation. Auch wenn Bohrungen,
Verfahren. Fr jeden Winkel ist ein bestimmter Weg ntig. Die Mitte der 1990er Jahre die eingeschrnkte Winkelgenauigkeit. Durchbrche oder schrg zulaufende Kanten sehr nahe an der
Maschinensteuerung berechnet diesen Weg und gleichzeitig Denn Blech wird beim Freibiegen nicht nur plastisch und Biegelinie liegen, setzt man das Prgebiegen ein. Auerdem
die zugehrige Presskraft. Weg und Presskraft sind abhngig dauerhaft, sondern auch elastisch verformt: Fhrt der Stempel wird das Verfahren fr Umformungen genutzt: Kiemen und
von den Werkzeugen sowie den Material- und Produkteigen- wieder nach oben, entspannen sich die Schenkel des Werk- Sicken, Scharnierrollen oder genau definierte Z- Kantungen
1 schaften (Winkel, Lnge). stckes und federn zurck. Dabei verndert sich der Winkel. entstehen ebenfalls durch Prgebiegen.
Mittlerweile messen Sensoren den Winkel, whrend das Ma-
terial zurckfedert. Wenn ntig, lsen sie automatisch einen
Lieen sich Tren ohne Scharniere ffnen und schlieen? Nachbiegevorgang aus. Damit minimieren sich die Winkelab-
Wie shen Apotheker schubladen ohne Bden aus? Und wie weichungen auf plus /minus 0,3 Grad.
stnde ein Computer ohne sein Gehuse da? Diese Fragen
msste man beantworten, wenn es keine Biegeteile gbe. PRGEBIEGEN
Biegeteile begegnen uns im Alltag auf Schritt und Tritt Beim Prgebiegen presst der Stempel das Werkstck voll-
meist ohne dass wir ihnen viel Beachtung schenken. Ein stndig in die Matrize, so dass zwischen Matrize, Werkstck
groer Teil von ihnen wird mit den folgenden Verfahren und und Stempel kein Freiraum mehr bleibt. Man nennt diesen
Methoden gefertigt:
Vorgang Formschluss. Stempel und Matrize mssen genau

ineinander passen. Deshalb bentigt man fr jeden Winkel
Freibiegen
und jede Form einen eigenen Werkzeugsatz.
Prgebiegen
Ist das Werkstck ganz eingepresst, kann sich der Stempel
Falzen und Zudrcken
nicht weiter nach unten bewegen. Die Maschinensteuerung
Diese Verfahren und Methoden funktionieren nach dem gleichen erhht die Presskraft jedoch so lange weiter, bis der vor-
Prinzip: Ein Stempel drckt das Werkstck in das Gesenk der gegebene Wert erreicht ist. Dadurch steigt der Druck auf
Matrize. Deshalb heien die Biegemaschinen, an denen die das Werkstck, und es nimmt die Konturen von Stempel und
oben genannten Verfahren und Methoden ausgefhrt werden, Freibiegen: Je tiefer der Stempel das Werkstck in die Matrize drckt, Matrize an. Unter dem hohen Druck stabilisiert sich der Winkel, Prgebiegen: Der Stempel drckt das Werkstck ganz in die Matrize, so
Gesenkbiegepressen. desto kleiner wird der Winkel. so dass die Rckfederung fast vollstndig beseitigt wird. dass es an den Wnden anliegt.

142 | Biegen die dritte Dimension 143


Zudrcken erzeugt Trnen Beim Zudrcken sollen die Biegeschenkel
vollstndig aneinander liegen. Tatschlich bleibt an der Innenseite der
Kante jedoch immer eine kleine ffnung egal wie hoch der Druck ist, mit
dem man den Winkel schliet. Wegen ihrer Form heit die ffnung Trne.

FALZEN UND ZUDRCKEN L-frmige Erweiterung anzuschrauben. Nach dem Vorbiegen


Blechkanten werden hufig ganz umgebogen, zum Beispiel fhrt die Matrizenaufnahme nach hinten. Beim Falzen oder SONDERWERKZEUG STATT NEUER MASCHINE
die Rnder von Schachteln. Die Biegeschenkel liegen dann Zudrcken taucht der Stempel tief in das L ein und drckt
parallel zueinander. Damit macht man entweder das fertige den Winkel zwischen Matrizenauflage und einer Flche am Das Design stand fest: Das Fhrungsblech fr den Trolley
Teil insgesamt stabiler oder erzeugt einen Kantenschutz. Stempel zu. Wem diese Vorgehensweise zu aufwendig sollte ein U-Profil mit einem Radius von 24 Millimetern be-
Falze werden hufig auch bentigt, um spter ein anderes ist, der nutzt eine spezielle Matrize, bei der das Gesenk kommen, erinnert sich Helmut Zapf, Produktionsleiter bei der
Teil darin einzuhngen. zum Vorbiegen in einem federnd gelagerten Schiebestck TRUMPF Medizin Systeme GmbH in Saalfeld. Dann erkannten
liegt. Im unbelasteten Zustand entsteht eine ffnung an der wir: Wir knnen es so nicht herstellen. Zumindest nicht mit
Prinzip | Das Falzen und Zudrcken erfolgt in zwei Schrit- Seite. Beim Vorbiegen wird die Feder zunchst nach unten unseren Werkzeugen auf unseren Maschinen.
ten: Im ersten Schritt biegt der Bediener einen Winkel von gedrckt. Die ffnung schliet sich. Der Stempel biegt das Die Rede ist von einem einfachen Biegeteil: Ein Fhrungs-
30 Grad vor. Anschlieend legt er das Werkstck erneut ein Werkstck wie bei jedem anderen Freibiegevorgang. blech mit rundem U-Profil, dessen Schenkel leicht nach innen
und drckt den Winkel zu. Zum Falzen oder Zudrcken schiebt der Bediener das geneigt sind. Es befindet sich in einem Trolley, mit dem bett-
Von Falzen spricht man, wenn dabei zwischen den Bie- Werkstck in die ffnung an der Seite. Der Stempel fhrt nun lgerige Patienten im Krankenhaus zur Magnetresonanzdiag-
geschenkeln ein Spalt bleibt. Beim Zudrcken werden die ganz in das Gesenk ein und drckt das Schiebestck nach nose gefahren werden. Der Trolley hlt die Liegeplatte, auf der
Biegeschenkel vollstndig aneinander gedrckt. Falzen ist unten. Dadurch schliet sich die ffnung. Mit diesem Werk- der Patient in den Magnetresonanztomographen hineinfhrt.
wegabhngig. Zudrcken dagegen ist kraftabhngig. zeug verkrzt sich die Arbeitszeit ein wenig, da der Stempel Am Fhrungsblech wird der Bgelgriff des Trolleys ange-
nicht so tief fahren und die Matrize weder nach vorne noch schweit. Im Fhrungsblech befindet sich die Fernsteuerung
Werkzeuge | Damit beide Schritte an einer Arbeitsstation nach hinten bewegt werden muss. fr den Tragarm des Magnetresonanztomographen. Das ein-
ausgefhrt werden knnen, nutzt man spezielle Werkzeuge. fache U -Profil brachte die Mannschaft zunchst in Verlegen-
Eine Variante besteht darin, an eine Standard matrize eine heit. Mit einer Schwenkbiegemaschine htte es sich ohne
Weiteres fertigen lassen, in der Produktionshalle standen
allerdings nur Gesenkbiegepressen.
Was tut man in so einer Situation? Es gab nur zwei Mg-
lichkeiten, so Zapf, entweder eine neue Maschine zu kaufen
oder ein Sonderwerkzeug entwickeln zu lassen. Bei einer
Stckzahl von rund 60 Teilen pro Monat war klar, dass sich Oben: Mit einem Sonderwerkzeug wurde dieses Biegeteil gebogen.
die Maschine nicht lohnen wrde. Wenige Wochen spter war Unten: Dieser Trolley bringt Patienten zur Magnetresonanzdiagnose.
dafr das Sonderwerkzeug fertig: ein so genanntes Schwenk-
backenwerkzeug. Die Matrize enthlt zwei bewegliche Backen.
Der Stempel hat einen groen Radius. Wenn er die Platine in die eine gnstige Lsung, meint Zapf und ergnzt: Das hat mir
Matrize presst, schwenken die Backen nach innen und drcken wieder gezeigt, wie vielseitig die Gesenkbiegepresse ist. Man
die Schenkel zusammen. Mit rund 4 000 Euro Werkzeugkosten muss eben manchmal um die Ecke denken.
Falzen und Zudrcken: vorbiegen, Matrize verschieben, zudrcken Falzen und Zudrcken in einer Position dank Schiebestck

144 | Biegen die dritte Dimension 145


Was macht das Biegen so komplex? 1 Vorstellungsvermgen gefragt: Die Platine im Hintergrund
sieht ganz anders aus als das Biegeteil.
Biegen kann man hren Zum Beispiel, wenn die Wanne eines Mulden-
kippers gebogen wird. Das Werkstck ist 6 Meter lang, 8 Millimeter
dick und wiegt 1, 2 Tonnen. Unter der enormen Presskraft beginnt der
Maschinenrahmen zu chzen und das Werkstck verformt sich mit
einem quietschenden Gerusch.

VON DER PLATINE ZUM DREIDIMENSIONALEN TEIL und ablegen mssen. Programmiersysteme helfen, die opti- ermitteln. Umso wichtiger ist es, diese Werte in Tabellen oder
Aus Papier eine Schachtel zu bauen ist sehr einfach: Meist male Biegefolge festzulegen, ohne dass dazu ein Probeteil Diagrammen zusammenzufassen und sie zentral zu verwalten,
schneidet man dazu eine Form aus, bei der der Schachtel- an der Maschine gebogen werden muss. damit auch der Konstrukteur sie nutzen kann.
boden in der Mitte liegt und die Schachtelwnde jeweils Das System schlgt zunchst eine Biegefolge vor und
an den Seiten des Bodens angrenzen. Biegt man die vier rechnet diese anschlieend im Rahmen einer Simulation Mindestbiegeradius | Damit die Flchen des Biegeteils
Seitenwnde im 90 -Grad -Winkel nach oben, so hat die durch. Es erkennt Kollisionen und optimiert Bewegungsab- mglichst gro und die verformten Bereiche in Kantennhe
Schachtel bereits ihre Form. lufe. Das spart wertvolle Zeit an der Maschine. mglichst klein sind, definiert der Konstrukteur den Innen-
radius der Kante so klein wie mglich. Beliebig lsst sich der
Bei komplexen Blechteilen ist die Sache nicht mehr so einfach: Mae des flachen Teils | Beim Biegen wird das Blech Innenradius jedoch nicht verkleinern. Denn unterhalb des so Ist der Biegeradius zu klein, bilden sich Haarrisse oder eine Quetschfalte.
an der Kante innen gestaucht und auen gedehnt. Misst man genannten Mindestbiegeradius reit das Blech an der Auen-
25 und mehr Kanten in einem Teil,
nach dem Biegen entlang der Auenkante des Teils, so ist kante oder bildet eine Quetschfalte an der Innenseite.
mit unterschiedlichen Winkeln,
diese Strecke lnger als vorher. Damit der Bieger am Ende Der Mindestbiegeradius hngt vom Material, von der Walz- lsst sich ebenfalls nur noch mit Maschinen bewegen. Es be-
in unterschiedliche Richtungen nach
die geplanten Mae fertigen kann, muss der Konstrukteur richtung des Blechs und von der Biegegeschwindigkeit ab. steht aus verschleifestem Material, ist 8 Millimeter dick und
oben, unten, rechts und links
den Zuschnitt verkrzen. Die Verkrzungswerte werden Ab- Leicht verformbare Materialien wie Kupfer lassen sich mit wiegt 1,2 Tonnen. Bei diesen Dimensionen kann man Biegen
fordern das rumliche Vorstellungsvermgen des Bedieners. kantfaktoren genannt. Sie lassen sich mit standardisierten geringeren Radien biegen als sprde Materialien wie etwa auch hren: Der Maschinenrahmen chzt, das Blech verformt
Formeln berechnen. Baustahl. Fr sehr kleine Innenradien sollte die Kante am bes- sich mit einem quietschenden und knarrenden Gerusch.
Wie ein Blechteil nach dem Biegen tatschlich aussieht, lsst Materialart, Blechdicke, Innenradius und Biegewinkel gehen ten senkrecht zur Walzrichtung liegen und mit einer geringen
sich anhand des Blechzuschnitts nicht so einfach erkennen. in die berechneten Verkrzungswerte ein. Werkzeuge, Verfahren Geschwindigkeit gebogen werden. Als Faustformel gilt: Der PARAMETER BESTIMMEN WERKZEUGE WHLEN
Deshalb untersttzt die Maschine den Bediener: Sie zeigt und Maschine beeinflussen den Abkantfaktor zustzlich. Die tat- Mindestbiegeradius muss stets grer sein als die Blechdicke. Gerade Biegekanten, przise Formen, genaue Winkel um
ihm den Biegeablauf auf dem Bildschirm der Maschinen- schlichen Abkantfaktoren lassen sich nur durch Probebiegen das zu erreichen, mssen die Biegeparameter stimmen. Dazu
steuerung. In zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen Biegen kann Schwerstarbeit sein | Die Arbeit an der gehren beispielsweise Presskraft und Pressgeschwindigkeit.
sieht der Bediener, welcher Biegeschritt auszufhren ist, und Biegemaschine bedeutet fr den Bediener krperliche Anstren- Auerdem braucht der Bediener das passende Werkzeug.
wie sich das Teil dabei verformt. gung, die auch in Schwerstarbeit ausufern kann. Schwere
Werkzeuge und Werkstcke fordern viel Kraft beim Rsten, Werkzeuge Vorauswahl | Um die Werkzeuge auszu-
Biegefolge | Welche Kanten in welcher Reihenfolge biegen? Einlegen und Herausnehmen. Wo die Kraft eines Menschen whlen, geht der Programmierer oder der Bediener zunchst
Die Biegefolge muss so sein, dass man alle Biegevorgnge nicht mehr ausreicht, arbeiten zwei Bediener beim Biegen vom Werkstck aus. Wie lang ist die Biegekante? Welches
ausfhren kann, ohne frhere Kanten zu zerstren und ohne zusammen. Bei ausladenden oder schweren Werkstcken Material soll gebogen werden? Wie dick ist das Blech? Wie
Kollisionen zwischen Werkzeug, Werkstck und Maschine nutzt man eine maschinelle Biegehilfe, um das Werkstck gro darf der Radius der Biegekante sein? Wie lang ist der
zu riskieren. whrend des Biegens zu sttzen. krzeste Schenkel? All diese Fragen muss er beantworten, um
Optimal ist eine Biegefolge erst, wenn es keine Alternative Wenn es darum geht, die 6 Meter lange Wanne eines die Werkzeuge auszuwhlen. Gesenkweite, Winkel, Hhe und
gibt, die schneller abgearbeitet werden knnte. Der Bediener Muldenkippers zu biegen, hilft auch das nicht mehr. Schon Arbeitsradius der Matrize sowie Radius, Winkel und Hhe
sollte das Teil zwischen den Biegevorgngen mglichst selten die Werkzeuge wiegen 250 Kilogramm und werden mit dem des Stempels, Kantenradius am Gesenk und Stempelradius
drehen, wenden oder ganz aus der Maschine herausnehmen 1 Hallenkran an die Biegemaschine gebracht. Das Werkstck entscheiden darber, welches Werkzeug in Frage kommt.

146 | Biegen die dritte Dimension 147


Flaschenhals Biegen Biegen ist oft der Flaschenhals in der Fertigung.
Stanz- und Lasermaschinen sind so produktiv, dass eine Maschine
gengend Teile liefert, um zwei Gesenkbiegepressen auszulasten.
Umso wichtiger ist es, die Gesenkbiegepresse optimal einzusetzen
und Stillstandszeiten zu vermeiden. Erfahrene Bediener, Programmier-
systeme sowie automatische Winkelmess- und regelsysteme sind
der Schlssel dazu.

Presskraft bestimmen | Sobald klar ist, welche Werk-


Forderung Wann relevant? Wie gewhrleisten? Anwendung
zeuge in Frage kommen, lsst sich die Presskraft berechnen.
Dabei spielen die Zugfestigkeit des Materials, die Abkantlnge
Genaue Winkel Wenn schon das erste Teil ein Gutteil sein Kontrolliertes Biegen mit Schachteln
(Biegelnge), der gebogene Winkel und die Abmessungen soll. Wenn nach mehreren Kantungen ff- Winkelsensoren oder
des Werkzeugs eine Rolle. Wenn der Programmierer oder der nungen genau bereinander liegen mssen. Komplexe Bau-
Bediener die Presskraft kennt, kann er beurteilen, ob die Kraft Wenn mehrere Kanten aufeinander treffen, Probebiegen und Biegeparameter teile mit vielen
die anschlieend geschlossen werden. Wenn manuell optimieren. Folgekantungen
seiner Gesenkbiegepresse ausreicht und welches Werkzeug
mehrere Einzelteile zu einer Baugruppe zu-
der Belastung beim Biegevorgang standhlt. sammengefgt werden und man Abweichun-
gen nicht mehr manuell ausgleichen kann.

Vernetzt | Komplex wird die Sache dadurch, dass sich die


Parameter gegenseitig beeinflussen. Beispiel: Ein Stahlblech Kontinuier- Grundforderung an jede Kante. Mehrere Messwerkzeuge in der Strommasten,
mit einer Dicke von 2 Millimetern lsst sich mit Gesenkweiten Fr jede Abkantung gibt es den passenden Stempel. licher Besonders kritisch bei langen Biegeteilen. Arbeitsstation einsetzen und Kanle, Tren,
von 10 bis 24 Millimetern biegen. Ginge es nur um die Press- Biegewinkel Profile
Krmmung des Pressbalkens durch
kraft, knnte man die grte Gesenkweite nehmen und damit
Bombierung ausgleichen.
die Presskraft verringern. Allerdings wirkt sich die Gesenkweite Presskraft oder -druck. Als Ergebnis erhlt man Parameter,
auch auf den Radius des Biegeteils aus: Bei Gesenkweiten von die optimal auf Maschine und Werkzeuge abgestimmt sind.
Genaue Wenn ein Teil verbaut wird und dabei irgend- Verkrzungsfaktoren bercksichtigen. Funktionsteile,
10 bis 24 Millimetern variieren die Innenradien der Biegekante Das Programmiersystem berechnet auch die Abfolge der Abmessungen wo genau hineinpassen muss. Besonders Hinteranschlge genau positionieren. zum Beispiel
zwischen 1,6 und 3,8 Millimetern. Die krzesten Biegeschenkel Kantungen (Biegefolge). Im Simulationsmodus sieht der Pro- wichtig, wenn nach dem Biegen Lcher oder Halter, an denen
Gewinde genau bereinander liegen mssen. andere Teile be-
liegen zwischen 7,5 und 18 Millimetern. Wenn der krzeste grammierer, ob alles reibungslos laufen wird.
festigt werden
Schenkel an der Kante nun 13 Millimeter betrgt und gleich-
zeitig ein Biegeradius von unter 3 Millimetern erzielt werden DIE ANSPRCHE STEIGEN
soll, kommt nur die Gesenkweite von 16 Millimetern in Frage. Die Anforderungen an die Qualitt von Kanten und Biege- Keine Bei Sichtkanten von Verkleidungen. Vor allem, Schutzfolie vor dem Biegen aufkleben. Edelstahlver-
Abdrcke wenn die Oberflche anschlieend nicht kleidungen und
teilen sind in den letzten Jahren erheblich gestiegen. Wer
durch Lack oder hnliches abgedeckt wird. Unterwerkzeuge mit Schutzleisten aus Kunst- -accessoires
Automatisch statt manuell | Die Parameter manuell zu dafr den Ausschlag gab, lsst sich rckblickend schwer stoff oder Kunststoff-Druckkissen verwenden.
bestimmen ist aufwendig und erfordert viel Erfahrung. Kein beurteilen. Waren es die Hersteller, die ihre Maschinen und Schwingbacken-Werkzeuge verwenden. Gehuse aus
lackierten oder
Wunder, dass Bediener frher ihr eigenes Parameter-Bchlein Werkzeuge verbesserten, um sich von der Konkurrenz abzu-
Keine segmentierten Werkzeuge verwenden. beschichteten
fhrten und es wie einen Schatz hteten. heben? Haben die Blechfertiger nur auf diese neuen Mg- Blechen
Inzwischen werden Programmiersysteme eingesetzt, um lichkeiten reagiert, indem sie ihre Ansprche in die Hhe
die Biegeparameter zu berechnen und die Werkzeuge zu schraubten? Oder ging der Impuls zur Qualittssteigerung Przise Wenn Kanten genau definierte Innen- und Prgebiegen als Verfahren einsetzen. Gehuse und
bestimmen. Der Programmierer gibt Material, Mae und Vor- direkt von den Blechfertigern aus? Kantenform Auenradien haben mssen. Verkleidungen,
gaben fr die Abkantung ein. Das Programmiersystem ldt Wie auch immer jedenfalls existiert heute eine Flle von Kritisch bei dnnen Blechteilen. zum Beispiel
Abdeckhauben
die brigen Daten zu Material- und Werkzeugeigenschaften Strategien, mit denen sich jeweils bestimmte Qualittsmerk-
aus einer Datenbank, schlgt Werkzeuge vor und berechnet male besonders gut erfllen lassen.

148 | Biegen die dritte Dimension 149


Maschinen, Werkzeuge, Sensorik 1 Gesenkbiegepresse mit Steuerung und Bedienstation Schwergewichte gefragt Man stelle sich vor: 40 groe Lastwagen
bereinander gestapelt, die auf einen 1 Meter langen Holzstab
drcken. Mit dieser Kraft arbeiten die grten Gesenkbiegepressen.
Die Maschinen sind echte Schwergewichte: Sie wiegen bis zu
150 Tonnen. Das entspricht dem Gewicht von drei Einfamilienhusern.

DIE GESENKBIEGEPRESSE Maschinenrahmen | Der Maschinenrahmen einer Gesenk-


Freibiegen, Prgebiegen, Falzen und Zudrcken dafr nutzt biegepresse besteht aus zwei C -frmigen Seitenteilen aus
man Gesenkbiegepressen. Sie setzen sich zusammen aus massivem Stahl, die oben durch einen Quertrger und unten Hydraulik

durch den Arbeitstisch verbunden sind. Hydraulikzylinder


dem Maschinenrahmen als stabiles Grundgerst,

der Hydraulik und dem Antrieb fr den Pressbalken, mit Aufspreizung | Ganz ohne Nebenwirkungen steckt der
denen Pressdruck erzeugt, variiert und bertragen wird, tonnenschwere Maschinenrahmen die Presskrfte nicht weg:
Wenn der Pressbalken nach unten gegen das Werkstck
dem Pressbalken mit der Aufnahmeleiste fr die Ober-
drckt, wirkt die gleiche Kraft nach oben gegen den Maschi-
werkzeuge, auch Stempel oder Messer genannt,
nenrahmen. Er wird um einige Millimeter aufgespreizt. Damit
Pressbalken
dem Presstisch mit der Aufnahmeleiste fr die Unter- verndert sich die Lage des Pressbalkens. Damit die Maschine
werkzeuge, auch Matrize oder Gesenk genannt, trotzdem przise biegt, misst ein Sensor die Aufspreizung
und lsst den Pressbalken automatisch etwas weiter nach
einem Hinteranschlagsystem, mit dessen Hilfe das
Werkstck positioniert wird, unten fahren. Im unteren Haltepunkt, auch Totpunkt genannt, beweglicher Hinteranschlag
steht der Maschinenrahmen unter enormer Spannung. Der
Auflagekonsolen und Biegehilfen, mit deren Hilfe Pressbalken fhrt deshalb zunchst mit stark reduzierter Stempel
das Werkstck eingelegt und gefhrt wird, Geschwindigkeit nach oben, damit sich der Maschinenrahmen
der Maschinensteuerung, die das Zusammenspiel aller langsam entspannen kann. Werkstck
Maschinenfunktionen synchronisiert und regelt,
Matrize

der Bedienstation, an der der Bediener die Arbeits-


schritte auslst und steuert,

den Sicherheitsvorrichtungen, die den Bediener schtzen.


Auflagekonsole

Kraftpakete | Gesenkbiegepressen stellen Presskrfte von


50 bis 3 000 Tonnen zur Verfgung. Manche Werkzeuge erlau- Presstisch

ben Streckenlasten von bis zu 1 000 Tonnen pro Meter. Damit


lassen sich sehr dicke Bleche biegen. Die Gesenkbiegepresse
muss so aufgebaut sein, dass sie diese Krfte erzeugen kann
und ihnen aber auch standhlt. Fr den Bediener zhlen Ergo-
nomie und Benutzerfreundlichkeit. Um effizient arbeiten zu
knnen, mssen die Werkzeuge einfach zu rsten sein oder
muss der Maschinentisch eine angenehme Arbeitshhe haben. 1 Die wesentlichen Bestandteile einer Gesenkbiegepresse

150 | Biegen die dritte Dimension 151


Was bedeutet eigentlich Bombierung? Der Begriff Bombierung 1 Hinteranschlagfinger helfen beim Positionieren.
stammt aus dem Franzsischen und bedeutet Wlbung. Bei Biege- 2 Biegehilfen sttzen groe und schwere Werkstcke.
maschinen meint man mit Bombierung ein System, das den Presstisch
in der Mitte nach oben wlbt, damit Pressbalken und Presstisch
parallel zueinander stehen.

Pressbalken | Wie der Maschinenrahmen ist auch der Press- Presstisch mit Bombierung | Der Presstisch bildet das Hinteranschlag | Der Hinteranschlag hilft beim Positionie-
balken ein Schwergewicht. Er bringt bis zu 5 Tonnen auf die Gegenstck zum Pressbalken. Auf ihm sitzt die Werkzeug- ren des Werkstckes. Er zeigt dem Bediener, wie weit er das
Waage. Angetrieben wird er von 2 bis 4 Hydraulikzylindern, aufnahme fr die Unterwerkzeuge. Wenn der Pressbalken Werkstck in die Maschine hineinschieben muss: so weit, bis
die seine Bewegung auf einen Hundertstelmillimeter genau beim Biegen von oben auf das Werkstck drckt, hlt der es einen oder beide Anschlagfinger berhrt.
steuern. Die Hydraulikzylinder bauen den Druck auf, den der Presstisch von unten dagegen. Wie der Hinteranschlag ausgefhrt ist, hngt davon ab,
Pressbalken als Presskraft auf das Werkstck bertrgt. Bei langen Bauteilen wlbt die Bombierung den Presstisch welche Art von Teilen man biegen will. Sind die Biegekanten
Bei langen Biegeteilen, die mit hohen Presskrften gebo- in der Mitte nach oben. Damit gleicht sie die Krmmung des immer parallel zur Auenkante des Werkstckes, so gengt
gen werden, verformt sich der Pressbalken beim Biegen in Pressbalkens aus. Presstisch und Pressbalken stehen dann ein Hinteranschlag mit vier Achsen. Die Anschlagfinger fah-
der Mitte elastisch nach oben. Denn die Hydraulikzylinder wieder parallel zueinander eine wichtige Voraussetzung ren gemeinsam nach vorne und hinten sowie nach oben und
drcken nur an den Seiten nach unten, das Werkstck drckt fr kontinuierliche Biegewinkel bei langen Biegeteilen. unten. Sie knnen sich jedoch unabhngig voneinander nach
aber in der Mitte nach oben. Die Verformung des Pressbal- Die Bombierung lsst sich manuell oder automatisch links und rechts bewegen.
kens kann 2 Millimeter und mehr betragen. mit Hilfe der Maschinensteuerung einstellen. Komfortabler Meistens nutzt man heute ein Hinteranschlagsystem, bei
Pressbalken und Presstisch mssen jedoch parallel zuein- und exakter ist die automatische Variante: Die Maschinen- dem die beiden Anschlagfinger vllig unabhngig voneinander 1

ander stehen, damit die Kante gleichmig wird. Um die steuerung berechnet auch die Krmmung des Pressbal- im Raum bewegt werden knnen. Jeder Finger kann sich
Krmmung auszugleichen, musste der Bediener frher Folien kens und kann die Wlbung des Presstisches exakt darauf unabhngig von dem anderen in drei Achsen bewegen: nach
oder Papierstcke unter die Unterwerkzeuge legen. Heute abstimmen. Der Bediener spart Zeit und erhlt gleichzeitig vorne und hinten, nach links und rechts, nach oben und
geht das auch automatisch mit der Bombierung im Presstisch. bessere Biegeergebnisse. unten. Damit lassen sich auch Biegeteile exakt positionieren,
bei denen die Biegelinie schrg zur Anschlagkante verluft.
Ein Anschlagfinger steht dann weiter hinten, der andere weiter
vorne. Bei dreidimensionalen Formen, wie trichterfrmigen
Blechteilen, befinden sich die Anschlagfinger zustzlich auf
unterschiedlichen Hhen.

Biegehilfe | Groe Biegeteile sind hufig schwer und unhand-


lich. Trotzdem mssen sie von Hand eingelegt, positioniert
und gefhrt werden. Um sich die Arbeit zu erleichtern, nutzt

der Bediener die Biegehilfe. Da sie nicht immer bentigt wird,
kann sie auerhalb des Arbeitsbereiches geparkt werden.
Von dort schiebt sie der Bediener an die Arbeitsstation. Die
Biegehilfe trgt das Werkstck beim Einlegen und Positionie-
ren. Whrend des Biegevorgangs fhrt sie mit einer Schwenk-
Fr gleichmige Kantungen: Die Bombierung wlbt den Presstisch Ohne Bombierung schwankt der Biegewinkel. Mit Bombierung bewegung nach oben und sttzt den Biegeschenkel, der aus
und gleicht die Krmmung des Pressbalkens aus. ist er konstant am Rand und in der Mitte der Kante. der Maschine herausragt. 2

152 | Biegen die dritte Dimension 153


Genau geknickt Winkelgenaues Freibiegen schon beim ersten Teil. 1 Bedienerfreundlich: Der Stempel lsst sich auf Knopfdruck entriegeln. Schwanenhals oder Geifu? Ob man in diesem Werkzeug einen
Das war frher unmglich. Mit Winkelsensoren, die den Biegewinkel 2 Wenn Laschen berstehen, passen Hornwerkzeuge darunter. Schwanenhals oder einen Geifu erkennt, hngt von der eigenen
nach der Rckfederung messen und automatisch Korrekturbiegungen Phantasie ab. Die Namen zeigen jedoch, dass im Werkzeugbau Krea-
auslsen, hat schon das erste Teil den richtigen Knick. Das erspart tivitt gefragt ist. Denn mit dem passenden Werkzeug lassen
langes Probebiegen und manuelles Optimieren der Werte. sich auch Teile biegen, deren Fertigung sonst als unmglich gilt.

Bedientafel und Bedienstation | Die Maschinenelemente, SCHWANENHALS, GEISSFUSS & CO. Standardwerkzeuge | Die meisten Hersteller bieten einen
die der Bediener direkt fr das Biegen bentigt, sind die Lsst sich dieses Teil biegen oder nicht? Das ist die hufigste umfangreichen Katalog von Standardwerkzeugen, fr belie-
Bedientafel mit Monitor und die Bedienstation. Frage, die der Konstrukteur an die Fertigung oder der Pro- bige Winkel und unterschiedliche Radien, mit verschiedenen
Die Bedientafel besteht aus einem Monitor und verschie- grammierer an das Programmiersystem stellt. Die Antwort Stempel- und Matrizenhhen und vielem mehr.
denen Eingabeelementen wie Tastenfeld, Tastatur und Maus. hngt mageblich davon ab, welche Werkzeuge in der Ferti- Neben der Form ist auch die Lnge der Biegekante ent-
ber die Bedientafel teilt der Bediener der Maschine mit, was gung vorhanden sind. scheidend fr die Wahl des Werkzeuges. Fr Blechfertiger, die
zu tun ist: Er kann NC-Programme erstellen, sie aufrufen und ein breites Teilespektrum in kleinen bis mittleren Losgren
starten. Whrend das Programm luft, sieht der Bediener auf Der Werkzeugsatz | Wenn man beim Biegen von einem fertigen, mssen die Werkzeuge fr unterschiedliche Kanten-
dem Bildschirm immer den nchsten Arbeitsschritt ent- Werkzeug spricht, meint man damit meist den komplet- lngen flexibel einsetzbar sein und schnell gerstet werden
weder als reine Parameterliste oder in grafischer Form. Die ten Werkzeugsatz. Ein Werkzeugsatz besteht immer aus knnen. Hier haben sich segmentierte Werkzeuge durch-
Bedientafel muss also immer in Blickweite sein und sich in einem Stempel (Oberwerkzeug) und einer Matrize (Unter- gesetzt, bei denen man die geforderte Biegelnge erreicht,
die passende Arbeitsposition verschieben lassen. Deshalb ist werkzeug). In der Matrize ist das Gesenk eingebracht die indem man mehrere Werkzeuge nebeneinander setzt. Fr
sie an einem Schwenkarm angebracht. Vertiefung, in die der Stempel das Werkstck beim Biegen den Bediener wird der Werkzeugwechsel buchstblich leich- 2

Um die Maschine in Bewegung zu setzen, nutzt der Bieger hineindrckt. ter, da kurze Werkzeuge weniger wiegen als lange.
die Bedienstation. ber Fu- oder Handtaster lst er den Die Form genauer gesagt der Querschnitt von Stempel Besonders komfortabel sind Stempel, die sich von unten
Biegevorgang aus und setzt den Pressbalken in Bewegung. und Matrize bestimmt, welche Kanten und Umformungen in die Werkzeugaufnahme am Pressbalken einstecken und Standardwerkzeuge lassen sich sehr vielseitig kombinieren.
sich fertigen lassen. Die wichtigsten Kennzeichen eines auf Knopfdruck hydraulisch klemmen und wieder entriegeln Bei Bedarf kann man beispielsweise an den Seiten Hornwerk-
Stempels sind der Winkel und der Radius an der Spitze lassen. Beim Klemmen werden die Werkzeuge zentriert. Sie zeuge einsetzen oder ein so genanntes Fenster einrichten.
sowie die Ausladung. Die Ausladung ist die Form, mit der der richten sich dabei in einer Linie aus. Damit lassen sich auch Teile fertigen, deren Schenkel sonst
Stempel nach vorne oder hinten von der senkrechten Linie mit dem Stempel kollidieren wrden.
abweicht. Die Kenngren der Matrize sind die Gesenkweite,
der ffnungswinkel und der Radius an den Gesenkkanten. Sonderwerkzeuge | Sonderwerkzeuge werden immer dann
Darber hinaus bestimmt die Hhe der Werkzeuge, welche bentigt, wenn sich ein Teil nicht mit Standardwerkzeugen
maximalen Abmessungen die Biegeteile haben drfen, damit fertigen lsst. Das sind zum Beispiel Scharniere, ungewhn-
sie beim Biegen nicht mit dem Stempel kollidieren. liche Falze oder besonders groe Radien. Fr diese Anwen-
Um das Teilespektrum zu vergrern, gibt es Stempel mit dungen entwerfen Spezialisten im Werkzeugbau einen pas-
Aussparungen an der Seite die so genannten Hornwerk- senden Werkzeugsatz.
zeuge und Werkzeuge mit einer Ausladung. Im Fachjargon Fr den Blechfertiger bedeutet ein Sonderwerkzeugsatz
spricht man von gekrpften Werkzeugen. In der Fertigung immer zustzliche Investitionen. Ob sich die Anschaffung
redet man vom Geifu oder Rehfu. Wer Englisch spricht, lohnt, muss er von Fall zu Fall entscheiden. Einige Hersteller
sagt dazu Gooseneck (Gnsehals) oder Swanneck (Schwa- erstellen auf Wunsch einen Werkzeugprototyp und ein gebo-
Werkzeugsatz: Biegewerkzeuge bestehen aus Oberwerkzeug nenhals). Gekrpfte Werkzeuge setzt man beispielsweise bei genes Probeteil. Erst danach entscheidet der Blechfertiger,
und Unterwerkzeug alias Stempel und Matrize. U -frmigen Abkantungen ein. Gekrpfter Stempel 1 ob er das Werkzeug kaufen will.

154 | Biegen die dritte Dimension 155


1 Biegen ohne Abdrcke dank Kunststoffeinstzen in der Matrize
2 Winkelgenaues Biegen: Das Sensorwerkzeug ertastet den Biegewinkel.
3 Geschtzt von 2 Ksten messen Laserlicht und Kamera berhrungslos.

Abdrcke vermeiden | Mit reinen Stahlwerkzeugen ent- Das Herz der Winkelsensorik besteht aus den Elementen, die
stehen an den Auflageflchen bei jeder Biegung Abriebstellen den Winkel messen. Dafr haben sich zwei Verfahren etabliert:
oder Abdrcke. An Sichtkanten von lackierten Metallen und
mechanisches Messen mit Tastscheiben,
Edelstahl will man sie vermeiden, weil sie das Aussehen
die im Stempel integriert sind
beeintrchtigen. Die Edelstahlkchenfront ist nur noch wenig
optisches Messen mit Laserstrahl und Kamera
edel, wenn parallel zu jeder Kante feine Rillen und Kratzer
verlaufen. Wenn solche empfindlichen Bauteile gefertigt wer- Mechanisches, taktiles Messen | Im Stempel sind zwei
den, nutzt man Werkzeuge, bei denen die Matrize Kunststoff- Tastscheiben integriert, die unterschiedliche Radien haben. Die
elemente enthlt. Sie befinden sich dort, wo das Werkstck Tastscheiben liegen in 4 Berhrungspunkten am Teil an. Aus
die Matrize berhrt: an den Kanten des Gesenks. Auf dem dem vertikalen Abstand der Scheibenmittelpunkte ermittelt
Kunststoff gleitet das Werkstck, ohne Schaden zu nehmen. der Sensor den gemessenen Winkel. Dieses Messverfahren
kann bei Blechen von 1 bis 15 Millimeter Dicke und bei Win-
KEIN GRAD ZU VIEL keln von 45 bis 135 Grad eingesetzt werden. In der Praxis
Blechteile werden immer komplexer. Gleichzeitig steigen die sieht das so aus: Zwischen den Biegewerkzeugen sitzen
Qualittsforderungen an jeden Winkel. Wenn zwei Lcher kompakte Sensorwerkzeuge. Diese Sensorwerkzeuge sind
nach mehreren Abkantungen exakt bereinander liegen sollen, mit der Maschinensteuerung verbunden. Bei langen Kanten
mssen die einzelnen Winkel genau sein. Das Gleiche gilt, nutzt man bis zu 3 Sensorwerkzeuge.
wenn mehrere Kanten aufeinander treffen, die spter durch
Schweien geschlossen werden. Optisches Messen | Optisches Winkelmessen funktioniert
mit Laserstrahlen und Kameras. Es kann fr alle Blechdicken
1 Winkelsensorik | Mittlerweile gibt es ausgereifte Winkel- bei Winkeln von 50 bis 150 Grad eingesetzt werden. Die Biege- 2

sensoriken fr das Freibiegen. Sie messen den Biegewinkel schenkel mssen eine Mindestlnge haben. Diese hngt von
whrend des Abkantprozesses fortlaufend und erkennen, der Blechdicke und der Breite des Unterwerkzeuges ab.
Werkzeugmaterial | Biegewerkzeuge werden aus Stahl- wann das Material vollstndig zurckgefedert ist. Wenn dann Die Messeinheiten sind vorne und hinten am Arbeitstisch
sorten hergestellt, die besonders zugfest sind und hohe Hrte- der gebogene Winkel nicht mit dem programmierten Wert ber- angebracht. Sie projizieren jeweils einen Laserlichtbalken auf
grade erreichen. Damit man mglichst viele Kanten przise einstimmt, lsen sie einen Nachbiegevorgang aus. Die Dauer das Werkstck. Kameras registrieren, wie sich dessen Lage
biegen kann, sind die Arbeitszonen, in denen das Werkzeug fr den Abkantprozess verlngert sich dabei kaum. ndert, wenn sich die Schenkel nach oben biegen. Daraus
das Werkstck berhrt, zustzlich gehrtet. Bei vielen Biegungen summieren sich jedoch auch geringe berechnet die Sensorik den tatschlich gebogenen Winkel.
Lasergehrtete Werkzeuge aus Chrommolybdn-Stahl er- Zeitrume. Damit nicht bei jeder Kante zwei Biegevorgnge Treten Abweichungen auf, lst die Sensorik eine Korrektur-
reichen Hrtegrade von 62 HRC (Hrtegrad nach Rockwell). ntig sind, bernimmt die Steuerung den gemessenen Wert biegung aus. Laserkontrolliertes Biegen hat sich bei groen
Sie berstehen 200 000 bis 400 000 Biegevorgnge unbe- fr die Rckfederung und passt die Biegeparameter fr alle und dicken Blechen etabliert. Es kommt ohne mechanisches
schadet. Anschlieend kann man sie nachbearbeiten, das weiteren Kanten an. Die Winkelsensorik greift also nur minimal Tasten aus. Daher sind die Sensoren verschleifrei und nahezu
heit erneut hrten und schleifen. in den Gesamtprozess ein. unabhngig von Biegewinkel und -werkzeug. 3

156 | Biegen die dritte Dimension 157


Schnell und trotzdem sicher 1 Ganz nah am Werkzeug und doch gut geschtzt: Sicherheitssysteme
sorgen dafr, dass der Bediener sicher arbeiten kann.
Wie arbeitet eine Lichtschranke? Eine Lichtquelle erzeugt einen Licht-
strahl und richtet ihn auf einen Empfnger, in dem eine optische Einheit
sitzt, die auf Licht reagieren kann. Wird der Lichtstrahl unterbrochen,
gibt die optische Einheit diese Information als Signal weiter. Als Licht-
strahl wird meist ein schwaches Laserlicht im roten Bereich eingesetzt.
Da der Strahl sehr dnn ist, kann man ihn normalerweise nicht sehen.
Pustet man aber Rauch in die Lichtschranke, wird der Strahl sichtbar.

SORGLOS BIEGEN Sicher oder schnell? | Sicherheitsvorrichtungen schtzen In der Praxis haben sich zwei optische Sicherheitseinrichtun-
Im Gegensatz zu den meisten anderen Blechbearbeitungs- den Bediener vor Verletzungen. Einige verringern aber auch gen durchgesetzt, die berhrungslos wirken:
verfahren hantiert der Bieger direkt im Arbeitsbereich der die Produktivitt der Maschine. Eine der ersten Lsungen fr
der Lichtvorhang, der den Arbeitsbereich
Maschine. Meist fhrt er das Werkstck sogar von Hand, mehr Sicherheit hie, den Pressbalken so langsam fahren zu
groflchig berwacht
whrend es gebogen wird. Nicht umsonst wird die Gesenk- lassen, dass dem Bediener genug Zeit bleibt, um eine Gefahr
biegepresse daher als vergleichsweise gefhrliche Maschine zu erkennen und darauf zu reagieren. Die verlangsamte Bewe- das Lichtband, das den Bereich um die
eingestuft. Sicherheitsvorrichtungen und eine gute Ausbildung gung verlngerte den Biegezyklus erheblich. Stempelspitze berwacht
sind notwendig, um unfallfrei zu arbeiten. Eine andere Strategie bestand darin, die Hnde so lange
In Europa und vielen auereuropischen Lndern sind aus dem Bereich zwischen Stempel und Matrize herauszuhal- Lichtvorhang | Ein Lichtvorhang arbeitet nach demselben
Sicherheitseinrichtungen fr die Arbeit an Gesenkbiegepres- ten, bis sie nicht mehr dazwischenpassten. Dazu musste der Prinzip wie eine Lichtschranke. Er besteht aus vielen einzel-
sen deshalb gesetzlich vorgeschrieben. Bediener mit beiden Hnden zwei Taster an der Bedienstation nen Lichtstrahlen, die im Abstand von 1 bis 2 Zentimetern
drcken, um den Pressbalken bis zum ersten Haltepunkt zu nebeneinander sitzen. Wird einer der Lichtstrahlen unterbro-
bewegen. Whrend dieser Zeit konnte er jedoch das Werk- chen, stoppt der Biegevorgang.
stck nicht festhalten, und es konnte zu Boden fallen. Diese Mit dem Lichtvorhang lassen sich groe Flchen absichern.
Strategie allein gengt daher nicht mehr, um die gesetzlichen Er wird meist vertikal vor dem Pressbalken und dem Arbeits-
Anforderungen in Europa zu erfllen. bereich angebracht. Es gibt allerdings auch Sonderanwen-
Die Herausforderung fr Maschinenbauer lautet also: die dungen, bei denen der Lichtvorhang waagerecht liegt und
Maschine sicher zu machen, dabei die Produktivitt nicht ein- von der Maschine wegweist.
zuschrnken und die Akzeptanz des Bedieners zu gewinnen. Lichtvorhnge sind zwar in einigen Lndern gesetzlich
vorgeschrieben, in der Praxis erweist sich der Lichtvorhang Der Lichtvorhang sichert den Arbeitsbereich groflchig.
LICHT SCHTZT aber in vielen Fllen als unpraktisch: Lange Biegeschenkel
Die Forderung, sicher und trotzdem schnell zu arbeiten, lsst stren den Lichtvorhang, da sie weit aus dem Arbeitsbereich
sich auf verschiedenen Wegen erreichen. Die Strategie, die ragen. Damit der Biegevorgang nicht stoppt, muss der Licht- Lichtband um die Stempelspitze | Wozu den ganzen
Maschinenhersteller heute verfolgen, besteht darin, die Ma- vorhang an den entsprechenden Stellen deaktiviert werden. Arbeitsbereich sichern, wenn beim Biegen selbst nur der
schine mglichst schnell und mit aktivierten Sicherheitsein- Dies bedeutet Zusatzarbeit beim Programmieren. Darber Bereich zwischen Stempel und Werkstck gesichert werden
richtungen bis zu dem Punkt fahren zu lassen, an dem der hinaus kann die Strkontur des Teils auch grer als die msste? Diese Frage steckt hinter der Lsung, mit einem
Bediener seine Finger nicht mehr zwischen Stempel, Werk- Blechdicke sein, zum Beispiel bei Schachteln. Hier msste Lichtband zu arbeiten, das nur die Stempelspitze berwacht.
stck und Matrize bekommt. Dies ist der so genannte Mute- ein so groer Bereich des Lichtvorhangs deaktiviert werden, Das Lichtband befindet sich 4 Millimeter unter der Stem-
punkt. Die Sicherheitseinrichtungen erkennen, ob sich etwas dass der Bediener nicht mehr optimal geschtzt wre. pelspitze und besteht aus drei Bereichen: einem runden
im Gefahrenbereich befindet, und stoppen den Biegevorgang Lichtvorhnge werden dann eingesetzt, wenn die Gesenk- Laserlichtstrahl direkt unter der Stempelspitze und je einem
bei Bedarf sofort. Ab dem Mutepunkt fhrt der Pressbalken biegepressen auf ein bestimmtes Produkt und eine spezielle schmalen Laserlichtband davor und dahinter. Es arbeitet
mit reduzierter Arbeitsgeschwindigkeit weiter und kantet das Arbeitsabfolge zugeschnitten werden und nicht mehr univer- ebenfalls nach dem Prinzip einer Lichtschranke. Sender-
1 Werkstck ab. sell eingesetzt werden sollen. und Empfngereinheit sitzen rechts und links neben dem

158 | Biegen die dritte Dimension 159


Vorsicht, Teil schwenkt hoch! Whrend des Biegevorgangs schwenkt 5 Millimeter tief in ein Gesenk mit 1 Zentimeter Breite, um einen
der Schenkel, der aus der Maschine herausragt, sehr viel schneller nach 90-Grad-Winkel zu biegen. Der Schenkel, der aus der Maschine ragt,
oben, als der Pressbalken nach unten fhrt. Der Bediener muss schnell ist 25 Zentimeter lang. Whrend der Pressbalken 5 Millimeter nach
reagieren, damit ihm der Schenkel nicht entgleitet oder ihn unerwartet trifft. unten fhrt, schwenkt der Schenkel 25 Zentimeter nach oben. Der
Dazu ein Rechenbeispiel: Der Stempel drckt ein Werkstck in 1 Sekunde Biegeschenkel bewegt sich dabei 50-mal schneller als der Pressbalken.

Pressbalken. Sie bewegen sich mit dem Pressbalken nach


unten und sorgen dafr, dass der Abstand zwischen Licht- NICHTS GEHT OHNE KRAN UND GABELSTAPLER Reinhold Gaiser, der Meister fr den Zuschnitt, kennt die Fer-
band und Stempelspitze konstant bleibt. tigungsprozedur bei der Liebherr -Mischtechnik GmbH in Bad
Sobald das Lichtband gestrt wird, stoppt der Pressbalken. 280 Kilogramm Baustahl hngen am Hallenkran und bewegen Schussenried ganz genau. Fr uns im Stahlbau sind solche
Da der Bremsweg nicht lnger als 4 Millimeter sein darf, muss sich langsam auf die Gesenkbiegepresse zu: 3,85 Meter lang, Teile normal. Die Bleche sind hier eben eine Nummer grer
die Geschwindigkeit des Pressbalkens entsprechend ange- 1, 25 Meter breit und 8 Millimeter dick. Zwei Bediener man- und dicker, kommentiert er. Und dabei ist das einzelne
passt sein. Damit der Pressbalken schneller fahren darf, setzt vrieren den Koloss in die richtige Position zwischen Stempel Schottblech erst der Anfang.
man ein zweites Lichtband im Abstand von 1 Zentimeter unter und Matrize. Mit vereinter Kraft schieben sie die Platine an Jeweils 2 Schottbleche werden miteinander verschweit
das erste. Der Pressbalken bremst, sobald das erste Lichtband den Hinteranschlag. Dann folgt der erste Biegevorgang. Noch und anschlieend lackiert. Auf der Baustelle werden sie
durchbrochen ist, und hat einen lngeren Weg dafr zur sechs weitere Male wird das Werkstck entnommen, gewendet, sternfrmig angeordnet und bereinander montiert bis zu
Verfgung. Das erste Lichtband wird trotzdem bentigt, abgehngt, gedreht, angehngt, eingelegt und wieder ab- 30 Meter hoch und 7 Meter im Durchmesser. Der Stern
weil der Bediener sonst zwischen Lichtband und Stempel- gekantet immer hngt es am Kran und immer sind zwei befindet sich im Innern des Siloturms. In seinen Zwischen-
spitze greifen knnte. Bediener voll gefordert. Nach 20 Minuten ist das Teil fertig: rumen lagern feiner Sand und unterschiedlich grobe Kiessor-
Blechfertiger befrworten diese Lsung, weil sie den eines von ber 100 Schottblechen, die im Siloturm einer Beton- ten. Im Betrieb mssen die Schottbleche einiges aushalten.
Arbeitsbereich des Bedieners nur minimal einschrnkt und mischanlage Sand und Kies voneinander trennen werden. Kies und Sand rutschen an ihnen entlang. Unterschiedlich
den Biegezyklus kaum verlngert. hohe Fllstnde erzeugen hohen Druck auf die Kammerwnde.
Reinhold Gaiser erklrt: Die Kantungen machen die Schott-
bleche stabil und steif. Das ist auch ntig, schlielich sttzen
sie den ganzen Siloturm.
Zurck in die Fertigung: Groe Werkstcke erfordern
groe Maschinen und Werkzeuge. Wir arbeiten an einer Eine Betonmischanlage: Im Siloturm lagern Sand und Kies.
Gesenkbiegepresse mit 400 Tonnen Presskraft und einem
Arbeitsbereich von 4 Meter Lnge, berichtet Gaiser. Die
Maschine steht auf einem speziellen Fundament, das ihr Ge- mssen auf den Millimeter genau stimmen und Winkel auf
wicht von 34 Tonnen aushlt. Ohne das Fundament htten ein halbes Grad. Das ist schon sehr genau fr ein so groes
wir lngst Risse im Hallenboden. Die Werkzeuge sehen aus Teil, meint Gaiser. Aus diesem Grund setzt man ein optisches
wie andere, nur grer. Das grte Stck ist 500 Millimeter Messsystem ein, das den Biegewinkel kontrolliert. Die beiden
lang und 25 Kilogramm schwer. Die Werkzeuge halten Strecken- anderen Herausforderungen mssen die Bediener lsen: Die
lasten von bis zu 100 Tonnen pro Meter stand. 6 Kanten werden in 7 Schritten gebogen. Was das Team da-
Die Herausforderungen, denen Reinhold Gaiser und seine bei immer wieder fordert, ist die komplizierte Handhabung.
Mannschaft gegenberstehen, lauten: Genauigkeit, Biegefolge Zwischen den Kantungen vergehen Minuten. Kurz gesagt:
Zweimal 280 Kilogramm Schottbleche bilden die Waben des Siloturms. und Handhabung. Genau bedeutet in diesem Fall: Die Mae Ohne Kran und Gabelstapler geht eben gar nichts.
Das Lichtband sichert den Bereich unterhalb der Stempelspitze.

160 | Biegen die dritte Dimension 161


Automatisiert biegen 1

2
Handhabungsgert auf Bodenfahrbahn
Dieser Knickarmroboter hngt am Portal.
Wir rechnen damit, dass in den nchsten 10 Jahren die Automatisierung
beim Biegen um 70 bis 80 Prozent zunimmt. Jrg Ellerkmann, Vertrieb

WARUM NICHT FRHER? Entwicklung | Wirklich industrietaugliche Automatisie- Seit die automatisierte Biegezelle auch ohne Teachen pro- Technik und seine Belastbarkeit. Durch die sechs beweglichen
Automatisierung ist bei den meisten Blechfertigungsverfahren rungsanstze entstanden erst mit der Serienreife bestimmter grammiert werden kann, verkrzte sich die Einrichtungszeit. Achsen konnte er alle notwendigen Bewegungen ausfhren.
lngst Standard. Bilder von Schweirobotern aus Automobil- Schlsseltechnologien. Dazu gehren: Seitdem dringt das automatisierte Biegen auch in die Klein- Auerdem lieen sich mehrere Roboter gemeinsam einsetzen,
straen sieht man in den Abendnachrichten im Fernsehen. und Mittelserienfertigung vor. Mit der Programmierung am um die Teile zu drehen und zu bergeben. Man konnte die
Industrieroboter oder spezielle Handhabungsgerte, die das
Stanz- und Lasermaschinen arbeiten schon lange ihre Tafeln Broarbeitsplatz (offline) lohnt sich automatisiertes Biegen Roboter jedoch nicht offline (vom Computer aus) program-
Einlegen, Positionieren, Biegen und Ablegen bernehmen
vollautomatisch ab und werden mit Belade- und Entladeein- schon fr Losgren ab etwa 30 Stck. Maschinenhersteller mieren, sondern musste ihnen jede Bewegung manuell bei-
Sensoren, die den kompletten Vorgang berwachen
heiten zu autonomen Fertigungszellen. erwarten, dass das automatisierte Biegen in den nchsten bringen (Teachen). Deshalb wurden sie nur bei mittleren bis
Winkelmess- und Regelsysteme, die bei jedem Teil fr
Beim Biegen ist das anders. Das liegt an den komplexen Jahren verstrkt eingesetzt wird. hohen Stckzahlen eingesetzt.
exakte Ergebnisse sorgen
dreidimensionalen Bewegungen, die das Werkstck im Raum Heute bieten Maschinenhersteller Lsungen an, die auch
Programmiersysteme, die alle Bedienbewegungen
beschreibt. Auch das Einlegen und Positionieren ist nicht so
automatisch berechnen
Menschenfreundlich | Wie immer, wenn menschliche Ar- mit Knickarmrobotern arbeiten. Sie sind aber so angepasst,
einfach wie beim Schneiden oder Stanzen, wo alle Teile aus beit durch Maschinen ersetzt wird, rechnen die Unternehmer dass sich ihre Bewegungen offline programmieren lassen.
einer flachen Tafel gefertigt werden. Auerdem verkleinert In der Groserienfertigung wurden die ersten automatisierten ihren Kostenvorteil aus, und Beschftigte frchten um ihren Damit werden sie auch fr die Mittel- und Kleinserienferti-
sich die Flche, an der Greifer das Werkstck halten knnen, Biegezellen mit Knickarmrobotern eingesetzt. Sie konnten Arbeitsplatz. Biegen ist jedoch hufig eine belastende Arbeit. gung interessant.
mit jeder Abkantung. Bis vor kurzem war daher das Biegen zunchst jedoch nicht programmiert werden, sondern mussten Denn es ist Dennoch ist die Arbeit mit Robotern mit Einschrnkungen
eines der wenigen Fertigungsverfahren, die noch vollstndig jede Bewegung lernen (Teachen). Dies dauerte bei komplexen und zustzlichen Arbeitsgngen verbunden: Die Platinen
wenig abwechslungsreich bei hohen Stckzahlen,
manuell abliefen. Biegeteilen oft einen ganzen Tag. mssen sehr genau gestapelt und abgelegt sein, damit der
krperlich belastend bei schweren und
Roboter sie richtig greifen kann. Nachdem er das Werkstck
unhandlichen Werkstcken,
aufgenommen hat, muss es der Roboter positionieren. Dazu
gefhrlich, wenn ohne Sicherheitssysteme
legt er das Werkstck in eine Zentrierstation, in der es in eine
gearbeitet wird, und
definierte Position rutscht. Von dort greift er es wieder auf.
anspruchsvoll bei komplexen Teilen.

Wer in Zukunft an automatisierten Biegemaschinen arbeitet, Stehen, sitzen, hngen | Position und Fahrwege des
braucht darber nicht mehr nachzudenken. Gleichzeitig neh- Roboters in der Biegezelle knnen sehr unterschiedlich sein:
men die Anforderungen an die Programmierung zu. Gefragt
Standmontage | Der Roboter steht fest
sind dann Facharbeiter, die mehrere Maschinen steuern.
vor der Maschine.

KNSTLICHE BEDIENER Schwinge | Der Roboter steht auf einer beweglichen


Auf dem Weg zur automatisierten Biegezelle galt es zunchst, Schwinge, die ihn auf einer Kreisbahn hin- und herfhrt.
einen knstlichen Bediener zu schaffen, der das Teil fhrt.
Bodenfahrbahn | Der Roboter kann sich auf
einer Fahrbahn bewegen.
Knickarmroboter | Die ersten automatisierten Biegezellen
arbeiteten mit den traditionellen Knickarmrobotern aus der Portal | Der Roboter hngt an einem Rahmen
1 2 Industrie. Fr den Knickarmroboter sprachen die ausgereifte (dem Portal) und kann daran hin- und herfahren.

162 | Biegen die dritte Dimension 163


1 Der Greifer wlbt das Blech, damit es sich vom darunterliegenden lst. Im Grunde ist ein Industrieroboter ein einarmiger Bediener, der nichts
2 Przision vollautomatisch: drehen, wenden, einlegen, fhren sieht. Er kann nur blind die Bewegungen und Aktionen ausfhren, die
man ihm beibringt. Man sagt auch: Der Roboter macht, was er wei,
der Mensch wei, was er macht. Automatisierung ersetzt keineswegs
das Wissen des Facharbeiters. Jrg Ellerkmann, Vertrieb

Spezielle Biegelsungen | Eine Alternative zu den Robo- HNDE AUS STAHL Stapeln und lagern | Wie die fertigen Teile gestapelt und der gleichen Zeit), lngeren Maschinenlaufzeiten und gerin-
tern bieten Handhabungsgerte, die fr das Biegen entwickelt Was fr den Bediener die Hnde sind, ist fr den Roboter gelagert werden, ist beim automatisierten Biegen ebenfalls geren Personalkosten.
wurden. Sie haben weniger Achsen, wodurch sie sich einfacher oder das Handhabungsgert der Greifer. Mit ihm nimmt er eine wichtige Frage. Denn aus einem kompakten, berschau-
programmieren lassen. das Werkstck auf, fhrt es whrend des Biegeprozesses baren Platinenstapel knnen meterhohe Stapel fertiger Teile Entscheidungskriterien | Noch ist der automatisierte
Sie enthalten zustzlich einen Augenersatz: einen optischen und legt es anschlieend wieder ab. Noch werden die entstehen. Im Programmiersystem wird daher gleich fest- Biegevorgang fr ein Teil oft nicht schneller als der manuelle:
Sensor, mit dem sie den Platinenstapel und die Lage der ein- verschiedenen Funktionen der Hnde durch verschiedene gelegt, wie die Teile Platz sparend abgelegt werden. Darber Durch lange Fahrwege und die aufwendige Handhabung
zelnen Werkstcke erkennen knnen. Der Vorteil: Die Lage der Greifertypen nachgebildet: hinaus kann der Weitertransport in ein Lager definiert werden. mit Umgreifen und zustzlichen Positionierschritten geht
Platinen darf variieren und man kann mit mehreren Stapeln Dies kann durch weitere Automatisierungskomponenten oder Zeit verloren. Trotzdem produziert der Roboter in der glei-
Saugnpfe halten das Werkstck, indem sie
arbeiten. Das Positionieren als separater Arbeitsgang ist nur manuell geschehen. chen Zeit mehr Teile.
ein Vakuum erzeugen.
noch in Ausnahmefllen ntig. Das liegt daran, dass er kontinuierlich durcharbeitet, wenn
Zangen klemmen das Werkstck an der Kante ein.
WERKZEUG WECHSEL DICH keine unvorhergesehenen Strungen auftreten. Er geht nicht
Magnete arbeiten mit der magnetischen
Der automatische Werkzeugwechsel war beim Biegen eben- ans Telefon, muss nicht auf die Toilette und braucht keine
Anziehungskraft, funktionieren allerdings nur
falls lange ein Wunschtraum. Die Werkzeuge werden immer Kaffee- oder Zigarettenpause. Auerdem mssen die Sicher-
bei ferromagnetischen Werkstoffen.
noch berwiegend manuell gerstet. Maschinenhersteller heitssysteme der Biegemaschine nicht aktiv sein. Daher kann
Einige Roboter und Handhabungsgerte knnen ihren Greifer zeigen nun die ersten automatischen Werkzeugwechsel- der Pressbalken mit hheren Geschwindigkeiten fahren, und
bei Bedarf selbststndig wechseln. Sie verwenden die Greifer, systeme. Dabei verfolgen sie unterschiedliche Konzepte. der Biegevorgang wird krzer.
mit denen sich das Werkstck am besten fhren lsst. Wenn Werkzeuge von der Seite eingeschoben werden, Gleichzeitig reduzieren sich die Personalkosten um bis zu
Auf der Suche nach dem Universalgreifer knnte der werden die Werkzeuge in ein Linearmagazin vorgerstet. Aus 70 Prozent. Allerdings steigen der Aufwand fr die Program-
adaptive Sauggreifer eine Lsung sein: Seine Saugnpfe sind diesem werden sie in den Arbeitsbereich geschoben und mierung der Maschinenelemente und der Platzbedarf.
an beweglichen Armen befestigt und knnen daher an jedes dort entsprechend positioniert. Wenn Werkzeuge von vorne
Werkstck angepasst werden. eingewechselt werden, bernimmt der Roboter oder das Wie so oft, muss auch hier im Einzelfall entschieden werden,
1 Handhabungsgert den Werkzeugwechsel. Damit kann die ob sich die Automatisierung lohnt. Als Faustregel gilt:
Immer nur ein Blech | Vor allem dnne Platinen kleben automatisierte Biegezelle mehrere Auftrge hintereinander
Konzepte mit Industrierobotern lohnen sich bei groen
leicht zusammen. Dem Sauggreifer, der von oben eine abarbeiten, was zum Beispiel bei Nachtschichten mit wenig
Stckzahlen, hohen Gewichten und groformatigen Teilen.
Platine ansaugt, ist es zunchst egal, ob er ein oder zwei Personal wichtig ist. Der Werkzeugwechsel ist auch wichtig
Bleche erwischt hat. Deshalb verfgt er ber Sensoren, die fr komplexe Teile, bei denen die Breite der Maschine zu Die speziellen Biegelsungen der Hersteller sind schon
das Gewicht des aufgenommenen Werkstcks messen und gering ist fr die Zahl der bentigten Biegestationen. fr geringe Stckzahlen lohnenswert, sind allerdings in
es mit dem angegebenen Gewicht vergleichen. Gewicht und Format eingeschrnkt.
Stellt die Steuerung fest, dass der Greifer gerade zwei LOHNT SICH DAS?
Bleche hlt, muss eines wieder abgelegt werden. Das leistet Automatisieren lohnt sich immer dann, wenn die Einspa- Flexibel bleiben | Bei einigen Automatisierungskonzepten
die Doppelblechvereinzelung. Um die Bleche zu trennen, gibt rungen in der Fertigung grer sind als die Mehrkosten fr kann bei Bedarf auch manuell gearbeitet werden. Dies ist fr
es verschiedene Mglichkeiten: Das obere Blech kann zum die Maschinen. Einsparungen in der Fertigung sind meist Blechfertiger wichtig, deren Losgren stark schwanken und
2 Beispiel gewlbt oder abgestreift werden. gleichzusetzen mit hherer Produktivitt (mehr Teile in die auch einzelne Teile fertigen.

164 | Biegen die dritte Dimension 165


Biegen bleibt spannend 1 Sonderwerkzeuge lsen auch in Zukunft Biegeflle, die
mit Standardwerkzeugen nicht zu bewltigen sind.

Entwickler arbeiten daran, das Biegen einfacher zu machen. Neue Sonderwerkzeuge zum Beispiel das Schwenkbiegewerk-
Ein Ziel, das sie die nchsten Jahre in Atem halten wird. zeug werden die Einsatzmglichkeiten der Gesenkbiegepressen BIEGEN OHNE PAUSE
weiter ausbauen. Dadurch bleibt die Gesenkbiegepresse die
Trends | Manuelles Biegen wird einfacher und komfortabler, Biegemaschine, die am flexibelsten eingesetzt werden kann. Hochbetrieb beim fhrenden Anbieter von Biomasseheiz-
wenn Programmiersysteme und Steuerung sich weiter ent- Gleichzeitig wird sich das automatisierte Biegen stark ver- gerten, der Firma Guntamatic Heiztechnik in Peuerbach,
wickeln und die Biegeparameter immer zuverlssiger automa- breiten und die manuelle Arbeitsweise zunehmend ablsen. Obersterreich. Nach schweitreibender Arbeit trifft man
tisch bestimmen knnen. Optimierte Schnittstellen zwischen Fraglich bleibt allerdings, ob es sich fr Losgren unter sich zur Mittagspause. Einer reagiert nicht: der automatische
Mensch, Maschine und Maschinennetzwerk sind die Heraus- 10 Stck jemals lohnen wird. Bediener in der Biegezelle. Der kantet weiter seine Platinen ab.
forderungen fr die Entwickler der Steuerungssoftware. Bodenbleche, Gehuse, Schubfcher; Teile fr Heizkessel, die
Material und Maschinen | Ungewhnliche Neuerungen Biomasse wie Holzschnitzel und -pellets verbrennen. Solche
sind beim Biegen von hochfesten Materialien zu erwarten. Heizkessel sind immer mehr gefragt. Steigende Verkaufszah-
Die Sicherheitsbranche setzt zunehmend besonders zugfeste len fordern allerdings auch mehr Kapazitt in der Fertigung,
Werkstoffe ein: Die Karosserien von schusssicheren Fahrzeu- bemerkt Gnther Huemer von der Geschftsleitung. Unsere
gen werden gebogen und nicht tiefgezogen. Um hochfeste 3 Abkantpressen waren bereits ausgelastet, also mussten
Materialien konventionell abzukanten, gibt es Anstze, die wir reagieren. Guntamatic setzte auf Automatisierung: Eine
Materialeigenschaften im Bereich der Biegekante zu verndern. der Abkantpressen wurde zur Biegezelle. Die arbeitet mittler-
Mit Laserlicht lsst sich die Biegelinie vorwrmen. Dazu werden weile zwischen 12 und 20 Stunden am Tag und fertigt etwa Programmieren, testen und schon ist die Biegezelle startklar.
Laserdioden in die Matrize integriert. 45 Prozent der Biegeteile.
Das Antriebskonzept verndert sich ebenso. Einige hydrau- Anfangs waren wir gespannt, wie sich der Kollege aus
lisch angetriebene Maschinen verfgen bereits ber 4 Zylinder, Stahl bewhren wrde, gibt Johann Mittlbck zu, der die Arbeit an der Biegezelle Routine geworden: Der Maschinen-
die die Kraft besser auf das Werkstck bertragen. Diese Vorfertigung leitet. Die erste Herausforderung war die Teile- bediener erstellt das nchste Programm noch whrend die
Zahl kann weiter steigen. Nach wie vor besteht auch die Idee, vielfalt mit Blechdicken zwischen 1 und 10 Millimetern, Maen Biegezelle luft. In der 3D-Simulation wird der Ablauf geprft.
hydraulische Antriebe durch elektrische zu ersetzen. von einigen Zentimetern bis ber 2 Meter und Gewichten von Kollisionen sind dann ausgeschlossen.
einigen 100 Gramm bis ber 40 Kilogramm. Die zweite war Fr den nchsten Auftrag ist die Biegezelle schnell gerstet:
Fazit | Bis die Neuerungen in die Breite vordringen, gibt die hohe Zahl der Kantungen: bis zu 14 pro Teil. Wrde der Programm laden, Platinen bereitstellen, Werkzeuge und bei
es fr Bediener, Maschinenhersteller und Werkzeugmacher automatische Bediener die unterschiedlichen Platinen sicher Bedarf den Greifer wechseln das dauert knapp 30 Minuten.
gengend Aufgaben zu lsen. Und sei es nur die, immer wieder greifen und fhren? Die dritte Herausforderung hie Wirt- Deshalb lohnt sich automatisiertes Biegen schon bei klei-
neue Sonderwerkzeuge zu entwickeln, die einen glauben lassen, schaftlichkeit. Wrde sich die Biegezelle auch schon bei nen Losgren, sagt Huemer. Insgesamt steigerte sich die
dass es beim Biegen nichts gibt, was es nicht gibt. Losgren von 40 Teilen lohnen? Fertigungskapazitt um etwa 15 Prozent. Mittlbck erlutert:
Kurz gesagt: Das Biegen ist zwar ein althergebrachtes Mittlbck berichtet: Nach der Einarbeitungsphase kanteten Diese Zunahme entsteht dadurch, dass die Biegezelle in den
Verfahren, aber keinesfalls ein alter Hut. Wer glaubt, hier in wir schon bald die ersten komplizierten Blechkonstruktionen Pausen durcharbeitet und nach Schichtende weiterluft. Der
den nchsten Jahren nichts Neues zu entdecken, der wird vollautomatisch. Das hat uns angespornt. Heute ist die Maschinenbediener ist frei fr andere Aufgaben.
1 sicher die eine oder andere berraschung erleben.

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