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Convertidores no autnomos

EPE 10

Libro de trabajo para los estudiantes

SH5002-3A

2da edicin

Autor: Prof. Schauer

Lucas-Nlle Lehr- und Messgerte GmbH


Siemensstrae 2 D-50170 Kerpen
Convertidores no autnomos

ndice

Montaje de los ensayos...............................................................................................1


Documentacin de apoyo............................................................................................3
Rectificador de media onda..........................................................................................7
Efecto rectificador del circuito no controlado..........................................................8
Efecto rectificador del circuito controlado 13
Estudio del funcionamiento de un diodo volante..................................................19

Rectificador de onda completa..................................................................................23


Efecto rectificador del circuito no controlado........................................................25
Efecto rectificador del circuito totalmente controlado...........................................31
Efecto rectificador del circuito simtrico semicontrolado .....................................39
Efecto rectificador del circuito asimtrico semicontrolado ...................................48

Rectificador de onda completa..................................................................................57


Efecto rectificador del circuito no controlado........................................................58
Efecto rectificador del circuito totalmente controlado...........................................64
Efecto rectificador del circuito semicontrolado.....................................................72

Regulador de corriente alterna..................................................................................79


Control multiciclo .......................................................................................................87
Ajuste de la potencia para un consumo monofsico............................................88
Ajuste de la potencia para un consumo trifsico..................................................94

Anlisis de armnicos ...............................................................................................99


Magnitudes ideales del anlisis de Fourier ........................................................100
Anlisis de Fourier del circuito B6......................................................................105
Anlisis de Fourier del control multiciclo ............................................................112
Convertidores no autnomos

Montaje de los ensayos

El montaje de los ensayos del convertidor, con el sistema de paneles, est esquematizado
en la figura 1.

LM8921 SO5127-1L SO5127-1R ST7003-1S

LM6205

SO3636-2V
SO3538-8D
SO3636-1A SO3636-2G SO3636-2A
SO3636-1F

Figura. 1: Montaje de los ensayos Sistema de paneles

En este esquema de montaje de los ensayos se han dispuesto los distintos paneles de
manera que para cada ensayo se simplifique y clarifique el cableado entre los distintos
elementos.
Para realizar los ensayos de manera efectiva, segura y sin errores, hemos incluido la
siguiente tabla que contiene una lista de todos los paneles, aparatos, clavijas de seguridad y
cables de medicin necesarios.
Los ensayos pueden realizarse optativamente mediante la conexin a una tensin externa o
mediante un potencimetro en la unidad de control.
Realizar los ensayos con ayuda de una conexin a un PC resulta ms ventajoso y efectivo.
Para la conexin con un ordenador son necesarios:
1 software: Electrnica de potencia SO6001-1A
para la unidad de control SO 3636-1A
1 cable serie de conexin LM9040
1 cable de conexin unidad de control amplificador de medida LM6119
Y para la realizacin de los ensayos sobre el anlisis de Fourier (ensayos del grupo 6):
1 software: Anlisis de Fourier SO6001-1H

EPE 10 MONTAJE DE LOS ENSAYOS 1


Convertidores no autnomos

Lista de componentes

Unid. Artculo N de pedido


1 Unidad de control universal, digital SO3636-1A
1 Convertidor de corriente SO3636-1F
1 Carga RCL SO3636-2A
1 Amplif. diferencial de medida SO3636-2V
1 Fuente de alimentacin de CC SO3538-8D
1 Transformador trifsico SO3636-2G
1 Medidor de valor eficaz Demo SO5127-1L
1 Medidor de potencia Demo SO5157-1R
1 Teclado unidad de comando LM8921
1 Osciloscopio digital con sondas LM6205
30 Clavija de conexin de seguridad SO5126-9X
19/4 blanca
5 Clavija de conexin de seguridad SO126-9Z
19/4 con toma
4 Cable de medicin de seguridad SO5126-8F
4 mm, 25 cm, blanco
4 Cable de medicin de seguridad SO5126-8Q
4 mm, 50 cm, blanco
4 Cable de medicin de seguridad SO5126-9A
4 mm, 100 cm, azul
4 Cable de medicin de seguridad SO5126-8U
4 mm, 100 cm, rojo
1 Bastidores para experimentos ST7003-1S
2 niveles 1460x740
2 Cable de medicin BNC-BNC LM9034

2 EPE 10 MONTAJE DE LOS ENSAYOS


Convertidores no autnomos

Documentacin de apoyo
El convertidor no autnomo se utiliza en distintos campos de la industria y del sector
domstico. Las fuentes de alimentacin, los dispositivos de calefaccin elctricos, los
sistemas de iluminacin, los motores elctricos o el suministro de potencia son algunas de
las aplicaciones ms comunes. En funcin de las exigencias de potencia y tensin se
utilizan convertidores con conexin monofsica o trifsica. Tambin es decisiva la variacin
de la magnitud de la tensin de la red as como la eventual necesidad de generar una
corriente continua, de valor variable, a partir de la corriente alterna de alimentacin. El
principio bsico que subyace es el de transformacin de la energa elctrica y por eso
resulta muy importante, segn la aplicacin, que la energa que pasa por el rectificador sea
tomada de la red o pueda ser devuelta a la misma. La figura 2 presenta distintas
posibilidades de transformacin:
Gleichrichter
Rectificador Wechselstromumrichter
Convertidor de corriente alterna

AC DC AC AC
Energieflu
Flujo de energa Energieflu
Flujo de energa

Wechselrichter
Inversor Gleichstromumrichter
Convertidor de corriente continua

AC DC DC DC
Energieflu
Flujo de energa Energieflu
Flujo de energa

Fig. 2: Tipos bsicos de transformadores de corriente


El nombre de convertidor no autnomo se refiere a la manera en que se realizan las
conmutaciones (encendido y apagado del tiristor), es decir, el paso de la corriente de una
vlvula a la siguiente. En los convertidores no autnomos dicha conmutacin depende del
comportamiento de la tensin de alimentacin (tensin de red).
En la prctica, para realizar un circuito de este tipo son necesarios los siguientes elementos:
Diodos de potencia
Tiristores
Otros semiconductores de potencia importantes son los siguientes:
Componentes de apagado por compuerta
Transistores de potencia
TRIACS (Triggered Ac-controllers)
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
y
GTO (Gate Turn Off).

EPE 10 DOCUMENTACIN DE APOYO 3


Convertidores no autnomos

Los circuitos siguientes, alimentados por la red, son bsicos para el entendimiento de los
convertidores; sus propiedades y su respuesta se pueden estudiar mediante los diodos y
tiristores:

L
U I U
F LR
I R

Fig. 3: Rectificador de media onda (M1)

1 i 2 L

U U
LR
R
3 4 I

Fig. 4: Rectificador de onda completa (B2)

L1 L2 L3

i U

1 4

2 5

3 I
6
R L

ULR

Fig. 5: Rectificador trifsico de onda completa (B6)

4 EPE 10 DOCUMENTACIN DE APOYO


Convertidores no autnomos

U 2 L U
I
R

Fig. 6: Regulador de corriente alterna (W1)

L1 L2 L3

1 2 3 4 5 6

R R U
R

Fig. 7: Regulador de corriente trifsica (W3)

Los circuitos B2, B6, W1 y W3 pueden funcionar con control total o parcial (circuito
totalmente controlado o semicontrolado). La nomenclatura de los trminos que intervienen
en el balance de energa, segn la norma DIN 40110, es la siguiente:
Potencia aparente: S = U I

Potencia activa: P = U I cos

Potencia reactiva: Q = U I sin

Existe la siguiente relacin entre las potencias aparente, activa y reactiva:


S = U I = P 2 +Q 2
Para aquellos ensayos en las que estudiemos aplicaciones del transformador en las que las
magnitudes de tensin y corriente no sean sinusoidales, se definen otros trminos. Sobre la
potencia activa influye nicamente la onda fundamental de la corriente:
P = U I1 cos1

EPE 10 DOCUMENTACIN DE APOYO 5


Convertidores no autnomos

La potencia reactiva se compone de la potencia reactiva de la componente fundamental:


Q1 = S1 sin 1

y de la potencia distorsin

I

Qd = U 2
m = Q 2 Q12
m =2

Por tanto, la componente fundamental de la potencia aparente se puede calcular a partir de:
S1 = U I = P 2 + Q12
Y, resumiendo, la potencia aparente se obtendr segn la relacin:
S = U I = P 2 +Q 2 = P 2 + Q12 + Q d 2

Si se representan las componentes de la potencia por medio de tres tringulos rectos


ordenados sobre un paraleleppedo (representacin vectorial) se puede evaluar de forma
ptima el balance de potencias.

S
S Qd
Q Qd
Q

Q
S1
Q1
P Q1
P

S1

Q1
P

Fig. 8: Balance de potencia de un convertidor no autnomo

6 EPE 10 DOCUMENTACIN DE APOYO


Convertidores no autnomos

Rectificador de media onda


Introduccin

Los rectificadores de media onda se utilizan principalmente en aquellas aplicaciones que


requieren poca potencia. Los usos ms comunes son los electrodomsticos as como los
aparatos de carga o de suministro de corriente. El funcionamiento del circuito rectificador
puede realizarse en modo no controlado (M1U) o en modo controlado (M1C). Por lo general,
este tipo de convertidor se alimenta directamente de la red.

Realizacin de los ensayos

Efecto rectificador del circuito no controlado


Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y de corriente
en rgimen de carga resistiva
Clculo del valor medio de la tensin continua
Determinacin de la potencia activa
Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y corriente en
rgimen de carga resistiva inductiva

Efecto rectificador del circuito controlado


Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y corriente en
rgimen de carga resistiva
Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y corriente en
rgimen de carga resistiva inductiva
Registro de la caracterstica de control
Estudio del circuito de proteccin RC

Estudio de la influencia de un diodo volante


Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin continua de salida y de
corriente en rgimen de carga resistiva inductiva
Registro de la caracterstica de control

EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA 7


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito no controlado

Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el funcionamiento del rectificador de media onda no controlado.
comprender que una bobina (carga inductiva) aumenta el ngulo de conduccin y
produce reas negativas en la grfica temporal de la tensin.
reconocer que el consumo de potencia activa se reducir a la mitad.

Tareas

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y de corriente


en rgimen de carga resistiva.
Clculo del valor medio de la tensin continua
Determinacin de la potencia activa
Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y de corriente
en rgimen de carga resistiva inductiva.

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 1.3 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso). En la pantalla del
teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de comenzar las
mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste del valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no es posible la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V

8 EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Convertidores no autnomos

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin continua de salida y de


corriente en rgimen de carga resistiva.
Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo de control, durante dos
periodos:
Tensin de entrada
Tensin continua de salida
Corriente alterna
Valor medio de la tensin continua

A
I/
1.0
V
/ 150
U
125
0.8

100
0.6
75
0.4
50

0.2
25

0.0 0

-25
-0.2

-50
-0.4
-75
-0.6
-100

-0.8
-125

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 1.1: Tensin y corriente de un rectificador de media onda no controlado con carga resistiva
Analice la respuesta en el tiempo de la tensin y la corriente de salida:

Clculo del valor medio de la tensin continua


Calcule el valor medio de la tensin continua y comprelo con el valor medido.
Um2 = ______________________

El valor medio de la tensin continua es de:


Um2 = ______________________

EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA 9


Convertidores no autnomos

Determinacin de la potencia activa consumida


Calcule la potencia activa consumida con y sin el rectificador. Compare los resultados con
los obtenidos durante la medicin!
La potencia activa consumida sin el rectificador es:
P1 = _________________________
Slo es activa cada segunda media onda, por lo que el total de potencia se reduce a la
mitad:
P1 = _________________________
La potencia activa medida asciende a:
P1 = _________________________

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y de corriente


en rgimen de carga resistiva inductiva
Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo de control, durante dos
periodos:
Tensin de entrada
Tensin continua de salida
Corriente alterna
Valor medio de la tensin continua
/AI /V
1.0 150

U
125
0.8

100
0.6
75
0.4
50

0.2
25

0.0 0

-25
-0.2

-50
-0.4
-75
-0.6
-100

-0.8
-125

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 1.2: Tensin y corriente de un rectificador de media onda no controlado con carga resistiva inductiva

10 EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Convertidores no autnomos

Determine el ngulo de conduccin de la corriente y comprelo el resultado de las


mediciones con carga resistiva.

Calcule el valor medio de la tensin de salida Um2 y explique por qu este valor es menor
con una carga resistiva inductiva que con una carga puramente resistiva.

EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA 11


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 1.3: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador de media onda no controlado (M1U)

12 EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito controlado

Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el funcionamiento del rectificador no controlado de media onda.
comprender que una bobina (carga inductiva) aumenta el ngulo de conduccin y
produce reas negativas en la grfica temporal de la tensin.
aprender que el valor medio de la tensin en la carga as como el consumo de
potencia se puede ajustar de forma continua.
comprender la necesidad de los circuitos de proteccin de los tiristores.

Tareas

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y de la


corriente en rgimen de carga resistiva
Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y la corriente
en rgimen de carga resistiva inductiva
Registro de la caracterstica de control
Estudio del circuito de proteccin RC
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 1.8 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso). En la pantalla del
teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de comenzar las
mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin PC, mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 1
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!

Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V

EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA 13


Convertidores no autnomos

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y de la


corriente en rgimen de carga resistiva.
Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo de control, durante dos
periodos:
Tensin de entrada
Tensin continua de salida
Corriente alterna
Valor medio de tensin continua

A
I/
1.0
V
/ 150
U
125
0.8

100
0.6
75
0.4
50

0.2
25

0.0 0

-25
-0.2

-50
-0.4
-75
-0.6
-100

-0.8
-125

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 1.4: Tensin y corriente de un rectificador de media onda no controlado con carga resistiva
Analice la respuesta en el tiempo de la tensin y la corriente de salida:

14 EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Convertidores no autnomos

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin de salida y de corriente


en rgimen de carga resistiva inductiva
Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo de control durante dos periodos
( =90, R=270 , L=1,2 H):
Tensin de entrada
Tensin continua de salida
Corriente alterna
Valor medio de la tensin continua
/A
I
1.0
/V150
U
125
0.8

100
0.6
75
0.4
50

0.2
25

0.0 0

-25
-0.2

-50
-0.4
-75
-0.6
-100

-0.8
-125

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 1.5: Tensin y corriente de un rectificador controlado de media onda con carga resistiva inductiva
Analice las curvas de tensin y de corriente:

EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA 15


Convertidores no autnomos

Registro de la caracterstica de control:

Determine el valor medio de la tensin continua y la potencia activa consumida en funcin


del ngulo de control. Represente los resultados en la siguiente grfica:
ra40 /50
V
V
/ U
Q
,35
W
/P
,A 40
30
/V
S
25
30

20

20
15

10
10
5

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad

Fig. 1.6: Caracterstica de control y consumo de potencia activa con un rectificador de media onda controlado
(carga resistiva)
A qu conclusiones puede arribar en lo relativo al rango de control?

Estudio del circuito de proteccin RC

Describa el proceso de conmutacin (apagado del tiristor) segn las grficas de las figuras
1.4 y 1.5

Explique cules son las causas de lo anterior:

16 EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Convertidores no autnomos

Conecte el rectificador de media onda segn la Fig. 1.8 al circuito RC (subrayado) y mida la
tensin de entrada, corriente de salida y la tensin de salida en funcin del ngulo de
control, durante dos periodos ( =90, R=270 , L=1,2 H):

A
I/
1.0
V
/ 150
U
125
0.8

100
0.6
75
0.4
50

0.2
25

0.0 0

-25
-0.2

-50
-0.4
-75
-0.6
-100

-0.8
-125

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 1.7: Tensin y corriente de un rectificador controlado de media onda


con carga resistiva inductiva y circuito RC

Interprete los resultados:

EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA 17


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 1.8: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador de media onda controlado (M1C)

18 EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Convertidores no autnomos

Estudio de la influencia de un diodo volante

Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el funcionamiento de un rectificador de media onda controlado con un diodo
volante.
comprender que el diodo volante limita el ngulo de conduccin y evita la aparicin
de tensiones negativas de salida.
comprender que, de esta manera, el valor medio de tensin continua con carga
resistiva inductiva es igual al de la carga puramente resistiva.
comprender que la caracterstica de control del circuito con diodo volante no
depende de las relaciones de carga resistiva inductiva.

Tareas

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin continua de salida y de


la corriente de entrada y de la corriente continua en rgimen de carga resistiva
inductiva
Registro de la caracterstica de control
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 1.11 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios y la inductancia de 1,2H.
Encienda el transformador. Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232
y el convertidor a travs del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico /
multipulso). En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC.
Antes de comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:

El ensayo tambin se puede realizar sin PC mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 1
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V

EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA 19


Convertidores no autnomos

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada, tensin continua de salida y la

corriente de entrada y continua con carga resistiva - inductiva.

Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo de control, durante dos
periodos ( = 90, R=270 , L=1,2 H):
Tensin de entrada
Tensin continua de salida
Corriente alterna
Corriente de salida

A
I/
1.0
V
/ 150
U
125
0.8

100
0.6
75
0.4
50

0.2
25

0.0 0

-25
-0.2

-50
-0.4
-75
-0.6
-100

-0.8
-125

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720

Grados
Grad

Fig. 1.9: Curvas de corriente y tensin; paso de corriente a travs del ramal del diodo volante

Analice las curvas de las corrientes de entrada y salida. Compare los resultados con los de
la Fig. 1.5:

20 EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Convertidores no autnomos

Registro de la caracterstica de control

Determine el valor medio de tensin continua en funcin del ngulo de control. Represente
los resultados en la siguiente grfica:

50
V
/
U

40

30

20

10

0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad

Fig. 1.10: Caracterstica de control con diodo volante

Compare los resultados con los de la Fig. 1.6!

EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA 21


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 1.11: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador de media onda controlado con diodo volante

22 EPE 10/1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


Convertidores no autnomos

Rectificador de onda completa


Introduccin

Los rectificadores de onda completa pueden ser de tipo totalmente controlado,


semicontrolado o no controlado y se utilizan generalmente en instalaciones monofsicas de
la red.
Abreviatura Modo de control
B2U no controlado
B2HK semicontrolado / simtrico
B2HZ semicontrolado / asimtrico
B2C totalmente controlado
A continuacin se estudiarn el efecto rectificador, la regulacin de la tensin de salida
rectificada y los consumos de potencia de estos circuitos. En todos los casos se analizar la
influencia de una bobina en la carga del circuito.

Tareas individuales

Efecto rectificador del circuito no controlado


Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin en la carga
Determinacin del valor medio de la tensin en la carga
Determinacin de las componentes de potencia:
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Componente fundamental de la potencia reactiva

Efecto rectificador del circuito controlado


Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin rectificada de salida
Medicin de la curva caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia:
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Componente fundamental de la potencia reactiva

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 23


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito semicontrolado simtrico


Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin rectificada de salida
Medicin de la curva caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia:
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Componente fundamental de la potencia reactiva

Efecto rectificador del circuito semicontrolado asimtrico


Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin rectificada de salida
Medicin de la curva caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia:
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Componente fundamental de la potencia reactiva

24 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito no controlado

Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el funcionamiento de puente rectificador no controlado.
comprender que la presencia de una bobina hace que la corriente rectificada no sea
sinusoidal.
comprender que la corriente de la red tiende a ser cuadrada a medida que aumenta
la inductancia de la bobina.
comprender que la potencia aparente de control es nula.
Ejercicios

Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin en la carga


Determinacin del valor medio de la tensin en la carga
Determinacin de las componentes de potencia:
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Componente fundamental de la potencia reactiva

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 2.5 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso). En la pantalla del
teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de comenzar las
mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
La representacin de potencias, valores medios, armnicos principales, etc. no estn
disponibles en este modo de funcionamiento!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de 2,5 V
entrada
D Corriente de salida 2,5 V

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 25


Convertidores no autnomos

Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin en la carga:

Represente las siguientes magnitudes en funcin del tiempo, durante dos periodos:
Tensin de entrada
Tensin de salida (en la carga)
Componente fundamental de la corriente alterna
Corriente rectificada
Valor medio de tensin continua
Carga R=270 y posteriormente R=270, L=1,2 H
/AI 1.0 /V150
U
125
0.8

100
0.6
75
0.4
50

0.2
25

0.0 0

-25
-0.2

-50
-0.4
-75
-0.6
-100

-0.8
-125

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grad
Grados
Fig. 2.1: Tensin y corriente del puente rectificador no controlado (carga resistiva)

/AI 1.0 /V150


U
125
0.8

100
0.6
75
0.4
50

0.2
25

0.0 0

-25
-0.2

-50
-0.4
-75
-0.6
-100

-0.8
-125

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grad
Grados

Fig. 2.2: Tensin y corriente del puente rectificador no controlado (carga resistiva inductiva)

26 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Compare el comportamiento de la corriente rectificada, la corriente de entrada y la


componente fundamental de la corriente de entrada.

Determinacin del valor medio de la tensin en la carga


Calcule el valor medio de la tensin en la carga y compare el resultado con el valor medido!
U m2 = .......... .......... .........

El valor medio medido de la tensin en la carga vale:


U m2 = .......... .......... .........

Determinacin de las componentes de potencia


Calcule la potencia activa consumida (carga resistiva) y comprela con el valor medido.
La potencia activa consumida sin el rectificador se calcula de la siguiente manera:
P1 = .......... .......... .........

Como slo acta cada media onda, la potencia ser:


P1 = .......... .......... .........

La potencia activa medida vale:


P1 = .......... .......... .........

Compare este resultado con el obtenido con el rectificador de un pulso.

Explique por qu la potencia reactiva de la componente fundamental vale Q1_1 = 0 para la


carga puramente resistiva.

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 27


Convertidores no autnomos

Establezca el balance de potencias mediante la representacin vectorial para los casos de


carga resistiva y resistiva inductiva.
Nota:

Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON!

Fig. 2.3: Balance de potencias para el rectificador no controlado (carga resistiva)

Fig. 2.4: Balance de potencias para el rectificador no controlado (carga resistiva inductiva)

Interprete estos resultados considerando las representaciones de las figuras 2.1 y 2.2
respectivamente.

28 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Carga resistiva (Fig. 2.1 y 2.3):

Carga resistiva inductiva (Fig. 2.2 y 2.4):

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 29


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 2.5: Esquema de conexiones para el estudio del puente rectificador de media onda (B2U)

30 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito controlado

Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el principio de control de fase de un rectificador controlado de onda
completa.
comprender que la carga resistiva inductiva produce intervalos de tensin negativa
en la carga.
comprender que el control de la tensin depende de la carga.
comprender que la corriente de red tiende a ser rectangular debido al fuerte
alisamiento.
comprender que la potencia reactiva de control aumenta su valor.
Ejercicios

Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin rectificada de salida


Medicin de la curva caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Componente fundamental de la potencia reactiva

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 2.16 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
La representacin de potencias, valores medios, armnicos principales, etc. no estn
disponibles en este modo de funcionamiento!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 31


Convertidores no autnomos

Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin en la carga

Represente las siguientes magnitudes en funcin del tiempo, durante dos periodos:
Tensin de entrada
Tensin de salida (en la carga)
Corriente alterna
Corriente continua

Angulo de encendido: =90,


Carga: R=270 y posteriormente R=270, L=1,2 H
/A
I
1.00
/V150
U
125
0.75
100

0.50 75

50
0.25
25

0.00 0

-25
-0.25
-50

-0.50 -75

-100
-0.75
-125

-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 2.6: Tensin y corriente del rectificador controlado de onda completa (carga resistiva)

/A /V150
1.00
I U
125
0.75
100

0.50 75

50
0.25
25

0.00 0

-25
-0.25
-50

-0.50 -75

-100
-0.75
-125

-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 2.7: Tensin y corriente del rectificador controlado de onda completa (carga resistiva inductiva)

32 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Compare el efecto rectificador en ambos regmenes de carga y especialmente los ngulos


de conduccin y las tensiones rectificadas.

Qu tipo de funcionamiento del convertidor produce valores negativos de la tensin?

Medicin de la curva caracterstica de control

Determine la tensin de salida, la potencia activa y la componente fundamental de la


potencia reactiva en funcin del ngulo de control. Represente los resultados en la siguiente
grfica:
ra50 /V100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60

20 40

10 20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados

Fig. 2.8: Curva caracterstica de control (carga resistiva)

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 33


Convertidores no autnomos

ra50 /V100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60

20 40

10 20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados

Fig. 2.9: Curva caracterstica de control (carga resistiva inductiva)

Compare los resultados de los dos regimenes de carga. Determine el intervalo de control.

Cual sera el comportamiento de la tensin bajo una carga inductiva infinitamente grande
(acumulador de energa en el circuito de carga)?

Determinacin de las componentes de potencia


Potencia aparente
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia reactiva de la oscilacin fundamental
Establezca el balance de potencias mediante la representacin vectorial:
Nota:
Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON!

34 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Fig. 2.10: Balance de potencias para el rectificador totalmente controlado (carga resistiva)

Fig. 2.11: Balance de potencias para el rectificador totalmente controlado (carga resistiva inductiva)
Explique por qu con carga resistiva y con carga resistiva inductiva aparece una potencia
reactiva de control. Represente para ello la tensin alterna y la componente fundamental de
la corriente de entrada:

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 35


Convertidores no autnomos

AI/ 1.0 V/ 150


U100
0.5
50

0.0 0

-50
-0.5
-100

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad

Fig. 2.12: Desfase de la componente fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva)

Evale los resultados:

/AI 1.0 /V150


U100
0.5
50

0.0 0

-50
-0.5
-100

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad

Fig. 2.13: Desfase de la componente fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva inductiva)
Evale los resultados:

36 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Represente el balance de potencias respecto a la potencia activa con ayuda de las grficas

vectoriales:

Fig. 2.14: Balance porcentual de potencias (carga resistiva)

Fig. 2.15: Balance porcentual de potencias (carga resistiva inductiva)

Evale los circuitos teniendo en cuenta las exigencias de potencia reactiva.

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 37


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 2.16: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador controlado de onda completa (B2C)

38 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito semicontrolado simtrico


Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el sistema de control de fase de un rectificador semicontrolado simtrico de
onda completa.
comprender que con carga resistiva inductiva no aparecen intervalos de tensin
negativa en la carga.
comprender que el control de la tensin no depende de la carga.
comprender que la corriente de red tiende a ser rectangular debido al fuerte
alisamiento.
comprender que este circuito requiere menos potencia reactiva que en el circuito
totalmente controlado.
Ejercicios

Medicin de la tensin alterna de entrada y de la tensin rectificada de salida.


Medicin de la curva caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fg. 2.27 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!

Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 39


Convertidores no autnomos

Conmutador Magnitud Rango de


medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada y de tensin continua de salida

Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo, durante dos periodos:
Tensin de entrada
Tensin de salida (en la carga)
Componente alterna
Corriente continua
Oscilacin fundamental de la corriente de entrada
Angulo de control: =90,
Carga: R=270 y posteriormente R=270, L=1,2 H

A
I/
1.00
V
/ 150
U
125
0.75
100

0.50 75

50
0.25
25

0.00 0

-25
-0.25
-50

-0.50 -75

-100
-0.75
-125

-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720

Grados
Grad

Fig. 2.17: Tensin y corriente del rectificador semicontrolado simtrico (carga resistiva)

40 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

/A
I
1.00
/V150
U
125
0.75
100

0.50 75

50
0.25
25

0.00 0

-25
-0.25
-50

-0.50 -75

-100
-0.75
-125

-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 2.18: Tensin y corriente del rectificador semicontrolado simtrico (carga resistiva inductiva)

Compare los resultados con los obtenidos en el estudio del rectificador totalmente
controlado.
Carga resistiva:

Carga resistiva inductiva:

Explique por qu la corriente rectificada circula en todo instante en el mismo sentido a pesar
de que la corriente de alimentacin cambia de sentido.

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 41


Convertidores no autnomos

Registro de la caracterstica de control

Determine la tensin de salida, la potencia activa y la potencia reactiva de la oscilacin


fundamental en funcin del ngulo de control. Represente los resultados en la siguiente
grfica:

ra50 V/100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60

20 40

10 20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad

Fig. 2.19: Curva caracterstica de control del rectificador semicontrolado simtrico (resistiva)
ra50 /V100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60

20 40

10 20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad

Fig. 2.20: Curva caracterstica de control del rectificador semicontrolado simtrico (resistiva inductiva)

42 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Compare los resultados entre s y con los obtenidos para el rectificador totalmente
controlado:
Carga resistiva:

Carga resistiva inductiva:

Determinacin de las componentes de potencia


Potencia aparente
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia reactiva de la oscilacin fundamental
Establezca el balance de potencias mediante la representacin vectorial:
Nota:
Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON!

Fig. 2.21: Balance de potencias del rectificador totalmente controlado simtrico (carga resistiva)

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 43


Convertidores no autnomos

Fig. 2.22: Balance de potencias del rectificador totalmente controlado simtrico (carga resistiva inductiva)
Explique por qu aparece una potencia reactiva de control. Represente para ello la tensin
alterna y la componente fundamental de la corriente de entrada:

A/I 1.0 V/ 150


U100
0.5
50

0.0 0

-50
-0.5
-100

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad

Fig. 2.23: Posicin de fase de la onda fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva)

Determine el ngulo de desfase y evale los resultados:

44 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

A
/I 1.0 V
/ 150
U100
0.5
50

0.0 0

-50
-0.5
-100

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad

Fig. 2.24: Posicin de fase de la onda fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva inductiva)

Determine el ngulo de desfase y evale los resultados:

Represente el balance de potencias respecto a la potencia activa con ayuda de las grficas
vectoriales:

Fig. 2.25: Balance porcentual de potencias (carga resistiva)

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 45


Convertidores no autnomos

Fig. 2.26: Balance porcentual de potencias (carga resistiva inductiva)

Evale los circuitos teniendo en cuenta las exigencias de potencia reactiva.

46 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 2.27: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador semicontrolado simtrico de onda completa
(B2HK)

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 47


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito semicontrolado asimtrico


Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el sistema de control de fase de un rectificador semicontrolado simtrico de
onda completa.
comprender que con carga resistiva inductiva no aparecen intervalos de tensin
negativa en la carga,
comprender que el control del circuito no depende de la carga,
comprender que la corriente de red tiende a ser rectangular debido al fuerte
alisamiento,
analizar el comportamiento del circuito semicontrolado simtrico frente al asimtrico.

Ejercicios

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada y de tensin continua de salida.


Registro de la caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 2.36 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!

Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:

48 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Conmutador Magnitud Rango de


medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V

Registro de las curvas de tensin alterna de entrada y de tensin continua de salida

Represente las siguientes magnitudes en funcin del tiempo, durante dos periodos.
Tensin de entrada
Tensin continua de salida
Componente fundamental de la corriente alterna
Corriente rectificada
Oscilacin fundamental de la corriente de entrada
Angulo de encendido: =90,
Carga: R=270 y posteriormente R=270, L=1,2 H

/AI 1.00 /V150


U
125
0.75
100

0.50 75

50
0.25
25

0.00 0

-25
-0.25
-50

-0.50 -75

-100
-0.75
-125

-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 2.28: Tensin y corriente del rectificador semicontrolado asimtrico (carga resistiva)

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 49


Convertidores no autnomos

/AI 1.00 /V150


U
125
0.75
100

0.50 75

50
0.25
25

0.00 0

-25
-0.25
-50

-0.50 -75

-100
-0.75
-125

-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 2.29: Tensin y corriente del rectificador semicontrolado asimtrico (carga resistiva inductiva)

Compare los resultados con los obtenidos para el circuito semicontrolado simtrico.

50 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Registro de la caracterstica de control

Determine la tensin de salida, la potencia activa y la potencia reactiva de la oscilacin


fundamental en funcin del ngulo de control y represente grficamente los resultados.
ra50 /V100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60

20 40

10 20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados

Fig. 2.30: Caracterstica de control (resistiva)

ra50 V/100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60

20 40

10 20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados

Fig. 2.31: Caracterstica de control (resistiva inductiva)

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 51


Convertidores no autnomos

Compare las curvas caractersticas.

Determinacin de las componentes de potencia


Potencia aparente
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia reactiva de la oscilacin fundamental
Establezca el balance de potencias mediante la representacin vectorial.
Nota:
Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON!

Fig. 2.32: Balance de potencias del rectificador semicontrolado asimtrico (carga resistiva)

52 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Fig. 2.33: Balance de potencias del rectificador semicontrolado asimtrico (carga resistiva inductiva)
Explique por qu aparece una potencia reactiva de control. Represente para ello la tensin
alterna y la oscilacin fundamental de la corriente de entrada:
AI/ 1.0 V/ 150
U100
0.5
50

0.0 0

-50
-0.5
-100

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad

Fig. 2.34: Posicin de fase de la oscilacin fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva)

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 53


Convertidores no autnomos

Determine el ngulo de desfase y evale los resultados:

/AI 1.0 /V150


U100
0.5
50

0.0 0

-50
-0.5
-100

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad

Fig. 2.35: Posicin de fase de la oscilacin fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva inductiva)
Determine el ngulo de desfase y evale los resultados:

54 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 2.36: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador semicontrolado asimtrico de onda completa
(B2HZ)

EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 55


Convertidores no autnomos

56 EPE 10/2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Convertidores no autnomos

Rectificador de seis pulsos

Introduccin

Los rectificadores de onda completa pueden ser de tipo totalmente controlado,


semicontrolado o no controlado y se utilizan generalmente en instalaciones trifsicas de la
red.
Abreviatura Modo de control
B6U no controlado
B6CH semicontrolado
B6C totalmente controlado
A continuacin se estudiarn el efecto rectificador, la regulacin de la tensin de salida
rectificada y los consumos de potencia de estos circuitos. En todos los casos se analizar la
influencia de una bobina en el circuito de corriente continua.
Ejercicios

Efecto rectificador del circuito no controlado


Representacin del efecto rectificador
Clculo del valor medio de la tensin rectificada
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Efecto rectificador del circuito totalmente controlado


Representacin del efecto rectificador
Registro de la caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Efecto rectificador del circuito semicontrolado


Representacin del efecto rectificador
Registro de la caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 57


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito no controlado

Objetivos del ensasyo

El alumno deber:
entender el funcionamiento de un puente rectificador trifsico no controlado.
comprender que la carga resistiva inductiva produce un importante alisamiento de
la corriente.
comprender que la corriente de red tiende a ser rectangular a medida que aumenta
el alisamiento.
comprender que no se presenta potencia reactiva en la oscilacin fundamental.

Ejercicios

Representacin del efecto rectificador


Clculo del valor medio de la tensin continua
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 3.5 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo trifsico de operacin).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC.
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin PC, mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 3
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:

58 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Conmutador Magnitud Rango de


medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de 2,5 V
entrada
D Corriente de salida 2,5 V
Representacin del efecto rectificador
Registro de la tensin y corriente de entrada, la corriente y tensin continuas, valor
medio de la tensin continua y clculo de la oscilacin fundamental de la corriente de
entrada.
Efecte las mediciones para una carga resistiva R=270 ohmios y una carga resistiva
inductiva: R= 270 ohmios, L=1,2 H
AI/ 1.0 V
/ 125
U
0.8 100

0.6 75

0.4 50

0.2 25

0.0 0

-0.2 -25

-0.4 -50

-0.6 -75

-0.8 -100

-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 3.1: Tensin y corriente del rectificador no controlado (R=270 ohmios, L=0 H)

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 59


Convertidores no autnomos

/AI 1.0 /V125


U
0.8 100

0.6 75

0.4 50

0.2 25

0.0 0

-0.2 -25

-0.4 -50

-0.6 -75

-0.8 -100

-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720

Grados
Grad

Fig. 3.2: Tensin y corriente del rectificador no controlado (R=270 ohmios, L=1,2H)

Compare la curva evolvente de la tensin continua con la curva de la tensin rectificada del
circuito B2U:

Determine el ngulo de conduccin con carga resistiva y con carga resistiva inductiva:

Compare la forma de la corriente alterna de entrada y la corriente continua con carga


resistiva inductiva:

Qu se puede concluir del desfase de la componente fundamental de la corriente de


entrada con respecto a la propia corriente de entrada?

60 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Clculo del valor medio de tensin continua


Calcule el valor medio de la tensin continua y comprelo con el correspondiente valor
medido:
Um2 = __________________________
El valor medio medido de tensin continua es:
Um2 = __________________________

Determinacin de las componentes de potencia


Potencia aparente
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia reactiva de la oscilacin fundamental
Establezca el balance de potencias mediante la representacin vectorial para los dos tipos
de carga.

Nota:
Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON.

Fig. 3.3: Balance de potencias (R=270 ohmios)

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 61


Convertidores no autnomos

Fig. 3.4: Balance de potencias (R=270 ohmios, L=1,2H)


Compare los balances de potencia:

62 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 3.5: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador trifsico no controlado (B6U)

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 63


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito totalmente controlado


Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el funcionamiento del control de fase de un puente de seis pulsos
totalmente controlado.
comprender que la carga resistiva inductiva produce intervalos de tensin negativa
en la carga.
comprender que el control del circuito depende de la carga.
comprender la aparicin de la potencia reactiva de control.

Ejercicios

Representacin del efecto rectificador


Registro de la caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 3.15 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo trifsico de operacin).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC.
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin PC, mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 3
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V

64 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Representacin del efecto rectificador


Registro de la tensin y corriente de entrada, la corriente y tensin continua, valor
medio de tensin continua y clculo de la oscilacin fundamental de la corriente de
entrada.
Efecte las mediciones para una carga resistiva de R=270 ohmios y una carga resistiva
inductiva de R= 270 ohmios, L=1,2 H
ngulos de control: 30 y 60
A
I/
1.0
V
/ 125
U
0.8 100

0.6 75

0.4 50

0.2 25

0.0 0

-0.2 -25

-0.4 -50

-0.6 -75

-0.8 -100

-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 3.6: Tensin y corriente del rectificador controlado


(R = 270 ohmios, ngulo de encendido 30)

/AI 1.0 /V
125

U
0.8 100

0.6 75

0.4 50

0.2 25

0.0 0

-0.2 -25

-0.4 -50

-0.6 -75

-0.8 -100

-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 3.7: Tensin y corriente del rectificador controlado


(R = 270 ohmios, = 60)

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 65


Convertidores no autnomos

/A
I
1.0
/V125
U
0.8 100

0.6 75

0.4 50

0.2 25

0.0 0

-0.2 -25

-0.4 -50

-0.6 -75

-0.8 -100

-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 3.8: Tensin y corriente del rectificador controlado


(R = 270 ohmios, L = 1,2H, = 30)

/A
I
1.0
/V125
U
0.8 100

0.6 75

0.4 50

0.2 25

0.0 0

-0.2 -25

-0.4 -50

-0.6 -75

-0.8 -100

-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 3.9: Tensin y corriente del rectificador controlado


(R = 270 ohmios, L = 1,2H, = 30)

66 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Compare los resultados teniendo en cuenta el rizado de las tensiones y corrientes:

Compare el desfase entre la oscilacin fundamental de la corriente de entrada con respecto


a la tensin de entrada, para distintas cargas y el mismo ngulo de control:

Determine las curvas de tensin y corriente continua para una carga de R=270 ohmios,
L=0,3 H y un ngulo de control de 70.

A
I/
1.0
V
/ 125
U
0.8 100

0.6 75

0.4 50

0.2 25

0.0 0

-0.2 -25

-0.4 -50

-0.6 -75

-0.8 -100

-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 3.10: Tensin y corriente del rectificador controlado (R = 270 ohmios, L = 1,2H = 90)

Evale la curva tensin continua:

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 67


Convertidores no autnomos

Registro de la caracterstica de control

Registre la caracterstica de control con carga resistiva (R=270 ohmios) y con carga resistiva
inductiva (R= 270 ohmios, L=1,2 H)
ra50 /V120
/V U
Q
,
W
/P 100
,A40
V/
S
80
30

60

20
40

10
20

0 0
0 15 30 45 60 75 90 105 120
Grad
Grados

Fig. 3.11: Curva de control (R = 270)

ra50 /V120
/V U
Q
,
W
/P 100
,A40
V/
S
80
30

60

20
40

10
20

0 0
0 15 30 45 60 75 90
Grad
Grados

Fig. 3.12: Curva de control (R = 270, L = 1,2H)

68 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Compare las caractersticas de control

Determinacin de las componentes de potencia


Potencia aparente
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia reactiva de la oscilacin fundamental
Establezca el balance de potencias respecto a la potencia activa mediante la representacin
vectorial:
Nota:
Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON!

Fig. 3.13: Balance porcentual de potencias (R=270 ohmios, = 30)

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 69


Convertidores no autnomos

Fig. 3.14: Balance porcentual de potencias (R=270 ohmios, L = 1,2H, = 30)


L=1,2 H)

Compare los balances de potencia.

70 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 3.15: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador trifsico totalmente controlado (B6C)

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 71


Convertidores no autnomos

Efecto rectificador del circuito semicontrolado

Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el efecto rectificador de un puente de seis pulsos semicontrolado.
comprender que este circuito consume muy poca potencia reactiva.
comprender que este circuito no puede funcionar como un control inversor.
comprender que al contrario del circuito totalmente controlado, para el mismo ngulo
de control se obtienen tensiones de salida ms elevadas.

Ejercicios

Representacin del efecto rectificador


Registro de la caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 3.23 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo trifsico de funcionamiento).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC.
Nota:

El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 3 PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no es se encuentra a disposicin la representacin de
potencias, valores medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red

72 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:


Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de 2,5 V
entrada
D Corriente de salida 2,5 V

Representacin del efecto rectificador


Registro de la tensin y corriente de entrada, la corriente y tensin continua, valor
medio de la tensin continua y clculo de la oscilacin fundamental de la corriente de
entrada.
Las mediciones se realizarn con carga resistiva inductiva (R= 270 ohmios, L=1,2 H) y
ngulo = 30

A
I/
1.0
V
/ 150
U
0.8

100
0.6

0.4
50

0.2

0.0 0

-0.2

-50
-0.4

-0.6
-100

-0.8

-1.0 -150
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
Grados
Grad

Fig. 3.16: Tensin y corriente del rectificador trifsico semicontrolado (R = 270 ohmios, L = 1,2H, = 30)
Analice el comportamiento de la tensin (curva evolvente de la tensin rectificada) y la
ondulacin.

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 73


Convertidores no autnomos

Obtenga la tensin y corriente rectificadas para una carga de R= 270 ohmios, L=1,2 H y un
ngulo de control de 60.
A
I/
1.0
V
/ 150
U
0.8

100
0.6

0.4
50

0.2

0.0 0

-0.2

-50
-0.4

-0.6
-100

-0.8

-1.0 -150
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
Grados
Grad

Fig. 3.17: Tensin y corriente del rectificador trifsico semicontrolado (R = 270 ohmios, L = 1,2H = 60)

/AI 1.0 /V
150

U
0.8

100
0.6

0.4
50

0.2

0.0 0

-0.2

-50
-0.4

-0.6
-100

-0.8

-1.0 -150
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
Grados
Grad

Fig. 3.18: Tensin y corriente del rectificador trifsico semicontrolado (R = 270 ohmios, L = 1,2H = 90)

74 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Determine el ngulo de conduccin (). Observe la corriente continua y la corriente de red:

Registro de la caracterstica de control

Obtenga la curva caracterstica de control con carga resistiva (R=270 ohmios) y con carga
resistiva inductiva (R= 270 ohmios, L=1,2 H).
ra50 120
/V
/V U
Q
,
W
/ 100
P,40
A
V/
S
80
30

60

20
40

10
20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad

Fig. 3.19: Curva de control (R = 270 ohmios)

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 75


Convertidores no autnomos

ra50 V/120
V/ U
Q
,
W
/P 100
,A40
V/
S
80
30

60

20
40

10
20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados

Fig. 3.20: Curva de control (R = 270, L = 1,2 H)

Compare las caractersticas de control


1. entre s
2. con las correspondientes del circuito controlado

Determinacin de las componentes de potencia


Potencia aparente
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Establezca el balance de potencias respecto a la potencia activa mediante la representacin


vectorial:
Nota:
Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON!

76 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Fig. 3.21: Balance porcentual de potencias (R = 270 ohmios, = 30)

Fig. 3.22: Balance porcentual de potencias (R = 270 ohmios, L = 1,2H, = 30)


Compare los balances de potencia con los obtenidos con el circuito totalmente controlado.

EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 77


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 3.23: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador trifsico semicontrolado (B6H)

78 EPE 10/3 RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS


Convertidores no autnomos

Regulador de corriente alterna

Introduccin
La principal aplicacin de los reguladores de corriente alterna es la de la regulacin continua
de la tensin alterna mediante circuitos totalmente controlados (W1). El control del valor
efectivo de la tensin se utiliza para regular la luminosidad de una lmpara o la potencia
entregada a un electrodomstico. El principio tcnico bsico lo constituye el circuito de
tiristores en conexin antiparalela o los Triacs.
A continuacin se estudiarn la regulacin de la tensin de salida rectificada y los balances
de potencia de este circuito bsico y se analizar la influencia de una bobina en la carga del
circuito.

Ejercicios
Regulacin del valor efectivo de la tensin alterna
Registro de las curvas de tensiones alternas de entrada y de salida y de la corriente
alterna
Registro de la caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental

Procedimiento
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 4.7 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin PC, mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 1
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!

Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red

EPE 10/4 REGULADOR DE CORRIENTE ALTERNA 79


Convertidores no autnomos

Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:


Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de 2,5 V
entrada
D Corriente de salida 2,5 V

Regulacin del valor eficaz de tensin alterna

Registro de las curvas de las tensiones alternas de entrada y de salida y de la

corriente alterna

Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo, durante dos periodos:
Tensin de entrada
Tensin de salida
Componente fundamental de la corriente alterna
Componente fundamental de la corriente de entrada
Angulo de control: = 90, carga: R = 270 y posteriormente R = 270, L = 0,3H
A
I/
1.0
V
/ 150
U
0.8

100
0.6

0.4
50

0.2

0.0 0

-0.2

-50
-0.4

-0.6
-100

-0.8

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad

Fig. 4.1: Regulador de tensin totalmente controlado, (R = 270 ohmios, = 90)

80 EPE 10/4 REGULADOR DE CORRIENTE ALTERNA


Convertidores no autnomos

/A
I
1.0
/V150
U
0.8

100
0.6

0.4
50

0.2

0.0 0

-0.2

-50
-0.4

-0.6
-100

-0.8

-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720

Grados
Grad

Fig. 4.2: Regulador de tensin totalmente controlado, (R = 270 ohmios, = 90)

Compare las curvas de tensin y corriente:


Tensin alterna de salida:

Corriente alterna:

Oscilacin fundamental de la corriente alterna:

EPE 10/4 REGULADOR DE CORRIENTE ALTERNA 81


Convertidores no autnomos

Registro de la caracterstica de control

Determine el valor eficaz de la tensin alterna de salida, el consumo de potencia activa y la


potencia reactiva de la oscilacin fundamental en funcin del ngulo de control para los
casos de carga resistiva (R = 270 ohmios) y resistiva inductiva (R = 270 ohmios, L = 1,2
H). Represente grficamente los resultados.
ra50 V/100
V/ U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60

20 40

10 20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad

Fig. 4.3: Curva de control (R = 270 ohmios)


ra50 V/100
V/ U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60

20 40

10 20

0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados
Fig. 4.4: Curva de control (R = 270 ohmios)

82 EPE 10/4 REGULADOR DE CORRIENTE ALTERNA


Convertidores no autnomos

Compare la regulacin y el consumo de potencia reactiva en ambos casos.


Rango de control:

Consumo de potencia reactiva:

Intente controlar la salida del regulador de corriente alterna con carga resistiva inductiva
para ngulos entre 0 y 20. Qu observa?

Determinacin de las componentes de potencia


Potencia aparente
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia reactiva de la oscilacin fundamental
Establezca el balance de potencias mediante la representacin vectorial.
Nota:
Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON!

EPE 10/4 REGULADOR DE CORRIENTE ALTERNA 83


Convertidores no autnomos

Fig. 4.5: Balance de potencias (R = 270 ohmios, = 90)

Fig. 4.6: Balance de potencias (R = 270 ohmios, L = 0,3H, = 90)

Compare los resultados. A qu se debe el mayor consumo de potencia reactiva?

84 EPE 10/4 REGULADOR DE CORRIENTE ALTERNA


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 4.7: Esquema de conexiones para el estudio del regulador de corriente alterna (W1C)

EPE 10/4 REGULADOR DE CORRIENTE ALTERNA 85


Convertidores no autnomos

86 EPE 10/4 REGULADOR DE CORRIENTE ALTERNA


Convertidores no autnomos

Control multiciclo
Introduccin

Los reguladores de corriente alterna se utilizan en muchas aplicaciones de regulacin y


control de aparatos calefactores y calentadores elctricos. En estos casos, el circuito
rectificador funcionar como un conmutador que se activa o desactiva durante periodos o
semiperiodos completos de la tensin. Este tipo de control se conoce como control multiciclo
(Multicycle Control).

Ejercicios

Ajuste de la potencia para una carga monofsica resistiva


Control del conmutador de corriente alterna segn el patrn de conmutacin 1
Observe la curva de tensin y la carga para todas las etapas de conmutacin
Registro de la tensin en la carga y de la potencia en funcin del nmero de periodos
conmutados
Control del conmutador de corriente alterna segn el patrn de conmutacin 2
Observe la curva de tensin y la carga para todas las etapas de conmutacin
Compare la regulacin de la tensin de la carga y la potencia en los distintos
patrones de conmutacin
Diseo de un patrn de conmutacin

Ajuste de la potencia para una carga trifsica resistiva


Observe la curva de tensin y la carga para todas las etapas de conmutacin
Control de la carga mediante un patrn de conmutacin
Determinacin de la potencia activa

EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO 87


Convertidores no autnomos

Ajuste de la potencia de una carga monofsica resistiva


Objetivos del ensayo

El alumno deber:
entender el principio de funcionamiento del control multiciclo.
comprender que el conmutador de corriente alterna ofrece, frente al rectificador
inversor, las ventajas de reducir el consumo de potencia reactiva y las distorsiones
sobre la corriente de alimentacin.
comprender que la red recibir la cargada en forma de pulsos.
comprender que la eleccin del patrn de conmutacin adecuado puede reducir los
picos y destellos.
Ejercicios

Control del conmutador de corriente alterna segn el patrn de conmutacin 1


Observe la curva de tensin y la carga en todas las etapas de conmutacin
Registro de la tensin en la carga y de la potencia en funcin del nmero de periodos
conmutados
Control del conmutador de corriente alterna segn el patrn de conmutacin 2
Observe la curva de tensin y la carga en todas las etapas de conmutacin
Compare la regulacin de la tensin en la carga y la potencia para los distintos
patrones de conmutacin
Diseo de un patrn de conmutacin
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 5.6 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (programa SWIPS).
En el programa SWIPS, ajuste el parmetro de carga del circuito con la resistencia de 280
ohmios y la tensin de 94 V. Seleccione la casilla de modo de operacin trifsico.
Nota:

El valor de la resistencia introducido (280 ohmios) incluye el aumento de resistencia


producido por la bombilla indicadora y el calentamiento.
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 2ms/DIV, Trigger: red

88 EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO


Convertidores no autnomos

Control del conmutador de corriente alterna segn el patrn de


conmutacin 1
Observe la curva de tensin y la carga para todos los grados de regulacin
Seleccione el patrn de conmutacin 1 y ajuste sucesivamente las distintas etapas de
conmutacin, desde 0 hasta 30.
Qu observa? Fjese en la bombilla indicadora, el medidor de potencia y el medidor de
valor eficaz!

Se puede medir la potencia activa calculada?

Registro de la tensin en la carga y de la potencia en funcin del nmero de periodos


conmutados
Represente grficamente la tensin en la carga y la potencia activa:
100
90
U
R 80
V
70
60
50
40
30
20
10

5 10 15 20 25 30
n
E
Fig. 5.1: Tensin en la carga en funcin del nmero de periodos conmutados nE

EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO 89


Convertidores no autnomos

30
W

Pw
20

10

5 10 15 20 25 30
n

Fig. 5.2: Potencia activa en funcin del nmero de periodos conmutados nE


Interprete los resultados:

90 EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO


Convertidores no autnomos

Control del conmutador de corriente alterna segn el patrn de


conmutacin 2
Observe la curva de tensin y la carga para todas las etapas de conmutacin
Seleccione el patrn de conmutacin 2 y ajuste sucesivamente los distintos grados de
conmutacin, desde 0 hasta 30.
Qu observa?

Se puede medir la potencia activa calculada?

Compare la regulacin de la tensin en la carga y la potencia para los distintos


patrones de conmutacin
Qu grados de tensin y potencia se pueden alcanzar usando el patrn nmero 2?

Qu conclusiones se pueden sacar en lo que se refiere a las potencias de mayor valor?

EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO 91


Convertidores no autnomos

Diseo de un patrn de conmutacin


Configure el siguiente patrn de conmutacin y aplquelo al conmutador de corriente alterna.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Fig. 5.3: Nuevo patrn de conmutacin


Compare los resultados de este patrn con los de los siguientes: patrn 1 (18 etapas de
conmutacin), patrn 2 (18 etapas de conmutacin).
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Fig. 5.4: Patrn 1, 18 etapas de conmutacin


2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Fig. 5.5: Patrn de conmutacin 2, 18 etapas de conmutacin


Calcule las tensiones y potencias obtenidas con los tres patrones y compare el nivel de
destellos (oscilaciones):
Patrn Tensin Potencia Nivel de
U/V P/W destellos
nuevo 72,8 18,9 muy pocos
1 72,8 18,9 elevado
2 72,8 18,9 muy
elevado
Evale los resultados!

P =. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U
R = .......... .......... .......... .......... .......... ..........

92 EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 5.6: Esquema de conexiones para el estudio del control multiciclo monofsico

EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO 93


Convertidores no autnomos

Ajuste de la potencia para una carga trifsica resistiva

Objetivos del ensayo


El alumno deber:
conocer la aplicacin del control multiciclo para cargas de corriente trifsica.
comprender que el control con onda completa provoca una elevada carga peridica
inadmisible en la red.
conocer las posibilidades de reducir los golpes de carga mediante la eleccin del
patrn de conmutacin adecuado.
comprender que el conmutador de corriente alterna, frente al controlador de trifsica,
ofrece las ventajas de reducir el consumo de potencia reactiva y las distorsiones
sobre la corriente de alimentacin.

Ejercicios
Observe la curva de tensin y la carga para todos las etapas de conmutacin
Control de la potencia mediante un patrn de conmutacin
Determinacin de la potencia activa

Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 5.10 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (programa SWIPS).
En el programa SWIPS, ajuste el parmetro de carga del circuito con la resistencia de 280
ohmios y la tensin de 81,5 V. Seleccione el modo de operacin trifsico.
Nota: El valor de la resistencia introducido (280 ohmios) incluye el aumento de resistencia
producido por la bombilla indicadora y el calentamiento.
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 2ms/DIV, Trigger: red

Observe la curva de tensin y la carga para todas las etapas de conmutacin:

Seleccione el patrn de conmutacin 1 y ajuste sucesivamente las etapas de conmutacin


desde 0 hasta 90.

94 EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO


Convertidores no autnomos

Qu observa? Fjese en la bombilla indicadora, el medidor de potencia y el medidor de


valor eficaz!

Se puede medir la potencia activa calculada?

Control de la potencia mediante un patrn de conmutacin


Configure el siguiente patrn de conmutacin y aplquelo al conmutador trifsico.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Fig. 5.7: Nuevo patrn de conmutacin

Compare los resultados de este patrn con los de los siguientes: patrn 1 (18 etapas de
conmutacin), patrn 2 (18 etapas de conmutacin). Introduzca para ello el patrn de
conmutacin.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Fig. 5.8: Patrn 1, 18 etapas de conmutacin

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Fig. 5.9: Patrn 2, 18 etapas de conmutacin


Calcule para una fase, la tensin y potencia obtenidas con los tres patrones y compare el
nivel de destello (oscilaciones):
Patrn Tensin Potencia Nivel de
U/V P/W destellos
nuevo 63 14,2 muy bajo
1 63 14,2 elevado
2 63 14,2 elevado

EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO 95


Convertidores no autnomos

Evale los resultados!

Los clculos se realizan como sigue:


P = __________________
U R = __________________

Cul es el valor de la potencia total?


Ptotal = _____________________

96 EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 5.10: Esquema de conexiones para el estudio del control multiciclo trifsico

EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO 97


Convertidores no autnomos

98 EPE 10/5 CONTROL MULTICICLO


Convertidores no autnomos

Anlisis de armnicos
Introduccin

Las magnitudes continuas y alternas presentan tensiones y corrientes que carecen de


componentes armnicos ya que slo constan de una componente continua y de una
oscilacin fundamental respectivamente. Sin embargo, las conmutaciones de los
convertidores provocan deformaciones que desvan el comportamiento de estas magnitudes
del ideal. Estas distorsiones aparecen igualmente en tensiones, corrientes y potencias del
lado de la alimentacin y del de la rectificacin. Mediante el anlisis de Fourier se pueden
descomponer tensiones y corrientes no sinusoidales en una componente constante, una
oscilacin principal (primer armnico) y los armnicos de mayor orden. La utilizacin del
software FOURIER permite realizar este anlisis de manera cmoda y eficaz para poder
evaluar las caractersticas de las magnitudes medidas.
Como ejemplos, se estudiarn los circuitos B6 y el control multiciclo, realizando el anlisis
de las curvas de tensin de salida y de corriente de entrada.

Ejercicios

Anlisis de Fourier de las magnitudes ideales


Anlisis de una corriente ideal alisada
Anlisis de armnicos de una tensin alterna puramente sinusoidal
Anlisis de armnicos de la curva de corriente alisada del circuito B6 no controlado
Anlisis de Fourier del circuito B6
Anlisis y evaluacin de la curva de corriente del circuito no controlado
Anlisis y evaluacin de la curva de tensin continua del circuito totalmente
controlado
Anlisis y evaluacin de la curva de tensin continua del circuito semicontrolado
Anlisis de Fourier del control multiciclo
Anlisis del control de onda completa
Anlisis de un patrn de conmutacin
Anlisis de Fourier de las magnitudes ideales

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 99


Convertidores no autnomos

Anlisis de Fourier de las magnitudes ideales


Objetivos del ensayo
El alumno deber:
familiarizarse con la utilizacin prctica del anlisis de Fourier.
comprobar que las curvas de corriente y tensin constantes slo estn compuestas
por la componente continua.
comprender que slo las funciones puramente sinusoidales carecen de armnicos.
analizar la corriente ideal de un circuito B6 no controlado.
Ejercicios
Anlisis de una corriente ideal alisada
Anlisis de armnicos de una tensin alterna puramente sinusoidal
Anlisis de armnicos de la curva de corriente alisada del circuito B6 no controlado
Nota:
La realizacin de estos ensayos slo es posible utilizando el software FOURIER!
Anlisis de una corriente constante ideal
Realice el anlisis de armnicos de una corriente continua, completamente alisada y
constante, de un valor de I = 0,5 A, utilizando el software FOURIER.
Para ello seleccione a travs de la barra de mens la opcin Einstellung (configuracin),
Signal (seal), Neu (nueva) e introduzca en Formel (frmula) el valor numrico 0,5.
Represente la curva de la seal y su espectro de frecuencias en los siguientes diagramas:

/AI1.0
0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad

Fig. 6.1: Corriente continua ideal alisada

100 EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS


Convertidores no autnomos

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armnicos
Harmonische
Fig. 6.2: Espectro de la corriente continua ideal alisada

Evale los resultados:

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 101


Convertidores no autnomos

Anlisis de armnicos de una tensin alterna puramente sinusoidal


Realice el anlisis de armnicos de una tensin puramente sinusoidal (valor mximo 100 V).
Seleccione a travs de la barra de mens la opcin Einstellung (configuracin), Signal
(seal), Neu (nueva) e introduzca en Formel (frmula) la funcin: 100*SIN(X) Represente la
seal y su espectro de frecuencias en los siguientes diagramas:
AI/1.0
0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
Fig. 6.3: Tensin puramente sinusoidal

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonische
Armnicos
Fig. 6.4: Espectro de la tensin puramente sinusoidal

102 EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS


Convertidores no autnomos

Evale los resultados:

Anlisis de armnicos de la curva de corriente alisada del circuito B6 no controlado


Realice el anlisis de armnicos de una corriente ideal alisada en el circuito B6 no
controlado. Utilice para ello los valores experimentales del ensayo 3, Fig. 3.2. La corriente
que se obtuvo presentaba dos tramos continuos de 120 y sentidos opuestos separados por
un tramo nulo de 60. El valor mximo era de 0,365 A. Seleccione a travs de la barra de
mens la opcin Einstellung (configuracin), Signal (seal), Neu (nueva) e introduzca en
Formel (frmula) la funcin:
0,365*(IN(60;180)-IN(240;360))
Represente la seal en funcin del tiempo y su espectro de frecuencias en los siguientes
diagramas:
A
/I
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Grad
Grados

Fig. 6.5: Corriente ideal de un rectificador B6 no controlado

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 103


Convertidores no autnomos

125

100

75

50

25

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonische
Armnicos
Fig. 6.6: Espectro de la corriente ideal de un rectificador B6 no controlado

Evale los resultados:

Nota:

Se trata de una seal alterna simtrica con una amplitud de 120 y por eso slo aparecen
los armnicos de frecuencia mltiplos de 3 (360 / 120).
Qu conclusiones se pueden extraer con respecto al balance de potencias?

104 EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS


Convertidores no autnomos

Anlisis de Fourier del circuito B6


Objetivos del ensayo

El alumno deber:
comparar los conocimientos tericos con los resultados reales de los ensayos
realizadas.
comprender que la regulacin por control de fase genera espectros armnicos
definidos en las curvas de corriente y tensin.
comprender que a travs del anlisis de Fourier se pueden identificar y evaluar las
propiedades de los circuitos rectificadores.
comprobar que el circuito semicontrolado presenta un elevado espectro armnico.

Ejercicios

Anlisis y evaluacin de la curva de corriente del circuito no controlado


Anlisis y evaluacin de la curva de tensin continua del circuito totalmente
controlado
Anlisis y evaluacin de la curva de tensin continua del circuito semicontrolado
Nota:

La realizacin de estos ensayos slo es posible utilizando el software FOURIER!


Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 6.13 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios y la inductancia de 1,2H.
Encienda el transformador de aislamiento. Conecte la unidad de control universal mediante
el puerto RS232 y el convertidor a travs del PC (PHACON, modo de funcionamiento
trifsico).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC).
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de 2,5 V
entrada
D Corriente de salida 2,5 V

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 105


Convertidores no autnomos

Anlisis y evaluacin de la curva de corriente del circuito no controlado

Registre la corriente de entrada y la continua al igual que la tensin continua y la tensin


continua media.
Realice las medidas con una carga resistiva inductiva (R= 270 ohmios, L=1,2 H)
Inicie el programa FOURIER y mediante el men Einstellungen (configuracin) represente
la curva de la corriente de entrada y el espectro.
Nota:
El programa PHACON debe permanecer abierto para posibilitar el intercambio de datos con
el programa FOURIER.
A/I 0.5
0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Grad
Grados

Fig. 6.7: Corriente de entrada del rectificador B6 no controlado

106 EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS


Convertidores no autnomos

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonische
Armnicos
Fig. 6.8: Espectro de la corriente de entrada del rectificador B6 no controlado

Determine el orden de los armnicos individuales. Compare el resultado con lo obtenido en


el anlisis terico realizado en el apartado relativo al anlisis de Fourier de magnitudes
ideales.

Anlisis y evaluacin de la curva de tensin continua del circuito totalmente


controlado
Utilice el puente de tiristores para transformar el circuito no controlado en otro totalmente
controlado como se indica en la Fig. 6.13 (para ello, compare la serie de ensayos relativos al
efecto rectificador del circuito completamente controlado).
Registre la corriente de entrada y la continua, al igual que la tensin continua y la tensin
continua media con un ngulo de control de 30.
Realice las medidas con una carga resistiva inductiva (R= 270 ohmios, L=1,2 H)
Inicie el programa FOURIER y mediante el men Einstellungen (configuracin) represente
la curva de la corriente de entrada y el espectro.

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 107


Convertidores no autnomos

Nota:

El programa PHACON debe permanecer abierto para posibilitar el intercambio de datos con
el programa FOURIER.

130
V
/
U
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Grados
Grad

Fig. 6.9: Tensin continua del circuito B6 completamente controlado (ngulo de control de 30)

120

100

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armnicos
Harmonische
Fig. 6.10: Espectro de la tensin continua del un circuito B6 completamente controlado (ngulo de control de 30)

108 EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS


Convertidores no autnomos

Determine el orden de los armnicos individuales.

Por qu se puede denominar el puente rectificador controlado de onda completa como


puente rectificador de seis pulsos?

Anlisis y evaluacin de la curva de tensin continua del circuito semicontrolado


Utilice 3 tiristores y 3 diodos para transformar el circuito no controlado en otro
semicontrolado como se indica en la Fig. 6.13 (para ello, compare la serie de ensayos
relativos al efecto rectificador del circuito completamente semicontrolado).
Registre la corriente de entrada y la continua, al igual que la tensin continua y la tensin
continua media con un ngulo de control de 30.
Realice las medidas con una carga resistiva inductiva (R= 270 ohmios, L=1,2 H)
Como siguiente paso, inicie el programa FOURIER y mediante el men Einstellungen
(configuracin) represente la curva de corriente de entrada y el espectro.
Nota:
El programa PHACON debe permanecer abierto para posibilitar el intercambio de datos con
el programa FOURIER.
130
V
/
U
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Grados
Grad
Fig. 6.11: Tensin continua de un circuito B6 semicontrolado (ngulo de control de 30)

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 109


Convertidores no autnomos

120

100

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonische
Armnicos
Fig. 6.12: Espectro de la tensin continua del circuito B6 controlado (ngulo de control de 30)

Determine el orden de los armnicos individuales.

Nota:

El circuito semicontrolado presenta un armnico de tercer orden de notable influencia (en el


circuito controlado el armnico es de sexto orden). Por medio de la funcin de animacin se
puede comparar ilustrativamente esta caracterstica de ambos circuitos.

Qu ndice de pulsacin se obtiene?

110 EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS


Convertidores no autnomos

Montaje del ensayo

Fig. 6.13: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador trifsico de onda completa no controlado (B6U)

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 111


Convertidores no autnomos

Anlisis de Fourier del control multiciclo


Objetivos del ensayo
El alumno deber:
comprender que el anlisis de Fourier permite realizar la eleccin adecuada del
patrn de conmutacin.
comprender que la regulacin por control multiciclo, frente al control de fase,
presenta armnicos de altas y bajas frecuencias (sobreoscilaciones y subarmnicos.
comparar, mediante el anlisis de armnicos, dos principios de regulacin.

Ejercicios
Anlisis del control con onda completa
Anlisis de un patrn de conmutacin

Nota:
La realizacin de estos ensayos slo es posible mediante la utilizacin simultnea de los
programas SWIPS y FOURIER.
En primer lugar, inicie el programa SWIPS y ajuste los parmetros de carga del circuito: R =
280 ohmios y tensin de 81,5 V.

Anlisis del control con onda completa


Configure el siguiente patrn de conmutacin 2:

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Fig. 6.14: Patrn 2, 18 etapas de conmutacin, P = 18,9 W

112 EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS


Convertidores no autnomos

A continuacin, inicie el programa FOURIER y represente el espectro correspondiente:


ed1.0
uit
lp
m
A0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Armnicos
Bezogenerelacionados
Harmonische
Fig. 6.15: Espectro del control con onda completa, patrn 2, 18 etapas de conmutacin

Nota:
El programa SWIPS soporta un mximo de 30 periodos para una seal sinusoidal de
frecuencia 50 Hz, por tanto, las frecuencias de las sobreoscilaciones y los subarmnicos se
obtienen a partir de la siguiente frmula:

f = 50Hz/30

Analice el espectro de armnicos obtenidos!

Anlisis de un patrn de conmutacin


Configure el siguiente patrn de conmutacin:
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Fig. 6.16: Nuevo patrn de conmutacin, 18 etapas de conmutacin

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 113


Convertidores no autnomos

Represente el espectro correspondiente con el programa FOURIER:

ed1.0
uit
lp
m
A0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Bezogene Harmonische
Armnicos relacionados
Fig. 6.17: Espectro del patrn, 18 etapas de conmutacin

Analice el espectro de armnicos obtenidos

114 EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS


Convertidores no autnomos

Apndice

Referencias bibliogrficas:

Se recomiendan las siguientes obras para profundizar en el estudio de los temas tratados:

Heumann, K.: Grundlagen der Leistungselektronik. 5. Auflage Stuttgart: B.G. Teubner Verlag
1991

Hofer, K: Moderne Leistungselektronik und Antriebe. Berlin und Offenbach: vde Verlag 1995
Jger, J.: Leistungselektronik, Grundlagen und Anwendungen. 4. Auflage Berlin und
Offenbach: vde Verlag 1993
Vogel, J. u.a.: Elektrische Antriebstechnik. 5. Auflage. Heidelberg. Hthig Verlag 1991

EPE 10/6 ANLISIS DE ARMNICOS 115


Convertidores no autnomos

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