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Cet ouvrage contient des informations, appartenant FANUC Robotics France S.A.S. destines uniquement
l'usage des clients. Aucun autre usage n'est autoris sans la permission crite, et explicite de FANUC
Robotics France S.A.S.
Tlphone: +33 1 69 89 70 00
Fax: +33 1 69 89 70 01
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Les descriptions et caractristiques contenues dans ce manuel taient valables au moment o ce manuel a t
imprim. FANUC Robotics se rserve le droit d'interrompre la production des modles tout moment, d'en
changer les caractristiques, sans pravis et sans obligation.
Les informations illustres ou contenues dans ce manuel ne doivent pas tre reproduites, copies, traduites ni
transmises intgralement ou partiellement sans l'accord crit pralable de FANUC Robotics FRANCE S.A.S.
AVERTISSEMENT/ATTENTION
PRCAUTION
Les informations apparaissant sous PRECAUTION concernent la protection de l'quipement, du logiciel, et
des donnes. Les informations sont encadres pour attirer l'attention du reste du texte.
NOTE
Les informations apparaissant aprs NOTE concernent des informations usuelles.
R-30iA Mate
Sommaire
PRFACE ....................................................................................................................................... 6
1. RGLES DE BONNE PROGRAMMATION ROBOT ........................................................ 10
I SECURITE ..................................................................................................................................... 11
1. SCURIT DE L'OPRATEUR ........................................................................................... 11
1.1 Scurit de l'oprateur ..................................................................................................... 13
1.2 Scurit de lutilisateur du teach pendant .................................................................... 14
1.3 Scurit durant une intervention de Maintenance ....................................................... 16
2. SCURIT DES OUTILS ET DES PRIPHRIQUES .................................................... 17
2.1 Prcautions de programmation ...................................................................................... 17
2.2 Prcautions pour la mcanique ...................................................................................... 17
3. SCURIT DE LA MCANIQUE DU ROBOT ................................................................... 17
3.1 Prcautions de fonctionnement ...................................................................................... 17
3.2 Prcautions de programmation ...................................................................................... 17
3.3 Prcautions pour la mcanique ...................................................................................... 17
II ARMOIRE R30iA Mate................................................................................................................ 18
1. TRANSPORT ET INSTALLATION ....................................................................................... 18
1.1. TRANSPORT ................................................................................................................... 18
1.2. INSTALLATION ............................................................................................................... 19
1.2.1 Mthode dinstallation .............................................................................................. 19
1.2.2 Assemblage l'installation ....................................................................................... 22
1.3. CONSOMMATIONS ELECTRIQUES ET POIDS ...................................................... 23
1.4. RINITIALISATION DUNE SURCOURSE ET DUN ARRT DURGENCE
LINSTALLATION.................................................................................................................... 24
1.4.1 Reset dune surcourse.............................................................................................. 24
1.4.2 Comment dsactiver/activer HBK ........................................................................... 24
1.4.3 Comment dsactiver/activer lalarme de pression pneumatique (PPABN)...... 25
2. CONNEXIONS ELECTRIQUES ........................................................................................... 26
2.1. CABLES DE CONNEXION DU ROBOT ...................................................................... 26
2.2. CABLE TEACH PENDANT ............................................................................................ 27
2.3. CONNEXION DE LALIMENTATION DENTREE ...................................................... 28
2.4. CONNEXION DE LARRET DURGENCE EXTERNE .............................................. 29
2.4.1 Connexions signaux dentre de scurit ............................................................. 30
2.4.2 Connexions signaux de sortie de scurit ............................................................ 32
2.5. DEPANNAGE DES FUSIBLES ..................................................................................... 34
2.5.1 Fusibles de lunit dalimentation ............................................................................ 34
2.5.2 Fusibles du servo amplificateur .............................................................................. 35
2.5.3 Fusibles de la carte darrt durgence .................................................................... 36
2.6. CONNEXION ENTRE LUNITE MECANIQUE ET LA PRISE END EFFECTOR .. 38
2.7. EQUIPEMENTS PERIPHERIQUES ............................................................................. 40
2.7.1 Schma de connexion des cbles quipements priphriques ct
priphrique. ........................................................................................................................ 41
2.7.2 Schma de connexion du cble quipement priphrique ct CPU. ............. 43
2.7.3 Signaux dEntres/Sorties........................................................................................ 43
R-30iA Mate
PRFACE
Ce manuel dcrit le contrleur R-30iA Mate pour les units mcaniques du robot suivant :
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R-30iA Mate PREFACE
Ltiquette comportant les donnes de lunit mcanique est appose lendroit montr ci-dessous.
Avant de lire ce manuel, dterminer le numro de spcification de l'unit mcanique.
TABLEAU 1
-7-
R-30iA Mate PREFACE
N DIDENTITE DU ROBOT
Chaque robot FANUC est identifi par un numro qui lui est propre : le E#Number.
Grce ce numro, les diffrents services FANUC Robotics pourront identifier sans erreur votre matriel.
Ce N vous sera demand lors de toute intervention tlphonique ou physique. Pensez le relever et le noter
avant toute demande !
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R-30iA Mate PREFACE
MANUELS APPARENTS
Utilisation:
Fonctionnement du Robot, apprentissage de
trajectoires, conception de systme
Contrleur Manuel de maintenance Lecteurs viss:
R-J30iA Mate B-82725EN-1_05 Personnel de maintenance, concepteur de
systme
Sujets:
Installation, connexion des quipements
priphriques, maintenance
Utilisation:
Installation, dmarrage, connexion,
maintenance
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R-30iA Mate PREFACE
Afin de sassurer de la bonne utilisation de nos robots, FANUC vous propose un audit sur site.
Pourplusdinformation,mercidecontacterleservicesupporttechniqueau0169897000.
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R-30iA Mate SECURITE
I SECURITE
Pour la scurit de l'oprateur et du systme, suivre toutes les consignes de scurit lorsqu'on utilise le robot
et ses priphriques dans la cellule de travail.
1. SCURIT DE L'OPRATEUR
La scurit de l'oprateur est prendre en compte en premier lieu. Parce qu'il est trs dangereux de pntrer
dans l'aire de travail d'un robot lorsqu'il est en mode automatique, les prcautions adquates de scurit
doivent tre observes.
FANUC propose des cours de formation varis. Nous contacter pour plus de dtails.
2. Mme lorsque le robot est immobile, il se peut quil soit encore prt se dplacer et attend un signal. Dans
cet tat, le robot est considr comme en mouvement. Pour assurer la scurit de l'oprateur, quiper le
systme d'alarmes visuelles ou auditives lorsque le robot est en mouvement.
3. Installer une enceinte de protection avec une porte d'accs, de faon ne permettre l'accs que par cette
porte. quiper cette porte avec un verrouillage qui stoppera le robot lorsque la porte est ouverte.
Le contrleur est conu pour recevoir ce signal d'inter-verrouillage. Quand la porte est ouverte et que le
signal est reu, le contrleur stoppe le robot en arrt durgence. Pour la connexion, voir Fig.1.1.
4. Procurer aux priphriques une mise la terre approprie (Classe A, Classe B, Classe C ou Classe D).
6. Marquer une zone au sol indiquant clairement la plage de dplacement du robot, outils inclus, comme un
prhenseur.
7. Installer un contacteur ou une barrire photolectrique au sol avec un inter-verrouillage et une alarme
visuelle ou auditive qui stoppe le robot lorsqu'un oprateur entre dans l'enceinte de travail.
8. Si ncessaire, installer un cadenas pour que personne, except l'oprateur, ne puisse mettre sous puissance
le robot.
Le sectionneur du contrleur est fait pour viter que personne ne puisse remettre la puissance quand celui-ci
est consign avec un cadenas.
9. Lors du rglage de chaque priphrique, s'assurer que la puissance du robot est coupe.
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R-30iA Mate SECURITE
Note :
Les bornes EAS1, EAS11, EAS2 et EAS21 sont sur la carte darrt durgence.
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R-30iA Mate SECURITE
1. Sil n'est pas ncessaire que le robot soit en service, couper l'alimentation de la baie ou presser le bouton
d'ARRET D'URGENCE, puis faire le travail requit.
3. Installer une enceinte de scurit quipe d'un portillon de scurit afin de prvenir l'entre d'une personne
autre qu'un oprateur dans la zone de travail du robot et pour prvenir l'entre dans une zone dangereuse.
Le contrleur du robot intgre les bornes pour le branchement dun bouton d'ARRET D'URGENCE externe.
Avec cette connexion, le contrleur stoppe lopration du robot lorsque le bouton d'ARRET D'URGENCE
est activ. Voir le schma ci-dessous pour les connexions.
Note :
Connecter EES1 et EES11, EES2 et EES21.
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R-30iA Mate SECURITE
1. Sauf besoin spcifique de pntrer dans la zone de travail du robot, excuter toutes les tches en dehors de
lespace de travail du robot.
2. Avant la programmation du robot, vrifier que le robot et ses priphriques soient tous en condition de
travail normale.
3. Avant dentrer dans la zone de travail du robot et lors de la programmation du robot, bien vrifier la
position et l'tat des dispositifs de scurit (comme le bouton D'ARRET D'URGENCE et le contact
HOMME MORT du teach pendant).
Le teach pendant fourni par FANUC est pourvu dun commutateur dactivation et dun commutateur
dhomme mort en plus du bouton darrt durgence.
Les fonctions de chaque commutateur sont les suivantes:
Bouton D'ARRET D'URGENCE : Appuyer sur ce bouton arrte le robot en urgence, indpendamment de
ltat du commutateur dactivation du teach pendant.
Interrupteur homme mort : La fonction dpend de ltat du commutateur dactivation du teach pendant.
Lorsque le commutateur dactivation est ON : Relcher le commutateur dhomme mort stoppe le robot en
arrt durgence.
Lorsque le commutateur dactivation est OFF : Le commutateur dhomme mort est sans effet.
NOTE
Le commutateur dhomme mort est conut de manire ce que lopration robot soit stoppe simplement par
relchement du teach pendant en cas durgence.
4. L'oprateur doit faire attention que personne d'autre que lui ne soit dans l'aire de travail du robot.
NOTE
En plus des fonctions dj dcrites, le commutateur dactivation du teach pendant ainsi que contacteur
d'homme mort ont aussi les fonctions suivantes.
Par pression du commutateur d'homme mort lorsque que le commutateur est activ, l'information d'arrt
d'urgence (normalement le portillon de scurit) qui est connect FENCE1 et FENCE2 du contrleur est
invalide.
Dans ce cas, il est possible pour un oprateur de pntrer l'aire de travail durant l'apprentissage de trajectoire
sans crer un tat darrt d'urgence. En dautres termes, le systme comprend que la combinaison de pression
de l'homme mort et du commutateur activ indique quil est en phase dapprentissage.
Le programeur doit savoir que le portillon de scurit est dsactiv sous cette condition et qu'il est le seul
responsable en cas d'intrusion de personne dans la zone de scurit durant la programmation.
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R-30iA Mate SECURITE
5. Lors de l'entre dans la zone de travail du robot, le programmeur doit activer le teach pendant chaque fois
qu'il ou elle entre dans la zone de travail du robot. En particulier, lorsque le teach pendant est dsactiv,
s'assurer qu'aucune demande de dmarrage de programme ne soit envoye au robot dun quelconque panneau
oprateur autre que celui du teach pendant.
Le teach pendant, le botier oprateur et les interfaces de priphriques envoient chacun un signal de dpart
de cycle. Cependant, la validit de chaque signal change en fonction du mode du commutateur d'activation
du teach pendant et du mode du commutateur d'activation distance du panneau oprateur.
Commutateur
Interrupteur de
dactivation Teach Panneau Appareils
Mode commande
du teach pendant oprateur priphriques
distance logiciel
pendant
Mode AUTO On Local Non permis Non permis Non permis
Mode T1, T2 Off Distant Non permis Non permis Non permis
6. Pour dmarrer le systme laide du botier oprateur, tre sr que personne ne soit dans laire de travail
du robot et quaucune condition anormale ne soit prsente dans cette aire.
7. Quand un programme est achev, se conformer la procdure ci-dessous pour tester le programme.
a. Lancer le programme aprs avoir, au pralable, test un cycle dopration en mode pas pas et
basse vitesse.
b. Lancer le programme en mode continu basse vitesse pour au moins un cycle.
c. Lancer le programme en mode continu vitesse intermdiaire pour au moins un cycle et vrifier
qu'aucune anomalie napparaisse due un dlai de temps.
d. Lancer le programme en mode continu la vitesse normale pour au moins un cycle et vrifier
que le systme fonctionne en automatique sans problme.
e. Aprs avoir vrifi la totalit du programme avec les tests ci-dessus, excuter le programme en
mode automatique.
8. Lorsque le systme est lanc en mode automatique, le programmateur doit imprativement avoir quitt
l'aire de travail du robot.
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R-30iA Mate SECURITE
1. Sauf besoin spcifique, couper la puissance de la baie tant que le personnel de maintenance est dans
l'enceinte. Verrouiller le sectionneur, si ncessaire, pour interdire la remise sous puissance.
3. Avant le dbut de l'apprentissage, vrifier que le robot et les priphriques sont tous en condition de travail
normal.
4. Sil est ncessaire d'entrer dans la zone de travail du robot pour la maintenance quand le robot est sous
tension, l'intervenant doit indiquer que la machine est cours de maintenance et doit s'assurer que personne ne
dmarre le robot de faon inattendue.
5. Ne pas lancer un cycle automatique tant que quelqu'un est dans la zone de travail du robot.
6. Lorsqu'il est ncessaire de maintenir un robot le long dun mur ou dinstruments, ou quand une quipe
travaille proximit, s'assurer que leur sortie durgence ne soit pas obstrue.
7. Lorsqu'un outil est mont sur le robot, ou quand d'autres quipements pouvant entrer en mouvement sont
installs, tel qu'un convoyeur, faire attention leur mouvements.
8. Si ncessaire, prvoir du personnel connaissant la robotique restant prs du panneau oprateur et observant
le travail en cours. En cas de danger imminent, l'oprateur doit tre prt pousser le bouton dARRET
D'URGENCE tout moment.
10. Lors de la manipulation de tout composant ou de circuit intgr dans le contrleur durant la maintenance,
couper la puissance de la baie et sectionner l'alimentation pour prvenir toute lectrocution.
11. Lors du remplacement de pices, s'assurer d'utiliser les pices spcifies par FANUC. En particulier, ne
jamais utiliser de fusibles ou autres composants dont les calibres ne sont pas spcifis. Sous peine d'incendie
ou d'endommagement des composants contenus dans le contrleur.
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R-30iA Mate SECURITE
2. Construire le programme pour qu'il arrte le robot lorsquune condition anormale survient sur dautres
robots ou sur des priphriques, mme si le robot lui-mme est dans un tat normal.
3. Pour un systme dans lequel robot et priphrique sont en dplacement synchronis, un soin particulier
doit tre pris dans la programmation pour qu'il n'y ait pas d'interfrence entre ceux-ci.
4. Prvoir une interconnexion convenable entre le robot et les quipements priphriques pour que le robot
puisse dtecter l'tat de ces quipements dans le systme et puisse stopper en fonction de ltat de ceux-ci.
2. Employer un switch de limite ou une bute mcanique limitant le mouvement du robot, afin que
celui-ci ne puisse pas percuter ses quipements ou ses outils.
2. Avant de passer en mouvement manuel, tre sr de connatre la plage de mouvement que le robot va
effectuer durant ce mode manuel.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
1.1. TRANSPORT
Le contrleur est transport par grue.
Fixer une lingue aux anneaux d'lingage sur le dessus de l'unit de contrle.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
1.2. INSTALLATION
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Fig. 1.2.1 (b) Dimensions de lunit (ARC Mate 100iC, M-10iA, ARC Mate 120iC, M-20iA, ARC Mate 50iC)
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Fig. 1.2.1 (d) Mthode dinstallation (ARC Mate 100iC, M-10iA, ARC Mate 120iC, M-20iA, ARC Mate 50iC)
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Terre
RM
P 20 107
96
Cble 4m 7m 14m
Connexion robot et quipement
(Option) Standard (Option)
priphrique (cble RMP)
Cble de terre (Option) Standard (Option)
Fig. 1.2.2 (b) Longueurs cble disponibles
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
NOTE
La puissance nominale indique est suffisante comme valeur nominale continue. Toutefois lorsque le robot
acclre rapidement, les besoins instantans pourraient augmenter de plusieurs fois la valeur nominale
continue.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Configuration HBK
Opration
Etat Main Casse HBK (*1) Dtection Message
robot
activ/dsactiv main casse
1 Activ CLOSE Oui Possible Aucun
2 Activ OPEN Oui Impossible SRVO-006
3 Dsactiv CLOSE Oui (*2) Possible Aucun
Sur un Cold Start
4 Dsactiv OPEN Non Possible
SRVO-300
2. Si larmoire est mise hors tension puis sous tension, sous la condition *2, ltat 4 est valid et la
condition du dfaut est annule.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
2. CONNEXIONS ELECTRIQUES
2.1. CABLES DE CONNEXION DU ROBOT
Le robot est connect avec le contrleur (NC) via un cble dalimentation de puissance et un cble de signal.
Brancher ces cbles aux connecteurs placs larrire du robot.
ATTENTION
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
ATTENTION :
Vrifier que le Teach Pendant est connect au cble avant de mettre sous tension.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
ATTENTION : Dconnecter la mise la terre peut dgrader la protection fournie par le systme.
Le cble dalimentation doit considrer la puissance du robot et la capacit du sectionneur. Il est la charge
de lutilisateur.
Assurez-vous que la terre utilise pour la table de travail ou loutil robot avec une soudure arc peut accepter
de forts courants.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
NOTE
ATTENTION
(1) Un dfaut de chane de scurit arrivera si les conditions ne sont pas satisfaites
(2) Un dfaut de chane de scurit ne peut tre reset sans une procdure spcifique, mme si larmoire
est mise hors tension
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Les relais darrt durgence peuvent tre aliments par une source externe.
Connecter un 24V externe au lieu du +24V interne, si larrt durgence ne doit pas tre affect par la mise
hors tension de larmoire.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
AVERTISSEMENT
En cas dutilisation du contact du signal de sortie darrt durgence, veiller coupler ESPB1 avec ESPB2, et
ESPB3 avec ESPB4. Le contrleur robot ne dtecte pas la panne du contact dun signal de sortie darrt
durgence. Prendre des mesures adquates comme linspection des contacts dupliqus ou utilisation dun
circuit de relais de scurit pouvant dtecter la panne.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Symptme observ
Nom Action
lorsquun fusible est dfectueux
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Symptme observ
Nom Action
lorsquun fusible est dfectueux
Les leds du servo amplificateur sont
teintes.
FS1 Une alarme de dconnexion ou 1 Remplacer le servo amplificateur.
initialisation apparat sur le Teach
pendant.
1 Vrifier le +24VF de lactionneur embarqu
Alarme sur le Teach Pendant : Fusible (problme de Terre).
hors service (SRVO-214), Hand Broken
FS2 2. Vrifier le cble de connexion du robot et son cble
(SRVO-006) et ROBOT OVER
interne.
TRAVEL.
3 Remplacer le servo amplificateur.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Symptme observ
Nom Action
lorsquun fusible est dfectueux
1 Si lalarme est intervenue sans que le fusible ne
soit grill, vrifier les tensions de EXT24V et
EXT0V (TBOP6). Si EXT24V et EXT0V ne sont
Alarme (SRVO-218) sur le Teach pas utiliss, vrifier le bornier/cavalier ? (jumper pin)
FUSE1 Pendant et la Led rouge sur la carte entre EXT24V et INT24V ou entre EXT0V et
darrt durgence sallume. INT0V.
2. Vrifier la connexion du 24EXT (court-circuit ou
problme mise la Terre).
3. Remplacer la carte darrt durgence
1 Vrifier le cble du Teach Pendant et le remplacer
Lcran du teach Pendant steint et la si ncessaire).
FUSE2 Led (rouge) sur la carte darrt 2. Vrifier le Teach Pendant et le remplacer si
durgence sallume. ncessaire).
3 Remplacer lunit darrt durgence.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Srie LR Mate :
Srie M10iA/M20iA :
NOTE
RDO1 RDO6 sont utiliss comme signaux pour activer les lectrovannes cbles en interne. La prise EE
peut utiliser les signaux RDI et *HBK. Pour les signaux RDO, se rfrer au manuel de maintenance de
lunit mcanique
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
NOTE :
1 Ce diagramme indique une connexion au commun + 24V
2 Le niveau commun se configure sur le shunt (COM1) sur le servo amplificateur 6 axes
3 activation/dsactivation du signal HBK seffectue dans le menu de configuration du robot.(*)
4 activation/dsactivation du signal de pression seffectue dans le menu de configuration du robot. (*)
(*) dans le cas dun non cblage du HBK et PPABN.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Note :
FANUC Robotics France fournit par dfaut la carte Maint board B.
Fig. 2.7 Connexion du cble dquipement priphrique (avec carte de connexion CRMA58 /59)
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
NOTE
1 Les cbles de connexion aux priphriques sont en option.
2 Les connexions DOSRC1 et DOSRC2 des connecteurs CRMA15 et CRMA16 sont les connexions
dalimentation des drivers. (Ne pas utiliser ces connexions pour alimenter des systmes)
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Note :
Dans ce diagramme tous les communs sont connects au +24V.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Note :
Dans ce diagramme tous les communs sont connects au +24V.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
JD1B JD1A
24 VDC
2A MAX
CP32 JD2
FANUC 3 4 5
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Caractristiques Spcifications
Points par module 16 points
Points par commun 16 points par commun
Source courante PNP
Tension dentre 24VDC +10%, -20%
Intensit dentre moyenne 7.5mA
Tension ON, Intensit Min. 15VDC, min 4mA
Tension OFF, Intensit Max. 5VDC, max 1.5mA
Temps de rponse OFF ON Max. 20ms Temps entre lactivation en Entre et laffichage en
Sortie, additionn au temps de scan Robot (propre
ON OFF Max. 20ms chaque robot)
Affichage de sortie Affichage par LED
Connexion externe Bloc de connexion des terminaux (20 terminaux, avec 20vis M3.5)
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Caractristiques Spcifications
Points par module 16 points
Points par commun 8 points par commun
Source courante PNP
Tension moyenne 12~24VDC +20%, +15%
Intensit maximale 0.5A par voie (2A par commun)
Tension maximale ON 0.7V (intensit courante X 1.4
Perte minimale OFF 0.1mA
Temps de rponse OFF ON Max. 2ms Temps entre lactivation en Entre et laffichage en
Sortie, additionn au temps de scan Robot (propre
ON OFF Max. 2ms chaque robot)
Affichage de sortie Affichage par LED
Connexion externe Bloc de connexion des terminaux (20 terminaux, avec 20vis M3.5)
NOTE : une alimentation 24V extrieure doit tre utilise pour alimenter les cartes dEntre et de Sortie.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Caractristiques Spcifications
Nombre de canaux dentre 2 canaux/module
-10VDC to +10VDC (resistance dentre 4.7M)
Entre Analogique
-20mADC to +20mADC (resistance dentre 250)
Sortie Digitale 12 bit en binaire (reprsentation en complment 2 .)
Entre Analogique Sortie Digitale
+10V +2000
+5V ou +20mA +1000
Correspondance Entre/Sortie
0V ou 0mA 0
-5V ou -20mA -1000
-10V -2000
Rsolution 5mV ou 20A
Tension dentre 0.5%
Prcision
Courant dentre 1%
Temps de conversion Max. 2ms (voir Note
Tension/Courant maximum en
15V, 30mA
Entre
Isolation par Photo coupleur (entre le signal dentre et la base du
Isolation transistor)
Pas disolation entre les canaux dentre
Connexion des Entres Bloc terminal dtachable (20 points, vis M3.5)
Points dentre requis 64 points
Note:
Le temps de conversion nest pas ajustable et dpend de chaque module.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Caractristiques Spcifications
Note
1. Lexemple de cblage montre la connexion des canaux 0 et 2.
Il en est de mme pour les canaux 1 (I1+, V1+, V1-, COM1 et
FG1) et 3 (I3+, V3+, V3-, COM3 et FG3).
2. Les modules acceptent les entres en Tension ou en Courant
pour chaque canal. Quand le Courant en entre est spcifi,
vrifier quil y a bien un Shunt entre la borne + et Vn+
Utiliser des cbles avec paires torsades et blindes.
3. Connecter le COMx (x: 0 3) la borne dentre en Tension et
au commun de la source en Courant (GND). Ces points fixent
les potentiels de la partie Conversion du module au potentiel
des sources dalimentation en Courant. Les points Vx- (x: 0
3) et COMx (x: 0 3) doivent tre cbls suivant les
spcifications des sources de Courant et des entres en Tension
(Si Source de Tension externe, OUT- et GND, sont communs).
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Caractristiques Spcifications
Nombre de canaux de Sortie 2 canaux/module
Entre Digitale 12 bit en binaire (reprsentation en complment 2 .)
-10V DC to +10V DC (Resistance de la charge externe : 10K ou plus)
Sortie Analogique (Note1)
0mA DC to +20mA DC (Resistance de la charge externe: 400 ou moins)
Entre Digitale Sortie Analogique
+2000 +10V
+1000 +5V ou +20mA
Correspondance Entre/Sortie
0 0V ou 0mA
-1000 -5V
-2000 -10V
Rsolution 5mV ou 20A
Tension de sortie 0.5%
Prcision
Courant de Sortie 1%
Temps de conversion 1ms ou moins (Note2)
Isolation par photo coupleur (entre le signal de sortie et la base du
Isolation transistor)
Pas disolation entre les canaux
Connexion des Sorties Bloc terminal dtachable (20 points, vis M3.5)
Point dentre requis 32 points
Note
- Utiliser des cbles avec paires torsades et blindes.
- Relier la terre au tresse de masse du cble sur la charge.
Note:
1. Il est possible de slectionner si on utilise les modules de sorties analogiques en Courant ou en Tension.
2. Le temps de conversion nest pas ajustable et dpend de chaque module.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
Note :
1. Le cble de connexion au priphrique est optionnel.
2. Tout les commun COM- sont connect au 0V.
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
3. SAUVEGARDE
3.1. FORMATAGE DES SUPPORTS
Cl USB (face avant du contrleur)
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
F5 : [UTIL]
SET DEVICE
Formatting FLPY:
Format disk?
YES NO
ATTENTION :
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R-30iA Mate Armoire R-30iA Mate
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