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Vibraciones Mecnicas
Mantenimiento Industrial
ndice
ndice _________________________________________________________________ 2
Introduccin____________________________________________________________ 6
Por qu medir vibraciones? ___________________________________________ 7
Datos v/s Informacin _________________________________________________________ 8
Informacin ________________________________________________________________ 10
Estado del arte ______________________________________________________________ 11
Captulo I: CONCEPTOS BASICOS ___________________________________ 12
QU ES LA VIBRACIN? ___________________________________________________ 12
Caractersticas de una seal vibratoria__________________________________________ 12
VIBRACIN LIBRE: ________________________________________________________ 15
Vibracin libre no amortiguada _______________________________________________ 15
Vibracin Libre No amortiguada______________________________________________ 16
Vibraciones libres amortiguadas:______________________________________________ 17
Decremento Logartmico () _______________________________________________ 20
Vibracin forzada con excitacin armnica______________________________________ 21
Amortiguamiento de vibraciones______________________________________________ 26
Vibracin forzada con movimiento de la base____________________________________ 27
Aislamiento de vibraciones:__________________________________________________ 28
Vibracin Compuesta ______________________________________________________ 30
Vibraciones forzadas debido a una fuerza peridica._______________________________ 30
TRANSFORMADA DE FOURIER: _____________________________________________ 31
Series de Fourier_____________________________________________________________ 33
Transformada de Fourier ______________________________________________________ 33
Transformada Discreta de Fourier (TDF)__________________________________________ 33
Transformada Rpida de Fourier (FFT)____________________________________ 35
Problemas generados por la FFT ________________________________________________ 36
Procedimientos para disminuir fugas laterales: ___________________________________ 37
Capitulo 2: Composicin de la cadena de medicin________________________ 39
Sensor de Desplazamiento:_____________________________________________________ 39
Principio de funcionamiento:_________________________________________________ 40
RUN-OUT _______________________________________________________________ 41
Sensor de velocidad:__________________________________________________________ 43
Sensor de Aceleracin (Acelermetro): ___________________________________________ 45
Criterios de seleccin para sensores de vibracin____________________________________ 46
Etapa de Acondicionamiento _____________________________________________ 47
Flitros: ____________________________________________________________________ 47
Etapa de medicin y anlisis______________________________________________ 48
Analizador de vibraciones: _____________________________________________________ 48
Factores a tener en cuenta para escoger un analizador: _____________________________ 50
Promedios: _______________________________________________________________ 50
Traslapo: ________________________________________________________________ 51
Formas de mejorar la resolucin en frecuencias __________________________________ 51
Captulo 3: MANTENIMIENTO PREDICTIVO__________________________ 54
Tipos de mantenimiento _________________________________________________ 54
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Vibraciones Mecnicas
Disponibilidad:____________________________________________________________ 54
Confiabilidad: ____________________________________________________________ 54
Mantenimiento predictivo: _______________________________________________ 56
Objetivos del mantenimiento predictivo___________________________________________ 56
Monitoreo de mquinas: ____________________________________________________ 56
Definicin de una ruta de medicin ____________________________________________ 58
Diagnstico de fallas _______________________________________________________ 62
Lmites de alarmas_________________________________________________________ 62
Alarmas Envolventes _______________________________________________________ 63
Captulo 4: ANLISIS VIBRATORIO __________________________________ 66
Composicin del espectro vibratorio _______________________________________ 66
Cmo analizar un espectro vibratorio?____________________________________ 67
Qu buscar en un espectro? _____________________________________________ 67
Tcnicas de anlisis de vibraciones ________________________________________ 67
1.- Anlisis Frecuencia: ______________________________________________________ 67
2.- Anlisis de Forma de Onda: _________________________________________________ 68
3.- Anlisis de la Fase de las Vibraciones: ________________________________________ 69
4.- Anlisis de rbitas y posicin del eje en el descanso: _____________________________ 70
5.- Anlisis de Vibraciones durante Partidas y paradas_______________________________ 71
Captulo 5: FALLAS COMUNES PARA EQUIPOS ROTATORIOS__________ 72
Desbalanceo ___________________________________________________________ 72
Espectro vibratorio esperado ___________________________________________________ 72
Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 74
Forma de onda de la vibracin __________________________________________________ 74
Relacin de fase entre vibraciones para el desbalanceo _______________________________ 74
Desbalanceo permisible para distintos rotores rgidos ________________________________ 75
Desalinea miento _____________________________________________________________ 76
Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 78
Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 78
Forma de la vibracin_________________________________________________________ 79
Relacin de fases ____________________________________________________________ 79
Distorsin de Carcasa ___________________________________________________ 79
Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 80
Relacin de fases ____________________________________________________________ 80
Soltura mecnica _______________________________________________________ 80
Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 80
Direccin de la vibracin ______________________________________________________ 81
Forma de la vibracin_________________________________________________________ 81
Relacin de fases ____________________________________________________________ 82
Resonancia ____________________________________________________________ 82
Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 82
Forma de la vibracin_________________________________________________________ 83
Variacin de la vibracin con la velocidad_________________________________________ 83
Relacin de fases ____________________________________________________________ 83
Rozamiento____________________________________________________________ 83
Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 83
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Vibraciones Mecnicas
Forma de la vibracin_________________________________________________________ 84
Fase de la vibracin __________________________________________________________ 84
Vibraciones en correas __________________________________________________ 84
Espectro vibratorio ___________________________________________________________ 85
Relacin de fase _____________________________________________________________ 86
Vibraciones en bombas y ventiladores______________________________________ 86
Cavitacin en bombas_________________________________________________________ 87
Turbulencias de flujo _________________________________________________________ 88
Fallas en rodamientos ___________________________________________________ 88
Fallas en engranajes ____________________________________________________ 94
Consejos para medicin de vibraciones en cajas reductores____________________________ 94
Modulaciones _______________________________________________________________ 94
Fallas en motores elctricos ______________________________________________ 96
Fallas en motores asincrnicos __________________________________________________ 98
Excentricidad esttica: ______________________________________________________ 98
Excentricidad dinmica:_____________________________________________________ 98
Rotor con barras rotas:______________________________________________________ 99
Fallas en descansos hidrodinmicos_______________________________________ 100
Juego excesivo en el descanso _________________________________________________ 101
Inestabilidad en la pelcula de aceite ____________________________________________ 103
Captulo 6: EVALUACION DE SEVERIDAD VIBRATORIA ______________ 104
Generalidades de Normas de evaluacin de severidad vibratoria ______________ 104
Conceptos y definiciones bsicas _______________________________________________ 104
Normas de evaluacin de severidad vibratoria existentes ____________________________ 104
Otras Normas Vibratorias __________________________________________________ 105
Alcances De Normas Estudiadas _______________________________________________ 106
Clasificacin de condicin de mquinas _______________________________________ 106
Condiciones de operacin de la mquina_______________________________________ 107
Factores ambientales que pueden alteran la medicin: ____________________________ 107
Criterios de evaluacin _______________________________________________________ 107
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias ________________ 108
Unidades de medicin de vibracin___________________________________________ 108
Aspectos generales de normas para medicin en partes rotatorias de la mquina __________ 110
Caractersticas de normas __________________________________________________ 110
Criterio de evaluacin para medicin en partes No-rotatorias _________________________ 112
Factores que afectan los criterios de evaluacin: ___________________________________ 112
Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias (ISO 10816-3) ____ 112
ISO 10816-3: ______________________________________________________________ 112
Norma ISO 2372 ___________________________________________________________ 113
Aplicacin de la norma ____________________________________________________ 113
Comentarios de la ISO 2372:________________________________________________ 113
Mquinas contempladas en ISO 10816-3: ______________________________________ 113
Mquinas excluidas de ISO 10816-3: _________________________________________ 114
Clasificacin de mquinas de acuerdo a ISO 10816-3_____________________________ 115
Clasificacin por grupos: ___________________________________________________ 115
Clasificacin por flexibilidad del sistema soporte: _______________________________ 116
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Introduccin
En la actualidad, nuestros procesos productivos estn cada vez ms
Presionados para poder competir de forma ms eficiente, tanto en bajar costos
Como por aumentar el volumen de produccin como por hacer productos de mayor
Calidad, cuidando la seguridad de nuestros trabajadores y con respeto por el
Ambiente.
La pregunta es obvia Cmo asegurar todo esto? Lamentablemente, no existe
una receta que nos permita conocer esta respuesta, pero si tenemos disponible hoy
en da una batera de recursos que podemos implementar en nuestros procesos, los
que dependern de la naturaleza del mismo, los costos involucrados y la
disponibilidad de personal debidamente capacitado para su implementacin y
puesta en marcha.
Es por ello que el mantenimiento se ha vuelto cada vez ms preponderante
para dar solucin a todas estas necesidades, pero Cul es la mejor estrategia para
mi planta? La respuesta otra vez es variable, conceptos como disponibilidad,
confiabilidad, indicadores, datos, informacin surgen para coordinar nuestros
esfuerzos por dar continuidad y tranquilidad a quienes usan los productos
fabricados en nuestras plantas.
Una vez que sepamos qu es lo que necesitan las plantas de hoy, es que
deberemos abocarnos a lograr las competencias necesarias para poder
satisfacerlas y ser parte de la solucin de estos problemas de la industrias,
aportando con nuestro esfuerzo a lograr situar a nuestro pas cada vez ms alto en
esta aldea global, en la cual nuestros productos compiten con los de los 5
continentes.
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Vibraciones Mecnicas
Mantenimiento Industrial
Costos Directos:
Existen equipos que son caros de tener operando en nuestras plantas, tanto
por el costo de adquirirlos, como el de los repuestos, por ejemplo, es sabido que
algunos repuestos solo pueden estar disponibles en planta hasta 6 meses desde
que se emite la orden de compra. Tambin es posible que su reparacin resulte
demasiado cara ya que en muchas ocasiones, estos equipos pueden ser reparados
solo por personal perteneciente al proveedor (por ejemplo, en turbinas se presenta
esta situacin).
Costos indirectos:
Las plantas productivas, por lo general, cuentan con su produccin
comprometida de antemano y lo que debemos asegurar es que esas metas de
produccin deben cumplirse, por lo que una merma importante en la produccin de
nuestra planta puede tener grandes consecuencias para la organizacin (la prdida
de un gran cliente puede causar en algunos casos, el cierre de la planta).
Tambin es importante tener en cuenta que la produccin de una planta est
valorada en dlares por hora de produccin, por ejemplo una planta de celulosa,
tiene en promedio una produccin de 50.000 US$/Hora y en un aserradero del orden
de los 7.000 US$/Hora. Por lo que la matencin de un motor elctrico de $100.000.-
no es econmicamente rentable, dado que el tiempo que debe detenerse la lnea
para su cambio puede tomar 30 minutos, es por eso que en produccin se pierde
mucho ms que lo que cuesta el equipo a monitorear.
Seguros:
Existen equipos de alto costo que cuentan con seguros especficos y las
compaas de seguros exigen sistemas de proteccin para aminorar el riesgo de
falla, en caso de no tenerse estos sistemas de monitoreo, el costo de las primas de
estos seguros pueden subir ostensiblemente, haciendo ms econmico la creacin
de una unidad de mantencin predictiva.
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Mantenimiento Industrial
Seguridad:
Como una forma de evitar fallas catastrficas, que pueden poner en peligro la
integridad fsica de las personas que trabajan en nuestra organizacin, por lo que es
deber de toda organizacin poner todo su empeo en minimizar estos peligros.
Normas Ambientales:
Para poder asegurar que nuestros productos (energa, celulosa, etc.) cumplan
con los estndares de calidad que nuestros clientes demandan, necesitamos tener
nuestra maquinaria funcionando en condiciones ptimas. Por lo que es el objetivo de
todas nuestros equipos funcionando en buenas condiciones hasta que llegue la
parada programada y reparar todos los desperfectos previstos y que contine
Operando de igual forma hasta la siguiente parada de programada (que puede ser
de planta, de lnea o de rea).
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Vibraciones Mecnicas
Mantenimiento Industrial
Qu es un dato?
Un dato es un nmero, una estadstica o una condicin que nos puede indicar
un punto de anlisis, pero para sernos de utilidad, primero debemos de analizarlo,
procesarlo y transformarlo en informacin til para nuestro proceso de toma de
decisiones.
Para obtener datos de calidad, nuestros datos deben tener ciertas
caractersticas, a saber:
Precisin: Se entiende por precisin, a la desviacin que presenta el valor
medido del valor real. Cmo es lgico, la precisin debe de estar dentro de lmites
razonables, ya que obtener datos ms precisos involucra un mayor costo en
instrumentos y tiempo en la adquisicin de los mismos.
La buena precisin va en
conjunto con una buena
repetibilidad
Lgicos: Todos los instrumentos tienen un rango en el cual las mediciones que
se pueden obtener guardan relacin con la evolucin del fenmeno en la realidad, lo
que se busca es que los instrumentos se encuentren dentro de su rango lineal.
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Vibraciones Mecnicas
Mantenimiento Industrial
Esto quiere decir en palabras simples, que el error de medicin que tiene el
instrumento se encuentra dentro de lmites aceptables. No han sido pocas las
situaciones en las que se generan situaciones de alarmas (con las consecuencias
econmicas, seguridad, ambientales y de produccin que esto conlleva) basados en
seales fuera de todo rango de validez.
Fig. 0.2: Rango de frecuencias para acelermetro 330425 de Bently Nevada, disponible en el
laboratorio
Informacin
Todos quienes trabajamos en monitoreo de condicin en cualquiera de sus
tipos, requerimos de informacin para basar nuestras decisiones, la gran pregunta
que debemos hacernos a diario es Qu informacin necesitamos para tomar
nuestras decisiones? La respuesta no es obvia y ser siempre funcin del
requerimiento que estemos analizando, por lo que siempre depender de nuestro
criterio como profesionales.
La informacin generalmente debe tener la propiedad de poder caracterizar el
estado actual del equipo u objeto a analizar, pero tambin debe contextualizar esta
informacin con respecto a su evolucin histrica, para poder construir una
proyeccin futura y poder decidir ante la deteccin de una falla la accin a seguir:
detener el equipo de emergencia, agendar su detencin en la prxima parada de
lnea o seguir operando mientras las condiciones no se salgan de los rangos de
operacin segura del equipo.
La informacin tambin puede analizar variables cruzadas, como por ejemplo,
cmo han variado las vibraciones de un equipo en funcin de la corriente de las
lneas, o en funcin de la temperatura del aceite, o de la carga aplicada, la hora del
da o la temperatura ambiente, estacin del ao, etc.
Tambin podra ser necesario en funcin de la importancia que tenga el equipo
para una empresa, el tener distintos tipos de alarmas (notificacin, alarma, falla) o
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Vibraciones Mecnicas
Mantenimiento Industrial
distintos tipos de acciones a seguir de acuerdo a cada una de estas seales, como
una alarma en sala de control, un mensaje de texto al operador, generacin de
correo electrnico al supervisor o incluso, rdenes de compra de repuestos
automtica para el personal de adquisiciones. Todo esto para dejar el tiempo
posible para el anlisis de la informacin ms importante por parte del profesional
donde se necesite el bien ms preciado de un profesional, su criterio.
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Vibraciones Mecnicas
QU ES LA VIBRACIN?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de
pequea amplitud.
Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada
una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia
seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus
componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina es la
suma de la vibracin de cada una de sus componentes.
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las
ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las
oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede ser representada fsicamente con el
siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida de un resorte como el de la
figura 1A (suponiendo que no existe prdida de energa). Si esta masa es soltada
desde una distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuar un movimiento
armnico simple que tendr una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le
adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que
pueda marcar su posicin. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado
izquierdo se formar una grfica parecida a la figura 1B. El tiempo que tarda la masa
para ir y regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de
perodo de oscilacin (medido generalmente en seg o mseg) y significa que el
resorte complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P)
la cual generalmente es dada en Hz (RPS) o tambin revoluciones por minuto (RPM).
Estos conceptos pueden verse ms claramente en la figura 2.
De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la amplitud y la fase.
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 1.1B
Figura 1.1.A y 1.B Definicin de una vibracin libre no amortiguada, amplitud y frecuencia vibratoria
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
VIBRACIN LIBRE:
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
v(t ) V0 sen n t
2
(1.7)
a )(t A0 sen n t
Sobre la frecuencia natural del sistema, tenemos que es una propiedad que
depende SOLAMENTE de las condiciones del sistema, vale decir de k y m.
Figura 1.6: Respuesta de un sistema de un grado de libertad para una vibracin libre no
amortiguada
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Vibraciones Mecnicas
cc 2 km 2m n (1.10)
Con esto, podemos expresar las distintas posibilidades en funcin del factor de
amortiguamiento, de la siguiente forma:
En este caso, la raz de la ecuacin (1.11) es nula, por lo que tenemos 2 races
positivas e iguales, entonces no tenemos vibracin.
La expresin del desplazamiento del sistema est dado por:
r r2
n
A1 A2 t e
t (1.12)
x(t ) n
nt
x(t ) x
1 t x 0 e
(1.13)
0 n
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Vibraciones Mecnicas
r1 , r2 n n 1 (1.14)
Luego, la expresin del desplazamiento ser:
x(t ) e nt Asenh n 2 1 B cosh n 2 1 (1.15)
Donde A y B se obtienen de las condiciones iniciales.
Fig. 1.7: Respuesta del sistema frente a valores de factor de amortiguamiento crtico y sobrecrtico
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Vibraciones Mecnicas
2
x 0 n x0
; d x0
X0 x02
d
2 d
x 0 n x0
e nt
Fig. 1.8 Respuesta del sistema de un grado de libertad para un vibracin libre amortiguada, en
ella se puede apreciar cmo la vibracin es modulada por el amortiguamiento
Decremento Logartmico
()
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Vibraciones Mecnicas
X n
ln
X
n 1
Estabilidad:
Para que el sistema analizado sea estable, solo debe cumplirse que todas las
races de la ecuacin caracterstica tengan una parte real negativa, esto ya que la
solucin comprende una constante (amplitud mxima) una funcin acotada
(senoidal) y una funcin exponencial, por lo que para que la vibracin sea estable, es
de esperar que esta funcin exponencial no diverja, para que esta condicin se
cumpla, debe tenerse siempre que su exponente sea negativo, as a medida que
pasa el tiempo este valor se va haciendo ms cercano a cero, tal como se aprecia
en la figura anterior.
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Vibraciones Mecnicas
(1.23)
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Vibraciones Mecnicas
Analicemos ahora la ecuacin (1.23) para ver el valor mximo que podra tomar
la amplitud en funcin de la frecuencia de excitacin y del amortiguamiento del
sistema.
Como sabemos del clculo, una funcin tendr un punto crtico para el cual su
primera derivada sea nula, ahora bien, en funcin del criterio de la primera o
segunda derivada, podemos tener claro si estamos ante un punto de valor mximo o
de mnimo para nuestra funcin a analizar, luego, para nuestro caso en estudio,
tendremos:
En primer lugar, tal y como lo muestra la figura 1.9, la vibracin transciente
desaparece rpidamente, debido al amortiguamiento del sistema, es claro tambin,
analizando la figura 1.8 y la ecuacin (1.17), que a mayor valor del amortiguamiento,
ms rpido desaparecer la componente transciente de la vibracin.
Es por esta razn que esta componente de la ecuacin (1.23) es desechada de
nuestro anlisis.
Entonces, analizando la componente estacionaria de la ecuacin (1.23),
tenemos que la variable a considerar ser la frecuencia de excitacin sobre el
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Amortiguamiento de vibraciones
Amortiguamiento estructural:
Todo sistema tiene algn grado de amortiguamiento, el cual se atribuye a un
roce intermolecular del cuerpo, para modelarlo se usa una rigidez compleja, como
sigue:
k * k(1 j) (1.27)
Donde, : Factor de amortiguamiento histrico.
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Vibraciones Mecnicas
Ahora bien, si consideramos que xb Xb sent y que xb Xb cos t ,
entonces podemos determinar la expresin de f*, como sigue:
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Vibraciones Mecnicas
2
2
Xb c 2 2 k 2 1
k n
X0 Xb 2 (1.31)
2
2 2
2
2
1 2
1 n
n n n
Aislamiento de vibraciones:
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Vibraciones Mecnicas
2
2
1
X0 n
2
TR (1.32)
Xb 0
2
2 2
1
n n
Fig. 1.13 Grfico de transmisibilidad v/s frecuencia de excitacin para distintos valores de
factor de amortiguacin
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Vibraciones Mecnicas
Vibracin Compuesta
Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que
comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, ms
todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una seal como la
ilustrada en la figura 1.14.
T0
2
1
T0
an
T0 x(t ) cos n2f 0 dt
x( dtt
0
a0 ) ; Valor medio T0
(1.33)
T0 2
x(t ) senn2f t dt
0
bn 0
T0 0
30
Vibraciones Mecnicas
arctg
n a
n b ; Fase de la armnica n
n
Fig. 1.16 Error cometido al medir la vibracin debido a la captura del transductor,
principalmente por el ruido elctrico y presencia de vibraciones procedentes de otros equipos
TRANSFORMADA DE FOURIER:
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son
seales directas de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se
encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada
componente de la mquina. Pero hay un problema a la hora de realizar un
diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy
compleja (mltiples componentes, ruido de los sensores y otras), la cual comprende
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Vibraciones Mecnicas
las seales caractersticas de cada parte, por lo por lo general es imposible distinguir
a simple vista los diferentes componentes.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se
encuentra mirar esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de
Amplitud vs Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro, en la cual a se
tiene separadamente la frecuencia de cada excitacin y la amplitud que sta
produce separadamente. Esta es la herramienta ms usada para el anlisis de
maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830)
quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo
por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia
especficos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la
transformada rpida de Fourier es capturar una seal desde una mquina, luego
calcula todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y
por ltimo las muestra en forma individual en el eje x de la frecuencia. En la siguiente
ilustracin de tres dimensiones (fig.1.17) puede notarse claramente la seal
compleja (en color verde), capturada desde una mquina. A dicha seal se le
calculan todas las series de seales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas en
azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en
rojo). La figura 1.17 muestra una seal en el dominio del tiempo y su
correspondiente en el dominio de la frecuencia.
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Vibraciones Mecnicas
Series de Fourier
x t )( c e n
jnt
(1.34)
n
Donde, cnes el coeficiente de la serie dado por:
Tp
2
1
x(t )e
jnt
cn dt
Tp Tp
2
No debemos perder de vista que la expresin de la ecuacin (1.33) es igual a
ecuacin (1.34), salvo que se expresa en forma compleja,
Transformada de Fourier
x(t )e
j t
X ( ) dt (1.35)
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Vibraciones Mecnicas
2 N j 2kn
X (k)
Nn1
x( n ) e N
, k=1, 2, , N /2 (1.37)
Cabe notar que este mtodo entrega un espectro a ambos lados, tal como lo
muestra la figura (1.18), que es simtrico con respecto a la amplitud, sin embargo,
ingenierilmente no tienen sentido las frecuencias negativas, este hecho explica dos
cosas de la ecuacin: Primero explica el nmero 2 de la ecuacin (1.37) y por otro
explica que si bien es cierto se toman N nmero de muestras de la seal, estos
logran traducirse solo en N/2 lneas de espectro.
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Vibraciones Mecnicas
Ejercicios:
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Vibraciones Mecnicas
Ejercicio:
Considere una muestra de 10.000 puntos para una seal, estime cuntos
trminos debern tenerse en cuenta para la determinacin del espectro vibratorio, en
funcin de:
TDF.
FFT.
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Sensor de Desplazamiento:
Entrega la distancia que existe entre el eje y el sensor, su unidad de medida es
el valor pico a pico y la sensibilidad general es de 200 (mV/mills) lo que significa que
si el sensor mide un desplazamiento pico a pico de 1 (mils), entonces, tendremos un
voltaje de salida de 200 mV.
Si bien es cierto existen sensores que usan otros principios para medir, el ms
utilizado actualmente emplea corrientes parsitas o de Eddy". Este sensor se
compone de los siguientes elementos:
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Vibraciones Mecnicas
Principio de funcionamiento:
40
Vibraciones Mecnicas
El sensor propiamente tal, no es otra cosa que una bobina elctrica cubierta
por un material estable, como se muestra en la figura 2.5, este sensor se fija en
forma atornillada a la caja del descanso. El oscilador demodulador le proporciona al
sensor un voltaje de alta frecuencia. Este voltaje variable, al pasar por la bobina
(sensor) produce un campo magntico variable, tal como se aprecia en la figura 2.4.
Este campo magntico variable, induce en la superficie del eje (partimos de la
base que el eje a monitorear es un material conductor) corrientes parsitas o de
Eddy, vale decir, el eje tendr un comportamiento anlogo al del secundario de un
transformador, produciendo una prdida o absorcin de energa del campo
magntico de una bobina, lo que resulta en la variacin o modulacin del voltaje en
ella.
Ahora bien, las variaciones del voltaje son proporcionales dentro del rango
lineal del sensor- a la distancia d como se puede apreciar en la figura 2.6. Luego el
demodulador, remodula el voltaje y entrega como salida una seal que es
proporcional a la distancia d.
Es importante hacer notar que el sensor nos entregar una seal compuesta,
tanto por una parte media, conocida como seal DC (Direct Current) que recibe el
nombre de GAP y que corresponde al valor medio de la distancia que existe entre la
punta del sensor y el eje. Adems, se compone de una parte variable, conocida
como seal alterna (AC, por altern current) que corresponde a la vibracin
propiamente tal del eje.
Estas seales son muy importantes para el anlisis, siendo la seal alterna, la
utilizada para el anlisis de vibraciones del eje, mientras que el GAP, nos servir para
monitorear la posicin del eje dentro del descanso, herramienta muy utilizada en el
trabajo con descansos hidrodinmicos o planos.
RUN-OUT
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 2.4 Esquema de campo magntico variable, para un sensor de desplazamiento sin
contacto.
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Vibraciones Mecnicas
Sensor de velocidad:
Estos sensores se posicionan en la superficie exterior del descanso y miden el
desplazamiento de la carcasa, no directamente el desplazamiento del eje. Por lo que
se utilizan en otro tipo de equipos, de uso mucho ms general que los de
desplazamiento sin contacto.
Su principio de funcionamiento es el siguiente, existe un imn permanente que
se encuentra fijo a una masa M, cuando la bobina se mueve relativamente
respecto del imn, se inducen en las espiras de la bobina una fuerza electromotriz
(FEM) la que es directamente proporcional a la velocidad relativa bobina- imn.
Estos sensores no son idneos para medir bajas frecuencias, ya que obtiene
resultados relativamente aceptables, para frecuencias sobre las 700 cpm. Bajo este
43
Vibraciones Mecnicas
Fig. 2.8: Posicin del sensor de velocidad (y aceleracin) para medir vibraciones en un
descanso
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Etapa de Acondicionamiento
Flitros:
Los filtros son ampliamente usados en el mbito de las seales y son circuitos
electrnicos que slo dejan pasar componentes de la seal cuyas frecuencias estn
dentro de la banda designada por el filtro. Desde este punto los filtros pueden ser
clasificados como:
Pasa alto: Deja pasar todas las frecuencias que estn sobre una
frecuencia especificada, llamada de corte del filtro.
Pasa bajo: Corresponde al filtro que permite pasar todas las frecuencias
bajo la frecuencia de corte del filtro.
Pasa banda: Este filtro, permitir pasar solo las frecuencias que estn
dentro del intervalo definido por la banda.
Filtro Seguidor: No es otra cosa que un filtro pasa banda cuya frecuencia
central est sintonizada por una seal de referencia externa, generalmente
sincronizada a la frecuencia de rotacin del eje. Estos filtros son utilizados para
principalmente para balanceo.
47
Vibraciones Mecnicas
Analizador de vibraciones:
En la actualidad, se ha reunido en un solo equipo la recoleccin y anlisis de
vibraciones, claro que con limitaciones comparado con los software de anlisis que
existen actualmente.
Su funcin principal, es la de determinar el contenido de frecuencias de una
seal, existen varios tipos de analizadores, a saber:
Recolector analizador de digital de datos: Son los equipos usados
durante una ruta de medicin, son porttiles y tienen buena capacidad
de memoria, si bien es cierto es posible hacer algn anlisis preliminar
on los datos tomados en terreno, se deben descargar los datos
tomados en la ruta a un software especializado de anlisis que cuenta
con los datos histricos y muchos ms recursos de anlisis. Se
aconseja para la maquinaria general, que siendo crtica no resulta
estratgica para la organizacin.
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Promedios:
Uno debe tener un evento representativo del fenmeno que se est midiendo,
para asegurar la repetibilidad de las mediciones y poder tener una evaluacin ptima
de la condicin de una mquina, es por eso que durante el proceso de medicin se
50
Vibraciones Mecnicas
realizan varias mediciones y se promedian para entregar una seal que represente
ms fielmente la realidad del estado que presenta el equipo.
Generalmente se utiliza un promediador lineal que opera de la siguiente
forma: el primer espectro se obtiene y se guarda en memora, se obtiene un segundo
espectro (con una nueva medicin) y se promedia con el primero y as
sucesivamente, cada nuevo espectro se va promediando con el espectro promedio
anterior.
Traslapo:
Su nica funcin es la de disminuir el tiempo de toma de muestra en la
realizacin de los promedios de las mediciones. Para entender esto debemos tener
claro el concepto de muestreo de la seal y la forma en la que se tomar el espectro,
por ejemplo si en una medicin se tienen 1024 puntos de medicin, podramos usar
un traslapo del 50% y usar en la siguiente medicin solo 512 puntos, lo que reduce
grandemente el tiempo de medicin conservando el cuidado por obtener datos
repetibles y comparables para el anlisis posterior.
Otra ventaja del traslapo, es que tiene a suavizar el ruido producido en el
proceso de toma de datos.
51
Vibraciones Mecnicas
Etapa de transmisin de la seal: Una vez realizada la ruta, esta deber ser
descargada a un computador que tenga el software idneo para poder obtener
informacin a partir de los datos logrados en terreno, sin embargo, no siempre se
tendr que la persona que recoge la informacin ser quien analice la informacin
desde el software, incluso, es posible que la persona que analice, no se encuentre
en la planta, la ciudad e incluso en el mismo pas en el que los datos son obtenidos,
es necesario entonces, comunicar esta informacin de mltiples medios.
Correo electrnicos, subir la informacin a un servidor, un sistema de manejo
de proyectos u otro medio de envo de informacin, que por lo general ser digital
por la red, para que los profesionales pertinentes tengan acceso a la informacin
pertinente.
Otro punto a considerar es que es muy deseable que el analista tenga acceso
tambin a informacin cruzada, de variables crticas del proceso, por ejemplo, las
que provienen del DCS de la planta, por lo que la informacin obtenida en la ruta
tambin deber estar en algn lugar tal que tanto la administracin de la planta
como el equipo que analice vibraciones tengan acceso a la misma cantidad de
informacin.
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Vibraciones Mecnicas
Etapa de decisin: Una vez que tenemos toda la informacin y en base a los
antecedentes recopilados en terreno, ms los investigados de primera o segunda
fuente, podemos tomar nuestros diagnsticos, programar mantenciones y paradas
de lnea, emitir nuestras rdenes de compra, o en ltimo caso, encargar ensayos
ms especficos que puedan ayudar a definir nuestra decisin final.
Fig. 2.15 Etapa de anlisis y decisin sobre la condicin de los equipos de planta
53
Vibraciones Mecnicas
Tipos de mantenimiento
Disponibilidad:
Se entiende por disponibilidad al tiempo que se encuentra operando el equipo
sobre un total de horas posibles, en las que la mquina se encuentra operando. Este
concepto se mide en porcentaje, en aplicaciones mineras por ejemplo, se logran
alrededor de 95-97% de disponibilidad de equipos.
Un punto importante de destacar de este concepto es que solo interesa que el
equipo se encuentre operando, no importa si este se encuentra operando en buenas
condiciones o en la plenitud de ellas, por ejemplo, puede estar operando al 50% de
su rendimiento, pero el equipo est disponible. Es por esto que no necesariamente
una buena disponibilidad de un equipo me asegure un nivel de produccin
determinado o una calidad de producto ptima para el mercado objetivo para el que
nos encontramos produciendo.
Confiabilidad:
Segn la AEM (Asociacin Europea de Mantenimiento) se define confiabilidad
como la capacidad de un activo para realizar su funcin en condiciones y
rendimiento especificados durante un perodo de tiempo determinado. Este
concepto, si bien es cierto va relacionado con la disponibilidad, si considera la
condicin del equipo durante el perodo que se encuentra funcionando y se expresa
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Mantenimiento predictivo:
Monitoreo de mquinas:
La idea fuerza del monitoreo de mquinas es que los equipos emitirn
sntomas de su condicin mecnica y que acusarn una falla cuando se produzcan
cambios en la condicin de sta. Por lo tanto es una condicin bsica la de revisar
cada cierto tiempo estas seales que el equipo emite con las tcnicas de
diagnstico que se estimen idneas, con el nivel de detalle que se considere lo
suficientemente til para determinar que algo anormal est sucediendo y con las
tcnicas que tengamos disponibles y complementarlas para poder emitir un
diagnstico asertivo.
Las fallas pueden deberse a mltiples causas, tales como: problemas
mecnicos, elctricos, hidrodinmicos, etc. Dependiendo tanto del equipo a analizar
como de su entorno y de las caractersticas del proceso. Las tcnicas ms usadas
son las siguientes:
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Vibraciones Mecnicas
Una cosa importante que hay de hacer notar en este punto es que no
buscamos hacer un diagnstico de inmediato sino que debemos configurar nuestro
sistema de monitoreo para que nos notifique de lo que est sucediendo a los
parmetros fundamentales de cada equipo para poder saber si se encuentran
funcionando en buenas o malas condiciones, para poder pasar a la etapa de
diagnstico, ya que resulta impracticable realizar diagnsticos para cada uno de los
equipos de planta que por lo general, pasan de los 1000 equipos y cada uno de
ellos tiene por lo menos 6 puntos de medicin, lo que significa realizar un
diagnstico analizando todos los sensores utilizados en cada equipo. Solo
tendremos tiempo para diagnosticar aquellos equipos que manifiesten algn cambio
en su condicin.
Para ello deberemos clasificar cada equipo de nuestra planta segn su
importancia, ya sea por su costo, funcin o cumplimiento de alguna norma, esto
definir principalmente su frecuencia de monitoreo, a saber:
Equipos crticos: Existen dos posibilidades que sean nomitoreados
peridicamente con una frecuencia mayor al de los equipos normales,
por ejemplo, al doble de la frecuencia de los equipos normales o que
sean monitoreados en lnea.
Equipos estratgicos: Estos equipos por lo general, son monitoreados
por un sistema de anlisis en tiempo real.
Equipos normales: Estos equipos son monitoreados por lo general en
forma mensual y solo en casos puntuales se recurre a otro tipo de
tcnica de anlisis, cuando existen razones de peso que lo justifiquen.
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 3.1: Esquema de diagrama jerrquico para el monitoreo peridico de una planta. En l, se
aprecian las divisiones de reas, el establecimiento de las distintas rutas y el establecimiento de
criterios para detectar anomalas
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Vibraciones Mecnicas
Una vez que tenemos los equipos clasificados debemos definir los criterios
bsicos del espectro bsico a obtener para cada equipo de la planta, vale decir.
Considerar su naturaleza y establecer a qu frecuencias se podran
encontrar fallas. Esto con el fin de establecer el rango de frecuencias
que mediremos con nuestros equipos. Con esto mediremos su valor
global de vibracin y podremos obtener su grfico de tendencias tal
como lo indica la figura 3.2.
Fig. 3.2: Grfico de tendencias para un equipo en particular de celulosa, notar que contiene las
tendencias de casi 10 aos de historia para el equipo
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 3.3: Descomposicin del ancho de banda del espectro en el cual se esperan encontrar algunos
tipos de fallas tpicas para cada equipo
Fig. 3.4: Tendencias de los distintos intervalos de frecuencias a las que se espera encontrar fallas
tpicas de de funcionamiento. Notar que este contiene la informacin de los ltimos 2 aos
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Vibraciones Mecnicas
Es muy importante hacer notar el ahorro de tiempo que se puede lograr con
estas decisiones, para tener mucho ms tiempo disponible en la etapa de anlisis y
diagnstico de mquinas, para muestra un ejemplo aplicado a la industria de la
celulosa:
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Vibraciones Mecnicas
192 equipos.
Frecuencia de medicin: 14 das.
Equipos normales en planta:
794 equipos.
Frecuencia de medicin: 28 das.
Equipos mnimos medidos, mensualmente: 1178.
Promedio de 8 puntos por equipos, tenemos un estimado de 9424 puntos de
medicin a cubrir mensualmente.
Diagnstico de fallas
Lmites de alarmas
Existen distintos tipos de alarmas y uno debe ajustar el que parezca idneo y
econmicamente rentable a su planta, en la prctica el ms utilizado, son los niveles
de alerta y peligro, dado por las distintas normativas aplicables al respecto (ISO,
DIN, etc.) el cual propone valores mximos dependiendo del tipo de equipo y de
ciertas condiciones de medicin. Una vez que uno ha logrado tener un conocimiento
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Vibraciones Mecnicas
acabado de los valores que desarrolla el equipo, estas mismas normas entregan
guas para adaptar los valores de alarma y parada para cada equipo, en funcin de
los valores promedio de vibracin de los distintos equipos a travs del tiempo,
dentro del cual se considera que el equipo ha funcionado en forma correcta.
Tal como lo indica la figura 3.2, se indican los valores de alerta y falla de
acuerdo a la norma aplicable a dicho equipo, para ese caso en particular, la norma
en la cual se basan los valores de alerta y de falla es la ISO 10816-3, la cual
establece dos parmetros:
Para equipos de los que no se dispone del historial, se proponen tablas con
valores permisibles y restricciones para su evaluacin, sin embargo para el equipo
de la figura 3.2, se tienen casi 10 aos de datos histricos, por lo que la norma
entrega criterios para establecer estos valores de alerta y detencin en funcin de
los valores histricos medidos durante la operacin.
Alarmas Envolventes
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Vibraciones Mecnicas
El gran defecto de este tipo de alarma es que requiere una gran inversin en
tiempo para, primero, lograr conocer el espectro que debiera mostrar el equipo
uncionando correctamente, sino que tambin definir los lmites permisibles para
cada componente del mismo. Esta alta demanda de tiempo y recursos (personal
capacitado, y por ende ms caro) requiere de un compromiso de la alta gerencia
que no siempre ser fcil de lograr, debido a los distintos estilos de administracin y
gestin de activos de planta.
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Qu buscar en un espectro?
Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina.
Armnicos de la velocidad de rotacin.
Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin. Distinguir si se trata
de subarmnicos o subsincrnicos (0.48x _ 0.5x).
Familias de armnicos y/o subarmnicos no relacionados a la
frecuencia de rotacin. Por ejemplo fe, 2fe, BPFO, etc.
Identificacin de bandas laterales.
Vibraciones de banda ancha.
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Vibraciones Mecnicas
0.3
ocity in mm/Sec
ity in mm/Sec
in mm/Sec
mm/Sec
m/Sec
0.2
Sec
ec
0.1
0
Freq: 2.986
0 50 100 150 200 250 300
Ordr: .998
Frequency in kCPM Spec: .144
1.2 PK = 1.21
CARGA = 100.0
RPM = 2994.
RPS = 49.90
1.0
ec in mm/S
0.8
city in mm/S
y in mm/S
in mm/S
mm/S
P KV locity
m/S
0.6
S
e
0.4
0.2
0
0 50 100 150 200 250 300
Frequency in kCPM
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Desbalanceo
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.1: Superposicin de dos espectros, el superior, con equipo nuevo, muestra un nivel permisible
de desbalance, el segundo muestra un desbalanceo importante en el rotor
Fig. 5.2: Espectro y forma de onda para el desbalance de un ventilador que gira a 2188 rpm. Adems,
se pueden apreciar componentes de espectro debido a la transmisin por correas (921.77 rpm) y la
vibracin del motor a 1792.4 rpm
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Vibraciones Mecnicas
Direccin de la vibracin
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Vibraciones Mecnicas
Rotor Rgido: Segn norma ISO 5406 (The mechanical balancing of flexible
rotors) son aquellos que pueden ser balanceados en dos planos cualesquiera
arbitrarios y, despus de balanceado, el desbalanceamiento presente no excede de
forma importante las tolerancias de balanceo a cualquier velocidad hasta su
velocidad mxima de servicio.
Rotor Flexible: Aquellos que no cumplen la definicin anterior debido a su
deflexin elstica.
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.3: Desbalanceo residual permisible segn la calidad definida en la tabla 5.1
Desalineamiento
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.5: Gua de ejemplo para el alineamiento de un eje con acoplamientos flexibles
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Vibraciones Mecnicas
Espectro vibratorio
El espectro vibratorio normalmente muestra armnicos de la 1X, generalmente
hasta el 3X, pero un desalineamiento severo puede llegar a tener hasta armnicos
de 8X, que puede confundirse con solturas mecnicas.
Direccin de la vibracin
En el caso de tener desalineamiento paralelo, se generarn altas
vibraciones radiales, en el caso de un desalineamiento angular, se
generarn altas vibraciones axiales. Como se dijo anteriormente, en lo
general, se tendr una combinacin de ambos, por lo que la
caracterstica del desalineamiento es una alta vibracin axial, que no es
comn en otros tipos de falla.
A diferencia del desbalanceo, que presente altas vibraciones radiales,
tanto en el plano horizontal como vertical, en el caso del
desalineamiento, por lo general, no tienen un comportamiento similar
entre vibracin horizontal y vertical.
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Vibraciones Mecnicas
Forma de la vibracin
En el caso del desalineamiento la vibracin es principalmente peridica,
teniendo como caracterstica que el nmero de picos que tenga en cada revolucin,
corresponder al nmero de armnicos que presente en el espectro.
Relacin de fases
Las fuerzas que actan en cada mquina producto del desalineamiento tienen
sentido opuesto, por lo que es lgico esperar que la diferencia de fase entre las
vibraciones axiales de 180 indique un desalineamiento angular y una diferencia de
fase de 180 entre la vibracin de los mismos descansos indique un desalineamiento
paralelo.
No debemos perder de vista que los cambios de temperatura tendrn un
impacto sobre el alineamiento de nuestros equipos ya que todos los materiales se
dilatan al aumentar la temperatura, por lo que el alineamiento debera de realizarse a
la temperatura de trabajo.
Distorsin de Carcasa
Es posible que la carcasa misma se distorsione, esto principalmente por que
los diseos se hacen cada vez considerando costos de produccin, lo que los hace
menos robustos frente a ciertas cargas altas.
Una carcasa distorsionada produce mltiples problemas al equipo,
principalmente desalineamiento en los ejes, llegando al punto de soltar una de las
patas del equipo, lo que tambin se llama pata coja.
Existen varios tipos de causales que pueden llevar a distorsionar la carcasa, a
saber:
Montaje con un pie fuera del plano basal: Es conocida comnmente
como pata coja y consiste en que 3 patas de la mquina estn
correctamente conectadas sobre el plano basal y la cuarta no la toca.
Patas de la mquina flectadas: Sus posibles causas son principalmente
que se han producido problemas durante el transporte del equipo,
asentamiento de las fundaciones, etc.
Lainas de alineamiento inadecuadas: Se recomienda que no se pongan
ms de 4 lainas por pata, ya que todas tienen imperfecciones
superficiales o tener suciedad e impurezas entre ellas.
Fuerzas externas a la mquina: Cargas externas excesivas tambin
pueden provocar este problema, generalmente, por accesorios en
voladizo, cargas por correas, engranajes, etc.
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Vibraciones Mecnicas
Espectro vibratorio
Relacin de fases
Tenemos dos posibilidades, la primera en la cual la distorsin de carcasa, se
traduce en una distorsin del eje, te tendr, al igual que el desalineamiento angular,
una diferencia de fase de 180 en las componentes axiales de la vibracin.
Ahora bien, si la direccin de la fuerza es radial, tendremos que la diferencia
entre las vibraciones horizontal y vertical ser de 0 o de 180
Soltura mecnica
Espectro vibratorio
Una de las principales caractersticas de las solturas mecnicas en el
espectro vibratorio es una gran presencia de armnicos, si la soltura es
ms severa, mayor ser la cantidad de armnicos.
En mquinas conducidas por correas o cuando se aumenta el juego
radia en descansos hidrodinmicos (o planos) se puede presentar la
situacin de que los armnicos se ven amortiguados.
En algunos casos, se tendrn subarmnicos a fracciones enteras de la
velocidad de giro ( /1 ,2 /1 ,3 etc.) y sus mltiplos, tal como lo muestra la
figura 5.7, esto ocurre en el caso de rodamientos sueltos en el
alojamiento o con mucho juego radial, producto del desgaste en la pista
de rodadura.
80
Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.8 a: Soltura por pernos de sujecin de la Fig. 5.8 b: Soltura por juego radial excesivo en
base sueltos los descansos
Direccin de la vibracin
Forma de la vibracin
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Vibraciones Mecnicas
Relacin de fases
Resonancia
Tal como se ha dicho en otros captulos del curso, se produce cuando alguna
de las frecuencias de excitacin coincide con alguna de las frecuencias naturales del
equipo (tambin conocidas como velocidades crticas, aunque estrictamente no son
sinnimos).
Tenemos que dejar en claro que una resonancia no hace otra cosa que
amplificar las vibraciones que se producen en el equipo y no es el responsable de la
generacin de las mismas, llegando en algunos casos a ser tremendamente
severas.
Espectro vibratorio
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Vibraciones Mecnicas
Forma de la vibracin
Relacin de fases
Rozamiento
Espectro vibratorio
83
Vibraciones Mecnicas
Forma de la vibracin
Fase de la vibracin
Vibraciones en correas
Los problemas que se pueden generar en correas ocurren por dos causas, a
saber:
Problemas de desgaste, solturas o imperfecciones de la correa:
Correa agrietada.
Zonas duras (o blandas) de la correa, imperfeccin del material.
Desprendimientos en la correa.
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Vibraciones Mecnicas
Correa agrietada.
Polea excntrica:
Esta se produce cuando la polea gira en torno a un punto que no
coincide con el dentro geomtrico. Debemos diferenciar con un
problema de redondez de la correa.
Espectro vibratorio
Tal como lo muestra la figura 5.12, cuando se trata de poleas con
imperfecciones tendremos armnicos de la velocidad de giro de la polea.
85
Vibraciones Mecnicas
Relacin de fase
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Vibraciones Mecnicas
Cavitacin en bombas
La vibracin que genera este tipo de falla es aleatoria (ya que las explosiones
de las burbujas no tienen patrn alguno) y el espectro es continuo dentro de cierto
rango de frecuencias.
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Vibraciones Mecnicas
Turbulencias de flujo
Generalmente esta falla ser provocada por un mal diseo de piping o por
deformacin de stas, y es mucho ms comn en bombas que mueven fluidos en
estado gaseoso que en estado lquido. La raz de esta falla consiste en cambios
bruscos en la direccin del fluido, este problema por lo general no es tan grave,
salvo que se alcance alguna frecuencia natural del sistema.
Fallas en rodamientos
La forma ms simple para estimar la vida til de un rodamiento est dada por
la ecuacin 5.1, como sigue:
p
10 6 C
L10 h (5.1)
60n P
Donde,
L10h: Vida nominal del rodamiento en horas de servicio.
n: Velocidad de giro en rpm
C: Capacidad de carga dinmica (en N)
P: Carga dinmica equivalente (en N)
p: Exponente
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Vibraciones Mecnicas
La vida L10h corresponde al nmero de horas que se espera que ms del 90%
de los rodamientos opere antes de manifestar problemas de fatiga, por lo que esta
cantidad puede variar al ser esta vida til un estimado estadstico.
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.17: Espectro esperado para la etapa a de falla, en esta no se ha puesto ruido elctrico para
poder hacer patente la componente que de otra forma no sera visible
91
Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.20: Etapa D de falla y final, se aprecia vibracin aleatoria de alta frecuencia
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Fallas en engranajes
Al igual que en el caso de las bombas y ventiladores, existe una frecuencia que
depender de la naturaleza de los engranes, conocida como Frecuencia de
engrane que corresponde a la velocidad de rotacin multiplicada por el nmero de
dientes del engrane.
La norma AGMA exige que los sensores empleados deban cubrir por lo menos
hasta el tercer armnico de la frecuencia de engrane.
Modulaciones
Existen dos tipos de modulaciones, con distintos significados, a saber:
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.23: Forma de onda modulada, esta modulacin se traduce en bandas laterales a la frecuencia
de modulacin
Fig. 5.24: Espectro de una caja de engranajes con modulacin y bandas laterales en la frecuencia de
engrane.
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Ejemplo:
Si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una
red de 50 Hz, la mquina operar a 1500 r.p.m.
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Vibraciones Mecnicas
Excentricidad esttica:
Esta se presenta cuando los ejes del rotor y del estator estn desalineados en
forma paralela. Dado que las frecuencias, sobre todo en las bandas laterales de que
se presentan en las frecuencias de lnea y otras, se requiere un espectro con la
mayor resolucin en frecuencias posible.
La figura 5.27 muestra un espectro tpico para este tipo de falla.
Fig. 5.27: Falla por excentricidad esttica, notar que la frecuencia de la lnea del espectro es de 50
Hz, que es la frecuencia utilizada en EE.UU.
Excentricidad dinmica:
En este caso, el rotor mismo no es concntrico con su lnea de centros, por lo
que produce diferencias en el entrehierro entre rotor y estator.
El espectro esperado generar una componente a la 1X por el
desbalanceamiento que genera, pero esta frecuencia estar modulada, y por ende
presentar bandas laterales de dos veces la frecuencia de deslizamiento, las que
tambin pueden estar presentes a la frecuencia de 2x de la frecuencia de lnea, tal
como lo indica la figura 5.28.
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Vibraciones Mecnicas
A veces esta falla suele confundirse con una naturaleza mecnica por lo que
tambin se puede utilizar para descartar que el rotor tenga problemas de redondez o
se encuentre curvado. Para ello se realizan espectros a la corriente, y, en funcin de
esto se puede determinar si la naturaleza del problema es mecnica o se trata de un
problema de barras rotas.
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.29: Espectros esperados para motores con barras agrietadas y rotas.
100
Vibraciones Mecnicas
Donde,
ho: espesor de mnimo de la pelcula de aceite
: Angulo de levantamiento.
e: excentricidad entre el centro del eje O y el centro del descanso O
r: Radio del descanso.
101
Vibraciones Mecnicas
Fig. 5.34 Diagrama de la posicin del descanso en funcin de la velocidad de giro del rotor
102
Vibraciones Mecnicas
Esta es una vibracin autoexcitada que puede ser visualizada como una ola de
aceite que viaja alrededor del eje en el juego del descanso y el eje cabalgando en la
parte superior de la ola.
La principal caracterstica de esta falla radica en la frecuencia a la que ocurre,
que van desde 0,42 hasta 0,48X
Fig. 5.35: Espectro esperado para el oil whirl y un esquema de las inestabilidades que se producen al
interior del descanso
103
Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
Observaciones:
El nivel vibratorio bueno significa que la mquina va a funcionar libre
de problemas vibratorios, lo que se traduce en que los elementos de
mquinas diseados o seleccionados, cumplirn con la duracin
esperada y los elementos diseados para una vida infinita no fallarn.
A su vez, la condicin inaceptable significa que los elementos de la
mquina especificados para tener una vida finita, tendrn una duracin
muy por debajo de su vida esperada, por ejemplo, un elemento
diseado para una vida til de 5 aos, podra llegar a durar slo un par
de meses; dependiendo de la mquina y del nivel vibratorio. Adems los
elementos diseados para vida infinita, podran fallar (ejemplo, ejes).
El hecho que se est dentro del nivel vibratorio bueno no implica que
no se produzcan problemas, por lo que es necesario tener en
consideracin otros parmetros ms especficos, por ejemplo,
temperaturas, anlisis de aceites, etc.
Los valores medidos en la carcasa son de desplazamiento y de
velocidad RMS, mientras que los medidos al eje son desplazamientos
Peak to peak.
106
Vibraciones Mecnicas
Variaciones de temperatura.
Campos magnticos.
Campos sonoros.
Variaciones de la fuente de poder que lo alimenta.
Longitud del cable del transductor.
Orientacin del sensor.
Criterios de evaluacin
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Vibraciones Mecnicas
Para ilustrar porqu es ms significativo el valor RMS antes que el valor peak
de la velocidad de vibracin, para evaluar la severidad vibratoria; es que se recurrir
a dos ideas distintas. La primera, comparar dos vibraciones con igual valor peak,
pero de distinto valor RMS y, la segunda, analizar el Factor Cresta de una forma de
onda.
108
Vibraciones Mecnicas
X
i 1
i
VRMS (6.1)
n
n
VRMS X
i 1
i
2
(6.2)
Factor Cresta: Se define como la razn entre el valor Peak y el valor RMS,
como lo indica la ecuacin (6.3). Vale decir, da una indicacin de cuan impulsiva es
la vibracin.
Valor Peak
F .C. (6.3)
Valor RMS
Este factor es un muy buen indicador de la diferencia que existe entre analizar
el valor peak o el RMS. Por ejemplo, en la figura 6.2 (a) el factor cresta es de 1.77,
mientras que en la forma de onda de la figura 6.2 (b), el factor cresta es de 7.5.
Luego, a medida que el factor cresta se hace mayor, menor es la representatividad
del valor peak de la vibracin en el tiempo.
En la prctica, el valor del factor cresta vara entre 1.4 y 1.5 para seales
sinusoidales, llegndose hasta 6 o ms, para el caso de vibraciones de tipo
impulsiva.
Los rangos de igual severidad vibratoria corresponden a un nivel determinado
de la velocidad RMS, independiente de la frecuencia de la vibracin. Si se midiese el
desplazamiento o la aceleracin dentro del rango de 10 a 1000 Hz, sera necesario
conocer la frecuencia de la vibracin para evaluar su severidad.
2 f
d RMS mm
VRMS (6.4)
1000 s
Donde, f: frecuencia de la vibracin en Hz.
dRMS: Desplazamiento RMS de la vibracin.
a) Si la frecuencia de la vibracin fuera f = 10 Hz, aplicando la ecuacin (6.4)
se tiene la velocidad RMS:
VRMS ,226 mm
seg
Lo cual, segn la tabla N 3 sera catalogada como buena.
b) Anlogamente, si f = 1000 Hz, ocurrira lo siguiente.
109
Vibraciones Mecnicas
VRMS 226 mm
seg
Vale decir, este nivel de severidad vibratoria, sera catalogado como
Insatisfactorio, esto es, lo suficientemente severo como para causar dao a la
mquina.
Caractersticas de normas
Mediciones de desplazamiento:
110
Vibraciones Mecnicas
NOTAS:
1.- El desplazamiento es una cantidad vectorial, por consiguiente, cuando se
comparen dos desplazamientos, deber considerarse la fase entre ellos (Ver anexo
V).
2.- La medicin de vibracin debe ser de un ancho de banda tal que el
espectro en frecuencia de la mquina quede totalmente cubierto.
Procedimiento de medicin:
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Vibraciones Mecnicas
ISO 10816-3:
Vibracin mecnica Evaluacin de la vibracin de mquinas en base a su
medicin en Partes No-Rotatorias Parte 3: Mquinas industriales con potencia
nominal sobre 15 kW y velocidades nominales entre 120 r/min y 15000 r/min cuando
se mide en terreno
Esta norma reemplaza a la ISO 2372, sin embargo hay equipos que no son
cubiertos por la nueva norma y, por lo tanto deben seguir rigindose por la norma
anterior.
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Compresores rotatorios
Turbinas a gas industriales con potencia hasta 3 MW.
Bombas centrfugas, de flujo axial o mixto.
Motores elctricos de cualquier tipo.
Sopladores o ventiladores.
Generadores, excepto cuando son usados en plantas de bombeo o
generacin de potencia hidrulica.
NOTAS:
ISO 10816-3, se aplica tanto a monitoreo continuo como peridico.
ISO 10816-3, se aplica slo para vibraciones producidas por la mquina
y, no contempla la vibracin externa que se transmite hacia ella.
Aunque ISO 10816-3, se puede aplicar a mquinas que contengan
engranajes (reductores) o rodamientos, este estndar no est orientado
para diagnosticar la condicin particular de estos engranajes y/o
rodamientos.
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Grupo 1:
Mquinas rotatorias grandes con potencia nominal sobre 300 kW.
Mquinas elctricas con altura de eje H 315 mm.
Grupo 2:
Mquinas rotatorias medianas con potencia nominal entre 15 y 300
kW, inclusive.
Mquinas elctricas con altura de eje entre 160 y 315 mm.
Grupo 3:
Bombas con impulsor multipaletas y con motor separado (flujo centrfugo, axial
o mixto) o con potencia sobre 15 kW.
Grupo 4:
Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado (flujo centrfugo, axial
o mixto) con potencia sobre 15 kW.
Altura de eje: Se define como la distancia medida entre la lnea de centro del
eje y el plano basal de la mquina misma.
NOTA: Para una mquina sin patas o de una mquina con pies levantados o
cualquier mquina vertical en el mismo marco bsico o cuando el soporte es
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Vibraciones Mecnicas
NOTA 2: Para los equipos que no estn incluidos dentro de la ISO 10816-3 y si
lo estn dentro de ISO 2372, se puede definir como un grupo 5.
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Desplazamiento
Velocidad RMS Tipo de soporte
RMS
mm/s
m Rgido Flexible
Bajo 29 Bajo 2,3 A
A
29 45 2,3 3,5
B
45 57 3,5 4,5
B
57 90 4,5 7,1 C
90 140 7,1 11,0 C
D
Sobre 140 Sobre 11,0 D
Tabla 6.4: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grupo 1
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Vibraciones Mecnicas
Desplazamiento
Velocidad RMS
RMS Tipo de soporte
mm/s
m
Rgido Flexible
Bajo 11 Bajo 1,4 A
A
11 18 1,4 2,3
B
18 22 2,3 2,8
B
22 36 2,8 4,5 C
36 56 4,5 7,1 C
D
Sobre 56 Sobre 7,1 D
Tabla 6.7: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grupo 4
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Vibraciones Mecnicas
Con estos valores, para cada uno de los grupos, se pueden generar las tablas
siguientes que renen todos los grupos de equipos:
0,45 0,71 A A A
0,71 1,4 A B
1,4 1,8 A A A
1,8 2,3 A B A B
2,3 2,8
2,8 3,5
C
C C
B B B B B B
3,5 4,5
C CC C
4,5 7,1
CC
7,1 11,0
D D D D D D D
D D
Sobre 11,0
Tabla 6.8: Rangos de severidad vibratoria para diferentes clases de mquinas con velocidad
de rotacin sobre 600 cpm
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VRMS 2
VRMS1
VRMS2
2
VRMS
2
3
VRMS
2
4
VRMS
2
5
VRMS
2
6
VRMS 5 2 ,3
8 2 3 2 4 2 2 2 ,17 2 = 8,446 mm/s
Por otro lado, el valor RMS de la velocidad de la vibracin proveniente solo de
la mquina es:
VRMS 2
VRMS1
VRMS
2
4
5 2 4 2 = 6,403 mm/s
Se puede observar una diferencia de 2,043 mm/s entre el valor RMS
proveniente de la mquina y el valor RMS proveniente de la vibracin total. Esta
diferencia corresponde al valor RMS que proviene de otras fuentes.
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Fig. 6.9 Espectro del desplazamiento del ventilador de 8 labes girando a 500 cpm
Con ambos valores globales, se evalan en las tablas I y II, para velocidad
RMS y desplazamiento RMS respectivamente. Para la velocidad RMS, se tiene
que la condicin de la mquina est en la zona B, lo que significa que es
aceptable para operar sin restriccin. Ahora bien, para el desplazamiento RMS,
segn tabla II tenemos que la mquina est en zona C, lo que se considera
insatisfactoria para operar por un tiempo prolongado.
Al ser ms conservador el anlisis del desplazamiento vibratorio, se
considera sta como evaluacin de la severidad de la vibracin en el equipo, vale
decir, su condicin es Insatisfactoria.
Campos de aplicacin
Generadores.
Turbocompresores.
Turbina a vapor.
Cajas de engranajes.
Objetivos de la medicin
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Vibraciones Mecnicas
Cantidades medidas
Los valores lmites establecidos por estas normas, estn dados en funcin de
la velocidad de rotacin, tal como muestra la tabla 6.10 y el grfico bilogartmico de
la figura 6.10.
Zona de
ISO 7919-3 Condicin del equipo
evaluacin
Lmite A/B mxA
S 4800 Buen funcionamiento vibratorio
(m) n
Limite B/C SmxB 9000 Lmite para activar alarma
(m) n
Lmite C/D SmxC 13200 Lmite de Trip (parada)
(m) n
Tabla 6.10: Lmites de zonas de evaluacin para la norma ISO 7919-3
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Vibraciones Mecnicas
Fig. 6.10: Esquema general de lmites de zona para la norma ISO 7919-3
En ambos casos debe verificarse que el valor entregado por la curva lmite C,
no exceda los juegos radiales de los descansos y los sellos.
Ambos estndares establecen que alcanzados los niveles de trip (peligro), es
imperativo que la mquina sea detenida.
Mientras tanto, alcanzado el nivel de alarma, ya sea, por criterio I o II, las
normas establecen que es posible mantener la operacin del equipo; slo bajo
estricta vigilancia del comportamiento del conjunto, mientras se toman medidas de
correccin y, por perodos de operacin breves.
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Referencias
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Factor de Servicio: Factor que corrige los niveles normalizados, para mquinas
especiales que requieren niveles en particular.
Fase: Es un retardo en el tiempo de dos seales, expresado en grados de
rotacin.
Fatiga: Tendencia de un material a romperse bajo deflexiones repetidas.
Frecuencia: Es el recproco del perodo y significa nmero de oscilaciones
completas por unidad de tiempo.
Frecuencia de Engrane (GMF Gear Mesh Frecuency): Es la velocidad nominal
del engranaje multiplicado por el nmero de dientes. La GMF es igual para ambos
engranajes.
Frecuencia de falla de Jaula (FC): Es la frecuencia de un rodamiento que se
excita cuando se presenta deterioro en su jaula.
Frecuencia de falla de Elemento Rodante (FB): Es la frecuencia de un
rodamiento que se excita cuando se presenta un dao en algn elemento rodante.
Frecuencia de falla de Pista Externa (FO): Es la frecuencia de un rodamiento
que se excita cuando se presenta un dao en la pista externa.
Frecuencia de falla de Pista Interna (FI): Es la frecuencia de un rodamiento que
se excita cuando se presenta un dao en la pista interna.
Frecuencia de Lnea (FL): Es la frecuencia elctrica que entra al motor. En
Amrica son 60 Hz y en Europa son 50 Hz.
Frecuencia Natural (Fn): Es la frecuencia que presenta cada componente por
su propia naturaleza. Esta frecuencia oscilar si es excitada por agente externo que
opere a una frecuencia muy cercana.
Frecuencia de Paso de Aspas (BPF): Es el nmero de aspas o paletas de una
bomba o ventilador por su velocidad de rotacin.
G: Unidades de aceleracin de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s2 y a 32.2
pie/s2.
Horizontal: Generalmente es la posicin que se le da al sensor, que va
perpendicular al sentido de la gravedad.
Hz: Unidad mas comn de la frecuencia. Equivale a ciclos por segundo.
Masa Equilibrante: Masa utilizada en balanceo, para contrarrestar la masa
desbalanceadora.
Micra: Medida de longitud o distancia. Equivale a la milsima parte de un
milmetro.
Mil: Medida de longitud o distancia. Equivale a una milsima de pulgada.
Onda en el tiempo: Es la representacin instantnea de una seal dinmica
con respecto al tiempo.
Orden: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas para maquinaria
rotativa. Una orden es equivalente a la velocidad nominal de la mquina.
Perodo: Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin o se complete
un ciclo. Generalmente est dada en minutos y segundos.
Pico: Cada una de las lneas que componen el espectro.
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Vibraciones Mecnicas
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Vibraciones Mecnicas
En cualquier ubicacin axial, la rbita del eje puede ser obtenida con
mediciones de dos transductores montados en el mismo plano transversal,
separados entre ellos por 90. Si los transductores miden vibracin absoluta,
entonces la rbita ser la rbita absoluta del eje, independiente del movimiento
vibratorio de las partes no-rotatorias. Si los transductores miden vibracin relativa,
entonces, la rbita medida ser relativa a la parte de la estructura en la cual el
transductor est montado.
Cantidades medidas
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Vibraciones Mecnicas
1
T2
X X(T) Da (A2.1)
T2 T1 T1
1
Y(T)Da
T2
y (A2.2)
t 2 t1 T1
Donde, x(t) e y(t) son los valores alternos del de desplazamiento relativo a la
posicin de referencia y, (t 2-t 1) es el perodo de la componente de vibracin a la
frecuencia ms baja. La posicin de referencia es fijada en el espacio. Para
mediciones de vibracin relativa, estos valores dan una indicacin, sobre la
posicin del eje, relativa a las partes no rotatorias, en el plano axial donde se
hacen las mediciones.
S B1
2 2 2
S S 1 A1
(A2.3)
Los valores de S1 , SA1 y SB1 variarn con el tiempo segn el centro del eje se
mueva a travs de la rbita. Las correspondientes formas de onda medidas por
cada transductor, se muestran en la figura A.2.2.
NOTA: Si la rbita es elptica, entonces esas formas de onda seran ondas
senoidales puras a la misma frecuencia.
El valor peak to peak del desplazamiento en el plano del transductor A (SA(p-
p)) se define como la diferencia entre los desplazamientos mximos y mnimos del
transductor A y, similarmente para S B para el transductor B. Claramente los
valores de S A(p-p) y S B(p-p) no sern iguales y, en general, sern diferentes. Se
puede ver que los valores de los desplazamientos peak to peak son dependientes
de la direccin de la medicin.
Aunque las mediciones de los desplazamientos peak to peak en cualquier
par de direcciones ortogonales es simple, el valor y posicin angular del
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Vibraciones Mecnicas
Mtodo A:
El valor resultante es calculado de los valores de desplazamiento peak to
peak medido en direcciones ortogonales
El valor de S(p-p)max puede ser aproximado de la siguiente ecuacin:
S B( p p )
2 2
S (p -p)max S A( p p )
(A2.4)
Mtodo B:
Tomar el valor mximo de los valores de desplazamiento peak to peak
medidos en dos direcciones ortogonales.
El valor de S(p-p)max puede aproximarse de la siguiente ecuacin:
S(p-p)max = S A(p-p) o SB(p-p) (A2.5)
Cualquiera que sea mayor.
El uso de la ecuacin (A2.5) es una buena aproximacin cuando la vibracin
predominante es a la frecuencia de rotacin. Generalmente subestimar el valor
de S(p-p)max con un valor mximo de error de aproximadamente 30%.
El error mximo ocurre para una rbita plana y se reduce progresivamente
cuando la rbita se vuelve circular, con error nulo cuando la rbita es circular.
Mtodo C:
Medicin de S max: El valor instantneo del desplazamiento del eje, puede ser
definido por S1, como se muestra en la figura A.2.2, la cual se deriva de la medicin
del transductor SA1 y SB1, usando la ecuacin (A2 .3). Existe un punto sobre la
rbita, definido por el punto P, en la figura A2.2, donde el desplazamiento de la
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O: Origen de la rbita.
K: Posicin instantnea del centro del eje.
_ _
X, Y Ejes de referencia.
O Posicin principal de rbita integrada en el tiempo.
_ _
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