Sistemas Lineales: Tarea 4

Fecha de entrega: 18 de abril de 2017. Puede realizarse individualmente o en grupos de 2 personas.

Problema 1
Dado un sistema de la forma
x = Ax
Con A igual a cada una de las siguientes matrices:

1 1
A1 = [ ]
1 1

1 2
A2 = [ ]
0 1
Obtenga
on de estados eAt y la solucion del sistema para la condicion inicial x0 = [1 1] .
La matriz de transici
Genere un retrato de fase y grafique los autovectores en el espacio de estados (puede usar pplane en
Matlab o similares).
Un cambio de base para obtener una realizacion diagonal o de Jordan, seg
un corresponda.
Genere de nuevo un retrato de fase para el sistema en la base diagonal o de Jordan.
Analice y comente los resultados obtenidos.

Problema 2
Dado el sistema din
amico en tiempo discreto:
x(k + 1) = Ax(k) + Bu(k)
y(k) = Cx(k) + Du(k)
con
0 0,5 0,5 0


A= 0 0 0,5 , B = 0 , C = [1 0 0] , D = 0

0,5 0 0,5 1

Determine los autovalores y autovectores de la matriz A.
Realice un an
alisis de estabilidad del sistema.
Simule la respuesta a una entrada tipo paso del sistema. Grafique la evolucion de los estados y de la
salida en el tiempo.
Construya un retrato de fase para el sistema.

Problema 3
Dado un sistema LTI x(t)
= Ax(t), defina su sistema adjunto como:
p(t)
= AT p(t)
Muestre que si A (t, ) es la matriz de transicion de estados del sistema original, entonces la matriz de
transici
on de estados del sistema adjunto es:
TA (, t).