MEKANIKA LANJUT

GAYA CORIOLIS
4
Halaman 135 Buku Classical Mechanics Herbert Goldstein, Ph.D.

4-9 The Coriolis force. Eq. (4-102) is the basic kinematical law upon which the dynamical equations of motion for a
rigid body are founded. But its validity is not restricted solely to rigid body motion. It may be used whenever we wish
discuss the motion of a particle, or system of particles, relative to a rotating coordinate system. A most important
problem in this latter category is the description of particle motion relative to coordinate axes rotating with the earth. In
classical mechanics it is postulated that Newtons second law of motion, Eq (1-1), is valid in a reference frame fixed at
the center of the sun, and called an inertial system.
Terrestrial measurements are usually made with respect to a coordinate system fixed in the earth, which
therefore rotates uniformly with a constant anguler velocity relative to the inertial system. Eq. (4-102) them
provides the modifications of the equations of motion in this noninertia frame.
The initial step to apply Eq. (4-102) to the radius vector, r from the origin of the terrestrial system to the given
particle:

Where V and V are velocities of the particle relative to the space and rotating set of axes respectively. In the second
step Eq.(4-102) is used to obtain the time rate of change of V :

Where V has been substituted from Eq. (4-104), and where a and a are the accelerations of the particle in the two
systems. Finally, the equation of motion, which in the inertial system is simply.

Expands, when expressed in the rotating coordinates, into the equations

To an observer in the rotating system it therefore appears as if the particle is moving under the influence of an effective
force F :

Let us examine the nature of the terms occurring in Eq. (4-107). The last term is a vector normal to and pointing
outward. Further, its magnitude is . it will therefore be rerecognized that is term is simply the familiar
centrifugal force. When the particle is stationary in the moving system the centrifugal force is the only added term in
the effective force. Corriolis force, comes into play. The order of magnitude of both of these forces may easily be
calculated for a particle on the earths surface. The earth rotates counterclockwise about the North Pole With an angular
velocity.

With this value for , and with r equal to the radius of the earth, the maximum centripetal acceleration is

Or about 0,3% of the acceleration of gravity. While small, this acceleration is not completely neglible. The centrifugal
force is always repulsive, and at the equator it will be parallel to the radius vector r. However, at all other latitudes the
force will not be along r. Now, the equilibrium mekanika
position oflanjut
a plumbPage 2
bob pendulum is the resultant of the force of gravity
and the centrifugal force. Hence, except at the equator, the devitation is quite small. No correction is made for this
phenomeon in determining the vertical by means of a plumb bob, because, actually, the vertical is defined as the
direction of a plumb bob, rather than as the direction of the radius vector.

Science the total apparent force of gravity acting on a pendulum is the sum of the actual gravitational force and the
centrifugal force, g will vary with latitude, being least at the equator and greatest at the poles. The flattening of the
earth increases this tendency.

We have neglected here the centrifugal force due to revolution about the sun, sinceit is small compared with the effect
of rotation. The angular frequency of revolution is smaller than the angular rotation. The angular frequency of
revolution is smaller than the angular rotation frequency by the factor 1/365 or abaout 2,7 x 10 -3. On the other hand, r is
large by the ratio of the radius of the orbit around the sun to the radius of the earth, roughly 10 8 mi/4 x 103 mi = x
105. Hence the ratio of the centrifugal force arising from the earths revolution, to the centrifugal force due to its
rotation, is approximately

Which is not large enough to be important.

*The vertical may be defined equivalently as the normal to the surface of a liquid in equilibrium.

The Coriolis force on a moving particle is perpendicular to both and v.* In the Northern Hemisphere, ehere points
out of the ground, the Coriolis force, 2m (V x ) tends to deflect a projeclite shot along the earths surface, to the right
of its direction of travel, cf. Fig. 4-13. The coriolis deflection reverses direction in the southern Hemisphere, and is zero
at the Equator, where is horizontal. The magnitude of the coriolis acceleration is always less than

Which for a velocity of 105 cm/sec (roughly 2,000 mph) is 15 cm/sec 2, or about 0,015 g. Normally, such an acceleration
is extremely small but there are instances where it be comes important. To take an artificial ilustration, suppose a
projectile were fired horozontally from a battleship at the North pole. The Coriolis acceleration would then have the
magnitude 2 v, so that the linear deflection after a time t is vt 2; and the anguler deflection would be the linear
deflection divided by the distance of travel:

Which is the angle the earth rotates in the time t. Physically, this result means that a projectile shot off at the North Pole
has no initial rotational motion and hence its trajectory in the inertial space is a straight line, the apparent deflection
being due to the earth rotating benearth it. Some idea flight of 100 seconds-not unusual for large projectiles-in Eq. (4-
108). The angular deflection is then of the order of 7 x 10 -3 radians, about 0,4, which is not inconsiderable. Clearly, the
effect is even more important for guided missiles, such as the V-2, which have a much longer time of flight.

The Coriolis force is of still greater significance in the meteorological problem of wind circulation, for then the
effective time of flight appearing in Eq. (4-108) is much larger than for projectiles. Wind is simply an air mass in
motion, and in the absence of coriolis forces the direction of motion would be along the pressure gradient, from high
to low pressure, and therefore perpendicular to the isobars. However, in the Northern Hemisphere, Coriolis forces
deflect the wind to the right of this direction, as shown in Fig. 4-14. At equilibrium the wind patterns are stationary,
with the velocity neither increasing not decreasing, and the net forces on the air mass must vanish. In such case the
Coriolish force must be equal and opposite to the pressure gradient force, which requires that the with roughly
concentric isobars is known technically as a cyclone. As a result of the Coriolis forces the winds around a cyclone
circulate in a counterclockwise direction in the Northern Hemisphere, and clockwise in the Soulthern Hemisphere.
Actually, in addition to pressure and Coriolis forces, there are viscosity forces so that at equlibrium the winds are not
exactly along the isobars. In Northern latitudes the angle between the isobars and the wind direction is about 20-30,
cf. Fig.4-15.
 mekanika
Another classical experiment where Coriolis force playslanjut Page 3role is in the deflection from the vertical of a
an important
freely falling particle. Since the particle velocity is almost vertical, and _ lies in the north-soulth vertical plane, the
deflection force, 2m (v x ) is in the east-west direction. Thus, in the Northern Hemisphere, a body falling freely will be
deflected to the east. Calculation of the deflection is a greatly simplified by choosing the z-axis of the terrestrial
coordinate of system to be along the direction the vertical as previously defined. With this choice the centrifugal force
term appears only as a slight modification in the value of g.if the yz plan is taken as the north-south vertical plane, then
the equation of motion in the x direction is

Where _ is the colatitude. The effect of the Coriolis force on vz constitute a small correction to the deflection, which it
self is very small Hence the vertical velocity appearing in (4-109) may be computed as Coriolis forces were absent:

And

With these values, Eq. (4-109) may be easily integrated to give the deflection as

Or

An order of magnitude of the deflection can be obtained by assumin _=_/2 (corresponding to the equator) and z = 100
ft. The deflection is then, roughly,

X 0,15 inch

The actual experiment is difficult to perform, as the small deflection may often be masked by the effects of wind
currents, viscosity, or orher diturbing influences.

More easily observable is the well-known experiment of the Foucaut pendulum. If a pendulum is set swinging at the
North Pole in a give plane in space, then is linear momentum perpendicular to the plane zero, and it will continue to
swing in this invariable plane of oscillation appears to rotate once a day. At other latitudes the result is more
complicated, but the phenomenon is qualitatively the same and detailed calculation will be left as an exercise.

Effects due to the Coriolis terms also appear in atomic physics. Thus, two types of motion may occur simultaneously in
polyatomic molecules: The molecule rotates as a rigid whole, and the atoms vibrate about their equlibrium positions. As
a result of the vibrations the atoms are in motion relative to the rotating coordinate system of the molecule. The Coriolis
term will then be different from zero, and will cause the atoms to move in a direction perpendicular to the original
oscillations. Perturbations in molecular spectra due to Coriolis forces thus appear as interactions between the rotational
and vibrational levels of the molecule.
 mekanika
4-9 Gaya Coriolis. Pers. (4-102) adalah hukum lanjut dasar
kinematis Page yang
4 dengannya persamaan dinamika gerak
untuk tubuh kaku didirikan. Namun keabsahannya tidak dibatasi hanya untuk gerak tubuh yang kaku. Ini bisa
digunakan kapan pun kita mau mendiskusikan gerak partikel, atau sistem partikel, relatif terhadap sistem
koordinat yang berputar. Masalah yang paling penting Dalam kategori yang terakhir ini adalah deskripsi gerakan
partikel relatif terhadap koordinat sumbu yang berputar dengan bumi. Dalam mekanika klasik itu mendalilkan
bahwa hukum kedua Newton tentang gerak, Persamaan (1-1), berlaku dalam kerangka acuan tetap di tengah
matahari, dan disebut sistem inersia.

Pengukuran terestrial biasanya dilakukan sehubungan dengan sistem koordinat yang dipasang di bumi,
yang karenanya berputar secara seragam dengan kecepatan anguler konstan yang relatif terhadap sistem
inersia. Pers. (4-102) mereka menyediakan modifikasi persamaan gerak dalam bingkai noninertia ini.

Langkah awal untuk menerapkan Pers. (4-102) ke vektor radius, r dari asal sistem terestrial ke partikel
yang diberikan:

Dimana V dan V adalah kecepatan partikel relatif terhadap ruang dan putaran putaran sumbu masing-
masing. Pada langkah kedua Persamaan (4-102) digunakan untuk mendapatkan tingkat waktu perubahan V:

Dimana V telah diganti dari Pers. (4-104), dan di mana a dan a adalah percepatan partikel dalam dua
sistem. Akhirnya, persamaan gerak, yang dalam sistem inersia sederhana.

Memperluas, bila dinyatakan dalam koordinat yang berputar, ke dalam persamaan

Bagi seorang pengamat dalam sistem rotasi, maka seolah-olah partikel tersebut bergerak di bawah pengaruh gaya
yang efektif F:

Mari kita periksa sifat dari istilah yang terjadi di Pers. (4-107). Istilah terakhir adalah vektor normal dan
mengarah ke luar. Selanjutnya, besarnya adalah. Oleh karena itu, akan disimpulkan bahwa istilah hanyalah
kekuatan sentrifugal yang biasa. Bila partikelnya tidak bergerak dalam sistem bergerak, gaya sentrifugal adalah
satu-satunya istilah yang ditambahkan dalam gaya efektif. Kekuatan Corriolis, datang ke dalam bermain. Urutan
besarnya kedua kekuatan ini dapat dengan mudah dihitung untuk partikel di permukaan bumi. Bumi berputar
berlawanan arah jarum jam dengan Kutub Utara Dengan kecepatan sudut.

Dengan nilai ini, dan dengan r sama dengan jari-jari bumi, percepatan sentripetal maksimum adalah

Atau sekitar 0,3% dari percepatan gravitasi. Meski kecil, percepatan ini tidak sepenuhnya bisa diabaikan. Gaya
sentrifugal selalu menjijikkan, dan di khatulistiwa akan sejajar dengan vektor radius r. Namun, sama sekali
lintang lainnya, gaya tidak akan ada sepanjang r. Kini, posisi ekuilibrium dari sebuah bandul bob adalah arus yang
dihasilkan dari gaya gravitasi dan gaya sentrifugal. Oleh karena itu, kecuali di khatulistiwa, deviasi itu cukup
kecil. Tidak ada koreksi yang dibuat untuk phenomeon ini dalam menentukan vertikal dengan menggunakan
plumb bob, karena sebenarnya vertikal didefinisikan sebagai arah bob tegak, bukan sebagai arah vektor radius.
 mekanika
Ilmu pengetahuan tentang gaya gravitasi total lanjut pada
yang bekerja Pagependulum
5 adalah jumlah gaya gravitasi aktual
dan gaya sentrifugal, g akan bervariasi dengan garis lintang, paling tidak di ekuator dan paling besar di
kutub. Perataan bumi meningkatkan kecenderungan ini.

Kita telah mengabaikan gaya sentrifugal akibat revolusi tentang matahari, karena kecil dibandingkan dengan efek
rotasi. Frekuensi sudut revolusi lebih kecil dari rotasi sudut. Frekuensi sudut revolusi lebih kecil dari frekuensi
rotasi sudut oleh faktor 1/365 atau abaout 2,7 x 10 -3. Di sisi lain, r besar oleh rasio jari-jari orbit mengelilingi
matahari dengan jari-jari bumi, kira-kira 10 8 mi / 4 x 10 3 mil = x 10 5. Oleh karena itu rasio gaya sentrifugal
yang timbul dari revolusi bumi, terhadap gaya sentrifugal karena rotasinya, kira-kira

Yang tidak cukup besar untuk menjadi penting.

* Vertikal dapat didefinisikan secara ekuivalen seperti normal pada permukaan cairan dalam ekuilibrium.

Gaya Coriolis pada partikel bergerak tegak lurus terhadap keduanya dan v * Di belahan bumi utara, ada titik-titik
yang menonjol, gaya Coriolis, 2m (V x) cenderung menangkis tembakan proyektil di sepanjang permukaan bumi,
ke kanan Dari arah perjalanannya, lih. Ara. 4-13. Defleksi coriolis membalik arah di belahan bumi selatan, dan
nol pada Equator, dimana horizontal. Besarnya percepatan coriolis selalu kurang dari

Yang untuk kecepatan 10 5 cm / detik (sekitar 2.000 mph) adalah 15 cm / detik 2, atau sekitar 0.015 g. Biasanya,
akselerasi semacam itu sangat kecil tapi ada beberapa hal yang penting. Untuk mengambil ilustrasi buatan,
misalkan proyektil dipecat secara horozontal dari kapal perang di kutub utara. The Coriolis akselerasi kemudian
akan memiliki magnitudo 2 v, sehingga defleksi linier setelah waktu t adalah vt 2; Dan defleksi anguler akan
menjadi defleksi linier dibagi dengan jarak tempuh:

Manakah sudut bumi berputar pada saat t. Secara fisik, hasil ini berarti sebuah tembakan proyektil di Kutub Utara
tidak memiliki gerak rotasi awal dan karenanya lintasannya di ruang inersia adalah garis lurus, lendutan yang
nyata terjadi karena bumi berputar di atasnya. Beberapa ide terbang 100 detik-tidak biasa untuk proyektil besar-di
Pers. (4-108). Defleksi sudut kemudian dari urutan 7 x 10 -3 radian, sekitar 0,4, yang tidak sedikit. Yang jelas,
efeknya lebih penting lagi bagi peluru kendali, seperti V-2, yang memiliki waktu penerbangan lebih lama.

Kekuatan Coriolis masih lebih penting dalam masalah meteorologi sirkulasi angin, karena kemudian "waktu
penerbangan" efektif muncul di Pers. (4-108) jauh lebih besar daripada proyektil. Angin hanyalah sebuah massa
udara yang bergerak, dan karena ketiadaan koriolis memaksa arah gerakan akan berada di sepanjang gradien
tekanan, dari tekanan tinggi sampai rendah, dan karena itu tegak lurus terhadap isobar. Namun, di belahan bumi
utara, gaya Coriolis membelokkan angin ke kanan arah ini, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 4-14. Pada
ekuilibrium, pola angin bersifat stasioner, dengan kecepatan tidak meningkat tidak berkurang, dan gaya bersih
pada massa udara harus lenyap. Dalam kasus seperti kekuatan Coriolish harus sama dan berlawanan dengan
tekanan kekuatan gradien, yang mengharuskan bahwa dengan isobar sekitar konsentris dikenal secara teknis
sebagai siklon. Akibat Coriolis memaksa angin di sekitar siklon beredar dalam arah berlawanan arah jarum jam di
Belahan Bumi Utara, dan searah jarum jam di Belahan Jiwa Soulthern. Sebenarnya, selain tekanan dan gaya
Coriolis, ada kekuatan viskositas sehingga pada saat equlibrium angin tidak persis di sepanjang isobar. Di lintang
Utara sudut antara isobar dan arah angin adalah sekitar 20 -30 , lih Gbr.4-15.
Percobaan klasik lain di mana gaya Coriolismekanika
memainkan lanjut
peranPage 6 adalah dalam defleksi dari partikel bebas
penting
yang jatuh bebas. Karena kecepatan partikel hampir vertikal, dan terletak pada bidang vertikal jiwa utara, gaya
defleksi, 2m (v x) berada di arah timur-barat. Jadi, di belahan bumi utara, tubuh yang jatuh bebas akan dibelokkan
ke timur. Perhitungan defleksi sangat disederhanakan dengan memilih sumbu z koordinat terestrial sistem agar
sesuai arah vertikal seperti yang didefinisikan sebelumnya. Dengan pilihan ini, gaya gaya sentrifugal hanya
muncul sebagai sedikit modifikasi pada nilai g. Jika rencana yz diambil sebagai bidang vertikal utara-selatan,
maka persamaan gerak dalam arah x adalah

Dimana _ adalah colatitude. Efek gaya Coriolis pada vz merupakan koreksi kecil pada defleksi, yang
membuatnya sangat kecil sehingga kecepatan vertikal yang muncul pada (4-109) dapat dihitung karena gaya
Coriolis tidak ada:

Dan

Dengan nilai ini, Pers. (4-109) dapat dengan mudah diintegrasikan untuk memberikan defleksi sebagai

Atau

Urutan besarnya defleksi dapat diperoleh dengan mengasumsikan _ = _ / 2 (sesuai dengan khatulistiwa) dan z =
100 ft. Defleksi adalah, kira-kira,

X 0,15 inci

Eksperimen yang sebenarnya sulit dilakukan, karena defleksi kecil sering ditutupi oleh efek arus angin, viskositas,
atau pengaruh yang tidak diinginkan.

Lebih mudah diamati adalah eksperimen pendulum Foucaut yang terkenal. Jika sebuah pendulum diatur berayun
di Kutub Utara dalam bidang pemberian di ruang angkasa, maka momentum linier tegak lurus terhadap bidang
nol, dan akan terus berayun dalam bidang osilasi yang tidak berubah ini tampaknya berputar sekali sehari. Pada
garis lintang lainnya hasilnya lebih rumit, namun fikihnya secara kualitatif perhitungan yang sama dan terperinci
akan ditinggalkan sebagai latihan.
 mekanika lanjut Page 7

Efek karena istilah Coriolis juga muncul dalam fisika atom. Dengan demikian, dua jenis gerakan dapat terjadi
bersamaan dalam molekul poliatomik: Molekul berputar sebagai keseluruhan yang kaku, dan atom bergetar
tentang posisi equlibriumnya. Sebagai hasil dari getaran, atom bergerak relatif terhadap sistem koordinat molekul
yang berputar. Istilah Coriolis kemudian akan berbeda dari nol, dan akan menyebabkan atom bergerak dalam arah
yang tegak lurus dengan osilasi aslinya. Perturbasi pada spektrum molekuler akibat gaya Coriolis muncul sebagai
interaksi antara tingkat rotasi dan vibrasi molekul.