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ACTIVIDAD No. 4
IMPLEMENTACION SECUENCIAL A UN PROCESO
INDUSTRIAL UTILIZANDO LENGUAJE GRAFCET

Alexandra Judith Vergara Arroyo

Marzo de 2017

Servicio Nacional de aprendizaje

SENA
Aplicacin de los PLC en la Automatizacin de los Procesos
Industriales
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TALLER SEMANA 4

La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de mercancas. Ellos

manejan en sus empaques 2 tamaos de cajas, que denominan grandes y
pequeas. Todo el proceso se basa en el desempeo y control de una banda
transportadora que se encarga de la clasificacin de las cajas.
Sin embargo, la tecnologa avanza y el recin implementado Tratado de Libre
Comercio insta a que la compaa automatice sus procesos, y de tal modo
optimizar tiempo y evitar errores en la seleccin.
A usted le es encomendado disear dicho proceso. Qu y cmo lo hara?

CINTAS TRANSPORTADORAS

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeas

indistintamente.
En la segunda cinta existen tres clulas que permiten detectar el tamao de las
cajas que circulan. El tamao de las cajas con respecto a las clulas que
tenemos en la segunda cinta es el siguiente:
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Caja pequea Caja grande

Si se activan los tres sensores simultneamente (I0.0 = I01 = I0.2 = 1),

significa que la caja es grande.

Si se activa nicamente el sensor del centro (I0.0 = 0, I0.1 = 1 y I0.2 = 0),

significa que la caja es pequea.

El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:

Cuando accionemos el pulsador de marcha (I1.0) queremos que se ponga

en marcha la cinta 1 (Q4.0).
Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, queremos que se pare la cinta
1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1).
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la
cinta 2 porque se activa el primer sensor (I0.0).

En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea:

Si es grande, queremos que se ponga en marcha la cinta 3

hacia arriba (Q4.2).
Si es pequea, queremos que se ponga en marcha la cinta
3 hacia abajo (Q4.3).

La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es

decir, cuando se active el tercer sensor (I0.2).
La cinta 3 se para a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizado T5, cuya resolucin es de 100 ms.

A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a

comenzar el ciclo.
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Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1), debe detenerse

la cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Nota: Lo ms cmodo es resetear todas las salidas cuando se pulse I1.1.

Respecto al temporizador, la activacin del pulsador de paro simplemente lo
detiene, no lo resetea.
Por esta razn se utiliza un temporizador memorizado.

SOLUCIN
Las entradas y salidas involucradas en el sistema son las siguientes:
Entradas Salidas
I0.0: Primer sensor Q4.0: Motor cinta 1
I0.1: Segundo sensor Q4.1: Motor cinta 2
I0.2: Tercer sensor Q4.2: Motor cinta 3 arriba
I1.0: Marcha Q4.3: Motor cinta 3 abajo
I1.1: Paro

Se utilizaron operadores SET y RESET para activar y desactivar cada uno de los
motores de las cintas.

Automatizacin completa:

Entradas del sistema.

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En la entradas del sistemas tenemos el botn de inicio el cual inicia toda la

automatizacin, el botn de reset el cual detiene toda la operacin pero al
activarla de nuevo comienza donde se haba detenido, y los tres sensores el
primero indica que se para la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1), el
tercero indica que la cinta 2 se para y se activa la cinta 3.
Adems, estos tres sensores clasifican las cajas en pequeas y grandes.
Cuando estn activados todos los sensores la caja es grande y cuando al menos
uno est activado la caja es pequea.
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LENGUAJE GRAFCET:

Estado inicial: Solo se saldr de ese estado si se pulsa inicio.

Estado 1: En este estado se coloca en marcha la cinta 1, y solo se saldr de

este estado si se detecta una caja en la cinta 2 sea el primer sensor activo.

Estado 2: En este estado se coloca en marcha la cinta 2 y solo se saldr de ese

estado cuando el ultimo sensor se desactive, tambin en este estado se detecta
si la caja es grande o pequea.

Estado 3: Este estado se activa cuando se activa el ltimo sensor de la cinta 2,

y se coloca en marcha la cinta 3 con el motor correspondiente, Si la caja es
grande se pondr en marcha la cinta 3 hacia arriba, o si es pequea se pondr
en marcha la cinta 3 hacia abajo.
Adems, la cinta se detendr a los 10 segundos y volver a realizarse toda la
automatizacin.
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TEMPORIZADOR:

Hace que se detenga la cinta 3 en 10 segundos y vuelva a iniciar todo el proceso

de nuevo.

SALIDAS: