SCG- XI Congreso Colombiano de Geotecnia, ISBN 958-33-9676-1

Modelo viscohipoplstico para interaccin dinmica suelo - estructura

J. Eraso & A. Lizcano
Universidad de Los Andes, Bogot D.C., Colombia

RESUMEN: La interaccin dinmica de un sistema suelo-estructura usando leyes constitutivas elastoplsti-

cas, hipoplsticas y viscohipoplsticas es estudiado. Se desarrollaron tres modelos usando el mtodo de ele-
mentos finitos en el programa ABAQUS. Un modelo representa el campo libre (suelo sin la estructura), en un
segundo modelo se realiza la excavacin donde se construir la estructura y un tercer modelo considera el
suelo y la estructura juntos con el fin de evaluar los efectos que el suelo podra tener sobre el comportamiento
de la estructura y esta a su vez sobre el suelo durante un sismo fuerte. Como seal ssmica se us el registro
del sismo de Kobe en Japn en 1985. Con el fin de validar el modelo numrico usado se simul un ensayo di-
nmico en centrfuga y se compar los resultados obtenidos con los datos medidos.

ABSTRACT: The dynamic interaction of a soil-structure system using elatoplastic, hypoplastic and viscohy-
poplastic constitutive laws is studied. Using the finite element method three models were developed in the
ABAQUS FE-program. A first model represents the free field (soil without structure), in a second model an
excavation is carry out were the structure will be placed and in a third model the structure and the soil are
analyzed together in order to evaluate the effects that the soil could have on the structure and this is in turn on
the soil during a strong ground motion. As seismic input motion the Kobe earthquake in Japan in 1985 is
used. In order to validate the used numerical model, a dynamic test in centrifuge was simulated and the results
obtained were compared with the measured data.
bajo condiciones econmicas aceptables. Sin em-
1 INTRODUCCIN bargo, la complejidad del fenmeno ha llevado a que
se realicen estudios relacionados nicamente para
Bajo una carga ssmica, las caractersticas dinmi- estructuras de importancia econmica elevada como
cas del apoyo sobre el cual se encuentra soportada reactores nucleares, puentes, etc., y que no se haya
una estructura pueden variar de aquellas en un pun- logrado involucrar completamente el problema de-
ntro de los cdigos de construccin en sistemas rela-
to anterior a su construccin, especialmente si la es-
tivamente sencillos de diseo.
tructura est cimentada sobre suelo blando. El com-
El estudio de la interaccin suelo-estructura co-
portamiento de la estructura por lo tanto, a su vez,
ser diferente de aquel calculado como si la base se mienza aproximadamente a partir 1930. Algunos
mantuviera rgida durante el movimiento ssmico. de las primeras investigaciones sobre el tema datan
Por lo tanto existe una interaccin entre la estructura de 1935 con estudios realizados por Sezawa y Kanai
y el suelo adyacente que modificar la seal de exci- relacionados con el decaimiento de las vibraciones
tacin original y como consecuencia el comporta- en estructuras altas por su disipacin dentro del sue-
miento del sistema. lo. Merrit (1954), Housner (1957), Thomson
(1960), Whitman (1967), Luco (1969) son los pri-
Este fenmeno ha sido reconocido a travs de
meros en tratar el tema desde el punto de vista prc-
muchos aos y se han desarrollado numerosos estu-
dios e investigaciones encaminados a determinar tico a gran escala. Velestos (1973) incluye el amor-
metodologas y recomendaciones que orienten el di- tiguamiento del suelo al problema, Luco (1974)
seo ssmico de estructuras a normas ms seguras estudia los efectos de la reflexin en semi-espacios
elsticos (Wong, 1975). Ms recientemente mto-

341
dos como el de los elementos finitos se han venido
desarrollando dando solucin a algunos inconve-
nientes como elementos de borde Gaul (1976), Ga-
zetas (1983), Triatafillydis (1984). Actualmente con
el avance de los procesos se pueden representar mo-
delos fsicos a escala en centrfuga o mesa vibradora
que arrojan resultados que no se pueden obtener con
modelaciones numricas Arulmoli (1992), Dobry
(1992), Iguchi (2004) y Luco (2004) as como moni-
toreos ssmicos en estructuras, y se han incorporado
modelos constitutivos que representan ms apropia-
damente el comportamiento del suelo como la hipo-
plasticidad y la viscohipoplasticidad, Cudmani
(2004).
Sin embargo, a pesar de los estudios y avances
obtenidos en el tema de la interaccin suelo estruc-
tura, existen aspectos hacia donde es necesario ex-
tender y profundizar como la correcta simulacin de
las condiciones de borde, el comportamiento del
suelo con diferentes propiedades y disposiciones de
estratos, diferentes tipos de estructuras y cimenta-
ciones, ya que la variacin y combinacin de estas
caractersticas producen respuestas completamente
diferentes dificultando la determinacin de reco-
mendaciones generales de diseo.
En esta investigacin se estudia, aplicando el m-
todo de elementos finitos, un caso de interaccin de
una estructura alta promedio (12 niveles) cimentada
sobre un suelo blando bajo los cuales existen mate-
riales potencialmente licuables durante un sismo
fuerte. Usando modelos constitutivos que permiten
modelar adecuadamente el comportamiento de un
suelo bajo cargas cclicas como es el caso de los
modelos hipoplstico y viscohipoplstico se desea
contribuir al estudio de la interaccin suelo estructu-
ra y su modelacin abordando problemas propios de
esta como la radiacin de la energa dinmica dentro
del suelo, la posible separacin del suelo de la es-
tructura, la posibilidad de licuacin del suelo de ci-
mentacin durante un sismo, etc.
2 MODELOS CONSTITUTIVOS
HIPOPLSTICO Y VISCOHIPOPLSTICO
2.1 Hipoplasticidad
La ley constitutiva hipoplstica fue propuesta por
Kolymbas en 1975 en la universidad de Karlsruhe en
Alemania para modelar el comportamiento de suelo
granulares (Wolffersdorff, 1996). La hipoplastici-
dad describe los mismos fenmenos que la elasto-
plasticidad con la diferencia de no introducir ele-
342
mentos adicionales como superficie de falla,
potencial plstico, condicin de consistencia, etc.,
que utiliza la elastoplasticidad. La hipoplasticidad
usa una sola ecuacin para los procesos de carga y
descarga, la diferencia entre estos procesos se reali-
za automticamente dentro de la ecuacin constitu-
tiva. Dentro de esta ecuacin solamente se incluyen
algunas constantes del material adems de las canti-
dades de esfuerzo y deformacin. La ecuacin cons-
titutiva hipoplstica expresa el incremento o razn
de esfuerzos como una funcin del incremento dado
en la deformacin, el esfuerzo real y la relacin de
vacos. Ya que la deformacin y el esfuerzo son can-
tidades tensoriales, la ecuacin hipoplstica es una
ecuacin tensorial (Kolymbas, 2000).
La ecuacin hipoplstica tiene la forma general:
D
T = h(T, D) (1)
D
donde T corresponde al tensor de esfuerzos objeti-
vos Zaremba-Jauman del tensor de esfuerzos de
Cauchy. D es el tensor de velocidad de formacin.
Una forma alternativa de representar las ecuacio-
nes constitutivas hipoplsticas consiste en resumir
los trminos lineales mediante L : D , donde L es un
operador lineal aplicado a D, y los trminos no li-
neales mediante N D donde D := (trD2 )1/ 2 . En
los noventas el desarrollo del modelo hipoplstico
fue enfocado en trminos de la siguiente forma ge-
neral:
D
T =L:D+N D (2)
donde L es un tensor de cuarto orden y N es un ten-
sor de segundo orden, y ambos son funcin del es-
fuerzo (Niemunis, 2003).
A diferencia de la teora elastoplstica, la hipo-
plasticidad no descompone las deformaciones en
plsticas y elsticas lo que facilita su comprensin e
implementacin numrica.
La hipoplasticidad est basada en que la respues-
ta esfuerzo-deformacin del esqueleto granular es
independiente de la velocidad de deformacin de es-
te. Los granos son permanentes y no existe atrac-
cin, cementacin o repulsin entre estos. El estado
del material est definido por la relacin de vacos e
y el estado de tensiones efectivas ' .
La ley constitutiva hipoplstica requiere de 8 pa-
rmetros bsicos (c, hs, ec0, ed0, ei0, y ).
El ngulo de friccin interna c puede ser calcu-
lado del ngulo de reposo. La constantes n y hs pue-
den ser obtenidas a travs de ensayos de compresin
edomtrica. Se ha determinado que ec0 emax, ed0
emin y se los puede determinar a partir de ensayos de
corte cclico; ei0 se puede obtener a partir de un en-
sayo de consolidacin isotrpica y puede conside-
rarse que ei0 eco (Herle & Gudehus, 1999).
Es necesario introducir una variable de estado
denominada deformacin intergranular para mejorar
el desempeo del modelo hipoplstico para cargas
cclicas pequeas. Esta variable representa la defor-
macin de la interfase entre las partculas de un sue-
lo. Esta extensin de la ley hipoplstica fue propues-
ta por Niemunis y Herle (1997).
La introduccin de la deformacin intergranular
dentro del modelo hipoplstico necesita de cinco pa-
rmetros adicionales: R, mT, mR que corresponden al
tamao del rango elstico y las tasas de rigidez ca-
ractersticas respectivamente. r y describe la tran-
sicin entre el la curva de deformacin y el estado
SOM (swept out memory) (Niemunis & Herle,
1997). 1 es un exponente que controla el au-
mento de la rigidez del material despus de un cam-
bio de direccin de la deformacin. El exponente r
controla la evolucin de la deformacin intergranu-
lar y vara entre 0.05 y 0.2. R est relacionado con
el comportamiento pseudoelstico y vara usualmen-
te entre 10-5 y 10-4 para arenas y limos de baja plas-
ticidad respectivamente. Estos parmetros se los
puede determinar a partir de ensayos de compresin
triaxial y/o columna resonante (Niemunis, 2003).
2.2 Viscohipoplasticidad
La viscohipoplasticidad fue propuesta por Niemunis
(2003) mediante la modificacin del modelo consti-
tutivo hipoplstico.
El modelo viscohipoplstico describe el compor-
tamiento viscoso de suelos blandos y es capaz de
describir fenmenos como creep, relajacin y de-
pendencia de la velocidad. Describe tensorialmente
la evolucin de las tensiones efectivas en funcin de
la velocidad de deformacin y el estado del suelo.
La incorporacin del fenmeno viscoso dentro
del modelo hipoplstico se logra mediante el reem-
plazo del trmino no lineal N D por una expresin
que depende del incremento verdadero de tiempo; se
incluye un trmino dependiente del grado de sobre-
consolidacin OCR y se eliminan los factores fe y fd
de la ecuacin general que se relacionan con la pic-
notropa; se modifica el factor de barotropa fb y se
modifica la formulacin de la deformacin intergra-
nular (Niemunis, 2003).
La ecuacin bsica del modelo viscohipoplstico
incluyendo la velocidad de creep Dvis sera:
D
T = fbL:(
D - Dvis ) (3)
343
Los parmetros del modelo constitutivo viscohi-
poplstico son 7 (B, B, pe0, ec0, Iv, Dr, y c ). El
ngulo de friccin interna crtico c corresponde
aproximadamente al estado residual obtenido me-
diante ensayos de compresin triaxial drenado o no
drenado. B y B corresponden a las pendientes de la
curva esfuerzo deformacin para la compresin ini-
cial y para descarga-recarga respectivamente.
El estado de referencia pe0 describe un punto fijo
en la isotaca de referencia. El ndice de viscosidad
Iv puede ser determinado usando diferentes ensayos
de compresin isotrpica, edomtrica, de corte no
drenados, triaxiales y de relajacin.
Al igual que el modelo hipoplstico es necesario
la introduccin de la deformacin intergranular h
para una prediccin adecuada del comportamiento
bajo pequeas deformaciones. La ecuacin que des-
cribe la evolucin de h y los 5 parmetros adiciona-
les para la deformacin intergranular (R, mT, mR, r
y ) son iguales que para suelos granulares (Nie-
munis, 2003).
3 MODELACIN DE ENSAYOS EN
CENTRFUGA CON EL METODO DE
ELEMENTOS FINITOS
Un modelo numrico tiene que reproducir adecua-
damente el comportamiento y la respuesta real del
objeto de su modelacin. Por lo tanto es necesario
verificar que los procesos y mtodos usados sean
apropiados para que los resultados obtenidos sean
confiables.
Las caractersticas principales en un modelo para
interaccin suelo estructura son, adems de un co-
rrecto clculo de los parmetros del suelo, la inter-
fase entre el suelo y la estructura y, principalmente,
las condiciones de borde y la propagacin de la onda
ssmica por el suelo, todo esto dentro de un modelo
constitutivo que sea capaz de modelar adecuadamen-
te la respuesta del suelo.
Usando el mtodo de elementos finitos mediante
el programa ABAQUS se model un ensayo de sue-
lo realizado en centrfuga con el fin de validar los
clculos, procesos y metodologas usados para los
modelos de elementos finitos para interaccin din-
mica suelo estructura.
El ensayo en centrfuga fue realizado dentro del
marco del proyecto VELACS (Verification of Li-
quefaction Analysis by Centrifuge Studies) (NFS,
1996), el cual es un estudio geotcnico en centrfuga
fundado por la NSF (National Science Foundation)
de cargas ssmicas simuladas en una variedad de
modelos, con el fin de estudiar los mecanismos de
falla por licuacin inducida y la adquisicin de datos bre los mismos por el proyecto VELACS adems de
para la verificacin de procedimientos de anlisis algunos datos disponibles relacionados con estos
para los problemas de licuacin. materiales.
Entre los ensayos realizados estn: anlisis de
tamao de partcula, gravedad especfica, densidad
3.1 Descripcin del ensayo en centrfuga mnima y mxima, lmite de Atterberg, ensayos de
El modelo seleccionado dentro del proyecto permeabilidad triaxial y cabeza constante, triaxiales
VELACS fue el nmero 4a en donde las caractersti- consolidados isotrpica y anisotrpicamente, drena-
cas de condicin de bordes, materiales usados, dis- dos y no drenados, monotnicos y cclicos, ensayos
posicin de estratos y la forma de propagacin de la de corte simple directo monotnicos y cclicos, en-
seal de excitacin son muy similares a las usadas sayos de columna resonante y ensayos de consolida-
para los modelos de elementos finitos para interac- cin.
cin suelo estructura desarrollados en este estudio. En la tabla 1 se muestran los parmetros elsticos
El modelo 4a se compone de 2 estratos saturados para la arena y el limo.
de 3 m de espesor cada uno (dimensiones del proto-
tipo). El material usado para el estrato superior es Tabla 1. Parmetros elsticos de la arena y el limo usados en
limo (Bonnie Silt) y para el inferior arena (Nevana los anlisis.
________________________________________________
Sand), contenidos dentro de una caja laminar (Fig. Parmetro Arena
________________________________________________ Limo
1). La aceleracin aplicada a la base de la caja es
una onda sinusoidal con un pico de aceleracin de Densidad (kN / m3) 15.88 14.93
0.35 g. Angulo de friccin () 35 28
Mdulo de Elasticidad (MPa) 41.15 20.82
Relacin de Poisson 0.45 0.40
Mdulo de cortante (MPa) 106.9 42.12
________________________________________________
17.5 m
Caja Laminar Para determinar los datos de la parte plstica de
la cuerva esfuerzo deformacin se convirtieron los
datos existentes de esfuerzo-deformacin nominales
Limo determinados en los ensayos a valores esfuerzo-
ACC2
3m

ACC3
deformacin verdaderos. Despus es necesario ex-
traer de la deformacin total la deformacin verda-
Arena ACC4 dera substrayendo la deformacin elstica.
3m

ACC5
ACC6 Los parmetros hipoplsticos y viscohipoplsti-
cos se determinaron, igualmente, de los ensayos de
ACC7 laboratorio realizados y de relaciones existentes.
ACC8
En la tabla 2 se muestran los parmetros hipo-
Acelermetro
Horizontal plsticos para la arena (Nevada Sand) y en la tabla 3
SEAL DE Acelermetro los parmetros para el limo (Bonnie Silt).
ENTRADA Vertical

Tabla 2. Parmetros hipoplsticos para la arena (Nevada Sand).

__________________________________________________
h (MPa) n ec0 ed0 ei0 c
__________________________________________________
s
Figura 1. Dimensiones y composicin del modelo 4a del pro- 720 0.35 0.877 0.511 0.210 35 0.19 0.95
yecto VELACS (dimensiones del prototipo) (NSF, 1996). __________________________________________________
m mT R r
__________________________________________________
R
Las aceleraciones se midieron por medio de ace- 5 5 1E-4 0.05 1
__________________________________________________
lermetros horizontales y verticales (Fig. 1) a nivel
de base (ACC8 y ACC7), a 1.5 m (ACC5 y ACC6),
a 3.0 m (ACC3 y ACC4) y a 6.0 m (ACC2). Tabla 3. Parmetros viscohipoplsticos para el limo (Bonnie
Silt).
__________________________________________________
e100 B B Iv c
__________________________________________________ Dr
3.2 Determinacin de los parmetros de los
0.707 0.031 0.007 0.5 0.018 28
__________________________________________________ 7E-5
materiales del suelo
m mT R r
__________________________________________________
R
Los parmetros de los suelos usados para la mo- 5__________________________________________________
2 1E-4 0.05 1.5
delacin (Nevada Sand y Bonnie Silt) se determina-
ron usando resultados de laboratorio realizados so-

344
 3.3 Modelacin del ensayo con elementos finitos acelermetros ACC8, ACC6, ACC4 y ACC2 respec-
Se realizaron dos anlisis con elementos finitos, tivamente en el experimento. En la figura 2, se
uno utilizando el modelo constitutivo elastoplstico muestran los resultados de las mediciones realizadas
y otro usando hipoplsticidad para el suelo granular en el ensayo con centrfuga (Fig. 2a) y las medicio-
y viscohipoplsticidad para el suelo blando. nes en los modelos elastoplstico (Fig. 2b) y hipo-
plstico y viscohipoplstico (Fig. 2c).
Se realizaron espectros y relaciones espectrales
tanto de las seales medidas como de las de los dos
0.4 anlisis. De acuerdo a esto es posible determinar
que con el modelo hipoplstico y viscohipoplstico
A c e le r a c i n ( g )

0.2
se tiene una concordancia en la forma de onda y de
0 todo el rango de frecuencias coincidiendo mejor en
frecuencias iguales o superiores a la predominante
-0.2 en la medicin ( 1 Hz), simulando de este modo,
-0.4 a) mejor las mediciones que el modelo elastoplstico.
0.4
Adems, se pudo comprobar que las condiciones y
procedimientos usados en el modelo de elementos
A c e le r a c i n ( g )

0.2
finitos son adecuados.
0

-0.2
4 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA
b) INTERACCIN DINMICA SUELO-
-0.4
0.4
ESTRUCTURA
A c e le r a c i n ( g )

0.2

Para el anlisis de interaccin dinmica suelo estruc-

0
-0.2
-0.4
0 10 20 30 40 0 10 20
Tiempo (s) Tiempo (s)
Figura 2. a) Seales registradas en el ensayo en centrfuga. b)
Seales registradas con el modelo elastoplstico. c) Seales
registradas con modelo hipo viscohipoplstico.
Se utilizaron 420 elementos cuadrados con cuatro
nodos de deformacin plana bilinear (CPE4). Se
restringi el movimiento en el sentido vertical de la
base del modelo y sin restriccin en el sentido hori-
zontal. Las condiciones de borde laterales del suelo
estn aplicadas mediante la imposicin de movi-
miento de los nodos laterales en igual sentido con el
fin de obtener el mismo desplazamiento, condicin
necesaria para simular el contenedor de caja lami-
nar.
Se usaron las mismas dimensiones y materiales
que el experimento para los dos anlisis.
La seal de excitacin es una onda sinusoidal de
1 Hz de frecuencia, la cual se aplic a la base del
modelo de forma que simulara una onda cortante
con propagacin vertical.
Se realizaron mediciones de la seal a 6 m, 4.5 m,
3 m y 0 m de profundidad lo que corresponde a los
tura se desarrollaron tres modelos de elementos fini-
tos, uno que representa el campo libre (sin excava-
cin y sin estructura), un segundo modelo al que se
c)
30 40 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
le practic una excavacin donde posteriormente se
Tiempo (s) Tiempo (s) construir la estructura y un tercer modelo en el cual
se incluye el suelo, la excavacin y la estructura.
Los tres modelos tienen puntos en comn donde
se realizaron mediciones de aceleraciones, despla-
zamientos y presin de poros. Para cada modelo se
realizaron dos anlisis: un anlisis utilizando el mo-
delo constitutivo elastoplstico y un segundo anli-
sis utilizando el modelo hipoplstico y viscohipo-
plstico.
4.1 Modelo de campo libre
El modelo que representa el campo libre est consti-
tuido por un total de 2115 entre elementos cuadra-
dos (CEP4), elementos triangulares (CEP3) y ele-
mentos infinitos. El perfil de suelo se compone de
tres estratos, un estrato inferior de limo (Bonnie
Silt), un estrato medio de arena (Nevada Sand) y un
estrato superior de limo (Bonnie Silt) (los parme-
tros de cada material fueron descritos en la seccin
3.2), el espesor de cada estrato es 15.60 m, 6.00 m y
8.40 m respectivamente (Figura 3). La parte superior
del perfil de suelo est refinada con el fin de obtener
mayor detalle en la parte de inters que corresponde
a la excavacin y posterior ubicacin de la estructu-

345
ra y la interfase entre la parte refinada y la malla con do con el fin de obtener el mismo desplazamiento y
elementos ms grandes est compuesta por elemen- el otro corresponde al de los elementos infinitos.
tos triangulares. Se propag una seal sinusoidal por el perfil de
suelo y se realizaron mediciones en superficie utili-
zando los dos mtodos. Tambin se registr la seal
en superficie sin el uso de ninguno de los mtodos
8.40 m

Bonnie Silt para usarlo como referencia.

En la Figura 5 se muestra la onda usada para la
6.00 m

Nevada Sand propagacin (Fig. 5a) y los registros en superficie

30 m

sin el uso de ningn mtodo (Fig. 5b), con contornos

CPE4 CPE3
de Smith (Fig. 5c) y con elementos infinitos (Fig.
15.60 m

Bonnie Silt
5d). En el registro de referencia se observa la re-
flexin de las ondas a partir de los 10 segundos. En
el registro de la seal con los contornos de Smith se
58.80 m logra una atenuacin de la reflexin, sin embargo,
todava es notable. Con los elementos infinitos es
posible reducir considerablemente la reflexin de las
Figura 3. Malla de elementos infinitos para modelo de campo ondas. Por esta razn se us los elementos infinitos
libre. para los contornos en los anlisis de interaccin sue-
lo-estructura.
Para realizar el anlisis de respuesta dinmica del
perfil se propag una seal ssmica correspondiente
al sismo de Kobe, Japn, el cual tuvo una magnitud 1.5

de 6.9 grados (Fig. 4). Esta seal se propag como 1

Velocidad (m/s)

onda de corte ascendente aplicada en la base del

0.5
modelo.
0

-0.5
5 50
4 40 -1
Aceleracin (m/s)

Velocidad (cm/s)

30
3 20 -1.5
2 10 0 10 20 30 40 50 600 10 20 30 40 50 60

1
0 a) b)
-10 1.5
0 -20
1
-30
Velocidad (m/s)

-1
-40
-2 0.5
-50
-3 -60
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0
Tiempo (seg) Tiempo (seg)
-0.5

-1
Figura 4. Registro de aceleracin y velocidad del sismo de
Kobe usado como seal de entrada. -1.5
0 10 20 30 40 50 600 10 20 30 40 50 60
Tiempo (seg) Tiempo (seg)
Uno de los principales problemas de un estudio c) d)
de interaccin dinmica suelo-estructura y concre-
tamente de la propagacin ssmica, es la modelacin
Figura 5. a) Onda usada en la propagacin b) Registro en su-
de la frontera o borde de la regin de suelo corres- perficie sin elementos de contorno c) Registro en superficie
pondiente al semi-espacio, debido a la posible re- usando contornos de Smith d) Registro en superficie usando
flexin de las ondas sobre estas superficies. elementos infinitos.
Con el fin de seleccionar un mtodo adecuado pa-
ra la modelacin de la interaccin se compararon Con el fin de observar los efectos que pueda tener
dos mtodos para las condiciones de borde; uno co- la realizacin de la excavacin y la construccin de
rresponde al de los contornos de Smith que imponen una estructura dentro del perfil de suelo en la res-
el movimiento de los nodos laterales en igual senti- puesta dinmica de este, se realizaron mediciones en
puntos comunes a los tres modelos tanto en los bor-

346
des de la excavacin como en la estructura. En la
Figura 6 se observa la disposicin de los puntos de
medicin para el modelo de campo libre donde pos-
teriormente se realizar la excavacin.
Superficie
SUP
futura
IZQ MED excavacin
INF
DER MED IZQ
BAS
2
1
Figura 6. Puntos de registro de la seal para los modelos de
elementos finitos.
La nomenclatura usada para las seales y los pun-
tos es la siguiente. Cada cara de la excavacin tiene
un prefijo de acuerdo a su ubicacin, es decir, la ca-
ra izquierda de la excavacin tiene el prefijo IZQ,
la base de la excavacin, el prefijo BAS y la cara
derecha el prefijo DER. As mismo en cada cara de
la excavacin tiene tres puntos de excavacin que
lleva su nombre de acuerdo a su ubicacin en la cara
que corresponder al sufijo de la seal o punto de
medicin. Por lo tanto la cara izquierda tendr tres
puntos denominados IZQSUP, IZQMED,
IZQINF, los puntos de la base sern BASDER,
BASEMED y BASIZQ de la misma forma la ca-
ra derecha tendr los puntos DERSUP,
DERMED, DERINF. Finalmente para las seales
se aadir el tipo de onda a que corresponde, A pa-
ra aceleracin (1 horizontal, 2 vertical) y U para
desplazamiento (1 horizontal, 2 vertical). La misma
nomenclatura se usar para todos los modelos.
4.2 Modelo suelo- excavacin
De manera similar al modelo de campo libre se
desarroll el modelo de elementos finitos para la ex-
cavacin. Tiene las mismas caractersticas en la dis-
posicin de los estratos y tipo de materiales usados.
Este modelo es igual al de campo libre hasta el pun-
to de aplicacin de las cargas geostticas al perfil de
suelo. Una vez aplicada esta carga se procede a rea-
lizar la excavacin donde posteriormente se ubicar
la estructura. Es necesario seguir una sucesin de
procesos igual a la que se realizara en una excava-
cin real con el fin de simular correctamente los es-
fuerzos y el comportamiento que el suelo tendra an-
te estos procedimientos.
La excavacin practicada en la superficie del per-
fil de suelo tiene una profundidad de 3.6 m por un
ancho de 6.0 m. Se propag como onda de cortante
SUP
ascendente la seal del sismo de Kobe y se realiza-
ron registros de la seal para aceleracin y despla-
MED DER zamientos en los mismos puntos determinados para
INF el modelo de campo libre con la misma nomenclatu-
ra. Se realiz mediciones de la presin de poros y
esfuerzos efectivos durante el movimiento ssmico.
4.3 Modelo suelo-estructura
El tercer modelo dentro del anlisis de interaccin
suelo estructura consiste en el conjunto de suelo
practicada la excavacin y la inclusin de la estruc-
tura. Para el suelo se utiliz el modelo excavacin
descrito anteriormente. La estructura se la model
con elementos cuadrados tipo CPE4 con dimensio-
nes de 0.6 m x 0.6 m, tiene un ancho de 6 m y una
altura de 36 m que representa una edificacin de 12
pisos con una profundidad de cimentacin de 3.6 m.
El comportamiento mecnico del concreto es mo-
delado usando el modelo constitutivo elastoplstico,
las propiedades del material usadas para la simula-
cin se muestran en la tabla 4. El comportamiento de
postfalla es dado en trminos del criterio de energa
de fractura por medio de la determinacin de una
curva desplazamiento-esfuerzo en lugar de una cur-
va esfuerzo-deformacin. Se supone que la degrada-
cin de la rigidez por la falla a la compresin es cero
(Hibbit et al, 2004).
Tabla 4. Propiedades del concreto usado para la estructura.
_______________________________________________
Mdulo de Young (MPa) E=31027
Relacin de Poisson v=0.15
Densidad (kg / m3) =2643
ngulo de dilatancia () =36.31
Esfuerzo inicial a la compresin (MPa) c0=13.00
Esfuerzo final a la compresin (MPa) cu=24.10
Esfuerzo de falla a la tensin (MPa) cu=2.90
_______________________________________________
Debido al movimiento y desplazamiento de la es-
tructura y el suelo estos pueden separarse en algn
punto en determinado tiempo durante la excitacin
ssmica o tener cierto deslizamiento, por lo tanto, la
zona de contacto entre la estructura y el suelo se
model usando una superficie de contacto entre los
dos medios (Hibbit et al, 2004).
La seal registrada en el fondo de la excavacin
se us para realizar la propagacin en la estructura
sin tener en cuenta el suelo, segn se realiza para un
diseo tpico de estructuras (NSR, 1998), (Eurocode,
347
2003), (Onorm, 1998) de forma que la estructura es-
t empotrada en su base sobre un suelo rgido, para
realizar comparaciones y observar el efecto del suelo
sobre el comportamiento de la estructura.
El procedimiento para la realizacin del modelo
sigue, al igual que los anteriores, unos pasos lgicos
de construccin. En primer lugar se carga geostti-
camente el perfil de suelo (modelo campo libre),
posteriormente se realiza la excavacin y finalmente
se incluye la estructura aplicando las cargas respec-
tivas a su peso.
La evaluacin de la respuesta dinmica del siste-
ma suelo-estructura se la realiza aplicando la misma
seal que para los modelos anteriores. Se hacen me-
diciones de desplazamientos y aceleraciones en los
puntos comunes a los tres modelos y adicionalmente
en varios puntos a diferentes alturas de la estructura.
Los puntos donde se realiz las mediciones de las
aceleraciones y los desplazamientos en la estructura
se muestran en la figura 7, denominados NIV1,
NIV2, NIV3 y NIV4 con 6 m, 15 m, 27 m y 36 m
respectivamente correspondiendo a los pisos tercero,
quinto, dcimo y el borde superior de la estructura.
NIV4
NIV3
NIV2
NIV1
Superficie
Base cimentacin
Figura 7. Puntos de registro de las seales en la estructura.
4.4 Resultados de las modelaciones
En los tres modelos se utiliz para el suelo los mo-
delos constitutivos elastoplstico en un anlisis y el
modelo hipoplstico y viscohipoplstico para un se-
gundo anlisis. Por limitacin de espacio, nicamen-
te se presentan las grficas correspondientes al se-
gundo anlisis y las conclusiones se basaron en este
anlisis por las razones anotadas en la seccin 3.
Con relacin al anlisis elastoplstico, el anlisis
hipoplstico y viscohipoplstico obtuvo una ligera
348
reduccin en las amplitudes de los desplazamientos
registrados tanto en los bordes de la excavacin co-
mo en la estructura.
La mayor diferencia entre los resultados obteni-
dos con estos modelos constitutivos se observ en la
forma de onda registrada y en el contenido frecuen-
cial, siendo mayor en frecuencias menores o iguales
a 1 Hz. Estos resultados son concordantes con los
encontrados para la simulacin de los ensayos en
centrfuga.
Por medio de las relaciones espectrales se pudo
observar que la repuesta en superficie para el campo
libre sufre una atenuacin en las frecuencias inferio-
res a 1 Hz, teniendo una pequea amplificacin para
valores entre 1 y 10 Hz (Fig. 8).
10
Relacin espectral
1
0.1
0.01 0.1 1 10 100
Frecuencia (Hz)
Figura 8. Relacin espectral entre la seal registrada en la base
del modelo y la respuesta en superficie para el modelo de cam-
po libre.
Se observa un aumento significativo en la presin de
poros correspondiente al estrato medio compuesto
por arena en aproximadamente 12 segundos despus
de iniciado el sismo.
En la Figura 9 se muestra el esfuerzo total p y el
esfuerzo efectivo p para varios instantes durante el
sismo. Se puede observar como ocurre la disminu-
cin del esfuerzo efectivo para el estrato medio a
partir de 15 segundos aproximadamente disminu-
yendo hasta alcanzar un valor de cero a los 20 se-
gundos y permaneciendo constante hasta la finaliza-
cin del movimiento.
Las aceleraciones registradas para el modelo sue-
lo-excavacin (ver ms adelante Fig. 13) cambian,
especialmente en su forma de onda, con relacin al
modelo sin excavacin ya que se cambian las condi-
ciones en los bordes de la excavacin. Los despla-
zamientos, principalmente en la parte superior, se
incrementan debido a la falta de restriccin al mo-
vimiento horizontal.
 En el modelo suelo-estructura, considerando la
interaccin dinmica suelo-estructura (IDSE), se ob-
0
2 serva un cambio en el contenido frecuencial en la
4 base de la excavacin y la parte superior de esta ge-
6
8
nerado por el movimiento de la estructura (observa-
Profundidad (m)

10 do en el anlisis de la estructura sin consideracin de

12
14
la IDSE),
16
18
20 0
22 2
24 4
26 6
28 8

Profundidad (m)
30 10
0 400 800 0 400 800 0 400 800 0 400 800 0 400 800
12
t=0 seg t=10 seg t=15 seg t=20 seg t=30 seg
14
Esfuerzo total p (kPa) 16
Esfuerzo efectivo p' (kPa) 18
20
22
24
Figura 9. Esfuerzos totales p y efectivos p para el modelo de 26
campo libre en diferentes instantes del sismo. 28
30
0 400 800 0 400 800 0 400 800 0 400 800 0 400 800
t=0 seg t=10 seg t=15 seg t=20 seg t=30 seg
Este modelo es importante en el sentido que la
seal registrada en la base de la excavacin es usada Esfuerzo total p (kPa)
Esfuerzo efectivo p' (kPa)
para el anlisis de la estructura sin considerar el sue-
lo, es decir, como si se encontrara empotrada en su
base. Figura 10. Esfuerzos totales p y efectivos p para el modelo
La relacin espectral muestra algunos cambios suelo excavacin en diferentes instantes del sismo.
debido al cambio de geometra generado por la ex-
cavacin, sin embargo, no se observa mayores dife- teniendo mayor amplitud en la parte superior de la
rencias con el modelo para campo libre. excavacin. Se observa una reduccin en el conteni-
En general la presin de poros disminuye espe- do frecuencial de la excavacin al incluir en esta la
cialmente en el estrato superior aunque se presenta estructura.
el aumento de esta en el estrato medio conservando
la tendencia del modelo anterior. En profundidades 0
2
cercanas a la base de la excavacin se observan al- 4
gunos cambios pronunciados en la presin debido a 6
8
la presencia de la excavacin.
Profundidad (m)

10
En la figura 10 se muestra el esfuerzo total p y el 12
esfuerzo efectivo p para varios instantes durante el 14
16
sismo, se puede observar la disminucin de p para 18
el estrato granular y se aprecia la diferencia con las 20
22
presiones y esfuerzos del modelo anterior. 24
En los registros de las aceleraciones y los despla- 26
28
zamientos para el modelo de estructura sin conside- 30
0 400 800 0 400 800 0 400 800 0 400 800 0 400 800
racin del suelo, se puede observar un incremento de t=0 seg t=10 seg t=15 seg t=20 seg t=30 seg
la amplitud de la seal con la altura. Esfuerzo total p (kPa)
De acuerdo al contenido frecuencial de la seales Esfuerzo efectivo p' (kPa)
existe predominancia en el rango cercano a 0.5 Hz,
especialmente en los niveles superiores (NIV3 y Figura 11. Esfuerzos totales p y efectivos p para el modelo
NIV4), lo que corresponde aproximadamente al pe- suelo - estructura en diferentes instantes del sismo.
riodo de vibracin de la estructura de 1.8 segundos Con relacin a la presin de poros, esta aumenta
para el primer modo de vibracin, calculado a partir en general para todos los estratos, e igual que en los
de un anlisis de extraccin de frecuencias realizado casos anteriores en el estrato medio pero con mayor
a la estructura. magnitud, debido a la carga inicial de la estructura.
En la Figura 11 se muestra el esfuerzo total p y el

349
esfuerzo efectivo p para varios instantes durante el Para el modelo suelo-estructura tanto su conteni-
sismo. Teniendo en cuenta la IDSE, se observa que do frecuencial como sus amplitudes varan conside-
la presin de poros se incrementa con mayor magni- rablemente teniendo las frecuencias predominantes
tud en un menor tiempo de iniciado el movimiento, en el rango de 0.2 a 0.5 Hz. Para frecuencias mayo-
aumentando esta presin con el movimiento y con- res a 1 Hz tanto las frecuencias como sus amplitudes
servndose constante desde aproximadamente 30 son muy similares. Con relacin al desplazamiento
segundos. se evidencia un aumento en las amplitudes de des-
En las Figuras 12 y 13 se muestra una compara- plazamiento y amplitud espectral.
cin entre las aceleraciones y desplazamientos y sus
respectivos espectros en la parte superior del borde
0.3
lateral izquierdo de la excavacin obtenidos con los
tres modelos de elementos finitos: campo libre, ex- 0.2
cavacin y suelo estructura.

Desplazamiento (m)
0.1

5 0

4
-0.1
3
Aceleracin (m/s2)

2 Campo Libre
-0.2 Excavacin
1 Suelo - Estructura
0 -0.3
0 10 20 30 40 50 60
-1 Tiempo (seg)
10
-2
Campo Libre
-3
Excavacin 1
Desplazamiento (Hz/m)

-4 Suelo - Estructura

-5 0.1
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (seg)
10 0.01

1 0.001
Aceleracin (Hz/m/s2)

0.1 0.0001

0.01 1E-005
0.01 0.1 1 10 100
Frecuencia (Hz)
0.001

0.0001
Figura 13. Comparacin entre desplazamientos entre los mo-
delos para campo libre, excavacin y suelo estructura para la
1E-005
0.01 0.1 1 10 100 parte superior de la excavacin (IZQSUPU1).
Frecuencia (Hz)

En las figuras 14 y 15 se muestra la comparacin

Figura 12. Comparacin entre aceleraciones entre los modelos entre las aceleraciones y desplazamientos respecti-
para campo libre, excavacin y suelo estructura para la parte vamente, obtenidos con el anlisis de la estructura
superior de la excavacin (IZQSUPA1). sin tener en cuenta el suelo y con el sistema suelo-
estructura. De acuerdo a la forma de onda de las ace-
De acuerdo a esta comparacin, en general, la forma leraciones se observa una amplitud mayor para el
de la onda no cambia significativamente en la parte caso de suelo-estructura durante toda la duracin del
inicial del sismo (5 segundos despus de iniciado el movimiento. Con relacin a los desplazamientos, la
movimiento), sin embargo, la seal correspondiente amplitud es menor para el modelo suelo-estructura
al modelo suelo-estructura contiene una forma de durante los 2 primeros segundos del sismo aumen-
onda casi sinusoidal que se evidencia a partir de los tando su amplitud y siendo mayor a partir de este
12 segundos aproximadamente. Con relacin al
contenido espectral, los modelos de campo libre y
excavacin tienen un rango de frecuencias relativa-
mente similar con alguna variacin en su amplitud.

350
 6
5 NIV1A1 NIV2A1 NIV3A1 NIV4A1

Aceleracin (m/s2)
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4 Sin ISE Sin ISE Sin ISE Sin ISE
ISE ISE ISE ISE
-5
-6
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (seg) Tiempo (seg) Tiempo (seg) Tiempo (seg)
100
Aceleracin (Hz/m/s2)

10

0.1

0.01

0.001

0.0001
0.01 0.1 1 10 1000.01 0.1 1 10 1000.01 0.1 1 10 1000.01 0.1 1 10 100
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

Figura 14. Comparacin de las aceleraciones para la estructura sin IDSE y con IDSE para los diferentes puntos de medicin y
sus respectivos espectros.

0.5
0.4 NIV1U1 NIV2U1 NIV3U1 NIV4U1
Desplazamiento (m)

0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3 Sin ISE Sin ISE Sin ISE
Sin ISE
-0.4 ISE ISE ISE
ISE
-0.5
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (seg) Tiempo (seg) Tiempo (seg) Tiempo (seg)
100
Desplazamiento (Hz/m)

10

0.1

0.01

0.001

0.0001
0.01 0.1 1 10 1000.01 0.1 1 10 1000.01 0.1 1 10 1000.01 0.1 1 10 100
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

Figura 15. Comparacin de los desplazamientos para la estructura sin IDSE y con IDSE para los diferentes puntos de medicin
y sus respectivos espectros.

351
tiempo y durante el resto del movimiento. Se puede
observar tanto en la forma de onda como en los es-
pectros que con el modelo suelo-estructura se reduce
la frecuencia predominante a la vez que aumenta su
amplitud espectral tanto para aceleraciones como
para desplazamientos. Todos estos cambios son ms
evidentes para frecuencias menores a 1 Hz.
Estos resultados muestran que el suelo modifica
el comportamiento dinmico de la estructura con re-
lacin a su comportamiento sobre una base rgida y
que a su vez la estructura tiene un efecto en el com-
portamiento dinmico del suelo en relacin a su
comportamiento en campo libre.
5 CONCLUSIONES
La comparacin entre los resultados de las modela-
ciones y las mediciones en los ensayos de centrfu-
ga, permite determinar que los modelos constitutivos
hipoplstico y viscohipoplstico se aproximan ms
adecuadamente al comportamiento real de un suelo
que el modelo elastoplstico bajo cargas dinmicas o
cclicas, aunque este ltimo tiene un buena represen-
tacin de ste.
Es muy importante para la modelacin de una
propagacin de ondas las condiciones de borde que
se determinen para el modelo. La reflexin de ondas
en las superficies del modelo podra ocasionar inter-
ferencias que ocasionaran resultados errneos al
amplificar o atenuar una seal de respuesta.
Para el modelo de suelo propuesto no se observa-
ron amplificaciones en la respuesta superficial de
acuerdo a las relaciones espectrales realizadas debi-
do a que el aumento en la presin de poros en el es-
trato intermedio disminuye la transmisin de la onda
de corte en su propagacin hacia el estrato superior
evidencindose en la menor amplitud general de
desplazamiento de la estructura considerando el
efecto del suelo, este efecto adems se increment al
realizar el anlisis con la estructura.
De acuerdo al anlisis frecuencial, para el modelo
planteado y estudiado (estructura alta cimentada so-
bre suelo blando) el efecto de la interaccin del sue-
lo con la estructura durante el evento ssmico au-
ment el periodo de vibracin de la estructura, sin
embargo, el aumento del periodo de vibracin no
siempre es favorable ya que en algunos rangos de
frecuencia la demanda de ductilidad de la estructura
puede incrementarse con el aumento del periodo de
vibracin.
Es necesario tener en cuenta los efectos que el
suelo y la estructura tengan como un sistema en in-
teraccin, ya que como se mostr, durante un sismo,
352
las condiciones de apoyo puede cambiar de aquellas
con las cuales fue originalmente diseada la estruc-
tura, el tipo de cimentacin, etc., llevando a una res-
puesta poco adecuada de la estructura ante las nue-
vas solicitaciones.
Sin embargo, debido a la complejidad que de-
manda un estudio de interaccin dinmica suelo es-
tructura para un diseo de estructuras normales (de-
nominando especiales a estructuras como plantas
nucleares, puentes, etc.) y ya que el tratamiento que
hacen los cdigos de construccin y sus recomenda-
ciones podra resultar muy simplificado en algunos
casos, es necesario realizar ms estudios con tipos
diferentes de estructuras, tipos de cimentaciones, ti-
pos de suelo, disposicin de estratos, etc., con el fin
de determinar metodologas apropiadas y ms senci-
llas para el tratamiento de la interaccin con diferen-
tes caractersticas del sistema suelo-estructura.
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