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Drehzahlvernderbarer Betrieb von Asynchronmaschinen

Ich begre Sie alle. Ich bin Nehrudin Dedic und ich werde heute das
Thema: Drehzahlvernderbarer Betrieb der Asynchronmaschine
prsentieren.

1. Folie
Drehzahlvernderbare Antriebe werden in jenen Bereichen
eingesetzt, wo unterschiedliche Wertepaare Drehzahl-Drehmoment
fr die funktionsgerechte Betriebsweise der Arbeitsmaschine
bentigt werden. Die Leute haben jeden Tag den Kontakt mit diesen
Antriebe, die die Qualitt des Lebens erhht sollen werden.

Erstes Beispiel: Aufzugsantrieb


Eine Last soll von einer Anfangsposition (z. B. Stockwerk 5) in die
Endposition (z. B. Stockwerk 11) gehoben werden. Gegen das
Lastdrehmoment muss die Asynchronmaschine mit dem
Drehmoment M den Antrieb auf die gewnschte
Fahrgeschwindigkeit, die der Drehzahl n entspricht, beschleunigen.
Im Fall von Personenaufzgen wird diese Beschleunigung aus
Komfortgrnden auf ca. 0.1g = 1 m/s2 begrenzt. Beim Einfahren in
die Endposition wird der Antrieb ber Positionsschalter auf die
Drehzahl Null abgebremst.
Sowohl Drehzahl als auch Drehmoment sind beim Heben positiv; der
Antrieb arbeitet im 1. Quadranten der M-n-Ebene; die
Asynchronmaschine arbeitet als Motor (Bild 7.5-1). Beim Absenken
der Last beschleunigt das Lastmoment den Antrieb in die
umgekehrte Drehrichtung ( n < 0). Das von der Asynchronmaschine
erzeugte positive Drehmoment M muss nun den Antrieb bremsen,
damit dieser nicht auf unkontrollierte Drehzahlen beschleunigt.
Daher wirkt das elektromagnetische Drehmoment nach wie vor im
Hubsinn; Drehzahl und Drehmoment haben entgegen gesetztes
Vorzeichen (4. Quadrant, n < 0, M > 0), die Leistung wird negativ.
Die Asynchronmaschine arbeitet als Generator.

2. Folie
Asynchronmaschinen sind auf Grund ihres kleinen
Bemessungsschlupfs bei Betrieb mit konstanter Stnderfrequenz am
Netz im Wesentlichen Konstant-Drehzahl-Antriebe, die nahe der
Synchrondrehzahl drehen. Drehzahlvernderbarer Betrieb kann auf
folgende Weise erreicht werden:
1. Schleifringlufermaschinen knnen durch Einschalten externer
Widerstnde im Luferkreis ihre Drehzahl verndern.
2. Eine polumschaltbare Stnderwicklung bei Kfiglufermaschinen
ergibt
unterschiedliche Pol- und damit Synchrondrehzahlen und erlaubt
eine grobe
Drehzahlstufung.
3. Der Betrieb mit variabler Amplitude der Stnderspannung
4. Doppeltgespeiste Asynchronmaschine: Netzgespeiste
Schleifringlufer-Asynchronmaschinen knnen bei Einprgung einer
schlupffrequenten Luferzusatzspannung je Luferstrang ihre
Drehzahl verndern.
5 . Frequenzumrichter stellen der Asynchronmaschine stnderseitig
ein Drehspannungssystem mit variabler Frequenz und Amplitude zur
Verfgung und verndern damit die Maschinendrehzahl. Diese
Umrichterspeisung wird bei Kfiglufer-Asynchronmaschinen hufig
verwendet.

5. Folie
In Bild 7.5-3 ist der Zwei-Quadranten-Betrieb eines Aufzugs, der das
von der Drehzahl unabhngige, konstante Lastmoment ML aufweist,
mit einer Schleifringlufer- Asynchronmaschine verwirklicht. Durch
Einschalten zunehmender Vorwiderstnde Rrv im Luferkreis wird
die Drehzahl auf Null abgesenkt und dann umgekehrt, so dass die
Maschine im gegenstrombremsbereich arbeitet. Sodann werden
zwei Klemmen der Stnderwicklung getauscht; die Felddrehrichtung
kehrt sich um, die Asynchronmaschine bremst bersynchron.
Allerdings ist diese Art der Drehzahlstellung infolge der hohen
Luferverluste, die sich durch den hohen Schlupf s gem PCu,r =
sP_ einstellen, verlustreich und wird daher so nicht mehr eingesetzt.
Auf Grund der Stromwrmeverluste in den externen
Lufervorwiderstnden ergibt sich ein schlechter Wirkungsgrad vor
allem bei niedrigen Drehzahlen, denn eine niedrige Drehzahl
bedeutet einen hohen Schlupf und damit hohe Schlupfverluste sP.

Bei konstantem Gegenmoment (Fall 1) erfordert eine Absenkung der


Drehzahl um 40 % Rotorverluste von 40 % der Bemessungsleistung,
was technisch unbrauchbar ist. Bei Pumpenantrieben (Fall 2) ist die
Verlustleistung mit nur 14 % der Bemessungsleistung ertrglich, da
der Leistungsbedarf der Pumpe bei 60 % der Bemessungsdrehzahl
nur 22 % der Bemessungsleistung ist.

6. Folie
b) Polumschaltbare Asynchronmaschinen:
In die Stndernuten knnen mehrere Drehfeldwicklungen
unterschiedlicher Polpaarzahl eingelegt werden. Dadurch ergeben
sich bei Betrieb der Maschine mit der jeweiligen Wicklung
unterschiedliche Synchrondrehzahlen.
Asynchronmotoren mit Kfiglufer, mit zwei oder mehr Drehzahlen
und Leistungen in einer Baugrsse. Die zweitourigen Motoren haben
wir in zwei Gruppen nach der Wicklungsausfhrung aufgeteilt:
als Dahlanderschaltung eine Wicklung mit zwei Statorpolzahlen,
was ermglicht die Drehzahlnderung des Motors in Verhltnissen
2:1 nur mittels der Schaltungsartnderung (4/2, 8/4..)
als mit zwei getrennten Wicklungen der Motor hat zwei eindeutig
verschiedene Wicklungen von verschiedenen Polzahlen in einem
Stnder. Jede Wicklung hat seine eigene Leistungscharakteristiken
(6/4, 8/6, 12/4) Auf Anfrage ist es mglich eine Kombination der
oben erwhnten Gruppen zu erzielen um einen dreitourigen oder
viertourigen Motor zu bekommen

Fr jede Polzahl steht die volle thermische Leistung zur Verfgung,


da stets die gesamte Stnderwicklung bestromt ist. Die grobe
Drehzahlstufung ist bei Lfterantrieben oft ausreichend, wenn z. B.
mit nur drei Betriebszustnden viel Luft bei hoher Drehzahl, wenig
Luft bei kleiner Drehzahl, keine Luft bei Stillstand gearbeitet wird.
Beispiel 7.5-4:
Polumschaltbarer Tunnel-Lfterantrieb: f N = 50 Hz, PL _ n3
a. Vierpolige Schaltung:
n = 1500/min, PL = 800 kW, Luft-Volumenstrom 100 %
b. Achtpolige Schaltung:
n = 750/min, PL = 100 kW, Luft-Volumenstrom 50 %

7.Folie
Der Betrieb mit variabler Amplitude der Stnderspannung erlaubt
auf Grund der quadratischen Abhngigkeit des Drehmoments von
der Spannungsamplitude M _ U2 bei einfachen Anforderungen
drehzahlvariablen Betrieb, da bei kleiner Spannung und daher
kleinem Motordrehmoment auf Grund des z. B. konstanten
Lastmoments der Schlupf deutlich zunimmt. Eine variable
Spannungsamplitude kann ber einen Transformator mit
vernderlichem bersetzungsverhltnis erreicht werden. Auch mit
dem Wechselstromsteller, der einen Phasenanschnitt der
Netzsinusspannung ausfhrt, wird die Amplitude der
Spannungsgrund-schwingung verndert (Bild 7.2-5a). Allerdings sind
Strom und Spannung wegen des Phasenanschnitts nichtsinusfrmig.
Dem zeitlich konstanten Drehmoment sind Pulsationen berlagert.

10. Folie (Frequenzumrichter)


Abbildung 10 zeigt das vereinfachte Blockschaltbild eines
Frequenzumrichters mit Spannungszwischenkreis. Die
Grundschaltung eines Frequenzumrichters arbeitet nach dem
folgenden Prinzip: ber einen Netzstromrichter (SR1) im
Eingangskreis wird die gleichgerichtete 50-Hz-
Wechsel-/Drehspannung in einen Gleichspannungszwischenkreis
eingespeist und Energie im Kondensator C gespeichert. Der
Maschinenstromrichter (SR2) im Ausgangskreis formt die
Zwischenkreisgleichspannung UZ ber elektronische Schalter (die
Ventile V1 bis V6) in ein neues Drehspannungssystem (U1, V1, W1)
mit variabler Frequenz f und variabler Spannung U um; ein
angeschlossener Drehstrommotor kann so drehzahlvernderbar
laufen. Der Stromrichter SR1 arbeitet dabei als Gleichrichter, der
Stromrichter SR2 im Wechselrichterbetrieb (Inverterbetrieb). Die
Steuerelektronik sorgt fr eine frequenzproportionale
Spannungseinstellung am Ausgang des Frequenzumrichters und
bernimmt die Regelung sowie die Systemberwachung. Darber
hinaus prft sie die Betriebsdaten, damit Frequenzumrichter und
Motor optimal arbeiten knnen, ohne berlastet zu werden.