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EPE 10
SH5002-3A
2da edicin
ndice
El montaje de los ensayos del convertidor, con el sistema de paneles, est esquematizado
en la figura 1.
LM6205
SO3636-2V
SO3538-8D
SO3636-1A SO3636-2G SO3636-2A
SO3636-1F
En este esquema de montaje de los ensayos se han dispuesto los distintos paneles de
manera que para cada ensayo se simplifique y clarifique el cableado entre los distintos
elementos.
Para realizar los ensayos de manera efectiva, segura y sin errores, hemos incluido la
siguiente tabla que contiene una lista de todos los paneles, aparatos, clavijas de seguridad y
cables de medicin necesarios.
Los ensayos pueden realizarse optativamente mediante la conexin a una tensin externa o
mediante un potencimetro en la unidad de control.
Realizar los ensayos con ayuda de una conexin a un PC resulta ms ventajoso y efectivo.
Para la conexin con un ordenador son necesarios:
1 software: Electrnica de potencia SO6001-1A
para la unidad de control SO 3636-1A
1 cable serie de conexin LM9040
1 cable de conexin unidad de control amplificador de medida LM6119
Y para la realizacin de los ensayos sobre el anlisis de Fourier (ensayos del grupo 6):
1 software: Anlisis de Fourier SO6001-1H
Lista de componentes
Documentacin de apoyo
El convertidor no autnomo se utiliza en distintos campos de la industria y del sector
domstico. Las fuentes de alimentacin, los dispositivos de calefaccin elctricos, los
sistemas de iluminacin, los motores elctricos o el suministro de potencia son algunas de
las aplicaciones ms comunes. En funcin de las exigencias de potencia y tensin se
utilizan convertidores con conexin monofsica o trifsica. Tambin es decisiva la variacin
de la magnitud de la tensin de la red as como la eventual necesidad de generar una
corriente continua, de valor variable, a partir de la corriente alterna de alimentacin. El
principio bsico que subyace es el de transformacin de la energa elctrica y por eso
resulta muy importante, segn la aplicacin, que la energa que pasa por el rectificador sea
tomada de la red o pueda ser devuelta a la misma. La figura 2 presenta distintas
posibilidades de transformacin:
Gleichrichter
Rectificador Wechselstromumrichter
Convertidor de corriente alterna
AC DC AC AC
Energieflu
Flujo de energa Energieflu
Flujo de energa
Wechselrichter
Inversor Gleichstromumrichter
Convertidor de corriente continua
AC DC DC DC
Energieflu
Flujo de energa Energieflu
Flujo de energa
Los circuitos siguientes, alimentados por la red, son bsicos para el entendimiento de los
convertidores; sus propiedades y su respuesta se pueden estudiar mediante los diodos y
tiristores:
L
U I U
F LR
I R
1 i 2 L
U U
LR
R
3 4 I
L1 L2 L3
i U
1 4
2 5
3 I
6
R L
ULR
U 2 L U
I
R
L1 L2 L3
1 2 3 4 5 6
R R U
R
Los circuitos B2, B6, W1 y W3 pueden funcionar con control total o parcial (circuito
totalmente controlado o semicontrolado). La nomenclatura de los trminos que intervienen
en el balance de energa, segn la norma DIN 40110, es la siguiente:
Potencia aparente: S = U I
y de la potencia distorsin
I
Qd = U 2
m = Q 2 Q12
m =2
Por tanto, la componente fundamental de la potencia aparente se puede calcular a partir de:
S1 = U I = P 2 + Q12
Y, resumiendo, la potencia aparente se obtendr segn la relacin:
S = U I = P 2 +Q 2 = P 2 + Q12 + Q d 2
S
S Qd
Q Qd
Q
Q
S1
Q1
P Q1
P
S1
Q1
P
El alumno deber:
entender el funcionamiento del rectificador de media onda no controlado.
comprender que una bobina (carga inductiva) aumenta el ngulo de conduccin y
produce reas negativas en la grfica temporal de la tensin.
reconocer que el consumo de potencia activa se reducir a la mitad.
Tareas
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 1.3 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso). En la pantalla del
teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de comenzar las
mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste del valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no es posible la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V
A
I/
1.0
V
/ 150
U
125
0.8
100
0.6
75
0.4
50
0.2
25
0.0 0
-25
-0.2
-50
-0.4
-75
-0.6
-100
-0.8
-125
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 1.1: Tensin y corriente de un rectificador de media onda no controlado con carga resistiva
Analice la respuesta en el tiempo de la tensin y la corriente de salida:
U
125
0.8
100
0.6
75
0.4
50
0.2
25
0.0 0
-25
-0.2
-50
-0.4
-75
-0.6
-100
-0.8
-125
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 1.2: Tensin y corriente de un rectificador de media onda no controlado con carga resistiva inductiva
Calcule el valor medio de la tensin de salida Um2 y explique por qu este valor es menor
con una carga resistiva inductiva que con una carga puramente resistiva.
Fig. 1.3: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador de media onda no controlado (M1U)
El alumno deber:
entender el funcionamiento del rectificador no controlado de media onda.
comprender que una bobina (carga inductiva) aumenta el ngulo de conduccin y
produce reas negativas en la grfica temporal de la tensin.
aprender que el valor medio de la tensin en la carga as como el consumo de
potencia se puede ajustar de forma continua.
comprender la necesidad de los circuitos de proteccin de los tiristores.
Tareas
El ensayo tambin puede realizarse sin PC, mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 1
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V
A
I/
1.0
V
/ 150
U
125
0.8
100
0.6
75
0.4
50
0.2
25
0.0 0
-25
-0.2
-50
-0.4
-75
-0.6
-100
-0.8
-125
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 1.4: Tensin y corriente de un rectificador de media onda no controlado con carga resistiva
Analice la respuesta en el tiempo de la tensin y la corriente de salida:
100
0.6
75
0.4
50
0.2
25
0.0 0
-25
-0.2
-50
-0.4
-75
-0.6
-100
-0.8
-125
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 1.5: Tensin y corriente de un rectificador controlado de media onda con carga resistiva inductiva
Analice las curvas de tensin y de corriente:
20
20
15
10
10
5
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad
Fig. 1.6: Caracterstica de control y consumo de potencia activa con un rectificador de media onda controlado
(carga resistiva)
A qu conclusiones puede arribar en lo relativo al rango de control?
Describa el proceso de conmutacin (apagado del tiristor) segn las grficas de las figuras
1.4 y 1.5
Conecte el rectificador de media onda segn la Fig. 1.8 al circuito RC (subrayado) y mida la
tensin de entrada, corriente de salida y la tensin de salida en funcin del ngulo de
control, durante dos periodos ( =90, R=270 , L=1,2 H):
A
I/
1.0
V
/ 150
U
125
0.8
100
0.6
75
0.4
50
0.2
25
0.0 0
-25
-0.2
-50
-0.4
-75
-0.6
-100
-0.8
-125
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 1.8: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador de media onda controlado (M1C)
El alumno deber:
entender el funcionamiento de un rectificador de media onda controlado con un diodo
volante.
comprender que el diodo volante limita el ngulo de conduccin y evita la aparicin
de tensiones negativas de salida.
comprender que, de esta manera, el valor medio de tensin continua con carga
resistiva inductiva es igual al de la carga puramente resistiva.
comprender que la caracterstica de control del circuito con diodo volante no
depende de las relaciones de carga resistiva inductiva.
Tareas
El ensayo tambin se puede realizar sin PC mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 1
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V
Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo de control, durante dos
periodos ( = 90, R=270 , L=1,2 H):
Tensin de entrada
Tensin continua de salida
Corriente alterna
Corriente de salida
A
I/
1.0
V
/ 150
U
125
0.8
100
0.6
75
0.4
50
0.2
25
0.0 0
-25
-0.2
-50
-0.4
-75
-0.6
-100
-0.8
-125
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 1.9: Curvas de corriente y tensin; paso de corriente a travs del ramal del diodo volante
Analice las curvas de las corrientes de entrada y salida. Compare los resultados con los de
la Fig. 1.5:
Determine el valor medio de tensin continua en funcin del ngulo de control. Represente
los resultados en la siguiente grfica:
50
V
/
U
40
30
20
10
0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad
Fig. 1.11: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador de media onda controlado con diodo volante
Tareas individuales
El alumno deber:
entender el funcionamiento de puente rectificador no controlado.
comprender que la presencia de una bobina hace que la corriente rectificada no sea
sinusoidal.
comprender que la corriente de la red tiende a ser cuadrada a medida que aumenta
la inductancia de la bobina.
comprender que la potencia aparente de control es nula.
Ejercicios
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 2.5 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso). En la pantalla del
teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de comenzar las
mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
La representacin de potencias, valores medios, armnicos principales, etc. no estn
disponibles en este modo de funcionamiento!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de 2,5 V
entrada
D Corriente de salida 2,5 V
Represente las siguientes magnitudes en funcin del tiempo, durante dos periodos:
Tensin de entrada
Tensin de salida (en la carga)
Componente fundamental de la corriente alterna
Corriente rectificada
Valor medio de tensin continua
Carga R=270 y posteriormente R=270, L=1,2 H
/AI 1.0 /V150
U
125
0.8
100
0.6
75
0.4
50
0.2
25
0.0 0
-25
-0.2
-50
-0.4
-75
-0.6
-100
-0.8
-125
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grad
Grados
Fig. 2.1: Tensin y corriente del puente rectificador no controlado (carga resistiva)
100
0.6
75
0.4
50
0.2
25
0.0 0
-25
-0.2
-50
-0.4
-75
-0.6
-100
-0.8
-125
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grad
Grados
Fig. 2.2: Tensin y corriente del puente rectificador no controlado (carga resistiva inductiva)
Fig. 2.4: Balance de potencias para el rectificador no controlado (carga resistiva inductiva)
Interprete estos resultados considerando las representaciones de las figuras 2.1 y 2.2
respectivamente.
Fig. 2.5: Esquema de conexiones para el estudio del puente rectificador de media onda (B2U)
El alumno deber:
entender el principio de control de fase de un rectificador controlado de onda
completa.
comprender que la carga resistiva inductiva produce intervalos de tensin negativa
en la carga.
comprender que el control de la tensin depende de la carga.
comprender que la corriente de red tiende a ser rectangular debido al fuerte
alisamiento.
comprender que la potencia reactiva de control aumenta su valor.
Ejercicios
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 2.16 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
La representacin de potencias, valores medios, armnicos principales, etc. no estn
disponibles en este modo de funcionamiento!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V
Represente las siguientes magnitudes en funcin del tiempo, durante dos periodos:
Tensin de entrada
Tensin de salida (en la carga)
Corriente alterna
Corriente continua
0.50 75
50
0.25
25
0.00 0
-25
-0.25
-50
-0.50 -75
-100
-0.75
-125
-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 2.6: Tensin y corriente del rectificador controlado de onda completa (carga resistiva)
/A /V150
1.00
I U
125
0.75
100
0.50 75
50
0.25
25
0.00 0
-25
-0.25
-50
-0.50 -75
-100
-0.75
-125
-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 2.7: Tensin y corriente del rectificador controlado de onda completa (carga resistiva inductiva)
20 40
10 20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados
ra50 /V100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60
20 40
10 20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados
Compare los resultados de los dos regimenes de carga. Determine el intervalo de control.
Cual sera el comportamiento de la tensin bajo una carga inductiva infinitamente grande
(acumulador de energa en el circuito de carga)?
Fig. 2.10: Balance de potencias para el rectificador totalmente controlado (carga resistiva)
Fig. 2.11: Balance de potencias para el rectificador totalmente controlado (carga resistiva inductiva)
Explique por qu con carga resistiva y con carga resistiva inductiva aparece una potencia
reactiva de control. Represente para ello la tensin alterna y la componente fundamental de
la corriente de entrada:
0.0 0
-50
-0.5
-100
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
0.0 0
-50
-0.5
-100
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
Fig. 2.13: Desfase de la componente fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva inductiva)
Evale los resultados:
Represente el balance de potencias respecto a la potencia activa con ayuda de las grficas
vectoriales:
Fig. 2.16: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador controlado de onda completa (B2C)
El alumno deber:
entender el sistema de control de fase de un rectificador semicontrolado simtrico de
onda completa.
comprender que con carga resistiva inductiva no aparecen intervalos de tensin
negativa en la carga.
comprender que el control de la tensin no depende de la carga.
comprender que la corriente de red tiende a ser rectangular debido al fuerte
alisamiento.
comprender que este circuito requiere menos potencia reactiva que en el circuito
totalmente controlado.
Ejercicios
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fg. 2.27 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo, durante dos periodos:
Tensin de entrada
Tensin de salida (en la carga)
Componente alterna
Corriente continua
Oscilacin fundamental de la corriente de entrada
Angulo de control: =90,
Carga: R=270 y posteriormente R=270, L=1,2 H
A
I/
1.00
V
/ 150
U
125
0.75
100
0.50 75
50
0.25
25
0.00 0
-25
-0.25
-50
-0.50 -75
-100
-0.75
-125
-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 2.17: Tensin y corriente del rectificador semicontrolado simtrico (carga resistiva)
/A
I
1.00
/V150
U
125
0.75
100
0.50 75
50
0.25
25
0.00 0
-25
-0.25
-50
-0.50 -75
-100
-0.75
-125
-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 2.18: Tensin y corriente del rectificador semicontrolado simtrico (carga resistiva inductiva)
Compare los resultados con los obtenidos en el estudio del rectificador totalmente
controlado.
Carga resistiva:
Explique por qu la corriente rectificada circula en todo instante en el mismo sentido a pesar
de que la corriente de alimentacin cambia de sentido.
ra50 V/100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60
20 40
10 20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad
Fig. 2.19: Curva caracterstica de control del rectificador semicontrolado simtrico (resistiva)
ra50 /V100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60
20 40
10 20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad
Fig. 2.20: Curva caracterstica de control del rectificador semicontrolado simtrico (resistiva inductiva)
Compare los resultados entre s y con los obtenidos para el rectificador totalmente
controlado:
Carga resistiva:
Fig. 2.21: Balance de potencias del rectificador totalmente controlado simtrico (carga resistiva)
Fig. 2.22: Balance de potencias del rectificador totalmente controlado simtrico (carga resistiva inductiva)
Explique por qu aparece una potencia reactiva de control. Represente para ello la tensin
alterna y la componente fundamental de la corriente de entrada:
0.0 0
-50
-0.5
-100
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
Fig. 2.23: Posicin de fase de la onda fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva)
A
/I 1.0 V
/ 150
U100
0.5
50
0.0 0
-50
-0.5
-100
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
Fig. 2.24: Posicin de fase de la onda fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva inductiva)
Represente el balance de potencias respecto a la potencia activa con ayuda de las grficas
vectoriales:
Fig. 2.27: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador semicontrolado simtrico de onda completa
(B2HK)
El alumno deber:
entender el sistema de control de fase de un rectificador semicontrolado simtrico de
onda completa.
comprender que con carga resistiva inductiva no aparecen intervalos de tensin
negativa en la carga,
comprender que el control del circuito no depende de la carga,
comprender que la corriente de red tiende a ser rectangular debido al fuerte
alisamiento,
analizar el comportamiento del circuito semicontrolado simtrico frente al asimtrico.
Ejercicios
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 2.36 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 1 PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Represente las siguientes magnitudes en funcin del tiempo, durante dos periodos.
Tensin de entrada
Tensin continua de salida
Componente fundamental de la corriente alterna
Corriente rectificada
Oscilacin fundamental de la corriente de entrada
Angulo de encendido: =90,
Carga: R=270 y posteriormente R=270, L=1,2 H
0.50 75
50
0.25
25
0.00 0
-25
-0.25
-50
-0.50 -75
-100
-0.75
-125
-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 2.28: Tensin y corriente del rectificador semicontrolado asimtrico (carga resistiva)
0.50 75
50
0.25
25
0.00 0
-25
-0.25
-50
-0.50 -75
-100
-0.75
-125
-1.00 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 2.29: Tensin y corriente del rectificador semicontrolado asimtrico (carga resistiva inductiva)
Compare los resultados con los obtenidos para el circuito semicontrolado simtrico.
20 40
10 20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados
ra50 V/100
/V U
Q
,
W
/P
,A40 80
V/
S
30 60
20 40
10 20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados
Fig. 2.32: Balance de potencias del rectificador semicontrolado asimtrico (carga resistiva)
Fig. 2.33: Balance de potencias del rectificador semicontrolado asimtrico (carga resistiva inductiva)
Explique por qu aparece una potencia reactiva de control. Represente para ello la tensin
alterna y la oscilacin fundamental de la corriente de entrada:
AI/ 1.0 V/ 150
U100
0.5
50
0.0 0
-50
-0.5
-100
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
Fig. 2.34: Posicin de fase de la oscilacin fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva)
0.0 0
-50
-0.5
-100
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
Fig. 2.35: Posicin de fase de la oscilacin fundamental de la corriente de entrada (carga resistiva inductiva)
Determine el ngulo de desfase y evale los resultados:
Fig. 2.36: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador semicontrolado asimtrico de onda completa
(B2HZ)
Introduccin
El alumno deber:
entender el funcionamiento de un puente rectificador trifsico no controlado.
comprender que la carga resistiva inductiva produce un importante alisamiento de
la corriente.
comprender que la corriente de red tiende a ser rectangular a medida que aumenta
el alisamiento.
comprender que no se presenta potencia reactiva en la oscilacin fundamental.
Ejercicios
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 3.5 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo trifsico de operacin).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC.
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin PC, mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 3
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
0.6 75
0.4 50
0.2 25
0.0 0
-0.2 -25
-0.4 -50
-0.6 -75
-0.8 -100
-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 3.1: Tensin y corriente del rectificador no controlado (R=270 ohmios, L=0 H)
0.6 75
0.4 50
0.2 25
0.0 0
-0.2 -25
-0.4 -50
-0.6 -75
-0.8 -100
-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 3.2: Tensin y corriente del rectificador no controlado (R=270 ohmios, L=1,2H)
Compare la curva evolvente de la tensin continua con la curva de la tensin rectificada del
circuito B2U:
Determine el ngulo de conduccin con carga resistiva y con carga resistiva inductiva:
Nota:
Este ejercicio slo puede realizarse con el software PHACON.
Fig. 3.5: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador trifsico no controlado (B6U)
El alumno deber:
entender el funcionamiento del control de fase de un puente de seis pulsos
totalmente controlado.
comprender que la carga resistiva inductiva produce intervalos de tensin negativa
en la carga.
comprender que el control del circuito depende de la carga.
comprender la aparicin de la potencia reactiva de control.
Ejercicios
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 3.15 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo trifsico de operacin).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC.
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin PC, mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 3
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
Deber configurar el amplificador diferencial de medida con los siguientes parmetros:
Conmutador Magnitud Rango de
medida
A Tensin de salida 150 V
B Tensin de entrada 150 V
C Corriente de entrada 2,5 V
D Corriente de salida 2,5 V
0.6 75
0.4 50
0.2 25
0.0 0
-0.2 -25
-0.4 -50
-0.6 -75
-0.8 -100
-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
/AI 1.0 /V
125
U
0.8 100
0.6 75
0.4 50
0.2 25
0.0 0
-0.2 -25
-0.4 -50
-0.6 -75
-0.8 -100
-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
/A
I
1.0
/V125
U
0.8 100
0.6 75
0.4 50
0.2 25
0.0 0
-0.2 -25
-0.4 -50
-0.6 -75
-0.8 -100
-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
/A
I
1.0
/V125
U
0.8 100
0.6 75
0.4 50
0.2 25
0.0 0
-0.2 -25
-0.4 -50
-0.6 -75
-0.8 -100
-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Determine las curvas de tensin y corriente continua para una carga de R=270 ohmios,
L=0,3 H y un ngulo de control de 70.
A
I/
1.0
V
/ 125
U
0.8 100
0.6 75
0.4 50
0.2 25
0.0 0
-0.2 -25
-0.4 -50
-0.6 -75
-0.8 -100
-1.0 -125
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Fig. 3.10: Tensin y corriente del rectificador controlado (R = 270 ohmios, L = 1,2H = 90)
Registre la caracterstica de control con carga resistiva (R=270 ohmios) y con carga resistiva
inductiva (R= 270 ohmios, L=1,2 H)
ra50 /V120
/V U
Q
,
W
/P 100
,A40
V/
S
80
30
60
20
40
10
20
0 0
0 15 30 45 60 75 90 105 120
Grad
Grados
ra50 /V120
/V U
Q
,
W
/P 100
,A40
V/
S
80
30
60
20
40
10
20
0 0
0 15 30 45 60 75 90
Grad
Grados
Fig. 3.15: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador trifsico totalmente controlado (B6C)
El alumno deber:
entender el efecto rectificador de un puente de seis pulsos semicontrolado.
comprender que este circuito consume muy poca potencia reactiva.
comprender que este circuito no puede funcionar como un control inversor.
comprender que al contrario del circuito totalmente controlado, para el mismo ngulo
de control se obtienen tensiones de salida ms elevadas.
Ejercicios
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 3.23 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo trifsico de funcionamiento).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC.
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin un PC, mediante el ajuste de valor nominal de la
unidad de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de
funcionamiento 3 PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no es se encuentra a disposicin la representacin de
potencias, valores medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
A
I/
1.0
V
/ 150
U
0.8
100
0.6
0.4
50
0.2
0.0 0
-0.2
-50
-0.4
-0.6
-100
-0.8
-1.0 -150
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
Grados
Grad
Fig. 3.16: Tensin y corriente del rectificador trifsico semicontrolado (R = 270 ohmios, L = 1,2H, = 30)
Analice el comportamiento de la tensin (curva evolvente de la tensin rectificada) y la
ondulacin.
Obtenga la tensin y corriente rectificadas para una carga de R= 270 ohmios, L=1,2 H y un
ngulo de control de 60.
A
I/
1.0
V
/ 150
U
0.8
100
0.6
0.4
50
0.2
0.0 0
-0.2
-50
-0.4
-0.6
-100
-0.8
-1.0 -150
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
Grados
Grad
Fig. 3.17: Tensin y corriente del rectificador trifsico semicontrolado (R = 270 ohmios, L = 1,2H = 60)
/AI 1.0 /V
150
U
0.8
100
0.6
0.4
50
0.2
0.0 0
-0.2
-50
-0.4
-0.6
-100
-0.8
-1.0 -150
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
Grados
Grad
Fig. 3.18: Tensin y corriente del rectificador trifsico semicontrolado (R = 270 ohmios, L = 1,2H = 90)
Obtenga la curva caracterstica de control con carga resistiva (R=270 ohmios) y con carga
resistiva inductiva (R= 270 ohmios, L=1,2 H).
ra50 120
/V
/V U
Q
,
W
/ 100
P,40
A
V/
S
80
30
60
20
40
10
20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad
ra50 V/120
V/ U
Q
,
W
/P 100
,A40
V/
S
80
30
60
20
40
10
20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados
Fig. 3.23: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador trifsico semicontrolado (B6H)
Introduccin
La principal aplicacin de los reguladores de corriente alterna es la de la regulacin continua
de la tensin alterna mediante circuitos totalmente controlados (W1). El control del valor
efectivo de la tensin se utiliza para regular la luminosidad de una lmpara o la potencia
entregada a un electrodomstico. El principio tcnico bsico lo constituye el circuito de
tiristores en conexin antiparalela o los Triacs.
A continuacin se estudiarn la regulacin de la tensin de salida rectificada y los balances
de potencia de este circuito bsico y se analizar la influencia de una bobina en la carga del
circuito.
Ejercicios
Regulacin del valor efectivo de la tensin alterna
Registro de las curvas de tensiones alternas de entrada y de salida y de la corriente
alterna
Registro de la caracterstica de control
Determinacin de las componentes de potencia
- Potencia aparente
- Potencia activa
- Potencia reactiva
- Potencia reactiva de la oscilacin fundamental
Procedimiento
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 4.7 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (PHACON, modo de funcionamiento: monofsico / multipulso).
En la pantalla del teclado de la unidad de control aparecer el smbolo PC. Antes de
comenzar las mediciones, calibre el proceso de medicin mediante el PC (offset).
Nota:
El ensayo tambin puede realizarse sin PC, mediante el ajuste de valor nominal de la unidad
de control universal. Para ello deber seleccionar en la unidad el modo de funcionamiento 1
PHASE CONTROL.
En este modo de funcionamiento no se dispone de la representacin de potencias, valores
medios, armnicos principales, etc.!
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 1ms/DIV, Trigger: red
corriente alterna
Represente las siguientes magnitudes en funcin del ngulo, durante dos periodos:
Tensin de entrada
Tensin de salida
Componente fundamental de la corriente alterna
Componente fundamental de la corriente de entrada
Angulo de control: = 90, carga: R = 270 y posteriormente R = 270, L = 0,3H
A
I/
1.0
V
/ 150
U
0.8
100
0.6
0.4
50
0.2
0.0 0
-0.2
-50
-0.4
-0.6
-100
-0.8
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
/A
I
1.0
/V150
U
0.8
100
0.6
0.4
50
0.2
0.0 0
-0.2
-50
-0.4
-0.6
-100
-0.8
-1.0 -150
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720
Grados
Grad
Corriente alterna:
20 40
10 20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grados
Grad
20 40
10 20
0 0
0 30 60 90 120 150 180
Grad
Grados
Fig. 4.4: Curva de control (R = 270 ohmios)
Intente controlar la salida del regulador de corriente alterna con carga resistiva inductiva
para ngulos entre 0 y 20. Qu observa?
Fig. 4.7: Esquema de conexiones para el estudio del regulador de corriente alterna (W1C)
Control multiciclo
Introduccin
Ejercicios
El alumno deber:
entender el principio de funcionamiento del control multiciclo.
comprender que el conmutador de corriente alterna ofrece, frente al rectificador
inversor, las ventajas de reducir el consumo de potencia reactiva y las distorsiones
sobre la corriente de alimentacin.
comprender que la red recibir la cargada en forma de pulsos.
comprender que la eleccin del patrn de conmutacin adecuado puede reducir los
picos y destellos.
Ejercicios
5 10 15 20 25 30
n
E
Fig. 5.1: Tensin en la carga en funcin del nmero de periodos conmutados nE
30
W
Pw
20
10
5 10 15 20 25 30
n
P =. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U
R = .......... .......... .......... .......... .......... ..........
Fig. 5.6: Esquema de conexiones para el estudio del control multiciclo monofsico
Ejercicios
Observe la curva de tensin y la carga para todos las etapas de conmutacin
Control de la potencia mediante un patrn de conmutacin
Determinacin de la potencia activa
Monte el circuito segn se indica en el esquema de la Fig. 5.10 y conecte los distintos
aparatos. Cargue el circuito con la resistencia de 270 ohmios. Encienda el transformador.
Conecte la unidad de control universal mediante el puerto RS232 y el convertidor a travs
del PC (programa SWIPS).
En el programa SWIPS, ajuste el parmetro de carga del circuito con la resistencia de 280
ohmios y la tensin de 81,5 V. Seleccione el modo de operacin trifsico.
Nota: El valor de la resistencia introducido (280 ohmios) incluye el aumento de resistencia
producido por la bombilla indicadora y el calentamiento.
Para representar las seales en el osciloscopio deber ajustar los siguientes parmetros:
CH 1: 1V/DIV, CH 2: 0,2V/DIV, Time : 2ms/DIV, Trigger: red
Compare los resultados de este patrn con los de los siguientes: patrn 1 (18 etapas de
conmutacin), patrn 2 (18 etapas de conmutacin). Introduzca para ello el patrn de
conmutacin.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Fig. 5.10: Esquema de conexiones para el estudio del control multiciclo trifsico
Anlisis de armnicos
Introduccin
Ejercicios
/AI1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armnicos
Harmonische
Fig. 6.2: Espectro de la corriente continua ideal alisada
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Grados
Grad
Fig. 6.3: Tensin puramente sinusoidal
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonische
Armnicos
Fig. 6.4: Espectro de la tensin puramente sinusoidal
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Grad
Grados
125
100
75
50
25
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonische
Armnicos
Fig. 6.6: Espectro de la corriente ideal de un rectificador B6 no controlado
Nota:
Se trata de una seal alterna simtrica con una amplitud de 120 y por eso slo aparecen
los armnicos de frecuencia mltiplos de 3 (360 / 120).
Qu conclusiones se pueden extraer con respecto al balance de potencias?
El alumno deber:
comparar los conocimientos tericos con los resultados reales de los ensayos
realizadas.
comprender que la regulacin por control de fase genera espectros armnicos
definidos en las curvas de corriente y tensin.
comprender que a travs del anlisis de Fourier se pueden identificar y evaluar las
propiedades de los circuitos rectificadores.
comprobar que el circuito semicontrolado presenta un elevado espectro armnico.
Ejercicios
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Grad
Grados
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonische
Armnicos
Fig. 6.8: Espectro de la corriente de entrada del rectificador B6 no controlado
Nota:
El programa PHACON debe permanecer abierto para posibilitar el intercambio de datos con
el programa FOURIER.
130
V
/
U
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Grados
Grad
Fig. 6.9: Tensin continua del circuito B6 completamente controlado (ngulo de control de 30)
120
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armnicos
Harmonische
Fig. 6.10: Espectro de la tensin continua del un circuito B6 completamente controlado (ngulo de control de 30)
120
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Harmonische
Armnicos
Fig. 6.12: Espectro de la tensin continua del circuito B6 controlado (ngulo de control de 30)
Nota:
Fig. 6.13: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador trifsico de onda completa no controlado (B6U)
Ejercicios
Anlisis del control con onda completa
Anlisis de un patrn de conmutacin
Nota:
La realizacin de estos ensayos slo es posible mediante la utilizacin simultnea de los
programas SWIPS y FOURIER.
En primer lugar, inicie el programa SWIPS y ajuste los parmetros de carga del circuito: R =
280 ohmios y tensin de 81,5 V.
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
0.6
0.4
0.2
0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Armnicos
Bezogenerelacionados
Harmonische
Fig. 6.15: Espectro del control con onda completa, patrn 2, 18 etapas de conmutacin
Nota:
El programa SWIPS soporta un mximo de 30 periodos para una seal sinusoidal de
frecuencia 50 Hz, por tanto, las frecuencias de las sobreoscilaciones y los subarmnicos se
obtienen a partir de la siguiente frmula:
f = 50Hz/30
ed1.0
uit
lp
m
A0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Bezogene Harmonische
Armnicos relacionados
Fig. 6.17: Espectro del patrn, 18 etapas de conmutacin
Apndice
Referencias bibliogrficas:
Se recomiendan las siguientes obras para profundizar en el estudio de los temas tratados:
Heumann, K.: Grundlagen der Leistungselektronik. 5. Auflage Stuttgart: B.G. Teubner Verlag
1991
Hofer, K: Moderne Leistungselektronik und Antriebe. Berlin und Offenbach: vde Verlag 1995
Jger, J.: Leistungselektronik, Grundlagen und Anwendungen. 4. Auflage Berlin und
Offenbach: vde Verlag 1993
Vogel, J. u.a.: Elektrische Antriebstechnik. 5. Auflage. Heidelberg. Hthig Verlag 1991
Asunto: Manual
Anotaciones
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