1re

STI2D GPS : Global Positioning System

Dcouverte.
NOM :
INTER
V1.2 Prnom :

Interrogation : GPS : ( / 20)

1) partie : Remplir les Blancs et rpondre aux questions : . ( /

1,75)
Q1. On peut tracer la surface de la terre une famille de cercles parallles :
ce sont les __________. On en choisit un origine qui est l____________.
Q2. Tout demi-cercle passant par les ples est un __________. Pour les
reprer, on en choisit un qui sert dorigine qui est le __________________.

Q3. Les coordonnes gographiques s'expriment en fonction de la _______

et de la __________.
Q4. Quelle dimension manque-t-il pour se situer correctement sur terre. ?

2) partie : Quelques calculs . ( / 3,5)

Compltez le tableau suivant :

Lieu Longitude Latitude

A 70 Ouest 50 Nord
B
C 20 Nord
D 30 Ouest
E
F
G
H
I

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3) partie : Quelques calculs de Distance . ( / 4)
La clrit des ondes transmises est proche de celle de la lumire c'est--dire 300 000 km/s
Premier satellite :
Signal
satellite

Rcepteur
GPS

|0..........5. . .|.....10..........15...........20..........25...........30
|0,07 seconde|...................................centime de seconde
Q5. Quelle est la distance qui nous spare du premier satellite ? ( / 2)

Q6. Si on vous indique que lerreur maximale est de 20 m ; Quelle est alors
la prcision de lhorloge du GPS ? (en ngligeant les autres erreurs). ( / 2)

4) partie : Quelques transformations . ( / 6)

Dans GOOGLE EARTH, On trouve les coordonnes suivantes :
<LookAt>
<longitude> 2.295076 </longitude>
<latitude> 48.857908 </latitude>
</LookAt>

Q7. Expliquez comment vous transformez ces coordonnes en degr,

minutes, secondes et diximes de secondes. ( / 2)

On a les coordonnes suivantes : = 4838'9.83"N ; = 130'41.25"O

Q8. Transformez ces coordonnes ci-dessus dans le format quutilise
Google Earth. ( / 2)

Q9. Quel est le format de structure du fichier Google Earth ? ( / 1)

Q10. Cest un format de fichier qui utilise des __________ ( / 1)

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5) partie : Dcodage . ( / 4.75)
On a reu les trames suivantes :
15:01:33 $GPGGA,150133.000,4909.9912,N,00019.5521,W,1,03,6.0,18.1,M,47.1,M,,0000*7E
15:01:33 $GPGSA,A,2,18,21,24,,,,,,,,,,6.1,6.0,1.0*3F
15:01:33 $GPGSV,3,1,10,09,80,026,21,15,68,293,,26,65,112,20,28,47,064,*72
15:01:33 $GPGSV,3,2,10,24,32,256,18,05,20,184,,18,20,314,15,08,16,064,*78
15:01:33 $GPGSV,3,3,10,17,09,117,,21,05,284,19*70
15:01:33 $GPRMC,150133.000,A,4909.9912,N,00019.5521,W,3.78,254.24,280313,,,A*77
Q11. Dterminer lheure de rception des trames GPS en heures minutes
secondes.

Q12. Dterminer les coordonnes Latitude et Longitude de la position du

GPS. Et transformez ces coordonnes en Degr Minutes Secondes et dixime
de seconde

Q13. A quelle altitude se trouvait le GPS la prise de mesure ?

Q14. Quelle est lcart par rapport au Gode ?

Q15. A quelle vitesse se dplace le GPS, en unit franaises ?

Q16. Quel est lazimut de dplacement du GPS ?

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 Les trames NMEA mises par le rcepteur GPS.
Trame GGA Trame GSV :
Cette trame fournit lheure du systme GPS, les coordonnes Longitude, Latitude, et toutes les informations Satellite en vue
relatives la prcision de mesure et au repre. Cette trame peut tre envoye de 1 3 fois par squence. Elle fournit les informations de 4 satellites
Exemple de trame reu : maximum, la dernire trame pouvant tre plus courte si le nombre de satellites nest pas multiple de 4. Pour une
$GPGGA,134435.205,4539.5165,N,00433.4235,E,1,07,1.9,711.3,M,48.6,M,,0000*56 meilleure rception, la qualit du signal doit tre maximum : 99.
$GPGGA : identifiant de message. Exemple de trame :
134435.205 : heure du systme UTC au format HHMMSS .SSS en millimes de seconde.
4539.5165 : Latitude au format DDMM.MMMM en dix millime de minutes (D : degr ; $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
M : Minutes). $GPGSV : identifiant de message
N : Indicateur Nord /Sud N=Nord, S=Sud 2 : nombre de trames
00433.4235 : Longitude au format DDDMM.MMMM en dix millime de minutes (D : 1 : numro de trame
degr ; M : Minutes). 07 : nombre de satellites visibles
E : Indicateur Est /ouest E=Est, W=Ouest 07 : numro du premier satellite
1 : Repre 0= invalide, 1=valide, 2=GPS diffrentiel, 3=Mode PPS 79 : lvation en degr du premier satellite
07 : Nombre de satellites 048 : Azimut en degr du premier satellite
1.9 : Dilution de prcision horizontale 42 : qualit du signal
711.3 : Altitude en Mtres 02 : numro du deuxime satellite
M : prcise lunit M=mtres 51 : lvation du deuxime satellite en degr
48.6 : Ecart par rapport au gode 062 : azimut du deuxime satellite en degr
M : prcise lunit M=mtres 43 : qualit de signal deuxime satellite
Champ vide : utilis uniquement en DGPS 26 : numro du troisime satellite
0000 36 : lvation du troisime satellite en degr
*56 : Checksum 256 : azimut du troisime satellite en degr
42 : qualit du signal satellite en degr
Voil quoi ressemble la trame si vous ne captez pas suffisamment de satellites : 27 : numro du quatrime satellite
27 : lvation du quatrime satellite en degr
$GPGGA,235953.056,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5E 138 : azimut du quatrime satellite en degr
Trame GSA 42 : qualit du signal du quatrime satellite.
*71 : Checksum
Prcision et satellites actifs.
Trame RMC :
Exemple de trame :
Minimum recommand.
$GPGSA,A,3,21,30,31,06,24,29,,,,,,,2.8,1.5,2.4*33
$GPGSA : identifiant de message Il sagit du message le plus couramment utilis.
A : Mode 1, switch automatique entre mode 2D et 3D. (M pour manuel)
3 : Mode 2, Mode de fix (1 : incorrecte, 2 :2D, 3 :3D) Exemple de trame :
21 : Numro de satellite utilis sur canal 1 $GPRMC,145413.000,A,4539.5109,N,00433.4255,E,1.25,78.05,011008,,*35
30 : Numro de satellite utilis sur canal 2
$GPRMC : Identifiant de message.
31 : Numro de satellite utilis sur canal 3
145413.000 : heure du systme UTC au format HHMMSS .SSS en millimes de seconde.
06 : Numro de satellite utilis sur canal 4
A : fixe correcte (V pour incorrecte)
24 : Numro de satellite utilis sur canal 5
4539.5109 : Latitude au format DDMM.MMMM en dix millime de minutes (D : degr ;
29 : Numro de satellite utilis sur canal 6
M : Minutes).
N : Indicateur Nord /Sud N=Nord, S=Sud
Les virgules sans numro associ sont rservs pour dautres satellite. 00433.4255 : Longitude au format DDDMM.MMMM en dix millime de minutes (D :
(jusquau canal 12) degr ; M : Minutes).
E : Indicateur Est /ouest E=Est, W=Ouest
1.25 : Vitesse de dplacement en nuds (pour mmoire 1 nud = 1 mille marin/heure
2.8 : Dilution de prcision sur la position globale
= 1852 mtres/heure)
1.5 : Dilution de prcision sur la position horizontale
78.05 : Azimut de dplacement en degrs dcimaux
2.4 : Dilution de prcision sur la position verticale
011008 : date UTC au format JJMMAA.
*33 : Checksum
35 : checksum

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