Desarrollo

Industrial

Sistemas
Oleohidrulicos
Resumen
Mediante este artculo conoceremos cmo somos be-
neficiarios de la ingeniera a travs del constante desa-
rrollo tecnolgico que se ha dado desde la investigacin
del comportamiento de los fluidos y el descubrimiento
de un principio elemental como lo es el principio de
Blaise Pascal, cientfico francs del siglo XVII, quien
dedujo que la presin de un fluido confinado era igual
a la fuerza sobre una superficie (P = F/A), frmula que
revolucion el campo industrial y nuestra manera de
vivir, ya que esto implicaba una capacidad brbara de
multiplicar una fuerza.

Palabras clave: Sistema, presin, fuerza, superficie,

oleohidrulica.

Abstract
This article describes how we are beneficiaries of en-
gineering through the constant technological develop-
ment that has occurred since the investigation of fluid
behavior and the discovery of a fundamental principle
named ofter Pascal principle. Blaise Pascal, French
scientist of the seventeenth century who concluded that
the confined fluid pressure was equal to the force on
its surface (P = F/A), a formula that revolutionized the
industrial field and our way of life, as this implied an
immense ability to multiply a force.

Carlos Alberto Key words: System, pressure, force, area,

Saltos Medina1 oleohydraulic
cc_liuk@hotmail.com
Febrero: Marzo, 2011
Aceptado: Junio, 2011

Estudiante de Ingeniera Industrial, en la Unidad Acadmica Ciencias de la Ingeniera, Universidad Estatal de Milagro. Trabaja en el diseo de prototipos en AutoCad
62 tridimensional 2011 y estructuras metlicas modernas. Idea, diseo y construccin de prototipos como: CASM HOPE (Tetracicleta) y Carlitos (Mobiliario Urbano para
Reciclaje); particip en el XIX Congreso Latinoamericano de Estudiantes de Ingeniera Industrial (CLEIN), Buenos Aires, Argentina (2010). Expositor en el mismo ao del
Prototipo de innovacin CASM HOPE en Feria de las ONGs, Buenos Aires.
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Industrial

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Desarrollo
Industrial
INTRODUCCIN
La mayora de personas del
mundo entero, han sido tes-
tigos oculares de sistemas
oleohidrulicos an sin saber
cmo funcionan ni que leyes
y principios rigen su compor-
tamiento. Es caracterstico en
estos sistemas observar una
barra de acero con aspecto de
acabado espejo saliendo o en-
trando de un cilindro, el mismo
que posee mangueras por las
cuales circula un fluido a alta
presin que acta sobre el rea
de un mbolo haciendo despla-
zar aquella barra de acero que
mencionamos al inicio cuyo
nombre tcnico es vstago y su
aspecto espejo es debido a un
proceso de cromado duro [1].
Por as decirlo, el secreto para
mover grandes cargas se des-
plaza por pequeas mangueras
que transportan fluido a gran
presin. Pero qu pensamos
del trmino presin? En mu-
chas circunstancias lo hemos
mencionado aun sin saber la
frmula que lo rige, bien pues,
el cientfico Blaise Pascal tras
un largo proceso de clculo y
experimentos determin que la
presin en un fluido confinado
era el resultado de una fuerza
sobre una superficie y a su vez
la presin sera la misma en
cualquier punto del sistema
[2].
Es bajo este principio que tra-
bajan los sistemas oleohidruli-
cos ya sean manuales como el
gato hidrulico de un vehculo
o de accionamiento por bomba
como los de una retroexcavado-
ra, volqueta, entre otros [3].
Antes de seguir conociendo
de estos sistemas, es necesario
saber su historia y a qu rama
de la ciencia pertenecen.
Hidrulica
El trmino "Hidrulica" proviene
del griego "hydro" que significa
"agua", y aulos que significa
caera o entubamiento, origi-
nalmente enfoc el estudio del
comportamiento fsico del agua
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Sistemas Oleohidrulicos
en reposo y en movimiento [4].
La hidrulica, por lo tanto,
est directamente relacionada
con lquidos y es una rama de
la fsica que estudia el compor-
tamiento de los fluidos en repo-
so o en movimiento, de aqu se
deriva la hidrosttica y la hidro-
dinmica [5].
Desarrollo de la Hidrulica
Despus de la desintegracin
del mundo antiguo, hubo po-
cas novedades por muchos
siglos. Luego, durante un pe-
rodo comparativamente corto,
comenzando cerca del final
del siglo XVII, el fsico italiano,
Evangelista Torricelli, el fsico
francs, Edme Mariotte, y pos-
teriormente, Daniel Bernoulli
condujeron experimentos para
estudiar los elementos de fuer-
za en la descarga del agua a
travs de pequeas aberturas
a los lados de los tanques y
a travs de caeras cortas.
Durante el mismo perodo,
Blaise Pascal, descubri la ley
fundamental de la ciencia de
la hidrulica siendo este su
enunciado El aumento en la
presin sobre la superficie de
un lquido confinado es trans-
mitido sin disminucin a travs
del recipiente o del sistema que
lo contiene [6].
La ecuacin (1) se la conoce
como el Principio de Pascal. Y
cuando la presin es uniforme
en todos los puntos, la frmula
(1) se transforma en una expre-
sin ms familiar:
El ensayo de Pascal consisti
en algo que hasta hoy un nio
puede hacerlo didcticamente
sin problemas.
Su ensayo fue por medio de
dos cilindros de dimetros di-
ferentes conectados por una
Ciencia UNEMI Septiembre 2011
Figura 1. Blaise Pascal (1623 - 1662)
considerado una de las mentes
privilegiadas de la historia intelectual
de Occidente.
manguera, estos cilindros te-
nan un mbolo que encaja-
ba en cada cilindro y a su vez
estos estaban llenos de agua.
Mediante los experimentos
descubri que si colocaba un
pequeo peso en el mbolo
de menor dimetro y un mayor
peso en el embolo de mayor
dimetro, el peso menor sobre
el rea menor generara una
presin en el fluido capaz de
desplazarse hasta el mbolo
de mayor dimetro y levantar
aquel peso elevado. De esto se
concluye que el rea es inversa-
mente proporcional a la presin
y directamente proporcional a
la fuerza [7].
Unidades de la presin
En honor a la deduccin de Pas-
cal esta unidad lleva su nombre
[8], dado que la presin es igual
a la fuerza sobre el rea:
Donde F puede ser considera-
da como: fuerza, peso carga y
a su vez est basada en la se-
gunda ley de Newton [9].
siendo
m = masa de un cuerpo la cual
se mide en kg (kilogramos).
a= aceleracin de la gravedad
de nuestro planeta cuyo valor

Figura 2. Experimento de Pascal
es de 9.81 m/s (metros sobre
segundos al cuadrado) [10].
De igual forma en honor a Sir
Isaac Newton, al multiplicar 1kg
1m/s nos dar como resul-
tado 1N (un newton). As queda
definido que el peso viene en
unidad de Newton [11].
Como ltima variable tene-
mos A, que se refiere al rea
de una superficie ya sea cua-
drada, circular, etc, es muy co-
mn en nuestro medio cuando
nos referimos a terrenos, esta
viene en m (metros cuadra-
dos) [12].
Retomando la frmula de
Pascal tenemos que:
Y finalmente cuando nos que-
da como unidad N/m esta-
mos hablando de la unidad de
presin Pa (Pascal) [13] .Enton-
ces:
La ley de Pascal y la Prensa de
Bramah
Si bien fue Pascal quien dedu-
jo que P= F/A, no fue l quien
desarroll la prensa hidrulica
sino el britnico Joseph Bra-
mah (ver Figura 3) [14].
Joseph Bramah, (1749
1814, Londres): Inventor, me-
cnico de profesin, llev a
cabo varios inventos prcticos:
una cerradura de seguridad,
Sistemas Oleohidrulicos
Desarrollo
Industrial
En la Figura 2 se muestra grficamente el
experimento de Pascal, donde:
F1: Es la fuerza, peso carga actuando
sobre el mbolo de menor dimetro
A consecuencia de la fuerza (F1) sobre
el mbolo 1 se genera como resultado
la presin y el valor de esta es la misma
en cualquier punto ya sea del cilindro 1,
en la conexin entre el cilindro 1 y 2 en
cualquier punto del cilindro 2, por esta
razn se encuentran varios puntos en color
magneta a fin de que el lector comprenda
el enunciado de Pascal.
Fluido utilizado para el experimento (agua)
F2: Es la fuerza, peso carga actuando
sobre el mbolo de mayor dimetro. Debido
a que la presin generada en el cilindro
1 se transmite a travs del agua hasta el
cilindro 2 y a su vez acta sobre toda el
rea de su mbolo, es posible levantar
un peso F2 mayor al peso ubicado en el
cilindro 1.
una prensa hidrulica, el siste-
ma de water-closet o inodoro,
una impresora para numerar
billetes de banco, y otros [15].
Esquema del comportamiento
de un gato hidrulico:
En el primer paso del funcio-
namiento del gato hidrulico,
se genera una succin cuando
levantamos la palanca del gato
hidrulico, la vlvula permite Figura 4. Accionamiento inicial del
gato hidrulico.
Figura 5. Fase 2 del funcionamiento
del gato hidrulico.
Figura 3. Joseph Bramah (1749 1814)
el paso del aceite en una sola
direccin, es decir; una vez ex-
trado del depsito no puede
retornar por la misma va (ver
Figura 4).
En el segundo paso, cuando
bajamos con una leve fuerza
la palanca, generamos una
presin que desplaza el aceite
hacia el mbolo que subir el
automvil, de igual forma tiene Figura 6. Fase 3 del funcionamiento del
una vlvula que solo permite gato hidrulico.
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Figura 7. Componentes bsicos de un sistema

oleohidrulico de accionamiento por bomba.

que el aceite ingrese para le-

vantar la carga (ver Figura 5)
Y finalmente asumiendo que
hemos realizado por varias
veces las acciones anteriores,
cuando queremos retirar el
gato hidrulico, giramos un
tornillo que permite el retorno
del aceite al depsito como se
muestra en la Figura 6

Sistemas Oleohidrulicos
Un sistema oleohidrulico pue-
de ser ejecutado de forma ma-
nual en el caso del tpico gato
hidrulico que transportamos
en los automviles o a su vez
ser accionado por una bomba
capaz de generar gran presin
y un considerable caudal, de
esta ltima variable depender
la velocidad de salida del vsta-
go del cilindro que lo contiene
[16].
Cabe destacar que en la mayor
parte de este tipo de sistemas
la bomba hidrulica va tomada
a un motor y es este quien le
transmite potencia a la bomba,
la misma que se clasifica en va-
rios tipos como: bombas de pis-
tn, bombas de paleta, bombas
de engranaje, etc [17]. Por su
gran desempeo y bajo mante-
Figura 8. Bomba de engranajes.
nimiento las bombas ms usa-
das son las de engranaje, luego
de esto se necesita controlar el
flujo que producir la bomba,
esto se logra mediante vlvulas
que de igual forma existen un
sinnmero pero en este articulo
bastarn dos para entender su
funcionamiento, siguiendo el or-
den de estos sistemas viene el
encargado de levantar o despla-
zar grandes cargas y es el actua-
dor o cilindro [18].
Motor elctrico
Es el dispositivo que convierte
energa elctrica ya que se ali-
menta de electricidad y la trans-
forma en energa mecnica,
esta energa es, la que se trans-
mite a la bomba hidrulica por
medio de un acople para hacer-
la girar. Se la selecciona segn
los requerimientos del diseo
por su potencia (HP) [19].
Bomba hidrulica
Es la encargada de absorber el
fluido hidrulico y enviarlo hasta
el o los cilindros con una presin
y caudal determinado. Existen
varios tipos de bombas: bom-

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Industrial

Figura 9. Retroexcavadora con cilindros de doble efecto.

bas de pistn, bombas de pale-

ta, bombas de engranaje, etc.de
igual forma segn el diseo del
sistema oleohidrulico se la se-
lecciona por volumen de aceite
comprimido, presin, caudal.
La bomba de engranajes ms
simple consta de dos engrana-
jes rectos engranados entre s
y girando en sentidos opuestos
dentro de una carcasa. Cual-
quier lquido que rellene el es-
pacio existente entre los dientes
del engranaje y la carcasa debe
seguir junto con los dientes
cuando gire el engranaje (ver
Figura 8) [20].
Figura 10. Vlvula reguladora de presin.
Cilindro
Es el encargado del trabajo vez sirve como elemento de se- Depsito de aceite
final que se pretenda realizar, guridad ya que si por alguna ra- Contiene el fluido que necesita
es capaz de desplazar grandes zn la presin se eleva, se abre el sistema, permite el enfria-
cargas y en maquinarias como la vlvula permitiendo que el miento del aceite, y necesaria-
volquetas, retroexcavadoras, fluido retorne al depsito [22]. mente debe tener un filtro antes
gras, es el elemento clara- que el fluido vuelva a regresar a
mente visible. Existen varios ti- Fluido hidrulico las vlvulas y los cilindros [24].
pos como: cilindro sumergible, Transmite la energa genera- Descritos los componentes
cilindro telescpico, cilindro de da por la presin, a la vez que bsicos para un sistema oleohi-
simple efecto, cilindro de doble protege las partes de todo el drulico de accionamiento por
efecto, etc [21]. sistema de la corrosin. Por lo bomba, podemos hacer un
general se usa aceite ya que anlisis con respecto al ejerci-
Vlvula reguladora de presin tiene un margen de operativi- cio anterior de la aplicacin de
Este dispositivo permite regular dad desde los -27 C hasta los Pascal donde pedamos calcu-
la presin en el sistema y a la 125C sin problemas [23]. lar que bloque sera capaz de

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Desarrollo Sistemas Oleohidrulicos
Industrial

levantar el cilindro 2.
En el siguiente anlisis reem-
plazaremos el cilindro 1 y el blo-
que que haba sobre l, por un
sistema de accionamiento por
bomba, mientras que el cilindro
2 ser nuestro nico actuador
levantando aquel bloque de
3500 N de peso.
Asumiendo que encendemos
el motor elctrico este trans-
mitir la potencia a la bomba
de engranaje, la misma que
empezar a absorber el aceite
del depsito y enviarla a pre-
sin hasta el cilindro que se en-
cuentra retrado y a su vez tiene
que levantar los 3500N (Figura
11). La vlvula reguladora de
presin se encuentra cerrada
ya que la presin que ha empe-
zado a actuar sobre el mbolo Figura 11. Accin de la vlvula reguladora de presin.

del cilindro es la suficiente para

levantar la carga.
Una vez que el cilindro lleg
a su lmite de recorrido (Figura
11), si por A B motivo olvida-
mos desactivar el motor elc-
trico la presin se incrementa
en el sistema debido a que la
bomba sigue enviando el fluido,
y es aqu cuando esa excesiva
presin acta sobre la vlvula
haciendo que esta se abra y
permita el paso del fluido de
vuelta al depsito.
Si la vlvula (maximizada en
las figuras 11 y 12) no existiera
en el sistema, la presin em-
pezara por averiar los compo-
nentes ms propensos, en este
caso los acoples entre man-
gueras y bomba o cilindro, en
casos ms extremos a elevar la Figura 12. Accin de la vlvula reguladora de presin.
tensin en el motor elctrico y
quemarlo. un solo lado del mbolo, permi- uno elctrico cuando se trabaja
Cabe destacar que este es tiendo que sea posible generar en planta fbrica (Figura 13),
un modelo bsico de sistema fuerza en una sola direccin, para citar un ejemplo: las indus-
oleohidrulico para entender que retorne el mbolo a su trias de elaboracin de ollas, cu-
los principios de su funciona- posicin inicial depender de charas y vasos metlicos, donde
miento y la gran importancia una fuerza externa ajena al sis- utilizan la fuerza hidrulica para
de la vlvula reguladora de pre- tema, en este caso si desajus- dar forma a los diferentes pro-
sin tambin conocida como tamos la vlvula de alivio, todo ductos por medio de embuticin
vlvula de alivio [25]. el fluido del cilindro retornara al profunda [26].
El cilindro utilizado en la Figu- depsito permitiendo retomar Diferente es el caso en las
ra 11 y 12 es un cilindro de sim- su posicin inicial al cilindro. maquinarias como volquetas,
ple efecto ya que solo puede Referente a la potencia del sis- retroexcavadoras (como en la
actuar la presin del fluido en tema dada por el motor, se utiliza ver Figura 9), gras, etc., aqu

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controlar, impulsar, posicionar embarcaciones o buques

Figura 13. Inyectora plstica.
la potencia viene del mismo
motor de combustin interna
del vehculo [27].
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa propor-
cionada por el aceite a presin,
puede aplicarse para transpor-
tar, excavar, levantar, perforar,
manipular materiales, contro-
lar e impulsar vehculos mvi-
les [28] tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de
basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de
camiones
Vehculos para la construc-
cin y mantencin de carre-
teras, entre otras aplicacio-
nes
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera
importancia contar con ma-
quinaria especializada para
y mecanizar elementos o ma-
teriales propios de la lnea de
produccin [29]. Se tiene en-
tre otros:
Maquinaria para la industria
plstica
Mquinas herramientas
Equipamiento para robtica y
manipulacin automatizada
Equipo para montaje indus-
trial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria
siderrgica, y dems apli-
caciones.
Otras aplicaciones se pue-
den dar en sistemas propios
de vehculos automotores,
como automviles, aplicacio-
nes aeroespaciales y aplica-
ciones navales, por otro lado
se puede en todas aquellas
reas en que se requiere mo-
vimientos muy controlados y
de alta precisin [30], as se
tiene:
Aplicacin automotriz: sus-
pensin, frenos, direccin,
refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: ti-
mones, alerones, trenes de
aterrizaje, frenos, simula-
dores, equipos de manteni-
miento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn,
mecanismos de transmi-
sin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de
militares
Conclusiones
La ley de Pascal es la que hace
posible que grandes mquinas
de construccin logren levan-
tar enormes cargas, que la
direccin de nuestro automvil
sea muy suave, que los trenes
de aterrizaje de los aviones
puedan guardarse una vez to-
mado vuelo, en fin miles de co-
sas son posibles con la hidru-
lica cuando de obtener mucha
fuerza se trata.
Ventajas de la Oleohidrulica
Permite trabajar con eleva-
dos niveles de fuerza o mo-
mentos de giro,
El aceite empleado en el
sistema es fcilmente recu-
perable,
Velocidad de actuacin fcil-
mente controlable,
Instalaciones compactas,
Proteccin simple contra so-
brecargas,
Cambios rpidos de sentido
Desventajas de la
Oleohidrulica
El fluido es ms caro,
Prdidas de carga,
Personal especializado para
la mantencin,
Fluido muy sensible a la con-
taminacin.

Referencias Bibliogrficas

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[30] http://spanish.alibaba.com/product-free/Tipper_Truck_
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