BC1707- Mtodos Experimentais em Engenharia

Roteiro: Experimento #3
Constantes de tempo

Edio: 3 Quadrimestre 2013

AN EXPERIMENT IS A QUESTION WHICH SCIENCE POSES TO NATURE, AND A MEASUREMENT IS THE

RECORDING OF NATURE'S ANSWER. (MAX PLANCK)

Objetivos:

Estudo de sistemas de primeira ordem, atravs dos circuitos RC, formados por
resistores e capacitores
Familiarizao com o osciloscpio
Determinao experimental da constante de tempo de um circuito RC nas condies de
carga e descarga do capacitor

1. Fundamentao Terica

Vrios sistemas na Natureza e na Engenharia apresentam comportamento que pode ser

descrito matematicamente atravs de uma equao diferencial de primeira ordem, sendo
conhecidos como sistemas de primeira ordem. As respostas de interesse de tais sistemas
tem formato exponencial, e so caracterizadas pelo parmetro denominado constante de
tempo, que traduz a velocidade de reao lenta ou rpida do sistema, de acordo com seu
valor alto ou baixo, respectivamente. Alguns exemplos de sistemas de primeira ordem so:
decaimento radioativo; transferncia de calor; vazo de fluidos; modelos de variao de
populao; sistemas mecnicos e pneumticos. Os circuitos RC, compostos por resistores e
capacitores so um exemplo prtico interessante desse tipo de sistema e sero estudados
neste experimento. Deve-se notar que os conceitos, as equaes e as medidas descritos
neste roteiro podem ser facilmente aplicados atravs de analogias, em outros sistemas
quaisquer de primeira ordem, j que o modelo matemtico ser o mesmo.
Redes de capacitores e resistores, conhecidas como circuitos RC, formam a base de
muitos circuitos temporizadores e geradores de pulsos e so encontrados em vrios
circuitos eletrnicos de aplicao prtica.
Um capacitor armazena carga eltrica em suas placas, sendo que a relao entre o
mdulo da carga (Q) armazenada em cada uma das suas placas e a diferena de potencial V
entre as placas Q = CV, onde C a capacitncia do sistema (em farad - F).
O circuito RC aquele constitudo por um capacitor e um resistor.
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Assumindo o circuito da figura 1, com o capacitor inicialmente carregado com uma

tenso V0, a corrente e a tenso no processo de descarga do capacitor podem ser
determinadas.
i(t)

vC(t)

Figura 1 - Descarga de um capacitor atravs de um resistor

Aplicando a lei das malhas de Kirchhoff ao circuito temos:

(1)

A corrente no resistor devida carga que sai do capacitor, ou seja,

dQ(t )
i(t ) (2)
dt

Na equao (2), o sinal representa o fato, que a carga do capacitor est diminuindo. A
tenso instantnea no capacitor dada por:

Q(t )
vC (t ) (3)
C

Substituindo as equaes (2) e (3) na equao (1) temos:

Q(t ) dQ(t )
R (4)
C dt

ou,

dQ(t ) 1
dt (5)
Q(t ) RC

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Definindo RC = (chamada de constante de tempo), e integrando ambos os lados da

equao acima, tem-se1:

t
ln Q(t ) a b (6)

onde a e b so constantes de integrao.

A equao (6) pode ser reescrita da seguinte forma:

Q(t ) ket / , com k e (ba ) (7)

A constante k pode ser facilmente determinada, pois para t=0 a carga no capacitor Q0
= V0C. Assim, k = Q0 = V0C, e podemos escrever a equao (7) da seguinte forma:

Q(t ) Q0 e t / (8)

Utilizando a relao dada pela equao (3), a equao (8) pode ser escrita como:

v(t ) V0 e t / (9)

Em uma segunda parte do experimento, o circuito da figura (2) utilizado para

carregar o capacitor e, neste caso, um resistor conectado em srie com o capacitor.

i(t)

vC(t)

Figura 2 - Carga de um capacitor atravs de um resistor

Pela aplicao da lei das malhas de Kirchhoff temos:

E i(t ) R vC (t ) 0 (10)

1
Notar que a constante de tempo tem dimenso de tempo: RC = (V/I).(Q/V)= [V/(Q/t)].(Q/V) = t

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ou,

dQ(t ) Q(t )
ER 0 (11)
dt C

A soluo da equao diferencial (11) deve satisfazer as condies Q(t=0) = 0 e

Q(t) = Q0 (carga mxima). A soluo desta equao dada por:

Q(t ) E.C (1 e t / ) (12)

ou

vC (t ) E.(1 e t / ) (13)

Tendo sido derivadas as equaes relacionadas aos processos de carga e descarga do

capacitor, vamos fazer uma anlise qualitativa desses processos, o que se conhece em teoria
de circuitos como transitrios em circuitos capacitivos. Analisamos primeiro a perodo de
carga.

1.1 O Circuito RC

Perodo de carga

Com relao ao circuito da figura 3, no momento em que a chave fechada (posio

1), a transferncia de eltrons rpida inicialmente, e se torna mais lenta, na medida em
que a tenso entre os terminais do capacitor se aproxima da tenso da bateria. No momento
que a tenso no capacitor se iguala tenso da bateria, a carga do capacitor dada por Q =
C.vc = CE.

Figura 3 - Circuito utilizado para carregar um capacitor

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A variao com o tempo da corrente e da tenso no capacitor pode ser vista nas figuras
4 e 5.

Decaimento rpido

Pequena variao de ic

Figura 4. Variao de ic durante a fase de carga.

Figura 3 - Circuito utilizado para carregar um capacit

Figura 4 Corrente no capacitor no perodo de carga

Pequeno aumento de Vc

Crescimento rpido

Figura 5. vc durante a fase de carga.

Figura 4 Tenso no capacitor no perodo de carga

Em t=0 s, a corrente salta para um valor limitado pela resistncia do circuito e comea
a diminuir na medida em que o capacitor carregado. Visto que a tenso entre as placas
est relacionada carga do capacitor pela equao vc = Q/C, a rapidez com que a carga
inicialmente armazenada resulta em um rpido aumento de vc. Posteriormente, a tenso
aumenta mais devagar quando a taxa de variao do nmero de cargas diminui. Quando a
corrente atinge seu valor zero, a tenso no muda mais e o perodo de carga ter terminado.
importante notar que neste ponto o capacitor se comporta como um circuito aberto, ou
seja, existe tenso entre as placas do capacitor mas no h corrente eltrica. Em circuitos
de corrente contnua, os capacitores ideais podem ser substitudos por circuitos abertos
aps o perodo de carga.

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A equao para a corrente de carga dada por:

E t /
iC (t ) (e ) (14)
R
Depois de transcorrido um tempo igual a uma constante de tempo, o valor da corrente
estar em torno de 36,79% (1/e) de seu valor mximo. Em outras palavras, a corrente cai
em torno de 63%.
Devido ao decaimento exponencial, o valor de ic da ordem de 5% depois de
transcorridas 3 constantes de tempo, e menor que 1% do valor mximo depois de 5
constantes de tempo. Isto ilustrado na figura 6.

Figura 6 - ic em funo de t durante o perodo de carga

Com relao tenso (equao 13), observa-se que seu valor aumenta com o tempo e
tende para seu valor mximo E (valor da fonte de alimentao, como mostra a figura 5).
Portanto, pode-se concluir que a tenso no capacitor, vc, aproximadamente igual a E volts
aps cinco constantes de tempo. A figura 7 ilustra a variao de vc aps cinco constantes de
tempo. O valor de vc atingido em uma constante de tempo corresponde a 63% de seu valor
mximo, ou seja, depois de uma constante de tempo, a tenso no capacitor ter atingido o
63% de seu valor final, tal como ilustrado na figura a seguir.

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Figura 7. vc em funo de t durante o perodo de carga

Perodo de descarga

Com relao figura 3, ao se mudar a chave na posio 1 para a posio 2, ser

iniciada a descarga do capacitor. A tenso estabelecida no perodo de carga entre os
terminais do capacitor d origem a uma corrente eltrica, que eventualmente descarregar o
capacitor. Se o capacitor foi carregado at o valor igual ao da bateria, tal como ilustrado na
figura 8, a equao para a tenso entre os terminais do capacitor ser dada por:

vC (t ) Eet / (15)
A corrente ter uma variao dada por:
E t /
iC (t ) e (16)
R
A descarga estar praticamente completa aps cinco constantes de tempo.

Figura 8. Descarga em um circuito capacitivo, Condio inicial: vC = E

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2. Parte Experimental

2.1- Lista de Equipamentos e Material

Multmetro digital porttil

Osciloscpio
Fonte de alimentao CC
Resistncias de 100 k, 47 k, 100, 220
Capacitor eletroltico de 1000 F/35V
Protoboard
Cronmetro
Fios de conexo com conectores jacar e banana
Interruptor de painel (NA, normalmente aberto)
Pen drive de 2 Gb (trazido pelos alunos, para armazenamento dos resultados)

Parte 1: Construo de uma curva RC experimental, utilizando um cronmetro e um

multmetro

1. Usando o multmetro, mea os valores do capacitor e dos resistores fornecidos. Mea

tambm a tenso nos terminais do canal 3 (CH3) da fonte de alimentao.
Anote estes valores em uma tabela.
Nota: Verificar a incerteza na medida de resistncia e capacitncia com o multmetro
digital utilizado.
2. Monte o circuito mostrado na figura 9 com R = 100 k e C = 1000 F.
Nota: Atentar para a polaridade + e - dos terminais do capacitor. Sendo um capacitor
eletroltico, estes terminais no so intercambiveis, e o componente poder ser
danificado, caso seja aplicada uma tenso reversa muito alta.

Calcule a constante de tempo nominal deste circuito, 1

(Apresente este valor no Pr-Relatrio).

3. Use o canal 3 (CH3) da fonte de alimentao (valor nominal: 5V) como sendo a bateria
E. Monte a chave S utilizando o interruptor fornecido.

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Figura 9 - Esquema eltrico da Parte 1 do experimento

4. Aps a montagem do circuito, ligue a fonte e depois acione o interruptor mantendo um

curto-circuito sobre o capacitor (para descarreg-lo completamente de qualquer carga
residual).
5. Em seguida retire o curto-circuito sobre o capacitor (deixe de apertar o interruptor) e
dispare o cronmetro no mesmo instante, para iniciar a carga do capacitor. Mea e
anote a tenso no capacitor em intervalos de 25 s, de 0 at 300 s. Anote os resultados
em uma tabela contendo os valores da tenso em funo tempo.
Notas:
Prepare a tabela com os valores de tempo expressos em (minutos:segundos) para facilitar
a leitura no cronmetro.
Utilize a tecla Hold do multmetro para congelar a medida na tela do aparelho. Anote
rapidamente o valor da tenso e aperte novamente a tecla Hold para esperar pelo prximo
ponto.

6. Repita os passos 3 a 5 com R = 47 k.

Calcule a constante de tempo nominal deste circuito: 2
(Apresente este valor no Pr-Relatrio).

Clculos da Parte 1

Trace os grficos da tenso eltrica em funo do tempo. Busque uma interpolao

dos pontos experimentais por uma curva do tipo indicado na equao 13.
Nota: alguns programas interpolam apenas a parte e t/ da equao, o que exige que se
transforme a equao 13, em algo do tipo:

Y(t) = 1 vc(t)/E = e-t/ (13.a)

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Um programa muito til para o traado de grficos e ajuste de curvas pode ser
obtido de:

Silva, W.P. and Silva, C.M.D.P.S., LAB Fit Curve Fitting Software (Nonlinear Regression
and Treatment of Data Program) V 7.2.47 (1999-2010), disponvel em:
http://zeus.df.ufcg.edu.br/labfit/index_p.htm

Determine, a cada combinao de resistncia e capacitncia usada nesta experincia,

o valor da constante de tempo, tanto a partir da definio (lembre-se que = RC),
como a partir dos grficos obtidos. Para isto, analise o comportamento da tenso ao
longo do tempo, particularmente na regio que abrange at 5 constantes de tempo.

Dica: a partir da equao 13.a, trace a curva Y=Y(t) em escala logartmica (a

interpolao passa a ser uma reta).

Analise as incertezas envolvidas em ambos os processos, e avalie a consistncia dos

resultados obtidos.

Parte 2: Registro da curva de carga do capacitor no circuito RC, utilizando o

osciloscpio

1. Monte o circuito da figura 10, com R = 100 e C = 1000 F.

Calcule a constante de tempo nominal deste circuito: 3
(Apresente este valor no Pr-Relatrio).

2. Utilize a ponta de prova do osciloscpio, ligada ao canal 1 (CH1) para observar a

forma de onda da tenso no capacitor. A ponta de prova apresenta dois pontos de
ligao: ponto de referncia, geralmente em forma de garra e ponto de sinal central.
Conecte ambos os pontos ao circuito: ponto de referncia em G (garra jacar) e o
ponto de sinal em P.
Nota: Verifique sempre se a posio da chave (x1 ou x10) na ponta de prova est
compatvel com a opo Atenuao (x1 ou x10, respectivamente) no Menu do canal
correspondente no osciloscpio.

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Figura 10 - Esquema eltrico da Parte 2 do experimento II

3. Prepare o osciloscpio para a medida, seguindo os seguintes passos de

configurao:

- Ligue o osciloscpio. Ele deve permanecer ligado durante todo o experimento.

- Tecle autoset*: A tela ir mostrar o registro do canal 1, com o nvel zero centralizado.
- Selecione a escala de amplitude vertical para 2,0V por diviso.
- Selecione a escala de tempo para 100ms por diviso.
- Tecle Trig Menu. A fim de verificar a configurao da funo trigger:
Configure Tipo: Borda,
Origem: CH1
Inclinao: descida
Modo: Normal
Acoplamento: CC.
Faa o ajuste do nvel de trigger para 4,0V.
Faa o ajuste da origem do trigger para 400ms (isto : MPos:400ms)
O osciloscpio est pronto para a medida.

4. Em seguida, ligue a fonte. Ela deve permanecer ligada durante todo o experimento.
Sendo possvel, desconecte a sada ou zere a tenso de sada quando o
experimento no estiver sendo realizado.

5. Acione o interruptor ( pressione e solte rapidamente), para descarregar o capacitor e

iniciar o perodo de carga, a partir de 0V. Repita o acionamento (sempre
rapidamente) at a obteno de um registro como mostrado na figura 11. Interprete
a figura obtida e identifique o trecho que corresponde carga do capacitor.

* a tecla autoset deve ser evitada sempre que possvel. Neste caso, a funo da tecla apenas iniciar este procedimento de
forma comum a todos os grupos, independente da histria de uso do equipamento por turmas anteriores.

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Figura 11 - Registro de um transitrio da carga do capacitor

6. Faa a leitura da amplitude total do sinal atravs do uso de cursores do osciloscpio,

seguindo os passos descritos (figura 12):
- Tecle o boto Cursores.
- Selecione Tipo Amplitude.
- Selecione Origem CH1.
- Selecione cursor 1 e ajuste-o no mnimo da curva, atravs do boto multifuncional.
- Selecione cursor 2 e ajuste-o no mximo da curva, atravs do boto multifuncional.
- Anote o valor do V que corresponde amplitude total.

Figura 12. Indicao dos cursores de amplitude para a leitura da amplitude total do sinal

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7. Faa a leitura da constante de tempo da forma de onda registrada, seguindo os

passos descritos (figura 13):

- Tecle o boto Cursores.

- Selecione Tipo Tempo
- Selecione Origem CH1.
- Selecione cursor 1 e ajuste-o para o instante de incio do carregamento capacitivo
atravs do boto multifuncional.
- Selecione cursor 2 e ajuste-o para o instante em que a tenso sobre o capacitor
corresponda a 63% da amplitude total. Esse instante equivale ao ponto em que a
indicao V na tela do osciloscpio de 63% da amplitude total.
- Anote o valor da constante de tempo indicado na tela do osciloscpio como T.
- Mova lentamente o cursor 2, e verifique que os valores de T e V variam em passos
discretos (e no continuamente), pois o osciloscpio digital e opera com amostras do
sinal que est sendo observado (e no com um trao contnuo). Observe, com o auxlio
do cursor, qual a menor distncia (em termos de tempo e tenso) entre duas amostras
consecutivas. Estes valores so uma boa estimativa para as incerteza ligada resoluo
nas medidas de tempo e tenso que iro afetar o clculo da incerteza propagada em ,
obtida atravs do mtodo descrito.
Cuidado: Este valor muda de acordo com as escalas s/div e volts/div utilizadas no
osciloscpio.

Figura 13 - Indicao dos cursores de tempo para a leitura da constante de tempo

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8. Salve a tela do osciloscpio em uma memria (pen drive) USB:

- Tecle Gravar/Restaurar
- Selecione: Ao Gravar Imagem
- Selecione: Formato do arquivo JPEG

- Selecione: Ao Gravar Todos

- Boto: IMPRIMIR gravar imagem

Aps esse passo acende-se a luz verde do boto PRINT.

Volte para a tela que voc deseja armazenar.

- Coloque a memria no conector USB Flash Drive.

- Aps a inicializao, tecle o boto PRINT e aguarde o trmino da operao.

A tela dever ser includa no relatrio na forma de figura.

9. Desloque o cursor 2 at o instante 3 e 5 aps o incio da carga. Anote as tenses

resultante sobre o capacitor.

Clculos da Parte 2

Compare os valores de constantes de tempo medido e calculado e comente.

Apresente as estimativas de incertezas.
Compare os valores de tenso terico e medido no capacitor aps 3 e 5 e comente.

Parte 3 : Registro da curva de descarga do capacitor no circuito RC, utilizando o

osciloscpio

1. Monte o circuito da figura 14, com R = 220 e C = 1000 F.

Calcule a constante de tempo nominal deste circuito: 4
(Apresente este valor no Pr-Relatrio).

2. Utilize a ponta de prova do osciloscpio ligada ao canal 1 (CH1) para observar a

forma de onda da tenso no capacitor. No se esquea de ligar os dois conectores da
ponta de prova nos pontos de referncia em G e no ponto de sinal em P.

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Figura 14 - Esquema eltrico da Parte 3 do experimento

3. Prepare o osciloscpio para a medida seguindo os seguintes passos de configurao:

- Selecione uma escala de amplitude adequada para o experimento (em que o valor por
diviso permita observar a tenso total de 5V na tela).
- Selecione uma escala de tempo adequada para o experimento (por exemplo, com o valor
por diviso, prximo ao valor da constante de tempo nominal do circuito...).
- Verifique a funo trigger:
Configure Tipo: Borda,
Origem: CH1
Inclinao: subida
Modo: Normal
Acoplamento: CC.
- Faa o ajuste do nvel de trigger adequadamente.
- Faa o ajuste da origem do trigger adequadamente.

4. Em seguida, conecte a fonte ao circuito..

5. Acione o interruptor (pressione e solte rapidamente), para carregar o capacitor com

a tenso da fonte. Repita o acionamento at a obteno de um registro como
mostrado na figura 15. Interprete a figura e identifique o trecho que corresponde
descarga do capacitor.

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Figura 15 - Registro de um transitrio da descarga do capacitor

6. Faa a leitura da amplitude total do sinal atravs do uso de cursores do osciloscpio.

Anote o valor do V que corresponde amplitude total.

7. Faa a leitura da constante de tempo da forma de onda registrada ( lembre-se de que

dever ser localizado o instante em que a tenso sobre o capacitor corresponda a
37% da amplitude total).
No se esquea de observar, com o auxlio do cursor, o intervalo (em tempo e
tenso) entre duas amostras do sinal, para considerar com sendo as incertezas em
T e V que iro contribuir no valor da incerteza de .

8. Salve a tela do osciloscpio em uma memria USB.

A tela dever ser includa no relatrio na forma de figura.

9. Faa a leitura da tenso residual sobre o capacitor no instante 3 e 5 aps o incio

da descarga e anote o valor.

Clculos da Parte 3

Compare os valores de constantes de tempo medida e calculada e comente. Avalie as

incertezas associadas a estes valores.

Questes

1. Apresente uma tabela geral, contendo os valores do capacitor e dos resistores, com
as respectivas constantes de tempo calculadas (a partir dos valores nominais e a

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partir dos valores reais dos componentes) e medidas (1, 2, 3 e 4), acompanhadas
das respectivas incertezas.
2. Quais as grandezas de influncia nas diversas partes do experimento? Proponha
procedimentos para minimizar seus efeitos nos resultados medidos.
3. Apresente duas aplicaes prticas para circuitos RC.
4. Proponha um mtodo para se medir a variao da corrente eltrica com o tempo.
Considere dois casos: a disponibilidade de um ampermetro e a disponibilidade de
apenas um voltmetro.
5. Seria possvel utilizar o mtodo do multmetro e do cronmetro para determinar as
constantes de tempo 3 e 4 deste experimento ? Justifique.
6. Projete um temporizador (timer) simples capaz de disparar um alarme aps 15
segundos do acionamento de uma chave. Apresente o circuito, a especificao dos
componentes e a descrio do funcionamento.

3. Bibliografia

[1] Robert L. Boylestad, Introduo Anlise de Circuitos, 10. Edio, Pearson Education
do Brasil, 2004.

[2] Mike Tooley, Circuitos Eletrnicos, Fundamentos e Aplicaes, Elsevier Editora Ltda,
2008.

[3] http://www.splung.com/content/sid/3/page/capacitors, acessado em 09/12/2013.

[4] http://www.flashscience.com/electricity/capacitor.htm, acessado em 09/12/2013.

[5]
http://203.158.100.100/charud/virtualexperiment/lectureonline/ritphysics/kap23/RC/app.ht
m, acessado em 09/12/2013.

[6] http://micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/capacitor/, acessado em 09/12/2013.

[7] Silva, W.P. and Silva, C.M.D.P.S., LAB Fit Curve Fitting Software (Nonlinear
Regression and Treatment of Data Program) V 7.2.47 (1999-2010): www.labfit.net

4. Autores

Apostila elaborada pelo professor R. Reina Muoz e revisada pelos Profs. J.C. Teixeira e
D. Consonni.

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