DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

 DETERMINACIN DE CENTRO DE PRESIONES

INTRODUCCIN

Para el diseo de estructuras, aparatos u objetos que estarn sumergidos como

presas, barajes, compuertas, tanques, barcos, etc., es necesario calcular las
magnitudes y ubicaciones de las fuerzas debido a la presin de agua que acta sobre
la superficie de estos objetos, sean estas planas o curvas. La magnitud de estas
fuerzas nos interesa para verificar por ejemplo la estabilidad de una presa de
deslizamiento o para disear soportes resistentes a los esfuerzos cortantes y de
compresin que les transmitir una compuerta. La ubicacin de la lnea de accin de
estas fuerzas es muy importante para verificar la estabilidad de las presas debido a
que estn expuestas al volteo, o para considerar un momento o par adicional sobre el
soporte.

OBJETIVOS

Determinar experimentalmente la ubicacin del centro de presiones de la

fuerza resultante hidrosttica ejercida por una altura de agua sobre una
superficie curva,
Analizar la relacin entre las coordenadas de este centro de presiones y la
altura de agua que ejerce presin,
Verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce tericamente.

DEFINICIONES TERICAS:

En esttica de fluidos, o hidrosttica, no hay movimiento relativo entre las

partculas de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el nico esfuerzo
presente es un esfuerzo normal, la presin.

Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, cuando el recipiente

que contiene el lquido no est en movimiento, dentro de un mismo fluido,
 tienen la misma presin. En un fluido de peso especfico constante tenemos
que la presin manomtrica, a determinada profundidad h, est dada por:

P= h

La superficie libre de un lquido, cuando el recipiente no est en movimiento,

es horizontal. En realidad es concntrica con la tierra, pero en dimensiones
reducidas (comparadas con las de la tierra) es prcticamente horizontal.

El grfico de presiones muestra la distribucin de la presin sobre una

superficie en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un
lquido).

Una superficie curva en contacto con un lquido experimentar una fuerza

hidrosttica que suele ser analizada segn sus componentes horizontal y
vertical.

La componente horizontal de la resultante de las presiones que un lquido

ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud, a la resultante de las
presiones que el fluido ejerce sobre la proyeccin de la superficie sobre un
plano vertical y tiene la misma lnea de accin, es decir, pasa por el centro de
presin de dicha proyeccin.

La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un

lquido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del volumen de
lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta, y se extiende hasta
el nivel de la superficie libre. En el caso en el cual la superficie recibe una
presin contraria en sentido a este peso, la componente vertical tendr el
mismo valor (ser evaluada

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

El elemento principal es un cuadrante de anillo circular rectangular contra balanceado

y pivoteado en su centro geomtrico y rgidamente conectado a un elemento de pesa
deslizante que origina el torque que equilibra la fuerza de empuje para diferentes
condiciones de carga de agua.

El recipiente que aloja del sistema basculante esta provisto de dos llaves, una para el
ingreso del agua y otra para la evacuacin; de este modo, puede realizarse el
experimento en condicin esttica, cerrando ambas llaves, y as mismo variar la carga
de agua segn el numero de mediciones que se realicen con facilidad.

Dimensiones
Altura 360mm
Ancho 285mm
Largo 630mm
Radio interior del sector 135mm
Radio exterior del sector 250mm
Ancho del sector 115mm
Altura perpendicular al dibujo 115mm
Masa neta del equipo(incluye el recipiente) 2265Kg
Masa de pesa deslizante(W/g) 0.605Kg

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Nivelar el recipiente con la ayuda de los niveles dispuestos y los tornillos

nivelantes. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud do=10cm en la regla
graduada horizontal. Si la superficie horizontal del anillo basculante no se
encontrarse horizontal, nivelar usando la contra pesa.
2. Abrir las llaves de ingreso del agua para que ingrese al recipiente la llave del
desage debe estar completamente cerrada.
3. A medida que la superficie libre se aproxima a la superficie curva cerrar
parcialmente la llave de ingreso de modo que sea ms lento el llenado.
4. Como norma se considera la superficie libre que enrasa con la superficie curva
que este en contacto apenas para que no intervenga la fuerza de tensin
5. Leer la altura se encuentra la superficie libre del agua, ho, haciendo uso de la
regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Debe tenerse cuidado
de evitar errores de paralaje.
6. Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de
ingreso. Se observar que la superficie curva empieza a levantarse por efecto
de la fuerza hidrosttica del agua. La pesa deslizante debe ser desplazada a fin
de equilibrar este empuje.
7. Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante
correspondientes a las diferentes alturas de agua que se experimenten, se
considera conveniente empezar por el extremo superior, de modo que se
llenar el recipiente hasta alcanzar la altura mxima de agua (sin llegar al radio
interior del cuadrante cilndrico). Cerrar la llave de ingreso de agua.
8. Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta, d. Abrir la llave de
desage hasta conseguir que la superficie horizontal del cuadrante est
exactamente horizontal (observar nivel de burbuja correspondiente). Cerrar la
llave de desage.
9. Leer la altura al cual se ubica la superficie libre de agua, h
10. Repetir los pasos 8 y 9 segn el nmero de mediciones que se deseen hacer.
Tanto la distancia d como la altura de agua h irn disminuyendo hasta llegar a
la distancia inicial do.
 PROCEDIMIENTO DEL CLCULO

1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y

vertical, Fv, de la fuerza hidrosttica que ejerce el agua sobre la superficie
curva en funcin del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.
2. Deducir las expresiones tericas para hallar la ubicacin del centro de
presiones Xcp e Ycp (funcin de R y H).
3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las
expresiones deducidas en 1.
4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp
5. Graficar: Xcp vs H e Ycp vs H (puntos).
6. Superponer las expresiones tericas deducidas en 2 (lnea recta o curva
segn corresponda).
7. Conclusiones y Recomendaciones

PRESENTACION DE LOS RESULTADOS

1.- Deduccin de las expresiones para las componentes horizontal Fh y vertical Fv:

Se tiene

Fuerza vertical:
La fuerza de Empuje para la parte sumergida hasta una altura H es igual al
peso especifico del agua multiplicado por el volumen sumergido

Fv . : Volumen sumergido
: Peso especfico del agua

.R 2 ( R H ) 2 RH H 2
Fv . A.b A
2 2

R2 RH ( R H ) 2 RH H 2
A arcCos ( )
2 R 2
Por lo tanto:
R2 RH ( R H ) 2 RH H 2
Fv .b arcCos ( ) ..........(1)
2 R 2
Fuerza horizontal:
.H 2 .b
Fh .H .H .b / 2
2
.............(2)

2.- Clculo de (Xcp ; Ycp)

Mediante la aplicacin de momentos, debido al peso de la masa deslizante

y a la fuerza de empuje hacia la superficie curva se obtiene:

Xcp = W.d / Fv Ycp = W.d / Fh

Con los datos siguientes:

agua = 9810*10-6 (N/cm3 )
R = 25cm
d = d-d0 , donde do de referencia es de 10cm
H es variable de acuerdo al experimento
W = 0.605 Kg * 9.81m/seg2 = 5.93505 N
 b = 11.5 cm

-Se toma un ho de referencia = 6.7cm donde el empuje a la superficie curva es cero,

los valores de H sern H = hi h0
-Se trabajar con el sistema CGS por la forma en la lectura de los datos hechos en el
laboratorio

3.- Llenamos la siguiente tabla: para calcular Fv y Fh

Ver TABLA 1

4.- Llenamos la siguiente tabla: para calcular Xcp y Ycp

Ver TABLA 1

TABLA 1

H=h-ho Xcp Ycp

D (cm) d(cm) h(cm) (cm) Fv (N) Fh (N) (cm) (Cm)
12 2 9.6 2.9 2.58 0.47 4.60 25.02
14 4 10.7 4 4.15 0.90 5.72 26.30
16 6 11.7 5 5.76 1.41 6.18 25.25
18 8 12.6 5.9 7.35 1.96 6.46 24.18
20 10 13.3 6.6 8.65 2.46 6.86 24.15
22 12 14.1 7.4 10.22 3.09 6.97 23.06
24 14 14.7 8 11.44 3.61 7.26 23.02
26 16 15.2 8.5 12.49 4.08 7.61 23.30
28 18 15.7 9 13.56 4.57 7.88 23.38
30 20 16.4 9.7 15.10 5.31 7.86 22.37
32 22 16.8 10.1 16.00 5.75 8.16 22.69
34 24 17.3 10.6 17.14 6.34 8.31 22.47
36 26 17.9 11.2 18.54 7.08 8.33 21.81

5.- Grfico Xcp vs H

Grfico Ycp vs H

6.- Determinacin de las expresiones tericas para el clculo de las coordenadas del
centro de presin.
Para el clculo de las coordenadas del centro de presin en funcin de la carga de
agua (H).

-Clculo de Ycp:
Debido a la distribucin prismtica de la presin en el cual la resultante de las
fuerzas sera la Fuerza horizontal. Se obtiene que:

1
Ycp R H
3
 -Clculo de Xcp:
Por diferencia de reas con sus respectivos centroides se llegar a la distancia
Xcp donde acta la fuerza vertical

X cp .( Acuadrado ( As.circ Atriangulo )) Acuadrado . X 1 ( As.circ . X 2 Atriangulo . X 3 )

Desarrollando:

R2 RH R R 2 4 R.Sen( 2 ) R( R H ) 2 R
X cp ( R 2 R( )) R 2 Sen( )
2 2 2 2 3 2 2 3

Simplificando:
1 2 4 2 2
R R Sen 2 ( ) RH
X cp 3 3 2 3
R R H

RH
Donde: arcCos ( ) , R = 25cm
R
Ahora obtenido las funciones para la Xcp e Ycp en funcin de H se proceder a
comparar con los resultados obtenidos experimentalmente:

PUNTOS TEORICOS
H=h-ho Xcp
(cm) (rad) (cm) Ycp (Cm)
2.9 0.49 3.24 24.03
4 0.57 4.21 23.67
5 0.64 4.97 23.33
5.9 0.70 5.59 23.03
6.6 0.74 6.01 22.80
7.4 0.79 6.46 22.53
8 0.82 6.77 22.33
8.5 0.85 7.01 22.17
9 0.88 7.23 22.00
9.7 0.91 7.51 21.77
10.1 0.93 7.67 21.63
10.6 0.96 7.84 21.47
11.2 0.99 8.04 21.27

Grafico Xcp vs H (comparacin )

Grafico Ycp vs H (comparacin)

7.- Conclusiones y Recomendaciones

- Se concluye H=a(X) o H=aX+bX+c

- Se concluye H/Ycp es constante o H=mx+b
CUESTIONARIO

1.- Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los tericos en
los grficos solicitados Xcp vs H e Ycp vs H.

Las curvas muestran cierta desfase y el error que se comete ya sea en la lectura de
datos por los tornillos nivelantes o por la falta de sensibilidad del nivel de burbuja en la
practica no es posible llegar a un cien por ciento de efectividad.

Tambin notamos que el agua debido a la tensin superficial no deja tomar lecturas
exactas en la regla vertical

Como el error que cometemos al confiar en el nivel de burbuja mal colocado alejado
del extremo libre del cuarto de circunferencia.

2.- Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

Si, siempre y cuando no aparecieran si se volviera hacer el ensayo.

3.- Que fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados?

La vista, a la hora de lectura.

4.- Al hacer la ultima medicin, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir

nuevamente el mismo valor de h = ho? Porque si o porque no ?

Si porque el cuadrante cilndrico pivoteado en su centro geomtrico, balanceado por

un contrapeso esta en equilibrio para d=10 cm y h = ho.

5.- Indique tres casos de estructuras en las cuales requerira calcular las componentes
vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su punto de aplicacin.

- En compuertas
- En presas
- Pozos sumergidos para extraccin de petrleo
 ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS

INTRODUCCIN
El problema de estabilidad de un cuerpo flotante s muy importante en la mecnica de
los fluidos y de gran importancia para los ingenieros. Con el conocimiento de esa
teora podremos determinar la seguridad que tiene un cuero al desplazarse por un
fluido, es decir el cuerpo no se volcara sobre este. El concepto de estabilidad es tal
ves el que deba quedar bien claro en este laboratorio, pues en el mundo de los
ingenieros todo deber ser diseado bajo este criterio. Con el conocimiento de la
altura metacntrica y la altura del centro de gravedad se determinara si el equilibrio es
estable, inestable o diferente. Posteriormente se realizara una comparacin con los
resultados hallados tericamente.

OBJETIVOS

Definir los conceptos de metacentro, altura metacntrica, baricentro, altura de

carena.
Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical , lineal y rotacional)
Diferenciar los estados en los que pueda flotar un cuerpo.
Determinar cuando se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante

CONCEPTOS PREVIOS

A-FUERZA DE FLOTACIN:
Se conoce como fuerza de flotacin a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre
un cuerpo sumergido (total o parcialmente) la cual acta en forma vertical y hacia
arriba

B.- CUERPO FLOTANTE:

Puede decir que un cuerpo flota cuando se encuentre Parcialmente sumergido, o parte
del cuerpo este afuera del fluido.

C.- ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES

C-1 Estabilidad vertical:

Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un lquido en reposo posee una estabilidad
de flotacin en el sentido vertical. En efecto un pequeo desplazamiento del cuerpo
hacia arriba, hace disminuir el volumen del liquido desplazado y da como resultado
una fuerza desbalanceada dirigida hacia abajo que tiende a al cuerpo una posicin
original.

C-2 Estabilidad lineal

Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeo
desplazamiento lineal en cualquier direccin se presentan fuerzas restauradoras que
tienden a regresar al cuerpo a su posicin original

C-3- Estabilidad rotacional

Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se
presenta un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeo desplazamiento
angular.

4.- Tipo de equilibrio: casos de estable, inestable y neutral

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable , inestable y neutral. En un equilibrio

estable se produce un par restaurador que tendera a disminuir el desplazamiento
desequilibrante inicial. En el caso de equilibrio inestable, cualquier pequeo
desplazamiento angular desarrollara un par de fuerzas que tendera a aumentar el
desplazamiento angula si el cuerpo se encuentra en equilibrio neutral; no se desarrolla
por ninguno
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para la presente practica se vean ha determinar las alturas metacntricas, para tres
diferentes posiciones.
El equipo es una barcaza con un eje vertical y una masa deslizante vertical sirve para
modificar la posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante.
La ms horizontal es la que nos dar la variacin de la posicin del centro del empuje.
Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetra.

Detallaremos el procedimiento a seguir:

Registramos los pesos de la barcaza (w), el peso deslizante (mh), el peso

ajustable, el largo y el ancho de la barcaza.
Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en el cruce
de la de los ejes de deslizamiento de las masas. Llamaremos X al
deslizamiento horizontal e Y al deslizamiento vertical desde un punto.
Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fija con
la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular ala base del cuerpo)
se a denominado este desplazamiento distancia y la cual se mide desde el
origen algo definido.
Colocar la masa vertical en una determinada posicin , anotando el valor de Y,
y se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El anguilo que
forma el pndulo del transformador o Angulo de carena debe ser cero para esta
posicin de no ser as se deber girar la masa vertical sobre su eje hasta
conseguir
Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje horizontal
o una regla) hasta colocarla en una determinada posicin luego se anota la
posicin X y el ngulo de carena una ves que el cuerpo alcanza el equilibrio
Repetir el paso cuantas veces sea convenientes (tres mnimo)
Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical repitiendo
el paso tres y cuatro nuevamente.

b) Definir los siguientes trminos.

Cuerpo Flotante.- Se denomina as al objeto que permanece estable o

inestable respecto a un determinado eje de referencia, en la superficie de un
liquido esttico.
Plano de Flotacin.- Es aquel plano que se obtiene de la interseccin del
cuerpo flotante con la superficie del lquido.
Lnea de Flotacin.- Es la lnea que se obtiene de la interseccin del plano de
flotacin con la superficie plana del cuerpo flotante, dicha superficie plana debe
ser perpendicular al plano de flotacin.
Centro de Flotacin.- Es el punto en el cual acta la fuerza de empuje por parte
del lquido; pero a la vez este punto tambin coincide con el centroide del
cuerpo flotante.
Eje de Flotacin.- Es aquel eje perpendicular al plano de flotacin, en este eje
se desliza la masa vertical que fija el C.G. del cuerpo flotante.
Carena.- Es el Angulo que se desplaza el eje de flotacin respecto de la vertical
cuando el cuerpo flotante sufre inestabilidad.
Desplazamientos.- Son las diferentes distancias que se dan para tratar de
estabilizar al cuerpo flotante; estos desplazamientos ocurren en el eje de
flotacin y un eje perpendicular a el.
 Centro de Carena o Centro de Empuje.- Es la lnea de accin por donde acta
la fuerza de empuje por parte del liquido; dicha lnea de accin pasa por el
centroide del volumen de fluido desplazado.
Empuje.- Es la fuerza resultante de todas las fuerzas ejercidas al cuerpo
flotante por parte del lquido.

CALCULOS

Tomamos momentos en el centro de empujes (para eliminar la componente de

flotacin o empuje de agua)

a=x (a es equivalente a x)

Ws x l = a x Wh
L = MG x sen
MG = 1 / sen = Wh / Ws = a / sen

Distancia: X H=LxSEN(
(cm) Y (cm) )
1 3 6 0.05
2 6 6 0.21
2.5 9 6 0.39

1.5 3 17 0.08
3.5 6 17 0.37
5 9 17 0.78

6.5 3 26 0.34
11.5 6 26 1.20
14 9 26 2.18
 Distancia: X H=LxSEN(
(cm) Y (cm) )
1 3 6 0.05
1.5 3 17 0.08
6.5 3 26 0.34

2 6 6 0.21
3.5 6 17 0.37
11.5 6 26 1.20

2.5 9 6 0.39
5 9 17 0.78
14 9 26 2.18

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- A mayor posicin vertical de la masa (Y=26 cm) se observa que H es

directamente proporcional a la posicin de la masa horizontal.
- A mayor posicin horizontal de la masa el incremento H es mal alto.