Modelos Matemticos Simples: Ecuaciones Diferenciales y Transformacin Fasorial J. Benavides S.

LA TRANSFORMACIN FASORIAL

Regresando al primer ejemplo:

Consideremos la ec. (2) (para el sistema mecnico con la ecuacin (2`) el caso es similar), con una
entrada: v(t ) Vm cos t y recordando que:
e jt cos t j sen t

se ve que: v(t ) Re Vm e jt Vm cos t

Reescribiendo la ec. (2), pero con: v(t ) Vm e jt , se tiene:

di 1
Ri L i dt Vm e jt (4)
dt C
Esta ec. (4) no es la misma ec.(2), pero tiene la particularidad que si tomamos la parte real de ambos
miembros corresponde a la ec.(2). Del mismo modo, la parte real de la solucin de la ec.(4) ser la
solucin de la ec.(2).

Por las propiedades de la funcin exponencial (especificamente que sus derivadas e integrales tambin
son exponenciales), la solucin de la ec. (4) ser de la forma:

i(t ) I m e j (t ) I m e j e jt (5)
que puede ponerse como: i(t ) Im e jt (6)
Donde, definimos el nmero complejo: Im I m e j (7)

Reemplazando (6) en (4) se tiene:

1 jt
R Im e jt j LIm e jt I m e Vm e jt (8)
j C

Se observa que todos los trminos de la ec. (8) contienen el factor ejt por lo que se puede simplificar,
quedando la ecuacin algebraica con nmeros complejos siguiente:
1
Im R j L Vm (9)
C
De donde resulta:
Vm
Im (10)
1
R j L
C

O lo que es lo mismo:
1
L
Im
Vm
2
/ arc tg ( R
C
) (11)
1
R2 L
C
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Definiendo el mdulo y el ngulo de Im como sigue:

1
Vm L
C
Im y arc tg ( R )
2
1
R2 L
C

Tendremos, abreviadamente:

Im I m I me j (12)

La solucin de la ecuacin (4) para i(t ) Im e jt se obtiene reponiendo el trmino ejt que fue
simplificado en la ecuacin (8), o sea:

i(t ) Im e jt I m e j e jt I me j (t )

La solucin de la ecuacin original de nuestro sistema (2), debe ser necesariamente la parte real de la
solucin de la ecuacin (4), es decir:

i(t ) Re i(t ) Re Im e jt Re I m e j e jt Re I me j (t ) Re I m cos t jsen t ,

Es decir, finalmente:
i (t ) I m cos t
L
1
C
(13)
i (t ) I m cos t arc tg ( R )


Se denominan:
Im = el fasor asociado a la corriente senoidal i(t).
I m = el mdulo o valor mximo de i(t). Corresponde a 2 I RMS .
= la fase o desfase de la corriente i(t) en relacin a v(t).
i(t ) = el fasor rotatorio (es una variable intermedia poco mencionada, tambin llamada versor)

En resumen, para resolver la ecuacin integrodiferencial (2), se ha resuelto la ecuacin algebraica (9)
cuya solucin es el fasor dado por (11), retornando al dominio del tiempo para obtener la solucin de
(2) dada por (13).
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Caso de Sistemas con Mltiples Entradas Senoidales de Frecuencias Diferentes.

Si un sistema tiene mltiples entradas senoidales de la misma frecuencia, se puede aplicar el principio
de superposicin y el mtodo fasorial simultneamente. En ese caso, se obtendrn fasores parciales de
la solucin para cada variable, las que se sumarn para obtener el fasor resultante total y luego aplicar
la transformacin fasorial inversa, obteniendo la solucin total en el dominio del tiempo.

Si las entradas son de diferente frecuencia, tambin se puede usar superposicin y transformacin
fasorial. Pero en este caso, se deber encontrar la solucin parcial en el dominio del tiempo para cada
frecuencia y luego sumar dichas soluciones. Veamos ese proceso para un caso especfico.

Siendo las tensiones:

v1 (t ) V1 cos(1t 1 )
v2 (t ) V2 cos(2t 2 )
v3 (t ) V3 cos(3t 3 )

Tarea: Resolver i(t) y dibujar los resultados de las corrientes parciales y total para:

R = 100 []
L = 0,1 [H]
C = 10 [F]
V1 = 15 [V], 1=100[Rad/seg], 1=0
V2 = 20 [V], 2=200[Rad/seg], 2=30
V3 = 25 [V], 3=300[Rad/seg], 3=45
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Resolvamos este ejemplo para el caso general.

a) Con v1 (t ) V1 cos(1t 1 ) V1 V1 1 :

b) Con v2 (t ) V2 cos(2t 2 ) V2 V2 2 :

c) Con v3 (t ) V3 cos(3t 3 ) V3 V3 3 :

Finalmente, la corriente total por superposicin ser: i(t ) i1 (t ) i2 (t ) i3 (t )

Por lo tanto: i(t ) I1 cos 1t 1 1 I 2 cos 2t 2 2 I3 cos 3t 3 3